s

SIMOREG DC-MASTER
Srie 6RA70
Application
Bobineuse mandrin
Variateurs de vitesse microprocesseur de 6kW 2500kW
pour moteurs courant continu
Edition 06
Edition 06 05.2007
Siemens AG 2000 - 2007 All rights reserved



NOTA
Cette notice d'application ne contient pas toutes les informations de dtails concernant chaque variante
du produit et ne peut traiter tous les cas imaginables d'exploitation et d'application.
Si de plus amples informations sont souhaites ou s'il survient des problmes qui ne sont pas traits
suffisamment en dtail dans cette documentation pour l'application envisage, vous pouvez vous
adresser l'agence SIEMENS la plus proche.
Nous soulignons en outre que le contenu de cette notice d'application ne fait pas partie d'un accord,
d'une promesse ou d'une situation juridique antrieurs ou en vigueur ; elle n'a pas non plus pour objet d'y
apporter amendement. Toutes les obligations de la division A&D, dpartement Entranements vitesse
variable, de SIEMENS dcoulent du contrat de vente conclu entre les parties, qui prcise notamment
l'intgralit des clauses de garantie exclusivement applicables. La prsente notice d'application ne saura
ni tendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.


ATTENTION

Les appareils mentionns contiennent des tensions lectriques dangereuses et commandent
des lments mcaniques anims d'un mouvement de rotation (entranements). Le non-
respect des consignes figurant dans les instructions de service respectives entrane la mort,
des blessures graves ou des dommages matriels importants.
Seules des personnes qualifies, parfaitement familiarises avec les consignes de scurit
figurant dans les instructions de service ainsi qu'avec les avertissements concernant le
montage, l'exploitation et la maintenance, sont habilites intervenir sur ce type d'appareil.
Le fonctionnement correct et sr de cet appareil suppose un transport appropri, un stockage,
un montage et une installation dans les rgles ainsi qu'une utilisation et une maintenance
soigneuses.










Toute communication ou reproduction de ce document, toute
exploitation ou diffusion de son contenu sont interdites, sauf
autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illgal et
expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tous
nos droits sont rservs, notamment ceux obtenus suite la
dlivrance d'un brevet ou l'enregistrement d'un modle d'utilit.
Nous avons vrifi le contenu de ce document, de sorte qu'il
corresponde aux logiciels et matriels dcrits. Des diffrences ne
sont toutefois pas exclues, c'est pourquoi nous ne donnons aucune
garantie sur le contenu de ce document. Ce document est
rgulirement vrifi, et les modifications ncessaires seront
apportes l'dition suivante. Nous vous serons reconnaissants
pour toute remarque visant l'amlioration de ce document.
SIMOREG est une marque dpose par Siemens
05.2007 Edition 06
Siemens AG 3-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
0 Sommaire
Page
1 Aperu gnral...................................................................................................... 5
1.1 Gnralits..........................................................................................................................................5
1.2 Directives d'utilisation..........................................................................................................................5
1.3 Conditions d'utilisation ........................................................................................................................5
1.4 Modes de fonctionnement et fonctions ...............................................................................................6
2 Rgulation d'une bobineuse................................................................................ 7
2.1 Critres de choix de la mthode de rgulation ...................................................................................7
2.2 Rgulation de limitation de couple......................................................................................................8
2.2.1 Rgulation de traction indirecte ..........................................................................................................8
2.2.2 Rgulation de traction directe ...........................................................................................................10
2.3 Rgulation de correction de vitesse..................................................................................................12
2.3.1 Rgulation de rouleau danseur.........................................................................................................12
2.3.2 Rgulation de v constante (enrouleur)..............................................................................................14
2.4 Blocs fonctionnels de la rgulation ...................................................................................................15
2.4.1 Traction l'arrt ................................................................................................................................15
2.4.2 Commande de duret d'enroulement ...............................................................................................15
2.4.3 Largeur de bande variable................................................................................................................15
2.4.4 Epaisseur de bande variable ............................................................................................................15
2.4.5 Calculateur de diamtre....................................................................................................................15
2.4.6 Rapports de rducteur ......................................................................................................................15
2.4.7 Adaptation du rgulateur de vitesse de rotation ...............................................................................16
2.4.8 Adaptation du rgulateur de traction.................................................................................................16
2.4.9 Dtection de casse ...........................................................................................................................16
2.5 Dtermination de la compensation d'acclration............................................................................16
2.5.1 Dtermination du moment d'inertie fixe ............................................................................................16
2.5.2 Dtermination du moment d'inertie variable .....................................................................................17
2.5.3 Symboles utiliss dans les formules et dimensions .........................................................................17
3 Interfaces............................................................................................................. 18
3.1 Donnes de rception de l'automate du niveau suprieur ...............................................................18
3.1.1 Donnes d'mission vers l'automate de niveau suprieur ...............................................................19
3.1.2 Entres analogiques .........................................................................................................................19
3.1.3 Sorties analogiques ..........................................................................................................................19
3.1.4 Entre de gnrateur d'impulsions ...................................................................................................19
4 Instructions pour la mise en service................................................................. 20
4.1 Ajustement de la mesure de vitesse.................................................................................................20
4.2 Compensation du couple de frottement ............................................................................................20
4.3 Compensation du couple d'acclration...........................................................................................21
4.3.1 Moment dinertie fixe.........................................................................................................................21
4.3.2 Moment dinertie variable..................................................................................................................21
4.4 Optimisation du rgulateur de vitesse ..............................................................................................22
4.4.1 Optimisation pour le diamtre minimal .............................................................................................22
4.4.2 Optimisation pour le diamtre maximal ............................................................................................22
4.5 Conseils pour le rglage des paramtres.........................................................................................22
5 Annexe................................................................................................................. 24
5.1 Liste des blocs fonctionnels libres utiliss ........................................................................................24
5.2 Liste des valeurs fixes utilises.........................................................................................................25
5.3 Schmas dtaills.............................................................................................................................25
5.4 Liste de paramtres ..........................................................................................................................52

Edition 06 05.2007
4-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
05.2007 Edition 06
Siemens AG 5-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
1 Aperu gnral
1.1 Gnralits
Les bobineuses mandrin sont des entranements qui assurent par l'intermdiaire d'un axe de bobinage
motoris l'enroulement ou le droulement d'une bande de matire avec un effort de traction dfini Les
bobineuses mandrin trouvent une application dans diffrents secteurs industriels, par exemple dans la
fabrication de films plastiques, sur les machines d'impression, les machines papier (coupe-bobine,
calandres), les lignes d'tirage de fil et machines cbles, machines textiles et fabrication de tle.
Cette notice d'application dcrit la ralisation d'une bobineuse mandrin en utilisant les blocs fonctionnels
libres de l'option S00 et le Profibus pour la transmission des ordres binaires et des consignes.

NOTA
Par suite du nombre et de la nature des blocs fonctionnels utiliss, cette application exige
imprativement la version de firmware V2.0 minimum!
Etant donn que la bobineuse peut fonctionner en "moteur" et en "freinage", on utilisera le variateur DC-
MASTER 6RA70 en version 4 quadrants !


1.2 Directives d'utilisation
La prsente application peut tre utilise dans tous les exemples numrs au point 1.1. L'utilisateur
bnficie de l'avantage que l'application grce sa configuration trs polyvalente et grce la technique
FCOM (combinaison des fonctions par interconnexion logicielle) peut s'adapter de faon personnalise
toute installation sans recourir des outils supplmentaires.

Dans le cas des machines vitesse de rotation leve et un grand rapport de la vitesse maximale la
vitesse de manuvre, des restrictions peuvent natre du fait du problme de rsolution aux petites vitesses
("manuvre") ou du fait du dpassement de la frquence limite de l'entre du gnrateur d'impulsions aux
grandes vitesses. Le calcul de faisabilit est expos dans les instructions de service du variateur de base,
au chap. 11.8 "Dfinition du gnrateur d'impulsions, Saisie de vitesse par gnrateur d'impulsions". Si la
rsolution devait s'avrer insuffisante, la fonction de bobineuse mandrin devrait tre ralise au moyen de
la carte technologique T400 en conjugaison avec la configuration standard "bobineuse mandrin SPW420".

1.3 Conditions d'utilisation
Pour pouvoir utiliser toutes les fonctions telles qu'elles sont prsentes dans cette notice d'application, le
variateur SIMOREG DC-MASTER doit tre command par un automate (par ex. SIMATIC S7) au travers du
bus Profibus, moyennant la carte d'interface optionnelle CBP2.
Si l'utilisateur dsire raliser la commande en version cble traditionnelle, il faudra prvoir, selon le cas, la
carte d'extension de bornes CUD2 ou alors EB1 ou EB2. Dans ce cas, il faudra galement procder des
raffectations d'entres et sorties sur les blocs fonctionnels libres.
Les spcifications des cartes optionnelles sont donnes dans les fiches techniques correspondantes ; le
montage des cartes est dcrit dans les instructions de service au chap. 5.3 Montage des options.

Edition 06 05.2007
6-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
1.4 Modes de fonctionnement et fonctions
La bobineuse dcrite peut tre exploite dans plusieurs modes de fonctionnement moyennant utilisation de
diffrentes fonctions. La slection des donnes globales telles que

mthode de rgulation
sens d'enroulement
enrouleur ou drouleur
rapport de rduction
caractristique de duret d'enroulement

s'effectue par l'interface vers l'automate. Suivant la slection, le rglage ncessaire des paramtres est alors
effectu automatiquement dans le variateur SIMOREG. Dans le cas des machines couvrant un large
ventail de production, il peut tre ncessaire de commuter entre plusieurs mthodes de rgulation par
simple inversion de bits de commande. Il n'est pas ncessaire de modifier des liaisons de connecteurs ou de
binecteurs. Il suffit de procder aux rglages et optimisations voulus des caractristiques, des rgulateurs et
des paramtres.
Si la commande ne s'effectue pas au travers d'une interface mais par une voie hardware, les modifications
ncessaires peuvent tre effectues par l'intermdiaire des blocs OU prvus cet effet (voir schma
dtaill 19).

Les modes de fonctionnement suivants sont implments :

Rgulation directe de traction par dispositif de mesure de traction
Rgulation indirecte de traction moyennant commande du couple sans mesure de traction
Rgulation de position du rouleau danseur
Rgulation v constante

On dispose cet effet des fonctions suivantes :

Marche vue, manuvre (pour l'engagement de la bande)
Traction l'arrt
Commande de duret d'enroulement
Spcification d'une largeur de bande variable
Spcification d'une paisseur de bande variable
Calculateur de diamtre avec variation monotone ou non monotone du diamtre
2 rapports de rduction
Adaptation du rgulateur de vitesse de rotation
Adaptation du rgulateur de traction
Dtection de casse de la bande

05.2007 Edition 06
Siemens AG 7-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

2 Rgulation d'une bobineuse
2.1 Critres de choix de la mthode de rgulation
Le tableau ci-dessous donne les critres de dcision sur la base de valeurs empiriques.
La vitesse maximale possible de la bande dpend dans une trs large mesure de sa valeur par rapport la
vitesse d'engagement ou de manuvre (voir point 1.2 Directives d'utilisation).

Rgulation de limitation de couple Rgulation de correction de vitesse
Mthode de
rgulation
Rgulation de
traction indirecte
Rgulation de
traction directe
Rgulation de
rouleau danseur
Rgulation de
v constante
Mesure du
diamtre
Calcul partir de
consigne vitesse de
bande et vitesse de
rotation bobineuse
Calcul partir de
consigne vitesse de
bande et vitesse de
rotation bobineuse
Calcul partir de
consigne vitesse de
bande et vitesse de
rotation bobineuse
Calcul partir de
consigne vitesse de
bande et vitesse de
rotation bobineuse

Rapport de
diamtres
D
max
/D
mandrin

jusqu' env. 10:1
exige une bonne
compensation du
couple d'acclr. et
du frottement
jusqu' env. 15:1
exige une bonne
compensation du
couple d'acclr. et
du frottement
jusqu' env. 15:1
exige une bonne
compensation du
couple d'acclr. et
du frottement


jusqu' env. 15:1
Mesure de l'effort
de traction
non oui non non

Rapport d'effort
de traction
F
max
/F
min

jusqu' env. 6:1
exige une bonne
compensation du
couple d'acclr. et
de frottement
jusqu' env. 20:1
exige une bonne
compensation du
couple d'acclr. et
de frottement

utilisable
uniquement avec
poids variable du
rouleau danseur

Rapport de
couple
C
max
/C
min


jusqu' env. 30:1
jusqu' env. 40:1
fonction de la qualit
du signal de mesure
d'effort de traction

Vitesse de
bande
jusqu' 300m/min
avec une bonne
compensation
jusqu' 1000m/min
avec une bonne
compensation
jusqu' 1000m/min
avec une bonne
compensation

jusqu' 1000m/min

Zone de
pincement
ncessaire ncessaire ncessaire non
Tachy sur bande non non non ncessaire
Utilisation
prfrentielle
pour
tle, textile,
papier, cbles
papier,
films plastiques
caoutchouc,
cbles, fils,
film plast., textile
(en gnral pour
matriaux
extensibles)
enrouleur trieur

Edition 06 05.2007
8-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
2.2 Rgulation de limitation de couple
Le principe de fonctionnement repose sur le fait que, lorsque la rgulation de traction est active et qu'une
bande de matire est engage dans le systme, une valeur fixe = consigne de saturation (5 10 %) est
ajoute (enrouleur) ou retranche de (drouleur) la consigne de vitesse de rotation du rgulateur de
vitesse de rotation. Par suite de sa prise avec la bande de matire, la bobineuse fonctionne la limite de
couple (limite positive sur l'enrouleur, limite ngative sur le drouleur). Ces limites de couple sont formes
partir d'une valeur de commande anticipatrice dduite de la consigne de traction en tenant compte du
diamtre, du frottement, du moment d'inertie et de l'acclration.
Le gnrateur de rampe pour la consigne de vitesse de rotation ne sert qu' la gnration du signal dv/dt
(les temps de monte et de descente devraient tre rgls 0).
2.2.1 Rgulation de traction indirecte

dv/dt
D i
+
+
+/-
D
i
X
dv/dt
i
+
i
D
M
X
D
+
Limitation csg
gn rampe Gn. rampe
Limitation
du couple
Rgulateur n
Traitement
de la
consigne
Consigne de marche
par -coups
Manuvre
Calculateur de
vitesse linaire -
vitesse de rotation
n
nom
Casse
Drouleur/enrouleur
enrouler du
haut / bas
Moment
d'inertie
variable
Moment
d'inertie
constant
Caract.
frottement
Largeur de bande
Consigne de vitesse de bande
|n
mes
|
Monotonie oui/non
Val. forage diam.
Diamtre mandrin
Maintenir diam.
Forcer diamtre
Calculateur
de diamtre
|n
mes
|
n
mes
Epaisseur de bande
Rgulateur I
Variateur
Entranement principal
(imposition de
vitesse de bande)
Bobineuse
6RA70
Rgulation de traction indirecte
Formation
consigne
de traction
Zcsg princ
Duret d'enroulement
Z
csg arrt
Consigne
de saturation
Adapt. Kp

05.2007 Edition 06
Siemens AG 9-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

Description du mode de fonctionnement :

Spcification du diamtre actuel par "Forcer diamtre". Ceci n'est possible que lorsque l'entranement est
coup.
Au moyen de la consigne de manuvre, la bande est tendue entre la bobineuse et l'entranement principal
(point de pincement). L'application du signal "Rgulation de traction MARCHE externe" autorise l'activation
de la rgulation de traction (lorsque, en plus, le couple dpasse une certaine valeur minimale) et provoque
l'application de la consigne de saturation. Dans le mme temps, l'entre du rgulateur de vitesse de rotation
est bascule de la consigne de manuvre sur la consigne de service (enrouleur) ou sur 0 (drouleur).
L'entranement volue vers la limite de couple spcifie par la commande anticipatrice de traction (et
drive de la consigne de traction). Pour l'enrouleur, on pourra activer pour la consigne de traction une
caractristique de duret d'enroulement (diminution de l'effort de traction avec l'augmentation du diamtre).
La machine peut alors monter en vitesse.
A chaque variation de la vitesse de bande, le produit moment d'inertie x acclration est additionn la
valeur de commande anticipatrice de traction.
Le diamtre instantan est calcul en permanence et est donn par le quotient vitesse de bande/vitesse de
rotation de la bobineuse. La valeur de commande anticipatrice de traction est multiplie par le diamtre
(variable), ce qui a pour effet de maintenir constant l'effort de traction de la bande.
A l'arrt, on peut spcifier un effort de traction rduit (traction l'arrt). Il est donn en pour-cent de la
consigne de traction courante en service.
En cas de casse de bande, il se produit dans un premier temps pour l'enrouleur une acclration la valeur
de la consigne de saturation, et pour le drouleur une dclration sa consigne de saturation (celle-ci est
ngative, de ce fait, le drouleur se met tourner en sens inverse). Une casse de bande est dtecte d'une
part par l'valuation temporise d'un couple minimal, et d'autre part par la comparaison de la consigne et de
la mesure de couple. Lorsque la rgulation de traction est active, ces deux valeurs sont gales puisque
l'entranement fonctionne la limite de couple. Lors d'une casse de bande, la mesure de couple baisse au
moment o la vitesse de saturation est atteinte ; cet cart est exploit avec temporisation (pour masquer les
fluctuations passagres) par un dtecteur de seuil. La consigne de vitesse de bande est annule sur le
rgulateur de vitesse de rotation, et tant l'enrouleur que le drouleur tournent dans le sens d'enroulement
la vitesse correspondant leur consigne de saturation. Aprs une temporisation rglable, l'ARRET 3 est
initialis.
Le signal "casse de bande" peut aussi tre transmis de l'extrieur (par ex. par une barrire photolectrique).
Afin que le couple spcifi donne lieu en bonne approximation la traction requise de la bande, il faut
procder une compensation prcise des couples d'acclration et de frottement !
Edition 06 05.2007
10-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

2.2.2 Rgulation de traction directe

dv/dt
D i
+
+ +/-
D
i
X
dv/dt
i
+
i
D
M
X
D
+
+
Limitation csg
gn rampe Gn. rampe
Limitation
du couple
Rgulateur n
Traitement
de la
consigne
Consigne de marche
par -coups
Manuvre
Calculateur de
vitesse linaire -
vitesse de rotation
n
nom
Casse
Drouleur/enrouleur
enrouler du
haut / bas
Moment
d'inertie
variable
Moment
d'inertie
constant
Caract.
frottement
Largeur de bande
Consigne de vitesse de bande
|n
mes
|
Monotonie oui/non
Val. forage diam.
Diamtre mandrin
Maintenir diam.
Forcer diamtre
Calculateur
de diamtre
|n
mes
|
n
mes
Epaisseur de bande
Rgulateur I
Variateur
Entranement principal
(imposition de
vitesse de bande) Bobineuse
6RA70
Rgulation de traction directe
Formation
consigne
de traction
Z
csg princ
Duret d'enroulement
Z
csg arrt
Rgulateur
de traction
Drouleur/enrouleur
Consigne
de saturation
Capteur d'effort de traction
Mesure traction
Adapt. Kp

05.2007 Edition 06
Siemens AG 11-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

Description du mode de fonctionnement :

Spcification du diamtre actuel par "Forcer diamtre". Ceci n'est possible que lorsque l'entranement est
coup.
Au moyen de la consigne de manuvre, la bande est tendue entre la bobineuse et l'entranement principal
(point de pincement). Si le couple dpasse une certaine valeur minimale durant un laps de temps spcifi, la
rgulation de traction est automatiquement active, la consigne de saturation est applique et le rgulateur
de traction est libr en suivant une rampe (si le signal "Rgulation de traction MARCHE externe" est
appliqu). Dans le mme temps, l'entre du rgulateur de vitesse de rotation est bascule de la consigne de
manuvre sur la consigne de service. L'entranement volue vers la limite de couple spcifie par la
commande anticipatrice de traction (et drive de la consigne de traction). Pour l'enrouleur, on pourra
activer pour la consigne de traction une caractristique de duret d'enroulement (diminution de l'effort de
traction avec l'augmentation du diamtre).
Le rgulateur de traction compare la mesure de traction la valeur de consigne et additionne un signal de
correction la valeur de commande anticipatrice de traction.
La machine peut alors monter en vitesse.
A chaque variation de la vitesse de bande, le produit moment d'inertie x acclration est additionn la
valeur de commande anticipatrice de traction.
Le diamtre instantan est calcul en permanence et est donn par le quotient vitesse de bande/vitesse de
rotation de la bobineuse. La somme valeur de commande anticipatrice de traction + sortie du rgulateur de
traction est multiplie par le diamtre (variable), ce qui a pour effet de maintenir constant l'effort de traction
de la bande.
A l'arrt, on peut spcifier un effort de traction rduit (traction l'arrt). Il est donn en pour-cent de la
consigne de traction courante en service.
En cas de casse de bande, il se produit pour l'enrouleur une acclration la valeur de la consigne de
saturation, et pour le drouleur une dclration sa consigne de saturation (celle-ci est ngative, de ce fait,
le drouleur se met tourner en sens inverse). Une casse de bande est dtecte d'une part par l'valuation
temporise d'un effort de traction minimal, et d'autre part par la comparaison de la consigne et de la mesure
de couple. Lors d'une casse de bande, la mesure de couple baisse au moment o la vitesse de saturation
est atteinte ; cet cart est exploit avec temporisation (pour masquer les fluctuations passagres) par un
dtecteur de seuil. La consigne de vitesse de bande est annule sur le rgulateur de vitesse de rotation, et
tant l'enrouleur que le drouleur tournent dans le sens d'enroulement la vitesse correspondant leur
consigne de saturation. Aprs une temporisation rglable, l'ARRET 3 est initialis.
Le signal "casse de bande" peut aussi tre transmis de l'extrieur (par ex. par une barrire photolectrique).
Edition 06 05.2007
12-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

2.3 Rgulation de correction de vitesse
2.3.1 Rgulation de rouleau danseur
dans ce cas de figure, on ajoute la consigne du rgulateur de vitesse de rotation une valeur de correction
(valeur correctrice : 2 10 %). Les limites de couple de l'entranement sont toujours ouvertes.
A chaque variation de la vitesse de bande, le produit moment d'inertie x acclration est additionn la
sortie du rgulateur de vitesse de rotation en tant que consigne additionnelle de couple.
Le gnrateur de rampe pour la consigne de vitesse de rotation ne sert qu' la gnration du signal dv/dt
(les temps de monte et de descente devraient tre rgls 0).

dv/dt
D i
+ +
+ +/-
D
D
i
X dv/dt
i
+
i
D
U
P
M
position roul.
danseur
Position setpoint
Mesure position
vers rgul. traction externe
(influence sur poids roul. danseur)
Rouleau danseur
6RA70
Rgulation de rouleur danseur
Limitation csg
gn rampe Gn. rampe
Limitation
du couple Rgulateur n
Traitement
de la
consigne
Consigne de marche
par -coups
Calculateur de
vitesse linaire -
vitesse de rotation
n
nom
Casse
Drouleur/enrouleur
enrouler du
haut / bas
Moment
d'inertie
variable
Moment
d'inertie
constant
Caract.
frottement
Largeur de bande
Consigne de vitesse de bande
|n
mes
|
Monotonie oui/non
Val. forage diam.
Diamtre mandrin
Maintenir diam.
Forcer diamtre
Calculateur
de diamtre
|n
mes
|
n
mes
Epaisseur de bande
Rgulateur I
Variateur
Entranement principal
(imposition de
vitesse de bande) Bobineuse
Formation
consigne
de traction
Z
csg princ
Duret
d'enroulement
Z
csg arrt
Adapt. Kp
Drouleur/enrouleur

05.2007 Edition 06
Siemens AG 13-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

Description du mode de fonctionnement :

Spcification du diamtre actuel par "Forcer diamtre". Ceci n'est possible que lorsque l'entranement est
coup.
Au moyen de la consigne de manuvre, la bande est tendue entre la bobineuse et l'entranement principal
(point de pincement), ce qui a pour effet de faire quitter au rouleau danseur sa position de fin de course.
Ceci entrane l'activation de la rgulation de position du rouleau danseur et la libration du rgulateur de
position en suivant une rampe (si le signal "Rgulation de traction MARCHE externe" est appliqu) ; la sortie
du rgulateur de position constitue la consigne additionnelle de vitesse de rotation. Le rouleau danseur se
dplace vers sa position mdiane (pour consigne de position = 0). Dans le mme temps, l'entre du
rgulateur de vitesse de rotation est bascule de la consigne de manuvre sur la consigne de service.
La machine peut alors monter en vitesse.
Le diamtre instantan est calcul en permanence et est donn par le quotient vitesse de bande/vitesse de
rotation de la bobineuse.
La traction de la bande est fixe par le seul poids du rouleau danseur. Si l'on dsire une rgulation de
traction, le rouleau danseur doit tre assorti d'un dispositif de rgulation (par ex, cylindre presseur). La
consigne de traction est convertie dans le 6RA70 en une consigne de pression et est mise par une sortie
analogique.
Pour l'enrouleur, on pourra activer pour la consigne de traction une caractristique de duret d'enroulement
(diminution de l'effort de traction avec l'augmentation du diamtre).
A l'arrt, on peut spcifier un effort de traction rduit (traction l'arrt). Il est donn en pour-cent de la
consigne de traction courante en service.

En cas de casse de bande, le rouleau danseur retourne dans une position de fin de course. Le rgulateur de
position du rouleau danseur est bloqu et l'ARRET 3 est initialis. Dans le cas de l'enrouleur, il est judicieux
de retarder l'ordre ARRET 3 afin que le reste de bande puisse tre enroul.

NOTA
Dans le cas du rgulateur de position, il peut s'avrer ncessaire d'activer l'action D dans le canal de
mesure. Elle sert l'amortissement du rouleau danseur et empcher une mise en rsonance mutuelle
du rouleau danseur et de la bobineuse.

Edition 06 05.2007
14-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

2.3.2 Rgulation de v constante (enrouleur)

Les trois modes de rgulation prsents prcdemment exigent une zone de pincement dans la machine,
par exemple sous la forme de deux rouleaux presss l'un contre l'autre, dans laquelle passe la bande et qui
impose la vitesse de bande la bobineuse. En absence d'une telle zone de pincement, la bobineuse doit
tre rgule pour assurer une vitesse priphrique constante. Ceci exige de mesurer la vitesse de la bande
au moyen d'une gnratrice tachymtrique en contact avec la bande, afin de pouvoir calculer le diamtre
par la formule v/n.
Comme dans ce cas, la bobineuse fait en quelque sorte office "d'entranement principal", le gnrateur de
rampe est utilis pour la variation progressive de la consigne de vitesse de rotation.

dv/dt
D i
+
+ +/-
D
D
i
X dv/dt
i
+
i
D
M
position roul.
danseur
Position setpoint
6RA70
Rgulation v constante
Limitation csg
gn rampe Gn. rampe
Limitation
du couple Rgulateur n
Traitement
de la
consigne
Consigne de marche
par -coups
Calculateur de
vitesse linaire -
vitesse de rotation
n
nom
Casse
Drouleur/enrouleur
enrouler du
haut / bas
Moment
d'inertie
variable
Moment
d'inertie
constant
Caract.
frottement
Largeur de bande
Consigne de vitesse de bande
|n
mes
|
Monotonie oui/non
Val. forage diam.
Diamtre mandrin
Maintenir diam.
Forcer diamtre
Calculateur
de diamtre
|n
mes
|
n
mes
Epaisseur de bande
Rgulateur I
Variateur
Formation
consigne
de traction
Z
csg princ
Duret
d'enroulement
Z
csg arrt
Adapt. Kp
Drouleur/enrouleur
Drouleur
Enrouleur
(v constante) Tachy sur bande
Vitesse de bande

05.2007 Edition 06
Siemens AG 15-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

Description du mode de fonctionnement :

Spcification du diamtre actuel par "Forcer diamtre". Ceci n'est possible que lorsque l'entranement est
coup.
La machine peut monter en vitesse lorsque la bande est tendue.
En rgulation de v constante, la dtection de casse de bande n'est pas active. En cas de casse de bande, le
signal de la tachy sur bande tombe 0. De ce fait, le diamtre calcul serait intgr en direction de D
min
, ce
qui se traduirait son tour par une augmentation de la vitesse de l'enrouleur. Pour viter cette situation, il
faut activer la monotonie du calculateur de diamtre, c'est--dire que dans le cas de l'enrouleur le diamtre
ne peut qu'augmenter et reste donc constant en cas de casse de bande.

NOTA
En rgulation de v constante, il est ncessaire de mesurer la vitesse de la bande au moyen d'une
gnratrice tachymtrique sur bande. Ceci demande l'utilisation de la carte optionnelle SBP (exploitation
de gnrateur d'impulsions - deuxime mesure tachymtrique).

2.4 Blocs fonctionnels de la rgulation
2.4.1 Traction l'arrt
La traction l'arrt est applique en fonction d'une commande externe et de la propre signalisation n = 0
;elle est paramtrable en pour-cent de la traction en service. Si l'on dsire une traction l'arrt constante, le
paramtre U151.01 doit tre reli au connecteur K0001.
2.4.2 Commande de duret d'enroulement
La commande de duret d'enroulement influence en fonction du diamtre, suivant une caractristique
prdfinie, la consigne de traction. La caractristique peut tre dfinie de faon interne par un trac
polygonal ou de faon externe travers le bus. Si l'utilisateur le dsire, il peut entrer 5 autres
caractristiques. Pour les drouleurs il est judicieux de travailler sans commande de duret. La commutation
entre les diffrentes caractristiques est dclenche par une commande externe.
2.4.3 Largeur de bande variable
Les diffrentes largeurs de bande sont prises automatiquement en considration dans le calcul du moment
d'inertie et le calcul du couple de commande anticipatrice qui en est dduit. La largeur maximale de bande
sera pose gale 100%. Si l'on travaille avec une bande de largeur fixe, on connectera le paramtre
U150.03 au connecteur K0001.
2.4.4 Epaisseur de bande variable
Les diffrentes paisseurs de bande sont prises automatiquement en considration dans le calcul du
moment d'inertie et le calcul du couple de commande anticipatrice qui en est dduit. L'paisseur maximale
de bande sera pose gale 100%. Si l'on renonce l'entre d'une paisseur de bande variable, on
connectera le paramtre U525.04 au connecteur K0001.
2.4.5 Calculateur de diamtre
Le calculateur de diamtre dtermine partir de la consigne de vitesse de bande (en rgulation v constante,
partir de la mesure de vitesse de bande) et de la vitesse de rotation de l'enrouleur le diamtre actuel de la
bobine. Ce calcul n'est effectu qu'en prsence d'un effort sur la bande, lorsque la rgulation de traction est
active et l'tat "fonctionnement". Etant donn que pour un drouleur, le diamtre ne peut que diminuer et
dans le cas d'un enrouleur qu'augmenter, un calcul en sens inverse est inhib (variation monotone du
diamtre).
Si l'utilisateur ne dsire pas cette fonctionnalit, le calculateur de diamtre peut tre libr dans les deux
sens en donnant au paramtre P421 la valeur 0 au lieu de 1.
2.4.6 Rapports de rducteur
Les diffrents rapports de rduction 2 sont pris automatiquement en considration dans le calcul du moment
d'inertie et le calcul du couple de commande anticipatrice qui en est dduit. Le plus petit des rapports sera
pos gal 100%
Edition 06 05.2007
16-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
2.4.7 Adaptation du rgulateur de vitesse de rotation
Le gain proportionnel et le temps d'intgration du rgulateur de vitesse de rotation peuvent tre adapts en
fonction du moment d'inertie. Les valeurs respectives sont dtermines par des cycles d'optimisation pour le
diamtre de bobine maximal et le diamtre minimal ; les valeurs intermdiaires sont dtermines par
interpolation linaire.
2.4.8 Adaptation du rgulateur de traction
Le gain proportionnel du rgulateur de traction peut tre adapt en fonction du moment d'inertie.
2.4.9 Dtection de casse
La dtection de casse est active lorsque la rgulation de traction est en service.

Rg. directe de tract.: La dtection s'effectue sur dpassement haut d'un cart consigne-mesure de couple
rglable avec dpassement bas simultan d'une traction minimale rglable.
Rg. indirecte de tract.: La dtection s'effectue sur dpassement haut d'un cart consigne-mesure de couple
rglable avec dpassement bas simultan d'un couple minimal rglable.
Rg. position danseur: La dtection s'effectue sur la sortie d'un domaine rglable de la mesure de position
du rouleau danseur.

La raction ces dtections est la mise zro de la consigne de vitesse et le blocage du calculateur de
diamtre. Le drouleur se met tourner en arrire avec la consigne de saturation, et l'enrouleur en marche
avant. Dans le cas de la rgulation de position du rouleau danseur, le rgulateur de position se met en limite
du fait de l'absence d'une mesure ; la consigne de saturation du rgulateur de vitesse est donne par la
valeur de l'intervention rglable. Aprs une temporisation rglable, l'ordre ARRT 3 est donn.

2.5 Dtermination de la compensation d'acclration
Afin de maintenir aussi constant que possible le couple de traction en phase d'acclration et de
dclration, il est indiqu de raliser une commande anticipatrice du courant d'induit par le couple
ncessaire. Le moment d'inertie n'est pas constant en raison de l'volution du diamtre de la bobine ; il se
compose de deux lments:
Moment d'inertie fixe JF (rgl sur P407)
Moment d'inertie variable JV (calcul par le bloc fonctionnel 116 + influence de la largeur de bande K3008
+ influence de l'paisseur de bande K3009)
2.5.1 Dtermination du moment d'inertie fixe
Le moment dinertie fixe se compose de la somme des moments dinertie suivants:
Moment dinertie du moteur
Moment d'inertie du rducteur rapport l'arbre moteur
Moment d'inertie du mandrin d'enroulement rapport l'arbre moteur
Autres moments d'inertie, par ex. accouplements

On obtient la formule suivante:
2
mandrin
rducteur moteur F
i
J
J J J + + =

Les moments d'inertie du moteur et du rducteur sont relever sur les fiches techniques ou plaques
signaltiques. Le moment d'inertie du mandrin doit tre calcul (voir formule pour le calcul du moment
d'inertie d'un cylindre plein ou creux). Si le mandrin a une faible masse (par ex. douille en carton) ou si le
rapport de rduction est trs grand, le moment d'inertie du mandrin peut tre nglig, comme cest
galement le cas dans cette application.
Si le moment dinertie du mandrin ne peut pas tre nglig, lutilisateur peut procder un ajustement
correspondant dans le calcul (en considrant J
mandrin
avec i
2
).


05.2007 Edition 06
Siemens AG 17-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
Moment d'inertie d'un cylindre plein
32
D b
J
4

= [kgm]

Moment d'inertie d'un cylindre creux
( )
32
D D b
J
mandrin
4 4

= [kgm]

Calcul du couple d'acclration en % MbF pour le moment d'inertie fixe JF et la dure d'acclration tb.
La formule donne le couple d'acclration en %, rapport au couple nominal.
Condition : D = Dmandrin, tb = th et Jmandrin est nglig

b N mandrin
N F
bF
t
v
P D 865 , 2
i n J
M

= [%]

Dtermination de la valeur donner au paramtre P407:

% 100
542 P
t M
407 P
h bF

=
2.5.2 Dtermination du moment d'inertie variable
Le moment dinertie variable maximal Jvmax est donn par la formule suivante pour le diamtre maximal de
la bobine, l'paisseur et la largeur maximales de la bande:

( )
2
4
mandrin
4
max max max
max v
i 32
D D b
J

= [kgm]

Calcul du couple d'acclration en % MbV pour une bobine pleine et pour le moment d'inertie variable Jvmax.
La formule donne le couple d'acclration en %, rapport au couple nominal.
Conditions : D = Dmax, tb = th et JF = 0

( )
b N max
N
4
mandrin
4
max max max
bV
t
v
P D i 18 , 29
n D D b
M

= [%]

Dtermination de la valeur donner au paramtre U529

% 100
542 P
t M
529 U
h bV

=

2.5.3 Symboles utiliss dans les formules et dimensions
b Largeur de bande [m]
D Diamtre [m]
Dmax Diamtre maximal [m]
Dmandrin Diamtre du mandrin d'enroulement [m]
i Rapport de rduction
JF Moment d'inertie fixe (moteur, rducteur, mandrin), rapport l'arbre moteur [kgm]
JV Moment d'inertie variable de la bobine, rapport l'arbre moteur [kgm]
MbF Couple d'acclration maximal en fonction de JF [% de MN]
MbV Couple d'acclration maximal en fonction de Jvmax [% de MN]
MN Couple nominal du moteur [Nm]
nN Vitesse de rotation nominale du moteur [tr/min]
PN Puissance nominale du moteur [kW]
tb Temps d'acclration [s]
th Temps de monte en vitesse de la bande de 0 Vmax [s]
v Diffrence de vitesse [m/min]
Masse volumique (densit) [kg/dm]
Edition 06 05.2007
18-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

3 Interfaces
3.1 Donnes de rception de l'automate du niveau suprieur
L'change de donnes s'effectue par la premire carte de communication (CBP2), PPO type 5.
Pour assurer l'excution correcte des fonctions de cette application, il est impratif de respecter les
affectations donnes au tableau ci-dessous.

Mot Connecteur Binecteur Dsignation Observation
1 K3001 Mot de commande 1 Corresp. mot cde 1 des instructions de serv.
2 K3002 Consigne vitesse bande
3 K3003 Consigne traction
4 K3004 Mot de commande 2 Corresp. mot cde 2 des instructions de serv.
5 K3005 Mot de commande 2 Mot de commande pour ordre l'enrouleur
B3500 Forcer diamtre 1.....forcer
B3501 Maintenir diamtre 1.....maintenir
B3502 Enrouler du haut/bas 0.....haut/1.....bas
B3503 Drouleur/enrouleur 0.....enrouleur/1.....drouleur
B3504 Rgulation v constante Si 1, l'tat du B3506 n'est pas significatif
B3505 Rgulation de position du rouleau
danseur
Si 1, l'tat du B3506 n'est pas significatif
B3506 Rg. dir./indir. de traction 0.....direc /1.....indirect
B3507 Rapport de rduction 0.....rapport 1/1.....rapport 2
B3508 Commut. caract. duret d'enroul.
B3509 Commut. caract. duret d'enroul.
B3510 Commut. caract. duret d'enroul.
La caractristique slectionne rsulte de
la combinaison des trois binecteurs.
Voir table de vrit du multiplexeur.
B3511 Traction l'arrt 1..... Marche
B3512 Rgulation de traction MARCHE ext. 1..... Marche
B3513 Casse ext. 1..... Marche
B3514 Rserve
B3515 Rserve
6 K3006 Valeur forage diamtre
7 K3007 Caract. externe duret d'enroul.
8 K3008 Largeur de bande Pour diffrentes sortes
9 K3009 paisseur de bande Pour diffrentes sortes
10 K3010 Rserve



NOTA
L'activation simultane de B3504 (rgulation de v constante) et B3505 (rgulation de position du rouleau
danseur) n'est pas admise et dclenche immdiatement l'ARRET 3 !

05.2007 Edition 06
Siemens AG 19-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

3.1.1 Donnes d'mission vers l'automate de niveau suprieur
L'change de donnes s'effectue par la premire carte de communication (CBP2), PPO type 5.

Mot Paramtre Bit Dsignation Observation
1 U734.01 Mot d'tat 1 Corresp. au mot d'tat 1 des instruc. de serv.
2 U734.02 Mesure de vitesse K0179
3 U734.03 Mesure de traction K9240
4 U734.04 Mot d'tat 2 Corresp. au mot d'tat 2 des instruc. de serv.
5 U734.05 Mot d'tat 3 Mot d'tat de l'enrouleur.....K9113
0 Rgulation de traction en MARCHE 1.....marche
1 Rgul. traction en limitation 1.....en limitation
2 Casse de bande 1.....casse
3 Vitesse limite dpasse 1.....n>>
4 Mode de fonctionnement ambigu 1.....ambigu
5 Rserve
6 Rserve
7 Rserve
8 Rserve
9 Rserve
10 Rserve
11 Rserve
12 Rserve
13 Rserve
14 Rserve
15 Rserve
6 U734.06 Diamtre actuel K9304
7 U734.07 Mesure de couple
(rapporte au moteur)
K0149
8 U734.08 Mesure de courant
(rapporte au moteur)
K0107
9 U734.09 Sortie rgulateur de traction K9249
10 U734.10 Vitesse de bande K0039
(en cas d'utilisation d'une carte optionnelle SBP pour
la rgulation v constante)

3.1.2 Entres analogiques
Consigne de manuvre: entre analogique multifonctions consigne principale X174: 4-5
Valeurs possibles: -10V.....+10V
Mesure traction/position: entre analogique multifonctions 1 X174: 6-7
Valeurs possibles: Mesure de traction: 0.....+10V
Mesure de position: -10V.....+10V
(avec une alimentation +/- les deux fins de course peuvent tre
dtectes)
3.1.3 Sorties analogiques
Consigne de traction pour poids du rouleau danseur en rgulation de position: sortie analogique 1
X175: 14-15
3.1.4 Entre de gnrateur d'impulsions
Entre pour gnrateur d'impulsions selon les instructions de service

Edition 06 05.2007
20-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

4 Instructions pour la mise en service
4.1 Ajustement de la mesure de vitesse

Il faut rgler les paramtres suivants:

U518 diamtre minimal sur la mandrin d'enroulement en mm
U519 Rapport de rduction
En prsence de deux rapports de rduction, il faut toujours rgler le rapport le plus petit.
Par exemple i1=4, i2=5..... U519=4

mandrin
moteur
n
n
i =

U520 Vitesse de rotation nominale
La vitesse rgler est la vitesse de rotation du moteur en min, atteinte avec la consigne de
vitesse de bande maximale, selon le diamtre du mandrin, et avec le rapport de rduction rgl
dans U519.

U522 Normalisation de la vitesse de la bande en m/s pour la consigne maximale.

U523 Normalisation du diamtre en mm. 100% = diamtre maximal.

4.2 Compensation du couple de frottement
En gnral, le frottement varie avec la vitesse de rotation de la bobineuse. Les grandeurs perturbatrices
prendre en considration sont par exemple l'chauffement du rducteur. Il peut s'avrer ncessaire de
procder une post-optimisation aprs quelques heures de fonctionnement. Le rglage prcis prsente une
importance particulire surtout en rgulation indirecte de traction.

Marche suivre:
Faire marcher la bobineuse en rgulation de vitesse pure, c.--d. binecteur B3512 (rg. traction
MARCHE ext.) doit tre 0.
Inhiber la compensation d'acclration, en supprimant par ex. le signal dv/dt (rgler P542 0,01).
Effectuer la mesure pour le diamtre minimal de la bobine, entrer le diamtre minimal, pas de liaison
avec la bande.
Faire monter en vitesse le moteur selon la rampe interne en augmentant la vitesse par bonds de par
exemple 10%.
A chaque bond, relever la valeur du couple dans le connecteur K0142 et l'inscrire dans l'indice
correspondant du paramtre U283.01 .10 (bloc de caractristique N106).
Arrter le moteur
Slectionner le mode de fonctionnement "Rgulation de rouleau danseur" et placer le binecteur B3501
(maintenir le diamtre) sur 1
Remonter en vitesse par bonds de 10% et observer chaque palier le connecteur K0160 (sortie du
rgulateur de vitesse). Celui-ci devrait se situer dans une plage de +/-3%.

IMPORTANT
Une compensation de frottement rgle sur une trop forte valeur peut provoquer une drive de la
bobineuse et une bande trop lche lors du droulage avec rgulation de traction indirecte.

05.2007 Edition 06
Siemens AG 21-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
4.3 Compensation du couple d'acclration
Dans la mesure o le couple d'acclration n'est pas ngligeable par rapport au couple nominal. il est
recommand de d'introduire une compensation d'acclration pour l'enrouleur rgulation de traction
directe et indirecte. Dans le cas de la rgulation de rouleau danseur, on pourra dans la plupart des cas
renoncer la compensation du couple d'acclration ; en rgulation de v constante, elle ne sera
gnralement pas active.

Marche suivre:
Pas de liaison avec la bande, rapport de rduction 1 slectionn (la commutation sur le rapport 2 est
prise en compte automatiquement)
Rgler les temps de monte et de descente sur des valeurs qui correspondent aux valeurs relles en
exploitation.
P542 (pondration dv/dt) a la valeur par dfaut 30s, c.--d. que pour un temps de monte ou de
descente de 30s, dv/dt vaut 100%. P542 devrait toujours tre rgl sur la valeur relle du temps de
monte et de descente. Ceci donnera alors toujours au maximum100 % pour le signal dv/dt (K0191). Si
ncessaire, on pourra choisir un rglage diffrent pour P542 pour le rglage fin de la compensation
d'acclration.
Slectionner le mode "rgulation indirecte de traction" et rgler la consigne de saturation P405 0% ;
mettre le binecteur B3501 1 (maintenir le diamtre).
4.3.1 Moment dinertie fixe
Mesure pour le diamtre minimal de la bobine (mandrin), entrer le diamtre minimal.
Supprimer l'influence du moment d'inertie variable, c.--d. entrer une largeur de bande de 0% au niveau
du connecteur K3008.
Faire varier la vitesse de la bobineuse entre 10% et 90% et observer le connecteur K0160 (sortie du
rgulateur de vitesse) durant les phases d'acclration et de dclration. L'cart par rapport la valeur
du rgime tabli correspond alors au couple d'acclration ou de dclration.
Rgler la pondration du moment d'inertie constant avec P407 la valeur dtermine au point prcdent.
A titre de contrle en rgulation de traction directe ou de rgulation de rouleau danseur, on peut observer
la sortie du rgulateur de traction/de rouleau danseur (K9249). La valeur devrait se situer dans la plage
de +/-3%.
4.3.2 Moment dinertie variable
Rgler les paramtres suivants :
U526 = U528 = diamtre maximal possible en mm
P404 = diamtre du mandrin en % du diamtre maximal
U527 = diamtre du mandrin en mm
Mettre en place une bobine aussi pleine que possible et avec une bande aussi large et aussi paisse que
possible.
Entrer pour le diamtre de bobine, l'paisseur et la largeur de bande les valeurs actuelles.
Faire varier la vitesse de la bobineuse entre environ 10% et une vitesse laquelle la vitesse
circonfrentielle maximale de la bobine n'est pas dpasse et, durant les phases d'acclration et de
dclration, observer le connecteur K0160 (sortie du rgulateur de vitesse de rotation). L'cart par
rapport la valeur du rgime tabli correspond alors au couple d'acclration ou de dclration.
Rgler la pondration du moment d'inertie constant avec U529 de manire obtenir sur K9121 (somme
des moments d'inertie constant et variable) la valeur dtermine au point prcdent.
A titre de contrle en rgulation de traction directe ou de rgulation de rouleau danseur, on peut observer
la sortie du rgulateur de traction/de rouleau danseur (K9249). La valeur devrait se situer dans la plage
de +/-3%.

NOTA
Si la largeur et/ou l'paisseur de bande sont toujours les mmes, on donnera aux paramtres U150.03
(largeur de bande) et/ou U525.04 (paisseur) la valeur de K0001 (100%).

Edition 06 05.2007
22-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

4.4 Optimisation du rgulateur de vitesse
Ouvrir les limites de couple, par ex. en donnant le signal "rgulation du rouleau danseur MARCHE" (ceci a
pour effet de mettre P605.01 150%).
Inscrire dans P559 et P560 le seuil 2 d'adaptation qui se calcule par la formule suivante:
100 529 U
D
D D
560 P 559 P
4
max
4
mandrin
4
max

= = [%]
Conditions : paisseur et largeur de bande sont 100%, U529 a t dtermin au point 4.3.2.
Les seuils 1 (P556, P557) doivent toujours tre 0.
4.4.1 Optimisation pour le diamtre minimal
Mettre en place une bobine pleine
Excuter le cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse conformment aux instructions de service
(P051 = 26).
Lire les valeurs de P225 (Kp) et P226 (Tn) et les inscrire respectivement dans P550 et P551
(correspondent aux valeurs infrieures de l'adaptation de Kp et Tn)
4.4.2 Optimisation pour le diamtre maximal
Faire fonctionner la bobineuse avec un mandrin vide
Excuter le cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse conformment aux instructions de service
(P051 = 26).
Les valeurs inscrites dans P225 et P226 correspondent prsent aux valeurs suprieures de l'adaptation
de Kp et Tn.

4.5 Conseils pour le rglage des paramtres
P406: Rapport de rduction 2.
La valeur est donne par i1/i2.
Exemple: i1=4, i2=5 P406 = 4/5 = 80%

U099: Rg. position : rglage pour la surveillance de la position du rouleau danseur, par ex. 90%.

U198: Rg. traction : rglage de la traction minimale ou du couple minimal pour la surveillance de
casse, par ex. 5%.

U282.01-.10: Caractristique de frottement.
U283.01-.10: Seules des valeurs positives sont permises.

U285.01-.10: Caractristique de duret d'enroulement
U286.01-.10: Seules des valeurs positives sont permises.

U288.01-.10: Bloc de caractristique 108.
U289.01-.10: Ce bloc permet de dlinariser l'intervention du potentiomtre de manuvre.
(La caractristique rgle correspond environ y=f (x) )

U450: Temporisation de la dtection de casse.
Permet d'occulter les creux passagers d'efforts de traction et de couple.

U453: Dure pendant laquelle la traction minimale rgle dans U198 doit tre dpasse pour que la
rgulation de traction soit active.

U456: Temps de rembobinage en cas de casse de bande.

05.2007 Edition 06
Siemens AG 23-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
U539.01: Temps d'intgration du calculateur de diamtre
Sa dtermination se fait au moyen de la formule suivante:


( )
95 , 0 *
42 , 0 * d * D
537 U * v * D D
01 . 539 U
min max
max Hlse max

= [s]

D
max
diamtre maximal de la bobine [m]
D
Hlse
Diamtre minimal (mandrin) [m]
v
max
vitesse maximale de la bande [m/min]
d
min
Epaisseur minimale de bande [mm]
0,95 Facteur dintgration de 5% de scurit
Edition 06 05.2007
24-55 Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

5 Annexe
5.1 Liste des blocs fonctionnels libres utiliss


Bloc Numro de bloc
Convertisseur binecteurs-connecteur 13
Valeur moyenne sur n cycles 16
Additionneur/soustracteur 20,21,22,23,24,25
Inverseur de signe 35,36
Inverseur de signe commutable 40,41
Diviseur 42,45,46
Multiplieur 50,51,52,53,290.....297
Multiplieur/diviseur haute rsolution 55,56
Formation de valeur absolue avec filtrage 60,61
Limiteur 65
Dtecteur de seuil sans filtrage 73,74
Slection de maximum 80
Oprateur de poursuite/mmorisation 82
Commutateur de signal analogique 90.....99
Intgrateurs 101
Blocs de caractristiques 106,107,108, 280
Gnrateur de rampe simple 113
Rgulateur technologique 114
Calculateur vitesse linaire/vitesse de rotation 115
Moment d'inertie variable 116
Multiplexeur 86,87
Oprateurs ET 121.....132
Oprateurs OU 150.....167
Inverseur 180.....193
Oprateurs ET-NON (NAND) 200
Bascules RS 215
Oprateurs retard 240.....246
Commutateur de signaux binaires 250.....253
Rgulateur PI 260
05.2007 Edition 06
Siemens AG 25-55
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin

5.2 Liste des valeurs fixes utilises

Paramtre Fonction Feuille
P401 Consigne de marche par -coups 1.1
P402 Adaptation de l'cart consigne-mesure de couple pour dtection de casse 17.1
P403 Ajustement fin de la vitesse de bande 8.4
P404 Diamtre du mandrin en % de Dmax 8.6
P405 Consigne de saturation pour rgulateur de vitesse en rgulation dir. et indir. de traction 14a.1
P406 Rapport de rduction 2 11.1
P407 Moment d'inertie fixe 11.2
P408 Normalisation de la consigne de couple 16.1
P409 Intervention du rgulateur de traction ou de position 15.5
P410 Traction l'arrt 12.4
P411 Consigne de position (sauf en cas de rgulation de rouleau danseur toujours 0 !) 15.1
P421 Variation du diamtre monotone 0.....non 1.....oui 8.2
U099.01 Saisie de la position de fin de course du rouleau danseur 17.1
U099.02 Couple maximal en mode rgulation de vitesse 16.5
U099.03 Consigne de traction minimale 12.1
U198 Traction minimale ou couple minimal 17.1
U201 Ecart de couple maximal admis pour dtecter une casse de bande 17.5

5.3 Schmas dtaills
Voir feuilles suivants 1.....20

NOTA
Pour une meilleure identification, les modifications spcifiques la bobineuse concernant les connexions
de binecteurs et de connecteurs ainsi que les modifications des paramtres sont reprsentes sur fond
gris. Ces valeurs s'cartent du rglage usine.

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Edition 06 05.2007
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SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse mandrin
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