3-Principe de Programmation Analogique

NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE :
PROGRAMMATION
FOLIO:1/
DATE :
A. FONCTIONS ANALOGIQUES.
1. Mise en situation. Sur un systme comme le convoyeur/ four, les informations sont prleves sur le
processus contrler par des capteurs.
Tunnel de chauffe :
Armoire lectrique :
Alimentation 400 V
Commande 24 V
Automate TSX37
Variateur de vitesse ATV 28
Rgulateur de temprature STATOP 4849
Deux rsistances de 600 W / 230 V ( four = 60 )

Ventilation par moteur asynchrone 230V/400V 0.25 Kw
Prise de temprature par sonde et thermocouple
Transport bande :
Capteurs sur convoyeur :
Interrupteur de position
mcanique
Capteurs photo-lectriques
Capteur ultrasons
Motorducteur asynchrone triphas

230V/400V 0.37 Kw
Pilotage du motorducteur par variateur + consigne
A.P.I
Sur le convoyeur :
Pour dtecter une pice, on utilise par exemple un Interrupteur de position mcanique.
Les signaux recueillis en sortie de capteur sont de type Tout Ou Rien (T.O.R) :
1
24 Volts
0
0 Volt
Lautomate avec une carte dentres classique va grer cette information.
Sur le four :
Pour prlever la temprature, on utilise une sonde qui va fournir un signal limage de cette
temprature :
La temprature augmente, le signal augmente et inversement. Ce signal se prsente sous la forme dune tension
ou dun courant.
24 Volts
Ce type de signal est appel : signal Analogique.
Lautomate avec une carte dentres classique ne va pas pouvoir grer cette information.
Un A.P.I comme un ordinateur travail en numrique .
Il utilise des informations qui scrivent sous la forme de mots : 10000001 (mot de 8 bits par exemple)
Donc, avant la transmission du signal au cur de lA.P.I, il faut rendre compatible cette information.
Les signaux analogiques sont convertis en leur reprsentation numrique :
cest le rle des convertisseurs analogique-numrique (CAN)
ou Analog-Digital Converter en anglo-amricain.
NOM :
FOLIO:2/
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE :
DATE :
PROGRAMMATION
Une fois les traitements numriques effectus, lA.P.I va renvoyer des ordres auprs des actionneurs.
Pour cela, une partie des informations doivent redevenir analogiques (ouverture dune vanne proportionnelle,
consigne dun variateur de vitesses, etc.) :
cest le rle des convertisseurs numrique-analogique (CNA)
Pour rsumer :
A.P.I
Les signaux analogiques utiliss sont de types :

Tension : de 0 V 10 V,
de -10V a +10V
Intensit : de 0 mA 20 mA
de 4 mA 20 mA.
2. Interfaces analogiques/numriques ou numriques/analogiques.
Elles transforment le signal (tension 0-10V, courant 0-20 mA ou 4 - 20 mA) en une succession de valeurs
numriques sous forme de mots de 8 ou 12 bits, ou inversement.
Exemple.
Rappels
Signal dentre
Mot numrique : 101= 22 + 20 = 4 +1 = 5 en valeur dcimale

Sur 3 bits on a 23 combinaisons (8). Chaque marche vaut donc 8/8 Volts.
Sur un mot de 8 bits on 28 combinaisons (256). Chaque marche vaut 8/256 Volts : 0,031 V
Cette marche sappelle le Quantum ou plus couramment la rsolution.
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE :
PROGRAMMATION
FOLIO:3/
DATE :
3. Exemples.
Signal T.O.R
Capteurs mcaniques, photolectriques, inductifs
Signal analogique
Les capteurs ultrasons : la tension de sortie du varie
en fonction de la distance entre le capteur et lobjet.
Distributeurs : commande de vrins.
sondes de temprature pt100

Le capteur fournit un courant proportionnel la temprature
Contacteurs : commande de moteurs :

dmarrage direct.
Electrovanne proportionnelle :
En faisant varier le signal lectrique dune lectrovanne
proportionnelle, le dbit du fluide circulant au travers de la
vanne peut tre rgl de faon continue de 0 100 % du
dbit maximum nominal.
Gestion de la vitesse dun variateur : consigne envoy

au variateur par lintermdiaire dune carte analogique
NOM :
CLASSE :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:4/
DATE :
B. VOIES ANALOGIQUES POUR TSX Micro.

.
Les automates TSX 37-22 proposent deux solutions :
Ils intgrent sur la base une interface analogique qui
comprend 8 voies dentres et 1 voie de sortie. Cette interface permet
de rpondre aux applications qui ncessitent un traitement analogique
mais o les performances ne se justifient pas.
De plus dans les emplacements 3, 4, 5 et 6 on peut loger des modules
dentres ou de sorties analogiques.
C. SORTIES ANALOGIQUES
1. Sortie analogique intgr (voir DT).
1.1. Traitement de la sortie.
Lapplication (le programme) doit fournir la sortie une valeur numrique au format normalise 0-10000 :
- Si Vnumrique = 0
U = 0Volt
- Si Vnumrique = 10000
U = 10 Volts
Cest cette valeur numrique que nous crirons dans le programme PL7 Micro dans un mot automate : %MWx
1.2. Conversion numrique/analogique.
Elle seffectue sur 8 bits. La valeur fournie par le programme applicatif (0 10000) est automatiquement
transforme en une valeur numrique utilisable par le convertisseur.
1.3. Adressage de la variable automate.
La sortie analogique se note : %QW0.10
1.4. Raccordements.
%Q : sortie
0 : emplacement gographique sur A.P.I TSX 37-22
10 : voie 10
NOM :
CLASSE :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:5/
DATE :
2. Module de sorties analogiques (voir DT).

Le module TSX ASZ 401 propose 4 sorties analogiques et il offre pour chacune delles la gamme +/- 10 V.
2.1. Traitement de la sortie.

Lapplication ( le programme) doit fournir la sortie une valeur numrique au format normalise -10000
+10000:
Si Vn = 0
U = 0Volt
Si Vn = 10000
U = 10 Volts
Si Vn = -10000
U = -10 Volts
2.2. Conversion numrique/analogique.
Elle seffectue sur 11 bits + signe .
2.3. Adressage des variables automate.
Les sorties analogiques se notes : %QWx.y
2.4. Raccordements.
%Q : sortie
x : position carte sur A.P.I TSX 37-22
y : voie. Y = 0, 1, 2 ou 3.
NOM :
CLASSE :
FOLIO:6/
TSX 37 PRINCIPE DE
DATE :
PROGRAMMATION
3. Exercice de Programmation.
Pour ces manipulations, nous utiliserons la sortie analogique intgre l'automate. Pour mmoire, cette sortie
(1 connecteur SUB-D15 sur l'automate de base) est raccorde via un cordon une embase de cblage
(rfrence: ABE-7CPA01).
3.1. Programme.
3.2. Mise en service.

1. Mettre le systme en service.
2. Analyser le programme.
3. Ecrire le programme A.P.I fourni.
4. Mettre le systme en mode RUN .
3.3. Essais.
1. Crer une table danimation. Afficher les paramtres suivants:
% QW0.10 et % MW65
2. Faire fonctionner le programme
3. Relever U sur le bornier.
4. Complter le tableau.
Entre
Etat
U
%QW0.10
%I1.0
0
V
%I1.0
1
V
5. Mettre le systme en mode STOP .
6. Quel est le rapport entre le mot %MW65 et U ?
%MW65
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE :
PROGRAMMATION
FOLIO:7/
DATE :
EXERCICE
On dispose de 4 interrupteurs : %I1.1, %I1.2, %I1.3 et %I1.4.
En fonction du niveau logique des interrupteurs, on doit avoir une tension sur la sortie %QW0.10 qui volue de
la faon suivante:
%I1.1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
%I1.2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
%I1.3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
%I1.4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Tension de sortie (V)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
1.1. Rechercher le programme.

1.2. Aprs approbation du professeur, procder l'criture du programme sur le logiciel.
1.3. Transfrer le programme dans LA.P.I.
1.4. Procder aux essais.
1.5. Faire valider vos essais.
NOM :
CLASSE :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:8/
DATE :
D. ENTREES ANALOGIQUES.
1. Entres analogiques intgres (voir DT).

Les automates TSX 37-22 intgre de base une interface analogique qui comprend 8 voies dentres. Cette
interface permet de rpondre aux applications qui ncessitent un traitement analogique mais o les
performances ne se justifient pas.
1.1. Traitement des entres.
Le signal est fourni sous forme de tension (0 10 V ) ou sous forme de courant (0 20 mA) lautomate.
Il est converti en une valeur numrique comprise entre 0 et 10000.
1.2. Conversion analogique/numrique.
Elle seffectue sur 8 bits.
1.3. Adressage des variables.
Les entres analogiques se notent:
%IW0.2 %IW0.9
0 : sur A.P.I TSX 37-22
2 : voie 2
Rappel: la voie 10 est utilise pour la sortie analogique intgre.
1.4. Raccordements.
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE :
PROGRAMMATION
FOLIO:9/
DATE :
2. Module dentres analogiques (voir DT).

Le module TSX AEZ 801 propose 8 voies dentres analogiques. Ce module offre pour chacune de ses entres
la gamme +/- 10V ou 0-10V.
2.1. Traitement des entres.

Si U = +10 V
Si U =0 V
Si U = -10 V
Vn = +10000
Vn = 0
Vn = -10000
2.2. Conversion analogique/numrique.

Elle seffectue sur 11 bits + signe.
2.3. Adressage des variables.
Les entres analogiques se notent : %IWx.y
2.4. Raccordements.
x : position carte sur A.P.I TSX 37-22

Y : Voie. Y= 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7
NOM :
CLASSE :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
2.5. Exercice de programmation.
2.6. Mise en service. Les essais se feront sur le systme enceinte thermique .
1. Mettre le systme en service.
2. Analyser le programme.
3. Ecrire le programme A.P.I fourni.
4. Mettre le systme en mode RUN .
2.7. Essais.
1. Crer une table danimation. Afficher les paramtres suivants:
% IW3.0 et % MW10, %MW62
2. Faire fonctionner le programme
FOLIO:10/
DATE :
NOM :
CLASSE :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:11/
DATE :
NOM :
CLASSE :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:12/
DATE :
NOM :
CLASSE :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:13/
DATE :

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NOM :

Deux rsistances de 600 W / 230 V ( four = 60 )

Capteurs sur convoyeur :

Motorducteur asynchrone triphas

Ce type de signal est appel : signal Analogique.

Les signaux analogiques utiliss sont de types :

Mot numrique : 101= 22 + 20 = 4 +1 = 5 en valeur dcimale

Distributeurs : commande de vrins.

sondes de temprature pt100

Contacteurs : commande de moteurs :

Gestion de la vitesse dun variateur : consigne envoy

B. VOIES ANALOGIQUES POUR TSX Micro.

2. Module de sorties analogiques (voir DT).

2.1. Traitement de la sortie.

3.2. Mise en service.

Tension de sortie (V)

1.1. Rechercher le programme.

1. Entres analogiques intgres (voir DT).

2. Module dentres analogiques (voir DT).

2.1. Traitement des entres.

2.2. Conversion analogique/numrique.

x : position carte sur A.P.I TSX 37-22

2.5. Exercice de programmation.

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