CM 3A Limiteurs de Couple
CM 3A Limiteurs de Couple
CM 3A Limiteurs de Couple
Limiteurs de
couple
Ce document a été en parti réalisé par des élèves de 3ième année de l’ISAT
BERTRAND Guillaume
BROSSIER Romain
DI SCHINO Marc
FAUCHER Arnaud
FORGET Patrice
FILIPA Christophe
LEGUIEL Thomas
ORFILA Olivier
PERRIN Marianne
RODES Julien
Sous la supervision de Lilian FAURE
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Construction Mécanique 3A
Sommaire
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Construction Mécanique 3A
Limiteur de
e ; Ce Côté entraînant couple s = e ; Cs = Ce
Côté entraîné
( Climite )
Limiteur de
e ; Ce > Climite Côté entraînant couple Côté entraîné Cs = Crésiduel
( Climite )
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Construction Mécanique 3A
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Construction Mécanique 3A
Destinés à protéger avec précision les process et les transmissions de machines, offrent,
par l'extrême diversité de leurs principes fonctionnels, une solution optimale pour chaque cas
d'application :
Ces différents limiteurs de couple peuvent êtres montés aussi bien sur une transmission
directe que sur une indirecte :
Transmissions directes :
Dans cette configuration, le limiteur de couple est placé sur l’arbre de transmissions entre
l’élément moteur et l’élément entraîné.
Transmissions indirectes :
Ici le limiteur peut permet de réaliser ou non la liaison entre l’arbre moteur et la poulie (ou
le pignon).
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Construction Mécanique 3A
Un des principes les plus simples utilisé dans les limiteurs de couple est l’adhérence. C’est
la raison pour laquelle ils sont relativement abordables. Leur conception est similaire à celle
des embrayages. Il existe ainsi plusieurs modèles : simple disque, multi disques, coniques…
Le mono disque
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Construction Mécanique 3A
n.F.f D d
3 3
3 2 2
D d
Le cône d’adhérence
n.F.f D d
3 3
3.sin 2 2
D d
Où β sera l’angle formé par la surface de contact et l’horizontale.
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Construction Mécanique 3A
b) Les garnitures
Les matériaux les plus employés à la fabrication des garnitures, aussi bien pour les
limiteurs de couple que pour les embrayages, ou encore les freins, sont des matériaux
composites principalement composés de carbone, de soufre, de céramique et de métaux. Les
garnitures constituent les éléments d’usure d’un mécanisme et sont bien souvent exposé à des
changements de température brutaux (par dissipation de l’énergie en chaleur par frottement).
Effort
presseur
Etat de la
Libre Contrainte rondelle
maximale
Zone d’usure
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Construction Mécanique 3A
Coef de Les
frottement (Tg
φ) Acier-bronze
fritté à sec
0,3
Acier-bronze
0,2 fritté lubrifié
0,1
Vitesse
0 relative (m/s)
4 1 2 2 3
2 0 8 6
limiteurs de couple fonctionnant à sec sont donc plus efficace en terme de coefficient de
frottement et nécessitent donc un effort presseur inférieur en comparaison aux limiteurs de
couple lubrifiés. Cependant ces derniers bénéficieront d’une durée de vie plus importante.
Avantages :
Inconvénients :
L’organe de transmission patine dès que le couple maxi est atteint, ce qui
engendre un échauffement
Faible durée de vie
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Construction Mécanique 3A
l’effort exercé sur les ressorts augmente et donc ces derniers se compriment jusqu’à ce que les
dents sautent d’une dent à l’autre (mécanisme désaccouplé). En cas de faible surcharge, on
assistera à un phénomène de cliquetage, permettant ainsi de continuer à passer un certain
couple.
Détecteur de
surcouple
Vis de fixation de roues à chaîne,
de poulies ou de pignons
Schéma du limiteur de couple à
hélicoïde en position de
fonctionnement Ressorts
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Couvercle
Arbre de
sortie
Construction Mécanique 3A
Bâti
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Construction Mécanique 3A
b) A billes
Bille
Ressort presseur
Encoche
Bride Moyeu
Ressor
Côté entraînant Côté entraîné t
Bille
s
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Construction Mécanique 3A
Remarque :
Bien entendu, il est important que Crésiduel soit le plus faible possible. Toutefois, les
frottements se produisant lors de la phase déclenchée interdisent l'annulation totale du couple
transmis ; Ainsi, on peut espérer diminuer le couple résiduel tel que Crésiduel = 10 % Centraînant
pour un limiteur performant.
4 -Schématisation du mécanisme
Ecrou de réglage
Côté entraînant :
Côté entraîné :
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Construction Mécanique 3A
La principale différence entre ces deux limiteurs à billes concerne la répartition des
encoches recevant les billes sur la bride.
Pour un limiteur à billes de type asynchrone, les encoches sont réparties uniformément
tous les 2/n radians, avec n un nombre entier positif. Ainsi, il y a reprise du couple tous les
2/n radians, lorsque toutes les billes passent en même temps dans l'encoche suivante.
Pour un limiteur de type synchrone, les encoches sont réparties de manière à ce que la
reprise du couple ne se produise qu'après 1 tour après déclenchement.
Phase 1 : Fonctionnement sans surcouple : Les billes se trouvent dans leurs encoches
respectives et transmettent le couple (Fig. 1).
Phase 3 : Création d'une vitesse de rotation relative entre la partie entraînante et la partie
entraînée : Les billes se déplacent sur la périphérie du flaque recevant les encoches. La
spécificité du limiteur synchrone tient, de par la disposition des encoches, au fait que toutes
les billes ne peuvent se trouver en même temps chacune dans une encoche à moins de se
trouver dans la position de transmission du couple (Fig. 3).
Phase 4 : Après 2 radians de déplacement relatif entre les parties entraînante et entraînée, les
billes se retrouvent chacune dans leur encoche et le couple peut alors être à nouveau transmis
(Fig. 4).
Figure 1 Figure 2
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Figure 3 Figure 4
Construction Mécanique 3A
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Construction Mécanique 3A
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Construction Mécanique 3A
Le couple est transmit par des billes pressées dans leur siège par des rondelles
Belleville. Quand le couple limite de déclenchement préréglé est atteint, les billes quittent
leurs sièges en roulant pour descendre dans le siège sphérique suivant, et ainsi de suite jusqu’à
ce que la surcharge soit éliminée.
Avantages de ce mécanisme :
Précision de réponse
Réglage du couple transmissible possible après montage (vernier intégré)
Economique
Durée de vie
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Construction Mécanique 3A
Le couple est transmis par des billes pressées dans des encoches en forme de V par des
rondelles Belleville. Ces encoches sont disposées axialement cotés récepteur et radialement
coté moteur. Le couple est donc transmis sans jeu dans les deux sens de rotation. Quand le
couple limite de déclenchement est atteint la bague radiale encochée se déplace.
L'objectif principal est d'offrir une transmission du couple absolument sans jeu. Les billes
de transmission sont précontraintes par la pièce de commande sous l'action des ressorts. Elles
s'ajustent parfaitement dans les logements du moyeu et du flasque de pression. Le couple est
ainsi transmis sans jeu dans les deux sens de rotation. En cas de dépassement du couple réglé,
les billes sortent des logements du flasque de pression et se translatent dans les logements
radiaux du moyeu. L'avantage d'une telle construction est que ce principe "corrige" de lui-
même une usure ou un tassement qui pourrait apparaître au niveau des logements ou des
billes. L'absence de jeu dans le limiteur est conservée car les billes sont toujours pressées dans
les deux logements en même temps. C'est pourquoi le limiteur reste sans jeu pendant toute sa
durée de vie ce que la plupart des limiteurs de couple ne peuvent garantir.
Avantages de ce mécanisme :
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Construction Mécanique 3A
Lorsque la force tangentielle exercée sur chaque élément dépasse la valeur réglée,
les systèmes bille/butée repoussent les pilots et provoquent ainsi le déclenchement
du limiteur de couple.
Le couple de déclenchement est réglable à l’aide d’un écrou et de rondelles
Belleville.
En se déplaçant axialement, le pilot portant la bille repousse radialement les
segments d’intervention qui libèrent ainsi le mouvement axial du pilot.
Le ré enclenchement des éléments de sécurité s’opère par une pression axiale sur
l’extrémité des pilots afin de replacer toutes les billes dans les logements des butées.
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Construction Mécanique 3A
Avantages de ce mécanisme
Limiteur SYNTEX
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Lors d’un dépassement du couple pré-réglé survient un mouvement relatif entre pièces
entraînante et entraînées. Le couple transmissible retombe à une faible valeur résiduelle. Les
billes quittent les logements de la rondelle ressort. Quand la surcharge disparaît, les billes
viennent se repositionner dans la rondelle un logement plus loin.
Montage flasqué :
Ce type de montage est utilisé pour une fixation de roue à chaîne, de poulies, de pignons.
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Construction Mécanique 3A
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Construction Mécanique 3A
c) A rouleaux
Le couple est transmis par des rouleaux pressés dans des cavités par des rondelles
Belleville. Quand le couple transmissible maximum est atteint, le limiteur passe dans des
phases de désaccouplements et accouplements. Pour désaccoupler quand le couple limite est
atteint, la bague encochée se déplace, le rouleau n’est plus dans son logement. Après,
élimination de la surcharge, l’auto coupleur se réaccouple automatiquement dans sa position
initiale. Les cavités sont asymétriquement réparties pour garantir un réaccouplement avec
reprise de synchronisme tous les 360°.
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Construction Mécanique 3A
L’un des principaux avantages de l’autocoupleur synchrone à rouleaux réside dans le fait
qu’il y a reprise de synchronisme tous les 360°.
Cependant, ce n’est pas son unique avantage. En effet, la présence d’une butée
longitudinale intégrée, le réglage possible après montage, sa durée de vie sont autant de
qualités qui rendent cet autocoupleur intéressant.
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Construction Mécanique 3A
Le couple est transmis par six paires de rouleaux pressés dans des cavités par des ressorts
hélicoïdaux. Lorsque le couple limite préréglé est atteint, l’autocoupleur cliquette est passe
successivement par des phases d’accouplements et de désaccouplements. Pour désaccoupler,
les rouleaux cylindriques roulant l’un contre l’autre, gravissent la pente de la rainure en V du
collecteur pour soulever la bague de pression et annuler ainsi la force due aux ressorts. Après
l’élimination de la surcharge de couple, l’autocouleur se réaccouple automatiquement dans sa
position initiale en raison de la reprise de synchronisme à 360°. Les cavités sont
asymétriquement reparties de manière à garantir cette reprise de synchronisme.
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Construction Mécanique 3A
Le couple est transmis par des rouleaux pressés dans leurs logements par des ressorts
Belleville. Quand le couple limite de déclenchement préréglé est atteint, la bague de
commande qui porte les rainure en V se déplace ce qui désaccouple la transmission.
Comme nous l’avons expliqué, lorsque le couple limite est atteint, la bague de commande
(en bleu) se déplace et crée le désaccouplement. Lorsqu’elle se déplace, elle vient faire
descendre l’anneau noir. Une fois ceci fait, le ressort pousse l’anneau contre la bague de
commande par l’intermédiaire du V (en rouge) ce qui bloque cette même bague. Le
réaccouplement ne peut s’effectuer que manuellement en exerçant une force sur la bague de
commande.
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Construction Mécanique 3A
Montage flasqué :
Ce type de montage est utilisé pour une fixation de roue à chaîne, de poulies, de pignons.
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Construction Mécanique 3A
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Construction Mécanique 3A
Comme nous l’avons dit précédemment, lorsque le couple limite est atteint, la bague de
commande (en bleu) se déplace et donc désaccouple le système. En se déplaçant, elle pousse
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Construction Mécanique 3A
la bille rouge. La bille sort de son logement, la bague jaune bloque la bille contre la pièce
bleue. Après élimination de la surcharge, le réaccouplement sera effectué manuellement, en
exerçant une force de déverrouillage sur la bague de commande. Le coupleur sera réaccouplé
dans sa position initiale grâce à la reprise de synchronisme à 360° garanti par la position
asymétrique des cavités des rouleaux.
Pour le coupleur synchrone manuel à doubles rouleaux, plusieurs version ou série existe
suivant son utilisation. Les versions sont les suivantes :
Montage flasqué :
Ce type de montage est utilisé pour une fixation de roue à chaîne, de poulies, de pignons.
Ce montage est destiné à obtenir une rigidité torsionnel totale entre les deux arbres. Il permet
également une compensation importante du décalage parallèle et angulaire
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Construction Mécanique 3A
Ce montage est prévu afin de recevoir des paliers lisses ou des roulements pour centrer un
organe de transmission de grande largeur, type poulie, sur l’autocoupleur
Ces cartouches peuvent être utilisées dans des conditions extrêmes où les chocs et les
vibrations torsionnelles sont fortement présentent car les deux parties de ces cartouches ont de
grandes surfaces de contact. Elles bénéficient également d’un faible encombrement.
Ce type de limiteur de couple est principalement utilisé pour réaliser des brides
d’accouplement ou des poulies à limitation de couple. L’utilisateur peut réaliser lui-même son
montage en bénéficiant d’un encombrement réduit.
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Construction Mécanique 3A
Les doigts cunéiformes reliant le coté moteur et le coté récepteur sont logés dans des
cartouches et précontraints par des rondelles Belleville.
Lors de la transmission du couple, la pression superficielle est très basse grâce à une grande
surface d’appui (fig1).
Sur la figure 2, le couple dépasse la valeur limite. Les doigts cunéiformes se déplacent
vers la droite en tournant sur eux-mêmes. Le contact de surface avec la cavité reste maintenu
pendant toute la durée du déclenchement. Le système de réarmement est manuel ou
commandé à distance (pneumatique…)
Chaque cartouche est réglée à la demande en usine à la force tangentielle désirée Ft.
L’utilisateur peut procéder lui-même au réglage.
Réenclenchement
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Construction Mécanique 3A
Une fois le système arrêté, le coté moteur et le coté récepteur sont ramenés en
synchronisme angulaire. Les extrémités des doigts cunéiformes sont replacées l’une après
l’autre dans leur cavité à l’aide d’un marteau.
D
Md Ft z
2
Md :couple de déclenchement désiré en N.m
Ft : forcr tangentielle de la cartouche en kN
D : diamètre d’implantation des cartouches
z : nombre de cartouche de surcouple
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Construction Mécanique 3A
Pour rendre un système encore moins coûteux les fabricants remplacent les cartouches par
des vis calibrées à un certain couple de cisaillement qui relient l’arbre moteur et l’arbre
récepteur. Quand le système se trouve en présence d’un surcouple les vis cassent. L’utilisateur
doit alors remplacer ces vis en respectant leur calibrage pour ne pas risquer d’endommager la
machine. Ce système de limiteur de couple et principalement utilisé sur le matériel agricole
qui est déjà très coûteux et très robuste il est donc rare que ces vis se cassent.
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Construction Mécanique 3A
Les limiteurs de couple sont préréglés et marqués (calibrés) en usine à une valeur
supérieure à 30% du couple maxi (généralement 70%), sauf prescription particulière du client.
La cote de contrôle « a » (distance entre la face de l’écrou 5 et l’arête du moyeu 1 est une cote
d’indication de l’ « intervention des rondelles dans la plage de fonctionnement.
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Construction Mécanique 3A
Pour régler le limiteur de couple on fait alors référence au tableau ci-dessus qui met en
relation la valeur de la cote de contrôle et le couple maxi. Pour cela on doit :
Calculer le couple désiré en fonction du couple maxi figurant sur le tableau avec la
formule suivante :
Enfin on fixe l’écrou de réglage avec la vis de blocage en alignant les repères de
l’écrou et de la rondelle d’arrêt. Les couples de serrage sont conséquents et doivent
être respectés en suivant les valeurs référencées dans le tableau ci-dessous.
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Construction Mécanique 3A
Le réglage du couple s’effectue de la même manière que pour la cas des rondelles
Belleville, la différence est qu’en vissant l’écrou on augmente la force du ressort et vice-versa.
La cote de contrôle visant à déterminer la position de l’écrou suivra une loi proportionnelle à
la force du ressort tel L=F/K ; avec K la raideur du ressort.
c) Réglage semi-automatique
Appareil de
Réglage du couple
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Transmission et
limitation du Flasque de
couple transmission
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Appareil de commande :
Permet le réglage du courant et ainsi du couple de déclenchement, même en
marche.
Surtension afin d’obtenir des temps de réponse plus courts ou des couples
supérieurs pour masses plus importantes à vitesses plus élevées.
Commande synchrone de l’embrayage et du débrayage.
Contrôle de la température
Flasque de transmission :
En liaison par l’intermédiaire de deux roulements à billes
Montage simple et exact des éléments de transmission, par ex. roues dentées,
poulies
Précis en battement axial et en concentricité
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Celui ci est proportionnel à ce courant qui doit alors être maintenu constant
pour que ce couple soit régulier et précis ; c’est le rôle de l’appareil de
commande.
Le couple n’est pas influencé par les variations de tension et de température.
Le disque est attiré magnétiquement et lié au moyeu par engagement positif.
La bobine :
Alimenté
Non alimenté
Capteur
Dispositif de commande
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Flasque de transmission
Construction Mécanique 3A
Capteur de proximité :
En cas de surcharge, le capteur détecte précisément le mouvement axial de la
pièce de commande.
Il signale également le débrayage, l’arrêt ou la commande d’un autre process.
Dispositif de commande :
Arrivé d’air comprimé, pression réglable.
Rotation libre en cas de surcharge.
Enclenchement déclenchement « multi-start »
Réglage du couple plus facile et plus rapide.
Flasque de transmission :
Fixation facile et précise de l’élément de transmission sur le flasque de
pression.
Le double support permet le montage d’éléments de transmission larges
Précision de rotation
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Construction Mécanique 3A
Embrayage :
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Construction Mécanique 3A
Les détecteurs de surcouple inductifs fonctionnent sans usure. Ils détectent les
modifications de champs magnétiques. De plus, ils assurent une commutation plus rapide que
les détecteurs de surcouple mécaniques.
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Construction Mécanique 3A
Hypothèse :
On suppose que les billes roulent sans glissement et on néglige le poids et les inerties des
pièces.
l lim
On isole la bille :
N
y x
T
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F
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billes au
nombre de n
R
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C
On a donc : T
nR
n N0 R
Finalement C max .
tan
Finalement le choix d’un limiteur de couple doit être mené selon 3 étapes en fonction :
du couple résistant,
du nombre de tours différentiels (n),
des durées des périodes de glissement,
du bilan thermique.
Le couple transmissible ainsi que le nombre de tours maximal admissible par un limiteur
doit être pris sur les documentations des constructeurs, ils constituent des paramètres
intrinsèques à chaque type de limiteur.
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Construction Mécanique 3A
Le couple résistant en marche normale peut être calculer à partir de la puissance absorbée
P
par la machine : M L 9550 L [Nm].
n
Jn
ta [s],
9,55 M K M La
Où J [kgm²] est le moment d’inertie des masses à entraîner rapportée au limiteur, n [min -1]
est la vitesse de rotation du limiteur pour le moteur en marche normale, M K [Nm] le couple de
décollage et résistant de l’installation à entraîner et MLa [Nm] le couple moyen résistant
pendant la phase de démarrage. Ce dernier, dans la plus part des cas est pris comme égal à
0.5×ML.
La durée de glissement est ici contrôlée par des organes de surveillance tel que :
Contrôleur de vitesse,
Surveillance thermique du moteur,
Contrôles optiques.
Le nombre de tours différentiels dans le cas où le coté sortie est bloqué et le coté moteur
en fonction est à pleine vitesse, s’exprime tout simplement comme : n = n [min-1].
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Construction Mécanique 3A
On doit d’abord calculer la durée de glissement ainsi que l’indice de friction réel. Il est
défini selon la formule : Pa 0.105 M K n [W].
Une fois la durée de glissement calculée et l’indice de friction réel, on recherche l’indice
de friction standard PR dans le diagramme 1.Puis on calcule P ZUL : PZUL K PR , avec K,
coefficient d’irrégularité, relevé dans les tableaux constructeurs. L’indice de friction de pointe
PZUL ainsi déterminé pour l’appareil choisi doit être plus grand que l’indice de friction réel, Pa.
Remarque :
Pour un appareil travaillant avec un indice de friction de pointe P ZUL et dans une ambiance
de 20 °C, la température du limiteur s’élève à 220 °C.
L’indice de friction réel, Pa doit être là aussi inférieur à l’indice de friction de pointe
PZUL. Celui-ci est cette fois ci déterminé par le diagramme 2 pour un nombre de tours n a du
porte ressorts.
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Construction Mécanique 3A
IV.
Domaine d’emploi
D’une manière générale, les limiteurs de couples sont utilisés dans le but de protéger un
moteur, ou le mécanisme qu’il entraîne contre les surcouples.
Perceuses :
Raffineurs :
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Construction Mécanique 3A
Concasseurs :
Convoyeurs :
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Construction Mécanique 3A
Les fabricants
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Construction Mécanique 3A
Ces prix varient suivant le diamètre intérieur et suivant s’ils sont alésés et rainurés.
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