3ADW000066R0707 DCS500 System Description F G

II D 1-1
Variateurs standards DCS 500

pour systmes d'entranement c.c.
25 5200 A
6 5000 kW
Description du systme
DCS 500B / DCF 500B
Hints for printing:
A4-format from page 1...56 (System description + Software structure diagrams A4)
A3-format from page 57...60 (Software structure diagrams)
A1-format page 61 (Software structure overview)
These hints will not be printed!
II D 1-2
3ADW000066R0707_DCS500_System_description_f_g
Technologie de pointe, performances et convivialit
Un large champ d'applications
industrielles
Les convertisseurs DCS, DCA, DCF et DCR sont
destins aux applications les plus exigeantes dans les
domaines les plus divers :
Mtallurgie
Industrie papetire
Manutention
Bancs d'essais
Industrie agroalimentaire
Imprimerie
Plasturgie et industrie du caoutchouc
Exploitation ptrolire
Navires
Remontes mcaniques
Aimants
Groupes lectrognes
Electrolyse
Chargeurs de batterie
etc.
La srie DCS 500 couvre une gamme complte de
convertisseurs courant continu (c.c.) hautement fia-
bles et aux performances leves pour l'alimentation et
la commande des moteurs c.c.
Le DCA 500 est un module convertisseur DCS 500
mont dans une armoire pour convertisseur appele
"Common Cabinet" (cf. documentation part).
Le DCF 500 est un module DCS 500 modifi pour
alimenter d'autres charges que les circuits d'induit des
moteurs c.c. (ex., charges inductives comme enroule-
ment de champ de moteurs, aimants, etc.).
Pour les projets de modernisation d'quipements exis-
tants, ABB a cr un "Kit de modernisation" spcial,
DCR 500, pour la mise niveau de votre parc variateurs
c.c. et l'exploitation de la technologie numrique la plus
moderne (cf. document part).
Plusieurs options sont proposes pour crer un systme
aux performances optimises et adaptes aux contrain-
tes de chaque utilisateur et rpondant toutes les
exigences de scurit. L'lectronique de commande
commune la gamme complte rduit les besoins en
pices de rechange, les stocks et la formation.
OUTILS LOGICIELS
Pour conomiser du temps, de l'argent et de l'ner-
gie, vous utiliserez le programme CMT (Commis-
sioning and Maintenance Tool) pour le paramtra-
ge, la mise en service, le suivi d'exploitation et la
maintenance de votre variateur.
Pile de donnes Suivi de tendance
Pile de dfauts Paramtres/signaux
Commande en local
Le programme GAD (Graphical Application Desi-
gner) contient une bibliothque complte de blocs-
fonctions standards servant dvelopper des appli-
cations utilisateur tout en laborant en parallle la
documentation requise.
Les programmes CMT et GAD sont des outils puis-
sants et efficaces pour les ingnieurs de dveloppement,
de mise en service et de maintenance.
II D 1-3
1 DCS 500 - une nouvelle gnration de variateurs
Architecture modulaire
Simplicit d'installation et d'exploitation
Le module de base intgre:
Pont(s) de thyristors (avec fusibles de branche incor-
pors partir de la taille A5)
Surveillance de la temprature pont(s) de thyristors
Ventilateur
Alimentation de l'lectronique
Carte microprocesseur
Accessoires monter dans le module:
Carte d'excitation
pont de diodes non command, 6A ou
pont mixte (diodes/thyristors) semi-command,
16A
Carte de communication
Micro-console
En outre, les options suivantes permettent l'utili-
sateur d'adapter trs prcisment le variateur aux
besoins de son application
Modules d'excitation externes
Cartes d'E/S supplmentaires
Modules de couplage diffrents bus de terrain
Filtre(s) CEM
Progiciels d'application
Programmes PC
Par son raccordement un bus de terrain, l'entrane-
ment et ses fonctionnalits peuvent tre intgrs tout
type de systme d'automatisation ou de contrle-com-
mande industriel.
Le DCS 500 est un variateur entirement personnalisa-
ble et qui se prte la quasi totalit des applications,
notamment matre/esclave, enroulage/droulage, etc.
Les modules DCS 500 permettent de raliser des varia-
teurs complets de 25 A 5200 A (pour montage
parallle dodcaphas, 10.000 A environ), et sont adap-
ts tous les rseaux triphass.
Tous nos produits portent le marquage CE.
L'usine de variateurs c.c. d'ABB Automation Products,
DivisionVitesse variable de Lampertheim (Allemagne)
est certifie DIN EN ISO 9001 (gestion de la qualit)
et DIN EN ISO 14001 (gestion environnementale).
Les variateurs DCS 500 sont galement agrs UL
(Underwriters Laboratory).
Ils respectent par ailleurs les normes de CEM corres-
pondantes en Australie et en Nouvelle-Zlande et por-
tent le marquage C-Tick.
La srie DCS 500 est destine la fois aux applications
standards et aux applications de commande d'entrane-
ment les plus complexes.
Des programmes PC garantissent ergonomie et simpli-
cit d'exploitation.
Une gamme complte
La srie DCS 500 est propose en tailles : C1, C2, A5,
A6 et A7. Les appareils peuvent tre livrs en version
module ou en armoire standard.
Module en taille C1 Montage en armoire
DIN EN ISO 9001
DIN EN ISO 14001
II D 1-4
Table des matires
II D DESCRIPTION DU SYSTME
1 DCS 500 - une nouvelle gnration de
variateurs .................................................... II D 1-3
2 Vue d'ensemble du systme DCS 500 ....... II D 2-1
2.1 Caractristiques assignes et
contraintes d'environnement ........................................ II D 2-4
2.2 Les modules convertisseurs DCS 500 ......................... II D 2-5
2.3 Capacits de surcharge du DCS 500 .......................... II D 2-8
2.4 Excitations .................................................................. II D 2-10
2.5 Les options proposes pour les modules
convertisseurs DCS 500B / DCF 500B ...................... II D 2-12
Signaux d'entre/sortie ............................................. II D 2-12
Micro-console (commande et affichage) .................. II D 2-15
Interface srie ........................................................... II D 2-16
Utilisation d'un micro-ordinateur (PC) ....................... II D 2-16
Commande du variateur distance .......................... II D 2-16
2.6 Options pour le variateur ............................................ II D 2-18
Inductance de ligne pour les circuits
d'induit et d'excitation ................................................ II D 2-18
Protection par fusibles du circuit d'induit et des
cartes/modules d'excitation des variateurs c.c. ..... ...II D 2-20
Fusibles F1 et porte-fusibles pour circuit d'induit et
circuits d'excitation triphass .................................... II D 2-22
Fusibles F3.x et porte-fusibles pour circuits
d'excitation biphass................................................. II D 2-22
Transformateur T3 pour circuit d'excitation .............. II D 2-22
Inductance de commutation pour SDCS-FEX-2A .... II D 2-23
Transformateur T2 pour auxiliaires lectronique /
ventilation variateur ................................................... II D 2-23
Dtection de courant rsiduel ................................... II D 2-23
Filtres CEM ............................................................... II D 2-24
3 Comment spcifier votre variateur ........... II D 3-1
3.1 Configuration standard avec circuit
d'excitation interne ....................................................... II D 3-3
3.2 Configuration avec circuit d'excitation interne et
nombre rduit de composants externes ...................... II D 3-5
3.3 Configuration standard avec circuit d'excitation
externe semi-command (1 ph.) ................................. II D 3-6
3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation
entirement command (3 ph.) et sans
convertisseur d'induit ................................................... II D 3-7
3.5 Configuration type pour des entranements de
forte puissance ............................................................ II D 3-8
3.6 Configuration type pour des entranements
parallles 12 pulses de trs forte puissance en
application matre-esclave ......................................... II D 3-10
4 Prsentation gnrale du
logiciel (Vers. 21.2xx) ................................. II D 4-1
4.1 GAD - Outil de dveloppement d'applicatifs ................ II D 4-1
4.2 Introduction la structure et au mode d'utilisation....... II D 4-2
Schma logiciel avec remarques
II D 2-1
2 Vue densemble du systme DCS 500
Description du convertisseur
Configuration du variateur
Description du systme DCA 500 /
DCA 600 pour les armoires standards
quipes de variateurs c.c.
Si vous dsirez reprogram-
mer ou adapter le logiciel de
votre variateur, nous pou-
vons vous fournir un docu-
ment dcrivant de manire dtaille la
structure du logiciel du variateur de
mme que tous les blocs-fonctions disponibles. Ce
document est uniquement disponible sous la forme
d'un fichier en langue anglaise.
Un Manuel spcifique (DCS
500 Service Manual) est dis-
ponible pour les personnels
de Service.
Enfin, le personnel technique charg
des systmes d'entranement trouvera
toutes les instructions d'installation, de dimensionne-
ment, de protection par fusibles, etc. des variateurs c.c.
dans un document intitul "Technical guide".
Si vous dsirez modifier l'affectation des borniers avec
des fonctions logicielles, nous vous invitons d'abord
lire attentivement la description du logiciel et de vous
informer sur les configurations possibles. (Vous ne
devez jamais modifier la fonction d'une borne avec le
variateur raccord au rseau !). Ensuite, vous devez vous
assurer que les signaux adquats arrivent sur vos bor-
niers.
Les variateurs DCS 500 tant entirement personnali-
sables, les borniers d'E/S peuvent tre configurs selon
les besoins.
A la livraison de votre convertisseur, les borniers X3:
X7: sont prconfigurs comme illustr ci-dessous, ce
qui correspond l'exemple de raccordement du chapitre
4 que vous pouvez conserver sans aucune modification
si vous le souhaitez.
Le document que vous avez actuelle-
ment entre les mains dcrit les fonc-
tionnalits des convertisseurs DCS 500
de mme que le fonctionnement mu-
tuel de tous les composants formant un
systme d'entranement complet.
Les autres documents incluent :
Caractristiques techniques DCS 500
qui contient toutes les informations
techniques sur les composants se trou-
vant l'intrieur et l'extrieur du module convertis-
seur.
Le Manuel d'exploitation DCS 500 dcrit la procdu-
re de mise en service du variateur.
Pour les modules d'excitation triphass DCF 500, vous
utilisez la mme documentation que pour les convertis-
seurs d'induit DCS 500.
Documentation supplmentaire
Application Blocks
DCS 500B
3ADW000048
Volume V D2
SW Description
DCS 500B
3ADW000078
Volume V D1
Technical Guide
DCS
3ADW000163
Volume VII A
Service Manual
DCS 500(B)/600
3ADW000093
Volume VI A
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X6: Ent. analogiques
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X5: Codeur X6: Ent. logiques
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X7: Sort. logiques
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(SL8 sur SDCS-POW-1)
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DCS 500B
3ADW000066
Volume II D
DCS 500B
3ADW000055
Volume IV D
3ADW000165
Volume III
Description du system
Manuel d'exploitation
Charactristiques
techniques

DCA 500 / DCA 600
3ADW000121
Volume II D1
Description du system
La fourniture comprend un module convertisseur et quel-
ques accessoires. Le manuel " Quick Guide " avec un CD
Rom contenant toute la documentation en langue tran-
gre ainsi que des vis permettant de cbler conformment
la CEM sont toujours compris. Pour les tailles C1 et C2
une fiche permettant de connecter le ventilateur et des vis
pour brider les cbles de puissance sont ajoutes. Dpen-
dant du type de design des vis pour des cbles de puissance
(A5), une cl ouvris la porte (toutes) ainsi qu'un outil
pour remplacer les thyristors sont livrs avec le convertis-
seur.
pices additionelles A5, A6, A7 pices additionelles C1, C2
Dtails de la fourniture
II D 2-2
Le convertisseur DCS 500B avec ses options ou acces-
soires est destin la commande de moteurs c.c. ou
autres charges c.c. Dans le cas de moteurs c.c., le
Cette vue densemble illustre lagencement des principaux lments
constitutifs du systme.
Le module convertisseur DCS 500B constitue le coeur du systme.
Fig. 2/1: Vue densemble du systme DCS 500B
Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'induit
convertisseur DCS 500B lui-mme sert l'alimenta-
tion d'induit et un module d'excitation intgr ou
externe contrler le courant d'excitation.
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Excitation triphase
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II D 2-3
La plate-forme matrielle du convertisseur DCS 500B
a t reprise pour laborer le convertisseur DCF 500B
ddi la commande de charges inductives leves. Les
deux types de convertisseur utilisent le mme logiciel.
Lorsqu'il constitue un systme complet, ces deux con-
Fig. 2/2: Vue densemble du systme DCF 500B
Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'excitation
vertisseurs se distinguent par certaines cartes, les op-
tions et le cblage (l'option CZD-0x n'est pas requise
dans tous les cas ; cf. document Caractristiques techni-
ques).
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/
S

a
n
a
l
o
g
i
q
u
e
E
/
S

l
o
g
i
q
u
e
II D 2-4
2.1 Caractristiques assignes et contraintes denvironnement
Raccordement au rseau
Tension triphase : 230 1000 V selon CEI 60038
Fluctuation de tension : 10% en permanence ;
15% transitoire *
Frquence nominale : 50 Hz ou 60 Hz
Fluctuation de frquence
statique : 50 Hz 2 % ; 60 Hz 2 %
Plage de frquence
dynamique : 50 Hz : 5 Hz ; 60 Hz : 5 Hz
df/dt dynamique : 17 % / s
* = 0,5 30 priodes.
Nota : en mode rcupration d'nergie, la fluctuation de la tension exige
certaines prcautions.
Degr de protection
Module convertisseur et options
(inductance de ligne, porte-
fusibles, carte/module
d'excitation, etc.): IP 00
Convertisseur en armoire: IP 20/21/31/41
Couleur
Module convertisseur : NCS 170 4 Y015R
Convertisseur en armoire: RAL 7035 gris clair
Fig. 2.1/1: Courbe de dclassement de la capacit de charge du
convertisseur selon laltitude du site dinstallation
Capacit de charge (%)
Fig. 2.1/2: Courbe de dclassement de la capacit de charge du
module convertisseur selon la temprature ambiante.
Capacit de charge (%)
Contraintes denvironnement
Temprature admissible de l'air de refroidissement
- sur la prise d'air des convertiss.: 0 +55C
I
CC
nom.: 0 +40C
avec diff. cour. c.c. cf. Fig. 2.1/2: +30 +55C
- options: 0 +40C
Humidit relative (5...40C): 5 95%, sans condens.
Humidit relative (0...+5C): 5 50%, sans condens.
Gradient de temprature: < 0,5C / minute
Temprature de stockage: -40 +55C
Temprature pendant le transport: -40 +70C
Degr de pollution (IEC 60664-1, IEC 60439-1): 2
Altitude:
<1000 m au-dessus du niveau 100 %, sans rduction
de la mer : du courant
>1000 m au-dessus du niveau avec rduction du
de la mer : courant, cf. Fig. 2.1/1
Taille Niveaux sonores L
P
Vibrations
(1 m distance)
module en armoire module enclosed conv.
C1 59 dBA 57 dBA g, 2...150 Hz
C2 75 dBA 77 dBA g, 2...150 Hz
A5 73 dBA 78 dBA g, 2...150 Hz
A6 75 dBA 73 dBA g, 2...150 Hz
A7 82 dBA 80 dBA g, 2...150 Hz
Conformit normative
Le module convertisseur et ses composants protgs sont destins des
environnements industriels. Au sein de l'UE, les composants satisfont les
exigences des directives europennes du tableau suivant.
Cadre normatif nord-amricain
En Amrique du nord, les composants du systme
satisfont les exigences du tableau suivant.
70
80
90
100
110
30 35 40 45 50 55C
50
60
70
80
90
100
1000 2000 3000 4000 5000m
s e n n e p o r u e s e v i t c e r i D t n a c i r b a f u d t n e m u c o D
s e s i n o m r a h s e m r o N
e l u d o m n e . s s i t r e v n o C g t o r p r u e s s i t r e v n o C
s e n i h c a M e v i t c e r i D
E E C / 7 3 / 8 9
E E C / 8 6 / 3 9
n o i t a r o p r o c n i ' d t a c i f i t r e C
1 - 4 0 2 0 6 N E
] 1 - 4 0 2 0 6 I E C [
1 - 4 0 2 0 6 N E
] 1 - 4 0 2 0 6 I E C [
n o i s n e T e s s a B e v i t c e r i D
E E C / 3 2 / 3 7
E E C / 8 6 / 3 9
e d E C n o i t a r a l c D
t i m r o f n o c
1 - 1 - 6 4 1 0 6 N E
] 1 - 1 - 6 4 1 0 6 I E C [
] - - I E C [ 8 7 1 0 5 N E
t n e m e l a g r i o v
4 6 6 0 6 I E C
1 - 4 0 2 0 6 N E
] 1 - 4 0 2 0 6 I E C [
1 - 9 3 4 0 6 N E
] 1 - 9 3 4 0 6 I E C [
M E C e v i t c e r i D
E E C / 6 3 3 / 9 8
E E C / 8 6 / 3 9
e d E C n o i t a r a l c D
. t i m r o f n o c
a y l i ' u q t n a t u a r u o P (
s e l s e t u o t e d t c e p s e r
n o i t a l l a t s n i ' d s e n g i s n o c
s e d x i o h c e l t n a n r e c n o c
e l t e e g a l b c e l , s e l b c
e l u o M E C e r t l i f
) . s i l i t u r u e t a m r o f s n a r t
3 - 0 0 8 1 6 N E
] 3 - 0 0 8 1 6 I E C [
3 - 0 0 8 1 6 N E
] 3 - 0 0 8 1 6 I E C [
s e d t c e p s e R
" M E C e d s e l g R "
t n e m u c o d (
) 2 3 0 0 0 0 W D A 3
s e d t c e p s e R
" M E C e d s e l g R "
t n e m u c o d (
/ 2 3 0 0 0 0 W D A 3
) 1 9 0 0 0 0 W D A 3
0,5 g, 5...55 Hz
1 mm, 2...9 Hz
0,3 g, 9...200 Hz
Normes Tension
rseau
nominale
Convertisseur en module Convertisseur en
armoire
jusqu
600 V
UL 508 C
Partie puissance
CSA C 22.2 No. 14-95
Systme de commande
industrielle, produits
industriels
Utilisable pour des
convertisseurs en module
incluant des units
dexcitation.
Types avec marque UL:
voir certification UL
www.ul.com / certificate
no. E196914
ou sur demande
UL/CSA types:
sur demande

> 600 V
1000 V
Concernant EN / IEC xxxxxx
voir le tableau gauche
Utilisable pour des
convertisseurs en module
incluant des units
dexcitation.
EN / IEC: sur demande
(pour details voir le
tableau gauche)

II D 2-5
2.2 Les modules convertisseurs DCS 500
La srie DCS 500 est conue sur un principe de
modularit. Le module de base, qui regroupe le pont de
puissance et le circuit dextinction RC, est propos en
tailles diffrentes (C1a/b, C2a/b, A5, A6, A7), calibres
en termes de plages de courant et de tension. Tous les
modules sont refroidis par ventilation.
Le pont de puissance est command par llectronique
de lappareil, celle-ci tant commune lensemble de la
gamme. Une partie de llectronique peut tre installe
dans le module, en fonction des contraintes spcifiques
lapplication envisage (ex., excitation pour le moteur
ou carte dinterface). Loprateur peut galement dialo-
guer avec le variateur par une micro-console qui est soit
embroche dans son logement en face avant du module
convertisseur, soit installe sur la porte de larmoire avec
un kit de montage spcial.
Des accessoires tels que fusibles externes, inductances
de ligne, etc. sont galement disponibles pour raliser
un systme variateur complet.
Caractristiques nominales
Les valeurs nominales de tension fi-
gurent au tableau 2.1/1. Les valeurs
de tension c.c. ont t calcules sur la
base des hypothses suivantes :
U
VN
= tension nominale triphase
sur bornes dentre
Fluctuation de tension admissi-
ble 10 %
Chute de tension interne, 1 %
env.
Lorsquun certain pourcentage de
fluctuation ou de chute de ten-
sion a t pris en compte, selon les
spcifications des normes CEI et
VDE, la valeur de la tension de
sortie ou du courant de sortie doit
tre rduite par le facteur rel,
comme dans le tableau ci-contre.
Tableau 2.2/1: Tension c.c. maxi que le DCS 500 peut fournir partir de
tensions dentre spcifies.
Tension Tension c.c. Tension c.c. Classe de
rseau ( prconise) idale tension prco-
vide nise du DCS 500
U
VN
U
c.c.maxi 2Q
U
c.c.maxi 4Q
U
el0
y=
230 265 240 310 4
380 440 395 510 4
400 465 415 540 4
415 480 430 560 4
440 510 455 590 5
460 530 480 620 5
480 555 500 640 5
500 580 520 670 5
525 610 545 700 6
575 670 600 770 6
600 700 625 810 6
660 765 685 890 7
690 800 720 930 7
790 915 820 1060 8
1000 1160 1040 1350 9
1190 1380 1235 1590 1
Tension dinduit maxi autorise selon
type dexcitation
Application Convertisseur
dinduit
SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A
DCF 503A/504A
DCF 501B
DCF 504A

DCF 502B
Puissance toujours positive (U
i
et I
i
pos.)
Extrudeuse
2Q
U
ccmaxi2Q
U
ccmaxi2Q

-
Puissance souvent ou toujours ngative.
Drouleuse, charge suspendue
2Q
U
ccmaxi4Q
U
ccmaxi4Q
U
ccmaxi4Q

Puissance de temps en temps ngative
Presse dimprimerie arrt lectrique
2Q - -
U
ccmaxi2Q
+
modifier
paramtre
logiciel
Puissance positive ou ngative
Banc dessais
4Q
U
ccmaxi4Q
U
CCmaxi4Q

-
Puissance positive, de temps en temps
ngative
4Q
U
ccmaxi4Q
U
ccmaxi2Q
+
modifier
paramtre
logiciel
-

Si des tensions d'induit sont plus leves que celles spci-
fies, veuillez vrifier s.v.p. que votre ensemble travaille
toujours dans des conditions de scurits.
Tableau 2.2/2: Tension d'induit maxi autorise
II D 2-6
Type convertisseur y y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V)

x=1 2Q I
c.c.
[A] I
c.a.
[A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW]
x=2 4Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q
DCS50xB0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15
DCS50xB0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29
DCS50xB0050-61 50 50 41 41 31 35
DCS50xB0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44
DCS50xB0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58
DCS50xB0110-61 110 100 90 82 69 70
DCS50xB0140-y1 140 125 114 102 58 58 73 73
DCS50xB0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104
DCS50xB0250-y1 250 225 204 184 104 105 130 131
DCS50xB0270-61 270 245 220 200 169 172
DCS50xB0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183
DCS50xB0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235 281 284
DCS50xB0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273
DCS50xB0680-y1 680 610 555 500 282 284 354 354
DCS50xB0820-y1 820 740 670 605 340 344 426 429
DCS50xB1000-y1 1000 900 820 738 415 418 520 522
DCS50xB0903-y1 900 900 734 734 563 630 648 720
DCS50xB1203-y1 1200 1200 979 979 498 558 624 696
DCS50xB1503-y1 1500 1500 1224 1224 623 698 780 870 938 1050 1080 1200
DCS50xB2003-y1 2000 2000 1632 1632 830 930 1040 1160 1400 1600
DCF50xB0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15
DCF50xB0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29
DCF50xB0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44
DCF50xB0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58
DCF50xB0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104
DCF50xB0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183
DCF50xB0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235
DCF50xB0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273
Tableau 2.2/3: Convertisseurs DCS 500B / DCF 500B - tailles C1, C2, A5
Type convertisseur y y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V) y=8 (790 V) y=9 (1000V) y=1 (1190V)
I
c.c.
[A] I
c.a.
[A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW]
Convertisseurs 2Q
DCS501B1903-y1 1900 1550 1740
DCS501B2053-y1 2050 1673 1190 1430 1640
DCS501B2503-y1 2500 2040 1160 1450 1750 2000 2300
DCS501B3003-y1 3000 2448 1395 1740 2090 2400 2750
DCS501B2053-y1 2050 1673 2390
DCS501B2603-y1 2600 2121 3030 sur demande
DCS501B3303-y1 3300 2693 1540 1925 2310 2660 3040 3850 sur demande
DCS501B4803-y1 4800 3917 3360 3860 4420
DCS501B5203-y1 5200 4243 2430 3030
Convertisseurs 4Q
DCS502B1903-y1 1900 1550 1560
DCS502B2053-y1 2050 1673 1070 1280 1470
DCS502B2503-y1 2500 2040 1040 1300 1560 1800 2060
DCS502B3003-y1 3000 2448 1250 1560 1880 2150 2470
DCS502B2053-y1 2050 1673 2390
DCS502B2603-y1 2600 2121 3030 sur demande
DCS502B4803-y1 4800 3917 3000 3450 3950
DCS502B5203-y1 5200 4243 2170 2710
Ces convertisseurs sont quips de composants supplmentaires. Pour en savoir plus, nous contacter.
Tableau 2.2/4: Convertisseurs DCS 500B - taille A6/A7
Des courants suprieurs jusqu' 15.000 A sont obtenus par la mise
en parallle de convertisseurs - Pour en savoir plus, nous contacter.
II D 2-7
Type Dimensions Masse Dgagement Taille Pertes de puis- Raccordement Fusibles
convertisseur H x L x P (haut/bas/ct) module sance sous 500V ventilateur ultrarapides
[mm] [kg] [mm] P
V
[kW]
DCS50xB0025-y1 420x273x195 7,1 150x100x5 C1a < 0,2 230 V/1 ph externe
DCS50xB0050-61 420x273x195 7,6 150x100x5 C1a - 230 V/1 ph externe
DCS50xB0100-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,5 230 V/1 ph externe
DCS50xB0110-61 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b - 230 V/1 ph externe
DCS50xB0140-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,6 230 V/1 ph externe
DCS50xB0270-61 505x273x361 22,8 250x150x5 C2a - 230 V/1 ph externe
DCS50xB0680-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 1,6 230 V/1 ph externe
DCS50xB0903-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 - 230 V/1-ph interne
DCS50xB1203-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 5,2 230 V/1-ph interne
DCS50xB1903-81 1750x460x410 180 x0x50 A6 - 400...500 V/3-ph
DCS50xB2053-y1 1750x460x410 180 x0x50 A6 < 7,9 a y = 4, 5, 8 interne
DCS50xB2503-y1 1750x460x410 180 x0x50 A6 < 9,3 500...690 V/3-ph
DCS50xB3003-y1 1750x460x410 180 x0x50 A6 < 11,9 a y = 6, 7
DCS50xB2053-y1L 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph
DCS50xB2603-y1L 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph interne
DCS50xB3203-y1L 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph
DCS50xB3303-y1L 1750x770x570 315 A7 < 15 400/690 V/3-ph
DCS50xB4003-y1L 1750x770x570 315 A7 < 16 400/690 V/3-ph
DCS50xB4803-y1L 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph
DCS50xB5203-y1L 1750x770x570 315 A7 < 20 400/690 V/3-ph
Le raccordement aux barres de connexion puisssance ct droit est en option.
Example, raccordement ct gauche DCS50xB5203-y1L; raccordement ct droit DCS50xB5203-y1R)
x=1 2Q; x=2 4Q; y=4...9/1 tension dalimentation : 400 1000 V/1190 V
L'air vacu doit sortir via la chemine
Egalement disponibles en convertisseur d'excitation DCF50xB (pour 500 V, cf. galement tableau 2.2/3). Caractristiques identiques celles du
convertisseur d'induit DCS50xB
Tableau 2.2/5: Caractristiques nominales de tous les modules convertisseurs DCS 500B
monter en
armoire
Module taille C2 Module taille C1 Module taille A5 Module taille A6 Module taille A7
Raccordement barres de con-
nexion puissance ct gauche
II D 2-8
Type convertisseur I
DC I
I
DC II
I
DC III
I
DC IV
continu 100 % 150 % 100 % 150 % 100 % 200 %
15 min 60 s 15 min 120 s 15 min 10 s
400 V / 500 V [A] [A] [A] [A]
DCS 50xB0025-41/51 25 24 36 23 35 24 48
DCS 50xB0050-41/51 50 44 66 42 63 40 80
DCS 50xB0075-41/51 75 60 90 56 84 56 112
DCS 50xB0100-41/51 100 71 107 69 104 68 136
DCS 501B0140-41/51 125 94 141 91 137 90 180
DCS 502B0140-41/51 140 106 159 101 152 101 202
DCS 501B0200-41/51 180 133 200 132 198 110 220
DCS 502B0200-41/51 200 149 224 146 219 124 248
DCS 501B0250-41/51 225 158 237 155 233 130 260
DCS 502B0250-41/51 250 177 266 173 260 147 294
DCS 501B0350-41/51 315 240 360 233 350 210 420
DCS 502B0350-41/51 350 267 401 258 387 233 466
DCS 501B0450-41/51 405 317 476 306 459 283 566
DCS 502B0450-41/51 450 352 528 340 510 315 630
DCS 501B0520-41/51 470 359 539 347 521 321 642
DCS 502B0520-41/51 520 398 597 385 578 356 712
DCS 501B0680-41/51 610 490 735 482 732 454 908
DCS 502B0680-41/51 680 544 816 538 807 492 984
DCS 501B0820-41/51 740 596 894 578 867 538 1076
DCS 502B0820-41/51 820 664 996 648 972 598 1196
DCS 501B1000-41/51 900 700 1050 670 1005 620 1240
DCS 502B1000-41/51 1000 766 1149 736 1104 675 1350
DCS 50xB1203-41/51 1200 888 1332 872 1308 764 1528
DCS 50xB1503-41/51 1500 1200 1800 1156 1734 1104 2208
DCS 50xB2003-41/51 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722
DCS 50xB2053-51 2050 1550 2325 1480 2220 1450 2900
DCS 501B2503-41/51 2500 1980 2970 1880 2820 1920 3840
DCS 502B2503-41/51 2500 2000 3000 1930 2895 1790 3580
DCS 501B3003-41/51 3000 2350 3525 2220 3330 2280 4560
DCS 502B3003-41/51 3000 2330 3495 2250 3375 2080 4160
DCS 50xB3303-41/51 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554
DCS 50xB4003-41/51 4000 2977 4466 2855 4283 2795 5590
DCS 50xB5203-41/51 5200 3800 5700 3669 5504 3733 7466
600 V / 690 V
DCS 50xB0050-61 50 44 66 43 65 40 80
DCS 501B0110-61 100 79 119 76 114 75 150
DCS 502B0110-61 110 87 130 83 125 82 165
DCS 501B0270-61 245 193 290 187 281 169 338
DCS 502B0270-61 270 213 320 207 311 187 374
DCS 501B0450-61 405 316 474 306 459 282 564
DCS 502B0450-61 450 352 528 340 510 313 626
DCS 50xB0903-61/71 900 684 1026 670 1005 594 1188
DCS 50xB1503-61/71 1500 1200 1800 1104 1656 1104 2208
DCS 501B2003-61/71 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722
DCS 50xB2053-61/71 2050 1520 2280 1450 2175 1430 2860
DCS 501B2503-61/71 2500 1940 2910 1840 2760 1880 3760
DCS 502B2503-61/71 2500 1940 2910 1870 2805 1740 3480
DCS 501B3003-61/71 3000 2530 3795 2410 3615 2430 4860
DCS 502B3003-61/71 3000 2270 3405 2190 3285 2030 4060
DCS 50xB3303-61/71 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554
DCS 50xB4003-61/71 4000 3036 4554 2900 4350 2950 5900
DCV 50xB4803-61/71 4800 3734 5601 3608 5412 3700 7400
790 V
DCS 50xB1903-81 1900 1500 2250 1430 2145 1400 2800
DCS 501B2503-81 2500 1920 2880 1820 2730 1860 3720
DCS 502B2503-81 2500 1910 2865 1850 2775 1710 3420
DCS 501B3003-81 3000 2500 3750 2400 3600 2400 4800
DCS 502B3003-81 3000 2250 3375 2160 3240 2000 4000
DCS 50xB3303-81 3300 2655 3983 2540 3810 2485 4970
DCS 50xB4003-81 4000 3036 4554 2889 4334 2933 5866
DCS 50xB4803-81 4800 3734 5601 3608 5412 3673 7346
1000 V
DCS 50xB2053-91 2050 1577 2366 1500 2250 1471 2942
DCS 50xB2603-91 2600 2000 3000 1900 2850 1922 3844
DCS 50xB3303-91 3300 2551 3827 2428 3642 2458 4916
DCS 50xB4003-91 4000 2975 4463 2878 4317 2918 5836
1190 V Donnes sur demande
x=1 2Q; x=2 4Q
2.3 Capacits de surcharge du DCS 500
Pour optimiser un systme dentranement en fonction des caractristiques de charge
de la machine entrane, les convertisseurs d'induit DCS 500B sont dimensionns sur la
base du cycle de charge. Les diffrents cycles de charge des machines entranes sont,
notamment, dfinis dans les publications CEI 146 et les recommandations IEEE.
Les valeurs de courant pour les cycles de charge des classes de service DC I DC IV (cf. schmas page suivante),
pour les modules convertisseurs DCS 500 figurent dans le tableau ci-dessous.
Tableau 2.3/1: Valeurs de
courant des modules con-
vertisseurs en fonction des
cycles de charge. Les va-
leurs correspondent une
temprature ambiante
maxi de 40 C et une alti-
tude maxi de 1000 m au-
dessus du niveau de la
mer
II D 2-9

100%
150%100%
150% 100%
200% 100%
15 min
15 min
15 min
Si le cycle de charge de la machine en-
trane ne correspond pas un des exem-
ples prcits, vous pouvez dimension-
ner le module convertisseur en fonction
de lapplication avec le programme DC-
Size.
Ce programme, qui tourne sous Microsoft

Windows,
vous aide dimensionner le moteur et le variateur en
prenant en compte, notamment, le type de charge
(cycle de charge), la temprature ambiante, laltitude
du site dinstallation, etc. Les rsultats sont prsents
sous forme de tableaux et de graphiques, lutilisateur
pouvant galement faire une sortie imprime du conte-
nu des crans.
Pour faciliter la procdure de dmarrage du mieux
possible, le logiciel dans le variateur est construit de la
mme faon que les entres du programme. C'est
pourquoi, nombreuses sont les donnes qui peuvent
tre utilises pour des variateurs fort courant ou
tension leve.
Fig. 2.3/1: Masque de saisie du programme de dimensionnement de lentranement vi-
tesse variable.
Microsoft est une marque dpose. Windows est une marque dpose de Microsoft Corporation.
Cycles de charge types
* Cycle de charge diffrent de l'option Duty cycle du menu du programme DCSize !
Tableau 2.3/2 : Caractristiques des cycles de charge
DC I I
DC I
continu (I
dN
) pompes, ventilateurs
DC II I
DC II
pendant 15 min et extrudeuses, bandes
1,5 * I
DC II
pendant 60 s transporteuses
DC III * I
DC III
pendant 15 min et extrudeuses, bandes
1,5 * I
DC III
pendant 120 s transporteuses
DC IV * I
DC IV
pendant 15 min et
2 * I
DC IV
pendant 10 s
Classe de
service
Courant de charge
pour le convertisseur
Applications
types
Cycles de
charge
II D 2-10
2.4 Excitations
Caractristiques gnrales
SDCS-FEX-1
Pont de diodes
Courant nominal 6A
Surveillance interne du courant dexcitation mini ;
ne ncessite aucun rglage.
Lagencement et les composants ont t conus
pour une tension disolement de 600 Vc.a.
Tension de sortie U
A
:
U U
TOL
A V
=
+ |
\
|
.
|
* * ,
100%
100%
0 9
TOL = tolrance tension rseau en %
U
V
= tension rseau
Tension d'excitation conseille : ~ 0,9 * U
V
SDCS-FEX-2A
Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-command
Pilot par microprocesseur, alimentation de llec-
tronique par le convertisseur dinduit
Lagencement et les composants ont t conus pour
une tension disolement de 600 Vc.a.
Excitation rapide possible avec une rserve de ten-
sion adquate ; la dsexcitation se fait la constante
de temps d'excitation.
Tension de sortie U
A
:
U U
TOL
A V
=
+ |
\
|
.
|
* * ,
100%
100%
0 9
U
V
= tension rseau
Tension d'excitation conseille 0,6 0,8 * U
V
La carte SDCS-FEX-2 et les modules dexcitation (pas
la carte SDCS-FEX-1) sont commands par le conver-
tisseur dinduit via une interface srie (dbit 62,5
Kbauds). Cette interface sert paramtrer, comman-
der et diagnostiquer ltat de la carte ou du module
dexcitation et permet, donc, une matrise plus fine de
lapplication. Par ailleurs, elle vous permet de grer
simultanment soit une carte dexcitation intgre
(SDCS-FEX-2A) et un module dexcitation externe
(DCF 501B/2B/3A/4A), soit deux modules dexcita-
tion externes (2 x DCF 501B/2B/3A/4A). Les fonc-
tions logicielles requises cet effet sont intgres tous
les convertisseurs DCS 500B.
Diffrents types d'excitation
Courants de 6 520 A
Surveillance courant dexcitation minimum
Carte dexcitation intgre ou module dexcitation
externe en coffret.
Modle monophas ou triphas
Commande entirement numrique (sauf SDCS-
FEX-1)
Nous conseillons d'ajouter un autotransformateur dans
le circuit d'alimentation de l'excitation pour ajuster la
tension d'entre c.a. et rduire l'ondulation de tension
dans le circuit d'excitation.
SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
II D 2-11
DCF 503A
Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-command
Pilot par microprocesseur, avec alimentation spare
de llectronique de commande (115/230 V/1~).
Lagencement et les composants ont t conus pour
une tension disolement de 690 Vc.a.
Tension de sortie U
A
:
U U
TOL
A V
=
+ |
\
|
.
|
* * ,
100%
100%
0 9
U
V
= tension rseau
Tension d'excitation conseille 0,6 0,8 * U
V
DCF 504A
Ponts de thyristors monts en opposition, entire-
ment commands (4Q)
A la diffrence du SDCS-FEX-2A, ce module per-
met une excitation rapide/dsexcitation, de mme
que l'inversion de champ. Pour l'excitation rapide,
une rserve de tension adquate est ncessaire.
En rgime tabli, le pont entirement command
fonctionne en mode semi-command, pour maintenir
londulation de tension aussi faible que possible. En cas
dinversion rapide du courant dexcitation, le pont
fonctionne en mode entirement command.
Mme design que le DCF 503A
DCF 500B
Ce module dexcitation est principalement utilis avec
des convertisseurs dinduit calibrs de 2050 5200 A.
Il sagit dun convertisseur dinduit modifi.
Tension de sortie U
A
respectivement U
dmax 2-Q
:
cf. tableau 2.2/1
Tension d'excitation conseille : 0,5 1,1 *U
V
Les convertisseurs d'excitation triphass DCF 501B/
502B ncessitent un module de protection contre
les surtensions DCF 506 pour protger l'tage de
puissance des hautes tensions inadmissibles. Le
module DCF 506 est adapte aux convertisseurs 2Q
DCF 501B et aux convertisseurs 4Q DCF 502B.
Type de Courant de Tension Montage Commentaires
carte/module sortie I
CC
d'alimentation
[A] [V]
SDCS-FEX-1-0006 0,02...6 110V -15%...500V/1~ +10% interne Fusible externe, 6 A =^ I
Enom
SDCS-FEX-2A-0016 0,3...16 110V -15%...500V/1~ +10% interne Fusible externe, inductance ; pour C1 : 0,3 ... 8 A, pas pour A6/A7!
DCF 503A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1~ +10% externe
DCF 504A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1~ +10% externe
DCF 50xBxxxx-51 cf. tableau 200V...500V/3-ph externe
2.2/3
Rduction de courant, cf. galement 2.1 Contraintes d'environnement Fig.: 2.1/1 et 2.1/2
Tableau 2.4/1 : Tableau rcapitulatif des diffrents modles de cartes/modules dexcitation
`
)
alimentation auxiliaire (115/230 V), au besoin, via un transformateur
dadaptation; fusible externe; dimensions HxLxP 370x125x342 (mm)
mme configuration matrielle que le DCS 500B avec des composants
matriels supplmentaires (DCF 506); tension auxiliaire (115/230V)
DCF506-140-51,
sans capot
DCF501B/502B
Correspondance convertisseur d'excitation/
module de protection contre les surtensions
Convertisseurs Protection contre les
d'excitation surtensions
DCF50xB0025-51
... DCF506-0140-51
DCF50xB0140-51
DCF50xB0200-51
... DCF506-0520-51
DCF50xB0520-51
DCF 503A / 504A
II D 2-12
Signaux d'entre/sortie
tion peut tre mise en oeuvre la fois. En outre, vous
pouvez accrotre le nombre d'E/S avec la carte SDCS-
IOE1.
Le convertisseur peut tre raccord un dispositif de
commande selon quatre configurations diffrentes via
des E/S analogiques et logiques. Une seule configura-
X3: X4: X5: X6: X7:
X2: X1:
X17:
SDCS-CON-2
1 2
X3: X4: X5:
X2: X1:
X17:
SDCS-CON-2
X3: X1:
SDCS-IOB-2
1
4
X1: X2:
SDCS-IOB-3
X6: X7:
X2:
X17:
X1:
3
2
SDCS-CON-2
X2:
SDCS-IOB-3
X2:
X17:
SDCS-CON-2
X1:
SDCS-IOB-2
X1:
X1: X3:
3 4
2.5 Les options proposes pour les modules convertisseurs DCS 500B / DCF 500B
Fig. 2.5/1 : E/S via SDCS-CON2
E/S analogiques: standards
E/S logiques: non isoles
Entre codeur: non isole
Fig. 2.5/2 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB2
E/S analogiques: standards
E/S logiques: toutes isoles par
optocoupleur/relais, tat des
signaux visualis sur LED
Fig. 2.5/3 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB3
E/S analogiques: nbre accru d'entres
E/S logiques: non isoles
entre codeur: isole
source de courant pour: sonde PT100/CTP
Fig. 2.5/4 : E/S via SDCS-IOB2 et SDCS-IOB3
E/S analogiques: nbre accru d'entres
E/S logiques: toutes isoles par
optocoupleur/relais, tat des
signaux visualis sur LED
source de courant pour: sonde PT100/CTP
II D 2-13
Signaux d'E/S de la carte SDCS-CON-2
Montage dans le module de base du DCS 500
Bornes
Bornes vis pour fils toronns fins de 2,5 mm maxi de section
Fonctions
1 entre tachymtrique
Rsolution: 12 bits + signe; entre diffrentielle; plage de mode
commun 20 V ; 3 gammes partir de 8...30...90...270 V- n
max
4 entres analogiques
Gamme -10...0...+10 V, 4...20 mA, 0...20 mA
Toutes des entres diffrentielles ; R
E
= 200 k ; constante de temps du
condensateur de lissage 2 ms.
Entre 1 : rsolution : 12 bits + signe: plage de mode commun 20 V
Entres 2, 3, 4 : rsolution: 11 bits + signe; plage de mode
commun 40 V
Evaluation de la source de courant pour sonde CTP via cavalier et
entre 2
2 sorties
+10 V, -10V, I
A
5 mA chacune; protection contre les courts-circuits
permanents pour lalimentation en tension du potentiomtre de rfrence
1 sortie analogique
Mesure de courant bipolaire issu du pont de puissance ;
IdN dcoupl 3 V ; I
A
5 mA, protection contre les courts-
circuits
2 sorties analogiques
Gamme -10...0...+10V; I
A
5 mA
Signal de sortie et mise lchelle slectionnables par logiciel
Rsolution: 11 bits + signe
1 entre pour impulsions codeur
Alimentation en tension pour codeurs 5 V/12 V/24 V (protection
contre les courts-circuits permanents)
Courant de sortie avec 5 V : I
A
0,25 A
12 V : I
A
0,2 A
24 V : I
A
0,2 A
Gamme dentre 12 V/24 V : asymtrique et diffrentielle
5V : diffrentielle
Codeur incrmental comme source de courant 13 mA: diffrentielle
Borne rseau (impdance 120) si slectionn
frquence dentre maxi 300 kHz
8 entres logiques
Fonctions slectionnables par logiciel
Tension dentre: 0...8 V "signal 0", 16...60 V "signal 1"
Constante de temps du condensateur de lissage: 10 ms
R
E
= 15 k
Signal mis au potentiel de larmoire
Tension auxiliaire pour les entres logiques: +48 V-, 50 mA,
protection contre les courts-circuits permanents
7 + 1 sorties logiques
Fonction slectionnable par logiciel
7 sorties: pour relais avec diode de roue libre, limitation courant
total 160 mA, protection contre les courts-circuits
1 sortie relais - sur carte dalimentation SDCS-POW-1
(contact n.o. : c.a. : 250 V / 3 A / c.c. : 24 V / 3 A ou
115/230 V/ 0,3 A) protge par une varistance VDR.
Signaux d'E/S des cartes SDCS-IOB-2x & SDCS-IOB-3
Montage toujours externe, hors module de base
Bornes
Bornes vis pour fils toronns fins de 2,5 mm maxi de section
Fonctions de la carte SDCS-IOB-3
1 entre tachymtrique
Rsolution : 12 bits + signe : entre diffrentielle ; plage de mode
commun 20 V.
Gamme 8 V- n
max
; en cas de tensions tachymtriques
suprieures, la carte retour tachy PS 5311 doit tre utilise.
Toutes des entres diffrentielles ; constante de temps du
condensateur de lissage 2 ms
Entre 1 : Gamme -10V/-20 mA...0...+10V/+20 mA; 4...20 mA
unipolaire ; R
E
= 200 k/ 500 / 500 ; rsolution : 12 bits +
signe ; plage de mode commun 20 V
Entres 2 + 3 : mme gamme quentre 1, plus -1V...0...+1V
R
E
= 200 k/ 500 / 500 / 20 k ; rsolution : 11 bits + signe ;
plage de mode commun avec gamme -1V...0...+1V, 1,0 V,
autres cas 40V
Entre 4 : Gamme comme pour entre 1
R
E
= 200 k/ 500 / 500 ; rsolution: 11 bits + signe; plage
de mode commun 40 V
Dtection de courant rsiduel combine avec entre analogique 4
(somme des courants de phase 0)
2 sorties
+10 V, -10V, I
A
5 mA chacune ; protection contre les courts-
circuits permanents pour lalimentation en tension du
potentiomtre de rfrence
1 sortie analogique
Mesure de courant bipolaire issu du pont de puissance ;
IdN dcoupl 3 V (gain = 1); I
A
5 mA, U
Amax
= 10 V, gain rglable par
potentiomtre entre 0,5 et 5, protection contre les courts-circuits
2 sorties analogiques
Gamme -10...0...+10V ; I
A
5 mA ; protection contre les courts-
circuits
Signal de sortie et mise lchelle slectionnables par logiciel
Rsolution : 11 bits + signe
Source de courant pour sonde PT100 ou CTP
I
A
= 5 mA/ 1,5 mA
1 entre pour impulsions codeur
Alimentation en tension, courant de sortie, gamme dentre :
comme pour IOB1
Entres isoles du 0 V (masse armoire) par optocoupleur et
source de tension.
Fonctions de la carte SDCS-IOB-2x
3 versions diffrentes sont proposes
SDCS-IOB-21 entres pour 24...48 V- R
E
= 4,7 k
SDCS-IOB-22 entres pour 115 Vc.a. ; R
E
= 22 k
SDCS-IOB-23 entres pour 230 Vc.a. ; R
E
= 47 k
Bornes
Bornes vis pour fils de 4 mm de section maxi
8 entres logiques
Etat des signaux visualis sur LED
Toutes les entres sont isoles par optocoupleur
Tension dentre : IOB-21:0...8 V "sig. 0", 18...60 V "sig. 1"
IOB-22:0...20 V "sig. 0", 60...130 V "sig. 1"
IOB-23:0...40 V "sig. 0", 90...250 V "sig. 1"
Constante de temps de filtre : 10 ms (voies 1 6), 2 ms (voies 7+8)
Tension auxiliaire pour entres logiques : +48 V-, 50 mA, protection
contre les courts-circuits permanents; mis au potentiel de larmoire
8 sorties logiques
6 sorties isoles par relais (contact n.o. : c.a. : 250 V / 3 A / c.c.: 24 V
/ 3 A ou 115/230 V / 0,3 A), protges par varistance VDR.
2 sorties isoles par optocoupleur et protges par diode Zener (collec-
teur ouvert) 24 Vc.c. externe, I
A
50 mA chacune.
II D 2-14
X17:
SDCS-IOE-1
X3: X4: X5: X6: X7:
X2: X1:
X17:
SDCS-CON-2
4

x

a
n
a
l
o
g
1

x

T
a
c
h
o
7

x

d
i
g
i
t
a
l
8

x

d
i
g
i
t
a
l
2

x

a
n
a
l
o
g
P
u
l
s
g
e
b
e
r 5
NOTA :
Sauf spcification contraire, tous les signaux sont mis au 0 V. Sur la carte dalimentation
(SDCS-POW-1) et sur toutes les autres cartes, ce potentiel est directement et
totalement reli au module par les points de fixation.
Le nombre dentres logiques et analogiques peut tre
accru par adjonction de la carte SDCS-IOE1 (ceci en
plus des diffrentes solutions en 2.5).
Fig. 2.5/5 : Entres supplmentaires via SDCS-IOE1
Entres analogiques : nombre accru
Entres logiques : toutes isoles par
optocoupleur, tat des si-
gnaux visualis sur LED
source de courant pour : sonde PT100/CTP
Signaux d'entre de la carte SDCS-IOE-1
Montage toujours externe, hors du module de base
Bornes
Bornes vis pour fils toronns fins de 2,5 mm maxi de section.
Fonctions
7 entres logiques
Tension d'entre : 0...8 V "signal 0", 16...31 V "signal 1"
Isoles de llectronique de lappareil par optocoupleurs
En terme de potentiel, agences en deux groupes (EL 9...EL 12 et EL 13...EL 15)
Constante de temps du condensateur de lissage : 2 ms
Toutes des entres diffrentielles ; plage de mode commun 40 V
Gamme - 10V/-20 mA...0...+10V/+20 mA ; 4...20 mA unipolaire
R
E
= 200 k /500 /500
Rsolution: 11 bits + signe
Entre 2 : mme gamme quentre 1 avec en plus
-1 V/-2 mA...0...+1 V/+2 mA, et plage de mode commun 40 V, R
E
= 20 k
Source de courant pour sonde PT100 ou CTP
I
A
= 5 mA / 1,5 mA
Signaux mis au potentiel de larmoire
II D 2-15
Micro-console (commande et affichage)
La micro-console CDP 312 (option) est une interface
de commande et daffichage ; la communication avec
le convertisseur se fait par une liaison srie RS 485 au
dbit de 9,6 kbauds. Ds que la phase de mise en service
est termine, lutilisation de la micro-console nest pas
obligatoire des fins de diagnostic car le convertisseur
intgre un afficheur 7 segments servant notamment
signaler les dfauts de fonctionnement.
Caractristiques
16 touches membrane en 3 groupes
Affichage cristaux liquides de 4 lignes de 20
caractres
Langue : allemand, anglais, franais, italien, espa-
gnol
Options pour la micro-console CDP 312 :
- cble, pour le dport de la micro-console;
longuer 3m
- kit de montage de la micro-console dans la
porte de larmoire
Fig. 2.5/6 : Touches fonctionnelles et types de donnes affiches dans les diff-
rents modes de fonctionnement. La micro-console dbrochable permet galement
de charger un mme programme dans diffrents convertisseurs.
Affichage
Affichage des valeurs relles, du groupe
de signaux et de la pile de dfauts
Mode Paramtrage
Slection et rglage de tous
les paramtres et signaux
Mode Fonctions
Slection du mode "Fonctions" permettant de rali-
ser certaines fonctions spciales telles que charge-
ment en lecture et en criture des programmes ou
modification des applicatifs.
Touche Drive
Pour volution ultrieure
Touches double flche
Servent changer de groupe. En modes Paramtra-
ge et Prrglage rfrences, vous pouvez modifier la
valeur dun paramtre ou la rfrence 10 fois plus ra-
pidement quau moyen des flches simples.
Touches flche simple
Servent slectionner les paramtres au sein dun
groupe. La modification de la valeur dun paramtre
ou dune rfrence se fait en mode Paramtrage. La
slection de la ligne dsire se fait en mode Afficha-
ge.
Touche Enter
Fonction diffrente selon le mode slectionn :
Mode Paramtrage: valider la valeur
slectionne
Mode Affichage: accder au mode de
slection du signal actif
Slection du signal: valider la slection et
revenir au mode Affichage.
Touche Local/Rem
pour slectionner le mode de commande locale (mi-
cro-console) ou externe (remote)
Touche Reset
Pour rarmer les dfauts
Touche REF
Pour accder au mode de prrglage des consignes
(rfrences).
Touche ON
En mode de commande locale, fermeture du
contacteur principal.
Touche OFF
En mode de commande locale, ouverture du
contacteur principal.
Touche Dmarrage
Pour dmarrer le variateur en mode commande loca-
le
Touche Arrt
Pour arrter le variateur si vous tes en mode com-
mande locale.
0 L 0,0 rpm 00
17
08 ACCEL 1
20.0 s
N et nom du groupe
N et nom du
sous-groupe
Valeur du paramtre
GENERAT RAMPES
0 L 0,0 rpm 00
1 DERNIER DEFAUT
ARRET D'URGENCE
3212:59:35:56
1 = dernier dfaut
2 = avant dernier dfaut
99 = 99me dfaut
Message de dfaut
ou d'alarme
Temps coul depuis
la mise sous tension
HHHH:MM:SS:ss
0 L 0,0 rpm 00
CHARGEMENT P <==
ENVOI PARAME ==>
CONTRASTE
Ligne d'tat
Fonctions
accessibles
Rglage du
contraste de
l'afficheur
0 L 0,0 rpm 00
SPEEED ACT 0,0 rpm
CONV CUR 0 A
U ARM ACT 0 V
ID = adresse
du variateur
slectionn
Type de
commande
L = local
= rien
Consigne
de vitesse
(tr/min)
Etat contacteur
principal
0 = ouvert
1 = ferm
Etat
1 = Marche
0 =Arrt
Ligne d'tat
Nom et valeur
mesure
Position du curseur
II D 2-16
Commande du variateur distance
Elments requis:
Fibre optique plastique pour des distances jusqu
20 m (distances suprieures sur demande)
Module coupleur rseau Nxxx-Ox
Outils logiciels:
Une documentation dtaille sur les outils de commu-
nication est votre disposition.
Utilisation dun micro-ordinateur (PC)
Configuration PC:
PC portable avec Windows NT ou Windows 2000 (PC
bureau sur demande)
4M Octets de disque dur; chaque graphe mmoris ncessite 500
kO de mmoire supplmentaire.
Lecteur CD rom
Port PCMCIA
Produits commander:
option SDCS-COM-5
option DDCTool 4.x package pour Windows NT ou DDCTool
4.x package pour Windows 2000 (DDCTool 4.0 package pour
Windows XP sur demande)
Le package contient:
Le CD rom d' installation
La SNAT624 (PCMCIA)
Le connecteur NDPC-02 (interface entre la SNAT624 et la
SDCS-COM-5 par fibre optique plastique, longueur 10m)
Fonctionnalit:
DDCtool dmarre lorsque le variateur DCS500B est connect
CMT/DCS 500 est la base mme du programme (cette appellation
sera utilise plus loin en tant que rfrence croise) pour la mise en
service, le diagnostic, la maintenance et le dpannage l'aide d'une
connection point--point . En outre des fonctionnalits proposes
par la CDP 312, il y a d'autres fonctions disponibles et dcrites plus
loin.
Fig. 2.5/7: Diffrentes options pour la communication srie
Interface srie
Plusieurs interfaces srie sont proposes en option pour
les tches de mise en service, dexploitation et de
diagnostic, ainsi que pour la commande distance du
variateur. Comme dcrit la section prcdente, la
micro-console dialogue avec le variateur via une liaison
srie (X33:/X34 : sur la carte commande SDCS-CON-
2). En installant la carte de communication optionnelle
SDCS-COM-5 sur la carte SDCS-CON-2, vous aug-
mentez le nombre d'interfaces srie.
Les deux interfaces utilisent des fibres optiques. Une
voie sert l'interfaage variateur/PC. L'autre l'inter-
faage avec le module coupleur rseau . Les troix
interfaces sries sont indpendantes les unes des autres.
SDCS-COM-5
CDP 312
X34:
Interface
PC
3 m
SDCS-CON-2
X16:
V260
FCI
AC70
Nxxx
vers API
Cble lectrique
fibre optique
10 m
fibre optique
20 m
Commande Exploitation
A
l
i
m
e
n
t
a
t
i
o
n
Bus de Module Nombre de possibilit Vitesse de
terrain mots cycli- d'change transmission
ques de/ vers de para-
le convert. mtres
Profibus NPBA-12 6 Oui 12 MB
CANopen NCAN-02 6 Oui 1 MB
DeviceNet NDNA-02 6 Oui 1 MB
ControlNet NCNA-01 6 Oui 5 MB
ModBus+ NMBP-01 6 Oui 1 MB
ModBus NMBA-01 6 Oui 19,2 KB
AC31 NCSA-01 6 Non 187,5 KB
AC70 / FCI ----- 6 Non 4 MB
4 mots sont predefinis dans le modle; ils peuvent tre mo-
difis si ncessaite.
le module supporte les PPO types de 1 5; en fonction du
PPO choisi, moins de mots seront transfrs ou resteront
vides.
II D 2-17
Programme PC (suite)
Le programme comporte neuf menus permettant de
modifier lapplicatif en ligne, de surveiller le bon fonc-
tionnement du variateur, de changer les valeurs des
paramtres, de commander lentranement et de suivre
son fonctionnement. Nous dcrivons ci-aprs brive-
ment chacun des menus avec, dans certains cas, le type
dinformations prsentes lcran.
Menu Exit
Pour quitter le programme.
Menu Help
Description dtaille des paramtres.
Menu ParSig
Ce menu permet lutilisateur de visualiser, sous forme de
tableaux, les valeurs des paramtres ou des signaux et, au
besoin, de les modifier. Dans ce menu, lutilisateur dispose
notamment dune fonction pour regrouper des paramtres
ou des signaux selon ses besoins. Ainsi, il pourra crer des
groupes spcifiques contenant des paramtres ou des si-
gnaux dont il dsire suivre lvolution ou modifier les valeurs.
Menu Connect
Ce menu permet de lancer certaines fonctions spciales
telles que mise en connexion avec le convertisseur ou
configuration du programme.
Menu Dlog
Le convertisseur DCS 500 est capable de suivre en perma-
nence la valeur de six signaux et de les enregistrer dans une
mmoire rmanente en fonction dun critre de dclenche-
ment dfinir (niveau, historique pr et post-vnementiel).
Ces valeurs peuvent ensuite tre prsentes par le pro-
gramme selon un ordre chronologique et subir un traitement
plus pouss. Elles seront affiches sous forme de tableau ou
de courbe, comme dans le cas du menu Trending et tre
imprimes.
Menu DrvFuncs
Ce menu reproduit lafficha-
ge et les touches de la mi-
cro-console CDP 312, luti-
lisateur accdant ainsi aux
mmes fonctions quavec la
micro-console.
Menu Diagrams
Avec ce menu, vous affichez le schma fonctionnel (bloc-
fonctions) cr avec le programme GAD. Au besoin, lutilisa-
teur peut galement visualiser les valeurs des paramtres
slectionns ou les liaisons entre les blocs-fonctions.
Menu Trending
Ce menu sert au suivi et l'enregistrement de signaux ou
paramtres donns. La tendance de six paramtres ou
signaux peut ainsi tre suivie, les donnes tant prsentes
sous forme de courbe.
Menu Faults
Prsentation, dans un ordre chronologique, des messages
de dfaut stocks dans la pile de dfauts.
Nota:
Le programme CMT/
DCS500 est dcrit en d-
tails dans une documen-
tation part.
II D 2-18
2.6 Options pour le variateur
Inductances de ligne
pour les circuits d'induit (DCS 50xB) et
d'excitation (DCF 50xB)
Dans le cas des convertisseurs thyristors, la tension
rseau est court-circuite pendant la commutation en-
tre deux thyristors, provoquant des creux de tension
dans le rseau. Pour le raccordement dun convertisseur
au rseau, on distingue plusieurs montages :
Montage C1
Au cas o 2 ou plus de deux variateurs
seraient aliments par un transformateur
ddi, la configuration finale dpend du
nombre de drives connects et leur capa-
cit de puissance. Les configurations A
ou B bases sur l'utilisation de selfs de
commutation (self rseau) seront utili-
ses, si les drives considrs sont de type
C1, C2 ou A5. Dans le cas o seulement
2 variateurs de type A6 / A7 (A6 + A6,
A6 + A7, A7 + A7) sont prsents, pas de selfs rseau
obligatoire grce au design du variateur (cblage adap-
t).
Cas particulier du convertisseur:
Les inductances de ligne du tableau (2.6/1)
- sont slectionnes en fonction du courant nominal
des appareils
- sont indpendantes de la classe de tension du con-
vertisseur ; pour certains types de convertisseur, la
mme self rseau est utilise jusqu' une tension
rseau de 690 V
- sont spcifies en fonction d'un cycle de charge
- peuvent tre utilises avec les convertisseurs DCS
500B de mme que DCF 500B
Pour en savoir plus, voir document:
Technical Guide chapitre : Line reactors
Montage A
Lorsqu'on utilise un convertisseur, une
impdance mini de 1% est ncessaire
pour assurer le bon fonctionnement
du circuit d'extinction. Pour obtenir
cette impdance mini, vous pouvez
utiliser une inductance de ligne. Par
consquent, sa valeur doit se situer
entre 1 % U
K
(tension dimpdance relative) et 10 % U
K
,
pour viter toute chute de tension importante.
Montage B
Si des contraintes particulires s'impo-
sent au point de couplage, le choix de
l'inductance de ligne repose sur plusieurs
critres. Ces contraintes sont souvent d-
finies sous la forme d'une chute de ten-
sion en % de la tension d'alimentation
nominale.
L'impdance combine de Z
rseau
et Z
ind
constitue l'impdance srie totale de l'ins-
tallation. Le rapport entre l'impdance rseau et l'imp-
dance de l'inductance de ligne dtermine la chute de
tension au point de couplage. Dans ces cas, ont utilise
souvent des selfs rseau avec une impdance d'environ
4%.
Montage C
Lorsqu'un transformateur d'isolement
est utilis, on peut trs souvent satisfaire
des contraintes de couplage spcifiques
telles que celles du montage B sans ajou-
ter d'inductance de ligne. Les exigences
du montage A seront par l-mme res-
pectes, car U
K
> 1 %.
Point de
couplage
Rseau
u
k
L
ind
ca. 1%
Rseau
Point de
couplage
L
rseau
L
ind
Rseau
Point de
couplage
Rseau
Point de
couplage
II D 2-19
Fig. 1
Fig. 2 Fig. 3
Type de DCS Type d'induc- Fig. Type d'induc- Fig.
400V-690V tance de ligne tance de ligne
50/60 Hz montage A montage B
DCS50xB0025-41/51 ND01 1 ND401 4
DCS50xB0050-41/51 ND02 1 ND402 4
DCS50xB0050-61 ND03 1 sur demande -
DCS50xB0075-41/51 ND04 1 ND403 5
DCS50xB0100-41/51 ND06 1 ND404 5
DCS50xB0140-41/51 ND06 1 ND405 5
DCS50xB0200-41/51 ND07 2 ND406 5
DCS50xB0250-41/51 ND07 2 ND407 5
DCS50xB0350-41/51 ND09 2 ND408 5
DCS50xB0450-41/51 ND10 2 ND409 5
DCS50xB0520-41/51 ND10 2 ND410 5
DCS50xB0680-41/51 ND12 2 ND411 5
DCS501B0820-41/51 ND12 2 ND412 5
DCS502B0820-41/51 ND13 3 ND412 5
DCS50xB1000-41/51 ND13 3 ND413 5
DCS50xB0903-61/71 ND13 3 sur demande -
DCS50xB1503-41/51/61/71 ND15 3 sur demande -
DCS501B2003-61/71 ND16 * 3 sur demande -
Inductance de ligne L1
* avec refroidissement forc
Tableau 2.6/1: Inductances de ligne (pour en savoir plus, cf. Caractristiques techniques)
Fig. 5 Fig. 4
II D 2-20
Conclusion pour le circuit d'induit
Pour des raisons de cot, des fusibles standards sont
utiliss la place des fusibles ultrarapides dans certaines
applications. En rgime de fonctionnement normal et
tabli, ce choix est comprhensible, si toute ventualit
de dfaut peut tre carte.
En cas de dfaut, cependant, les conomies ralises au
dpart peuvent avoir d'importantes consquences fi-
nancires. L'explosion des semi-conducteurs de puis-
sance est non seulement susceptible de dtruire le
convertisseur, mais galement de provoquer un incen-
die.
Une protection adquate contre les courts-circuits et
les dfauts de terre, conforme aux prescriptions de la
norme EN 50178, n'est ralise qu'avec des fusibles
ultrarapides appropris.
Gnralits
Configuration de l'entranement
Les coupe-circuits tels que fusibles ou dclencheurs
maximum de courant sont utiliss pour protger l'appa-
reil des surintensits. En fonction de la configuration,
les deux questions suivantes devront trouver rponse :
1) o et quel type de coupe-circuit doit-on placer ? 2)
quelle fonction de protection (type de dfaut) doit
assurer le coupe-circuit en question?
Fig. 2.6/1 Disposition des coupe-circuits dans le conver-
tisseur d'induit
Protection par fusibles du circuit d'induit et des cartes/modules d'excitation des
variateurs c.c.
Pour en savoir plus, cf. document :
Technical Guide chapitre : Aspects for fusing
Conformit aux rgles de base sur :
1 risques d'explosion oui
2 dfauts de terre oui
3 rseaux "durs" oui
4 distance de dcharge oui
5 courts-circuits oui
6 2Q rgnratif oui
Configuration conseille par ABB
M
.
.
.
.
.
.
3
2
2
pour l'excitation
voir fig. 2.6/2
Rseau C.A.: public / de l'usine
Armoire
M M
Convertisseur DCS
2Q non-rgn.
ultrarapides
Fusibles
4Q resp.
2Q rgneratif
ultrarapides
Fusibles
Convertisseur DCS
ultrarapides
Fusibles
II D 2-21
Conclusion pour les cartes/modules d'exci-
tation
Essentiellement les mmes dfauts peuvent survenir
dans le circuit d'excitation et dans le circuit d'induit.
Selon le type de convertisseur (pont de diodes, pont
semi-command, pont 4 quadrants entirement com-
mand), certains dfauts peuvent ne pas survenir. De
mme, certaines caractristiques du systme (ex., ali-
mentation par autotransformateur ou transformateur
d'isolement), peuvent imposer des modes de protection
supplmentaires.
Les configurations suivantes sont relativement frquen-
tes:
Contrairement au circuit d'induit, des fusibles ne sont
jamais installs ct moteur du circuit d'excitation, car
les consquences de la fusion d'un fusible peuvent,
dans certains cas, tre beaucoup plus graves que les
consquences du dfaut lui-mme (surintensit limite
mais prolonge ; vieillissement du fusible ; problmes
de contact; etc.).
En cas des conditions comparable l'alimentation pour
le circuit d'induit, des fusibles semi-conducteur F3.1
(ultrarapides) sont recommandes comme par exemple
pour la protection de l'alimentation d'excitation et du
bobinage d'excitation.
Fig 2.6/2 Configurations des circuits d'excitation
Les fusibles de types F3.2 et F3.3 servent de protection
rseau et ne peuvent en aucun cas protger un circuit
d'excitation. Seuls des fusibles HPC ou des disjonc-
teurs miniatures peuvent tre utiliss. Les fusibles ultra-
rapides seraient dtruits, par exemple, par l'appel de
courant au dmarrage du transformateur.
Fig 2.6/3 Configurations des circuits d'excitation
2
F3.1
ND30 /
incorper
F3.3
2
2
F3.2
F3.1
F3.1
FF_ASP_b.dsf
ND30 /
incorper
II D 2-22
Carte / module pour courant Type
d'excitation d'excitation I
E
transformateur
500 V; 50/60 Hz 50/60 Hz
U
prim
= 500 V
SDCS-FEX-1 6 A T 3.01
SDCS-FEX-2A 12 A T 3.02
DCF503A/4A-0050 30 A T 3.04
DCF503A/4A-0050 50 A T 3.05
U
prim
= 600 V
SDCS-FEX-1 6 A T 3.11
U
prim
= 690 V
DCF503A/4A-0050 30 A T 3.14
DCF503A/4A-0050 50 A T 3.15
Tableau 2.6/4: Caractristiques des autotransformateurs (pour en
savoir plus, cf. Caractristiques techniques)
Transformateur T3 pour circuit d'excitation pour adaptation aux niveaux de tension
Fig. 2.6/4: Autotransforma-
teur T3
Type de convertisseur Modle Porte-fusibles
DCS50xB0025-41/51 170M 1564 OFAX 00 S3L
DCS50xB0050-41/51 170M 1566 OFAX 00 S3L
DCS50xB0050-61 170M 1566 OFAX 00 S3L
DCS50xB0075-41/51 170M 1568 OFAX 00 S3L
DCS50xB0100-51 170M 3815 OFAX 1 S3
DCS50xB0110-61 170M 3815 OFAX 1 S3
DCS50xB0140-41/51 170M 3815 OFAX 1 S3
DCS50xB0200-41/51 170M 3816 OFAX 1 S3
DCS50xB0250-41/51 170M 3817 OFAX 1 S3
DCS50xB0270-61 170M 3819 OFAX 1 S3
DCS50xB0350-41/51 170M 5810 OFAX 2 S3
DCS50xB0450-41/51/61 170M 6811 OFAS B 3
DCS50xB0520-41/51 170M 6811 OFAS B 3
DCS50xB0680-41/51 170M 6813 OFAS B 3
DCS50xB0820-41/51 170M 6813 OFAS B 3
DCS50xB1000-41/51 170M 6166 3x 170H 3006
Tableau 2.6/2: Fusibles et porte-fusibles (pour en savoir plus, cf.
Caractristiques techniques)
Fusibles prothystors type F1 et support-fusibles de puissance AC et DC
(DCS 501B / DCS 502B - DCF 501B / DCF 502B)
Les convertisseurs se rpartissent en deux
groupes :
- Les modules en tailles C1 et C2 (courant
nominal maxi : 1000 A) exigent linstalla-
tion de fusibles externes
- Les modules en tailles A5, A6 et A7
(courant nominal de 900 A 5200 A)
intgrent dorigine des fusibles ultrarapi-
des (UR) (aucun fusible UR externe n'est
ncessaire).
Le tableau droite indique le type de fusibles
ct AC pour chaque variateur. Si le varia-
teur est quip de fusibles ct DC selon
besoin, choisir les mmes fusibles que ct
AC au calibre prs. Les fusibles couteaux
seront utiliss pour les tailles C1 et C2, sauf
pour le plus gros.
La tension disolement des cartes/modules
dexcitations est suprieure la tension no-
minale de fonctionnement (cf. section Exci-
tation) permettant, notamment pour les sys-
tmes de plus de 500 V, une alimentation
directe par le rseau du pont de puissance du
convertisseur, ceci pour alimenter linduit et
lutilisation dun autotransformateur pour
adapter lexcitation sa tension assigne. De
mme, vous pouvez utiliser lautotransfor-
mateur pour ajuster la tension dexcitation
(pont de diodes SDCS-FEX-1) ou rduire
londulation de tension. Diffrents modles
(tensions ct primaire de 400 500 V et de
525 690 V) sont disponibles, chacun avec
diffrents courants nominaux.
Selon la stratgie de protection, diff-
rents types de fusible seront utiliss. Les
fusibles sont dimensionns sur la base du
courant nominal du circuit d'excitation.
Si celui-ci est raccord deux phases du
rseau, deux fusibles doivent tre utiliss
; s'il est raccord une seule phase et au
neutre, un seul fusible peut tre utilis
(sur la phase). Le tableau 2.6/3 donne les
valeurs de courant des fusibles du tableau
2.6/2.
Les fusibles peuvent tre dimensionns
sur la base du courant d'excitation maxi.
Dans ce cas, choisissez un fusible adapt
aux niveaux de courant d'excitation.
Fusibles F3.x et porte-fusilbes pour circuits d'excitation biphass
Excitation Courant F3.1 F3.2 F 3.3
excit.
SDCS-FEX-1 I
E
6 A 170M 1558 OFAA 00 H10 10 A
SDCS-FEX-2A
SDCS-FEX-2A I
E
12 A 170M 1559 OFAA 00 H16 16 A
SDCS-FEX-2A I
E
16 A 170M 1561 OFAA 00 H25 25 A
DCF 503A
DCF 504A
DCF 503A I
E
30 A 170M 1564 OFAA 00 H50 50 A
DCF 504A
DCF 503A I
E
50 A 170M 1565 OFAA 00 H63 63 A
DCF 504A
Type of protection Fusibles pro- Fusible HCR BT Disjoncteur
elements thystors pour pour 690 V; porte- pour 500 V ou
support de fusible. OFAX 00 690 V
type OFAX 00
Tableau 2.6/3: Fusibles et porte-fusibles pour circuits d'excitation biphass
II D 2-23
Transformateur T2 pour auxiliaires
lectronique / ventilation variateur
Les modules de la srie DCS 500 ncessitent diff-
rentes alimentations en tension auxiliaire, notam-
ment pour llectronique (115 V/1~ ou 230 V/1~)
et les ventilateurs (230 V/1~ ou 400 V/690 V/3~) en
fonction de leur taille. Le Transformateur T2 est di-
mensionn pour alimenter l'lectronique variateur et
tous les ventilateurs monophass comprenant aussi le
ventilateur du variateur de type A5.
Tension d'entre: 380...690 V/1 ph.; 50/60 Hz
Tension de sortie: 115/230 V/1 ph.
Puissance : 1400VA
Fig. 2.6/5: Transformateur auxiliaire T2
Dtection de courant rsiduel
Cette fonction est fournie par le logiciel standard. Au
besoin, l'entre analogique AI4 doit tre active, trois
signaux en courant (un par phase) doivent tre envoys
sur AI4 par un transformateur de courant. Si la somme
des trois courants est diffrente de zro, un message
apparat (pour en savoir plus, cf. Caractristiques tech-
niques).
Inductance de commutation pour SDCS-
FEX-2A
Lorsque la carte dexcitation SDCS-FEX-2A est utili-
se, une inductance de commutation doit tre ajoute
pour assurer la CEM (compatibilit lectromagnti-
que). Aucune inductance de commutation nest nces-
saire avec la carte dexcitation SDCS-FEX-1 (pont de
diodes). Une inductance de commutation est pr-
installe dans les convertisseurs d'excitation DCF 503A/
504A.
Carte Inductance
d'excitation
500 V; 50/60 Hz
SDCS-FEX-2A ND 30
Tableau 2.6/4: Inductance de commutation (pour en sa-
voir plus, cf. Caractristiques techniques)
II D 2-24
Fig. 2.6/5: Classification
Non applicable
Premier environnement (zone rsidentielle avec industrie lgre), distribution restreinte
Ne s'applique pas, car mode de commercialisation en distribution non restreinte exclu
Conformit
Conformit
Nous dcrivons ci-aprs le mode de slection des com-
posants conformment aux rgles de CEM.
L'objectif de la CEM est, comme son nom l'indique,
d'assurer la compatibilit lectromagntique du varia-
teur avec les autres produits et systmes de son environ-
nement. Elle vise garantir un niveau d'missions
minimal de chaque produit pour viter qu'il ne pertur-
be un autre produit.
Pour la CEM d'un produit, deux aspects sont prendre
en compte :
l'immunit aux perturbations du produit
Le niveau d'missions effectif du produit
Les normes CEM supposent que le comportement
CEM d'un produit est pris en compte au stade de son
dveloppement. Cependant, la CEM n'tant pas une
qualit intrinsque, elle ne peut tre que mesure
quantitativement .
Remarques sur la conformit CEM
La procdure de conformit relve de la double respon-
sabilit du fournisseur du convertisseur de puissance et
du constructeur de la machine ou du systme dans
lequel il s'intgrera, ce en fonction de la part des travaux
qui leur incombe pour l'quipement lectrique.
Filtres CEM
Pour en savoir plus, voir
document:
Technical Guide
chapter: EMC Com-
pliant Installation and
Configuration for a
Power Drive System
M M
Filtre rseau
Convertisseur
Self rseau
Transformateur d'alimentation
d'une zone rsidentielle (puissance
assigne normale 1,2 MVA)
Rseau public 400 V
la terre avec
conducteur neutre
Rseau moyenne tension
Neutre la
terre
V
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r
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m
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n
t
Un transformateur
d'isolement avec blindage
et noyau la terre vite le
montage d'un filtre rseau
et d'une self rseau
Alimentation par le
rseau public BT,
alimentant galement
d'autres charges de
tous types
Zone rsidentielle
V
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s

a
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s

c
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)
Convertisseur
M M M M M M
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n
Self rseau +
condensateur Y
Alimentation par le
rseau public BT,
alimentant galement
d'autres charges de
tous types
Industrie lgre
a
u
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l
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o
n
Transformateur d'alimentation
d'une zone rsidentielle (puissance
assigne normale 1,2 MVA)
Neutre la terre
Rseau public 400 V
la terre avec
conducteur neutre
V
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n
t
Filtre rseau
Self rseau
Convertisseur Convertisseur
Alimentation par le
rseau public BT,
alimentant galement
d'autres charges de
tous types
Un transformateur
d'isolement avec blindage
et noyau la terre vite le
montage d'un filtre rseau
et d'une self rseau
V
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m
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n
)
Filtre rseau
Self rseau
Rseau public 400 V
la terre avec
conducteur neutre
Zone rsidentielle
II D 2-25
EN 61800-3
EN 61000-6-3
EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
EN 61000-6-1
Conformit
Conformit
Deuxime environnement (industriel), distribution restreinte
Sur demande client Conformit
Non applicable
Normes
Classification
Nous dfinissons ci-aprs
la terminologie et les me-
sures mettre en oeuvre
pour la conformit la
norme de produit
EN 61800-3
Pour la srie DCS 500B,
les limites d'missions
Pour obtenir la protection CEM des systmes et
machines, les exigences des normes CEM suivantes
doivent tre satisfaites:
Norme de produit EN 61800-3
Norme de CEM pour les entranements de puis-
sance (PDS), prescriptions d'immunit et
d'missions en environnements avec industrie
lgre et implantations industrielles.
Les exigences de cette norme doivent tre re-
spectes pour une installation conforme CEM des
machines et sites industriels au sein de l'UE!
Pour les limites d'missions, les normes suivantes s'appliquent:
EN 61000-6-3 Norme gnrique Emissions, environnement d'industrie lg-
re, exigences respectes avec des dispositifs spciaux (filtres
rseau , cbles de puissance blinds) pour les basses puissan-
ces *(EN 50081-1)
EN 61000-6-4 Norme gnrique Emissions, environnement industriel
*(EN 50081-2)
Pour les limites d'immunit, les normes suivantes s'appliquent:
EN 61000-6-1 Norme gnrique Immunit, environnement rsidentiel
*(EN 50082-1)
EN 61000-6-2 Norme gnrique Immunit, environnement industriel. Si les
exigences de cette norme sont satisfaites, alors celles de la
norme EN 61000-6-1 sont automatiquement satisfaites
*(EN 50082-2)
* Les standards originaux en parenthses
L'excitation n'est pas illustre
dans les schmas. Les rgles
pour les cbles d'excitation sont
les mmes que celle pour les
cbles d'induit.
sont respectes, pour autant que les
mesures spcifies sont mises en oeu-
vre. Ces mesures sont bases sur la
notion de Distribution restreinte
dfinie par la norme (mode de com-
mercialisation dans lequel le fabri-
cant limite la fourniture des produits
des distributeurs, clients ou utilisa-
teurs qui individuellement ou con-
jointement ont la comptence tech-
nique CEM ncessaire).
Remarque pour les convertisseurs de
puissance sans composants suppl-
mentaires:
Ce produit est propos en distribu-
tion restreinte au titre de la norme
CEI 61800-3. Il peut tre l'origine
de perturbations HF en zones rsi-
dentielles; si tel est le cas, l'opra-
teur peut tre amen prendre des
mesures appropries (voir schmas
ci-contre).
M M M M
Rseau public 400 V
la terre avec conducteur
neutre; 3~ 400 A
Alimentation par le rseau BT, alimentant
galement d'autres charges de tous types,
l'exception de certains moyens de
communication sensibles
Zone rsidentielle
Transformateur
d'alimentation d'une zone
rsidentielle (puissance
assigne normale 1,2
MVA)
Neutre la
terre
V
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c
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Self rseau
Filtre rseau
Self rseau +
condensateur Y
M M M M
Transformateur-
convertisseur
A
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C
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M

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e

c
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Transformate-
ur-convertiss-
eur avec
noyau de fer
la terre (et
blindage la
terre si
prsent)
I > 400 A
et/ou
U > 500 V
Alimentation par transformateur spar du (ddi au)
convertisseur. Si d'autres charges sont raccordes sur
l'enroulement secondaire, elles doivent offrir une bonne tenue
aux encoches de commutation provoques par le convertisseur.
Dans certains cas, des selfs rseau sont ncessaires.
Zone rsidentielle
a
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Self rseau
Lgende
Cble non blind avec restriction
Cble blind
II D 2-26
Filtres triphass
Les filtres CEM sont obligatoires pour satisfaire les
limites d'missions si un convertisseur est directement
aliment par un rseau public BT (ex., en Europe,
400 V entre les phases). Ces rseaux disposent d'un
neutre mis la terre. ABB propose des filtres triphass
pour les rseaux 400 V et 25 A....600 A et des filtres
500 V pour les rseaux 440 V en dehors de l'Europe.
Les filtres peuvent tre optimiss en fonction du cou-
Modules/cartes Courant c.c. Type de filtre
d'excitation U
maxi
= 250 V
[A]
SDCS-FEX-1 6 NF1-250-8
SDCS-FEX-2A 8 NF1-250-8
SDCS-FEX-2A 16 NF1-250-20
DCF 503A-0050 50 NF1-250-55
DCF 504A-0050 50 NF1-250-55
autres filtres pour 12 NF1-250-12
30 NF1-250-30
Les filtres peuvent tre optimiss en fonction du
courant d'excitation rel : I
Filtre
= I
Excit
Filtre install sur un rseau mis la terre

(rseau rgime de neutre TN ou TT)
Les filtres ne peuvent tre utiliss que sur des rseaux
mis la terre (ex., rseaux publics europens 400 V).
Selon la norme EN 61800-3, ces filtres ne sont pas
requis sur les rseaux industriels isols quips de trans-
formateurs d'alimentation. De plus, ils pourraient tre
l'origine de problmes de scurit sur les rseaux
neutre isol ou impdant (rseaux IT).
Filtres monophass pour excitation
De nombreux modules/cartes d'excitation sont des
convertisseurs monophass pour un courant d'excita-
tion jusqu' 50 A. Ils peuvent tre aliments par deux
des trois phases d'entre du convertisseur d'induit.
Dans ce cas, le circuit d'excitation ne doit pas tre dot
d'un filtre qui lui est propre.
Si la tension phase neutre doit tre prleve (230 V sur
un rseau 400 V), un filtre spar est alors indispensa-
ble. ABB propose ce type de filtre pour 250 V et
6...30 A.
rant moteur rel : I
Filtre
= 0,8 I
MOT maxi
; le facteur 0,8
respecte l'ondulation du courant.
Les rseaux 500 V 1000 V ne sont pas des rseaux
publics. Il s'agit de rseaux internes aux usines qui
n'alimentent pas des quipements lectroniques sensi-
bles. C'est la raison pour laquelle les convertisseurs ne
doivent pas tre dots de filtres CEM s'ils sont alimen-
ts en 500 V ou plus.
Variateur I
CC
[A] Design Type de filtre pour y=4 Type de filtre pour y= 5 Type de filtre pour y=6 o 7
DCS50xB0025-y1 25A C1a NF3-440-25 NF3-500-25 ---
DCS50xB0050-y1 50A C1a NF3-440-50 NF3-500-50 ---
DCS50xB0075-y1 75A C1a NF3-440-64 NF3-500-64 ---
DCS50xB0100-y1 100A C1b NF3-440-80 NF3-500-80 ---
DCS50xB0140-y1 140A C1b NF3-440-110 NF3-500-110 ---
DCS50xB0200-y1 200A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---
DCS50xB0250-y1 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---
DCS50xB0270-61 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-690-600
DCS50xB0350-y1 350A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---
DCS50xB0450-y1 450A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-690-600
DCS50xB0520-y1 520A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 ---
DCS50xB0680-y1 680A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 ---
DCS501B0820-y1 740A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 ---
DCS502B0820-y1 820A C2b NF3-690-1000 NF3-690-1000 ---
DCS50xB1000-y1 1000A C2b NF3-690-1000 NF3-690-1000 ---
DCS50xB0903-y1 900A A5 NF3-690-1000 NF3-690-1000 NF3-690-1000
DCS50xB1203-y1 1200A A5 NF3-690-1000 NF3-690-1000 NF3-690-1000
DCS50xB1503-y1 1500A A5 NF3-690-1600 NF3-690-1600 NF3-690-1600
DCS50xB2003-y1 2000A A5 NF3-690-1600 NF3-690-1600 NF3-690-1600
3000A A6 NF3-690-2500 NF3-690-2500 NF3-690-2500
filtre valable seulement sur demande
II D 3-1
3 Comment spcifier votre variateur
Dans ce chapitre, nous fournissons quelques conseils techniques pour la spcification et la configuration des diffrents types de variateur.
Nous commenons par illustrer les schmas de cblage des convertisseurs avec toutes les options d'excitation possibles. Par la suite, les schmas
de cblage illustrent uniquement les configurations les plus courantes.
Configuration standard avec un circuit d'excitation
entirement command (3 ph.) et sans convertisseur
d'induit (cf. chapitre 3.4)
Cette quatrime configuration montre un module d'excitation
triphas DCF 501B/2B utilis seul.
Elle correspond un systme en mode de rgulation de courant
d'excitation utilis lorsqu'un circuit d'excitation de moteur c.c. de
tout type existant doit tre remplac par un systme commande
numrique avec des fonctionnalits modernes comme une liaison
srie, etc.
Autre application de ce type: les aimants, qui peuvent tre comman-
ds avec cette configuration en mode de rgulation de courant ou
de tension sans aucun composant supplmentaire.
Configuration type pour des entranements de forte
puissance (cf. chapitre 3.5)
Cette cinquime configuration est rserve aux entranements de
forte puissance et est base sur les schmas de cblage des configu-
rations 3.3 et 3.4. Tous les composants de ces deux dernires sont
illustrs avec les connexions et les verrouillages requis. Elle est
adapte aux convertisseurs en tailles A5, A6 et A7.
Configuration standard avec circuit d'excitation inter-
ne (cf. chapitre 3.1)
Cette premire configuration illustre un entranement rgul en
vitesse, avec un cblage externe trs flexible et un circuit d'excitation
intgr. Elle convient la plupart des variateurs dans la gamme des
petites puissances.
Du l'impossibilit d'incorperer une unite d'excitation interne
dans les convertisseurs d'une puissance eleve (C4, A6, A7) cette
configuration peut tre uitise seulement avec le type du design C1
- A5.
Configuration avec circuit d'excitation interne et
nombre rduit de composants externes (cf. chapitre
3.2)
Cette seconde configuration comporte les mmes composants de
base que la premire, mais avec un cblage externe rduit.
Du l'impossibilit d'incorperer une unite d'excitation interne
dans les convertisseurs d'une puissance eleve (C4, A6, A7) cette
configuration peut tre uitise seulement avec le type du design C1
- A5.
Configuration standard avec circuit d'excitation exter-
ne semi-command (1 ph.) (cf. chapitre 3.3)
Cette troisme configuration reprend le mode de cblage externe de
la premire, mais avec un circuit d'excitation plus puissant et plus
flexible.
Cette configuration est utilisable pour toutes le tailles de convertis-
seurs.
Configuration typique pour des entranements de trs
forte puissance utilisant deux modules convertisseurs
en parallle avec rpartition de charge symtrique
Autre configuration possible, la mise en parallle de convertisseurs.
Dans ce cas, les convertisseurs de mme taille (A7) sont monts
proximit l'un de l'autre et leurs bornes c.a. et c.c. sont directement
raccordes. Ils se comporteront comme un seul et unique gros
convertisseur, qui n'existe pas en module standard. Cette configu-
ration intgre des cartes lectroniques supplmentaires ralisant des
fonctions de scurit, d'interfaage et de surveillance des convertis-
seurs.
Pour en savoir plus, contactez ABB.
Modernisation d'un quipement c.c. existant
Si des entranements existants doivent tre moderniss, certaines
des configurations dcrites pour des nouveaux projets peuvent tre
mises en oeuvre. Cependant, pour des raisons de place ou de cot,
l'tage de puissance existant peut tre conserv et seul l'tage de
commande tre modernis.
Pour ce type de situation, nous proposons un "Kit de modernisa-
tion" (DCR revamp kit) bas sur les cartes lectroniques normale-
ment utilises dans les convertisseurs de type DCS- A7. Toutes les
options dcrites au chapitre 2 sont utilisables dans ce kit. Des cartes
supplmentaires permettent d'utiliser ce kit pour l'tage de puissan-
ce avec jusqu' 4 thyristors en parallle. Pour en savoir plus, cf.
document Selection, Installation and Start-up of Rebuild Kits.
Figure 3/1: Mise en parallle de convertisseurs pour
courants forts
Figure 3/2: Kit de modernisation
+
-
DCS ... xxxx ..Rxx .......
3
DCS ... xxxx ..Lxx .......
3
M
transformateur de
puissance ddi
II D 3-2
Applications matre-esclave
- Entranements en matre-esclave
Si des moteurs doivent fonctionner aux mmes valeurs de vitesse/
couple, ils sont souvent configurs en application MAITRE/ES-
CLAVE.
Les variateurs utiliss pour ces systmes sont de mme type et
peuvent diffrer en puissance, mais ils seront aliments par le mme
rseau. Leur nombre n'est normalement pas limit.
En terme de commande, diffrentes contraintes et exigences doi-
vent tre prises en compte.
Des exemples d'application sont disponibles sur demande auprs
d'ABB Automation Products GmbH.
- Configuration type pour des entranements parallles 12
pulses de trs forte puissance et en application matre-es-
clave (cf. chapitre 3.6)
Cette configuration montre un systme d'entranement parallle
12 pulses, solution aise raliser pour augmenter la puissance d'un
systme d'entranement. Selon les caractristiques techniques, la
redondance ou le fonctionnement en urgence est possible en cas de
dfaillance d'un convertisseur.
Ce type de variateur utilise deux convertisseurs 6 pulses identiques
et une self de conception spciale appele Self T, ou une self 12
pulses ou encore une self d'interface. Les convertisseurs sont
aliments par un transformateur rseau 12 pulses avec enroule-
ments secondaires spars et dont les phases sont dcales de 30.
Exemple : couplage / / du transformateur. Cette configura-
tion rduit le niveau et la teneur en harmoniques ct c.a. Seuls les
harmoniques de rangs 11 et 13, 23 et 25, 35 et ainsi de suite sont
prsents. Les harmoniques ct c.c. sont galement rduits, don-
nant un rendement plus lev. (Le circuit d'excitation n'est pas
illustr sur le schma de cblage 3.6. Selon le circuit d'excitation
slectionn, les raccordements au rseau, le raccordement des
verrouillages et des signaux de commande peuvent tre repris de
tout schma illustrant le circuit en question.)
Il n'est pas possible de raccorder deux systmes de 12-impulsions (2
convertisseurs, 1 self de balance et 1 moteur) 1 transformateur de
12 impulsions!
Pour en savoir plus, cf. document manual 12-pulse operation .
Figure 3/3: Application avec deux moteurs relis mcaniquement
Figure 3/4: Application 12 pulses avec deux moteurs relis mcanique-
ment
- Configuration type pour des entranements de forte puis-
sance en application matre-esclave (deux moteurs avec un
arbre commun)
Cette configuration est souvent utilise lorsque deux moteurs
doivent grer chacun 50 % d'une mme charge. Ils sont relis
mcaniquement l'un l'autre par un rducteur ou autre dispositif.
Les convertisseurs sont aliments par un transformateur rseau 12
pulses avec enroulements secondaires spars et dont les phases sont
dcales de 30.
Chaque moteur est raccord son propre convertisseur et circuit
d'excitation. Les convertisseurs changent des signaux pour s'assu-
rer que chacun gre la moiti de la charge.
Cette configuration offre les mmes avantages en terme d'harmo-
niques injects sur le rseau qu'un montage 12 pulses standard (cf.
ci-dessous), sans utiliser de self T.
En fonction de la configuration mcanique, le personnel de mise en
service doit avoir une certaine exprience pour adapter l'architectu-
re de commande en consquence.
Figure 3/5: Application avec convertisseurs parallles 12 pulses
CON 2
C1 D1
M
CON 2
C1 D1
M
connects
par la charge
Matre-
Esclave
Matre
DCS 500B
Esclave
DCS 500B
CON 2
C1 D1
M
CON 2
C1 D1
M
Y
Moteurs en tandem
Matre-
Esclave
Matre
DCS 500B
Esclave
DCS 500B
CON 2
C1 D1
M
CON 2
C1 D1
Y
Matre
DCS 500B
Esclave
DCS 500B
Matre-
Esclave
II D 3-3
Figure 3.1/1: Configuration standard avec circuit d'excitation interne
3.1 Configuration standard avec circuit d'excitation interne
Ce mode de cblage du variateur offre le maximum de flexibilit et l'accs au plus grand nombre de fonctions standards de sur-
veillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au cblage externe.
Selection des composants
Pour ce schma de cblage, un convertisseur DCS 500B en taille C1, C2 ou A5 (pour la taille A7, utilisez les schmas 3.3 ou ultrieur) a t slectionn
avec une carte d'excitation SDCS-FEX-1 ou 2A. Ce type d'excitation peut tre utilis sous des tensions rseau jusqu' 500V et fournira des courants
d'excitation jusqu' 6 / 16A. Pour des courants d'excitation suprieurs, vous devez utiliser le module d'excitation externe de calibre immdiatement suprieur
DCF 503A/4A (cblage illustr en 3.3/1) ou un module d'excitation externe triphas DCF 500B (cblage illustr en 3.5/2).
Alimentation
Plusieurs composants doivent tre aliments:
- Etage de puissance du convertisseur : 200 V 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2
- Electronique du convertisseur : 115V ou 230V, slectionn par cavalier
- Ventilateur du convertisseur: 230V 1 ph.; cf. Caractristiques techniques
- Excitation de l'tage de puissance: 115 V 500 V; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu' 600 V; cf. chapitere
2 et / ou Caractristiques techniques
- Ventilateur du moteur: varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
- Logique de commande : varie selon les contraintes locales
Les fusibles F1 sont utiliss car ils ne sont pas pr-intgrs dans les convertisseurs en tailles C1 et C2. Tous les composants qui peuvent tre aliments
indiffremment en 115/230 V, ont t regroups et seront aliments par un transformateur d'isolement T2. Tous les composants sont rgls pour une
alimentation en 230 V ou slectionns pour ce niveau de tension. Les diffrentes charges sont protges sparment par fusibles. Tant que les prises du
transformateur T2 sont correctement rgles, il peut tre raccord la source servant alimenter l'tage de puissance du convertisseur.
Le mme principe peut tre appliqu au circuit d'excitation. Deux modles de transformateur d'adaptation diffrents sont disponibles. Un modle peut tre
utilis pour des tensions d'alimentation jusqu' 500 V, et l'autre jusqu' 690 V. Vous ne devez pas utiliser les prises du primaire 690 V avec la carte d'excitation
SDCS-FEX-1/2A!
En fonction de la tension du ventilateur du moteur, l'nergie peut tre prleve sur la mme source que celle alimentant l'tage de puissance du convertisseur.
Si l'nergie pour A, D et E doit tre prleve sur la mme source que pour C, vous devez dcider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection
de l'tage de puissance + de l'alimentation auxiliaire).De plus, vous devez vrifier si les charges peuvent tre alimentes avec la mme forme d'onde de
tension (cf. chapitre Inductance de ligne) avant le raccordement sur C. Si le convertisseur est aliment directement par un transformateur-convertisseur HT
au point C, des mesures supplmentaires doivent tre prises en phase de spcification de l'entranement (informations dtailles sur demande).
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1 V1 PE
K1 F6
K20
K21 K20 K3 K1
X96:1
X96:2
L1 L2 L3
F1
F3
K3
1 3
2 4
M
~
T3
F2
3
4
1
2
T2
690V
660V
600V
575V
525V
500V
450V
415V
400V
380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K6 K8
X2:4
X2:5
K11 K10
K21
500V
460V
415V
400V
365V
350V
265V
250V
90V
60V
30V
X33
C1 D1
AITAC AI1 AI2 AI3 AI4
+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 _ _ _ _ _
+ + + + +
T
T
M
0V 0V 0V 0V 0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10 X5:
+
_
+
_
K1
K20
K21
K6
K8
1
2
S1
K11
K10
S4
5 6
2 4 6
1 3 5
K6
F5
1
2
F8
1
2
F7
1
2
2
1
4
3
6
5
F6
I > I > I >
13
14
U
V
W
M
3~
K1
1 3 5
2 4 6
L1
1
2
3
4
K8
13
14
X1: 1 7
L3
X1: 5 3
+
_
L1 N L1 N L1 L2 L3
A C D E
Carte de
communication
(COM-x)
Carte de commande (CON-2)
Alimentation
(POW-1)
Module
convertisseur
ON
OFF ARRET
Demarrage
ARRET
URG.
Excitation
(SDCS-FEX-1/2)
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
Polarites illustres pour fonctionnement en moteur
Si borniers intermdiaires
ex., Pressostat
sur module C4
Niveaux de tension
voir description
II D 3-4
Signaux de commande
La logique de commande peut tre divise en trois parties :
a: Gnration des signaux de commande ON/OFF et START/STOP :
Ces signaux de commande reprsents par K20 et K21 (relais verrouillage) peuvent provenir d'un automate (API) et tre transmis sur les bornes du
convertisseur soit par des relais, qui offrent une isolation galvanique, soit directement en utilisant des signaux 24V. Il n'y a pas de ncessit absolue
d'utiliser des signaux cbls. Ces signaux de commande peuvent galement tre transmis sur une liaison srie. Mme une solution mixte peut tre
retenue, en utilisant une option pour tel type de signal et une autre pour un autre type de signal.
b: Gnration des signaux de commande et de surveillance :
Le contacteur principal K1 du circuit d'induit est command par un contact sec situ sur la carte d'alimentation de l'lectronique. L'tat de ce contacteur
est vrifi par le convertisseur via l'entre logique 3. Le contacteur du circuit d'excitation K3 est command par le contact auxiliaire K11 raccord la
sortie logique du convertisseur. Les sorties logiques sont des excitateurs de relais, capables de fournir chacun environ 50 mA et une limitation de courant
d'environ 160 mA pour toutes les sorties. Les contacteurs K6 et K8 commandent les ventilateurs du systme d'entranement. Ils sont commands par
le contact auxiliaire K10 (identique K11). Raccord en srie avec K6, on trouve un contact auxiliaire du disjoncteur F6 qui surveille l'alimentation du
ventilateur du moteur. Pour l'alimentation du ventilateur du convertisseur, la surveillance du contact de la sonde thermique se fait en srie avec K8. Les
contacts auxiliaires K6 et K8 sont utiliss et raccords aux entres logiques 1 et 2 pour surveiller l'tat de l'alimentation des ventilateurs du convertisseur.
La fonction de K15 est dcrite ci-aprs.
c: Autres typesd'arrt que ON/OFF et START/STOP :
Nous dcrivons ci-aprs le comportement du variateur en cas d'activation de l'entre EMERGENCY_STOP (906) (arrt d'urgence) ou COAST_STOP
(905) (arrt en roue libre). Notez que le cblage externe de l'exemple sert uniquement des fins d'illustration !
Pour un EMERGENCY STOP, diffrentes conditions pralables doivent tre prises en compte. Cette description ne s'intresse qu' la fonction ralise
et ne prend en compte aucun aspect de scurit li au type de machine.
En cas d'arrt d'urgence, l'information est transmise au convertisseur via l'entre logique 5. Le convertisseur s'arrtera selon le type d'arrt paramtr
(arrt sur rampe, par la limite de courant ou en roue libre). Si le convertisseur ne peut obtenir l'arrt complet de l'entranement dans le dlai rgl pour
K15, le contact auxiliaire coupe l'alimentation de l'tage de commande, provoquant l'ouverture du contacteur principal K1 et de tous les autres. Des
composants peuvent alors tre endommags (cf. Manuel d'exploitation). Pour minimiser ce risque, vous pouvez ajouter une autre temporisation (zones
grises). Ainsi, un autre type d'arrt est disponible.
- Le signal d'arrt d'urgence active la fonction d'arrt sur
rampe dans le convertisseur comme dcrit prcdem-
ment. Si l'entranement est l'arrt complet dans le dlai
spcifi par K15, le convertisseur ouvre le contacteur
principal K1. Si le convertisseur ne peut obtenir l'arrt
complet de l'entranement dans le dlai spcifi, K15
active la fonction ELECTRICAL DISCONNECT (section-
nement lectrique) dans le dlai spcifi par K16. Cette
information est transmise au convertisseur sur une en-
tre logique libre. Celle-ci doit tre raccorde l'entre
COAST_STOP (arrt en roue libre) de la logique de
commande. L'entre COAST_STOP ramne le courant
zro aussi rapidement que possible. Le dlai K16 doit
tre lgrement plus long que le temps requis par le
rgulateur de courant pour ramener le courant zro.
Aprs coulement du dlai de K16, la tension de com-
mande est coupe et tous les contacteurs de puissance
s'ouvrent.
- Si la vitesse de l'entranement ne doit pas tre prise en
compte, K16 peut tre excit avec le signal ELECTRI-
CAL DISCONNECT.
d Contrle du contacteur principal seulement par l'API pour des raisons de scurit :
Ce mode n'est pas recommand comme standard pour la squence de mise sous tension et hors tension.
Nanmoins il est quelquefois utilis pour remplir des rgles de scurit ou pour d'autres besoins. Dans la plupart des cas , il est recommand de suivre
la procdure suivante:
- On considre que le contact de l'API est en srie avec le K1( sous les bornes dsignes X96:1&2) ou en srie avec le contact auxiliaire de K16 ou remplace
celui-ci.
- Ouvrir le contacteur principal en mode regnrateur peut entrainer des dfauts de composants (voir manuel d'exploitation).
- Si l'API gnre la commande d'ouverture du contacteur principal.Deux types de contacts sont ncessaires:
- Un contact de prcoupure doit tre connect une entre logique non utilise du variateur; cette entre doit tre connect au signal START INHIBITION
(908 ). Ceci va bloquer le rgulateur , ramener le courant zro et ouvrir le contacteur (indpendamment de la commande du variateur).
- Un contact normal peut alors ouvrir le contacteur principal.
- Des alarmes ou une erreur peuvent tre dtectes; elles peuvent tre rarmes ou bypasses (fonction de refermeture automatique du contacteur par
exemple).
Squence de mise en marche
Lorsque l'ordre ON est donn au convertisseur et qu'aucun signal de dfaut n'est prsent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur
du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vrifie la tension d'alimentation, l'tat des contacteurs et l'absence de messages de dfaut ; il dbloque
les rgulateurs, dmarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur rception de ce dernier, la rfrence vitesse est dbloque et le mode de rgulation de vitesse
est activ (pour en savoir plus, cf. Description du logiciel).
EMER.
STOP
K16
K15 K16
K15
ELEC.
DISCONN.
DIx
K15
X6:9
CON-2
S1
1
2
ARRET
URG.
II D 3-5
Figure 3.2/1: Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre rduit de composants externes
3.2 Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre rduit de composants externes
Ce mode de cblage du variateur offre les mmes performances en commande, mais un degr de flexibilit moindre et pratiquement aucune
fonction de surveillance par le variateur. Le logiciel doit tre adapt au mode de cblage externe.
Slection des composants: idem figure 3.1/1
Alimentation
Plusieurs composants doivent tre aliments. Ce mode de cblage impose de prendre en compte certaines conditions pralables :
- Electronique du convertisseur : 230 V uniquement, slectionn par cavalier
- Ventilateur du convertisseur : 230V 1 ph. en C1 + C2; 400 V / 690 V 3 ph. en C3 ; cf. Caractristiques techniques
- Excitation de l'tage de puissance : 200 V 500 V; cf. chapitre 2 et/ ou Caractristiques techniques
- Ventilateur du moteur: slectionnez la tension moteur en fonction de la tension utilise par l'le circuit d'induit
- Logique de commande : slectionnez les composants pour 230 V!
Cette configuration est essentiellement identique celle de la figure 3.1/1. Vrifiez le calibre de F1 en cas de charge supplmentaire (ex., ventilateur moteur
et excitation). Tous les composants sont slectionns pour 230V ou rgl sur 230V pour pouvoir les associer et les alimenter par une source auxiliaire. Les
diffrentes charges sont protges sparment par fusible.
Signaux de commande et scurit
a: Gnration des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1
b: Gnration des signaux de commande et de surveillance :
Le contacteur principal K1 fonctionne comme sur la figure 3.1/1. L'alimentation de l'excitation et du ventilateur moteur est prleve en sortie de K1. Ainsi,
les 3 charges sont commandes de la mme manire.
La surveillance du ventilateur n'tant pas prise en compte. les rglages suivants doivent tre raliss :
Pr-raccordement (usine) : modifier :
910 de 10701 10908
911 de 10703 10908
906 de 10709 12502
c: Autre type d'arrt que ON/OFF et START/STOP: Aucun !
Lorsque l'ordre ON est donn au convertisseur et qu'aucun signal de dfaut n'est prsent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur
du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vrifie la tension d'alimentation, l'tat des contacteurs et l'absence de messages de dfaut ; il dbloque
les rgulateurs, dmarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur rception de ce dernier, la rfrence vitesse est dbloque et le mode de rgulation de vitesse
est activ (pour en savoir plus, cf. Description du logiciel)
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1 V1 PE
K1
K20
K21 K20 K1
X96:1
X96:2
L1 L2 L3
400V 50Hz
F1
F3
M
~
K21
X33
C1 D1
+ + + + +
T
T
M
0V 0V 0V 0V 0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10 X5:
+
_
+
_
K1
K20
K21
S4
5 6
F5
1
2
F8
1
2
F7
1
2
K1
1 3 5
2 4 6
L1
X1: 1 7
L3
X1: 5 3
+
_
L1 MP
230V 50Hz
2
1
4
3
6
5
F6
I > I > I >
13
14
U
V
W
M
3~
Carte de
communication
(COM-x)
Alimentation
(POW-1)
Module
convertisseur
ON
OFF ARRET
Demarrage
Excitation
(SDCS-FEX-1/2)
ex., Pressostat
sur module C4
II D 3-6
Figure 3.3/1: Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-command (1 ph.)
3.3 Configuration standard avec circuit d'excitation externe (1 ph.)
Ce mode de cblage du variateur offre le maximum de flexibilit et l'accs au plus grand nombre de fonctions standards de sur-
veillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au cblage externe.
Slection des composants
Pour ce schma de cblage, un convertisseur DCS 500B a t slectionn avec un module d'excitation DCF 503A/4A. Avec une excitation DCF 504A,
l'inversion de champ est possible. Un DCS 501B (2Q) pour l'alimentation d'induit est alors suffisant pour les entranements de faible puissance. Ce type
d'excitation peut tre utilis sous des tensions rseau jusqu' 500 V et fournira des courants d'excitation jusqu' 50 A. Pour des courants d'excitation
suprieurs, vous devez utiliser un module triphas DCF 500B (cblage illustr en 3.5/2).
Alimentation
Plusieurs composants doivent tre aliments :
- Electronique du convertisseur : 115 V ou 230 V, slectionn par cavalier
- Ventilateur du convertisseur : 230 V 1 ph.; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7; cf. Caractristiques techniques
- Excitation de l'tage de puissance : 115 V 500 V; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu' 690 V; cf. chapitre
2 et/ou Caractristiques techniques
- Electronique du circuit d'excitation : 115 V 230 V
- Ventilateur du moteur : varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
Cette configuration est essentiellement identique celle illustre la figure 3.1/1. Le circuit d'excitation ncessite en plus une alimentation pour l'lectronique,
protge par des fusibles spars et prleve sur le 230V fourni par le transformateur T2. Ce rgulateur d'excitation est command via une liaison srie,
raccorde sur le bornier X16: du convertisseur d'induit. L'alimentation 690V de prise du primaire peut tre utilise avec ce type d'excitation !
de l'tage de puissance + de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vrifier si les charges peuvent tre alimentes avec la mme forme d'onde de
tension (cf. chapitre Inductances de ligne) avant le raccordement sur C.
Signaux de commande
La logique de commande peut tre divise en trois parties comme dcrit la figure 3.1/1. La logique illustre la figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, tre utilise
pour cette configuration. La taille du variateur et/ou sa puissance peut tre un critre de slection de la logique retenue (figure 3.1/1 ou figure 3.2/1) ou associer
les deux.
* Conseil: conserver la commande de K3 comme illustr, si un module d'excitation DCF 504A est utilis!
idem figure 3.1/1
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1 V1 PE U1 V1
K1 F6
K20
K21 K20 K3 K1
X96:1
X96:2
F1
F3
K3
1 3
2 4
M
~
T3
F2
3
4
1
2
T2
690V
660V
600V
575V
525V
500V
450V
415V
400V
380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K6 K8
X2:4
X2:5
K11 K10
K21
500V
460V
415V
400V
365V
350V
265V
250V
90V
60V
30V
X33
C1 D1 C1 D1
+ + + + +
T
T
M
0V 0V 0V 0V 0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10 X5:
+
_
+
_
+
_
K1
K20
K21
K6
K8
1
2
S1
K11
K10
S4
5 6
X16:
3 2 1
X2:
3 2 1
X3: 2 1
2 4 6
1 3 5
K6
F5
1
2
F9
1
2
F8
1
2
F7
1
2
2
1
4
3
6
5
F6
I > I > I >
13
14
U
V
W
M
3~
K1
1 3 5
2 4 6
L1
1
2
3
4
K8
13
14
L1 L2 L3 L1 N L1 N L1 L2 L3
A C D E
*
Carte de
communication
(COM-x)
Alimentation
(POW-1)
Module
convertisseur
ON
OFF ARRET
Demarrage
ARRET
URG.
Excitation
(DCF503A/504A) *
ex., Pressostat
sur module C4
Niveaux de tension
voir description
II D 3-7
3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation entirement command (3 ph.) et sans convertis-
seur d'induit
Le convertisseur DCS 500B est utilis comme un convertisseur DCF 500B dans une application sans fonctionnement en mode moteur.
Le cblage du variateur selon cet exemple ou celui illustr la figure 3.2/1 est dcid sur la base de l'application et de ses contraintes.
La structure du logiciel doit tre adpate comme dcrit dans le Manuel d'exploitation.
Pour ce schma de cblage, un convertisseur DCF 500B en taille C1 ou C2 a t slectionn avec un module DCF 506 qui assure la protection contre les
surtensions.
Alimentation
- Electronique des convertisseurs : 115 V ou 230 V, slectionn par cavalier
- Ventilateur du convertisseur : 230 V 1 ph. en C1 + C2; cf. Caractristiques techniques
Pour l'essentiel idem figure 3.1/1. Si le convertisseur est aliment directement par un transformateur-convertisseur HT au point C, assurez-vous que
l'interrupteur HT n'est pas ouvert tant que le courant d'excitation circule. Des mesures supplmentaires doivent tre prises en phase de spcification de
l'entranement (informations dtailles sur demande).
Signaux de commande
b: Gnration des signaux de commande et de surveillance : pour l'essentiel idem figure 3.1/1.
A la place de la surveillance du ventilateur du moteur sur l'entre logique 2, absente dans ce cas-ci mais qui peut exister sous la forme d'un disposi-
tif de refreoidissement supplmentaire pour l'inductance, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveill par la mme entre.
Si un dispositif de refroidissement supplmentaire doit tre surveill, des blocs-fonctions supplmentaires peuvent tre utiliss.
c: Autre type d'arrt que ON/OFF et START/STOP : pour l'essentiel idem figure 3.1/1
Dans ce cas, il peut s'avrer plus efficace de rduire le courant au lieu d'appliquer une autre mthode. Slectionnez alors un arrt en roue libre au
paramtre EMESTOP_MODE.
idem figure 3.1/1
Figure 3.4/1: Configuration standard avec circuit d'excitation entirement command (3 ph.) et sans convertisseur d'induit
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1 V1 PE
F1.2
M
~
X33 AITAC AI1 AI2 AI3 AI4
+ + + + +
0V 0V 0V 0V 0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10 X5:
K8
K1
S4
5 6
K1
1 3 5
2 4 6
L1
C1 D1
+
_
+
X4:1
X4:2
_
X11 X12
DCF 506
K10
L1 L2 L3
C
K1
K20
K21 K20 K1
X96:1
X96:2
F2
3
4
1
2
T2
690V
660V
600V
575V
525V
500V
450V
415V
400V
380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K8
X2:4
X2:5
K10
K21
F5
1
2
F8
1
2
F7
1
2
1
2
3
4
K8
L1 N
A
K20
K21
1
2
S1
Carte de
communication
(COM-x)
Alimentation
(POW-1)
Module
convertisseur
ON
OFF ARRET
Demarrage
ARRET
URG.
Protection
contre les
surtension
Niveaux de tension
voir description
II D 3-8
3.5 Configuration type pour des entranements de forte puissance
Ce schma de cblage illustre la configuration pour les entranements de forte puissance, atteignant plus de 2000 A pour l'alimentation
d'induit et dots d'un circuit d'excitation triphas. Pour ces entranements, des convertisseurs en taille A6 ou A7 sont utiliss. Le principe
de base est identique celui de la figure 3.1/1.
Figure 3.5/1: Configuration type pour des entranements de forte puissance (convertisseur d'induit DCS 500B)
Pour ce schma de cblage, un convertisseur DCS 500B en taille A6 ou A7 a t slectionn avec une excitation triphase. Cette dernire peut tre utilise
sous des tensions rseau jusqu' 500 V et fournira des courants d'excitation pouvant atteindre 540 A.
Alimentation
- Etage de puissance du convertisseur d'induit : 200 V 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2
- Etage de puissance du convertisseur d'excitation : 200 V 500 V
- Ventilateur du convertisseur : 230V 1 ph. en A5 (induit), C1 + C2 (excitation); 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 (induit); cf.
Caractristiques techniques
- Ventilateur du moteur : varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
Cette configuration est essentiellement identique celle illustre figure 3.1/1. Dans ce cas-ci, les convertisseurs sont beaucoup plus gros que prcdemment.
Les branches de l'tage de puissance sont dotes de fusibles, raison pour laquelle F1 est dessin dans l'tage de puissance. La dcision d'ajouter des
fusibles entre le transformateur d'alimentation se fait au cas par cas. Le transformateur T3 de l'excitation ne peut tre utilis dans cette configuration! Cf.
galement alimentation fig. 3.4/1 (circuit d'excitation entirement command).
de l'tage de puissance + de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vrifier si les charges peuvent tre alimentes avec la mme forme d'onde de
tension (cf. chapitre Inductances de ligne) avant le raccordement sur C.
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1 U1 W1 V1 PE
K1 F6
K20
K21 K20 K1
X96:1
X96:2
M
~
F2
3
4
1
2
T2
690V
660V
600V
575V
525V
500V
450V
415V
400V
380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K6 K8
X2:TK
X2:TK
K10
K21
X33
C1 D1
+ + + + +
T
T
M
0V 0V 0V 0V 0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10 X5:
+
_
+
_
K1
K20
K21
K6
K8
1
2
S1
K10
S4
5 6
X16:
3 2 1
2 4 6
1 3 5
K6
F5
1
2
F7
1
2
2
1
4
3
6
5
F6
I > I > I >
13
14
U
V
W
M
3~
K1
1 3 5
2 4 6
L1
13
14
2 4 6
1 3 5
K8
2
1
4
3
6
5
F8
I > I > I >
13
14
PE
1
2
3
F1
L1 L2 L3 L1 N L1 L2 L3
A B C E
L1 L2 L3
X
1
6
:
3
2
1
Carte de
communication
(COM-x)
Alimentation
(POW-1)
Module
convertisseur
ON
OFF ARRET
Demarrage
ARRET
URG.
ex., Pressostat
sur module C4
Niveaux de tension
voir description
II D 3-9
Figure 3.5/2: Configuration type pour des entranements de forte puissance (module d'excitation DCF 500B)
Signaux de commande
La logique de commande peut tre divise en trois parties. La logique illustre figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, tre utilise pour cette configuration. Du
fait de la taille du variateur et de sa puissance, nous prconisons la logique illustre :
b: Gnration des signaux de commande et de surveillance : idem figure 3.1/1
Chaque convertisseur surveille lui-mme son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur.
c: Autre type d'arrt que ON/OFF et START/STOP: idem figure 3.1/1
Il est conseill d'utiliser la scurit supplmentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entranement.
Elle est pour l'essentiel identique celle de la figure 3.1/1. Le variateur de champ triphas comporte des fonctions plus labores que les variateur d'excitation
monophass (SDCS-FEX-2A ou DCF 503A/4A). Nanmoins, d'un point de vue de pilotage (signaux digitaux renvoys au variateur d'induit), il fonctionnera
de la mme faon qu'un monophas!
Lorsque l'ordre ON est donn au convertisseur d'induit et qu'aucun signal de dfaut n'est prsent, le convertisseur transmet cet ordre au convertisseur
d'excitation via la liaison srie. Ensuite, chaque convertisseur ferme le contacteur principal et le contacteur du ventilateur, vrifie la tension d'alimentation
et l'tat des contacteurs ; en l'absence de message de dfaut, il dbloque les rgulateurs. Les mmes actions que dcrites la fig. 3.1/1 interviennent alors.
Si l'unit de champ dtecte une erreur, une synthse d'erreur est envoy au variateur d'induit. De la mme manire, un message d'erreur apparat sur
l'afficheur 7 segments de l'unit de champ et une sortie binaire peut tre active en la programmant. Le variateur d'induit indiquera F39 sur son afficheur,
signifiant un dfaut excitation. Le drive dclenchera de lui-mme s'il fonctionnait. Le superviseur devra envoyer un ordre de rarmement aprs avoir
supprimer les ordres de ON/OFF (enc/dec) et RUN(marche) . Le message d'erreur ne s'affichera plus. Pour un prochain dmarrage, le variateur d'induit
enverra tout d'abord un ordre de reset au variateur de champ. Ce dernier rarmera son dfaut, s'il n'est plus prsent. Ensuite, l'unit de champ recevra un
ordre de dmarrage de l'unit d'induit et fermera son contacteur principal.
Il n'est pas utile de prvoir un change d'informations de type commande, valeurs actuelles or message de dfaut entre le variateur de champ et un systme
superviseur par liaison srie type PROFIBUS ou autres. Au cas o l'exploitation exigrerait plus de commodits de service, ce n'est pas un problme de le
piloter soit par hardware (bornier), soit par liaison srie.
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1 V1 PE
K1.2
X96:1
X96:2
F1.2
M
~
X33 AITAC AI1 AI2 AI3 AI4
+ + + + +
0V 0V 0V 0V 0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10 X5:
K8.2
K1.2
S4
5 6
F5.2
1
2
F8.2
1
2
K1.2
1 3 5
2 4 6
L1.2
1
2
3
C1 D1
+
_
+
X4:1
X4:2
_
X11 X12
K8.2
X2:4
X2:5
X16:
3 2 1
1
2
3
4
K8.2
DCF 506
K10.2
K10.2
X
1
6
:
3
2
1
L1 L2 L3
C
Carte de
communication
(COM-x)
Alimentation
(POW-1)
Module
convertisseur
Niveaux de tension
voir description
Protection
contre les
surtension
II D 3-10
Cf. commentaires supra.
Alimentation
- Etage de puissance du convertisseur d'induit : 200 V 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2
- Ventilateur du convertisseur : 230V 1 ph. en C1 + C2, A5 ; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 ; cf. Caractristiques techniques
- Etage de puissance du circuit d'excitation : cf. 3.5/2
- Ventilateur du moteur: selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
- Logique de commande : selon les contraintes locales
Cette configuration est pour l'essentiel identique celle illustre figure 3.5/1. Le systme d'entranement est aliment par un transformateur 12 pulses, dot
de deux enroulements secondaires avec un dcalage de phase de 30. Dans ce cas, il faut dcider comment les niveaux de tension auxiliaire A, B, C,
D=excitation et E sont gnrs.
La tension auxiliaire A doit faire l'objet d'une attention particulire:- La puissance du transformateur T2 est-elle suffisante pour alimenter toutes les charges?
Les charges sont l'lectronique de tous les convertisseurs, ventuellement les ventilateurs des deux convertisseurs 12 pulses et le circuit d'excitation, les
contacteurs principaux, les circuits de surveillance, etc.- Faut-il une configuration redondante et/ou flexible pour pouvoir exploiter le matre et l'esclave
indpendamment l'un de l'autre?Au besoin, plusieurs niveaux de tension auxiliaire (A, A', A'', etc.) doivent tre prvus.
Ensuite, il faut dcider comment les diffrentes charges seront protges des diffrents types de dfaut. Si des disjoncteurs sont utiliss, leur pouvoir de
coupure doit tre pris en compte. Les conseils fournis prcdemment donnent une ide approximative. Cf. galement alimentation fig. 3.4/1 (circuit
d'excitation entirement command).
3.6 Configuration type pour des entranements parallles 12 pulses de trs forte puissance en appli-
cation matre/esclave
Ce schma de cblage peut tre utilis pour les systmes parallles 12 pulses. Il est galement bas sur la configuration de la figure 3.1/
1. Cette configuration peut tre ralise avec deux convertisseurs 25 A et avec deux convertisseurs de type 5200 A. Le plus souvent, cette
configuration est retenue pour sa puissance totale. C'est la raison pour laquelle le cblage est dj adapt aux convertisseurs en taille A5
(ventilateur monophase) ou A7. Pour le circuit d'excitation, vous devez reprendre la partie du schma de la figure 3.5/2 qui montre le cblage
de l'excitation. Si un convertisseur de taille infrieure est utilis, reprenez la partie qui vous intresse dans une des figures des pages
prcdentes.
Figure 3.6/1: Configuration type pour les entranements parallles 12 pulses de trs forte puissance (MAITRE)
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1 U1 W1 V1 PE
K1 F6
K20
K21 K20 K1
X96:1
X96:2
M
~
F2
3
4
1
2
T2
690V
660V
600V
575V
525V
500V
450V
415V
400V
380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K6 K8
X2:TK
X2:TK
K10
K21
X33
C1 D1
+ + + + +
0V 0V 0V 0V 0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10 X5:
T
T
+
_
K1
K20
K21
K6
K8
1
2
S1
K10
S4
5 6
X16:
3 2 1
X
1
6
:
3
2
1
2 4 6
1 3 5
K6
F5
1
2
F7
1
2
2
1
4
3
6
5
F6
I > I > I >
13
14
U
V
W
M
3~
K1
1 3 5
2 4 6
13
14
2 4 6
1 3 5
K8
2
1
4
3
6
5
F8
I > I > I >
13
14
PE
1
2
3
M
X18:
F1
L1 L2 L3 L1 N L1 L2 L3
A B C E
L1 L2 L3
+
_
Carte de
communication
(COM-x)
Alimentation
(POW-1)
Module
convertisseur
ON
OFF ARRET
Demarrage
ARRET
URG.
S
i
b
o
r
n
ie
r
s

in
t
e
r
m
d
ia
ir
e
s
ex., Pressostat
sur module C4
Niveaux de tension
voir description
II D 3-11
Figure 3.6/2: Configuration type pour les entranements parallles 12 pulses de trs forte puissance (ESCLAVE)
Signaux de commande
La logique de commande peut tre divise en trois parties. La logique illustre la figure 3.2/1 peut pour l'essentiel tre utilise pour cette configuration.
Du fait de la taille et de la puissance du variateur, nous prconisons la logique illustre :
b: Gnration des signaux de commande et de surveillance : idem figure 3.1/1
Chaque convertisseur surveille lui-mme son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur.
c: Autre type d'arrt que ON/OFF et START/STOP: idem figure 3.1/1
Il est conseill d'utiliser la scurit supplmentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entranement.
Le schma de principe est bas sur du 12 pulses sans adaptation concernant la redondance , le Matre s'occupant de la rgulation de champ. Toutes les
remarques nonces au chapitre 3.5 sont aussi valables pour le 12 pulses. Les variateurs s'changent des signaux binaires pour l' inversion de champ, la
surveillance rapide par la limande connecte en X18:. Les signaux analogiques comme la rfrence et la mesure courant communiquent via le bornier X3:
/ X4:. Les paramtres du groupe 36 doivent tre rgls dans le Matre et l'Esclave pour activer la communication via la limande en X18 et le fonctionnement
des e/s. Les paramtres des groupes 1 & 2 dans le Matre et l'Esclave doivent tre configurs pour s'assurer de l'change correct des valeurs analogiques
de courant. Des informations complmentaires ainsi qu'une liste dtaille de paramtres sont disponibles dans le Manuel Planning and Start-up for 12 pulse
Power Converters.
Note technique
Il est possible de disposer d'une redondance, en cas de problme sur un drive ! Gnralement, des dfauts peuvent survenir tout moment sur n'importe
quel composant , en fonction duquel, la consquence peut atteindre une criticit diffrente. A cause de ces dfauts, le mode de redondance doit tre spcifi
en premier lieu. Les dfauts occasionnant un dclenchement peuvent provenir de l'alimentation 12pulses (transformateur), des deux variateurs alimentant
l'induit, de l'excitation, de la self-interphase ou du moteur. Des prcautions peuvent tre prises pour augmenter la disponibilit du drive, en cas de puissance
rduite , si la charge entrane ou les data du moteur le permettent. Cela peut tre realis en utilisant 2 transformateurs au lieu d'un seul en 12pulse , en
validant le mode 6 pulse des variateurs (1 seul est enclench ; l'autre restant hors-service), en utilisant un 2ime unit de champ s'il y a un casse du matriel
ou en validant la rgulation du champ par l'un ou l'autre des variateurs ou bien par la possibilit de bypasser la self interphase.
1
2
3
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
+ + + + +
0V 0V 0V 0V 0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10 X5:
K1.3
K20
K8.3
S4
5 6
K10.3
X16:
2 1
X96:
DO8
1 2 X99:
X96:1
X96:2
F5.3
1
2
K1.3 K8.3
X2:TK
X2:TK
K10.3
2 4 6
1 3 5
K8.3
2
1
4
3
6
5
F8.3
I > I > I >
13
14
1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1
M
~
PE
X33
U1 W1 V1 PE
K1.3
1 3 5
2 4 6
F1
L1 L2 L3 L2 L3
B C
L1
C1
+
D1
_
X18:
Module
convertisseur
Alimentation
(POW-1)
Carte de
communication
(COM-x)
ex., Pressostat
sur module C4
Niveaux de tension
voir description
II D 3-12
II D 4-1
Le diagramme standard du DCS500 Software est mo-
difi comme suit.
Outre les blocs-fonction relats ici (appels" Blocs-
fonction standard"), des blocs supplmentaires (nom-
ms" blocs d'application") sont disponibles, comme
ABS (valeur absolue), ADD (sommateur 2 ou 4
entres), AND (ET 2 et 4 entres) , COMParateurs,
blocs de CONVersion , COUNT (compteurs), DIV
(diviseur), FILT (filtres), FUNG (Gnrateur de fonc-
tions), LIMiteur, MULtiplicateur, OR (OU 2 et 4
entres), PAR (fonction sur paramtres), rgulateur PI,
bascule SR , SUB (soustracteur), XOR (OU exclusif),
etc.
Les deux types de blocs sont stocks et livrs avec
chaque variateur ; ils sont disponibles en bibliothque
sous forme de fichier. Cette bibliothque sert de
rfrence pour toutes les personnalisations du client.
Une bibliothque est toujours une copie des blocs
disponibles dans convertisseur. Donc des biblioth-
ques de vieille date sont inclus automatiquement dans
les plus nouvelles.
Les outils de Mise en Service et de Maintenance pour le
DCS500 (Console ou DDC/CMT Tool) sont capa-
bles d'insrer et connecter ainsi que disconnecter des
blocs et donc de dvelopper une application client.
Toutefois, ces outils ne sont pas capables de fournir une
Fig. 4.1/1 Exemples de blocs-fonctions standards et d'application utiliss avec le programme GAD
Bloc-fonction d'application Bloc-fonction standard
NB :
Plus d'informations sur le GAD et la bibliothque sont disponibles dans les Manuels dcrivant toutes les possibilits du programme.
documentation sur les modifications autrement que
par une liste de paramtres. Par consquent, ABB offre
un autre outil destin dvelopper un applicatif sous
forme de schma tendu et delivre un fichier destine
tre transfer au drive via le CMT .
Cet outil est appel GAD ( Graphical Application
Designer ).
Le GAD est fait exclusivement pour une utilisation
hors connection et requiert l'outil CMT tool pour
chargement du logiciel dans le drive.
Le programme GAD PC permet les fonctionnalits
suivantes:
programmation de l' application
diteur graphique pour elaboration / modification
des schmas
impression graphique de l'application
compilation de l'application en un fichier destine
tre charg dans le drive par CMT
compilation du diagramme en un fichier destin
tre charg dans l'outil de fentrage CMT afin de
visiualiser les valeurs actuelles
Configuration PC / recommandation:
min. 486 , 4 MO de RAM, 40MO d'espace dispo.
Sur le disque dur
Windows 3.x, 95, 98, NT, 2000 or XP
4 Prsentation gnrale du logiciel (Version 21.2xx)
4.1 GAD - Outil de dveloppement d'applicatifs
II D 4-1
II D 4-2
4.2 Introduction la structure et au mode d'utilisation
NOTA :
Les pages suivantes illustrent les connexions existant la livraison du logiciel. Si un signal dsir ou une fonction
donne semble manquer, vous pouvez en gnral la mettre en oeuvre trs facilement:
Par ailleurs, vous noterez que les fonctions dcrites
dans les pages suivantes peuvent tre doubles car la
mmoire du variateur comporte un deuxime jeu de
paramtres (groupes 1 24).
Les valeurs des paramtres sont affiches au format
du programme GAD.
Les pages suivantes illustrent les schmas imprims
obtenus avec le programme GAD, avec des explica-
tions supplmentaires bases sur le logiciel 21.233
qui est identique au logiciel 21.234.
Procdure pour modifier des connexions entre blocs-
fonctions :
slectionnez d'abord l'entre
que vous connectez ensuite la sortie
Toutes les connexions possdant une adresse chaque
extrmit peuvent tre modifies.
Des paramtres pour le rglage de valeurs
(ex., temps de rampe d'acclration/dclration, gain
du rgulateur, valeurs de rfrence et autres)
P6
P2
P4
1708
1709
1710
Generateur de rampe
Paramtre
Valeur
Valeur
Valeur
Procdure de slection d'une entre/d'un paramtre:
ne pas tenir compte des deux chiffres de droite; les
chiffres restant dsignent le groupe slectionner
Les deux chiffres de droite dsignent l'lment
slectionner
DI7
10713
EL7
La slection peut se faire avec la micro-console CDP312,
avec les touches double flche pour le groupe et
simple flche pour l'lment ou un programme PC
CMT/DCS500B.
Le logiciel est entirement constitu de blocs-fonctions
relis entre eux. Chaque bloc-fonction ralise ainsi une
sous-fonction de l'ensemble. Les blocs-fonctions se
rpartissent en deux catgories:
Les blocs-fonctions activs en permanence: ils sont
pratiquement tout le temps utiliss et sont dcrits
dans les pages qui suivent.
Les blocs-fonctions qui, bien que disponibles en
standard dans le logiciel, doivent tre express-
ment activs pour raliser des tches spciales. Il
s'agit notamment des :
portes AND 2 ou 4 entres,
portes OR 2 ou 4 entres,
additionneurs 2 ou 4 entres,
multiplicateurs/diviseurs, etc.
ou des fonctions de rgulation en boucle ferme:
intgrateur,
rgulateur PI,
lment D-T1, etc.
Tous les blocs fonctions comportent des adresses d'en-
tre et de sortie. Ces entres/sorties se rpartissent
galement en deux catgories :
Des signaux qui reprsentent des connexions
Groupe 107
Elment 13
Prrglage
usine
901 DI7
10713
Logique de
commande
Sortie Entre
EL7
Soit le signal dsir existe dj mais -pour des raisons
de complexit - il n'est pas ais de le dcrire. Dans ce
cas, il est repris dans une liste des signaux que vous
trouverez dans la documentation descriptive du
logiciel.
Soit le signal peut tre cr partir des signaux
existants ou de blocs-fonctions supplmentaires dis-
ponibles.
II D 4-2
II D 4-3
2/8 1/8
AITAC LOW VALUE
AITAC HIGH VALUE
AITAC CONV MODE
SP
AITAC:OUT+
AITAC:OUT-
AITAC:ERR
AITAC
ST5
10101
10102
10103
P2
P3
P1
-84
101
102
103
0
30000
-30000
+
-8...-30V
-30...-90V
-90...-270V
TACHO PULSES
SPEED ACT FLT FTR
SPEED MEASUREMENT
SPEED ACT EMF
SPEED ACT FILT
SPEED ACT
SPEED ACT FTR
SPEED MEAS MODE
U MOTN V
U ARM ACT
TACHOPULS NR
SPEED SCALING
CH B
CH A
5
0
4
3
2
1
T
T
SPEED
TO
EMF
CALC
(10505)
(501)
AITAC:OUT+
T5
SP
TACHO
PULSE
12104
12102
12103
12101
P1
P2
P3
P4
P5
-11
2103
2101
2102
2104
2105
15000
2048
5
0
500
MAINTENANCE
(1210)
REF SEL
SP
ST5
0
SEL1
IN1
IN2
SEL2
IN3
SEL3
OUT
ADD
REV
1910
1911
1912
1913
1914
1915
1916
1917
11903
-20
CONST REF
ST5
1
REF4
DEF
REF3
REF1
REF2
ACT2
ACT3
ACT4
ACT
SP
OUT
ACT1 1901
1902
1903
1904
11902
11901
P5
P1
P4
P2
P3
-77
1905
1906
1907
1908
1909
1000
1500
0
0
0
SP
1923
ENABLE
FOLLOW
1920
RUNNING (10903)
T20
OHL
OLL
P1
P2
INCR
DECR
OUT
ACT
SOFTPOT
1918
1919
11904
11905
-15
SOFTPOT1
1921
1922
5000
-5000
DRIVE LOGIC (10903)
AI1 LOW VALUE
AI1 HIGH VALUE
AI1 CONV MODE
SP
AI1:OUT+
AI1:OUT-
AI1:ERR
AI1
ST5
10104
10105
10106
P2
P3
P1
-90
104
105
106
1
20000
-20000
+
--
AI2 LOW VALUE
AI2 HIGH VALUE
AI2 CONV MODE
SP
AI2
AI2:OUT+
AI2:OUT-
AI2:ERR
ST5
10107
10108
10109
P2
P3
P1
-89
107
108
109
0
2000
-2000
+
--
Control Adjust.
10507
10514
10513
10512
10511
10509
10510
BRIDGE TEMP
QUADR TYPE
CONV TYPE
MAX BR TEMP
Conv. values Conv. settings C4
SET QUADR TYPE
SET CONV TYPE
SET MAX BR TEMP
SET U CONV V
SET I COMV A
U CONV V
I CONV A
I TRIP A
SETTINGS
SP
P5
P4
P3
P1
P2
Motor Data
I MOTN A
U MOTN V
I MOT1 FIELDN A
I MOT2 FIELDN A
FEXC SEL P11
P10
P9
P8
P7
10508
10515
U NET DC NOM V
U SUPPLY P13
PHASE SEQ CW P14
10504
U NET ACT
LINE FREQUENCY
Supply Data
ST20
LANGUAGE P15
(only for Cur. Controlling)
UNI FILT TC P19
P6
P18
P12
P16
P17
CURR ACT FILT TC
PLL CONTROL
PLL DEV LIM
CONV CUR ACT
ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10501
10502
10503
U ARM ACT
EMF ACT
CALC
Iact
+
-
OFFSET UDC
UDC 10505
10506
EMF FILT TC
-1 SETTGS_3
517
518
519
520
521
513
501
502
503
504
505
523
507
506
522
524
528
526
525
0
0
0
0
0
10
500
10
30
30
0
0
500
2
0
4
1024
0
10
DATA LOGGER (604)
DATA LOGGER (602)
MAINTENANCE (1211)
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
AI4 LOW VALUE
AI4 HIGH VALUE
AI4 CONV MODE
SP
AI4:OUT+
AI4:OUT-
AI4:ERR
AI4
ST5
10113
10114
10115
P2
P3
P1
-87
113
114
115
0
2000
-2000
AI3 LOW VALUE
AI3 HIGH VALUE
AI3 CONV MODE
SP
AI3:OUT+
AI3:OUT-
AI3:ERR
AI3
ST5
10110
10111
10112
P2
P3
P1
-88
110
111
112
0
2000
-2000
+
--
+
--
12PULSE LOGIC (3604)
DATA LOGGER
(601)
DI8 (10715)
DRIVE LOGIC (903)
6
5
X
3
:
2
1
X
3
:
4
3
1
0
9
X
3
:
8
7
X
3
:
2
1
X
4
:
1
X
5
:
1
0
Caractristiques
Non utilis
Non utilis
Tachy
Codeur incrmental
Elaboration de la
rfrence vitesse
Calcule du retour vitesse
Borniers
SDCS-CON-2
Rfrence vitesse
Rfrence couple
II D 4-4
1/8 3/8 2/8
AO1 NOMINAL VALUE
AO1 OFFSET V
AO1 NOMINAL V
201
IN
SP
AO1
ST5
P2
P3
P1
-81
202
203
204
10000
0
20000
WIN SIZE
WIN MODE
2002
2021
2003
FRS
STEP
ST5
2005
2004
0
0
SPEED ERROR
STEP RESP
OUT OF WIN
OUT
SPEED ACT
12001
12002
12003
2001
P1
P2
IN
SP -13
FREE SIGNALS
(12517)
CURR LIM N
CURR LIM P
TORQ MIN2
TORQ MAX2
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
FLUX REF1
ARM CURR LIM N5
ARM CURR LIM N4
ARM CURR LIM N3
ARM CURR LIM N2
ARM CURR LIM N1
MAX CURR LIM SPD
SPEED ACT
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
GEAR.TORQ RAMP
GEAR.TORQ TIME
GEAR.START TORQ
TORQ MIN
TORQ MAX
TREF TORQ MIN
TREF TORQ MAX
SPC TORQ MIN
SPC TORQ MAX
TORQUE/CURRENT LIMITATION
4192
y x x
y
Min
Max
T
t
I
n
Max
Min
Min
Max
Min
Max
SP
(12102)
(11001)
ST5
P1
P2
P7
P6
P5
P4
P3
P8
P9
P11
P10
P12
P13
12308
12307
12301
12302
12303
12304
12305
12306
2301
2302
2303
2304
-10
2305
2306
2315
2316
2317
2307
2308
2309
2310
2311
2312
2313
2314
4000
-4000
16000
100
200
4095
-4095
20000
16383
16383
16383
16383
16383
4192
y x x
y
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
ACCELCOMP
ACC COMP.TRMIN
ACC COMP.MODE
EMESTOP RAMP
SPEED SET
SP
RAMP GENERATOR
11801 SPEED
REFERENCE
11703
SIGN (11803)
(10906)
0
LOCAL
LOC REF
1701
IN
1720
P12
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
SET ALL RAMP
VALUES TO ZERO
OUT
11702
(OUT)
11701
S
H
E-
T+
T-
0 STARTSEL
RES IN
ST5
BC
HOLD
SMOOTH2
SMOOTH1
DECEL2
DECEL1
ACCEL2
ACCEL1
T1/T2
SPEEDMIN
SPEEDMAX
FOLLOW IN
FOLL ACT
RES OUT
RUNNING
1707
1703
1706
1705
1704
(10903)
(11205)
1702
-18 RAMP_3
1714
1708
1711
1709
1712
1710
1713
1715
1716
1717
1718
1719
200
200
100
200
100
0
0
20000
-20000
0
0
0
TORQ REF HANDLING
MIN SPEED
SPEED MONITOR
SPEED GT L2
SPEED GT L1
OVERSPEED
MON.EMF V
MON.MEAS LEV
SPEED L2
SPEED L1
MIN SPEED L
SPEED ACT
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
P9
ST20
STALL.TIME
SP
OVERSPEEDLIMIT
STALL.SEL
STALL.SPEED
STALL.TORQUE
12201
12202
12203
12204
-12 SPMONI_2
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2208
2209
2210
50
5000
10000
23000
0
50
3000
10
200
50
ST5
SP
IN2
11802
OUT 1802
1801
IN1
-17
REFSUM_2
AO2 NOMINAL VALUE
AO2 OFFSET V
AO2 NOMINAL V
205
IN
SP
AO2
ST5
P2
P3
P1
-80
206
207
208
5000
0
4095
DRIVE LOGIC
BRAKE CONTROL
(303)
7
1
0 X
4
:
0 V
AO1
8
1
0 X
4
:
0 V
AO2
Rgulateur vitesse
moteur et rseau
Borniers
SDCS-CON-2
DCS 500B Architecture logicielle
Software version: S21.233
Schematics: S21V2_0
Library: DCS500_1.5
1/8 2/8 4/8 3/8
SPEED CONTROL
IN LIM
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
12005
12004
2007
2012
2011
2010
2009
2008
2006
SET OUT TO ZERO
BC
ST5
TF
TD
KI
DROOPING
KPSMIN
KPSPOINT
KPSWEAKFILT
KP
Torque ref
SET1
VAL1
SET2
VAL2
HOLD
CLEAR
RUNNING
(11205)
(10903)
IN
SP
OUT
KP
DROOPING
HOLD
BALREF
BAL
BAL2
BAL2REF
RINT
P3
P1
P2
P4
P8
P7
P5
P6
-14
2014
2015
2016
2017
2018
2013
2019
2020
500
0
0
500
5000
0
0
50
TORQ REF
HANDLING (12403)
TORQ REF
HANDLING (12402)
FREE SIGNALS (12521)
SEL1:OUT
TORQ REF SELECTION
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
TREF B SLOPE
TREF B
TREF A FTC
LOAD SHARE
TREF A
SETS SEL1:OUT TO ZERO -1 RUNNING
ST5
SP
P2
P1
2401
2403
2404
12401
-8
2402
2405
0
0
(10903)
SEL2:TORQ/SPEED
TORQ MIN2
TORQ MAX2
ACCELCOMP
SEL2.TREF SEL
SEL2.TORQ STEP
SP ERR
SEL2.TREF EXT
TORQ REF HANDLING
SEL2.TREF SPC
SP
(11702)
0
0
1
RUNNING SET OUTPUTS TO ZERO
ST5
-1 (10903)
SEL2:IN_LIM
SEL2:OUT
4
3
Max
Min
5
2
P1
2409
2407
2408
12403
12402
12404
-9 TREFHND2
2406
1
(12001)
SPEED CONTROL
(2010)
SPEED ACT (12102)
90 70 40
100%
EMESTOP ACT (10907)
cal
EMF CONTROL
0
100%
F CURR REF
FLUX REF SUM
FLUX REF 1
11003
11002
EMF REF
EMF REF SEL
EMESTOP ACT
FIELD WEAK DELAY
GENER.WEAK POINT
FIELD WEAK POINT
FLUX REF
FLUX REF SEL
FIELD MODE
11001
ST10
P9
P10
P8
FIELD CONST 2
FIELD CONST 1
FIELD CONST 3
P6
P7
EMF REG LIM P
EMF REG LIM N
P5
P3
P4
EMF KP
EMF KI
EMF REL LEV
EMF ACT
(10506)
TRef2
1201=10
&
GENER.EMF REF P12
P1 LOCAL EMF REF
1003
1005
(1201)
(10907)
generatoric
P14
P13
P2
1004
1002
1001=1,3,5 P11
SP-34 EMFCONT2
1006
1012
1007
1008
1011
1009
1010
1013
1014
1015
1001
1016
1017
1018
100
20000
150
4905
50
410
-4095
1187
2190
3255
0
160
23100
0
CONSTANTS (12512)
DRIVE MODE
CONSTANTS (12509)
Rgulateur tension moteur
Limitation couple/courant
II D 4-6
1/8 3/8 5/8 4/8
via Options
CURRENT MONITOR
CURRENT ZERO
SIGNAL
DriveLogic
F03
F34
F34
A137
A137
EXTERNAL
INTERNAL
1
0
Monit.
method 2
1
3
2
1
0
Iact
STSYN
P4 ZERO CUR DETECT
CURRENT
RISE MAX
P1
CUR RIPPLE MONIT P3
CUR RIPPLE LIM P2
SP -104
C_MONIT
418
421
420
419
32767
7
0
0
ARM ALPHA
CURRENT CONTROL
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
ARM DIR
ARM CURR REF
ARM CONT CURR LIM
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
ARM CURR REF SLOPE
ARM CURR CLAMP
ARM R
ARM L
ARM ALPHA LIM MIN
ARM ALPHA LIM MAX
ARM CURR PI KI
ARM CURR PI KP
REF TYPE SEL
ARM CUR ACT
CURR STEP
CURR REF
FLUX REF1
TORQ REF
FLUX N
10405
SP
10403
10402
10404
10401
401
402
403
404
t
STSYN
P11
P10
P9
416
415
1,2 [1209]
12-PULS
DXN
BLOCK
P1
P2
P6
P5
P4
P3
P8
P7
-75
C_CNTR_3
405
406
407
408
409
412
413
414
410
411
417
0
1366
300
3200
2050
150
15
0
0
0
40
OVP SELECT
REF DCF
RUN DCF
RESET DCF
DI/OVP
F 21
A121
DCF FIELDMODE
as FEX 2 (Receiver)
as FEX 1 (Receiver)
6 5 4 2
6 5 4 2 1
5
4
Fexlink as Transmitter
for FEX1 and FEX2
6
Input for external Overvoltg.Protection
Cur.Controller for high inductive load
1216
P2
BC
0
1
6
5
4
3
2
1
from ext. FEXLINK
x8 ARM_CURR_PI_KP ...
x8 ARM_CURR_PI_KI ...
408
407
ARM_CONT_CUR_LIM
3601
REV_DELAY
409
15
3602
REV_GAP 15
3603
FREV_DELAY 15
0
DCF Current Control
Stand Alone
Fexlink Node 1
Fexlink Node 2
MG Set
Disabled
Reserved
:
:
:
:
:
:
:
0
11303
10916
10917
SP
P1 DCF MODE :
-105
DCFMOD
1215
1217
0
0
DI2 (10703)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
F2 CURR ACT
F2 CURR REF
F2 U LIM P
F2 U LIM N
F2 KI
F2 KP
F2 CURR TC
F2 OVERCURR L
F2 CURR GT MIN L
FANS ON
TEST REF2
F2 SEL.REF
F2 REF
F2 RED.SEL
DRIVE MODE
MOTOR 2 FIELD
1201=7
11502
11501
1501
ST20
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2
or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P9
-28
M2FIELD2
1510
1511
1502
1503
1504
1505
1506
1508
1509
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
FREE WHEELING
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
F2 U AC DIFF MAX
P1
ST20
SP -24
1507
10
CONSTANTS (12512)
REV.FLUX TD
REV.REF HYST
REV.REV HYST
OPTI.REF MIN TD
OPTI.REF MIN L
OPTI.REF GAIN
F1 U AC DIFF MAX
SP
ST20
FREE WHEELING
FIELD REVERSAL
OPTITORQUE
P1
P4
P5
P6
P7
P8
P9
-26
1310
1315
1316
1317
1318
1319
1320
10
100
614
200
80
80
0
SPEED CONTROL (2011)
DATA LOGGER (606)
F1 CURR MIN TD P10
F1 U LIM P
F1 U LIM N
F1 KI
F1 KP
F1 CURR TC
F1 OVERCURR L
P8
P7
P6
P5
P4
P9
ST20
F1 CURR ACT
F1 CURR REF
F1 CURR GT MIN L
TEST REF2
F1 ACK
F1 FORCE REV
F1 FORCE FWD
F1 SEL.REF
F1 REF
FIELD MODE
F1 RED.SEL
DRIVE MODE
FANS ON
MOTOR 1 FIELD
1001=1,3,5
1201=7
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2
or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P3
1301
1302
1303
1304
11302
11301
-30 M1FIELD2
1313
1314
1305
1306
1307
1308
1309
1311
1312
1321
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
200
DATA LOGGER
(605)
(1001)
Rgulateurs d'excitation 1 et 2
Rgulateur courant
d'induit
II D 4-7
O1
O2
ST5
DI15
10729
10730
SP-55
O1
O2
ST5
DI14
10727
10728
SP-56
O1
O2
ST5
DI13
10725
10726
SP-57
O1
O2
ST5
DI12
10723
10724
SP-58
O1
O2
ST5
DI11
10721
10722
SP-59
O1
O2
ST5
DI10
10719
10720
SP-60
O1
O2
SP-61
ST5
DI9
10717
10718
AI5 LOW VALUE
AI5 HIGH VALUE
AI5 CONV MODE
SP
AI5
AI5:OUT+
AI5:OUT-
AI5:ERR
ST5
10116
10117
10118
P2
P3
P1
-86
116
117
118
0
2000
-2000
AI6 LOW VALUE
AI6 HIGH VALUE
AI6 CONV MODE
SP
AI6
AI6:OUT+
AI6:OUT-
AI6:ERR
ST5
10119
10120
10121
P2
P3
P1
-85
119
120
121
0
2000
-2000
COMFLT. TIMEOUT
COMM FAULT
DYN BRAKE ON
TRIP DC BREAKER
MOTOR ACT
MAIN CONT ON
FIELD ON
FAN ON
COMFAULT MODE
PWR LOSS MODE
PANEL DISC MODE
EME STOP MODE
STOP MODE
MAIN CONT MODE
FIELD HEAT SEL
ACK MAIN CONT
ACK MOTOR FAN
ACK CONV FAN
DISABLE LOCAL
START INHIBIT
EMESTOP ACT
RDY RUNNING
RDY ON
MIN SPEED
EME STOP
COAST STOP
DRIVE LOGIC
AUTO-RECLOSING
10914
10912
10901
10902
10903
10904
10905
10907
10906
10908
10909
10910
10913
10911
10915
913
912
911
910
909
908
907
905
904
903
902
901
P5
P4
P3
P2
P1
P6
P7
P8
906
LOCAL
SP
ALARM
FAULT
RUNNING
1
RUN3
RUN2
RUN1
ON/OFF
MOTOR2
RESET
LOCAL
(12201)
(11205) BC (BLOCK.)
T20
-36 DRLOGI_2
914
915
916
917
918
919
920
921
0
1
0
0
0
0
0
2
O1
O2
SP
DI8
ST5
10715
10716
-62
O1
O2
SP
DI7
ST5
10713
10714
-63
O1
O2
SP
ST5
DI6
10711
10712
-64
O1
O2
SP
ST5
DI5
10709
10710
-65
O1
O2
SP
ST5
DI4
10707
10708
-66
O1
O2
SP
ST5
DI3
10705
10706
-67
O1
O2
SP
ST5
DI2
10703
10704
-68
O1
O2
DI1
SP
ST5
10701
10702
-69
REF SEL (1911) CONST REF (11902)
RAMP GENERATOR
TORQ REF SELECTION
TORQ REF HANDLING
DCF FIELDMODE
(1216)
MAIN CONT
MOTOR FAN
CONV FAN
RESET
EM STOP
RUN
ON/OFF
MOTOR 1/2 FIELD
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
MAINTENANCE
BRAKE CONTROL (302)
DATASET 3
OUT3
OUT2
OUT1
IN
SP
ST5
10125
10126
10127
-93
DATASET 1
IN
OUT3
OUT2
OUT1
SP
ST5
10122
10123
10124
-91
FIELDBUS PAR.1
(MODULE TYPE)
SP
FIELDBUS
modul type
depends of
Parameters
P15
P14
P13
P12
P11
ST5
P10
P09
P08
P07
P06
P05
P04
P03
P02
P01
-95 FLBSET_2
4001
4002
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4009
4010
4011
4012
4013
4014
4015
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
BC Logic
Revers.Logic
Bridge Logic
IREF0 Logic
Res. f.Commun
BC not Zero
Logic f. INHIBIT
Fault Current
Bridge of Slave
Bridge
IREF2-Pol.Broth
IREF2-Polarity
Curr.Ref.2
IREF1-Pol.Master
IREF1-Polarity
Curr.Ref.1
Arm.CURR.Both
Conv.Curr.Both
Arm.Curr.Slave
Conv.Curr.Slave
Fault Reversion
Indicat.Revers
[1209]
*
2048
ADJ REF1
INHIB Logic
DIFF CURR DELAY
DIFF CURRENT
IACT SLAVE
FREV DELAY
REV GAP
REV DELAY
13622
13605
STSYN
BC
6-PULSE
MASTER
CURRENT REFERENCE
P6
3604
13608
P5
P4
active, if [1209] = 1
CURRENT ANALYSIS
13601
13602
13603
13604
13615
13621
3616
ON/OFF LOGIC
(11205)
13616 3607
P3
P2
P1
active, if [1209]= 1 or 2
BRIDGE REVERSAL LOGIC
SP
12-PULSE LOGIC
3608
3609
3610
13611
13606
13609
13607
13610
13612
13613
13614
-99 12PULS_2
3601
3602
3603
3605
3606
3615
1
10
10
10
150
2048
X18:16
X18:15
X18:14
X18:13
13618
STSYN
SP
INPUT X18
13617
13619
13620
-97
AI2 (10107)
+
--
+
--
3
X
6
:
2
X
6
:
1
X
6
:
6
X
6
:
5
X
6
:
8
X
6
:
7
X
6
:
4
X
6
:
7
X
1
:
6
X
1
:
4
X
1
:
3
X
1
:
2
X
1
:
1
X
1
:
2
1
X
2
:
5
4
X
2
:
8
X
1
:
4/8 6/8 5/8
Entres logiques
supplmentaires
Entres et sorties digitales (standard)
Entres et sorties pour bus de terra
Entres et sorties pour 12 pulses
Borniers
SDCS-CON-2
Borniers
SDCS-IOE-1
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Entres et sorties pour bus de terrain
II D 4-8
CONVERTER PROTECTION
EARTH.FLT DLY
EARTH.FLT LEV
EARTH.CURR SEL
ARM OVERVOLT LEV
ARM OVERCURR LEV
U NET MIN1
U NET MIN2
PWR DOWN TIME
CONV TEMP DELAY P9
P8
ST20
SP
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
-76 CONPROT2
511
512
508
509
510
514
515
516
527
110
230
80
60
5000
0
4
10
0
MOT2 CALC TEMP
MOT2 MEAS TEMP
MOTOR 2 PROTECTION
MODEL2.TRIP L
MODEL2.ALARM L
MOT2.TEMP FAULT L
MOT2.TEMP ALARM L
MOT2.TEMP IN
P7
P6
P5
P4
P3
P1
P2
11601
11602
1601
ST20
SP
MODEL2.SEL
MODEL2.CURR
MODEL2.TC
-21 M2PROT_2
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
0
0
0
4096
120
130
240
MOTOR 1 PROTECTION
MOT1 CALC TEMP
MOT1 MEAS TEMP
MOT1.TEMP IN
1401
MODEL1.TRIP L
MODEL1.ALARM L
KLIXON IN
MOT1.TEMP FAULT L
MOT1.TEMP ALARM L
P2
P1
11401
P7
P6
P5
P4
P3
11402
ST20
SP
MODEL1.SEL
MODEL1.CURR
MODEL1.TC
1404
-22 M1PROT_2
1402
1403
1405
1406
1407
1408
1409
0
0
0
4096
120
130
240
BTW.POT1/2
MACRO SELECT
ACTUAL VALUE 3
ACTUAL VALUE 2
ACTUAL VALUE 1
FIELDBUS NODE ADDR
t
PERIOD
DRIVEMODE P1
MAINTENANCE
11220 FEXC1 SW VERSION
11215
FEXC2 COM ERRORS
FEXC2 COM STATUS
11214
11213
FEXC2 CODE
11212
11211
FEXC1 COM ERRORS
FEXC1 COM STATUS
FEXC1 CODE
11210
FEXC STATUS
11203
11217
11216
CMT COM ERRORS
CDI300 BAD CHAR
11205
BC
11219 CNT BOOT SW VER
11218 CNT SW VERSION
11222 PROGRAM LOAD
11202 BACKUPSTOREMODE
11201 COMMIS STAT
11204
TC STATUS
11206
SQUARE WAVE
CDP312
1212
1211
1210
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P10
T5
SELECT OPER.SYST
WRITE ENABLE PIN
WRITE ENABLE KEY
CMT DCS500 ADDR
DRIVE ID
(11207)
TEST REF
0
4
7
8
9
10
0
1
2
3
4 EMF CONTROLLER
SPEED LOOP
SECOND FIELD EXCITER
FIRST FIELD EXCITER
ARM. CONTROLLER
RELEASE OF ARM.
CONTROLLING
&
4
I1=I2
POT2 VALUE
POT1 VALUE
TEST REF SEL
(11209)
(11208)
(10906)
TEST RELEASE
LOCAL
SP -100 MANTUN_3
1201
1204
1205
1206
1202
1203
1207
1208
1209
1213
1214
0
1000
0
100
250
1
358
358
0
1
0
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
DRIVE LOGIC
RAMP GENERATOR
12 PULSE LOGIC
DO4
INV IN
IN
807
808
T20
SP -46
DO8
INV IN
IN
815
816
T20
SP -42
DO7
INV IN
IN
813
814
T20
SP -43
DO6
INV IN
IN
811
812
T20
SP -44
DO5
INV IN
IN
809
810
T20
SP -45
DO3
805
INV IN
IN
806
T20
SP -47
DO2
INV IN
IN
803
804
T20
SP -48
DO1
INV IN
IN
801
802
T20
SP -49
SDCS-POW-1
Relay output
MAIN CONT
MAIN CONT
EXC CONT
FAN CONT
RUNNING
RDY RUNNING
DATASET 4
214
213
212
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-94
DATASET 2
211
210
209
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-92
X18:12
X18:11
X18:10
X18:09
OUTPUT X18
SP
STSYN
3611
3612
3613
3614
-98
5
X
7
:
1
X
7
:
2
X
7
:
3
X
7
:
6
X
7
:
7
X
7
:
4
X
7
:
2
1 X
9
6
:
5/8 7/8 6/8
Maintenance
Surveillance
ain
Borniers
SDCS-CON-2
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 6
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 6"
1121
1123
-2
1122
1124
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 5
SP
ST20
1117
1119
P3
P1
"EXT. IND. 5"
-3
1118
1120
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 4
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 4"
1113
1115
-4
1114
1116
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 3
SP
ST20
1109
1111
P3
P1
"EXT. IND. 3"
-5
1110
1112
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 2
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 2"
1105
1107
-6
1106
1108
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 1
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 1"
1101
1103
-7
1102
1104
0
0
DLOG STATUS
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIGG DELAY
DLOG.TRIGG VALUE
DLOG.TRIGG COND
0
0
0
DATA LOGGER
SP
RESTART
STOP
TRIG
613
611
612
DLOG.RESTART
DLOG.STOP
DLOG.TRIG
T1ms
IN5 Ch.5
10601
STOP RESTART
CMT-TOOL
TRIG
P4
P3
P2
P1
IN6 Ch.6
606
605
IN4 Ch.4
604
IN3 Ch.3
603
IN2 Ch.2
602
IN1 Ch.1
601
-102 DATALOG
607
608
609
610
1
20000
200
3
SPEED MEASUREMENT (12102)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
SETTINGS (10504)
MOTOR 1 FIELD (11302)
CURRENT CONTROL (10401)
BRAKE CONTROL
ACT BRAKE
BRAKE RUN
LIFT BRAKE
DECEL CMND
TREF ENABLE
TREF OUT
EMESTOP BRAKE
HOLD TORQ
STOP DELAY
START DELAY
MIN SP IND
BR RELEASE
HOLD REF
TORQUE ACT
10305
10304
10303
10302
10301
304
303
302
301
P1
P2
P3
P4
LOCAL
(10503)
RESET
SP
(10902)
ST20
-32
305
306
307
308
0
0
0
0
DI8 (10715)
SPEED MONITOR (12201)
FAULT WORD 1
OPERATING HOURS
LATEST ALARM
ALARM WORD 3
ALARM WORD 2
ALARM WORD 1
LATEST FAULT
FAULT WORD 3
FAULT WORD 2
T20
11109
11108
11107
11106
11105
11103
11102
SP
FAULT HANDLING
11104
11101
-103
FLTHNDL
0
-1
SPEED: 100%
CUR,FLX,VLT:-100%
CUR,FLX,VLT: 100%
12509
12508
12507
12506
12505
12504
12503
12510
12511
12513
12512
12515
12514
12502
12501 CONSTANTS
SP
ST
SPEED:-100%
TORQ:-100%
TORQ:100%
EMF:100%
31416
1000
100
10
2
1
-73
CONST_0
CONST_M1_TRUE
CONST_1
CONST_2
CONST_10
CONST_100
CONST_1000
CONST_31416
EMF_MAX
TORQ_MAX
TORQ_MAX_N
CONST_4095
CONST_M4095
CONST_20000
CONST_M20000
SIG12(CURR._STEP)
SIG11(CURR. REF)
SIG10(FORCE REV)
SIG9(FORCE_FWD)
SIG8(EMF REF)
SIG7(FLUX REF)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG5(TORQUE STEP)
SIG4(TORQ. REF B)
SIG3(TORQ. REF A)
SIG2(SPEED STEP)
SIG1(SPEED REF)
FREE SIGNALS
12527
12526
12525
12524
12523
12522
12521
12520
12519
12518
12517
12516
ST
SP -74
SPEED_STEP
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
6/8 8/8 7/8
Contrl du frein
Messages utilisateurs
Enregistrement d'tats
Signaux additionnels
II D 4-10
7/8 8/8
Elaboration de la rfrence vitesse
La rfrence vitesse pour le gnrateur de rampe est labore par un des 4 blocs suivants :
REF SEL (peut servir slectionner la valeur de rfrence requise); CONST REF (labore
jusqu' 4 valeurs de rfrence dfinissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonc-
tionnement d'un potentiomtre motoris en association avec le bloc-fonction RAMP
GENERATOR) ; ou AI1 (entre analog. 1).
Le bloc RAMP GENERATOR contient un gnrateur de rampe pour la dfinition de 2 rampes
d'acclration et de dclration, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse,
une fonction de maintien de la rfrence et les fonctions "suivi" de la rfrence vitesse ou du
retour vitesse. Un signal spcial est disponible pour le traitement de l'acclration et de la
dclration.
Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du gnrateur de rampe et la
valeur d'un signal dfini par l'utilisateur.
Calcul du retour vittesse
Cette page illustre la squence de conditionnement des signaux de retour et rfrence vi-
tesse. Le bloc AITAC reoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le
bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour
tachymtrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF),
signal conditionn par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de d-
fluxage possible). Les paramtres de ce bloc servent activer les fonctions de lissage,
slectionner la valeur de mesure et, au besoin, dfinir la vitesse maxi. Un paramtre de ce
bloc sert galement la mise l'chelle de la boucle de rgulation de vitesse.
Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymtrique, et compare
la valeur d'un signal retour vitesse donn la valeur de survitesse, de vitesse minimale et
deux seuils paramtrables.
Le bloc AO1 reprsente une sortie analogique pouvant tre mise l'chelle.
Rgulateur de vitesse
Le rsultat de l'addition est compar, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du
bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du rgulateur de vitesse. Celui-ci
permet d'valuer l'cart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, raliser
quelques rglages ncessaires pour le fonctionnement en mode "Fentre de rgulation". Si le
retour vitesse se situe dans une fentre par rapport la valeur de rfrence, le rgulateur de
vitesse est "contourn" (si le mode "Fentre de rgulation" a t activ ; l'entranement est
alors rgul en couple, par une rfrence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le
retour vitesse se situe hors de la fentre de rgulation, le rgulateur de vitesse est activ et
intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse relle) mesur dans la fentre.
Le bloc SPEED CONTROL contient le rgulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des
fins d'adaptation, il reoit une amplification P variable.
La rfrence couple labore par le rgulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF
HANDLING pour ensuite arriver sur l'entre du bloc CURRENT CONTROL o elle est con-
vertie en une rfrence courant pour tre utilise par la rgulation de courant. Le bloc
TORQUE/CURRENT LIMITATION sert laborer les diffrentes valeurs de rfrence et
limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vi-
tesse", "rattrapage jeu du rducteur", "laboration des valeurs pour la limitation du courant
statique" et "limitation de couple". Ces diffrentes valeurs de limitation seront utilises par
d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION,
et CURRENT CONTROL.
Le bloc AI2 (entre analogique 2) reoit un signal analogique.
Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux,
un de ces signaux pouvant passer par un gnrateur de rampe ; la valeur de l'autre signal
peut tre modifie de manire dynamique au moyen d'un multiplicateur.
Le blocTORQ REF HANDLING dfinit le mode de fonctionnement de l'entranement. La
position 1 active le mode de rgulation de vitesse et la position 2 le mode de rgulation de
couple (pas de rgulation en boucle ferme car aucune vritable mesure de couple n'est
fournie). Dans ces deux modes de rgulation, la valeur de rfrence est d'origine externe.
Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combine des deux modes de rgulation
prcits. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (rfrence de couple externe ou
sortie du rgulateur de vitesse) qui est transmise au rgulateur de courant, alors qu'en posi-
tion 4, c'est la plus grande de ces deux mmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux
sont utiliss ralisant ainsi le mode de fonctionnement "Fentre de rgulation".
Rgulateur courant dinduit
Le bloc CURRENT CONTROL ralise les fonctions de rgulateur de courant avec actions P
et I, et les adapte en rgime de courant discontinu. Ce bloc intgre galement des fonctions
de limitation de la monte du courant, de conversion de la rfrence de couple en une rf-
rence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramtres
descriptifs des caractristiques du rseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge.
Pour des applications charge inductive leve et hautes performances dynamiques, un
autre circuit est utilis pour gnrer le signal en courant gal zro. Ce circuit est slection-
n par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent
maintenant tre adaptes aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on
augmente le degr de scurit des entranements hautes performances, comme ceux des
bancs d'essais.
Le mode DCF peut tre activ avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce
mode peut tre spcifi. Si une de ces fonctions est slectionne, le rgulateur de courant
reoit une caractristique diffrente, le module de protection contre les surtensions DCF 506
est surveill et la rfrence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:.
Caractristiques moteur et rseau
Le bloc SETTINGS sert la mise l'chelle de tous les signaux importants comme la tension
rseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramtres per-
mettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spciales comme un
rseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la
micro-console peut galement tre slectionne.
Le bloc EMF CONTROL contient le rgulateur de tension d'induit (rgulateur f..m.) struc-
ture parallle constitu d'un rgulateur PI et d'une fonction de pr-rgulation, labore avec
un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est rglable. La sortie de ce bloc est la
rfrence de courant d'excitation, labore partir de la rfrence de flux par une autre
fonction caractristique utilisant une linarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une
tension moteur suprieure mme avec un systme 4Q, diffrents points de dfluxage peu-
vent tre paramtrs.
Rgulateurs courant dexcitation 1 et 2
Un mme convertisseur DCS pouvant grer deux circuits d'excitation, certains blocs-
fonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mcanique des entrane-
ments concerns, vous pouvez commander deux moteurs simultanment ou tour de rle.
La configuration logicielle requise est alors labore par agencement des blocs-fonctions en
phase de mise en service.
Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reoit la rfrence de courant d'excitation ainsi
que toutes les valeurs spcifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet
via une liaison srie interne. Le circuit d'excitation est conu pour adapter sa configuration
matrielle et rguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1
peut tre dtermin par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut tre tabli au
cours d'une application en amont du bloc concern.
Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gre la fonction roue libre
en cas de sous-tension rseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec
les entranements inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entranements
inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manire slective sur le moment de
la rduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation.
Entres et sorties digitales
(standard)
Le bloc DRIVE LOGIC reoit les valeurs de plusieurs signaux du systme transmises via les
entres logiques DIx, les traite pour ensuite laborer les signaux transmis au systme via les
sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur rseau du convertis-
seur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des diffrents ventilateurs, ou
envoi de messages d'tat.
Entres logiques supplmentaires
Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entres analogiques supplmentaires non-
prconfigures ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entres supplmentaires actives
uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccorde. Cette carte comporte 7 autres en-
tres logiques (DI 9 DI15).
Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entranement, un module
coupleur rseau avec rfrences transmises sur liaison srie doit tre utilis (des modules
pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module
coupleur rseau est activ au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les donnes transmises
au convertisseur par le systme de commande sont stockes dans les blocs DATASET1 et
DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent tre relies
aux entres d'autres blocs pour transfrer les donnes. La mme procdure s'applique aux
blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont relis. Ces blocs servent au transfert de donnes
du convertisseur au systme de commande.
Le convertisseur peut tre configur en montage parallle 12 pulses. Il faut alors : deux
convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication
via un cble plat raccord sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE
LOGIC doit tre active et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE.
Maintenance
Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de rfrence et les conditions d'excution des
essais permettant le rglage de tous les rgulateurs du convertisseur. Si la micro-console est
dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent tre dfinis.
Surveillance
Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protge le circuit d'induit des dfauts de
surtension et de surintensit, et surveille la prsence de surtensions rseau. Il permet gale-
ment de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vrifie
qu'il est "diffrent de zro". Pour les projets de modernisation, o l'on garde l'tage de puis-
sance et le ventilateur, des adaptations sont ralises pour dtecter les surcharges ou les
dfauts du ventilateur.
La partie suprieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une
sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie infrieure du bloc
calcule l'chauffement thorique du moteur partir de la valeur de retour du courant et d'un
modle du moteur, avec affichage ventuel d'un message.
Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la mme manire que le bloc MOTOR1
PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon.
Messages utilsateurs
Avec lutilisation des block USER EVENT1 USER EVENT6, diffrents messages sont crs
, lesquels peuvent tre affichs comme alarme ou dfaut sur la microconsole CDP 312 ainsi
que sur lafficheur 7 segments du variateur.
Contrle du frein
Le bloc BRAKE CONTROL labore tous les signaux pour commander un frein mcanique.
Enregistrement dtats
Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans
une mmoire RAM secourue et donc rcuprable en cas de coupure d'alimentation. L'inter-
valle d'enregistrement peut tre dfini par un signal de dclenchement, de mme que le
nombre de valeurs sauvegarder avant et aprs ce signal. La fonction DATA LOGGER peut
tre rgle la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseill pour
analyser les valeurs consignes.
En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les dfauts et les alarmes de l'entranement sont
regroups sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS
peuvent tre utiliss pour rgler des limitations ou des conditions d'essais spciales.
II D 4-11
No. Parameter name
101 AITAC_CONV_MODE
102 AITAC_HIGH_VALUE
103 AITAC_LOW_VALUE
104 AI1_CONV_MODE
105 AI1_HIGH_VALUE
106 AI1_LOW_VALUE
107 AI2_CONV_MODE
108 AI2_HIGH_VALUE
109 AI2_LOW_VALUE
110 AI3_CONV_MODE
111 AI3_HIGH_VALUE
112 AI3_LOW_VALUE
113 AI4_CONV_MODE
114 AI4_HIGH_VALUE
115 AI4_LOW_VALUE
116 AI5_CONV_MODE
117 AI5_HIGH_VALUE
118 AI5_LOW_VALUE
119 AI6_CONV_MODE
120 AI6_HIGH_VALUE
121 AI6_LOW_VALUE
201 AO1.[IN]
202 AO1_NOMINAL_V
203 AO1_OFFSET_V
204 AO1_NOMINAL_VAL
205 AO2.[IN]
206 AO2_NOMINAL_V
207 AO2_OFFSET_V
208 AO2_NOMINAL_VAL
209 DATASET2.[IN1]
210 DATASET2.[IN2]
211 DATASET2.[IN3]
212 DATASET4.[IN1]
213 DATASET4.[IN2]
214 DATASET4.[IN3]
301 [HOLD_REF]
302 [BR_RELEASE]
303 [MIN_SP_IND]
304 [ACT_BRAKE]
305 START_DELAY
306 STOP_DELAY
307 HOLD_TORQ
308 EMESTOP_BRAKE
401 [TORQ_REF]
402 [CURR_REF]
403 [CURR_STEP]
404 [BLOCK]
405 REF_TYPE_SEL
406 ARM_CURR_REF_SLOPE
407 ARM_CURR_PI_KP
408 ARM_CURR_PI_KI
409 ARM_CONT_CURR_LIM
410 ARM_L
411 ARM_R
412 ARM_ALPHA_LIM_MAX
413 ARM_ALPHA_LIM_MIN
414 DXN
415 [ARM_CURR_LIM_P]
416 [ARM_CURR_LIM_N]
417 ARM_CURR_CLAMP
418 CURRENT_RISE_MAX
419 ZERO_CUR_DETECT
420 CUR_RIPPLE_MONIT
421 CUR_RIPPLE_LIM
501 U_MOTN_V
502 I_MOTN_A
503 I_MOT1_FIELDN_A
504 I_MOT2_FIELDN_A
505 FEXC_SEL
506 PHASE_SEQ_CW
No. Parameter name
507 U_SUPPLY
508 U_NET_MIN1
509 U_NET_MIN2
510 PWR_DOWN_TIME
511 ARM_OVERVOLT_LEV
512 ARM_OVERCURR_LEV
513 EMF_FILT_TC
514 EARTH.CURR_SEL
515 EARTH.FLT_LEV
516 EARTH.FLT_DLY
517 SET_I_CONV_A
518 SET_U_CONV_V
519 SET_MAX_BR_TEMP
520 SET_CONV_TYPE
521 SET_QUADR_TYPE
522 LANGUAGE
523 CURR_ACT_FILT_TC
524 PLL_CONTROL
525 UNI_FILT_TC
526 OFFSET_UDC
527 CONV_TEMP_DELAY
528 PLL_DEV_LIM
601 DLOG.[IN1]
602 DLOG.[IN2]
603 DLOG.[IN3]
604 DLOG.[IN4]
605 DLOG.[IN5]
606 DLOG.[IN6]
607 DLOG.TRIGG_COND
608 DLOG.TRIGG_VALUE
609 DLOG.TRIGG_DELAY
610 DLOG.SAMPL_INT
611 DLOG.TRIG
612 DLOG.STOP
613 DLOG.RESTART
801 DO1.[IN]
802 DO1.[INV_IN]
803 DO2.[IN]
804 DO2.[INV_IN]
805 DO3.[IN]
806 DO3.[INV_IN]
807 DO4.[IN]
808 DO4.[INV_IN]
809 DO5.[IN]
810 DO5.[INV_IN]
811 DO6.[IN]
812 DO6.[INV_IN]
813 DO7.[IN]
814 DO7.[INV_IN]
815 DO8.[IN]
816 DO8.[INV_IN]
901 [ON/OFF]
902 [RUN1]
903 [RUN2]
904 [RUN3]
905 [COAST_STOP]
906 [EME_STOP]
907 [RESET]
908 [START_INHIBIT]
909 [DISABLE_LOCAL]
910 [ACK_CONV_FAN]
911 [ACK_MOTOR_FAN]
912 [ACK_MAIN_CONT]
913 [MOTOR 2]
914 FIELD_HEAT_SEL
915 MAIN_CONT_MODE
916 STOP_MODE
917 EME_STOP_MODE
918 PANEL_DISC_MODE
919 PWR_LOSS_MODE
No. Parameter name
920 COMFAULT_MODE
921 COMFAULT_TIMEOUT
1001 FIELD_MODE
1002 [FLUX_REF]
1003 [EMF_REF]
1004 [FLUX_REF_SEL]
1005 [EMF_REF_SEL]
1006 LOCAL_EMF_REF
1007 EMF_KP
1008 EMF_KI
1009 EMF_REG_LIM_P
1010 EMF_REG_LIM_N
1011 EMF_REL_LEV
1012 FIELD_WEAK_POINT
1013 FIELD_CONST_1
1014 FIELD_CONST_2
1015 FIELD_CONST_3
1016 GENER.EMF_REF
1017 GENER.WEAK_POINT
1018 FIELD_WEAK_DELAY
1101 USER_EVENT1.[IN]
1102 USER_EVENT1.TYPE
1103 USER_EVENT1.TEXT
1104 USER_EVENT1.DLY
1201 DRIVEMODE
1202 CMT_DCS500_ADDR
1203 DRIVE_ID
1204 POT1_VALUE
1205 POT2_VALUE
1206 PERIOD_BTW.POT1/2
1207 WRITE_ENABLE_KEY
1208 WRITE_ENABLE_PIN
1209 SELECT_OPER.SYST.
1210 ACTUAL VALUE 1
1211 ACTUAL VALUE 2
1212 ACTUAL VALUE 3
1213 FIELDBUS NODE ADDR
1214 MACRO_SELECT
1215 DCF MODE
1216 DI/OVP
1217 OVP_SELECT
1301 [F1_REF]
1302 [F1_FORCE_FWD]
1303 [F1_FORCE_REV]
1304 [F1_ACK]
1305 F1_CURR_GT_MIN_L
1306 F1_OVERCURR_L
1307 F1_CURR_TC
1308 F1_KP
1309 F1_KI
Liste de paramtres (avec colonne utilisable pour valeurs de client)
II D 4-12
Liste de paramtres (avec colonne utilisable pour valeurs de client)
No. Parameter name
1310 F1_U_AC_DIFF_MAX
1311 F1_U_LIM_N
1312 F1_U_LIM_P
1313 F1_RED.SEL
1314 F1_RED.REF
1315 OPTI.REF_GAIN
1316 OPTI.REF_MIN_L
1317 OPTI.REF_MIN_TD
1318 REV.REV_HYST
1319 REV.REF_HYST
1320 REV.FLUX_TD
1321 F1_CURR_MIN_TD
1401 MOT1.[TEMP_IN]
1402 MOT1.TEMP_ALARM_L
1403 MOT1.TEMP_FAULT_L
1404 [KLIXON_IN]
1405 MODEL1.SEL
1406 MODEL1.CURR
1407 MODEL1.ALARM_L
1408 MODEL1.TRIP_L
1409 MODEL1.TC
1501 [F2_REF]
1502 F2_CURR_GT_MIN_L
1503 F2_OVERCURR_L
1504 F2_CURR_TC
1505 F2_KP
1506 F2_KI
1507 F2_U_AC_DIFF_MAX
1508 F2_U_LIM_N
1509 F2_U_LIM_P
1510 F2_RED.SEL
1511 F2_RED.REF
1601 MOT2.[TEMP_IN]
1602 MOT2.TEMP_ALARM_L
1603 MOT2.TEMP_FAULT_L
1604 MODEL2.SEL
1605 MODEL2.CURR
1606 MODEL2.ALARM_L
1607 MODEL2.TRIP_L
1608 MODEL2.TC
1701 RAMP.[IN]
1702 RAMP.[RES_IN]
1703 RAMP.[HOLD]
1704 RAMP.[FOLLOW_IN]
1705 RAMP.[FOLL_ACT]
1706 RAMP.[RES_OUT]
1707 RAMP.[T1/T2]
1708 ACCEL1
1709 DECEL1
1710 SMOOTH1
1711 ACCEL2
1712 DECEL2
1713 SMOOTH2
1714 EMESTOP_RAMP
1715 SPEEDMAX
1716 SPEEDMIN
1717 STARTSEL
1718 ACC_COMP.MODE
1719 ACC_COMP.TRMIN
1720 RAMP.[SPEED_SET]
1801 REF_SUM.[IN1]
1802 REF_SUM.[IN2]
1901 CONST_REF.[ACT1]
1905 CONST_REF.DEF
1906 CONST_REF.REF1
1907 CONST_REF.REF2
1908 CONST_REF.REF3
No. Parameter name
1909 CONST_REF.REF4
1910 REFSEL.[IN1]
1911 REFSEL.[SEL1]
1912 REFSEL.[IN2]
1913 REFSEL.[SEL2]
1914 REFSEL.[IN3]
1915 REFSEL.[SEL3]
1916 REFSEL.[ADD]
1917 REFSEL.[REV]
1918 SOFTPOT.[INCR]
1919 SOFTPOT.[DECR]
1920 SOFTPOT.[FOLLOW]
1921 SOFTPOT.OHL
1922 SOFTPOT.OLL
1923 SOFTPOT.[ENABLE]
2001 ERR.[IN]
2002 ERR.[STEP]
2003 ERR.[WIN_MODE]
2004 ERR.WIN_SIZE
2005 ERR.FRS
2006 SPC.[IN]
2007 SPC.[RINT]
2008 SPC.[BAL]
2009 SPC.[BALREF]
2010 SPC.[BAL2]
2011 SPC.[BAL2REF]
2012 SPC.[HOLD]
2013 SPC.DROOPING
2014 SPC.KP
2015 SPC.KPSMIN
2016 SPC.KPSPOINT
2017 SPC.KPSWEAKFILT
2018 SPC.KI
2019 SPC.TD
2020 SPC.TF
2021 ERR. [SPEED_ACT]
2101 TACHOPULS_NR
2102 SPEED_MEAS_MODE
2103 SPEED_SCALING
2104 SPEED_ACT_FTR
2105 SPEED_ACT_FLT_FTR
2201 MIN_SPEED_L
2202 SPEED_L1
2203 SPEED_L2
2204 OVERSPEEDLIMIT
2205 STALL.SEL
2206 STALL.SPEED
2207 STALL.TORQUE
2208 STALL.TIME
2209 MON.MEAS_LEV
2210 MON.EMF_V
2301 [SPC_TORQ_MAX]
2302 [SPC_TORQ_MIN]
2303 [TREF_TORQ_MAX]
2304 [TREF_TORQ_MIN]
2305 TORQ_MAX
2306 TORQ_MIN
2307 ARM_CURR_LIM_P
2308 ARM_CURR_LIM_N
2309 MAX_CURR_LIM_SPD
2310 MAX_CURR_LIM_N1
2315 GEAR.START_TORQ
2316 GEAR.TORQ_TIME
2317 GEAR.TORQ_RAMP
2401 SEL1.[TREF_A]
2402 SEL1.TREF_A_FTC
No. Parameter name
2403 SEL1.[LOAD_SHARE]
2404 SEL1.[TREF_B]
2405 SEL1.TREF_B_SLOPE
2406 SEL2.TREF_SEL
2407 SEL2.[TREF_SPC]
2408 SEL2.[TREF_EXT]
2409 SEL2.[TORQ_STEP]
2501 TASK1_EXEC_ORDER
2504 FB_APPL_ENABLE
2505 FB_TASK_LOCK
2601-Par. f. appl. func. blocks
3601 REV_DELAY
3602 REV_GAP
3603 FREV_DELAY
3604 IACT_SLAVE
3605 DIFF_CURRENT
3606 DIFF_CURR_DELAY
3607 INHIB_Logic
3608 IREF0_Logic
3609 Bridge_Logic
3610 Reverse.Logic
3611 [X18:09]
3612 [X18:10]
3613 [X18:11]
3614 [X18:12]
3615 ADJ_REF1
3616 BC-Logic
4001 FIELDBUS_PAR.1
4002 FIELDBUS_PAR.2
4003 FIELDBUS_PAR.3
4004 FIELDBUS_PAR.4
4005 FIELDBUS_PAR.5
4006 FIELDBUS_PAR.6
4007 FIELDBUS_PAR.7
4008 FIELDBUS_PAR.8
4009 FIELDBUS_PAR.9
4010 FIELDBUS_PAR.10
II D 4-13
Liste de signaux
No. Parameter name
10101 AITAC:OUT+
10102 AITAC:OUT-
10103 AITAC:ERR
10104 AI1:OUT+
10105 AI1:OUT-
10106 AI1:ERR
10107 AI2:OUT+
10108 AI2:OUT-
10109 AI2:ERR
10110 AI3:OUT+
10111 AI3:OUT-
10112 AI3:ERR
10113 AI4:OUT+
10114 AI4:OUT-
10115 AI4:ERR
10116 AI5:OUT+
10117 AI5:OUT-
10118 AI5:ERR
10119 AI6:OUT+
10120 AI6:OUT-
10121 AI6:ERR
10122 DATASET1:OUT1
10123 DATASET1:OUT2
10124 DATASET1:OUT3
10125 DATASET3:OUT1
10126 DATASET3:OUT2
10127 DATASET3:OUT3
10301 TREF_OUT
10302 TREF_ENABLE
10303 DECEL_CMND
10304 LIFT_BRAKE
10305 BRAKE_RUN
10401 ARM_ALPHA
10402 ARM_DIR
10403 CURR_REF_IN_LIM
10404 CURR_DER_IN_LIM
10405 ARM_CURR_REF
10501 CONV_CURR_ACT
10502 ARM_CURR_ACT
10503 TORQUE_ACT
10504 U_NET_ACT
10505 U_ARM_ACT
10506 EMF_ACT
10507 BRIDGE_TEMP
10508 U_NET_DC_NOM_V
10509 I_CONV_A
10510 I_TRIP_A
10511 U_CONV_V
10512 MAX_BR_TEMP
10513 CONV_TYPE
10514 QUADR_TYPE
10515 LINE_FREQUENCY
10601 DLOG_STATUS
10701 DI1:O1
10702 DI1:O2
10703 DI2:O1
10704 DI2:O2
10705 DI3:O1
10706 DI3:O2
10707 DI4:O1
10708 DI4:O2
10709 DI5:O1
10710 DI5:O2
10711 DI6:O1
10712 DI6:O2
10713 DI7:O1
10714 DI7:O2
10715 DI8:O1
10716 DI8:O2
10717 DI9:O1
10718 DI9:O2
10719 DI10:O1
10720 DI10:O2
10721 DI11:O1
10722 DI11:O2
10723 DI12:O1
10724 DI12:O2
10725 DI13:O1
10726 DI13:O2
10727 DI14:O1
10728 DI14:O2
10729 DI15:O1
No. Parameter name
10730 DI15:O2
10901 RDY_ON
10902 RDY_RUNNING
10903 RUNNING
10904 FAULT
10905 ALARM
10906 LOCAL
10907 EMESTOP_ACT
10908 FAN_ON
10909 FIELD_ON
10910 MAIN_CONT_ON
10911 TRIP_DC_BREAKER
10912 DYN_BRAKE_ON
10913 MOTOR_ACT
10914 AUTO-RECLOSING
10915 COMM_FAULT
10916 RUN_DCF
10917 RESET_DCF
11001 FLUX_REF1
11002 FLUX_REF_SUM
11003 F_CURR_REF
11101 FAULT_WORD_1
11102 FAULT_WORD_2
11103 FAULT_WORD_3
11104 ALARM_WORD_1
11105 ALARM_WORD_2
11106 ALARM_WORD_3
11107 LATEST_FAULT
11108 LATEST_ALARM
11109 OPERATING_HOURS
11201 COMMIS_STAT
11203 FEXC_STATUS
11204 TC_STATUS
11205 BC
11206 SQUARE_WAVE
11207 TEST_REF
11208 TEST_RELEASE
11209 TEST_REF_SEL
11210 FEXC1_CODE
11211 FEXC1_COM_STATUS
11212 FEXC1_COM_ERRORS
11213 FEXC2_CODE
11214 FEXC2_COM_STATUS
11215 FEXC2_COM_ERRORS
11216 CMT_COM_ERRORS
11217 CDI300_BAD_CHAR
11218 CNT_SW_VERSION
11219 CNT_BOOT_SW_VERSION
11220 FEXC1_SW_VERSION
11221 FEXC2_SW_VERSION
11222 PROGRAM_LOAD
11301 F1_CURR_REF
11302 F1_CURR_ACT
11303 REF_DCF
11401 MOT1_MEAS_TEMP
11402 MOT1_CALC_TEMP
11501 F2_CURR_REF
11502 F2_CURR_ACT
11601 MOT2_MEAS_TEMP
11602 MOT2_CALC_TEMP
11701 RAMP:OUT
11702 ACCELCOMP:OUT
11703 RAMP:SIGN
11801 SPEED_REFERENCE
11802 REF_SUM:OUT
11803 LOCAL_SPEED_REF
11901 CONST_REF:OUT
11902 CONST_REF:ACT
11903 REF_SEL:OUT
11904 SOFT_POT:OUT
11905 SOFT_POT:ACT
12001 ERR:OUT
12002 ERR:OUT_OF_WIN
12003 ERR:STEP_RESP
12004 SPC:OUT
12005 SPC:IN_LIM
12101 SPEED_ACT_EMF
12102 SPEED_ACT
12103 SPEED_ACT_FILT
12104 TACHO_PULSES
12201 MIN_SPEED
No. Parameter name
12202 SPEED_GT_L1
12203 SPEED_GT_L2
12204 OVERSPEED
12301 SPC_TORQMAX1
12302 SPC_TORQMIN1
12303 TREF_TORQMAX1
12304 TREF_TORQMIN1
12305 TORQMAX2
12306 TORQMIN2
12307 CURR_LIM_P
12308 CURR_LIM_N
12401 SEL1:OUT
12402 SEL2:OUT
12403 SEL2:TORQ/SPEED
12404 SEL2:IN_LIM
12501 CONSTANT 0
12502 CONSTANT -1
12503 CONSTANT 1
12504 CONSTANT 2
12505 CONSTANT 10
12506 CONSTANT 100
12507 CONSTANT 1000
12508 CONSTANT 31416
12509 EMF: 100%
12510 TORQ: 100%
12511 TORQ -100%
12512 CUR,FLX,VLT 100%
12513 CUR,FLX,VLT -100%
12514 SPEED: 100%
12515 SPEED: -100%
12516 SIG1(SPEED REF)
12517 SIG2(SPEED STEP)
12518 SIG3(TORQ. REF A)
12519 SIG4(TORQ. REF B)
12520 SIG5(TORQUE STEP)
12521 SIG6(LOAD SHARE)
12522 SIG7(FLUX REF)
12523 SIG8(EMF REF)
12524 SIG9(FORCE FWD)
12525 SIG10(FORCE REV)
12526 SIG11(CURR. REF)
12527 SIG12(CURR. STEP)
12601-
12699
Signals for application function blocks
12701-
12799
12801-
12899
12901-
12999
13001-
13013
13501 STATUS_WORD
13502 LTIME
13503 LDATE
13601 Conv.Curr.Slave
13602 Arm.Curr.Slave
13603 Conv.Curr.Both
13604 Arm.CURR.Both
13605 Curr.-Ref.1
13606 IREF1-Polarity
13607 IREF1-Pol.Master
13608 Curr.-Ref.2
13609 IREF2-Polarity
13610 IREF2-Pol.Broth.
13611 Bridge
13612 Bridge of Slave
13613 Indicat.Revers.
13614 Fault Reversion
13615 Fault Current
13616 Logik f.INHIBIT
13617 Input X18:13
13618 Input X18:14
13619 Input X18:15
13620 Input X18:16
13621 BC not Zero
13622 Reserved f.Commun
13801-
13819
Function for application winder
13901-
13912
Function for application winder
II D 4-14
3
A
D
W

0
0
0

0
6
6

R
0
7
0
7

R
E
V

G
1
2
_
2
0
0
3
ABB Automation Products GmbH
Postfach 1180
68619 Lampertheim GERMANY
Telefon +49(0) 62 06 5 03-0
Telefax +49(0) 62 06 5 03-6 09
www.abb.com/dc
*066R0707A3490000*
*066R0707A3490000*
Du fait de notre politique d'amlioration permanente
de nos produits et d'intgration des technologies les plus
innovantes, vous comprendrez aisment que nous nous
rservons tout droit de modification dans la conception
et les caractristiques techniques des solutions prsen-
tes dans cette brochure.
DCS 400
DCS 500B / DCS 600
DCS 400 / DCS 500
Easy Drive
DCA 500 / DCA 600
DCE 400 plus
Le module variateur pour applications stand-
ards
Alimentation excitation intgre ( max. 20 A )
Contrle de vitesse et de couple prcis
Construction extrmement petite et compacte
Installation et mise en service trs facile
Livraison express
Gamme de puissance: 10500 kW
Le module variateur pour applications
exigeantes
Programmation et logiciel libres
Configuration 6 et 12 pulses jusqu' 10MW et
plus
Affichage complet des textes
Module avec accessoires intgrs
Construction extrmement petite et compacte
Comprenant :
Module DCS 400
Fusibles CA
Transformateur auxiliaire
dpart ventilateur moteur protg
Contacteur principal
La solution armoire standard complte
Pr-configure
Installation et mise en service trs facile
Degr de protection : IP21
Affichage complet des textes
Dlai de livraison court
Pour application systme complexe avec
variateur
Configur et Install en armoire commune
Structure du matriel flexible et modulaire
Configuration 6 et 12 pulses jusqu' 18 MW et
plus
Applications pr-pgrogrammes:
Mtallurgie, Levage, mines
Gamme des Variateurs Courant Continu
2/8 1/8 1/8 3/8 2/8
AITAC LOWVALUE
AITAC HIGH VALUE
AITAC CONV MODE
SP
AITAC:OUT+
AITAC:OUT-
AITAC:ERR
AITAC
ST5
10101
10102
10103
P2
P3
P1
-84
101
102
103
0
30000
-30000
+
-8...-30V
-30...-90V
-90...-270V
TACHO PULSES
SPEED ACT FLT FTR
SPEED MEASUREMENT
SPEED ACT EMF
SPEED ACT FILT
SPEED ACT
SPEED ACT FTR
SPEED MEAS MODE
U MOTN V
U ARM ACT
TACHOPULS NR
SPEED SCALING
CH B
CH A
5
0
4
3
2
1
T
T
SPEED
TO
EMF
CALC
(10505)
(501)
AITAC:OUT+
T5
SP
TACHO
PULSE
12104
12102
12103
12101
P1
P2
P3
P4
P5
-11
2103
2101
2102
2104
2105
15000
2048
5
0
500
MAINTENANCE
(1210)
AO1 NOMINAL VALUE
AO1 OFFSET V
AO1 NOMINAL V
201
IN
SP
AO1
ST5
P2
P3
P1
-81
202
203
204
10000
0
20000
WIN SIZE
WIN MODE
2002
2021
2003
FRS
STEP
ST5
2005
2004
0
0
SPEED ERROR
STEP RESP
OUT OF WIN
OUT
SPEED ACT
12001
12002
12003
2001
P1
P2
IN
SP -13
FREE SIGNALS
(12517)
CURR LIM N
CURR LIM P
TORQ MIN2
TORQ MAX2
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
FLUX REF1
ARM CURR LIM N5
ARM CURR LIM N4
ARM CURR LIM N3
ARM CURR LIM N2
ARM CURR LIM N1
MAX CURR LIM SPD
SPEED ACT
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
GEAR.TORQRAMP
GEAR.TORQTIME
GEAR.START TORQ
TORQ MIN
TORQ MAX
TREF TORQ MIN
TREF TORQ MAX
SPC TORQ MIN
SPC TORQ MAX
4192
y x x
y
Min
Max
T
t
I
n
Max
Min
Min
Max
Min
Max
SP
(12102)
(11001)
ST5
P1
P2
P7
P6
P5
P4
P3
P8
P9
P11
P10
P12
P13
12308
12307
12301
12302
12303
12304
12305
12306
2301
2302
2303
2304
-10
2305
2306
2315
2316
2317
2307
2308
2309
2310
2311
2312
2313
2314
4000
-4000
16000
100
200
4095
-4095
20000
16383
16383
16383
16383
16383
4192
y x x
y
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
REF SEL
SP
ST5
0
SEL1
IN1
IN2
SEL2
IN3
SEL3
OUT
ADD
REV
1910
1911
1912
1913
1914
1915
1916
1917
11903
-20
CONST REF
ST5
1
REF4
DEF
REF3
REF1
REF2
ACT2
ACT3
ACT4
ACT
SP
OUT
ACT1 1901
1902
1903
1904
11902
11901
P5
P1
P4
P2
P3
-77
1905
1906
1907
1908
1909
1000
1500
0
0
0
SP
1923
ENABLE
FOLLOW
1920
RUNNING (10903)
T20
OHL
OLL
P1
P2
INCR
DECR
OUT
ACT
SOFTPOT
1918
1919
11904
11905
-15
SOFTPOT1
1921
1922
5000
-5000
DRIVE LOGIC (10903)
ACCELCOMP
ACC COMP.TRMIN
ACC COMP.MODE
EMESTOP RAMP
SPEED SET
SP
RAMP GENERATOR
11801 SPEED
REFERENCE
11703
SIGN (11803)
(10906)
0
LOCAL
LOC REF
1701
IN
1720
P12
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
SET ALL RAMP
VALUES TOZERO
OUT
11702
(OUT)
11701
S
H
E-
T+
T-
0 STARTSEL
RES IN
ST5
BC
HOLD
SMOOTH2
SMOOTH1
DECEL2
DECEL1
ACCEL2
ACCEL1
T1/T2
SPEEDMIN
SPEEDMAX
FOLLOW IN
FOLL ACT
RES OUT
RUNNING
1707
1703
1706
1705
1704
(10903)
(11205)
1702
-18 RAMP_3
1714
1708
1711
1709
1712
1710
1713
1715
1716
1717
1718
1719
200
200
100
200
100
0
0
20000
-20000
0
0
0
TORQ REF HANDLING
AI1 LOWVALUE
AI1 HIGH VALUE
AI1 CONV MODE
SP
AI1:OUT+
AI1:OUT-
AI1:ERR
AI1
ST5
10104
10105
10106
P2
P3
P1
-90
104
105
106
1
20000
-20000
+
--
MIN SPEED
SPEED MONITOR
SPEED GT L2
SPEED GT L1
OVERSPEED
MON.EMF V
MON.MEAS LEV
SPEED L2
SPEED L1
MIN SPEED L
SPEED ACT
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
P9
ST20
STALL.TIME
SP
OVERSPEEDLIMIT
STALL.SEL
STALL.SPEED
STALL.TORQUE
12201
12202
12203
12204
-12 SPMONI_2
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2208
2209
2210
50
5000
10000
23000
0
50
3000
10
200
50
AI2 LOWVALUE
AI2 HIGH VALUE
AI2 CONV MODE
SP
AI2
AI2:OUT+
AI2:OUT-
AI2:ERR
ST5
10107
10108
10109
P2
P3
P1
-89
107
108
109
0
2000
-2000
+
--
ST5
SP
IN2
11802
OUT 1802
1801
IN1
-17
REFSUM_2
Control Adjust.
10507
10514
10513
10512
10511
10509
10510
BRIDGE TEMP
QUADR TYPE
CONV TYPE
MAX BR TEMP
SET QUADR TYPE
SET CONV TYPE
SET MAX BR TEMP
SET U CONV V
SET I COMV A
U CONV V
I CONV A
I TRIP A
SETTINGS
SP
P5
P4
P3
P1
P2
Motor Data
I MOTN A
U MOTN V
I MOT1 FIELDN A
I MOT2 FIELDN A
FEXC SEL P11
P10
P9
P8
P7
10508
10515
U NET DC NOM V
U SUPPLY P13
PHASE SEQ CW P14
10504
U NET ACT
LINE FREQUENCY
Supply Data
ST20
LANGUAGE P15
(only for Cur. Controlling)
UNI FILT TC P19
P6
P18
P12
P16
P17
CURR ACT FILT TC
PLL CONTROL
PLL DEV LIM
CONV CUR ACT
ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10501
10502
10503
U ARMACT
EMF ACT
CALC
Iact
+
-
OFFSET UDC
UDC 10505
10506
EMF FILT TC
-1 SETTGS_3
517
518
519
520
521
513
501
502
503
504
505
523
507
506
522
524
528
526
525
0
0
0
0
0
10
500
10
30
30
0
0
500
2
0
4
1024
0
10
AO2 NOMINAL VALUE
AO2 OFFSET V
AO2 NOMINAL V
205
IN
SP
AO2
ST5
P2
P3
P1
-80
206
207
208
5000
0
4095
DATA LOGGER (604)
DATA LOGGER (602)
MAINTENANCE (1211)
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
AI4 LOWVALUE
AI4 HIGH VALUE
AI4 CONV MODE
SP
AI4:OUT+
AI4:OUT-
AI4:ERR
AI4
ST5
10113
10114
10115
P2
P3
P1
-87
113
114
115
0
2000
-2000
AI3 LOWVALUE
AI3 HIGH VALUE
AI3 CONV MODE
SP
AI3:OUT+
AI3:OUT-
AI3:ERR
AI3
ST5
10110
10111
10112
P2
P3
P1
-88
110
111
112
0
2000
-2000
+
--
+
--
DRIVE LOGIC
BRAKE CONTROL
(303)
DATA LOGGER
(601)
DI8 (10715)
DRIVE LOGIC (903)
6
5
X
3
:
2
1
X
3
:
4
3
1
0
9
X
3
:
8
7
X
3
:
2
1
X
4
:
7
1
0 X
4
:
0 V
AO1
8
1
0 X
4
:
0 V
AO2
1
X
5
:
1
0
Rgulateur vitesse
Non utilis
Non utilis
Tachy
Codeur incrmental
Elaboration de la
rfrence vitesse
Borniers
SDCS-CON-2
Borniers
SDCS-CON-2
Rfrence vitesse
Rfrence couple
Schematics: S21V2_0
Library: DCS500_1.5
3ADW000066R0507_DCS500B_System description_f_e
1/8 2/8 4/8 3/8 1/8 3/8 5/8 4/8
via Options
CURRENT MONITOR
CURRENT ZERO
SIGNAL
DriveLogic
F03
F34
F34
A137
A137
EXTERNAL
INTERNAL
1
0
Monit.
method 2
1
3
2
1
0
Iact
STSYN
P4 ZERO CUR DETECT
CURRENT
RISE MAX
P1
CUR RIPPLE MONIT P3
CUR RIPPLE LIM P2
SP -104
C_MONIT
418
421
420
419
32767
7
0
0
ARM ALPHA
CURRENT CONTROL
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
ARM DIR
ARM CURR REF
ARM CONT CURR LIM
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
ARM CURR REF SLOPE
ARM CURR CLAMP
ARM R
ARM L
ARM ALPHA LIM MIN
ARM ALPHA LIM MAX
ARM CURR PI KI
ARM CURR PI KP
REF TYPE SEL
ARM CUR ACT
CURR STEP
CURR REF
FLUX REF1
TORQ REF
FLUX N
10405
SP
10403
10402
10404
10401
401
402
403
404
t
STSYN
P11
P10
P9
416
415
1,2 [1209]
12-PULS
DXN
BLOCK
P1
P2
P6
P5
P4
P3
P8
P7
-75
C_CNTR_3
405
406
407
408
409
412
413
414
410
411
417
0
1366
300
3200
2050
150
15
0
0
0
40
OVP SELECT
REF DCF
RUN DCF
RESET DCF
DI/OVP
F 21
A121
DCF FIELDMODE
as FEX 2 (Receiver)
as FEX 1 (Receiver)
6 5 4 2
6 5 4 2 1
5
4
for FEX1 and FEX2
6
1216
P2
BC
0
1
6
5
4
3
2
1
from ext. FEXLINK
x8 ARM_CURR_PI_KI ...
408
407
ARM_CONT_CUR_LIM
3601
REV_DELAY
409
15
3602
REV_GAP 15
3603
FREV_DELAY 15
0
DCF Current Control
Stand Alone
Fexlink Node 1
Fexlink Node 2
MG Set
Disabled
Reserved
:
:
:
:
:
:
:
0
11303
10916
10917
SP
P1 DCF MODE :
-105
DCFMOD
1215
1217
0
0
DI2 (10703)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
F2 CURR ACT
F2 CURR REF
F2 U LIM P
F2 U LIM N
F2 KI
F2 KP
F2 CURR TC
F2 OVERCURR L
F2 CURR GT MIN L
FANS ON
TEST REF2
F2 SEL.REF
F2 REF
F2 RED.SEL
DRIVE MODE
MOTOR 2 FIELD
1201=7
11502
11501
1501
ST20
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2
or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P9
-28
M2FIELD2
1510
1511
1502
1503
1504
1505
1506
1508
1509
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
FREE WHEELING
F2 U AC DIFF MAX P1
ST20
SP -24
1507
10
CONSTANTS (12512)
REV.FLUX TD
REV.REF HYST
REV.REV HYST
OPTI.REF MIN TD
OPTI.REF MIN L
OPTI.REF GAIN
F1 U AC DIFF MAX
SP
ST20
FREE WHEELING
FIELD REVERSAL
OPTITORQUE
P1
P4
P5
P6
P7
P8
P9
-26
1310
1315
1316
1317
1318
1319
1320
10
100
614
200
80
80
0
DATA LOGGER (606)
F1 CURR MIN TD P10
F1 U LIM P
F1 U LIM N
F1 KI
F1 KP
F1 CURR TC
F1 OVERCURR L
P8
P7
P6
P5
P4
P9
ST20
F1 CURR ACT
F1 CURR REF
F1 CURR GT MIN L
TEST REF2
F1 ACK
F1 FORCE REV
F1 FORCE FWD
F1 SEL.REF
F1 REF
FIELD MODE
F1 RED.SEL
DRIVE MODE
FANS ON
MOTOR 1 FIELD
1001=1,3,5
1201=7
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2
or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P3
1301
1302
1303
1304
11302
11301
-30 M1FIELD2
1313
1314
1305
1306
1307
1308
1309
1311
1312
1321
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
200
DATA LOGGER
(605)
(1001)
SPEED CONTROL
IN LIM
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
12005
12004
2007
2012
2011
2010
2009
2008
2006
SET OUT TOZERO
BC
ST5
TF
TD
KI
DROOPING
KPSMIN
KPSPOINT
KPSWEAKFILT
KP
Torque ref
SET1
VAL1
SET2
VAL2
HOLD
CLEAR
RUNNING
(11205)
(10903)
IN
SP
OUT
KP
DROOPING
HOLD
BALREF
BAL
BAL2
BAL2REF
RINT
P3
P1
P2
P4
P8
P7
P5
P6
-14
2014
2015
2016
2017
2018
2013
2019
2020
500
0
0
500
5000
0
0
50
TORQ REF
HANDLING (12403)
TORQ REF
HANDLING (12402)
SEL1:OUT
TORQ REF SELECTION
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
TREF B SLOPE
TREF B
TREF A FTC
LOAD SHARE
TREF A
ST5
SP
P2
P1
2401
2403
2404
12401
-8
2402
2405
0
0
(10903)
SEL2:TORQ/SPEED
TORQ MIN2
TORQ MAX2
ACCELCOMP
SEL2.TREF SEL
SEL2.TORQ STEP
SP ERR
SEL2.TREF EXT
TORQ REF HANDLING
SEL2.TREF SPC
SP
(11702)
0
0
1
ST5
-1 (10903)
SEL2:IN_LIM
SEL2:OUT
4
3
Max
Min
5
2
P1
2409
2407
2408
12403
12402
12404
-9 TREFHND2
2406
1
(12001)
SPEED CONTROL
(2010)
SPEED ACT (12102)
90 70 40
100%
EMESTOP ACT (10907)
cal
EMF CONTROL
0
100%
F CURR REF
FLUX REF SUM
FLUX REF 1
11003
11002
EMF REF
EMF REF SEL
EMESTOP ACT
FIELD WEAK DELAY
GENER.WEAK POINT
FIELD WEAK POINT
FLUX REF
FLUX REF SEL
FIELD MODE
11001
ST10
P9
P10
P8
FIELD CONST 2
FIELD CONST 1
FIELD CONST 3
P6
P7
EMF REGLIM P
EMF REGLIM N
P5
P3
P4
EMF KP
EMF KI
EMF REL LEV
EMF ACT
(10506)
TRef2
1201=10
&
GENER.EMF REF P12
P1 LOCAL EMF REF
1003
1005
(1201)
(10907)
generatoric
P14
P13
P2
1004
1002
1001=1,3,5 P11
SP-34 EMFCONT2
1006
1012
1007
1008
1011
1009
1010
1013
1014
1015
1001
1016
1017
1018
100
20000
150
4905
50
410
-4095
1187
2190
3255
0
160
23100
0
CONSTANTS (12512)
DRIVE MODE
CONSTANTS (12509)
Rgulateur courant
d'induit
O1
O2
ST5
DI15
10729
10730
SP-55
O1
O2
ST5
DI14
10727
10728
SP-56
O1
O2
ST5
DI13
10725
10726
SP-57
O1
O2
ST5
DI12
10723
10724
SP-58
O1
O2
ST5
DI11
10721
10722
SP-59
O1
O2
ST5
DI10
10719
10720
SP-60
O1
O2
SP-61
ST5
DI9
10717
10718
AI5 LOWVALUE
AI5 HIGH VALUE
AI5 CONV MODE
SP
AI5
AI5:OUT+
AI5:OUT-
AI5:ERR
ST5
10116
10117
10118
P2
P3
P1
-86
116
117
118
0
2000
-2000
AI6 LOWVALUE
AI6 HIGH VALUE
AI6 CONV MODE
SP
AI6
AI6:OUT+
AI6:OUT-
AI6:ERR
ST5
10119
10120
10121
P2
P3
P1
-85
119
120
121
0
2000
-2000
EARTH.FLT DLY
EARTH.FLT LEV
EARTH.CURR SEL
ARM OVERVOLT LEV
ARM OVERCURR LEV
U NET MIN1
U NET MIN2
PWR DOWN TIME
CONV TEMP DELAY P9
P8
ST20
SP
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
-76 CONPROT2
511
512
508
509
510
514
515
516
527
110
230
80
60
5000
0
4
10
0
MOT2 CALC TEMP
MOT2 MEAS TEMP
MOTOR 2 PROTECTION
MODEL2.TRIP L
MODEL2.ALARM L
MOT2.TEMP FAULT L
MOT2.TEMP ALARM L
MOT2.TEMP IN
P7
P6
P5
P4
P3
P1
P2
11601
11602
1601
ST20
SP
MODEL2.SEL
MODEL2.CURR
MODEL2.TC
-21 M2PROT_2
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
0
0
0
4096
120
130
240
MOTOR 1 PROTECTION
MOT1 CALC TEMP
MOT1 MEAS TEMP
MOT1.TEMP IN
1401
MODEL1.TRIP L
MODEL1.ALARM L
KLIXON IN
MOT1.TEMP FAULT L
MOT1.TEMP ALARM L
P2
P1
11401
P7
P6
P5
P4
P3
11402
ST20
SP
MODEL1.SEL
MODEL1.CURR
MODEL1.TC
1404
-22 M1PROT_2
1402
1403
1405
1406
1407
1408
1409
0
0
0
4096
120
130
240
BTW.POT1/2
MACRO SELECT
ACTUAL VALUE 3
ACTUAL VALUE 2
ACTUAL VALUE 1
FIELDBUS NODE ADDR
t
PERIOD
DRIVEMODE P1
MAINTENANCE
11215
FEXC2 COM ERRORS
FEXC2 COM STATUS
11214
11213
FEXC2 CODE
11212
11211
FEXC1 COM ERRORS
FEXC1 COM STATUS
FEXC1 CODE
11210
FEXC STATUS
11203
11217
11216
CMT COM ERRORS
CDI300 BAD CHAR
11205
BC
11219 CNT BOOT SWVER
11222 PROGRAM LOAD
11201 COMMIS STAT
11204
TC STATUS
11206
SQUARE WAVE
CDP312
1212
1211
1210
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P10
T5
SELECT OPER.SYST
WRITE ENABLE PIN
WRITE ENABLE KEY
CMT DCS500 ADDR
DRIVE ID
(11207) TEST REF
0
4
7
8
9
10
0
1
2
3
4 EMF CONTROLLER
SPEED LOOP
FIRST FIELD EXCITER
ARM. CONTROLLER
RELEASE OF ARM.
CONTROLLING
&
4
I1=I2
POT2 VALUE
POT1 VALUE
TEST REF SEL (11209)
(11208)
(10906)
TEST RELEASE
LOCAL
SP -100 MANTUN_3
1201
1204
1205
1206
1202
1203
1207
1208
1209
1213
1214
0
1000
0
100
250
1
358
358
0
1
0
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
DRIVE LOGIC
RAMP GENERATOR
12 PULSE LOGIC
COMFLT. TIMEOUT
COMMFAULT
DYN BRAKE ON
TRIP DC BREAKER
MOTOR ACT
MAIN CONT ON
FIELD ON
FAN ON
COMFAULT MODE
PWR LOSS MODE
PANEL DISC MODE
EME STOP MODE
STOP MODE
MAIN CONT MODE
FIELD HEAT SEL
ACK MAIN CONT
ACK MOTOR FAN
ACK CONV FAN
DISABLE LOCAL
START INHIBIT
EMESTOP ACT
RDY RUNNING
RDY ON
MIN SPEED
EME STOP
COAST STOP
DRIVE LOGIC
AUTO-RECLOSING
10914
10912
10901
10902
10903
10904
10905
10907
10906
10908
10909
10910
10913
10911
10915
913
912
911
910
909
908
907
905
904
903
902
901
P5
P4
P3
P2
P1
P6
P7
P8
906
LOCAL
SP
ALARM
FAULT
RUNNING
1
RUN3
RUN2
RUN1
ON/OFF
MOTOR2
RESET
LOCAL
(12201)
(11205) BC (BLOCK.)
T20
-36 DRLOGI_2
914
915
916
917
918
919
920
921
0
1
0
0
0
0
0
2
DO4
INV IN
IN
807
808
T20
SP -46
DO8
INV IN
IN
815
816
T20
SP -42
DO7
INV IN
IN
813
814
T20
SP -43
DO6
INV IN
IN
811
812
T20
SP -44
DO5
INV IN
IN
809
810
T20
SP -45
DO3
805
INV IN
IN
806
T20
SP -47
DO2
INV IN
IN
803
804
T20
SP -48
DO1
INV IN
IN
801
802
T20
SP -49
O1
O2
SP
DI8
ST5
10715
10716
-62
O1
O2
SP
DI7
ST5
10713
10714
-63
O1
O2
SP
ST5
DI6
10711
10712
-64
O1
O2
SP
ST5
DI5
10709
10710
-65
O1
O2
SP
ST5
DI4
10707
10708
-66
O1
O2
SP
ST5
DI3
10705
10706
-67
O1
O2
SP
ST5
DI2
10703
10704
-68
O1
O2
DI1
SP
ST5
10701
10702
-69
RAMP GENERATOR
TORQ REF SELECTION
TORQ REF HANDLING
DCF FIELDMODE
(1216)
SDCS-POW-1
Relay output
MAIN CONT
MAIN CONT
EXC CONT
FAN CONT
RUNNING
RDY RUNNING
MAIN CONT
MOTOR FAN
CONV FAN
RESET
EM STOP
RUN
ON/OFF
MOTOR 1/2 FIELD
MAINTENANCE
BRAKE CONTROL (302)
DATASET 4
214
213
212
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-94
DATASET 3
OUT3
OUT2
OUT1
IN
SP
ST5
10125
10126
10127
-93
DATASET 2
211
210
209
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-92
DATASET 1
IN
OUT3
OUT2
OUT1
SP
ST5
10122
10123
10124
-91
FIELDBUS PAR.1
(MODULE TYPE)
SP
FIELDBUS
modul type
depends of
Parameters
P15
P14
P13
P12
P11
ST5
P10
P09
P08
P07
P06
P05
P04
P03
P02
P01
-95 FLBSET_2
4001
4002
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4009
4010
4011
4012
4013
4014
4015
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
BC Logic
Revers.Logic
Bridge Logic
IREF0 Logic
Res. f.Commun
BC not Zero
Logic f. INHIBIT
Fault Current
Bridge of Slave
Bridge
IREF2-Pol.Broth
IREF2-Polarity
Curr.Ref.2
IREF1-Pol.Master
IREF1-Polarity
Curr.Ref.1
Arm.CURR.Both
Conv.Curr.Both
Arm.Curr.Slave
Conv.Curr.Slave
Fault Reversion
Indicat.Revers
[1209]
*
2048
ADJ REF1
INHIB Logic
DIFF CURR DELAY
DIFF CURRENT
IACT SLAVE
FREV DELAY
REV GAP
REV DELAY
13622
13605
STSYN
BC
6-PULSE
MASTER
CURRENT REFERENCE
P6
3604
13608
P5
P4
active, if [1209] = 1
CURRENT ANALYSIS
13601
13602
13603
13604
13615
13621
3616
ON/OFF LOGIC
(11205)
13616 3607
P3
P2
P1
SP
12-PULSE LOGIC
3608
3609
3610
13611
13606
13609
13607
13610
13612
13613
13614
-99 12PULS_2
3601
3602
3603
3605
3606
3615
1
10
10
10
150
2048
X18:12
X18:11
X18:10
X18:09
OUTPUT X18
SP
STSYN
3611
3612
3613
3614
-98
X18:16
X18:15
X18:14
X18:13
13618
STSYN
SP
INPUT X18
13617
13619
13620
-97
AI2 (10107)
+
--
+
--
5
X
7
:
1
X
7
:
2
X
7
:
3
X
7
:
6
X
7
:
7
X
7
:
4
X
7
:
2
1 X
9
6
:
3
X
6
:
2
X
6
:
1
X
6
:
6
X
6
:
5
X
6
:
8
X
6
:
7
X
6
:
4
X
6
:
7
X
1
:
6
X
1
:
4
X
1
:
3
X
1
:
2
X
1
:
1
X
1
:
2
1
X
2
:
5
4
X
2
:
8
X
1
:
4/8 6/8 5/8 5/8 7/8 6/8
Maintenance
Surveillance
Entres logiques
supplmentaires
Borniers
SDCS-CON-2
Borniers
SDCS-IOE-1
Borniers
SDCS-CON-2
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 6
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 6"
1121
1123
-2
1122
1124
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 5
SP
ST20
1117
1119
P3
P1
"EXT. IND. 5"
-3
1118
1120
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 4
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 4"
1113
1115
-4
1114
1116
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 3
SP
ST20
1109
1111
P3
P1
"EXT. IND. 3"
-5
1110
1112
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 2
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 2"
1105
1107
-6
1106
1108
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 1
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 1"
1101
1103
-7
1102
1104
0
0
DLOG STATUS
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIGG DELAY
DLOG.TRIGG VALUE
DLOG.TRIGG COND
0
0
0
DATA LOGGER
SP
RESTART
STOP
TRIG
613
611
612
DLOG.RESTART
DLOG.STOP
DLOG.TRIG
T1ms
IN5 Ch.5
10601
STOP RESTART
CMT-TOOL
TRIG
P4
P3
P2
P1
IN6 Ch.6
606
605
IN4 Ch.4
604
IN3 Ch.3
603
IN2 Ch.2
602
IN1 Ch.1
601
-102 DATALOG
607
608
609
610
1
20000
200
3
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
SETTINGS (10504)
BRAKE CONTROL
ACT BRAKE
BRAKE RUN
LIFT BRAKE
DECEL CMND
TREF ENABLE
TREF OUT
EMESTOP BRAKE
HOLD TORQ
STOP DELAY
START DELAY
MIN SP IND
BR RELEASE
HOLD REF
TORQUE ACT
10305
10304
10303
10302
10301
304
303
302
301
P1
P2
P3
P4
LOCAL
(10503)
RESET
SP
(10902)
ST20
-32
305
306
307
308
0
0
0
0
DI8 (10715)
FAULT WORD 1
OPERATING HOURS
LATEST ALARM
ALARM WORD 3
ALARM WORD 2
ALARM WORD 1
LATEST FAULT
FAULT WORD 3
FAULT WORD 2
T20
11109
11108
11107
11106
11105
11103
11102
SP
FAULT HANDLING
11104
11101
-103 FLTHNDL
0
-1
SPEED: 100%
CUR,FLX,VLT:-100%
CUR,FLX,VLT: 100%
12509
12508
12507
12506
12505
12504
12503
12510
12511
12513
12512
12515
12514
12502
12501 CONSTANTS
SP
ST
SPEED:-100%
TORQ:-100%
TORQ:100%
EMF:100%
31416
1000
100
10
2
1
-73
CONST_0
CONST_M1_TRUE
CONST_1
CONST_2
CONST_10
CONST_100
CONST_1000
CONST_31416
EMF_MAX
TORQ_MAX
TORQ_MAX_N
CONST_4095
CONST_M4095
CONST_20000
CONST_M20000
SIG12(CURR._STEP)
SIG11(CURR. REF)
SIG10(FORCE REV)
SIG9(FORCE_FWD)
SIG8(EMF REF)
SIG7(FLUX REF)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG5(TORQUE STEP)
SIG4(TORQ. REF B)
SIG3(TORQ. REF A)
SIG2(SPEED STEP)
SIG1(SPEED REF)
FREE SIGNALS
12527
12526
12525
12524
12523
12522
12521
12520
12519
12518
12517
12516
ST
SP -74
SPEED_STEP
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
6/8 8/8 7/8 7/8 8/8
Contrl du frein
dclration.
et CURRENT CONTROL.
bancs d'essais.
vent tre paramtrs.
(standard)
Maintenance
Surveillance
Contrle du frein
AITAC LOWVALUE
AITAC HIGH VALUE
AITAC CONV MODE
SP
AITAC:OUT+
AITAC:OUT-
AITAC:ERR
AITAC
ST5
10101
10102
10103
P2
P3
P1
-84
101
102
103
0
30000
-30000
+
-8...-30V
-30...-90V
-90...-270V
TACHO PULSES
SPEED ACT FLT FTR
SPEED MEASUREMENT
SPEED ACT EMF
SPEED ACT FILT
SPEED ACT
SPEED ACT FTR
SPEED MEAS MODE
U MOTN V
U ARM ACT
TACHOPULS NR
SPEED SCALING
CH B
CH A
5
0
4
3
2
1
T
T
SPEED
TO
EMF
CALC
(10505)
(501)
AITAC:OUT+
T5
SP
TACHO
PULSE
12104
12102
12103
12101
P1
P2
P3
P4
P5
-11
2103
2101
2102
2104
2105
15000
2048
5
0
500
MAINTENANCE
(1210)
AO1 NOMINAL VALUE
AO1 OFFSET V
AO1 NOMINAL V
201 IN
SP
AO1
ST5
P2
P3
P1
-81
202
203
204
10000
0
20000
WIN SIZE
WIN MODE
2002
2021
2003
FRS
STEP
ST5
2005
2004
0
0
SPEED ERROR
STEP RESP
OUT OF WIN
OUT
SPEED ACT
12001
12002
12003
2001
P1
P2
IN
SP -13
FREE SIGNALS
(12517)
CURR LIM N
CURR LIM P
TORQ MIN2
TORQ MAX2
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
FLUX REF1
ARM CURR LIM N5
ARM CURR LIM N4
ARM CURR LIM N3
ARM CURR LIM N2
ARM CURR LIM N1
MAX CURR LIM SPD
SPEED ACT
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
GEAR.TORQRAMP
GEAR.TORQTIME
GEAR.START TORQ
TORQ MIN
TORQ MAX
TREF TORQ MIN
TREF TORQ MAX
SPC TORQ MIN
SPC TORQ MAX
4192
y x x
y
Min
Max
T
t
I
n
Max
Min
Min
Max
Min
Max
SP
(12102)
(11001)
ST5
P1
P2
P7
P6
P5
P4
P3
P8
P9
P11
P10
P12
P13
12308
12307
12301
12302
12303
12304
12305
12306
2301
2302
2303
2304
-10
2305
2306
2315
2316
2317
2307
2308
2309
2310
2311
2312
2313
2314
4000
-4000
16000
100
200
4095
-4095
20000
16383
16383
16383
16383
16383
4192
y x x
y
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
via Options
CURRENT MONITOR
CURRENT ZERO
SIGNAL
DriveLogic
F03
F34
F34
A137
A137
EXTERNAL
INTERNAL
1
0
Monit.
method 2
1
3
2
1
0
Iact
STSYN
P4 ZERO CUR DETECT
CURRENT
RISE MAX P1
CUR RIPPLE MONIT P3
CUR RIPPLE LIM P2
SP -104 C_MONIT
418
421
420
419
32767
7
0
0
ARM ALPHA
CURRENT CONTROL
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
ARM DIR
ARM CURR REF
ARM CONT CURR LIM
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
ARM CURR REF SLOPE
ARM CURR CLAMP
ARM R
ARM L
ARM ALPHA LIM MIN
ARM ALPHA LIM MAX
ARM CURR PI KI
ARM CURR PI KP
REF TYPE SEL
ARM CUR ACT
CURR STEP
CURR REF
FLUX REF1
TORQ REF
FLUX N
10405
SP
10403
10402
10404
10401
401
402
403
404 t
STSYN
P11
P10
P9
416
415
1,2 [1209]
12-PULS
DXN
BLOCK
P1
P2
P6
P5
P4
P3
P8
P7
-75 C_CNTR_3
405
406
407
408
409
412
413
414
410
411
417
0
1366
300
3200
2050
150
15
0
0
0
40
OVP SELECT
REF DCF
RUN DCF
RESET DCF
DI/OVP
F 21
A121
DCF FIELDMODE
as FEX 2 (Receiver)
as FEX 1 (Receiver)
6 5 4 2
6 5 4 2 1
5
4
for FEX1 and FEX2
6
1216
P2
BC
0
1
6
5
4
3
2
1
from ext. FEXLINK
x8 ARM_CURR_PI_KI ... 408
407
ARM_CONT_CUR_LIM
3601 REV_DELAY
409
15
3602 REV_GAP 15
3603 FREV_DELAY 15
0
DCF Current Control
Stand Alone
Fexlink Node 1
Fexlink Node 2
MG Set
Disabled
Reserved
:
:
:
:
:
:
:
0
11303
10916
10917
SP
P1 DCF MODE :
-105 DCFMOD
1215
1217
0
0
DI2 (10703)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
REF SEL
SP
ST5
0
SEL1
IN1
IN2
SEL2
IN3
SEL3
OUT
ADD
REV
1910
1911
1912
1913
1914
1915
1916
1917
11903
-20
CONST REF
ST5
1
REF4
DEF
REF3
REF1
REF2
ACT2
ACT3
ACT4
ACT
SP
OUT
ACT1 1901
1902
1903
1904
11902
11901
P5
P1
P4
P2
P3
-77
1905
1906
1907
1908
1909
1000
1500
0
0
0
SP
1923 ENABLE
FOLLOW 1920
RUNNING (10903)
T20
OHL
OLL
P1
P2
INCR
DECR
OUT
ACT
SOFTPOT 1918
1919
11904
11905
-15 SOFTPOT1
1921
1922
5000
-5000
DRIVE LOGIC (10903)
ACCELCOMP
ACC COMP.TRMIN
ACC COMP.MODE
EMESTOP RAMP
SPEED SET
SP
RAMP GENERATOR
11801 SPEED
REFERENCE
11703 SIGN (11803)
(10906)
0
LOCAL
LOC REF
1701 IN
1720
P12
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
SET ALL RAMP
VALUES TOZERO
OUT
11702 (OUT)
11701
S
H
E-
T+
T-
0 STARTSEL
RES IN
ST5
BC
HOLD
SMOOTH2
SMOOTH1
DECEL2
DECEL1
ACCEL2
ACCEL1
T1/T2
SPEEDMIN
SPEEDMAX
FOLLOW IN
FOLL ACT
RES OUT
RUNNING
1707
1703
1706
1705
1704
(10903)
(11205)
1702
-18 RAMP_3
1714
1708
1711
1709
1712
1710
1713
1715
1716
1717
1718
1719
200
200
100
200
100
0
0
20000
-20000
0
0
0
TORQ REF HANDLING
AI1 LOWVALUE
AI1 HIGH VALUE
AI1 CONV MODE
SP
AI1:OUT+
AI1:OUT-
AI1:ERR
AI1
ST5
10104
10105
10106
P2
P3
P1
-90
104
105
106
1
20000
-20000
+
--
MIN SPEED
SPEED MONITOR
SPEED GT L2
SPEED GT L1
OVERSPEED
MON.EMF V
MON.MEAS LEV
SPEED L2
SPEED L1
MIN SPEED L
SPEED ACT
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
P9
ST20
STALL.TIME
SP
OVERSPEEDLIMIT
STALL.SEL
STALL.SPEED
STALL.TORQUE
12201
12202
12203
12204
-12 SPMONI_2
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2208
2209
2210
50
5000
10000
23000
0
50
3000
10
200
50
AI2 LOWVALUE
AI2 HIGH VALUE
AI2 CONV MODE
SP
AI2
AI2:OUT+
AI2:OUT-
AI2:ERR
ST5
10107
10108
10109
P2
P3
P1
-89
107
108
109
0
2000
-2000
+
--
ST5
SP
IN2
11802 OUT 1802
1801 IN1
-17
REFSUM_2
F2 CURR ACT
F2 CURR REF
F2 U LIM P
F2 U LIM N
F2 KI
F2 KP
F2 CURR TC
F2 OVERCURR L
F2 CURR GT MIN L
FANS ON
TEST REF2
F2 SEL.REF
F2 REF
F2 RED.SEL
DRIVE MODE
MOTOR 2 FIELD
1201=7
11502
11501
1501
ST20
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2
or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P9
-28 M2FIELD2
1510
1511
1502
1503
1504
1505
1506
1508
1509
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
FREE WHEELING
F2 U AC DIFF MAX P1
ST20
SP -24
1507 10
CONSTANTS (12512)
REV.FLUX TD
REV.REF HYST
REV.REV HYST
OPTI.REF MIN TD
OPTI.REF MIN L
OPTI.REF GAIN
F1 U AC DIFF MAX
SP
ST20
FREE WHEELING
FIELD REVERSAL
OPTITORQUE
P1
P4
P5
P6
P7
P8
P9
-26
1310
1315
1316
1317
1318
1319
1320
10
100
614
200
80
80
0
Control Adjust.
10507
10514
10513
10512
10511
10509
10510
BRIDGE TEMP
QUADR TYPE
CONV TYPE
MAX BR TEMP
SET QUADR TYPE
SET CONV TYPE
SET MAX BR TEMP
SET U CONV V
SET I COMV A
U CONV V
I CONV A
I TRIP A
SETTINGS
SP
P5
P4
P3
P1
P2
Motor Data
I MOTN A
U MOTN V
I MOT1 FIELDN A
I MOT2 FIELDN A
FEXC SEL P11
P10
P9
P8
P7
10508
10515
U NET DC NOM V U SUPPLY P13
PHASE SEQ CW P14
10504 U NET ACT
LINE FREQUENCY
Supply Data
ST20
LANGUAGE P15
(only for Cur. Controlling) UNI FILT TC P19
P6
P18
P12
P16
P17
CURR ACT FILT TC
PLL CONTROL
PLL DEV LIM
CONV CUR ACT
ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10501
10502
10503
U ARMACT
EMF ACT CALC Iact
+
- OFFSET UDC
UDC 10505
10506
EMF FILT TC
-1 SETTGS_3
517
518
519
520
521
513
501
502
503
504
505
523
507
506
522
524
528
526
525
0
0
0
0
0
10
500
10
30
30
0
0
500
2
0
4
1024
0
10 AO2 NOMINAL VALUE
AO2 OFFSET V
AO2 NOMINAL V
205 IN
SP
AO2
ST5
P2
P3
P1
-80
206
207
208
5000
0
4095
DATA LOGGER (604)
DATA LOGGER (602)
MAINTENANCE (1211)
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
AI4 LOWVALUE
AI4 HIGH VALUE
AI4 CONV MODE
SP
AI4:OUT+
AI4:OUT-
AI4:ERR
AI4
ST5
10113
10114
10115
P2
P3
P1
-87
113
114
115
0
2000
-2000
AI3 LOWVALUE
AI3 HIGH VALUE
AI3 CONV MODE
SP
AI3:OUT+
AI3:OUT-
AI3:ERR
AI3
ST5
10110
10111
10112
P2
P3
P1
-88
110
111
112
0
2000
-2000
+
--
+
--
DRIVE LOGIC
BRAKE CONTROL
(303)
DATA LOGGER
(601)
DI8 (10715)
DRIVE LOGIC (903)
DATA LOGGER (606)
F1 CURR MIN TD P10
F1 U LIM P
F1 U LIM N
F1 KI
F1 KP
F1 CURR TC
F1 OVERCURR L
P8
P7
P6
P5
P4
P9
ST20
F1 CURR ACT
F1 CURR REF
F1 CURR GT MIN L
TEST REF2
F1 ACK
F1 FORCE REV
F1 FORCE FWD
F1 SEL.REF
F1 REF
FIELD MODE
F1 RED.SEL
DRIVE MODE
FANS ON
MOTOR 1 FIELD
1001=1,3,5
1201=7
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2
or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P3
1301
1302
1303
1304
11302
11301
-30 M1FIELD2
1313
1314
1305
1306
1307
1308
1309
1311
1312
1321
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
200
DATA LOGGER
(605)
(1001)
SPEED CONTROL
IN LIM
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
12005
12004
2007
2012
2011
2010
2009
2008
2006
SET OUT TOZERO
BC
ST5
TF
TD
KI
DROOPING
KPSMIN
KPSPOINT
KPSWEAKFILT
KP
Torque ref
SET1
VAL1
SET2
VAL2
HOLD
CLEAR
RUNNING
(11205)
(10903)
IN
SP
OUT KP
DROOPING
HOLD
BALREF
BAL
BAL2
BAL2REF
RINT
P3
P1
P2
P4
P8
P7
P5
P6
-14
2014
2015
2016
2017
2018
2013
2019
2020
500
0
0
500
5000
0
0
50
TORQ REF
HANDLING (12403)
TORQ REF
HANDLING (12402)
SEL1:OUT
TORQ REF SELECTION
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
TREF B SLOPE
TREF B
TREF A FTC
LOAD SHARE
TREF A
ST5
SP
P2
P1
2401
2403
2404
12401
-8
2402
2405
0
0
(10903)
SEL2:TORQ/SPEED
TORQ MIN2
TORQ MAX2
ACCELCOMP
SEL2.TREF SEL
SEL2.TORQ STEP
SP ERR
SEL2.TREF EXT
TORQ REF HANDLING
SEL2.TREF SPC
SP
(11702)
0 0
1
ST5
-1 (10903)
SEL2:IN_LIM
SEL2:OUT
4
3
Max
Min
5
2
P1
2409
2407
2408
12403
12402
12404
-9 TREFHND2
2406 1
(12001)
SPEED CONTROL
(2010)
SPEED ACT (12102)
90 70 40
100%
EMESTOP ACT (10907)
cal
EMF CONTROL
0
100%
F CURR REF
FLUX REF SUM
FLUX REF 1
11003
11002
EMF REF
EMF REF SEL
EMESTOP ACT
FIELD WEAK DELAY
GENER.WEAK POINT
FIELD WEAK POINT
FLUX REF
FLUX REF SEL
FIELD MODE
11001
ST10
P9
P10
P8
FIELD CONST 2
FIELD CONST 1
FIELD CONST 3
P6
P7
EMF REGLIM P
EMF REGLIM N
P5
P3
P4
EMF KP
EMF KI
EMF REL LEV
EMF ACT (10506)
TRef2
1201=10
&
GENER.EMF REF P12
P1 LOCAL EMF REF
1003
1005
(1201)
(10907)
generatoric
P14
P13
P2
1004
1002
1001=1,3,5 P11
SP-34 EMFCONT2
1006
1012
1007
1008
1011
1009
1010
1013
1014
1015
1001
1016
1017
1018
100
20000
150
4905
50
410
-4095
1187
2190
3255
0
160
23100
0
CONSTANTS (12512)
DRIVE MODE
CONSTANTS (12509)
6
5
X
3:
2
1
X
3:
4
3
10
9
X
3:
8
7
X
3:
2
1
X
4:
7
10 X
4:
0 V
AO1
8
10 X
4:
0 V
AO2
1
X
5:
10
Rgulateur courant
d'induit
Rgulateur vitesse
Non utilis
Non utilis
Tachy
Codeur incrmental
Elaboration de la
rfrence vitesse
Borniers
SDCS-CON-2
Borniers
SDCS-CON-2
Rfrence vitesse
Rfrence couple

Schematics: S21V2_0
Library: DCS500_1.5
O1
O2
ST5
DI15 10729
10730
SP-55
O1
O2
ST5
DI14 10727
10728
SP-56
O1
O2
ST5
DI13 10725
10726
SP-57
O1
O2
ST5
DI12 10723
10724
SP-58
O1
O2
ST5
DI11 10721
10722
SP-59
O1
O2
ST5
DI10 10719
10720
SP-60
O1
O2
SP-61
ST5
DI9 10717
10718
AI5 LOWVALUE
AI5 HIGH VALUE
AI5 CONV MODE
SP
AI5
AI5:OUT+
AI5:OUT-
AI5:ERR
ST5
10116
10117
10118
P2
P3
P1
-86
116
117
118
0
2000
-2000
AI6 LOWVALUE
AI6 HIGH VALUE
AI6 CONV MODE
SP
AI6 AI6:OUT+
AI6:OUT-
AI6:ERR
ST5
10119
10120
10121
P2
P3
P1
-85
119
120
121
0
2000
-2000
DLY
TEXT
TYPE
IN USER EVENT 6
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 6"
1121
1123
-2
1122
1124
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN USER EVENT 5
SP
ST20
1117
1119
P3
P1
"EXT. IND. 5"
-3
1118
1120
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN USER EVENT 4
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 4"
1113
1115
-4
1114
1116
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN USER EVENT 3
SP
ST20
1109
1111
P3
P1
"EXT. IND. 3"
-5
1110
1112
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN USER EVENT 2
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 2"
1105
1107
-6
1106
1108
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN USER EVENT 1
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 1"
1101
1103
-7
1102
1104
0
0
EARTH.FLT DLY
EARTH.FLT LEV
EARTH.CURR SEL
ARM OVERVOLT LEV
ARM OVERCURR LEV
U NET MIN1
U NET MIN2
PWR DOWN TIME
CONV TEMP DELAY P9
P8
ST20
SP
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
-76 CONPROT2
511
512
508
509
510
514
515
516
527
110
230
80
60
5000
0
4
10
0
MOT2 CALC TEMP
MOT2 MEAS TEMP
MOTOR 2 PROTECTION
MODEL2.TRIP L
MODEL2.ALARM L
MOT2.TEMP FAULT L
MOT2.TEMP ALARM L
MOT2.TEMP IN
P7
P6
P5
P4
P3
P1
P2
11601
11602
1601
ST20
SP
MODEL2.SEL
MODEL2.CURR
MODEL2.TC
-21 M2PROT_2
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
0
0
0
4096
120
130
240
MOTOR 1 PROTECTION
MOT1 CALC TEMP
MOT1 MEAS TEMP
MOT1.TEMP IN 1401
MODEL1.TRIP L
MODEL1.ALARM L
KLIXON IN
MOT1.TEMP FAULT L
MOT1.TEMP ALARM L
P2
P1 11401
P7
P6
P5
P4
P3 11402
ST20
SP
MODEL1.SEL
MODEL1.CURR
MODEL1.TC
1404
-22 M1PROT_2
1402
1403
1405
1406
1407
1408
1409
0
0
0
4096
120
130
240
DLOG STATUS
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIGG DELAY
DLOG.TRIGG VALUE
DLOG.TRIGG COND
0
0
0
DATA LOGGER
SP
RESTART
STOP
TRIG
613
611
612
DLOG.RESTART
DLOG.STOP
DLOG.TRIG
T1ms
IN5 Ch.5
10601
STOP RESTART
CMT-TOOL
TRIG
P4
P3
P2
P1
IN6 Ch.6 606
605
IN4 Ch.4 604
IN3 Ch.3 603
IN2 Ch.2 602
IN1 Ch.1 601
-102 DATALOG
607
608
609
610
1
20000
200
3
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
SETTINGS (10504)
BRAKE CONTROL
ACT BRAKE
BRAKE RUN
LIFT BRAKE
DECEL CMND
TREF ENABLE
TREF OUT
EMESTOP BRAKE
HOLD TORQ
STOP DELAY
START DELAY
MIN SP IND
BR RELEASE
HOLD REF
TORQUE ACT
10305
10304
10303
10302
10301
304
303
302
301
P1
P2
P3
P4
LOCAL
(10503)
RESET
SP
(10902)
ST20
-32
305
306
307
308
0
0
0
0
DI8 (10715)
BTW.POT1/2
MACRO SELECT
ACTUAL VALUE 3
ACTUAL VALUE 2
ACTUAL VALUE 1
FIELDBUS NODE ADDR
t PERIOD
DRIVEMODE P1
MAINTENANCE
11215 FEXC2 COM ERRORS
FEXC2 COM STATUS 11214
11213 FEXC2 CODE
11212
11211
FEXC1 COM ERRORS
FEXC1 COM STATUS
FEXC1 CODE 11210
FEXC STATUS 11203
11217
11216 CMT COM ERRORS
CDI300 BAD CHAR
11205 BC
11219 CNT BOOT SWVER
11222 PROGRAM LOAD
11201 COMMIS STAT 11204 TC STATUS
11206 SQUARE WAVE
CDP312
1212
1211
1210
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P10
T5
SELECT OPER.SYST
WRITE ENABLE PIN
WRITE ENABLE KEY
CMT DCS500 ADDR
DRIVE ID
(11207) TEST REF
0 4
7
8
9
10
0
1
2
3
4 EMF CONTROLLER
SPEED LOOP
FIRST FIELD EXCITER
ARM. CONTROLLER
RELEASE OF ARM.
CONTROLLING & 4 I1=I2
POT2 VALUE
POT1 VALUE
TEST REF SEL (11209)
(11208)
(10906)
TEST RELEASE
LOCAL
SP -100 MANTUN_3
1201
1204
1205
1206
1202
1203
1207
1208
1209
1213
1214
0
1000
0
100
250
1
358
358
0
1
0
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
DRIVE LOGIC
RAMP GENERATOR
12 PULSE LOGIC
COMFLT. TIMEOUT
COMMFAULT
DYN BRAKE ON
TRIP DC BREAKER
MOTOR ACT
MAIN CONT ON
FIELD ON
FAN ON
COMFAULT MODE
PWR LOSS MODE
PANEL DISC MODE
EME STOP MODE
STOP MODE
MAIN CONT MODE
FIELD HEAT SEL
ACK MAIN CONT
ACK MOTOR FAN
ACK CONV FAN
DISABLE LOCAL
START INHIBIT
EMESTOP ACT
RDY RUNNING
RDY ON
MIN SPEED
EME STOP
COAST STOP
DRIVE LOGIC
AUTO-RECLOSING 10914
10912
10901
10902
10903
10904
10905
10907
10906
10908
10909
10910
10913
10911
10915
913
912
911
910
909
908
907
905
904
903
902
901
P5
P4
P3
P2
P1
P6
P7
P8
906
LOCAL
SP
ALARM
FAULT
RUNNING 1
RUN3
RUN2
RUN1
ON/OFF
MOTOR2
RESET
LOCAL
(12201)
(11205) BC (BLOCK.)
T20
-36 DRLOGI_2
914
915
916
917
918
919
920
921
0
1
0
0
0
0
0
2
DO4
INV IN
IN 807
808
T20
SP -46
DO8
INV IN
IN 815
816
T20
SP -42
DO7
INV IN
IN 813
814
T20
SP -43
DO6
INV IN
IN 811
812
T20
SP -44
DO5
INV IN
IN 809
810
T20
SP -45
DO3 805
INV IN
IN
806
T20
SP -47
DO2
INV IN
IN 803
804
T20
SP -48
DO1
INV IN
IN 801
802
T20
SP -49
O1
O2
SP
DI8
ST5
10715
10716
-62
O1
O2
SP
DI7
ST5
10713
10714
-63
O1
O2
SP
ST5
DI6 10711
10712
-64
O1
O2
SP
ST5
DI5 10709
10710
-65
O1
O2
SP
ST5
DI4 10707
10708
-66
O1
O2
SP
ST5
DI3 10705
10706
-67
O1
O2
SP
ST5
DI2 10703
10704
-68
O1
O2
DI1
SP
ST5
10701
10702
-69
RAMP GENERATOR
TORQ REF SELECTION
TORQ REF HANDLING
DCF FIELDMODE
(1216)
SDCS-POW-1
Relay output
MAIN CONT
MAIN CONT
EXC CONT
FAN CONT
RUNNING
RDY RUNNING
MAIN CONT
MOTOR FAN
CONV FAN
RESET
EMSTOP
RUN
ON/OFF
MOTOR 1/2 FIELD
MAINTENANCE
BRAKE CONTROL (302)
FAULT WORD 1
OPERATING HOURS
LATEST ALARM
ALARM WORD 3
ALARM WORD 2
ALARM WORD 1
LATEST FAULT
FAULT WORD 3
FAULT WORD 2
T20
11109
11108
11107
11106
11105
11103
11102
SP
FAULT HANDLING
11104
11101
-103 FLTHNDL
0
-1
SPEED: 100%
CUR,FLX,VLT:-100%
CUR,FLX,VLT: 100%
12509
12508
12507
12506
12505
12504
12503
12510
12511
12513
12512
12515
12514
12502
12501 CONSTANTS
SP
ST
SPEED:-100%
TORQ:-100%
TORQ:100%
EMF:100%
31416
1000
100
10
2
1
-73
CONST_0
CONST_M1_TRUE
CONST_1
CONST_2
CONST_10
CONST_100
CONST_1000
CONST_31416
EMF_MAX
TORQ_MAX
TORQ_MAX_N
CONST_4095
CONST_M4095
CONST_20000
CONST_M20000
SIG12(CURR._STEP)
SIG11(CURR. REF)
SIG10(FORCE REV)
SIG9(FORCE_FWD)
SIG8(EMF REF)
SIG7(FLUX REF)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG5(TORQUE STEP)
SIG4(TORQ. REF B)
SIG3(TORQ. REF A)
SIG2(SPEED STEP)
SIG1(SPEED REF)
FREE SIGNALS
12527
12526
12525
12524
12523
12522
12521
12520
12519
12518
12517
12516
ST
SP -74
SPEED_STEP
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
DATASET 4
214
213
212
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-94
DATASET 3
OUT3
OUT2
OUT1
IN
SP
ST5
10125
10126
10127
-93
DATASET 2
211
210
209
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-92
DATASET 1
IN
OUT3
OUT2
OUT1
SP
ST5
10122
10123
10124
-91
FIELDBUS PAR.1
(MODULE TYPE)
SP
FIELDBUS
modul type
depends of
Parameters
P15
P14
P13
P12
P11
ST5
P10
P09
P08
P07
P06
P05
P04
P03
P02
P01
-95 FLBSET_2
4001
4002
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4009
4010
4011
4012
4013
4014
4015
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
BC Logic
Revers.Logic
Bridge Logic
IREF0 Logic
Res. f.Commun
BC not Zero
Logic f. INHIBIT
Fault Current
Bridge of Slave
Bridge
IREF2-Pol.Broth
IREF2-Polarity
Curr.Ref.2
IREF1-Pol.Master
IREF1-Polarity
Curr.Ref.1
Arm.CURR.Both
Conv.Curr.Both
Arm.Curr.Slave
Conv.Curr.Slave
Fault Reversion
Indicat.Revers
[1209]
* 2048
ADJ REF1
INHIB Logic
DIFF CURR DELAY
DIFF CURRENT
IACT SLAVE
FREV DELAY
REV GAP
REV DELAY
13622
13605
STSYN
BC
6-PULSE
MASTER
CURRENT REFERENCE
P6
3604
13608
P5
P4
active, if [1209] = 1
CURRENT ANALYSIS 13601
13602
13603
13604
13615
13621
3616
ON/OFF LOGIC
(11205)
13616 3607
P3
P2
P1
SP
12-PULSE LOGIC
3608
3609
3610
13611
13606
13609
13607
13610
13612
13613
13614
-99 12PULS_2
3601
3602
3603
3605
3606
3615
1
10
10
10
150
2048
X18:12
X18:11
X18:10
X18:09
OUTPUT X18
SP
STSYN
3611
3612
3613
3614
-98
X18:16
X18:15
X18:14
X18:13 13618
STSYN
SP
INPUT X18
13617
13619
13620
-97
AI2 (10107)
+
--
+
--
5 X
7:
1 X
7:
2 X
7:
3 X
7:
6 X
7:
7 X
7:
4 X
7:
2
1 X
96:
3X
6:
2X
6:
1X
6:
6X
6:
5X
6:
8X
6:
7X
6:
4X
6:
7X
1:
6X
1:
4X
1:
3X
1:
2X
1:
1X
1:
2
1
X
2:
5
4
X
2:
8X
1:
Contrl du frein
Maintenance
Surveillance
Entres logiques
supplmentaires
Borniers
SDCS-CON-2
Borniers
SDCS-IOE-1
Borniers
SDCS-CON-2
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Non utilis
dclration.
et CURRENT CONTROL.
bancs d'essais.
vent tre paramtrs.
(standard)
Maintenance
Surveillance
Contrle du frein

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