BS2SE - Physique applique

Module : modulation de frquence

Diaporama : la modulation de frquence

Itinraire pdagogique

Rsum de cours
1- La modulation de frquence 2- Indice de modulation et spectre 3- Emetteur FM quartz 4- Emetteur FM synthtiseur 5- Rcepteur modulation de frquence 6- Les dmodulateurs FM 7- Le bruit en modulation de frquence Annexe : les fonctions de Bessel

Exercices Corrigs des exercices

Questionnaire : modulation FM Rponses au questionnaire

Itinraire pdagogique : la modulation de frquence

Diaporama :

diapos

contenu

1-6 7-9 10-14 15-22 23-32 33-35 36-42 43-50

principe de base proprits du signal FM spectre du signal FM exemples dmetteurs le rcepteur FM et les dmodulateurs la FM et la stro modulations FM numriques applications

Fondamentaux : En FM, linformation transmettre est inscrite dans la frquence instantane f(t) du signal mis (1). Le signal FM : est un signal puissance constante a un spectre qui ne se calcule que dans le cas simple dun signal BF sinusodal (2) est toujours produit laide dun VCO (3) utilisant une varicap (4), stabilis par un quartz ou par une PLL (voir TP)

La dmodulation dun signal FM se fait souvent par un dmodulateur quadrature (5), un dmodulateur PLL (voir TP) ou moins souvent par dautres circuits (6). On trouve la FM dans les tlcommunications analogiques (bande FM) et numriques (GSM), mais aussi dans les signaux issus de nombreux capteurs inductifs, capacitifs ou altimtriques (7).

Exercices : 1234les signaux de frquence variable signal modul en frquence production dun signal FM VCO varicap 5- dmodulateur quadrature 6- dmodulateur circuit RC 7- radioaltimtre

Questionnaire : De nombreuses applications simples pour tester vos connaissances dans le domaine.

BS2EL - Physique applique

Rsum de cours

jean-philippe muller
version septembre 2009

La modulation de frquence

1) La modulation de frquence :
Le message basse-frquence s(t) transmettre est inscrit dans la frquence instantane de la porteuse. Sa frquence dpend alors du temps et scrit :

f(t) = fo + k.s(t)

avec

s(t) : signal modulant fo : frquence de la porteuse non module

On passe aisment de la frquence la pulsation instantane : (t) = 2.f(t) = o + 2ks(t) puis la phase en intgrant la pulsation : (t) = (t)dt = ot + 2k s(t)dt Le signal modul en frquence est un signal sinusodal damplitude E et de frquence f(t). Son expression mathmatique est donc la suivante : e(t) = Ecos((t)) = Ecos( ot + 2k s(t)dt )

Figure 1. Porteuse FM avec signal modulant sinusodal

Si le signal modulant s(t) varie entre les valeurs extrmes +Smax et Smax, la frquence varie au rythme du signal modulant entre deux valeurs extrmes : fmin = fo - kSmax et fmax = fo + kSmax

La grandeur kSmax est appele excursion en frquence et note f = kSmax En radiodiffusion, la valeur standard de lexcursion en frquence est : f = 75 kHz la frquence de lmetteur France-Inter Mulhouse fo = 95,7 MHz elle varie donc entre fmax = 95,775 MHz et fmin = 95,625 MHz

On trouve en pratique des missions : faible excursion, donc spectre troit : cest le cas des missions FM dans la bande CB (f = 1 kHz, canal de 10 kHz de large ) et des applications particulires comme les micros HF etc ... excursion en frquence moyenne : radiodiffusion FM (f = 75 kHz, canal de 300 kHz ), tlphone GSM (f = 68 kHz, canal de 200 kHz) forte excursion : cest le cas des satellites de retransmission des missions de TV travaillant dans la bande des 10 12 GHz qui travaillent en FM avec une excursion de 9 MHz, la largeur dun canal tant dune trentaine de MHz

La modulation de frquence

2) Indice de modulation et spectre :

Lorsque le signal modulant est sinusodal la frquence instantane scrit : et lexcursion en frquence vaut : On dfinit lindice de modulation m par : s(t) = acos(t) f(t) = fo + k acos(t) f = ka

m = f / F

Exemple : un metteur modul par un signal basse-frquence 1 kHz avec une excursion de f = 4 kHz est caractris par un indice de modulation de : m = f / F = 4/1 = 4

Le spectre dun signal FM est complexe et ne se calcule mathmatiquement que dans le cas particulier o le signal basse-frquence est sinusodal : e(t) = Ecos((t)) = Ecos( ot +2k s(t)dt ) = Ecos( ot + 2ka sin(t) ) do : e(t) = Ecos( ot + ka sin(t) ) F

e(t) = Ecos( ot +kasin(t) ) = Ecos( ot + msin(t) ) F Cette expression se dveloppe laide des fonctions de Bessel : e(t) = EJ0(m)cos(ot + o) + EJ1(m)cos[(o )t + 1] + EJ2(m)cos[(o 2 )t + 2] + ... o J0(m), J1(m), J2(m) ... sont les fonctions de Bessel paramtres en m Le spectre du signal FM a donc lallure gnrale suivante :
Figure 2. Spectre dune porteuse FM avec signal modulant sinusodal

J0E J3E J2E J2 E J 3 E

J1E

J1E

........ fo-2F fo-F

fo

fo+F fo+2F .........

Une porteuse (frquence f) module par un signal basse-frquence sinusodal (frquence F) est donc caractrise par : un spectre centr sur f et symtrique des raies espaces de F dont lamplitude est donne par les fonctions de Bessel un nombre de raies qui augmente avec lindice de modulation une bande occupe B suprieure lexcursion en frquence totale 2f

La bande occupe B peut tre lue sur le trac du spectre ou calcule par la formule de Carson :

B = 2( f + F )

98% de la puissance totale

La modulation de frquence

3) Emetteur FM quartz :
Pour mettre en modulation de frquence il faut produire une porteuse de frquence :

f(t) = fo + k.s(t)

avec :

une porteuse de frquence fo trs stable une excursion en frquence k.s(t) allant de quelques kHz plusieurs MHz

Un signal modul en frquence est toujours produit par un oscillateur command en tension (VCO) le plus linaire possible travaillant autour de fo et command par le signal basse-frquence s(t).
Figure 3. Production dun signal FM par VCO

Frquence f(t) fo pente Ko

VCO Vo + s(t) f(t) Vo s(t) tension de commande

Une faon dassurer la stabilit de fo est dutiliser un VCO quartz dont on fait varier la frquence en fonction du signal modulant.. On peut faire varier lgrement la frquence de ces oscillateurs en introduisant dans le circuit accord une diode capacit variable (Varicap) jouant le rle dun condensateur dont la valeur dpend de la tension modulante.
Figure 4. Production dun signal FM par VCXO

Vcc

TEC Q C1 Vo + s(t) C C2 signal FM f(t) = fo + ks(t)

On obtient ainsi un oscillateur quartz command en tension appel VCXO (Voltage Commanded Cristal Oscillator) par les anglo-saxons. Le modulateur VCXO a les caractristiques suivantes : la frquence doscillation est essentiellement dtermine par les caractristiques du quartz, et varie lgrement lorsque la capacit de la diode varicap C varie cette structure donne une excellente stabilit, mais une excursion f limite 1 ou 2 kHz ce dispositif convient trs bien des missions FM faible excursion en frquence pour augmenter lexcursion, on fait suivre ce VCXO par des tages multiplicateurs de frquence multipliant la frquence par n en slectionnant lharmonique n du signal par exemple laide dun tripleur de frquence, on passera une porteuse de frquence 3fo et lexcursion sera multiplie par 3. Cette technique est couramment utilise par les radioamateurs

La modulation de frquence

4) Emetteur FM synthtiseur :
Actuellement, pour concilier les exigences de stabilit de fo et dexcursion en frquence importante, on utilise presque toujours un modulateur boucle verrouillage de phase. Pour cela, on supprime les drives ventuelles du VCO en laccrochant sur un oscillateur quartz grce une boucle verrouillage de phase :
Figure 5. Modulateur synthtiseur. fx t oscillateur quartz diviseur par R fx/R comparateur de phase f/N filtre passe-bas Vo fc<<Fmin oscillateur command en tension f(t)

signal modulant s(t) ( de Fmin Fmax)

diviseur par N programmable

Le fonctionnement de cette structure est le suivant : en labsence de signal modulant , le VCO se verrouille sur loscillateur quartz et on a : f(t)/N = fx/R en prsence de signal modulant, la frquence du VCO varie proportionnellement s(t). Le filtre passe-bas de la boucle ayant une frquence de coupure volontairement choisie trs basse (par exemple 1Hz) , la boucle verrouillage de phase est incapable de ragir aux variations rapides de la frquence de sortie f(t) lies au signal modulant. La PLL stabilise donc la frquence centrale fo du VCO, et son excursion est par contre libre : f(t) = fx.N/R + Kos(t) Ko tant la pente du VCO

Cette frquence pourra tre change facilement en jouant sur le rapport de division N du diviseur programmable et on passera ainsi dun canal dmission un autre canal de la bande dans laquelle on veut mettre ( CB, GSM...) Exemple : loscillateur utilise un quartz fx = 1MHz et un diviseur par R = 20 Le diviseur programmable par N allant de 1760 2160 permet de produire un signal FM aux frquences : f1(t) = fx.N/R + Kos(t) = 1MHz.1760/20 + Kos(t) = 88 MHz + Ko.s(t) f2(t) = fx.N/R + Kos(t) = 1MHz.1761/20 + Kos(t) = 88,05 MHz + Ko.s(t) .............. f400(t) = fx.N/R + Kos(t) = 1MHz.2160/20 + Kos(t) = 108 MHz + Ko.s(t) On produit ainsi nimporte quelle frquence de la bande FM avec un pas de 50 kHz. Cette technique est aujourdhui trs largement utilise pour produire les signaux FM en particulier pour la radiodiffusion, et la tlphonie GSM.

La modulation de frquence

5) Rcepteur modulation de frquence :

La partie haute frquence dun rcepteur FM utilise en gnral la technique du changement de frquence pour slectionner lmission dsire :

Antenne

amplificateur RF

mlangeur

amplificateur Fi

limiteur

dmodulateur FM

amplificateur BF

oscillateur local

Figure 6. Structure dun rcepteur FM

En radiodiffusion FM, la valeur standard de la fi est de 10,7 MHz. Cest cette valeur quon adopte chaque fois que cest possible puisquon dispose de filtres cramiques performants et peu coteux. La bande passante de ltage fi va de 10 kHz pour les missions en bande troite (CB par exemple) 300 kHz pour la radiodiffusion commerciale. En sortie de lamplificateur fi on trouve le limiteur qui ramne lamplitude du signal fi une valeur constante. Ceci est possible puisque linformation se trouve dans la frquence instantane et non dans lamplitude comme en AM.
Figure 7. Le rle du limiteur en FM

Les avantages apports par ce limiteur sont nombreux : en crtant le signal fi on supprime une grande partie des parasites qui se sont introduits lors de la transmission : cest une des raisons pour lesquelles la qualit est meilleure en FM quen AM tous les metteurs, faibles ou puissants, se retrouvent avec un niveau fi identique, donc un volume sonore comparable dans le haut-parleur : le limiteur remplace donc ici le circuit de contrle automatique de gain des rcepteurs AM certains dmodulateurs FM sont sensibles lamplitude du signal et dmodulent les variations damplitude comme les variations de frquence : il est donc indispensable dans ce cas de maintenir une amplitude constante lentre du dmodulateur.

Lorsque le signal modul en frquence est dbarrass des fluctuations parasites de son amplitude, il peut tre dmodul par un discriminateur quadrature ou un dmodulateur boucle verrouillage de phase.

La modulation de frquence

6) Les dmodulateurs de frquence :

le discriminateur quadrature ( ou de phase ou concidence ) est un type de dmodulateur trs utilis en tlcommunications. Il est construit autour dun multiplieur analogique qui multiplie le signal dmoduler e(t) par le signal x(t) qui est le signal e(t) dphas par un filtre constitu par C, Co, L et R.
Figure 8. Structure du dmodulateur quadrature

Signal dentre de frquence f(t) = fi + ks(t) e(t) Co x(t) e(t) L C R multiplieur y(t) filtre passe-bas fc<<fi z(t) signal BF

circuit LC accord sur la frquence fi du signal dmoduler

Si le circuit LC est accord sur la frquence intermdiaire fi, on montre que la partie basse du mlange en sortie du multiplieur est proportionnelle au signal modulant s(t) :

z(t) = A.s(t)
Ce type de dmodulateur FM est trs utilis dans les circuits intgrs puisquil utilise un multiplieur qui est une structure facile intgrer.

le dmodulateur boucle verrouillage de phase (PLL : phase look loop) donne de meilleurs rsultats que le prcdent lorsque le signal dmoduler est trs bruit. Il sera donc utilis pour la rception des signaux faibles issus dmetteurs lointains et de faible puissance comme les satellites.
Figure 9. Structure du dmodulateur boucle verrouillage de phase Sortie du dmodulateur

Signal dmoduler f(t) = fi + ks(t) comparateur de phase filtre passe-bas fc<<fi oscillateur command en tension signal de frquence f(t)

v tension de commande

Lorsque la boucle est verrouille, le VCO fournit sa sortie un signal de frquence gale celle du signal dentre : f(t) = f(t) = fi + ks(t) Or le VCO est caractris par sa pente Ko autour de la frquence centrale fi : f(t) = Ko.v(t) do

v (t) = f(t)/Ko = fi/Ko + ks(t)/Ko = Vo + As(t)

La tension de commande du VCO comporte une composante continue Vo quil est facile dliminer laide dun condensateur de liaison et dune tension variable proportionnelle au signal modulant.

La modulation de frquence

7) Le bruit en modulation de frquence :

Si le signal dmoduler nest pas trop bruit, le rapport signal sur bruit aprs dmodulation est amlior dun facteur qui dpend de lindice de modulation :

(S/B)BF = 3.m2.(S/B)p

si (S/B)p > 10dB

en FM il est toujours possible damliorer la qualit en augmentant lindice de modulation le prix payer est videmment une augmentation de lencombrement spectral de lmetteur Cest pourquoi les missions en radiodiffusion commerciale se font avec une excursion en frquence assez importante puisquelle vaut 75kHz. Les courbes ci-dessous montrent que le seuil de 10dB est abaiss 5dB lorsquon utilise un dmodulateur PLL.
Figure 10. Influence de m et du type de dmodulateur sur la qualit de la liaison

Remarque : pour amliorer la qualit dune liaison FM en phonie, on utilise souvent la technique de la praccentuation en traitant le signal vocal laide dun filtre favorisant les frquences leves .
Figure 11. Exemple de filtre de praccentuation R1 R C2 C R2 f f1 f2 frq

Ce type de filtre conduit une accentuation des frquences aigus du spectre audio comprise entre 10 et 20 dB selon le choix des frquences f et f1. A la rception, un filtre inverse rabaisse les aigus leur niveau normal et diminue simultanment le niveau du bruit qui sest introduit durant la transmission

La modulation de frquence

Annexe : les fonctions de Bessel

Fonctions de Bessel sous forme de courbes paramtres en m :

Tableau des valeurs des fonctions de Bessel pour quelques valeurs de m :

m 0,00 0,25 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0

J0
1,00 0,98 0,94 0,77 0,51 0,22 -0,05 -0,26 -0,40 -0,18 0,15 0.30 0,17

J1
0,12 0,24 0,44 0,56 0,58 0,50 0,34 -0,07 -0,33 -0,28 0,00 0,23

J2

J3

J4

J5

J6

J7

J8

J9

J10

0,03 0,11 0,23 0,35 0,45 0,49 0,36 0,05 -0,24 -0,30 -0,11 0,02 0,06 0,13 0,22 0,31 0,43 0,36 0,11 -0,17 -0,29 0,01 0,03 0,07 0,13 0,28 0,39 0,36 0,16 -0,10 0,02 0,04 0,13 0,26 0,36 0,35 0,19 0,01 0,05 0,13 0,25 0,34 0,34 0,02 0,05 0,13 0,23 0,32 0,02 0,06 0,13 0,22 0,02 0,06 0,13 0,02 0,06

BS2EL - Physique applique

Exercices dapplication

jean-philippe muller
version septembre 2009

Modulation de frquence

Les signaux de frquence variable

comprendre ce quest la frquence instantane dun signal de frquence variable

On considre un signal sinusodal dont lexpression mathmatique est : On appelle :

x(t) = 5cos( 21000t + /2 )

5 lamplitude du signal 21000t + /2 la phase du signal, note souvent (t) /2 la phase lorigine des temps ( ou t=0 )

1) Par quelle opration mathmatique obtient-on la pulsation de ce signal ? En dduire la formule gnrale donnant la frquence f(t) dun signal sinusodal partir de sa phase (t).

2) En appliquant ce rsultat, dterminer la frquence f(t) et la nature des signaux suivants : e1(t) = 10cos[ 6283200t 10cos(3141t) ]

e2(t) = 30sin[ ( 1 + 2000t + 50t2 ) ]

3) Donner lexpression dun signal sinusodal dont la frquence instantane scrit : f1(t) = 5000 + 10.e
5t

6 f2(t) = 10 + 10.t

Modulation de frquence

Signal modul en frquence

connatre les proprits dun signal modul en frquence

On considre le signal modul en frquence dont lexpression est : Dterminer : lexpression de sa frquence instantane f(t) la frquence fo de la porteuse la frquence F du signal modulant lexcursion en frquence f lindice de modulation m lallure du spectre du signal modul son encombrement spectral B sa puissance sur une antenne R = 50

e(t) = 10 cos[6283200t 5cos(3141t) ]

amplitude

0
1 MHz frquence

Modulation de frquence

Production dun signal FM

comprendre comment on produit un signal FM laide dun VCO

Pour fabriquer un signal modul en frquence, on utilise un VCO ayant la caractristique suivante :
f(t) 10,1 MHz VCO tension x(t) signal y(t) de frquence f(t) 10 MHz 9,9 MHz

4V

5V

6V

x(t)

On applique lentre de ce VCO le signal x(t) = 5 + 0,5cos(2Ft) avec F = 10 kHz. 1) Calculer la frquence centrale fo du signal en sortie et son excursion en frquence f. 2) En dduire lindice de modulation m. 3) Sachant que le VCO fournit en sortie une tension damplitude 5V, tracer le spectre du signal y(t) produit par le VCO et en dduire la largeur de bande B occupe par ce signal. 4) Ce signal est envoy sur lantenne de rsistance R = 50 aprs avoir travers un ampli de gain G = 40 dB. Calculer la puissance totale mise P.

amplitude

Spectre

0,2 0
- 50 kHz Tableau des fonctions de Bessel m 0,25 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 J0 0,98 0,94 0,77 0,51 0,22 -0,05 -0,26 -0,40 -0,18 0,15 J1 0,12 0,24 0,44 0,56 0,58 0,50 0,34 -0,07 -0,33 -0,28 J2 0,03 0,11 0,23 0,35 0,45 0,49 0,36 0,05 -0,24 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 10 MHz +50 kHz frquence

0,02 0,06 0,13 0,22 0,31 0,43 0,36 0,11

0,01 0,03 0,07 0,13 0,28 0,39 0,36

0,02 0,04 0,13 0,26 0,36

0,01 0,05 0,13 0,25

0,02 0,05 0,13

0,02 0,06

0,02

Modulation de frquence

VCO varicap
comprendre comment on utilise une diode varicap pour faire varier la frquence dun oscillateur

La frquence dun oscillateur est dtermine par la frquence de rsonance dun circuit accord :

A la frquence de fonctionnement, on admet que L a une impdance trs grande et C une impdance trs faible. La capacit C de la diode varicap est lie sa tension de polarisation en inverse par :

C= K u(t)

1) Dessiner le schma quivalent du montage la frquence de fonctionnement et en dduire lexpression de la frquence doscillation f en fonction de L0 , C0 et C.

2) Sachant que C = 50 pF si u(t) = 10 V, calculer la frquence f0 du signal produit par loscillateur lorsque la tension de commande vaut u(t) = 10 V.

3) Si la tension u(t) est la superposition dune composante continue et dun signal BF : u(t) = 10 + 1cos(21000t), calculer la valeur maximale fmax et minimale fmin de la frquence doscillation.

4) En dduire les caractristiques du signal produit par cet oscillateur.

5) Expliquer le rle des composants L et C et proposer des valeurs.

Modulation de frquence

Dmodulateur FM quadrature
comprendre le fonctionnement du dmodulateur le plus utilis en FM

On tudie le circuit ci-dessous, destin dmoduler un signal e(t) modul en frquence par un message s(t).

signal dentre e(t) Co x(t) e(t) L C R multiplieur y = 0,1.x.e y(t) filtre passe-bas fc<< 1MHz z(t) signal BF

circuit LC accord sur fo = 1 MHz

On donne pour information : R =1k, L = 50 H, C = 507 pF et Co = 16 pF Le signal FM dmoduler e(t) est un signal sinusodal, damplitude E, et de frquence instantane f(t) = fo + k.s(t) avec une frquence de porteuse fo = 1 MHz et k = 1000 Hz/V . 1) Lamplitude de s(t) tant infrieure ou gale 1 V, quelle est lexcursion en frquence de e(t) ? Donner lexpression littrale de la phase instantane (t) du signal e(t) = Ecos((t)) en fonction de s(t).

6 2) La transmittance complexe T(j) = X(j)/E(j) du filtre dphaseur scrit, si on pose = 210 .F :

T (jF)=

1 30 31 2 j10 F F

On donne dans le tableau les valeurs de ITI et arg(T) pour quelques valeurs de la frquence . Tracer les variations du module de T et de son argument. 3) Le signal x(t) = Xcos((t)+ (t)) est caractris par une amplitude X et un dphasage (t) par rapport e(t). Indiquer quelles parties des courbes de gain et de phase sont utilises par le systme en fonctionnement. En dduire lexpression de lamplitude X de x(t) en fonction de E.

4) On veut maintenant trouver lexpression du dphasage (t). Pour cela, dterminer la pente r de la courbe de phase au point fo = 1 MHz en degrs/Hz , puis en rad/Hz . En dduire lexpression de la phase (t) en fonction de r, k et s(t).

Modulation de frquence

5) En utilisant les rsultats prcdents, donner lexpression mathmatique de x(t) en fonction de E, (t), r, k et s(t).

6) Ecrire sans la dvelopper lexpression du signal y( t) en sortie du multiplieur. En tenant compte des caractristiques du filtre, en dduire lexpression de z(t) en fonction de E, r, k et s(t).

8) En utilisant les formules ci-dessous, montrer que z(t) est de la forme : z(t) = A.s(t) et quon a bien en sortie une tension proportionnelle au signal modulant.

Rappels :

2.cosa.cosb = cos(a+b) + cos(a-b) cos(/2-x) = sin(x) si x est petit , on a sin(x) x

Modulation de frquence

Tableau de valeurs de la transmittance

f en MHz module T argument en degrs

0,1 0 180

0,5 0,01 168

0,7 0,03 155

0,8 0,05 142

0,9 0,08 119

1,0 0,10 90

1,1 0,09 55

1,2

1,3

1,5

10 0,03 0

0,08 0,065 0,05 39 30 20

Variations du module et de la phase de la transmittance en fonction de la frquence

0,1

100

0 0,1 0,5 1,0 1,5 2,0 MHz

Modulation de frquence

Dmodulateur FM circuit RC
connatre un autre type de dmodulateur FM

On tudie le montage dmodulateur de frquence suivant :

1) Quelle est la fonction ralise par ltage 1 ? Etablir la relation entre u1(t) et ue(t).

2) Quelle est la fonction ralise par ltage 2 ? Etablir la relation entre u2(t) et ue(t).

3) La tension dentre est sinusodale de frquence f et a pour expression ue(t) = Usin(t). Donner les expressions de u1(t) et u2(t) en fonction de U, R, C, et cos(t).

4) Les diodes D sont supposes idales, R0 et C0 tels que R0C0 >> 1 et R >> R0. Si on pose RC = 1/0 , quelles sont les expressions de ua et ub ? Montrer quon a alors us = U(f/f0 f0/f).

5) Sachant que fo = 50 kHz et U = 1V, remplir le tableau ci-dessous, tracer us en fonction de f et conclure. f en kHz us en V
us

30

40

50

60

70

-1

30

40

50

60

70

frquence en kHz

Modulation de frquence

Le radioaltimtre
comprendre comment fonctionne le radar altimtrique utilis en aviation

Un oscillateur embarqu dans un avion met un signal sinusodal s(t) modul en frquence. Ce signaI se propage 8 verticalement la vitesse c = 3.10 m/s . Au contact du sol, il donne naissance une onde rflchie : on ne tient compte ni du changement de phase d la rflexion ni de l'effet Doppler.

Une antenne solidaire de l'avion capte l'onde rflchie r(t) et permet un radioaltimtre de mesurer l'altitude z de celui-ci partir du temps ncessaire l'onde radiolectrique pour effectuer l'aller-retour entre l'avion et le sol. 1) La frquence fe(t) du signaI s(t) mis par l'oscillateur embarqu varie priodiquement au cours du temps selon le graphe de la figure 2 : entre les instants t = 0 et t = to, la frquence fe(t) croit de fo fo+f.

Pour 0 < t < to, tablir, partir du graphe, la loi de variation de la frquence fe(t) en fonction de t, fo, f et to.

2) On pose: s(t)= Acos[(t)] ,

d(t) f e (t) = 1 2 dt

et on fixe s(t) = A l'instant t = 0.

Etablir pour 0 < t < to, l'expression mathmatique de s(t) en fonction de A, t, fo, f et to.

3) Le signal capt par l'antenne rceptrice s'crit : r(t) = a.s (t- ). Etablir l'expression mathmatique de r(t) en fonction de a, A, fo, f, to, et t et donner la signification physique des paramtres a et .

Modulation de frquence

4) Etablir l'expression de en fonction de l'altitude z et de la vitesse de propagation c .Quelle est la valeur de de l'avion est z = 300 m ?

si l'altitude

5) A la rception, les signaux s(t) et r(t) sont multiplis et le signal rsultat n(t) = k.r(t).s(t) est trait par un filtre passe bas qui ne garde que la partie basse du mlange.

Donner alors l'expression du signaI de sortie v(t).

6) On note fb la frquence du signaI v(t). Exprimer fb en fonction de f, c, to, et z. Montrer que fb est une image de l'altitude z.

7) Application numrique : si fo = 4240 MHz, f = 123 MHz, to = 9,67 ms et fb = 46 kHz, calculer laltitude z de lavion.

Modulation de frquence - Rponses

Les signaux de frquence variable

1) la pulsation instantane sobtient en drivant la phase 2) pour e1(t) : f(t) = 1000000 + 5000sin(3141t) pour e2(t) : f(t) = 100 + 50t

3) e1(t) = Esin(10000t + 0,4sin((50t))

e2(t) = Esin(2.106 t + 10t2 )

Signal modul en frquence

(t) = 6283200t 5cos(3141t)) f(t) = 1000000 + 2500sin( 2.500t)) indice de modulation : m = 2500/500 = 5 puissance : P = 1W (t) = (t) = 6283200 + 5.3141sin(3141t)) soit : f0 = 1 MHz F = 500 Hz f = 2,5 kHz

bande occupe B = 2(f+F) = 6 kHz (se lit aussi sur le spectre)

Production dun signal FM

1) f0 = 10 MHz f = 50 kHz 2) m = 5 et B = 120 kHz ( donne par la formule de Carson)

3) bande occupe B = 160 kHz ( lue sur le spectre) 4) P = 2500 W

VCO varicap
1) L (impdance trs grande) et C ( impdance trs faible) disparaissent du schma quivalent 2) la frquence de rsonance est dtermine par L0 et C//C0 soit f0 = 1 MHz 3) pour u = 10V et C = 50 pF on calcule k = 158 avec C en pF pour u = 9V, on a Cmax = 52,7 pF et fmin = 0,99132 MHz pour u = 9V, on a Cmax = 52,7 pF et fmin = 0,99132 MHz 4) loscillateur produit un signal dont la frquence varie autour de f0 avec une excursion de f 8,4 kHz 5) L vite que limpdance faible de la source de tension u(t) ne viennent en parallle sur C et C empche que la source de tension u(t) ne soit court-circuite par la bobine L0 .

Dmodulateur quadrature
1) lexcursion en frquence maximale est de f = 1 kHz 2)

(t)=0 t +2k s(t)dt

3) le point de fonctionnement se dplace dans une petite zone autour de fo, x(t) est attnu par rapport e(t) : X0,1.E
-4 -6 4) pente r = -3,2.10 /Hz = - 5,6.10 rad/Hz

en sortie du filtre, x(t) est dphas par rapport e(t) : = /2 + r(f f0) = /2 + rks(t) 5) x(t) = 0,1.Ecos( (t) + /2 + rks(t)) si e(t) = Ecos( (t))

6) y(t) = 0,01.E2 cos( (t) + /2 + rks(t)) cos( (t)) 7) z(t) est la partie basse frquence du mlange : et finalement, comme langle rks(t) est trs faible
2 2 z(t) = 0,005.E cos( /2 + rks(t)) = - 0,005.E sin( rks(t))

z(t) - 0,005.E2 rks(t) A.s(t)

Modulation de frquence - Rponses

Dmodulateur RC
1) ltage 1 est un intgrateur :

u1 (t)= 1 ue (t)dt RC
et

2) ltage 2 est un drivateur :

u2(t)=RC

due (t) dt

3)

u1 (t)= U cos(t) RC

u2(t)=RCU cos(t)
soit :

4) ua et ub sont les valeurs crtes positives de u1(t) et u2(t)

ua = U =U 0 RC

et

ub =URC =U

on a alors :

us =ub ua =U(

f f 0 )=U( 0 ) f0 f

5) le montage est un dmodulateur de frquence, qui nest linaire quau voisinage de 50 kHz

Radioaltimtre
1)

f(t)= f0 +

f.t
t0

2)

f.t 2 s(t)= Acos2(f0t + ) 2t0

a est lattnuation du signal et le retard li au trajet

3)

f.(t )2 ) r(t)=aAcos2(f0(t )+ 2t0

avec

4) on a bien sr : = 2.z/c

= 2 s pour une altitude de 300m

5)

n(t)=ka

A2 f.(2t 2) cos2f0 + ) 2 2t0

cest la partie basse du mlange

6) la frquence instantane de ce signal sobtient de manire classique : 7) lavion se trouve une altitude de 542m

fb (t)=

f. 2f
t0 = c.t0

BS2EL - Physique applique

Questionnaire

jean-philippe muller
version septembre 2009

Questions

Proprits gnrales de la FM Vrai Faux a) la modulation GMSK du tlphone GSM est une modulation FM b) la bande FM allait lorigine de 40 60 MHz c) la premire mission FM stro date de 1969 d) on peut produire un signal FM laide dun mlangeur e) une mission FM est une mission puissance constante

Proprits dune porteuse module en frquence Vrai Faux a) la frquence de la porteuse varie en fonction du carr du signal modulant s(t) b) en FM, la frquence varie toujours de part et dautre de la porteuse fo c) la variation de frquence maximale sappelle excursion en frquence d) lexcursion de frquence dpend de lamplitude du signal BF e) lexcursion de frquence dpend aussi de la frquence du signal BF f) une excursion de frquence de 75 kHz est considre comme faible g) si le signal BF est sinusodal, le spectre du signal FM est un spectre de raies h) dans ce cas, lcart entre les raies est gal la frquence BF, comme en AM

Un signal FM a une excursion en frquence de 150 kHz et une frquence modulante de 15 kHz Vrai Faux a) lindice de modulation vaut m = 0,1 b) lindice de modulation vaut m = 10 c) la bande de frquence occupe par ce signal est denviron 330 kHz d) le spectre contient une vingtaine de raies environ

Un signal FM a comme expression e(t) = 10 cos (2107t + sin(2103t)) Vrai Faux a) la porteuse a une frquence de 10 MHz b) le signal modulant est sinusodal c) le signal modulant a une frquence de 1 kHz d) lindice de modulation vaut m = 0,1 e) lexcursion en frquence vaut 100 Hz

La modulation de frquence

Le spectre dun signal FM modul par un signal sinusodal est le suivant (20kHz/carreau) :

Vrai Faux a) la porteuse est une frquence de 511,87 MHz b) la porteuse est faiblement module c) la frquence modulante est de 10 kHz d) on voit nettement sur le spectre quil sagit dun signal AM et non FM

Le spectre dun signal FM modul par un signal sinusodal est le suivant (30kHz/carreau) :

Vrai Faux a) la bande occupe par ce signal est de 240 kHz b) la fonction J1 est pratiquement nulle, lindice de modulation vaut donc m = 3,8 c) lexcursion en frquence vaut environ 76 KHz

jean-philippe muller

La modulation de frquence

7 Un microphone HF travaillant en FM utilise un VCO fonctionnant f0 = 520 MHz :

ampli BF (A)

VCO (B)

ampli RF

(C

Vrai Faux a) cest la structure dmetteur FM la plus simple quon puisse raliser b) pour avoir une frquence dmission stable, il vaut mieux utiliser un VCO quartz c) lexcursion en frquence dpend du gain de lampli RF d) la porte dpend du gain de lampli RF

8 Un metteur FM audio 28 MHz utilise un VCO quartz fonctionnant f0 = 4 MHz avec une excursion en frquence de 1 kHz :

ampli BF+ praccentuatio (A)

VCO quartz

mlangeur (B) (C) oscillateur f1 (D)

ampli RF

(E)

Vrai Faux a) le signal en B est sinusodal et de frquence variant autour de 28 MHz b) un signal en C sinusodal et de frquence 24 MHz peut convenir c) lexcursion en frquence en D est de 7 kHz d) le signal en E est sinusodal de frquence 28 MHz avec une excursion de 1 kHz

9 Un metteur FM utilise un VCO fonctionnant f0 = 4 MHz avec une excursion en frquence de 10 kHz, un tage multiplicateur de frquence par N = 5 et un oscillateur f1 = 82 MHz :

ampli BF+ praccentuatio (A)

VCO quartz

multiplic. de f par N (B) (C)

mlangeur (D) oscillateur f1

ampli RF

(E)

Vrai Faux a) le signal en B a une frquence de 4 MHz avec une excursion de 10 kHz b) le signal en C a une frquence de 20 MHz avec une excursion de 10 kHz c) le signal en C a une frquence de 20 MHz avec une excursion de 50 kHz d) le signal en D a une frquence de 82 MHz avec une excursion de 50 kHz

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La modulation de frquence

10

Les circuits de lmetteur FM : Vrai Faux

a) le filtre de praccentuation est indispensable au fonctionnement dune liaison en FM b) le filtre de praccentuation favorise les frquences graves c) on ne peut pas praccentuer lmission sans dsaccentuer la rception d) dans les metteurs actuels, le signal modulant attaque toujours un VCO e) la frquence de la porteuse peut tre stabilise en intgrant le VCO dans une PLL

11

Le schma dutilisation habituel de la diode varicap est le suivant :

C= K u(t)

Vrai Faux a) la varicap est le composant qui permet de faire de la FM trs facilement b) la diode varicap est toujours polarise en inverse c) la capacit de la varicap diminue si la tension inverse augmente d) si L et C sont bien choisies, la frquence est dtermine par Lo, Co et C

12 Un modulateur PLL doit produire les frquences 27,00 / 27,01 / . / 28,00 MHz partir dun oscillateur quartz de 1 MHz. Le signal fourni par loscillateur quartz est divis par R = 100.
fx oscillateur fx et diviseur par R (A) comparateur de phase filtre passe-bas signal modulant (C) VCO sortie

(D) (B) diviseur par N

Vrai Faux a) le signal en A a une frquence de 1 MHz b) le signal en A a une frquence de 10 kHz c) le signal en B a aussi une frquence de 10 kHz d) pour produire du 27 MHz en D, il faut N = 2700 e) en passant N = 2701, la frquence de sortie passe 27,01 MHz f) le pas de ce synthtiseur est de 10 kHz g) le diviseur par R doit tre plus rapide que le diviseur par N h) le VCO doit au moins couvrir la gamme allant de 27 28 MHz

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La modulation de frquence

13

La structure du rcepteur FM : Vrai Faux

a) la slection dun metteur se fait comme en AM b) le limiteur permet dviter un volume sonore trop lev dans le haut-parleur c) le limiteur supprime une partie des parasites lis la transmission et amliore donc la qualit de la liaison par rapport la AM d) comme en AM, le rcepteur FM ncessite un CAG pour compenser les variations de niveau reu e) un rcepteur AM peut dmoduler la FM si on le dsaccorde lgrement pour travailler sur le flanc du filtre fi

14

Les diffrents dmodulateurs FM : Vrai Faux

a) le discriminateur de Foster-Seely est simple et robuste car passif b) on reconnat un dmodulateur quadrature son circuit accord RLC associ une petite capacit c) le dmodulateur PLL ne ncessite pas de circuit rsonant d) le dmodulateur PLL a les mmes performances que celui quadrature

15

Ce rcepteur FM de tlcommande est prvu pour recevoir la frquence f1 = 41 MHz :

Vrai Faux a) la frquence du quartz est de fo = 40,455 MHz b) le circuit L1C1 est accord sur la frquence image c) le circuit L2C5 est accord sur la frquence du signal recevoir d) le circuit SO42P est un amplificateur fi e) le dmodulateur est un dmodulateur quadrature f) le MC 3357 est un ampli fi / dmodulateur

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La modulation de frquence

16

Lmission FM strophonique : Vrai Faux

a) le codage stro permet de transmettre simultanment 2 informations b) la stro nest utilisable que pour des metteurs FM c) le signal stro contient un signal AM d) la prsence de la frquence pilote indique au rcepteur la prsence de la stro

17

Proprits de la modulation FM numrique : Vrai Faux

a) en FM comme dans toutes les autres communications numriques, le signal binaire est filtr par un passe-bas avant dtre transmis b) le filtrage du signal modulant permet daugmenter la puissance du signal mis c) le filtrage du signal modulant diminue lencombrement spectral du signal mis d) si lexcursion f est suffisante, le spectre prsente 2 pics spars de 2. f e) si lexcursion est faible, il est difficile de distinguer un signal AM dun signal FM

18

Lenregistrement du spectre dun signal FSK a donn la courbe suivante (20 kHz/carreau) :

Vrai Faux a) la porteuse est 433,9 MHz b) les deux frquences mises sont 433,8 et 434,0 kHz c) lexcursion en frquence est de f = 28 kHz environ d) si le signal binaire modulant a une frquence de F = 10 kHz, lindice de modulation vaut m = 2,8

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La modulation de frquence

Rponses

N 1 2

Rponses justes a, c, e b, c, d, g, h b, c, d

Commentaires b) la bande FM allait lorigine de 40 50 MHz d) un signal FM est toujours produit par un VCO e) lexcursion ne dpend que de lamplitude de la BF, pas de sa frquence f) lexcursion de 75 kHz utilise en FM est qualifie de moyenne a) b) m = f/F = 10 c) B 2(f + F) = 330 kHz d) voir tableau des fonctions de Bessel, n = B/F 22 raies
7 3 3 a) b) c) f(t) = (t)/2 = 10 + 10 cos(210 t) expression dans laquelle il suffit de lire la frquence de la porteuse, lexcursion, et la frquence modulante F. d) lindice de modulation vaut m=excursion/F = 1000/1000 = 1

4 5 6 7 8 9

a, b, c a, b a, b, c a, b, d b, d a, c

c) la frquence modulante est de 20 kHz (cart entre les raies) d) le spectre dun signal FM faiblement modul a la mme structure qen AM b) la forme du spectre montre quon est dans le cas ou la fonction de Bessel J1 est pratiquement nulle, soit m = 3,8 c) excursion = m.F = 3,8.20kHz = 76 kHz c) d) le gain RF joue sur la puissance du signal mis, et donc sur la porte a) le VCO travaille autour de 4 MHz c) le changement de frquence ne modifie pas lexcursion qui reste 1 kHz b) c) le multiplicateur multiplie par 5 la frquence de la porteuse ET lexcursion d) en D on a un signal 82+20 = 102 MHz et 82-20 = 62 MHz moduls en frquence. Lampli RF sera slectif et slectionnera lun des deux signaux. a) la praccentuation nest pas indispensable, mais permet damliorer la qualit de la liaison en diminuant le bruit en sortie du rcepteur b) la praccentuation favorise les aigus qui ont toujours un niveau plus faible que les frquences moyennes dans un signal audio (parole, musique)

10

c, d, e

11 12

a, b, c, d b, c, d, e, f, h a) b) le signal du quartz est divis par 100, on a donc fx = 10 kHz g) le diviseur par N doit pouvoir traiter des frquences voisines de 27 MHz, il doit donc tre plus rapide que le diviseur par R b) le limiteur crte le signal FM pour liminer les parasites affectant lamplitude et supprimer les variations damplitude lies aux conditions de propagation d) cest le limiteur qui fait ce travail e) en dsaccordant lgrement le rcepteur, la porteuse fi est centre sur un des flancs du filtre fi. Toute variation de frquence sera donc transforme en une variation damplitude et pourra tre dmodule par un rcepteur AM d) le dmodulateur PLL est meilleur que le dmodulateur quadrature si le signal FM est fortement bruit a) pour recevoir du 41 MHz avec une fi = 455 kHz, loscillateur local doit tre 40,545 ou 41,455 MHz b) L1C1 est accord sur la frquence recevoir pour attnuer la frquence image d) le circuit SO42P est un mlangeur e) ce type de dmodulateur se reconnat son filtre dphaseur b) le codage stro du signal modulant nest pas li au type dmetteur AM ou FM c) le signal G-D module en AM-bande latrale double une sous-porteuse 38 kHz b) le filtrage du signal BF permet de limiter la largeur du spectre du signal RF b) les 2 pics sont 433,9 MHz 28 kHz soit 433,872 et 433,928 MHz d) lindice de modulation nest dfini que pour un signal modulant sinusodal !

13

a, c, e

14

a, b, c

15

c, e, f

16 17 18

a, c, d a, c, d, e a, c

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