Chap II Thorie lmentaire de la RDM

Cours de rsistance des matriaux K. GHENIA

Thorie lmentaire de la RDM


1) Dfinitions:
La rsistance des matriaux pour objet ltude de lquilibre externe et interne des
solides constituants les constructions.
Cette tude ncessite, dune part la vrification de lquilibre statique, dautre part la
recherche des valeurs des contraintes et des dformations subies par un corps donn, soumis
un systme de forces extrieures ; parmi ces forces sont comptes les charges permanentes
comprenant en particulier, le poids propre du corps), les charges variables dans le temps et les
ractions dappui ncessaires lquilibre du corps.

2) Hypothses et principes de base de la RDM :
1) les dformations du corps sont supposes trs petites et sans influence sur
lintensit et la direction des forces appliques, et sur les conditions dquilibre
du corps ( sauf notamment dans ltude des corps sur appuis lastique et dans
ltude du flambement) ;
2) entre deux sections voisines dune pice prismatique, les variations de forme et
dtendue de section sont supposes tre trs progressives ;
3) la section droite ( perpendiculaire la fibre moyenne ) dune pice prismatique
reste plane aprs lapplication des forces sur la pice ; cest lhypothse de
Navier-Bernoulli ;
4) dans le domaine de llasticit de la matire, les dformations sont
proportionnelles aux contraintes ; cest La loi de Hooke ;
5) la gnralisation de la loi de Hooke conduit au principe de superposition des
effets des forces, selon lequel leffet produit par un ensemble de forces est gal
la somme des effets produits par chaque force considre isolment.
6) Homognit et isotropie : les matriaux tudis en RDM doivent tre
homognes et isotropes (mme caractre physique et mcanique en tout point )
Exemple : - Acier : homogne et isotrope
- Bois : anisotrope

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3) Etude de la notion de contraintes:
Le but de ce paragraphe est de mettre en place la notion de contraintes autour dun
point, dans le cas le plus gnral ou lon va isoler un lment de volume au sein dun
solide ; nous mentionnerons aussi les proprits essentielles lies la reprsentation de
ltat de contraintes.
3-1) Mise en place du vecteur-contrainte :
a) il nous faut pour cela tudier tout dabord lquilibre dun solide isol :considrons le
domaine suivant, dsign par (D ) isol au sein du volume de la structure tudier.
Dcoupons par la pense (D) en deux domaine (1) et (2), et traduisons par exemple
lquilibre du domaine (1). Ce domaine est en quilibre, sous laction :
- des forces extrieures appliques (1) ;
- des forces exerces par (2) sur (1) au travers de coupure que lon faite.
( D)

(2)
P n
ds
(1)


Le domaine (2) exerce sur (1) au travers de llment de surface ds des forces admettant
pour rsultante dF, et pour moment rsultant dc ( on nglige ce couple, du second ordre
par rapport dF ).
On appelle vecteur-contrainte au point P, relativement au plan orient par la normale n le
vecteur :
T ( p,n) = lim (dF/ ds )

ds 0

Remarque : On sintresse au domaine ( 1 ) , dont on tudie lquilibre. Il est important de
noter que relativement au milieu tudi, n dsigne toujours la normale oriente vers
lextrieur :
n

(1)
F
1

F
F
i

F
n

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proprit de T(p,n) : on peut aussi tudier lquilibre de la rgion (2). La normale
extrieure est alors n = -n .En appliquant le thorme des actions rciproques, on obtient :
T
(P, -n )
= - T
( P , n )

b-Expression du vecteur-contrainte :
On reprend lcriture du vecteur T
(P, n )
, et on va lcrire en projection :
- sur le plan de llment daire ds ;
- sur laxe n : n


T
(P, n )

(2)
P
ds
(1)
On a : = T
(P, n )
. n
Et T
(P, n )
= .n +
Avec : dsigne la contrainte normale ;
: dsigne la contrainte tangentielle.

4 ) Sollicitation dans une section (efforts internes ):
4-1) Notion de coupure :
Le but de ce paragraphe, dterminer quels sont les efforts qui se dveloppent
lintrieur de la matire. Pour cela, considrons une poutre droite en quilibre soumise des
efforts extrieurs quelconques F
i
et des ractions de liaison quelconque R
i
.
F
i

Y


G
o
G G
1
X

Z R
(x)


R
i

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Et effectuons par la pense une coupure fictive labscisse x que nous noterons
(x)
. Isolons
prsent le tronon (1) situe gauche de la section fictive
(x)
.Isolons prsent le tronon
(1) situ gauche de la section fictive
(x)
.
Le tronon est en quilibre sous laction :
- des forces extrieures qui lui sont appliques ;
- des ventuelles actions de liaison ;
- des forces que le tronon de droite (2) exerce sur (1). ( ces forces se dveloppent
lintrieure de la matire ).
Nous pouvons exprimer ces forces intrieures sous la forme dun torseur, crit au centre
de gravit de la section
(x)
. Nous adopterons donc la reprsentation suivante :


Y
Fi
(x)


G
o
G X
M
(x)

Z
R
i



4-2) Dfinition des sollicitations :
Par dfinition, on appellera sollicitation les projections sur les axes X,Y,Z des vecteurs

(x)
et M
(x)
soit :
N(x) : effort normal ;

(x)
V
y
(x) : effort tranchant suivant y ;
V
z
(x) : effort tranchant suivant z ;

Mt(x) : moment de torsion ;
M
(x)
M
y
(x) : moment flchissant porte par y ;

M
z
(x) : moment flchissant porte par z ;

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Dans la suite, nous considrerons essentiellement des problmes plans, les efforts extrieurs
tant situs dans le plan ( o,x ,y). Dans ces conditions, les seules composantes non nulles du
torseur des sollicitations sont :
- leffort normal N(x) ;
- leffort tranchant suivant y, que nous noterons V(x) ;
- le moment flchissant suivant z , que nous noterons M(x).
et nous adopterons la reprsentation suivante :
a) cas du tronon gauche :


Y Y
Fi V
(x)

M
(x)

X
X N
(x)

R
i


Convention : a ce stade du calcul, les sollicitations N,V et M sont inconnues ; cest pourquoi
nous les reprsentons par convention par un vecteur orient dans le sens positif des axes .
Cela nous conduit dfinir un sens positif pour les couples et le moment flchissant ports
par z. Nous conviendrons que ce sens positif est le sens trigonomtrique direct :
a) cas du tronon droite :
Il peut tre plus facile dappliquer le principe fondamental au tronon de droite. Daprs les
conventions que nous avons adoptes et en vertu du thorme des actions rciproques, nous
reprsenterons le systme tudier de la faon suivante :


Y
Fi
- M
(x)
- V
(x)

X
- N
(x)

R
i


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Connaissant les sollicitations dans une section quelconque , il suffit alors de faire varier x le
long de la poutre pour connatre les sollicitations dans toutes les sections. On obtient alors des
diagrammes des sollicitations N,V et M en fonction de x.
4-3) Equations dquilibre-trac des diagrammes:
La finalit de la thorie des poutres est de connatre le comportement des particules dans toute
section dune poutre.
Pour tudier la structure on procde comme suit :
- faire la reprsentation mcanique de la structure sans oublier de mettre les actions et
les ractions (suivant le type dappui) ;
- appliquer le PFS pour dterminer les ractions dappuis ;
- faire la coupure pour chaque intervalle ( on appelle intervalle, la zone dans laquelle on
a le mme chargement), et crire le torseur gauche ou droite des sollicitations.
- tracer les diagrammes des sollicitations en fonction des quations dj trouves.

4-4) Exemple : sollicitation dune poutre
Soit le cas dune poutre soumise une charge verticale uniformment rpartie :

R
A
q R
B


A E B
x
L


- Sur une section droite de la poutre, la charge produit un effort tranchant V et un
moment flchissant M.
- On peut mettre en vidence ces efforts intrieurs en faisant une coupe la distance x
de lappui gauche A de la poutre et en isolant les deux tronons AE et EB cres par
cette coupe.
R
A
q q R
B

M
A E E B
x +V +V


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On considre lorigine des axes de coordonnes lappui gauche A. On fait alors une coupe
la distance x de A et lon considre le tronon de la poutre gauche de la coupe, o lon a mis
en vidence leffort tranchant V et le moment flchissant M.
Commentaire : Sur cette mme figure, on montre leffort tranchant V et le moment flchissant
M inconnus suivant le sens positif, comme il a dj t dfini pour les efforts entre les
extrmits dune poutre. Les rsultats des calculs qui suivent dtermineront le sens exact de
ces efforts intrieurs. On utilisera le mme principe dans les autres exemples. Pour dterminer
les efforts intrieurs M,V et N, on crira lquation dquilibre des forces agissant sur le
tronon gauche ou droite de la coupe. On choisira le tronon o les quations dquilibre
sont plus simples crire.
Calcul des ractions :
De lquation de la statique M
B
= 0, on a :
R
A
.L q.L/2 =0
Do
R
A
= q.L/2 = R
B
( cause de la symtrie )
Dtermination du diagramme des efforts tranchants :
Leffort tranchant V est dtermin en crivant lquation dquilibre statique de toutes
les forces verticales agissant sur le tronon. De lquation Fy = 0, on a :
RA q.x V = 0
Do, pour 0 x L, en remplaant RA par sa valeur, on trouve :
V = RA q.x = q.L/2 q.x (1)
De lquation (1), on voit que les valeurs de leffort tranchant varient le long de laxe
de la poutre. Pour x = 0, V=q.L/2
Pour x = L/4, V= q.L/4
Pour x = L/2, V= 0
Pour x = 3L/4, V= - q.L/4
Pour x = L, V= - q.L/2
Avec ces valeurs, on peut tracer le diagramme des efforts tranchants. Dans le cas de
cette poutre, la variation de leffort tranchant est linaire et leffort tranchant maximal
se trouve aux appuis. Conformment la convention de signe, il est positif dans la
moiti gauche de la poutre et ngatif dans la moiti droite.
Dtermination du diagramme des moments flchissant :
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Le moment flchissant M en une section x de la poutre est dtermin en crivant
lquation dquilibre statique des moments de toutes les forces agissants sur le tronon
gauche de la section x. On doit avoir :
M
x
= 0
R
A
.x q.x/2 M =0
Do, pour 0 x L,
M = R
A
.x q.x/2 = qL.x/2 q.x/2 (2)
De lquation (2), on voit que les valeurs du moment flchissant varient le long de
laxe de la poutre.
Pour x = 0 , M = 0
Pour x = L/4 , M = 3qL/32
Pour x = L/2 , M = qL/8
Pour x = 3L/4 , M = 3qL/32
Pour x = L , M = 0
Avec ces valeurs, on peut tracer le diagramme des moments flchissant. Le moment
flchissant est positif et varie dune faon parabolique. Il est maximal au milieu de la
poutre o leffort tranchant est gal zro.


-qL/4
-qL/2
x
qL/4 qL/2

L

V

( DET )



x


3qL/32
qL/8
L

M

( DMF )
0
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Commentaires :
- La convention de signe dont on sest servi pour crire les quations dquilibre est
celle qui est utilise en statique ;
- Pour lexemple prcdant , on a dtermin les valeurs de leffort tranchant et du
moment flchissant en plusieurs points, puis on a trac les diagrammes des efforts
tranchants et des moments flchissants ;
- Par convention, le diagramme des efforts tranchants est trac au-dessus ou au-dessous
de laxe de la poutre suivant que leffort tranchant est positif ou ngatif. De mme, le
diagramme des moments flchissants est trac du cot des fibres tendues. Dans cet
exemple, il est trac en dessous de laxe de la poutre, car le moment flchissant entre
les appuis est positif donc, les fibres infrieures sont tendues



4-5) Relation entre effort tranchant et moment flchissant :
Considrons une poutre soumise une charge rpartie q(x) et isolons lintrieur de cette
poutre un tronon de longueur dx .


q
(x)



-N
(x)
N
(x+dx)
M
(x+dx)
x

-M
(x)
-V
(x)
V
(x+dx)


dx




Ecrivons lquilibre statique de ce tronon en projetant sur les axes les quations vectorielles
du principe fondamental de la statique :
Projection sur x : N(x+dx) N(x) = 0 (1)
Projection sur y : V(x+dx) V(x) q(x).dx = 0 (2)
Projection sur z : M(x+dx) M(x) +q(x).dx/2 + V(x).dx = 0 (3)
( les moments sont exprims par rapport G
x+dx
, centre de gravit de la section situe
labscisse x+dx ).
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Par dfinition de la drive ( voir cours de mathmatiques) on peut crire :
V(x+dx) V(x) =
dx
dx
dV

Lquation (2),fournit donc la relation :
dV/dx = q(x) (4)
Transformons lquation (3) en remarquant que (dx)/2 est ngligeable devant les autres
termes ( infiniment petit du second ordre).
Il vient : dM/dx = -V(x) (5)
En rassemblant les deux quations (4) et (5) il vient :
dM/dx = -q(x) (6)



Commentaires :

Ces trois relations permettent :
- soit de dterminer V et M dans un tronon de poutre soumis une charge rpartie ;
- soit de vrifier lexactitude dun trac de diagrammes des sollicitations ;
- soit de dterminer la section la plus sollicite en flexion ( la section o leffort
tranchant est gal zro).


4-6) Applications :
1) On donne la poutre simplement appuye qui supporte les charges montres sur la
figure 1. dterminer les ractions de la poutre et les diagrammes des efforts tranchants
et des moments flchissants le long de laxe de la poutre.



y

Q1= 20 kN .
q= 20 kN/m .

A B x


R
A
R
B
.
3 m
L=10 m

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Solution :
A - Calcul des ractions :
On calcule R
A
en prenant
M
B
= 0
R
A
.L Q
1
.(L-3) q.L/2 = 0
Do
R
A
.L = Q
1
.(L-3) + q.L/2 (1)
Dans lquation (1), en remplaant L,q et Q
1
par leurs valeurs, on a
10.R
A
= 20.(10-3) + ( 20*10*5) = 1140
R
A
= 1140/10 = 114 kN
De lquation Fy = 0, on a
R
A
+R
B
220 = 0
Do
R
B
= 220 114 = 106 kN
B - Dtermination du diagramme des efforts tranchants :
de lquation Fy = 0, on a, pour 0 x 3m,
R
A
qx V(x) = 0
Do
V(x) = R
A
qx = 114 20.x
Pour 3 x 10,
R
A
Q1 - q.x V(x) = 0
V(x) = R
A
Q1 q.x = 114 20 20.x
De lquation ci-dessus, pour x = (114 20 )/20 = 4.7m,
V(4.7) = 0
Pour x = 0, V = 114 kN ;
Pour x = 3m, V
g
= 54 kN ; ( gauche de la section dabscisse 3m)
V
d
= 34 kN ; ( droite de la section dabscisse 3m )
Pour x = 10 m, V = -106 kN.
Avec ces valeurs, on peut tracer le diagramme des efforts tranchants :



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-114
-54
-34 x

3 m
x = 4.7m 106 kN
V

( DET )

C-Dtermination du diagramme des moments flchissants :
De lquation Mx = 0, pour 0 x 3m, on a :
R
A
.x q.x/2 M(x) = 0
Do
M(x) = R
A
.x q.x/2 = 114.x 20.x/2
pour 3 x 10m, on a :
R
A
.x Q
1
(x-3) q.x/2 M(x) = 0
Do
M(x) = 114.x 20 (x-3) 20.x/2
On a dM/dx = 114 20 20.x
Et dM/dx = 0, pour
m x 7 . 4
20
20 114
=

=
des tapes B et C, on constate donc que pour x = 4.7m, v=dM/dx = 0 .Leffort tranchant
est gal zro et, par consquent, la valeur du moment flchissant est maximale.
Pour x =0, M=0 ;
Pour x = 3m, M= 252 kN.m ;
Pour x=4.7m, M
max
= 280.9 kN.m ;
Pour x =10m, M=0 ;

Avec ces valeurs, on peut tracer le diagramme des moments flchissant :



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x



3 m
280.9 kN.m
x = 4.7m
M

( DMF )

Commentaire : en examinant les diagrammes des efforts internes, on constate que la
valeur de leffort tranchant, la section o la charge concentre est applique, diminue
verticalement de la valeur de cette dernire. Cependant, le diagramme des efforts
tranchants ne traverse pas laxe de la poutre et, par consquent, leffort tranchant cette
section nest pas gal zro. Comme on la tabli, il est gal zro la section dabscisse
x =4.7m, et le moment flchissant est maximal cette section.

2) On donne la poutre simplement appuye qui supporte des charges concentres ( voir
figure ci-aprs). Dterminer les diagrammes des efforts tranchants et des moments
flchissants le long de la poutre.

F F=100 kN

A B
R
A
4.00 4.00 4.00 R
B


L =12.00 m

Solution :
On a R
A
= R
B
= 100 kN ( par raison de symtrie ) ;
A- dtermination du diagramme des efforts tranchants :
pour 0 x 4m, V = R
A
= 100 kN
pour 4 x 8m, V = R
A
F= 100 - 100 = 0
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pour 8 x 12m, V = R
A
F F
= 100 100 100 = -100 kN
100 kN

A C D B
-100 kN

( DET )

B- dtermination du diagramme des moments flchissants :
pour 0 x 4m, M = R
A
.x = 100.x x = 0, M=0 ;
x = 4, M = 400 kN

pour 4 x 8m, M = R
A
.x F.(x-4) x = 4, M=400kN.m ;
x = 6, M = 400 kN.m;
x = 8, M = 400 kN.m.


A B


400 kN.m

( DMF )
Commentaire :En examinant les diagrammes des efforts internes, on constate que les
relations fondamentales exprimes par les quations (4) et (5) du paragraphe 4.4 sont
justifies. Ainsi, sur les parties AC et DB de la poutre, comme leffort tranchant est
constant, la pente du moment flchissant est constante et le moment flchissant varie
linairement le long de ces parties. En outre, sur la partie CD de la poutre, comme leffort
tranchant est gal zro, le moment flchissant est constant et on a une flexion pure sur
cette partie de la poutre. De plus, sur ces parties, leffort tranchant tant constant ou gal
zro, lquation (6) est justifie et, par consquent, la poutre ne supporte pas de charge
uniforme.
V
x
C D
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EXERCICES
Tracer les diagrammes des efforts tranchants (DET) et les diagrammes des moments
flchissants ( DMF) des poutres et des portiques montrs pour chacun des exercices ci-
aprs.
Exercice II.1

12 kN /m 50 kN



A

B

5.00 6.00 3.00m



Exercice II.2

10 kN.m 20 kN 20 kN.m

A C D B

2.00 3.00 3.00 2.00




Exercice II.3
16 kN/m

2.00
40 kN

3.00
A 5.00 m B

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Exercice II.4
F = 20 kN
3.00 4.50 4.50 m



q = 5 kN/m 6.00 m
.

A B

12 m


Exercice II.5

On considre le demi-portique, supportant les charges montres sur la figure ci-aprs.
Dterminer les diagrammes des efforts internes.


30 kN
B C


5 m 20 kN/m



A
3.00 2.00




30