Demarrage Des Moteurs - V2k6
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CHAPITRE N 4 TITRE:
DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES
FONCTION : Commander la puissance par Tout Ou Rien (II
2.3.5)
COMPETENCES VISEES:
- Le cahier des charges de lapplication tant fourni, ainsi que les caractristiques de la source, et la nature des protections :
- Choisir et mettre en uvre lappareil de commande laide des documents constructeurs
Si le convertisseur dnergie lectrique en nergie mcanique est le moteur lectrique, il faut lui
adjoindre des lments de commande ,(dmarrage et freinage) et de protection . Ces lments sont
raliss par
- Lappareillage lectrique de commande en Tout Ou Rien, ___________
- La modulation dnergie par gradateur ou autre dispositif qui ne sera trait que plus tard en terminal. A
remarquer que le moteur asynchrone se retrouve sur la plupart des systmes en ESTI :FRAPPAZ ;
CONDILIS ; HABILIS ; MALAXEUR ; STATION DE POMPAGE ;ARMOIRICC
1 - RAPPELS DELECTROTECHNIQUE :
Le moteur asynchrone dinduction possde un fort couple de dmarrage, mais il a linconvnient
dabsorber de ___________________________ , pour rduire cet appel de courant on dispose de
diffrents procds de dmarrage.
1.1 Couplage des enroulements :
Les moteurs asynchrones standards comportent 3 enroulements relis une plaque bornes
comportant ___________________________________________________ . Ces moteurs sont bitension
selon le couplage toile (Y), ou triangle ( ), des enroulements
lrd = Id x ^-
_________U_n_____
Ird = Intensit rduite au dmarrage sous tension Ud
Id = Intensit au dmarrage sous tension Un
avec
La rduction de la tension pour effet de rduire le couple ,dautant que le couple est proportionnel au
carr de la tension :
T = k . U2
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Page
2DEMARRAGE
DIRECT :
2.1 Principe :
Cest le
procd de
dmarrage
le plus
simple , les
enroulement
s du stator
sont coupls
directement
sur le
rseau, le
moteur
dmarre et
atteint sa
vitesse
nominale
2
.
2
C
a
r
a
c
t
r
i
s
ti
q
u
e
s
:
F
i
g
1
f
i
(fig. 1)
indique une
surintensit
(
f
i
g
.
1) Courbes du couple et
de lintensit en
dmarrage direct
b) Couple :
Au moment du
dmarrage, _______________________
a) Intensit :
2.3 Dmarrage contacteur
Dmarrage direct semi automatique 1sens de marche
Circuit de
N
O.
Pa
ge
S2E--AKM1A S3E-\KM2A
SA
KM2J
KM2
IfMll
1--V-
Q1
NOMENCLATURE
L1, L2, L3 : arrive du rseau triphas.
Q1 : sectionneur porte-fusibles tripolaire quip avec 2 contacts
fermeture. KM1, KM2 : contacteurs tripolaires quips avec un
contact fermeture (F) et un contact ouverture (0). F2 : relais de
protection thermique. F3 : relais de protection magnto-thermique.
DECODAGE
Schma fonctionnel.
La flche bi-directionnelle prcise les deux sens de marche.
Schma du circuit de puissance.
L'quation logique de ce circuit est :
M = Q1. (KM1 + KM2) L'inversion du sens de
marche est obtenue par le croisement de deux fils de phase :
Lt et L3 sont inverss La
protection peut tre assure par :
- relais thermique (F2),
- ou relais magnto-thermique (F3).
F1 : fusible.
$1 : boutons-poussoirs ouverture et retour automatique. S2, S3 :
boutons-poussoirs fermeture et retour automatique. S4, S5 :
interrupteurs de position, contact ouverture. M3~A:moteur
asynchrone triphas rotor cage avec les enroulements
statoriques coupls en triangle.
Schma du circuit de commande.
Circuit avec un poste de commande : quip avec trois
boutons-poussoirs :
51 : bouton-poussoir ARRT,
52 : bouton-poussoir MARCHE AVANT (MA AV),
53 : bouton-poussoir - MARCHE ARRIRE (MA AR).
Les contacts ouverture KM12 et KM22 assurent le verrouillage
lectrique des deux sens de marche.
Ce symbole traduit un verrouillage mcanique entre les deux
contacteurs ( un instant donn, un seul des
deux contacteurs peut tre ferm).
Exemples :
- dplacement vers la gauche ou la droite d'une table de
machine-outil,
- dplacement vers l'avant ou l'arrire de la broche d'une tte
d'usinage.
- monte ou descente d'un palan,
Il est ncessaire de prvoir des interrupteurs de position qui
provoquent l'arrt automatique du moteur ds qu'ils sont actionns.
Ils se branchent toujours en srie sur la bobine du contacteur
commander :
si KM1 est le contacteur de marche avant, S4 est le fin
de course avant et S5 le fin de course arrire.
quations :
KM1 = Q1.F2.S <S2 + KM1,)S4.KM22
KM2 = Q1.F2.S1 (S3 + KM2,) S5. KM12
KM1
M,
Ma
KM2
^contact de position
contact de verrouillage lectrique
|4
-03
-T1
23W
IJ'.
- H %
Mf
KNl\ \
K
\
\ -------------V---------------KMlA \
S
"s
en
NO.
Page
1"r temps
c ou pl ag e
U = V V3
Dans un premier temps, ia tension applique chacun des enroulements du
moteur coupl en TOILE (Y) est une TENSION SIMPLE.
A l'issue de ce premier temps, au couplage toile est substitu le couplage
TRIANGLE (D) dans lequel est applique chacun des enroulements la
TENSION COMPOSE.
2.4. Caractristiques techniques.
La tension rduite dans le rapport V3 qui est applique au moteur dans le
premier temps du dmarrage entrane une rduction du tiers des
grandeurs Couple et Intensit par rapport au dmarrage direct.
2* temps
couplage D
jj
xa
r v~
UJ
L1
IW
u
L3
y
I?
380/660V
SCHMA DU CIRCUIT DE
PUISSANCE
KM2
S1EW
si E-
S2ES2
E-\
\
KA1,
KAlA
CJ KM1
KM3/
KM2,
KM2cJ
KM1,
KM
KM3 /
KM1,
LJ
_i
KM1
rJ-BES
Un verrouillage lectrique par les contacts ouverture KM1 et KM2 permet de complter le verrouillage
mcanique . Il est possible de faire intervenir des contacts de fin de course ou de sur-course.
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Remarque : Ce procd de dmarrage est simple, le couple important donne un temps de dmarrage
trs court, mais le courant d'appel tant trs important, dans le rseau, ce _______________________
- 1er temps : mise sous tension et couplage toile des enroulements. Le moteur dmarre tension rduite
- 2e temps : suppression du couplage toile et mise en couplage triangle. Le moteur est aliment
pleine tension.
3.2 Caractristiques :
a) Intensit :
La courbe I = f (N) montre que lappel de courant est rduit dans le rapport V3 des tensions , par rapport au
dmarrage direct (voir 2.4 de la page 6) Courbes du couple et de lintensit en dmarrage Y/D
b) Couple
Le couple est 3 fois plus faible quen dmarrage direct
Id de 1,3 2,6 In
Td de 0,2 0,5 Tn
SCHMA DU CIRCUIT DE
PUISSANCE
L1 L2 L3
o^W
SIGNALISATION
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L.l.
_____L
!___s
Ji
o; <
?; ""
"
Tt 8 J* 4
JS
o;
3
Mi>-
fi ' x
?-
11 "w H
.-n li
^^
-S1 t/
r-
S2^
-KM2\
F
\\
,
"
z-
O J J -Km\ "\ \
=1 :t
KM\
Mil MI
plaque bornes de moteur schma du circuit de puissance toile triangle semi- automatique : 1 sens de
marche
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COUPLAGE
ENV1
ETOILE
U1
o
W2
o
U2
W1
o
V2
de puissance
COUPLAGE EN TRIANGLE
'permeti
OO
O
O
d inverser le sens de ma
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3.4. Conclusions :
Ce montage permet de _______________________________________________ en utilisant un appareillage
assez simple. Nanmoins, il prsente deux inconvnients: le couple est trs rduit et il y a __________ au
moment du passage d'toile en triangle avec une nouvelle pointe dintensit. On emploie ce procd
surtout pour les machines qui dmarrent vide, ventilateurs, machines bois, etc.
4 - DEMARRAGE STATORIQUE :
4.1. Principe
L'alimentation ______________________ est obtenue dans un premier temps par la mise en srie d'une
rsistance dans le circuit, cette rsistance est ensuite court-circuite
4.2. Caractristiques (voir page 14)
54 Intensit : Elle n'est rduite que proportionnellement la tension applique
au moteur.
M
3~
__b
Dmarreur-inverseur statorique
Fonctionnement du circuit de puissance
Fermeture manuelle de Q1.
Fermeture de KM1 ou de KM2 : mise sous tension du moteur,
rsistances insres.
Fermeture de KM11 : court-circuitage des rsistances.
Couplage direct du moteur sur le rseau d'alimentation. -
Particularits : Q1 calibre In moteur KM1-KM2 : calibre In
moteur. KM11 : calibre In moteur. F1 : calibre In moteur.
Circc
f+Irirtj jtf
-KA1 [~]-KM11[~]
-KM1
Jd
rt
'
Matriel ncessaire :
01 : 1 sectionneur porte-fusibles tripolaire (facultatif), calibre In moteur.
typeGKt-, OK13 cartouches fusibles, calibre In moteur
KM1-KM2 :1 fonction prassemble comprenant : 2 contactes 3P + NC + 2N0.
venouills mcaniquement entre eux, calibre In moteur, type LC2-; on 2 contacteur
type LC1- verrouills mcaniquement
KM11 : 1 contacteur 3P + NC, calibre In moteur, type LC1KA1 : 1 contacteur auxiliaire avec additif temporis l'action, type CA2-D ou
CA2-K Temporisation habituelle : 7 20 secondes
Q2 : 1 disjoncteur contrle, type GB2
F2 : J retefe tfmr^la'ttuXeZlqu wu^otecli'oTdeYaUsTtance de demar-rage, type
LT2-TK (facultatif). Temporisation habituelle : 2 3 dmarrages conscutifs
RU, RV, RW : 1 rsistance de dmarrage. Valeur en fonction de la puissance db
moteur. Section en fonction de la dure de sa mise sous tension
Auxiliaires de commande :
S1 S3: units de commande, type XB2-B, XA2-B. Domino22 ; boites boulons.
type XAL- ; botes pendantes, type XAC-
Auxiliaires d'quipements :
enveloppes, ^J^^: **' **
rpartiteurs de
puissance, type -auxiliaires de
montage, type DZ6-, AMI-, AM3-, AF1
auxiliaires de cblage, type AK2auxiliaires de raccordement, type AB1-, AB3-ABS-,
ABA-, ABE-, ABLDB6-, DZ5-, AT1-, AR1-, ABR-,
Circuit de commande
-F2
Q1 :2
KM2
-Q1 \
\P
|----------------------------------------------------------------------------------
Q1 2
M
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b) Circuit de commande :
- Le sectionneur Q1 tant ferm, une impulsion sur le bouton poussoir S2 enclenche le contacteur KM
1 qui s'auto-alimente ; le moteur dmarre avec les rsistances __________________ sur le stator.
- Lorsque le contact temporis KA1 se ferme, KM11 s'enclenche et _______________ les rsistances.
- Une impulsion sur S1 provoque l'arrt.
c) Dmarrage statorique 2 sens de marche circuit de puissance et de commande
4.4. Conclusion :
Ce montage prsente un meilleur quilibre entre les deux temps de dmarrage, mais comme le montage toile
triangle, la faible rduction d'intensit au dmarrage entrane une forte rduction du couple de dmarrage.
5. - DEMARRAGE ROTORIQUE :
Ce procd de dmarrage exige l'emploi d'un moteur asynchrone triphas ________________________
avec sortie de l'enroulement rotorique sur trois bagues.
5.1. Principe : (voir page 16)
, ce On ___________________________________________
qui s'effectue en montant en srie dans le circuit du rotor des rsistances que l'on limine, au fur et mesure
que le moteur prend de la vitesse.
5.2. Caractristiques
a) Intensit : _______________________________________________________________________
nominale
excessive.
b) Couple : Le couple de dmarrage est de _____________________________________
5.3. Dmarrage contacteurs :
a) Circuit de puissance :
C'est le cas du dmarrage en 3 temps. Les contacteurs KM11 puis KM12 se ferment avec un temps de
retard par rapport KM1.
d) Circuit de commande
Une impulsion sur S2 enclenche KA1 , puis KM1 qui s'auto-alimente. La fermeture du contact temporis
KA1 enclenche KM11 qui court-circuite une partie des rsistances. La fermeture du contact
temporis KM11, enclenche KM12 qui court-circuite la totalit des rsistances.
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-Q4 j
1"
-FI rrj
Q2 & ^ fe
1 y
5.4. Conclusion :
Ce procd permet d'obtenir un bon
couple de dmarrage avec un appel de
courant rduit, mais il ncessite un
moteur rotor bobin, plus cher et
moins robuste que le moteur cage.
Ce systme est employ en levage.
-KMl\ \
-KM21
-GI2\
-F2 J
1
-SI tj
M
14
-KMl\
-S3 ^
-KM2\
Q
W
- r-. \n I
KM2
/
- K KM11C-\
A
1
C
\
-KM12 /
"^L^
^r<3
Certains moteurs
sont conus pour
tourner deux
vitesses
diffrentes :
- soit avec deux
enroulements
spars; Dans
ce cas les deux
vitesses sont
obtenues
indpendamme
nt lune de
lautre .
- soit avec le
mme
enroulement
dans lequel on
connecte
lenvers une
bobine sur deux
de chaque
phase, on
obtient deux
vitesses dont
lune est le
double de
lautre .
6.1 Principe :
(voir page 20)
- En petite
vitesse (PV)
couplage
triangle-srie
- En
grande
vitesse
(GV)
couplage
toileparallle
.
(Couplages des
enroulements
dans les
moteurs
deux vitesses (______________
)
Ces deux couplages
permettent davoir une
tension adapte des
enroulements dans les
deux vitesses. La plaque
bornes ne comporte
que six bornes . Plaque
6 bornes pour moteur
2 vitesses
L
1
L
2
L
3
1
1
1
N
O
.
P
a
g
e
16
51 SI SI
Particularits :
F2 : relais temporisateur thermique assurant la protection des
rsistances contre les dmarrages trop frquents ou incomplets.
Le contacteur auxiliaire avec additif KA1 doit tre utilis lorsqu'il
n'est pas possible de monter un bloc de contacts temporises sur
le contacteur KM1.
Matriel ncessaire :
Q1 : 1 sectionneur porte-fusibles tripolaire (facultatif), calibre In moteur, type
GK1-, DK13 cartouches fusibles, calibre In moteur
KM11 : contacteur 3P + NO, calibre In moteur, type LC1KA1 : 1 contacteur auxiliaire avec additif temporis l'action, type CA2-D ou
CA2-K
Temporisation habituelles 7 s
KM11: 1 contacteur 3 ou 4P, typeLCt- + bloc de contacts temporises l'action,
type tA2- Temporisation habituelle 1 3 s
KM12 : t contacteur 3 ou 4P + NC, type LC1 -D (voir "Particularits")
Q2 : i disjoncteur contrle, type CB2
FI : 1 relais de protection thermique, calibre in moteur, type LR2F2:1 relais temporisateur thermique (facultatif), type LT2-TK, pour protection de la
rsistance de dmarrage. Temporisation habituelle 2 3 dmarrages conscutifs
RA-RB-RC : 1 rsistance de dmarrage. Valeur en fonction de la puissance du
moteur et de ses caractristiques rotoriques. Section en fonction de la dure de sa
mise sous tension
Auxiliaires de commande :
S1-S2: units de commande, typeX82-B, XA2-B, Domino 22 ; boites boutons.
type XAL Auxiliaires d'quipements :
enveloppes, type AC3-, AC4-, ACM-. AA2-, AA3rpartiteurs de puissance, type AK2-, AK3-. AK5auxiliaires de montage, type DZ6-, AM1-, AM3-, AF1-auxiliaires de cblage, type AK2-, de raccordement, type AB1-, AB3-. DB6-.
DZ5-, ATt-, AR1-, ABR-, ABS-, ABA-, ABE-, ABL-
Circuit de commande
Circuit de puissance
-KM1
Couti-circuitage
ttrapolaire
-Q! \
B
-KM11 V
-KM12 \
LA
-F2
-KA1\
KA1^i-KM11^i
-S2E-\
KM1 [~j-KM11[~]-KM12r_~]
-F2 ~|
Q1 :6
| 17
REMARQUE :
Dans les moteurs deux vitesses couplage des enroulements , le rapport des vitesses est toujours de
1 2, par exemple, 3 000 1 500 tr/min ou 1 500 750 tr/min .
Pour rduire lappel de courant au dmarrage du moteur asynchrone dinduction on dispose de diffrents
procds :
MODE DE
DEMARRAGE
DIRECT
ETOILE
TRIANGLE
STATORIQUE
ROTORIQUE
COURANT DE
DEMARRAGE
4 8 In
1,3 2,6 In
4,5 In
2,5 In
COUPLE DE
DEMARRAGE
0,6 1,5 Tn
0,2 1,5 Tn
0,6 0,85 Tn
2,5 Tn
DUREE
MOYENNE
2 3s
3 7s
AVANTAGES
Bon rapport
Pas de coupure
Dmarrage
dalimentation
______________ couple courant
________________ Rduction des
_________________. pointes de
Couple de
courant
dmarrage
important
INCONVENIENTS
importante
Dmarrage
assez violent
Couple de
Ncessit de
dmarrage faible rsistances
______________ Faible rduction
de la pointe
dintensit
cours de
dmarrage.
Machines forte
inertie
Ncessit de
rsistances
Dmarrage
progressif
Levage
Le freinage dun moteur peut se faire par action mcanique (frein disque lectromagntique)
lectrique (contre courant, ou injection de courant continu)
Utilisation de variateur la
place de ces deux types de
dmarrage
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Matriel ncessaire :
01 : 1 sectionneur porte-fusibles tripolaire (facultatif), calibre In moteur la plus
leve, type LS7-, GK1-, DK13 cartouches fusibles, calibre In moteur la plus leve
KM1 : 1 contacteur 3P + NC + NO, calibre In moteur en PV, typeLCtKM2 : 1 contacteur 3P * NC + NO calibre In moteur en GV, typeLCtVerrouillage mcanique entre KM1 et KM2 conseill
KM3: 1 contacteur 3P + NC + NO, calibre In moteur en GV. iypeLCtQ2 : 1 disjoncteur contrle, type GB2
F1 : 1 relais de protection thermique, calibre In moteur en PV, type LR2F2 : 1 relais de protection thermique, calibre In moteur en GV, type LH2 Auxiliaires de commande :
SI S3: units de commande, type XB2-B, XA2-B, Domino 22; botes boutons,
type XAL Auxiliaires d'quipements :
enveloppes, type AC3-, AC4-, ACM-, AA2-, AA3rpartiteurs de puissance, type AK2-, AK3-, AK5auxiliaires de montage, type DZ6-, AMI-, AM3-, AF1auxiliaires de cblage, type AK2auxiliaires de raccordement, type AB1-, AB3-, DB6-, DZ5-, AT1-, AR1-, ABR-ABS-,
ABA-, ABE-, ABL-
Circuit de puissance
Circuit de commande
-Q2 \
<%%%
(M
<D
-Q1 \
X
3 ri N
F1
3 2
F2
ri ri -J
KM2
-S1E--7
PP
CD
-S2-\
e> so =>e>
-KM1\
-KM2/ SI
V ^V ^V
-KM1 rn3!
Q1 :S
-KM3 7
<
-S3EA
-KM3\
-KM1 7
-KM2\
<
<
| 19