Motorisation

Motorisation ........................................................................................................................... 1
Cours sur les moteurs et variateurs de vitesse........................................................................... 2
Les moteurs ............................................................................................................................ 3
Les moteurs asynchrones ................................................................................................... 3
Moteur et 2 sens de Marche ............................................................................................... 5
Le moteur triphasé : Schéma de puissance en triphasé ...................................................... 6
Variateur CC 24V 1 sens de marche (partie commande, partie puissance) ..................... 11
Variateur de vitesse 24V CC avec 2 sens de marche ....................................................... 12
Variateur 2 sens de marche avec 2 vitesses...................................................................... 13
Le cas de l’altivar 08 ........................................................................................................ 14
Avec Automate..................................................................................................................... 15
Variateur triphasé 2 sens de marche, une vitesse par potentiomètre. Pas de sortie
analogique ........................................................................................................................ 15
Variateur triphasé 2 sens de marche avec sortie analogique............................................ 15
Variateur ATV08 avec vitesse préréglée ......................................................................... 16
Exercice............................................................................................................................ 17
Sujet 96............................................................................................................................. 17
Cours sur les moteurs et variateurs de vitesse
Altivar 17 sans automate avec 2 relais pour 2 sens de marche
Altivar 17 avec automate pour les 2 sens de marche.
Idem avec 2 vitesses (Maxi et potentiomètre), puis à l’aide d’un relais.
Idem avec 2 vitesses et 2 potentiomètres. (Utilisation d’un relais avec 2NO et 2NF)
Les moteurs
Les moteurs asynchrones

GENERALITES
Le moteur asynchrone représente 80% des moteurs utilisés industriellement, étant donné leur
simplicité de construction et leur facilité de démarrage. D'autre part à puissance égale, c'est le
moteur le moins cher. Il ne nécessite pas de source de tension particulière puisqu'il fonctionne
sous la tension réseau.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

En alimentant 3 bobines identiques décalées de 120°, par une

tension alternative triphasée, on produit 3 champs
magnétiques alternatifs.

Les 3 champs magnétiques alternatifs produit se composent

pour former un champ tournant à l'intérieur du rotor.

Ce champ tournant crée dans le circuit électrique du rotor des

courants induits qui provoquent une force
magnétomotrice qui entraîne le rotor en rotation.

Couplage de la plaque à bornes

1) La plaque à bornes
Il y a deux possibilités pour coupler les trois
enroulements du moteur

2) Le couplage étoile
3)- Le couplage triangle

4) Choix du couplage
Le choix du couplage va dépendre des informations de la plaque signalétique :
• 220V Triangle / 380V Y : Il suffit d’exécuter le couplage triangle si le réseau est de
220V entre phase ou Y s’il est de 380V

• 220V /380V : La tension la moins élevée correspond à la tension maximale que peut
supporter un enroulement.

Dans notre cas les enroulements peuvent supporter au maximum une tension de 220V
On devra donc adapter le couplage du moteur en fonction du réseau.
Réseau 380V : Couplage Y, tension enroulement = 220V
Réseau 220V : Couplage Triangle, tension enroulement = 220V

On trouve sur
la plaque signalétique
du moteur différentes informations :
Moteur et 2 sens de Marche

Dans les 2 cas on a une alimentation d'un moteur courant continu.

Un BP marche et un BP arrêt (voir 2 BP marche et arrêt) sont utilisés dans les 2 cas.

Les relais moteur (appelé KMi, avec i l'indice du relais).

On sépare la commande de la puissance (Commande en 24VCC ou 24VAC et la puissance en

24VCC, 48VCC, 220VCC). Les sécurités électrique (Thermique, Fusible,...) ne sont pas
représentés.

Schéma de Gauche: Un sens de marche

• Alimentation du relais classique avec arrêt prioritaire.

• Un contact du relais NO maintient le signal.
• 2 contacts de puissance du relais permettent l'alimentation du moteur

Arrêt
3 Marche4 1 2
A2 KM1 A1 Arrêt
3 Avant 4 1 2
A2 KM2 A1

km10
km20

Arrêt
3 Arrière4 1 2
A2 KM3 A1

km31

3/L2 km11 4/T2 3/L2 km21 4/T2

Valeur Valeur
24CC 24CC
1/L1 2/T1
1 M 2
1/L1 2/T1
1 M 2

Moteur CC 1sens 3/L2 km31 4/T2 Moteur CC 2 sens

Valeur
1/L1 2/T1

Schéma de droite: Deux sens de marche

• Utilisations de 2 relais monostable.

•
Sécurité mécanique et électrique présent au niveau du relais.
• On niveau de la puissance pour inverser le sens de rotation, on inverse 2 phases
moteur.

Question 2 sens de marche : Comment faire le même schéma avec un BP arrêt comportant
qu’un seul contact NF ? Proposer une sécurité électrique pour éviter les 2 sens de marche.
Le moteur triphasé : Schéma de puissance en triphasé

Sectionneur

Le sectionneur consiste à isoler électriquement une installation et

son réseau.

C’est un appareil mécanique manœuvrable par un opérateur, qui

ne doit pas être manœuvré en charge.

Protection contre les courts circuits

Le fusible qui réalise une protection phase par phase qui interrompent le courant
par fusion, (montée brutal de l’intensité) ils ont montées sur un porte fusible. Leur calibre doit
être immédiatement supérieur au courant pleine charge du circuit. (dés que vous avez un
fusible dans un projet pour pouvez vous attendre à l’oral à la question, quel calcul avez vous
fait pour déterminer son calibre)

Les disjoncteurs magnétiques :Non destructif par rapport

au fusible, plus cher et réagi plus rapidement qu’un fusible pour
de faible intensité.

Protection contre les surcharges

Les relais thermique permettent d’éviter une surcharge du

moteur en intensité qui provoque son échauffement, et limite sa
durée de vie. Par exemple une augmentation de 10°C par
rapport à la température définie par sa classe réduit sa durée de
vie de 50%.

Le principe utilisé est la dilatation d’un bilame métallique qui

libère une came.

(on peut être amené à court-circuités le relais dans la phase de

démarrage ou l’on à un pic d’intensité)

Mode de réarmement: Auto ou Manuel.

Peut aussi être associé à un contact.

Courbe de déclenchement d’un disjoncteur moteur:

La protection thermique et la protection contre les courts-circuits n’ont pas le

même domaine de validité comme on peut le constater sur ce graphe.

Le contacteur électromagnétique tout ou rien

Appareil mécanique de connexion commandé par un électroaimant. Lorsque la

bobine est alimentée, le contacteur se ferme.
Exemple d’association de base

Le schéma de puissance
Coté gauche:
Un schéma réalisant les 4 fonctions de
base soit le sectionnement, la
protection contre les courts-circuits,
protection contre les surcharges et la
commutation.

Côté droit:
Voici un exemple d’appareil multiple.
Les même fonctions sont réalisés mais
à l’aide d’un disjoncteur moteur, qui
réalise 3 fonctions.
La schématisation illustré
Le schéma de commande
Coté gauche

Par commutateur avec un sens de

marche avec les éléments suivants:

• Disjoncteur Q1

• Fusible F1 (symbole: décrochage

automatique)

• Commutateur S1

• Relais KM1.

Coté droit

Schéma de commande à 2 sens de

rotation avec verrouillage électrique et mécanique.
L’enclenchement se fait par bouton poussoir S2 et S3, l’arrêt est
réalisé par S1.

La commande par commutateur est admissible seulement pour des

machines non dangereuse (pompes, climatiseurs). Dans tous les
autres cas, utiliser une commande manuelles par boutons poussoirs
à impulsion comme sur la figure de droite.

Le Variateur de vitesse (Altivar 17 de télémécanique)

KM1: Contacteur de mise sous tension;

KA1: Relais pour la commande de la

marche avant;

KA2: Relais pour la commande de la

marche arrière;

P1 et P2 potentiomètre permettant de
régler la vitesse des deux sens de marche.
(Les potentiomètres fournissent une
tension en E1 variant de 0 à 10V)

Petit exercice associé :

Voici la symbolisation d’un module de

sortie TOR d’un automate. Celui ci commande notre variateur de vitesse.
Variateur CC 24V 1 sens de marche (partie commande, partie puissance)

K1
( 01 - G )

2 1 4 3 A2 K1 A1
m
arret

1 2

T1 VarCC1

Sens à respecter Commande

Enroulement Secondaire
24V 0V Enroulement moteur
Non Utilisé
d'arrêt Consigne [0 à +5V]

L1 L2 U V U" V" Pl Stop +0V Input +5V

3 4

1 alt1 + 2
2 1
F1

3 alt2 - 4

Pdd1
Valeur P1
pont de diode rond Valeur

1 M 2

( 01K1
-G)
M1
Variateur de vitesse 24V CC avec 2 sens de marche
NO NC
P( 02 - G ) ( 02 - I )

K1
( 02 - Q )

2 1 4 3 A2 K1 A1
MAV
arret

NO NC
( 02 - I ) ( 02 - I )
P( 02 - F )
K2
( 02 - K )

4 3 A2 K2 A1
MAR

1 2

T1
VarCC1

Sens à respecter Commande

3 4 Enroulement Secondaire
24V 0V Enroulement moteur d'arrêt Consigne [0 à +5V]
Non Utilisé
L1 L2 U V U" V" Pl Stop +0V Input +5V

1 alt1 + 2
2 1
F2
P1
3 alt2 - 4 Valeur

Pdd1
Valeur K2
pont de diode rond
( 02 - K )
1/L1 3/L2 1/L1 3/L2

K2 K1
( 02 - K ) ( 02 - K ) K1
2/T1 4/T2 2/T1 4/T2
( 02 - K )

1 M 2

M1
Variateur 2 sens de marche avec 2 vitesses

Altivar1 1 2 3
Télémécanique
L1 L2 L3

1 2 U V W PL FW RW 0v I/O 10v
4 5 6 7 ( 01 - NO NCNO NC
K )(801 - L ) 9 10 11 12

T1
U V W
KM1 KM2 KM2 KM1
M1
M
3 4
3~
3

3 1
2 1
P1
alt2 alt1 3

Pdd1
pont de diode rond
2 1
Valeur P2

- +
4 2
1 A1 A1

EV1 KM1 KM2

( 01 - I ) ( 01 - I )
2 A2 A2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4,7 4 5 6 7 C8,12 8 9
Abr.1 Sorties TOR Ox,y

O0,0 : Sortie pour une électrovanne de distributeur

O0,1 et O0,2 : Marche avant et marche arrière.
O0,3 et O0,4 : Sélection des 2 vitesses
Le cas de l’altivar 08
Variateur faible puissance (0.18 à 1kW)

(1) Contact du relais de sécurité, pour signaler à distance l'état du variateur (Ouvert en cas de
défaut)

Les réglages par défaut sont :

LI1: Sens Avant

LI2: Sens Arrière
LI3/LI4: 4 vitesses présélectionnées:
Vitesse 1= Consigne sur AI1 (LI3=0, LI4=0), Vitesse 2= SP2 (LI3=1, LI4=0), Vitesse 3 =
SP3 (LI3=0,LI4=1), Vitesse 4= HSP (LI3=1, LI4=1).

Rappel : La vitesse maxi est obtenue pour une fréquence de 50Hz.

Exercice : Réaliser un grafcet donnant les 4 vitesses les unes après les autres dans un sens,
puis un retour en vitesse lente. Proposer le même grafcet avec une sortie analogique.

Voir sujet 2001 : Fichier U52-3res.pdf pour choix des composants et réglage de paramètres.
Faire un travail sur un moteur de 10kW par exemple
Avec Automate
Variateur triphasé 2 sens de marche, une vitesse par potentiomètre. Pas
de sortie analogique

1 2 3
L1 L2 L3

Altivar1 Télémécanique

U V W PL FW RW 0v I/O 10v
4 5 6 7 8 9 10 11 12

P1
Valeur

U V W
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
M1 C0 0 C1 1 C2 2 C3,7 3 4 5
M
Sorties 8 Tsx1 8 Sorties
3~

Variateur triphasé 2 sens de marche avec sortie analogique

1 3 5

Q1 1 Arrêt moteur

2 4 6
Dcy

1 2 3 Marche Avant, Vitesse 50%

2
L1 L2 L3 O0,0 et OW1,0
Altivar 17
Télémécanique Fin course avant

U V W PL FW RW 0v I/O 10v Marche arrière, vitesse 100%

3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 O0,1 et OW1,0

U V W
fin course arrière

M2
M
3~

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4
C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4,7 4 5 6 7 C8,12 8 9 0+ 0- 1+ 1-
Abr.1 Sorties TOR Ox,y Analogique1
Sorties Analogiques

Abr.2 Entrées Automates Type PNP

0 V 24 V I0,0 I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 I0,7 0V 24V
0V 24 V 0 1 2 3 4 5 6 7 5 6
Variateur ATV08 avec vitesse préréglée

1 Arrêt moteur

Dcy

Marche Avant, Vitesse 10% Variateur de vitesse altivar 08 avec sorties analogiques TSX17
2
O0,0 et OW1,0 + LI3+LI4 Plusieurs vitesses préenregistrées (10%,30%,100%)
T/x2/2s
selon le tableau suivant:
10%:LI3=1 LI4=0
Marche avant, vitesse 30% 30%:LI3=0 LI4=1
3
O0,0 et OW1,0 +LI3 + LI4 100%:LI3=1 LI4=1
t/x3/2s
le retour: LI3=LI4=0 (Consigne sur Com AI +5)
Marche Avant, Vitesse 100%
4
O0,0 et OW1,0 +LI3+LI4

Fin de course avant

Marche arrière
5 Vitesse sortie analogique
O0,1

Fin course retour

LI1: O0,0 Marche Avant

LI2: O0,1 Marche Arrière
LI3 & LI4: O0,2 et O0,3 : Selection vitesse

1 2 3 12 13 14 15 16 17 18
Terre1 L1 L2 R1A R1C LI1 LI2 LI3 LI4 +15
ATV08

Terre2 U V W COM AI +5 A0
4 5 6 7 8 AI 10 11

U V W

M1
M
3~

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4
C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4,7 4 5 6 7 C8,12 8 9 0+ 0- 1+ 1-
Abr.1 Sorties TOR Ox,y Analogique1
Sorties Analogiques

Abr.2 Entrées Automates Type PNP

0V 24V
0 V 24 V I0,0 I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 I0,7
5 6
0V 24 V 0 1 2 3 4 5 6 7

Le postérieur
X2 X2 X5
O0,0 O0,2 OO,1

X3 X4
1000->OW1,0

X4

X3
O0,3

X4
Exercice
Réaliser le câblage réalisant les conditions suivantes:
Variation de vitesse sur la gamme de fréquence 0 à 50Hz via l'automate.
2 sens de marches (Marche Avant et Arrière) commandé par l'automate.

Moteur triphasé 220V, l'alimentation est en monophasé.

Un relais de sécurité doit être mis en place, relais de sécurité commandé par un ARU et un
bouton marche. L'automate doit être informé de l'état du relais de sécurité et doit pouvoir le
cas échéant désarmé celui ci.
Ce relais de sécurité est donc indépendant de l'automate.

Un sectionneur général doit être mis en place.

Altivar1
1 2 3
Télémécanique
L1 L2 L3

U V W PL FW RW 0v I/O 10v
4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4
C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4,7 4 5 6 7 C8,12 8 9 0+ 0- 1+ 1-
Abr.1 Sorties TOR Ox,y Analogique1
Sorties Analogiques

Abr.2 Entrées Automates Type PNP

0 V 24 V I0,0 I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 I0,7 0V 24V
0V 24 V 0 1 2 3 4 5 6 7 5 6

Sujet 96

Câblage d’un variateur de vitesse spécifique avec des entrées automates TOR.

On se propose d'élaborer le schéma électrique de commande du variateur.

Données

• Marque Leroy Somer type FMV104

• Ce variateur permet d'obtenir 2 fréquences différentes de rotation.
 • Ces 2 fréquences sont réglées en usine, et non accessible par l'opérateur.

Les 2 fréquences retenues sont:

• Une fréquence rapide de 75% de N maxi; réglage sur potentiomètre externe accessible.
• Une fréquence lente 10% de N maxi

Marche / Arrêt commandé par le contact O1,0

Fréquence lente est obtenue lorsque le contact O1,1 est ouvert.

Fréquence rapide est obtenue lorsque le contact O1,1 est fermé.

En cas de surcharge, il est impératif de provoquer l'arrêt normal du variateur afin de protéger
le moteur.

(Schéma du variateur associé à l'automate)