Precis Delectro Acoustique

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Prcis dlectro-acoustique
Prise de son et reproduction
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Dominique Fellot
Prise de son et reproduction
17, avenue du Hoggar

Parc dactivits de Courtabuf, BP 112
91944 Les Ulis Cedex A, France
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Conception graphique de la couverture : Juliette Baily

Photographies de couverture : tte microphonique
c Sbastien Montoya ; enceinte Elipson 4240.
c Elipson
Trinnov
Figures 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 6.2, 6.3, 6.4, 6.6, 6.7, 6.8, 6.9, 6.10 extraites de
louvrage Thorie et pratique de la prise de son strophonique de Christian
Hugonnet et Pierre Walder ; avec laimable autorisation des ditions Eyrolles.
c Groupe Eyrolles 1998
Composition : e-press
Imprim en France
c 2007, EDP Sciences, 17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtabuf,

91944 Les Ulis Cedex A
Tous droits de traduction, dadaptation et de reproduction par tous procds rservs
pour tous pays. Toute reproduction ou reprsentation intgrale ou partielle, par quelque
procd que ce soit, des pages publies dans le prsent ouvrage, faite sans lautorisation
de lditeur est illicite et constitue une contrefaon. Seules sont autorises, dune part, les
reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation collective, et dautre part, les courtes citations justies par le caractre scientique
ou dinformation de luvre dans laquelle elles sont incorpores (art. L. 122-4, L. 122-5
et L. 335-2 du Code de la proprit intellectuelle). Des photocopies payantes peuvent tre
ralises avec laccord de lditeur. Sadresser au : Centre franais dexploitation du droit
de copie, 3, rue Hautefeuille, 75006 Paris. Tl. : 01 43 26 95 35.
ISBN EDP Sciences 978-2-86883-960-2
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Table des matires

Remerciements
vii
Prface
ix
Avant-propos
xi
1 Notions dacoustique
1.1 Propagation des ondes sonores . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Rappels de thermodynamique . . . . . . . . . .
1.1.2 Propagation dondes planes dans un tuyau
de section constante S . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Propagation dondes dans lespace . . . . . . . .
1.1.4 Vitesse du son. Inuence de P et de T . . . . . .
1.1.5 Considrations nergtiques. Intensit acoustique
ou niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Impdances acoustiques complexes . . . . . . . .
1.1.7 Application aux ondes planes et sphriques . . .
1.1.8 Sources thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.9 Propagation dondes planes dans les pavillons .
1.2 Analyse par schmas quivalents . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Analogies mcano-lectro-acoustiques . . . . . .
1.2.2 nergies mises en uvre . . . . . . . . . . . . . .
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2 Haut-parleurs
2.1 Haut-parleur lectrodynamique cne . .
2.1.1 Fonction de transfert en courant xI
2.1.2 Fonction de transfert en tension Ux
2.1.3 Impdance du haut-parleur . . . .
2.1.4 Rendement du haut-parleur . . . .
2.1.5 Formule du rendement selon Thiele
2.1.6 Schma quivalent acoustique . . .
2.2 Enceinte close . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Enceinte vent . . . . . . . . . . . . . .
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et Small .
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iv
2.4
2.5
2.6
2.7
2.3.1 Analyse du schma quivalent . . . . . . . .

2.3.2 Rendement du bass-reex vent . . . . . .
2.3.3 Impdance dentre du systme . . . . . . .
Haut-parleurs pavillon . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Schma quivalent acoustique . . . . . . . .
2.4.2 Schma simpli . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Courbe de rponse thorique et rendement
2.4.4 Autres limitations . . . . . . . . . . . . . .
Haut-parleur concidence ou coaxial . . . . . . .
Filtres rpartiteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 laboration des schmas lectriques . . . .
2.6.2 Filtres de Butterworth . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Ensemble trois haut-parleurs . . . . . . .
2.6.4 Exemples numriques . . . . . . . . . . . .
Exemple de caractristiques . . . . . . . . . . . . .
3 Caractristiques du son
3.1 tendue spectrale des sons . . . . . . . . . . . . .
3.2 Niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Eet de masque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Rverbration, champ direct et champ rverbr
3.5 Aspect perceptif . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Rapport champ direct/champ rverbr SSdr . . .
3.7 Flutter cho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Rverbration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Temps de rverbration optimal . . . . . . . . . .
3.10 Distance critique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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gradient
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4 Microphones
4.1 Le microphone dans le champ sonore . . . . . . . . .
4.2 Mode daction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Mouvement du diaphragme . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Conversion en vitesse et en longation . . . . . . . .
4.5 Force dveloppe sur une face de diaphragme . . . .
4.6 Mode daction en pression . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Conversion en vitesse . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Conversion en longation . . . . . . . . . . .
4.7 Mode daction en gradient de pression . . . . . . . .
4.7.1 Comportement en ondes planes progressives .
4.7.2 Comportement en ondes sphriques . . . . . .
4.7.3 Comportement aux frquences leves . . . .
4.7.4 Conditions de ralisation dun microphone
de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Mode daction mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Microphone combin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table des matires

5 Exemples de microphones
5.1 Microphone dynamique omnidirectionnel . . . . . .
5.2 Microphone dynamique cardiode . . . . . . . . . .
5.3 Microphone dynamique deux voies . . . . . . . . .
5.4 Microphone dynamique ruban . . . . . . . . . . . .
5.5 Microphones lectrostatiques . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Pramplicateurs . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Alimentation fantme . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Bruits dans les microphones lectrostatiques .
5.6 Microphones lectret . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Caractristiques de directivit . . . . . . . . . . . .
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6 Prise de son strophonique

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Localisation dune source . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Localisation par dirence dintensit . . . . . . . .
6.2.2 Localisation par dphasage ou dirence de temps .
6.2.3 Localisation par les deux eets conjugus . . . . . .
6.3 Prise de son strophonique dintensit . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Systme strosonic . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Systme M-S (Middle-Side) . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Prise de son strophonique de temps . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Systme AB avec deux capsules omnidirectionnelles
6.5 Prise de son strophonique de temps et dintensit . . . .
6.5.1 Systme en couple, utilisant deux microphones
faiblement espacs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Systme AB avec grand espacement
(de quelques dcimtres plusieurs mtres) . . . . .
6.5.3 Systme avec obstacle entre les deux microphones .
6.5.4 Tte articielle (avec les micros dans les oreilles) . .
6.6 Prise de son en multicanal dite 5.1
(5 canaux discrets + 1 dextrme-grave) . . . . . . . . .
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7 Quelques enceintes acoustiques clbres
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Bibliographie
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Exercices et corrigs
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Remerciements
Cet ouvrage est ddi la mmoire de Pierre Cochereau, organiste de
Notre-Dame de Paris de 1955 1984, qui joignait son immense talent dimprovisateur un trs grand intrt pour llectro-acoustique (il avait un diplme
de metteur en ondes ORTF dont il ntait pas peu er). Il t rayonner dans
le monde entier son prestigieux instrument quil qualiait souvent de plus
belle orgue du monde .
Cet ouvrage naurait jamais vu le jour sans laide prcieuse du professeur
Voichita Bucur, grande spcialiste de lacoustique des bois et des instruments
de musique, qui a assur la nalisation du manuscrit, aprs avoir encourag
lauteur le retravailler en vue dune dition. Quelle en soit ici chaleureusement remercie.
Mes remerciements vont aussi au professeur Mario Rossi (EPFL), spcialiste renomm de llectro-acoustique, qui cet ouvrage doit beaucoup,
Bogdan Grabowski, ancien chef du dpartement lectronique lENSTA,
ainsi qu Jean-Paul Vabre, du CNAM et de lINT, Charles Hubert, mathmaticien de Thales et professeur lEUROSAE, enn Christian Hugonnet,
dont les comptences en prise de son ont franchi les frontires.
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Prface
Llectro-acoustique est une science de compromis entre une approche purement thorique et lexpos de rsultats exprimentaux, ce dans la mesure o,
lanalyse des phnomnes physiques, se mle la psycho-acoustique. Il faut, en
eet, tenir compte dune dimension subjective, voire aective, qui tient au fait
que toute reproduction sonore est facteur dmotion. Cela commence la prise
de son, se poursuit dans la chane damplication lectronique, pour aboutir
une coute majoritairement aecte par les caractristiques des haut-parleurs
et des enceintes acoustiques associes. Cette vidence na pas chapp lauteur du prsent ouvrage qui rassemble des donnes techniques essentielles des
maillons extrmes que sont les microphones et les haut-parleurs avec leurs dispositifs dadaptation lenvironnement acoustique. La pertinence des choix
dans les sujets exposs na pu que bncier dune longue exprience de la
prise de son en environnements diversis, ainsi que dune matrise tout aussi
grande des installations haute dlit.
Il sagit ici dun prcis qui rassemble des techniques ramenes lessentiel,
dans un souci de clart pdagogique, fruit dun pass denseignant en cole
dingnieur et en milieu industriel. Il en rsulte toujours une progression savamment dose dans les explications et, plus particulirement, des conclusions
au plan pratique dont la comprhension se trouve facilite par des illustrations
judicieusement choisies.
Mme si lexpos mathmatique peut rebuter le lecteur, le recueil dexercices du dernier chapitre est l pour faciliter la mise en application des
concepts exposs pralablement. Quoique destin en priorit aux tudiants
en spcialit acoustique, cet ouvrage, rassemblant des bases essentielles pour
la comprhension des phnomnes mis en jeu dans les dispositifs de reproduction sonore, devrait intresser tout amateur exigeant soucieux de combattre
lsotrisme de bien des publications relevant du domaine audiovisuel.
Pierre Loyez
Ingnieur en chef honoraire des tlcommunications,
ancien membre du comit de rdaction de la Revue du son
et de la revue lAudiophile
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Avant-propos
Ce prcis, driv dun cours donn en 2002 lInstitut Suprieur dlectronique de Paris (ISEP), est destin lEnseignement suprieur (facults
et coles dingnieurs). Il tente de pallier la raret des ouvrages consacrs
lacoustique et son application la plus courante, llectro-acoustique, qui a
pratiquement disparu des programmes dtudes, alors quelle est omniprsente
dans les mdias.
Cet ouvrage, volontairement court, expose en termes clairs et concis lessentiel de ce quil faut savoir pour dmarrer dans ces techniques avec des
bases solides. Les connaissances ncessaires pralables en mathmatiques et
en physique sont celles qui sont enseignes dans les coles dingnieurs et les
facults des sciences. Sont traits successivement :
les bases essentielles de lacoustique (propagation, niveaux dnergie) ;
les haut-parleurs (rayonnements, fonctions de transfert, enceintes acoustiques, pavillons) ;
les caractristiques du son ;
les principes des microphones (moyens dobtention dune tension lectrique) ;
les dirents types de microphones (dynamiques, statiques) et leurs directivits.
Suit en dernier lieu un chapitre traitant rapidement des techniques de prise de
son actuelles. Enn, pour gayer un peu cet ouvrage souvent aride, quelques
enceintes acoustiques ayant fait date sont dcrites, lorsque leurs principes
nont pas vieilli. Quelques exercices, pour les courageux, sont donns avec
leurs corrigs.
Lauteur
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Chapitre 1
Notions dacoustique
N.B. : Le systme dunits utilis dans cet ouvrage est videmment le
systme international MKS.
1.1
1.1.1
Propagation des ondes sonores

Rappels de thermodynamique
Lorsquun milieu (gaz, liquide ou solide) est soumis un endroit donn

des variations de pression, celles-ci se propagent dans le milieu avec une
vitesse c, dpendant principalement de deux facteurs : la densit du milieu et
son lasticit. En acoustique arienne, objet de ce livre, les variations dtectables loreille sont extrmement faibles. En eet, le seuil de sensibilit de
loreille humaine (maximale vers 1 3 kHz) est denviron 20 Pa (ou 0,2 nanobar) et se situe (heureusement pour nous) lgrement au-dessus du bruit
thermique de lair (aux tempratures habituelles). Et le seuil de douleur,
environ 120 dB au-dessus, cest--dire 20 Pa (0,2 mBar), reste largement infrieur la pression atmosphrique (105 Pa). La pression sonore p peut donc
tre considre comme un inniment petit de la pression atmosphrique P,
ce qui lgitime lcriture : p = dP.
1.1.1.1
Lois thermodynamiques applicables lair
Lair est considr comme un gaz parfait rpondant lexpression :

P V = nRT
(1.1)
o P et V sont la pression (pascals) et le volume (m3 ) dune quantit dair

dtermine par son nombre n de moles ; R est la constante des gaz parfaits
(R = 8,314 joules/mole/degr K) et T la temprature absolue. Lorsque T est
constante, cette loi sintitule loi de Mariotte (1620-1684) ou de Boyle (16271691) chez les Anglo-Saxons.
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Chapitre 1 : Notions dacoustique
Autrement, on lappelle loi de Gay-Lussac si T est variable. Enn, lorsquil ny a pas dchange de chaleur avec le milieu extrieur, les transformations de P et V des n moles sont dites adiabatiques et rpondent alors la
loi de Laplace (1749-1827) :
P V = Constante
(1.2)
o = C/c = chaleur spcique pression constante/chaleur spcique volume constant. Dans lair = 1,4. La combinaison des deux expressions (1.1
et 1.2), dans le cas dune transformation adiabatique, permet dcrire, les indices i et f signiant initial et nal :
Pf
=
Pi
1.1.1.2
Vi
Vf
Tf
=
Ti
Pf
Pi
1
Vi
Vf
1
Consquences de ces lois
Les premiers calculs de la vitesse du son, o lon pensait que T tait

constante dans les variations de pression dues la propagation dun branlement, donnrent une valeur de c = 270 m/s, assez loigne, au grand dam
des thoriciens, de la ralit (autour de 340 m/s).
Ceci amena Laplace considrer que les variations de P et de V , dans la
propagation du son, ne rpondaient pas la loi de Mariotte, mais taient
adiabatiques, cest--dire sans changes de chaleur au sein du uide, car ils
nont pas le temps de stablir.
La vitesse du son alors obtenue par le calcul ( 1.1.4), parfaitement vrie exprimentalement, montre la perspicacit de Laplace. Actuellement, on
dduit la valeur prcise de de celle de c.
1.1.2
Propagation dondes planes dans un tuyau

de section constante S
1.1.2.1
Comportement dune tranche dair dpaisseur dx
Considrons une tranche dair dpaisseur dx, de surface S, de masse m,

de volume V = Sdx (Fig. 1.1), les vitesses de dplacement tant v (en x), et
v + dv (en x + dx). Elle est soumise aux pressions sonores p(x) et p(x + dx),
qui ne sont pas gales.
larrive dune onde sonore (surpression p), la force qui sexerce sur cette
masse est :
F = [p(x) p(x + dx)]S
(1.3)
do :
p
p
dxS = V
x
x
La vitesse v ntant pas la mme en x et x + dx, le volume V occup par
la masse m, au temps t + dt, nest plus le mme quen t, et a vari de dV,
F =
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Fig. 1.1 Tranche dair dpaisseur dx soumise une pression sonore.

les faces se sont dplaces de :

v
dx dt
et
vx +
x

v
v
dV = S vx +
dx vx dt = S dxdt
x
x
v
dt
dV = V
x
vx dt
(1.4)
Puisque Sdx = V . Or la masse m = V est constante, il se produit donc

une variation de la densit si V varie de dV :
V + dV = 0
Finalement :
1 v
+
=0
t
x
(1.5)
Dautre part, en appliquant la loi de Newton, avec :

=
dv
(acclration)
dt
F = m,
et avec (1.3)
v
p
v
p
+
V =0
+
=0
(1.6)
t
x
t
x
Le systme dquations (1.5) et (1.6) contient 3 inconnues v , p et .
En tenant compte du fait que les variations de volume (donc de densit) et de pression suivent la loi de Laplace (transformation adiabatique)
V
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P V = Constante :
P .V
dV + V .dP = 0
ici dP = p ( 1.1.1)
Ou encore
dV
p
+
=0
P
V
o P = pression atmosphrique, et puisque m = V , on a nalement :
p
+
=0
P
En portant la valeur =
p
P
(1.7)
dans (1.5), on obtient :

v
p
P
=0
t
x
(1.8)
On a maintenant un systme de 2 quations 2 inconnues, p et v.

v
Drivons (1.6) en v
t et (1.8) en x , pour liminer p :
2v
p v
=0
+
t2
x t
(1.9)
v
p v
P 2 = 0
t x
x
En soustrayant (1.10) de (1.9), nous avons :
(1.10)
2 v P 2 v
+
=0
t2
x2
De mme, en drivant (1.6) en
p
x
et (1.8) en
p
t ,
(1.11)
nous avons :
2p
v p
+ 2 =0
t x x
2p
v p
=0
p
t2
x t
On obtient :
2 p P 2 p
+
t2
p x2
(1.12)
(1.13)
(1.14)
Le terme P/ a les dimensions du carr dune vitesse c

c2 = P/
(1.15)
o c = vitesse du son (m/s).

ces quations peuvent rpondre des solutions gnrales de la forme, par
exemple pour v :
v = F (t x/c) + f (t + x/c)
(1.16)
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 5 #19
F (t x/c) reprsente une onde de prol quelconque, se propageant vers les

x > 0, donc une onde progressive, de mme :
f (t + x/c) reprsente une onde rtrograde.
Une fois v choisi, il en rsulte pour p une fonction similaire [(1.4) et (1.5)
sont lies].

x
x
p = c F t
+f t+
(1.17)
c
c
Notons que, pour F seule, on a :
p = cv, ou p/v = c = zi (voir ci-aprs)
et pour f seule
p = cv
dans le cas gnral o F et f coexistent (cas particulier des ondes stationnaires ), les relations entre p et v sont plus compliques.
1.1.2.2
Impdance acoustique
De mme quavec une ligne lectrique, on a une impdance itrative :

zi =
v
= tension/courant pression/dbit
i
Dans le cas du tuyau sonore, on a dune manire analogue, le dbit tant Sv :

zi =
pression
c
=
dbit
S
(1.18)
pour une onde progressive (f = 0), pour toute valeur de x.

Si on veut viter lapparition de f dans un tuyau, celui-ci doit donc tre
termin par un dispositif dabsorption de lnergie dont limpdance est gale
limpdance itrative du tuyau zi = c
S ; tout comme une ligne lectrique
doit tre ferme sur une rsistance pure :

L
(ligne sans perte) (Fig. 1.2)
R = zi =
C
Fig. 1.2 Ligne sans perte termine par son impdance itrative.
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 6 #20
Fig. 1.3 Analogies entre les lignes acoustiques et les lignes lectriques.
On retrouve donc avec un tuyau sonore tous les rsultats obtenus avec une
ligne lectrique, comme le montre la gure 1.3.
En acoustique R = z i peut tre obtenu en ralisant une terminaison constitue dune paroi perce dune grande quantit de ns tuyaux o lnergie se
dissipe par la viscosit de lair (paroi poreuse, capillaires, etc.).
1.1.2.3
Dtermination de f
Si le tuyau se termine par une impdance Z quelconque, on a pour x = l,

p
, donc
Z = Sv

p
c F t cl f t + cl

=
Sv
S F t cl + f t + cl
do :

l
l 1
f t+
=F t
c
c 1+
ZS
c
ZS
c
(1.19)
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 7 #21
On obtient donc pour un tuyau ferm (Z = ) :

l
l
f t+
= F t
c
c
et pour un tuyau ouvert (Z = 0) (suppos incapable dengendrer une pression, ce qui nest pas tout fait vrai en ralit) :

l
l
f t+
=F t
c
c
Toutes ces proprits sont exploites dans les instruments de musique
vent (tuyaux dorgue ouverts ou bouchs, tes, trompettes, etc).
1.1.3
Propagation dondes dans lespace
1.1.3.1
Petit volume soumis une pression sonore
On considre maintenant un petit volume V = dx.dy.dz de masse m,

soumis une pression sonore p(x, y, z).
F = m se traduit dans les 3 directions :
Fx = [p(x) p(x + dx)]dydz =
Fx =
px
dxdydz
x
px
V
x
Par symtrie :
py
V
y
pz
Fz =
V
z
Fy =
Cest--dire :
#
# #
F = V grad p
Dautre part, lacclration est
d #
v
dt
(1.20)
#
v x dx #
v y dy
#
v z dz
d #
v
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
donc
d #
v
#
+ grad.p = 0
dt
(1.21)
rapprocher de (1.6).
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 8 #22
Comme prcdemment, les vitesses sont direntes sur les faces homologues :
(x et x + dx, y et y + dy, z et z + dz), elles entranent une variation du volume V et par consquent une variation de la densit, la masse m tant
constante.
Fig. 1.4 Propagation dondes dans les trois axes.

On retrouve videmment lquation (1.7) :
p
+
=0
P
do
p
P
t
vx
vy
vz
+
+
x
y
z

=0
(1.22)
Cette relation est non tourbillonnaire, cest--dire que :
#
rot. #
v = 0.
Cest la condition ncessaire et susante pour quil existe une fonction
scalaire, appele potentiel des vitesses ; ce qui signie que lon peut
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 9 #23
crire (signe arbitraire) :

vx =
, vy =
, vz =
x
y
z
ou encore :
#
#
v = grad
(1.23)
o la vitesse #
v drive de .
En drivant dans le temps lquation (1.21), avec (1.23), on obtient :
1
d
= d
t
(1.24)
ou en intgrant d dans lespace :
=
t
dp
p
=
(1.25)
o est considr comme constante.

De tout ce qui prcde on tire :

2
P 2 2 2
=
+
+
t2
x2
y 2
z 2
cest--dire
2
= c2 .
t2
2 2 2
+
+
= laplacien =
x2
y 2
z 2
avec :
1.1.3.2
c2 = P/
(1.26)
(1.15)
Pression et longation
Des quations prcdentes on tire par intgration :

p=
+ cste
t
(1.27)
et llongation x est lintgrale de v dans le temps. On voit que toutes les

grandeurs acoustiques peuvent sexprimer en fonction de .
1.1.3.3
Ondes sphriques
Avec les ondes planes, les ondes sphriques sont les ondes le plus souvent
rencontres. Dans ce type donde, la progression est radiale. Considrons une
pellicule dpaisseur dr sur la sphre de propagation, son volume est donc
dV = 4r2 dr.
i
i
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 10 #24
10
En raisonnant de la mme faon que pour les ondes planes, le principe de

conservation de la masse permet dcrire :
4r2 dr
+ (4r2 v)dr = 0
t
r
(1.28)
De mme, la loi de Newton sexprime comme pour les ondes planes :

1 p v
+
=0
r
t
(1.29)
Lquation (1.28) peut scrire
r2

v
+ 2rv + r2
=0
t
r
En liminant grce p = P
, on obtient :

2
p
v
P
v+
=0
t
r
r
(1.30)
On peut maintenant liminer soit p soit v pour aboutir 2 quations de
propagation. On obtient alors en liminant p :

1 (r2 v)
2v
2
=
c
t2
r r2 r
quon peut dvelopper :
2v
= c2
t2
2 v 2v
2v
2
+
r2
r r
r

(1.31)
De mme, en liminant v :
2p
= c2
t2
2 p 2 p
+
r2
r r

(1.32)
quation qui est dirente de celle de v. Il est cependant plus intressant

dutiliser la notion de potentiel des vitesses (r, t). Lquation (1.26) devient,

le laplacien tant en coordonnes sphriques : r, , , avec
(Angot 1952, p. 132)

2
2
2
=c
+ 2
t2
r r2
=0
(1.33)
en posant = r, on aboutit :
2
2
= c2 2
2
t
r
(1.34)
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 11 #25
11
do
F (ct r) f (ct + r)
+
r
r
onde centrifuge onde centripte
=
(1.35)
On se soucie rarement de la centripte (sauf peut-tre si londe passe par

un foyer).
.
Soit donc la centrifuge = F (ctr)
r
On en dduit comme prcdemment :
v=
1 F
F
=
+ 2
r
r (ct r)
r
On observe que pour r assez grand

milable une onde plane
p=
F
r2
(1.36)
est ngligeable. Londe est assi-
c F
=
t
r (ct r)
(1.37)
progressive, dcroissant en 1/r. En revanche, pour r petit, le terme rF2 est

prpondrant. Cela signie que la forme donde de vitesse se dforme en
se propageant. En revanche la pression p ne subit quune attnuation sans
dformation. Cette particularit joue un grand rle dans les microphones : ceux rpondant la pression ne manifestent pas de sensibilit la
distance de la source en fonction de la frquence, au contraire des microphones
dits de vitesse qui accentuent les frquences basses proximit de
la source (Fig. 1.5), ce qui est un inconvnient dont il faut se souvenir en
exploitation (voir 4.7.2).
Fig. 1.5 Variation de la vitesse en fonction de r, pour les ondes sphriques.
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 12 #26
12
1.1.4
Vitesse du son. Inuence de P et de T
La loi de Mariotte Gay-Lussac scrit P V = nRT o (R 2 J) est une

constante et T la temprature absolue. T = t C + 273 K, n = nombre de
moles. Si T est constante :
dP
dV
m
m
P + V = 0. Comme = V , densit de lair, on a V = , ce qui donne
Pm
= nRT .
Do P
P = 0 lorsque la pression atmosphrique subit une variation P .
Ceci entrane :

P
dc
2 =
=0
(1.38)
c
P
La vitesse du son c est donc pratiquement indpendante de la pression atmosphrique, en revanche elle dpend de la temprature :

PV
nRT
=
[m/s]
(1.15)
c=
m
m
En appelant c0 la vitesse 0 C :

c = c0

t C
t C
1+
= c0 1 +
273
546
pour les valeurs habituelles de tempratures ambiantes.

En valeurs numriques, aux conditions de rfrence habituelles :
temprature (t C = 0 ), T = 273 K, = 1,40 ;
pression atmosphrique P0 76 cmHg P0 = 0,76 13,6 0 C
P0 = 1 033,6 millibars ou hecto pascals ;
densit de lair 0 = 1,293 kg.m3 t = 0 C ;
vitesse de lair 0 C :
c20 = P0 /0 = 1,4 (1,034/1,293) 105 ;
c0 = 334,53 m/s.
Cherchons la variation de temprature t pour quun orgue tuyaux monte
dunquart de ton (racine 24e de 2)(rappel : 1/2 ton = racine 12e de 2).
24
2 = 1,0293 = 1 + t/2 273 t 0, 0293 2 273 = 16 C
1.1.5
Considrations nergtiques. Intensit acoustique

ou niveau sonore
Le terme intensit est utilis ici dans un sens trs dirent de son sens en
lectricit. Il eut t prfrable de parler de puissance unitaire (par m2 ).
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 13 #27
13
Soit un lment de surface dS soumis une pression p. La force exerce

perpendiculairement dS est donc dF = p.dS, entranant une vitesse acoustique v. Le travail lmentaire accompli est donc dW = pdSdx suivant la
normale dS, do la puissance dW
dt :
dx
dW
= pdS
dt
dt
3 1
), do par dnition de lintensit acoustique :
o : S dx
dt = dbit (m s
I = = (pv) (valeur moyenne de pv ) en W.m2
(1.39)
La puissance acoustique travers une surface S sera donc :
I.dS
Pd =
S
Si dsigne un angle constant entre la normale S et la direction de propagation :

Pd = I.S cos
Nous verrons plus loin que pour loreille humaine I ( 3.2) stend de :
I0 = 1012 W.m2 (seuil daudibilit) environ I = 1 W.m2 (seuil de
douleur).
Les dnitions prcdentes permettent donc aisment de calculer les puissances mises par les sources sonores, connaissant S et leur vitesse v, ou leur
longation x, dans le cas dondes sinusodales. Comme en lectricit, on emploiera avec succs les nombres complexes ou la transformation de Laplace
).
(avec s = j, symbole de t
1.1.6
Impdances acoustiques complexes
Jusquici nous avons eu aaire des ondes ariennes o le rapport zi = pv ,

dans le cas de pression et vitesse sinusodales, est rel ; en dautres termes, il
ny avait pas de dphasage entre eux. Or, on rencontre en acoustique, comme
en lectricit, des impdances ractives (inductance et capacitance), traduisant les phnomnes de stockage dnergie cintique :
(inertancesinductances) ou potentielle
(volumes comprimscondensateurs).
Comme on le dmontre en automatismes, connatre la fonction de transfert
H(j) dun systme physique cest connatre aussi sa fonction de transfert
H(s), avec s = + j, variable de Laplace (on utilise s pour ne pas employer p).
Nous emploierons dsormais les notations habituelles aux fonctions dexcitation et des rponses des systmes.
i
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 14 #28
14

Lexcitation x(t) sera gnralement de la forme :
#
x(t) = X.est .u(t)
avec u(t) = chelon unit,

= partie relle de. . . ; = partie imaginaire. . .
#
X = |X|ej = A + jB, et s = + j
Si :
s = ;
x(t) = Ket u(t)
rgime transitoire
s = j;
x(t) = Xe
rgime forc
s = + j,
sinusodes damplitude croissante ou dcroissante
jt
= |X| cos(t + )
suivant le signe de .
Les fonctions de rponse sont de la forme :
y(t) = y0 (t) + yf (t)
o y0 (t) est la rponse naturelle et yf (t) est la rponse force.
Si x(t) est sinusodal :
#
x (t) = X cos t
la rponse sera
#
y (t) = [Y cos(t + )]
avec Y /X = H(s) = H(j) en rgime forc.
Fig. 1.6 chelon unit et impulsion de Dirac.

On se rappellera (Fig. 1.6) galement que si :
L est la transforme de Laplace,
L [u(t)] = 1/s, chelon unit,
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 15 #29
15
L [(t)] = 1, impulsion de Dirac,

L
df (t)
dt
= sF (s) jF (j),

L [ f (t)dt] = F (s)/s
1
jw F (jw)
H(s) = sR(s) avec R(s) = rponse u(t).

Tous les systmes constantes localises (ou considres comme telles)
peuvent donc tre facilement analyss avec cette mthode : microphones, hautparleurs, enceintes acoustiques, etc.
1.1.7
Application aux ondes planes et sphriques
1.1.7.1
Ondes planes
Le potentiel des vitesses scrit :

(ct x) = 0 sin
o k =
(ct x) = 0 sin(t kx)

c
(1.40)
= nombre dondes. On crit aussi :

(ct x) = 0 sin 2
x
t

(1.41)
o : = cT = c/f = longueur donde, 0 = constante ; T = 2 ;

T = priode, f = 1/T = frquence.
En notation complexe :
(ct x) = 0 ej(tkx) = 0 ejt ejkx
do
= 0 j.ekx
t
= 0 jkekx
v(x) =
x
.j.
p
zc = =
= c, exprime en [Pa.s.m1 ]
v
j.k
p(x) =
(1.42)
(1.43)
zc = impdance caractristique, ou spcique, du milieu (air en

gnral).
(Rappel : zi = c
S (1.18), pour le tuyau.)
i
i
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 16 #30
16
1.1.7.2
Ondes sphriques
Le potentiel des vitesses scrit :

1 j.k.r
e
; 1 = valeur de r = 1 m
r
1
=
jejkr
p(r) =
t
r

1
jk
= 2 ejkr ejkr
v(r) =
r
r
r

1 1
+ jk ejkr
v(r) =
r
r
(ct r) =
(1.44)
(1.45)
do
zc =
p(r)
=
v(r)
1
r
j
=
+ jk
j =
j
r
1 kr
(1.46)
qui peut scrire

zc = Rc + jXc
Partie relle :
Rc =
c
r ; Rc c = zc
1
1 + (kr)
2
Partie imaginaire :
Xc =
c
kr
1+
1
(kr)2
1.1.8
Sources thoriques
1.1.8.1
Sphre pulsante
r ; Xc 0
Son volume varie dans le temps, le rayon a tant modul dune petite
quantit r(t). Le dbit acoustique vaut :
qr (t) = Svr (t)
[m3 s1 ]
crivons vr (t) pour r = a, de la formule (1.45)

q(t)
q(t)
1
vr (t) =
=
=
2
S(a)
4a
a

1
+ jk ejka
a
do on tire :
1 =
q ejka
4 ka j
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 17 #31
17
et enn p(r) et v(r), en portant ce rsultat dans (1.44) et (1.45), avec zc = c

zc kq
ejk(ra)
4r(ka j)
kr j q
v(r) =
.ejk(ra)
ka j 4.r2
p(r) =
(1.47)
(1.48)
On introduit alors deux impdances Z ar et Zmr :

a) Z ar = impdance acoustique de rayonnement, en r = a
Zar =
zc k
p(a)
=
q
4a(ka j)
[N.s.m5 ou Pa.s.m3 ]
(1.49)
(car q = 4a2 v)
En outre, la force exerce sur la sphre est F = p(a).S, do :
b) Zmr = impdance mcanique de rayonnement
Zmr =
Sp(a)
p(a)
Sp(a)
F
=
or
=
= SZar
v(a)
v(a)
v(a)
q
do :
Z mr = S 2 Z ar
[Nsm1 ]
(1.50)
Z mr reprsente le quotient dune force par une vitesse, celle que cette
force produit la surface de la sphre. Nous verrons plus loin le sens de cette
notion ltude des pistons (haut-parleurs).
1.1.8.2
Proprits
Pour gnraliser, on introduit limpdance rduite :

zr = rr + j.xr =
ZS(a)
Zar S
Zmr
=
=
zc
zc
S.zc
ce qui donne :
(ka)2
ka
et xr =
2
1 + (ka)
1 + (ka)2
rr 1 pour ka ; xr 0 pour ka
rr =
Pour : ka < 1, cest--dire
a
c
2f a
c
2a
ka < 1 r1 (ka)2 ;
(1.51)
<1
xr ka
La gure 1.7 montre la variation dimpdance rduite en fonction de ka.
i
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18
Fig. 1.7 Variation de limpdance rduite zr = rz +jxr en fonction de ka (daprs

Rossi 1986).
1.1.8.3
Masse de rayonnement
Pour ka < 1, la ractance Xmr vaut Xmr = xa Zc S kaZc 4a2

Avec k = /c et Zc = c et V = 4/3a3 , volume de la sphre
Xmr .c1 a.c.4a2 = 3V
(1.52)
La ractance mcanique (inertie) vue par le moteur de force F est donc

environ 3 fois celle de la sphre remplie dair. Elle ne joue pas de rle
dans la puissance acoustique rayonne, mais intervient dans la fonction de
transfert. Nous verrons plus en dtail cette proprit, dans ltude des hautparleurs.
La rsistance de rayonnement varie pour ka < 1 en (ka)2 , cest--dire en
2 2
a
c2 , raison de + 12 dB /oct, pour ensuite devenir constante pour ka > 1.
On retrouvera cette proprit peine modie dans les haut-parleurs.
1.1.8.4
Piston circulaire sur cran inni
Dans cette conguration, les rayonnements avant et arrire ninterfrent

pas (Fig. 1.8). Limpdance de ce rayonnement est calcule en supposant que
chaque lment dS de la surface se comporte comme une demisphre pulsante.
Si ka << 1 (sphre petite devant ), la pression selon (1.47) scrit :
p(r) = j
zc kq j.k.r
e
4r
i
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 19 #33
19
Fig. 1.8 Piston circulaire dans un cran inni.

Comme toute lnergie est mise vers lavant, lexpression prcdente devient,
dbit q constant, p tant double :
dp = j
zc kdq jkri
e
2ri
ri tant la distance de dS au point considr A. (Fig. 1.9)

La pression en A sobtient en intgrant dp sur la surface S du piston avec
dq = v0 dS :
j.k.ri
k.v0
e
dS
p = dp = jzc
2
ri
S
dS scrit : dS = dd, et on confond ri et r, si on peut considrer

ri = r + cos sin r, en champ lointain
On peut alors crire :
ejkr
p(r, ) = jzc kv0
2.r
ejk. cos . sin dS
(1.53)
Lintgrale scrit :
a
0
2
0
ej.k.. cos . sin d
i
i
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20
Fig. 1.9 Rayonnement du piston.

Lintgrale en vaut J0 (k sin ) (elle reprsente le rayonnement dune
2
1 (ka sin )
antenne circulaire de rayon ). Celle en vaut a 2J
ka sin
o J0 et J1 sont des fonctions de Bessel dordre 0 et 1 (voir Angot, 1952).
Le diagramme (Fig. 1.10) reprsente le facteur de directivit du piston
en fonction de ka sin . Pour ka < 1 (cest--dire lorsque la circonfrence du
piston est < ), il rayonne comme demi-sphre pulsante. Au contraire pour
ka > 2, la directivit saccentue et ds ka = 3,83 (1er zro de J1 ), des lobes
secondaires apparaissent.
1.1.8.5
Impdances de rayonnement
Comme pour la sphre pulsante, on dnit les impdances de rayonnement :

SZar
Zmr
F
=
avec zr =
zr =
zc
Szc
zc Sv0
o F est la force de raction du milieu. zr = impdance rduite ; zc = c.
On a :
Zar = pression/dbit =
p(a)
Sv0
= zr zSc = impdance acoustique de

rayonnement.
i
i
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 21 #35
21
Fig. 1.10 Facteur de directivit du piston (Rossi 1986).

Zmr = force/vitesse =
p(a).S
v0
= zr zc S = impdance mcanique de
rayonnement.
Le calcul de Zar a t eectu par Lord Rayleigh, il aboutit aux expressions suivantes, avec zr = rr + jxr , paramtres rduits (Fig. 1.11) :
2J1 (2ka)
rr = 1
2ka
4
et xr =
/2
sin(2 ka cos ) sin2 .d
(1.54)
= position angulaire de dS sur le piston (Fig. 1.9).

rr peut tre crit sous la forme dun dveloppement en srie, on obtient,
pour ka << 1 (Olson, 1957, p. 92) :

(ka)2 (ka)4 (ka)6
8 ka
(2 ka)2
rr =
+
+. . . et xr =
1
+ . . . (1.55)
2
12
144
3
15
rr est la moiti de (1.51) ; xr est 85 % de (1.51).
Lorsque le piston est petit devant , rr est petit devant xr . Ce dernier
8ka
2
terme, si ka est petit, peut scrire : xr = 8ka
3 et Xmr = xr zc S = 3 ca
Xmr = hS
(1.56)
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 22 #36
22

2,0
1,0
0,5
0,3
0,2
0,1
0,05
0,03
0,02
0,01
0,005
0,003
0,002
analogue lectrique de limpdance
0,001
0,0005
0,0003
0,0002
0,0001
0,01
0,03
0,1
0,3
1,0
3,0
Fig. 1.11 Composantes relle et imaginaire de limpdance de rayonnement du

piston (Beranek 1954).
8a
avec h = 3
, et k = c , hS est le volume dun cylindre de mme diamtre que
8a
le piston et de hauteur h = 3
, do :
Mr = hS =
8a 2
D3
a =
3
3
(1.57)
o : D est le diamtre du piston, la masse dair de ce cylindre se rajoute

directement celle du piston, et de chaque ct si les deux faces
rayonnent dans tout lespace.
Le piston rayonne comme une demi-sphre pulsante pour ka << 1, cest-dire pour les frquences les plus basses, et le terme rr crot alors comme
le carr de la frquence. Il atteint la valeur 1 pour le 1er zro de J1 ,
cest--dire : ka = 3,83. Au-del, le piston rayonne pratiquement droit devant
lui, comme dans un cylindre de mme diamtre (en supposant quil est
indformable).
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 23 #37
1.1.9
23
Propagation dondes planes dans les pavillons
Un piston est capable dengendrer de fortes pressions, mais son inertie ne

le rend susceptible que de faibles dplacements. En rayonnant directement
dans latmosphre, il ne pourra pas dvelopper des pressions leves : cest un
dispositif impdance leve, et lair est au contraire trs basse impdance. Il
y a donc dsadaptation. Un pavillon, prsentant une surface faible la gorge
et une surface importante en bouche, permet de raliser une bien meilleure
adaptation : il fonctionne comme un transformateur. Nous tudierons les
pavillons les plus rpandus parce que les meilleurs, dont la loi de croissance de
la section (surface S) est de nature exponentielle : les pavillons exponentiels en
ex et leurs drivs hyperboliques (loi en Ch x et Sh x ) un peu plus sophistiqus.
1.1.9.1
quations de propagation
Les quations sont direntes de celles obtenues pour le tuyau section

constante S : ici la section S augmente de dS (Fig. 1.12) lorsque x augmente
de dx.
Fig. 1.12 Propagation dondes planes dans un pavillon.

Pendant le temps dt, il rentre en S la quantit dair (Sv)x dt, il sort en
S + dS la mme quantit, mais crite (Sv)x+dx dt, ce qui donne :
S
+
(Sv) = 0
t
x
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 24 #38
24
En dveloppant :
2v
1 2p
=
,
xt
x
et enn,
S
v
S
+ Sv
+ v
+ S
=0
t
x
x
x
Le deuxime terme, produit de deux inniment petits, est ngligeable. On
nglige aussi les variations de , sauf videmment pour le terme en
t .
En outre, la loi de Newton permet dcrire (comme pour les ondes planes
1.1.2.1) :
1 p v
+
=0
(1.6)
x
t
avec :
1 p
1 S v
+
v
=0
(quation de Webster)
(1.58)
t
S x x
En procdant par limination comme pour les ondes planes ( 1.1.2.1.), et
toujours avec lquation (1.7) Pp +
= 0, cest--dire :
1 p
1
=
,
on obtient
t
P t
v
p
+
=0
t
x
1 S
v
1 p
+
v+
=0
.P t
S x
x

1 S v
2v
1
+
v
+
x2
S x x
x S
et aussi
1 2p
+
P t2
Lquation (1.6) donne :
1 S
S x
le systme :
do, en liminant p

S
2v
=
x
P t2
(1.59)
v
2v
+
=0
t
xt
v
1 p
=
.
t
x
Cest--dire :
do nalement :
2v
1 2p
=
, en drivant en x
xt
x2
2p
=
P t2
1 S
S x
2p
p
+ 2
x x
(1.60)
o on retrouve
P
(1.15)
Les deux quations 1.59 et 1.60 ne sont pas les mmes, ce qui signie
que la pression p et la vitesse v voluent trs diremment le long
de laxe du pavillon.
c2 =
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 25 #39
1.1.9.2
25
Cas du pavillon exponentiel
La section S crot suivant la loi : S = S0 emx , S0 tant la section pour

x = 0. On en dduit tout de suite :

1 S
1 S
= m et
=0
S x
x S x
Les quations 1.59 et 1.60 deviennent alors :
2

v
v
+
m
c2
=
x2
x
2

p
p
c2
+
m
=
x2
x
2v
t2
2p
t2
(1.61)
(1.62)
qui sont semblables, et dans ce pavillon seulement.

1.1.9.3
Propagation dans le pavillon exponentiel
Soit la vitesse v(t) = V ejt , en portant dans (1.61), on obtient :

2
2V
V
+ 2V =0
+m
2
x
x
c
Posons maintenant V = erx , on obtient lquation caractristique :
r2 + mr + 2 /c2 = 0
cest--dire :
m
r=
2
Si le pavillon souvre lentement :
w2
m2
2
4
c
(1.63)
m2
2
< 2
4
c
Dans ce cas, les racines sont :
m
r = j
2
cest--dire :
V = V0 e
2
m2
2
c
4
mx
2 +j.
c2
m4
(1.64)
On obtient bien une onde sinusodale amortie avec la distance x, mais avec
2
2
2
une vitesse c qui est telle que c2 = c2 m4 . Soit :
c
c =
2 2
1 m4c2
avec c > c
(1.65)
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 26 #40
26
Mais il sagit de la vitesse de phase. La vitesse de propagation dune onde

de forme quelconque dcomposable en srie de Fourier, ou encore vitesse de
groupe, est < c. Soit en eet une onde :

n

2
+ ;
(n = entier).
A cos n t
v=
1
La phase dune composante en (x + x) au temps (t + t) sera inchange si :
t 2
x = 0. Autrement dit, le groupe de composantes se transportera comme un tout.
La vitesse de propagation de groupe scrit :
cg =
or :
d

c
d
Comme
d
x
d
= 2 = ,
t
d
d c
c dc
1 c dc
d
d
=
=
2
c
c1
2 2

1
2 m4c3
2 2 2

1
m
dc
c
= c
c = c 1
4 2
d
2 1 m2 c2 32
4 2
do :
2 2
2 2
m c
m c
dc
4 2
4 2
=
=

3 1
m2 c 2
c d
m2 2 2
1
4 2
1 42
et enn :

d
m 2 c2
m 2 c2
c

1
cg = = c 1
=
1 .
2 2
4 2
4 2
d c
1 m4c2 2

m 2 c2
cg = c 1
<c
4 2
(Daprs Yves Rocard, Dynamique des vibrations. 1949.)
1.1.9.4
(1.66)
Frquence de coupure
2
Pour quil y ait propagation de tranche en tranche, il faut que c2 > m4 ,

cest--dire > 0 (voir 1.65). Si < 0 , il ny a plus de propagation et
lamplitude dans une tranche en x est de la forme :
A.er1 x + Ber2 x (A et B dpendant des conditions initiales)
Si 0, r1 0 et r2 m.
Et dautre part la vitesse varie comme ex , rgime dcoulement dun
0
uide incompressible, ou hydrodynamique. La frquence de coupure
2 se
prsente donc comme une frontire entre un rgime acoustique proprement
dit pour > 0 , et hydrodynamique pour < 0 . Dans le deuxime cas, il y
a transfert dnergie, mais assez mauvais.
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 27 #41
1.1.9.5
27
Transfert dimpdance
Limpdance acoustique de rayonnement Zg = Zar du pavillon, sil ne

souvre pas trop rapidement (m petit) et sil est de longueur pratiquement
grande devant la plus grande longueur donde transmettre, scrit :
p
.c
= Zg =
q
S0
la gorge (entre)
S0 tant la surface de gorge ( x = 0). Cette impdance est beaucoup plus

leve que celle que voit un piston sur cran ( 1.1.8.4.) lorsque < D, ce qui
est trs favorable pour produire un son avec un piston vibrant, qui est haute
impdance ( 1.1.9). Si le pavillon est sans pertes (cas gnral), limpdance
dune tranche en x peut scrire, le dbit total q tant constant :
q = vX .SX = cste, ce qui donne Zx =
S0
c
c
et Zg =
ou encore Zx = Zg
Sx
S0
Sx
Limpdance dcrot donc rgulirement avec x et si Dx est le diamtre

en Sx et D0 en S 0 :

2
D0
Zx = Zg
(1.67)
Dx
Cette formule est rapprocher de celle prsente du primaire dun transformateur de rapport
2
n1
n1
:
Zs =
Zp
n2
n2
On pourrait dj utiliser le pavillon en le plaant directement sur un piston vibrant. On y gagnerait une bien meilleure adaptation du piston lair
sur toute la bande de frquence comprise entre la frquence de coupure du
pavillon (qui peut tre basse) et la frquence de transition o limpdance de
rayonnement du piston devient :
Zx =
1.1.9.6
c
lair libre
S0
( 1.1.8.4)
Pavillon hyperbolique
Ce pavillon, tudi vers 1940 par Vincent Salmon aux tats-Unis (Jensen)
est un perfectionnement intressant du pavillon exponentiel. Son quation est
donne par lexpression suivante :
mx
mx
+ M Sh
(1.68)
S = S0 Ch
2
2
On retrouve S = S0 emx pour M = 1, et pour M = 0, on a le pavillon
catnodal (chanette) :
mx
S = S0 Ch2
2
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 28 #42
28
La gure 1.13 donne la rsistance de rayonnementpour direntes valeurs

de M : on y voit lintrt de choisir M entre 1/2 et 1/ 2 ; valeurs qui donnent
une bien meilleure adaptation aux frquences basses que pour le classique
pavillon exponentiel.
a)
1,2
1,0
hyperbolique
0,8
0,6
conique
0,4
0,2
frquence hertz
b)
Fig. 1.13 Impdance de gorge des pavillons hyperboliques. a) en fonction de M

(Rossi 1986) ; b) comparaison entre les pavillons hyperboliques et coniques (Beranek
1954).
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 29 #43
1.2
1.2.1
29
Analyse par schmas quivalents

Analogies mcano-lectro-acoustiques
On peut imaginer de nombreuses analogies mcano-lectro-acoustiques.

Celle qui vient le plus naturellement lesprit est la suivante (Tab. 1.1.) :
Tab. 1.1 Analogies mcaniques, lectriques, acoustiques.
Domaine
Mcanique
lectrique
Acoustique
Force F
Tension U
Pression p
Vitesses v
Courant I
Dbit acoustique q
Cette mthode est fconde car elle permet doptimiser les structures acoustiques en partant des circuits lectriques bien matriss par les lectriciens. Ainsi un haut-parleur est un gnrateur de pression : on passe du
schma lectrique au schma acoustique par lintermdiaire dun schma mcanique (Tab. 1.2) :
Tab. 1.2 quivalences entre les schmas du haut-parleur.
lectrique
Mcanique
F = BlI
Acoustique
p=
F
S
BlI
S
Dans un circuit acoustique complexe on trouve, comme dans un circuit

lectrique :
a) un (ou des) gnrateur(s) de pression (haut-parleurs) et/ou un (ou
des) rcepteur(s) (microphones) ;
b) des rsistances acoustiques ( rsistances lectriques) ;
c) des inertances ( inductances lectriques) ;
d) des lasticits ( capacitances lectriques).
On transformera donc le schma lectro-mcano-acoustique en un seul
schma acoustique en tenant compte videmment des formules de
conversion (o on suppose toujours les vitesses normales la surface considre).
a) Gnrateur de pression p
Ainsi la source de pression acoustique est dtermine, dans un haut-parleur
de surface Sd , par :
F
BlI
BlU
p=
=
=
Sd
Sd
Sd Z t
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 30 #44
30
o : U est la tension de sortie vide de lamplicateur, de rsistance interne

Rg Zt = Rg + jL + Re
(on nglige la f.c..m, Blv au-del de la rsonance principale du haut-parleur),
do
BlU
p
Sd (Rg + Re + jL)
(Voir plus loin 2.1.3.)
b) Les rsistances acoustiques (rayonnement et/ou dissipation par frottement dair) sont dtermines par le rapport pression
dbit considr.
Comme la rsistance mcanique est donne par :
Rmec =
Rmec
F
q p
, que F = pSd et v =
= Ra =
[Pa.s.m3 ]
v
Sd q
Sd2
(1.69)
c) Les masses mcaniques M se transforment en inertances acoustiques Ja

dq
dv
M dq
pSd =
p = Ja
F =M
dt
Sd dt
dt
o M est la masse du uide (volume Sh considr indformable) ou la masse
mcanique dun diaphragme passif, de surface Sd :
Jd =
M
[kg.m4 ]
Sd2
(1.70)
Exemple : linertance dun vent de surface S et de longueur h rempli dair :

Ja =
Sh
h
=
S2
S
= 1,3 kg/m3
d) Les lasticits acoustiques Ca (ou souplesses) sont par dnition issues

de lgalit :
dp
q = Ca
dt
ou
1
dp
=
qdt
Ca
Or la raideur Kb dun volume dair Vb , soumis laction dun piston de surface
S se dplaant de x scrit :
F
S 2 dP
SdP
S 2 dP
= Kb =
=
=
x
x
dVb
pdt
Pour
avec
dVb = qdt = Sx
viter les confusions, on ne parle pas de masse acoustique .
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 31 #45
31
La loi de Laplace P V = Constante donne :

dp
dVb
Kb
dp
P
1
dp
=
= 2.
do :
=
ou encore :
=
P
Vb
dVb
Vb
Ca
qdt
S
Or :
Kb
Ca
S 2 P
S 2 c2
=
Vb
Vb
Vb
Vb
= 2
P
c
(1.15)
[m3 Pa1 ]
(1.71)
On remarque que dans cette dernire expression la surface S a disparu.
1.2.2
nergies mises en uvre
a) Rsistance acoustique : Ra
Pw = Ra q 2 =
( rapprocher de P = RI 2 =
U2
R
p2
Ra
[Watts]
(1.72)
en lectricit).
b) Inertance acoustique
Il y a, comme dans une inductance, stockage dnergie cintique :
Wc =
1
1M
1
Ja q 2 =
(Sv)2 = M v 2
2
2
2S
2
[joules]
(1.73)
c) lasticit acoustique
On y emmagasine de lnergie potentielle (comme dans un condensateur) :
Wp =
1
1
1 S 2 P x2
1 P
Ca p2 = Kb x2 =
=
(Vb )2
2
2
2 Vb
2 Vb
[joules]
(1.74)
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 32 #46
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 33 #47
Chapitre 2
Haut-parleurs
2.1
Haut-parleur lectrodynamique cne
Le haut-parleur est suppos mont sur un cran plan inni (2 rayonnements, Fig. 2.1).
Fig. 2.1 Vue en coupe dun haut-parleur standard.
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 34 #48
34
Chapitre 2 : Haut-parleurs
Soit :
Mt : la masse totale du cne et des cylindres
dair entrans (kg)
D = 2a, le diamtre du cne eectif rayonnant
S : pulsation de rsonance principale du cne
fS : frquence de rsonance = S /2
S : surface du cne (assimilable un piston plan)
2
S = a2 = D
4
B : induction dans lentrefer
l : longueur du l de la bobine mobile
x : dplacement du cne
R : rsistance de la bobine mobile
K : raideur de la suspension du cne
1
C= K
= souplesse de la suspension
L : inductance de la bobine mobile
f : coecient de pertes dues au rayonnement
et frottements divers.
2.1.1
Fonction de transfert en courant
(voir 1.1.8.5)
(m)
(rad.sec1 )
(Hz)
(m2 )
(teslas)
(m)
(m)
()
(Nm1 )
(mN1 )
(H)
x
I
La force motrice exerce sur le cne est F = BlI

On a donc :
d2 x
dx
BlI = Mt 2 + f
+ Kx
dt
dt
cest--dire :
BlI = ( 2 Mt + jf + K)x
do :
Bl
x
=
I
K
(2.1)
Mt 2
f
1 + j
K
K
en identiant le dnominateur la forme canonique dun systme de second
ordre :
j
2
1+2m
2
S
S
o :
S2 =
K
Mt
et S = la pulsation spcique :

S =
2m
f
=
= 2m
K
S
Mt
K
K
Mt
2m = S
f
=
K
K 1
Mt K
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 35 #49
35
on pose m = ma = coecient damortissement acoustique :

f
2 ma =
KMc
2.1.2
Fonction de transfert en tension
(2.2)
x
U
La tension de sortie de lamplicateur U (Fig. 2.2) attaque le circuit :
Fig. 2.2 Schma lectrique dun haut-parleur lectrodynamique.

U = (R + jL)I + Bljx
o Blv est la f.c..m de la bobine mobile :
dx
jx =
dt
x
(M 2 + jf + K)
I=
Bl
U
1
=
(R + jL)(Mt 2 + jf + K) + jBl
x
Bl
et nalement :
Bl
1
x

=
U
RK
L Mt 3
L B 2 l2
fL
f
Mt
1+
+ +
j
+
2
j
K
R
RK
K
KR
R K
Cette fonction est du 3e ordre. Si on nglige linuence de L dans la bande de
frquences pour ne regarder quaux environs de S , on peut crire :
x Bl
=
U
RK
1
B l
f+
R j Mt 2
1+
K
K
2 2
(2.3)
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 36 #50
36
qui ressemble beaucoup la prcdente (2.1). En identiant de nouveau

1 + 2 mj
2
S
S
o S est inchang ; le terme damortissement est totalement dirent et

composite :
a)
f
K,
b)
B 2 l2
RK ,
identique au prcdent et de nature mcanique, d aux frottements

et au rayonnement ;
dorigine lectrique =
2me
S .
Nous crirons
2mt = 2ma + 2me ;
2me = S
B 2 l2
KR
Do :
2mt = 2(ma + me ) = S
(t = total)
f
B 2 l2
+
K
RK

(2.4)
La littrature technique (Thiele et Small, 1971) a prfr crire toutes

ces relations en assimilant lautre forme canonique, avec Q = surtension =
1/2 m
1
2
1+ j
2
Q S
S
ce qui est assez maladroit. On obtient, avec leurs notations :
2ma =
1
QMS
f
=
KMt

KMt
MMS
1
QMS =
=
: surtension mcanique
RAS
RAS CMS
1
B 2 l2
=
QES
R KM

R
RES MMS
QES = 2 2 KM = 2 2
: surtension lectrique
B l
B l
CMS

MMS
1
1
1
=
+
QT S =
.
: surtension totale ;
QMS
QES
CMS
B 2 l2
RAS +
RES
(2.5)
2me =
1
QT S
avec
RAS = f ;
CMS =
QES = Qlectrique ;
1
= souplesse ; RES = R ; MMS = Mt ;
K
QMS = Qmcanique ; QT S = Qtotal
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 37 #51
37
Ceci a pour but de permettre le lien avec les termes des catalogues,
appels paramtres de Thiele et Small.
Ordre de grandeur : QMS est de lordre 5 10, QES est dautant plus
faible (cest en gnral souhaitable) que le produit Bl est lev. On voit que
2 2
le terme BRl a la dimension dune rsistance mcanique, cest la rsistance
mcanique ramene par voie lectrique. On verra plus loin que lordre de
grandeur de QT S est aux environs de 0,5 (m = 1) en gnral, ce qui signie
que le produit Bl doit tre susant, et le plus lev possible, la plupart du
temps.
2.1.3
Impdance du haut-parleur
U = (R + jL)I + jBlx
Or :
x=
la rsonance :
Mt =
BlI
K
B 2 l2

K
f + j Mt
(2.6)
U
B 2 l2
K
= R + jL +
I
f
on obtient donc une impdance motionnelle complexe qui sajoute limpdance lectrique R + jL avec :
Zm = Rm + jXm
Rm
B 2 l2 f
=

2
K
f 2 + Mt
Xm
En posant :
Rm + jXm = .ej. =
B 2 l2
.
=
K
Mt

2
K
f 2 + Mt
B 2 l2

K
f + j Mt
B 2 l2

2
K
f 2 + Mt
=
Or :
f

2
K
f 2 + Mt
cos =
i
i
i
acoustique 2007/1/10 15:39 page 38 #52
38
(linverse dune droite est un cercle), il vient :

B 2 l2
=
= cste
cos
f
ce qui est lquation dun cercle de diamtre
Kennelly (Fig.2.3).
B 2 l2
f
= cste, dit cercle de
Fig. 2.3 Cercle de Kennelly.
2.1.4
Rendement du haut-parleur
Il est le quotient de la puissance acoustique rayonne par la puissance

lectrique fournie.
La puissance rayonne est donne par : Pr = Rmr v 2 , v tant la vitesse du
cne de surface S, on a :
Bl
v
=
U
RK
j
B 2 l2
f+
R j M 2
1+
K
K
en ngligeant les 2 premiers termes du dnominateur de Ux (quation 2.3) pour

K

S = M
mais avec ka 1, cest--dire la partie montante en 2 de
t
la rsistance de rayonnement que lon peut crire :
.a
(ka)2
(quation 1.55), pour ka =
1
Rmr = rr Zt S
= .c.S
2
c
i
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On a
v
U
Bl
jRMt
39
(on y remarque que K a disparu)
U 2 B 2 l2
U 2 B 2 l 2 2 a2
Rmr = 2 2 2 . 2 ..c.S
2
2
2
R Mt
R Mt 2c
2 2 2 2
U B l a cS
Pa =
2R2 Mt2 c2
Pa = Rmr v 2 =
Or a2 = S , et Pe.f ournie = UR , si le rendement est trs petit, ce qui est

toujours vrai en rayonnement direct (<3 %). Finalement
0 =
Pa
B 2 l2 S 2
=
Pl
2cRMt2
(2.7)
Cette formule est donc valable dans la partie horizontale du diagramme

de Bode (en puissance) (Fig. 2.4).
Fig. 2.4 Diagramme de Bode en puissance.

On y voit quentre S (rsonance principale) et d o, rr 1, le rayonnement est puissance constante ; ceci la condition quen fonctionnement
i
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40
le piston du cne soit eectif, cest--dire quil soit indformable.

En ralit, aux alentours de d le cne ne vibre plus dun bloc et la courbe
de puissance stend plus que dans ce diagramme thorique, mais on
ne matrise pas bien la rgularit de la rponse ; le cne tant sige
dondes stationnaires.
Le rayonnement du cne est trs bien tudi dans louvrage de Pierre
Loyez sur les haut-parleurs (voir la bibliographie).
2.1.5
Formule du rendement selon Thiele et Small
Ces auteurs ont transform vers 1970 la formule 2.7 et en ont tabli une
qui donne le rendement en fonction de fs , de VAS , volume dair ( 1.2.1)
de mme raideur que le cne suspendu, et du terme damortissement
lectrique :

2me =
1
B 2 l2
; K=
=
QES
R KM
0 =
4 2 f 3 VAS
.xs
c3 QES
8 2 fs3 me VAS
c3
que lon peut crire :
S 2 .c2
VAS
(2.8)
avec c = 340 m/s, c3 = 39 304 000 = 39,3 106 ; 4 2 = 39,5

0 =
39,5 fs3 2me VAS

106 fs3 2me VAS
(340)3
(2.9)
Exemple : soit VAS = 300 l = 0,3 m3 ; fs = 25 Hz ; me = 2 ; (QES = 0,25)

0 = 106 (25)3 2.2.0,3 = 2.106 .15 625.0,6 = 1,88 %
2 2
valeur faible, mme pour un haut-parleur de qualit, car me est lev ( BRl
lev).
Lexpression du rendement en fonction de VAS et de fs3 montre tout de
suite les inuences contradictoires des termes damortissement et de
la frquence de rsonance principale fs , qui doit cependant tre faible
pour tendre la rponse vers les frquences basses. Le lecteur vriera que les
formules 2.7 et 2.8 sont bien quivalentes (voir exercice 3).
2.1.6
Schma quivalent acoustique
Le haut-parleur sur cran inni peut tre reprsent par un schma acoustique quivalent. Dans ce schma (Fig. 2.5) ( 1.1.8.5) p = FS = S(RBlU
o
g +Re )
U est tension vide de lamplicateur de rsistance interne Rg :
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41
Fig. 2.5 Schma quivalent acoustique du haut-parleur.

p dbite q dans un circuit RLC o :
f
(rayonnement) ;
S2
B 2 l2
(lectrique)
= 2
S (Rg + Re )
Ras =
Rae
Cas = S 2 Cms =
Ja =
S2
K
Mt
S2
1
t
Noter que (Ja .Cas = M
K = s2 ).
Ce schma najoute rien dans le cas prsent, mais ses modications entranes par les enceintes acoustiques mnent des optimisations (enceintes
closes et ouvertes).
2.2
Enceinte close
Lemploi dun haut-parleur mont sur cran inni tant rare et peu pratique, on est amen tout naturellement, pour neutraliser londe arrire, au
coret clos, habituellement garni dabsorbant. Considrons dabord le montage du haut-parleur dans un coret sans pertes (Fig. 2.6) (cest--dire sans
absorbant acoustique).
Le seul paramtre du haut-parleur tre chang est la raideur K du cne,
car sy ajoute la raideur Kb de lair enferm de volume Vb . Le schma acoustique se transforme lgrement, car on y ajoute la souplesse Cab de lenceinte :
en srie avec la souplesse du cne Ct ,
1
1
1
=
+
Ct
Cas
Cab
La raideur du haut-parleur, K (Fig. 2.7) est augmente de celle de la
S2
.
bote Kb : Cab = K
b
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42
Fig. 2.6 Enceinte acoustique close.
Fig. 2.7 Schma quivalent acoustique de lenceinte close.

Toutes les valeurs de frquence centrale, damortissement et de rponse
sont donc modies :
S2 devient c2 =
f
K + Kb
f
2m = c
=
Mt
K + Kb
(K + Kb )Mt
Si on veut une rponse correcte aux frquences basses, il faut choisir K et S

trs faibles. En outre, il est important de noter que la prsence dabsorbant
acoustique dans la bote fait diminuer fortement le coecient (de 1,4
1,2 environ) ce qui diminue Kb volume gal ou Vb Kb gal. En eet, la
transformation thermodynamique a tendance passer dadiabatique ( = 1,4)
isotherme ( = 1) cause des pertes dnergie dans labsorbant.
De toute faon, on a intrt remplir compltement Vb dabsorbant, ce
qui, en outre, vite les ondes stationnaires. Les meilleurs rsultats sont obtenus
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43
avec 2 mt 0,9, (Qtc 1,1). Linuence de la bote se manifeste galement

dans le rendement , qui est le meilleur pour Qtc 1,1. Nous ninsisterons
pas longtemps sur cette technique qui fut dveloppe dans les annes 1950
et 1960 par Acoustic Research, mais qui lheure actuelle est pratiquement
abandonne pour lenceinte vent, qui donne de bien meilleurs rsultats
tous les points de vue (rendement, encombrement, puissance rayonne).
2.3
Enceinte vent
Baptise lorigine bass-reex par son inventeur (Thuras, des Bell

Laboratories, en 1930), elle a t popularise ds la n des annes trente par
le fabricant de haut-parleurs amricain Jensen. Malheureusement, lpoque,
les analyses de Thiele et Small nexistaient pas et lempirisme rgnait, ce
qui donna lieu souvent des ralisations excrables qui ternirent rapidement
limage de cette enceinte accuse de donner toujours la mme note , ou
davoir un son de tonneau . Depuis Thiele et Small (1971), le bass-reex
enn matris a presque relgu au muse lenceinte close.
Le principe consiste incorporer le haut-parleur dans un rsonateur de
Helmholtz (Fig. 2.8) constitu dune bote de volume Vb et dun vent contenant une masse dair dtermine.
Fig. 2.8 Enceinte vent.
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44
On considre que la frquence propre du rsonateur est donne par

Kb
b2 = M
, Kb tant la raideur de lair contenu dans Vb et Me la masse dair
e
dans lvent. Kb dpend de labsorbant interne et Me est calcul en tenant
compte des eets dextrmit (Fig. 2.9).
Fig. 2.9 Schma de principe de lenceinte vent.
Mais si b est bien connu, les rsultats des calculs sont bien vris. Le
couplage de deux systmes du deuxime ordre donne un systme de 4e ordre
en 4 .
Thiele et Small ont eu la remarquable ide dessayer daligner la
rponse de lensemble sur une rponse prdtermine des ltres
lectriques passe-haut dits polynomiaux : Butterworth et Tchebychev,
dont les fonctions de transfert peuvent scrire, avec x = 0 , o 0 est la
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45
pulsation propre :
G(jx) =
(jx)4
(jx)4 + a3 (jx)3 + a2 (jx)2 + a1 (jx) + 1
(2.10)
En choisissant les valeurs de a1 , a2 et a3 en fonction des rsultats voulus, on

est conduit dimensionner lenceinte et lvent.
2.3.1
Analyse du schma quivalent
On nglige les rsistances acoustiques de la bote (Rab ) de lvent (Rae ).

Le schma quivalent acoustique (Fig. 2.10) se prsente alors comme suit :
Fig. 2.10 Schma quivalent acoustique de lenceinte vent (daprs Rossi 1986).
O :
Cas =
S2
K
; Cab =
Vb
.P
(voir 1.2.1) ; Ras =
f
S2
; Rae =
B 2 l2
S 2 (Rg +Re )
t
Jae = M
S 2 est linertance acoustique de lvent avec ses corrections dextrmit
(avec a2 = Se, qui est la surface de lvent) ;

qd = qb + qe ; qb = (qd + qe ) = le dbit haut-parleur + vent
qb reprsente les dbits (haut-parleur + vent) extrieurs ;
Mt est la masse du cne avec les masses de rayonnement :
Mt = Mc + 2Mr (Mc = masse du cne) ;
Masse acoustique (rfrence de p = 0).
Les relations entre ces paramtres sont les suivantes :
Jac =
Mt
;
S2
Ras =
f
S2
;
: Cas =
2;
S
K
Rae =
B 2 l2
;
+ Re )
S 2 (Rg
Me = Se (0,61a + l + 0,85a)
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46
bout interne : .l1 = 0,61a ( lextrmit de lvent en champ libre, dans

lenceinte)
bout externe : .l2 = 0,85a ( lextrmit de lvent dbouchant en face
avant plane)
Me
Vb
D3
Jae = 2 ; Cab =
; Mr =
(1.57)
Se
.P
3
S h
S
S h = 0 h
b
la pulsation de rsonance 0 du cne sajoute maintenant celle du rsonateur

de Helmholtz b2 = Cab1.Jab , on introduit ainsi le rapport h = Sb et le rapport
Kb
as
de souplesse = C
Cab = K .
Les termes damortissement restent inchangs : 2mt = 2(ma + me ) =
2 2
f
S ( K
+ BRKl ) o on noubliera pas dinclure la rsistance interne de
lamplicateur et des cbles de liaison dans R.
Dans ces conditions, la puissance rayonne scrit :
Pa
= 0 [G(jx)]2 ,
Pr
o G(jx) est la fonction de transfert du haut-parleur et de lvent :
Pg
pg
=
qb
qd + qe
(haut-parleur + vent)
(jx)4 h2
2
2 (1 + )] + 2jxm + 1
+
t + (jx) [1 + h
t
(2.11)
Cest la fonction de transfert dun passe-haut du 4e ordre [une pente + 4
lorigine, (24 dB/oct) suivie dune pente 0]. En identiant lquation (2.10),
on a tout de suite :
b
0
b
a1
=
; = a2 h h2 1;
= h=
;
2mt = a1 a3
h=
a3
s
s
0
G(jx) =
(jx)4 h2
2(jx)3 h2 m
On y voit que la frquence propre du ltre est la moyenne gomtrique des deux frquences propres : haut-parleur et enceinte. Il faut
maintenant dterminer les coecients a1 , a2 et a3 qui mnent aux ltres polynomiaux : Butterworth, Tchbyshev, etc. dont les rponses sont connues.
Le polynme de Butterworth o a1 = a3 = 2,613 et a2 = 3,414 aboutit
la caractristique maximally at , cest--dire la plus plate, de la courbe
de rponse, mais galement
lune des enceintes les plus encombrantes,
puisque : h = 1 ; = 2 ;
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47
2mt = 1/0,383 = 2,613 = 1/Qt et b = S . cette valeur, la puissance

rayonne est tombe de moiti (3dB). La caractristique Tchebyshev T4 (k =
0,5) permet dobtenir un systme descendant encore plus bas en frquence
que B4 , ou en dautres termes, une frquence de coupure plus basse que celle du
haut-parleur (alors que lopinion gnralement admise tait que la rsonance
principale du haut-parleur donnait la limite infrieure). On obtient les valeurs
suivantes, donnes dans le tableau 2.1 et les courbes de rponse (Fig. 2.11)
correspondantes.
Tab. 2.1 Valeurs usuelles des paramtres de rponse.
0,383
3
S
1
0
b
=
0
S
1
1,98
0,505
0,65
0,877
3,86
0,259
1,77
0,3
1,25
0,8
0,46
2,23
0,447
0,87
Q1
= 2mt
t
Qt
2,613
0,77
0,589
4,46
HM 39
0,6
HM 50
Paramtre
B4
T4 (k = 0,5)
QB3 , B = 3,25
4
5
/0
1,95
Note : QB3 : Quasi-Butterworth.

HM : Hubert Massin, collaborateur de M. Rossi ; (3 = puissance
moiti).
Fig. 2.11 Courbes de rponse thorique de lenceinte vent (Rossi 1986).
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48
2.3.2
Rendement du bass-reex vent
En mettant lexpression du rendement selon Thiele et Small :

= kn fc3 Vb
(2.12)
o fc = frquence de coupure 3dB et en comparant la formule (2.8), on

trouve :
3
me VAS fs
4 2
kn =
2mt 3
mt Vb
fc
c
3
fs
VAS
kn = 106
2me
fc
Vb
Lalignement T4 (k = 0,5) conduit la valeur (daprs Rossi 1986) :
max = 3,9.106 fc3 Vb
(2.13)
Cest presque deux fois le rendement dune enceinte close qui vaut
2.106 .fc3 Vb . Le bass-reex est donc lheure actuelle lenceinte la plus performante (hormis les enceintes pavillon). De plus, lexcursion du cne
aux frquences basses est beaucoup plus rduite quavec une enceinte close
(le rayonnement se faisant surtout par lvent). La puissance admissible sans
distorsion due aux limitations du cne est donc nettement plus leve.
2.3.3
Impdance dentre du systme
Le systme peut tre reprsent par un schma lectrique quivalent simpli (enceinte suppose sans pertes) (Fig. 2.12).
Fig. 2.12 Schma lectrique quivalent simpli.
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49
Nous utiliserons les notations suivantes :

C0 =
2
Mt
Ja SD
=
2
(Bl)
(Bl)2
[correspond aux inertances

(haut-parleur + air + bote)]
Ls =
(Bl)2
(Bl)2
= Cas 2
K
SD
Lb = Cab (Bl)2 =
(Bl)2
Kb
(correspond la souplesse du cne
1
)
K
(correspond la souplesse de la bote
1
)
Kb
Cp =
Me
Jae .Se2
=
(Bl)2
(Bl)2
(correspond linertance de lvent Jae )
Rs =
(Bl)2
(Bl)2
=
2
f
Ras .SD
(correspond aux pertes suspension +

rayonnement).
Kb
On peut vrier que b2 = M
, du rsonateur de Helmholtz (raideur volume
e
bote et masse vent), est retrouv dans le produit Lb .Cp :
b2 =
1 (Bl)2
Kb
1
1
1
=
=
=
Me
Lb Cp
Cab (Bl)2 Me
Cab Me
de mme pour haut-parleur (raideur suspension + masse totale cne) :

K
1
K (Bl)2
1
1
2
=
=
=
S =
Cms =
Mt
Ls C0
(Bl)2 Mt
Cms Mt
K
partir de ce schma, on trouve limpdance dentre rduite :
z=
ZHP
me 2jxma h2 (jx)2 + 1
=1+
Re
ma
D (jx)
(2.14)
o D (jx) est le dnominateur de lquation 2.11 o ma a t substitu mt .

On montre que le plan R, X, Z parcourt deux fois le cercle cintique ( 2.2).
Ceci est d videmment au doublement de lordre de la fonction de transfert,
qui est du 4e ordre. On y retrouve les proprits des circuits accords coupls
(Fig. 2.13) (o lon se souvient que lorsque le coecient de couplage LML
1 2
augmente, les pics de rsonance scartent).
La gure 2.14 reprsente le module de z en fonction de la frquence pour
les deux alignements les plus usits : B4 et T4 (k = 0,5), dans lesquels on a
1
1
= 5 et Qe = 2m
= 0,42(B4 ) et 0,56 (T4 ) pour que les valeurs de
Qms = 2m
a
e
mt soient conformes (deux moteurs dirents). Les courbes prsentent 2 bosses
de rsonance ffsb = h, oz = 1 (pour B4 : h = 1 et pour T4 : h = 0,77).
cette anti-rsonance, le mouvement du diaphragme est presque nul
et le rayonnement est essentiellement d lvent, o la vitesse peut tre
grande (au point de souer une bougie).
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50
Fig. 2.13 Circuits lectriques accords coupls.
Fig. 2.14 Courbes dimpdance thoriques (Rossi 1986).
2.4
Haut-parleurs pavillon
Les haut-parleurs pavillon sont reprsents dans la gure 2.15.

La plupart du temps, le diaphragme de surface Sd est actionn par un
moteur lectrodynamique mtallique (duralumin, bryllium). Il rayonne dans
une cavit appele chambre de compression dbouchant lentre Sg dun
pavillon (exponentiel ou hyperbolique). Si on suppose la frquence susamment faible pour que lair soit considr comme incompressible (coulement
hydrodynamique), les dbits q du diaphragme et de la gorge sont gaux, on
a donc : q = Sd .vd = Sg .vg , ce qui signie que limpdance acoustique de
rayonnement est la mme pour le diaphragme et la gorge : Zard = pq = Zarg ,
p tant constant.
En revanche, il nen est pas de mme pour les impdances mcaniques de rayonnement. On a vu que :
Zmrg = Sg2 Zarg
Zmrd = Sd2 Zard
et
ou encore :
Zmrd
=
Zmrg
Sd
Sg
(1.50)
2
(2.15)
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51
Fig. 2.15 Schma de principe du haut-parleur pavillon.
La chambre de compression agit comme un transformateur de rapport

Sd
vg
=
Sg
vd
(2.16)
Ceci est trs intressant car on sait que le diaphragme est capable de forces
importantes mais faible vitesse. La chambre de compression permet ainsi
de fournir une vitesse beaucoup plus leve aux molcules dair lentre de
la gorge, donc damliorer nettement le rendement. Habituellement SSdg est de
lordre 4 10.
2.4.1
Schma quivalent acoustique
Le schma quivalent acoustique est illustr par la gure 2.16.

Le moteur et le botier arrire constituent une enceinte close, de pulsation
propre d . On forme alors le schma quivalent acoustique (Fig. 2.16).
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52
Fig. 2.16 Schma quivalent acoustique du haut-parleur pavillon (Rossi 1986).
Le .Sd2
B 2 l2
B 2 l2
Rae =
Sd (Rg + Re )
Mt
Jad =
S
S2
Cas = Sd2 Cms = d
K
Sd2
Cab =
Kb
Cac
Cae =
Souplesse ramene, due linductance bobine

Rsistance acoustique ramene lectriquement
Inertance de lquipage mobile
Souplesse acoustique du diaphragme
Souplesse acoustique botier arrire (Vb )
Souplesse acoustique chambre de compression
Jac
Inertance de lair dans la chambre de compression
Jab
Inertance de lair dans lenceinte arrire (close)
Jat = Jad + Jab + Jac
Inertance totale
Rad
Pertes mcaniques
Zag =
2.4.2
c
Sg
Impdance acoustique de gorge du pavillon
Schma simpli
Autour de la pulsation de rsonance d , les souplesses Cae et Cac ne jouent

pratiquement pas de rle et peuvent tre supprimes du schma, en outre la
pression p est donne par :
p=
BlU
Sd (Rg + Rc )
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53
Le schma devient alors (Fig. 2.17) :
Fig. 2.17 Schma acoustique simpli du haut-parleur pavillon.

avec :
1
1
1
=
+
Cad
Cas
Cab
Cest un circuit rsonant srie o le terme damortissement dpend de la

rsistance totale :
c
Rat = Rae + Rad +
Sg
le pavillon tant considr comme une rsistance pure. Pour obtenir une
grande largeur de bande, il faut videmment que ce circuit soit trs amorti.
2.4.3
Courbe de rponse thorique et rendement
La puissance rayonne Pap est celle qui est dveloppe dans limpdance
de gorge : la rsonance :
Pap = q 2 Zac =
p
Rat
2
Zac =
Ug2 Rac .Zac

Re + Rg (Rat )2
et on peut crire :
Pd = Pap [Gp (jx)]2 ;
avec Gp (jx) =
2mjx
1 + 2mjx x2
et x =
Le module Gp (jx) sera dautant plus proche de 1 lorsque varie que m,

coecient damortissement, sera lev. Le rendement (Fig. 2.18) est simplement donn par :
c
Zac
et Zac =
=
Rat
Sg
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54
Fig. 2.18 Adaptation en puissance.

Si on veut extraire de la source le maximum de puissance, il faut que Zac =
Rac +Rad , do lextraction de puissance maximale peut atteindre 50 %. Cette
valeur, incomparablement suprieure celle du rendement des haut-parleurs
rayonnement direct, explique son emploi dans les grandes salles de cinma.
On obtient ce maximum en jouant videmment sur le rapport SSdg pour raliser
ladaptation du diaphragme la gorge du pavillon, ainsi que sur le produit Bl
permettant dobtenir la plus grande largeur de bande possible (coteux).
2.4.4
Autres limitations
Si on ne nglige plus la souplesse de lair de la chambre de compression,

qui se comporte comme une capacit en parallle sur limpdance de gorge
c
Sg , on se trouve avec un ple supplmentaire dans la fonction de transfert. Il
faut videmment rduire cette souplesse au maximum en rduisant Vc ; mais
on se heurte alors aux dimensions minimum ncessaires llongation du
diaphragme aux frquences les plus faibles : un compromis est ncessaire.
En outre, pour les frquences basses, limpdance de gorge tend diminuer.
Si le pavillon est exponentiel, il vaut mieux, si on dsire descendre trs bas,
utiliser un pavillon hyperbolique (Figs. 2.19 et 2.20).
2.5
Haut-parleur concidence ou coaxial
La rme anglaise Tannoy commercialise depuis 1947 environ un hautparleur mixte (Fig. 2.21) o on trouve, avec un mme circuit magntique
deux haut-parleurs dirents. Le cne du haut-parleur de basses, classique,
est cependant prol exponentiel pour servir de pavillon au haut-parleur
daigus chambre de compression. La frquence de transition entre les deux
haut-parleurs est de 1 kHz, obtenue grce un ltre du 2e ordre dont le
schma de principe est le suivant (Fig. 2.22).
i
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55
Fig. 2.19 Haut-parleur public address (Rossi 1986).
Fig. 2.20 Moteur chambre de compression (200 Hz 2 kHz) (Rossi 1986).
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56
TANNOY
aimant ferrite
= 38cm
diaphragme
daigus
canaux
de transfert
chambre
gorge
env. 17 cm
= 1kHz
2
renforts
radiaux
cne profil
exponentiel
Fig. 2.21 Haut-parleur concidence, Tannoy, fabrication 2000.
Fig. 2.22 Filtre rpartiteur de frquences, Tannoy (du 2e ordre, voir 2.6).
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57
Le rseau de compensation permet de relever la courbe de rponse aux

frquences leves, la rsistance Ra diminuant le niveau gnral des aigus (le
rendement du haut-parleur compression tant beaucoup plus lev que celui
de basses). Le commutateur permet de plus dajuster lquilibre en fonction
du rendement de lenceinte du haut-parleur de basses.
2.6
Filtres rpartiteurs
Comme il est trs dicile, pour ne pas dire impossible, de raliser des
haut-parleurs couvrant entirement le spectre acoustique audible (16 Hz
20 kHz), on ralise des haut-parleurs spcialiss dans une zone dtermine
de frquences. On aboutit ainsi raliser des enceintes deux voies (bassesaigus) ou trois voies (basses-mdium-aigus). Les ltres lectriques chargs
daiguiller les frquences correspondant ces haut-parleurs doivent rpondre
trois critres essentiels :
1) attnuer susamment les frquences hors bande (pour ne pas risquer
de surcharger les haut-parleurs daigus par les frquences basses qui
amneraient les quipages mobiles talonner, en particulier) ;
2) prsenter une impdance de charge aussi constante que possible lamplicateur, de faon ce que la puissance absorbe par lensemble soit
constante et indpendante de la frquence ;
3) les conditions (1) et (2) tant remplies, le rayonnement global doit
tre intensit acoustique constante, ce qui implique quaux frquences
de transition laddition vectorielle des rayonnements soit module
constant (en supposant les haut-parleurs les plus rapprochs possible).
2.6.1
laboration des schmas lectriques
Pour satisfaire aux conditions ci-dessus, il faut faire appel aux ltres de
Butterworth (dits rsistance constante).
2.6.1.1
Filtre passe-bas
Par dnition, il doit avoir :

1) une courbe de rponse la plus plate possible dans sa bande passante, de
0 f0 (Hz) ;
2) une attnuation la plus forte possible au-dessus de f0 .
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Fig. 2.23 Haut-parleur Tannoy, 2002.

19 : bobine mobile en aluminium. 20 : isolant thermique. 21 : connexion lectrique
de la bobine mobile. 22 : chassis ajour. 23 : anneau de diraction. 24 : cne trait
pour assurer un bon collage. 25 : cne trait au voisinage de la bobine mobile pour
amliorer la radiation acoustique. 26 : cne sch par air sec. 27 : cne de prol
hyperbolique servant de pavillon au tweeter guide dondes acoustiques.
28 : suspension externe en lastomre nitrile, permettant une grande excursion.
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On est donc conduit proposer une structure de Butterworth telle que le

2
2
rapport de la puissance transmise BR la puissance disponible ER soit :
B
R
2
=
1+
2n =
1
1 + x2n
(2.17)
B tant la tension transmise au haut-parleur et E la tension dentre du ltre

( la sortie de lamplicateur), n un entier et x = 0 = ff0 .
Le ltre est bien sr dautant plus ecace que n est lev.
2.6.1.2
Filtre passe-haut
Si on veut que la puissance dlivre par lamplicateur soit constante quel

que soit f , il faut que :
2
2

H
= 1 B
E
E
H tant la tension de sortie du ltre passe-haut (E est commun aux deux
ltres).
Or :
2
B
1
x2n
1 = 1
=
2n
E
1+x
1 + x2n
1
Ce rsultat est galement obtenu en changeant x en x1 dans la formule 1+x
2n .
Or, cest ce que lon fait quand on cherche dnir le ltre passe-haut
idal :
2
H
1
x2n
=
(2.18)
2n =
E
1 + x2n
1
1+
x
En consquence, seuls les ltres passe-bas et passe-haut rpondant ces formules satisfont la condition de puissance constante.
2.6.2
Filtres de Butterworth
2
En partant de ( B
E) =
de fonction de transfert :
b(jx) =
tel que
1
1+x2n ,
on est conduit chercher raliser un ltre
1
1 + a1 jx + a2 (jx)2 + .... + an (jx)n
2
B
1
b(jx).b (jx) = =
E
1 + x2n
(2.19)
(2.20)
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Tab. 2.2 Coecients du polynme, dit de Butterworth.

n
a1
a2
a3
1
2
a4
2,613
3,414
2,613
3,236
5,236
5,236
3,236
a5
On devrait donc avoir :

1
1
n
1 + a1 jx + ... + an (jx) 1 + a1 (jx) + ... + an (jx)n
1
=
1 + x2n
On en dduit aussitt que : an = 1. Les autres coecients du polynme, dit
de Butterworth, sont donns dans le tableau 2.2.
Ces coecients sont obtenus en cherchant les racines complexes de lquation 1 + x2n = 0 que lon peut crire :
b(jx).b (jx) =
x2n = 1 = ej(+2k) avec k = 0, 1, 2, . . ., 2n + 1 ou encore x = ej 2n .ej
2.6.2.1
k
n
Choix de n
Il reste dterminer lordre n des ltres pour satisfaire la condition

daddition des rayonnements. Pour cela, il faut calculer le module de b(jx) +
h(jx), h(jx) tant la fonction de transfert du ltre passe-haut, soit donc :
h(jx) =
(jx)n
1 + a1 jx + . . . + an (jx)n
Nous
devons
calculer
(b + h)(b + h) ,
cest--dire
[b(jx) + h(jx)] . [b(jx) + h(jx)], car nous sommes alerts par le fait,
par exemple, que pour n = 2 :
s = b(jx) + h(jx) =
1 x2
1 + j 2x x2
o nous voyons que s = 0 pour x = 1, cest--dire pour f = f0 , ce qui est

fcheux.
Nous avons donc :
[1 + j n xn ] [1 + (j)n xn ]
[b(jx) + h(jx)] . [b(jx) + h(jx)] =
1 + x2n
=
1 + [j n + (j)n ] xn + x2n
1 + x2n
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Si n est pair : n = 2k, et :

j 2k+1 + (j)2k+1 = j(1)k + j(1)k = 2(1)k = 0
Si n est impair : n = 2k + 1, et :
j 2k + (j)2k = (1)k (1)k = 0
Le coecient de xn = 0 et
(b + h)(b + h) =
1 + x2n
=1
1 + x2n
Nous en tirons aussitt la deuxime conclusion, aussi importante que la premire, savoir que le polynme de Butterworth doit tre dordre impair. Les ltres dordre pair doivent tre limins. Pratiquement, nous avons
donc le choix entre les ltres du 1er ordre et du 3e ordre.
Les ltres du 1er ordre sont videmment dune extrme simplicit, comme
1
le montre la gure 2.24, avec L0 = C
= R, rsistance nominale de chacun
0
des haut-parleurs.
Fig. 2.24 Filtre lmentaire du premier ordre.

Ils conviennent rarement (protection insusante du HP daigus). Les
ltres du 2e ordre sont, malgr linconvnient signal plus haut, assez employs, car on tente de pallier le dfaut de principe par deux procds
(assez discutables) : par inversion de polarit sur le HP daigus (Fig. 2.25),
ou par recul de 20 (ce qui parat tre le cas du coaxial Tannoy, Fig. 2.21).
1
et C = 2R
. Ceci donne :
La gure 2.25 illustre ce cas, avec L = 2R
0
0
b(jx) =
1 + j 2x x2
et
h(jx) =
x2
1 + j 2x x2
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Fig. 2.25 Filtre du second ordre avec inversion.

Le lecteur pourra vrier que :
b(jx).b (jx) =
1
1 + x4
Il sagit bien du polynme de Butterworth dordre 2.

Les ltres du 3e ordre (Fig. 2.26) ont la structure suivante :
Fig. 2.26 Filtre du 3e ordre 3 voies.
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63
La fonction de transfert du passe-bas est :

B
(j) =
E
1
1 + j
en identiant
L1 L2 C3
L1+ + C2
+ (j)2 L1 C3 + (j)3
R
R
(2.21)
B
1
=
E
1 + 2jx + 2(jx)2 + (jx)3
on obtient :
03 =
R
;
L1 L2 L3
02 =
R
;
L1 C3
0 =
2R
L1 + L2
do lon tire :
L2 =
R
;
20
L1 = 3L2 =
3R
;
20
C3 =
4
3R0
(2.22)
Dautre part, pour le ltre passe-haut, nous avons :

H
RL3 C1 C2 (j)3
=
E
1 + jRC2 + (j)2 (C1 + C2 )L3 + (j)3 RL3 C1 C2
(2.23)
et en identiant de mme :
H
(jx)3
=
E
1 + 2jx + 2(jx)2 + (jx)3
03 =
1
;
RC1 C2 L3
02 =
2
;
L3 (C1 + C2 )
0 =
2
RC2
(2.24)
do lon tire galement :

C1 =
2
;
3R0
C2 = 3C1 =
2
;
R0
L3 =
3R
40
Le lecteur pourra vrier que limpdance dentre est bien gale R.

2.6.2.2
Phase du signal additif rayonn
Lexprience a montr que loreille nest pas sensible au dphasage du

contenu harmonique dun signal complexe. Mais il est tout de mme bon
de connatre lvolution du dphasage T du signal additif. Celui-ci est
donn par :
1 jx3
T = arg
2
1 2x + j (2x x3 )
cest--dire :

2x x3
T = N D = arctg x3 arctg
1 2x2
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Fig. 2.27 Phase de b(jx) + h(jx) pour n = 3.

Le diagramme de la gure 2.27 montre que le vecteur b(jx) + h(jx) dcrit
le cercle complet, en particulier f = f0 ; T = , b(jx) et h(jx) ayant
chacun un module de 12 (3dB) et des dphasages respectifs de 3 /4 et
de 5 /4.
Remarque : certains auteurs ont dvelopp des ltres trs complexes, module constant et dphasage nul, en crivant b(jx) + h(jx) = 1.
Mais ces ltres ne remplissent pas les conditions nergtiques. Il est probable que la rponse totale en ambiance rverbrante est moins favorable que
celle des ensembles rsistance constante dcrits ci-dessus.
2.6.3
Ensemble trois haut-parleurs
Limpdance dentre dun couple passe-bas et passe-haut tant gale une

rsistance pure R, on peut donc remplacer lune quelconque des rsistances
par un couple de mme nature mais une frquence de transition dirente.
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Fig. 2.28 Filtre du 3e ordre 3 voies.
Ceci permet immdiatement de btir un ensemble trois haut-parleurs deux

frquences de transition f1 et f2 , selon le schma prsent gure 2.28.
Limpdance de lensemble est encore gale R. Il convient de noter que
le HP daigus est bien mieux protg que dans les schmas traditionnels utilisant un ltre passe-bande (maladresse assez rpandue).
2.6.4
Exemples numriques
a) Ensemble deux haut-parleurs, 8

0 = 6.103 ( 955 Hz)
8
2
= mH
L2 =
3
12.10
3
L1 = 3L2 = 2 mH
4
= 27,7 F
C3 =
3.8.6.103
2
= 13,9 F
C1 =
3.8.6.103
C2 = 3C1 = 41,7 F
3.8
= 1 mH
L3 =
4.6.103
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b) Ensemble trois haut-parleurs, 8

1 = 3.103
(f1 477 Hz) ; 2 = 30.103
(f2 4 770 Hz)
L2 = 1,3 mH ; L1 = 4 mH ; C3 = 55, 5 F ; L2 = 0,13 mH ; L1 = 0,4 mH ;
C3 = 5,5 F ; C1 = 27,7 F ; C2 = 83,3 F ; L3 = 2 mH ; C1 = 2,7 F ;

C2 = 8,3 F ; L3 = 0,2 mH
Il nest pas indispensable, pour le sparateur mdium-aigus, dutiliser un

couple du 3e ordre, un de 2e ordre (ici /2 est trs petit 3,6 cm 4 700 Hz)
ou mme un 1er ordre peut parfaitement convenir si le haut-parleur daigus
nest pas trop fragile.
2.7
Exemple de caractristiques
Haut-parleur Tannoy type K 3838 (1990)

Puissance dentre maximum :
70 1 000 Hz :
1 20 kHz :
120 watts permanents (31 Ve )

500 watts crte (63 V crte)
60 watts permanents (22 Ve )
250 watts crte (44,7 V crte)
Puissance de lamplicateur
recommande :
Sensibilit :
sur la largeur de bande de dnition
(en chambre sourde) :
Largeur de bande reproduite :
(dpend de lenceinte aux frquences basses)
Dispersion :
incluant les angles 6 dB 10 kHz
Frquence de raccordement :
Frquence de coupure du pavillon :
Diamtre nominal du chssis :
Diamtre maximum du chssis :
Profondeur hors tout :
Trous de xation :
sur un cercle de diamtre
Diamtre du trou en xation frontale :
Masse :
150200 Watts par canal

sur 8 ohms
92 dB/1 Watt/1 mtre

30 Hz 20 kHz 4 dB
90 vertical et horizontal
1 kHz
500 Hz
381 mm
420 mm
195 mm
395 mm
340 mm
7,3 kg
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Paramtres de Thiele et Small

(mesurs avec une source de rsistance interne 0,1 Ohm, le HP lair libre,
suspendu par des ressorts)
Frquence de rsonance :
Surtension mcano-acoustique :
Surtension lectrique :
Masse dynamique (charge dair exclue) :
Souplesse de la suspension :
Charge dair :
Volume dair quivalent la souplesse :
Surface eective de rayonnement :
Induction dans lentrefer :
Longueur eective du l de la bobine
mobile :
Rsistance de la bobine mobile :
Rsistance apparente la rsonance :
Surtension totale :
Rendement sur le demi-espace :
Perte dinsertion :
Volume balay en dplacement linaire :
Puissance thermique nominale :
Rayon du piston eectif :
fs
Qm
Qe
Mmd
Cms
Mma
Vas
Sd
B
22 Hz
2,4
0,19
68.103 kg
5,8.104 m.N1
22.103 kg
483 litres
0,077 m2
0,78 tesla
l
Re
Re + Res
Qt
E
VD
Pth
a
24 m
5,5 ohms
38 ohms
0,18
3,5 %
14,5 dB
0,31 litre
120 watts
0,156 m
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Chapitre 3
Caractristiques du son
3.1
tendue spectrale des sons
Lchelle frquentielle des instruments de musique et des voix est illustre

gure 3.1. On y remarque ltendue record de lorgue : de 16 Hz 12 kHz (ou
mme >16 kHz), en fondamentale (mixtures suraigus). 16 Hz, on entend
autant avec lestomac quavec les oreilles !
3.2
Niveau sonore
Cest 1 000 Hz environ que loreille humaine est la plus sensible, le

seuil daudibilit tant de lordre de 1012 W.m2 . Le seuil de la douleur
est de lordre de 1 W.m2 . On voit que la dynamique de loreille est denviron
120 dB, ce qui est norme ; la sensation double environ tous les 10 dB.
En revanche, la sensibilit dcrot beaucoup (60 dB/dcade) au-dessous de
200 Hz, pour le seuil de perception. Les courbes (Fig. 3.2) dgale sensation
sonore sont trs connues et nont gure t remanies depuis les premires
mesures.
Les appareils de mesure des niveaux sonores sont obligs de tenir compte de
ce qui prcde pour donner des valuations des nuisances des bruits (Fig. 3.3).
3.3
Eet de masque
Un bruit ou un son peuvent masquer un son plus faible (Fig. 3.4). Ceci est
d lauto-adaptation de loreille, ce phnomne est maintenant trs utilis
dans les techniques de compression numrique. On arrive, parat-il, rduire le
dbit numrique dune retransmission stro (2 fois 15 kHz) sur 12 14 bits de
niveau, 32 kHz dchantillonnage, 64 kbit.s1 seulement. Des algorithmes
de compression sont normaliss (pour le cinma : le DTS, Digital Theater
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Chapitre 3 : Caractristiques du son
Fig. 3.1 chelle frquentielle des instruments de musique et des voix.

Sound en 5.1, peu compress et dexcellente qualit, mais numriquement
encombrant ; le Dolby Digital, nettement plus compress mais dune qualit
infrieure ; pour la musique, le musicam de Philips et le MP3 de Thomson se
sont imposs mais ne peuvent prtendre une haute qualit).
3.4
Rverbration, champ direct et champ

rverbr
Dans une salle, le son parvenant aux oreilles de lauditeur est d :

a) londe directe, ligne droite entre la source et lauditeur ;
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Seuil de douleur
Fig. 3.2 Courbes dgale sensation sonore (Robinson et Dadson, norme ISO-226).
Fig. 3.3 Filtres de pondration normaliss.

b) aux ondes dues la premire rexion (sur le sol) et quelques suivantes ;
c) aux ondes innombrables dues aux multiples rexions suivantes.
Les ondes a) et b) forment le champ direct, les ondes c) forment le champ
dius.
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Fig. 3.4 Eet de masque.
3.5
Aspect perceptif
La premire rexion renseigne lauditeur sur les dimensions de la salle.

Si les premires rexions suivent londe directe avec t < 50 ms, la source
semble enrichie, le champ dius apportant la sensation de volume sonore.
ceci sajoute leet dantriorit : si on loigne progressivement le haut-parleur
ampliant la voie dun orateur, celui-ci parat parfaitement localis tant que
lcart t entre les deux sources est <50 ms, mme si le haut-parleur est
10 dB de mieux que lorateur. Dans une salle, toutes les rexions arrivant
avec t < 50 ms ne sont pas prises en compte dans la localisation et fusionnent
avec londe directe. Si t > 50 ms, la fusion ne se fait plus et on peroit un
cho.
3.6
Rapport champ direct/champ rverbr
Sd
Sr
Le rapport SSdr permet dapprcier lloignement dune source. En prise de

son, lapplication est immdiate, cest lorsque le rapport SSdr est voisin de 1 que
la prsence semble naturelle. Ceci montre que la prise de son est trs dirente,
dans une glise par exemple, lorsque celle-ci est vide ou pleine dauditeurs.
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3.7
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Flutter cho
Celui-ci apparat facilement entre deux parois parallles dun local, susamment loignes : la fusion ne peut se faire (t > 50 ms, pour les allersretours). Il peut tre trs net en prsence de sons trs brefs (claquements des
mains).
3.8
Rverbration
La persistance du son aprs extinction de la source est due aux rexions

multiples. On dnit le temps de rverbration par la dure dune baisse de
niveau de 60 dB (convention universellement admise). Le temps se calcule
(approximativement) par la formule de Sabine, valable pour les salles peu
absorbantes :
0,161 V
T =
S.

V = volume de la salle ;
S. = somme de toutes les surfaces pondres par
leur coecient dabsorption .
3.9
Temps de rverbration optimal
Les zones de temps de rverbration optimales en fonction du volume de

la salle sont illustres gure 3.5.
Fig. 3.5 Rverbration optimale.
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74
3.10
Distance critique
Cest la distance source-auditeur o SSdr = 1, elle dpend du volume du

local et du temps de rverbration. Elle est dimportance pour la clart
et le naturel dune prise de son, elle diminue avec le temps de rverbration, do les problmes en cas de sources multiples (orchestre) dans un local
trs rverbrant : les distances critiques ne sont pas les mmes pour chaque
instrument et les problmes peuvent tre insolubles. Lemploi de microphones
directifs permet de rsoudre les problmes plus facilement.
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Chapitre 4
Microphones
4.1
Le microphone dans le champ sonore
Les dimensions dun microphone ntant pas nulles, il a obligatoirement

une inuence sur le champ sonore, qui serait dirent en son absence. Cette
inuence dpend surtout de la longueur dondes des sons dans le milieu. Les
calculs ne sont pas trs compliqus dans le cas des deux formes principales
des microphones : une sphre et un cylindre semi-inni (Fig. 4.1), o lon
considre deux paramtres principaux : langle et le rapport r .
Fig. 4.1 Incidence des sons sur les microphones.
4.2
Mode daction
On distingue les modes daction suivants :

a) en pression, lorsque celle-ci ne sexerce que sur une seule face du diaphragme sensible ;
b) en gradient de pression lorsquelle sexerce sur les deux faces (on dit
aussi en vitesse ) ;
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Chapitre 4 : Microphones
c) mixte, lorsquelle sexerce directement en face avant, et aprs un trajet

acoustique en face arrire.
4.3
Mouvement du diaphragme
Le systme le plus simple est un diaphragme circulaire suspendu sur son

pourtour, ceci constituant un rsonateur mcanique. On a de manire gnrale :
F
vd =
Zm
o F = rsultante des forces appliques, Zm = impdance mcanique, vd =
vitesse du diaphragme.
4.4
Conversion en vitesse et en longation
Le mouvement du diaphragme est converti en :

a) vitesse, si la tension de sortie est proportionnelle la vitesse v du diaphragme : E = Kv .v ;
b) longation, si E est proportionnelle au dplacement x du diaphragme :
E = Kx .x.
Il pourrait galement exister des conversions en acclration (comme les acclromtres, utiliss en particulier pour asservir des membranes de hautparleur) (voir exercice n 6, Haut-parleur asservi ).
4.5
Force dveloppe sur une face

de diaphragme
La force dveloppe sur une surface (a2 ) dpend de lincidence (Fig. 4.2)
ak
. Le graphique ci-aprs (Fig. 4.3) reprsente la force
et du rapport a = 2
en fonction de ka pour = 90 et ceci sans tenir compte de la diraction,
qui complique le phnomne. Cest pourquoi on seorce de raliser des
diaphragmes plus petits que ( la limite des frquences audibles).
4.6
Mode daction en pression
Si ka est faible (petit microphone) F = Fd = Sd .p o Sd = surface du

diaphragme. Cette force sexerce sur un systme mcanique (Fig. 4.4) du
2e ordre constitu dune masse M , dune rsistance acoustique R et dune
lasticit C. (Rappel du diaphragme par la suspension et le volume dair
derrire celui-ci.)
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Fig. 4.2 Force dveloppe par une onde sonore sur un diaphragme.
Fig. 4.3 Force en fonction de ka (Rossi 1986).
4.6.1
Conversion en vitesse
La tension de sortie est alors de la forme :

E=
K v Sd
p
Zm
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Fig. 4.4 Mode daction en pression.
Pour que E soit indpendant de la frquence, il faut que Zm soit le plus

possible purement rsistif : on lobtient en crasant la surtension mcanique, par amortissement par frottement dair (trous ns). La rsonance f0
tant place la moyenne gomtrique de la bande passante (Fig. 4.5). Les
micros les plus courants de ce type sont les micros dynamiques avec diaphragme et bobine mobile (comme pour un haut-parleur ou un couteur).
Fig. 4.5 Courbe de rponse avec ou sans amortissement.
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4.6.2
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Conversion en longation
Dans ce cas, le systme mcanique doit tre contrl dans la bande passante surtout par la raideur du diaphragme (ou sa souplesse), la frquence de
rsonance f0 du systme mcanique doit tre rejete la limite suprieure
de la bande passante : do lemploi dun diaphragme le plus lger possible
et dun rappel lastique important : la cavit C doit tre minimale.
4.7
Mode daction en gradient de pression
La pression acoustique sexerce sur les deux parois du diaphragme, et

F = F1 F2 = Sd (p1 p2 ). On trouve nalement (Fig. 4.6) :
F = jv1 Sd e cos
o v1 est la vitesse en 1, e lpaisseur du diaphragme, l = e cos . On voit quun
microphone gradient de pression peut sintituler microphone vitesse .
Fig. 4.6 Mode daction en gradient de pression.
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80
4.7.1
Comportement en ondes planes progressives
Comme p et v sont proportionnels,

F = j
Sd e cos
p1
c
F est proportionnelle Sd e (volume du diaphragme), dpend de cos (par

principe on a des microphones bidirectionnels) et est proportionnelle la
frquence (pente + 6 dB/oct).
4.7.2
Comportement en ondes sphriques
Pour kr > 1 (Fig. 4.7), on retrouve la sensibilit en ondes planes (galit

prcdente). En revanche, pour kr < 1, on a :
Fs
Sd
p1 .
r
Fig. 4.7 Eet de proximit (Rossi 1986).

La force est inversement proportionnelle la distance r de la source : les
frquences basses sont releves par rapport aux frquences leves : cest
leet de proximit et dans ce cas il est frquent de placer un ltre
coupe-basses du 1er ordre (rseau CR) dans le microphone, mis en service
volont ( 1.1.3.3).
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4.7.3
81
Comportement aux frquences leves
Lorsque diminue et devient de lordre de grandeur de l, on obtient p12 =

p1 p2 = p1 (1 ej.k.l) . Si kl = 2n ; n entier > 0, p12 = 0. Si kl = n ; n
impair, p12 passe par un maximum 2p1 (6 dB, Fig. 4.8).
Fig. 4.8 Comportement aux frquences leves (Rossi 1986).
4.7.4
Conditions de ralisation dun microphone

gradient de pression
Pour obtenir une courbe de rponse plate dans un microphone vitesse

cos
et conversion en vitesse en ayant : E = Kv Sd j
p, il faut donc que Zm
cZm
soit de la forme : Zm jmm . Il faut donc que la frquence de rsonance soit
cette fois-ci situe lextrmit infrieure du spectre audible.
Dautre part, la sensibilit est contrle par cos (Fig. 4.9) : on obtient
ainsi un capteur bidirectionnel dordre 1 (microphone type : ruban).
4.8
Mode daction mixte
On peut combiner les deux modes prcdents et obtenir ainsi des directivits varies. Le schma quivalent (Fig. 4.10) est constitu de deux sources
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Fig. 4.9 Diagramme polaire dun microphone ruban.

p1 et p2 dbitant sur une impdance commune Zab travers Zas et Zap respectivement. On a : p2 = p1 (1 jkd cos ), o d est la distance entre points
homologues avant et arrire, selon la direction de propagation.
Fig. 4.10 Mode daction mixte.

On obtient :

Zab
1+
jkd cos
Z
N
ap

qd =
p1 =
Zab
D
Zas 1 +
+ Zab
Zap
En multipliant N et D par 1 , (0 < < 1), N devient :

(1 ) + (1 ).
Si on ralise
j.kd .(1 ).
Zab
jkd cos .
Zap
Zab
=
Zap
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N devient (1 ) + cos : unidirectionnel dordre 1. Pour une directivit

cardiode, il faut = 0,5 et on a :
Zab =
Zap
d
j
c
On peut raliser cette condition de deux faons, comme le montre la gure 4.11.
Fig. 4.11 Obtention dun diagramme cardiode (Rossi 1986).

Conditions de ralisation : si N est indpendant de la frquence, il faut
aussi que D le soit :
D = Zab = Zas + Zas
(1 )j
d
c
+ Zab
Si on veut un microphone mode mixte et conversion en vitesse, il faut que

|Zat | soit aussi constant que possible dans la bande de frquence prvue. Si on
veut un microphone conversion en longation, il faut que Zat soit inversement
proportionnel la frquence.
4.9
Microphone combin
Il est constitu de deux microphones, le premier omnidirectionnel (pression), le deuxime bidirectionnel (gradient de pression), monts en concidence
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(aussi prs que possible lun de lautre) et dont les tensions de sortie E1 et E2
sont pondres :
E = .E1 + .E2 = (M1 + M2 cos ).p ;
o M1 et M2 sont les sensibilits [V.Pa1 ].
1
Si on ralise M
M2 = 1, on obtient une caractristique unidirectionnelle :
E = [(1 ) + . cos ]M2 .p
La sommation pondre est souvent eectue par des transformateurs prises
multiples. On peut donc obtenir, par simple commutation, plusieurs
types de directivit, allant de lomnidirectionnel ( = 0) au bidirectionnel
( = 1), en passant par le cardiode ( = 0,5), le super-cardiode ( = 0,67)
et lhypercardiode ( = 0,75) (Fig. 4.12).
Fig. 4.12 Diagramme de directivit (Rossi 1986).
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Chapitre 5
Exemples de microphones
5.1
Microphone dynamique omnidirectionnel
Le microphone dynamique omnidirectionnel est illust par la gure 5.1.

La conversion tant en vitesse, le contrle se fait par rsistance : Ra1 et
Ra3 surtout. On amliore la rponse aux frquences basses par la rsonance
ma2 Ca2 (trou dgalisation de pression), aux frquences leves par la rsonance ma1 Ca1 (grille avant).
Fig. 5.1 Schma dun microphone dynamique omnidirectionnel (Rossi 1986).
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86
Chapitre 5 : Exemples de microphones
Fig. 5.2 Schma lectrique quivalent (Rossi 1986).
5.2
Microphone dynamique cardiode
En partant de la structure prcdente, on remplace le trou dgalisation

par une rsistance acoustique (Fig. 5.3). On augmente aussi la souplesse Ca 3
en ralisant laimant central creux. La rsonance de lquipage mobile doit
tre aussi basse que ncessaire, car le contrle doit tre fait par la masse
(conversion en vitesse) contrairement au prcdent.
Fig. 5.3 Schma dun microphone dynamique cardiode (Rossi 1986).
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5.3
87
Microphone dynamique deux voies
Les microphones prcdents natteignant que rarement une grande bande

passante, on a ralis des microphones deux voies : graves et aigus, avec
sommation travers un ltre rpartiteur. On peut ainsi obtenir une bande
passante globale 20 20 000 Hz (AKG D202).
5.4
Microphone dynamique ruban
Le ruban mtallique gaufr est suspendu dans lentrefer dun aimant

(Fig. 5.4). La conversion en vitesse requiert un contrle par la masse : la
frquence de rsonance du ruban doit donc tre place lextrmit infrieure
de la bande passante. Le mode daction est en gradient de pression et le microphone est bidirectionnel. Si on place un tube rempli dabsorbant sur une
face du ruban, on obtient un microphone omnidirectionnel ( pression). En
mettant le tube sur la moiti seulement de la hauteur du ruban, on ralise
Fig. 5.4 Microphone ruban (Rossi 1986).
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aimants
cran
de soie
section
vitesse
section
pression
ruban
aimants
tube
enroul
emplacement
du transformateur
Fig. 5.5 Microphone ruban cardiode (Olson 1957).
un microphone cardiode. Ces microphones (Fig. 5.5) sont dexcellente qualit mais sensibles au vent, ce qui interdit leur utilisation en extrieur. On
y trouve souvent un commutateur parole-musique permettant de couper les
graves pour compenser leet de proximit ( 4.7.2).
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5.5
89
Microphones lectrostatiques
Ces microphones sont lheure actuelle les plus utiliss, parce que les plus
dles. On y trouve par consquent les microphones talon et les microphones
destins la prise de son professionnelle de haute qualit. Ce sont des microphones mode daction en pression et conversion en longation : ceci
implique que la frquence de rsonance des diaphragmes soit la limite suprieure de la bande passante, ceci conduit raliser un diaphragme sous
forme de membrane tendue.
5.5.1
Principe
On utilise un condensateur plan, constitu dune membrane et dune lectrode xe. En supposant que la membrane se dplace (Fig. 5.6) dun bloc de la
quantit d en face de llectrode xe ( la distance d0 ) on a : d(t) = d0 d (t).
La capacit vaut :
C0
S d0
=
C=
d0 d(t)
1 d(t)
d0
La tension aux bornes de C vaut, en partant dune charge Q pour d = 0,

u(t) =
d(t)
d0
C0
Q(t)
Pour que u(t) soit linaire en fonction de llongation x, il faut que Q(t)
soit une constante ne dpendant pas de d, ce que lon obtient en chargeant
le condensateur vibrant travers une trs forte rsistance R.
On a donc, en supposant la charge Q = C0 E
u(t) =
x
d0
C0
C0 E
On voit que u(t) est indpendant de C0 (en premire approximation).

En ralit, les paramtres intervenants sont beaucoup plus nombreux : la
membrane ne reste plus plane, elle se dforme, mme si la pression acoustique
est nulle, par eet dattraction lectrostatique ; dautre part, la tension u(t) est
trs haute impdance et ncessite un pramplicateur plac immdiatement
ct du condensateur.
Ordre de grandeur : soit une membrane de = 20 mm, dpaisseur
10 m.
Avec d0 = 30 m. La membrane, tendue, rsonne vers 20 kHz. On a C0 =
0 S
6
kg, la souplesse
d0 92 pF . La masse du diaphragme vaut environ 8,5.10
du diaphragme, compte-tenu de celle de lair entre les deux lectrodes, vaut
environ : m = 7,5.106 m.N1
Pour une pression de 1 Pa, la force motrice vaut F = 3,14.104 N. Limpdance mcanique valant Zm = m1 , le module de la vitesse vibratoire sera
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Fig. 5.6 Schma lectrique dun microphone condensateur.

3,14.1014 m ., et lamplitude du mouvement 23,5.1010 m, 1 000 Hz, donc
d
5
. Avec E = 300 V, le module de E(t) sera de : 23,5 mV.Pa1 .
d0 = 7,85.10
En pratique, on travaille avec des valeurs de E de lordre de 50 150 V,
les sensibilits habituelles sont de lordre de 10 mV.Pa1 . On utilise des diaphragmes soit mtalliques (Al, Ni, Ti, etc.) soit en plastique mtallis ( lor
en gnral).
5.5.2
Pramplicateurs
Les premiers microphones lectrostatiques (ds les annes 1920) utilisaient

videmment des tubes lectroniques, le plus souvent monts en cathodyne,
haute impdance dentre, comme le pramplicateur Brul et Kjaer (Fig. 5.7)
suivant :
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Fig. 5.7 Obtention dune impdance leve par bootstrap .
Les impdances sont augmentes dynamiquement en eet bootstrap ,

pour R2 et R1 o R2 atteint 150 M et R1 400 M environ. lheure
actuelle, les schmas tube sont pratiquement abandonns (sauf par quelques
puristes ) au prot des transistors eet de champ (TEC) qui ont permis
de simplier considrablement les schmas. Les TEC conviennent idalement
pour ce faire. On nhsite pas placer des rsistances de 0,5 1 G entre
gate et masse.
On place habituellement deux rsistances gales dans la source et le drain,
do obtention de deux signaux de polarit opposs (symtrisation). Suit en
gnral un tage adaptateur dimpdance destin attaquer le cble de liaison
lquipement.
5.5.3
Alimentation fantme
Il est possible dalimenter le pramplicateur microphonique par la mthode dite du circuit fantme . Le premier schma a t tabli du temps
o lemploi de transformateurs dans les liaisons tait monnaie courante. Le
principe consiste faire passer un courant continu par les points milieu des
transformateurs, annulant ainsi linduction continue dans les circuits magntiques.
Le schma (Fig. 5.8) permet une consommation en courant continu variant dans de grandes proportions. Cependant il ncessite deux transformateurs, onreux, car ils doivent tre large bande passante et faible distorsion.
(En revanche, lemploi de transformateur apporte la meilleure rjection du
mode commun parasitaire sur la ligne.)
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Fig. 5.8 Microphone aliment par circuit fantme.
Fig. 5.9 Norme DIN 45.596 pour circuit fantme.

Lorsquon ne dispose pas de transformateur point milieu, on utilise un Y
form de deux rsistances R appaires ( mieux de 0,4 % de prfrence)
pour raliser un point milieu articiel.
Cette faon de procder a t normalise (norme DIN 45.596) et les valeurs
retenues sont les suivantes (Tab. 5.1) :
Tab. 5.1 Tension et rsistance valeurs normalises selon DIN 45.596.
Tension U [Volts]
Rsistance R []
12
680
24
1 200
48
6 800
Le choix le plus rpandu est U = 48 V, R = 6 800 . Lemploi de cette

norme permet, et lusage sen rpand de plus en plus, de raliser des liaisons
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sans aucun transformateur : voici le schma dun pramplicateur de microphone (Fig. 5.10) et dun ampli de pupitre (Fig. 5.11). On y trouve :
1. un convertisseur continu-continu (T4) dlivrant une tension de 120 V
pour polariser la capsule microphonique travers R1(500 M) ;
2. le TEC, dlivrant deux tensions de signe contraire (T1) (R4 et R5 + R6) ;
3. un tage de sortie deux transistors PNP monts en metteurs suiveurs
(T2 ET T3).
Fig. 5.10 Pramplicateur Schoeps CMT30.

Dans le pupitre de mlange on utilise maintenant des circuits
intgrs spcialiss comme le SSM 2017, trs faible bruit (1 nV/ Hz
0,14 V/20 kHz, bruit dune rsistance de 60 ).
Le gain est simplement rglable par Rv (Fig. 5.11) et lamplicateur
de transfert dlivre un signal Vs rfrenc la masse utilisateur
(limination des bruits entre masses). La rjection des parasites en mode
commun sur la ligne est au minimum de 80 dB, elle atteint normalement plus
de 110dB. On rejoint donc les chires obtenus avec les transformateurs, sans
avoir leurs limitations (bande passante et distorsion).
5.5.4
Bruits dans les microphones lectrostatiques
Le bruit dorigine lectrique est ais valuer avec les microphones dynamiques, mais beaucoup moins avec les microphones condensateur. Lorsque la
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Fig. 5.11 Amplicateur de microphone circuit intgr.

capsule est relie un TEC, on a habituellement le schma suivant (Fig. 5.12)
o lon trouve le bruit de la rsistance quivalente du circuit (R amenant la
polarisation + rsistance entre du TEC), les bruits en courant (IBA ) et en
tension (EBA ) du TEC.
Fig. 5.12 Sources de bruit dans un microphone lectrostatique.

La tension de bruit due R est ltre par la capacit C de la capsule,
ainsi que le courant de bruit (IBA ). La densit de bruit eB vaut :

eB = 4kT par Hz
o : = 1 G ; k = Constante de Boltzmann = 1,38.1023 ; T = 300 K

1
eB = 4.1,38.1023.3.102 .109 2
eB = 4,07 V par Hz
La capacit C shuntant le circuit, il faut valuer la densit ses bornes :

4kT
eBC =
par Hz
2
1 + (2F C)
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et intgrer sur 20 20 kHz :
EBC

F2

=
4kT
dF
(2F C)2 + 1
F1
en posant x = 2CF on trouve :
2kT x2 dx
2kT
. (arctg x2 arctg x1 )
=
2
C x1 1 + x
C
Exemple : C = 100 pF ; = 1 G ; F1 = 20 Hz ; F2 = 20 kHz
2.1,38.300.1023
2kT
=
= 2,63.1011
C
.100.1012

arctg x2 1,57
2
arctg x1 arctg 6,3.109 .100.1012.20 = arctg (12,5) = 1,49 radian
F2
dF = 2,63.1011.(1,57 1,49) = 2,63.1011(0,08) = 2,1.1012
F1
EBC = 1,45 V
videmment le bruit est concentr aux basses frquences, ce qui est moins
gnant quaux frquences moyennes ou leves, o loreille est beaucoup plus
sensible. Il faut maintenait valuer le bruit d au TEC : le courant de bruit
IBA passe dans lensemble et C, dterminant une densit spectrale :
IBA
eIBA (F ) =
1 + (2F C)2
Un calcul similaire au prcdent permet dobtenir :

. (arctg x2 arctg x1 )
E IBA = I IBA
2C
Avec les valeurs prcdentes et IBA = 3,1 1015 A/ Hz :

109
E IBA = 3,1.1015.
(1,57 1,49) cest--dire E IBA = 1,1 V
6,3.1010
La contribution de IBA nest donc pas ngligeable. Le bruit total, les bruits
partiels tant de nature alatoire, sobtient en calculant la moyenne
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quadratique. Avec les valeurs ci-dessus :

EBC = 1,45V ; EIBA = 1,1 V et enn la valeur de
EBA = eBA . 2.104 = 12.109. 2.102 = 1,7 V do :

2
2
2
+ EIBA
+ EBA
= 2,1.1012 + 1,2.1012 + 2,9.1012
EBT otal = EBC
cest--dire : 2,5 V
Ce bruit, rapport 1 Volt, est de lordre de :
NdB /V = 20 log
5.5.4.1
106
112 dB
2,5
Bruit pondr
Loreille humaine est moins sensible au-dessus et au-dessous de 3 000 Hz.

Pour en tenir compte, la CEI a normalis les courbes de pondration des
sonomtres (voir 3.2 Fig. 3.3).
La courbe A sapplique videmment aux microphones, elle a dans les basses
frquences une pente dordre de 7 dB par octave. Pour F > 1 500 Hz, il
est frquent dtre oblig de tenir compte des bruits dorigine acoustique
des microphones amortis par rsistance acoustique, comme le montrent les
tableaux 5.2 et 5.3
Tab. 5.2 Tension ecace de bruits bruts non pondrs.
Origine des bruits
Acoustique
Rsistance 300 M
I BA
E BA
20 1 500 Hz
4.107V
3,08.106 V
1,3.106 V
4,23.107V
1500 20 000 Hz
1,4.106 V
0,35.106V
0,15.106V
1,5.106V
NB : Somme quadratique : 4.106 V = 4 V, soit 108dB/1V.

Tab. 5.3 Tensions ecaces des bruits, avec la pondration approximative adopte.
Origine des bruits
Acoustique
Rsistance 300 M
I BA
E BA
20 1 500 Hz
2,7.107V
6,4.107 V
9.1016 V
2,9.107V
1 500 20 000 Hz
1,4.106 V
0,35.106V
0,15.106V
1,5.106V
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5.6
97
Microphones lectret
La possibilit de raliser des lectrets dont la charge ne diminue pas trop

dans le temps permet de construire des microphones lectrostatiques de faible
prix, cependant de haute qualit. On utilise des lms lectrets comme armature mobile, ou comme dpt sur larmature xe. Les meilleurs matriaux
sont les tons FEP (uoro-thylne propylne) et PTFE (poly-ttra-uoro
thylne). Un lm de ton FEP de 10 25 m a une polarisation de lordre
de 100 200 C/m2 , et la perte de charge est de 2,5 % en 10 ans environ,
aprs vieillissement articiel initial. Les charges lectriques sont injectes par
bombardement, chaud, de la surface par des lectrons ou des ions : comme il
ny a pas de charges complmentaires susceptibles de se recombiner, la dure
de vie peut tre longue.
Labsence de tension de polarisation simplie notablement le schma lectrique du pramplicateur, car il ny a plus besoin de fabriquer sur place
une tension continue leve. Certains pramplicateurs sont particulirement
simples : 1 TEC et un transformateur de ligne ( 200 ) comme le Primo
EMU 420. On trouve comme pour les micros statiques polarisation des cellules omnidirectionnelles et cardiodes.
5.7
Caractristiques de directivit
Les dimensions des microphones statiques rsultent dun compromis ncessaire entre le rapport signal/bruit dsir et la petitesse souhaitable pour ne
pas avoir trop deets de diraction aux frquences leves (rapport d/) o
les courbes polaires de directivit ne sont pas aussi idales quaux frquences
basses et moyennes (d/ petit).
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Chapitre 6
Prise de son strophonique
6.1
Introduction
Lusage gnralis de la strophonie deux canaux, gauche, droite,

a conduit de nombreuses mthodes pour essayer de donner la
meilleure image dune scne sonore, lcoute se faisant soit sur hautparleurs, soit sur casque. Tout le monde sest peu prs mis daccord pour se
baser, pour lcoute sur haut-parleurs, sur le triangle quilatral, o les deux
haut-parleurs occupent deux sommets, et lauditeur le troisime (Fig. 6.1).
Fig. 6.1 coute strophonique.

Une bonne prise de son permet, avec deux sources sonores seulement, de
reconstituer assez correctement le champ acoustique dun ensemble orchestral
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Chapitre 6 : Prise de son strophonique
o lauditeur localise sans trop de dicults les instruments, aussi bien au

centre que sur les cts. En eet les oreilles de lauditeur localisent la position
dune source sonore par deux eets complmentaires : lintensit, dirente sur les haut-parleurs, si la source nest pas centrale, et la phase relative
des deux signaux perus par les oreilles, ce dernier eet tant videmment plus
accus aux frquences moyennes.
6.2
6.2.1
Localisation dune source

Localisation par dirence dintensit
La localisation de la source relle et virtuelle est indiqu dans la gure 6.2.

La gure 6.3 montre la direction angulaire de la source virtuelle en fonction
de la dirence dintensit des signaux sonores. Dans le systme ci-dessus,
lauditoire localise la source droite si lattnuation gauche a atteint environ
15 17 dB.
Fig. 6.2 Localisation dune source par dirence dintensit.
6.2.2
Localisation par dphasage ou dirence de temps
la place de lattnuateur du 6.2.1, on a introduit un retard variable (Fig. 6.4). Pour localiser la source droite, il faut un retard de 0,9
1,1 ms environ. Si le retard est accentu jusqu 2 ms, lespace entre les
haut-parleurs peut saccrotre. Au-del de 40 50 ms, on distingue deux
signaux au lieu dun.
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Fig. 6.3 Relevs exprimentaux.
Fig. 6.4 Localisation par dirence de temps.
6.2.3
Localisation par les deux eets conjugus
Si les eets sajoutent, le dplacement latral parat plus important ; si en

revanche les eets se retranchent, le dplacement parat plus faible, voire nul
(compensation).
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6.2.3.1

Systme Dolby surround
Utilis au cinma ds les annes 1970, le systme (Fig. 6.5) utilise quatre
canaux matrics sur deux pistes stro normales (il peut donc fonctionner
avec le son stro TV deux canaux). Le haut-parleur central (pas obligatoire
en coute domestique) focalise surtout les dialogues. Les signaux dambiance
sont dphass de 90 sur une voie et de 90 sur lautre, ce qui permet de
les extraire, puis avec dmatriage ils sont retards (t rglable) et envoys
conjointement (1 seul signal) sur les haut-parleurs arrire. Ce systme est en
voie dabandon pour le systme 5.1 (cinq voies + une voie extrme grave
voir 6.5.4).
Fig. 6.5 coute en Dolby surround .
6.3
Prise de son strophonique dintensit
On utilise dans ce cas deux microphones cardiodes concidant (pas de t)

(Fig. 6.6) orients vers la source, formant entre deux un angle . Lorsque la
source se dplace droite ( 2 ), limage dans les haut-parleurs parat droite
lorsque la dirence dintensit I atteint 15 dB.
Au-del, la position apparente ne bouge plus. Si on rduit , I = 15 dB
sera atteint pour un angle ( 2 ) plus grand que le prcdent, ceci signie que
langle de prise de son a augment. Inversement si augmente, diminue.
La fourchette de stablit de 80 130, au-del lhomognit de lespace
est altre.
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103
Fig. 6.6 Ajustement de langle des microphones.

Ce systme est appel usuellement XY (attention au branchement pour ne
pas intervertir gauche et droite). Ce systme soure dun manque despace et
de profondeur de par labsence de t, mais sa compatibilit monophonique
est excellente, langle de prise de son pouvant atteindre 180. La correspondance entre les angles et est indique dans le tableau 6.1.
Tab. 6.1 Correspondance entre les angles et , pour la prise de son strophonique.
Angle
Angle
80
180
90
170
100
160
110
150
120
140
130
130
Pour la prise de son avec la variante microphones omnidirectionnels, on place les deux microphones avec leurs axes perpendiculaires ; on ne
joue donc que sur la directivit des diagrammes polaires, qui ne se manifeste
quaux frquences leves. Un seul avantage : pas deet de proximit
aux frquences basses.
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104
6.3.1
Systme strosonic
On utilise deux microphones bidirectionnels orients 45 de la source et

90 entre eux (Fig. 6.7).
La source est reproduite au niveau constant de 315 45 , de 45 135 ,
la somme est thoriquement nulle do zone dombre, de 135 225 , la source
parat de dplacer en sens contraire, et enn, de 225 315 , il y de nouveau
une zone dombre. Ce systme demande tre utilis avec prcaution, de plus
il y a une chute (due aux directionnels) dans les frquences basses.
Fig. 6.7 Systme strosonic.
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6.3.2
105
Systme M-S (Middle-Side)
On utilise deux microphones superposs (Fig. 6.8), comme pour le procd

XY. Le premier, cardiode, apporte les informations centrales et dlivre le
signal M (Middle = milieu) correspondant linformation monophonique.
Fig. 6.8 Systme M-S.

Le second, obligatoirement bi-directionnel, est orient perpendiculairement
au premier (et la source sonore) et dlivre le signal S (Side = latral). On
extrait les signaux gauche, droite, en ralisant la somme et la dirence :
G=M+S
D=MS
Comme dans le procd XY, cest une strophonie dintensit. Son principal avantage est de pouvoir modier langle utile de prise de son sans intervention sur les microphones, par le jeu de la pondration du signal S ; en eet,
S
plus on augmente le niveau M
, plus on diminue langle utile de prise de
son (Tab. 6.2).
Le procd MS est trs apprci en prise de son cinmatographique et
tlvisuelle, par sa parfaite compatibilit monophonique et la possibilit, en
post-production, de pouvoir ajuster la largeur de limage strophonique
aux dirents plans-image (S/M variable).
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Tab. 6.2 Correspondance entre les angles et S/M pour la prise de son systme MS.
Microphone cardiode
S/M [dB] Angle utile [ ]
6
150
3
120
0
90
+3
60
6.4
Microphone omnidirectionnel
S/M [dB] Angle utile [ ]
6
180
3
150
0
110
+3
70
Prise de son strophonique de temps
Elle consiste (Fig. 6.9) nutiliser que lun de deux paramtres ncessaires
la localisation, savoir la dirence de temps.
Fig. 6.9 Ajustage de la distance entre les capsules.

Lorsque celle-ci atteint environ 1 ms, la source parat venir uniquement du
haut-parleur de droite. Si la source reste en S1 , et que lcartement diminue,
limage se rtrcit apparemment. Pour que limage soit de nouveau droite, il
faut dplacer la source vers la droite. Langle utile de prise de son a augment.
Donc, lorsquon diminue lespacement entre deux microphones, on
augmente langle utile de prise de son, et inversement (Tab. 6.3).
En de de 25 cm et au-del de 50 cm, on ne latralise plus la source ou
on tasse les sources virtuelles sur les haut-parleurs.
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107
Tab. 6.3 Correspondance entre la distance et langle pour la prise de son strophonique de temps.
Distance (cm)
Angle ( )
6.4.1
50
130
45
140
40
150
35
160
30
170
25
180
Systme AB avec deux capsules

omnidirectionnelles
Conformment ce qui prcde, on utilise deux omnidirectionnels appairs, avec un espacement de plusieurs dizaines de centimtres. Le systme restitue avec beaucoup dampleur les grandes masses sonores. La prcision de la
localisation dpend de la dure des notes. La compatibilit monophonique est
parfois dfectueuse, cause de leet de ltrage en peigne (longueur
donde de mme valeur que lespacement des microphones do annulation de
niveau pour certaines frquences).
6.5
Prise de son strophonique de temps

et dintensit
On utilise les deux paramtres de localisation simultanment : les dirences de temps et dintensit. Deux microphones cardiodes sont placs face
la source, les capsules une distance e et les axes formant un angle physique . Pour une certaine valeur, les dirences de temps et dintensit, la
source S1 , parat tre compltement droite, par exemple en S1 . Si S1 est
xe mais que lon rduit e ou , les dirences diminuent et S1 parat revenir
vers le centre. Il faut alors que la source soit en S2 , au-del de S1 , pour que
S2 soit peru droite.
En rsum, on augmente langle de prise de son si lon rduit la distance
e ou si lon rduit langle des microphones.
6.5.1
Systme en couple, utilisant deux microphones

faiblement espacs
On utilise donc deux microphones infra-cardiodes, cardiodes ou hypercardiodes. Un mme angle peut tre obtenu pour des valeurs couples de
e et de .
De nombreuses tudes et exprimentations ont abouti des normes de
disposition (e et ) dans dirents pays (Fig. 6.10).
Le couple ORTF (e = 17 cm et = 110 ) est dun usage trs
rpandu, le fabricant allemand Schoeps en commercialise une version trs
renomme et trs pratique dutilisation (un seul cble deux paires torsades
dans un blindage commun) (Fig. 6.11).
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108
Fig. 6.10 Normes de disposition du systme en couple.
Fig. 6.11 Couple ORTF de Schoeps.
La compatibilit monophonique nest pas aussi bonne quavec le systme

XY ou MS. Si on ajoute G + D, on constate une perte de brillance qui dire
selon la valeur de e. Cependant, ce systme reprsente un bon compromis entre
spatialisation et prcision de localisation. Les grandes masses sonores sont
rendues avec ampleur mme en milieu rverbrant. De lgers mouvements
latraux dune voix, dun instrument soliste peuvent produire des sauts entre
les haut-parleurs (eet de loupe introduit par la dirence de temps).
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6.5.2
109
Systme AB avec grand espacement (de quelques

dcimtres plusieurs mtres)
On ne peut plus parler, dans ce cas, dangle de prise de son, mais plutt
de zone de prise de son, o la dirence de temps ne dpasse pas 1,4 ms
environ : cette zone est trs troite et slargit lgrement avec lloignement
des sources (pour e = 1 m). Toutes les autres sources sonores situes hors de
cette zone semblent tasses sur les haut-parleurs : do lutilisation pour des
sources loignes.
Une variante consiste utiliser deux omnidirectionnels avec un espacement
peu prs gal celui des haut-parleurs.
Fig. 6.12 Tte strophonique dAndr Charlin (vers 1956).
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110
6.5.3
Systme avec obstacle entre les deux microphones
La dirence dintensit entre les microphones dpend, dans ce cas, de la

frquence. On peut citer surtout :
a) La tte strophonique dAndr Charlin (vers 1956) (Fig. 6.12) : deux
microphones sont placs de part et dautre dune sphre aplatie, denviron
= 20 cm, absorbante.
b) La sphre Schoeps (Fig. 6.13) : ce dispositif est assez rcent : deux capsules
omni-directionnelles sont places sur un diamtre (180 ) dune sphre de
= 20 cm. Les rsultats sont parat-il excellents.
c) Le disque Jecklin (environ 30 cm) absorbant, plac entre deux micros
environ 16 cm.
Fig. 6.13 Sphre Schoeps.
6.5.4
Tte articielle (avec les micros dans les oreilles)
Les rsultats sont excellents, videmment, pour lcoute au casque ; sur

haut-parleurs, les rsultats sont moins convaincants.
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6.6
111
Prise de son en multicanal dite 5.1

(5 canaux discrets + 1 dextrme-grave)
La recommandation ITU-R-BS775 pour lcoute en 5.1 est indique sur la

gure 6.14.
cette disposition correspondent une multitude dagencements de microphones et la littrature technique actuelle (2005) est foisonnante. Nous
suggrons la suivante, en cours dexprimentation, et qui semble donner des
rsultats prometteurs en coute 5.1 ou rduite la stro traditionnelle (par
mixage).
Fig. 6.14 Disposition normalise des haut-parleurs en systme 5.1.

Une disposition traditionnelle utilise trois sortes de microphones : un
couple ORTF , un hypercardiode pour la voie centrale, et enn deux
omnis pour les voies arrire, selon le schma ci-aprs (Fig. 6.15). Linconvnient dun tel systme est de multiplier le nombre des sources apparentes
lcoute, comme le montre bien la gure o les vecteurs reprsentent les
intensits sonores mises par les cinq haut-parleurs. Cest pourquoi une jeune
socit franaise, Trinnov, a repens compltement le problme. Une plateforme de huit microphones omnidirectionnels, disposs en fer cheval, est
relie une centrale de traitement numrique aprs passage travers des
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112
Fig. 6.15 Disposition traditionnelle en 5.0 (Trinnov 2004).
Fig. 6.16 Microphone multicanal 5.0 idal (Trinnov 2004).
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113
convertisseurs AD (Fs = 44,1-48-96 kHz). Le traitement tient compte de la

direction de la source et des intervalles de temps entre les signaux dlivrs par
les micros pour laborer seulement deux signaux dintensit adquate, an de
crer une source fantme entre deux des cinq haut-parleurs. On peut ainsi
rcrer, en partant dune source intensit constante tournant autour de la
plate-forme (sur un rayon constant et dans son plan), une source image homothtique avec les cinq haut-parleurs. Les concepteurs ralisent par calcul
des diagrammes de directivit asymtriques, fonction de leur emplacement
sur la plate-forme, ce que pour le moment aucun microphone ne possde par
construction (Fig. 6.16). Ce systme est en cours dexprimentation lORTF
et a fait lobjet de publications lAES (Audio Engineering Society).
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Chapitre 7
Quelques enceintes acoustiques
clbres
Les enceintes acoustiques reprsentes dans les pages suivantes ont marqu
leur poque. Lenceinte pavillon exponentiel Klipschorn (Fig. 7.1a et b)
date de 1945 environ. Elle doit tre place dans une encoignure, les murs
terminant le pavillon. Son rendement est trs lev (environ 30 %), et ses
dimensions ne sont pas si rdhibitoires (h
= 1 m). Le pavillon des graves (30
400 Hz environ) est complt dun haut-parleur chambre de compression
(400 15 000 Hz). Cette enceinte est encore fabrique en 2003 presque
sans modications.
Lenceinte montre sur la gure 7.2a et b a t conue dans les annes
1950 pour le fameux haut-parleur Jensen Triaxial (38 cm), de conception
trs analogue au coaxial Tannoy (Fig. 2.23). Cest un pavillon hyperbolique
assez encombrant (1,5 sur 0,9 m en face avant) mais plus facile construire
par un amateur que la Klipschorn . On peut y monter un Tannoy rcent
de mme diamtre.
Lenceinte Tannoy pavillon exponentiel repli Autograph (Fig. 7.3)
des annes 1950 tait quipe du haut-parleur de diamtre 38 cm Dual
Concentrics (qui est dclin depuis plus de 50 ans, voir 2.5 et Fig. 2.21).
Elle tait dune construction trs complique, son prix tait bien suprieur
celui des deux prcdentes. Son rendement tait aussi de lordre de 30 %. Son
prix actuel (2005) est trs lev, car elle est trs recherche.
Lenceinte dAndr Charlin (Fig. 7.4) des annes 1950 a servi pendant une
quinzaine dannes de rfrence lAcadmie du Disque franais. Elle comportait, au centre du diuseur (dont la conception remonterait 1932), un
dispositif anti-tourbillonnaire et un large et court pavillon en fonte daluminium (50 cm). La suspension du cne (remplaable en quelques minutes) tait
en peau (solution coteuse mais trs durable). L anti-tourbillonnaire , rgularisant la rponse aux frquences leves, est encore trs rpandu dans les
haut-parleurs modernes. Son rendement (environ 10 %, cest--dire prs de
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Chapitre 7 : Quelques enceintes acoustiques clbres
Fig. 7.1a Lenceinte pavillon Klipschorn (tats-Unis), vue en perspective

(Electronics 1946).
100 dB/w/m) pour le modle excitation (2 teslas environ dans lentrefer ;
version pour salles de cinma) tait trs lev pour un HP rayonnement
direct. Ce haut-parleur tait complt dun tweeter lectrostatique push-pull
(derrire la grille). Lenceinte elle-mme (haute de 1,5 m environ) tait de
forme pyramidale (pour viter les ondes stationnaires internes), la face avant
formant la base. Un large et troit vent prs du sol, surmont intrieurement
dune paisse cloison en laine de verre, compltait cette enceinte, remarquable
pour lpoque.
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porte daccs
jointure des
deux murs
mur
mur
section A-A
de (D)
section B-B
de (C)
vue horizontale
du pavillon daigus
section C-C
de (C)
vue latrale
du pavillon daigus
Fig. 7.1b Plans de lenceinte pavillon Klipschorn (tats-Unis) (98 cm de

hauteur).
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Fig. 7.2a Plans de lenceinte pavillon Triaxial de Jensen (tats-Unis) (Reproduction sonore haute dlit, G.A. Briggs 1951).
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Fig. 7.2b Vue en perspective de lenceinte pavillon Triaxial de Jensen

(tats-Unis).
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Fig. 7.3 Vue de lenceinte Tannoy Autograph pavillon repli (Royaume-Uni,

annes 1950). (HP Dual Concentrics 38 cm, hauteur 1,4 m, plans dans lAudiophile
n 28, mai 1983.)
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Fig. 7.4 Enceinte dAndr Charlin (annes 1950).
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 123 #137
Bibliographie
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 124 #138
124
Bibliographie
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Trinnov-audio (2004) High spatial resolution multichannel microphone.
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 125 #139
Exercice 1
a) Niveau sonore dun haut-parleur
Soit un haut-parleur rayonnant une puissance acoustique de 0,1 Watt,
mont sur un bae plan inni. Calculer la puissance sur 1cm2 2 m du
haut-parleur, assimilable une 1/2 sphre pulsante, et de niveau sonore
correspondant (0 dB = 1016 W.cm2 ).
b) On demande la vitesse et lamplitude vibratoire, 1 kHz, au seuil daudition, la rfrence 0 dB tant de 20 Pa. On donne = 1,3 kg.m3 et
c = 340 m.s1 .
c) Une sphre pulsante rayonne dans tout lespace une puissance de 1 Watt
acoustique 1 kHz.
Calculer la pression p et la vitesse v, ainsi que leur dphasage relatif,
une distance de 30 cm du centre de la sphre ( et c identiques b).
Corrig de lexercice 1
a) La puissance est uniformment rpartie sur une surface.
S = 2.r2 = 8 [m2 ]
2
= 0,4 W
sur 1 cm2 p = p Ss = 0,1x(0,01)
8
Lintensit sonore est donc, 2 m :
I = 10 log
4.107
= 4.109 96 db.
1016
Cest un niveau assourdissant 1000 Hz.

b) On a p = cv = 1,3 340v = 442v
donc
20.106
p
=
= 0,048 m.s1 ,
v=
c
442
ou encore 48 nanomtres.s1
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Lamplitude correspondante est, comme v = jx :

|x| =
v
49.109
= 7,6.1012 = 0,076 A
=
6,3.103
(Rappel : 1 A = 1010 m.)

Cest peu prs 1/10 du rayon dun atome de chlore.
(G. Ney, voir la bibliographie.)
c) Lintensit sonore est, 30 cm :
I=
W
1
=
= 0,885 W.m2
4.r2
4.(0,3)2
La pression correspondante est tire de :

p2
p = Ic
c

p = 0,885.442 = 19,8 N.m2
I=
La vitesse est tire de lexpression :

pr
vr =
.c

2.103
j
avec kr = r =
.0,3 = 5,54
1
; k=
kr
c
c
340
donc, on aura

1 + (5,54)2
p2
19,8
1 + k 2 r2
|vr| =
.
=
.
= 0,0455 m.s1
.c
kr
442
5,54
Le dphasage entre p et v est donn par :
= 90 arctg kr = 90 80 = 10
Niveau (SPL = Sound Pressure Level)
SP L = 20 log
19,8
= 20 log 0,99.106 120 dB.
20.106
Ce niveau est trs lev. Un grand orchestre quelques mtres donne une
centaine de dB, le grand-orgue de Notre-Dame de Paris dlivre environ
114 dB une dizaine de mtres (daprs Pierre Cochereau, 1924-1984,
titulaire de linstrument et metteur en ondes ORTF).
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127
Exercice 2
a) Montrer lquivalence entre la rfrence dintensit acoustique I0 =
1012 W.m2 et le niveau SP L0 en dB : SP L0 = 20 Pa
On donne .c = 400 [MKS Rayls].
On rappelle les dnitions :
I(dB) = 10. log10
I1
I0
(1)
et
SP L = 20. log10
p
p0
(2)
b) Calculer la vitesse et lamplitude (crte) dun cne de haut-parleur de

= 30 cm rayonnant 1 W acoustique 40 Hz dans les deux conditions
suivantes, avec .c = 400 (en sinusodal) :
1) le cne rayonne la gorge dun pavillon exponentiel de frquence
de coupure f 40 Hz (surface de gorge = surface du cne) ;
(Zg = .c
S );
2) le cne rayonne travers un plan de trs grandes dimensions (considr inni). On se limitera au premier terme du dveloppement en
2
srie (formule 1.55 : rr = (ka)
2 ).
a) Lintensit sonore scrit
I=
p2
W.m2 [dB]
.c
(3)
En portant (3) dans (2), et en crivant que le niveau 0 dB SP L0 est le mme

que I0 dB :
par dnition : SP L = 20 log10
p2
p
= 10 log10 . 2
p0
p0
Or, p20 = I0 ..c.

Le niveau SP L pour I0 = 1012 scrit :
SP L0 = 10 log10
1012
I0 c
=
10
log
c
(20.106)2
400.1012
donc SP L0 = I0 20 Pa 1012 W.m2 , si c = 400.

Cette valeur est susamment proche de la ralit pour ne pas remettre en
question lquivalence entre I and SP L.
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b) La vitesse et lamplitude dun cne de haut-parleur :

1) Le cne a une surface S = a2 = 3.14(0,15)2 = 0,0707 m2 , lentre du
.c
pavillon il est charg dune impdance acoustique Zar =
.
S
2
2 2
2
La puissance rayonne scrit P = Zar qe = Zar .S ve = cSve
, do
1 W = 440.0,0707.v 2
Donc :
1/2
1
1
= 5,67 cm.s1
=
440.0,0707
17,6
La vitesse de crte = 5,67 2 = 8,02 cm.s1

8,02
vcrte
=
= 0,32 mm
40 Hz, on a donc v = j..x et xcrte =
2.40
Cest trs faible, pas de problme damplitude.
v=
2) Le cne rayonne uniformment dans le 1/2 espace (2r2 ) (a = 0,15 = D/2).

La puissance scrit cette fois :
c
P = Rar q 2 = rr q 2
S
o rr est la partie relle de limpdance rduite :
rr =
(ka)2
.
2
On a
2.40
8
=
=
c
340
34
k=
ka =
8
.0,15 = 0,111
34
(0,111)2
= 6,16.103
2
.c
.rr .S 2 .v 2 = .c.S.rr .v 2
1=
S
rr =
donc
1 = 440.0,0707.6,16.103.v 2

v=
103
191,6
12
= 2,28 m.s1
vcrte = 2,28 2 = 3,22 m.s1

xcrte =
3,22
3,22
=
= 12,8 mm
2.40
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 129 #143
129
12,8
40 fois plus leve quavec le pavillon, cest une valeur
0,32
dicile tenir avec un haut-parleur de 30 cm, do lobligation dun pavillon
ou dun bass-reex vent.
Cette valeur est
Exercice 3
Dmonstration de la formule de Thiele et Small. Montrer que :
=
4 2 3 VAS
B 2 l2 S
=
f
2cRM 2
c3 s QES
o QES =
1
2me
On a :
S2 = 4 2 fs2 ; =
S2 =
S2 S
.
c3 2
K
VAS
K
=
S
,
M
M
2c3 QES
1
B 2 l2
= 2me
=
QES
R KM
K K c2 S 2 B 2 l2
;
=
M M 2c3 K R. M K
or : VAS =
S 2 c2
K
B 2 l2 S
2cRM 2
C.Q.F.D.
Exercice 4
Montrer que lon doit avoir h = 1 pour obtenir une fonction de transfert
de Butterworth en partant de la formule (2.11).
Le polynme scrit
(jx)4 + a3 (jx)3 + a2 (jx)2 + a1 (jx) + 1
o :
a1 = a3 = 2,613 et
a2 = 3,414
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 130 #144
130
Identication avec (2.11) :

4
4
= j
.h2 ;
j
0
S
1
1
= 4 .h2
04
S

3

3
= 2mt j
.h2 ;
a3 j
0
0
2,613
2mt
= 3 .h2
03
S

2
2

a2 j
= 1 + h2 (1 + ) j
;
0
S
a1 j
= 2mt j ;
0
S
On dduit :
de A :
de B :
h=
02
;
s2
2,613
2mt
=
0
S
0
h=
;
s
h2 =
(A)
(B)
(C)
(D)
s4
04
2,613
2mt s4
2mt .s
=
. 4 =
; 2,6130 = 2mt s ;
3
3
0
s 0
04
2mt
h=
2,613 h = 2mt ;
2,613
de C :

3,414 = h[1 + h2 (1 + )] = 2 + 2 ; 2 + 2 h = h2 + (1 + ) ;

= 2 + 2 .h h2 1 ;
de D :
2mt
2,613
=
;
0
s
1
2mt
=
2,613
h
1
h = ; cest--dire
h
h = 1, donc le haut-parleur et lenceinte doivent avoir la mme
frquence propre. Le polynme de Butterworth exige h = 1, et 2mt =
1
= 0,383. On y vrie que :
2,613 ; Qt =
2,613

= 2 + 2 h h2 1 = 2
Pour que B et D soient compatibles, il faut que
Exercice 5. Calcul dune enceinte acoustique

Calculer le volume et les dimensions de lvent cylindrique interne (dbouchant en aeurement en face avant (Fig. 2.9 et 1.2.2.1) sachant que
sa longueur l vaut deux fois son diamtre ; pour le haut-parleur suivant de
diamtre nominal 38 cm (Focal), fs = 21 Hz, Qts = 0,22, Vas = 0,75 m3 .
On essaiera de se rapprocher
de la courbe quasi-Butterworth QB3 dont
on choisira les valeurs h = 2 ; = 4,46 ; f3 /fs = 1,77 (bien que le Qts du
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 131 #145
131
haut-parleur (0,22) soit plus petit que Qts = 0,259 de QB3 ). On calculera les
valeurs du module de G(x), x = f /f0 ; pour x = 1 et x = 2.
Commenter les valeurs obtenues par comparaison QB3 (Tab. 2.1). On
donne :
3
c = 340 ms1 .
= 1,293 kg/m ;
Solution de lexercice 5 propose

a) Calcul du volume de lenceinte
On commence par dterminer le volume de lenceinte en partant des relations :
=
lasticit H.P.
Cas
=
Cab
lasticit Enceinte
et
b2 =
1
,
Cab .Jae
Jae tant linertance de la masse dair Me de lvent.

On a : Cas = Vas /.c2 et Cas = Vb /.c2
do = Cas /Cab = Vas /Vb = 4,46 ; on en tire tout de suite
0,75
= 0,168 m3 , cest--dire V b = 168 litres.
Vb =
4,46
b) Calcul de lvent
Le rsonateur de Helmholtz form par Vb et son vent a pour frquence
propre :
fb = b /2
avec b2 = 1/Cab .Jae ,
o Jae est linertance de lvent.

Jae = Me /Se2 avec Me = Se (0,61a + l + 0,85a) [kg], avec la section de lvent
Se = a2 [m2 ] ou encore, dans le cas prsent : Me = Se (1,46a + 4a), puisque
l = 4a
Cab est obtenu par : Cab = Vas /ac2 . Cest--dire :
Cab = 0,75/4,46 1,293 3402 = 1,125.106
Les valeurs de b et de 3 sont tires de h = b /s = fb /fs = 2 et 3 /s =

1,77.
La frquence propre de lenceinte fb = 2fs = 2 21 = 29,7 Hz et la

coupure 3dB (3 ) sera donne par f3 = 1,77 21 = 37,2 Hz.
On a maintenant : Jae = 1/Cab b2 = Me /Se2
Avec Me = 5,46aSe , do :
Jae =
5,46.Se .a
5,46.a
=
Se2
.a2
avec b = 2.29,7 = 186,6 [rad.s1 ].
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 132 #146
132
1
106
5,46 1,293
,
=
= 25,53 do 25,53 =
2
2
Cab .b
1,125 186,6
.a
do a = 8,8.10 2 [m].
Cest--dire d = 2a = 17,6 cm, et, l = 2d = 35 cm.
Jae =
c) Fonction de transfert
partir des valeurs fs = 21 Hz, fb = 29,7 Hz, il faut dabord connatre
la frquence propre f0 du ltre passe-haut ainsi form : f0 = fb / h =

29,7/1,19 = 25 Hz.
La fonction de transfert de lensemble est tire de la formule gnrale, avec
x = f /f0
G(jx) = h2 (jx)4 {1+2jxmt +(jx)2 [1+h2 (1+)]+2(jx)3 h2 mt +h2 (jx)4 }1
soit avec les valeurs h2 = 1/2 et 2mt = 1/Qts = 1/0,22 :

1
x 0,5x3
1+
G(x) = 0,5x4 . 1 x2 1 +
+ 0,5x4 + j
2
0,22
Pour x = 1 nous obtenons :

1
1 0,5
5,46
G(1) = 0,5. 1 1 +
+ 0,5 + j
2
0,22
dont le module vaut 0,157.
Do G (dB) = 16 dB.
Ce chire est trs peu loign de la courbe de la gure 2.11.
Pour x = 2 (une octave plus haut 50 Hz)

8

| G(2) | =
= 0,74
1 4(3,73) + 8 + j (24)
0,22
G(2) [dB] = 20. log 0,74 2,6 dB

On voit que lcart par rapport la courbe idale avec Qt = 0,259 est trs
faible, car on obtient pour cette dernire valeur :
G(2)

8

=
2 =
5,92 j 0,259
0,82
G(2) [dB] = 20. log 0,82 = 1,7 dB (ce qui dire de 0,9 dB seulement).
La diminution du niveau nest due quau terme Qts = 0,22 < 0,259.
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 133 #147
133
NB : Il serait judicieux de scinder lvent en deux vents plus petits, en

calculant les dimensions dun vent ayant une inertance moiti de la valeur

= 25,53
thorique, ce qui donne Jae
2 , do
25,53
5,46.1,293
14,16
=
= 4,4.102 m ;
;a =
2
a
80,2
do pour chacun de deux vents :
d = 2a = 8,8 cm et l = 2d = 17,6 cm.
Pour augmenter le rendu des frquences basses, il serait sans doute heureux
de prvoir une fb plus faible en augmentant lgrement la valeur de Jae , par
exemple fb = 27 Hz ou mme 25 Hz. Les valeurs de et h seront lgrement
changes. Il sut alors de calculer G(1) et G(2) avec les nouvelles valeurs.
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 134 #148
134
Problme : asservissement dun haut-parleur

(Institut national des Tlcommunications, contrle des connaissances,
Systmes Asservis, 1984)
Fig. 1 Schma du systme.

On considre un haut-parleur (Fig. 1) (HP Focal) dont les paramtres sont
les suivants :
raideur du cne : k = 1180 Nm1 ;
masse du cne : M = 65,6 g ;
coecient de frottement visqueux, d au rayonnement: f = 1,3 N.m1 .s ;
induction dans lentrefer : B = 1,2 tesla ;
longueur du l de la bobine mobile plong dans lentrefer l = 12,58 m ;
rsistance du l de la bobine mobile : R = 6 ;
inductance de la bobine mobile : L = 0,94 mH ;
dplacement du cne : x (m).
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 135 #149
135
Pour mesurer lacclration du cne, on y xe un acclromtre dlivrant la

tension :
d2 x
Va = D 2
dt
Questions rsoudre
1) Dterminer les fonctions de transfert VIa et VVa , lamplicateur ayant
A
pour fonction de transfert 1+
, o A = constante ; s = j.
As
Peut-on ngliger linuence dune constante de temps, si oui laquelle ?
Montrer que dans ce cas les fonctions sont simplies.
2) On dsire asservir le cne pour travailler dans la bande de frquences
basses (20 Hz . . . 200 Hz) acclration constante (an dobtenir un rayonnement damplitude constante dans laxe du haut-parleur et de gommer la
rsonance principale. Des deux fonctions de transfert prcdentes, laquelle
est la mieux adapte, en dautres termes faut-il raliser un amplicateur de
puissance source de tension ou source de courant ?
On veut avoir un gain de boucle de 30 dB entre 21 Hz et 100 Hz. Tracer le
diagramme de Bode de la fonction retenue. Le systme peut-il tre boucl ? Si
non, donner le schma de principe des rseaux correcteurs placer, ainsi que
leur fonction de transfert, justier les constantes de temps choisies, sachant
que les frquences de coupure basse et haute (o le gain est de 0 dB) sont
respectivement de 2,2 Hz et 1 kHz et les frquences de cassure (changement
de pente) une ordonne commune de 10 dB, et enn que lun des rseaux
correcteurs a le mme ple simple que lampli. Quelle doit tre la valeur de
ce ple ? On emploiera la transformation de Laplace (avec s = j).
Projet propos au problme

La force exerce sur la bobine mobile est :
F = BlI
do :
dx
d2 x
+ Kx
+f
2
dt
dt
M s2 + f s + K
I=
x
Bl
BlI = M
La tension V aux bornes de la bobine est :

V = RI + L
do :
dx
dI
+ Bl ,
dt
dt

M s2 + f s + K
V = (R + sL)
+ Bls x
Bl
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 136 #150
136
Finalement
Bl
1
x
=
.
f
2
I
K 1+ K
s+ M
Ks
Bl
x

=
.
V
KR 1 + L + f +
R
B 2 l2
KR
1

s+ M
K +
L f
RK
s2 +
LM 3
R Ks
Application numrique
L
R
f
K
B 2 l2
KR
M
K
0,94 3
10 = 0,156.103
6
1,3
=
= 1,1.103
1180
15,12
=
= 32,2.103
6.1180
65,6
=
.103 = 55,6.106
1180
=
L
On voit que lon peut ngliger le terme R
devant les autres valeurs, lexpression
se simplie :
Bl
1
x

.
V
KR 1 + f + B 2 l2 s + M s2
K
KR
que lon peut crire sous la forme canonique :

Bl
1
x
.
V
KR 1 + (2mm + 2mc )j
0
2
02
ou encore, avec x = 0
mm tant dorigine mcanique et me dorigine lectrique ; mT tant le
coecient damortissement total (mT = mm + me )
x
Bl
1
.
V
KR 1 + 2mT jx x2
On obtient :
Bl
1
x
.
V
KR 1 + 33,3.103 s + 55,6.106 s2
Ce systme du deuxime ordre amorti avec pulsation propre

K
106
02 = M
= 55,6
= 134,1
Cest--dire une frquence propre (frquence de rsonance principale) :
0
f0 =
2 = 21,34 Hz.
Il est vident que le systme doit tre attaqu par une source de tension
(ampli rsistance interne nulle) car sinon le coecient damortissement total
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137
2 2
mT est priv du terme lectrique me = BKRl qui est de loin le plus imporf
s
tant. Dans ce cas, en eet, la parenthse du terme en s devient K
s = 2mm
.
0
2mm = 0 .1,25.103 = 134.1,25.103 = 0,167
1
= 6.
En termes habituels, la surtension mcanique devient QM = 2m1m = 0,167
Ceci donne une trs forte remonte du gain (16dB) la rsonance
(21,34 Hz).
2 2
En revanche, le terme BKRl donne le coecient damortissement lectrique
2 2
me et la surtension lectrique : 2me = 0 BKRl = 134.32,2.103 = 4,32 et
Qe = 0,23.
Le coecient damortissement total mT est la somme de deux coecients
prcdents :
2mT = 2mm + 2me = 0,167 + 4,315 = 4,48
QT =
1
= 0,223
4,48
Lattaque par une source de tension entrane donc une rponse beaucoup plus
rgulire et surtout beaucoup mieux amortie.
Diagramme de Bode
La fonction de transfert complte avec lamplicateur et lacclromtre
L
scrit, en ngligeant le terme R
: G(s) = VIa = Vxa Vx VI
G(s) = Ds2
G(s) =
1
Bl

KR 1 + f + B 2 l2 s +
K
KR
s2
DBlA

KR (1 + A s) 1 + 2mT
s
0
A
M 2 1 + A s
Ks
+
s2
02
Le diagramme de Bode comporte ainsi (Fig. 2) :

1) une asymptote de pente +2 lorigine ;
2) une asymptote de pente 0 de = 0 jusqu 2 = 1/A ;
3) une asymptote de pente 1 au-del de 2 = 1/A .
Le systme ne correspond pas au cahier des charges (coupure 1 kHz)
et nest pas bouclable (pente +2 lorigine). On rappelle que les pentes,
aux frquences de coupure, basse et haute, doivent tre infrieures 2 en
valeur absolue, et donc proches de 1. Il faut donc introduire des rseaux
correcteurs.
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acoustique 2007/1/10 15:39 page 138 #152
138
Fig. 2 Diagramme de Bode.
a) Ct des frquences basses : il faut placer en srie dans la boucle un

1 + s1
, avec 1 = 2 6,5. De la sorte,
intgrateur cass de transmittance
s
la stabilit sera assure aux frquences basses (lordonne de la cassure est
+10 dB) (Fig. 3)
Fig. 3 Tra de Bode dun Intgrateur cass .

b) Ct des frquences leves : si on veut couper (0 dB) 1 kHz, il faut
avoir une pente 1 au-del de 300 Hz et une pente de 2 entre 100 Hz et
300 Hz. Ceci peut tre assur par un rseau correcteur de la forme :
1 + s3
A
, lamplicateur lui-mme ayant une transmittance 1+
, avec
As
1 + s2
2 = 1A = 2.100, et 3 = 2.300.
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139
En eet, il nest pas prudent dessayer de monter plus haut en frquence,

compte tenu des problmes de propagation qui risquent de se poser dans
le cne, qui ne travaille probablement plus en piston. Le rseau correcteur
(Fig. 4) pourra se prsenter sous la forme :
Fig. 4 Rseau correcteur aux frquences leves.

1
R2 + Cs
Vs
1 + R2 Cs
=
=
1
Ve
1 + (R1 + R2 )Cs
R1 + R2 + Cs
avec :
3 =
1
1
, et : 2 =
.
R2 C
(R1 + R2 )C
i
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17, avenue du Hoggar

Conception graphique de la couverture : Juliette Baily

Table des matires

2.3.1 Analyse du schma quivalent . . . . . . . .

Table des matires

6 Prise de son strophonique

7 Quelques enceintes acoustiques clbres

Propagation des ondes sonores

Lorsquun milieu (gaz, liquide ou solide) est soumis un endroit donn

Lois thermodynamiques applicables lair

Lair est considr comme un gaz parfait rpondant lexpression :

o P et V sont la pression (pascals) et le volume (m3 ) dune quantit dair

Chapitre 1 : Notions dacoustique

Consquences de ces lois

Les premiers calculs de la vitesse du son, o lon pensait que T tait

Propagation dondes planes dans un tuyau

Comportement dune tranche dair dpaisseur dx

Considrons une tranche dair dpaisseur dx, de surface S, de masse m,

Fig. 1.1 Tranche dair dpaisseur dx soumise une pression sonore.

Puisque Sdx = V . Or la masse m = V est constante, il se produit donc

Dautre part, en appliquant la loi de Newton, avec :

Chapitre 1 : Notions dacoustique

dans (1.5), on obtient :

On a maintenant un systme de 2 quations 2 inconnues, p et v.

Le terme P/ a les dimensions du carr dune vitesse c

o c = vitesse du son (m/s).

F (t x/c) reprsente une onde de prol quelconque, se propageant vers les

De mme quavec une ligne lectrique, on a une impdance itrative :

Dans le cas du tuyau sonore, on a dune manire analogue, le dbit tant Sv :

pour une onde progressive (f = 0), pour toute valeur de x.

Chapitre 1 : Notions dacoustique

Si le tuyau se termine par une impdance Z quelconque, on a pour x = l,

On obtient donc pour un tuyau ferm (Z = ) :

Propagation dondes dans lespace

Petit volume soumis une pression sonore

On considre maintenant un petit volume V = dx.dy.dz de masse m,

Dautre part, lacclration est

Chapitre 1 : Notions dacoustique

Fig. 1.4 Propagation dondes dans les trois axes.

crire (signe arbitraire) :

ou en intgrant d dans lespace :

o est considr comme constante.

Des quations prcdentes on tire par intgration :

et llongation x est lintgrale de v dans le temps. On voit que toutes les

Chapitre 1 : Notions dacoustique

En raisonnant de la mme faon que pour les ondes planes, le principe de

De mme, la loi de Newton sexprime comme pour les ondes planes :

quation qui est dirente de celle de v. Il est cependant plus intressant

On se soucie rarement de la centripte (sauf peut-tre si londe passe par

On observe que pour r assez grand

est ngligeable. Londe est assi-

progressive, dcroissant en 1/r. En revanche, pour r petit, le terme rF2 est

Fig. 1.5 Variation de la vitesse en fonction de r, pour les ondes sphriques.

Chapitre 1 : Notions dacoustique

Vitesse du son. Inuence de P et de T

La loi de Mariotte Gay-Lussac scrit P V = nRT o (R 2 J) est une

pour les valeurs habituelles de tempratures ambiantes.