Rappel de Mecaniqueing160

ING160 Thermodynamique et mcanique des fluides
Vous ne vous rappelez plus trop de votre cours de mcanique (ING150) ? Il se peut que
quelques sessions se soient passes depuis.
Voici les quelques notions de ces cours utiles pour le cours ING160 :
1. FORCE
a) Force F : action dun objet sur un autre objet.

Les forces sont des vecteurs. Pour additionner des vecteurs, il est trs pratique de les
dcomposer en composantes en x, y, z.
b) 2me Loi de Newton : F = ma

Les forces F sont les forces externes appliques sur lobjet. Lacclration a

est un vecteur. Il sagit, plus prcisment, de lacclration du centre de masse de
lobjet.
c) 3me loi de Newton :

Si un objet A exerce une force sur un objet B, alors lobjet B exerce sur lobjet
A une force de mme grandeur, de mme direction et de sens oppos.
d) quilibre en translation :
=0

Un objet est en quilibre lorsque F
2. MOMENT DUNE FORCE OU DUN COUPLE
a) Le moment M dune force : mesure de lefficacit dune force faire tourner un

objet.
Moment dune force par rapport un point O :
On peut le calculer laide dun produit vectoriel (commande crossp sur

votre calculatrice)
M0 = r F

ou encore en multipliant des forces et des distances mutuellement

perpendiculaires (mthodes des bras de levier ).
Exemple :
O
50 cm 20 cm
30 y
30 x
20 N
M 0 = r F = (-(0,2m +0,5m sin(30)) i 0,5m cos(30)) j

(20 N cos(30) i (20N sin(30) j = 12 Nm k

ou
M 0 = ((0,2m +0,5m sin(30))(20N sin(30))(k )

+ (0,5m cos(30))(20 N cos(30))(k ) = 12 Nm k

le moment tant dirig vers les z+, la force a tendance faire tourner lobjet dans le
sens anti-horaire (rgle de la main droite).
b) Couple :
il sagit de 2 forces de grandeurs et directions gales, mais de sens oppos. Un
couple na pas dinfluence en translation (la somme des 2 forces est nulle) mais il a
une tendance faire tourner (le moment de ce couple). Un moteur lectrique, par
exemple, exerce un couple sur lobjet qui lui est reli.
20 N
20 N
c) quilibre en rotation :
Un objet est en quilibre de rotation lorsque M O = 0

La somme des moments par rapport un point quelconque est alors nulle.
Un objet immobile ou un objet en rotation vitesse angulaire constante est en

quilibre de rotation.
3. CENTRE GOMTRIQUE, MOMENT DINERTIE
a) Centre gomtrique (aussi appel centrode ):
Pour une surface quelconque, voici comment calculer la position (en y par exemple) du
centre gomtrique :
dA
y
y
1. Dcomposez la surface en petites surfaces dA.

2. Multipliez chaque dA par sa position y .
3. Additionnez tous ces produits et divisez par la surface totale A.
1
Bref : y = ydA
AA
b) Moment dinertie :
Le moment dinertie de surface est une mesure de la dispersion dune surface par
rapport un axe donn.
AXE
Le moment dinertie de la surface ci-haut se calcule de la faon suivante :
I AXE = s 2 dA
A
Le thorme des axes parallles permet de relier IAXE et I (le moment dinertie par rapport
laxe passant par C).
I AXE = I + Ad 2
4. CINMATIQUE (POSITION, VITESSE, ACCLRATION)
En gnral, la position r , la vitesse v et lacclration a sont des vecteurs avec possiblement

plusieurs composantes.
a) Mouvement rectiligne :
Si le mouvement est rectiligne, la position, la vitesse et lacclration sont reprsentes

par une seule composante en x .
Position : x
dx
Vitesse : v =
dt
dv
Acclration : a =
dt
b) Mouvement curviligne :
Si le mouvement est curviligne (sur une trajectoire quelconque) , on utilise plutt le dplacement
scalaire s le long de la trajectoire .
Position : s
ds
Vitesse : v =
dt
dv
Acclration : a =
dt
c) Rotation :
objet en rotation
Lorsquun objet est en rotation, un point de cet objet dcrit un cercle de rayon R (le
rayon R est diffrent pour diffrents points).
La vitesse de ce point peut se calculer par
v = R
o : vitesse angulaire de lobjet (rad/s).

5. QUANTIT DE MOUVEMENT
La quantit de mouvement p est un concept que vous avez utilis en ING150 lorsque

vous avez tudi les impacts.
p = mv

On peut crire la 2me loi de Newton comme :

dp
F = dt
6. TRAVAIL, NERGIE, PUISSANCE
a) Travail
Le travail dune force entre une situation 1 et une situation 2 est dfini comme
2
dr
F

W12 =
1
Ici F dr est le produit scalaire (commande dotp sur votre calculatrice) entre la

force et un petit dplacement dr .

Une force perpendiculaire au dplacement, par exemple, nexerce pas de travail. Une
force dans le mme sens que le dplacement exerce un travail positif; une force dans le
sens oppos au dplacement exerce un travail ngatif.
Lunit du travail et de lnergie est le joule (J).
La petite distinction entre ING150 et ING160 :

En ING150 : on prfrait considrer le travail de la force exerce SUR un objet.
En ING160 : on prfre considrer le travail de la force exerce PAR un objet.
b) nergie potentielle
Par exemple, le travail exerc par un objet soumis une force gravitationnelle, calcul
de cette faon, est :
W12( force exerce par l'objet sur la plante Terre) = mg ( y2 y1 )
On voit que le travail de cette force est une soustraction de 2 termes qui ne dpendent
que de la position. Chacun de ces termes est appel nergie potentielle.
nergie potentielle gravitationnelle :
E pg = mgy
Et alors :
W12( force exerce par l'objet sur la plante Terre) = E pg 2 E pg1
c) nergie cintique
Quand un objet est en mouvement, il possde une nergie cintique.

1
nergie cintique = mv 2
2
d) Puissance
La puissance est le taux dapplication du travail.
dW
P=
dt
ou encore :
dr
P = F = Fv
dt

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ING160 Thermodynamique et mcanique des fluides

a) Force F : action dun objet sur un autre objet.

b) 2me Loi de Newton : F = ma

c) 3me loi de Newton :

2. MOMENT DUNE FORCE OU DUN COUPLE

a) Le moment M dune force : mesure de lefficacit dune force faire tourner un

Moment dune force par rapport un point O :

On peut le calculer laide dun produit vectoriel (commande crossp sur

ou encore en multipliant des forces et des distances mutuellement

M 0 = r F = (-(0,2m +0,5m sin(30)) i 0,5m cos(30)) j

+ (0,5m cos(30))(20 N cos(30))(k ) = 12 Nm k

Un objet immobile ou un objet en rotation vitesse angulaire constante est en

a) Centre gomtrique (aussi appel centrode ):

1. Dcomposez la surface en petites surfaces dA.

Le moment dinertie de la surface ci-haut se calcule de la faon suivante :

En gnral, la position r , la vitesse v et lacclration a sont des vecteurs avec possiblement

Si le mouvement est rectiligne, la position, la vitesse et lacclration sont reprsentes

o : vitesse angulaire de lobjet (rad/s).

On peut crire la 2me loi de Newton comme :

6. TRAVAIL, NERGIE, PUISSANCE

Lunit du travail et de lnergie est le joule (J).

La petite distinction entre ING150 et ING160 :

Quand un objet est en mouvement, il possde une nergie cintique.

La puissance est le taux dapplication du travail.

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