TS

gration.
Chapitre 11 : Inte

Int
egration

1.1
1.1.1

Int
egrale dune fonction continue et positive
D
efinition
Definition : Soit f unefonction continue
et positive sur un intervalle [a ; b]. Soit C sa courbe representative dans

un rep`ere orthogonal O ; OI ; OJ .

On appelle unite daire, laire du rectangle direct OIKJ, o`
u : OK = OI + OJ.
b
b
On appelle integrale de f de a `
a b, que lon note : a f (x)dx (ou encore a f (t)dt ), laire du domaine D defini
par :
D = {M (x ; y) : a 6 x 6 b et 0 6 y 6 f (x)} exprime en unites daire.
b
On lit a f (x)dx :  integrale de a `
a b de f .
Les reels a et b sont appeles les bornes de lintegrale.

b
Exemples :1. Si f (x) = c o`
u c R, a f (x)dx = c(b a) u.a.
1
1
2. Si f (x) = x, 0 f (x)dx = , car laire sous la courbe de f est celle dun triangle rectangle isoc`ele de cote 1.
2
1.1.2

Int
egrale dune fonction en escalier `
a valeurs positives
Definition : On dit quune fonction est en escalier sur un intervalle [a ; b] si elle est constante par morceaux sur
[a ; b], autrement dit il existe des reels a0 , a1 , ..., an tels que a = a0 < a1 < ... < an = b et des reels c0 , ..., cn1
tels que pour x ]ai ; ai+1 [, f (x) = ci .
On dit que a0 , a1 , ..., an est une subdivision de [a ; b] adaptee `a [a ; b].

Remarque : En les points dabscisse ai , f (ai ) peut valoir nimporte quelle valeur.

Propriete : On consid`ere une fonction f en escalier `a valeurs positives. Alors :

Exemple :
1.1.3

n
0

E(x)dx =

n1
P

i(i + 1 i) =

i=0

b
a

f (x)dx =

n1
P

ci (ai+1 ai ) u.a.

i=0

n(n 1)
u.a.
2

Calculer laire sous une courbe

a encadrer laire sous la parabole par deux suites adjacentes qui tendent
Exemple de laire sous la parabole : On reussit `
vers laire sous la parabole.
Propriete (admise) : Soit f une fonction continue, positive et croissante sur un intervalle [a ; b]. Soit C sa courbe


representative dans un rep`ere orthogonal O ; OI ; OJ .




P
P
b a n1
ba
b a n1
ba
Les suites de terme general : un =
f a+i
et vn =
f a + (i + 1)
sont adjan i=0
n
n i=0
n
centes et leur limite commune est laire sous la courbe C sur lintervalle [a ; b] .

avec ai = a + i

ba
n

Graphiquement, (un ) represente laire obtenue par les rectangles en dessous de la courbe et (vn ) laire des rectangles
au-dessus de la courbe. Lorsque le pas de la subdivision diminue, ces deux aires tendent vers la meme valeur : celle de laire
sous la courbe.
Remarque : Dans le cas dune fonction continue, positive et decroissante, on peut construire deux suites adjacentes de la
meme mani`ere, on intervertit simplement un et vn .
On peut alors facilement generaliser cela `
a une fonction continue et positive.
1.1.4

Valeur moyenne dune fonction continue et positive

Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle [a ; b].

On cherche une fonction constante g telle que laire sous la courbe de g soit egal `a laire sous la courbe de f .

On cherche m tel que g(x) = m pour x [a ; b] et :

1 b
f (x)dx.
do`
u:m=
ba a

b
a

f (x)dx =

b
a

g(x)dx autrement dit on a :

b
a

f (x)dx = m(b a),

Definition : Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle [a ; b].

1 b
f (x)dx
La valeur moyenne de la fonction f sur [a ; b] est le reel :
ba a

1.2
1.2.1

Extension de lint
egrale `
a une fonction continue de signe quelconque
Int
egrale dune fonction continue et n
egative
Definition : Soit f unefonction continue
et negative sur un intervalle [a ; b]. Soit C sa courbe representative dans

un rep`ere orthogonal O ; OI ; OJ .
b
b
On appelle integrale de f de a `
a b, que lon note : a f (x)dx (ou encore a f (t)dt ), loppose de laire du domaine
D defini par :
D = {M (x ; y) : a 6 x 6 b et f (x) 6 y 6 0} exprime en unites daire.

Propriete : Soit f une fonction continue et negative sur un intervalle [a ; b]. Soit C sa courbe representative dans


un rep`ere orthogonal O ; OI ; OJ .
b
b
On a : a |f (x)| dx = a f (x)dx .

Preuve : C|f | est la courbe representative de |f | et est symetrique par rapport `a laxe des abscisses `a Cf .
b
Par symetrie les domaines bleu et vert ont meme aire. Laire sous C|f | est puisque |f | est positive, a |f (x)| dx et laire
b
sous Cf est puisque f est negative, a f (x)dx , do`
u legalite.

Propriete : Soit f une fonction continue et negative sur un intervalle [a ; b].

1 b
1 b
f (x)dx =
f (x)dx
La valeur moyenne de la fonction f sur [a ; b] est egale `a :
a
ba
ba a
1.2.2

Int
egrale dune fonction continue de signe quelconque

b
Remarque : Soit f une fonction continue et de signe constant sur [a ; b]. On dit que a f (x)dx est laire algebrique du
domaine situe entre la courbe et laxe des abscisses et delimite par les droites dequation x = a et x = b : cest une quantite
positive lorsque la fonction est positive et negative lorsque la fonction est negative.
On va utiliser cette remarque pour etendre la definition de lintegrale.
Definition : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b], de signe quelconque sur [a ; b]. Lintegrale de
b
f de a `
a b, notee a f (x)dx correspond `
a la somme des aires algebriques des domaines o`
u f (x) garde un signe
constant.
Exemple :

On a :

1.3

b
a

f (x)dx = A (D1 ) + A (D2 ) A (D3 ) + A (D4 ) A (D5 ) + A (D6 ).

Propri
et
es alg
ebriques
Convention : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b]. On pose :
a
f (x)dx = 0.
a

a
b

f (x)dx =

b
a

f (x)dx et

Theor`eme (admis) (relation de Chasles) : Soit f une fonction continue sur un intervalle I. Soit a, b et c de I. On
c
b
c
a : a f (x)dx = a f (x)dx + b f (x)dx.
a
a
Consequences : (i) Soit f une fonction paire sur [a ; a]. Alors a f (x)dx = 2 0 f (x)dx
a
(ii) Soit f une fonction impaire sur [a ; a]. Alors a f (x)dx = 0.
Preuve : (i)

0
a
f (x)dx = a f (x)dx + 0 f (x)dx, or puisque f est paire les domaines D1 compris entre laxe des abscisses et la
courbe, entre les droites dequations x = a et x = 0 et D2 compris entre laxe des abscisses et la courbe, entre les droites
0
a
dequations x = 0 et x = a sont symetriques et de meme aire, do`
u : a f (x)dx = 0 f (x)dx. Do`
u le resultat.
(ii)
a

Raisonnement similaire, avec :

0
a

f (x)dx =

a
0

f (x)dx.

Theor`eme (admis) (linearite de lintegrale) : Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle [a ; b]. Soit
un reel.
b
b
b
On a : a (f + g)(x)dx = a f (x)dx + a g(x)dx.
b
b
f (x)dx = a f (x)dx
a

1.4

Autres propri
et
es
Propriete : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b].
1 b
La valeur moyenne de la fonction f sur [a ; b] est egale `a :
f (x)dx
ba a

Preuve : On subdivise [a ; b] en autant dintervalles que necessaire sur lesquels f garde un signe constant et on fait la
somme.
Propriete : Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle [a ; b], avec f < g et Cf et Cg leur courbe


representative respective dans un rep`ere orthogonal O ; OI ; OJ .
b
Alors laire du domaine compris entre Cf et Cg , les droites dequation x = a et x = b est : a (f g)(x)dx

Propriete : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b].

b
Si pour tout x [a ; b], f (x) > 0, alors a f (x)dx > 0.
Preuve : Dans ce cas,

b
a

f (x)dx represente une aire, qui est donc positive.

Propriete : Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle [a ; b].

b
b
Si pour tout x [a ; b], f (x) 6 g(x), alors a f (x)dx 6 a g(x)dx.
Preuve : On applique la propriete precedente `
a g f , qui est positive sur [a ; b] et on utilise la linearite de lintegrale.

Theor`eme (inegalite de la moyenne) : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b]. Soit m et M deux
reels.
b
Si pour tout x [a ; b], m 6 f (x) 6 M , alors m(b a) 6 a f (x)dx 6 M (b a).
b
b
Preuve : On applique la propriete precedente, comme pour x [a ; b], m 6 f (x), on a : a mdx 6 a f (x)dx et donc
b
b
puisque a mdx = m(b a), m(b a) 6 a f (x)dx .
b
b
b
De meme, on a : pour x [a ; b], f (x) 6 M , on a : a f (x)dx 6 a M dx et donc puisque a M dx = M (b a),
b
f (x)dx 6 M (b a) . 
a
Remarque :Graphiquement pour une fonction positive, laire sous la courbe est comprise entre celle dun rectangle dhauteur le mimimum et celle dun autre rectangle dhauteur le maximum, do`
u le nom du theor`eme.

Theor`eme (inegalite de la moyenne bis) : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b]. Soit M un reel.


 b

Si pour tout x [a ; b], |f (x)| 6 M , alors  a f (x)dx 6 M |b a|.
Preuve : On applique le theor`eme precedent, comme pour x [a ; b], M 6 f (x) 6 M , on a : M (b a) 6
M (b a) , do`
u le resultat. 

b
a

f (x)dx 6

Theor`eme (admis) : Soit f une fonction continue sur R, de periode T .

a+T
T
Alors, pour tout reel a, a
f (x)dx = 0 f (x)dx.

Int
egration et d
erivation

2.1
2.1.1

Primitives
G
en
eralit
es
Definition : Soit f une fonction definie sur un intervalle I.
On appelle primitive de f sur I, toute fonction F definie et derivable sur I telle que, pour tout x I, on a :
F 0 (x) = f (x).

Exemple : x 7 x admet pour primitive : x 7

1 2
x + c o`
u c R.
2

Propriete : Soit f une fonction definie sur un intervalle I, admettant une primitive F sur I.
(i) Alors x 7 F (x) + c o`
u c R est aussi une primitive de f sur I.
(ii) Soit G une primitive de f sur I, alors il existe un reel k tel que G(x) = F (x) + k pour tout x I (autrement
dit deux primitives dune fonction different dune constante).
Preuve : (i) On note : G : x 7 F (x) + c. G est derivable sur I comme somme dune fonction derivable sur I et dune
constante. On a pour x I : G0 (x) = F 0 (x) = f (x), donc G est une primitive de f sur I.
(ii) G F est derivable sur I et pour x I : (G F )0 (x) = G0 (x) F 0 (x) = f (x) f (x) = 0, donc G F est une
constante c sur I et donc pour x I, G(x) F (x) = c, do`
u le resultat.
Propriete : Soit f une fonction definie sur un intervalle I et admettant des primitives sur I.
Soit (x0 ; y0 ) un couple de reels, tel que x0 I.
Il existe une unique primitive F de f sur I telle que F (x0 ) = y0
Preuve : Soit G est une primitive de f sur I. Comme deux primitives de f sur I different dune constante, on va construire
F tel que F (x0 ) = y0 . Soit c tel que G(x) = F (x) + c et F (x0 ) = y0 , alors : G(x0 ) = F (x0 ) + c et donc c = G(x0 ) y0 .
Ainsi : F (x) = G(x) G(x0 ) + y0 .
F est bien une primitive de f et F (x0 ) = y0 .
Theor`eme fondamental de lintegration (existence dune primitive pour les fonctions continues) : Soit f une
fonction definie et continue sur un intervalle I. Soit a un reel de I.
x
Alors la fonction f admet une unique primitive F sannulant en a et F (x) = a f (t)dt

Preuve :
x
Existence : On pose F (x) = a f (t)dt. Prouvons que F est derivable en tout x0 de I.


x
x
F (x) F (x0 )
1 x
1
f (t)dt a 0 f (t)dt =
f (t)dt
=
a
x  x0
x x0
x x0 x0





 F (x) F (x0 )

x
1
1
1


 x
 x
On a : 
|f (t) f (x
f (x0 ) =
 x0 f (t)dt f (x0 )(x x0 ) =
 x0 (f (t) f (x0 )dt 6
x x0
|x x0 |
|x x0 |
|x x0 | x0
Or, f est continue en x0 , donc pour
voisin de x0 , on a : |f (x) f (x0 )| < .
  > 0, lorsque x est suffisamment

 F (x) F (x0 )

x
1


dt = 
Ainsi pour x proche de x0 , on a : 
f (x0 ) 6
x x0
|x x0 | x0
F (x) F (x0 )
et donc lim
= f (x0 ) et donc F est derivable en x0 et F 0 (x0 ) = f (x0 ). De plus F (x0 ) = 0.
xx0
x x0
Lunicite resulte de la propriete precedente.
Corrolaire. Notation : Soit f une fonction definie et continue sur un intervalle I. Soit a et b deux reels de I.
b
Alors a f (t)dt = F (b) F (a).
b
F (b) F (a) se note : [F (x)]a .
b
b
On ecrit ainsi : a f (t)dt = [F (x)]a
Preuve : Immediate par la relation de Chasles.
2.1.2

Calculs de primitives
Propriete : Soit f et g deux fonctions definies sur un intervalle I, admettant sur I des primitives F et G. Soit
R.
Alors : (i) F + G est une primitive de f + g sur I
(ii) F est une primitive de f sur I.
Fontion f
f (x) = a, a R
f (x) = xn , n Z\ {1}
1
x
f (x) = ex
f (x) = sin x
f (x) = cos x
1
f (x) =
x
f (x) =

f (x) = 1 + tan2 x =

1
cos2 x

Primitive F
F (x) = ax
xn+1
F (x) =
n+1

sur lintervalle
R
(
R\ {0} si n < 1
R
si n > 0

F (x) = ln x

R+

F (x) = ex
F (x) = cos x
F (x) = sin x

F (x) = 2 x

R
R
R

F (x) = tan x

R+
h
i

+ k ; + k , k Z
2
2

Propriete : Soit f une fonction definie sur un intervalle I telle que pour tout x I, f (x) = u0 (x) g 0 (u(x)), o`
u
g et u sont deux fonctions, definies et derivables convenablement. Alors f admet comme primitive sur I, g u.
On obtient ainsi le tableau suivant, avec u fonction definie sur I
Fontion f
Primitive F
Remarques
(
n+1
I\ {x : u(x) = 0} si n < 1
u
f = u0 un n Z\ {1}
F =
n+1
I
si n > 0
(
(
0
F = ln u
u > 0 sur I
u
f=
u
F = ln(u)
u < 0 sur I

u0
f=
F =2 u
u > 0 sur I
u
0 u
u
f =ue
F =e
I
1
x 7 u(ax + b) (a 6= 0) F (x) = U (ax + b)
U primitive de u sur I
a

2.2

Int
egration par parties
Propriete : Soit u et v deux fonctions derivables sur un intervalle I de derivees respectives u0 et v 0 . Soit a et b
deux r
de I.
eels
b
b
b
Alors a u0 (t)v(t)dt = [u(t)v(t)]a a u(t)v 0 (t)dt

Preuve : Comme u et v sont derivables sur I, uv est aussi derivable sur I et (uv)0 = u0 v + v 0 u.
b
b
b
b
0
b
Ainsi a (uv) (t)dt = a (u0 (t)v(t) + u(t)v 0 (t)) dt, et donc [u(t)v(t)]a = a u0 (t)v(t)dt + a u(t)v 0 (t)dt, do`
u le resultat.

Exemple : Calculer 2 t2 sin tdt.

0

On pose v(t) = t2 et u0 (t) = sin t. On a : v 0 (t) = 2t et u(t) = cos t.

 2
2 2
2
2 2
On a alors : 0 t sin tdt = t cos t 0 0 2t( cos t)dt = 2 0 t cos tdt.
On pose v(t) = t et u0 (t) = cos t. On a : v 0 (t) = 1 et u(t) = sin t.

Do`
u : 0 t cos tdt = [t sin t]02 02 sin tdt = [ cos t]02 = + 1.
2
2

h
i
2 2

+ 1 = + 2.
0 t sin tdt = 2
2
X.O.B. 2010