Rapport du

stage
Sujet :Etude descriptive du
variateur de vitesse et
demarreur

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Realis par :Sabrane Mourad
Parraine de stage :Mr Benfateh

Encadr par :Mr Ezzahouni

Priode de stage: de 02/02/2015
28/02/2015

Sommaire

REMERCIEMENT
INTRODUCTION
1 DESCRIPTION FONCTIONNELLE DE LA
LAVERIE
1.2 Prsentation de laverie GANTOUR
Variateur de vitesse
2.1 historique
2.2 Rle de Variateur de vitesse

2
2 .3 Constitution : Variateur de vitesse
DEMARREUR ELECTRONIQUE

3.1 Definition de dmarreur

3.2 Rle de dmarreur
REMERCIEMENTS
3.3 Constitution de dmarreur
3.4 Protection
Nous tenons etexprimer
scurit nos
convoyeur
profondes
gratitudes toute personne qui nous
Conclusion
avons aid de prs ou de loin laborer ce
rapport dans des bonnes conditions.
Nous remercions profondment tous les
agents du service lectrique, pour
laccueil quils nous ont montr ds le
premier jour de notre stage, et pour les
informations et les moyens quils ont mis
notre disposition, en particulier Monsieur
Zgouha youssef et toute lquipe de
service maintenance lectrique , qui
mont assur des bonnes conditions de
travail.

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1.Introduction :

L'exploitation minire a t l'une des

activits conomiques les plus exerces par
la population marocaine au cours des
sicles. Les technologies minires
marocaines comme le travail du cuivre et la
fabrication de l'acier ont t transmises au-
del des frontires, l'Europe notamment
travers l'Espagne musulmane et le sud de la
France.
Ds le dbut du XXme sicle, des
gisements importants de phosphates, de
plomb, de zinc, de fer, de manganse etc.
ont t dcouverts.

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 En matire de phosphate, le Maroc
renferme les des rserves connues sur la
plante. Il est le 1er exportateur et le 3me
producteur de phosphates bruts l'chelle
mondiale. L'exploitation des phosphates
constitue un monopole de l'Etat reprsent
par l'Office Chrifien des Phosphates (OCP)
cr en 1920.
Cette exploitation se fait dans des
conditions avantageuses, extraction facile
ciel ouvert, teneur forte qui permet un
traitement consistant en un schage et un
pierrage.
Pour les autres minerais, l'Etat
intervient par le biais du Bureau de
Recherches et des Participations Minires
(BRPM) cr par Dahir le 15 dcembre 1928
afin de promouvoir et de stimuler la mise en
valeur des ressources minires du pays. Il
intervient pour toutes tudes et recherches
visant la valorisation des substances
minrales, l'exclusion des phosphates et
des hydrocarbures. Entre autres, il
entreprend toute opration commerciale,
industrielle ou financire compatible avec
ses activits.

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 2 Lorigine du phosphate
Lorigine du phosphate est provenue des
fossiles des animaux de mer : requins,
poissons, etc.... Ces fossiles ont vcu des
millions dannes pour la seule raison que
les mers et les ocans recouvraient un
vaste parti des continents actuels.
Le phosphate est constitu surtout des
principaux lments pour lhumanit tout
entire, il est trs riche en calcium, la
silice, calcaire, et beaucoup dautres
lments en quantit faible tel lUranium.

I. Utilisation :
Le phosphate ne sert pas seulement la
fabrication des engrais chimiques ou le
dveloppement des vgtaux, mais aussi
pour les alliages, les allumettes et mme
les produits pharmaceutiques.

II. Statut juridique de lOCP :

Le groupe OCP est une entreprise semi-

publique sous contrle de ltat, mais elle
agit avec le mme dynamique et la mme
souplesse quune grande entreprise priv

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 servant ltat marocain tout les droit de
recherche et dexploitation des phosphates,
gre par un directeur est contrl par un
conseil dadministration prsid par le
premier ministre. La gestion financire est
spare de celle de ltat.
Le groupe OCP est inscrit au registre de
commerce et soumis sous le plans fiscal aux
mme obligation que nimporte quelle
entreprise priv (impt sur les salaires, sur
les bnfices, taxes sur lexportation) , et
chaque anne, le groupe OCP participe au
budget de ltat par versement de ses
dividendes.

III. Situation Gographique :

Le Maroc regroupe dans plusieurs zones
gographiques les mines et les usines de
traitement dont on cite :
Zone OULAD-ABDOUNE : situe dans les
provinces Khouribga, Settat et Beni Mllal,
son phosphate est export par les ports de
Casablanca et Jorf Lasfar.
Zone de GANTOUR : regroupe les centres
Miniers de Youssoufia et Benguerir, le
phosphate de cette zone alimente les

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industries chimiques de Safi, de mme que
les usines de Jorf Lasfar
Zone BOUCRA : comprend les Mines de
BOUCRAA dont les usines et le port sont
installs LAAYOUNE.

IV. Filires du Groupe OCP :

Lorganisation OCP a une structure

arborescente en matire dorganisation,
nous citons ce propos en plus de lOCP les
filiales suivantes :
SOTREG : (Socit des Transports
Rgionaux)Elle a lobligation dassurer
le transport des agents OCP travaillant
Lextrieur de la ville moyennant un
prix unitaire fix en fonction des
Charges de la socit.

SMESI : (Socit Marocaine dtudes

Spciales et Industrielles)Charge
dassurer des tudes industrielles
objectives et pratiques pour le compte
de lOCP.
MARPHOCEAN : (Socit de Transport
Maritime Chimique)Cette dernire est
charge dassurer le transport maritime
des produits chimiques du groupe.

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 IPSE : (Institut de Promotion Socio-
ducative) Il dispense un enseignement
fondamental de qualit pour les fils
dsargentas du groupe. (Une garderie et
une cole primaire)
MAROC PHOSPHORE I, II, III, et IV :
Chargs du traitement industriel du
phosphate et de sa mise en valeur en
produisant les principales drives de ce
minerai. Actuellement le dveloppement
chimique a pu en sortir des drives de
phosphate et en qualit dacide tels
que : le d cadmi, le dcliqu, le
dfluor.etc
PHOSBOUCRAA : Charg de lextraction
et le traitement (lavage, schage) du
phosphate Du gisement Boucra.

Prsentation de
laverie
GANTOUR
I. Prsentation :

Lusine de laverie de GANTOUR

Youssoufia est une usine de lavage/
flottation principalement compose de :
Trois lignes de lavage, (elle en comportera
quatre).

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Trois lignes de flottation intgres aux
lignes de lavage pour lenrichissement des
rejets fins issus du lavage.
La capacit de traitement par ligne (ligne
de lavage et une ligne de flottation) est de
1 400 000 tonnes/an de phosphate sec et
marchand se rpartissant comme suit:
Lavage : 1 000 000 tonnes/an de
concentr de lavage sec et marchand.
Flottation : 400 000 tonnes/an de
concentr de flottation sec et
marchand.

Les installations de la laverie GANTOUR

sont conues pour traiter, par campagne,
les niveaux phosphats pauvre en P2O5
(phosphates clairs) des zones minires de
YOUSOUFIA et de Bengurir. Le traitement
est effectu leau douce.

II. Description du procd :

Etapes de lavage et fonctionnement :

Le lavage est un traitement

physique du minerai par voie humide ; il a
pour but dliminer les gangues argile

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calcaires qui entourent les grains de
phosphate et les fines particules, afin
daugmenter sa teneur en BPL (% de
P2O5).
Le lavage du phosphate passe par les
tapes suivantes :

a) Dbourbage : Cest la mise en pulpe

(premire phase de prparation au
lavage), il sagit dun malaxage
favorisant lattrition entre particules
et de nettoyage des surfaces des
graines de lexo gangue. Cette
opration permet de mettre en
suspension les agglomrats argileux
et les fins primaires qui sont
spares des phosphates
ultrieurement.

b)Criblage :Le criblage : est une

opration qui consiste liminer les
striles suprieurs 3.15mm au
moyen dun crible vibrant balourds
CR quip dune grille en matire
synthtique Travers de laquelle en
cherche faire passer aussi
rapidement et aussi compltement
que possible la pulpe reue du
dbourbeur DB. Les grains de
dimension infrieurs la maille

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 constituent le passant qui est dirig
vers le circuit de lavage en aval,
tandis que les grains suprieurs la
maille constituants les rejets
grossires de traitement dirigs par
convoyeurs vers la mise terril
USS1 USS6.

c) Cyclonage : Un systme dhydro

classification constitu dun hydro
classificateur, de batteries dhydro
cyclones pour raliser, sur le produit
cribl , une slection 160 ou 180
microns , suivant le profil du minerai
brut trait et une slection 40
microns .

III. Circuit des rejets et de la mise en

terril :

Les refus de criblage 3.15mm seront

vacus par une srie de convoyeurs
bande vers la mise terril. Les boues de
lavage, constitues par les particules de
dimensions infrieures 40 microns, seront
paissies dans un systme de dcantation
puis stockes dans des rservoirs
dpandage avec rcupration du maximum
deau.

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IV. Circuit du concentre :

Les concentrs de lavage et de flottation

subiront une sparation solide-liquide sur
les convoyeurs sparateurs UCCS1 UCCS3
pour tre achemins avec une humidit
environ 25% vers le stock par les
convoyeurs sparateurs (URC3, URC4 et CL3
et CL4), o il sera goutt davantages par
le systme de drainage.

V. La flottation :

La flottation est une mthode de

sparation de solides qui utilisent les
diffrences de proprits des interfaces
entre les solides, une solution aqueuse eu
un gaz (habituellement lair).
Le groupe OCP a galement envisag
dadopter ce procd dans le but
denrichissement des minerais des
phosphates basse teneur en BPL
Ce procd de traitement adopt pour
lenrichissement de la fraction

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granulomtrique (-160/180 ; +40 microns)
issue du lavage est un procd de flottation
inverse des minerais de phosphate
gangue carbonate ou silico-carbonate Ce
procd est caractris par les tapes
suivantes :
Attrition en pulpe paisse du minerai
traiter.
Deschlammage par hydro cyclonage
aprs attrition.

Conditionnement du minerai dclam

laide de ractifs :

a. qui dpriment les lments

phosphats
b. (empchant ces lments de
flotter).
c.qui Collectionnent des carbonates et
des silicates
(Permettant la flottation
de ces minraux).

Flottation simultane des carbonates et

silicates conduisant un rsidu de

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 flottation (concentr de phosphate) et
des rejets de flottation (le produit flott)
riche en carbonates et en silicates. Des
bacs de stockage, des bacs munis
dagitateurs, des pompes de transferts
et des pompes diseuses sont prvus
pour le transfert, la prparation et le
dosage Des ractifs de
flottation dprimant de la matire
phosphate, acide phosphorique,
collecteur des carbonates et des
silicates.

Variateur de vitesse

I. Historique :

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 Pour dmarrer les moteurs lectriques et
contrler leur vitesse, les dmarreurs
rhostatiques, les variateurs mcaniques et
les groupes tournants (Ward Leonard en
particuliers) ont t les premires
solutions ; puis les dmarreurs et les
variateurs lectroniques se sont imposs
dans lindustrie comme la solution
moderne, conomique, fiable et sans
entretien.

Un variateur ou un dmarreur
lectronique est un convertissable
dnergie dont le rle consiste moduler
lnergie lectrique fournie au moteur.
Les dmarreurs lectroniques sont
exclusivement destins aux moteurs

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asynchrones, ils font partis de la famille de
gradateurs de tensions.
Les variateurs de vitesses assurent une
mise a vitesse et une dclration
progressive, ils permettent une adaptation
prcise de la vitesse .aux conditions
dexploitations .les variateurs de vitesse
sont de types redresseur contrls pour
alimenter les moteurs a courant continu,
ceux destins aux moteurs a courant
alternatif sont des convertisseurs de
frquence.
Historiquement, les variateurs a courant
continu a t la premiers solution offerte
.les progrs de llectronique de puissance
et de la microlectronique ont permis la
ralisation de convertisseurs de frquence
fiable et conomique. Certains
constructeurs proposent mmes des
moteurs asynchrones avec des variateurs
de vitesse lectroniques incorpors dans
une boite a bornes adapts.

II. Rle de variateur :

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 Les principales fonctions des demandeurs
et des variateurs des vitesses de vitesse
lectronique sont :
a) Acclrations contrl: La mise en
vitesse du Motors est contrl au moyen
dune rampe dacclrations qui permet
de choisir le temps de mise en en
vitesse appropris a lapplication.
b) Variateur de vitesse : Le variateur de
vitesse a un systme de commande
labor partir des grandeurs
lectriques avec amplification de
puissance qui permet de varier la
vitesse du Motors.
c) Rgulation de la vitesse : Le
variateur de vitesse joue aussi le rle de
rgulateur de vitesse, il possde un
systme de commande appropris a
cette travaille.
d) Dclrations contrl : Comme
lacclration, le variateur de vitesse a
une rampe de dclration contrle.
e) Inversions de sens de marche :
Inversion de la tension dalimentation
ou linversion de linversion de lordre
de phase est ralis automatiquement
soit par inversion de la consigne, soit
par un ordre logique sur une borne, soit
par une information transmise par une
connexion rseau.
f) Freinage darrt : Ceci et raliser dune
manire conomique on injectant de

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 courant continu dans le Motors. Sur
variateur pour Motors courant
continu, cette fonction sera assure en
connectant une rsistance la borne de
linduit.
g) Protection intgre : Les variateurs
modernes sont quips de protection
contre :
Le court-circuit.
Les surtensions
Les dsquilibres de phases.
La marche en monophass.
On gros les variateurs de vitesse on
des avantages importantes a
lindustrie :
Importante conomie sur des
applications comme les pompes et
les ventilateurs centrifuges.
Qualits des produits finis
(matrises des qualits des
phosphates.)
Souplesse dexploitations.
Permettent de raliser des
asservissements des plusieurs
machines (en couple et en vitesse)
Permettent des inversions de sens
ainsi que le freinage.
Possibilits de communiquer a un
rseau de communication et de
modifier ses paramtres a la vole
Rduction de maintenance

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III. Les types de variateur de vitesse :

a) Convertisseur de frquence pour

moteur asynchrone : Il fournit, a
partir dun rseau alternatif
frquence fixe, une tension
alternative triphas de valeur efficace
et de frquence variable.
b) Redresseur contrl pour moteur
courant continu : Il fournit, partir
dun rseau alternatif monophas ou
triphas, un courant continu avec un
contrle de la valeur moyenne de la
tension.
c) Gradateurs de tension pour le
dmarrage des moteurs
asynchrones :Ce type de variateur
connu sous le nom de soft starter, est
presque exclusivement utiliser pour
les dmarrages des moteurs cage
rsistante et ils permet, a partir dun
rseau alternatif, une tension variable
de mme frquence.

IV. Variation de vitesse pour moteur

courant alternatif :

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a) Principe de fonctionnement : Dans
un moteur courant alternatif, la
vitesse mcanique du rotor est lie la
frquence des courants au stator. Ce
lien mathmatique rend possible une
commande de la vitesse du rotor par la
commande de la frquence du courant
au stator. C'est ce que l'on appelle la
condition de synchronisme qui s'exprime
diffremment selon que l'on considre
une machine synchrone ou une machine
asynchrone Pour une machine
synchrone, la condition de synchronisme
est :

Avec :

Ns : vitesse de synchronisme en
tours par minute.
f : frquence d'alimentation en hertz.
P : nombre de paires de ples.

Pour une machine asynchrone, la

condition de synchronisme est :

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Avec :
g :le glissement en %.
Ns : vitesse de synchronisme en
tours par minute
N : la vitesse de l'arbre (vitesse
relle) en tours par minute.

Ainsi, il existe une relation directe entre

le pilotage de la frquence du courant
au stator et la vitesse mcanique du
rotor qui permet, pour toute vitesse
mcanique souhaite, de fixer la
frquence statorique correspondante.
C'est sur ce principe que se base le
fonctionnement du variateur de vitesse :
commander une vitesse de rotation
mcanique en commandant la frquence
du courant statorique.
Bien que les machines courant
alternatif soient connues depuis le
XIXme sicle, c'est l'amlioration des
variateurs de vitesse (grce aux progrs

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 de l'lectronique de puissance) qui va
leur permettre de s'imposer sur les
machines courant continu. En
particulier, la machine synchrone tait
autrefois difficile commander faute de
dispositif garantissant la condition de
synchronisme entre le rotor et le stator.
On ralisait alors un accrochage, c'est
dire un entranement du rotor l'aide
d'une gnratrice la vitesse souhaite
avant d'alimenter le stator. Il existait
aussi certaines machines synchrones
quipes de bobines rotoriques en
court-circuit pour permettre un
dmarrage en machine asynchrone puis
un fonctionnement en mode synchrone.

V. Constitution :
Filtre
Redresseur Onduleur autonome
fixe L

+ 3
L1 C A
L2 B
L3 C

Frquence
approprie

Consigne de vitesse Unit de commande et

d'allumage
Seuils limites: CPU
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
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 Le circuit de puissance est constitu par
un redresseur et un onduleur qui, partir
de la tension redresse, produit une tension
damplitude et de frquence variable.
a) Le redresseur : Le redresseur est
quip gnralement dun pont
redresseur diodes et dun circuit de
filtrage constitu dun ou plusieurs
condensateur en fonction de la
puissance. Un circuit de limitation
contrle lintensit la mise sous
tension du variateur. Certains
convertisseurs utilise un pont
thyristors pour limits le courant
dappel de ces condensateurs de filtrage
qui sont charg sensiblement gale la
valeur crte de la sinusode rseau.
b) Londuleur : Le pont onduleur,
connects a ces condensateurs, utilise
six semi conducteur de puissance en
gnral des IGBT et des diodes de roue
libre associes. Ce type de variateur
destin lalimentation des moteurs
asynchrone cage. Ainsi lActivas
permet de crer un mini-rseau
lectrique tension et frquence

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 variable capable dalimenter un moteur
unique ou plusieurs Motors en parallle.
Il comporte :

Un redresseur avec condensateur de

filtrage
Un onduleur a 6 IGBT et 6 diodes.
Un hacheur qui est connect a une
rsistance de freinage.
Les circuits de commande des
transistors IGBT.
Une unit de contrle organis
autour dun microprocesseur, lequel
assure la commende de lordinateur.
Des capteurs internes pour mesurer
le courant Motors.
Une alimentation pour les circuits
lectroniques bas niveau.

DEMARREUR
Dmarreur EL
lectronique

c) Dfinition:
C'est un systme lectronique; base
d'un microprocesseur; il personnalise la
mesure des grandeurs et les dfauts
lectrique de la charge et les affiches sur
son cran.

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 Constitution:
Un dmarreur lectronique est compos
d'un: bloc de puissance base de thyristor.
Bloc de commande et gestion des
paramtres lectrique.

Rle de dmarreur:

Le rle principe de dmarreur est

limit lappel de courant au
moment de dmarrage.

6. Protection et scurit
convoyeur :

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Plusieurs sries d'appareils de scurit
convoyeur tels quinterrupteurs de dport
de bande et interrupteurs d'arrts
d'urgence cble et arrt durgence sur
place.

6.1 Arrt durgence cble :

Pour des machines comme des convoyeurs
bande, il est souvent plus pratique et plus
efficace d'utiliser un
arrt d'urgence cble plac le long de la
zone risque

L'arrt d'urgence cble se dclenche la

traction ou la rupture du cble (ligne de
vie ). Grce la "ligne de vie" prtendue, la
fonction arrt d'urgence peut tre active
en n'importe quel point du cble, que ce
soit hauteur de tte, de hanche ou de
genou, pour une distance maximum de
150m .
Le rarmement s'effectue par un levier
situ sur le corps.

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6.2 Arrt d'urgence sur place :

Le bouton d'arrt d'urgence est un bouton

rouge et rond,
Facilement discernable sur le tableau de
commande ; il doit
tre facilement accessible par la personne.
Il est appel aussi
Bouton coup de poing car il faut une
certaine force pour
Lactionner mais aussi parce qu'enfoncer
brutalement le
Bouton est un geste simple et la porte
d'une personne qui
Nest pas forme l'utilisation de la
machine dans le cas o
Loprateur ne serait pas en mesure
d'effectuer le geste.

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6.3 Deport de band :
Les dtecteurs de dport de bande
protgent les bandes transporteuses en
vitant un dcentrage excessif,
spcialement conus pour les convoyeurs
bandes et lvateurs.

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Lors du dcentrage dune courroie, celle-ci
pousse le levier, quip dun rouleau en
inox. Le rarmement s'effectue par un levier
situ sur le corps.

Conclusion

Durant ce stage, nous avons pu toucher de

prs un autre monde trs diffrent de celui
dtude, cest le monde du travail .Nous
avons pu apprendre que le travail des
exigences des devoirs et des priorits
respect .C est aussi une occasion qui nous
permis daccumuler quelques nouvelles
connaissances pour amliorer le cercle de
notre exprience qui permis de mettre en
uvre des connaissances technique de
communication et de gestion, que nous
avons acquis tout au long de cette anne.

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31