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    TP de Torsion

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    Ce document définit la torsion et présente une étude théorique et expérimentale sur ce sujet. Il contient des informations sur la définition de la torsion, la convention de signe, le module d'élasticité transversal, la contrainte tangentielle de cisaillement et l'angle de torsion. Le document décrit également le montage expérimental utilisé.

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    Tp de Torsion

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    Tp de Torsion

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    Introduction :

    Dfinition :

    La torsion est le fait de vriller une pice, comme lorsque l'on essore une
    serpillire notons que dans le langage courant, tordre dsigne plutt ce que
    l'on appelle la flexion en mcanique.

    Pour tre plus prcis, la torsion est la sollicitation subie par un corps soumis
    l'action d'un couple de forces opposes agissant dans des plans parallles et dont
    l'lment de rduction est un moment de force agissant dans l'axe de la poutre.

    Convention de signe : pour le moment de torsion, quelle soit la forme de la section. On


    a adopt la rgle des signes qui suit. Si un
    observateur regardant la section droite du cot de
    la normale extrieure voit le moment de torsion
    Mt (Mtorsion) dirig dans le sens inverse dune
    montre, on considre que le moment est positif. Il
    est ngatif sil est dirig dans le sens contraire.

    Figure 2:Dformation d'une Figure 1:Sapin tordu et couch


    gnratrice par la bise

    Objectif du T.P : le T.P pour but de dterminer le module dlasticit


    transversale G.

    On peut dfinit un module dlasticit transversale G, il est dpendant du


    4
    matriau (G vaut typiquement 8. 10 Nmm2 Pour les aciers).
    Etude thorique :
    Torsion uniforme dun arbre circulaire :
    Considrons une poutre de longueur L, encastre une extrmit, l'autre extrmit tant
    libre. Traons un rayon sur la section droite de l'extrmit libre ; en petites dformations, on
    suppose que ce rayon reste rectiligne, il tourne d'un angle . On suppose que la dformation
    est homogne, l'angle duquel tourne une section droite quelconque dpend de manire
    linaire de la distance l'encastrement. On dfinit le taux de rotation, ou angle unitaire de
    Mt
    torsion par : = L (1)
    Glp

    : Dformation angulaire ().


    L : Longueur de la barre (cm).
    G : Module dlasticit transversal (daN/cm).

    Contrainte tangentielle de
    Figure 3:Dformation d'une gnratrice et
    cisaillement : angle de torsion

    Selon la thorie d'Euler-Bernoulli, si l'on reste en petites dformations, le moment de


    torsion Mt cre des cissions (contraintes de cisaillement) qui sont proportionnelles la
    Mt
    = R
    distance r par rapport l'axe de torsion : Ip (2)

    Mt : Moment de torsion appliqu.

    R : Rayon de la section.
    Ip : Moment dinertie polaire.

    4
    .d
    I p=
    Do : 32 (3)

    Contrainte tangentielle
    maximale :

    Mt
    max = (4)
    o , 2. d 3

    Figure 4:Rpartition des contraintes sur l'axe


    verticale dans le cas d'un arbre plein (gauche) et
    d'un tube (droite)
    Angle de torsion :

    =G. =R
    (5) L (6)

    : Dformation angulaire par unit de langueur (rad).


    : contrainte tangentielle de cisaillement (daN/cm).

    Considrons lenregistrement dun essai de torsion :

    Remarque :
    -Si Mt MA, langle de torsion est proportionnel au couple appliqu. Si pendant
    cette phase de lessai, on annule Mt la dformation disparait.

    OA : correspond donc une phase de dformation lastique.

    -Si Mt MA, la dformation devient permanent et se termine au point B par la


    rupture de la poutre.
    Etude exprimentale :
    Appareillage :

    Manipulation :
    Le module dtude de la torsion est compos dune plaque-support avec deux
    mors de serrage pour pincer ses deux extrmits une barre a tester. Le mors
    de serrage de droite est reli a une cellule de charge qui utilise un bras de levier
    pour mesurer le couple. Un rapporteur permet dappliquer la torsion aux barres.

    Le mors de gauche est plac sur un systme permettant de la dplacer


    latralement afin de sadapter la longueur de la barre a tester. Sur la plaque
    support sont notes des formules et des donnes qui nous seront utiles
    ultrieurement.

    Remarque : rotation en bloc des sections droites :

    Pas de gauchissement, les sections restent planes et normales a la ligne


    moyenne ;
    Pas de dformation longitudinale, les sections gardent des distances
    relatives constantes.
    La conclusion :
    En torsion une pice se dformera en commenant par la
    surface.
    Pour certain arbres de transmission on doit limiter les
    dformations de torsion pour assurer une rigidit

    convenable, on impose alors une limite a langle unitaire
    limite.
    Dans le cas de torsion toutes les autres efforts intrieurs sont
    nuls N=T=Mf

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