LES CAPTEURS VIDEOS
But des capteurs
Technologie des semiconducteurs
2
Effet photolectrique
Energie croissante
Bande de Conduction
E=hc/ E GAP Si =1.26eV
Bande de Valence Trou
to pho n
Electron
n ph oto
En labsence de champ lectrique Recombinaison de la paire trou - lectron
3
Principaux capteurs
CCD : Charge Coupled Devices Collection Transfert de la charge Conversion CMOS : Complimentary Metal Oxyde SC
Collection et Conversion de la charge
Historique
1970 : CCD (Bells Lab) 1974: Capteur 100 * 100 pixels (Fairchild) Sensibilit: IR et Visible 1993: Capteur CMOS (NASA JPL) 2000: Capteur 7186 * 9216 pixels (Philips) Sensibilit: IR, Visible, X 2007: Capteur PhotronSA1: 5400 fps pour 1Mpixel
Sensibilit CCD = 100 * Sensibilit Photographie
5
Glossaire
Pixel : picture element, ~10m, jointifs Pitch : distance interpixel, selon format Format : line, interline, field, frame, full frame Rsolution : nbre de pixel et taille du pixel Binning : groupement de pixel Taux de transfert (pix/s): rsolution, format Sensibilit: semiconducteur,type de dopage Bruit : tout signal image dsire
Analogie du capteur CCD
CONVOYEUR VERTICAL (COLONNES DU CCD )
SEAUX (PIXELS)
CONVOYEUR
HORIZONTAL
(REGISTRE SERIE)
CYLINDRE GRADUE (AMPLI DE SORTIE)
Tulloch 8
Exposition finie, les seaux contiennent de la pluie
Le convoyeur senclenche et transfre les seaux; La pluie collecte dans les colonnes est verse dans les seaux du convoyeur horizontal.
10
Le convoyeur vertical sarrte. Le convoyeur horizontal dmarre et verse chaque seau son tour dans le cylindre.
11
Aprs la mesure de chaque seau, le cylindre gradu est vid, et prt pour le remplissage suivant.
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Quand tous les seaux ont t vids, le CCD a t lu entirement.
36
Gnration de la charge
Smearing, blooming Courant de noir
Full Well Capacity (Poids du pixel)
Dfauts
. . .
Cas idal
Cas bruit
37
Bruit des capteurs
COURANT DE NOIR
0,1nA /cm2 ->10nA/cm2
electron/pixel/seconde
Exemple: 1000pA/cm2=>36000e/p/s, FWC en 10 secondes !!! Rduction: Diminuer la temprature de fonctionnement (TEC) Temps dintgration courts
38
Bruit des capteurs
BLOOMING HORIZONTAL
Limite du pixel
Photons
Paquet de charge dbordant (satur)
Photons
Limite du pixel
Rduction: Installation de drains dvacuation
Vertical overflow drain <=> Rsolution
Tulloch 39
BLOOMING VERTICAL
Les drains ne suffisent plus La charge se rpand dans la colonne.
Pixel satur Nbre lectrons >> FWC
Rduction: Eviter la saturation
Tulloch 40
EXEMPLE DE BLOOMING
Tulloch 41
Bruit des capteurs
CTE : Efficacit du transfert de charge > 0.999995 Ex: Capteur 1000*1000 pixels
Systme 4 phases => 8000 puits Pour 8000 transferts: 0,9999958000 =0,96
Conversion de la charge en tension Smear : Insolation des capteurs en cours de transfert
42
Sensibilit intensit
1 lux = 1 lum/m2
Soleil direct Plein jour, soleil indirect Jour couvert Bureau intrieur Jour trs sombre Crpuscule Nuit Pleine lune Quart de lune Nuit toile sans lune Nuit noire 100,000130,000 lux 10,00020,000 lux 1,000 lux 200400 lux 100 lux 10 lux 1 lux 0.1 lux 0.01 lux 0.001 lux 0.0001 lux
43
Sensibilit spectrale
Silicium Oeil
nm
44
Rponse spectrale
Si >>, photons absorbs plus en profondeur Front side CCD: TransmittancePolySi si 0,6m, opaque aprs 0,4m Back side Thinned CCD: Amincis (10m) pour viter recombinaison QE 85% mais trs fragile et coteux Sensibilit UV: Phosphore fluorescent 0,12-0,45 m => 0,54-0,58 m
45
FSCCD
photons
SiO2
625 m
BSTCCD
photons
AR
15 m
Tulloch 46
Format et Architecture
Compltement dpendants de lapplication Applications scientifiques: transfert de bloc Tlvisions et grand public: transfert interligne Applications industrielles: capteurs linaires, balayage progressif, TDI, Applications militaires: .
47
E x e m p l e s
48
Time Delay and Integration
49
Architecture
160 m
Surface pour Image
Registre srie
Fils du Bus
Ampli de lecture en sortie
Bord du chip
50
Architecture
20 m Drain de Sortie (OD) Porte du transistor de sortie Source de sortie (OS) Nud de sortie Drain de rarmement (RD)
Puits de sommation (SW) Dernires lectrodes du registre srie
51
Taille du capteur
52
Capteur 7k * 9k, pixel de 12m (Philips)
53
Commercial Large Format CCDs
E2V device will be priced to be slightly less than two 2k x 4k devices of the same area. E2V will also offer 15 m pixel variant.
Tulloch
Taille des pixels
55
Taille de linformation
Poids du pixel Nombre de pixels
Image Dossier informatique
Vitesse
Video standard 24 bits 800 x 600 25 Hz
Scientifique 16 bits 9000 x 7000 5 Hz
Folie 16 bits 800 x 600 30 kHz
36 Mo/s 630 Mo/s 28 Go/s
56
Problmes lis larchitecture
EFFETS Rsolution: format , vitesse de lecture Vitesse: capteur blind de transfert, surface efficace
CORRECTIONS Ports parallles multiples : complexit, interfaage Collection des photons sur blindage par microlentilles
57
Capteurs couleurs
Filtre couleur matriciel
Bayer CFA devant 1-CCD ou prisme vers 3-CCD
Algorithme recombinaison (Demozasation)
58
Dfauts
GRADE
59
Mise en vidence des dfauts
Dark Frame Vue noire
Flat Field Eclairement uniforme
Ngatif
60
Exemples de grade (source Kodak) 28/4/99
61
Critres de slection
Rsolution Vitesse Dynamique Bruit Grade
Prix
standard, grands formats video, ultrarapide faible, leve ngligeable, prpondrant 1, 2, 3,
62
Progrs raliss
Vitesse 30 kHZ Binning
Rsolution 7k * 9k VLSI Accs alatoire
Diminution du cot
Application spcifique ASIC
63
Capteur CMOS
Fabrication identique (90%) aux chips informatiques (idem DRAM Dynamical Random Access Memory) Production de masse bas cot Conversion directe de la charge sans transfert Pas de blooming ni de smearing Chaque pixel a son propre ampli, pas de shift register Active Pixel Sensor Chaque pixel est adressable individuellement Pas dhorloges compliques Faible consommation lectrique (100 x moins que CCD)
64
Principe du CMOS
Ampli
Photosite
Taille des photosites : 3m Dynamique : 75dB Bruit : 15 lectrons RMS QE CCD Vitesse : 5oo fr/s pour megapixel
65
Applications du CMOS
Kyocera 66
Applications du CMOS
Kyocera 67
Rsum
Dalsa
68
Applications
69
MOS A/D: FUTUR de maintenant
70
Astronomie
71
Perspectives
En 2007, le CMOS dpasse le CCD grce au march des tlphones portables
Kyocera 72
Large CCD Mosaics
Large Mosaic Projects
1E+ 10
LSST SNAP (space) Pan-STARRS
Number of pixels
1E+ 09
SLAC VXD3
CFHT & SAO Megacam
GAIA (space)
SDSS ESO omegacam UH4K lots of 8K mosaics! NOAO4K
1E+ 08
1E+ 07
INTWFC
1E+ 06 1990 1992 1994 1996 1998 2000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014
Year
Simon Tulloch Isaac Newton Group of Telescopes, La Palma, Spain.
ESO OmegaCam
For VLT Survey Telescope. Camera ready for use.
256 Megapixel
MMT MegaCam
36 2048x4608 13.5micron pixels 200kps through 72 amplifiers 2 additional ccd42-90s for guiding/focus Currently in use.
340 Megapixel
CFHT MegaCam
40 2048x4608 pixel CCDs 1 square degree field Commissioned Jan 2003
360 Megapixel
Supernovae Acceleration Probe (SNAP)
440MegaPixel
1.8m space based telescope. 2009
36 3.5k x 3.5k CCDs + similarly sized IR array
CTIO Dark Energy Camera
62 2k x 4k CCDs. To be commissioned 2009 CCDs are extra thick red sensitive CCDs Originally developed at LBNL for the SNAP spacecraft
500 Megapixel
PanSTARRS
1.4GigaPixel
64 X 5k square Orthogonal Transfer CCDs Four cameras to be built. First camera/telescope ready in 2006-2008
PanSTARRS Orthogonal transfer CCDs
During integration, charge can be shuffled around the chip to perform Tip-Tilt correction Orthogonal transfer CCD pixel
Normal guiding (0.73)
OT tracking (0.50)
Comparable size to detectors required for the proposed ESO OWL 100m telescope. 2011 Launch
Gaia Optics 1.4 0.5 m mirrors
1.5GigaPixel
170 CCDs=14MEuros
Palomar Schmidt Plate size comparison
Gaia Focal Plane
CCDs
Large Synoptic Survey Telescope
4 FOV 74 cm
3GigaPixel
Will survey whole available sky every 3 nights.
WFS
XXX XX X
XXX XX X
X XX XXX
X XX XXX
Simon Tulloch
8.4m primary 200 x 4k x 4k Detectors 3.5 degree field of view 20-30 TByte per night 2 second mosaic readout. May require hybrid detector technology
Isaac Newton Group of Telescopes, La Palma, Spain.
Acquisition du signal Capteur
Carte dacquisition dimages accorde au signal Couleur ou Niveaux de gris Format Vitesse Multicanaux Dclenchable Connecteurs Connecteur universel 26 broches Connecteur USB Carte disque dur
84
Fonctions de la carte
Transformation du signal capteur Rglages supplmentaires
Niveau de noir Niveau de blanc Gain Look Up Table
OUT
IN
85
