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– Université Pierre Mendès France – IUT 2 (Grenoble) département STID –
Exercices d’entraı̂nement (Algèbre 2)
Formes bilinéaires (b) Soient les vecteurs de R2 :
u = (2, 1) v = (3, −12) Exercice 1 Ces deux vecteurs sont-ils orthogonaux pour le produit 1. Parmi les expressions ci-dessous, déterminer celles qui scalaire <, > ? définissent une forme bilinéaire sur l’espace E indiqué. (c) Calculer ||u|| pour la norme induite par <, >. (a) b1 (u, v) = 2u1 v1 − 4u2 v2 + 3u1 v2 (E = R2 ) (b) b2 (u, v) = u1 v1 + 8u2 v4 − 3u2 (E = R4 ) Exercice 6 (c) b3 (u, v) = 2u1 v1 + 3u1 v2 + 6u2 v2 + 3u2 v1 (E = R2 ) Dans chacun des cas suivants, déterminer la dimension de F , la (d) b4 (u, v) = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 (E = R3 ) dimension de F ⊥ , orthogonal de F dans E pour le produit scalaire (e) b5 (u, v) = u1 u2 − 8v1 u2 (E = R2 ) usuel, et en donner une base. (f) b6 (u, v) = 0 (E = R2 ) 1. E = R2 ; F = Vect ((1, 1)) (g) b7 (u, v) = 3 (E = R2 ) 2. E = R3 ; F = Vect ((1, 1, 1)) 2. Ecrire la matrice de chacune des formes bilinéaires. Exercice 7 3. Quelles formes bilinéaires sont symétriques ? 4. Calculer b1 (u, v) pour u = (2, 3) et v = (4, −1) de deux Soit F le sous-espace vectoriel de E = R3 défini par façons : F = {(u1 , u2 , u3 ) ∈ R3 | u1 − 2u2 + u3 = 0} (a) en utilisant l’expression de b1 1. Déterminer une base de F . (b) avec des produits matriciels. 2. Déterminer une base orthonormée de F pour le produit scalaire usuel. Exercice 2 3. Déterminer une base de F ⊥ . Soient les matrices suivantes associées à des formes bilinéaires : 4. Calculer les coordonnées du projeté orthogonal du vecteur 0 1 u = (1, −3, 2) sur F . 0 1 0 1 2 4 0 1 1 0 0 1 0 4 B4 5. Ecrire la matrice A (dans la base canonique) de la projection 1 0 1C A = @0 1 1A B = @0 1 1A C = @ B C orthogonale sur F . 0 0 0 1A 1 1 2 4 1 0 6. Sans calcul, donner les valeurs propres de A, et indiquer une 1 1 1 1 base de E dans laquelle A est diagonale. Ecrire l’expression de la forme bilinéaire associée à chacune de ces matrices. Lesquelles sont symétriques ? Exercice 8 Soit dans R3 , le produit scalaire : Formes quadratiques < u, v >= 2u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 . Exercice 3 Orthonormaliser la base canonique de R3 pour ce produit scalaire. 3 Soit la forme bilinéaire (symétrique) de R : Diagonalisation en base orthonormée b(u, v) = 2u1 v1 + 4u1 v2 + 4u2 v1 − u2 v2 + 3u3 v3
1. Ecrire la forme quadratique q associée à b. Exercice 9
2. Ecrire la matrice de q. Soit la forme quadratique de R3 définie par : 3. La forme q est-elle définie positive ? q(u) = 9u21 + 6u22 + u23 − 4u1 u2 . 1. Ecrire sa matrice A. Exercice 4 2. Diagonaliser A dans une base orthonormée (pour le produit Soit la forme quadratique de R3 : q(u) = 2u21 + 2u1 u2 + u22 + u23 . scalaire usuel). 1. Ecrire la forme bilinéaire b associée, et la matrice de q. 3. Ecrire la forme réduite de q. 2. Est-elle définie positive ? 4. En déduire si q admet un minimum ou un maximum, et éventuellement le point où ce minimum (ou maximum) est atteint. Orthogonalité 5. Déterminer le minimum de q sur S = {u ∈ R3 , ||u|| = 1}, et le vecteur de S où ce minimum est atteint. Exercice 5 6. Mêmes questions pour le maximum de q sur S. 1. Soient les vecteurs de R3 : Mêmes questions pour u = (2, 1, 0) v = (3, −6, 1) w = (1, 0, 0) q(u) = u21 + 4u22 + u23 + 4u1 u2 . (a) Montrer qu’ils forment une base de R3 . Exercice 10 (b) Forment-ils une base orthogonale pour le produit scalaire usuel ? 1. Trouver une racine carrée de la matrice : „ « (c) Calculer ||u||, ||v|| et ||u − v||. 13 4 A= . 4 5 2. Soit la forme b(u, v) = 2u1 v1 + u2 v2 sur R2 . (a) Montrer que b définit un produit scalaire <, > (c’est-à- 2. En déduire comment simuler un couple (X, Y ) de variables dire qu’elle est définie positive). gaussiennes centrées, dont la matrice de covariance est A. Exercices supplémentaires 1. Ecrire l’expression de la forme quadratique q associée à A, et de la forme bilinéaire symétrique associée à A. Exercice 11 2. Diagonaliser A dans une base orthonormée (pour le produit Soit ||.|| une norme induite par un produit scalaire <, >. scalaire usuel), c’est-à-dire trouver D diagonale et P orthog- 1. Calculer ||u + v||2 en fonction de ||u||2 , ||v||2 et < u, v >. onale telle que A = P DP T . Expliquer comment vérifier votre calcul. 2. À quelle condition a-t-on ||u + v||2 = ||u||2 + ||v||2 ? 3. Interpréter géométriquement cette condition en dimension 2, 3. Ecrire la forme réduite de q. pour le produit scalaire usuel. Quel théorème retrouve-t-on ? 4. Montrer que A n’est pas définie positive. 5. Montrer que q n’a pas de maximum sur R3 . Exercice 12 6. Montrer que q a un minimum sur R3 . Donner un point où ce Soit b une forme bilinéaire symétrique sur un espace vectoriel E, minimum est atteint. q sa forme quadratique associée. 7. Vérifier que le minimum de q sur S = {u ∈ R3 , ||u|| = 1} est 1. Pour x, y ∈ E, calculer q(x + y), q(x − y) et b(x + y, x − y) 0, et trouver un point de S où ce minimum est atteint. en fonction de b(x, y), q(x) et q(y). 8. Déterminer le maximum de q sur S, et trouver un point de 2. Ecrire les résultats obtenus pour E = R, b(x, y) = xy. Que S où ce maximum est atteint. retrouve-t-on ? 9. Déterminer une racine carrée de A. Exercice 13 10. Mêmes questions pour Soit ||.|| une norme induite par un produit scalaire <, >. 0 1 7 1 −8 1. Pour u, v ∈ E, exprimer ||u + v||2 + ||u − v||2 en fonction de A=@ 1 7 −8A ||u||2 et ||v||2 . −8 −8 16 2. Interpréter géométriquement en dimension 2, pour le produit scalaire usuel. (en cas de difficulté de calcul des valeurs propres, on pourra admettre que les valeurs propres de A sont 0, 6 et 24). Révisions Exercices de préparation à l’examen. La consigne de rédaction Exercice 16 sera : Sauf mention contraire, vos résultats doivent être justifiés, par On se place dans E = R4 , muni du produit scalaire usuel. un calcul détaillé et/ou un raisonnement clair s’appuyant sur les Soit F l’espace vectoriel engendré par : résultats donnés en cours. La qualité de la rédaction et la précision 8 0 1 0 1 0 19 des explications fournies entreront pour une part importante dans > > 1 3 2 >> l’appréciation des copies. < B2C B7C B 2 C= e1 = @ A ; e2 = @ A ; e3 = @ A B C B C B C > > −1 1 44 >> 2 2 24 : ; Exercice 14 Soient A et B les deux matrices : 1. Montrer que {e1 , e2 , e3 } est une base de F . √ −1/ 2 2. Donner la dimension de F ⊥ , puis en déterminer une base. 0 1 1/2 1/2 0√ B1/2 −1/2 0√ 1/ 2 C A=B @1/2 C 3. Montrer que {e1 , e2 , e3 } n’est pas une base orthogonale de 1/2 1/ 2 0√ A F. 1/2 −1/2 0 −1/ 2 4. Construire une base {g1 , g2 , g3 } de F orthonormée. 0 1 2 4 3 5. Calculer la projection orthogonale du vecteur u = (1, 2, 4, 5) B = @3 1 2A sur F . 7 5 1 6. Ecrire la matrice de la projection orthogonale sur F . On ap- Montrer que A est une matrice orthogonale, et que B ne l’est pas. pellera cette matrice A. 7. Expliquer quel calcul effectuer pour retrouver le résultat de Exercice 15 la question 5. à partir de la matrice A. Soit la matrice A : 8. Sans calcul, indiquer les valeurs propres de A et les espaces propres associés. 0 1 7/2 0 7/2 A=@ 0 7 0 A 9. Toujours sans calcul, trouver deux matrices P (orthogonale) 7/2 0 7/2 et D (diagonale) telle que A = P DP T .