Rapport Technologie RFID Dans L'automatisme Industrielle
Rapport Technologie RFID Dans L'automatisme Industrielle
Rapport Technologie RFID Dans L'automatisme Industrielle
et de Mcanique
ENSEM
TECHNOLOGIE RFID EN
AUTOMATISMES INDUSTRIELLE
Ralis par :
TIMMOU Zakaria
KHALLOUKI El mahdi
TAZI Hamza
Encadr par :
Prof. LISSANE EL HAQ Sad
Mme : EDDOUG Khadija
Remerciement
Nous tenons remercier dans un premier temps, toute lquipe pdagogique de l'cole nationale
suprieure de llectricit et de mcanique et les intervenants professionnels responsables de la filire
Automatique et Informatique Industrielle.
Avant dentamer ce rapport, nous profitons de loccasion pour remercier tout dabord notre
professeur Monsieur LISSANE EL HAQ Sad et madame EDDOUG Khadija qui na pas cess de
nous encourager pendant la dure du projet, ainsi pour s a gnrosit en matire de formation et
dencadrement. Nous le remercions galement pour laide et les conseils concernant les missions
voques dans ce rapport, quil nous a apport lors des diffrents suivis, et la confiance quil nous a
tmoign.
Nous tenons remercier nos professeurs de nous avoir incits travailler en mettant notre
disposition leurs expriences et leurs comptences.
Sommaire
Remerciement.......................................................2
I- Introduction3
1. Le code barres..4
1.1. Lecture dun code barres
1.2. Types de code barres le plus utilis
1.3. Avantages et inconvnients
2. La technologie RFID7
2.1. Les composants dun systme RFID
2.2. Principe de fonctionnement
2.3. Les tiquettes RFID
2.4. Avantages et inconvnients de la RFID
2.5. Les applications de la technologie RFID
IV- Conclusion.34
INTRODUCTION
1. Dfinition et historique
Insrer une cl pour dmarrer un vhicule, badger pour accder un btiment ou une salle, utiliser les
remontes mcaniques lors dun sjour au ski, valider un titre de transport dans le bus ou le mtro sont des
gestes entrs dans le quotidien de bon nombre dentre nous. Nous utilisons, sans en tre toujours conscient, des
technologies de capture automatique de donnes bases sur les ondes et rayonnements radiofrquence. Cette
technologie est connue sous le nom de RFID pour Identification RadioFrquence.Ce que chaque tre humain fait
dans sa vie quotidienne, les objets le font galement depuis leur lieu de fabrication jusquau point de vente en
passant par les lieux de stockage. Ils sont, comme nous, porteurs dtiquettes RFID. La diffrence entre les
objets et nous, cest quils ne prsentent pas volontairement leur tiquette ou badge RFID lorsquon leur
demande. Les conditions de lecture de ces tiquettes sont donc diffrentes et demandent gnralement des
distances de dtection plus importantes.On peut donner la dfinition suivante la RFID - Radio Frequency
IDentification - : Technologie d'identification automatique qui utilise le rayonnement radiofrquence pour
identifier les objets porteurs d'tiquettes lorsqu'ils passent proximit d'un interrogateurCeci dit, la RFID ne
peut pas se rsumer une seule technologie. En effet, il existe plusieurs frquences radio utilises par la RFID,
plusieurs types dtiquette ayant diffrents types de mode de communication et dalimentation.
Pour transmettre des informations linterrogateur (encore appel station de base ou plus gnralement
lecteur), une tiquette RFID est gnralement munie dune puce lectronique associe une antenne. Cet
ensemble, appel inlay, est ensuite packag pour rsister aux conditions dans lesquelles il est amen vivre. Les
informations contenues dans la puce lectronique dun tag RFID dpendent de lapplication. Il peut sagir dun
identifiant unique (UII, Unique Item Identifier ou code EPC, Electronic Product Code, etc.). Une fois crit dans le
circuit lectronique, cet identifiant ne peut plus tre modifi mais uniquement lu (WORM Write Once Read
Multiple). Certaines puces lectroniques disposent dune autre zone mmoire dans laquelle lutilisateur peut
crire, modifier, effacer ses propres donnes. La taille de ces mmoires varie de quelques bits quelques
dizaines de kilobits
Historique de la RFID
1940
Le principe de la RFID est utilis pour la premire fois lors de la Seconde Guerre Mondiale pour identifier/authentifier des
appareils en vol (IFF : Identifie Friendly Foe). Il s'agissait de complter la signature RADAR des avions en lisant un
identifiant fixe permettant l'authentification des avions allis.
1970
Durant les annes 1960-1970, les systmes RFID restent une technologie confidentielle, usage militaire pour le contrle
d'accs aux sites sensibles, notamment dans le nuclaire.
1980
Les avances technologiques permettent l'apparition du tag passif. Le tag RFID rtromodule l'onde rayonne par
l'interrogateur pour transmettre des informations. Cette technologie permet de s'affranchir de source d'nergie embarque
sur l'tiquette rduisant de ce fait son cot et sa maintenance.
1990
2. Le code barres
2.1. Types de code barres le plus utilis
A- les codes barres unidimensionnels ou linaires
Le code EAN-13
Le code barres European Article Numbering (EAN) a t dvelopp partir du code amricain Universal
Product Code (UPC) pour les besoins spcifiques du commerce europen. Il existe deux variantes, lune 8
chiffres et lautre 13 chiffres, la seconde tant la plus utilise.
Le code 39
Ce code est utilis pour la vente des mdicaments en pharmacie, en France et dans dautres pays europens.
Chaque caractre est compos de 9 lments : 5 barres et 4 espaces. Chaque barre ou espace est large ou
troit et 3 parmi les 9 lments sont toujours larges . Cest dailleurs ce qui est lorigine de son nom : Code
39.
Le code 16K
Il est de longueur variable et permet de codifier les 128 premiers caractres American Standard Code for
Information Interchange (ASCII). Sa densit maximum est de 32 caractres alphanumriques, ou 65 caractres
numriques, par cm2. Il comprend 2 16 lignes de 5 caractres ASCII. La structure du code 16 K est base sur celle
du code 128. Son nom vient du carr de 128 qui est gal 16 384 soit 16 K. Le code 16 K est utilis dans de
nombreux domaines (dfense, sant, industries lectroniques et chimiques,), lexception du commerce de
dtail.
Le code One
Il est de longueur variable, et peut comprendre jusqu 2 218 caractres alphanumriques ou 3 550 caractres
numriques. Il permet dimprimer beaucoup dinformations sur trs peu de surface : 500 caractres
alphanumriques sur 1,6 cm2.
Le code Datamatrix
Il est de longueur variable, et peut comprendre jusqu 2 335 caractres alphanumriques ou 3 116 caractres
numriques. Il permet dimprimer beaucoup dinformations sur trs peu de surface. Il incorpore un systme de
correction derreur de lecture.
Le lecteur CCD
Le stylo
Le lecteur Laser
Avantage :
Lecture et dcodage instantans; > Remplacement de la saisie au clavier; Facilit de branchement (cran
clavier) et d'utilisation du lecteur optique; Cot trs faible; Impression trs facile.
Inconvnients :
Faible capacit ; Impossibilit de modifier les informations ; Exigence d'un contact visuel pour la lecture ;
Impossibilit de lecture simultane ; Contenu non volutif. Actuellement l'identification automatique repose
trs largement sur la technologie de code barres, cependant les avances techniques qu'offre la RFID et la
mise en place de normes dans ce domaine amnent se questionner sur laquelle de ces deux technologies est
avantageuse. Pour penser rpondre cette proccupation d'abord posons-nous la question, qu'est-ce que la
technologie RFID ?
3. LA TECHNOLOGIE RFID
3.1. Les composants dun systme RFID
Le lecteur / base station
Le tag est compos d'une puce lectronique et d'une antenne. La puce est elle-mme compose d'une mmoire
ROM, d'une mmoire RAM et d'une mmoire programmable non volatile pour la conservation des donnes.
Le tag ou ltiquette
Le tag est compos d'une puce lectronique et d'une antenne. La puce est elle-mme compose d'une mmoire
ROM, d'une mmoire RAM et d'une mmoire programmable non volatile pour la conservation des donnes.
Ce chapitre explique comment les quipements du systme RFID remplissent leurs fonctionnalits permettant le
transfert de donnes. En commenant par l'activation de l'tiquette, en passant par la prise de connaissance de
donnes par le lecteur jusqu' la modification de donnes sur l'tiquette. Nanmoins, dans ce travail nous
n'aborderons pas les aspects de la physique lis au transfert de donnes. Comment le systme RFID marche t-il ?
> L'tiquette est active ds qu'elle entre dans le champ des ondes de frquence radio gnr par un lecteur ;
L'tiquette ragit aux ondes et envoie une rponse pr-programme ; > Le lecteur ayant gnr le champ des
ondes de frquence radio dtecte cette rponse ; > Le lecteur envoie les donnes reues au filtre (middleware) ; >
Le filtre envoie les informations contenues dans les tiquettes au systme ou applications. Pour son
fonctionnement une tiquette a besoin de trois composants, lui permettant de recevoir et de transmettre des
signaux. a) Circuit intgr ou puce Cette puce permet de stocker de donnes et d'excuter de commandes
spcifiques. La capacit d'une puce peut varier de deux jusqu' 1000 bits de mmoires. La fabrication de la puce
dtermine si l'tiquette a de proprits lecture seule ou lectures et critures multiples. Actuellement, trs
peu de fabricants inondent le march de puces. Nous citerons titre d'exemple, Phillips, Texas Instruments,
Fairchild et ST Micro qui sont considrs comme de fabricants de base. b) Antenne La fonction fondamentale
d'une antenne est d'absorber les ondes frquence radio et de renvoyer (broadcast) le signal. L'antenne alimente
la puce en puisant l'nergie du champ lectromagntique. Cette procdure est appele le couplage (l'nergie est
transfre de
27 l'air l'antenne) parce l'antenne doit s'accoupler avec le champ lectromagntique mis par le lecteur RFID. c)
Matriel de support D'une manire gnrale, le support sur lequel l'antenne et la puce sont toutes attaches est
un film plastique appel aussi le Mylar.
Schmas et principes
L'tiquette RFID galement nomme tiquette intelligente, tiquette puce ou tag est un support
d'identification lectronique qui n'a pas besoin d'tre vu pour tre lu.
Son utilisation est de ce fait, trs attractive pour rpondre aux exigences en matire de
traabilit.
Fonctionnement d'une tiquette RFID
L'tiquette RFID est le support RFID le plus utilis, il consiste abriter un numro de
srie ou une srie de donnes sur une puce relie une antenne.
L'tiquette est active par un signal radio mis par le lecteur RFID lui-mme quip
d'une carte RFID et d'une antenne, les tiquettes transmettent les donnes qu'elles
contiennent en retour.
Cet ensemble puce/antenne qui constitue l'tiquette peut tre :
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RFID : types d'tiquette
Les catgories d'tiquette peuvent tre classes de la manire suivante :
usage unique : les donnes inscrites sur la puce ne peuvent tre modifies,
Principes
Le choix de l'tiquette RFID la plus approprie pour l'identification et la traabilit des
objets/personnes vises repose sur :
l'utilisation de l'tiquette,
Grande capacit
Scurit
Dure de vie
Inconvnients :
Malgr tous les avantages de la RFID, le code barre reste trs rpandu. Voici quelques
raisons de cette rticence la RFID.
Cot
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Distance de communication limite 50cm en France compte tenu des niveaux de puissance
autorise
Chaque frquence offrant des performances diffrentes, nous pouvons attribuer chaque
application la frquence la plus adapte.
Basse frquence
Haute frquence
Contrle d'accs
Les applications de la RFID sont principalement des contrles d'accs. En voici quelques
exemples.
Passeport biomtrique
Traabilit
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Les activits logistiques telles que les suivis industriels en chane de montage, les
inventaires, la saisie automatique dune liste de produits achets ou sortis du stock utilisent
de plus en plus la technologie RFID, notamment pour ses possibilits de non visibilit entre
lecteur et tag. Le cot lev des tags RFID permet cependant la conservation des
technologies codes barres.
Transmission de donnes
o
Les tags de type actif apportent une grande aide aux scientifiques. Ils peuvent ainsi mettre
en place un systme de relevs autonomes dans les climats les plus extrmes. Par exemple,
un tag plac dans un volcan, ou dans un milieu polaire pourra relever la temprature ou
d'autres types de donnes intervalles de temps rguliers. Le tag pouvant stocker des
donnes, ces relevs seront sauvegards au sein du tag.
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Dtection derreurs
Suivi, Traabilit et Contrle pour lensemble de la production
Implantation rapide
Intgration aux systmes MES, MRP et ERP existants
Lidentification et la reconnaissance dans la chaine de production
Les lecteurs et les tiquettes RFID sont couramment utiliss dans le suivi des oprations de production.
Ils participent aussi la gestion des outils et leur maintenance.
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Lecteur :
Ou scanneur, qui renvoie une onde lectromagntique porteuse dun signal en direction des objets identifier
des objets ou controler. En retour, le lecteur reoit linformation renvoye par ces objets, quil la renvoie a
son tour au systme dautomatisation et supervison.
Il existe deux modes principaux de lecteur : Lecteur inductif, Lecteur optique
Gnralement les lecteurs optiques sont plus rapides que ceux inductifs, donc ils sont souvent
utiliss dans les chaines de production rapide.
Il peut y avoir des perturbations au niveau du circuit magntique entre le lecteur et les
tiquettes.
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Identification
dans les systmes
de convoyage guid.
Identification dans
les systmes de
convoyage.
Grands volumes de
donnes, haute vitesse.
Identification en
production et logistique.
Grandes portes,
beaucoup de TAG.
Jusqu 2m
Jusqu 100mm
Jusqu 60mm
Jusqu 10m
Bus de terrain
RS 232
Ethernet
TCP/IP
AS-i
Profibus
RS 232
Ethernet
TCP/IP
AS-i
Profibus
RS 232
Ethernet
TCP/IP
AS-i
Profibus
RS 232
Ethernet
TCP/IP
AS-i
Profibus
Capacit de
stockage TAG
Codes barres 1D,
Codes Data
Matrix 2D
16 Bits
32 KB
RFID dans des machines : traabilit = viter le plagiat par des pices de rechange dune
qualit infrieure
Le RFID est galement utilis dans des pices de rechange (p.ex. des filtres, des paliers, ) de
machines. Par lintgration dun tag dans une pice de rechange, le constructeur de machines a la
certitude que seulement des pices de rechange originales peuvent tre changes ce qui fait quil est
impossible ou nettement plus difficile de copier une machine.
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Dans l'industrie automobile hautement automatise, les fonctions de suivi et de traabilit des
systmes intelligents d'identification jouent un rle important. Les hautes tempratures de
fonctionnement prsentent souvent un dfi majeur.
Les systmes RFID sont gnralement utiliss dans les procds de fabrication automatiss o
diffrentes versions de produits sont fabriques et transportes sur la mme ligne de production. Ces
processus comprennent des lignes de peinture et de frittage de poudre mtallurgique dans la
fabrication automobile. Spcifiquement pour de telles applications haute temprature, le systme
RFID haute frquence comprend des transpondeurs noyables dans le mtal et qui appartiennent
actuellement aux technologies les plus puissantes du march. Contrairement aux tiquettes code
fixe, le tag RFID stocke tout l'historique de chaque produit. Cela facilite la traabilit et l'assurance
qualit, mme dans des environnements trs difficiles.
Le tag accompagne le produit tout au long du processus de fabrication et conserve des donnes
spcifiques, incluant les exigences du client, directement sur l'objet. Les donnes sont mises jour en
temps rel pendant l'opration dans une EEPROM ou une Flash RAM. En consquence, chaque objet
peut tre identifi de manire unique n'importe quelle tape de la production, ce qui limine tout
risque de confusion. Cette technique permet des processus hautement automatiss, une production
plus personnalise avec des lots plus petits et un stockage central de donnes. Puisque le transfert de
donnes se fait sans fil et ne ncessite pas de contact visuel, l'opration est possible mme lorsque les
objets ou les transpondeurs sont trs sales
Durable et rsistant aux chocs thermiques
Les procds de fabrication modernes exigent beaucoup des matriaux et systmes utiliss. Par
exemple les transpondeurs RFID des lignes entirement automatiques de peinture automobile sont
exposs une varit d'oprations de rinage, de revtement et de traitement thermique, y compris
l'lectrophorse. Ils doivent rsister divers dtergents, aux tempratures allant jusqu' 220C et
supporter en toute scurit des changements rapides de temprature ainsi que des tensions pouvant
atteindre 400 V. le circuit imprim des transpondeurs et a slectionn le matriau est une puce de
quelques millimtres,enferme dans un botier cramique scell par une lame de mtal et rempli
d'azote. La puce est relie l'antenne imprime.
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Tableau donnant lensemble des combinaisons possible des lecteurs et les antennes avec les
transpondeurs :
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3.4 Proprits :
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Bloc d'alimentation
Jusqu' 3 modules de communication (CM) ; RF120C p. ex.
Jusqu' 8 modules de signalisation (SM)
On peut ainsi adapter avec prcision l'extension aux besoins rels. Simple manier, le SIMATIC S71200 est le garant d'une mise en service et maintenance rapides.
Configuration :
La figure ci-aprs reprsente le SIMATIC S7-1200 avec 3 modules de communication RF120C.
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L'intgration du RF120C dans la configuration matrielle SIMATIC S7-1200 se fait via un HSP. Le RF120C
peut ensuite tre configur avec la configuration d'appareils du TIA Portal. Le HSP se trouve sur le DVD
"RFID Systems Software & Documentation" ou sur Internet sur le Site Internet d'assistance
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23183356).
3.6 Alimentation externe du module RF120C :
Le connecteur femelle 3 points pour l'alimentation externe DC 24 V se trouve sur le dessus du
module. Cette alimentation fournit la tension requise au plot. Le connecteur mle correspondant avec
bornes vis fait partie de la fourniture. En cas de surcharge, le RF120C coupe l'alimentation du plot et
signale la coupure la CPU.
Le RF120C est aliment via le bus de fond de panier et peut tre adress et mis en service par le
SIMATIC S7-1200 sans alimentation externe.
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Communications modules
Ident systme
RF120C
6GT2 002-0LA00
Le RF120C se configure l'aide du TIA Portal. Pour ce faire on ajoute le RF120C par 'glisser-dposer' du
catalogue de matriel la configuration d'appareils.
3.9 Paramtrage via la configuration d'appareils :
Vous pouvez dfinir les paramtres du plot connect au RF120C via la fentre des proprits du
RF120C. L'option de menu "Paramtres" permet de dfinir les paramtres spcifiques du plot de
lecture/criture. En cas d'utilisation de RF180C et d'ASM 456, vous devez galement spcifier ces
paramtres dans le bloc de rinitialisation de l'application (voir Annexe B). Il n'est ainsi pas ncessaire,
lors de l'utilisation du RF120C, d'effectuer d'autres paramtrages du plot RFID dans le programme.
Pour des raisons de compatibilit avec les modules de communication RF180C et ASM 456, vous avez
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Reader
Reader systme
Reader type (uniquement pour RF600)
1. Menu READER :
Le menu "READER" comprend les sous-menus suivants :
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Sous-menu : Diagnostic :
Possibilits de paramtrage :
aucune
Hard Errors
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Ce tableau contient les paramtres standards pour tous les systmes didentification :
Instructions didentification :
Pour tre en mesure de faire fonctionner le RF120C avec divers systmes Ident, TIA portal fournit une
bibliothque qui contient diverses instructions Ident.
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Le tableau suivant contient toutes les instructions d'Ident et les lments du programme de la
bibliothque.
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Paramtres d'entre :
EN
Entre de validation
EXECUTE
Cette entre doit recevoir un front positif pour que le bloc excute la commande.
HW_CONNECT
Variable globale pour adresser le plot/canal et synchroniser les blocs d'application. Cette variable doit
tre cre et adresse une fois pour chaque RF120C connect. HW_CONNECT doit toujours tre
transmis aux blocs fonctionnels pour adresser le RF120C correspondant.
Paramtres de sortie
DONE (Bool)
La tche a t excute. En cas de rsultat positif, le paramtre est mis 1.
ERROR (Bool)
La tche s'est termine avec une erreur. Le code d'erreur est affich par STATUS.
BUSY (Bool)
La tche est en cours d'excution.
STATUS (DWORD)
Affiche le message d'erreur lorsque le bit ERROR est 1.
PRESENCE (Bool)
Ce bit signale la prsence d'un transpondeur. La valeur affiche est mise jour chaque appel du
bloc.
ENO
Sortie de validation
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Reset_Reader
Le FB "Reset_Reader" permet de rinitialiser tous les types de plot RFID SIEMENS. Les paramtres
restaurs sur les plots sont ceux qui sont enregistrs dans la configuration d'appareil du RF120C.
Le FB "Reset_Reader" ne possde pas de paramtres spcifiques. Le FB est excut par le
paramtre "EXECUTE".
Read
Le bloc "Read" lit une fois les donnes du transpondeur et les met disposition dans le tampon
"IDENT_DATA". L'adresse physique et la longueur des donnes sont fournies par les paramtres
"ADR_TAG" et "LEN_DATA". Une tche permet de lire au plus 1024 octets.
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Write
Le bloc "Write" inscrit une fois les donnes du tampon "IDENT_DATA" sur le transpondeur.
L'adresse physique et la longueur des donnes sont fournies par les paramtres "ADR_TAG" et
"LEN_DATA". Une tche permet d'crire au plus 1024 octets.
Read_EPC-ID
Le bloc "Read_EPC-ID" lit l'EPC-ID du transpondeur RF600. Le paramtre "LEN_DATA" spcifie la
longueur de l'EPC-ID lire. Le bloc est exclusivement conu pour le mode Singletag.
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Write_EPC-ID
Le bloc "Write_EPC-ID" crase l'EPC-ID du transpondeur RF600. Le paramtre "LEN_DATA" spcifie
la longueur de l'EPC-ID crire. Le bloc est exclusivement conu pour le mode Singletag.
Set_Ant
Le bloc "Set_Ant" permet d'activer et de dsactiver des antennes. Il existe diffrents blocs
fonctionnels pour RF300 et RF600. Le bloc "Set_Ant_RF300" est galement utilisable pour RF200 et
MOBY U.
Set_Ant_RF300
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Espace d'adressage des variantes de transpondeur/MDS selon ISO 15693 pour RF200, RF300 et
MOBY D :
L'adressage des mmoires de donnes est linaire, de l'adresse 0000 (ou de l'adresse de dbut
spcifie) l'adresse de fin. Le CM ou le plot dtecte automatiquement la taille de la mmoire sur
le transpondeur. Si l'adresse de fin sur le transpondeur est dpasse, l'utilisateur en est inform
par un message d'erreur.
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IV- Conclusion :
En cette priode de crise actuelle, la technologie RFID constitue la solution permettant aux entreprises
de rduire leurs cots et daugmenter leur productivit.
Il est estim que 60% des personnes travaillant dans les entrepts passent leur temps valider des
codes-barres. Les lments identifier doivent tre parfaitement aligns et ils ne peuvent tre lus
quindividuellement. La technologie RFID apporte la solution longuement attendue. Avec le RFID,
aucun contact ni champ de vision nest requis pour la lecture. Un lecteur RFID peut galement lire des
centaines dtiquettes simultanment, ce qui est beaucoup plus efficace et pratique que le codebarres. De plus, une puce RFID peut contenir en moyenne 64 fois plus dinformations et sa mmoire
est rinscriptible volont. Les radio-tiquettes sont disponibles sous diffrents formats, adapts aux
besoins et utilisations multiples. Ainsi, il peut sagir de simples tiquettes autocollantes, des tiquettes
renforces pour les environnements difficiles ou mme des tiquettes intgres dans le papier pour les
factures ou bons de commandes.
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