Lignes D'influences
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Lignes D'influences
La coupure simple, dans un appui ou dans une section, est la suppression dune liaison cinmatique qui imposait un effort statique dtermin. Il sagit donc dune opration par laquelle on introduit un degr de libert nouveau dans la structure. Pour ce faire, des modifications dans les appuis et des dispositifs mcaniques dans les barres doivent tre imagins, pour ne supprimer que la liaison souhaite (avec la disparition de leffort correspondant), les autres devant subsister. Afin de conserver un systme quivalent, on devra alors associer toute coupure simple, la force correspondante, soit : - une composante de raction lors dune coupure dans un appui ; - deux efforts intrieurs gaux et directement opposes lors dune coupure dans une poutre. Dans le plan, nous pouvons avoir, par exemple : Appui Coupure introduite Raction extriorise
v u R
M v R
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Section
Coupure introduite
x S M?
La ligne dinfluence devant fournir la variation du moment dans la section en fonction de la position x de la charge unitaire, il est possible denvisager le calcul de ce moment pour toute une srie de positions x de la charge. Les valeurs obtenues seraient alors portes en ordonnes (avec leur signe) au droit des diffrentes positions correspondantes de la charge. On obtiendrait alors la courbe suivante, ou ligne dinfluence du moment dans la section S, puisque cette courbe est telle que son ordonne y lue sous les diverses positions de la charge donne la valeur de leffet considr !
S 1 Li M S x y
On remarquera que les lignes dinfluence ont la signification oppose celle des diagrammes ordinaires defforts intrieurs. En effet, alors que ces derniers fournissent les efforts intrieurs dans toutes les sections pour une mise en charge fixe, les lignes dinfluence fournissent de leur ct, ces valeurs pour une seule section dtermine, mais pour toutes les positions dune charge unitaire ! Dans la pratique, la technique prcdente est trop fastidieuse pour dterminer le trac des lignes dinfluence. On pourrait aussi rsoudre le problme statique, en conservant la variable x, et obtenir ainsi les quations des lignes dinfluence. On leur prfre, dans les systmes isostatiques , lutilisation du thorme des travaux virtuels . Reprenons la structure prcdente et cherchons, pour une charge unitaire de position x quelconque, le moment M S dans la section , par le thorme des travaux virtuels : Lignes dinfluence - Deh 2007
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x S M?
Pour ce faire, on introduit une rotule dans la section a, on extriorise les moments intrieurs M S et on donne au systme , devenu un mcanisme, un champ de dplacements virtuel compatible avec les liaisons :
MS
Appelons la rotation virtuelle relative au droit de la coupure et y la projection dans la direction de la force unitaire, donc la projection verticale, du dplacement virtuel du point dapplication de cette force. Le travail virtuel total doit tre nul, ce qui donne lquation : W = MS + 1y = 0, do : M S = y/ .
MS est donc proportionnel y quel que soit x. Or, le rapport y/ est indpendant de puisque y lui est directement proportionnel. Par consquent, si on choisit comme unit pour les projections verticales des
dplacements virtuels de la structure, la courbe obtenue avec ces dplacements comme ordonnes, fournira les valeurs de M S pour une charge unitaire se dplaant sur la structure, c'est--dire, la ligne dinfluence du moment M S !
+ Li M S
= u y
On peut alors rsumer la mthode de trac des lignes dinfluence comme suit : pour trouver la ligne dinfluence dun effet dans une structure isostatique, on effectue la coupure simple relative cet effet, puis on donne la structure ainsi transforme en mcanisme, un dplacement virtuel compatible avec les appuis, tel que le dplacement relatif des bords de la coupure valle lunit. La courbe obtenue avec les projections verticales des dplacements virtuels de la structure donne la ligne dinfluence cherche. Cette rgle, appele mthode cinmatique , permet un trac ais de toute ligne dinfluence, en gnral lchelle prs. Ce trac est dautant plus simple pour les poutres horizontales, puisqualors, la configuration de la dforme virtuelle reprsente directement la ligne dinfluence. En effet, dans ces cas, les dplacements virtuels d dus aux diffrentes rotations des parties de poutres sont confondus avec leurs projections verticales
y !
Pour trouver lchelle de lecture ou lunit dune Li, on peut procder gomtriquement, ou placer la force unit en une position particulire et rechercher, par la statique, leffet quelle produit. On a alors un point de la ligne dinfluence en grandeur et en signe. On peut galement signaler propos des signes , quil suffit dexaminer celui (ngatif) obtenu dans la formule ci-dessus M S = y/ et celui du travail virtuel correspondant de la charge unitaire (positif). On observe alors que pour des charges verticales vers le bas, et condition de donner un dplacement virtuel dans le sens o le voudrait leffet cherch (conventionnellement positif), le signe de M S est le contraire de celui du travail virtuel de la force unitaire. Les ordonnes de la Li situes au-dessus de la ligne de rfrence seront donc toujours positives ! Lignes dinfluence - Deh 2007 82
1.4 Lignes dinfluence dans les poutres horizontales 1.4.1 Ligne dinfluence dune raction dappui
Soit une poutre isostatique soumise une charge verticale unitaire. Quelle est la Li de la raction dappui en B ?
Enlevons lappui B et donnons, au systme ainsi obtenu, un dplacement virtuel compatible avec les appuis dans le sens o le voudrait leffet cherch (vers le haut). Nous obtenons alors la dforme virtuelle suivante :
1 v A RB y C RB pour
Le thorme des travaux virtuels fournit alors lquation : W = RB.v 1.y = 0, do : R B = y/ v. Si on choisit v comme unit des ordonnes de la dforme virtuelle, ces ordonnes fourniront les valeurs de une charge unitaire se dplaant sur la structure, c'est--dire, la ligne dinfluence de la raction R B :
+ A Li RB B
v = u y C
1.4.2 Ligne dinfluence dun effort tranchant Soit la mme poutre isostatique. Quelle est la Li de leffort tranchant dans une section S entre les appuis B et C ? 1 S A B C
Effectuons une coupure simple relative leffort tranchant dans la section choisie et donnons, au systme ainsi obtenu, un dplacement virtuel compatible avec les appuis dans le sens o le voudrait leffet cherch (pour des V positifs). Nous obtenons alors la dforme virtuelle suivante :
1 v A B VS y C VS pour
Le thorme des travaux virtuels fournit alors lquation : W = VS .v 1.y = 0, do : VS = y/ v. Si on choisit v comme unit des ordonnes de la dforme virtuelle, ces ordonnes fourniront les valeurs de une charge unitaire se dplaant sur la structure, c'est--dire, la ligne dinfluence de leffort tranchant VS :
+ A Li VS
v = u B
+ y C
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1.4.3 Ligne dinfluence dun moment de flexion Soit la mme poutre isostatique. Quelle est la Li de leffort tranchant dans une section S entre les appuis B et C ? 1 S C
Introduisons une rotule dans la section choisie et donnons, au systme ainsi obtenu, un dplacement virtuel compatible avec les appuis dans le sens o le voudrait leffet cherch (pour des M positifs). Nous obtenons alors la dforme virtuelle suivante :
1 y A B
MS
C Le thorme des travaux virtuels fournit alors lquation : W = MS . 1.y = 0, do : M S = y/ . Si on choisit comme unit des ordonnes de la dforme virtuelle, ces ordonnes fourniront les valeurs de MS pour une charge unitaire se dplaant sur la structure, c'est--dire, la ligne dinfluence du moment M S : Li M S A B y + = u C
On peut observer ici comme dans les deux exemples prcdents, que le signe de leffet cherch est le contraire de celui du travail de la force unitaire ; il est donc confirm que si lon donne un dplacement virtuel dans le sens o le voudrait les efforts associs, les plages positives des Li sont toujours situes au-dessus de la ligne repre !
i =1
Qi
y i ; u
leffet produit par une charge q(x) rpartie sur lintervalle (a,b) sera donn par Les rapports
q( x )
y ( x) dx . u
dans le cas de Li de ractions dappui et defforts tranchants. Dans le cas dune Li de moment, lunit est un angle (trs petit) en radians et on peut procder comme suit :
Li M S A B
y a
= u + yS b C
u = yS/a + yS/b = yS/(1/a + 1/b) avec a et b en vraie grandeur et le rapport y/u = (y/yS)(1/a + 1/b), la quantit (y/yS ) se dterminant gomtriquement (triangles semblables).
Pour dimensionner les structures, il est ncessaire de connatre les valeurs extrmes des efforts intrieurs et des ractions dappui. Les effets maxima sobtiendront, sur base des lignes dinfluence, en chargeant au maximum les zones positives et en sabstenant autant que possible de charger les zones ngatives et vice-versa. Aujourdhui on nutilise plus les Li pour calculer des valeurs defforts intrieurs ou de ractions, vu la gnralisation de lemploi des programmes de calcul des structures. Cependant, le trac des Li, mme parfois simplement main leve , sans calcul, conserve tout son intrt pour la recherche rapide des mises en charge les plus dfavorables ! Lignes dinfluence - Deh 2007 84
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La dfinition des lignes dinfluence tant la mme pour les systmes hyperstatiques que pour les systmes isostatiques, nous pouvons, ds lors, passer directement leur trac, en se limitant, pour les mmes raisons quau chapitre prcdent, au cas dune force verticale unitaire dirige vers le bas. Soit une structure hyperstatique quelconque, parcourue par une charge verticale unitaire, repre par une abscisse x variable, ainsi quun effet dtermin, la raction dappui horizontale, produit par cette force en A.
HA ? A B
La ligne dinfluence devant fournir la variation de la raction horizontale en A en fonction de la position x de la charge unitaire, il est possible denvisager le calcul de cette raction dappui pour toute une srie de positions x de la charge. Les valeurs obtenues seraient alors portes en ordonnes (avec leur signe) au droit des diffrentes positions correspondantes de la charge. On obtiendrait alors la courbe suivante, ou ligne dinfluence de la raction horizontale lappui A puisque cette courbe est telle que son ordonne y lue sous les diverses positions de la charge donne la valeur de leffet considr !
1 + x Li HA y = valeur de HA
sous la charge 1
Dans la pratique, la technique prcdente est trop fastidieuse pour dterminer le trac des lignes dinfluence. On lui prfre, dans les systmes hyperstatiques, la mthode base sur le thorme de Maxwell expose ci-dessous. Pour lexpliquer, reprenons la structure prcdente soumise une charge raction horizontale au point 1 que fait natre la charge P.
P =1 2 H 1
Effectuons une coupure simple relative la pousse cherche, en permettant un dplacement horizontal lappui 1 :
P =1 2 H 1
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Sous le seul effet de la charge unitaire applique en 2, lappui initialement en position 1 se dplace en 1. La distance d12
11' , constitue le dplacement horizontal subi par lappui 1 sous laction de la charge unitaire applique en 2. Cette dernire subit, quant elle, un dplacement 22' dont d22 est la projection sur la direction de la force.
=
2 P =1 d22 2 1 d12 1
Dans la structure relle, lappui fournit une pousse horizontale H qui empche le dplacement horizontal de lappui 1 de se produire. Pour ramener lappui rouleau de 1 1, il faudra appliquer cet endroit une force horizontale gale celle que la coupure a annul, c'est--dire telle que si elle agissait seule sur le systme muni de la coupure et non charg, elle produirait lappui 1, un dplacement d11 de mme grandeur que d12 mais de sens oppos. Sous ce chargement, le point
2 subit un dplacement 22' ' dont d21 est la projection sur la direction de la force. 2 d21 2 H 1 d11 1
La valeur de H correspondant la charge unitaire pourra donc se dduire de lquation (vectorielle) de compatibilit :
d12 + d11 = 0.
Dun autre ct, le thorme de Maxwell permet dcrire :
d 21 . d 11
d11 est indpendant de la position de la charge unitaire, ce qui assure la proportionnalit entre H et d21, quelle que soit la position de cette charge. Or, le rapport sans dimension d21/d11 est indpendant de d11 puisque d21 lui est proportionnel. Donc si on choisit d11 comme unit de mesure, H sera fourni par d21, lui-mme dpendant de la position de la charge unitaire. La raction H exprime ainsi en fonction de la position de la charge unitaire, ce nest donc rien dautre que lexpression formelle de la ligne dinfluence de H. Plus prcisment, si on choisit d11 comme unit pour les dplacements projets sur la verticale d21, la courbe obtenue avec ces dplacements comme ordonnes, fournira les valeurs de H pour une charge unitaire verticale se dplaant sur la structure, c'est--dire, la ligne dinfluence de H ! 1 + Li H d11 est une quantit positive, parce que dirige dans le sens o lon mesure d 21 positivement H. Il en rsulte, selon H = , que si lon suppose H positif, d21 est ngatif, donc du sens contraire d 11 de celui choisi pour les dplacements verticaux (positifs vers le bas). En reportant les valeurs d21 positivement vers le haut de la ligne de repre, on obtiendra donc la ligne dinfluence en grandeur et en signe et les Li seront, comme pour les
A propos des signes, le dplacement poutres isostatiques, positives vers le dessus ! Lignes dinfluence - Deh 2007 87
y = d21/d11
Enfin, on peut remarquer que H = 1 si d21 = d11 (le signe tant absorb par la convention de signe). d11 reprsente donc bien lchelle du dessin puisqutant le dplacement relatif des bords de la coupure sous leffet de H = 1. La relation
H=
d 21 sapplique tous les systmes lastiques , que leffet cherch soit une force de raction, un d 11
moment dencastrement ou un effort intrieur au systme (M, N, V). Il suffira, dans ce dernier cas, dappliquer aux bords de la coupure intrieure relative leffet, deux forces gales et opposes ! d11 reprsentera alors le dplacement relatif correspondant des bords de la coupure . La description de la mthode de recherche des Li expose prcdemment, peut se rsumer comme suit, ce qui porte le nom de thorme de LAND (1890) : pour trouver la ligne dinfluence dun effet dans une structure hyperstatique, on effectue la coupure simple relative cet effet et on fait subi r aux bords de la coupure un dplacement gnralis relatif, de mme sens que leffet dont on cherche la Li (en appliquant au systme muni de la coupure et non charg, un moment, ou une force, ou deux efforts gaux et opposs). Les ordonnes de la Li sont donnes par les projections verticales des dplacements du systme ainsi obtenu. Lchelle de la ligne dinfluence est donne par le dplacement relatif des bords de la coupure. La mthode de LAND, qualifie de cinmatique , permet de trouver directement et sans calcul, lallure de toute ligne dinfluence, lchelle prs, ce qui permet une recherche rapide des mises en charge les plus dfavorables ! Comme dj dit, les effets maxima sobtiendront, en chargeant au maximum les zones positives et en sabstenant autant que possible de charger les zones ngatives et vice-versa . Exemple : soit rechercher les Li de R C, M B, et VC(gauche) dans la structure suivante.
B C A
Pour des charges verticales
+ d21
d11=u
RC
MB
d21
VCg d11=u
d11=u d21
Pour des charges horizontales
RC
VCg
d11=u
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Si lon voulait calculer des ractions ou des efforts intrieurs laide du trac des Li, il faut remarquer qu ce moment, il serait ncessaire de calculer des dformes relles de structures souvent hyperstatiques (chaque fois que la structure de dpart est plus dune fois hyperstatique !). A lheure actuelle, ceci nest plus concevable qu laide dun programme de calcul de structures. Dans le cas dutilisation dun tel programme, on peut appliquer scrupuleusement le thorme de LAND et obtenir les valeurs relles des projections concernes des dplacements, dune part, et le dplacement relatif rel des bords de la coupure sous un effort gnralis quelconque, qui reprsente lunit, dautre part. Leur simple rapport fournira les ordonnes de la Li. On peut aussi placer une charge unitaire successivement en divers points de la structure et calculer, laide du programme, pour chacune de ces positions, la ou les valeurs dun ou de plusieurs effets cherchs. En portant en ordonne, au droit de chaque position de la charge, la ou les valeurs des effets en question, on tablit point par point une ou plusieurs lignes dinfluences. Si on dispose dun dessin de la dforme de la structure fourni par le programme, il ne faudra pas oublier que, dans le cas de la recherche de la Li dun moment par exemple, langle (en radians) reprsentant la rotation relative des bords de la coupure doit tre valu en tenant compte des chelles des longueurs et des dplacements du dessin !
1 A 2 B C
Faisons une coupure relative lappui D et appliquons, sparment, la charge unitaire au point
raction dappui quelconque R D au point 1, dautre part. Nous obtenons alors les deux dformes relles suivantes :
d12 + d11 = 0. Dun autre ct, le thorme de Maxwell permet dcrire : 1.d21 = RD.d12, ou, compte tenu de lquation d 21 prcdente : R D.d11 = 1.d21. Finalement, on obtient : R D = . d 11 Si on choisit d11 comme unit, R D est donc donn par le dplacement vertical d21 lu sous la charge unitaire. La dforme de la poutre munie de la coupure, sous la raction dappui quelconque, lue lchelle de d11 fournira donc les valeurs de RD pour une charge unitaire verticale se dplaant sur la structure, c'est la ligne dinfluence de RD !
Pour les raisons voques plus avant, les plages positives sont au-dessus de la ligne de repre.
Li de RD
1 + y
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2.2.2 Ligne dinfluence dun moment de flexion Soit la mme poutre hyperstatique. Quelle est la Li du moment dans une section S entre les appuis B et C ? 1 S 2 1 A B C D Faisons une coupure relative au moment dans la section S et appliquons, sparment, la charge unitaire au point 2 dune part, et deux moments gaux et opposs au point 1, dautre part. Nous obtenons alors les deux dformes relles
suivantes :
d12
1 d22
d11 MS d21
d12 + d11 = 0. Dun autre ct, le thorme de Maxwell permet dcrire : 1.d21 = M S.d12, ou, compte tenu de lquation d 21 prcdente : M S .d11 = 1.d21. Finalement, on obtient : M S = . d11 Si on choisit d11 comme unit, M S est donc donn par le dplacement vertical d21 lu sous la charge unitaire. La dforme de la poutre munie de la coupure, sous les deux moments gaux et opposs de valeur quelconque, lue lchelle de d11 fournira donc les valeurs de M S pour une charge unitaire verticale se dplaant sur la structure, c'est la ligne dinfluence de M S !
Pour les raisons voques plus avant, les plages positives sont au-dessus de la ligne de repre.
Li de M S
1 y
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2.2.3 Ligne dinfluence dun effort tranchant Soit la mme poutre hyperstatique. Quelle est la Li de leffort tranchant dans une section S entre les appuis B et C ? 1 S 2 1 A B C D Faisons une coupure relative leffort tranchant dans la section S et appliquons, sparment, la charge unitaire au point 2 dune part, et deux efforts tranchants gaux et opposs au point 1, dautre part. Nous obtenons alors les deux
dformes relles suivantes :
d12
1 d22
d11 VS d21
d12 + d11 = 0. Dun autre ct, le thorme de Maxwell permet dcrire : 1.d21 = VS.d12, ou, compte tenu de lquation d 21 prcdente : VS .d11 = 1.d21. Finalement, on obtient : VS = . d11 Si on choisit d11 comme unit, VS est donc donn par le dplacement vertical d21 lu sous la charge unitaire. La dforme
de la poutre munie de la coupure, sous les deux efforts tranchants gaux et opposs de valeur quelconque, lue lchelle de d11 fournira donc les valeurs de VS pour une charge unitaire verticale se dplaant sur la structure, c'est la ligne dinfluence de VS ! Pour les raisons voques plus avant, les plages positives sont au-dessus de la ligne de repre.
Qi places au droit des ordonnes yi dune Li sera alors donn par : q(x) sur lintervalle (a,b), par
Q
i =1
yi , u
q( x )
par :
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VG MG G x M(x) V(x) L
et
VD D MD
M ( x) = M G
Exemples :
Lx x + M D + M iso ( x) L L
V( x ) =
M D MG + Viso( x ) L
Dans la poutre deux traves gales L suivante, la ligne dinfluence du moment labscisse x dans la premire trave peut sobtenir par la relation :
Li de M( x ) =
x ( Li de M B ) + Li de M iso ( x) L
A Li de MB
Li de Miso(x) Li de M(x)
Dans la mme poutre sur trois appuis, la ligne dinfluence de leffort tranchant labscisse x dans la premire trave peut sobtenir par la relation :
Li de V ( x) =
1 ( Li de M B ) + Li de Viso ( x ) L
A Li de MB
Li de Viso(x) +
Li de V(x)
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Q.y Q.l.(y/l)
q.l.(s/l) q.l.(s/l)
Li de
Li de
Remarque : malheureusement dans ce recueil, la dforme na pas toujours t dessine dans le sens de leffet positif cherch, ce qui amne des ordonnes positives en-dessous de la ligne de repre !
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Li de
Li de
S
1 2
charge unitaire applique au point 1 (tat B) provoquera un dplacement vertical d21 au point 2.
1 S d12
2
1 S
2
d21
Selon le thorme de Maxwell, le dplacement d12 sera gal au dplacement d21 : le dplacement de la section S sous une charge unitaire en 2, est donc donn par la dforme lue en 2 (sous la charge de ltat A) de la poutre dans ltat B (avec une charge unitaire en S). Cette dernire dforme est donc la ligne dinfluence cherche. Ds lors, la ligne dinfluence du dplacement dune section S, projet sur une direction dtermine , est donne par la dforme du systme sous laction dune force unitaire applique en S dans la direction . Il en va de mme pour la Li de la rotation dune section S sous laction dune charge verticale unitaire. Il suffit de gnraliser le principe ci-dessus et dappliquer un moment unitaire en S !
S d12
1
2
S 1
d21
Le thorme de Maxwell permet alors dcrire : 1. 12 = 1.d21 ou 12 = d21 : la rotation de la section S sous une charge unitaire en 2, est donc donn par la dforme lue en 2 (sous la charge de ltat A) de la poutre dans ltat B (avec un moment unitaire en S). Cette dernire dforme est donc la ligne dinfluence cherche. Ds lors, la ligne dinfluence de la rotation dune section S est donne par la dforme du systme sous laction dun moment unitaire applique en S . Lignes dinfluence - Deh 2007 94