Présentée Pour Obtenir Le Diplôme de Doctorat en Sciences

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MENTOURI DE CONSTANTINE
FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR

Dpartement de gnie mcanique
N dordre :
Srie :
THSE
Prsente pour obtenir le diplme de Doctorat en Sciences

en Mcanique
OPTION
Maintenance industrielle
Par
CHAIB RACHID
THME
CONTRIBUTION A LOPTIMISATION DE LA MAINTENANCE

CONDITIONELLE PAR LANALYSE VIBRATOIRE
Devant le jury :
Prsident B. Necib Professeur Uni. Mentouri Constantine

Rapporteur S. Mziani Professeur Uni. Mentouri Constantine
Co-rapporteur I. Verzea Professeur Uni. Tech. Gh Asachi Roumanie
Examinateur D. El Alouci Professeur Uni. 20 Aot 55 Skikda
Examinateur A. Benretem Matre de confrence Uni. Badji Mokhtar Annaba
Examinateur E.Hadjadj-Aoul Matre de confrence Uni. Badji Mokhtar Annaba
Examinateur T. Benmansour Matre de confrence Uni. Mentouri Constantine
Soutenue-le :
Remerciement
Avant-propos
Je tiens exprimer ma profonde gratitude mes directeurs de thse le Professeur Salim

Mziani et le Professeur Ion Vesrzea, pour leur soutien moral, pour leur confiance, pour les
conseils judicieux quils mont gnreusement donns et la passion de la recherche quils mont
transmise. Leur extrme gnrosit, leur comptence, leur dvouement et leur souci constant de
lexcellence susciteront toujours mon respect et mon admiration.
Je tiens tmoigner ma reconnaissance Monsieur B. Necib, professeur au dpartement
de gnie mcanique de lUniversit Mentouri de Constantine, pour mavoir fait lhonneur de
prsider le jury et participer lexamen de cette thse.
Je suis extrmement sensible lhonneur que me fait le Professeur Daoud El Alouci,
Universit du 20 aot 1955 de Skikda, dpartement de gnie mcanique pour lintrt quil a
port cette recherche, pour avoir accepter dexaminer ce travail et de participer ce jury
Mes remerciements vont galement messieurs A. Benretem et E.Hadjadj-Aoul matres
de confrences au dpartement de maintenance industrielle de lUniversit Badji Mokhtar
Annaba, davoir accept de prendre part au jury. Je leur remercie tous pour lintrt quils ont
port ces travaux.
Cette thse reprsente laboutissement dun long parcours quil maurait sans doute pas
t possible sans laide du bon dieu bien sr et ensuite lamour et le soutien moral et
inconditionnel de mes parents, mes surs et frres, ma douce moiti Oum Hamza, mes enfants et
surtout mes Enfants (de Rachid.Bouteldjoune et de Noui.Kebaili), Jespre quils trouvent ici
lexpression de mon ternel amour et reconnaissance.
Ma gratitude va aussi aux membres de ma famille, mes frres amis et mes collgues de
lUniversit Badji Mokhtar Annaba et celles de lUniversit Mentouri Constantine, sans oublier
celles de la grande maison El kaoutar.
Un spcial remerciement est ddi messieurs A.Bellaour, M.Benidir et E.Ferkous,
matres de confrence au dpartement de gnie mcanique, T.Zarza, chef de dpartement SETI et
mon ami frre M.Fdaoui pour leur soutien et ses encouragements.
Je tiens exprimer Monsieur le Professeur Ion Versea ma trs vive gratitude pour
mavoir permis de mener bien lensemble de ces travaux, pour les conseils quil ma prodigus,
pour ses encouragements et pour lintrt constant quil a port mes recherches.
1
Sommaire
Sommaire
Avant-propos..i
Sommaireii
Liste des figures..iii
Introduction.1
Chapitre I
1-Maintenance des systmes industriels.6
1-1-Problmatique...6
1-2-Objectif scientifique et enjeux..9
1-3- Les grands principes de la maintenance12
1-3-1-Les critres de la maintenabilit.12
1-3-2-Comprendre la technologie.13
1-3-3-Les diffrentes formes de la maintenance...14
1-3-3-1-Maintenance corrective15
1-3-3-2-Maintenance prventive...16
1-3-3-3-Maintenance prdictive17
1-4-Les dfaillances et leurs enjeux stratgiques...18
1-4-1-Les rgles de lefficacit..19
1-4-2-Dfinition de la dfaillance...21
1-4-3-dfaillance progressive.23
1-4-4-Dfaillace soudaines.23
1-5-Cycle de vie dun composant..24
1-6-Apprciation de ltat dun matriel....26
1-7-Traitement dun matriel dfaillant.28
1-8-Technologie de la maintenance conditionnelle....28
1-9-Indicateurs de surveillance...31
Sommaire
1-10-Bibliographies33
Chapitre II
2- Lanalyse vibratoire......36
2-1-Introduction....36
2-2-Les applications industrielles.....38
2-3-Notions fondamentales...39
2-4-Gnralits..41
2-4-1-Dfinition thorique dune vibration...41
2-4-2-Description dun signal vibratoire...41
2-4-3-Description dun signal vibratoire ..41
2-5- Les signaux... ....42
2-5-1-Vibrations harmoniques..........42
2-5-2-Vibrations priodiques43
2-5-3-Vibrations apriodiques..44
2-6-Signatures vibratoires.....45
2-7-Reprsentations des signaux...46
2-8-Les analyseurs de spectre...48
2-8-1-Rsolution...48
2-9-Detection et diagnostic des pannes49
2-10-Grandeurs physiques caractrisant une vibration.........51
2-10-1-Choix du mode dinvestigation.........52
2-10-1-1-Niveau global.........53
2-10-1-2-Analyse spectral............54
2-10-2-Choix du type de suivi......56
2-10-3-Choix du paramtre surveiller........57
2-10-3-1-La prcocit...58
2-10-3-2-La sensibilit..59
2-10-4-Les points de mesurage.....59
2-11-Bibliographie60
Chapitre III
3-Surveillance des roulements par analyse vibratoire.......62
3-1-Introduction62
Sommaire
3-2-Prventif de roulement en pratique.63

3-3-Causes potentielles de dgradation.65
3-3-1-Grippage et micro grippage.66
3-3-2-Fatigue.....67
3-3-3-Processus de dgradation dun roulement.......68
3-4-Dtection des dfauts de roulement71
3-4-1-Mthodes statiques..72
3-4-1-1-Valeur efficace.73
3-4-1-2-Valeur crte..73
3-4-1-3-kurtosis74
3-4-1-4-Etude exprimentale....75
3-4-1-5-Rsultat et discussion..76
3-4-1-6-Conclusion...78
3-4-2-Mthodes frquentielles..78
3-4-2-1-tude de cas rel...78
3-4-2-2-conclusion....81
3-5-conclusions gnrales.....81
3-6-Bibliographies....82
Chapitre IV
4-Application de lanalyse vibratoire in situ.84
4-1-Introduction84
4-2-Prsentation de la cimenterie..88
4-3-Description du systme de surveillance.89
4-4-Cinmatique du rducteur plantaire..90
4-4-1-Matriel utilis92
4-4-1-1-Collecteur de donne...92
4-4-2-Etude du rducteur plantaire..93
4-4-3-Configuration des points de mesure94
4-5-Interprtation et Discussion des rsultats.......96
4-6-Conclusion....101
4-7-Bibliographie....101
Conclusions et perspectives........104
Annexes.......107
----------------------------------------------Introduction-------------------------------------------------
Introduction
Les mutations techniques et conomiques, amplifies par la mondialisation ont gnr

dimportants changements dans les entreprises. La production industrielle volue dans un
contexte de plus en plus svre en ce qui concerne la qualit, la scurit et les nuisances. Le
service de diagnostique et de maintenance dans la logique qualit est confront des
problmes de plus en plus complexes (concurrence rude, change de grandes quantits de
donnes htrognes, matriels sophistiqus, etc.). Or, les dfaillances qui apparaissent dans
les machines tournantes sont rarement dcelables visuellement, ou alors il est dj trop tard
pour agir. De ce fait, la rsolution ncessite des mthodes spcifiques daide la dcision et
de nouvelles structures intgrer dans la stratgie de lentreprise. Cest pourquoi, loutil de
production doit faire lobjet dune maintenance efficace. Des pannes catastrophiques
inattendues entranent la fois une perte de production et des factures de rparations trs
leves. Un arrt de production pour une maintenance sur la chane de production dune
cimenterie algrienne peut coter jusqu' un milliard de Da/jour. De plus une maintenance
mal adapte un maillon de la chane, peut galement conduire une situation critique,
dangereuse aussi bien pour le personnel que pour le matriel et/ou pour lenvironnement. De
ce fait, la surveillance et le diagnostic des dfauts sont aujourdhui primordiaux pour la
fiabilit, la disponibilit, la maintenabilit et lefficacit des systmes de production ainsi que
pour la protection de lenvironnement.
Dsormais, la maintenance doit sadapter continuellement au progrs des domaines
techniques, technologiques et organisationnels. De plus, la crise existante dans le milieu
industriel algrien conduit des nouvelles implications sur les stratgies des entreprises dans
ce domaine. Avec le nouveau contexte industriel (privatisation, conomie du march, etc.), les
entreprises subissent de grandes pressions de la parts des clients. Ces derniers deviennent de
plus en plus exigeants et demandent, en outre, des produits et des services de bonne qualit,
moindre cot, livrs rapidement et au bon moment et un service aprs vente dfiant la
comptition. Donc, pour satisfaire la demande en qualit et en quantit tout en respectant les
dlais de livraison et les cots, lentreprise algrienne doit disposer dun outil de production
1
----------------------------------------------Introduction-------------------------------------------------
fiable, donc bien entretenu. Cest pourquoi, le travail prsent est dune importance capitale
pour lindustrie algrienne et en particulier les cimenteries ou les pannes inattendues
entranent des factures de rparations trs leves, sans compter linflation et le retard cumul
dans le secteur de lhabitat et de la construction.
Dans leur majorit, suite une enqute mene dans les cimenteries de lest algrien,
lentretien des machines et le remplacement des pices soumises usure pouvaient tre
envisags de deux manires : lattente de la casse (maintenance curative) ou le remplacement
intervalles rguliers (maintenance prventive).
Lattente de la casse nest plus conomique et les interventions systmatiques sont
souvent inutiles, coteuses en pices de rechange, main duvre et perte de production,
compte tenu des erreurs humaines invitables, lors des arrts et des remises en service. Ces
interventions peuvent nuire la fiabilit. Donc, lide est de ne plus combattre les effets,
mais de traiter les causes.
Pour la matrise dune telle ide, ces dernires annes, le monde industriel a connu
dimportant dveloppement dans le domaine de la surveillance et du diagnostic des machines,
surtout pour les machines stratgiques ou quipements vitaux, slectionns comme critique
par leur influence sur la scurit, sur la qualit et par leur impact sur le flux de production.
Lintrt de ces systmes de surveillance est double : dtecter une anomalie le plus tt
possible et raliser un diagnostic plus complet pour en identifier les causes. En surveillant
lapparition de dfauts critiques, on peut prvoir les pannes et en minimiser les consquences :
les rparations sont ralises au moment opportun, elles sont moins coteuses et les arrts de
production sont limits. Ceci permet de rpondre aux impratifs industriels tels que la
diminution des cots de maintenance, la conservation du capital machine, la matrise totale de
la disponibilit de loutil de production, de ces cots dexploitation, de la qualit des produits
fabriqus et la scurit des quipements, etc. On essaie ainsi danticiper les ruptures de pices
qui peuvent endommager la machine ou laisser une partie de la pice casse dans la machine.
Lexemple souvent cit : les engrenages, universellement rpandus en mcanique. Lusure se
dveloppe gnralement de manire diffrente sur chacune des dents et la rupture imprvue de
lune dentre elles peut avoir de graves consquences sur lensemble de lquipement.
Pour lutilisateur, ces possibilits nouvelles offrent des diagnostics plus srs, plus
conomiques et plus rapides. Par consquent, on dispose de machines de plus en plus
performantes, avec une fiabilit maximale. Cest pourquoi, la maintenance acquiert une
importance croissante et devient une fonction stratgique dans le management des entreprises,
permettant ainsi de :
2
----------------------------------------------Introduction-------------------------------------------------
- enrichir et affiner les informations justes et pertinents ncessaires pour la matrise des
risques ;
- tudier le comportement des matriels pour connatre leur sant et faire des prventions
sur leur destin ;
- bien gr les stockes et rendre les pices de rechanges disponibles selon les besoins et
oprations cots.
Dans le contexte concurrentiel conomique actuel, la rduction des cots de
production est devenu la cl du dveloppement et de la survie de lentreprise. Hormis, le
maintien en condition oprationnelle aux meilleurs cots dun outil de production, la
rduction des cots de maintenance et laugmentation des taux de disponibilit des
quipements reprsentent un levier de productivit, voire de comptitivit. Cest lenjeu vital
pour toute entreprise. Les pannes et les incidents des systmes de production sont lun des
flaux majeurs de lindustrie. Lindisponibilit des machines vient amputer lourdement la
capacit de production et donc accrotre le prix de revient, tant donne que la machine
industrielle est un quipement complexe, sujet des multiples modes de dfaillances ou les
opportunits de pannes ou dincidents sont multiples. Ces derniers sont lun des flaux
majeurs de lindustrie. Un arrt de machine non-prvu peut avoir de grandes consquences
financires. Loutput de la machine suivante nest plus assur, voire le produit fini non plus.
Une panne est souvent trs difficile prvoir. Certains mcanismes sont parfois
inutilement compliqus, ce qui les rend trs fragiles. Il convient de noter aussi que les
insuffisances des machines existantes ncessitent rarement leur remplacement par des
matriels plus rcents et le problme daccessibilit des lments des machines peut aussi tre
une cause dans la longueur de rparation de certaines pannes. De plus limpact que peut
laisser une fonction cache dont la dfaillance nest pas vident lquipage aux cours des
rondes normales des oprateurs. En plus, les techniques dentretien prventif et dintervention
rgulire et systmatique bien que coteuses, ne garantissent pas labsence de dfaillance. Il
faut signaler aussi quun manque de pice de rechange un moment critique peut induire des
frais directs et indirects importants, sans compter les erreurs humaines invitables lors des
arrts et des remises en service.
En consquence, pour faire face ces nouveaux enjeux, la maintenance doit faire
appel des techniques dinvestigation modernes trs spcifiques, loigner de la culture de la
maintenance traditionnelle. En effet, la surveillance tait destine assurer la protection
dune machine en dclenchant automatiquement son arrt avant que ne surviennent des
dgradations graves. Contemporain, elle doit permettre de dtecter un stade prcoce
3
----------------------------------------------Introduction-------------------------------------------------
lexistence dun dfaut, den identifier la nature, den dterminer la gravit et den suivre
lvolution. Ainsi, les informations fournies doivent permettre la planification des arrts
prventifs pour remise en tat au meilleur moment. La surveillance devient ainsi la technique
dinvestigation sur laquelle repose les maintenances conditionnelle et prvisionnelle. Cest
pourquoi la mise en place dun programme de maintenance efficace, qui permet de rpondre
un tel dfi, doit rellement tre une volont de toute entreprise. Cette gestion soriente vers la
participation de tous les intervenants et tous les niveaux [1]. Elle prne galement
lamlioration continue et suggre des outils et des mthodes de plus en plus volus.
Lexprience a montr, que parmi les diffrents phnomnes physiques utiliss pour
mettre en vidence des dfauts de fonctionnement ou de dgradation dune machine tournante
et donnant une meilleure mesure de son tat, lanalyse vibratoire est la plus usite en
maintenance conditionnelle [2]. Ces vibrations sont caractristiques de ltat de lquipement
et constituent sa signature vibratoire. Le prlvement et le traitement de tout ou une partie de
cette signature permet de connatre rapidement ltat de lquipement et de suivre son
volution dans le temps sans effectuer le dmontage de la machine. Ce qui nous permettrons
de faire la corrlation entre le fonctionnement des principaux organes et les signaux prlevs
dune part et de mettre en vidence la prcocit de linformation vibratoire par rapport aux
autres informations habituellement recueillies sur une machine dautre part. Donc, Les
vibrations fournissent des paramtres fondamentaux permettant la dtection prcoce des
causes de dfaillance et ainsi dfinir lorgane dfectueux sans dmontage de la machine. Par
consquent, la correction ventuelle et la programmation des oprations de maintenance
seront limites aux seuls maillons et organes dfaillants.
Donc, notre objectif est de garantir la disponibilit des machines en diminuant au
maximum les dpenses lies aux achats et oprations dentretien, tout en mettant en place un
systme efficace de gestion de maintenance. Un systme de maintenance adquat au systme
de production dune entreprise doit la fois satisfaire les critres techniques, maximiser
limpact stratgique et optimiser les critres conomiques. En effet, lutilisation des mthodes
de traitement de signal mis par les machines de production ou certains organes de ces
machines, nous permettent dextraire des informations pertinentes et ainsi prvoir lapparition
des dysfonctionnements et lintervention bon escient, en suivant lvolution dans le temps
des symptmes de drive dtat de lquipement en cours dexploitation, voire dfinir les
amliorations ncessaires par une nouvelle conception [3].
Dans ce contexte, et tant donn que le signal vibratoire contient la signature
cinmatique de la machine, lie aux conditions de fonctionnement : lidentit de la machine,
4
----------------------------------------------Introduction-------------------------------------------------
et en utilisant ce signal, nous proposons une mthode dvaluation des systmes de production
en intgrant les dfaillances et les politiques de maintenance.
Le travail est organis en quatre parties. Une introduction comprenant la mission et les
objectifs de la recherche. Aprs avoir rsum les fonctions de la maintenance par rapport la
fonction production, le rle de la maintenance dans les diffrents secteurs, les paramtres
essentiels de cette fonction, les principaux domaines daction et les politiques de maintenance
dans le chapitre I. Nous dveloppons la maintenance conditionnelle en utilisant lanalyse
vibratoire dans le deuxime chapitre, la prsentation des lments de la maintenance qui
doivent tre pris en compte dans ltude, le concept de lanalyse vibratoire, les indicateurs
utiliss. Nous mettant en application dans le troisime et quatrime chapitre lanalyse
vibratoire pour la management de la maintenance des lments spcifiques de lindustrie des
ciments. Comme lments incontournables pour les machines tournantes, nous avons
considr les roulements. Un dispositif exprimental a t conu pour mettre en vidence la
dtection prcoce de la dtrioration des roulements au laboratoire et ltude in situ dun
roulement (type 24060c), en utilisant lanalyse frquentielle et la thorie denveloppe. Au
chapitre quatre, et afin doptimiser les actions de la maintenance, tout en tenant compte de la
sret de fonctionnement et en utilisant la MBF, nous avons dvelopp une mthodologie de
gestion de la fonction maintenance avec une application dans la cimenterie Hamma bouziane.
Finalement, nous terminons ce travail par une conclusion gnrale et des
recommandations destines aux services de maintenance des entreprises et socits
industrielles algriennes.
5
Chapitre II------------------------------------------------------------------------------Prsentation de lanalyse vibratoire
Chapitre 2
Prsentation de lanalyse vibratoire

2. 1. Introduction
Toute machine possdant des composantes en mouvement gnre un certain niveau de
vibration, images des efforts dynamiques, quel que soit le soin apport leur fabrication. De
ce fait, toute modification du processus dynamique de la machine engendre une variation des
nergies vibratoires. Ces vibrations sont stable si la machine fonctionne normalement,
quantifiable et reproductible, si lenvironnement est le mme. Ces vibrations sont
caractristiques de ltat de fonctionnement de lquipement et constituent sa signature
cinmatique [1,2]. Au fur et mesure que ltat de la machine se dtriore, le niveau
vibratoire augmente et change radicalement avec lapparition dun dfaut, premire
manifestation physique dune anomalie, cause potentielle de dgradation et de panne. Les
vibrations sont le rsultat dun ensemble defforts exerc par la machine elle mme ou le
rsultat de linteraction avec l'environnement dans lequel la machine est intgre. On peut
distinguer des efforts dorigine mcanique (balourd, dsalignement, roulement, engrnement,
etc.), dorigine lectrique (vibrations de stator, transformateurs, etc.), dorigine hydraulique
(cavitation, turbulences, pulsations de pression, etc.) et de rponse du milieu (broutement des
machines outils, pompage des compresseurs, etc.).
Aujourdhui, lemploi des technologies intgrant les mthodes avances de traitement
de signal, ont permis le dveloppement dune nouvelle forme de maintenance couramment
appele maintenance conditionnelle dont son emploi occupe une place privilgie pour faire
36
un diagnostic dun quipement mcanique. A limage de la mdecine, lanalyse vibratoire

permet llaboration dun bilan mcanique complet du systme, qui caractrise
qualitativement et quantitativement son tat un instant donn, et ainsi dy reconnatre
dventuelles maladies [3].
Ces caractristiques font de la surveillance par analyse vibratoire, un outil
indispensable pour une maintenance moderne, puisquelle permet damliorer la disponibilit
et la scurit par la dtection prcoce et le suivi de la dgradation des lments critiques, ainsi
localiser lorgane dfectueux sans dmontage de la machine. Par consquent, la correction
ventuelle et la programmation des oprations de maintenance seront limites aux seuls
maillons et organes dfaillants, si possible pendant les arrts programms de la production ou
en la perturbant le moins possible, tout en tenant compte de la disponibilit de lquipe
dintervention et de lapprovisionnement des pices de rechange.
Le signal vibratoire est lidentit de la machine, il contient la signature cinmatique de
la machine relie aux conditions de fonctionnement, un petit changement dans le signal
vibratoire donne un autre comportement de ltat de fonctionnement de lquipement.
Aujourdhui, et avec le dveloppement des tudes sur la pathologie des machines, les effets
vibratoires observs peuvent tre relis aux causes matrielles qui les gnrent (tableau1). La
plus part des dfauts fait augmenter le niveau vibratoire, ce qui peut engendrer des pertes de
prcision des machines et des dommages secondaires [4, 5]. De plus, un quipement qui ne
fonctionne pas rondement se dtriore plus rapidement, peut entraner le bris dquipement se
trouvant proximit et gnre beaucoup plus de bruit. Les vibrations crent de la fatigue,
provoquent lusure prmature des pices et elles sont souvent lorigine de la rupture des
lments de la machine (diminution de la prcision, diminution de la fiabilit de
fonctionnement et diminution de la dure de service). Cest pourquoi pendant son
exploitation, lquipement doit satisfaire aux moins aux deux exigences suivantes :
Il doit tre vibro-stable (cest dire quil peut fonctionner sous linfluence des
vibrations et du choc avec la prcision donne par les normes et les instructions
techniques) ;
Il doit tre vibro-rsistant (cest dire que pendant toute la dure dexploitation, les
contraintes admissibles seront suprieures aux contraintes produites par les vibrations
et le choc).
Les relevs de vibrations sont les meilleurs outils pour obtenir un diagnostic prcis sur
les problmes de dysfonctionnement des quipements [6, 7, 8, 9]. Le principe de lanalyse des
vibrations rside dans le fait que toute machine fonctionnant dans des conditions de travaux
37
normaux vibre et met des vibrations dont les paramtres sont dus ses caractristiques
cinmatiques et au travail accompli. Ces vibrations voluent en fonction de ltat de sant des
organes de la machine dont les frquences sont identiques celles des efforts qui les ont
provoqus. De plus, si l'on possde la signature vibratoire de la machine lorsqu'elle tait
neuve, ou rpute en bon tat de fonctionnement, on pourra, par comparaison, apprcier
l'volution de son tat ou dceler l'apparition d'efforts dynamiques nouveaux conscutifs
une dgradation en cours de dveloppement. Il suffit donc en principe de mesurer lvolution
de ses vibrations, et en fonction de ses caractristiques dceler les anomalies. La mesure
globale prise en un point est la somme des rponses vibratoires de la structure aux diffrents
efforts excitateurs. Pour collecter les donnes ncessaires la mesure et lanalyse, on fait
appel aux capteurs placs en des points particuliers dont le rle est de transformer lnergie
mcanique dispense par la machine en un signal lectrique proportionnel mesurable de
manire reproductible.
2.2. Les applications industrielles

Les applications industrielles de la surveillance vibratoire des quipements en
fonctionnement sont diversifies, que ce soit pour des structures mcaniques complexes (plate
- formes, pont, barrages, btiments,) ou les machines (turbo - alternateurs, systme
dengrenage,) ou certains organes des machines de productions (roulements, pignons,
rotors, etc.) contenant la signature cinmatique de la machine, relie aux conditions de
fonctionnement.
Les techniques de l'analyse vibratoire, permettent tout industriel qui les met en
application :
de connatre tout moment ltat de sant de ces machines et destimer la
longvit potentielle des diffrents composants et ainsi prvenir lusure prmature des
diffrentes pices :
- Pour un quipement neuf, lanalyse vibratoire permet la dtection danomalies
ou dfauts de montage - sources potentielles de pannes- pratiquement indcelables par
dautres techniques dinvestigation ;
- Pour un quipement venant de faire lobjet dune remise en tat, lanalyse
vibratoire vrifie si cette opration a bien corrig les anomalies identifies ayant conduit la
prise de dcision darrt ou, au contraire, a gnr un autre comportement anormal susceptible
dinduire, brve chance, une nouvelle panne (maintenance mal adapte).
38
den dduire l'volution de ltat de sant pour les semaines ou les mois venir et de
faire des prvisions sur leur destin : faire un bilan de sant ;
denrichir et affiner les informations juste et pertinentes ncessaires pour la matrise
des risques ;
dvaluer avec prcision le niveau de vibration aux endroits envisags pour
lutilisation dquipements sensibles et ainsi valuer lemplacement idal dun quipement
requrant de faibles niveaux vibratoires ;
Amliorer lenvironnement de travail.
Les avantages suivants peuvent tre perus :
viter la casse des machines (vrais pour plus de 90 des cas) ;
viter les arrts de production non programms ;
augmenter la dure de vie des quipements ;
assurer un contrle qualit permanent de rparation, du montage et du graissage ;
pratiquer l'quilibrage in situ de ces quipements ;
augmenter la scurit dans les secteurs d'activits tels que le ptrole, la ptrochimie et
la chimie ;
viter les erreurs humaines, lors des arrts et des remises en tat ;
amliorer la disponibilit des quipements et la scurit de lenvironnement.
Ce pendant, Il faut remarquer que les mthodes et les rsultats dans le domaine de
lanalyse vibratoire intressent directement la production industrielle (chane de fabrication, la
production dnergie et la motorisation).
2. 3. Notions fondamentales
Tout corps en mouvement est sujet des vibrations. Ces vibrations sont des
mouvements en principe normaux. Dans un mouvement de rotation, il existe deux corps. Le
premier est fixe, cest la partie statorique, le deuxime mobile, la partie rotorique. En
mouvement, tout point de ces deux corps occupe un espace tridimensionnel bien dfini. Or,
Les vibrations dune machine peuvent tre considres comme une manifestation extrieure
des forces internes. Donc, Elles ne sont que le rsultat des forces mises par les diffrents
lments de la machine pondres par la fonction de transfert des liaisons (roulements, film
dhuile, engrenages,etc.) : C'est la rponse de la structure l'excitation des forces internes
et externes, figure 2.1 et lanalyse de leurs signaux donne des informations sur les processus
de dgradations internes de la machine.
39
Figure 2.1 : mesure dune vibration.
Vibrations = Force x Mobilit.

La mesure dune vibration transmise par la structure dune machine sous leffet defforts
dynamiques sera fonction de multiples paramtres que lon peut grouper en trois groupes :
1er groupe caractristique de la structure , il regroupe :
Masse, rigidit et coefficient damortissement de la structure qui vhicule les
vibrations ;
Caractristiques de fixation de la machine sur le sol qui oppose des ractions aux
vibrations et en modifie lintensit ;
Positionnement de la prise de mesure.
Ces lments sont gnralement regroups sous le terme de fonction de transfert
caractristique de la structure.
2em groupe caractristique de loutillage utilis , il regroupe :
Position et fixation du capteur sur la machine ;
Caractristiques du capteur ;
Pr amplification et transmission du signal ;
Performance de lappareillage utilis.
Ces paramtres concernent les caractristiques de la chane de mesure que lon doit sefforcer
de rendre invariable dune mesure lautre afin de pouvoir avoir de bons rsultats.
3em groupe caractristique des efforts dynamiques , il regroupe :
Vitesse de rotation et puissance absorbe ;
Etat des liaisons de la chane cinmatique (alignement, balourd, engrenages,
roulements, etc.)
Il faut remarquer que les lments de la 3m groupe sont en fait ceux qui sont
directement lis lintensit des efforts dynamiques qui font natre la vibration. Cependant, il
40
est impossible de les mesurer directement sans passer par lamplification invitable des
paramtres des groupes 1 et 2. Il convient donc de garder lesprit que les techniques
danalyses des vibrations ne donnent pas lintensit intrinsque dune force parasite,
rvlatrice dun dfaut, mais permettent den suivre lvolution. Cest pourquoi, il est plus
facile deffectuer un diagnostic en regardant lvolution dans le temps des mesures releves,
que de sattacher ltude dune mesure isole, trs difficile interprter.
2.3. Gnralits
2.3.1. Dfinition thorique dune vibration

Une vibration est une oscillation ou la quantit est un paramtre dfinissant le
mouvement dun systme mcanique.
Une oscillation est une variation, normalement dans le temps, de la magnitude dune
quantit en regard dune rfrence spcifie, lorsque cette magnitude est alternativement plus
grande ou plus petite que la rfrence.
Lorganisation Internationale de Normalisation (ISO) a dit en Aot 1990 une
rvision de la norme ISO 2041, dfinissant la notion de vibration : Une vibration est une
variation avec le temps de lintensit dune grandeur caractristique du mouvement ou de la
position dun systme mcanique lorsque lintensit est alternativement plus grande et plus
petite quune certaine valeur moyenne ou de rfrence. En effet, un corps est dit en vibration
lorsquil est anim dun mouvement oscillatoire autour dune position dquilibre ou de
rfrence. Les diffrents lments de la machine vibrent des frquences et des amplitudes
diffrentes. Cest pourquoi une vibration se caractrise principalement par sa frquence, son
amplitude et sa nature.
2.3.2. Description dun signal vibratoire

Gnralement, une vibration est caractrise principalement par sa frquence, son
amplitude et sa nature, figure 2.2.
41
a- signal priodique b- signal temporel
Figure 2.2 : Description du signal vibratoire
La valeur maximale Xc (crte) : cest la plus grande valeur atteinte qui ne prend pas en
compte lvolution de la vibration en fonction du temps. Elle est rarement utilise ;
La valeur crte crte Xcc (crte crte) : cest la diffrence entre la plus grande
valeur du signal et sa plus petite valeur ;
La valeur moyenne absolue Xmoy : cest la moyenne du signal redress sur une
priode ; elle est peu utilise car elle nest pas relie directement une grandeur
T
x (t )dt
1
T 0
physique, X moyenne = (2.1)
La valeur efficace RMS (Root Mean Square) : cest l'image de l'nergie contenue dans
un signal. Elle est exprime en unit physique (m/s, m/s, m ou g pour les vibrations
par exemple). Elle est trs bien adapte pour les composantes dterministes du spectre
(raies pures). La valeur efficace se dtermine par la formule suivante :
T
X 2 (t )dt ;
1
Valeur efficace(R MS) =
T0 (2.2)
Le facteur de crte : ce facteur est dfini par la relation :

Fc = Xc/RMS. (2.3)
Cest un indicateur sans dimension.
Il faut remarquer que lamplitude nous renseigne sur limportance du dfaut surveill, alors
que la frquence nous renseigne sur son origine.
2.4.1. Signaux
On dsigne, sous ce vocable trs gnral, toute grandeur pouvant avoir un effet sur une
structure pour modifier son quilibre ou son comportement : force, tension, acclration,
vitesse, pression acoustique, etc. Les vibrations mcaniques sont des mouvements oscillant
42
autour d'une position moyenne d'quilibre. Ces mouvements oscillants caractristiques de

l'effort qui les gnre, peuvent tre, soit priodiques, soit apriodiques (transitoires ou
alatoires) selon qu'ils se rptent ou non, identiquement eux-mmes aprs une dure
dtermine.
Dune manire gnrale, les diffrents signaux peuvent tre classs dans lune des
catgories suivantes :
a) Signaux harmoniques
Les vibrations priodiques peuvent correspondre un mouvement sinusodal pur
comme celui d'un diapason o, plus gnralement, un mouvement complexe priodique que
l'on peut dcomposer en une somme de mouvements sinusodaux lmentaires, plus faciles
analyser. Les mouvements sinusodaux lmentaires sont appels composantes harmoniques et
leurs frquences sont des multiples entiers de la frquence du mouvement tudi qui est appele
frquence fondamentale ou frquence de l'harmonique d'ordre 1.
Donc, une vibration harmonique est une vibration dont le diagramme amplitude-temps est
reprsent par une sinusode (Figure 2-3). Le meilleur exemple dune vibration harmonique
est celle gnre par le balourd dun rotor en mouvement.
Amplitude
Xo
T
X (t) = X.Sin ( t + )
Figure 2.3 : Reprsentation dun signal harmonique
Ou : Vitesse angulaire ou pulsation du mouvement (2f), exprime en rad/s ( =2f).

f : frquence du mouvement (Hertz), cest la cadence du phnomne (f = 1/T).
: phase du mouvement par rapport un repre dans le temps.
43
b) Signaux priodiques non harmoniques

Une vibration priodique est une vibration qui se produit exactement aprs un certain
temps, appele priode, figure 2.4. Cette vibration est cre par une excitation elle mme
priodique. Cest le cas le plus frquent rencontr sur les machines tournantes. Ce type de
vibration est compos de plusieurs vibrations harmoniques. Donc, un signal priodique non
harmonique est une somme de signaux harmoniques de diffrentes amplitudes maximales
(constantes) mais dont les pulsations sont multiples dune pulsation dite fondamentale, comme
lillustre la Figure 2-4. Le signal est connu linstant t et se retrouve rigoureusement identique
linstant t nT ( n tant un nombre entier).
X(t) = x0sin t + x0/2 sin 2 t
Figure 2-4 : Reprsentation dun signal priodique non harmonique (en trait fort) et
ses deux composantes harmoniques (en trait fin).
c) Signaux transitoires et alatoires

Une vibration apriodique est une vibration dont le comportement temporel est
quelconque. Dans une telle situation, on nobserve jamais la reproductibilit dans le temps,
figure2.5. Cest pourquoi, les vibrations alatoires ne peuvent tre reprsentes
mathmatiquement que par une srie de relations de probabilits car il faudrait thoriquement
un temps infini pour les analyser, mais on peut considrer que la fonction alatoire est une
fonction priodique dont la priodicit est gale l'infini et que cette fonction est constitue
d'une infinit de fonctions sinusodales dont la frquence varie de faon continue. Cest le cas
de chocs que lon enregistre par exemple sur un broyeur. La figure 2-5 montre deux exemples
de signaux non priodiques. Un signal transitoire ( gauche) se produit pendant un intervalle
44
de temps limit. Les signaux alatoires ont leurs caractristiques damplitudes et de

frquences qui changent alatoirement en fonction du temps. Ces vibrations caractristiques
sont donc toutes identifiables et mesurables. La tendance l'accroissement de leur intensit
est reprsentative de l'volution de l'effort qui les gnre et rvlatrice du dfaut qui se
dveloppe.
X (t) = [Xi Sin (i t + i)
Figure 2.5 : Reprsentation dun signal alatoires
2.5. Signatures vibratoires

Les signatures vibratoires sont adaptes la dtection danomalies affectant des
ensembles mcaniques dont les lments structuraux sont soumis des efforts mcaniques
dynamiques se traduisant par des vibrations mcaniques. Lanalyse vibratoire dtecte les
mouvements rptitifs dune surface appartenant un matriel mcanique dynamique
(machines tournantes, machines alternatives, etc.) ou un matriel statique (structure,
tuyauteries, etc.). Le mouvement vibratoire li une anomalie mcanique peut se classer en
trois catgories. Pour la majorit des dfauts mcaniques rencontrs sur les machines
tournantes, les vibrations sont de nature priodique et se rptent de faon identique au cours
du temps. Pour des dfauts qui se traduisent par des chocs sur des structures, les vibrations
seront caractrises par des signaux transitoires de faible dure qui sont de nature rptitive
ou alatoire. Enfin il est possible de rencontrer des vibrations ayant un caractre alatoire au
cours du temps (exemple de la cavitation de pompe).
Essentiellement, les mouvements caractriss par des vibrations sont apprcis par des
amplitudes et des frquences, cest pourquoi linterprtation des signaux vibratoires fait
appel lanalyse temporelle et lanalyse frquentielle utilisant le plus souvent la transformer
de Fourier. Le principe de lanalyse frquentielle des vibrations revient considrer le signal
vibratoire comme une somme de fonctions sinusodales dont les valeurs de frquences sont
des multiples entiers dune frquence appele frquence fondamentale. En labsence de
45
dfauts, les diffrentes frquences contenues dans le signal sont directement lies la
gomtrie et la vitesse de rotation de llment mcanique.
La prsence dun ou plusieurs dfauts se traduisent par lapparition de nouvelles
frquences que les experts sont souvent capables dinterprter, si la mesure de vibration est
faite au voisinage direct du dfaut. En revanche, si le point de mesure est loign de la source
initiale, la contribution parasite de nombreuses sources de vibrations qui se propagent dans les
structures mcaniques et qui vient masquer le signal utile, rend extrmement complexe
linterprtation des signaux vibratoires. Le traitement des signaux industriels conduit toujours
des spectres reprsents par des courbes continues comprenant de nombreux pics. La
prsence de pics indique que le signal contient des composantes priodiques. Le fond continu
est du la prsence de bruit ou dinformations dterministes non priodiques. Grce aux
outils modernes de la simulation en mcanique vibratoire et leurs validations avec des essais
rels, il est possible, connaissant la vitesse de rotation dune machine, dinterprter
physiquement les pics relevs pour tous les harmoniques [10]. Il faut souligner que
ltablissement et lanalyse des signatures initiales constituent la fondation sur laquelle repose
la fiabilit de la surveillance et des diagnostics ultrieurs. Lopration se droule en trois
phases distinctes : la prise de mesures, le diagnostic, loptimisation des indicateurs de
surveillance et des seuils et gabarits dalarme.
2.4.2. Reprsentations des signaux
a) Analyse harmonique, srie de Fourier

Physiquement, les signaux sont enregistrs sous la forme de la variation dun
paramtre (force, contrainte, amplitude, acclration, tension, pression, etc.) en fonction du
temps. Or il est souvent plus facile de caractriser un signal dans le domaine frquentiel.
Cette reprsentation est obtenue grce au thorme de Fourier qui dmontre que toute
fonction priodique f (t) de priode T, peut se reprsenter par la somme dune srie de
fonctions sinusodales de priodes T, T/2, ..., T/ k que lon appelle srie de Fourier que
lon peut crire sous la forme dun dveloppement :

f (t ) = a o + a k cos(2kt / T ) + bk sin( 2kt / T ) (2.4)
k =1
O les coefficients ao, ak et bk ont les expressions suivantes :
46
T
ao = 1 / Tf (t )dt (2.5)
0
T
ak = 2 / Tf (t ) cos(2kt / T )dt (2.6)
0
T
bk = 2 / Tf (t ) sin( 2kt / T )dt (2.7)
0
Lensemble des valeurs des coefficients ak et bk forme le spectre de frquences de la fonction

f (t). Un formalisme plus simple est possible en utilisant des fonctions exponentielles
imaginaires, savoir :
x
f (t ) = c
k= x
k exp( 2ikt / T ) (2.8)
T
ck = 1 / T f (t ) exp(2ikt / T )dt (2.9)
0
Dans la pratique, cela veut dire que lon peut dcomposer notre fonction comme une somme
de sinus (cosinus) de priodes multiples de la priode de base de notre fonction. Les
coefficients reprsentent ainsi les niveaux nergtique de chacune des frquences
lmentaires . Lapplication principale de lanalyse FFT est donc la mise en vidence des
priodicits du signal et le calcul de lnergie contenue dans le signal pour chacune des
frquences.
b) Transforme de Fourier
La notion de transforme de Fourier peut tre tendue des fonctions non
priodiques (alatoire par exemple). La frquence 1/T du terme fondamental tend alors vers
0, et les frquences des diffrents harmoniques se rapprochent pour donner la limite une
fonction continue de la variable F=1/T. La fonction f(t) nest plus reprsente par une somme
de composantes de frquences discrtes, mais par une intgrale sur toutes les valeurs des
frquences F(v) [4] :
=
f(t) =

F (V) exp( 2ivt )dt (2.10)
Remarques : F(v), spectre de f(t), est appel transforme de Fourier de la fonction f(t).
Lnorme avantage est que F(v) peut se dduire de f(t) par une expression comparable et qui
donne les valeurs de Ck lorsque f(t) est priodique
47
=
F(v) = f (t ) exp(2ivt )dt

(2.11)
On remarquera la symtrie des deux expressions et on appellera la fonction f(t), la

transforme de Fourier inverse de F(v). Cest entre autre grce cette proprit que les
calculs de transformes de Fourier sont trs utiles en traitement numrique dun signal. Les
appareils de mesures utiliss pour faire une analyse vibratoire utilisent ces proprits pour
dterminer les caractristiques dun signal mesur. Ainsi, lanalyse FFT sert observer des
signaux qui ne sont pas priodiques. Il faut remarquer que cette extension de capacit du
calcul FFT, qui nest pas naturelle pour ce type de signal, appelle la plus grande prudence
dans linterprtation des rsultats. En conclusion, lanalyse FFT est utilise pour la description
du signal temporel dans le domaine frquentiel avec une rsolution frquentielle constante sur
une chelle linaire de frquence. La rsolution peut tre trs fine pour chercher avec
prcision les composantes priodiques des signaux vibratoires.
2-5. Les analyseurs de spectres

Les analyseurs de spectres permettent la visualisation du signal en fonction de la
frquence. Les analyseurs ralisent la dcomposition du signal en fonction de la frquence en
appliquant un traitement spcifique. Ils fonctionnent selon le principe suivant :
Le signal lectrique issu du capteur de vibrations est amplifi et filtr ;
Le signal analogique est chantillonn et transform en une suite de valeurs
numriques reprsentatives (conversion analogique/numrique) ;
Il ralise un calcul de transforme de Fourier rapide (en anglais Fast Fourier
Transform, FFT) ;
Un afficheur indique le rsultat
2-5-2.Rsolution
Il est absolument ncessaire de connatre les relations qui existent entre la frquence
dchantillonnage, le nombre dchantillons, la gamme de frquence, le nombre de lignes de
calcul et la rsolution. La gamme de frquence commence thoriquement 0Hz et dpend de
48
la frquence dchantillonnage qui dtermine la frquence maximale danalyse :

Fmax = fe/2,56 (2.12)
Le nombre de ligne de calcul (n) dpend du nombre dchantillons stocks (N) et respecte la
mme rgle que prcdemment :
n = N/2.56 (2.13)
Il faut remarquer quil existe deux types de transforme de Fourier. La transforme de Fourier
Discrte (DFT) et la transforme de Fourier Rapide (TFR). Lutilisation de la seconde revient
la diminution des oprations de calcul par rapport la premire. Or, N tant le nombre
dchantillons, le nombre de multiplications effectuer est de N2 dans le premier cas, alors, il
nest que de Nlog2N dans la seconde.
Pour ce qui concerne la rsolution, elle est dfinie par rapport entre la frquence
dchantillonnage et le nombre dchantillons, savoir :
f = fe/N = fmax/n (2.14)
2.6. Dtection et diagnostic des pannes

Lobjectif du diagnostic consiste rechercher la (les) cause(s) ayant entran une
situation anormale. Le diagnostic des situations anormales dans une machines ou quipement
consiste dterminer quel est llment qui par sa dfaillance, a conduit la dtection dun
symptme de dysfonctionnement. Ce dysfonctionnement peut tre une panne ayant entran
un arrt ou une drive de production non forcement dcelable. Donc, pour effectuer un
diagnostic, il faut disposer dinformations significatives, qui permettent de reconnatre les
dfauts. Ce qui revient tablir une relation entre des informations dgages dun traitement
des signaux qui reprsentent les tats dune machine - en particulier ses tats vibratoires - et
une certaine connaissance de ces comportements (phnomne physique et sa reprsentation),
[11], tant donn que le diagnostic vibratoire se base sur lidentification du phnomne
mcanique la frquence de la vibration quil gnre [12]. Cet acte de recette permet d'tablir
la signature vibratoire de l'quipement, vritable carte gntique sur laquelle reposeront sa
surveillance et les diagnostics ultrieurs de recherche de causes de dysfonctionnement et
constitue pour l'exploitant et le matre d'ouvrage une garantie de bon fonctionnement. Ces
tches regroupent :
la localisation de la dfaillance (circonscription de la dfaillance) ;
et lidentification (dtermination des fonctions initiatrices qui sont lorigine de la
dfaillance) [13].
49
La physique des phnomnes est approche par lobservation, le mesurage et le traitement

des signaux. En effet, Il ne peut y avoir diagnostic, si lon sait ce quest une maladie, c'est--
dire dans notre cas si lon ne connat pas les dfauts des machines. Cest pourquoi, la
premire dmarche dune action de surveillance, cest de slectionner quels sont les incidents
dangereux, coteux et les plus frquemment rencontrs sur les machines [8], par exploitation
des historiques et comment ils se manifestent (quelle est leur signature). Ce sera gnralement
des dfaillances par dgradation, donc dtectables. Si la machine est mal connue, une tude
AMDEC (analyse des modes de dfaillance, de leurs effets et de leurs criticits) permettra
didentifier les pannes probables, graves et dtectables. En effet, toutes les machines en
fonctionnement vibrent et le spectre des frquences de leurs vibrations en tat de
fonctionnement a un profil particulier. Mais ds que les phnomnes dusure, de fatigue, de
vieillissement, de casse apparaissent, le profil de ce spectre change, voire naissance des forces
internes variables dans le temps et de diffrentes natures. Ces forces dpendent de ltat de
fonctionnement des machines, et sont :
Forces impulsionnelles (chocs) ;
Forces transitoires (variation de charge) ;
Forces priodiques (balourd) ;
Forces alatoires (frottements).
Ces forces sont transmises par les diffrentes composantes de la machine et induises
des dformations de la surface de la structure, figure 2.6. Leurs caractres, essentiellement
permanentes ou transitoires, sont lis aux caractres des causes qui les provoquent. Les
mesures de ces vibrations permettent de dgager des descripteurs par lesquels peuvent tre
suivi en temps rel, le comportement, ltat et lvolution de dgradation de composants
mobiles. Ces descripteurs ont un rle vital dans le bon fonctionnement des machines
tournantes. De ce fait, la quantification et la qualification de ces vibrations sont devenues des
moyens privilgis pour une maintenance conditionnelle, tant donn, que chaque lment
cinmatique une frquence caractristique de ltat de fonctionnement et de dfaut. Cette
dmarche sera dautant plus simple que les bons choix seront faits rapidement. Lexprience
acquise sur les machines tournantes a conduit classer les dfauts les plus frquemment
rencontrs (voir annexe1, tableau 2), [14].
50
Mise en vidence de points faibles Paramtres de

fonctionnement Panne
Seuil de
? Panne
Evolution de
Seuil dalarme
paramtres
Mesures pertinentes sur matriel

en fonctionnement Temps
Figure2.7 : Principe de lanalyse vibratoire des machines tournantes.
2.7. Grandeurs physiques caractrisant une vibration

En industrie, Les tats vibratoires sont rarement reprs par les mesures des forces,
mais plus classiquement par des descripteurs associs aux dplacements, aux vitesses
(variation du dplacement par unit de temps) ou aux acclrations (variation de la vitesse par
unit de temps). Les vibrations ressenties ou mesures sur un quipement ne sont en fait que
la rponse de la structure la somme des excitations internes et externes. Ces vibrations sont
pressenties par des capteurs au point de mesure. Le descripteur retenu pour la mesure dpend
de la nature des problmes recherchs, de laccessibilit des points de mesures et des
technologies utiliss [15]. Les relations entre ces trois paramtres (x, v, ) mettent en lumire,
l'importance du choix de la grandeur physique mesurer pour la surveillance d'une machine
tournante. Les paramtres mesurer dpendront de la frquence du phnomne tudier,
figure2.7. La grandeur retenue pour la mesure est appele paramtre ou indicateur de
surveillance. Les capteurs associs ces paramtres transforment la vibration mcanique en
un signal lectrique : capteur de proximit, capteur de vitesse et capteur dacclration. Il faut
remarque que la perception de lnergie vibratoire est diffrente dun point un autre, par
consquent, la rponse vibratoire est diffrente selon lendroit ou elle est prleve. Ainsi, par
rapport une mesure effectue en mode vitesse, la mesure en mode dplacement aura pour
effet dattnuer toutes les composantes moyennes et hautes frquences et d'amplifier les
composantes basses frquences, en revanche, la mesure en mode acclration aura pour effet
d'attnuer les composantes basses frquences et d'amplifier les composantes hautes
frquences.
51
Un phnomne vibratoire induit par un phnomne donn se traduira par un dplacement

significatif si sa frquence est faible. Il faut remarqu quavec laugmentation de la frquence,
le dplacement diminue, tant donne que ce dernier est inversement proportionnel au carr
de la frquence. Cest la raison pour laquelle la mesure en mode dplacement n'est
gnralement utilise que pour mettre en vidence des phnomnes basses frquences
(f 100 Hz) ou dont les composantes prpondrantes se situent 1ou 2 fois la frquence de
rotation (dsquilibre, dformation, dsalignement, desserrage,..).
La mesure en mode vitesse permet d'observer correctement les phnomnes dont la
frquence n'est pas trop leve, c'est dire ne dpassant pas 1000 Hz (passage de pales d'un
ventilateurs ou d'une pompe, engrnement sur rducteur, dfauts de roulements dans le cas
d'caillage localiss,) et bien videment les dfauts des lignes d'arbres (dsquilibre,
dsalignement, dformation, instabilit, frottement, etc.), tant donne que la vitesse est
inversement proportionnelle la frquence. Plus la frquence augmente, plus la vitesse
diminue.
Amplitude
Frquence, Hz
Figure 2.8 : Relation acclration, vitesse, dplacement
La mesure en mode acclration (reprsentative des forces dynamiques) permet de mettre en

vidence des phnomnes dont les frquences sont leves (engrnement sur un
multiplicateur, passage d'encoches sur un moteur,.) ou qui gnrent des signaux
impulsionnels de courte dure, riches en composantes haute frquence (caillage de
roulement, jeu, cavitation,.). Ce dernier paramtre ne dpend pas de la frquence. Cest le
paramtre privilgi en analyse vibratoire.
52
2.7.1. Choix du mode dinvestigation

Lanalyse des vibrations permet d'apprhender les diffrents efforts par tout dfaut potentiel
qui affecte la machine. Elle permet de rechercher toutes les informations utiles pour tirer un
diagnostic correct sur son tat mcanique et ainsi connatre la fonction usure de la machine.
Une onde vibratoire peut-tre tudie par plusieurs mthodes qui correspondent des niveaux
diffrents de connaissance du phnomne et l'utilisation de matriels d'analyse plus ou
moins sophistiqus savoir :
- Indicateurs simples : niveau global, facteur de crte, facteur de dfaut,
kurtosis,etc. ;
- Mthodes danalyse qualitative : analyse temporelle, analyse
frquentielle, analyse denveloppe et analyse cepstrale.
2.7.1.1. Mesure du niveau global

La mesure en niveau global permet, en se rapportant des rfrences connues (normes,
spcifications du constructeur, des mesures antrieures, etc.), de quantifier un tat gnral
dune machine tournante et de juger si le niveau de vibration est acceptable. Dans le cas
contraire, il est important den dfinir la raison et chercher le phnomne excitateur. Cette
mesure permet de dtecter la prsence dun dfaut, mais ne permet pas de dtecter la source
du dfaut. Elle permet d'excuter une surveillance base sur l'apprciation des amplitudes
dans une bande de frquences donne, qui son tour seffectue de faon continue et les
valeurs mesures sont couramment actualises. Les mesures prleves sur une machine
tournante devront tre effectues aux mmes endroits pour tre compares et avec le mme
descripteur. Le rle des descripteurs dans un systme de mesure est important, car il doit
qualifier tout type de signal. Il faut remarquer quune mesure de vibration doit tre considre
comme relative et elle na aucune signification lorsquelle est isole. De plus, la valeur dun
indicateur peut ne pas avoir une signification intrinsque, mais cest son volution dans le
temps qui est significative de lapparition ou de dgradation dun dfaut.
En effet, cette mthode consiste relever les mesures globales sur un quipement
lorsquil est rput fonctionner de manire satisfaisante (rendement, consommation,
disponibilit,etc.). Cet tat est dit de rfrence [9]. Dans la pratique, on compare les valeurs
relles des paramtres vibratoires surveilles avec les consignes fixes afin dtablir les
critres dalarme et de danger, ou encore rsultant de mesures prcdentes pour dceler une
volution significative dune dgradation. Le seuil dalarme est gnralement fix 8 dB au
53
dessus du niveau de rfrence. Par contre, le seuil darrt est gnralement fix 8 dB au
dessus du niveau dalarme (rapport de 2.5).
Cependant, si la mesure du niveau global permet de suivre de manire fiable une
machine, elle ne permet pas d'tablir un diagnostic. En effet, sous une seule valeur (en
dplacement, vitesse ou acclration) tous les phnomnes mcaniques (balourd, lignage,
engrnement, roulement) sont confondus, figure2.8. Cependant, la mesure simultane de ces
trois niveaux globaux, o au moins deux niveaux globaux de dplacement et dacclration
(voir annexe, tableau 1) permettent d'mettre un avis sur la situation du phnomne en
frquence (phnomne d'origine basses ou hautes frquences). Tout cela montre que cette
mesure permet de porter un jugement simple mais grossier sur ltat dune machine, sans
prjuger de lorigine des ventuels dfauts. Il faut remarquer que ce mode de relevs est
simple, pratique, rapide, peut coteux et permet de reprer la plupart des machines,
cependant, ne permet pas dtablir un diagnostic. Cest pourquoi, ce mode de relevs est
souvent utilis comme premier criblage, capable didentifier un quipement en
fonctionnement anormal.
Figure 2-9 : mesure du niveau globale
2.7.1.2. Analyse spectrale

La surveillance du niveau vibratoire global est souvent insuffisante pour une dtection
anticipe des dysfonctionnements. Il est donc prfrable danalyser et de surveiller
sparment les diffrentes frquences vibratoires. A cet effet, grce la transformer de
Fourier, le signal temporel vibratoire est dcompos en composantes de frquence et lanalyse
spectrale est devenue la technique la plus importante et la plus utilise dans lindustrie. Elle
est plus riche et plus fine, voire donner de trs bons rsultats. Un spectre permet de dterminer
non seulement limportance de lanomalie mais aussi sa nature (balourd, dsalignement,
54
dfaut de roulement, etc.) [12, 16] et de suivre son volution dans le temps. Donc, lanalyse
spectrale permet de fournir au personnel concern, non seulement des informations sur le
comportement vibratoire instantan, mais donner galement des informations sur la tendance
des phnomnes et de l'apparition du dfaut, voire lidentification de la provenance du dfaut,
tant donn quelle donne la valeur de lamplitude de chacune des composantes du signal.
Cette identification est la clef de diagnostic de dfauts.
Le spectre est le concept fondamental de l'analyse en frquence. C'est la reprsentation d'un
signal dont l'amplitude ne serait plus donne en fonction du temps mais en fonction de sa
frquence, figure 2-9.
Figure 2-10 : Reprsentation spectrale ou frquentielle dun signal.

Mathmatiquement un signal sinusodal, est dcrit de la faon suivante :
A( t ) = A sin( 0 t + 0 )
O A est l'amplitude maxi du signal
: La pulsation en rd/s ( 0 = 2f 0 )
0 : La phase l'instant t = 0.
Donc, pour dcrire compltement ce signal, il suffit de connatre :

A : amplitude maxi
f 0 : Frquence du signal
0 : La phase
Ainsi, le diagnostic connu, permet de dfinir la cause et lurgence de lintervention. Il

faut souligner quune tude cinmatique pralable du mcanisme aide au processus
didentification et que la prise du spectre de rfrence (signature S0), tabli lorsque ltat du
matriel est jug de bon fonctionnement est indispensable. En effet, la connaissance de la
signature de rfrence, fonctionnement normal, est ncessaire pour toutes les formes
55
dinterprtations diffrentielles. Le diagnostic vibratoire se base sur l'identification du

phnomne mcanique la frquence de la vibration aux vitesses angulaires des mcanismes
qu'il gnre. En effet, les frquences montrant une variation damplitude du signal vibratoire
correspondent aux vitesses angulaires des mcanismes en dfaut. Donc, larrive la
rdaction dun bon diagnostic est impossible sans connaissance :
des caractristiques mcaniques statiques et dynamiques de la machine, de ces
modes de fonctionnement et de ses conditions dexploitation ;
de tous les dfauts ou pathologies susceptibles denduire des dfaillances ou des
dgradations ;
des symptmes ou images vibratoires associs chaque pathologie.
Pour cela, il faut donc reprsenter la vibration dans l'espace temps - frquences. Cette
opration se ralise mathmatiquement en dcomposant le signal vibratoire priodique
complexe (riche en information), en ses diffrents composants sinusodaux, reprsents
chacun par leur amplitude Ai et leur frquence Fi, en utilisant une transformation temps
frquence, appele transforme de Fourier. Cette fonction mathmatique ralise une
transposition du signal vibratoire de lespace temporel vers lespace frquentiel. La
reprsentation du signal obtenue est appele un spectre frquentiel. Le spectre est le concept
fondamental de lanalyse en frquence. Cest la reprsentation dun signal dont lamplitude ne
serait plus donne en fonction du temps mais en fonction de sa frquence. Une modification
de ces frquences est signe de dtrioration. Ce type danalyse nous donne autant
dinformations quil y a de frquences dans le signal analys pour un seul point de mesure.
Actuellement, ce mode de relev intervient souvent aprs que le relev global ait dtect une
anomalie. Selon la nature du signal vibratoire, on obtient un spectre de raies discrtes ou un
spectre continu, savoir :
Les vibrations synchrones qui sont des multiples ou sous multiples de la
frquence de rotation. Ce sont les harmoniques de cette frquence. On obtient un spectre des
raies discrtes. C'est le cas par exemple, des vibrations gnres par le balourd, le lignage, les
engrenages, les dgradations localises de roulements, etc. ;
Les vibrations asynchrones qui ne sont pas lies harmoniquement la
frquence de rotation. Dans tel cas, le signal est alatoire ou transitoire. On obtient un spectre
continu (l'intervalle entre les raies tend vers zro), c'est le cas de les turbulences d'coulement,
les dgradations gnralises de roulements de chocs non priodiques, des rsonances, etc.
Il faut signaler que lanalyse des phnomnes priodiques est bien plus aise que celle des
phnomnes transitoires ou alatoires puisqu'ils sont identifis par des frquences discrtes.
56
Ces derniers sont nanmoins significatifs des problmes rels : ils ne sont donc pas ngliger
en diagnostic. Le spectre se reprsente sous forme dun graphique montrant lamplitude
chaque frquence.
2.7.1.3. Choix du type de suivi :

Dans la pratique, gnralement, nous disposons de deux mthodes dacquisition de
donnes. Les arguments de choix portent essentiellement sur des critres conomiques.
a - Priodique ou non permanent off line : Les mesures sont effectues des
intervalles de temps rguliers et lvolution des rsultats de mesure en fonction de temps
permet dapprcier le comportement de la machines, de reconnatre les symptmes lis
certains dfauts et identifier leurs causes et les lments endommags. Dans ce type de suivi,
les paramtres vibratoires sont souvent accompagn par la surveillance dautres paramtres
(analyse des lubrifiants, performances, etc.) et il est utilis pour la dtection des dfauts
volutions lentes. La frquence des relevs est variable de 2 semaines 4-6 mois suivant
limportance de la machine. Cette frquence peut tre modifi en fonction de lvolution des
symptmes [17].
b - Continu ou permanent on line : Dans ce cas, les capteurs sont placs en permanence
sur la machine surveiller et ils sont relis un systme dacquisition permettant ainsi une
mesure quasi continue. Idem au prcdent, il permet de suivre l'volution de l'ensemble des
paramtres. Cependant, il prsente l'avantage de dtecter des dfauts volution rapide et
d'assurer la scurit des installations par dclenchement de la machine l'approche d'un seuil
rput dangereux. Seules les dfaillances de type explosif (perte brutale d'aubages de turbine
ou de compresseur axial, par exemple) ne sont pas dtectables de manire prcoce, mais le
dclenchement de la machine ds leur apparition, peut limiter les dgts conscutifs ces
dfaillances [17].
2-7-4-Choix du paramtre surveiller

Le fondement de la maintenance conditionnelle repose sur llaboration de diagnostics
effectus partir de lanalyse de lvolution dun certain nombre de paramtres. Ces
paramtres sont appels des indicateurs de dfauts, ou indicateurs de surveillance ou
descripteurs. Un indicateur est un quantificateur plus ou moins labor issu d'une grandeur
dont l'acquisition est le plus souvent possible en fonctionnement. Il doit, par dfinition,
caractriser un ou plusieurs aspects de l'tat ou de la performance de l'quipement surveill.
Son volution ou sa transformation dans le temps doit tre significative de l'apparition ou de
57
l'aggravation d'une dgradation ou d'un dysfonctionnement. Le choix de(s) paramtre(s)

mesur(s) dpend de la complexit, de limportance et de la valeur de la machine. Le
paramtre slectionn devra tre :
Observable ou mesurable. Toutes les mesures physiques habituelles sont
potentiellement des paramtres utilisables ;
Significatif de lvolution du mode de dfaillance anticiper.
Remarquons que ces observations ou mesures sont faites aux frontires ou dans
lenvironnement du sous- ensemble dgrad ;
Interprtable. Limportance est de savoir tablir une corrlation entre la
mesure et ltat interne (la pathologie) de la machine. Le plus important dans ce cas est dtre
capable de se servir de lobservation non seulement pour connatre limminence dune panne,
mais pour diagnostiquer sa nature.
En effet, la connaissance de la nature des phnomnes pathologiques et de leur vitesse
dvolution permet de choisir la priode entre deux observations. Le choix du type de suivi
doit tenir compte :
De laccessibilit des capteurs pour des testes de comportements ;
Des volumes disponibles et des chemins possibles pour les cbles des capteurs aux
circuits de conditionnement et danalyse ;
De lintrt de redondances dans linstrumentation ;
De la fiabilit exige ;
Des caractristiques de lenvironnement : humidit, temprature, agents chimiques,
pression,etc.
2-7-4-1-La prcocit
La prsence de particules mtalliques dans le lubrifiant ou la monte en temprature d'un
palier sont souvent des signes de dgradation dj avance. Les informations dlivres par ces
indicateurs sont tardives par rapport celles fournies par certains indicateurs issus du
mouvement vibratoire de l'arbre ou du palier. A titre d'exemple, dans le cas de paliers film
d'huile certains indicateurs vibratoires permettent d'identifier immdiatement toute amorce
d'instabilit de palier ou de frottement au niveau des labyrinthes d'tanchit, sources
potentielles de graves dgradations.
Cest pourquoi donc, en matire de surveillance, il y a donc lieu de distinguer deux classes
d'indicateurs :
Les indicateurs principaux ou prcoces qui permettent d'identifier de manire
58
prcoce l'apparition d'anomalies, sources potentielles de pannes plus ou moins long terme, et
d'en suivre l'volution. Ces indicateurs sont en relation directe avec les forces dynamiques
internes et les fluctuations de couple dont la machine est le sige. La dtection du dfaut est
alors thoriquement possible ds l'apparition de la force dynamique ou des fluctuations de
couple qu'il induit ;
Les indicateurs secondaires ou tardifs pour lesquels une volution significative
traduit dj des dgradations consquentes et ncessite un arrt brve chance, voire
immdiat, de l'installation. Ces indicateurs sont en relation directe avec les altrations induites
par les dfauts qui apparaissent bien aprs la modification des forces ou des couples
dynamiques qu'ils engendrent. Cette premire famille d'indicateurs est particulirement bien
adapte aux concepts et impratifs de la maintenance prventive conditionnelle ou
prvisionnelle. Les informations vhicules par cette catgorie d'indicateurs permettent la
dtection de dfauts un stade prcoce. De ce fait, les informations tires des signaux mis
par une machine en fonctionnement permettent de rduire considrablement le nombre
d'arrts inopins sur panne et de planifier les interventions ncessaires au mieux des intrts
de la production, notamment en les intgrant, dans la mesure du possible, dans les arrts
techniques de fabrication.
Cette planification se traduit par une rduction sensible des cots de remise en tat et de
la dure d'immobilisation de l'quipement pour maintenance et permet d'optimiser la gestion
des stocks de pices de rechange. Ces propos ne doivent nullement discrditer l'utilisation des
indicateurs tardifs. Tout au contraire, les informations fournies par l'association indicateurs
prcoces, indicateurs tardifs constituent des lments cls dans la prise de dcision d'un
arrt programm urgent pour inspection ou engager une intervention corrective.
2-7-4-2-La sensibilit
Il ne faut pas confondre la prcocit d'un indicateur dtecter un dysfonctionnement et sa
sensibilit le rvler. Le premier terme reflte l'aptitude d'un indicateur dtecter
l'apparition d'un dysfonctionnement avant ou aux prmices d'altrations physiques induites
par ce dernier. Par contre, le deuxime terme qualifie l'importance de l'volution de la valeur
d'un indicateur en prsence d'un dfaut rvl par rapport sa valeur antrieure. Ainsi,
l'apparition d'un caillage de denture, des indicateurs reprsentant le facteur de crte ou le
kurtosis de l'acclration vibratoire seront beaucoup plus sensibles que des indicateurs
reprsentant la valeur efficace de cette mme grandeur.
59
2-7-5-Les points de mesurage

La plupart des vibrations de machines sont issues des parties tournantes ou oscillantes.
Elles peuvent tre dorigine mcanique, lectromagntique, hydraulique, etc. Elles sont
transmises la structure par lintermdiaire des paliers, et aux fondations par lintermdiaire
des fixations. On conoit aisment que les meilleurs points de mesurage dans le cadre de la
maintenance conditionnelle des machines sont les paliers. La transmission de ces vibrations
dpendra de plusieurs paramtres auxquels il faudra adapter le mode de mesurage. Cependant
il faut remarque que le mesurage sur les fixations prsente en maintenance un intrt moindre,
mais trouve son application lorsque la machine perturbe son environnement.
Bibliographies
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[2] L.Rasolofondraibe : Mise en uvre des mthodes paramtriques adaptatives pour la
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Reims, spcialit gnie informatique, automatique et traitement de signal, 1995.
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des processus industriels, Universit Jean Monnet, Paris.
[4] Comit gestionnaire dentretien des manufactures et exploiteurs du Qubec. La gestion
des quipements Recueil des meilleurs pratiques en gestion de la maintenance , Montreal,
Q.C H27 I58, Qubec 2000.
[5] M.Pavlovski, A.Apostoliouk : Vibrations dans les appareils et machines, lments de base
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maintenance conditionnelle par surveillance des vibrations, Dpartement de gnie mcanique,
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magister de lUniversit Mentouri de Constantine, 2003.
[9] Bruel et Kjaer vibro : Stage de la maintenance conditionnelle , prsentation des
analyses vibratoires, 2001.
[10] J.Hng : Pratique de la maintenance prventive, Mcanique, Pneumatique, Hydraulique,
Electrique, Froid, lusine nouvelle, srie gestion industrielle, Dunod, Paris 2002.
60
[11] R.Bigret, J-L.Fron : Diagnostic - maintenance, disponibilit des machines tournantes :

modles mesurages analyses des vibrations, collection technologiques, Masson, Paris
1995.
[12] D.Belalia, D.Boutchicha : Analyse cinmatique et vibratoire des machines tournantes sur
logiciels spcifiques, C.I.F.I avril 2001.
[13] E.Niel : scurit oprationnelle des systmes de production, laboratoire dautomatisation
industrielle INSA, 1996.
[14] P.Hordas : Outils dune dmarche TPM pour optimiser le lien entre la qualit du produit,
la productivit et lefficacit de la maintenance. DEA, production automatise, Universit
Henri Poincar, Nancy1. CRAN, ESSTIN 2001.
[15] F.Bogard, D.Karl et al : mise en uvre dune mthodologie numrique dans le cadre du
suivi de dfauts par analyse vibratoire, mcanique industries, ELSEVIER 2002.
[16] A.Boulanger : Vers le zro panne avec la maintenance conditionnelle, guide de
lutilisateur, dition AFNOR.
[17] DUMAS .J : analyse du signal (FFT et filtrage numrique) et analyse des systmes,
01dB-stell MVI technologies group version fvrier 2001.
61
Chapitre III---------------------------------------------------------- Surveillance des roulements par analyse vibratoire
Chapitre 3
Surveillance des roulements par analyse vibratoire

3-1-Introduction
Le roulement est un organe mcanique simple. Il reprsente un type de palier
relativement simple, conomique et performant dans la mesure ou il sadapte assez bien aux
vitesses trs faibles (par exemple les roulements dactionneur) trs leves (roulements de
lignes darbres de turbines), jusqu' des charges parfois trs importantes tout en restant
relativement tolrant au msalignement ou aux dfauts de lubrification, ceux quoi ne
peuvent prtendre les autres types de paliers tels que les rotules, les palies hydrodynamiques
ou air ou encore les paliers magntiques [1, 2]. Le roulement est devenu un composant
incontournable pour lindustrie, tant donn quil figure dans la grande majorit des organes
mcaniques vitaux. Sa consommation est de lordre de deux milliards de roulement par anne,
soit 40% de la production mondiale [1]. Dans le domaine spatial et aronautique, on exige du
roulement les performances les plus leves. Sur les turboracteurs et les turbomoteurs, le
roulement est confront aux grandes vitesses et aux hautes tempratures pour un
encombrement et une masse minimum. Dans les transmissions des hlicoptres, il doit de plus
supporter les fortes charges, les vibrations et la dformation des structures. Sur les engins
spatiaux, aprs la phase de lancement, il doit encore accepter de trs basses tempratures et
62
des conditions critiques de lubrification. Dans les cimenteries, le roulement est confront en
plus des charges et de temprature, aux conditions trs svre de lubrification et de poussires
[3, 4]. Alors, on voit que les roulements sont des lments primordiaux sur la majorit des
machines tournantes et dont la fiabilit affecte celle des machines dans lesquelles ils sont
monts jusqu menacer la scurit des personnes. Sans doute, ce sont les organes les plus
sollicits, les plus sensibles en exploitation et une cause de panne trs frquente [2, 5, 6].
Leurs dures de vie sont trs limites, tant donn quils sont utiliss dans des conditions de
charge, de vitesse, de temprature et denvironnement trs varies. Suite ces sollicitations
rptes, les roulements restent lun des points faibles de la machine [7]. Mme, si les
roulements ont t correctement mont et sont correctement utiliss, ils sont susceptibles de
cesser de fonctionner correctement un certain moment, par suite dune augmentation du
niveau de bruit et de vibration, dune perte de prcision de fonctionnement, dune
dtrioration de la graisse ou dun caillage de fatigue des surfaces des roulements [3, 8, 9,
10]. De plus, Cest un organe de prcision (prcision de rotation et prcision de position),
difficile daccs et dont lentretien et/ou le remplacement peuvent engendrer des arrts de
maintenance longs et donc coteux [5, 8]. Cest pourquoi donc, lutilisateur cherche pour
rduire les cots de maintenance ne changer que les composants qui ont atteint leur potentiel
de vie. Il devient donc ncessaire de dvelopper une mthodologie et des outils
exprimentaux et/ou thoriques- pour valuer le potentiel restant des composants mcaniques
essentiels.
3-2- Le prventif des roulements en pratique

Lutilisation contemporaine de la maintenance prventive des roulements nexclue pas
en pratique et de faon certaine, le risque de panne. De plus, elle entrane des surcots non
ngligeables lentreprise, vu que les lments de machines sont remplacs, alors quils nont
pas atteint leur dure de vie optimale, voire mme, le tiers de leur vie potentielle. On
remarque, sur la courbe de probabilit des dfaillances dun roulement en fonction de la dure
de vie (figure3-1), que la priodicit de remplacement est dtermine de manire ce que le
risque dfaillances soit trs faible. De nombreux roulements, sont remplacs avant la limite de
leur dure de vie. Ainsi, il se trouve que le taux de pannes de beaucoup de machines nest pas
toujours amlior par le remplacement priodique de pices utilises. Parfois mme, la
fiabilit des machines aprs le remplacement se trouve rduite du fait derreurs humaines
(mauvais montage) ou des pannes infantiles (dfauts de fabrication) des nouveaux organes
installs. Ceci reprsente 10 15 % des cas [11].
63
Figure 3-1 : remplacement systmatique des roulements
De plus, la dispersion des dures de vies relles des roulements par rapport aux dures
calcules, dpend du mode de maintenance envisag. Lallure dapparition de la dtrioration
des roulements prsente un caractre alatoire. Des roulements identiques, de mmes
dimensions, de mme matriaux, appartenant un mme lot, fonctionnant dans les mmes
conditions, auront des dures de vies diffrentes [10, 12]. La figure3-2, montre que presque
50% de la population dun mme lot de roulement atteint cinq fois la dure de vie (L10).
Figure 3-2 : Courbe de fiabilit (L10, daprs SNR)
64
Nous remarquons que lidal nest certainement pas dans le tout prventif, beaucoup
trop coteux et techniquement utopique. Cest pourquoi, ce type de maintenance est souvent
inefficace et la tendance aujourdhui est que :
le remplacement systmatique du matriel doit progressivement disparatre, sauf
pour du petit matriel peu coteux (graissage, filtres, joints, petites pices, etc.) ;
lauscultation priodique par dmontage partiel ou complet (encore trs rpandue),
doit aussi disparatre et cder la place des mthodes de maintenance plus volues, telle que
la maintenance conditionnelle, pour faire face ces nouveaux enjeux et mieux apprhender la
notion de dure de vie.
3-3 - Causes potentielles de dgradation

Le roulement est constitu gnralement de deux bagues (interne et externe), lune
fixe et lautre tournant avec le rotor, dans lesquelles sont pratiques les gorges de roulement,
o se meuvent les parties roulantes, figure3-3. Cest un organe qui assure lui seul plusieurs
fonctions principales suivant le genre dutilisation de celui-ci. Ces fonctions doivent tre
assures au court dune priode prolonge de fonctionnement continu ou intermittent. Il
permet le positionnement dun arbre par rapport son logement, tout en assurant une rotation
prcise avec le minimum de frottement et transmet les efforts radiaux et/ou axiaux, ainsi que
le guidage en rotation.
Figure3-3 : Constitution gnrale dun roulement
Comme tous les organes mcaniques et outre les avaries rsultants dune dtrioration
naturelle, les causes de dysfonctionnement des roulements sont trs nombreuses. Un
roulement peut cesser de fonctionner correctement sous leffet dun grippage par
65
chauffement ou dune avarie de fatigue de lun des lments constituants le roulement, telle
quune fissure, une rupture, ou une raflure profonde ou encore par suite dune avarie de son
systme dtanchit ou encore un mauvais montage et par consquent, rduire sa dure de
vie et conduire des dgts imprvisibles. Les constructeurs donnent une dure de vie pour
leur remplacement, ce pendant, celle-ci nest valable que sous certains conditions idales [11].
De ce fait, des progrs considrables ont t fait dans lidentification des mcanismes
dendommagement pouvant conduire une ruine du roulement. En effet, daprs une tude
mene par la socit SKF, 16% des dgradations de roulements ont pour origine des
maladresses de montage ou lutilisation doutils inadapts, 36% des avaries de roulement
sont dues la mauvaise lubrification, 14% des dgradations sont dues au contamination des
chemins de roulement et/ou du lubrifiant par des corps trangers et 34% sont dues la fatigue
des roulements (surcharge, entretiens insuffisants ou inadapts, etc.) [10, 4]. Finalement, il
faut noter que tout dfaut de surface peut jouer le rle de site damorage. Il peut tre un
dfaut gomtrique (strie dusinage, indent produit par le passage dun dbris solide, rayure
de rectification, etc.) ou encore dun dfaut du matriau conscutif son laboration
(inclusion en surface ou lusinage (brlure de rectification). Remarquons encore leffet des
contraintes rsiduelles ou de montage qui ne doit pas tre nglig. Nous remarquons que les
principales causes de dgradations des roulements sont la dfaillance du film de lubrifiant et
de la fatigue (plus de 70% des cas). Vue limportance de ces deux phnomnes, nous essayons
de les dcrivez avec plus de prcision.
3-3-1- Grippage et micro grippage

Par lubrification, nous entendons que lhuile est suppose garder spares les pices
mobiles, les empchant de se toucher. Le contact mtallique entre deux pices mobiles accrot
le frottement, engendre ainsi de la chaleur et conduit une usure extrme. Il en rsulte le
grippage et par consquent, une dtrioration complte de lquipement. Donc, le grippage
est un phnomne qui se traduit habituellement par une rupture du film de lubrifiant sparant
les surfaces en contact ayant pour consquence la fusion dune couche superficielle des
massifs en contact, au moins un des composants en contact, associes une mission de
fume et de bruit [12, 13], dnomination tendue au micro grippage pour les roulements
fonctionnant grande vitesse. Il survient brutalement et conduit gnralement larrt de la
machine dans les secondes qui suivent. Le grippage se rencontre dans tous les mcanismes
lubrifis ou non lorsque la combinaison (charge normale, vitesse de glissement) excde une
limite encore mal connue. Le grippage est une avarie classique dans les engrenages, les
66
roulements, les systmes piston chemise,etc., gnralement connue sous le nom en anglais
scuffing, scoring ou smearing . Le micro-grippage apparat sur la surface de certains
composants mcaniques (roulement billes ou rouleaux, vis billes ou rouleaux, etc.)
sous certaines conditions de fonctionnement, essentiellement pour une faible charge, une
vitesse de glissement leve et un lubrifiant de faible viscosit. Cest un phnomne dont
lorigine la plus connue est lie au glissement de la cage [14, 15]. La surface endommage a
typiquement laspect dune peau dorange. Lenlvement de la matire se fait
progressivement couche aprs couche. Le dfaut dans ce cas se propage sur toute la surface de
contact, peut finalement tre lorigine dune avarie catastrophique (caillage initi en
surface, augmentation du jeu dans le roulement, grippage svre, etc.) Il faut remarquer que
le micro grippage nest pas une avarie catastrophique en soi. Cependant, il peut toutefois
conduire la dfaillance du mcanisme par laugmentation importante du jeu radial dans le
roulement ou en tant lorigine dun caillage profond amorc en surface. Le grippage peut
galement se produire aux contacts billes/bague sous leffet dun pivotement anormalement
lev [15].
3-3-2-Fatigue
La fatigue des roulements est lun des facteurs dterminants pour la dure de vie de
celui-ci. Cest un phnomne complexe qui fait intervenir les proprits du matriau, la
gomtrie de contact, la cinmatique, le chargement, les proprits du lubrifiant, la
temprature et la topographie de surface [1, 16]. Ainsi, tous dfaut de surface peut jouer le
rle de site damorage. Il peut sagir dun dfaut gomtrique (stries dusinage, indent
produit par le passage dun dbris solide, rayure de rectification) ou encore dun dfaut de
matriau conscutif son laboration (inclusion, htrognit) ou lusinage (rayure ou
brlure de rectification). Deux chelles dendommagements de fatigue prsents dans les
contacts hertziens lubrifis sont aujourdhui bien connues, savoir : Le micro-caillage et
lcaillage profond.
Le micro-caillage est une avarie cause par de micro-fissure et de micro-caille
lchelle des asprits, qui apparat aprs une courte priode dincubation, et ceci quasi
indpendamment de la charge normale. Cette fatigue peut tre aggrave par des effets comme
la lubrification insuffisante, ltat de surfaces, les chocs, etc.
Lcaillage profond, qui lui est lchelle du contact, est amorc soit en surfaces
partir de dfauts provenant de lusinage ou du fonctionnement (rayure ou brlure de
rectification, indentation dune particule, micro-caillage et micro-fissure), soit en sous
67
couche partir dune htrognit prsente dans le matriau la profondeur Hertz ou encore
aprs un fonctionnement avec un lubrifiant pollu. Il faut remarquer que la pression
hydrostatique du lubrifiant pig dans une fissure dont les lvres sest renferme au passage
de la charge joue un rle prpondrant dans la propagation de la fissure. Il est noter que
lobservation des premires micro-fissures et micro-caillages se fait habituellement ds 105
cycles. Ceci montre limportance des tous premiers cycles et en particulier du rodage.
3-3-3-Processus de dgradation dun roulement [17]

La dure de vie dun roulement est limite par la fatigue superficielle des matriaux le
constituant due au grippage, micro-caillage, micro-fissures, etc. Tous ces dfauts ont en
commun le fait quils se traduisent tt ou tard par une perte de fragments de mtal, quon
appelle lcaillage [5, 6, 17], prcurseur de la destruction. Ceci est due aux contraintes cres
par le passage rptitif des billes sur la cage ou les pistes du roulement en concidence avec
une caillure, se traduisant par un choc brutal rpt des billes sur la cage de roulement. Ce
type de choc est caractris par un signal vibratoire du type impulsionnel qui se propage sur la
bague, puis sur la cage externe du roulement : impulsion [8]. Un tel signal couvre une large
bande de frquence. Ces impulsions deviennent la source de modulation damplitude du
signal alatoire de vibrations. Elles sont caractrises par une monte trs raide et par une
dure trs courte et par consquent on aura une augmentation de la valeur efficace du signal
vibratoire et de son facteur de crte [6, 10, 18]. De nombreux appareils permettent la dtection
prcoce des anomalies de roulement. Leur but est de dtecter les chocs rpts le plus tt
possible. Sur la figure 4 sont prsents les diffrentes tapes de dgradations dun roulement.
Pour un roulement neuf ou en bonne tat, (figue 3-4 a). Cest la priode pendant
laquelle il nexiste aucun dfaut de surface et en consquence aucune vibration. Dans ce cas,
le signal vibratoire gnr est de faible amplitude, aussi bien en valeur crte quen valeur
efficace. Ds que le roulement sera affect de dfauts (piqre, strie, caillage, etc.), il gnre
des chocs priodiques de courte dure qui peuvent tre lies la structure interne du
roulement. Deux phases sont distingues :
68
Figure 3-4 : Processus de dgradation dun roulement
Le premire phase : le dfaut est localis, premire phase de dtrioration, figure3-

4b. Dans ce cas, le taux de rptition des chocs est suffisamment faible et le signal vibratoire
gnr prsente une amplitude de crte forte et une amplitude efficace faible, donc un facteur
de crte important. En fonctionnement le passage des billes sur ces dfauts, engendre des
chocs priodiques dont le nombre et lamplitude dpendent de ltat de dtrioration du
roulement. Dans ce cas, il est possible de redfinir la dure de vie du roulement au fur et
mesure du temps ds lors que les paramtres et des critres sont soigneusement choisis.
Le deuxime phase : le dfaut est gnralis, cette phase est caractrise par une
dfaillance imminente du roulement avec la cration de vibrations apriodiques, figure3-4c.
Dans ce cas, le taux de rptition des chocs est trop important et le signal vibratoire gnr
prsente des amplitudes crtes et efficaces fortes, donc un facteur de crte faible. Les
vibrations engendres ne sont plus priodiques et deviennent alatoire. Gnralement les
paramtres et les critres choisis au cours de cette phase deviennent non significatifs.
69
Donc, un roulement qui fonctionne dans des conditions de surcharge, de mauvaise

lubrification ou qui commence se dtriorer, met des signaux caractristiques qui peuvent
tre dtects et interprts tout en faisant appel la maintenance conditionnelle [19,20]. Cela
permet de prvenir les avaries qui apparaissent habituellement inattendues. La base du
diagnostic est de dtecter laugmentation de lnergie du signal, ou plutt, si lon veut avoir
une dtection prcoce, de ce qui dans lnergie indique la prsence de petits chocs rpts.
On voit que lapparition dune avarie de surface a gnralement des consquences
prjudiciables sur le bon fonctionnement dun mcanisme. Les techniques dentretien
prventif et dintervention rgulire et systmatique bien que coteuses, ne garantissent pas
labsence de dfaillance. En consquence, il est conomiquement bnfique de contrler in-
situ, de manire intermittente ou en continu, ltat de bon fonctionnement dune machine.
La reconnaissance de la nature de ces vibrations est un lment prcieux pour la
dtermination de lorigine dune anomalie. En mettant en vidence la rptition de cette
impulsion, on dfinit ainsi les frquences cinmatiques caractristiques des dfauts de chaque
lment du roulement, tout en tenant compte de la vitesse de rotation de la partie mobile, du
type et des dimensions de roulement.
Quatre frquences caractristiques sont distinguer :
- la frquence de passage des billes sur la bague externe du roulement, fbe ;
f rot xNb d
fbe = 1 cos (3.1)
2 D
- la frquence de passage des billes sur la bague interne du roulement, fbi ;
f rot xNb d
fbi = 1 + cos (3.2)
2 D
- la frquence de rotation des billes sur eux mme, fe ;
f rot xD d 2
fe = 1 ( cos ) (3.3)
2d D
- la frquence de passage dun dfaut de cage, fc.
70
f rot d f
fc = 1 cos = be (3.4)
2 D Nb
Mais comme le choc d au dfaut se produit chaque tour de bille, la fois sur la
bague interne et sur la bague externe, la frquence cinmatique de passage dun dfaut de
bille est exprime gnralement par la formule suivante :
f rot xD d 2
2fe = 1 ( cos ) (3.5)
2d D
Avec :
Nb, le nombre dlments roulants (billes) ;
D, le diamtre primitif ;
D, le diamtre des lments roulants, les billes ;
, langle de contact ;
frot, la frquence de rotation de la bague en mouvement

Lorsquil y a un dfaut (caillage, strie, indentation,) sur lun des lments du roulement, le
choc se produit donc la frquence cinmatique correspondante.
3-4 Dtection des dfauts du roulement

Lexprience a montr, que parmi les diffrents phnomnes physiques utiliss pour
mettre en vidence des dfauts de fonctionnement ou de dgradation dune machine tournante
et donnant une meilleure mesure de son tat, est la vibration. Les vibrations fournissent des
paramtres fondamentaux permettant la dtection prcoce des causes de dfaillance et ainsi
dfinir lorgane dfectueux sans dmontage de la machine. Par consquent, la correction
ventuelle et la programmation des oprations de maintenance seront limites aux seuls
maillons et organes dfaillants. Toutes les machines vibrent et au fur et mesure que ltat de
la machine se dtriore (balourd, usure de roulements, usure dengrenages, dfaut
dalignement, dfaut de graissage, desserrage, jeu, fissures, etc.), la signature vibratoire
change. Cest la premire manifestation physique dune anomalie, cause potentielle de
dgradation et de panne [10]. Les techniques et les mthodes mises en uvre pour caractriser
et surveiller ltat des roulements dans une machine tournante sont nombreuses et trs
diverses et consistent analyser le signal fourni par un acclromtre. Chacune de ces
mthodes correspond des niveaux diffrents de connaissances du phnomne et
lutilisation de matriels danalyse. Ces techniques peuvent tre regroupes en trois grandes
71
familles, figure3-5. Il faut signaler que les mthodes et les rsultats dans le domaine de
lanalyse vibratoire intressent directement la production industrielle [21].
Techniques de surveillance de ltat des roulements

Mthodes et techniques

Mthodes frquentielles Mthodes statistiques temporelles Mthodes de filtrage
FFT, analyse denveloppe, Valeur efficace (RMS), valeur (de bruitage)
analyse cepstrale,.etc. crte, facteur crte, kurtosis, passe haut et passe
recettes de constructeur (BCU, Fd, bande
etc.)
Figure3-5 : Techniques de surveillance des roulements
3-4-1-Mthodes statistiques
Dans cette partie de travail, nous allons utiliser les mthodes de traitement de signal
associes des mthodes statistiques appropries, pour mettre en vidence la dtection de la
dtrioration prcoce dun roulement, utilisant un des diffrents indicateurs des mthodes
statistiques temporelles.
3-4-1-1- Valeur efficace

La valeur efficace, donne par lexpression suivante : VRMS = [1/N (xi2)]1/2 permet
de contrler rapidement ltat de la machine et dindiquer si les conditions de fonctionnement
ont volues de manire inquitante depuis la dernire mesure. Ce critre nvolue pas de
manire significative au cours de la 1re phase de dgradation, il ne commence crotre que
pendant la 2eme phase de dgradation [10]. Ceci est un point faible pour la maintenance
conditionnelle et rend la dtection prcoce impossible. De plus le signal vibratoire recueilli
par le capteur contient toujours des bruits non seulement de la machine mais aussi de
lenvironnement, ce qui peut entraner une mauvaise interprtation de la valeur RMS, surtout
dans un espace industriel o les machines ne sont pas isoles, sans toutefois oublier leffet de
masque.
72
3-4-1-2- Valeur crte

La valeur crte, donne par : Vc = 20 log (Am/x) est un indicateur qui caractrise
lamplitude maximale des chocs. Il se manifeste ds lapparition de la premire caillure et
donne une information trs prcoce de la prdiction. Malheureusement, cest un mauvais
indicateur une fois que la dgradation saccentue.
Il faut remarquer aussi, que ces deux indicateurs (VRMS, Vc) dpendent de la vitesse de
rotation, des charges de la machine et des dimensions des roulements. Ceci est un
inconvnient pour la surveillance des roulements (seuil de la surveillance).
Pour palier cela, des mthodes quivalentes ont t introduites, telles que :
- le facteur de crte : Fc = Vc/VRMS ;
- le facteur de dfaut : Fd = a Fc + bVRMS.
Malheureusement, il est impossible de dterminer si le roulement est en dbut ou en fin de
dgradation, au moins pendant les 1res mesures. Un autre indicateur permettant de caractriser
le caractre impulsif dun signal vibratoire, en particulier pour les roulements, fond sur
lexamen de la distribution damplitude dun signal vibratoire, est le kurtosis.
3-4-1-3- Le kurtosis
n
Le kurtosis, donne par : K=1/N 1
(xi x )4 /4 est un indicateur adimensionnel
permettant de caractriser le degr daplatissement dune distribution dun signal vibratoire

[21]. Il a lavantage dtre indpendant des variations des vitesses de rotation et des charges
de la machine.
Prenons lexemple dun roulement dont nous avons suivi lvolution du kurtosis, en faisant
varier la gamme de frquence et celle de lamplitude. Cette tude permet dintroduire le
kurtosis, comme lun des paramtres de la loi de dgradation dun roulement.
En effet, le signal vibratoire dun roulement en bon tat gnre un signal de
distribution gaussienne avec un kurtosis voisin de 3 compris entre (2.75 3.25) [22,23]. Par
contre, la dtection dun dfaut prcoce produit un signal transitoire et priodique avec une
allure de distribution modifie avec un kurtosis plus grand, figure3-6. Pour quantifier ce
changement de distribution, le kurtosis est le facteur le plus sensible
73
a)
b)
a) roulement en bon tat b) roulement dgrad
Figure3-6. Signature vibratoire dun roulement
3-4-1-4- Etude exprimentale

Nous tudions le cas dun roulement range billes et contact oblique, pour des
conditions de fonctionnement sous une charge purement radiale constante et de diffrentes
vitesses de rotation. Il sagit de faire monter une procdure exprimentale pour laquelle on
cherche premirement montrer lefficacit de lindicateur utilis pour valuer ltat de sant
du roulement, son comportement et deuximement quelle est la position meilleure des
capteurs de proximit utiliss. Lobjectif de ce travail est de mettre au point une technique
non destructive de diagnostic de ltat de sant dun quipement. Pour ce fait, nous avons
utilis le dispositif donn sur la figure3-7. La bague intrieure fut monte sur un axe
tournant, la bague extrieure dans un logement fixe. Lessai a t rpt pour septe
roulements de mme type. Le kurtosis a t mesur dans le temps, tout en faisant varier la
frquence de rotation. La collecte des donnes ncessaires la mesure et lanalyse, a t
effectue laide de deux acclromtres, disposs respectivement, paralllement (capteur 12)
et perpendiculairement (capteur 11) la charge. Etant donn que le signal vibratoire dun
choc couvre une large bande de frquence, seulement la partie haute frquence sera utilise
pour valuer ltat de roulement. La partie basse frquence est carter parce quelle est
74
toujours perturbe par des phnomnes mcaniques gnrs par dautres dfauts de la
machine (balourd, dsalignement,etc.).
Figure3-7. Dispositif exprimental
3-4-1-5- Rsultats et discussion

Sur les figures 3-8 et 3-9, on prsente la variation du kurtosis pour chaque cas de mesure.
f=1 00 H z
f=2 00 H z
7 f=5 00 H z
f=1 00 0 H z
f=2 00 0 H z
6 f=5 00 0 H z
f=1 00 00 H z
5
Kurtosis
4
Seuil de panne
0 10 20 30 40 50
T e m ps
Figure 3-8 : Variation du kurtosis longitudinal en fonction du temps
75
f=100Hz
4,2 f=200HZ
f=500Hz
4,0
f=1KZ
3,8 f=2KZ
f=5KZ
3,6 f=10KZ
3,4 Seuil de panne
Kurtosis
3,2
3,0
2,8
2,6
2,4
2,2
0 10 20 30 40 50
Figure 3-9 : Variation du kurtosis vertical en fonction du temps
Sur la figure3-8, nous reprsentons lvolution du kurtosis dans le temps pour

diffrentes frquences de rotation et avec un capteur plac paralllement la charge. On
remarque que cette disposition du capteur ne permet pas de donner un diagnostic fiable sur
ltat de dgradation du roulement, les amplitudes de vibration cet endroit sont plus faibles
cause du jeu qui est minimum.
Sur la figure3-9, nous reprsentons lvolution du kurtosis dans le temps pour diffrentes
frquences de rotation et avec un capteur plac perpendiculairement la charge. Cette
disposition du capteur permet de dtecter lvolution de la dgradation par un accroissement
important du kurtosis. Cet accroissement est plus marqu pour les hautes frquences (1,2,5,10
Kz). Dans cette direction, le jeu est maximal entre les lments actifs du roulement, ce qui
nous a permis de caractriser limpulsion.
3-4-1-6- Conclusions
La qualit des roulements est un facteur essentiel pour disposer des meilleures
performances des machines tournantes. La dure de service des roulements est influence
directement par lefficacit de ltanchit mise en application, des procdures de montage
des roulements et de la politique de la maintenance envisage, sans oublier la qualit
intrinsque du produit.
76
La dtection de la dtrioration prcoce dun roulement est mise en vidence par

lutilisation dun indicateur de dfaut statistique temporelle qui est le kurtosis. Dans le cas des
roulements traits, lvolution du kurtosis a t tudie pour diffrentes gammes de
frquences de rotation. Cette tude a permis darriver aux conclusions suivantes :
- Le kurtosis semble bien adapter la surveillance de certains lments de machines
tournantes, en particulier les roulements, condition davoir une bonne qualit de
mesure (positionnement des capteurs) ;
- Le kurtosis permet lutilisateur de disposer dun outil particulirement adapt la
surveillance de chocs priodiques et de quantifier le caractre impulsionnel dun
signal ;
- Permet aussi de dtecter les problmes de lubrification des roulements. Lors dune
augmentation de ce paramtre, il suffit de faire un graissage et deffectuer une
nouvelle mesure, pour se rendre compte sil sagit dune usure ou dun simple
manque de lubrification ;
- Il prsente lavantage dtre un indicateur simple surveiller au cours du temps
3-4-2-Mthodes frquentielles
En mcanique, beaucoup de dfauts (caillages, usure, dfauts de graissage, jeux
excessifs, etc.) induisent des forces impulsionnelles qui excitent des rsonances de structures
(bagues de roulement, paliers, denture, etc.). Selon la nature du dfaut, les frquences de
rptition peuvent tre alatoires (usure, dfaut de graissage, etc.) ou priodiques dans le cas
de dfauts localiss (caillages, fissures, indentations, etc.) ou de jeux excessifs. Les
frquences des rsonances excites peuvent stendre, selon les vitesses de rotation et la
nature de dfaut, de quelques hertz plusieurs dizaines voire quelques centaines de
kilohertz. Il faut remarquer que pour cette technique danalyse, la notion de rsonance
(moyennes, hautes ou trs hautes frquences) est une notion relative et dpend essentiellement
de la frquence de rotation. Ainsi la dtermination des frquences de rptition des chocs
associs une connaissance parfaite de la cinmatique de la machine permet de localiser,
voire de dterminer la nature exacte du dfaut.
3-4-2-1-Etude de cas rel

Cette tude concerne le roulement (24060c) se trouvant lentre du rducteur du
broyeur verticale dune chane de production dune cimenterie, supportant des charges
axiales. La frquence de rotation de larbre du rducteur est de 16.5 Hz (990tr/min). Ce
77
diagnostic a t effectu suite un changement du rythme de fonctionnement causant un bruit

anormal signal par lexploitant.
On remarque sur la figure3-10 une nette volution du niveau global du signal dlivr
par lacclromtre fix sur le palier selon une direction axiale, confirme par la courbe de
tendance (du point C1 au point C2) et le spectre figure 3-11, consquence dun problme dans
le fonctionnement. Pour dterminer la nature du dfaut, nous passons lanalyse spectrale.
Nous remarquons que cette tendance du signal est la consquence de lexcitation dune
rsonance centre autour dune frquence de 5900 Hz, figure 3-12 (son nergie est concentre
autour de la frquence de rsonance de 5900 Hz). Par dmodulation du signal dexcitation de
la rponse de cette rsonance, figure 3-12, nous remarquons que cette dernire est excite par
des chocs priodiques dont les frquences de rptition correspondent la frquence du dfaut
de la cage du roulement (24060C) qui est de 7.26 Hz.
Figure 3-10 : Tendance du dfaut de roulement dans le temps
78
Figure 3-11 : Evolution du spectre dans le temps
Le spectre de lenveloppe, figure 3-13 permet didentifier la destruction de la cage du

roulement. La dcision prise est de faire changer le roulement. Aprs le changement du
roulement, on remarque une nette attnuation du spectre et de la tendance. Lexamen du
roulement une fois dmont et remplac met en vidence la destruction de la cage. Ce qui
montre bien lefficacit de lanalyse spectrale.
Avant la casse
Ng =1,26g
Aprs remplacement
Ng = 0,0435g
Figure 3-12 : Attnuation de la valeur du spectre aprs le remplacement
79
Avant le remplacement
Aprs le remplacement
Figure 3-13 : Le spectre enveloppe de la rponse impulsionnelle
3-4-2-1- Conclusions
Le signal vibratoire est lidentit de la machine, li chaque instant aux conditions de
fonctionnement. Pour faire un bon pronostic, il faut passer obligatoirement par lanalyse
spectrale pour confirmer le diagnostic, tant donn que leffet de masque est lcueil le plus
srieux dans lanalyse en mode global.
3-5-Conclusions gnrales
Il a t montr que le spectre et lanalyse d enveloppe des signaux dacclration taient
des indicateurs performants pour dtecter les dfauts des roulements. Ils permettent
notamment de dissocier les types dcaillage de roulement bagues, cages ou lments
roulants-. Ltat dun roulement doit tre suivi partir des vibrations mesures sur le palier o
il est log, car les indicateurs issus de lenveloppe ne permettent pas le diagnostic partir dun
palier voisin. Il faut remarquer aussi que le signal vibratoire permet de dtecter les problmes
de lubrification (problme couramment pos dans les cimenteries). Lors dune augmentation
de ce paramtre, il suffit de faire un graissage et deffectuer une nouvelle mesure pour se
rendre compte sil sagit dune usure ou dun simple manque de lubrification.
80
Dsormais, la mise en place dune tanchit efficace, lapplication de procdures de montage

correctes et la mise en application dune maintenance approprie sont des facteurs
dterminants, ayant une influence directe sur la dure de vie du roulement. Ces aspects
doivent tre pris en considration avec le mme degr dimportance que la qualit intrinsque
du roulement. Ainsi, en appliquant la maintenance conditionnelle, on rduit le nombre et la
dure des arrts dus des pannes dune part, et dautre part, nous augmentons la disponibilit
des machines. Par consquent, nous exploitons pleinement les performance de la dure de
survie des roulements, donc, les stockes seront bien grs et les pices de rechanges seront
disponibles selon les besoins et oprations cots.
81
3-7. Bibliographie
[1] D.Nelias : Contribution ltude des roulements : Modlisation globale des roulements et
avaries superficielles dans les contacts EHD pour des surfaces relles ou indentes, Dossier
dhabilitation diriger des recherches, Institut National des Sciences Appliques de Lyon,
Universit Claude Bernard Lyon I, dcembre 1999
[2] A.E.hadjadj, A.Bouzaouit : Etude statistique et vibratoire sur la dgradation des
roulements, Universit Badji Mokhtar, Annaba, 2003.
[3] R. Chab, S. Meziani, I. Verzea, Surveillance des roulements par lanalyse vibratoire,
Revue Sciences & Technologie B de lUniversit de Constantine, N21, Juin2004.
[4] SKF, Les outils de la maintenance, 1998
[5] L.Rasolofondraire : Mise en uvre des mthodes paramtriques adaptatives pour la
surveillance dune machine de production par analyse vibratoire. Thse de doctorat de
luniversit de Reims Champagne- Ardenne. Dcembre 95 Reims.
[6] J.Morel, Vibration des machines et diagnostic de leur tat mcanique. Eyrolles 92.
[7] SKF : les roulements, technologie, calcul et dimensions, 1980.
[8] Des forges X. : Mthodologies de surveillance en fabrication mcanique. Application de
capteur intelligent la surveillance daxe de machine outil, janvier 99.
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[11]B.Belmekki, Z. Derouiche : mesure et analyse des vibratoires appliques la maintenance
conditionnelle, Convention de formation CIFI-TRC, Ain el Turek, 0RAN 2000.
[10] Ph.Poizat : Framatone-Diagnostic, le facteur dfaut pour la surveillance des roulements.
Maintenance & entreprise N 458/ janvier - fvrier 93.
[12] A.Dyson: scuffing- A Review, par 1, tribology international, vol.8, N2, 1975.
[13] A.Dyson: scuffing- A Review, par 2, tribology international, vol.8, N3, 1975.
[14] T.A.Hariss: an analytical method to predict skidding in thrust-loaded, angular contact
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[16] V.Bordi-Boussouar : Contribution ltude de la formation des dgradations de surfaces
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[17] Bruel et Kjaer vibro : Analyse spectrale, Interprtation des spectres de roulement,
Septembre 2001.
82
[18] SKF : assistance technique. Les lubrifiants et les outilles SKF. Pour un fonctionnement
sans problme, avril1999.
[19]A.Boulenger, C.Pachaud, Diagnostic vibratoire en maintenance prventive, Srie Gnie
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[20] G. Zwingelstein, La maintenance base sur la fiabilit, guide pratique dapplication de la
RCM, Hermes, Paris 1996
[21] Boulenger A., Pachaud C : Surveillance des machines par analyse des vibrations. Du
dpistage au diagnostic. Afnor, 2me Tirage 98.
[22] R. Chab, S. Meziani, I. Verzea, Management de la maintenance conditionnelle. Etude
de cas : Surveillance des roulements par lanalyse vibratoire, Buletinul Institutului Politehnic
Din Iasi, Tomul XlVIII (LII), Fasc.3-4, 2002, TEXTILE. PIELARIE, Roumanie.
[23] M.Thomas, F.Lafleur : MEC 763 Techniques de maintenance industrielle, leon 9
maintenance conditionnelle par surveillance des vibrations, Dpartement de gnie mcanique,
ETS, t 2003.
83
Chapitre IV --------------------------------------------------------------------------------------Maintenance conditionnelle
Chapitre 4
Application de la Maintenance Conditionnelle un

Rducteur plantaire
4.1. Introduction
Le monde de lindustrie et le monde des cimenteries disposent de machines et
dinstallations de plus en plus performantes et complexes. Les exigences de haute scurit, la
rduction des cots dexploitation et la matrise de la disponibilit des quipements donnent
la maintenance des systmes un rle prpondrant. Elle doit permettre de nintervenir quen
prsence dlments dfectueux, de minimiser le temps de rparation, et de fournir un
diagnostic fiable et facilement interprtable malgr la complexit des quipements. Or, les
cots de maintenance des cimenteries reprsentent une part particulirement importante du
life cycle cost. (LCC). Aussi loptimisation de ces cots est un enjeu majeur dans ce secteur
concurrentiel et stratgique dans les secteurs de lhabitat et la construction. Lextraction du
ciment reprsente la partie en amont de cette industrie et loppos, la partie en aval qui est la
panne. Cest pourquoi, nous nous intressons principalement dans cette partie de travail, aux
transmissions de puissance mcanique utilises dans lindustrie du ciment. La maintenance de
ces systmes de transmission occupe un temps relativement important par rapport leur temps
dutilisation. Cest pourquoi, actuellement la recherche scientifique vise dvelopper les
outils -mthodes et moyens- ncessaires loptimisation de la maintenance de tels systmes
[1,2]. Le choix des mthodes de surveillance est conditionn par la nature des installations et
des dgradations ventuelles. Il sagit doprations pouvant tre ralises en fonctionnement
(mesures de temprature, surveillance vibratoire ou acoustique, ) ou menes en diffr
84
(analyse de lubrifiant) ncessitant des arrts programms du systme. Ce pendant, et jusqu'

une date rcente, dans cette industrie, lentretien des machines et le remplacement des pices
soumises usure pouvait tre envisags de deux manires : lattente de la casse (maintenance
curative) ou le remplacement intervalles rguliers (maintenance systmatique) [3, 4, 5].
Lattente de la casse nest plus conomique et les interventions systmatiques sont souvent
inutiles, coteuses en pices de rechanges, en main doeuvre et en perte de production. Ce
pendant, la dispersion de gomtrie, lhtrognit des matriaux utiliss ou les surcharges
dutilisation peuvent entraner des dfaillances avant la date optimale prvue [6]. Par
consquent, la scurit simpose et devient un paramtre primordial pour lentreprise. De ce
fait, la gestion des pices de rechange est un aspect essentiel de la gestion de lentretien. En
effet, bon nombre dentreprises consacrent 15 20% de leur budget dentretien, aux pices de
rechange, sans oublier quun manque de pices de rechange un moment critique, peut
induire des frais directes et indirectes importantes [5]. Ces frais peuvent tre lis la
production (arrt de la machine, perte de production, plaintes de clients) ou la
maintenance (commandes en urgence, dgts secondaires). En plus, lors des arrts et des
remises en services et compte tenu des erreurs humaines invitables, ces interventions peuvent
nuire la fiabilit [3, 7]. De ce fait, la surveillance et le diagnostic des systmes mcaniques
sont devenus lune des proccupations majeurs des industriels.
Afin de minimiser les temps dimmobilisation et de rvision, le procd de
maintenance recommand est celui de la maintenance prventive conditionnelle : maintenance
prventive subordonne un type dvnement prdtermin (niveaux de signaux issus de
capteurs, temprature, mesure dusure) rvlateur dun tat de dgradation du bien. Ainsi,
le systme nest arrt que lorsquil existe une certaine probabilit de dfaillance, dfinie par
lanalyse de niveaux dindicateurs issus de mesures et tablis en permanence au cours du
fonctionnement.
Les travaux de recherche dans ce domaine ont donc pour objectif de dfinir une
politique de maintenance prventive conditionnelle base sur lutilisation doutils adquats et
adapts aux systmes mcaniques. Cette politique de maintenance permettra ainsi lquipe
de surveillance de diagnostiquer les dfauts apparaissant sur le systme en fonctionnement et
de dcider des actions de maintenances ncessaires, figure 4-1.
Parmi les diffrentes mthodes de diagnostic utilises, lanalyse vibratoire est la plus usite en
maintenance conditionnelle, en raison des performances croissantes du traitement du signal.
Elle ncessite danalyser et de suivre lvolution de spectres mesurs en un ou plusieurs
points de la machine, afin de cerner lapparition dventuelles raies caractristiques de dfauts
85
[9]. Ce qui permet aujourdhui, lamlioration continue de la disponibilit et de la scurit par

la dtection prcoce et le suivi de la dgradation des lments critiques [10].
Equipe de Systme mcanique

surveillance en fonctionnement
Politique de
maintenance
Objectifs
Figure 4-1 : Principe dune fonction globale dune politique de maintenance
Cette partie de notre travail a pour objectif la proposition dune mthodologie gnrale
de gestion de la maintenance dans une entreprise, qui facilitera, terme, la mise en uvre du
suivi par analyse vibratoire dune machine de production, voire la dtection et le diagnostic
des dysfonctionnements des machines vitales complexes, telles que les rducteurs plantaires
dans la chane de production dune cimenterie, (figure 4-2). Une intervention bon escient, en
suivant lvolution dans le temps des symptmes de drive dtat de lquipement, est alors
possible.
Analyse vibratoire
Suivre la sant des machines
tournantes en fonctionnement
Surveillance Anomalie Diagnostic

Mesures comparatives Analyse approfondie de la
Evolution dindicateurs frquence des dfauts et de
la forme du signal
Figure 4-2 : Droulement dune analyse vibratoire
86
Afin datteindre cet objectif et en concevant une politique de maintenance prventive,

outil gnrique daide llaboration dun systme de diagnostic expert destin chaque
machine, les travaux doivent tre organiser en tapes. Cette politique doit notamment prendre
en compte la spcificit du systme surveiller avec ses anomalies probables, les exigences
de cots et de scurit, les possibilits matrielles concernant les moyens de mesure et de
traitement, ainsi que la facilit dinterprtation de lquipe de surveillance [2]. Cest pourquoi,
et afin dtre capable de dvelopper des systmes de surveillance embarqus efficaces, une
dmarche rigoureuse doit tre entreprise pour dfinir prcisment les relations existantes entre
ces lments. On dfinit alors les fonctions de service dissocies en fonctions principales et
fonctions de contraintes assures par loutil dvelopper, figure 4- 3.
Equipe de Dfauts
surveillance Systme mcanique
FP1 en fonctionnement
FP5
FP4
Politique de maintenance
Moyens de prventive conditionnelle
FC1
traitements
Cot
FP2 FP3
FC2
Scurit
Moyens de mesure
Figure 4-3 : Diagramme pieuvre dune politique de maintenance prventive conditionnelle
Les diffrentes fonctions de service des dmarches dfinissant une politique de maintenance
prventive conditionnelle sont les suivantes, tableau 4-1.
Tableau 4-1
Fonction principale 1 Identifier les dfauts surveiller sur le systme en fonctionnement
normal
Fonction principale 2 Dfinir des moyens de mesure des dfauts ventuels
Fonction principale 3 Dfinir des moyens de mesures intgrales au systme en
fonctionnement
Fonction principale 4 Dfinir les moyens de traitements ncessaires et suffisants au
diagnostic.
87
Fonction principale 5 Permettre lquipe de surveillance de suivre facilement

lvolution de ltat de systme.
Fonction contrainte 1 Dfinir un systme de surveillance le moins onreux possible.
Fonction contrainte 2 Permettre dobtenir un diagnostic dune fiabilit donne.
4.2. Prsentation de la cimenterie

Afin doptimiser les actions de maintenance programmes, tout en tenant compte de la
sret de fonctionnement, nous avons fait appel la maintenance base sur la fiabilit, not
MBF [11, 12]. Parmi les maillons constituants la chane de fabrication du ciment, depuis
lextraction du calcaire de la carrire lexpdition du ciment, figure 4-4, tout en passant par
les diffrents processus et procds de fabrication, et tant donn lvolution des relations de
cause effet liant les variables du systme, une attention particulire est donn au rducteur
plantaire, quipement stratgique dans le processus de fabrication. Le rducteur plantaire
permet de par sa construction coaxiale, une disposition en ligne de lensemble du groupe
dentranement comprenant le broyeur, le rducteur plantaire, le moteur principal et les
entranements auxiliaires avec le moteur lectrique, le coupleur hydraulique et le frein du
broyeur [13, 14].
4.3. Description du systmeFigure

de surveillance
4-4 : Fabrication du ciment portelant
88
Lobjectif donn tait de fournir les lments ncessaires au suivi du comportement du

rducteur plantaire. Il sagissait de dfinir les signatures des lments susceptibles de
sendommager partir des signaux recueillis sur un systme en fonctionnement. Pour mener
bien lapplication de lanalyse vibratoire la cimenterie Hamma Bouziane, un systme de
surveillance a t mis en application, figure 4-5. La fonction sant dune machine tournante
est base sur la mise en place dun ou de plusieurs indicateurs avec des seuils prdfinis ne
pas dpasser, indicateurs calculs partir des signaux vibratoires des pices surveilles. La
dfinition de ces seuils dintervention est certainement lune des oprations la plus dlicate et
la plus importante pour un bon dpistage. Ces seuils prdfinis, peuvent tre fixs en
sappuyant sur des normes (tableau 5), des tudes statistiques ou des historiques de machines
ou par fois encore, en fonction de lexprience du constructeur. Le dpassement dun seuil
conduit pratiquer une analyse plus complexe en faisant appel aux outils de diagnostic. Le
choix du seuil est fondamental, car avec :
- une valeur trop basse du seuil, des alarmes frquentes et injustifies se manifeste ;
- une valeur trop leve, une panne peut se produire sans alarme pralable.
Les risques de dgradation de machines sont directement lis aux niveaux vibratoires
observs. Il faut tre trs attentif savoir apprcier quel moment les risques deviennent
pertinents pour que la machine puisse tre exploite correctement avec les performances
prconises. Chaque dpassement gnre une alarme dont lanalyse dclenchera des
oprations de maintenance. Pour plus de prcision, les indicateurs calculs sont dfinis pour
tre sensibles la dtection prcoce des dfauts sur les pices tournantes. Les vibrations
mises par ces machines ou certains organes de ces machines dans leurs formes spectrales ou
temporelles, permettent dextraire des informations permettant de prvoir la dtection prcoce
danomalies de fonctionnement, voire lintervention ncessaire, tant donne que le signal
vibratoire est lidentit de la machine [15]. Il contient sa signature cinmatique, lie aux
conditions de fonctionnement. Ceci permet de garantir la disponibilit de la machine, en
diminuant au maximum les dpenses lies aux achats et oprations dentretien.
Pour connatre ltat de sant du rducteur plantaire, un systme de surveillance a
t adopt, utilisant le logiciel Diva Line. Ce logiciel est conu pour traiter les donnes de
vibrations, recueillies sur les machines tournantes laide de capteurs et permet la
comparaison des spectres ainsi quune meilleure visualisation des signaux dynamiques. Le
prventif appliqu au rducteur consiste surveiller et analyser de faon continue ltat de
fonctionnement ainsi que son volution dans le temps et de dcider les oprations de
maintenance ncessaires. Par ailleurs, une prcision doit tre faite quant au terme de
89
diagnostic. Il faut en effet dissocier du terme de dpistage. Le dpistage a pour objectif de

mettre en vidence lexistence dune anomalie un stade prcoce et de suivre son volution
sans obligation dinformation sur lorigine du dysfonctionnement. Au contraire, le diagnostic
doit permettre didentifier avec prcision la nature de lanomalie et si possible den indiquer
la gravit.
Machine
Acquisition Signaux Calculs des Analyse

vibratoire bruts indicateurs
Identification de la Diagnostic
cause Caractrisation
de
fonctionnement
Arrt de la Dcision Changement de

machine fonctionnement
Maintenance Consignes
Machine
Mesures et
observations
Figure 4-5 : Les diffrentes tapes de diagnostic dune machine tournante
4.4. Cinmatique du rducteur plantaire

Les trains picyclodaux ou plantaires permettent, pour des dimensions rduites,
dassurer des rapports de vitesse et des couples importants. Laxe de rotation des
pignons mens, tourne autour de laxe de rotation de la roue menante, appele plantaire et les
pignons tournants - satellites. Sa cinmatique est donne sur la figure 4-6. Le suivi dans le
90
temps de lvolution du niveau vibratoire des machines donne une information beaucoup plus
significative dautant plus que ce niveau dpend beaucoup des conditions dimplantation et
dexploitation de la machine. Le trac des courbes dvolution ou des tendances des
amplitudes vibratoires doit tre compltes par une comparaison des mesures des seuils
dalarme et de danger, voire la svrit de la machine.
Lanalyse spectrale du signal vibratoire permet didentifier les frquences aux vitesses
angulaires (pr- spectre) des mcanismes et ltude cinmatique pralable de ces derniers,
aide au processus didentification des anomalies. Les frquences montrant une variation
damplitude du signal vibratoire correspondent aux vitesses angulaires des mcanismes en
dfauts [8, 16].
N1
+
N3
N2
+ +
Figure 4-6 : Cinmatique du plantaire
Dans les tableaux 1 et 2 nous donnons les caractristiques cinmatiques du rducteur et les
frquences caractristiques.
Tableau 1 : Caractristique du rducteur

Dsignation 1e train 2me
train
Vitesse dentre, N1 (tr/min) 980 93.92
Vitesse dune porte satellite, N4 (tr/min) 93.92 15.23
Vitesse de rotation dun satellite, N2 (tr/min) 210.10 37.03
Nombre de dents du pignon, Z1 23 24
Nombre de dents dun satellite, Z2 97 51
Nombre de dents de la couronne, Z3 217 124
Nombre de satellites, n 3 3
91
Tableau 2 : Frquences possibles

Dsignation 1e train 2me train
Vitesse dentre F1 (Hz) 16.33 1.56
Vitesse de sortie F4 (Hz) 1.565 0.253
Vitesse de rotation dun satellite F2 (Hz) 3.301 0.617
Dfaut dengrnement, Z3 F4 339.605 31.372
Dfaut sur le pignon, F2 Z3/Z1 44.296 3.921
Dfaut sur un satellite, 2 F4 Z3/Z2 7.002 1.230
Dfaut sur la couronne, n F4 4.695 0.759
4.4.1. Le matriel utilis

Le matriel utilis est constitu principalement dun collecteur de donnes, appel
movilog 2 , performant grce la liaison un ordinateur quip dun logiciel appel
Diva spcialement conu pour une gestion informatise base sur le traitement des
signaux mises par les diffrents types des vibrations engendres par les diffrents organes
dune entit. Ce type dappareil est spcialement conu pour la maintenance conditionnelle et
prdictive dun parc machines et en particulier les machines tournantes partir doprations
simples et rapides. Installs demeure sur les machines, ils assurent une surveillance
permanente en comparant lintensit vibratoire de la machine, mesure deux seuils
indpendants prrgls. Les releves vibratoires de fonctionnement sont ralises grce aux
capteurs acclromtres .
4.4.1.1. Le collecteur de donne

Cest un appareil portable qui mesure les vibrations, figure 4-7, prsente une synthse
trs avance des recherches, notamment en informatique et en lectronique de pointe [17].
Son objectif est de collecter les mesures des niveaux vibratoire de la machine en
fonctionnement dans le temps. Chaque mesure est rattache aux caractristiques de
lquipement tudi, conditions dexploitation et au type de descripteur utilis (temporel,
spectral, cepstral, etc.) garantissant ainsi lenrichissement continuel et lenchanement des
diffrentes mesures. Par consquence, lanalyse sera faite en utilisant une vritable base de
donne. Cet instrument peut tre utilis comme :
- collecteur de donne ;
- Analyseur, enregistreur et intgrateur pour le diagnostic ;
- Equilibreur pour le rglage sur site.
92
figure4-7 : Collecteur de donnes
4.4.2. Ltude du rducteur plantaire

Vu les constations (changement du rythme de fonctionnement du rducteur) signales
par les ouvriers travaillant sur la chane de production du ciment. Un systme de surveillance
a t adopt et pour avoir beaucoup plus dinformations sur le rducteur, nous avons fait une
comparaison entre les deux rducteurs, celle de la cimenterie de Hamma Bouziane et celle de
Tbessa qui sont identiques et travaillent dans les mmes conditions. Vu le manque de
documentation et labsence totale du fichier historique de linstallation, on a utilis comme
rfrence vibratoire, la signature vibratoire du rducteur de la cimenterie de Tbessa. On voit
que le niveau vibratoire du rducteur de la cimenterie de Tbessa est trs bas malgr que les
mesures ont t relev trois mois plus tard (04/01/2003) par rapport celui de la cimenterie
Hamma Bouziane de Constantine (29/10/2002). Ce qui nous laissons dire quune dgradation
du rducteur se trouvant la cimenterie Hamma Bouziane est probable, bien que son niveau
vibratoire reste infrieur aux normes, figure 4-8. Ce qui nous a amen tudier le rducteur
plantaire se trouvant la cimenterie Hamma Bouziane et suivre son tat de sant dans le
temps.
93
Red. HBouziane
Red. Tebessa
Figure 4-8 : Comparaison des niveaux de tendance
4-4-3- Configuration des points de mesure

Concernant les mesures porteuses dindicateurs dendommagement, une attention
particulire doit tre porte sur le choix des points de mesure. En effet, on cherche valuer
un comportement interne la machine. De ce fait, le capteur devra tre le plus sensible et en
relation directe avec lintrieur afin de rcuprer le maximum dinformations. Or, les points
de mesures idaux sont situs au plus prs des organes surveiller. Cest pourquoi un intrt
tout particulier est port aux paliers, car, ils constituent le chemin de passage privilgi pour
les vibrations [18]. Ils reprsentent en effet, un point cl, car ils sont le seul lien matriel
permettant la transmission des vibrations, images des efforts dynamiques, de la machine
tournante. Donc les mesures doivent tre faites en ces endroits de la machine. Ce pendant, il
faut remarquer que la taille de certaines machines et/ou laccessibilit de certains endroit
rendent difficiles voire impossibles les prises de mesures au plus prs des pices surveiller.
Toutes les techniques informatiques rcentes, bien que de plus en plus performantes, sont
tributaires de la qualit du signal analys et donc du positionnement du capteur de mesures.
Donc, pour mieux cerner le problme constat et identifier lorgane dfectueux du rducteur,
voire laction de maintenance approprie, en plus des paliers, dautres points ont t
slectionner des endroits susceptibles de donner le maximum dinformation sur le
comportement vibratoire du rducteur. Au total, nous avons configur sept points de mesures
pour valuer le comportement du rducteur, figure 4-9, savoir :
94
- le 1er point, se trouvant entre le moteur et laccouplement ;

- le 2eme point, se trouvant entre laccouplement et le rducteur ;
- le 3eme point, lentre du rducteur, cot bacha eau ;
- le 4eme point, lentre du rducteur, cot BCII ;
- le 5eme point, la sortie du rducteur, cot bacha eau ;
- le 6eme point, la sortie du rducteur, cot BCII ;
- le 7eme point, entre le rducteur et le broyeur.
La vibration tant le rsultat dun effort, sa mesure principale devra se faire suivant la
direction de leffort. Dans le cas des machines tournantes qui est notre cas, le plus part des
efforts sont engendrs par la partie mobile, donc eux mme sont tournants, par consquent les
mesures principales devront se faire dans le plan radial. Si leffort est gnralement constant
dans ce plan, il nen est pas de mme concernant la rponse de la structure. En plus, les
mesures sont en gnral diffrentes suivant les rayons, ce qui impose de faire aux moins deux
mesures : une verticale et une horizontale. Il faut noter aussi que la raideur horizontale est
souvent plus faible, cest pourquoi, la mesure dans cette direction est plus importante. Ce
pendant, il faut remarquer quen fonctionnement normal, les efforts axiaux sont pratiquement
inexistants, mais lapparition de ceux ci est un signe de dtrioration, donc la mesure axiale
simpose. En consquence, la mesure est prleve dans chaque points suivant les trois
directions perpendiculaires entre elles (verticale, horizontale et axiale). La grandeur de mesure
utilise est la vitesse vibratoire efficace, recommande par les diffrentes normes savoir
AFNOR E 90-100, ISO 2954, et la norme DIN 45 666.
MOTEUR
980 tr/m
P=3600
Figure 4-9 : schma synoptique et points de mesure
95
4-5-interprtation et discussion des rsultats

Le premier point 3
Dans ce point, Le suivi dans le temps de lvolution du niveau vibratoire nous donne des
informations significatives. On constate lvolution de la vitesse de larbre GV du point 3
dans la direction axiale, figure 4-10. Elle relve une brutale augmentation du niveau global
vitesse sur la priode septembre- octobre 2001, qui atteint les deux composantes 11,371 mm/s
et 11,486 mm/s, donnant une premire ide sur le changement de fonctionnement de
lquipement. Donc une dgradation de lquipement est fort probable. Ce dpassement de
seuil laisse prsumer que la machine est affecte de dfaut, voire modification des frquences,
signe de dtrioration.
Niveau global
14 Vitesse
12
10
courbe
8
danger
6
alarme
4
0 Date de mesure
11/06/2001
11/07/2001
11/08/2001
11/09/2001
11/10/2001
11/11/2001
11/12/2001
11/01/2002
11/02/2002
11/03/2002
11/04/2002
Figure 4.10 : La tendance du point 31
Lanalyse en frquence permet didentifier la provenance du dfaut. La prsence dune telle

avarie, entrane laugmentation de lamplitude du signal la frquence dengrnement et ses
harmoniques, mme en prsence dautres dfauts [2]. Les figures 4-11, 4-12 et 4-13
reprsentent clairement limage vibratoire du point 3 dans la direction axiale dans la gamme
frquentielle [0, 20000] Hz avec le niveau global dacclration g.
96
Figure 4-11 : Spectre du point 31 (chelle logarithmique)
La frquence de la couronne du premier train obtenue, est gale 342.579 Hz avec un pic de
0.91201g. Le pic de la deuxime harmonique de cette frquence est de 0.881049g (figure 4-
12).
Figure 4-12 : La reprsentation des harmoniques du point 31 (chelle logarithmique)
Pour une analyse spectrale, les pics les plus importants sont visibles lchelle linaire, dont
les valeurs sont donnes sur la figure 4-13.
97
Figure 4-13 : La reprsentation des harmoniques du point 31 (chelle linaire)
Dans le spectre (figure 4-12), la mme augmentation de lamplitude de la troisime frquence

C3 est noter avec une valeur de 0.881049g qui correspond la frquence du 2me harmonique
du spectre prcdent (figure 4-11). Cette analyse permet de confirmer un dfaut dans le
pignon solaire. Aprs le changement de cet lment, on observe une nette diminution du
niveau global vitesse la valeur 3.24 mm/s.
Par contre, sur les figures (4-14), (4-15), (4-16), (4-17) et (4-18), reprsentant respectivement
les points (2, 4, 5, 6 et 7), on constate que lindicateur du niveau global vitesse reste stable et
donc ltat vibratoire est suppos bon.
Niveau global
Vitesse 9
8
7 courbe
6 danger
5 alarme
Date de mesure
4
3
2
1
0 Date de mesure
05/06/2001
05/07/2001
05/08/2001
05/09/2001
05/10/2001
05/11/2001
05/12/2001
05/01/2002
05/02/2002
05/03/2002
05/04/2002
Figure 4-14 : la tendance du point 73
98
Niveau global 12
Vitesse
10
courbe
8 danger
6 alarme
0 Date de mesure
30/07/2001
30/08/2001
30/09/2001
30/10/2001
30/11/2001
30/12/2001
30/01/2002
28/02/2002
30/03/2002
30/04/2002
Niveau global
Vitesse 9
8
7
6
courbe
5
danger
4
alarme
3
2
1
0 Date de mesure
09/01/2001
09/03/2001
09/05/2001
09/07/2001
09/09/2001
09/11/2001
09/01/2002
09/03/2002
99
Niveau global
12
Vitesse
10
8
courbe
6 danger
alarme
4
0 Date de mesure
30/07/2001
30/08/2001
30/09/2001
30/10/2001
30/11/2001
30/12/2001
30/01/2002
28/02/2002
30/03/2002
Niveau global 12
Vitesse
10
8
courbe
6 danger
alarme
4
0 Date de mesure
28/04/2001
28/05/2001
28/06/2001
28/07/2001
28/08/2001
28/09/2001
28/10/2001
28/11/2001
28/12/2001
28/01/2002
28/02/2002
28/03/2002
La mesure en niveau global (figures (4-10), (4-14), (4-15), (4-16), (4-17) et (4-18)
montre lintrt que prsente le stockage des donnes et leur reprsentation sous forme de
diagramme dvolution. Elle permet, en se rapportant des rfrences connues (normes,
spcifications du constructeur, des mesures antrieures, etc.), de quantifier un tat gnral
dune machine tournante et de juger si le niveau de vibration est acceptable. Dans le cas
contraire, il est important den dfinir la raison et chercher le phnomne excitateur. Cette
100
mesure permet de dtecter la prsence dun dfaut, mais ne permet pas de dtecter la source
du dfaut. Par contre lanalyse spectrale (figures4-11, 4-12 et 4-13) permet de dterminer non
seulement limportance de lanomalie mais aussi sa nature et de suivre son volution dans le
temps. Donc, elle permet de fournir au personnel concern, non seulement des informations
sur le comportement vibratoire instantan, mais donner galement des informations sur la
tendance des phnomnes et de l'apparition du dfaut, voire lidentification de la provenance
du dfaut
Donc, daprs cette tude, dans le cadre de la surveillance et avec les diagrammes
dvolution, on assiste un vieillissement prmatur du rducteur. De ce fait, il devient donc
plus vulnrable et donc plus sujet tre dfaillant.
4-6- Conclusion
On constate quaprs le changement du pignon dans le rducteur, aprs le dfaut
signal durant la priode septembre- octobre 2001, lallure de la courbe de tendance du point
31 (figure 4.10) sest stabilise. A partir de cette priode, les mesures releves sur les points
configurs sur le rducteur et la comparaison des pics des spectres avec les seuils dalarme
niveau global vitesse (figures 4-14, 4-15, 4-16, 4-17 et 4-18), nont exprim aucune valeur
damplitude dpassant les valeurs de seuils. Lexamen de toutes ces figures montre le rle
essentiel que joue le traitement du signal dans lidentification dun dfaut. Ce travail valide
bien la performance de lanalyse vibratoire dans les travaux de gestion de la maintenance.
Cependant, son efficacit dpend en grande partie de lanalyse et de linterprtation des
frquences ainsi que de lvolution des amplitudes et surtout de lutilisation et de la matrise
des outils spcifiques. Il faut remarquer que ce type de suivi est simple, rapide et peu onreux.
En mettant en application la maintenance conditionnelle, lentreprise se prpare pour
lapplication de la maintenance prvisionnelle ainsi que pour la gestion prvisionnelle des
donnes de lanalyse vibratoire, pour son parc machines et en particulier ses machines cls de
la production.
101
Bibliographies
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Magister, Universit Mentouri Constantine, 2003.
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indicateurs de mesure de performance de la fonction maintenance. Revue franaise de gestion
industrielle. Vol.22, N3/2003.
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102
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14,15 et 16 dcembre 2002
103
------------------------------------Conclusions et perspectives----------------------------------
Conclusions et perspectives
La production industrielle volue dans un contexte de plus en plus svre, surtout en

ce qui concerne la qualit, la scurit et les nuisances. Par consquent, loutil de production
doit faire lobjet dune maintenance efficace. De plus, dans le contexte concurrentiel actuel
conomique, la rduction des cots de production est devenu la cl du dveloppement et de la
survie de lentreprise. Hormis, la rduction des cots de maintenance et laugmentation des
taux de disponibilit des quipements constituent un enjeu vital pour toute entreprise. Des
pannes catastrophiques inattendues entranent la fois des pertes de production et des factures
de rparations trs leves, compte tenu des erreurs humaines invitables lors des arrts et
remises en service. Cest pourquoi les pannes et les incidents des systmes de production sont
devenus lun des flaux majeurs de lindustrie. Lindisponibilit des machines vient amputer
lourdement la capacit de production et donc accrotre le prix de revient.
De ce fait, dans le monde industriel contemporain, la surveillance et le diagnostic des
machines ont connu dimportant dveloppement ces dernires annes, surtout pour les
machines stratgiques ou quipements vitaux, slectionns comme critique par leur influence
sur la scurit, sur la qualit et par leur impact sur le flux de production, ce qui permet de
rpondre des impratifs tels que la diminution des cots de maintenance, la conservation du
capital machine, la matrise totale de la disponibilit de loutil de production, de ces cots
dexploitation, de la qualit des produits fabriqus et la scurit des quipements. Pour
lutilisateur, ces possibilits nouvelles offrent des diagnostics plus srs, plus conomiques et
plus rapides. Par consquent, disposer de machines de plus en plus performantes, avec une
fiabilit maximale.
Cest pourquoi, les rsultats trouvs permettent de dgager des conclusions plus
gnrales concernant le suivi du comportement pertinent des machines tournantes, en
particulier les roulements et les rducteurs plantaires. Lobjectif donn pour ces travaux tait
de fournir les lments ncessaires au suivi du comportement pertinent des machines
tournantes pour lindustrie. Il sagissait de dfinir les signatures des lments les plus
susceptibles lendommagement, roulements et engrenages, partir des signaux recueillis sur
un systme de fonctionnement. Les mesures choisis en t les acclrations et des vitesses aux
103
paliers, et aux endroits les plus sensibles pour permettre de cerner au mieux les problmes
pertinents et bien valuer le comportement des machines. La connaissance de linfluence des
dfauts sur les signaux, partir du traitement du signal adopt a permis de dfinir des
indicateurs efficaces pour la surveillance des dfauts caractre impulsionnel et en particulier
les roulements.
A cet effet, une dmarche de diagnostic a t tablie. Sa forme serait adaptable
nimporte quel quipement, et en particulier les machines tournantes. Lessentiel est de retenir
que la surveillance des roulements est une priorit, surtout pour les machines cls, tant donn
que la qualit des roulements est un facteur essentiel pour disposer des meilleures
performances.
Un banc dessai a t mont pour caractriser le comportement des roulements en
fonctionnement. Plusieurs conditions de fonctionnements ont t testes. Il sest avr que
pour mieux apprhender le comportement des roulements, seules les hautes frquences sont
considrer. Dautre part, il a t montr que le suivi de chaque roulement ncessitait un seul
acclromtre par palier surveiller, condition de faire le bon choix de lemplacement des
points de mesure, voire le capteur de mesure dans notre cas lacclromtre .
Concernant les dfauts de roulements, il a t montr que le kurtosis est un indicateur
performant pour la surveillance et en particulier la surveillance de chocs priodiques
caractre impulsionnel les roulements , condition davoir une bonne qualit de mesure. Il
faut remarquer aussi que ltat de comportement dun roulement doit tre suivi partir des
vibrations mesures sur le palier ou il est log. Dsormais, la mise en place dune tanchit
efficace, lapplication de procdures de montage correctes et la mise en application dune
maintenance prometteuse sont des facteurs dterminants, ayant une influence directe sur la
dure de vie des roulements. Ces aspects doivent tre pris en considration avec le mme
degr dimportance que la qualit intrinsque des roulements. Ainsi nous rduisant le nombre
et la dure des arrts dus des pannes dune part et nous augmentons la disponibilit des
machines dautre part et par consquent exploiter pleinement les performance de la dure de
survie des roulements.
Une deuxime application de lanalyse vibratoire a t ralise la cimenterie Hamma
Bouziane ou on assistait un vieillissement prmatur du rducteur plantaire. Il devient donc
plus vulnrable et donc plus sujet tre dfaillant. Par consquent, il nous faut ncessairement
faire du diagnostic, de la surveillance, de la prvention donc de la maintenance conditionnelle
afin damliorer la fiabilit du systme dans son ensemble. Pour rpondre ces impratifs, la
premire remarque t de ne plus combattre les effets, mais de traiter les causes. Ceci
104
implique donc, que le remplacement systmatique du matriel doit progressivement

disparatre sauf pour du petit matriel peu coteux (graissage, filtres, joints, petites pices,
etc.) dune part et que lauscultation priodique par dmontage partiel ou complet (encore
trs rpondue) doit disparatre et cder la place des mthodes de maintenance conditionnelle
dautre part.
Une dmarche de diagnostic a t tablie pour rechercher toutes les informations utiles pour
tirer un diagnostic correct sur son tat mcanique.
Les principales retombes industrielles de ces travaux permettent dune part,
rpondre des impratifs tels que la diminution des cots lis aux achats et oprations
dentretien de maintenance, conserver le capital machine ainsi que laugmentation de la
disponibilit et la scurit des quipements, en particulier les quipements stratgiques.
Dautre part elles permettent lutilisateur de disposer dun outil efficace particulirement
adapt la surveillance de chocs priodiques et la quantification du signal caractre
impulsionnel, afin de rduire les cots de maintenance et ne changer que les composants qui
ont atteint leur potentiel de vie.
Il faut remarquer aussi que le volet diagnostic de la panne est aussi exploiter : La
technologie de groupe permet de rduire le temps danalyse de panne en essayant de chercher
des similitudes avec des cas dj rencontrs. Cette pratique diminuera le temps de diagnostic
et le risque derreur.
Finalement, cette thse ouvre la voie un ensemble de sujets et devrait servir lavancement
des connaissances dans le domaine de la gestion de la maintenance.
Recommandations
Ce type de maintenance devra stendre la plupart des entreprises de production et
dexploitation. Les exemples de succs sont nombreux et lintrt de pouvoir dtecter
rapidement les anomalies, sans mme devoir ausculter lquipement. Ainsi, que de pouvoir
prvenir la panne et en prvoir la rparation en temps opportun, tout en tenant compte des
impratifs de production, de la pices de rechange et de lquipage dintervention.
105
Liste des figures
Figure 1-1 : La vidange dun vhicule ...8

Figure 1-2 : Remplacement systmatique des roulements. 9
Figure 1-3 : Diffrents types de maintenance...14
Figure 1-4 : Maintenance corrective.....15
Figure 1-5 : Maintenance systmatique....16
Figure 1-6 : Les enjeux dune dfaillance.19
Figure 1-7 : Rles des services production et maintenance .20
Figure 1-8 : Cycle dutilisation dun matriel...21
Figure 1-9 : Les causes de dfaillance..22
Figure 1-10 : Les diffrents processus de dgradation des pices23
Figure 1-11 : Les diffrents phases de la vie dun composant..24
Figure 1-12 : Dure de vie des composants courbe en baignoire..25
Figure 1-13 : Relation causes effets dune machine.26
Figure 1-14 : Lvolution des diffrents paramtres et seuils dans le temps27
Figure 1-15 : Traitement dun matriel dfaillant.28
Figure 1-16 : Chemin logique de la mise en uvre dune machine..30
Figure 1-17 : Les diffrents paramtres utiliss en maintenance conditionnelle..32
Figure 2-1 : Mesure dune vibration.....40
Figure 2-2 : Description du signal vibratoire42
Figure 2-3 : reprsentation dun signal harmonique.43
Figure 2-4 : reprsentation dun signal non harmonique et ses composants44
Figure 2-5 : : reprsentation dun signal alatoire45
Figure 2-6 : Schma de principe dun analyseur FFT ..48
Figure 2-7 : Principe de lanalyse vibratoire des machines tournantes.51
Figure 2-8 : Relation acclration, vitesse et dplacement...52
Figure 2-9 : Mesure du niveau globale.54
Figure 2-10 : reprsentation spectrale ou frquentielle dun signal..55
Figure 3-1 : Remplacement systmatique des roulements64
Figure 3-2 : Courbe de fiabilit (L10 daprs SNR)..64
Figure 3-3 : Constitution gnrale dun roulement...65
Figure 3-4 : Processus de dgradation dun roulement.69
Figure 3-5 : Techniques de surveillance des roulements..72
Figure 3-6 : Evolution du facteur crte en fonction de lvolution dun dfaut de roulement.74
Figure 3-7 : Signal vibratoire dun roulement..75
Figure 3-8 : Dispositif exprimental.....76
Figure 3-9 : Variation du kurtosis longitudinal en fonction du temps..77
Figure 3-10 : Variation du kurtosis vertical en fonction du temps...77
Figure 3-11 : Tendance du dfaut de roulement dans le temps79
Figure 3-12 : Evolution du spectre dans le temps.79
Figure 3-13 : Attnuation de la valeur du spectre dans le temps..80
Figure 3-14 : Spectre enveloppe de la rponse impulsionnelle.80
Figure 3-15 : Destruction de la cage du roulement...81
Figure 4-1 : Principe dune fonction globale dune politique de maintenance.86
Figure 4-2 : Droulement dune analyse vibratoire..86
Figure 4-3 : Diagramme pieuvre dune politique de maintenance prventive conditionnelle...8
Figure 4-4 : Fabrication du ciment portelant88
Figure 4-5 : Les diffrents tapes de diagnostic dune machine tournante...90
Figure 4-6 : Cinmatique du rducteur plantaire.....91
Figure 4-7 : Collecteur de donnes...93
Figure 4-8 : Comparaison des niveau de tendance...94
Figure 4-9 : Schma synoptique et points de mesures..95
Figure 4-10 : La tendance du point 3.1. ...96
Figure 4-11 : Spectre du point 3.1 (chelle logarithmique) .97
Figure 4-12 : reprsentation des harmoniques du point 3.1 (chelle logarithmique) ..........97
Figure 4-13: reprsentation des harmoniques du point 3.1 (chelle linaire) ......................98
Figure 4-14 : La tendance du point 7.3.....98
Figure 4-15 : La tendance du point 5.3.........................99
Figure 4-16 : La tendance du point 2.2.99
Figure 4-17 : La tendance du point 4.3. .100
Figure 4-18 : La tendance du point 6.3... ...100
Annexe
ANNEXE
Tab1 : Paramtre de dtection de dfauts.

dhuile
Analyse
Acoustique
Temprature
ie
Thermograph
Pression
Dbit
Vibration
Temporel
Stroboscope
Alignement
Paramtres
Dfauts
Balourd 1
Dsalignement + + 1
Roulement + + + + 1
billes
Paliers + + + 1
Engrenages + + 1
Rsonance + 1
Cavitation +
Courbure 1
darbre
Dsquilibre 1
lectrique
Tourbillon 1 1
dhuile
Courroie 1
Souillure 1
Contamination 1
Manque de + + 1
lubrifiant
107
Annexe
Tableau 2 : Interprtation de lvolution des indicateurs de suivi en mode global
dplacement Vitesse acclration chocs Exemples de dfauts

Instabilit de palier ou
frottement (palier fluide)
Balourd
Dsalignement
Usure daccouplement
Desserrage
Jeux de paliers
Engrnement dfectueux
Passage de pales ou
daubes

Roulements
Usure rgulire
Mauvais graissage
Dbut dcaillage
Marquage important
Dgradation importante
108
Annexe
Tableau 3 : Diffrents dfauts et leurs identifications
Dfauts Signature frquentielle Remarque

Dsquilibre 1 amplitude proportionnelle au
(balourd) carr de la vitesse de rotation
dphasage de 90sur 2
mesures orthogonales
Dlignage 2 (parfois 3) direction axiale importante si
le dlignage comporte un
cart angulaire
Dformation des arbres 1 (parfois 2 ou 3) direction axiale
Dfaut de palier Trs leve (plusieurs )
Dfaut de roulement Trs leve (plusieurs ) direction radiale et axiale
Dfaut sur engrenage Trs leve dpend du nombre de dents
Mauvais serrage 1, 2,3 et 4 fois direction radiale

Dfaut de fixation
Jeu , 1,1 ,2 ,2 ou3 fois
Courroie dfectueuse 1, 2,3 et 4 fois direction radiale importante
Dfaut lectrique 1 ou frquences de direction axiale et radiale

synchronisation
Forces arodynamiques 1 ou nombre de pales

fois
Forces hydrauliques 1 ou nombre de pales
fois
Tournoiement dhuile Infrieure de 0.42 0.48 uniquement sur paliers lisses
hydrodynamiques grande
vitesse
Dfaut dtanchit Infrieure
109
Annexe
Tableau 4 : Dfauts dalignements et leurs identifications
Signature Dfaut
Composante dordre 2,3 ou 4superieures aux Ensemble des dfauts dalignement
composantes dordre 1
Composante dordre 2,3 ou 4superieures aux Dlignage angulaire ou dformation
composantes dordre 1 dans la direction
axiale
Composante dordre 2,3 ou 4superieures aux Dfaut de concentricit
composantes dordre 1 dans la direction
radiale
Tableau 5 : Niveaux vibratoires admissibles sur les machines tournantes

AFNOR E 90 300(ISO 2372)
Niveaux vibratoires Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3 Groupe 4

admissibles
(mm/s en RMS)
28 - Mauvais Mauvais Mauvais Mauvais
18 - Mauvais Mauvais Mauvais 18.0 Limite
vibratoire (mm/s) [10 ; 1000] Hz
Amplitude efficace de la vitesse
11.2 - Mauvais Mauvais 11.2 Limite Limite

7.1 - Mauvais 7.1 Limite Limite 7.1 Moyen
4.5 - 4.5 Limite Limite 4.5 Moyen Moyen
2.8 - Limite 2.8 Moyen Moyen 2.8 Bon
1.8 - 1.8 Moyen Moyen 1.8 Bon Bon
1.12 - Moyen 1.12 Bon Bon Bon
0.71 - 0.71 Bon Bon Bon Bon
0.45 - Bon Bon Bon Bon
110
Annexe
Classement des machines par groupe de puissance
Groupe 1 : Elments de moteurs ou de machines qui, dans ses conditions normales de

fonctionnement, sont intimement solidaires de lensemble dune machine. (Les moteurs
lectriques produits en srie, de puissance allant jusqu 15 kW, sont des exemples typiques de
machines de ce groupe)
Groupe 2 : Machines de taille moyenne, (en particulier les moteurs lectriques de puissance
comprise entre 15 et 75 kW) sans fondations spciales. Moteurs monts de faon rigide ou
machines (puissances jusqu 300 kW) sur fondations spciales.
Groupe 3 : Moteurs de grandes dimensions et autres grosses machines ayant leurs masses
tournantes montes sur des fondations rigides et lourdes, relativement rigides dans le sens de la
vibration.
Groupe 4 : Moteurs de grandes dimensions et autres grosses machines ayant leurs masses
tournantes montes sur des fondations relativement souples dans le sens de la vibration
(exemple : groupe turbo-gnrateurs, particulirement ceux qui sont installs sur des fondations
lgres).
111

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MENTOURI DE CONSTANTINE

FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR

Prsente pour obtenir le diplme de Doctorat en Sciences

CONTRIBUTION A LOPTIMISATION DE LA MAINTENANCE

Prsident B. Necib Professeur Uni. Mentouri Constantine

Je tiens exprimer ma profonde gratitude mes directeurs de thse le Professeur Salim

3-2-Prventif de roulement en pratique.63

Les mutations techniques et conomiques, amplifies par la mondialisation ont gnr

Prsentation de lanalyse vibratoire

un diagnostic dun quipement mcanique. A limage de la mdecine, lanalyse vibratoire

2.2. Les applications industrielles

Figure 2.1 : mesure dune vibration.

Vibrations = Force x Mobilit.

2.3.1. Dfinition thorique dune vibration

2.3.2. Description dun signal vibratoire

a- signal priodique b- signal temporel

Figure 2.2 : Description du signal vibratoire

Le facteur de crte : ce facteur est dfini par la relation :

autour d'une position moyenne d'quilibre. Ces mouvements oscillants caractristiques de

Figure 2.3 : Reprsentation dun signal harmonique

Ou : Vitesse angulaire ou pulsation du mouvement (2f), exprime en rad/s ( =2f).

b) Signaux priodiques non harmoniques

X(t) = x0sin t + x0/2 sin 2 t

c) Signaux transitoires et alatoires

de temps limit. Les signaux alatoires ont leurs caractristiques damplitudes et de

X (t) = [Xi Sin (i t + i)

Figure 2.5 : Reprsentation dun signal alatoires

2.5. Signatures vibratoires

2.4.2. Reprsentations des signaux

a) Analyse harmonique, srie de Fourier

O les coefficients ao, ak et bk ont les expressions suivantes :

Lensemble des valeurs des coefficients ak et bk forme le spectre de frquences de la fonction

On remarquera la symtrie des deux expressions et on appellera la fonction f(t), la

2-5. Les analyseurs de spectres

la frquence dchantillonnage qui dtermine la frquence maximale danalyse :

f = fe/N = fmax/n (2.14)

2.6. Dtection et diagnostic des pannes

La physique des phnomnes est approche par lobservation, le mesurage et le traitement

Mise en vidence de points faibles Paramtres de

Mesures pertinentes sur matriel

Figure2.7 : Principe de lanalyse vibratoire des machines tournantes.

2.7. Grandeurs physiques caractrisant une vibration

Un phnomne vibratoire induit par un phnomne donn se traduira par un dplacement

Figure 2.8 : Relation acclration, vitesse, dplacement

La mesure en mode acclration (reprsentative des forces dynamiques) permet de mettre en

2.7.1. Choix du mode dinvestigation

2.7.1.1. Mesure du niveau global

Figure 2-9 : mesure du niveau globale

2.7.1.2. Analyse spectrale

Figure 2-10 : Reprsentation spectrale ou frquentielle dun signal.

Donc, pour dcrire compltement ce signal, il suffit de connatre :

Ainsi, le diagnostic connu, permet de dfinir la cause et lurgence de lintervention. Il

dinterprtations diffrentielles. Le diagnostic vibratoire se base sur l'identification du

2.7.1.3. Choix du type de suivi :

2-7-4-Choix du paramtre surveiller

l'aggravation d'une dgradation ou d'un dysfonctionnement. Le choix de(s) paramtre(s)

2-7-5-Les points de mesurage