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CI06 TD22 Corrigé - Déterminer La Loi Entrée-Sortie D'un Train Épicycloïdal

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Younes Kader

Ce document décrit différentes configurations de trains épicycloïdaux et explique comment déterminer les lois entrée-sortie en position ou vitesse pour ces trains. Plusieurs exemples sont traités en détail, dont un sécateur Pellenc, une poulie Redex et un différentiel de véhicule.

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Description originale:

CORRIGé du train epicycloidale à double vitesse

Titre original

CI06 TD22 Corrigé - Déterminer La Loi Entrée-sortie d'Un Train Épicycloïdal

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CI06 TD22 Corrig - Dterminer la loi entre-sortie d'un train picyclodal

CPGE 1 anne

DTETERMINER UNE LOI ENTRE -SORTIE EN


POSITION OU EN VITESSE D UN TRAIN
PICYCLODAL
Exercice 1 : DIFFRENTES CONFIGURATIONS DUN TRAIN PICYCLODAL
Question 1 : Complter les tableaux suivants reprsentant les diffrentes configurations possibles de ce train.
Satellite

Porte
satellite

Plantaire Plantaire
A
B

Relation de Willis

1/0 .3/0 1 .4/0 0

Raison de base du train

1/0
3/0

(1)1 .
4 /0 0

z2a z3
.
z1 z2b

Pour dterminer le rapport de transmission dun train picyclodal, il faut :


1) crire la relation de Willis et calculer la raison de base sans tenir compte du fait que certaines entres sont
bloques ou ont une vitesse impose ;
2) puis simplifier la relation obtenue en tenant compte de ces particularits.
Pice Pice de
Pice
dentre sortie fixe/bti 0

Relation de Willis simplifie avec e et s,


et en tenant compte de la pice qui est fixe

Rapport de transmission : i

e /0 .s /0 0

e /0 1.s /0 0

s /0 .e /0 0

.e /0 1.s /0 0

s /0 1.e /0 0

.s /0 1.e /0 0

4, 3

e /0
s /0

e /0
s /0

s /0

s /0

e /0
s /0
e /0
s /0

s /0

e /0

e /0

e /0

1
1

s /0 .e1/0 1 .e2/0 0

Exercice 2 : SCATEUR PELLENC


Question 1 : Donner la relation de Willis de ce train picyclodal
1 / 0
Z Z
Z
(1)1 3 2 3
1 / 0 3 / 0 ( 1) 4 / 0 0 avec
3 / 0
Z2 Z1
Z1
4 / 0 0

Question 2 : Simplifier la relation de Willis en utilisant le fait que le plantaire 3 est fixe. En dduire

4 /0
1/0

en fonction

de Z1 et Z3.

4 / 0
Z1
1
1
On a 1 / 0 ( 1) 4 / 0 0 (car 3 / 0 0 ), donc

Z
1 / 0 1
Z1 Z3
1 3
Z1
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CI06 TD22 Corrig - Dterminer la loi entre-sortie d'un train picyclodal

CPGE 1 anne

Question 3 : Faire l'application numrique et dterminer une relation entre Z1 et Z3. Sachant que Z1=19, en dduire Z3.

4 / 0 N4 / 0 350
4 / 0
Z1
19

0,25
19 57

0,25 . Donc Z 3
1 / 0 N1 / 0 1400
1 / 0
Z1 Z3
0,25

On a

Question 4 : Justifier que les roues dentes du train ont les mmes modules. Dterminer une relation gomtrique
entre les diamtres des lments dents d1, d2 et d3 puis en dduire une relation entre Z2, Z1 et Z3
(condition d'entraxe). Calculer la valeur de Z2.
Deux roues dentes doivent avoir le mme module pour pouvoir engrener. Donc 3 et 2 ainsi que 2 et 1 ont le mme
module. Ainsi, 1, 2 et 3 ont le mme module m.
d
d
Gomtriquement : 3 1 d2
2
2
or di m Zi
Z
Z
donc : 3 1 Z2
2
2

Z
Z
57 19
Z2 3 1 19
2
2
2 2

Exercice 3 : POULIE REDEX


Question 1 : Dterminer lexpression du rapport de rduction r
dentes.
Satellite
Porte satellite

s /18
e /18

en fonction des nombres de dents des roues

6, 10
5

er

1 cas : on choisit
Plantaire A
Plantaire B

31
24

Relation de Willis : 31/18 1 .24/18 1 1 .5/18 0 avec 1

31/18
24/18

5/18 0

z z
(1)2 . 6 . 24
z31 z10

Pour dterminer le rapport de transmission dun train picyclodal, il faut :


1) crire la relation de Willis et calculer la raison de base sans tenir compte du fait que certaines entres sont
bloques ou ont une vitesse impose ;
2) puis simplifier la relation obtenue en tenant compte de ces particularits.
avec :

24 fixe par rapport 0,

5 est l'entre e

D'o :

s /18 1 1.e /18 0 :

s /18
e /18

et 31 la sortie s

z6 z24

z31 z10

Question 2 : Faire lapplication numrique.


s /18
e /18

34 49

0,17
46 31

Question 3 : Retrouver ce rsultat en inversant, par rapport au choix fait prcdemment, lordre des plantaires dans
la relation de Willis.
2

me

cas : on choisit
Plantaire A
Plantaire B

24
31

Relation de Willis : 24/18 2 .31/18 2 1.5/18 0 avec 2

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24/18
31/18

5/18 0

z z
(1)2 . 31 . 10
z6 z24

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CPGE 1 anne

Pour dterminer le rapport de transmission dun train picyclodal, il faut :


1) crire la relation de Willis et calculer la raison de base sans tenir compte du fait que certaines entres sont
bloques ou ont une vitesse impose ;
2) puis simplifier la relation obtenue en tenant compte de ces particularits.
avec :
D'o :

24 fixe par rapport 0,

5 est l'entre e et 31 la sortie s


s /18
1
2 s /18 2 1.e /18 0 :
1
e /18
2

Application numrique :

s /18
e /18

34 49

0,17
46 31

On retrouve bien le mme rapport de rduction dans les 2 cas.


Ainsi le choix du plantaire A ou B na pas dimportance dans la relation de Willis.

Exercice 4 : DIFFRENTIEL ET VHICULE EN VIRAGE


Question 1 : Dterminer la relation qui lie en permanence les vitesses de rotation 41/0 et 42/0 de chacune des
roues avec la vitesse de rotation 2/0 de 2 mis en mouvement grce larbre de transmission 1.
Relation de Willis : 42/0 41/0 1 2/0 0
avec

42/0
41/0

2/0 0

z
z
41 3 1 (car Z42 Z41 ).
z3 z42

Attention avec le signe, ce sont des engrenages coniques !! Si 2 est fixe par rapport 0, alors les roues 41 et 42
tournent en sens inverse.
Ainsi, la raison dun diffrentiel vaut -1 ! Les roues tournent en sens inverse par rapport au porte-satellite.
D'o :

42/0 41/0 2 2/0

Question 2 : En dduire la vitesse de rotation 2/0 , puis de 3/2 lorsque le vhicule est en ligne droite.
42/0 41/0 2/0 41/0 3/2 0

Exercice 5 : BOITIER DE COMMANDE DE RABOTEUSE


Question 1 : Dterminer, en fonction des nombres de dents des roues dentes,
M1 /0 , M2 /0 et s /0

la relation entre

10 / 0
(1)2
Relation de Willis : 10 / 0 11 / 0 ( 1) 13 / 0 0 avec
11 / 0
13 / 0 0

Z11 Z9B

Z9C Z10

On a aussi :

13 / 0
Z
Z
Z
Z
Z
Z
(1)1 8 (train simple), donc : M / 0 11 9B s / 0 ( 11 9B 1) ( 8 ) M / 0 0
Z9C Z10
Z9C Z10
Z13
8 / 0
Z13
1
2

Question 2 : Dterminer, aprs avoir formul lhypothse qui convient, la relation entre les Z i lie aux conditions
gomtriques de montage des roues dentes.
Dans le cas o toutes les roues dentes ont le mme module m : Di m Zi
On a : R10 R9B R11 R9C

Z10 Z9B Z11 Z9C

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Exercice 6 : RDUCTEUR DEUX VITESSES


Question 1 : Dterminer la vitesse de rotation de larbre de sortie 1 en fonctionnement Petite Vitesse , puis en
fonctionnement Grande Vitesse .
Train picyclodal 1
37
17
19
25

Satellite
Porte satellite
Plantaire A
Plantaire B

Train picyclodal 2
36
28
17
8

Train picyclodal 1 (de raison de base 1 ) :


19/0 1 .25/0 1 1 .17/0 0

avec

19/0
25/0

17/0 0

z z
83
(1)1 . 25 . 37
4,37
z37 z19 19

Train picyclodal 2 (de raison de base 2 ) :


17/0 2 .8/0 2 1.28/0 0

Rducteur roue 13 et vis sans fin 34 :

avec

17/0
8/0

28/0 0

34/0

z
41
13
41
13/0 z34 1

z z
79
(1)1 . 8 . 36
4,65
z36 z17
17

(vis avec un pas droite)

Pour dterminer le rapport de transmission dun train picyclodal, il faut :


1) crire la relation de Willis et calculer la raison de base sans tenir compte du fait que certaines entres sont
bloques ou ont une vitesse impose ;
2) puis simplifier la relation obtenue en tenant compte de ces particularits.
On a 19/0 18/0 , 28/0 1/0

Et :

et

25/0 13/0

(pices solidaires entre elles)

De plus 8/0 0 (8 solidaire du bti).


Par consquent :

34/0

1 1.17/0 0
41
Train picyclodal 2 donne : 17/0 2 1 .1/0 0
Train picyclodal 1 donne : 18/0 1 .

Do 18/0 1 .

1/0

34/0
41

1 1. 2 1.1/0 0

34/0

1
18/0 1 .

41
1 1. 2 1

1/0 0,033.(18/0 0,107.34/0 )


Fonctionnement en petite vitesse :
-

18/0 0 et 34/0 1500tr / min

1/0 5,3tr / min

Fonctionnement en grande vitesse :


-

18/0 34/0 1500tr / min

1/0 54,8tr / min ou 1/0 44,2tr / min

Si on choisit de prendre :
-0,107, on trouve 1/0 5,3tr / min (petite vitesse) et 1/0 44,2tr / min (grande vitesse)
+0,107, on trouve 1/0 5,3tr / min (petite vitesse) et 1/0 54,8tr / min (grande vitesse)
Comme les 2 vitesses sont dans le mme sens, les solutions sont :
1/0 5,3tr / min (petite vitesse) et 1/0 54,8tr / min (grande vitesse)

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