ATELIER ANALYSE DES SYSTEMES MECANIQUES                                              TP05 : ETUDE D’UN REDUCTEUR PENDULAIRE                  

 
TP N° 5 
ETUDE D’UN REDUCTEUR PENDULAIRE 

Classe :……………………..…………     Groupe:………………. 

Nom  Prénom  N° 

     
     
     
     
     
     

 ISETKR            ISET de Kairouan    38 ARFAOUI &  CHERMITI 
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ETUDE D’UN REDUCTEUR PENDULAIRE 

Niveau :    L2/S2 
Profil :    Génie Mécanique (CFM) 
Durée :    3 heures/Q 

 
OBJECTIFS :   
A la fin du TP, l’étudiant devra être capable de : 
 Démonter puis monter méthodiquement un système mécanique en utilisant 
l’outillage approprié. 
 Identifier les caractéristiques et les liaisons des pièces formant le bloc de 
transmission. 
 Dégager le schéma cinématique correspondant. 
 Comprendre les réactions mutuelles des engrenages en direction et en sens en 
fonction des conditions de transmission. 
 Confronter le rapport théorique à celui expérimental. 
 
CONDITIONS DE MISE EN ŒUVRE : 
On dispose pour ce TP de : 
 Un réducteur PENDULAIRE SMSR A ARBRE CREUX 
 Un jeu de clés 
 Une presse hydraulique 
 Un pied à coulisse 
 Un étau d’établi  
 
PRE REQUIS :     
 Transformation puissance et transformation de mouvements  par engrenages 
 Modélisation statique et cinématique des liaisons – loi entrée/sortie 
 
 
CRITERES D’EVALUATION : 
L’évaluation porte sur :   
 Motivation et déroulement   :  50%   
 Compte rendu  :  50%   
   
   
   
   

 ISETKR            ISET de Kairouan    39 ARFAOUI &  CHERMITI 
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DOSSIER DE REFERENCE 
 
 
I. GÉNÉRALITÉS SUR LES REDUCTEURS PENDULAIRES 
I.1. Fonction : 
Ce réducteur est disponible dans plusieurs rapports de réduction. Il est livré avec bras de 
réaction et peut être équipé d'un antidévireur (antiretour en cas d'arrêt) et de bagues de 
réduction. 
Sa fonction est de relier un arbre moteur et un arbre à entraîner parallèles, en réduisant 
ou en multipliant la vitesse motrice 
Il est largement utilisé dans tous les secteurs de l'industrie sur des convoyeurs, mélangeurs, 
concasseurs, séchoirs, etc… 
 
I.2. Caractéristiques générales : 
 Facilité d'installation et d'adaptation aux standardisations 
 Carter nervuré en fonte FT 25 
 Rendement élevé : 97 % 
 Transmission de couple important 

I.3. Arbre rapide (entrée) 
 Rectifié, épaulé, équipé d'une clavette et d'un trou taraudé en bout d'arbre 
 Conforme aux normes IEC sur les moteurs électriques 
 Possibilité de monter directement un moteur électrique sur l'arbre d'entrée grâce 
à une lanterne.  

I.4. Arbre creux (sortie) 
 Muni de 4 trous taraudés sur la joue avant pour le montage et le démontage du 
réducteur 
 Possibilité de monter des manchons d'adaptation pour monter le réducteur sur 
différents diamètres d'arbre   
 Arbre et manchons traités AC2 (Anti corrosion) 

 
 
 
 
 
 
 
 
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I.5. Transmission primaire 
 La transmission primaire doit faire un angle d'environ 90° avec la droite reliant les 
axes d'entrée et sortie du réducteur (voir schéma ci‐dessous). 
 Modification aisée de la vitesse de sortie par simple changement de l'une des 
poulies de la transmission primaire. 
 Vitesse de sortie variable obtenue en substituant à la transmission primaire, un 
groupe de variation à courroie.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

I.6. Engrenages 
 Cylindriques à taille hélicoïdale 
 Premier train rodé 
 Rapports de transmission standard : 1/4 1/15 1/25 … et d’autres sur demande  
 Rapports réels de transmission 

rapports  Tailles 
nominaux  85  105  125  150  165  180  210  250 
4  3,64  4,23  3,29  3,46  3,21  3,21  3,21  3,43 
15  16,89  15,71  15,76  16,07  15,11  15,58  16,13  15,51 
25  22,34  25,28  21,75  23,85  22,50  24,00  23,00  24,53 
6,3  6,53  6,7  6,62  6,58  6,48  6,38  6,46  6,4 
10  9,71  10,1  10,2  11,3  11,6  11,8  10,1  9,87 
20  20,09  20,06  17,42  19,50  20,05  18,82  20,25  19,20 
 
 Equipé d'un double train d'engrenages pour les rapports 1/15 et 1/25 et d'un simple 
train pour le rapport 1/4 

Taille  ∅ arbre creux  ∅ manchons d’adaptation 

85  35  30  25   
105  45  40  35 
125  55  50  45  40   
150  65  60  55  50  40 
165  75  70  65  60  55 
180  75  70  65  60   
210  90  80  75  70 
250  110  100  90  80 

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I.7. Bras anti‐couple 
 Il doit être disposé de manière à travailler en traction et à former un angle de 90° 
avec le grand axe du réducteur. (Voir schéma ci‐contre) 
 Pour une rotation à gauche, il est en général placé à droite et inversement. 
 Si la rotation peut se faire dans les deux sens (ou avec chocs importants), il est 
conseillé de monter un bras de chaque côté 
 En option, un dispositif spécial de fixation axial du bras permet d'équilibrer au 
mieux la réaction sur l'arbre moteur 

 
I.8. Position verticale 
 Si le réducteur est destiné à travailler en position verticale, il faut le préciser à la 
commande (symbole V) 
 Les réducteurs de ce type peuvent travailler horizontalement si la position des 
bouchons (en particulier du reniflard) est rétablie et si on opère le remplissage 
d'huile conforme à la nouvelle position 

I.9. Etanchéité renforcée : 
  Possibilité d'équiper les réducteurs de flasques labyrinthes spéciaux 

 
Taille  A  B  C  E  F  ∅G  H  J  K  M  N  O  P  R  S 
85  87  81  98  37  85  12H8  280/380  165  41  58  61  164  34,5  14  8 
105  88  100,9  115  44,7  102  12H8  280/380  200  53  68  71  201  43,5  14  8 
125  109,6  120,3  130,9  52,9  115  16H8  420/550  220  63  77  80  229  51  16  10 
150  121,4  145,3  155,4  65,1  120  16H8  420/550  260  83  86  89  268  56  16  12 
165  133  159,4  178  72,3  135  16H8  420/550  315  103  95,5  98,5  312,5  65,5  16  14 
180  151  174,5  196  80  155  16H8  420/550  320  103  101  104  320  70  16  14 
210  171  202,7  237  95  175  20H8  540/670  375  113  121  124  384  89  24  16 
250  232  243,2  253,5  110,3  190  20H8  540/670  450  113  138,5  141,5  397,5  101  24  16 
 

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Arbre d'entrée  Arbre creux  Poids 

Taille  T  U  V  W*  W1*  Z 
d  X  h1  Q  d1  p1  D  L  b2  h2  kg 
85  7  55  210  266  281  65  19j6  38  21,5  6x6x30  M6  16  35H7  116  10  38,3  17 
105  12  65  232  304  319  80  24j6  50  27  8x7x40  M8  20  45H7  136  14  48,8  27 
125  12  74  267  361  381  89  28j6  60  31  8x7x40  M10  25  55H7  154  16  59,3  39 
150  13  83  323  422  442  99  38k6  80  41  10x8x70  M10  25  65H7  172  18  69,4  61 
165  18,5  92,5  355  470,5  492,5  114  42k6  100  45  12x8x80  M12  32  75H7  191  20  79,9  88 
180  15  98  401  521,5  543,5  116  42k6  100  45  12x8x80  M12  32  75H7  202  20  79,9  105 
210  29  118  460  611  633  150  48k6  110  51,5  14X9X90  M12  32  90H7  242  25  95,4  187 
250  7,5  135,5  552  729  767  146  55m6  110  59  16X10x90  M12  32  110H7  277  28  116,4  317 
*cotes  arrondies
 
 
 
 
 
   

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DOSSIER PEDAGOGIQUE 
 
I. MANIPULATION :  

 
  Réducteur monté

 
  15  5 
14  16 
 
 
  Réducteur démonté 6 
 
  7 
 
11
 
  13 
 
  12 
 
 
3 
 
 
 
  4  10  8  2
1  9 
 
 

I.1. Après avoir observé  le fonctionnement du système, faire une description 
fonctionnelle 
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I.2. Faire le démontage du système utilisant les clés adéquates en mettant en place une 
gamme puis un graphe de démontage et la nomenclature des pièces. (voir annexe1) 

N° 
Désignation de l’opération et de l’élément  Outillage  Observations 
Opération 

1       

2       

3       

4       

5       

6       

       
 
 
 
 
 
 

Graphe de démontage  Outillage  Observations 

   
 
REDUCTEUR A TRAIN 
EPICYCLOIDAL  

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Nomenclature des pièces  

16       
15       
14       
13       
12       
11       
10       
9       
8       
7       
6       
5       
4       
3       
2       
1       
Repère  Désignation  Matière  Observations 

I.3. Préciser les caractéristiques des éléments de transmission (nombre de dents Z, 
module de denture  m, sens d’inclinaison d’hélice …)  
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I.4. Etablir le schéma cinématique correspondant (voir annexe 2). 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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I.5. Préciser le rapport de réduction théorique  de transmission rth 
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I.6. Faire le montage du système en mettant en place une gamme et un graphe 
correspondant (voir annexe1) 

N° 
Désignation de l’opération et de l’élément  Outillage  Observations 
Opération 

1       

2       

3       

4       

5       

6       

       

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Graphe de montage 
 
REDUCTEUR A TRAIN 
EPICYCLOIDAL Outillage  Observations 
   

 
 
 
 
 
 
 
 

I.7.  Procéder d’une vérification expérimentale du rapport de réduction calculé dans la 
question (5). 
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