Dpartement de Gnie lectrique

Rapport de Projet :

Analyse des Signaux

(Traitement de linformation 2)

Ral
is
par :
Hich
am
EL
OMR
ANI
Enca
dr
par :
Pr. El
BARBRI

Table des matires :

Chapitre 1 : Synthtiseurs de frquences base de PLL
. 1
I- Introduction

Anne Universitaire : 2014/2015

3ime anne Cycle dingnieur Gnie lectrique -S5-

II- La transposition de frquence

II.1. Le mlangeur
II.2. Loscillateur
II.2.1. La puret spectrale
II.2.2. Le bruit de phase

III- La gnration de la frquence

III.1. Boucle verrouillage de phase
III.2. Classification des boucles verrouillage de phase
III.3. Description des blocs
III.3.1. Comparateur de phase ou dtecteur de phase
III.3.2. Filtre de boucle
III.3.3. Oscillateur contrl en tension (VCO)

IV- Techniques de simulation des circuits et systmes

IV.1. Classification des mthodes de simulation 18
IV.2. Simulation du synthtiseur de la frquence base de PLL sur
Matlab/Simulink.

V- Conclusion

Chapitre 1 :
Synthtiseurs de
frquences base
de PLL

I- Introduction :
Le synoptique gnral dune synoptique dune unit de communication mobile:

Figure 1:Systme dmission-rception radiofrquences.

L'tage dmission ou la rception se dcompose en deux fonctions essentielles :

la gnration de frquence ou synthse de frquence (PLL).
la transposition de frquence en frquence intermdiaire ou en bande de base.

II- La transposition de frquence

Les lments principaux intervenant dans la transposition de frquence sont le
mlangeur et loscillateur. La gnration ou synthse de frquence sappuie
gnralement sur une boucle verrouillage de phase (PLL).
II.1- Le mlangeur :
Le mlangeur est un dispositif essentiel des systmes de communications radio,
puisquil permet deffectuer les dcalages de frquence dun signal sans modifier
l'information dont il est porteur :
- A lmission, il permet de transposer le signal utile en haute frquences, afin de
profiter des conditions de propagation favorables.
- A la rception, il permet dabaisser la frquence afin de dmoduler le signal de

faon efficace. Dans le cas dune conversion basse, la frquence intermdiaire est
infrieure la frquence dentre (fFI <fRF ).
Le signal dentre la frquence FRF est transpos la frquence intermdiaire de
sortie FFI grce un second signal dentre, appel oscillateur local dont la frquence
FOL est gale la diffrence entre FRF et FFI. Cette opration de mlange conduit
lobtention dune composante frquentielle la frquence diffrence (| FOL FRF |)
mais galement la frquence somme (FOL +FRF). Cette dernire peut aisment tre
limine par un filtrage de type passe-bas ou passe-bande. En gnral, les contraintes
imposes au mlangeur sont fortes en termes de gain, de bruit, de linarit et
disolation. Le premier mlangeur de la chane de rception est critique car il
dtermine la linarit de la chane.

Figure 2 : Schma de principe dun mlangeur idal.

Si les signaux dentre sont parfaitement sinusodaux, on retrouve la sortie du

mlangeur des signaux galement sinusodaux, appels produits dintermodulation
(PIM), dont les frquences sont dfinies par: f FI = | mf RF + nf OL | avec :
m et n : nombres entiers relatifs pouvant prendre thoriquement une infinit de
valeurs, positives ou ngatives.
Parmi lensemble des raies spectrales disponibles en sortie du mlangeur quelquesunes ont un intrt particulier, les autres apparaissant plutt comme des frquences
indsirables.
pour un mlangeur destin effectuer une transposition haute, le signal utile
sera produit par la combinaison {m=1, n=1} : f FI = f RF + f OL.
pour un mlangeur destin effectuer une transposition basse, le signal utile
sera produit par la combinaison {m= 1, n= -1} si la frquence de loscillateur
local est infrieure fRF et par la combinaison {m= -1, n= 1} si la frquence de
loscillateur local est suprieure fRF :

f FI = f RF - f OL si fOL<fRF
II.2- Loscillateur :

ou

f FI = f OL - f RF si fRF<fOL

Les oscillateurs sont utiliss tous les niveaux dun systme de communication.
En particulier, on a souvent besoin dun gnrateur de frquence de rfrence pour la
slection du canal de transmission. Dans les circuits dmission-rception, la puret
spectrale de loscillateur local est le premier paramtre limitatif de la qualit des
liaisons puisque son bruit se superpose au signal utile. Comme indiqu
prcdemment, les oscillateurs interviennent souvent comme une des entres des
mlangeurs. De fait, la qualit dun rcepteur RF dpend grandement de la puret
spectrale de loscillateur local.
Il existe une grande varit doscillateurs : sinusodaux frquence fixe (oscillateur
quartz), frquence variable (oscillateur rseau LC, oscillateur command en
tension (VCO)), non sinusodaux (oscillateurs relaxation)
Les caractristiques principales dun oscillateur sont :
- Le type de loscillateur : Hartley, Colpitts, Clapp, Vackar, Seiler ou autre.
- La frquence doscillation qui doit tre dfinie avec une prcision importante et sa
plage de daccord : elle est dfinie pour un oscillateur contrl en tension et
correspond la bande passante de loscillateur.
- La distorsion de phase ou bruit de phase, ou puret spectrale : ce sont des
principaux dfauts quun oscillateur peut prsenter. Il apparat une variation de
phase du signal sur un cycle, ce qui gnre du bruitetc.
II.2.1- La puret spectrale :
La puret spectrale dun synthtiseur de frquence se dfinit comme la
prpondrance de la raie fondamentale sur les raies latrales non-harmoniques. Ces
raies latrales parasites sont le bruit de mlanges de signaux au sein du synthtiseur.
Ce critre est important notamment en rception pour viter de retrouver un signal
parasite dans la bande utile suite un mlange de la raie latrale avec un brouilleur
(dans le cas o on a FB-Fn = FOL-FRF = FI).

Figure 3 : Effet dune mauvaise puret spectrale du signal synthtis.

II.2.2- Le bruit de phase :

La variation alatoire de la phase du signal de sortie dun oscillateur est appel
bruit de phase. Cette variation alatoire est due la transposition en haute frquence
du bruit en basse frquence associ aux transistors et autres lments qui constituent
loscillateur. Dans le domaine frquentiel, la reprsentation dun signal non bruit issu
dun oscillateur sinusodal est une impulsion de Dirac. Linfluence du bruit de phase
sur le spectre de ce signal se traduit par un talement du spectre autour de cette raie,
comme reprsent la figure 4.
On calcule le bruit de phase, dans
le domaine frquentiel, par le rapport de la densit spectrale de puissance du signal de
sortie dans une bande de largeur normalise 1 Hz et centre sur la frquence f0+fm,
la puissance du signal de sortie la frquence f0. Le bruit de phase, not L(fm),
sexprime en dBc/Hz et scrit :

Cette dfinition est illustre sur la figure suivante :

Figure 4 : Bruit de phase dun oscillateur.

Le bruit de phase est un critre primordial prendre en compte pour la ralisation

dun synthtiseur de frquence. Loscillateur local est utilis pour la transposition en
frquence haute lmission, et basse la rception. De mauvaises performances en
bruit de phase du synthtiseur de frquence vont dtriorer les performances du
systme, que ce dernier soit utilis pour mettre ou recevoir une information, comme
illustr la figure 5.

Figure 5 : Effet du bruit de phase : a) si le signal mis a un mauvais bruit de phase ; b) si Le

signal reu est mlang un signal de mauvais bruit de phase.

A lmission, si le signal transmis est proche dun canal de rception, alors il va venir
perturber ce dernier. En effet, le signal mis tant de forte puissance, sil prsente un
mauvais bruit de phase, il va alors recouvrir en partie le signal reu de faible intensit
comme illustr la figure (5-a), o f1 est la frquence du signal transmis et f2 celle du
signal reu.
A la rception, de mauvaises performances en bruit de
phase vont dtriorer linformation par mlange du signal synthtis avec un signal de
frquence proche du signal transmis comme illustr la figure (1-b). Dans ce cas, le
signal synthtis de frquence FOL se mlange avec un signal de forte puissance (un
bloqueur dans cet exemple) et vient perturber le signal de frquence FRF-FOL issu du
mlange.
Enfin, le
bruit de phase perturbe linformation contenue dans la phase des porteuses, ce qui
influe fortement sur les performances des modulations quadratiques de phase en
induisant une incertitude sur la dcision lors de la dmodulation.

III- La gnration de frquence (Analyse et Thorie de PLL)

Nous nous limiterons la prsentation de la gnration de frquence la plus
utilise dans les systmes de communication actuels, la synthse par Boucle
Verrouillage de Phase (ou PLL : Phase Locked Loop).
III.1- Boucle verrouillage de phase :
Il sagit du bloc concern par une partie des travaux de rapport. Les boucles
verrouillage de phase sont des systmes contre-raction o les variables dtat sont

la phase dun signal lectrique et ses drives. La fonction de la PLL consiste

synchroniser en phase et en amplitude deux signaux sur une plage de frquence
prcise, ce qui nest pas possible laide doscillateurs classiques. Lide basique est
de comparer et de rajuster la frquence doscillation issue dun VCO ( fVCO ) par
rapport une frquence de rfrence ( fref ) beaucoup plus stable (oscillateur
quartz).
Classiquement, les synthtiseurs de frquence sont construits autour dune boucle
verrouillage de phase (PLL - Phase Locked Loop). Celle-ci a pour but de raliser une
synthse de frquence. Le principe de fonctionnement dune PLL est illustr cidessous :

Figure 6 : Le schma bloc dun synthtiseur de frquence classique base de

PLL

Le signal de rfrence haute frquence est utilis pour abaisser la frquence du

signal reu jusqu une frquence suffisamment faible pour tre utilise par les
circuits de traitement du signal. Ce mme signal de rfrence est galement employ
pour augmenter la frquence du signal transmettre. La frquence de sortie peut
scrire :

Le signal dentre (de frquence frf) ainsi que le signal de sortie du diviseur de
frquence (de frquence fout/N) sont appliqus lentre du comparateur de phase et
de frquence. Ce dernier gnre un signal proportionnel lerreur de phase entre ces
deux entres qui va tre converti en une tension de contrle pour loscillateur grce
la pompe de charge et au filtre de boucle. La contre-raction permet dannuler cette
erreur de phase. La boucle est dite verrouille et la frquence de sortie du diviseur est
gale N fois la frquence du signal de rfrence. Quand le signal dentre est fourni
par un oscillateur quartz alors la PLL fournit un signal de sortie de frquence
quasiment aussi prcise et N fois suprieure. Si le diviseur de frquence est

programmable, alors on peut faire varier la frquence de sortie du synthtiseur de

frquence avec un pas de synthse gal la frquence du signal dentre.
II.2- Classification des boucles verrouillage de phase :
De la littrature concernant les PLLs se dgage un grand nombre dappellations
ne dsignant parfois pas le mme systme. Globalement, une classification est utilise
implicitement distinguant les diffrents type des PLLs selon :
- Le type de PD, pouvant tre un dtecteur chantillonneur, multiplieur, squentiel ou
logique.
- Le type doscillateur, contrl par une commande numrique ou analogique.
Le type de filtre utilis pouvant tre dduit de la nature du PD et de loscillateur,
celui-ci ninfluence pas en gnral lappellation de la PLL. Le tableau 1 liste les
diffrents types de la PLL les plus courantes ainsi que lappellation issue de langlais.

Tableau 1 : Nomenclature des PLLs.

Selon le dtecteur de phase on distingue les PLLs analogiques dont le dtecteur de

phase et loscillateur sont analogiques et les PLLs semi-numrique dont le dtecteur
de phase est numrique et loscillateur analogique. La PLL analogique est la premire
et la plus tudie des boucles verrouillage de phase.
Dans les pages suivantes nous tudierons la boucle verrouillage de phase linaire
analogique en dcrivant ses lments principaux (VCO, dtecteur de phase et filtre de
boucle). Puis nous consacrons une section pour la description et la simulation.
III.3. Description des blocs de PLL linaire :
Larchitecture du synthtiseur de frquence est compose des lments suivants:
un comparateur phase-frquence suivi dune pompe de charge, un filtre de boucle, un
oscillateur contrl en tension (VCO) et des diviseurs de frquence.

III.3.1. Comparateur de phase ou dtecteur de phase :

Un PLL classique ou linaire utilise un mlangeur comme un dtecteur de phase.
On obtient la sortie de ce mlangeur une composante de courant continu qui est
proportionnel (mais non linaire) avec la diffrence de phase et une composante une
frquence qui est le double de la frquence d'entre. La forme la plus courante dun
comparateur de phase analogique est un multiplieur quatre quadrants. Soit les deux
signaux dentre tels que :

Ue = Ue sinet + e
Uvco = Uvco sine t + vco

La sortie du multiplieur est alors:

Figure 7: Structure du modle de base du dtecteur de phase.

III.3.2. Filtre de boucle :

Un filtre de boucle est utilis pour se dbarrasser de la deuxime composante, ce
qui donne :

Pour des petites valeurs de la tension de sortie est proportionnelle lerreur

de phase.
III.3.3. Oscillateur contrl en tension (VCO) :

La sortie du filtre de boucle est introduite dans un oscillateur command en tension qui
augmente la frquence, sil y a une diffrence de phase positive et qui diminue la frquence
sil y a une diffrence de phase ngative. Un oscillateur analogique command en tension

(VCO) gnre un signal sinusodal dont la frquence est proportionnelle la valeur

dune tension de commande. La caractristique linaire dun VCO sexprime par la
relation :

O c est la pulsation centrale et Uc0 la valeur de la tension de commande permettant

loscillation la frquence centrale. Le calcul de la phase est alors fait par :

Le signal de sortie de loscillateur est ainsi donn par :

Figure 8: Structure du modle de base du VCO

IV- Techniques de simulation des circuits et systmes

La conception de chaque partie dun systme demande lutilisation doutils de

simulation diffrents selon la description de sa topologie et les fonctionnalits de ses
composants. Ainsi, il existe des techniques de simulations adaptes aux circuits
fonctionnant en rgime linaire, en rgime non linaire ainsi quaux circuits
fonctionnant en bande de base. Une exprience de simulation russie dpend, en
partie, de la slection adquate de loutil utilis. De ce fait, et pour des raisons de
comptitivit, elle doit tre la plus rapide et la plus fiable possible. Cette partie
prsente les concepts de base de la simulation et les diffrentes techniques existantes.
IV.1. Classification des mthodes de simulation :
Il existe aujourdhui un nombre important de logiciels proposant des
techniques danalyse adaptes des simulations circuits et systmes, selon le niveau
hirarchique de conception et permettant de rendre compte des performances
dlments utiles la conception de la chane globale dcrits prcdemment. Cette
mthodologie hirarchique met en balance finesse de description et complexit des
signaux vhiculs. On peut ainsi faire apparatre trois niveaux de simulation (systme
circuit composant), comme illustr ci-dessous :

Figure 9 : Dcomposition hirarchique de simulation

Cette mthodologie consiste dcomposer le problme de conception dun systme

complexe en une suite de problmes lmentaire, plus facile apprhender. Le but
vis est dobtenir au premier coup un circuit rpondant aux spcifications, permettant
ainsi dliminer les erreurs de choix architecturaux ds les premires phases de la
conception. Le Tableau I-1 dcrit laspect structurel pour chaque niveau dabstraction.

Tableau 2 : Classification hirarchique des systmes de communication

Ainsi le plus bas niveau concerne les composants dont les simulateurs dcrivent
les proprits physiques et gomtriques en faisant appel aux quations de transport
des charges et des particules au sein des semi-conducteurs. Un lment du niveau
suprieur circuit est dfini comme une interconnexion de composants et est
reprsent par un macro-modle (ou sous-bloc) dont on peut dcrire les phnomnes
en faisant appel des expressions mathmatiques ou des schmas quivalents.
Afin de rendre compte et concevoir le comportement non linaire des fonctions pour
ce niveau hirarchique, les formalismes de simulation utiliss dits simulateur circuit
sont les suivants :
- Lanalyse DC : Elle dtermine le comportement en rgime statique du systme ;
- Lanalyse AC linaire : Elle permet deffectuer une analyse frquentielle bas niveau
en incluant ventuellement des conversions de frquence. Elle est base sur le calcul
des paramtres de transfert comme le gain en tension, le gain en courant, les
transimpdances et transadmittance.
- La simulation des paramtres S : Cest un cas particulier de lanalyse AC linaire.
Son fonctionnement repose sur lutilisation des paramtres de transfert pour
dterminer des rapports donde aux accs du systme pour un point de
fonctionnement linaris (petit signal) autour du point de polarisation.
- La simulation temporelle (transitoire) : Elle permet la dtermination de
lvolution temporelle des signaux du systme.
- La simulation en quilibrage harmonique (HB) : Elle dtermine le rgime tabli
dans le domaine frquentiel.

- La simulation denveloppe : Elle dtermine le rgime transitoire des enveloppes

des signaux.
Enfin, le niveau systme est analys par des simulateurs de type systme
permettant lassemblage de blocs de modles issus de la simulation circuit
(analogiques et numriques), donnant ainsi naissance une structure complexe.
Au cours de nos travaux, nous nous sommes intresss, de manire plus gnrale, aux
techniques de simulation pouvant tre utilises pour la simulation de dispositifs non
linaires excits par des porteuses multi tons ou modules. Nous allons maintenant
donner les caractristiques essentielles de ces techniques, en mettant laccent sur leurs
points forts et leurs limitations
V.2- Modlisation et simulation comportementales :
La conception dun synthtiseur de frquence seffectue selon le diagramme
reprsent en Figure 10 :

Figure 10 : Flot de conception dun synthtiseur de frquence

Celle-ci dbute par une description comportementale du systme, sous forme
mathmatique ou algorithmique, qui sert de rfrence pour toute la conception. Ce
modle mathmatique dcrit la fonction de transfert de la boucle en utilisant la
variable de phase. Il est ralis sous la forme dun schma-bloc qui reprsente le
schma quivalent du systme dans le domaine de phase. Par une analyse

frquentielle, cette reprsentation permet de dimensionner les divers coefficients de la

boucle afin de satisfaire les critres de stabilit

V.3 : Simulation de la boucle verrouillage de phase linaire sur

(PLL

linaire

) Matlab/Simulink :

La premire tape de la dmonstration montre comment modliser et simuler

une PLL linaire qui permet de suivre un signal de rfrence de Fref= 1MHz. On
commence par les lments de base d'une PLL:
Un bloc Multiply block (Math Library) :

Figure 11 : Mlangeur sur Simulink

Un bloc Analog Filter Design block (bibliothque de conception de

filtre se trouve dans Signal Processing Blockset) et un oscillateur command en
tension (Composants sous-bibliothque dans la bibliothque de synchronisation
Synchronization library.
On fait Double-clique sur les blocs
pour montrer comment dfinir les paramtres pour chaque bloc:
% The Analog Filter Design block:

% The VCO block:

%Design method: butterworth,

%Quiescent frequency:

%Filter type: Lowpass,

%Input sensitivity:

%Filter order: 5,
%Passband edge frequency: 1e6*2*pi.

%initial phase: 0.

1e6,
1e5,

Et afin de simuler le systme, nous avons besoin d'une entre et visualisation test.
Pour cela, on ajoute un bloc sinusodal (Simulink Sources Library) et un bloc Scope
(Simulink Sinks Library) dans le modle de simulation. En rglant les paramtres
de Sine wave :

% Sine Wave block :

% Frequency: 2*pi*1e6,
% All other parameters: default.

Donc nous avons ralis sous Simulink le modle de la PLL linaire partir
des quations thoriques des sous blocs. Le modle gnral du synthtiseur de
frquence simul est donne dans la Figure 12, dans lequel on a ajout un autre axes au
bloc Scope, et de connecter les deux entres aux sorties du bloc Sine Wave et le bloc de
VCO. En changeant le temps de simulation 50 priodes (50e-6). On connecte aussi un
deuxime bloc Scope la sortie du filtre Butterworth.

Figure 12: Modle gnral linaire du synthtiseur de frquence PLL.

On lance la simulation, et par la commande suivant dans lenvironnement Matlab on

obtient le signal de rfrence et le signal de sortie de PLL (Voir la figure 13 cidessous) :
figure('Color', 'White');
plot(log_linearpll.time*1e6, [log_linearpll.signals.values]);
grid; axis([0 10 -1 1]);legend('Reference', 'PLL');
xlabel('Time (\mus)'); set(gcf,'Position', [360
502
560
267]);
ylabel('Voltage (V)');

Figure 13 : La diffrence de phase ente le signal de rfrence et le signal de sortie de PLL.

Pour valuer la qualit de la PLL nous allons regarder le spectre du signal gnr. On
ajoute un bloc Spectrum Scope de la bibliothque Signal Processing Sinks et
en modifiant ses paramtres:
% Spectrum Scope parameters:
%
Buffer input: on,
%
Buffer size: 512,
%
Buffer overlap: 256,
averages: 1,
%
Window type: Kaiser,

%
%
%

Beta: 5,
Specify FFT length: off,
Number of Spectral

Daprs la simulation, on obtient les rsultats ci-dessous:

Figure 14 : Le spectre de signal de sotie de PLL (pas de brouilleur).

Figure 15 : Le signal derreur de phase et damplitude (les erreurs sont ngligeables).

Commentaire :
Avec les paramtres ci-dessus de loscillateur command VCO (FVCO), la PLL permet
de synchroniser en phase et en amplitude deux signaux sur une plage de frquence
prcise 1Mhz.

Et par consquence la bande passante de loscillateur, ne contient pas de grande

variation de phase (pas de bruit de phase) et aussi pas de puret spectrale.
Une PLL avec une mauvaise commande :
Pour tester la robustesse de la PLL, c.--d. comment se comporte avec la phase et les
diffrences de frquence, nous pouvons changer la frquence et le dcalage de phase
dans les paramtres de loscillateur.
Par exemple, la PLL se bloque des frquences allant jusqu' environ 1,05 MHz,
mais il ne parvient pas bloquer 1,1 MHz. En outre, pour des frquences diffrentes
de 1MHz, le signal gnr aura un dcalage de phase par rapport au support (la raison
tant que le filtre de Butterworth n'a pas de ple zro (pas d'intgrateur pur). A noter
galement l'ondulation sur le signal de commande, qui est due aux harmoniques de la
seconde multiplication.
Prenant par exemple uniquement la frquence de commande Fvco = 2Mhz avec toutes
les autres paramtres restent les mmes, on obtient les rsultats suivants :

Figure 16 : La diffrence de phase ente le signal de rfrence et le signal de sortie de PLL.

Figure 17: Le spectre de signal de sotie de PLL (dfaut des brouilleurs).

Figure 18 : Le signal derreur de phase et damplitude (les erreurs sont ngligeables).

Commentaire :
La PLL ne permet pas de faire la rgulation en phase entre les deux signaux sur une
plage de frquence prcise 1Mhz, car il est mal configur Fvco=2MHz.
Et par consquence des dfauts de bruit de phase sont apparaitraient dans la bande
passante de loscillateur.

V- Conclusion :
Dans ce travail nous avons prsent quelques notions sur la synthse de
frquence avant de prsenter la synthse de frquence base de boucle verrouillage
de phase. Cette prsentation a permis de mettre en vidence les limitations dune telle
synthse. En effet, la boucle verrouillage de phase ne permet pas de disposer dune
bande passante suffisamment grande pour relcher les contraintes sur loscillateur
contrl en tension (Voltage Controlled Oscillator VCO).
Et aprs nous avons une une analyse comportementale dun synthtiseur de
frquence PLL. Cette analyse nous a permis de comprendre le comportement
physique de chaque bloc constituant la PLL. Nous avons pris aussi en considration
leffet du bruit et linfluence des bloces sur la puret spectrale du signal de sortie.
Et ensuite nous avons fait des simulations comportementale temporelle et
frequentielle de la PLL sur Smulink/Matlab, ces simulations nous ont permis de
valider un modle permettant de prdire les performances dune telle PLL.