NavRoute Et Distance
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NavRoute Et Distance
Navigation
NAV 001
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“ Paix sur la terre aux
La terre hommes de bonne
volonté. ”
– Saint Luc –
Se repérer. Latitude et Longitude
Notre planète se présente sous une forme Pour déterminer chaque point sur la terre, on
quasiment sphérique... Sphère légèrement a défini un système de référence : les
aplatie aux pôles et enflée à l’équateur. Le parallèles et les méridiens.
rayon de la terre à l’équateur vaut environ
2.1. Parallèles et Latitude
6378 km alors qu’aux pôles il n’est que de
6357 km (une différence de diamètre totale
Pour pouvoir déterminer chaque point dans
de 43 km selon l’axe choisis qui permet
l’axe Nord/Sud on a défini les parallèles. Et
d’accepter l’approximation sphérique !). Nous
on a défini également la latitude « L ».
supposerons donc pour simplifier dans un
premier temps que c’est une sphère La latitude est l’angle mesuré au centre de la
« parfaite » que son rayon est de 6371 km Terre, entre le point à déterminer et
que sa circonférence est de l’équateur.
1.Définitions
Grand cercle : intersection de la terre avec
un plan passant par le centre de la Terre.
Petit cercle : intersection de la terre avec un
plan quelconque ne passant pas par le centre
d e l a Te r r e .
Équateur : grand cercle perpendiculaire à
l’axe des pôles, séparant les hémisphères
sud et nord.
Parallèle : petit cercle parallèle à l’équateur.
Méridien : demi-grand cercle passant par les
2 pôles. Par convention, le méridien d’origine
est celui qui passe par la ville de Greenwich
(Angleterre).
2
Les latitudes sont orientées :
• Latitudes Nord pour tous les points situés
au Nord de l’équateur.
• Latitudes Sud pour tous les points situés
au Sud de l’équateur.
Les latitudes varient donc de 0° à 90°.
L’équateur a une latitude de 0° et le pôle
Nord a une latitude de 90° N
La latitude de l’aérodrome de Pau se situe à
4 3 ° 2 2 ′ 5 1 ″ a u n o r d d e l ’ é q u a t e u r.
(43° 22′51″N) 3.Les cartes
3
pouvoir donner les coordonnées représente le rapport entre la distance
géographiques de tous les points y figurant. mesurée sur la carte et la distance réelle. En
L a c a r t o g r a p h i e u t i l i s e r a d i ff é re n t e s pratique, sur ces cartes 1 cm représente
méthodes de projection (suivant l’usage de la respectivement 5 km, 10 km et 20 km.
carte), afin d’obtenir une carte qui respecte 3.2. L’unité de distance.
les angles, ou les distances, ou les deux.
Projection Mercator (respect des angles) L’unité de distance en aéronautique n’est
toutefois pas le kilomètre, mais le « Mille
La projection conique conforme de Lambert
nautique » Nm.
Exemple
Galerie projection Mercator
1.1 Projections
Le nautique correspond à la distance que
Cette projection consiste à utiliser un cylindre
l’on parcourt sur un grand cercle lorsqu’on
tangent à l’équateur que l’on développera.
décrit un arc intercepté par un angle de 1
Les points A et B sont projetés en A » et B »
minute (1’).
sur le plan tangent (carte) à la sphère en O »
Sur un grand cercle 1’minute d’arc = 1 Nm
3.1. L’échelle
4
on sait que 1°= 60’
donc 360x60 = 2. pi radians = 21 600’
si 21 600’ = 2. pi radians alors 1’ = 2.pi/21600
Soit 1’=29,08.10-5
d = α.R
1NM = 1,852 km
On peut également le calculer à partir de la
circonférence terrestre P qui est de
40 000 km. Elle est interceptée par un angle Sur les parallèles, on mesure les écarts de
de 360°. Donc d = 40 000 /(360*60) =
longitude et sur les méridiens les écarts
1,852 km.
de latitude.
CQFD
3.4. Différence d’un écart de longitude
3.3. Mesure d’une distance entre
mesuré à l’équateur et sur un
deux points.
parallèle.
Pour mesurer une distance entre de points à
Soit les points A
la surface du globe, à partir d’une carte, il y a
et B à
2 méthodes.
l’intersection des
a.Mesurer cette distance sur la carte et la méridiens M1 et
multiplier par l’échelle M2, et de
l’équateur. Ils sont
b.Relever au compas à pointe sèche la
séparés d’un
longueur entre les deux points et la reporter
angle l. La
sur un méridien (grand cercle) ou
distance D qui les
l’équateur. On regarde alors quelle est la
sépare est donc de l (en ») Nm.
valeur de l’angle l’interceptant (en ») et on
obtient directement la distance en Nm. Soit les points A » et B » à l’intersection du
Avec bien sûr 1’ d’arc = 1 Nm sur un parallèle de latitude nord L et des deux
mêmes méridiens M1 et M2. Ils sont séparés
grand cercle
du même écart angulaire l sur les méridiens,
Attention, il ne faut pas utiliser la deuxième mais il apparaît clairement sur la figure que la
méthode sur les parallèles. En effet, ceux-ci distance d qui les sépare est inférieure à la
ne sont pas des grands cercles. distance D qui sépare A et B.
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Le calcul de cette distance se fait en que l’on connaisse est que 1’ d’arc = 1Nm
considérant les triangles curvilignes (O,A,B) sur un grand cercle
et (O',A',B »). Ces triangles sont semblables
(mêmes angles). On a alors proportionnalité
entre les longueurs des différents côtés dans
les deux triangles :
On a également = 2°10’ + 3°30’
= 5°40’
OB » = OB, car = 5x60’+40’
la terre est = 340’
considérée 1 minute d’angle = 1NM sur un arc de cercle
c o m m e ayant pour centre le centre de la Terre.
sphérique. On en Donc sur l’arc de parallèle passant par Paris
déduit donc et Lannion, la distance sera d = cos( )
que : d = 340xcos(48°50’)
d= .cos( ) il faut impérativement transformer les degrés,
minutes en minutes.
Avec = la Il faut donc convertir 50’ en°.
différence de 1° vaut 60’ donc 50’ vaut 50’x1°/60’= 5/6
longitude si en Nm et en minutes » d = 340xcos(48+5/6) = 223,8
Donc, sur un parallèle, la distance d’arc La distance Paris Lannion est de 223,8 NM
(223,8x1,852 = 414,48 kms)
sera en NM, l’écart de longitude multiplié
par le cosinus de la latitude du lieu. Comment faisaient les marins ?
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le soleil est au Zenith dans le bateau sur Et si l’on n’a pas de rapporteur ? Il nous reste
quelle longitude se trouve le bateau ? notre tête, les cours du Bia et Pythagore...
Facile : la Terre fait un tour sur elle même
(360°) en 24 h. En 2 h 30’ (différence entre le
midi Greenwich et midi bateau) la Terre aura
effectuée X°.
X=360.2,5/24 2,5 correspond à 2 h 30’
exprimées en heure.
X = 37,5° soit en degrés, minutes X= 37°30’
Le bateau se trouve sur sur la longitude
37°30’ W. W puisque le soleil « vient de l’est »
et que le midi bateau et plus tardif que le midi 4.1. Calcul de distance et de route
Greenwich.
vrai.
On peut retenir qu’une heure correspond à
15° de décalage... ou que la Terre tourne par Un pilote veut aller du point A 45°30’ N
rapport au Soleil de 15° en une heure. 001°20’ E vers le point B 46°10’ N 002°40’ E.
Quelle distance sépare les 2 points, Quelle
4.Une route.
est la route ?
Pour se rendre d’un point à un autre, il faut Un petit schéma s’impose.
pouvoir donner une direction à suivre. Pour
cela, on trace un trait sur la carte entre le
point de départ et le point d’arrivée. On
mesure ensuite à l’aide d’un rapporteur
l’angle entre un méridien et « la route » tracée
sur la carte en tournant dans le sens horaire
et en prenant comme référence la direction
du Nord géographique « Nord vrai ». Cet
angle est appelé route vraie (Rv).
La direction du Nord représente une route
vraie 0°, celle de l’Est une route vraie 90°, Sur une carte vous vous rendriez compte que
celle du Sud une route vraie 180° et celle de les distances ne sont pas très importantes.
l’Ouest, une route vraie 270°. Sans vent, la On peut donc considérer le quadrilatère
route représente le cap vrai que l’avion doit AB’BA comme un rectangle.
suivre pour arriver au point voulu. 4.1.1.Calcul de la distance AB.
7
4.1.1.a.Longueur A’B qui est sur
grand cercle (méridien).
= 46°10’ - 45°30’
= 40’ d’angle sur un grand cercle soit
40 NM. A’B = 40
Rappel de quatrième.
Dans un triangle rectangle, le cosinus d’un
angle est égal à la longueur du côté adjacent
= 80’ de cet angle divisé par la longueur de
l’hypoténuse. Dans notre schéma
b)L ?
Cos (Rv) = AB’/AB
cos( ), il faudra prendre la latitude moyenne
Rv = Arccos (40/68,59) = 54,32
. Soit 45°30’ +1/2
La route vraie pour rejoindre le point B à
= 45°30’ + 1/2 40’ = 45°50’
partir du point A est de 54,32°
Soit 45+5/6 degrés
Résultat :
d= .cos( )
= 80.cos(45+5/6) = 55,73 NM
AA’ = 55,73
Un petit coup de Pythagore pour trouver
AB.... en effet, dans le triangle rectangle
AA’B :
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Les Nords
Vous savez maintenant trouver votre position. pas tout à fait confondu avec le pôle
Vous savez également trouver la distance qui géographique.
vous sépare d’un autre point et calculer la L a t e r re d i s p o s e d o n c d ’ u n c h a m p
route vraie pour vous y rendre. Et cela aux magnétique
moyens de parallèles et de méridiens qui quasiment orienté
sont des lignes passants ou perpendiculaires s u r l ’ a x e N o rd
aux pôles géographiques. Malheureusement Sud.
ce n’est pas si simple.
Avec la boussole
Seul un GPS est capable de «travailler» à appelée aussi
partir de coordonnées bâties à partir du pôle c o m p a s
Nord (dit pôle géographique) et ça, ce n’est magnétique, dans
que le début de nos désagréments... son avion
1.Le pôle Nord magnétique. l’aviateur va
pouvoir orienter sa route en sélectionnant un
Il règne autour du globe un champ angle à partir de Nord magnétique (Nm).
magnétique terrestre de faible intensité. Tout La Terre émet un champ magnétique dont la
se passe comme si la Terre contenait un ligne des pôles est distincte de celle des
aimant gigantesque passant par son centre pôles géographiques.
dont l’axe serait voisin de l’axe des pôles
2.La déclinaison magnétique (Dm).
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Déclinaison Magnétique est positive (Est) La déclinaison magnétique est marquée sur
quand le Nord magnétique tombe à droite de les cartes ainsi que sa dérivation annuelle.
la direction du Nord vrai. Exemple de calcul
Elle est parfaitement connue et est Sur la rose des vents, nous lisons ceci: 4°10
représentée sur les cartes par une petite W 1995 (7'E).
flèche ou une rose des vents qui indique sa
En 1995, la déclinaison est égale à 4° et 10'
valeur à une date donnée ainsi que sa
vers l’ouest (W).
variation annuelle.
(7'E) = Elle diminue de 7' par année à cause
Eh bien oui, ce serait trop simple sinon.
de la direction E.
La Dm varie en fonction du lieu et elle varie
En 2002 la diminution est égale à 7*7=
également dans le temps, car l’axe du champ
49' (2002-1995=7).
magnétique terrestre se modifie au cours du
Quelle est la valeur de D en 2002.
temps au gré des mouvements du noyau
terrestre... 4°10'- 49'. Moins par ce qu’ elle varie dans
l’autre sens que la déclinaison qui est W
Elle diminue (c’est-à-dire se rapproche de
zéro) tous les ans dans nos régions En Sous cette forme, il est impossible de
France, la déclinaison magnétique est assez soustraire 49' de 4°10'.
faible. Si nous prenons 1°=60' ,nous transformons
À l’immac le 01/01 2015 elle est de 0° 15' W 4°10' en 3° 70' (4°-1°=3°) et (10'+60'= 70').
et dérivera de 0° 7' E par an. Maintenant le calcul est possible D= 3° 70' -
À Strasbourg à la même date elle est de 1° 49' . D= 3° 21'.
46' E et dérivera de 0° 8' E par an. En 2002 D= 3° 21' W donc Dm= -3° 21'
Il est donc indispensable de tenir compte de environ Dm =-3° pour les calculs.
la DM à la date de l’observation pour pouvoir Autre exemple:
calculer les routes.
Prenons l’exemple de l’année 2007 et
calculons la déclinaison.
Sur la rose des vents, nous lisons ceci: 4°10
W 1995 (7'E).
En 1995, la déclinaison est égale à 4° et 10'
vers l’ouest (W).
(7'E) = Elle diminue de 7' par année à cause
de la direction E.
10
En 2007 la diminution est égale à 7*12=
84' (2007-1995=12).
Quelle est la valeur de D en 2007.
4°10'-84'. Sous cette forme, il est impossible
de soustraire 84' de 4°10'.
Si nous prenons 1°=60'
nous transformons 4°10' en 3° 70' (4°-1°=3°)
et (10'+60'= 70').
Calculer la route magnétique à suivre sachant
et nous transformons 84'en 1°
que : Rv = 260°, Dm = 5° E
24' (84'-60'=24') .
On sait qu’une déclinaison magnétique Est
Maintenant le calcul est possible D= 3° 70' -
est comptée positivement (5° E = + 5 °).
1° 24' . D= 2° 46'.
La route Rm est donc :
En 2002 Dm= 2° 46' W donc Dm= -2° 46'
environ Dm =-3° pour les calculs. Rm =260–(+5)=255°
s a c h a n t q u e : R v = 1 8 0 ° , D m = 1 2 ° W
On sait qu’une déclinaison magnétique W est
c o m p t é e n é g a t i v e m e n t ( 1 2 ° W = – 1 2 ° ) .
La route magnétique Rm est donc :
Rm = 180 – (–12) = 192°
11
2 “ Un jour la navigation
aérienne servie par les air-
navires que nous
Éléments de nommons, par manie du
grec, aéroscaphes ...”
navigation – V. Hugo (1869) –
Le temps et la vitesse
13
La rotation de la Terre n’est pas régulière, à De même, en un point quelconque, il est 12 h
cause des effets de marée de la Lune et du locale lorsque le soleil passe au méridien de
Soleil, des tremblements de terre, ainsi que ce point.
d’autres phénomènes internes imprévisibles
1.4. Heure locale légale ou heure du
et irréguliers.
fuseau.
Les hommes modernes ont besoin d’avoir un
temps stable et précis. Ils ont introduit le L’heure du fuseau a été créée afin d’avoir la
Temps atomique international (TAI), établi à même heure sur une grande étendue. On a
partir d’un ensemble d’horloges atomiques divisé la terre en 24 fuseaux de 15° de
réparties sur Terre. différence de longitude chacun (15° x
TU étant synchrone avec la rotation terrestre, 24=360°).
il s’écarte progressivement de TAI. Nous L’heure du fuseau est constante (par
avons donc inventé un temps basé sur la définition !) à l’intérieur d’un même fuseau et
rotation de la Terre, mais avec la précision du égale à l’heure locale du méridien central du
TAI : le temps UTC. fuseau, plus ou moins un nombre entier
1.2. UTC. d’heures fixé par la loi d’état.
Exemple.
UTC est une échelle de temps comprise
À l’heure où j’écris ces lignes, il est 18 h 47 à
entre le « Temps atomique international » ou
ma montre, je suis à Pau, nous sommes en
TAI qui est stable, mais déconnecté de la
hiver et je bois un thé.
rotation de la Terre et le Temps universel (TU),
directement lié à la rotation de la Terre et Je suis à 30 km du méridien de Greenwich.
donc lentement variable. Le terme Donc grosso modo à midi, j’ai le soleil au-
« coordonné » indique que le Temps dessus de la tête et il est 12 h UTC. À
Universel Coordonné est en fait identique au Londres aussi d’ailleurs.
temps atomique international dont il a la Mais l’État français a décidé qu’en hiver
stabilité et l’exactitude à un nombre entier de l’heure local serait égale à UTC +1 et en été
secondes près, ce qui lui permet de coller au UTC +2.
temps universel à moins de 0,9 s près.
En hiver à 18 h 47 local à Pau, il est 17 h 47
Ou que l’on se trouve, on considérera qu’il UTC.
est 12 h UTC lorsque le soleil passe au
http://www.fuseau-horaire.com
zénith sur le méridien de Greenwich.
1.5. La nuit aéronautique.
1.3. Midi local.
14
On a tous remarqué qu’il fait jour après que le Un nœud est la vitesse qui correspond un
Soleil ait disparu sous l’horizon. On a donc mille marin par heure soit 1,852 km/h ou
considéré pouvoir « voler » dans ces encore à 0,514 mètre par seconde.
conditions et on a défini une nuit
Mais pourquoi un nœud ?
aéronautique correspondant à la véritable
À la naissance de la marine, les marins
perte de visibilité.
étaient incapables de calculer une distance
La nuit aéronautique commence 30 min sur l’eau, et le kilomètre n’existait pas. Ils
après le coucher du soleil et se termine étaient donc incapables de déterminer la
30 min avant le lever du soleil. vitesse de leur navire.
2.La vitesse. Les marins eurent alors l’idée d’attacher à la
poupe une corde pourvue de nœuds à
Connaître sa vitesse par rapport au sol est intervalles réguliers (tous les cinquante
important. C’est le résultat d’un calcul basé pieds).
sur les dernières informations (position et
Cet instrument de mesure est un « loch ».
date) portées sur le « log de nav ». La vitesse
Quand le bateau est à l’arrêt, la corde tombe
est alors calculée simplement V = Distance
verticalement, et ne laisse voir aucun nœud
parcourue/temps mis pour la parcourir.
hors de l’eau.
Cette vitesse est différente de celle qui est
Plus le navire accélère, plus la corde s’élève
donnée par les instruments de bord
à l’horizontale sous l’effet de la vitesse.
spécialisés (anémomètre) qui eux donne la
vitesse par rapport à la masse d’air. Donc, plus le bateau allait vite, plus on voyait
de nœuds hors de l’eau que l’on comptait
Notons que le GPS donne lui une bonne
pour indiquer une vitesse théorique.
valeur de la vitesse/sol.
2.2. Les différentes vitesses.
2.1. Les unités de vitesse.
15
Mais l’air a des caractéristiques (pression, En aviation légère, on confondra la vitesse
température) variables dans le temps. Pour indiquée et la vitesse conventionnelle, car la
donner malgré tout une valeur de vitesse se différence entre ces deux vitesses est
rapprochant de la vitesse air, on a fixé une d’ordinaire négligeable (de l’ordre du nœud).
convention de graduation des anémomètres :
2.2.4.Vitesse indiquée Vc.
La vitesse donnée par un anémomètre est la
vitesse air de l’avion lorsque la pression VC ou CAS (calibrated air speed) : Vitesse qui
statique Ps vaut 1013,25 hPa, et la serait égale à VIC si l’installation de l’antenne
température 15 °C. anémométrique (sondes des pressions) était
Cette vitesse, issue d’une convention de parfaite.
graduation, s’appelle tout naturellement 2.2.5.Équivalent vitesse EV.
« vitesse conventionnelle » ; elle est notée
Vc.
EV ou EAS (équivalent air speed) : vitesse qui
En outre, les capteurs de pression, statique serait égale à VC si l’air était incompressible
et dynamique, disposés sur la cellule de
(cas où la vitesse de l’avion est faible).
l’avion ne sont pas toujours dans une
position optimum, c’est pourquoi on fait une 2.2.6.La vitesse vraie Vv.
distinction entre la vitesse conventionnelle,
que donnerait l’anémomètre si la pression Vv ou TAS (true air speed) : Vitesse de
statique mesurée était correcte, et la vitesse l’aéronef par rapport à la masse d’air, elle
réellement indiquée, appelée « vitesse serait égale à EV si la masse volumique de
indiquée », et notée Vi. l’air ne dépendait pas de l’altitude.
16
2.2.8.Relation vitesse propre Vp —
V i t e s s e s o l V s
Vs ou Gs (ground speed).
17
Le vent, les routes, les caps
En vol, le vent est connu puisqu’il est donné Soit (α) l’angle entre le vent et la trajectoire de
par les météorologues, ou visible sur des l’avion. (α) est appelé l’angle au vent.
cartes qui lui sont dédiées. Nous Et nous avons :
connaissons son orientation (par rapport au
Vt = Vw.sin(α)
Nord géographique) et son intensité en
Nœuds. Ve = Vw.cos(α)
Exemple : Vw = 315°/25Kt Exemple :
Le vent vient du cap 315°/Ng avec une force Un avion suit la route vraie 255° et subit un
de 25 Kt (w pour wind). vent du 315°/25Kt.
Comme nous l’avions déjà fait pour la force l’angle au vent est de 60° droite.
aérodynamique que nous avions Vt = 25.sin60° = 21,6 Kt
décomposée en deux forces (Portance et
Ve = 25.cos60° = 12,5 Kt
Trainée), nous pouvons décomposer le
vecteur vent en deux vecteurs, Vt et Ve. 1.Effet du vent.
Vt pour « vent traversier ». Composante
Nous avons décomposé le vent en deux
perpendiculaire à la route. composantes, le vent effectif et le vent
Ve pour « vent effectif ». Composante traversier. Cette décomposition permet de
parallèle à la route. comprendre et de calculer son influence sur 2
éléments de navigation : la vitesse de
l’aéronef et sa dérive.
18
Le Ve étant orienté suivant la trajectoire de carte et de son compas, le pilote a trouvé
l’avion, nous obtenons : que sa route vraie pour rejoindre Mont de
marsan est une route au 360°. En vol, la
Vs = Vp + Ve
« trace » laissée par l’avion sur le sol devra
La Vitesse sol = La Vitesse par rapport à la
être identique à celle tracée sur la carte. Le
masse d’air + le Vent effectif.
pilote prendra donc un cap au 360°.
Avec Ve négatif s’il est de face (on dit
également vent debout), il fait aller moins
vite. Ve positif s’il est de dos (arrière), il fait
aller plus vite.
Exemple :
Un avion vole suivant une route vraie 095° à
la Vp 250 Kt, le Vw est du 065°/40Kt
1) Quelle est la vitesse de l’avion par
rapport à l’air ?
2) Quelle est la vitesse par rapport au sol ?
1) Vitesse par rapport à l’air : c’est la Vp. Elle
est donnée dans l’énoncé : Vp =250 Kt
Le cap c’est l’angle entre le Nord et l’axe
2) Vitesse par rapport au sol : Vs = Vp + Ve de l’avion.
Détermination de Ve : Il faut connaitre l’angle On trouvera donc un cap magnétique si l’on
au vent. α = 095° - 65° = 30°. le vent
prend le Nord magnétique ou un cap
« attaque » l’avion par l’avant gauche.
géographique si l’on prend le Nord
Ve = 40.cos 30° = 34,6 Kt. géographique.
Le Vent effectif venant de l’avant, il freine Donc, de la même manière que pour la route,
l’avion : le cap vrai, noté Cv, est l’angle formé entre
Vs = Vp - Ve = 250 - 34,6 = 215,35 Kt l’axe longitudinal de l’avion et le Nord vrai.
Le cap magnétique, noté Cm, est l’angle
formé entre l’axe longitudinal de l’avion et le
1.2. Effet sur la route. Introduction de
Nord magnétique.
la notion de cap.
Et nous avons la relation :
Imaginons un avion qui part de Pau vers
Cv = Cm + Dm
Mont de marsan Le vent est nulle. pour
préparer son vol le pilote au moyen de sa
19
Imaginons maintenant que le vent est très •A l’extrémité de la vitesse propre, toujours à
fort et qu’il vient « attaquer » l’avion par la l’échelle, on porte le vecteur vent (orienté
gauche 330°/50Kt. par rapport au nord).
Si le pilote prend un cap au 360°, il n’arrivera
jamais à Mont de marsan mais arrivera plutôt
à Aire sur adour. Cela fera désordre...
Le vent vient de la gauche, il pousse l’avion
à droite. L’avion dérive à droite. La dérive est
droite.
Le vent de travers provoque une dérive,
notée X, angle entre le cap et la route.
En effet si le Vw n’est pas parallèle à la route •Le vecteur résultant est le vecteur Vitesse
de l’avion, pour garder sa « trace sol » sol Vs (à l’échelle). On mesure Vs et X.
identique à la route mesurée sur la carte, le
pilote devra augmenter ou
retrancher l’angle de dérive à sa
route initiale (en fonction du coté
de l’attaque du vent.)
Pour trouver la valeur de la dérive, on peut la
calculer (nous le verrons plus loin) ou
construire le triangle des vitesses.
20
gauche, elle est alors notée négativement : magnétique et ils seront vrais/géographiques
Exemple : X = - 7°. s’ils sont mesurés par rapport au Nord Vrai/
La dérive est d’autant plus importante que : géographique.
On rappelle que le cap correspond à l’angle
entre un Nord et l’axe longitudinal de l’avion
et que la route est la trajectoire réelle de Avant d’attaquer les calculs de base de la
l’avion. navigation, il nous faut voir une dernière
information sur les caps : la déviation du
Le cap et la route seront magnétiques s’ils
compas.
s o n t m e s u r é s p a r r a p p o r t a u N o rd
21
3.La déviation du compas.
22
Calculs des éléments de navigation
Si le facteur de base (Fb) a pour valeur 0,5 Tsv pour un avion croisant à 150 Kt sur
ceci, indique que vous parcourrez 1NM en 37,4 Nm ?
0,5 minute, c’est-à-dire en 30 secondes. Tsv = 0,4 x 37,4 = 14,96 minutes = 14’58’’
Il se calcule ainsi : 3.La dérive Max
Fb = 60/Vp
La dérive sera maximale lorsque l’angle alpha
VP (Kt ou km) Fb (α) sera de 90°. Cette dérive sera donc moins
100 60/100 0,6 importante si cet angle l’est d’autant moins.
23
Pour calculer notre dérive sur une route, il Un avion au 227° vire à gauche de 180°
faut tout d’abord calculer la dérive Max Xm (2x90°)
qui est fonction de la vitesse de notre avion 227°- 200° + 20° = 47°
(Fb = 60/Vp) et de la vitesse du vent en
Autre méthode que je préfère :
nœuds (notée Vw)
4.1. Pour les caps < 20° des points
La formule à utiliser est la suivante :
cardinaux (0° 90° 180° 270° 360°).
Xm = Fb x Vw
où Xm est la dérive max en degrés, Fb est 192° c’est 12° de plus que le cardinal 180°.
notre facteur de base et Vw est la vitesse du Un 90° gauche donnera 12° de plus que le
vent en nœuds. cardinal 090° soit 102°.
Un avion croisant à 120 Kt avec un vent de 260° c’est 10 de moins que le cardinal 270°
24 Kt à une Xm de 12° (1/2x24=12). donc un 90° droite donnera 10° de moins que
4.L’angle au vent le 360 soit 350°
24
secteur 1 ; un virage de 90° à gauche -90°
(gauche) dans le secteur 3.
La somme des 2 premiers chiffres doit être
identique et le dernier nombre identique.
je m’explique :
Je suis au cap 310° (secteur 3 avec 3+1 = 4
et le dernier nombre un 0), je souhaite faire
un virage à 90 gauche.
Je me retrouverai dans le secteur 2, avec un
cap qui commence par un 2, qui fini par un 0 5.La dérive X.
et dont la somme des 2 premiers nombres
donne 4. X = Xm x sin (α)
2+ ? = 4 donne ? = 2 où X = dérive en degrés, Xm = dérive max en
90° à gauche du 310° donne 220° degrés et sin (α) = sin de l’angle au vent.
Avion à la route 310° croisant 150Kt vent du
Je suis au cap 162° (secteur 1 ; dernier
060°/20Kt
chiffre 2, somme des 2 premiers 7) un virage
180° gauche me fera passer dans le Fb = 60/Vp = 60/150 = 0,4
secteur 3 puis un 4 pour faire 7 puis un 2 soit Xm = Fb x Vw = 0,4 x 20 = 8
342° (α) = 70 ArD
Revenons à notre angle au vent. X = Xm x sin (α) = 8 x sin 30° = 8 x 0,5 = 4
Le vent vient de l’AVD, ArD, ArG, AVG. (AV : Pour suivre une route « sol » au 310° le vent
avant Ar : Arrière) venant de la droite, le pilote devra prendre un
Le cap de l’avion est au 310°, je définis les 3 cap au 310° + 4° = 314°
routes à 90° (310°, 040°, 130°, 220°). Je
6.Le vent effectif (Ve).
positionne mon vent et j’en déduis l’angle au
vent. Le vent effectif est la composante de vitesse
Cap au 310° de vent parallèle à votre route. Elle vous fera
vent du 030° (α)= AVD 80 gagner en vitesse sol (composante de vent
« arrière ») ou vous en fera perdre
vent du 160° (α) = ArG 30° et non pas AVG
(composante de vent « de face »)
150°
Elle s’exprime en nœuds et se calcul de la
Vent du 060° (α) = ArD 70°
façon suivante :
25
Ve = Vw x cos (α)
Dans l’exemple précédent le Ve = 20 x Cos 30° = 17 Kt.
Le vent étant arrière l’avion vol à 150 Kt par rapport à la masse d’air (Vp) mais à 167 Kt par
rapport au sol.
7.Retranchez votre dérive (X) Ceci vous Donnera Chaque mesure du Cap
compas
Il est nécessaire de connaître cette phrase par cœur.
Retranchez votre dérive (X) : Ceci vous Donnera Chaque mesure du Cap compas.
Rv-X=Cv-D=Cm-d=Cc
La formule s’appliquait de telle sorte que de gauche à droite on retranche AVEC SON SIGNE
c o n v e n t i o n n e l c h a q u e p a r a m è t r e d u r é s u l t a t q u i l e p r é c è d e .
Rv x Cv D CM d Cc
- - - - - - - - - - - -
+ + + + + + + + + + + +
Quelle est la valeur du Cap compas (Cc) lorsque la Route vraie (Rv) étant de 60°, on estime la
dérive (X) à 6°, la déclinaison (Dm) est de 6°W et la déviation compas de -2° ?
Rv x Cv D CM d Cc
60 6 -6 -2
Rv x Cv D CM d Cc
60 - 6 54 - -6 60 - -2 62
Le pilote devra afficher un Cap compas de 62° pour tenir une route vraie au 060°
26
Radionavigation
27
on distingue respectivement les deux types l’angle entre le Nord magnétique « posé »
de radials suivants : les QDM et les QDR sur l’avion et la position de la station.
QDM = Relèvement magnétique de la
station par l’avion
QDR = Relèvement magnétique de l’avion
par une station.
1.2.1.QDR
1.2.2.QDM
28
2.l’ADF Automatic Direction Finder Inconvénients de l’ADF : très sensible aux
éléments météorologiques, inutilisable en
C’est un récepteur de bord qui donne en temps d’orage, brouillage de nuit
permanence le gisement d’une station (personnellement jamais vu ce phénomène).
émettrice au sol. 3.Le RMI« Radio Magnetic Indicator »
Le gisement est l’angle relevé entre l’axe
longitudinal de l’appareil et la Le RMI est un indicateur sophistiqué. Il
station. résulte de la combinaison d’un conservateur
La station émettrice est notée de cap et d’une information VOR et/ou ADF.
NDB.
Le pilote sélectionne sur la carte une station
NDB sur sa route. Il affiche sa fréquence, elle
émet un indicatif morse qu’il faut identifier et
il suit une route telle que le gisement du NDB
soit égal à zéro. C’est-à-dire que le nez de
l’appareil est en face de la balise.
29
On est ici au cap 324°, sur le QDR 193° ou Pour chaque VOR on trouve les
QDM 013° et le gisement à la station est de renseignements suivants :
049°. • Son emplacement avec le symbole
approprié
• Son indicatif (transmis au récepteur en
code Morse que le pilote identifiera), sa
fréquence,
• Une rose centrée sur la balise et orientée
suivant le Nord magnétique facilitant la
lecture directe des QDR et QDM.
La distance de réception des VOR dépend de
4.Le VOR (VHF Omni Range) l’altitude de vol.
En gros, elle varie de 30 à 70 NM.
Il s’agit d’un système de positionnement
La portée étant sensiblement optique, une
radioélectrique utilisant les fréquences VHF,
bonne réception implique qu’entre émetteur
d’où son nom : « VHF Omnidirectional
et récepteur il n’y ait pas d’obstacle
Range » (alignement omnidirectionnel VHF),
important.
ou VOR.
4.1.Le récepteur
Un émetteur E est au sol, un récepteur R est
dans l’avion. Le signal reçu par le récepteur
Il est composé de trois parties :
dépend de la direction (E-R) suivant laquelle il
est reçu, et est traduit sur l’afficheur par un L’antenne de réception, le boîtier de bord et
angle lu par le pilote. un indicateur (ou afficheur).
30
b.Le boîtier de bord permet la mise en En tournant lentement le bouton OBS, le
marche du système, la sélection de la pilote sélectionne un radial. Si l’aiguille est
balise VOR et son identification. centrée et traverse le petit rond central fixe,
c.L’indicateur. Il a différentes présentations. l’avion est sur le radial sélectionné. Si le
Les plus courants comprennent : voyant TO est allumé le radial est un QDM, si
c’est le FROM c’est un QDR.
• Un petit rond central fixe représentant
l ’ a v i o n
Regardez la présentation suivante pour
comprendre l’utilisation d’un VOR.
31
• être sur le plan de descente (le Glide). au passage de chacun des 3 markers (Outer
Le pilote « va chercher l’aiguille » en clair si bleu, Middle orange et Inner blanc).
l’aiguille est en bas on pousse le manche, si 5.Le DME
elle est à droite on pousse le manche à
droite. 2 ou 3 markers (voyant + son) Cet instrument mesure la distance oblique
marquent différents points de la descente. (en NM) entre l’avion et une station au sol
(souvent co-implantée avec un VOR).
Le principe repose sur un émetteur de bord,
qui envoie des impulsions d’interrogation à la
station sol.
La station sol retransmet ces impulsions avec
un retard de 50 microsecondes. Le récepteur
calcule le retard donc la distance. De plus,
grâce à un calculateur, il fournit aussi les
informations de vitesse sol (en kt) et de
temps pour rejoindre la station.
Sa portée est de 200 NM et sa précision de
0,2 NM.
32
6.HSI Indicator Galerie 2.1 Instruments de navigation
33
Système d’aide à la navigation
C’est un système dont disposent les Cette réponse apparaît sur le scope radar
contrôleurs aériens pour détecter un avion et sous la forme d’un écho, auquel est associée
déterminer sa position par rapport à une une étiquette qui retranscrit les 4 chiffres que
s t a t i o n a u s o l .
le pilote a affichés sur son transpondeur à la
Ce système n’implique aucun dispositif demande du contrôleur.Le radar secondaire
p a r t i c u l i e r à b o r d d e l ’ a v i o n .
est destiné au contrôle « en route » et a une
Au sol, une antenne parabolique au sol portée typique de 250NM.
tourne sur elle-même en émettant des 2.Le transpondeur
impulsions radioélectriques. Lorsqu’une
impulsion atteint les surfaces de l’aéronef, Galerie 2.2Radar primaire. et scope
elle revient en écho à l’émetteur. Radar
34
Le transpondeur est un appareil si dans ce cas l’information est aléatoirement
radioélectrique embarqué servant à faire dégradée (précision de 15 m... au mieux !).
identifier l’appareil par un organisme de Pour les cartes le GPS utilise le système
contrôle au sol (par exemple un contrôleur géodésique WGS 84. Ce « détail » est
aérien). important car la surface géodésique ne colle
Ce dernier demande au pilote d’afficher sur le pas nécessairement à l’altitude ZÉRO/niv mer
boîtier de son transpondeur un code à quatre !
chiffres, ceux-ci apparaîtront alors sur l’écran C’est pour cela que j’estime
radar du contrôleur qui identifiera alors PERSONNELLEMENT que le GPS est une
clairement l’appareil parmi d’autres en vol et aide à la navigation et non pas un moyen de
figurant sur son écran. navigation.
Le transpondeur n’est pas un appareil de Le système utilise 24 satellites tournant à
radionavigation il est par contre très utile 2 0 2 0 0 k m d ’ a l t i t u d e é m e t t a n t d e s
pour le contrôle aérien. informations datées par une horloge ultra
L e s c o d e s t r a n s p o n d e u r .
précise (horloge atomique).
Le contrôleur demande à ce que le pilote L’écran peut afficher les différents types de
affiche le code qu’il lui propose. Ce code cartes y compris l’approche.
peut donner des indications sur le type de vol
Les informations disponibles sont
et l’altitude (5430 peut signifier VFR(54) et
multiples et précises... au point que
3000 ft (30)).
certains oublient déjà les bonnes
Le pilote peut aussi afficher des codes
habitudes de navigation.
particuliers :
Pour fonctionner, le récepteur GPS doit
capter les signaux d’au moins quatre
satellites.
Si l’on n’en avait que 2, on aurait, sur le sol
deux intersections... et d o n c 2 points
7700 détresse,
possibles.
7600 panne radio,
Un troisième satellite
7500 détournement
permet de lever le
3.Le GPS doute.
Le Global Positioning System (GPS ou, en Un quatrième affine la
français : « système de localisation mondial ») précision sur le géoïde et
est un système de géolocalisation par permet d’accéder à
satellites accessible au grand public... même l’altitude.
35
3
Les cartes
aéronautiques
Les différentes cartes
37
3.La carte radionavigation à vue au (Montpellier Candillargues)
38
standard (main gauche) alors que celui de Une carte APP est diffusée pour les
la 12 ne l’est pas (main droite). aérodromes dotés d’une CTR (zone de
• Les trajectoires de départ des deux pistes contrôle terminale, ConTRol zone) ou situés
(flèches violettes) dans un environnement complexe.
39
4
Les différentes
méthodes de
navigation
40
• La première colonne permet d’identifier les points
• Dans la deuxième colonne, on note le cap magnétique à prendre pour atteindre le point
suivant (sans vent)
• Dans la troisième on note la distance pour atteindre le point suivant.
• Dans la quatrième, le temps de parcours prévu sans vent
• Dans la cinquième l’heure à laquelle on prévoit d’arriver
• Dans la sixième, le carburant consommé
• Les trois colonnes suivantes sont renseignées en vol pour tenir compte du vent (estimation de
la dérive, du temps perdu ou gagné et heure actualisée d’arrivée)
• Il est utile dans les remarques de noter les déroutements à envisager au cas où, ainsi
qu’une altitude de sécurité (1500 ft au-dessus de l’obstacle le plus élevé dans une
bande de 5 Nm autour de la route prévue)
• Dans la colonne RDO on peut indiquer les fréquences des balises RN à proximité, des
terrains proches de la route et celles des organismes de contrôle gérant les zones
environnantes.
Cheminer consiste à suivre les lignes naturelles caractéristiques bien visibles depuis un avion.
Cette méthode peut être utilisée chaque fois qu’une partie du parcours amène à longer un
repère naturel ou artificiel (autoroute, rivière importante) pendant un certain temps.
Il est important de choisir de bons repères, facilement visibles et reconnaissables, comme les
fleuves, les autoroutes, les côtes, les voies ferrées importantes.
On appelle aussi cheminement le fait de se diriger, à vue, d’un point connu à un repère identifié,
puis de celui-ci à un autre repère identifié.
41
Ce type de Navigation est le plus long en
temps et en route de tous, on le pratique
chaque fois que pendant la navigation en
cours les conditions météo se dégradent, le
plafond devient bas et ne vous permet plus
de voler suffisamment haut hors nuage.
42