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TD3 Modélisation

Le document présente trois exercices sur la modélisation de systèmes mécatroniques à l'aide de bond graphs et le calcul de fonctions de transfert en appliquant la règle de Mason.

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Facult des Sciences - Fs TD Systmes mcatroniques

Filire : Master ISAI - 2015/2016 Prof : M. BENBRAHIM

TD 3 Modlisation des Systmes Mcatroniques

Bond Graphs Fonction de Transfert

Exercice 1 :

On considre le BG associ un circuit RLC :

1. Donner les gains des boucles causales ?


2. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert Uc(s)/U(s) ?

Exercice 2 :

On considre le BG relatif un moteur courant continu :

1. Donner les gains des boucles causales ?


2. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert (s)/Ua(s) ?
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Exercice 3 :

On considre le BG relatif un systme hydraulique deux rservoirs

1. Donner les gains des boucles causales ?


2. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert entre le dbit q lentre
et le volume v2 au niveau de C2 ?
3. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert entre le dbit q lentre
et le volume v1 au niveau de C3 ?
4. Conclure ?

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