3-Codeurs Rotatifs Industriels Prof
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1
Codeurs rotatifs industriels
DEL
4- Traitement du signal
4-1 Avec un codeur incrmental
Le codeur incrmental fournit deux types de signaux. Les signaux dincrmentation (A, B) et dinitialisation
(Z) peuvent tre exploits.
Signal dincrmentation (A, A, B, B) :
(gnralement de frquence leve )
La formule de calcul de la frquence (F en Hz) est :
F =
NxR
60
Exemple :
Si N = 3000 tr/mn et R = 5000 p/tr, le calcul de la frquence donne : f= 250 kHz.
Avec de telles frquences, il faudra connecter le codeur sur les entres rapides de lautomate, ou sur
une carte dextension spcifique.
4-2 Avec un codeur absolu
La position du mobile est dtenue dans un code unique dlivr par le codeur. Cette position est connue
ds la mise sous tension.
Ce code est envoy au systme de traitement sur une liaison parallle. Les entres normales TOR de
lautomate suffisent gnralement, mais le codeur en utilise beaucoup.
6- Choix du codeur
6-1 Calcul du nombre de points
Sans tenir compte des jeux et imprcisions mcaniques, le nombre de points est calcul laide des
formules :
Mouvement circulaire
Rsolution
= 360 x Rduc
( Nombre de points / tour )
Ps
Exemple :
Mouvement de translation
Rsolution
= P x Rduc
( Nombre de points / tour )
Ps
Avec : Ps = prcision souhaite en mm,
Rduc = rapport de rduction entre lengrenage
du mouvement entranant le codeur et le dernier
engrenage entranant le mobile,
et P = rapport de conversion du mouvement de
rotation en mouvement de translation,
cest le Pas mm / tr.
Ps
Il faut donc :
longueur 1000
=
= 50 tours. On choisira un codeur de rsolution 2048 points par tour, 64 tours.
pas
20
Inconvnients
Avantages
Codeur incrmental
Codeur absolu
II est insensible aux coupures du rseau : la position du
mobile est dtenue dans un code qui est envoy en
parallle au systme de traitement.
L'information de position est donc disponible ds la
Le codeur incrmental est de conception simple
mise sous tension.
(son disque ne comporte que deux pistes) donc
Si le systme de traitement saute une information de
plus fiable et moins onreux qu'un codeur absolu.
position dlivre par le codeur, la position relle du
mobile ne sera pas perdue car elle restera valide la
lecture suivante.
II est sensible aux coupures du rseau : chaque
coupure du courant peut faire perdre la position
relle du mobile l'unit de traitement. Il faudra
alors procder la rinitialisation du systme
automatis.
Il est sensible aux parasites en ligne, un parasite
peut tre comptabilis par le systme de
traitement comme une impulsion dlivre par le
codeur.
Les frquences des signaux A et B tant
gnralement leves, il faudra vrifier que le
systme de traitement est assez rapide pour
prendre en compte tous les incrments
(impulsions) dlivrs par le codeur. Le noncomptage dune impulsion induit une erreur de
position qui ne peut tre corrige que par la
lecture du top zro.