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Machine savons Variation de vitesse

Chapitre 16 Machine savons Variation de vitesse

INTRODUCTION

TRAVAIL PERSONNEL 1. 2. Choix dun moto rducteur Choix dun variateur de vitesse 3 7

DOCUMENTS RESSOURCES

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AUTOCORRECTION 1. 2. Choix dun moto rducteur Choix dun variateur de vitesse 31 35

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INTRODUCTION
La machine savons est un quipement automatique de conditionnement de savons, constitu dun bti en profil aluminium supportant deux convoyeurs bande. Le convoyeur bande gauche sur la photo transporte les savons. Un bras manipulateur quip dune ventouse transfert les savons du convoyeur de gauche vers le convoyeur de droite pour les dposer dans un fond de bote. Le convoyeur bande droite sur la photo apporte les fonds de boite vide et les vacue lorsquils sont complts dun savon. Les deux convoyeurs sont entrans par des moteurs asynchrones cage associs un rducteur et aliments avec un rseau de tensions lectriques triphases : 3 x 400 V - 50 Hz + Neutre Le circuit de commande est ralis partir dun transformateur 63 VA - 230 V / 24 V. La machine savons est prvue pour fonctionner une cadence maximale de 1200 botes par heure.

Les caractristiques lectriques du moteur du convoyeur de savons sont les suivantes : - Puissance utile : 1 cv - Tension : 230 / 400 V - Rotor : cage - Stator : 4 ples

Les caractristiques lectriques du moteur du convoyeur de fonds de bote sont les suivantes : - Puissance utile : 1,5 KW - Tension : 230 / 400 V - Rotor : cage - Stator : 4 ples

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1. Choix dun moto rducteur

En vue dune opration de maintenance, on souhaite remplacer lensemble moto rducteur servant lentranement du convoyeur bande transportant les fonds de bote.

Convoyeur bande

Moteur triphas cage

Rducteur sortie perpendiculaire Dynamo tachymtrique Le synoptique et les repres de lensemble sont donns ci-aprs : Moto - rducteur
On appelle la puissance, la frquence de rotation et le couple en sortie du moteur : Pu, n, Tu ; en sortie du rducteur : P1, n1,T1; sur laxe du rouleau : P2, n2,T2.

Chane cinmatique : Pu, n, Tu Moteur M, m Dynamo Rducteur r 1 , 1, k 1

19 dents

P1, n1,T1
19 dents

tapis Rouleau Rducteur r 2 , 2, k 2 P2, n2,T2

d

On appelle le moteur M et son rendement m ; On appelle le rducteur r1 , son rendement 1 tel que 1= 95 % et son rapport de rduction k 1 tel que k 1 = 1/28 On appelle le rducteur r2 , son rendement 2 = 1 et son rapport de rduction k 2 On appelle v la vitesse linaire du tapis et on donne le diamtre du rouleau : d = 9 cm

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1.1. Dtermination des frquences de rotation

Lorsque la cadence de la machine est maximale, les fonds de bote sortent intervalle rgulier, distant de 75 cm. 1 - Calculer la vitesse linaire v du tapis :

2 - Calculer la vitesse angulaire du rouleau :

D = 9 cm

3 En dduire la frquence de rotation n2 du rouleau :

4 En dduire la frquence de rotation n1 en sortie du rducteur r1 :

5 En dduire la frquence de rotation n en sortie du moteur M :

6 En dduire la frquence de synchronisme, le nombre de ple et le glissement du moteur M :

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1.2. Dtermination des puissances mcaniques

La force tangentielle dveloppe sur le rouleau du tapis est quilibre par une masse de 500 Kg ( on donne g = 10 m/s ) 1 - Calculer leffort tangentiel sur le rouleau du tapis :

r
Masse M=500 Kg

2 - Calculer le moment du couple T2 sur le rouleau du tapis :

3 - Calculer la puissance P2 dveloppe sur le rouleau du tapis :

4 - Calculer la puissance Pu dveloppe par le moteur :

5 - Calculer le couple utile Tu sur le moteur :

6 Ecrire la relation entre le couple T2 sur le rouleau du tapis et le couple utile Tu sur le moteur:

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1.3. Slection du moteur

Donner la dsignation complte du moteur choisi dans la gamme Leroy Somer permettant de remplacer le moteur existant. Prciser la valeur de son courant de dmarrage.

1.4. Slection du rducteur

Donner la dsignation complte du rducteur choisi dans la gamme Leroy Somer permettant de remplacer le rducteur existant Prciser la classification AGMA de lapplication sachant que lquipement fonctionne 8 heures / jour.

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2. Choix dun variateur de vitesse

Associs un variateur de vitesse, les moteurs asynchrones cage, de construction robuste sans problme de commutation li un systme balais - collecteur comme pour les moteurs courant continu, sont de plus en plus utiliss dans les applications frquence de rotation variable. La frquence de rotation dun moteur asynchrone est donne par la relation : On a : f = p.ns et g = (ns n)/ns n = ns (1-g) vitesse de larbre n = (f/p) (1 g) donc 3 possibilits pour agir sur la vitesse : Action sur p (f = Cte) - Moteurs enroulements spars : plusieurs bobinages sont insrs au stator et le nombre p de paires de ples est diffrent pour chaque bobinage. chaque bobinage aliment, on obtient une vitesse de synchronisme diffrente et au glissement prs, une vitesse du rotor diffrente. - Moteurs couplage de ples (Dalhander). Le stator est constitu de 6 bobinages et selon leur mode de connexion, on obtient p1 ou p2 paires de ples par phase. La difficult de matriser le couple de la machine et les faibles plages de variation de la vitesse du moteur font que cette possibilit n'est pratiquement plus utilise. Action sur g On utilise un moteur asynchrone rotor bobin. En insrant des rsistances en srie avec les enroulements rotoriques, le glissement varie. Ce type de moteur ncessite un systme bagues - balais (connexion entre le rotor et les rsistances). Ce procd entrane des pertes par effet Joule importantes au rotor, le rendement est loin d'tre optimal. Action sur f Un convertisseur de frquence est insr entre le rseau et le stator du moteur. Cette solution est actuellement la plus rpandue. Elle permet une grande souplesse de rglage de la vitesse du moteur asynchrone triphas cage. Pour conserver les performances du moteur (couple maximal disponible quelque soit la vitesse), il est ncessaire d'agir simultanment sur d'autres paramtres en particulier la tension. La variation de vitesse pour un moteur asynchrone triphas impose que U/f soit constant.

2.1. Slection du variateur

Slectionner le type de convertisseur de frquence choisi dans la gamme DANFOSS permettant la variation de vitesse du moteur dentranement du convoyeur des fonds de bote.

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2.2. Bon de commande du variateur Complter le bon de commande du variateur Danfoss ncessaire pour lapplication : (Pas de bus de terrain et filtre RFI intgr Conformit aux Normes CEM )

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2.3. Branchement du variateur

Complter le branchement du variateur en reliant les bornes reprsentes sur le schma Le variateur est command par un commutateur Marche/Arrt La consigne de vitesse est rgl avec un potentiomtre Les alarmes sont prises en compte et coupe lalimentation du circuit de commande : lorsque le variateur est PRET le contact 01-02 du relais se ferme, sinon le contact 01-02 reste ouvert.

2.4. Paramtrage du variateur

Donner la valeur de rglage des paramtres du moteur : paramtres 102, 103, 104, 105 et 106

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2.5. Avertissement Alarme

Le paramtre 105 est rgl sur 1 A alors que le moteur fonctionne charge nominale Comment ragit le variateur de vitesse ?

2.6. Consigne de vitesse

La consigne de vitesse est rgle partir dun potentiomtre 1 Kohm qui permet de faire varier la tension sur la borne 53 de 0V 10V : 0V vitesse nulle ; 10 V vitesse maximale Le potentiomtre est rgl tel que la tension sur la bornes 53 est de 4 V Le potentiomtre est alors quivalent deux rsistances R1 et R2. Donner leur valeur.
50 R2 53 R1 55

Pour ce rglage quelle est la frquence de rotation du moteur et la vitesse linaire exacte du tapis.

2.7. Contrle des signaux

La vitesse du moteur est contrle avec une dynamo tachymtrique entrane par le moteur dont la plaque signaltique donne la Constante de vitesse 0,06 V / tr/min. Quelle est alors la tension mesure aux bornes de la dynamo tachymtrique :

On mesure la tension entre deux phases dalimentation du moteur Quel type dappareil faut-il utilis pourquoi ?

Quelle est la valeur de la tension mesure ?

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1. Choix dun moto rducteur

En vue dune opration de maintenance, on souhaite remplacer lensemble moto rducteur servant lentranement du convoyeur bande transportant les fonds de bote.

Convoyeur bande

Moteur triphas cage

Rducteur sortie perpendiculaire Dynamo tachymtrique Le synoptique et les repres de lensemble sont donns ci-aprs : Moto - rducteur
On appelle la puissance, la frquence de rotation et le couple en sortie du moteur : Pu, n, Tu ; en sortie du rducteur : P1, n1,T1; sur laxe du rouleau : P2, n2,T2.

Chane cinmatique : Pu, n, Tu Moteur M, m Dynamo Rducteur r 1 , 1, k 1

19 dents

P1, n1,T1
19 dents

tapis Rouleau Rducteur r 2 , 2, k 2 P2, n2,T2

d

On appelle le moteur M et son rendement m ; On appelle le rducteur r1 , son rendement 1 tel que 1= 95 % et son rapport de rduction k 1 tel que k 1 = 1/28 On appelle le rducteur r2 , son rendement 2 = 1 et son rapport de rduction k 2 On appelle v la vitesse linaire du tapis et on donne le diamtre du rouleau : d = 9 cm

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1.1. Dtermination des frquences de rotation

Lorsque la cadence de la machine est maximale, les fonds de bote sortent intervalle rgulier, distant de 75 cm. 1 - Calculer la vitesse linaire v du tapis : La cadence maximale donne est de 1200 botes par heure donc 1 bote toutes les 3 secondes Sur le tapis, on a deux botes distantes de 75 cm toutes les 3 secondes La vitesse linaire est donc : v = 25 cm/s = 0,25 m/s 2 - Calculer la vitesse angulaire du rouleau :
L

la vitesse linaire est v = L / t longueur par unit de temps la vitesse angulaire est = / t angle par unit de temps La relation entre v et dpend du rayon r car la longueur L de larc est L = . r de mme le primtre est P = 2 . r avec 2 angle total v=r. = v / r = 25 / 4,5 2 = 5,55 rad / s 3 En dduire la frquence de rotation n2 du rouleau :

D = 9 cm

La frquence de rotation n2 du rouleau est le nombre de tours que fait le rouleau par unit de temps n2 = 2 / 2 = 5,55 / 6,28 n2 = 0,884 tr/s = 53 tr/min 2 = 2 . n2 4 En dduire la frquence de rotation n1 en sortie du rducteur r1 : Le rducteur r2 est constitu de deux pignons crants entrans par une chane Les deux pignons ayant chacun 19 dents, le rapport de rduction est 1 La frquence de rotation n1 en sortie du rducteur r1 est gale la frquence de rotation n2 du rouleau n1 = 0,884 tr/s = 53 tr/min 5 En dduire la frquence de rotation n en sortie du moteur M : Le rducteur r1 a un rapport de rduction de 1/28 Cela signifie que la frquence de rotation n1 en sortie du rducteur r1 est 28 fois plus petite que la frquence de rotation n du moteur n = 28 x n1 n = 24,7 tr/s = 1484 tr/min 6 En dduire la frquence de synchronisme, le nombre de ple et le glissement du moteur M : La frquence de synchronisme est un sous multiple de 50 Hz ou 3000 tr/min n = 24,7 tr/s = 1484 tr/min ns = 50 tr/s = 1500 tr/min Le nombre de ple est tel que f = p . ns avec p nombre de paire de ples P = 50 / 25 = 2 paires moteur ttrapolaire 4 ples Le glissement est g = (ns n) / ns = (1500 1484) / 1500 g=1%

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1.2. Dtermination des puissances mcaniques

La force tangentielle dveloppe sur le rouleau du tapis est quilibre par une masse de 500 Kg ( on donne g = 10 m/s ) 1 - Calculer leffort tangentiel sur le rouleau du tapis : F = P = M.g = 500 x 10 F = 5000 N

r
Masse M=500 Kg

2 - Calculer le moment du couple T2 sur le rouleau du tapis : Le moment du couple est gal la force que multiplie la distance dapplication de la force La distance dapplication de la force est le rayon du rouleau r en mtre T2 = 225 Nm T2 = F.r = 5000 x 0,045 3 - Calculer la puissance P2 dveloppe sur le rouleau du tapis : La puissance mcanique est le produit du couple par la vitesse angulaire P2 = T2 . 2 = 225 x 5,55 P2 = 1250 W

4 - Calculer la puissance Pu dveloppe par le moteur : Le rducteur r2 ayant un rendement de 1 on a P2 = P1 = 1250 W en sortie du rducteur r2 Le rducteur r1 ayant un rendement 1 = 95 % tel que 1 = P1 / Pu , on a Pu = P1 / 1 = 1250 / 0,95 Pu = 1310 W 5 - Calculer le couple utile Tu sur le moteur : Le couple utile est le quotient de la puissance utile par la vitesse angulaire du moteur La vitesse angulaire du moteur est = 2 . n = 2 x 24,7 = 155 rad/s Tu = Pu / = 1310 / 155 Tu = 8,5 Nm 6 Ecrire la relation entre le couple T2 sur le rouleau du tapis et le couple utile Tu sur le moteur: Dans la chane cinmatique il y a conservation de la puissance mcanique (au rendement prs) 2 = P2 / P1 P2 = 2 x P1 Et P2 = 2 x 1 x Pu 1 = P1 / Pu P1 = 1 x Pu Pu = Tu . T2 . 2 = 2 x 1 x Tu . Et T2 P2 = T2 . 2 2= 2 2x 1 1 x Tu u . / 2 2 Ou Tu u = T2 2 x 2 2 / ( 2 2x 1 1 x )

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1.3. Slection du moteur

Dsignation :

4P LS 90 L 1,5KW IM 3011 400V 50Hz IP55

Id = 5,2 In = 5,2 x 3,6 = 18,7 A

1.4. Slection du rducteur

Dsignation :

Mb 2401 S1 V00 G 30 MU B14 4P LS 90 1,5KW

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2. Choix dun variateur de vitesse

Associs un variateur de vitesse, les moteurs asynchrones cage, de construction robuste sans problme de commutation li un systme balais - collecteur comme pour les moteurs courant continu, sont de plus en plus utiliss dans les applications frquence de rotation variable. La frquence de rotation dun moteur asynchrone est donne par la relation : On a : f = p.ns et g = (ns n)/ns n = ns (1-g) vitesse de larbre n = (f/p) (1 g) donc 3 possibilits pour agir sur la vitesse : Action sur p (f = Cte) - Moteurs enroulements spars : plusieurs bobinages sont insrs au stator et le nombre p de paires de ples est diffrent pour chaque bobinage. chaque bobinage aliment, on obtient une vitesse de synchronisme diffrente et au glissement prs, une vitesse du rotor diffrente. - Moteurs couplage de ples (Dalhander). Le stator est constitu de 6 bobinages et selon leur mode de connexion, on obtient p1 ou p2 paires de ples par phase. La difficult de matriser le couple de la machine et les faibles plages de variation de la vitesse du moteur font que cette possibilit n'est pratiquement plus utilise. Action sur g On utilise un moteur asynchrone rotor bobin. En insrant des rsistances en srie avec les enroulements rotoriques, le glissement varie. Ce type de moteur ncessite un systme bagues - balais (connexion entre le rotor et les rsistances). Ce procd entrane des pertes par effet Joule importantes au rotor, le rendement est loin d'tre optimal. Action sur f Un convertisseur de frquence est insr entre le rseau et le stator du moteur. Cette solution est actuellement la plus rpandue. Elle permet une grande souplesse de rglage de la vitesse du moteur asynchrone triphas cage. Pour conserver les performances du moteur (couple maximal disponible quelque soit la vitesse), il est ncessaire d'agir simultanment sur d'autres paramtres en particulier la tension. La variation de vitesse pour un moteur asynchrone triphas impose que U/f soit constant.

2.1. Slection du variateur

Slectionner le type de convertisseur de frquence choisi dans la gamme DANFOSS permettant la variation de vitesse du moteur dentranement du convoyeur des fonds de bote. Alimentation triphas 3 x 400 V

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2.2. Bon de commande du variateur Complter le bon de commande du variateur Danfoss ncessaire pour lapplication : (Pas de bus de terrain et filtre RFI intgr Conformit aux Normes CEM )

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001 010904 Le responsable technique 300604

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2.3. Branchement du variateur

Complter le branchement du variateur en reliant les bornes reprsentes sur le schma Le variateur est command par un commutateur Marche/Arrt La consigne de vitesse est rgl avec un potentiomtre Les alarmes sont prises en compte et coupe lalimentation du circuit de commande : lorsque le variateur est PRET le contact 01-02 du relais se ferme, sinon le contact 01-02 reste ouvert.

Marche / Arrt

Le moteur est coupl en toile :

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2.4. Paramtrage du variateur

Donner la valeur de rglage des paramtres du moteur : paramtres 102, 103, 104, 105 et 106

104 : 50 HZ KW

102 : 1,5 KW

105 : 3,6 A KW

103 : 400 V

106 : 1430

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2.5. Avertissement Alarme

Le paramtre 105 est rgl sur 1 A alors que le moteur fonctionne charge nominale Comment ragit le variateur de vitesse ? Le variateur fournit un courant trop lev par rapport son paramtrage : Loprateur a rgl le paramtre intensit 1 A alors que le moteur absorbe 3,6 A La sortie du variateur est donc en surcharge : Dfaut n9 Il avertit loprateur (led jaune) puis sarrte en alarme (led rouge)

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2.6. Consigne de vitesse

La consigne de vitesse est rgle partir dun potentiomtre 1 Kohm qui permet de faire varier la tension sur la borne 53 de 0V 10V : 0V vitesse nulle ; 10 V vitesse maximale Le potentiomtre est rgl tel que la tension sur la bornes 53 est de 4 V Le potentiomtre est alors quivalent deux rsistances R1 et R2. Donner leur valeur. I
R2 53 R1 55 50

Montage potentiomtrique V2 = (R1+R2) . I = R . I I = 10 / 1k = 10mA V1 = R1 . I R1 = 4 / 0,01 = 400 V1 V2 R2 = R R1 = 600

Pour ce rglage quelle est la frquence de rotation du moteur et la vitesse linaire exacte du tapis. La frquence de rotation nominale du moteur est 1430 tr/min pour 10 V Pour 4 v la frquence de rotation du moteur est de 572 tr/min La rduction exacte du rducteur tant de 30, la frquence de rotation sur laxe du rouleau dentranement du tapis est n2 = 19 tr/min donc la vitesse angulaire est 2 = 2 rad/s Le rayon du rouleau tant de 4,5 cm la vitesse linaire du tapis est v = r . = 9 cm/s

2.7. Contrle des signaux

La vitesse du moteur est contrle avec une dynamo tachymtrique entrane par le moteur dont la plaque signaltique est donne ci dessous. Quelle est alors la tension mesure aux bornes de la dynamo tachymtrique : Constante de vitesse 0,06 V / tr/min

La dynamo fournit une tension continue de 0,06 V pour une frquence de rotation de 1 tr/min Pour 572 tr/min la tension fournie par la dynamo est de 572 x 0,06 = 34,3 V

On mesure la tension entre deux phases dalimentation du moteur Quel type dappareil faut-il utilis pourquoi ? Lappareil utilis est un voltmtre type TRMS (true root mean square) donnant la valeur efficace vraie de la tension module en largeur dimpulsion et non sinusodale. Quelle est la valeur de la tension mesure ? La tension mesure est impose par le fait que U/f est constant. Donc U, f et n sont proportionnels A 1430 tr/min on a 50 Hz pour 400 V. A 572 tr/min on a 20 Hz pour 160 V.

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