ELT-FLY-BT-PP-011 v1-00 (I)

MOTEURS ASYNCH.
Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
ELT-FLY-BT-PP-011 v1-00
MOTEUR ASYNCHRONE
Dimensionnement et association avec un rducteur.
Rappels lectrique et mcanique

Dimensionnement dun moteur
Dimensionnement dun moto-rducteur
NOTES COMPLEMENTAIRES
MOTEURS ASYNCH.
Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
CRITERES DE CHOIX DUN MOTEUR
Un moteur est dfini notamment en fonction des paramtres suivants :

La puissance utile du moteur, qui doit tre suprieure la
puissance impose par la charge.
La vitesse nominale du moteur, qui doit tre suprieure ou
gale celle impose par le systme.
La tension dalimentation du moteur, qui doit tre compatible
avec celle du rseau.
Lindice de protection du moteur, qui doit satisfaire au milieu
environnant dans lequel se trouve le moteur.
MOTEURS ASYNCH.
Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
RAPPELS DE MECANIQUE
SYSTEME POULIE-COURROIE
Le couple est donn par :
Avec :
C = Fr
C, le couple en N.m
F, la force ou leffort tangentiel en N
r, le rayon en m
La vitesse est donne par :
V = r
Avec :
V, la vitesse linaire en m/s
La puissance est donne par :
P( W ) = C = F V
, la vitesse angulaire en rd/s

r, le rayon en m
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MOTEURS ASYNCH.
Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Cas dun treuil de levage

La force est donne par :
F = M g
Avec :
F, la force en N
Calcul de lnergie
Lnergie est donne par :
W = M g h = F h
Avec :
W, lnergie en J
M, la masse en kg
g, lacc. de la pensanteur
(g
9,81m/s)
h, la hauteur en m
Calcul du couple dans le cas dun mouvement linaire (tapis roulant)

Le couple est donn par :
C = M
Avec :
M, la masse en kg
C, le couple en N.m
, lacclration en m/s
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Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Systme avec rducteur
e ou e : vitesse angulaire lentre du rducteur (rad/s)

e ou Ce : couple lentre du rducteur (N.m)
Pe : puissance lentre du rducteur (W)
s ou s : vitesse angulaire lentre du rducteur (rad/s)
s ou Cs : couple lentre du rducteur (N.m)
Ps : puissance lentre du rducteur (W)
K : rapport de rduction du rducteur
: rendement du rducteur
MOTEURS ASYNCH.
Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Rapport de rduction
Le rapport de rduction peut scrire de 2 faons :
- rapport de rduction infrieur 1 :
- rapport de rduction suprieur 1 :
s
r=
e
e
K=
s
Les relations donnant entre les puissances et les couples sont :
Pe = Ce e
Ps = Cs s
P
= s
Pe
Ce =
Cs
K
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Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Engrenages
Pour engrener, les 2 roues dun engrenage doivent avoir le mme pas.
La relation liant les diamtres et nombre de dents des engrenages :
Z1 D1
=
Z 2 D2
D1, D2 : diamtre des roues 1 et 2
Z1, Z2 : nombre de dents des roues 1 et 2
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Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Engrenages
La relation gnrale des engrenages est la suivante :
Sortie
ZEntre
= Entre
ZSortie
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Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
DIMENSIONNEMENT DUN MOTEUR
En fonction du type de charge : APPAREIL DE LEVAGE (TREUIL)

La puissance mcanique que devra dvelopper un moteur dans
le cas dun treuil de levage est donne par la relation :
M g v
Pm =
Pm : puissance mcanique (disponible en bout darbre) en kW

M : masse de la charge lever en tonne
g : acclration de la pesanteur (g
9,81m/s)
v : vitesse de levage en m/s
: rendement du treuil
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MOTEURS ASYNCH.
Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Exemple de dimensionnement :
On se propose de dfinir un moteur alimentant un treuil de diamtre 32cm
au travers dun rducteur 1/250 dont le rendement est de 70%. La vitesse
de levage est de 0,1m/s et la charge pse 1000kg (on ngligera notamment
les frottements et le diamtre de la corde).
1/ Calculer la vitesse de rotation du treuil

2/ Calculer la vitesse de rotation du moteur
3/ Calculer la puissance mcanique du treuil
4/ Calculer la puissance mcanique du moteur
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Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Correction :
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MOTEURS ASYNCH.
Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
En fonction du type de charge : APPAREIL DE POMPAGE

La puissance mcanique que devra dvelopper la pompe est
donne par la relation :
q gh
Pm =
1000
Pm : puissance mcanique (disponible en bout darbre) en kW

q : dbit deau en l/s
g : acclration de la pesanteur (g
9,81m/s)
h : hauteur manomtrique en m (voir page suivante)
: rendement de la pompe
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Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Dtails concernant la hauteur manomtrique

La hauteur manomtrique est donne par : h = hg+p
hg : hauteur gomtrique en m (voir ci-dessous)
p : pertes de charges values en mtres de hauteur deau
HAUTEUR GEOMETRIQUE
hg = hr - ha
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Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Exemple de dimensionnement :
On se propose de dfinir un moteur alimentant une pompe eau
ayant un dbit nominal de 10l/s nm=1460tr/min. Le rendement de
la pompe est de 50%. La hauteur gomtrique totale est de 8m (2m
daspiration et 6m de refoulement) et les pertes de charges sont
considres quivalentes 2m de hauteur deau.
1/ Calculer la puissance mcanique du moteur

2/ Calculer le couple ncessaire au moteur
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Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
Correction :
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Rappels mcanique
Dimensionnement
Moto-rducteurs
DIMENSIONNEMENT DUN MOTO-REDUCTEUR
Suivant lapplication, la vitesse de rotation souhaite est diffrente

des valeurs standards des moteurs asynchrones (1500tr/min).
Un moto-rducteur permet dutiliser un moteur standard (peu
onreux) pour des applications mouvements linaire ou rotatif
de vitesse quelconque grce lutilisation dun rducteur.
Mthode de slection dun moto-rducteur :
Dtermination de la puissance (connaissant la puissance
utile dentre ncessaire lapplication et la vitesse de
sortie du rducteur).
Dtermination du facteur de service K (hors programme).
Dtermination du type de moto-rducteur (suivant abaques
fournisseur).
EXO 1
EXO 2
EXO 3
EXO 4
EXO 5
EXO 6
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Rappels lectrique et mcanique

CRITERES DE CHOIX DUN MOTEUR

Un moteur est dfini notamment en fonction des paramtres suivants :

Le couple est donn par :

La vitesse est donne par :

La puissance est donne par :

, la vitesse angulaire en rd/s

Cas dun treuil de levage

Calcul du couple dans le cas dun mouvement linaire (tapis roulant)

Systme avec rducteur

e ou e : vitesse angulaire lentre du rducteur (rad/s)

- rapport de rduction suprieur 1 :

Les relations donnant entre les puissances et les couples sont :

DIMENSIONNEMENT DUN MOTEUR

En fonction du type de charge : APPAREIL DE LEVAGE (TREUIL)

Pm : puissance mcanique (disponible en bout darbre) en kW

DIMENSIONNEMENT DUN MOTEUR

1/ Calculer la vitesse de rotation du treuil

DIMENSIONNEMENT DUN MOTEUR

DIMENSIONNEMENT DUN MOTEUR

En fonction du type de charge : APPAREIL DE POMPAGE

Pm : puissance mcanique (disponible en bout darbre) en kW

DIMENSIONNEMENT DUN MOTEUR

Dtails concernant la hauteur manomtrique

DIMENSIONNEMENT DUN MOTEUR

1/ Calculer la puissance mcanique du moteur

DIMENSIONNEMENT DUN MOTEUR

DIMENSIONNEMENT DUN MOTO-REDUCTEUR

Suivant lapplication, la vitesse de rotation souhaite est diffrente

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