Chapitre 1 Les Amplificateurs Operationnels
Chapitre 1 Les Amplificateurs Operationnels
Chapitre 1 Les Amplificateurs Operationnels
I.1 GENERALITES
Un amplificateur oprationnel (AO) dit aussi circuit intgr linaire est constitu dun ensemble
de composants lectroniques actifs et passifs connects les uns aux autres dans un mme botier.
Il est appel ainsi amplificateur oprationnel car ces premires applications ont t la ralisation
des oprations mathmatiques (addition, soustraction, multiplication, division, intgration et
drivation) pour le calcul analogique.
Initialement ces amplificateurs taient raliss laide de tubes, ils taient donc volumineux et
prsentaient des drives difficiles compenser.
Les progrs technologiques, ont permis de le raliser laide de transistors, puis de circuits
intgrs ; ce qui fait que lon peut le considrer comme un composant, en fait, il sagit dune des
fonctions les plus importantes de llectronique analogique.
Sa simplicit demploi fait quon lutilise de plus en plus, mme :
des puissances importantes : amplificateurs oprationnels de puissance.
des frquences leves : amplificateurs oprationnels rapides.
I.2 DESCRIPTION
Lamplificateur oprationnel est un circuit intgr monolithique, enferm sur un botier de 8 14
broches. Il prsente les bornes suivantes (cas du 741 et du TL081) :
deux bornes dentres : non inverseuse e+ (B3) et inverseuse e- ( B2).
une borne de sortie S (B6).
deux bornes pour lalimentation : positive VCC (B7) et ngative VEE (B4).
les bornes 1 et 5 peuvent servir la connexion des rsistances et des capacits (pour le rglage
doffset et la correction en frquence).
la borne 8 est non utilise.
+VCC
Balance
(ou dcalage)
Entre e-
7 +VCC
Entre e+
6 Sortie S
e-
-VCC
NC
e+
Balance
(ou dcalage)
1
4
-VCC
Moez HAJJI
Electronique Analogique
La reprsentation normalise dun amplificateur oprationnel et celle indique par la figure I.2.a.
le " triangle " signifie quil sagit dun composant unidirectionnel.
la tension dentre diffrentielle est : = e+ e les bornes dalimentations ne sont en gnral pas reprsentes sur les schmas.
Lalimentation dun AO (fig.I.2.b) est assure par deux sources de tension continues en VCC ( B7)
et VEE (B4), en gnral identiques (VEE = VCC, ce nest pas obligatoire) mais doivent rester dans
des limites imposes (par exemple de 2,5 V 18 V pour un 741 ou un TL 081).
Le point commun des alimentations (masse) nest pas connect au circuit intgr, mais constitue
la rfrence des potentiels du montage.
e+
+
s
e+
e-
VCC
s
e
+
e+
VEE
+
Figure I.2a : Symboles dun AO
I.3 CONSTITUTION
On admet quun circuit intgr linaire est constitu par la mise en cascade de trois tages a
liaison directe.
Amplificateur oprationnel
e+
Etage 1
Etage 2
Amplificateur
diffrentiel
Adaptateur
d'impdance
Etage 3
Amplificateur
de puissance
Ltage dentre est un amplificateur de diffrence caractris par une grande amplification
diffrentielle et une trs grande impdance dentre.
Ltage intermdiaire fonctionne en amplificateur de tension a metteur commun pour
augmenter le gain en tension.
Ltage de sortie est un amplificateur de puissance a collecteur commun qui possde une faible
impdance de sortie.
ISET DE NABEUL (2014)
Moez HAJJI
Electronique Analogique
+VCC
RC1
RC2
C1
C2
B1
rg1
E1
v1=v
vg1
B2
T2
T1
E2
rg2
v2=v
vC2M
vg2
jonctions base-metteur.
V AM
V BE
2 I C I R I R
V
1
I C ( )( I BE )
2
R
VC 2 M VCC RC I C
R
V
VC 2 M VCC ( C )( I BE )
V BE
1
2
R
I C ( 2 )( I R )
Moez HAJJI
Electronique Analogique
La tension VC2M est une composante continue diffrente de zro, bien que v1 et v2 sont nulles. En
prsence des tensions alternatives v1 et v2, la sortie prise entre C2 et M, ne sera pas purement
alternative ; elle comportera la composante continue VC2M.
B1
E1
ib1
rg1
eg1
vC1M
ib2
rg2
v2
C2
RC
RC
B2
ib2
R
C1
v1
E2
vC2M
eg2
vd v1 v2 : Tension diffrentielle.
vC
v1 v2
: Tension de mode commun.
2
vd
v1 ri b1 Ri
(*)
v1 v 2 r(i b1 ib 2 ) ib1 ib 2
r
v 2 ri b 2 Ri
v1 v 2 r(i b1 ib 2 ) 2 Ri
Au nud A on a : i ( 1 )(i b1 ib 2 )
vd
vC
2r r 2 R( 1 )
et
2vC
(**)
r 2 R( 1 )
( 2 ) ( 1 ) ib 2
vd
vC
2r r 2 R( 1 )
Moez HAJJI
Electronique Analogique
vC 2 M Rc ib 2
v C 1M
Ad
Rc
: Cest lamplification diffrentielle en tension, elle traduit le fait que la diffrence
2r
Rc
: Cest lamplification en tension de mode commun, lorsquon v1 = v2,
r 2 R( 1 )
vC1C 2 vC 2M vC1M Ad vd Ac vc ( Ad vd Ac vc ) 2 Ad vd
vC 2C1 2 Ad vd
Rc
: En sortie flottante, lamplificateur de diffrence est parfait.
r
TRMC dB 20 log
Ad
R
1
20 log ( 1 )( )
Ac
r
2
Si on veut que vC2M soit proportionnelle vd, il faut que le rapport (Ad/Ac) soit plus grand que
possible, c'est--dire R >> r, donc un gnrateur de courant parfait.
Si v2 = 0 on vC2M = 2Adv1 > 0, vC2C1 est alors en phase avec v1 do v1 est appele entre non
inverseuse est not (v+).
Si v1 = 0 on vC2C1 = 2Adv2 < 0, vC2C1 est alors en opposition de phase avec v2 do v2 est
appele entre inverseuse et note (v-).
c) Impdances dentres
c.1) Impdances dentres de mode commun
Cherchons les impdances prsentes par lamplificateur entre chaque entre et la masse.
Moez HAJJI
Electronique Analogique
Z ec
vc
ib1 ib 2
or ib1 ib 2
2vc
r
Z ec R( 1 ) R car 1 et R r
r 2R( 1 )
2
ib1
ib2
Z ec
v1
ib1+ib2
Z ec
v2
(a)
Z ec
vc
(b)
(c)
v1
vd
v2
v
Z
ed
ib1 = ied
Z ed
ib2 = -ied
= 2r
ed
Moez HAJJI
Electronique Analogique
e d
AO rel
ed
Vsd 0
AO idal
+
+-
Vsd
Vsd
AO rel
AO parfait
ed
R1
R2
R1
us0 0
Id
R2
Id
us0
Moez HAJJI
Electronique Analogique
I d I d
2
Id
I
et I d I p d
2
2
v s A0 A0(e d R1 I d R2 I d )
TL081
CA3140
LMC6035
Ip
80 nA
30 pA
10 pA
0,02 pA
Id
20 nA
5 pA
0,5 pA
0,01 pA
Vd
1 mV
3 mV
8 mV
0,5 mV
v+
rs
red
Ad
rec-
rs : rsistance de sortie.
Ad : amplification diffrentielle en tension en boucle
ouverte (open loop voltage gain).
Moez HAJJI
Electronique Analogique
k = TRMC = 20 log
dB
Ad
AC
Lamplification diffrentielle est beaucoup plus faible que lamplification de mode commun.
Dans les documents constructeurs, le taux de rjection du mode commun est not " CMRR " soit
"Common Mode Rejection Ratio".
ISET DE NABEUL (2014)
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Moez HAJJI
Electronique Analogique
TL081
CA3140
LMC6035
Ad
105
2.105
105
126 dB
TRMC
90 dB
86 dB
red
2 M
106 M
rec
100 M
rS
75
Amplification statique
en mode diffrentiel
Taux de rjection du
96 dB
mode commun
Rsistance dentre en
1,5. 106 M
>10 T
mode diffrentiel.
Rsistance dentre en
mode commun.
Rsistance de sortie.
100
A0
1 j
f
f0
Pour les faibles frquences de la tension dentre, Ad est un nombre rel positif (Ad = A0), la
sortie vs et en phase avec lentre diffrentielle (vs = A0 ).
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Moez HAJJI
Electronique Analogique
A0dB
A0dB - 3dB
-20 dB/decade
Bande passante Bp = f0
f (Hz)
0
f0
A0 f 0
dv
et comme le courant i a une valeur maximale Imax, la vitesse de variation de la tension
dt
aux bornes du condensateur et par consquent de la tension de sortie est limite une valeur
maximale.
I.4.2.4.2 Dfinition
Le slew-rate dit aussi vitesse maximale de balayage (ou slewing-rate) est dfini comme la valeur
maximale de la vitesse de variation de la tension de sortie. En effet la pente de la droite tangente
ISET DE NABEUL (2014)
12
Moez HAJJI
Electronique Analogique
lorigine au signal de sortie dun montage AO ne peut pas dpasser le " slew-rate " not ""
qui est une constante exprime en (V/s) et qui caractrise la rapidit de lAO.
dv
dv
SR s s
dt
dt max
t 0
peut scrire :
dv
de vs est : s v's( 0 ) w.VM ; cest la pente lorigine ou vitesse de variation du signal
dt max
de sortie qui doit rester infrieure ou gale la vitesse maximale possible, cest dire infrieure
au slew-rate pour que le signal de sortie se reproduit sans dformation, soit : w.VM ou
f.VM
vs
.
2
vs
> 2fVM
+VM
vs
+VM
+VM
t
0
T/2
t
0
T/2
T/2
-VM
-VM
-VM
= 2fVM
= 2fVM
On peut donc considrer que pour une amplitude maximale du signal de sortie, la frquence doit
tre limite
VSM 2
Remarque : Certains amplificateurs oprationnels possdent des slew-rate diffrents pour les
fronts montants (SRP) et les fronts descendants (SRN).
13
Moez HAJJI
Electronique Analogique
TL081
GBW
1 MHz
3 MHz
Slew-Rate
SR
0,5 V/ms
13 V/ms
CA3140
LMC6035
1,5 V/ms
e+
e
Id
red
rec-
rs
ed
A0
Id
ed
+M
vsd
vsat
Figure I.13a : Modle complet dun AO
vs
+ vsat
ve+
e+
e-
vs
ve vsat
Figure I.14a : Modle idalis dun AO
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Moez HAJJI
Electronique Analogique
Caractristique de transfert vs = f( ) :
vs ne dpend que de lcart entre ve+ et ve- et non de leurs valeurs propres. Pour un
amplificateur oprationnel strictement idal, les tensions de saturation sont gales au tensions
dalimentation ; on a donc Vsat+ = VCC et Vsat- = VEE .
En pratique, les tensions dalimentation ne sont pas atteintes, on pourra avoir, par exemple, avec
VCC = 15 V et VEE = 15 V ; Vsat+ = 13,5 V et Vsat- = 13,5 V.
I.6 REGIMES DE FONCTIONNEMENT DUN AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
On considre la caractristique de
vs
+ vsat
caractristique
deux
zones
+ M
Rgime linaire : pour M < < +M, la tension de sortie est proportionnelle la tension
diffrentielle dentre : v s A0 et A0
v sat
M
Rgime non linaire ou de saturation : lorsque la tension vs nest pas dans lintervalle
Vsat si < M.
Comme la polarisation des lments internes dun AO nest due qu la source de tension
continue VCC la sortie vs est ncessairement comprise entre VCC < vs < +VCC. Tenant compte
de chutes de tension internes, il y un dchet V de quelques mV. La sortie vs est au plus gale
VCC V ce qui correspond la tension de saturation de lAO.
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Moez HAJJI
Electronique Analogique
Pour une utilisation plus rationnelle de lAO et sous peine de sa destruction, il faut :
alimenter le composant avant dappliquer les signaux dentres et les supprimer avant
dteindre celui-ci.
ne pas soumettre lAO une tension dalimentation trop forte.
ne pas appliquer une tension sur la borne de sortie.
viter de dpasser la puissance maximale autorise.
ne pas exposer le circuit des fortes tempratures.
16
Moez HAJJI