EL 20 - TD N1

Exercice 1 : Que vaut la rsistance vue entre A et B, soit RAB ?

Exercice 2 : Quelle est la valeur de la rsistance vue entre A et B, soit RAB ?

Exercice 3 : Dterminez lquivalent de Thvenin du montage suivant entre les bornes A et M.

R1 R3 A
10k 15k
R1 = 10 k
R2 = 10 k
V0 R2
12 V 10k R3 = 15 k
V0 = 12 V
M

Exercice 4 : Dterminez lquivalent de Norton du montage suivant entre les bornes A et B.

R2 R4 A
12k 22k

R1 = 56 k
R1 R3
56k 33k R2 = 12 k
R3 = 33 k
R3 = 22 k
V0 = 10 V
V0
10 V

B
Exercice 5 :

Soit le pont en double T de la figure suivante. En utilisant le thorme de Millmann, calculer la valeur de la tension
V lorsque le pont est vide (I = 0).

V
V0 R'/2
R/2 R'/2
R/2
2R 2R'

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Exercice 6 :
On se propose dtudier le montage suivant, appel pont de Wheatstone .

R1 A R3
R1 R3
1 Montrez que si : alors U AB 0 V .
R2 R4
2 Exploitation du pont de Wheastone pour la mesure d'une contrainte.
On suppose prsent que R1 = R2 = R3 = R, et que R4 est une
R2 B R4 rsistance variable en fonction d'une grandeur physique que l'on souhaite
C D mesurer. Par exemple, on remplace R4 par une jauge de contrainte dont
la rsistance varie en fonction de la contrainte que lui est applique. On
aura ainsi : R4 = k ( contrainte).
On place un voltmtre entre A et B afin de mesurer UAB.
+ -
Dterminez l'expression de en fonction de UAB et des paramtres du
circuit.

E
Exercice 7: Soit le montage suivant :

7.1) Transformer les sources de courant (i1, r1) et (i2, r2) en sources de tension.
7.2)Calculer, par la mthode de votre choix, les courants I4 et I5.

Exercice 8 : K reprsente un interrupteur ferm, R une rsistance.

Linterrupteur est suppos parfait :

- la chute de tension ses bornes est nulle lorsquil est ferm.
- le courant qui le traverse est nul lorsquil est ouvert.

On donne u
(t) et ltat de
K en fonction
du temps :
Tracer uK (t) et u R (t) en concordance de temps avec u (t).

Exercice 9 : On considre le montage ci-dessous :

Calculer i en utilisant le thorme de superposition.

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 EL 20 - TD N2

1.Circuit RC.
Soit le circuit suivant :

R avec :
Ve(t)
E
Ve(t) C V(t)

0 T/2 T t

On pose RC , constante de temps du circuit. On s'intresse au rgime permanent et au cas o T

1.1.Charge du condensateur, pour 0 t T 2 .

A t 0 , la tension aux bornes du condensateur est minimale et on note v(0 ) Vmin .
Dterminer l'expression de v (t ) .

Exprimer v (T ) que l'on notera Vmax . Simplifier cette expression en tenant compte du fait que T .
2

1.2.Dcharge du condensateur, pour T 2 t T .

En prenant T comme nouvelle origine des temps, dterminer l'expression de v (t ) sur cette demie priode.
2
Sachant qu'en rgime permanent v (t ) est priodique, dduire une nouvelle relation entre Vmin et Vmax , en tenant
compte du fait que T .

1.3.Exprimer Vmin et Vmax en fonction de E , T et .

1.4.On pose V Vmax Vmin .

V V
Montrer que l'on peut crire : Vmin V0 et Vmax V0 .
2 2
Exprimer V0 et V , puis vrifier que V0 est gal la valeur moyenne de ve (t )
1.5.Reprsenter l'allure de v(t ) .
V
1.6.Calculer le taux d'ondulation .
V0
1.7.Application : soit un signal carr de frquence 1kHz dont on veut extraire la valeur moyenne avec un taux d'ondulation
infrieur 1%. Dterminer les valeurs possibles de .

Rappels : e x 1 x pour x 1
1
1 x pour x 1
1 x

2.Circuit RL
On considre le circuit ci-dessous, dans lequel linductance est initialement dcharge. La tension dentre e(t) = 0V

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1.1.E(t) vaut maintenant E (>0). Etablir lquation diffrentielle donnant iL(t) et rsoudre cette quation.
1.2.Quelle est la forme de la tension UL(t) dans ce circuit ?
1.3.Quelle est lnergie fournie par le gnrateur au cours de la charge ? Quelle est lnergie dissipe par effet Joule ?
1.4.Quelle est lnergie stocke dans linductance en fin de charge ? Quelle galit nergtique peut-on crire ?

3.Charge et dcharge du circuit RC

A t = 0, linterrupteur K est en position 1

2.1) Donner le schma lectrique quivalent au circuit

2.2) Dterminer lquation diffrentielle associe

2.3) Dterminer Uc(t), en tenant compte des conditions initiales (CI)

2.4) Calculer UC pour t = = RC

2.5) On bascule K en position 2, t = t

2.5.1) Donner le schma lectrique quivalent au circuit

2.5.2) Dterminer UC(t) en tenant compte des CI.

N.B. : il pourra tre intressant de faire le changement de variable t = t -

3) Tracer U(t) , UR(t) et UC(t) en concordance de temps entre t = 0 et t = 5.

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 EL 20 - TD N3

3.1.Transformes de Laplace.

On considre les fonctions suivantes dfinies par leur graphe. Dterminer sans calcul leur transforme de Laplace :

f1 f2
bt+c
at

t t

f3 f4
E

exp(-dt)

t t1 t2 t
0
3.2.Rponse un chelon de tension dans un circuit RC srie.

On considre le circuit suivant :

i(t)
R1
C

e(t) s(t)
R2

Pour t=0-, le condensateur est dcharg.

e(t) est un chelon de tension d'amplitude E.

1. Calculer S(p) et I(p).

2. A l'aide de S(p) et I(p), dterminez i(0+), s(0+), i(+) et s(+). Retrouver ces rsultats l'aide de considrations
physiques sur les tensions et les courants du circuit.

3. Dterminer les expressions de s(t) et i(t) et les reprsenter graphiquement.

3.3.Rponse temporelle d'un circuit RLC.

R L

R=4,7k
e(t) C s(t) L=50mH
C=2,2nF

1. Etablir l'quation diffrentielle liant s(t) l'entre e(t).

2. Sachant que le circuit est initialement au repos, en dduire l'expression de S(p) en fonction de E(p).

3. On applique t=0s un chelon d'amplitude 5V en entre du circuit. Donner l'expression de S(p) qui en rsulte. En dduire
l'expression de s(t), solution de l'quation diffrentielle tablie prcdemment.
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3.4.Rponse un crneau bref pour un circuit RC.

On considre le montage suivant, attaqu par le signal ve(t).

R
ve(t)

e(t) s(t)
C

0 t0 t
Pour t<0, le condensateur est dcharg.
On pose =RC, et on a t0=/10.

1. Dterminer Ve(p)=L[ve(t)], puis calculez Vs(p). En dduire l'expression de vs(t).

t0
2. Dterminer la valeur maximale de vs(t), note Vsmax, et montrer que V s max E

3. Reprsenter l'allure de la tension vs(t).

4. On remplace prsent le crneau bref par une impulsion de Dirac de poids Et0.
ve(t)
Et0

0 t
Calculer Vs(p). En dduire l'expression de vs(t). Reprsenter graphiquement l'allure de vs(t). Conclure.

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 EL 20 - TD N4

4.1)Application : utilisation du modle linaire de la diode

Soit une diode jonction, dont la caractristique est la suivante

On place cette diode dans un circuit comportant un gnrateur linaire et une rsistance. Le gnrateur est une source de
courant pure (not ).

1) Exprimer I circulant dans R quand

varie (distinguer deux cas, diode bloque et diode passante ).

Lintensit maximale supporte par R est 10 mA. Quelle valeur maximale positive max peut prendre ?

4.2) Circuit diode inductance capacit en rgime libre

On considre un circuit LC + diode + interrupteur K en srie, dans lequel la diode est parfaite. Le condensateur est
initialement charg sous la tension U0. A linstant t = 0, on ferme linterrupteur K.

1) Avec la convention dorientation prise sur le dessin ci-dessus, donner le(s) signe(s) possible(s) pour U0 pour quil se passe
quelque chose lorsquon ferme linterrupteur K.
2) Reprsenter lvolution en rgime libre de i(t), uc(t) et uD(t).
3) Indiquer le trajet du point de fonctionnement sur la caractristique courant tension de la diode.

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4.3) CONVERSION ALTERNATIF/CONTINU EN TRIPHASE.

4.3.1) Introduction.
Le courant triphas est un ensemble de trois courants monophass. Lorsqu'on parle de courant monophas (une phase), ou
triphas (trois phases), il s'agit automatiquement de courant alternatif sinusodal. En effet, la phase est une des
caractristiques d'un tel courant.
EDF produit du courant alternatif triphas. Ses alternateurs fournissent trois composantes monophases, dcales les unes
par rapport aux autres d'un tiers de priode.

Bon nombre des appareils lectriques que nous utilisons demandent une tension continue d'alimentation. Pour les
alimenter correctement partir du rseau EDF, on utilisera donc des convertisseurs alternatif/continu.

4.3.2) Reprsentation des tensions.

Les trois tensions qui constituent le triphas s'expriment :
v1 (t ) V 2 sin t
2
v 2 (t ) V 2 sin( t )
3
4
v 3 (t ) V 2 sin( t )
3
On a reprsent ce systme de trois tensions triphases en annexe 1, ainsi que les tensions composes :
u12 (t ) v1 (t ) v 2 (t )
u 23 (t ) v 2 (t ) v 3 (t )
u 31 (t ) v 3 (t ) v1 (t )
Reprer ces trois tensions et leurs opposes sur l'annexe 1.

4.3.3) Redressement triphas diodes cathodes communes.

Soit le montage suivant :
u1(t) D1

u2(t) D2
K R

i(t)
u3(t) D3 u(t)

4.3.3.1)Conduction de D1.

On suppose que D1 conduit.

Quel est alors le potentiel au point K ?
Quelles sont les expressions des tensions aux bornes des diodes D2 et D3 ?
A quelle(s) condition(s) D2 et D3 seront-elles bloques ?
Reprsenter sur l'annexe 1 les intervalles durant lesquels D2 et D3 seront bloques.
Quelle est l'expression de u(t) lorsque D1 conduit ?

4.3.3.2)Conductions de D2 et D3.

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Par un raisonnement analogue, dterminer successivement les intervalles durant lesquels D1 et D3 seront bloques (D2
passante) puis D1 et D2 seront bloques (D3 passante), et les reporter sur l'annexe 1.
Donner l'expression de u(t) dans ces diffrents cas.

4.3.3.3)Valeurs remarquables.
Tracer l'allure de la tension u(t) sur l'annexe 1.
u max u min
Dterminer <u(t)>, valeur moyenne de u(t). En dduire la valeur du facteur d'ondulation : k .
2 u (t)
Tracer uD1(t), tension inverse de la diode D1 sur l'annexe 1. En dduire la valeur de la tension inverse maximale aux bornes
de la diode.

Annexe 1

4.6)Diode de roue libre.

Une diode de roue libre est une diode de protection place en parallle sur une branche de circuit
inductif, et dont le rle est d'empcher l'apparition d'une tincelle lors de la coupure du courant.
K
i(t) R

E u(t) L
D

Pour la suite, on considrera le modle suivant pour la diode passante :

i rd

Vd
1. Pour t<0, l'interrupteur K est ferm et le circuit est en rgime tabli.
Quel est l'tat de la diode D ? Justifiez.
Quelle est l'expression du courant i(t) ?
2. A t=0, on ouvre l'interrupteur. Dterminez i(0+), expression du courant l'instant t=0+.
Quel est l'tat de la diode ? Justifiez.
Dterminer l'expression de la tension u(t) aux bornes de l'interrupteur K.
3. Que se passerait-il si la diode tait supprime ?
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 EL20 TD N5

5.1) Dans le montage 1 le coefficient damplification en courant du transistor est 200 et on suppose que celui-ci nest pas
satur. Quelle est la valeur de RE ?

5.2) Dans le montage 2 ci-dessous, le coefficient damplification en courant du transistor, suppos non satur) est 120. La
rsistance RC a pour valeur 0,5 k.
Quelle est lintensit iC du courant de collecteur ?

5.3) Le transistor du montage 3 ci-dessous a pour coefficient damplification en courant du transistor = 75, et pour tension
de saturation VCEsat = 0V (cas idal).
Quelle est lintensit minimale iB qui permet de saturer le transistor ?

5.4)Montage 4 (schma page suivante )

Donnes : min = 100 (pour IC = 100 mA) IC max = 800 mA

VCE max = 25 V VCE sat = 0,7 V
VBE = 0,6 V VCC = 12 V
RC = 100 VE = 5 V
Trouver la valeur de R1 pour saturer le transistor avec un coefficient de sursaturation gal 2.
Pour cela :
Vrifier si on ne dpasse pas les caractristiques en courant ou en tension du transistor utilis.
Calculer IC.
Calculer IB.
Calculer R1

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 +VCC

RC

IC Montage 4
R1 IB
VC E

Ve T

5.5) Montage 5

T fonctionne en commutation
VCEsat = 0,1V et 100 < < 300.
On donne pour le relais, RL = 400 et pour la diode LD1, VD = 1,6V.

1) Expliquer l'utilit d'un relais dans une interface de sortie.

2) Calculer la valeur de ICsat.
3) Calculer Ibsat min.
4) Le transistor est command par une tension de 0, 5V. Calculer la valeur de R1 pour respecter un coefficient de
sursaturation de 3.
5) Quel est le rle de D1 ? Quel est le rle de LD1 ?

15V

D1 RL-1RT

LD1 Montage 5

R1
T1

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 EL 20 - TD N6

6.1)Schmas divers amplificateur linaire intgr.

Dans les schmas suivants, calculer la tension de sortie Vs en fonction de la (ou des) tensions(s) d'entre(s). Les
amplificateurs linaires intgrs sont supposs idaux.

1) R R 4R 2)
R1 R2

Ve V1

Vs V2 V3

3) R2 R1 R1 R2

V1 V2 Vs

4) R4 R2

R3

R1

Ve
Vs

6.2) Montages avec lments ractifs

Donnez l'expression de Vs(p) fonction de V1(p) et V2(p) puis Ve(p) pour les montages suivants :

1)
2)
C R R

R
- ve(t) -
+ R
+
v1(t) R vs (t)
v2(t) C vs (t)
C

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 EL 20 - TD N7

7.1) Filtre actif du second ordre : structure de Rauch.

R C1

R R

Ve C2 Vs

Vs
Calculer la fonction de transfert T( p ) de ce filtre et la mettre sous la forme canonique suivante :
Ve
T0
T( p ) 2
p p
1 2m
0 0
Expliciter T0, m et 0.

7.2) Multiplicateur par 1.

On souhaite raliser le multiplicateur dcrit par le schma suivant :

ve(t)
vs(t)=signe(v(t)) * ve(t)
v(t)
*
R1
Une ralisation de cette fonction peut tre :

R1

R2
D1 Ru
ve(t)
Ro
v(t) D2

Les diodes D1 et D2 sont identiques et leur tension de seuil est VD=0,6V.

Le signal ve(t) est un signal de signe constant de valeur moyenne Ve et de composante variable d'amplitude vem, telle que
0<vem<Ve.
Le signal v(t) est un signal carr de valeur maximale V1>Ve+vem et de valeur minimale V2<0.

1. Dterminez la valeur du signal de sortie vs(t) lorsque v=V1, puis lorsque v=V2.
Conclure que vs(t)=signe(v(t)) * ve(t).

2. Quelle modification devrait-on effectuer pour obtenir un signal de sortie vs(t)= - signe(v(t)) * ve(t) ? Justifiez votre rponse.

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 EL 20 - TD N8

8.1) Circuit avance de phase.

C
Soit le circuit suivant :

R1

Ve R2
Vs

V s ( j ) 1 j 1
1. Montrer que la fonction de transfert complexe de ce circuit est de la forme : H ( j ) H0 .
V e ( j ) 1 j 2
1
2. Tracer le diagramme de Bode de ce circuit sur papier semi-logarithmique. On introduira les pulsations : 1 ,
1
1 , et
2 0 1 2 .
2
Sachant que ve( t ) A cos( 0 t ) , donnez l'expression de vs(t), partir du diagramme asymptotique de bode dans un premier
temps puis partir de H(j0) dans un second temps.
AN : R1 R 2 10k et C 10nF .

8.2) Filtre passe-bas

1 j 2
On considre un filtre passe-bas dont la transmittance est de la forme : T ( j ) K , o m 1.
1 02 2
2 jm 0
1 j 2
1. Montrer que l'on peut mettre cette transmittance sous la forme : T ( j ) T 0 .
(1 j 1 )(1 j 3 )
2. En fonction des valeurs de 1, 2, 3, tracer les diagrammes de Bode asymptotiques de ce filtre.
3. Par identification entre les frquences de cassure du diagramme asymptotique et celles qui sont imposes ci-dessous,
calculer successivement les valeurs numriques de : 02 , 1 , 3 et 2 .

20log |T|
50Hz 500Hz 2120Hz
f1 f2 f3 f(Hz)
20log |To|
-20dB/dcade

-20dB/dcade

4. Sachant que T0 0,45 , dduire du diagramme asymptotique la valeur de T la frquence f 10kHz .

8.3) Filtre passe-bas actif 2C

L' ALI est idal R R

Ve C Vs

Vs
Calculer la transmittance de ce filtre : T ( j ) . Reprsenter la rponse un chelon de tension du filtre
Ve
Reprsentez la rponse frquentielle (diagramme de bode) de ce filtre
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8.3)Etude d'un diagramme de Bode

On considre un amplificateur caractris par le diagramme asymptotique de Bode de l'amplitude donn ci dessous.
20log |T(j)| A = 20 dB
f0 = 1 kHz
A
Ve(j) -40dB/dcade
T(j) Vs(j)
f
f0 fT
8.3.1)Tracez le diagramme asymptotique de Bode de la phase

8.3.2)Donnez l'quation de la fonction de transfert complexe T(j)

8.3.3)Dterminez la valeur de la frquence de transition fT.

8.3.4) On souhaite ajouter un deuxime tage d'amplification de manire avoir une bande passante de 100 kHz selon la
caractristique suivante :
20log |G(j)|

A
Ve(j) T(j) H1(j) Vs(j)
-40dB/dcade

f
100f0
G(j)
8.3.4.1) Donnez le diagramme asymptotique de Bode de l'amplitude du deuxime tage d'amplification.

8.3.4.2) Donnez l'expression de la fonction de transfert H1(j) ?

8.3.4.3) Cette fois ci on souhaite corriger la fonction de transfert en plaant un second tage en parallle avec le premier,
donnez le diagramme asymptotique de Bode de l'amplitude de H2(j)

H2(j)

T(j) +
Ve(j) Vs(j)

G(j)

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 EL 20 - TD N9

9.1) Trigger inverseur

_

+
Ve R2 Vs

R1

Vref

Expliquez pourquoi le montage prcdent est un montage non linaire

Sachant que l'ALI est aliment en +15, -15 volts que R1 = 10k et R2 = 20k, donnez la caractristique d'entre/sortie du
systme
Que devient cette caractristique si Vref = 0 et que l'on place une diode en sortie de l'amplificateur
_

+
Ve R2 Vs

R1

Cette fois ci l'ALI est un circuit comparateur sortie collecteur ouvert aliment en 0, 5V, donnez la caractristique
5V

5V
R1
_

+
Ve R1 Vs

R1

d'entre/sortie
9.2) Montage astable : (1-x)R r

xR r
E=15V
+E VZ=4,5V
4

VD=0,6V
2 r
1 R=10k
3
r=1k
R1=10k
8

-E
C R2 R2=12k
C=10nF
Vc(t) V(t)
R1

9.2.1)Etude du montage astable.

1- Reprsentez graphiquement l'allure de v(t) et vc(t).
2- Dterminez la priode de v(t).
3- Donnez l'expression du rapport cyclique de v(t) en fonction de x, R et r.
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9.2.2) Etude du signal de sortie.
On suppose dans cette partie que le rapport cyclique est de 1 2 .
v(t)
A
T/2
0 T t
-A
L'origine des temps tant choisie de manire ce que v(t) soit un signal impair, dcomposez ce signal en srie de Fourier
sous la forme de fonctions sinus.
Donnez la valeur efficace du fondamental ainsi que les valeurs efficaces des deux premiers harmoniques non nuls.

9.2.3)Transformation (filtrage).

Soit le montage suivant :

C0
R0=4,7k
R0 R0 C0=4,7nF
R3=R4=10k

R4
C0
Ve(t)
R3 Vs(t)

V s ( j )
1- Dterminez la fonction de transfert complexe de ce montage
V e ( j )
2- De quel type est ce filtre ?

3- On applique l'entre du filtre le signal carr issu du montage astable.

astable filtre

V(t) Vs(t)

v(t) tant exprim sous la forme d'une somme de sinus, quelle sera la forme de l'expression de vs(t) ?
Quelle sera l'allure du signal vs(t) ?
A partir du diagramme de Bode asymptotique de ce filtre, dterminez les valeurs efficaces du fondamental et des deux
premiers harmoniques non nuls de vs(t).
Reprsentez graphiquement l'allure de vso(t), signal rsultant de la somme du fondamental et des deux premiers harmoniques
non nuls de vs(t).
Qu'observerait-on en sortie du montage si on mettait plusieurs filtres de ce type en cascade derrire l'astable ?

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