Mes notes de mathmatique

Laurent Claessens
25 janvier 2014
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Table des matires

Index

18

0 Introduction en franais
0.1 Auteurs, contributeurs, sources et remerciements . . . . . .
0.2 Les questions pour lesquelles je nai pas (encore) de rponse
0.2.1 Mes questions danalyse. . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.2 Mes questions dalgbre, gomtrie. . . . . . . . . . .
0.2.3 Mes questions de probabilit et statistiques. . . . . .
0.2.4 Mes questions de modlisation . . . . . . . . . . . .
0.3 Comment maider rendre ces notes plus utiles ? . . . . . .
1 Thorie des groupes
1.1 Lemme de Zorn . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Complmentaire . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Relations dquivalence . . . . . . . . . . . . .
1.4 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Sous groupe normal . . . . . . . . . .
1.4.2 Groupe driv . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Thormes disomorphismes . . . . . . . . . .
1.6 Le groupe et anneau des entiers . . . . . . . .
1.6.1 Division euclidienne . . . . . . . . . .
1.6.2 PGCD, PPCM et Bzout . . . . . . .
1.6.3 Calcul eectif du PGCD et de Bzout
1.6.4 Quotients . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Indice dun sous-groupe et ordre des lments
1.7.1 Suite de composition . . . . . . . . . .
1.8 Action de groupes . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . .
1.10 Thormes de Sylow . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Produits semi-directs . . . . . . . . . . . . . .
1.12 Isomtriques du cube . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Un peu de classication . . . . . . . . . . . .
1.13.1 Automorphismes du groupe Z{nZ . .
1.13.2 Groupes abliens nis . . . . . . . . .
1.13.3 Groupes dordre pq . . . . . . . . . . .
1.14 Fonction indicatrice dEuler . . . . . . . . . .
1.14.1 Introduction par les nombres . . . . .
1.14.2 Introduction par les racines de lunit
1.14.3 Dcomposition en nombres premiers .
1.14.4 Groupe monogne . . . . . . . . . . .
1.15 Groupe de torsion . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 Famille presque nulle . . . . . . . . . . . . . .

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84

TABLE DES MATIRES

2 Anneaux
2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Binme de Newton et morphisme de Frobenius
2.1.2 Idaux dans les anneaux . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Anneau intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Contenu dun polynme . . . . . . . . . . . . .
2.4 Anneau factoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Anneau principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Anneau noetherien . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Anneau euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 quations diophantiennes . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Lignes et colonnes de matrices . . . . . . . . .
2.6.3 Algorithme des facteurs invariants . . . . . . .
2.7 Anneaux des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Irrductibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4 Idaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.5 Racines de polynmes . . . . . . . . . . . . . .

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3 Corps
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Corps des fractions . . . . . . . . . .
3.1.2 Corps premier . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Petit thorme de Fermat . . . . . .
3.1.4 Rsultats chinois . . . . . . . . . . .
3.1.5 Chirage RSA . . . . . . . . . . . .
3.1.6 Anneaux principaux et polynmes .
3.2 Corps de rupture, corps de dcomposition .
3.2.1 Polynme minimal . . . . . . . . . .
3.2.2 Corps de rupture . . . . . . . . . . .
3.2.3 Corps de dcomposition . . . . . . .
3.3 Corps nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Existence, unicit . . . . . . . . . . .
3.3.2 Symboles de Legendre et carrs . . .
3.3.3 Thorme de Chevalley-Warning . .
3.3.4 Thorme de llment primitif . . .
3.3.5 Thorme de llment primitif . . .
3.3.6 Construction de Fq . . . . . . . . . .
3.3.7 Exemple : tude de F16 . . . . . . .
3.3.8 Polynmes irrductibles sur Fq . . .
3.3.9 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Extensions de corps . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Clture algbrique . . . . . . . . . .
3.4.2 Extensions sparables . . . . . . . .
3.4.3 Idal maximum . . . . . . . . . . . .
3.5 Minuscule morceau sur la thorie de Galois
3.6 Mini introduction aux nombres p-adiques .
3.6.1 La che dAchille . . . . . . . . . .
3.6.2 La tortue et Achille . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES

3.6.3

Dans les nombres p-adiques, cest vrai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4 Topologie relle
4.1 Un peu de topologie sur R . . . . . . . . . .
4.1.1 Suites numriques . . . . . . . . . .
4.1.2 Critre de Cauchy . . . . . . . . . .
4.1.3 Maximum, supremum et compagnie
4.1.4 Intervalles et connexit . . . . . . .
4.1.5 Connexit et intervalles . . . . . . .
4.2 Ensembles nulle part denses . . . . . . . . .
4.3 Topologie dans Rn . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Ouverts et ferms . . . . . . . . . . .
4.3.2 Intrieur, adhrence et frontire . . .
4.4 Point daccumulation, point isol . . . . . .
4.5 Limites de suites . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Borns et compacts . . . . . . . . .
4.5.2 Connexit . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Uniforme continuit . . . . . . . . . . . . .

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5 Topologie gnrale
5.1 Topologie en gnral . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Suite et convergence . . . . . . . . . . . . .
5.2 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Topologie induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Connexit de quelque groupes . . . . . . . .
5.7 Action de groupe et connexit . . . . . . . . . . . .
5.8 Espaces mtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Fonctions continues . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3 Ensembles enchans . . . . . . . . . . . . .
5.8.4 Produit dnombrables despaces mtriques .
5.9 Espaces mtrisables . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Topologie des semi-normes . . . . . . . . . . . . . .
5.10.1 Espace dual . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.2 Espace C k pR, E 1 q . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Espaces de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6 Espaces anes
6.1 Repres anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Classication ane des conique . . . . . . . . . . . .
6.3 Applications anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Isomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Sous espaces anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Repres, coordonnes cartsiennes et barycentriques
6.7.1 quation de droite . . . . . . . . . . . . . . .

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199

TABLE DES MATIRES

7 Espaces vectoriels norms
7.1 Normes et distances . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Boules et sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Ouverts, ferms, intrieur et adhrence . . . .
7.5.2 Point isol, point daccumulation . . . . . . .
7.6 Convergence de suites . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Critre de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Produit despaces vectoriels norms . . . . . . . . . .
7.8.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 quivalence des normes . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1 En dimension nie . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2 Contre-exemple en dimension innie . . . . .
7.10 Norme oprateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1 Normes de matrices et dapplications linaires

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8 Espaces vectoriels, matrices

8.1 Parties libres, gnratrices, bases et dimension . . . . . . . . .
8.2 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Polynmes de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Dual de Mpn, Kq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Dterminant de Vandermonde . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Dterminant de Gram . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Dterminant de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Matrice de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Thorme de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Intgration de fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Dcomposition de Bruhat . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Espaces de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Polynmes symtriques, alterns ou semi-symtriques
8.6.2 Polynme symtrique lmentaire . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Relations coecients racines . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Polynmes cyclotomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Dnitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.3 Le jeu de la roulette . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.4 Laaire du collier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.5 Thorme de Wedderburn . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Applications multilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Endomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 Polynme caractristique . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.2 Matrices semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 Polynmes dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . .
8.9.4 Polynme minimal ponctuel . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.5 Endomorphismes nilpotents . . . . . . . . . . . . . . .

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279

TABLE DES MATIRES

8.10 Diagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 Endomorphismes diagonalisables . . . . . . . . .
8.10.2 Un peu de structure dans Zris . . . . . . . . . .
8.10.3 Thorme de Burnside . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.4 Diagonalisation : cas complexe . . . . . . . . . .
8.10.5 Diagonalisation : cas rel . . . . . . . . . . . . .
8.11 Espaces de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.1 Connexit par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.2 Densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.3 Racine carr dune matrice hermitienne positive
8.11.4 Racine carr dune matrice symtrique positive .
8.11.5 Dcomposition polaires : cas rel . . . . . . . . .
8.11.6 Enveloppe convexe du groupe orthogonal . . . .
8.12 Sous espaces caractristiques . . . . . . . . . . . . . . .
8.12.1 Valeurs singulires . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13 Matrice compagnon et endomorphismes cycliques . . . .
8.13.1 Matrice compagnon . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13.2 Rduction de Frobenius . . . . . . . . . . . . . .
8.13.3 Forme normale de Jordan . . . . . . . . . . . . .
8.14 Exponentielle de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.15 Mini introduction au produit tensoriel . . . . . . . . . .
8.15.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.16 Espaces hermitiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.17 Formes bilinaires et quadratiques . . . . . . . . . . . .
8.17.1 Isomtries despaces euclidiens . . . . . . . . . .
8.17.2 Thorme de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . .
8.18 Sous-groupes du groupe linaire . . . . . . . . . . . . . .
8.19 Isomtries de lespace euclidien . . . . . . . . . . . . . .
8.19.1 Produit semi-direct . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19.2 Groupe didral . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Reprsentations de groupes
9.1 Reprsentations et caractres . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Crochet de dualit et transforme de Fourier
9.1.2 Groupes non abliens . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Reprsentations linaires des groupes nis . .
9.1.4 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5 Structure hermitienne . . . . . . . . . . . . .
9.1.6 Caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 quivalence de reprsentations et caractres . . . . .
9.2.1 Reprsentation rgulire . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Caractres et reprsentations : suite et n . .
9.3 Reprsentation produit tensoriel . . . . . . . . . . .
9.4 Exemple sur le groupe symtrique . . . . . . . . . .
9.5 Table des caractres du groupe symtrique S4 . . . .
9.6 Table de caractres du groupe didral . . . . . . . .
9.6.1 Reprsentations de dimension un . . . . . . .
9.6.2 Reprsentations de dimension deux . . . . . .
9.6.3 Le compte pour n pair . . . . . . . . . . . . .
9.6.4 Le compte pour n impair . . . . . . . . . . .

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347

TABLE DES MATIRES

10 Espaces projectifs
10.1 Sous espaces projectifs . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Espace projectifs comme complts despaces
10.3 Thorme de Pappus . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Homographies . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Le groupe projectif . . . . . . . . . . . .
10.5 Coordonnes homognes . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Repres projectifs . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Birapport . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Sphre de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Action du groupe modulaire . . . . . . .

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11 Fonctions, thorie de la mesure et intgration

11.1 Suites et sries de nombres . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Moyenne de Cesaro . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Rappels et dnitions . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Critres de convergence absolue . . . . . . .
11.1.4 Critres de convergence simple . . . . . . .
11.2 Limite de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Proprits de base . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Limites de fonctions . . . . . . . . . . . . .
11.2.4 Rgles simples de calcul . . . . . . . . . . .
11.2.5 Rgle de ltau . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.6 Mthode des chemins . . . . . . . . . . . .
11.2.7 Mthode des coordonnes polaires . . . . .
11.2.8 Mthode du dveloppement asymptotique .
11.3 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Espace des fonctions continues . . . . . . . . . . .
11.6 Limites plusieurs variables . . . . . . . . . . . . .
11.7 Fonction sur des compacts . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Uniforme continuit . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.1 Approche analytique . . . . . . . . . . . . .
11.9.2 La fonction la moins continue du monde . .
11.9.3 Approche topologique . . . . . . . . . . . .
11.9.4 Continuit de la racine carr, invitation la
11.9.5 Limites en des nombres . . . . . . . . . . .
11.10Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10.1 Limites quand tout va bien . . . . . . . . .
11.10.2 Discussion avec mon ordinateur . . . . . . .
11.10.3 Limites et prolongement . . . . . . . . . . .
11.11Calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.13Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14Drivation et croissance . . . . . . . . . . . . . . .
11.15Direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15.1 Le pourquoi et le comment de la drive . .
11.15.2 Drive partielle et directionnelles . . . . .
11.15.3 Direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES

11.15.4 Rgles de calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15.5 Gradient et recherche du plan tangent . . . . . . . . .
11.15.6 Direntielle comme lment de lespace dual . . . . .
11.15.7 Prouver quun fonction nest pas direntiable . . . .
11.15.8 Calcul de direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15.9 Notes idologiques quant au concept de plan tangent .
11.16Jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.16.1 Rappels et dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.17Fonctions valeurs dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.18Graphes de fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . .
11.19Drive suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.20Direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21Proprits des direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21.2 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21.3 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21.4 Direntielle et drives partielles . . . . . . . . . . .
11.22Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.23Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.24Drive directionnelle de fonctions composes . . . . . . . . .
11.25Thormes des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . .
11.26Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.27Direntielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.27.1 Identication des espaces dapplications multilinaires
11.27.2 Fonctions direntiables plusieurs fois . . . . . . . . .
11.28Dveloppement asymptotique, thorme de Taylor . . . . . .
11.28.1 Fonctions petit o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.28.2 Formule et reste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.28.3 Reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.28.4 Exemple : un calcul heuristique de limite . . . . . . .
11.29Dnitions, quelque exemples remarquables . . . . . . . . . .
11.30Longueur darc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.31Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.32lment de longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.32.1 lment de longueur : cartsiennes . . . . . . . . . . .
11.32.2 lment de longueur : polaires (1) . . . . . . . . . . .
11.32.3 lment de longueur : polaires (2) . . . . . . . . . . .
11.32.4 Approximation de la longueur par des cordes . . . . .
11.33Arc gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.33.1 Abscisse curviligne et paramtrisation normale . . . .
11.33.2 Tangente une courbe paramtre . . . . . . . . . . .
11.34Repre de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.34.1 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.35Hors des coordonnes normales . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.36Tracer des courbes paramtriques dans R2 . . . . . . . . . . .
11.37Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38Thorie de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.1 Espaces mesurables et mesurs . . . . . . . . . . . . .
11.38.2 Thorme de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.3 Mesure produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.4 Intgrale par rapport une mesure . . . . . . . . . . .
11.38.5 Mesure domine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.6 Changement de variables dans une intgrale . . . . . .

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10

TABLE DES MATIRES

11.38.7 Thorme de Fubini-Tonelli et de Fubini . . . . . . .
11.39Forme direntielle et intgrale sur un chemin . . . . . . . .
11.39.1 Forme direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39.2 Intgration dune forme direntielle sur un chemin
11.39.3 Interprtation physique : travail . . . . . . . . . . . .
11.40Intgrale sur une varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.1 Mesure sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.2 Intgrale sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.4 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.5 Formes direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.6 Intgrale dune fonction sur une varit . . . . . . .
11.41Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.1 Chemins de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.2 Intgrer une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.3 Intgrer un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . .
11.41.4 Intgrer une forme direntielle sur un chemin . . .
11.41.5 Lien entre forme direntielle et champ vectoriel . .
11.41.6 Intgrer un champs de vecteurs sur un bord en 2D .
11.41.7 Intgrer une forme direntielle sur un bord en 2D .
11.41.8 Intgrer une forme direntielle sur un bord en 3D .
11.41.9 Intgrer dun champ de vecteurs sur un bord en 3D
11.41.10
Drives croises et forme direntielle exacte . . . .
11.42Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.42.1 Intgrale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . .
11.42.2 Intgrale dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . .
11.43Divergence, Green, Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.1 Intgrales curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.2 Thorme de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
11.43.3 Formule de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.4 Formule de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44.1 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44.2 Permuter avec une intgrale . . . . . . . . . . . . . .
11.44.3 Permuter avec les drives partielles . . . . . . . . .
11.44.4 Convergence de suites de fonctions . . . . . . . . . .
11.44.5 Convergence monotone . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44.6 Convergence domine de Lebesgue . . . . . . . . . .
11.45Sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.45.1 Thorme de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . .
11.45.2 Thorme taubrien de Hardi-Littlewood . . . . . .
11.45.3 Thorme de Mntz . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.1 Proprits de la somme . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.2 Drivation, intgration . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.3 Srie gnratrice dune suite . . . . . . . . . . . . . .
11.46.4 Dveloppement en srie et Taylor . . . . . . . . . . .
11.46.5 Resommer une srie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.6 Sries entires de matrices . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.7 Exponentielle et logarithme de matrice . . . . . . . .
11.47Lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.47.1 Fonctions plateaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.47.2 Le lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11

TABLE DES MATIRES

11.48Intgrales convergeant uniformment . . . . . . . . . .
11.48.1 Dnition et proprit . . . . . . . . . . . . . .
11.48.2 Critres de convergence uniforme . . . . . . . .
11.49Fonctions dnies par une intgrale . . . . . . . . . . .
11.49.1 Continuit sous lintgrale . . . . . . . . . . . .
11.49.2 Drivabilit sous lintgrale . . . . . . . . . . .
11.49.3 Absolue continuit . . . . . . . . . . . . . . . .
11.49.4 Direntiabilit sous lintgrale . . . . . . . . .
11.50Formes direntielles exactes et fermes . . . . . . . .
11.50.1 Formes direntielles exactes et fermes . . . .
11.51Thorme dAbel angulaire . . . . . . . . . . . . . . .
11.52Mesure de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.53Fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.53.1 Pavs et subdivisions . . . . . . . . . . . . . . .
11.53.2 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . .
11.53.3 Intgrales partielles . . . . . . . . . . . . . . . .
11.53.4 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . .
11.53.5 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . .
11.54Intgrales multiples, cas gnral . . . . . . . . . . . . .
11.54.1 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . .
11.54.2 Intgrales sur des parties de R2 . . . . . . . .
11.54.3 Intgrales sur des parties de R3 . . . . . . . . .
11.55Coordonnes polaires, cylindriques et sphriques . . .
11.55.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . .
11.55.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . .
11.55.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . .
11.56Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.56.1 Rcapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.56.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . .
11.57Intgrales de fonctions et domaines non bornes . . . .
11.57.1 Fonctions et ensembles non borns . . . . . . .
11.57.2 Passage la limite sous le signe intgral . . . .
11.57.3 Thorme de Fubini et changement de variables
11.57.4 Intgrale en dimension un . . . . . . . . . . . .
11.57.5 Intgrales convergentes . . . . . . . . . . . . . .
12 Analyse plus gnrale, ou pas
12.1 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Thorme du point xe de Picard . . . . . . . . . . .
12.2.1 Thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . .
12.2.2 quation de Fredholm . . . . . . . . . . . . .
12.3 Thorme dinversion locale de la fonction implicite .
12.3.1 Mise en situation . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Dnitions et rappels . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . .
12.3.4 Thorme de la fonction implicite . . . . . . .
12.3.5 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.6 Thorme de Von Neumann . . . . . . . . . .
12.4 Les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Dnitions de base . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Forme polaire ou trigonomtrique . . . . . . .
12.5 Maximisation sans contraintes . . . . . . . . . . . . .
12.5.1 Maximisation une variable . . . . . . . . . .
12.5.2 Quelque mots propos de matrices . . . . . .

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12

TABLE DES MATIRES

12.5.3 Les thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.4 Extrema lis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Formes quadratiques, signature, et lemme de Morse . . . . . .
12.6.1 Lemme de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Varits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.2 Dnition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.3 Espace tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Thormes de Brouwer et Schauder . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.1 Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.2 Thorme de Schauder et quations direntielles . . .
12.9 Thorme de Markov-Kakutani et mesure de Haar . . . . . .
12.10Mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10.1 Points xes attractifs et rpulsifs . . . . . . . . . . . .
12.10.2 Mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11Prolongement de fonctions et compltion despaces mtriques
12.12Un petit extra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13Le coup du compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14Vitesses de x , de lexponentielle et du logarithme . . . . . .
12.15Remarque : Abel et sinpxtq . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.16Que faire avec f pzqdz gptqdt ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.17Trucs et astuces de calculs dintgrales . . . . . . . . . . . . .
12.17.1 Sinus cardinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Espaces de Hilbert
13.1 Sommes de familles innies . . . . . . . . .
13.1.1 Convergence commutative . . . . . .
13.2 Espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Thorme de la projection . . . . . . . . . .
13.4 Systmes orthogonaux et bases . . . . . . .
13.4.1 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4 Bases despaces de Hilbert . . . . . .
13.4.5 Digression sur les normes oprateurs
13.5 Thorme de Kochen-Specker . . . . . . . .

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14 Analyse fonctionnelle
14.1 Thorme dAscoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Thorme de Banach-Steinhaus . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Ingalit de Hlder et de Minkowski . . . . . . . . .
14.3.2 Compltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Thorme de reprsentation de Riesz . . . . . . . . .
14.3.4 Densit des fonctions inniment drivables support
14.3.5 Approximation de lunit . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.6 Densit des polynme trigonomtrique . . . . . . . .
14.4 Lespace L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 Espaces de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Thormes de Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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13

TABLE DES MATIRES

15 Analyse complexe
15.1 Fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1 Drivabilit au sens complexe . . . . . .
15.1.2 Direntielle . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 quations de Cauchy-Riemann . . . . .
15.1.4 Intgrales sur des chemins ferms . . . .
15.1.5 Lacets, indice et homotopie . . . . . . .
15.1.6 Thorme de Cauchy . . . . . . . . . . .
15.1.7 Analycit . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.8 Thorme de Brouwer en dimension 2 .
15.1.9 Principe des zros isols . . . . . . . . .
15.1.10 Prolongement de fonctions holomorphes
15.1.11 Thorme de Runge . . . . . . . . . . .
15.2 Intgrales de fonctions holomorphes . . . . . .
15.3 Conditions quivalentes lholomorphie . . . .
15.4 Singularits, ples et mromorphe . . . . . . .
15.5 Fonctions dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Euler et factorielle . . . . . . . . . . . .
15.6 Partition dun entier en parts xes . . . . . . .
15.7 Exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . .
15.7.1 Intgrale de Fresnel . . . . . . . . . . .
15.8 Thorme de Weierstrass . . . . . . . . . . . . .
15.9 Thorme de Montel . . . . . . . . . . . . . . .
15.10Espaces de Bergman . . . . . . . . . . . . . . .

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693
696
696
699
701
703
704
706

16 Sries de Fourier
16.1 Densit des polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Convergence pour les fonctions continues (Weierstrass)
16.1.2 Convergence pour les fonctions continues (Fejr) . . .
16.1.3 Densit dans Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Fonctions de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Lespace L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Coecients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Le contre-exemple que nous attendions tous . . . . . .
16.4.2 Ingalit isoprimtrique . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3 Suite quirpartie, critre de Weyl . . . . . . . . . . .
16.4.4 propos des coecients . . . . . . . . . . . . . . . . .

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724

17 Transforme de Fourier
17.1 Espace de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.1 Produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.2 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.3 Transforme de Fourier dune fonction Schwartz
17.2 Formule sommatoire de Poisson . . . . . . . . . . . . . .

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18 Distributions
18.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 Espaces duaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.1 Drive de distribution . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 Distributions tempres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Distributions associes des fonctions . . . . . . .
18.3.3 Multiplication dune distribution par une fonction
18.3.4 Composition avec une fonction . . . . . . . . . . .

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14

TABLE DES MATIRES

18.3.5 Transforme de Fourier dune distribution tempre
18.3.6 Convolution dune distribution par une fonction . .
18.3.7 Peigne de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 Lespace C 8 pR, D 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.1 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5 Lespace C 8 pR, S 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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19 quations direntielles
19.1 quations linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 Pourquoi la variation des constantes fonctionne toujours ?
19.2 quations variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1 La mthode rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.2 La mthode plus propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.3 Les thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 quations linaires dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1 quations et systmes linaire coecients constants . .
19.3.2 Si les coecients ne sont pas constants ? . . . . . . . . . .
19.4 Systme dquations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.1 La magie de lexponentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.2 . . . mais la dicult . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.3 La recette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.4 Systme dquations linaires avec matrice constante . . .
19.4.5 Systme dquations linaires avec matrice non constante
19.5 Rduction de lordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6 quation du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.1 Wronskien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.2 Avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.3 quation y 2 ` qptqy 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.4 quation de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7 Dirents types dquations direntielles . . . . . . . . . . . . .
19.7.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.2 quation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.3 quation de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.4 quation direntielle exacte . . . . . . . . . . . . . . . .
19.8 Distributions pour les quations direntielles . . . . . . . . . . .
19.8.1 quation de Schrdinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.9 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 Analyse numrique
20.1 Conditionnement et stabilit . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1.1 Comment choisir et penser le K ? . . . . . . . . . .
20.2 Algorithmes, stabilit, convergence et conditionnement . .
20.2.1 Mthode de Newton pour trouver une racine dune
20.2.2 Rsoudre un systme linaire . . . . . . . . . . . .
20.2.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Reprsentations numriques, erreurs . . . . . . . . . . . .
21 Variables alatoires et thorie des probabilits
21.1 Espace de probabilit . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 Variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.1 Indpendance . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.2 Lois conjointes et indpendance . . . . .

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15

TABLE DES MATIRES

21.2.3 Somme et produit de variables alatoires indpendantes . .
21.2.4 Esprance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.5 Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.6 Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.7 Probabilit conditionnelle, premire . . . . . . . . . . . . .
21.2.8 Esprance conditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.9 Probabilit conditionnelle, seconde . . . . . . . . . . . . . .
21.2.10 Rsum des choses conditionnelles . . . . . . . . . . . . . .
21.2.11 Ingalit de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.12 Fonction de rpartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.13 Fonction caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.14 Fonction gnratrice des moments, transforme de Laplace
21.2.15 Loi dune variable alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.16 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 Loi des grands nombres, thorme central limite . . . . . . . . . .
21.5.1 Loi des grands nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.2 Thorme central limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.3 Marche alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6 Les lois usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.1 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.2 Loi binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.3 Loi multinomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.4 Loi gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.5 Loi de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.6 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.7 Approximation de la binomiale par une Poisson . . . . . . .
21.6.8 Loi de Poisson et loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . .
21.6.9 Loi normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.10 Vecteurs gaussiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.11 Variable alatoire de Rademacher . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.12 Loi de Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.13 Indpendance, covariance et variance de somme . . . . . . .
21.7 Estimation des grands carts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8 Simulations de ralisations de variables alatoires . . . . . . . . . .
21.8.1 Gnrateur uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8.2 Simulation par inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8.3 Algorithme de Box-Muller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8.4 Mthode du rejet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8.5 Simuler une loi gomtrique lordinateur . . . . . . . . . .
21.8.6 Simuler une loi exponentielle lordinateur . . . . . . . . .
21.8.7 Simuler une loi de Poisson lordinateur . . . . . . . . . . .
21.9 Sage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.9.1 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.9.2 Inverser des lois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.10Monte-Carlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.10.1 Intervalle de conance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.11Rsultats qui se dmontrent avec des variables alatoires . . . . . .
21.11.1 Nombres normaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.11.2 Thorme de Bernstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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16

TABLE DES MATIRES

22 Statistiques
22.1 Notations et hypothses . . . . . . . . . . . . .
22.2 Modle statistique . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Modles dchantillonnages . . . . . . . . . . .
22.4 Estimation ponctuelle . . . . . . . . . . . . . .
22.5 Statistiques et estimateurs . . . . . . . . . . . .
22.5.1 Mthode des moments . . . . . . . . . .
22.5.2 Mthode de substitution . . . . . . . . .
22.5.3 Mthode du maximum de vraisemblance
22.5.4 Estimation dune fonction de rpartition
22.6 Qualit des estimateurs . . . . . . . . . . . . .
22.6.1 Esprance et variance dun estimateur .
22.7 Estimation par intervalle de conance . . . . .
22.7.1 Rgion de conance . . . . . . . . . . .
22.7.2 Fonction pivotale . . . . . . . . . . . . .
22.7.3 Sondage de proportion . . . . . . . . . .
22.8 Estimer une densit lorsquon ne sait rien . . .
22.8.1 Distance entre des mesures . . . . . . .
22.8.2 Estimateur par fentres glissantes . . . .
22.9 Test dhypothses, prise de dcision . . . . . . .
22.9.1 Exemple : qualit des pices dusine . .
22.9.2 Exemple : la rsistance dun l . . . . .
22.9.3 Vocabulaire et thorie . . . . . . . . . .
22.9.4 Risque de premire et seconde espce . .
22.9.5 Modle paramtrique de loi gaussienne .
22.10Tests paramtriques . . . . . . . . . . . . . . .
22.11Tests dadquation . . . . . . . . . . . . . . . .

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880

23 Chanes de Markov temps discret

23.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2 Chanes de Markov sur un ensemble ni . . . .
23.3 Marche alatoire sur Z . . . . . . . . . . . . . .
23.3.1 Chanes de Markov homognes . . . . .
23.3.2 Graphe de transition . . . . . . . . . . .
23.3.3 Chane de Markov dnie par rcurrence
23.4 Classication des tats . . . . . . . . . . . . . .
23.4.1 Chanes irrductibles . . . . . . . . . . .
23.4.2 Nombre de visites . . . . . . . . . . . .
23.5 Mesure invariante . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6 Convergence vers lquilibre . . . . . . . . . . .
23.7 Processus de Galton-Watson . . . . . . . . . . .

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884
884
885
887
889
890
890
892
895
896
900
902
905

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909
909
912
914
916
917
920
922

24 Martingales
24.1 Convergence de martingales . . . . . . . .
24.2 Temps darrt et martingale termine . .
24.3 Dcomposition de martingales . . . . . . .
24.4 Problme de la ruine du joueur . . . . . .
24.4.1 Le cas o la pice est truque . . .
24.4.2 Le cas o la pice est non truque
24.4.3 Un petit complment . . . . . . . .

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17

TABLE DES MATIRES

25 Processus de Poisson
25.1 Processus de Poisson . . . . . . . . . .
25.2 Quelque trucs sur la simulation . . . .
25.2.1 Le thorme central limite pour
25.2.2 Feuille 5 . . . . . . . . . . . . .
25.2.3 Feuille 6 . . . . . . . . . . . . .
25.2.4 Feuille 7 . . . . . . . . . . . . .
25.2.5 Simuler des lois conditionnelles

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Markov
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923
923
926
927
927
927
928
928

26 Utilisation dans les autres sciences

929
26.1 Dmystication du MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
26.1.1 Preuve de la formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
26.1.2 Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930
27 Dveloppements possibles
931
27.1 Algbre et gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
27.2 Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
27.3 Anciennes leons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
A GNU Free Documentation License

942

Bibliographie

949

Liste des notations

959

Index
p-Sylow, 64
p-groupe, 64
cart-type, 789
chantillon, 849, 851
lment
de torsion, 84
primitif, 119
lment de surface, 486
lmentaire
polynme symtrique, 259
lments
associs dans un anneau, 93
quation
de Riccati, 769
des classes, 57
des orbites, 57
direntielle
tude qualitative, 767
Hill, 766
homogne, 769
linaire, 754
ordinaire dordre 1, 753
systme, 767
variables spares, 756
diophantienne, 98
Fredholm, 586
gnrale de degr n, 150
orbite-stabilisateur, 56
qui-intgrable, 913
quicontinuit, 646
quivalence
classe de fonctions, 649
de reprsentations, 335
de suites, 217
homotopie, 679
suite de composition, 54
tat
apriodique, 903
rcurrent, 893
rcurrent positif, 893
transitoire, 893
tranger
dans leur ensemble, 105
trangers

polynmes, 105
vnement, 782
ablianis, 42
Abel
angulaire, 553
convergence radiale, 526
abscisse
curviligne, 455
absolument continue, 546
absorbant, 892
accumulation
dans R, 163
dans espace vectoriel norm, 215
action
adjointe, 55
de groupe
Wedderburn, 268
domaine fondamental, 57
dle, 55
libre, 58
transitive, 58
action de groupe, 257
sur des matrices, 602
adhrence, 162, 211
ane
application, 191
espace, 188
sous-espace, 192
ane (application), 253
aire, 567
algbrique
extension, 118
nombre, 121
par rapport une extension de corps, 148
algbriquement
indpendant, 149
algbre
polynmes, 103
algbre engendre, 280
algorithme, 780
consistant, 780
convergent, 781
facteurs invariants, 101
18

19

INDEX
fortement consistant, 780
stable, 781
altern
groupe, 61
polynme, 257
alterne
forme linaire, 238
analytique
au sens complexe, 681
Anneau
Z{nZ
polynme cyclotomique, 263
anneau, 85
Z{nZ, 76, 115, 123, 266
division, 109
de sries formelles, 774
euclidien
facteurs invariants, 101
factoriel, 94
intgre, 90
noetherien, 96
principal, 96, 276, 285
utilisation, 286
quotient par un idal, 87
anneaux
de sries formelles
utilisation, 696
apriodique
tat dune chane de Markov, 903
chane de Markov, 904
application
dnie positive, 595
de classe C k , 439
direntiable, 425, 426, 437, 439, 588, 602
extrema li, 597
en escalier, 559
linaire
thorme de Banach-Steinhaus, 647
ouverte, 221
semi-dnie positive, 595
tangente, 425
approximation
de fonctions
par des polynmes, 845
de lunit, 659
par polynmes, 517
polynmiale, 685
arc
gomtriques, 455
paramtr, 444
associ, 93
associe
subdivision, 559

asymptotiquement pivotale, 867

attractif
point xe, 611
Bzout
anneau principal, 96
calcul eectif, 48
nombres entiers, 45
polynmes, 105
Baire
espace, 187
thorme, 160, 187
Banach
espace, 628
barycentre, 194
enveloppe convexe, 296
et convexit, 196
base, 230
canonique de Rm , 230
dun module, 90
duale, 412, 482
espace prhilbertien, 639
hilbertienne
utilisation, 721
Bergman (espace), 706
Bernoulli, 815
somme, 831
Berry-Essen (borne), 813
Bessel
ingalit, 637
biais
destimateur, 860
bien
conditionn, 777
enchan, 181
bilinaire, 270
binormale, 463
birgulier
point sur une courbe, 453
birapport, 359
borlienne, 470
borliens, 470
bord, 162
born, 164
partie de V , 207
temps darrt, 912
borne, 158
direntielle, 433
partie de Rm , 388
suite, 153
boule
avec semi-normes, 184
ferme, 161, 174, 207
ouverte, 161, 174, 207

20

INDEX
Bruhat (dcomposition), 253
Burnisde
formule, 58
canonique
base, 230
dcomposition, 41
espace ane, 188
caractristique
dun anneau, 88
polynme, 271
sous-groupe, 41
caractre, 335
ablien, 328
de S4 , 342
groupe didral, 344
irrductible, 335
cardiode, 452
carr
dans un corps ni, 124
catgorie
ensemble de premire, 160
Cauchy
critre
uniforme, 501
dterminant, 242
formule, 680
produit, 524
suite, 154
thorme, 64
Cauchy-Riemann, 676
Cauchy-Schwarz, 203, 628
Cayley
thorme, 64
cellule dun pavage, 559
centrale (application), 335
centralisateur, 41, 85
centre
dun anneau, 85
dun groupe, 41
Cesaro
moyenn, 366
chane, 181
de Markov, 884
apriodique, 904
convergence, 904
nie, 885
homogne, 884
irrductible, 890
rcurrente positive, 899
rgulire, 885
changement de variable, 455
Chasles, 188
Chemin

classe C 2 , 491
chemin, 491
dans Rp , 444
clture algbrique, 121
classe
conjugaison
dans S4 , 60
classe C 1 , 418
codimension, 232
coecient
de Fourier, 710
coecients
de Fourier, 715
coecients binomiaux, 86
colinarit, 348
combinatoire, 267
commutateur
dans un groupe, 42
compacit, 176, 179, 181, 689, 703
sous-groupes du groupe linaire, 317
thorme de Dini, 502
utilisation
thorme de Montel, 704
Compact
le coup du, 620
compact, 169, 209, 402
arc paramtr, 444
dans Rm , 216
oprateur, 646
quasi, 169
relatif, 646
suite exhaustive, 180
complmentaire, 40
complt
dun espace mtrique, 617
compltion
projective, 350
compltude, 615, 617, 652
espaces Lp , 653
complte
famille de projecteurs, 90
complet, 167
composition
suite de, 52
conditionnement
absolu, 777
relatif asymptotique, 781
conjugus
lments dune extension, 118
connexe
par arc, 164
connexit, 181
dnition, 170

21

INDEX
de groupes connus, 171
et intervalles, 159
fonction holomorphe, 684
indice dune courbe, 679
le groupe GL` pn, Rq, 239
par arc
fonction direntiable, 437
points daccumulation, 179
prolongement analytique, 619
signature dune forme quadratique, 599
thorme de Runge, 685
thorme des valeurs intermdiaires, 393
utilisation
Brouwer, 682
Conservative, 484
consistance
estimateur, 856
contenu, 93
continue, 390
fonction entre espaces mtriques, 175
fonction entre espaces topologiques, 168
fonction relle, 383
fonction sur espace vectoriel norm, 218
forme direntielle, 481
sur espace mtrique, 395
uniformment, 388
continuit, 373
fonction dnie par une intgrale, 543
squentielle, 182
sur un intervalle, 390
contraction, 581
convergence
absolue, 217, 367, 508
commutative, 625
dans un espace vectoriel norm, 216
de fonction, 167
de martingales, 913
de suite, 167
en loi, 805
en norme, 504
en probabilit, 804
normale, 508
presque srement, 804
rapidit, 82, 612, 733, 735, 831
suite dans Rm , 163
suite numrique, 153, 517, 722
Abel angulaire, 553
uniforme, 501
intgrale, 542
srie de fonctions, 508
suite de fonctions, 504
thorme de Dini, 502
convergent

estimateur, 856
convexe
fonction, 468
localement, 672
convexit
barycentre, 196
enveloppe de Opnq, 299
convolution, 787, 907
coordonnes
barycentriques, 198
cartsiennes
dans un espace ane, 198
dans un espace ane, 188
homogne, 355
corps, 109
de dcomposition, 121
de rupture, 120
polynme cyclotomique, 263
des fractions, 110
des fractions rationnelles
utilisation, 696
extension, 145, 260
ni, 123, 128, 131
Wedderburn, 268
premier, 110
courbe
tude mtrique, 721
de Jordan, 720
ecacit, 876
courbe de niveau, 419
courbure, 463
covariance, 789
critre
Abel, 522
Abel pour intgrales, 543
Cauchy
uniforme, 501
de Cauchy, 217
srie alterne, 370
Weierstrass, 543
srie de fonctions, 509
critique
Galton-Watson, 907
point, 595
point dun arc, 453
rgion, 875
valeur, 877
cyclique
endomorphisme, 304
groupe, 44
matrice, 304
cyclode
coordonnes normales, 457

INDEX
longueur, 452
dcomposition
Bruhat, 253
canonique, 41
corps, 121
Dunford, 302
application, 311
exponentielle de matrice, 309
Jordan
et exponentielle de matrice, 310
polaire, 294
primaire, 301
sous-espaces caractristiques, 301
spectrale, 301
dnombrement, 267
partitions de t1, . . . , nu, 774
driv
groupe, 42
drive
au sens de distributions, 664
dans Sobolev H 1 pIq, 664
directionnelle, 421
distributionnelle, 740
fonction valeurs dans E 1 , 187
partielle, 421
drivabilit
fonction dnie par une intgrale, 545
lemme de Borel, 540
drivable
au sens complexe, 674
fonction, 753
drivation
au sens des distribution
Sobolev, 668
dterminant, 238
Cauchy, 520
de Cauchy, 242
forme linaire alterne, 238
Gram, 242, 519
rsultant, 243, 247
Vandermonde, 241
dveloppable
en srie entire, 528
dveloppement
limit
fonction holomorphe, 676
Taylor, 602
degr
dune racine, 106
dune reprsentation, 328
extension de corps, 118
dense
nulle part, 160

22
densit, 617
conjointe, 786
dune variables alatoire, 783
dans un espace de fonction
critre de Weyl, 722
de Q dans R
utilisation, 469
de DpRn q dans L1 pRn q, 728
8
de Cc pRd q dans Lp pRd q, 657
des polynmes
0
dans Cc r0, 1s, 845
des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q,
662
points extrmaux dans L, 298
prolongement, 615
densit dune mesure, 471
didral, 267
diagonalisable, 273
exponentielle, 311
diagonalisation
cas complexe, 288
cas rel, 290
simultane, 282
diamtre, 388
diomorphisme, 435, 575
de classe C k , 439
direntiabilit, 437
direntiable, 409
deux fois, 438
sur un ouvert, 427
direntielle, 425
dilatation (matrice), 100
dimension
sous espace ane, 192
direction, 421, 460
sous-espace ane, 192
Dirichlet
noyau, 711
thorme, 711
thorme (sur les nombres premiers), 266
disque de convergence, 523
distance, 173, 174, 203
entre deux mesures de probabilits, 871
point et ensemble, 201
distance (dune norme), 201
distingu, 41
distribution, 739
quation de Schrdinger, 771
de Dirac, 741
tempre, 740
diviseur
de zro, 90
de zro droite, 90

23

INDEX
division
euclidienne, 45, 104
domaine
fondamental dune action, 57
domin
modle statistique, 854
domine
convergence (Lebesgue), 507
mesure, 475
droite
projective, 348
dual, 233, 634
de Mpn, Kq, 237
topologique, 233
Dunford
dcomposition, 302
eectif
empirique, 880
ecacit
courbe, 876
endomorphisme
cyclique, 304
dcomposition
polaire, 294
diagonalisable, 283, 292, 767
Dunford, 302
diagonalisation, 290
nilpotent
Dunford, 302
prservant une forme quadratique, 320
sous-espace stable, 302, 767
entrelacement, 335
enveloppe
convexe, 296
quivalence
arcs paramtrs, 454
norme, 222
relation, 40
erreur relative, 781
esprance, 788
conditionnelle, 791, 796
vnement, 797
vnements, 798
variable alatoire, 797
espace
L2
Sobolev, 668
Lp , 650
ane, 188
canonique, 188
Banach, 628
complet, 617
CpX, Y q,norme uniforme, 583

DpKq, 738
S pq, 748
de Baire, 187
de Bergman, 706
de fonctions
Lp , 653
Sobolev H 1 , 668
de Hilbert
espace de Sobolev H 1 , 668
de probabilit, 782
de Schwartz, 726
de Sobolev, 664
mtrique, 173
mesur, 470
projectif, 348
tangent, 605
topologique, 170
mtrisable, 182
vectoriel
dimension, 232, 238, 296
estimateur, 855
biais, 860
consistant, 856
convergent, 856
de fonction de rpartition, 860
maximum de vraisemblance, 858
estimation
des grands carts, 831
Euclide
algorithme tendu, 47
euclidien
anneau, 97
Euler
indicatrice, 79
exact
intervalle de conance, 864
excs
intervalle de conance, 864
exhaustive (suite de compacts), 180
exponentielle
complexe, 699
de matrice, 308, 310, 311, 538
utilisation, 592
rapide, 116
exposant, 73, 283
dun groupe, 42
extension
algbrique, 118
de corps, 118, 260
nie, 132
simple, 119
extrmal
point dans un convexe, 298

INDEX
non dgnre, 315
direntielle, 481, 492
exacte, 550, 552
ferme, 550, 552
linaire
direntielle, 597
facteur
quadratique, 317, 599, 601, 602
intgrant, 770
groupe orthogonal, 320
factoriel
forme linaire
anneau, 94
alterne, 238
faisceau de droites, 356
formule
famille
Bayes, 791
sommable, 626
Burnside, 58
Fatou, 506
dexpulsion (produit vectoriel), 207
Fejr
de Cauchy, 680
noyau, 711
Hadamard, 523
ferm, 162, 166, 209
inversion Mbius, 142
fermeture, 211
probabilit totales, 790
squentielle, 175
sommatoire de Poisson, 733
dle (action), 55
Stirling, 217
ltration, 909
Taylor
ne
reste intgral, 443
subdivision, 445
utilisation, 612
xateur, 55
Fourier, 733
ux
srie
dun champ de vecteur, 497
utilisation, 721
fonction
transforme
dEuler, 693
groupe ablien ni, 330
tage, 657
frquence
dcroissance rapide, 726
empirique, 880, 896
caractristique, 562
fraction
dune variable alatoire, 800
rationnelle
convexe, 468, 469
intgration, 247
ingalit de Jensen, 799
fractions (corps), 110
dnie par une intgrale, 540, 543, 547, 548, Fredholm
703
quation, 586
dEuler, 693
Frenet
utilisation, 818
formules, 464
de classe C 1 , 434
Fresnel
de Dirichlet, 714
intgrale, 701
de Mbius, 141
Frobnius
de rpartition, 800
rduction, 304
direntiable, 595
Frobenius
en escalier intgrable, 560
morphisme, 89
gnratrice, 801
frontire, 162, 214
holomorphe, 674, 703
Fubini
thorme de Montel, 704
thorme
mromorphe, 692
dans Rn , 578
dEuler, 693
gnrateur, 44, 230
simple, 473
gnratrice
fondamental
partir dun module, 90
domaine dune action, 57
gomtrie
forme, 480
avec des groupes, 322, 361
bilinaire

extrema, 595
li, 597
local
relatif, 596
extremum, 602

24

25

INDEX
avec nombres complexes, 322, 361
gomtrique
avec des nombres complexes, 721
Galton-Watson
sous-critique, 907
sur-critique, 907
Gauss
lemme
polynmes, 111
somme de, 125
Grnwall (lemme), 753
gradient, 427
Gram (dterminant), 242
graphe
de transition (chane de Markov), 890
fonction, 419
groupe
p-groupe, 64
GLpn, Rq, 601
action, 361
utilisation, 320
agissant sur un ensemble
didral, 322
altern, 61
driv, 42
de GLpn, Kq, 239
de SLpn, Kq, 239
du groupe altern, 63
du groupe symtrique, 61
de Galois, 149
de permutation, 344
caractres de S4 , 342
de permutations, 267
de torsion, 84
didral, 267, 322
gnrateurs (preuve), 322
gnrateurs (utilisation), 344
en gomtrie, 322
et gomtrie, 238, 267, 361
isomtries du cube, 70
ni, 66, 76, 115, 123, 267, 268
altern, 62
didral, 322
Wedderburn, 268
linaire, 253
dcomposition polaire, 294
enveloppe convexe de pnq, 299
hyperplan, 238
sous-groupes compacts, 317
modulaire, 361
orthogonal
dune forme quadratique, 320
partie gnratrice, 62, 115, 361

permutation, 115, 238, 253, 257

didral, 322
projectif, 354
quotient, 52
symtrique, 59
action sur un triangle, 332
Hadamard
formule, 523
Hardy-Littlewood (thorme), 517
Hausdor, 167
Heine (thorme), 389
hermitien
produit scalaire, 314
hessienne, 441
Hilbert, 628
holomorphe, 674
homomorphisme, 167
homogne
chane de Markov, 884
homographie, 353, 361
hyperplan
de Mpn, Kq, 238
spare
au sens strict, 672
sparer
au sens large, 672
hypothse
alternative, 875
composite, 875
multiple, 875
nulle, 875
simple, 875
idal
bilatre, 87
dans un anneau, 87
maximal, 94
maximum, 148
principal
droite, 94
gauche, 94
identiable, 854
identit
polarisation, 315
ingalit
Bessel, 637
Cauchy-Schwarz, 203, 628
de Khintchine, 827
de la moyenne, 437
Hlder, 651
utilisation, 788, 845
isoprimtrique, 721
Jensen, 799

26

INDEX
Markov, 809
Minkowski, 652
triangulaire, 173, 201
indcomposable
module, 90
indpendance, 785
vnements, 783
utilisation, 843, 916
ane, 197
algbrique, 149
sous tribus, 783
variables alatoires, 784
indicatrice dEuler, 79
indice, 50
dune courbe dans C, 679
inductif, 40
induite
topologie, 211
infrence statistique, 848
inmum, 156
intgrable
fonction non en escalier, 566
fonction positive, 577
intgrale
calcul, 722
convergente, 579
dune fonction sur une carte, 487
dune fonction sur une varit, 491
dune forme direntielle, 483
fonction en escalier, 560
Fresnel, 701
intgration
fraction rationnelle, 247
intrieur, 161
dun ensemble, 208
point, 208
intgre
anneau, 90
intervalle, 159
intervalle de conance
asymptotique, 869
invariant
de similitude, 305
invariante
mesure
pour une chane de Markov, 900
inverse gnralis, 834
inversion
dans le groupe symtrique, 59
inversion de limite, 543, 548
involution, 282
irrductible
chane de Markov, 890

dans un anneau, 93
module, 90
polynme, 103
reprsentation, 333
isobarycentre, 194
isol
lment de R, 163
point dans un espace vectoriel norm, 215
isomtrie
de forme quadratique, 315
de lespace euclidien R2 , 322
espace euclidien
isomtries du cube, 70
isomorphisme
despaces topologiques, 167
espace ane, 192
isotrope
totalement, 317
isotrope (vecteur), 317
jacobien, 587
jacobienne, 572
matrice, 587
Jordan
chemin, 498
courbe, 720
rduction, 307
Jordan-Hlder, 52
Kronecker, 230
lacet, 679
Lagrange
multiplicateur, 597
polynme, 236
lagrangien, 597
Laplace
transforme, 801
Legendre
symbole, 124
Leibnitz, 404
lemme
Borel, 540
de Borel-Cantelli, 808
de Gauss
contenu de polynme, 93
de Morse, 602
de Schreider, 54
de Slutsky, 806
de Zorn, 40
des noyaux, 274
Fatou, 506
Gauss
dans un anneau principal, 96

27

INDEX
polynmes, 111
pour des entiers, 49
Grnwall, 753
regroupement, 785
Schur complexe, 288
Schur rel, 289
libre, 230
action, 58
partie, 230
partie dun module, 90
limite, 218
de fonctions holomorphes, 703
espace vectoriel norm, 218
fonction, 167, 370
fonction de plusieurs variables, 372
infrieure, 782
inversion, 517, 650, 703, 774
permutation
utilisation, 801
suite, 216
suite dans Rm , 163
suite numrique, 153
suprieure, 782
linaire (application), 252
Lipschitz, 581
localement, 583
Lipschitzienne, 437
logarithme
de matrice, 539
loi
2 , 829
binomiale
comportement asymptotique, 831
conjointe, 785
dune variable alatoire, 802
de Poisson, 816
des grands nombres
forte, 810
pour les chanes de Markov, 902
processus de Poisson, 924
utilisation, 831, 843
marginale, 785
normale
vecteur gaussien, 823
parente, 848, 849
parente dun chantillon, 851
rciprocit quadratique, 128
sans mmoire, 818
Student, 829
longueur
lment de, 450
arc gomtrique, 455
dun arc paramtr compact, 445

dune arrte, 558

longueur darc, 447
mthode
des chemins, 378
Newton, 612
maigre (ensemble), 160
majorant, 154, 155
Markov
ingalit, 809, 854
martingale, 909
borne dans L2 pq, 910
matrice, 253, 361
quivalence, 236
dans le groupe linaire, 320
compagnon, 303
cyclique, 304
de dilatation, 100
de permutation, 100
de similitude, 674
de Sylvester, 242
de transition, 884
de transvection, 100
hermitienne
racine carr, 292
jacobienne, 427
racine carr, 292
semblable, 292
semblables, 317, 601
stochastique, 885
symtrique, 601
relle, 599
matrices
similitude, 236
maximal
idal, 94
maximum, 154, 157
global, 594
local, 594
mesurable
application, 471
fonction, 470
Lebesgue, 557
mesure, 470
-nie, 470
dans R2 , 567
dans une carte, 486
de comptage, 480
de Haar, 610
de Radon, 689
externe, 556
probabilit, 782
produit, 472
minimal

28

INDEX
polynme
dendomorphisme, 271
minimum, 157
minorant, 155
modle
chantillonnage, 849, 851
paramtrique, 849
statistique, 848
modulaire (groupe), 361
module
de continuit, 615
indcomposable, 90
irrductible, 90
simple, 90
sur un anneau, 89
moment, 788
fonction gnratrice, 801
monme, 103
monogne, 44
extension de corps, 119
monotonie, 765
morphisme
danneaux, 86
Frobenius, 89
moyenne
de Cesaro, 366
empirique, 804
empirique dun chantillon, 851
quadratique, 789
multiplicateur
de Lagrange, 597
multiplicit
algbrique dune valeur propre, 272
dune racine, 106
gomtrique, 272
nabla, 411
Newton
mthode, 612
nilpotent, 89
niveau de conance, 864
nombre
complexe
norme 1, 268
normal, 842
premier, 72, 76, 82, 115, 123, 266, 285
dans leur ensemble, 45
deux nombres entre eux, 45
thorme des deux carrs, 286
nombre premier
polynme cyclotomique, 263
norm
espace vectoriel, 201
normal

arc paramtr, 456

nombre, 842
sous-groupe, 41
normal extrieur
vecteur, 497
normale
loi rduite, 822
principale, 463
normalisateur, 41
norme, 224
quivalence, 222
dapplication linaire, 225
dnition, 200
euclidienne, 202
dans Rm , 205
matricielle, 226
oprateur, 224, 226
subordonne, 226
supremum, 202
noyau
Dirichlet, 711
Fejr, 711
nulle part dense, 160
observation, 782
oprateur
linaire
born, 229
oprateurs
compatibles, 644
ordre
lment, 42
dun groupe, 42
dun polynme, 133
sur un anneau factoriel, 94
total, 40
orientable
varit, 488
orientation, 488
origine
abscisse curviligne, 455
repre ane, 198
orthogonal, 205, 632
famille de projecteurs, 90
sous-espace, 233
orthonorm, 205
systme, 636
oscillation
dune fonction, 385
dune fonction en un point, 385
osculateur (cercle), 467
ouvert, 158, 162, 166, 209
dans Rn , 161
dans un espace mtrique, 174

29

INDEX
parallle
sous-espaces anes, 192
paramtrages
admissible, 455
paramtrisation
normale, 455
Parseval, 639
partie
totale, 635
partie gnratrice, 44
partition
dun entier en parts xes, 696
de lunit, 490
pav, 556, 557
pavable, 558
Pearson
theoreme, 880
peigne de Dirac, 744
permutation
drive et limite, 504
matrice, 100
petit thorme de Fermat, 112
PGCD
dans un anneau intgre, 92
polynmes, 105
pgcd, 86
calcul eectif, 48
pivotale, 867
plan
projectif, 348
Plancherel, 639
plongement, 616
Poincar (demi-plan), 361
point
pondr, 194
point critique
dnition, 604
point xe, 907
attractif, 611
Brouwer, 606
Picard, 581
Schauder, 608
Poisson
formule sommatoire, 733
processus, 923
polarisation (identit), 315
polynme
plusieurs indtermines, 131, 245
altern, 257
annulateur, 273
caractristique, 271
contenu, 93
cyclotomique, 262

irrductibilit, 263
proprits, 262
dendomorphisme, 292
dcomposition de Dunford, 302
de Bernstein, 844
irrductible, 103
sparable, 144
sur Fq , 142
Lagrange, 236
minimal
dun lment dune extension, 118
dun endomorphisme, 271
ponctuel, 275
relativement un point, 275
primitif, 133
primitif (au sens du contenu), 93
racines, 260
sparable, 144
scind, 104
semi-symtrique, 257
symtrique, 131, 245, 257, 260
lmentaire, 259, 261
trigonomtrique, 661
porte
mesure, 475
potentiel, 495
PPCM
dans un anneau intgre, 92
prhilbertien, 628
premier
corps, 110
deux lments dun anneau principal, 96
deux polynmes entre eux, 105
idal, 95
sous corps, 110
premier temps datteinte, 892
premier type
rgion solide, 568
presque nulle, 84
presque partout, 471
primitif
lment dun corps, 124
lment dune extension de corps, 119
polynme, 104, 133
racine, 136
principal
anneau, 94
idal, 94
principe
prolongement analytique, 619
zros isols, 683
probabilit
conditionnelle, 790

30

INDEX
processus
adapt une ltration, 909
arrt, 914
croissant prvisible, 914
Galton-Watson, 905
Poisson, 923
sans mmoire, 818
produit
despaces vectoriels norms, 220
de Cauchy, 524
de convolution, 580
et Fourier, 728
mixte, 206
scalaire, 204
en gnral, 203
hermitien, 314
sur Mpn, Rq, 227
semi-direct, 69
tensoriel
de reprsentations, 341
vectoriel, 206
produit remarquable, 686
projecteur
dans un module, 90
projectif
compltion, 350
droite, 348, 350
espace, 348
groupe, 354
hyperplan, 349
plan, 348
repre, 358
sous-espace, 348
projection
orthogonale, 630
prolongement
analytique, 619
utilisation, 705
de fonctions, 615
lemme de Borel, 540
mromorphe de la fonction , 693
par continuit, 401
dans H 1 pIq, 668
par densit, 615
proprit dintersection non vide, 169
puissance
dun test, 876
quasi-compact, 169
quaternion, 148
quotient, 45, 104
dans une suite de composition, 52
de groupe, 52
de groupes, 76

rcurrent
tat, 893
nul, 893
point dun systme dynamique, 472
positif, 893
rduction
dendomorphisme, 302
Frobnius, 304
Jordan, 307
rexif, 656
rgion
critique, 876
de rejet, 876
rgion de conance exact, 867
rgulier
arc, 453
chemin, 498
point dun arc, 453
rgulier droite, 85
rpulsif
point xe, 611
rsolvante, 761
rsultant, 243
utilisation, 245, 247
Rgle de Leibnitz, 404
racine
carr
de matrice hermitienne, 292
carr de matrice
hermitienne positive, 292
de lunit, 263, 283, 322
primitive, 80
primitive, 136
racine de lunit, 266, 361
Radon-Nikodym, 475
ranement, 445
subdivision dun pav, 559
rang, 232, 238, 317, 605
classe dquivalence, 236
diagonalisation, 290
direntielle, 597
utilisation, 634
rayon
de convergence, 522
de courbure, 463
de torsion, 464
spectral, 309
rayon spectral, 227
recouvrement, 402
rectiable, 446
arc gomtrique, 455
rejet
rgion dans une prise de dcision, 875

31

INDEX
relations
coecient-racines, 261
de Chasles, 188
relativement
compact, 646
repre
ane, 198
cartsien
espace ane, 188
de Frenet, 463
projectif, 358
Reprsentation
virgule ottante normalise, 781
reprsentation, 331
de groupe ni
caractres de S4 , 342
dle, 328
groupe didral, 344
irrductible, 333
produit tensoriel, 341
rgulire gauche, 337
virgule xe, 781
reste, 45, 104
risque
premire espce, 876
seconde espce, 876
risque quadratique, 860
rupture
corps, 120
spar, 167
espace topologique, 167
sparable, 635
lment dune extension, 146
espace topologique, 167
extension de corps, 146
polynme irrductible, 144
polynme non constant, 144
spare
les points, 513
srie, 366
convergence, 367
de Fourier, 716, 733
utilisation, 721
de puissance, 521
divergence, 367
entire, 522, 733, 774
Abel angulaire, 553
fonctions holomorphes, 681
processus de Markov, 907
utilisation, 696, 801
fonctions, 517, 733
gnratrice dune suite, 528
utilisation, 696

gomtrique, 367
harmonique, 367
nombres, 517
numrique, 82, 774
somme, 367
Taylor, 529
Schrdinger, 771
Schur (thorme), 335
section, 422
de graphe, 419
segment
dans Rp , 423
dans un espace ane, 194
semblables
matrices, 273
semi-norme, 183
semi-simple
endomorphisme, 302
semi-symtrique
polynme, 257
signature
dune permutation, 59
similitude, 674
simple
extension de corps, 119
fonction, 473
module, 90
singularit, 692
eaable, 692
ple, 692
sinus cardinal, 624
solfge, 80
somme
infrieure, 563
partielle, 366
suprieure, 563
somme directe (de reprsentations), 332
somme partielles
Abel angulaire, 553
sous anneau, 87
sous arc, 444
sousespace
ane engendr par une partie, 193
groupe
distingu, 76
module, 90
sous-espace
caractristique, 300
sous-groupe
caractristique, 41
distingu
dans le groupe altern, 62

32

INDEX
normal, 52, 76
sous-martingale, 909
sous-suite, 388
sphre, 207
de Riemann, 360
stable, 777
stathme
sur Zris, 284
stathme euclidien, 97
stationnaire
chane de Markov, 901
statistique, 855
statistiques
descriptives, 848
structure danneau canonique, 85
Student, 829, 868
subdivision, 559
associe une fonction, 559
dun intervalle, 445
suite, 84
quirpartie, 722
critre de Weyl, 722
arithmticogomtrique, 368
dnie par itration, 612
de Cauchy, 154, 167, 217
de composition, 52
de fonctions, 650
thorme de Montel, 704
de fonctions intgrables, 543, 703
de Jordan-Hlder, 52
exacte, 69
suite numrique, 153
support, 560
distribution, 740
famille dlments, 84
supremum, 154, 156
sur-martingale, 909
Sylow
p-Sylow, 64
Sylvester (matrice), 242
symtrique
polynme, 257
symbole
de Legendre, 124
systme
fondamental, 759
orthonorm, 636
trigonomtrique, 636, 661
tangente, 460
tangente un chemin, 605
taubrien, 515
Taylor, 441
srie entire, 529

temps darrt, 912

temps de retour, 892
termine
martingale, 913
test, 876
bilatral, 877
unilatral, 877
thorme
lment primitif, 132, 133, 146
accroissements nis
drive directionnelle, 423
dans R, 407
forme gnrale, 437
Ascoli, 647
Bzout
polynmes, 105
utilisation, 243
Baire, 160
Banach-Steinhaus, 647
avec semi-normes, 648
Beppo-Levi, 504
Bolzano-Weierstrass, 176
Borel-Cantelli, 782
Brouwer, 607
dimension 2, 682
Burnside, 287
Carathodory, 296
Cauchy, 64
Cauchy-Arzela, 609
Cauchy-Lipschitz, 584
Cayley-Hamilton, 278
central limite, 811
processus de Poisson, 925
Chevalley-Warning, 131
chinois, 114
anneau des polynmes, 103
anneau principal, 95
Cochran, 853
Cochrane, 853
convergence
domine de Lebesgue, 507
monotone, 504
dAlembert-Gauss, 103
dcomposition des noyaux
et exponentielle de matrice, 309
de Baire, 187
de reprsentation de Riesz, 634
des deux carrs, 286
version faible, 285
Dini, 502
Dirichlet, 711
forme faible, 266
Doob, 913

33

INDEX
du rang, 232
extrema
li, 597
Fejr, 712
fonction implicite, 589
Fubini
dans Rn , 578
espace mesur, 477
Fubini-Tonelli, 477
Gauss
polynmes, 111
Glivenko-Cantelli, 860
Hahn-Banach, 671
Hardy-Littlewood, 517
Heine, 389
incidence, 349
inversion locale, 588
utilisation, 597, 602
isomorphisme
premier, 43
second, 43
troisime, 44
isomorphisme de Banach, 646
Jordan, 720
Kronecker, 245
Lagrange, 50
Markov-Takutani, 610
Montel, 704
Pappus
ane, 352
projectif, 353
Pearson, 880
petit de Fermat, 112
Picard, 581
point xe
Brouwer, 682
projection
cas vectoriel, 630
partie ferme convexe, 629
prolongement de Riemann, 692
Rothstein-Trager, 247
Runge, 685
Schauder, 608
Schur, 335
spectral, 301
matrices normales, 288
Stone-Weierstrass, 513, 515
Sylvester, 317
taubrien, 515
taubrien faible, 555
transfert, 803
Tykhonov, 170
valeurs intermdiaires, 393

Von Neumann, 592

Wedderburn, 268
topologie, 166, 211
-faible, 185, 739
et semi-normes, 184
faible, 225
forte, 224
induite, 168
mtrique, 158
sur Dpq , 736
sur DpKq , 736
sur C 8 pq , 736
sur dual topologique, 185
usuelle sur Rn , 211
topologique
somme directe, 632
torsion, 464
dun groupe, 84
totale, 635
trace
dual de Mpn, Kq, 237
endomorphisme, 279
matrice, 279
produit scalaire sur Mpn, Rq, 227
unicit pour la proprit de trace, 237
transcendant, 148
par rapport une extension de corps, 148
transforme
de Cauchy, 689
de Fourier, 800
continuit, 729
groupe ablien ni, 330
Fourier
distribution tempre, 743
Laplace, 801
transformation
Fourier, 733
transient
tat, 893
transition
probabilit, 884
transitive, 58
transitoire
tat, 893
transpose, 234
transvection (matrice), 100
transversale, 57
tribu, 470
engendre
par un vnement, 784
par une variable alatoire, 784
produit, 472
type

INDEX
ni
en algbre, 148
espace vectoriel, 231
unipotent, 89
unitaire
normale principale, 463
valeur
principale (distribution), 741
singulire, 303
valeur absolue
p-adique, 151
valuation, 103
p-adique, 151
Vandermonde (dterminant), 241
varit, 597
varit
oriente, 488
variable
de dcision, 877
variable alatoire, 783
absolument continue, 783
Bernoulli
marche alatoire, 887
utilisation, 845
binomiale
utilisation, 916
centre, 788
de Bernoulli
utilisation, 916
de Rademacher, 827
intgrable, 788
suite de variables alatoire de Bernoulli, 905
variance, 789
empirique, 789, 852
empirique corrige, 852
vecteur gaussien, 823
variation des constantes, 755, 759
vecteur
cyclique, 304
gaussien, 823
unitaire normal, 463
unitaire tangent, 461
voisinage, 158, 211
volume
dune rgion solide, 570
rgion borne dans R3 , 567
vraisemblance, 857
Wronskien, 763

34

Chapitre 0

Introduction en franais
0.1

Auteurs, contributeurs, sources et remerciements

(1) Carlotta Donadello pour la partie gomtrie analytique : topologie dans Rn , courbes, intgrales,
limites. (Universit de Franche-Comt 2010-2012)
(2) Mihai Bostan nous a donn ses notes manuscrites de son cours prsentiel de gomtrie analytique 2009-2010. (presque) Toute la structure du cours de gmtrie analytique lui est due (qui
est maintenant fondue un peu partout dans les chapitres danalyse).
(3) Arnaud Girand pour avoir mis des tonnes de dveloppements bien faits en ligne. Une bonne
vingtaine de rsultats un peu partout dans ces notes viennent de lui.
(4) Nicolas Richard et Ivik Swan pour les parties des exercices et rappels de calcul direntiel et
intgral (Universit libre de Bruxelles, 2003-2004) qui leur reviennent.
(5) Mustapha Mokhtar-Kharroubi pour la matire et la structure du cours de outils mathmatiques.
(6) Plein de monde pour diverses contributions des noncs dexercices. Pierre Bieliavsky pour les
noncs danalyse numrique (MAT1151 Louvain la Neuve 2009-2010). Jonathan Di Cosmo
pour certaines corrections de MAT1151. Franois Lemeux, exercices sur les normes de matrices et correction de coquilles. Martin Meyer et Mustapha Mokhtar-Kharroubi pour certains
exercices de outils mathmatiques (surtout ceux des DS et examens).
(7) Les tudiants de gomtrie analytique en CTU 2010-2011 ont dtects dinnombrables coquilles.
Les tudiants du cours prsentiel de gomtrie analytique 2011-2012 ont signal un certain
nombre dincorrections dans les exercices et les corrigs. Les agrgatifs de lanne 2011-2012
pour leurs plans et leurs dveloppements.
(8) Tous les contributeurs du wikipdia francophone (et aussi un peu langlophone) doivent tre
remercis. Jen ai pomp des quantits astronomiques ; des articles utiliss sont cits divers
endroits du texte, mais ce nest absolument pas exhaustif. Il ny a peu prs pas un rsultat
important de ces notes dont je naie pas lu la page Wikipdia, et souvent plusieurs pages
connexes.
(9) Le site http://www.les-mathematiques.net ma donn les preuves de nombreux rsultats.
(10) Des centaines de profs qui ont mis leurs polys sur internet. Des dizaines dentre eux et entre
elles ont des sites ddis lagrgation. Ils sont cits en bibliographie aux endroits o ils sont
utiliss. Merci toutes et tous davoir cod et publi. Encore plus merci celles et ceux qui
ont pris la peine de prciser une licence et merci spcial pour les licences libres (quant ceux
A
dont la licence libre couvre galement le code L TEX publi . . . ).
(11) Le forum usenet de math, en particulier pour la construction des corps ni dans la l Vrier
quun polynme est primitif initi le 20 dcembre 2011.
(12) Les intervenants du l Antisymtrisation, altern, dterminant et caractristique sur lesmathematiques.net mont bien aid pour la section sur les dterminants 8.3 (bien quils ne le
savent pas).
35

CHAPITRE 0. INTRODUCTION EN FRANAIS

36

(13) Plouf qui ma signal une coquille dans le l la-selection-scientique-de-la-semaine-numero-106.

Jai souvent donn entre parenthse ct des mots thorme, lemme ou proposition une
ou plusieurs rfrences vers les sources de la preuve que je donne. Ce sont parfois des liens vers la
bibliographie ; parfois aussi des liens hypertexte vers des sites, des blogs, etc. Tous ces gens ont fait
du bon boulot. Sans toute cette communaut, linternet serait mort 1 .
Le photocopiage ne tuera pas ce livre. Tlchargez, imprimez, photocopiez, diusez ; cest cela qui
fait vivre un livre.

Originalit
Ces notes ne sont pas originales par leur contenu : ce sont toutes des choses quon trouve facilement
sur internet ; je crois que la bibliographie est loquente ce sujet. Ce cours se distingue des autres sur
trois points.
La longueur Jai dcid de ne pas me soucier de la taille du chier. Il fera cinq mille pages si il le
faut, mais il restera en un bloc. tant donn quil nexiste quune seule mathmatique, il ne
ma pas sembl intressant de produire une division articielle entre lanalyse, la gomtrie ou
lalgbre. Tous le rsultats dune branche peuvent (et sont) tre utiliss dans toutes les autres
branches.
Dans cette optique, je me suis vertu ne crer que des rfrences vers le haut. moins
doubli de ma part 2 , il ny a aucun endroit du texte qui dpend dun lemme dmontr plus
bas. Le fait quun thorme B soit plus bas quun thorme A signie quon peut dmontrer A
sans savoir B.
La licence Ce document est publi sous une licence libre. Elle vous donne explicitement le droit de
copier, modier et redistribuer. Je me doute bien que la majorit des professeurs qui mettent
leurs notes en ligne ne seront pas fchs de les voir utilises. Il nempche que, par dfaut, la loi
dit que lauteur conserve tous ses droits. De plus vous ne savez pas si lauteur accepterait de
voir le pdf sur votre site, de voir du copier-coller vers un autre document, . . . bref un document
laiss sans licence cest moralement pas clair ; et cest lgalement parfaitement clair : vous ne
pouvez rien nen faire.
Ici pas de problmes : la licence vous dit tout ce que vous pouvez faire et pas faire, sous quelles
conditions. En respectant les termes de la licence, vous avez la fois la scurit juridique et
lassurance morale de ne pas abuser.
LISBN Une fois par an, une version de ce document sera auble dun ISBN. Pourquoi ? Parce
quen avoir un est le ssame qui permet dentrer dans la bibliothque de lagrgation 3 . Quatre
exemplaires de la version 2012 4 sont disponibles dans la bibliothque de lagrgation Paris.
Si vous passez lagrgation en 2014, vriez si une nouvelle version ne serait pas disponible.

0.2

Les questions pour lesquelles je nai pas (encore) de rponse

Ces notes ne sont pas relues de faon systmatique. Aucune garantie. Merci de me signaler toute
faute ou remarque : le relecteur cest toi.
Voici une petite liste de questions que je me pose ou de choses crites dont je ne suis pas certain.
Si vous avez un avis ou une rponse un des points, merci de vous faire connatre.
1. Cette dernire phrase doit tre comprise comme un appel ne pas utiliser Moodle et autres iCampus pour diuser
vos cours de math, ou en tout cas pas comme moyen exclusif.
2. Par exemple pour les thormes pour lesquels je nai pas lu ni a fortiori crit de preuves.
3. http://agreg.org/Pratique/bibliotheque.html
4. http://student.ulb.ac.be/~lclaesse/mes_notes-2012.pdf

37

CHAPITRE 0. INTRODUCTION EN FRANAIS

0.2.1

Mes questions danalyse.

(1) Que penser de la remarque 13.39 qui dit quon doit avoir un thorme de compltion de partie
orthonormale en une base orthonormale pour un espace de Hilbert ? Cest vrai ?
(2) propos de formule sommatoire de Poisson, est-ce que lexemple 17.19 est bien fait ? En
particulier la formule (17.81) est-elle correcte et bien justie ?
(3) Lexemple 11.397 parle dinverser une intgrale et une drive au sens des distributions pour
x
prouver que la drive de 0 gptqdt par rapport x est g. Rendre cela rigoureux.
(4) propos du thorme de rcurrence de Poincar 11.250, lapplication doit tre mesurable ?
Rpondre la question pose sur la page de discussion de larticle sur wikipdia.
(5) Toujours propos du thorme de rcurrence de Poincar, il me semble quil y a un nonc
qui insiste sur la compacit de lespace des phase et une dmonstration utilisant la proprit
de sous-recouvrement ni. Je serais content de retrouver cela. (ce serait sans doute mettable
dans la leon sur lutilisation de la compacit)
(6) La dmonstration de la proposition 11.399 qui donne la drive sous lintgrale est de moi.
Vrier si cest correct.
(7) Pour lquation direntielle de Hill : y 2 ` qy 0 avec q de classe C 1 , moi jargumente dans
la sous-section 19.6.4 que les solutions sont C 3 . Dans le document [1], il ne dit que C 2 . Il ny
a pas contradiction, mais . . .
(8) Est-ce quon peut permuter la limite et lintgrale dans L2 pIq avec I s0, 1r ? Si pun q est une

suite convergente dans L2 vers u, est-ce quon a limn8 I un I u ?

Voir le problme 5.
`

`
(9) Est-ce que Lp S 1 Lp r0, 2s Lp s0, 2r ? Jimagine que oui parce quun point de plus
ou de moins ne change rien dans Lp . En tout cas je vois bien une bijection :
`

: Lp r0, 2s Lp s0, 2r
#
(0.1)
f pxq si x P s0, 2r
rf s la classe def pxq
0
si x 0 ou x 2.
Si ces espaces ne sont pas gaux, alors il faut un peu faire attention aux notations que jutilise
dans toute la partie sur les approximations de lunit, et dans le thorme 14.35 qui donne la
densit des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q qui est le point de dpart de la thorie
de Fourier sur L2 .
(10) Le lemme 11.253 dit que toute fonction mesurable est limite croissantes de fonctions tages
mesurables. Est-ce que la preuve est correcte et lisible ?
(11) Dans [2], on parle de la proposition 18.21 sa page 10. Comment est-ce quon justie le passage

T y pxqpx yq dx T y
pxqpx yqdx .
(0.2)
Rd

Rd

Sylvie Benzoni prcise que ceci demanderai quelque justication. O trouver lesdites justications ? Il sagit de permuter une distribution et une intgrale.
(12) En ce qui concerne les questions nes de topologie concernant lespace DpKq des fonctions
C 8 support dans le compact K, il faut voir si les noncs, les preuves et lenchanement des
thormes et propositions
(a) Proposition 18.4 pour dire que DpKq est mtrique et complet (et donc de Baire).
`

(b) La proposition 12.13 qui donne la compltude de CpX, Y q, }.}8 lorsque X est compact et
Y mtrique complet.
(c) Le thorme 14.10 de Banach-Steinhaus avec les semi-normes. Le fait quil sapplique bien
DpKq.

38

CHAPITRE 0. INTRODUCTION EN FRANAIS

(d) Lutilisation de cette version du thorme de Banach-Steinhaus dans la proposition 18.28.

En particulier lutilisation de la famille de fonctionnelles (18.67) et la preuve quelles sont
continues.
(e) Lquivalence entre les deux topologies de la proposition 5.75 et le fait que cela sapplique
bien DpKq.
(f) Et enn lutilisation de tout a pour donner lunique solution de lquation de Schrdinger
du thorme 19.16. Est-ce que lnonc de ce thorme est dj correct ?
(g) En particulier la fonction (19.161) me semble tre un petit bricolage.
(13) Dans la dmonstration du thorme de Baire (4.28), il manque peut-tre quelque fermetures
sur les boules.
(14) Prciser lnonc et donner une dmonstration de la proposition 13.13 qui traite de sommes
dnombrables.
(15) La justication que fn est borlienne dans la proposition 17.9 mrite plus de dtails.
(16) O trouver une preuve de la proposition 13.24 sur le supplmentaire topologique ?
(17) La partie unicit du thorme de Cauchy-Lipschitz 12.15.
(18) Linversion entre la somme et lintgrale de lquation (15.128).

0.2.2

Mes questions dalgbre, gomtrie.

?
(1) La dcomposition en facteurs premiers dans Zri 2s que je donne dans lexemple 2.65 est-elle
correcte ? En particulier le lemme 2.66 ?
q
(2) Est-ce que la n de la dmonstration 8.63 avec cette histoire densemble tk tel que q P Nu ni
est comprhensible ?

(3) Les reprsentations irrductibles sont les modules indcomposables. Quid des modules irrductibles ? Cest pas un peu dingue de ne pas utiliser le mot irrductible pour dsigner les mmes
choses dans le cas des modules et celui des reprsentations ?
(4) Rendre rigoureuse la remarque (8.144) qui dit que les matrices ont le polynme minimal est
gal au polynme caractristique sont denses dans les matrices.
(5) Soit L une extension algbrique de corps de K et a P L. Est-ce que le polynme minimal de a
dans KrXs est lunique polynme irrductible unitaire P P KrXs tel que P paq 0 ? Dailleurs,
est-ce quun tel polynme existe ? est unique ? Jutilise cela dans la proposition 3.103.
(6) La partie initiation de rcurrence (r 2) de la preuve de la proposition 6.28 propos de
convexe et de barycentre est-elle correcte ? Ce passage de lespace ane lespace vectoriel
sous-jacent me parat un peu facile.
(7) Le lemme 2.89 propos de PGCD de polynmes est-il correct ? Jimagine que le polynme
pgcdpP, P U ` Rq ne dpend pas de U . Est-ce exact ?
(8) Est-ce que parler de sous-groupe normal au lieu de distingu est un anglicisme ?
(9) Est-ce que lnonc et la dmonstration de la proposition 3.37 sont corrects ? Si a et b sont
des racines de P , alors a b divise P (si a b ). Cette proposition est utilise dans la
dmonstration de lirrductibilit des polynmes cyclotomiques (proposition 8.62).
(10) quoi sert lhypothse autre que F2 dans le lemme 8.26 ? Peut-tre dans la notion de
dterminant parce quen caractristique 2, lantisymtrie dune forme linaire nimplique le fait
quelle soit alterne.
(11) Linversibilit de la somme de Gauss (proposition 3.57) est-elle bien dmontre ?
(12) Des commentaires sur lexemple 3.47 qui montre que X p X ` 1 est irrductible sur

Fp .

(13) Les idaux de A{I sont en bijection avec les idaux de A contenant I. Justication de lquation
(2.16).
(14) Lnonc et la dmonstration dune des multiples version du thorme de llment primitif,
proposition 3.83.

CHAPITRE 0. INTRODUCTION EN FRANAIS

0.2.3

39

Mes questions de probabilit et statistiques.

(1) Si X est une variable alatoire et A un vnement, est-ce quil est vrai que E P pA|Xq P pAq ?
Dmonstration ?
(2) propos de convergence en loi et en probabilit vers une constante, dans [3], lquation
(21.202b) arrive avec une ingalit. Pourquoi ?
(3) Est-ce quune partie compacte dun espace mesur est toujours mesurable et de mesure nie ?
Est-ce que la question a un sens ? Quelle est la topologie associe une mesure ? Les ouverts
seraient une base des mesurables en un certain sens ? (par analogie aux ouverts qui sont la base
des borliens dans Rn )
Dans cette optique, on pourrait sans doute aaiblir lhypothse de mesure nie de lnonc
du corollaire 11.343 du thorme de Stone-Weierstrass.
(4) partir du moment o les ordinateurs sont l, on peut calculer facilement des intervalles
exacts au lieu de calculer des intervalles approximatifs laide du thorme central limite (et
de Slutsky). Si le thorme central limite a perdu sa fonction calculatoire, quel est encore son
intrt aujourdhui ?
(5) Est-ce que le thorme darrt de Doob 24.14 est correctement nonc ? En particulier la seconde
condition.
(6) propos du problme de la ruine du joueur. Dans [1], lquation (24.66) vient avec une lim sup
et non une limite normale. Je ne comprends pas pourquoi.
(7) Est-ce que si X et Y sont des variables alatoires indpendantes on a
EpXY |Aq EpX|AqEpY |Aq.

(0.3)

Cela permettrait de ne pas utiliser la proposition 21.34 pour prouver lquation (24.76).

0.2.4

Mes questions de modlisation

(1) Pour un tat dune chane de Markov, est-ce que le mot transient est un anglicisme pour
transitoire ?

0.3

Comment maider rendre ces notes plus utiles ?

Voici quelque pistes.

(1) Mcrire pour me signaler toutes les fautes.
(2) Menvoyer une liste de thormes et de rsultats que tout candidat lagrgation devrait
connatre.
(3) Rpondre aux questions ci-dessus.
(4) Mettre vos propres notes sous licence FDL pour me permettre de les copier ou de les inclure.
(5) Mettre une copie de (ou un lien vers) ces notes sur votre site.
(6) crire au jury dagrgation pour dire que ces notes vous plaisent et que vous voudriez les avoir
pour loral.

Chapitre 1

Thorie des groupes

1.1

Lemme de Zorn

Dnition 1.1.
Un ensemble est totalement ordonn si deux lments sont toujours comparables : si x, y P E alors
nous avons soit x y soit y x.
Un ensemble est inductif si tout sous-ensemble ordonn admet un majorant.
Si E est un ensemble, linclusion est un ordre sur lensemble des partie de E, mais pas un ordre
total parce que si X, Y sont des parties de E, alors nous navons pas automatiquement soit X Y ou
Y X.
Lemme 1.2 (Lemme de Zorn).
Tout ensemble ordonn inductif non vide admet un maximum.
Le point intressant de ce lemme est que le majorant soit un maximum, cest dire quil appartienne
lensemble.

1.2

Complmentaire

Soit E, un ensemble et A, une partie de E (cest dire un sous-ensemble de E). Nous dsignons
par AA dsigne le complmentaire de lensemble A dans E. Il sagit de lensemble des points de E
qui ne font pas partie de A :
AA EzA tx P E tel que x R Au.

(1.1)

Lemme 1.3.
Quelque proprits propos des complmentaires. Si E est un ensemble et si A et B sont des sousensembles de E, nous avons
(1) AAA A, en dautres termes, EzpEzAq A,
(2) ApA X Bq AA Y AB,
(3) ApA Y Bq AA X AB,
(4) AzB A X AB.

1.3

Relations dquivalence

Dnition 1.4.
Si E est un ensemble, une relation dquivalence sur E est une relation telle qui est la fois
rexive x x pour tout x P E,
symtrique x y si et seulement si y x ;
40

41

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

transitive si x y et y z, alors x z.

Par exemple, sur lensemble de tous les polygones du plan, la relation a le mme nombre de
ct est une relation dquivalence. Plus prcisment, si P et Q sont deux polygones, nous disons que
P Q si et seulement si P et Q ont le mme nombre de ct. Cela est une relation dquivalence :
un polygone P a toujours le mme nombre de cts que lui-mme : P P ;
si P a le mme nombre de cts que Q (P Q), alors Q a le mme nombre de cts que P
(Q P ) ;
si P a le mme nombre de cts que Q (P Q) et que Q a le mme nombre de cts que R
(Q R), alors P a le mme nombre de cts que R (P R).
Soit f une application entre deux ensembles E et F . Nous dnissons une relation dquivalence
sur E par
x y f pxq f pyq.
(1.2)
Nous notons par : E E{ la projection canonique. Lapplication
g : E{ F
rxs f pxq

(1.3)

est bien dnie et injective. Elle nest pas surjective tant que f ne lest pas. La dcomposition
canonique de f est
f g .
(1.4)

1.4

Groupes

Nous allons suivre dans un premier temps [4].

Dnition 1.5.
Soit G un groupe. Le centralisateur de H G est
ZG pHq tg P G tel que hg gh @h P hu

(1.5)

Si H est un sous-groupe, son normalisateur est

NG pHq tg P G tel que gH Hgu.

(1.6)

Le centre du groupe G est lensemble

ZG tz P G tel que gz zg@g P Gu.

(1.7)

Dnition 1.6.
Un sous-groupe N de G est normal ou distingu si pour tout g P G et pour tout n P N , gng 1 P N .
Autrement dit lorsque gN g 1 N .
Lorsque N est normal dans G il est parfois not N G.
Un sous-groupe H de G est un sous-groupe caractristique si pHq H pour tout P AutpGq.

1.4.1

Sous groupe normal

Proposition 1.7.
Soit N un sous-groupe de G. Les proprits suivantes sont quivalentes :
(1) gN g 1 N pour tout g P G,
(2) gN g 1 N pour tout g P G,
(3) gN N g pour tout g P G,
(4) N est une union de classes de conjugaison de G,
(5) N est normal.

42

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Dnition 1.8.
Soit g P G et n P Z. Nous dnissons g n par
(1) g 0 e et g n gg n1 si n est positif.
(2) si n 0, nous posons g n pg 1 qn .

Dnition 1.9.
Si G est un groupe, lordre est la cardinalit de G et est not |G|. Lordre dun lment g de G est
le naturel
mintn P N tel que g n eu.
(1.8)
Si le minimum nexiste pas, nous disons que lordre de g est inni.
Nous verrons que le corollaire 1.34 au thorme de Lagrange dira que lordre dun lment divise
lordre du groupe.
Lemme 1.10 ([5]).
Si H et K sont normaux dans le groupe G et si H X K teu alors HK H K.
Dnition 1.11.
Lexposant du groupe G est le plus petit entier non nul n tel que g n e pour tout g P G. Si il nexiste
pas, nous disons que lexposant du groupe est inni.
Si lordre de tous les lments acceptent un majorant commun, alors lexposant du groupe est le
plus petit commun multiple des ordres des lments. En particulier pour un groupe ni, lexposant est
le ppcm des ordres des lments du groupe.
Le thorme de Burnside 8.102 nous donnera un bon paquet dexemples de groupes dexposant ni
dans GLpn, Cq.

1.4.2

Groupe driv

Si G est un groupe et si g, h P G, nous notons rg, hs ghg 1 h1 le commutateur de g et h. Le

groupe driv de G est le sous-groupe note DpGq ou rG, Gs engendr par les commutateurs.
Proposition 1.12.
Le groupe driv est un sous-groupe caractristique, et est en particulier un sous-groupe normal.
Le groupe quotient G{DpGq est ablien.
Dmonstration. Si P AutpGq, alors
`

rg, hs pgq, phq ,

(1.9)

En particulier le sous-groupe DpGq est normal dans G.

En ce qui concerne le fait que G{DpGq soit ablien, nous savons que pour tout g, h P G nous avons
1 g 1 hg P DpGq et donc
h
rgsrhs rghs rghh1 g 1 hgs rhgs rhsrgs.

(1.10)

Le groupe quotient G{DpGq est appel lablianis de G et est parfois not Gab .
`

Si f : G A est un homomorphisme entre le groupe G et un groupe ablien A, alors f DpGq

t0u. Du coup f passe au quotient de G par DpGq, et il existe une unique application f : G{DpGq A
o : G G{DpGq est la projection canonique.
telle que f f

43

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.5

Thormes disomorphismes

Si G est un groupe et si N est un sous-groupe normal, alors lensemble G{N a une structure de
groupe et la projection canonique : G G{N est un homomorphisme surjectif de noyau N .
Thorme 1.13 (premier thorme disomorphisme).
Soit : G H un homomorphisme de groupe. Alors
(1) Ker est normal dans G,
(2) Image est un sous-groupe de H
(3) nous avons un isomorphisme naturel
G{ Ker Image

(1.11)

Dmonstration.
(1)
(2)
(3) Si rgs reprsente la classe de g dans G{ Ker , lisomorphisme est donn par rgs pgq.
Thorme 1.14 (Deuxime thorme disomorphisme).
Soient H et N deux sous-groupes de G et supposons que N soit normal. Alors
(1) N H HN est un sous-groupe
(2) Le groupe N est normal dans N H.
(3) Le groupe N X H est normal dans H.
(4) nous avons lisomorphisme
HN
H

.
(1.12)
N
H XN
(5) Lisomorphisme du point (4) est encore valable si N nest pas normal mais si seulement H
normalise N , cest dire si hN h1 P N pour tout h P H.
Dmonstration.
(1)
(2)
(3)
(4) Il faut dabord remarquer que H et N tant des groupes et le produit N H tant un groupe,
nous avons N H HN . Soit le morphisme injectif
j : H HN
h h
et la surjection canonique

: HN HN {N

(1.13)
(1.14)

Nous considrons ensuite lapplication compose

f : H HN {N
h hN.

(1.15)

Lapplication f est surjective parce que llment hnN P HN {N est limage de h, tant donn
que hnN hN .
Le noyau de f est Ker f H X N . En eet si a P H X N , nous avons f paq paq P K. Par
consquent H X N Ker f . Dautre part si h P H vrie h P Ker f , alors f phq hN N , ce
qui est uniquement possible si h P N .
Le premier thorme disomorphisme implique alors que H{ Ker f Image f , cest dire
H{N X H HN {N.

(1.16)

44

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Thorme 1.15 (Troisime thorme disomorphisme).

Soient N et M deux sous-groupes normaux de G avec M N . Alors N {M est normal dans G{M et
pG{M q{pN {M q G{N.

(1.17)

Dmonstration. An de montrer que N {M est normal dans G{M , nous considrons g P G, nM P N {M

et nous calculons
1
gnM g 1 gng 1 gM g 1 lo mo n M P N {M.
(1.18)
loomoon gng o
o
M

PN

Pour prouver lisomorphisme nous considrons le morphisme

: G{M G{N
gM gN.

(1.19)

Cest surjectif et le noyau est N {M parce que pgM q N uniquement si g P N . Nous pouvons
appliquer le premier thorme disomorphisme en crivant
pG{M q{ Ker Image ,

(1.20)

pG{M q{pN {M q G{N.

(1.21)

cest dire

1.6

Le groupe et anneau des entiers

Certes Z est un groupe pour laddition, mais cest galement un anneau parce que nous avons les
deux oprations daddition et de multiplication. Nous nallons pas nous priver de cette belle structure
juste parce que le titre du chapitre est groupes.
Dnition 1.16.
Soit G, un groupe et A une partie de G. Nous notons grpAq lintersection de tous les sous-groupes de
G contenant A. Cest le plus petit (pour linclusion) groupe de G contenant A. Si grpAq G, alors
nous disons que A est une partie gnratrice le groupe G.
Un groupe est monogne si il a une partie gnratrice rduite un seul lment.
Un lment a P G est un gnrateur de G si tous les lments de G scrivent sous la forme an
pour un certain n P Z. Un groupe ni et monogne est dit cyclique.
Exemple 1.17
Soit G le groupe des rotations dangle 2k{10. La rotation dangle {2 nest pas gnratrice parce
quelle nengendre que {2, ,3{2 et lidentit. La rotation dangle 2{10 par contre est gnratrice.

Proposition 1.18.
Une partie H du groupe

Z est un sous-groupe si et seulement si il existe n P N tel que H nZ.

Dmonstration. Soit H t0u un sous-groupe de Z. Lensemble H X N contient un lment minimum

que nous notons n. Nous avons certainement nZ H parce que H est un groupe (donc n ` n et n
sont dans H ds que n est dans H). Nous devons prouver que H nZ.
Si x P H, il existe q P Z et r P Nn1 tels que x nq ` r.
Problmes et choses faire 1.
Justication par la division euclidienne venir.

45

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Nous savons dj que nq P H, donc r P H parce que x est galement dans H. Mais nous avions
dcid que n serait le plus petit naturel de H X N . Par consquent r 0 et x nq P nZ.
Notons que si un sous-groupe H de Z est donn, alors le nombre n tel que H nZ est unique. En
eet si nZ mZ nous avons que n divise m (parce que m P mZ nZ) et que m divise n parce que
n P mZ. Par consquent n m.
Lemme 1.19.
Soient G et H deux groupes monognes de mme ordre. Soient g un gnrateur de G et h, un gnrateur
de H. Il existe un isomorphisme de G sur H qui envoie g sur h.

1.6.1

Division euclidienne

Thorme 1.20 (Division euclidienne).

Soient a P Z et b P N . Il existe un unique couple pq, rq P Z N tel que
a bq ` r

(1.22)

avec 0 r b.
Lopration pa, bq pa, rq donne par le thorme 1.20 est la division euclidienne. Le nombre q
est le quotient et r est le reste de la division de a par b.

1.6.2

PGCD, PPCM et Bzout

Pour des versions plus gnrales, nous avons Bzout dans un anneau principal au thorme 2.57
et les dnitions de PGCD et PPCM dans un anneau intgre la dnition 2.36. Voir galement le
thorme de Bzout pour les polynmes, thorme 2.86.
Soient p, q P Z . Les ensembles pZ X q Z et pZ ` q Z sont des sous-groupes de Z. Par consquent il
existe des entiers ppcmpp, qq et pgcdpp, qq tels que
pZ X q Z ppcmpp, qqZ
pZ ` q Z pgcdpp, qqZ.

(1.23a)
(1.23b)

Dnition 1.21.
Si pgcdpp, qq 1, nous disons que p et q sont premiers entre eux. Si nous avons un ensemble
dentiers ai , nous disons quils sont premiers dans leur ensemble si 1 est le PGCD de tous les ai
ensemble.
Les nombres 2, 4 et 7 ne sont pas premiers deux deux ( cause de 2 et 4), mais ils sont premiers
dans leur ensemble parce quil ny a pas de diviseurs communs tout le monde.
Thorme 1.22 (Thorme de Bzout[6]).
Deux entiers non nuls a, b P Z sont premiers entre eux si et seulement si il existe u, v P Z tels que
au ` bv 1

(1.24)

Dmonstration. Soit d pgcdpa, bq et des nombres u, v tels que au ` bv 1. Le PGCD d divise la

fois a et b, et donc divise au ` bv. Nous en dduisons que d divise 1 et est par consquent gal 1.
Nous supposons maintenant que pgcdpa, bq 1 et nous considrons lensemble
E tau ` bv tel que u, v P Zu X N .

(1.25)

Cest dire lensemble des nombres strictement positifs pouvant scrire sous la forme au ` bv. Cet
ensemble est non vide parce quil contient par exemple soit a soit a. Soit m le plus petit lment de
E et crivons
m au1 ` bv1 .
(1.26)

46

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

crivons la division euclidienne de a par m, cest dire
a mq ` r

(1.27)

avec 0 r m. En remplaant m par sa valeur (1.26), a pau1 ` bv1 qq ` r et

r ap1 u1 qq bv1 q,

(1.28)

cest dire que r P Za ` Zb en mme temps que 0 r m, donc r 0 par minimalit de m. Donc a
est divisible par m.
De la mme faon nous prouvons que b est divisible par m. Vu que m divise la fois a et b nous
avons m 1.
Nous utiliserons le thorme de Bzout en parlant des racines de lunit et des gnrateurs du
groupe unitaire dans le lemme 1.105. Au passage nous y parlerons de solfge.
Corollaire 1.23.
Soient p et q deux entiers premiers entre eux. Nous avons
pZ ` q Z Z.
Notons que lapplication pZ ` q Z vers

(1.29)

Z nest videmment pas injective.

Dmonstration. Soit x P Z. Le thorme de Bzout nous donne k et l tels que kp ` lq 1. Du coup,

pxkqp ` pxlqq x.
La proposition suivante tablit que si x est assez grand, alors il peut mme tre crit comme une
combinaison de p et q coecients positifs. Elle sera utilise pour dmontrer que les tats apriodiques
dune chane de Markov peuvent tre atteins tout moments (assez grand), voir la dnition 23.41 et
ce qui suit.
Proposition 1.24.
Soient a et b deux lments de
aN ` bN.

N premiers entre eux. Il existe N 0 tel que tout x N appartient

Dmonstration. Soient a et b, premiers entre eux, et x P N. Soit p positif tel que

"
pa ` pb x
ppa ` bq x a ` b.

(1.30a)
(1.30b)

Cest dire que ppa ` bq est le multiple suprieur de a ` b le plus proche de a ` b. Nous avons alors
ppa ` bq ra sb x

(1.31)

o r et s sont donns par le thorme de Bzout. Il sagit maintenant de savoir si nous pouvons tre
assur davoir p r et q s ds que x est assez grand. Pour cela nous considrons les nombres ri et
si dnis par
ri a ` si b i
(1.32)
pour i 1, . . . , a ` b. Nous posons r maxtri u, s maxtsi u, et p maxtr , s u. Maintenant si
x p pa ` bq, alors
x ppa ` bq rk a sk b
(1.33)
o k x ppa ` bq.
Exemple 1.25
crivons 1000 a 7 ` b 5 avec a, b P N. Dabord 72 7 504 et 100 5 500. Nous avons donc
1004 72 7 ` 100 5.

(1.34)

47

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Ensuite 4 25 21 3 7 ` 5 5. Au nal,
1000 75 7 ` 95 5.

Proposition 1.26.
soient a, b P Z . Si

pppq b

(1.35)

pppq ,

p premier

p premiers

(1.36)

alors
pgcdpa, bq

pmintppq,ppqu

(1.37a)

ppcmpa, bq

pmaxtppq,ppqu

(1.37b)

Cette proposition implique que m pn et pgcdpm, pn q 1 si et seulement si m qp avec q pn1 .

1.6.3

Calcul eectif du PGCD et de Bzout

Source : [7].
Soient A et B, deux entier disons positifs. Nous allons voir maintenant lalgorithme de Euclide
tendu qui est capable, pour A et B donns, de calculer le pgcdpA, Bq et un couple de Bzout pu, vq
tel que uA ` vB pgcdpA, Bq. Ce calcul est indispensable si on veut implmenter RSA (3.1.5).
Cela se base sur le lemme suivant.
Lemme 1.27.
Soient A, B P N et des nombres q et r tels que A qB `r avec r B. Alors pgcdpA, Bq pgcdpr, Bq.
Dmonstration. Il sut de voir que les diviseurs communs de A et B sont diviseurs de r et que les
diviseurs communs de r et B divisent A.
Si s divise A et B, alors dans lquation A qB ` r , les termes A{s et qB{s sont entiers, donc r{s
s
s
s
doit aussi tre entier.
Inversement, si s divise r et B, alors il divise qB ` r et donc A.
Remarque 1.28.
Ce lemme est surtout intressant lorsque A qB ` r est la division euclidienne de A par B.
Lide
Lalgorithme pour calculer pgcdpA, Bq consiste crire la division euclidienne de A par B puis
celle de B par r :
A qB ` r
1

B q r`r

rB

r r

(1.38a)
(1.38b)

et donc pgcdpA, Bq pgcdpB, rq pgcdpr, r1 q. tant donn que les ingalits r B et r1 r sont
strictes, en continuant ainsi nous nissons sur zro, cest dire
rn1 qn rn ,
et ce moment nous avons pgcdpA, Bq pgcdprn1 , rn q rn .

(1.39)

48

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Pour le PGCD

crivons cela en dtail (parce que Bzout, a va tre le mme chose en cinq fois plus compliqu).
On pose
r0 A

(1.40a)

r1 B.

(1.40b)

Ensuite on crit la division euclidienne A q1 B ` r2 , cest dire r0 q1 r1 ` r2 . Cela donne r2 et q1

en termes de r0 et r1 :
r2 r0 q1 r1 .
(1.41)
Ensuite, sachant r2 nous pouvons continuer :
(1.42)

r1 q2 r2 ` r3
donne q2 et r3 r1 q2 r2 . On continue avec r2 q3 r3 ` r4 . Tout cela pour poser la suite
r0 A

(1.43)

r1 B
rk qk`1 rk`1 ` rr`2

o la troisime ligne est la dnition de rk`2 et de qk`1 en fonction de rk et rk`1 . La suite prk q ainsi
construite est strictement dcroissante et chaque tape le lemme 1.27 et le principe de lalgorithme
dEuclide nous donne
t pgcdprk , rk`1 q pgcdprk`1 , rk`2 q pgcdpA, Bq.0 rk`1 rk .

(1.44a)

La suite tant strictement dcroissante, nous prenons rn , le dernier non nul : rn`1 0. Dans ce cas la
dernire quation sera
rn1 qn rn
(1.45)
avec pgcdpA, Bq pgcdprn , rn1 q rn .
Exemple 1.29
Calculons le PGCD de 18 et 231. Pour cela nous crivons les divisions euclidiennes en chane :
231 18 12 ` 15
18 1 15 ` 315

(1.46a)
5 5 ` 0.

Donc le PGCD est 3.

(1.46b)
<++>

Bzout
La dicult est de construire la suite qui donne Bzout. Elle va tre construite lenvers. Nous
supposons dj connatre la liste complte des rk jusqu rn pgcdpA, Bq, ainsi que la liste complte
des divisions euclidiennes
rk qk`1 rk`1 ` rk`2 .
(1.47)
Nous voulons trouver les couples puk , vk q de telle faon avoir chaque tape
rn uk rk ` vk rk1 .

(1.48)

Notons que cest chaque fois rn que nous construisons. La premire quation de type Bzout
rsoudre est
rn un rn ` vn rn1 ,
(1.49)

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

49

sachant que rn1 qn rn . On pose vn 0 et un 1 et cest bon. Pour la rcurrence, nous galisons
les deux expressions pour rn :
rn uk rk ` vk rk1 uk1 rk1 ` vk1 rk2

(1.50)

dans laquelle nous substituons rk2 qk1 rk1 ` rk et nous galisons les coecients de rk et rk1 :
uk rk ` vk rk1 uk1 rk1 ` vk1 pqk1 rk1 ` rk q,

(1.51)

cela donne
vk1 uk

(1.52a)

uk1 vk vk1 qk1 .

"

(1.52b)

Ds que uk et vk ainsi que qk1 sont connus, on peut calculer uk1 et vk1 .
La dernire quation, celle avec k 1, est
rn u1 r1 ` v1 r0 ,
pgcdpA, Bq u1 B ` v1 A.

cest dire

(1.53)
(1.54)

Nous avons ainsi rsolu Bzout.

Lemme 1.30 (lemme de Gauss).
Soient a, b, c P Z tels que a divise bc. Si a est premier avec c, alors a divise b.
Dmonstration. Vu que a est premier avec c, nous avons pgcdpa, cq 1 et Bzout (1.22) nous donne
donc s, t P Z tels que sa ` tc 1. En multipliant par b, nous avons sab ` tbc b. Mais les deux termes
du membre de gauche sont multiples de a parce que a divise bc. Par consquent b est somme de deux
multiples de a et donc est multiple de a.

1.6.4

Quotients

Nous crivons a b mod p essentiellement si il existe k P Z tel que b ` kp a. Plus gnralement

nous notons rasp ta ` kp|k P Zu et lcriture a n mod p peut tout autant signier a rbsp que
a P rbsp . La dirence entre les deux est subtile mais peut de temps en temps valoir son pesant dor.
Proposition 1.31.
Soit n P N. Le groupe

Z{nZ est monogne. Si n 0, le groupe Z{nZ est cyclique dordre n.

Dmonstration. Nous considrons la surjection canonique : Z Z{nZ. Si a P Z, alors paq ap1q.

`

Par consquent Z{nZ gr p1q parce que tout groupe contenant p1q contient tous les multiples de
p1q, et par consquent contient pZq Z{nZ.
Soit x P Z{nZ et considrons x0 , le plus petit naturel reprsentant x. Nous notons x rx0 s. Le
thorme de la division euclidienne 1.20 donne lexistence de q et r avec 0 r n et q 0 tels que
x0 nq ` r.

(1.55)

Nous avons rx0 s rrs prq parce que x0 r est un multiple de n. Nous avons donc rx0 s P pNn1 q.
Par consquent
Z{nZ pZq pNn1 q.
(1.56)
La restriction : Nn1 Z{nZ est donc surjective. Montrons quelle est galement injective. Si
px0 q px1 q, alors x1 x0 ` kn. Si nous supposons que x1 x0 , alors k 0 et si x0 P Nn1 , alors
x1 n 1.
Lordre de Z{nZ est donc le mme que le cardinal de Nn1 , cest dire n. Le groupe Z{nZ est
donc ni, dordre n et monogne parce que Z{nZ grpp1qq. Il est donc cyclique.

50

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Lemme 1.32 ([1]).
Soit q P N avec q 2. Soient n, d P N tels que q d 1

q n 1. Alors d

n.

Dmonstration. Par la divisions euclidienne 1.20 il existe a, b P Z tels que n ad ` b avec 0 b d.

En remarquant que q d P r1sqd 1 nous avons
q n pq d qa q b P r1sqd 1 q b rq b sqd 1 .

(1.57)

Pour cela nous avons utilis dabord le fait que si a P rzsk , alors an P rz n sk et ensuite le fait que
r1sk x rxsk . Dautre part lhypothse q d 1 q n 1 implique
q n P r1sqd 1 .

(1.58)

Par consquent le nombre q n est la fois dans rq b sqd 1 et dans r1sqd 1 . Cela implique que
r1sqd 1 rq b sqd 1 ,

(1.59)

ou encore que q b P r1sqd 1 ou encore que q d 1 q b 1.

tant donn que b d et que q 2, nous avons que q b 1 q d 1 ; donc pour que q d 1 divise
b 1, il faut que q b 1 soit zro, cest dire b 0.
q
Mais dire b 0 revient dire que d n, ce quil fallait dmontrer.

1.7

Indice dun sous-groupe et ordre des lments

Soit G un groupe ni et H, un sous-groupe. Lindice de H dans G est le nombre |G|{|H|, souvent

not |G : H|. Le thorme de Lagrange dira en particulier que lindice est toujours un nombre entier.
Cest ne pas confondre avec le degr dune extension de corps (dnition 3.31).
Thorme 1.33 (Thorme de Lagrange).
Soit H un sous-groupe du groupe ni G. Alors
(1) Lordre de H divise lordre de G.
(2) Les trois nombres suivants sont gaux :
le nombre de classes de H gauche,
le nombre de classes de H droite,
lindice de H dans G.
En particulier si H est distingu dans G nous avons
|G{H|

|G|
.
|H|

(1.60)

Dmonstration. Nous commenons par montrer que les classes de H ont toutes les mme nombre
dlments que H. En eet pour chaque g P G nous avons la bijection
: H gH
h gh.

(1.61)

Linjectivit de est le fait que gh gh1 implique h h1 . La surjectivit est par dnition de la
classe.
Les classes gauche formant une partition de G, le cardinal de G est le produit de la taille des
classes par le nombre de classes :
|G| |H| nombre de classes.

(1.62)

En particulier nous voyons que |H| divise |G|.

La dernire formule exprime simplement que G{H est par dnition le nombre de classes de H
gauche (ou droite) dans G.

51

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Corollaire 1.34.
Lordre dun lment dun groupe ni divise lordre du groupe. En particulier dans un groupe dordre
n tous les lments vrient q n e.
Dmonstration. Soit G un groupe ni et considrons le sous-groupe
H tg k tel que k P Nu.

(1.63)

Par le thorme de Lagrange, lordre de H divise |G|, mais lordre de H est le plus petit k tel que
g k e, cest dire lordre de g.
Le lemme suivant indique que sous hypothse de commutativit, lordre dun lment est une
notion multiplicative.
Lemme 1.35 ([8]).
Soit G un groupe et a, b P G tels que ab ba dordres respectivement r et s, deux nombres premiers
entre eux. Alors llment ab est dordre rs.
Dmonstration. tant donn que pabqrs ars brs 1, lordre de ab divise rs. Et vu que r et s sont
premiers entre eux, lordre de ab scrit sous la forme r1 s1 avec r1 r et s1 s. Nous avons
ar1 s1 br1 s1 pabqr1 s1 1,

(1.64)

que nous levons la puissance r2 o r2 est dnit en posant r r1 r2 :

ars1 brs1 1.

(1.65)

Et comme ars1 1, nous concluons que brs1 1. Donc s rs1 . Par le lemme de Gauss (1.30), nous
avons en fait s s1 . Vu quon a aussi s1 s, nous avons s s1 .
Le mme type dargument donne r r1 , et nalement lordre de ab est r1 s1 rs.
Lemme 1.36.
Lensemble des ordres dun groupe commutatif est stable par PPCM.
Autrement dit, si x P G est dordre r et si y P G est dordre s, alors il existe un lment dordre
ppcmpr, sq.
Dmonstration. Soit m ppcmpr, sq. An dcrire m sous une forme pratique, nous considrons les
dcompositions en facteurs premiers de r et s :
r
s

i1
k

p i
i

(1.66a)

pi
i

(1.66b)

i1

o tpi ui1...k est lensemble des nombres premiers arrivant dans les dcompositions de r et de s. Si
nous posons
1

p i
i

(1.67a)

pi ,
i

(1.67b)

i1
1 i

s1

i1
ai i

alors ppcmpr, sq r1 s1 et r1 et s1 sont premiers entre eux. Llment xr{r est dordre r1 et llment
1
y s{s est dordre s1 . Maintenant nous utilisons le fait que G soit commutatif et le lemme 1.35 pour
1
1
conclure que lordre de xr{r y s{s est r1 s1 m.

52

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Lemme 1.37 ([9]).
Un sous-groupe dindice 2 est un sous-groupe normal.
Lemme 1.38 ([10]).
Soit H, un sous-groupe normal dindice m de G. Alors pour tout a P G nous avons am P H.

Dmonstration. Par dnition de lindice, le groupe G{H est dordre m, de telle faon ce que si
ras P G{H, nous avons rasm res, ce qui signie ram s res, ou encore am P H.
Proposition 1.39 ([10]).
Soit un groupe ni G et H, un sous-groupe normal dordre n et dindice m avec m et n premiers entre
eux. Alors H est lunique sous-groupe de G tre dordre n.
Notons que cette proposition ne dit pas quil existe un sous-groupe dordre n et dindice m. Il dit
juste que si il y en a un et si il est normal, alors il ny en a pas dautres.
Dmonstration. Soit H 1 un sous-groupe dordre n. Si h P H 1 alors hn 1 et hm P H (lemme 1.38).
tant donn que m et n sont premiers entre eux, il existe a, b P Z tels que (Bzout, thorme 1.22)
am ` bn 1.

(1.68)

Du coup h h1 phm qa phn qb . En tenant compte du fait que an 1 et hm P H, nous avons h P H. Ce

que nous venons de prouver est que H 1 H et donc que H H 1 parce que |H 1 | |H| |G|{m.

1.7.1

Suite de composition

Sources : [11, 12].

Dnition 1.40.
Soit G un groupe. Une suite de composition pour G est une suite nie de sous-groupes pGi qi0,...,n
telle que
teu Gn Gn1 . . . G1 G0 G
(1.69)
et telle que Gi`1 est normal 1 dans Gi . Les groupes Gi {Gi`1 sont les quotients de la suite de composition.
Une suite de Jordan-Hlder est une suite de composition dont tous les quotients sont simples.
Lobjet de nos prochaines prgrinations mathmatiques est de montrer que tout groupe ni admet
une suite de Jordan-Hlder (thorme 1.45).
Lemme 1.41 (du papillon[11]).
Soit G un groupe et des sous-groupes A et B. Soit A1 normal dans A et B 1 normal dans B. Alors
(1) A1 pA X B 1 q est normal dans A1 pA X Bq
(2) pA1 X BqB 1 est normal dans pA X BqB 1
(3) Nous avons les isomorphismes de groupes
A1 pA X Bq
pA X BqB 1
B 1 pA X Bq

1 1
.
A1 pA X B 1 q
pA1 X BqB 1
B pA X Bq

(1.70)

Dmonstration. Nous nallons pas dmontrer chacun des points ; nous renvoyons au fameux preuve
trs similaire dans les autres cas pour plus de justications.
Commenons par montrer que A1 pA X B 1 q est un groupe. Si a, b P A1 et x, y P A X B 1 ,
axby xx1 axbx1 xy
1. Nous rappelons au cas o que normal signie distingu.

(1.71)

53

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

En utilisant la normalit, x1 ax P A1 , donc xx1 axbx1 P A1 et donc le tout est dans A1 pA X B 1 q.

Lensemble A1 pA X B 1 q est galement stable pour linverse parce que
(1.72)

x1 a1 x1 a1 x x1 .
looomooon
PA1

Nous montrons maintenant que A1 pA X B 1 q est normal dans A1 pA X Bq. Soient a, b P A1 , x P A X B 1

et f P A X B. Alors
pbf q1 paxqpbf q pbf q1 pa lo mo n xf q
xbx1
o o

(1.73a)

cPA1

(1.73b)

f 1 b1 acxf
f

1 1

acf f xf
loomoon

(1.73c)

yPAXB 1

f 1 b1 acf y
looooomooooon

(1.73d)

PA1

P A1 pA X B 1 q.
Pour prouver lisomorphisme

pA X BqB 1
A1 pA X Bq

,
A1 pA X B 1 q
pA1 X BqB 1

(1.73e)
(1.74)

nous allons utiliser le deuxime thorme disomorphisme (1.15(5)). Que nous appliquons H AXB
et N A1 pA X B 1 q. La vrication que H normalise N est usuelle. Nous commenons par crire
A1 pA X B 1 qpA X Bq
AXB

.
A1 pA X B 1 q
A X B X A1 pA X B 1 q

(1.75)

Pour simplier un peu cette expression nous prouvons dabord que

pA X Bq X A1 pA X B 1 q pA1 X BqpA X B 1 q.

(1.76)

Linclusion est facile. Pour lautre sens, tant donn que A1 pA X B 1 q A nous avons
A X B X A1 pA X Bq B X A1 pA X Bq.

(1.77)

Un lment de B X A1 pA X Bq est un lment de B qui scrit sous la forme s ax avec a P A1

et x P A X B 1 . Nous avons alors a sx1 avec s P B et x1 P B 1 . Par consquent a P B et donc
a P A1 X B. Nous avons donc
pA X Bq X A1 pA X B 1 q B X A1 pA X Bq pA1 X BqpA X B 1 q,

(1.78)

et donc lgalit (1.76). Toujours dans lide de simplier (1.75) nous remarquons que A X B 1 est un
sous-ensemble de AAB 1 , donc A1 pA X B 1 qpA X Bq A1 pA X Bq. Il reste donc
AXB
A1 pA X Bq

.
A1 pA X B 1 q
pA1 X BqpA X B 1 q

(1.79)

tant donn que les hypothses sur A et B sont symtriques, le membre de droite peut aussi scrire
en inversant A et B. Nous en sommes
B 1 pA X Bq
A1 pA X Bq
1
.
B 1 pA1 X Bq
A pA X B 1 q

(1.80)

Nous devons encore justier B 1 pA X Bq pA X BqB 1 et B 1 pA1 X Bq pA1 X BqB 1 . Faisons le premier
et laissons le second au lecteur. Si b P B 1 et x P A X B, alors
1
bx x lo mo n P pA X BqB 1 .
xo bx
o
PB 1

(1.81)

54

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Proposition 1.42.
Si G est un groupe ni et que pGi q est une suite de composition pour G, alors lordre de G est le
produit des ordres de ses quotients.
Dmonstration. tant donn que Gi`1 est toujours normal dans Gi , le thorme de Lagrange (1.33)
sapplique et nous avons chaque pas de la suite de composition nous avons
|

Gi
|Gi |
|
Gi`1
|Gi`1 |

(1.82)

et il sut dcrire |G| de faon tlescopique :

|Gi |
|Gi`1 |
0in1

|G|

(1.83)

Nous disons que les deux suites de composition pGi q0ir et pGj q0js sont quivalentes si r s
et si il existe une permutation P Sr1 telle que
Hpiq
Gi

.
Gi`1
Hpiq`1

(1.84)

Proposition 1.43 (Schreider).

Deux suites de composition dun mme groupe admettent des ranements quivalents.
Dmonstration. Soient les suites de composition
teu Gm . . . G1 G0 G

(1.85a)

teu Hm . . . H1 H0 G

(1.85b)

Nous ranons la suite pGi q en remplaant Gi`1 Gi par

Gi`1 Gi`1 pGi X Hn q Gi`1 pGi X Hn1 q . . . Gi`1 pGi X H0 q Gi ,

(1.86)

et de mme pour pHj q. Le groupe Gi`1 pGi X Hk q est normal dans Gi`1 pGi X Hk1 q parce que Gi`1
tant normal dans Gi et Hk dans Hk1 , le lemme 1.41 sapplique. Nous avons donc bien dni un
ranement.
Nous devons maintenant prouver que les deux ranements ainsi construits sont des suites de
composition quivalentes. Dabord elles ont la mme longueur mn parce que chacun des m lments
de la suite pGi q a t remplac par n lments et inversement, chacun de n lments de la suite pHj q
a t remplac par m lments.
Par ailleurs, les quotients du ranement de pGi q sont de la forme
Gi`1 pGi X Hk q
Hk`1 pHk X Gi q

Gi`1 pGi X Hk`1 q

Hk`1 pHk X Gi`1 q

(1.87)

en vertu du lemme du papillon (1.41). Le membre de droite de (1.87) est un des quotients du ranement
de pHj q.
Lemme 1.44 (Schreider strictement dcroissant).
Soient 1 et 2 , deux suites de composition strictement dcroissantes du groupe G. Alors elles admettent des ranements quivalents strictement dcroissants.
Dmonstration. Par hypothse, 1 et 2 nont pas de rptitions. Soient 2 et 2 , des ranements
1
2
quivalents donns par le lemme de Schreider. tant donn que ce sont des suites de composition
quivalentes, elles ont le mme nombre de quotients rduits teu, cest dire le mme nombre de
rptitions.
Les suites 1 et 1 obtenues en retirant les rptitions de 2 et 2 sont des ranements quivalents
1
2
1
2
de 1 et 2 et strictement dcroissants.

55

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Thorme 1.45 (Jordan-Hlder).
Tout groupe ni admet une suite de Jordan-Hlder.
Deux suites de Jordan-Hlder sont quivalentes.

Dmonstration. Nous ne prouvons que le second point.

Par dnition, une suite de Jordan-Hlder na pas de ranement strictement dcroissant ( part
elle-mme) parce que Gi`1 est normal maximum dans Gi . Si 1 et 2 sont des suites de Jordan-Hlder
nous pouvons considrer les ranements quivalents strictement dcroissants 1 et 1 du lemme de
1
2
Schreider 1.44. Nous avons 1 1 , mais par ce que nous venons de dire propos de la maximalit,
1
2
1 1 et 1 2 . Do le rsultat.
1
2

1.8

Action de groupes

Si G agit sur un ensemble E, nous notons G x lorbite de x P E sous laction de G. Nous notons
Gx ou Stabpxq le stabilisateur de x :
Gx Stabpxq tg P G tel que g x xu.

(1.88)

Pour g P G, nous notons aussi Fixpgq le xateur de g :

Fixpgq tx P E tel que g x xu.

(1.89)

Dnition 1.46.
Laction de G sur E est dle si lidentit est le seul lment de G xer tous les points de E, cest
dire si gx x @x P E g e.
Un exemple daction dle tout fait non trivial sera donn avec laction du groupe modulaire sur
le plan de Poincar dans le thorme 10.33.
Le groupe G agit toujours sur lui mme gauche et droite. Laction gauche est g h gh ;
celle droite est g h hg 1 . Il existe aussi laction adjointe dnie par g h ghg 1 .
Si H est un sous-groupe de G, nous notons G{H le quotient de G par la relation g gh pour
tout h P H. Lorsque la distinction est importante, nous noterons pG{Hqg pour les classes gauche et
pG{Hqd pour les classes droite.
Nous avons une relation dquivalence gauche et une droite. Dabord
x g y xh y

(1.90)

x d y hx y

(1.91)

pour un certain h P H. Ensuite

pour un certain h P H.
Le lemme suivant est une gnralisation du thorme de Lagrange 1.33.

Lemme 1.47.
Lensemble pG{Hqg est ni si et seulement si lensemble pG{Hqd est ni. Si il en est ainsi, alors
pG{Hqg et pG{Hqd ont mme cardinal qui vaut lindice de H dans G.
Dmonstration. Lapplication

f : pG{Hqg pG{Hqd
rxsg rx1 sd

(1.92)

est une bijection bien dnie. En eet si x g y, nous avons h P H tel que y 1 h x1 , cest dire
que x1 d y 1 et f est bien dnie. Le fait que f soit surjective est vident. Pour linjectivit, soit
f prxsg q f prysh q.

(1.93)

Alors x1 d y 1 , ce qui implique lexistence de h P H tel que hx1 y 1 , ou encore que xh1 y,
ce qui signie que x g y.
Pour lnonc propos de lindice, nous procdons en plusieurs tapes simples.

56

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

(1) Les classes (les lments de pG{Hqg ) formes une partition de G.
(2) Toutes les classes ont le mme nombre dlments par la bijection
f : rxsg rysg
xh yh.

(1.94)

(3) Le nombre dlments dans une classe est gal |H| par la bijection
g : rxsg H
xh h.
Par consquent

|G| |H| nombre de classes |H| cardinal de pG{Hqg ,

et nous avons bien

cardinal de pG{Hqg

|G|
|G : H|.
|H|

(1.95)

(1.96)
(1.97)

Proposition 1.48 (Orbite-stabilisateur[9]).

Soit G un groupe agissant sur un ensemble E et x P E.
(1) Les ensembles G x et G{Gx sont quipotents.
(2) Lorbite de Gx est nie si et seulement si Gx est dindice ni dans G. Dans ce cas nous avons
CardpG xq |G : Gx |.

(1.98)

Une autre faon dcrire la mme formule :

|G| | Stabpxq||Ox |.

(1.99)

Cest la formule (1.98) qui est nomme formule des classes sur wikipdia.
Dmonstration.

(1) Soit lapplication

: G x G{Gx
a x ras.

(1.100)

Cette application est bien dnie parce que si a x b x, alors il existe h P Gx tel que
b ah, et par consquent ras rbs. Cette application est une bijection et par consquent G x
est quipotent G{Gx .
(2) Soit y P Ox et Ay tg P G tel que g x yu. Lensemble Ay est une classe gauche de
Stabpxq, par consquent |Ay | | Stabpxq| pour tout y P Ox . Les Ay pour dirents y sont
disjoints et nous avons de plus

Ay G.
(1.101)
yPOx

Les ensemble Ay divisent donc G en |Ox | paquets de | Stabpxq| lments. Do la formule (1.99).
Corollaire 1.49.
Soit Cg la classe de conjugaison de llment g du groupe ni G. Alors
CardpCg q |G : Zg |

(1.102)

Dmonstration. Cela est une application directe de la proposition 1.48 dans le cas de laction adjointe
de G sur lui-mme.

57

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Lemme 1.50.
Soit G un groupe agissant sur lensemble E. On dnit x x1 si et seulement si il existe g P G tel que
g x x1 . Alors
(1) la relation est une relation dquivalence.
(2) la classe rxs est lorbite Ox de x sous G.
Corollaire 1.51 (quation des orbites).
Soit G un groupe agissant sur lensemble E et O1 , . . . , Ok la liste des orbites (distinctes). Alors

(1) E i O1 , lunion est disjointe,

(2) CardpEq i CardpOi q.

Dnition 1.52.
Soit G un groupe agissant sur lensemble E. Un domaine fondamental ou une transversale est
une partie de E contenant un et un seul lment de chaque orbite.
Autrement dit, les images des lments dun domaine fondamental forment une partition de lensemble :

f pF q,
(1.103)
E
gPG

union disjointe, cest dire que si g g 1 , alors gpF q X g 1 pF q H.

Proposition 1.53 (quation des classes[13]).
Soit G, un groupe ni oprant sur un ensemble E. Si E 2 est un ensemble contenant exactement un
lment de chaque orbite dans Ez StabG pEq, alors
|G| | StabG pEq| `

xPE 2

|G|
.
| StabG pxq|

(1.104)

Si de plus G est un p-groupe, alors

|E| | StabG pEq| mod p.
(1.105)

Dmonstration. Par le corollaire 1.51, nous avons |G| xPE 1 |Ox | o E 1 est une transversale. En
sparant la somme entre les orbites un lment et les autres,
|G| CardpStabG pEqq `

xPE 2

|G|
| StabG pxq|

(1.106)

o nous avons utilis le fait que |G| | StabG pxq||Ox |.

Si G est un p-groupe alors si x P E 2 , StabG pxq est un sous-groupe propre de G et donc | StabG pxq|
est un diviseur propre de |G|. Du coup la fraction |G|{| StabG pxq| est une puissance non nulle de p et
lquation (1.104) devient immdiatement (1.105).
Corollaire 1.54 (quation des classes).
Soit G, un groupe et C1 ,. . . , Cl la liste de ses classes de conjugaison contenant plus de un lments.
Alors
`

`

CardpGq Card ZpGq ` |G : Zgi | Card ZpGq `
i

CardpGq
`

Card Stabpgi q

(1.107)

si gi P Ci .
Dmonstration. tant donn que les classes de conjugaison sont disjointes, le cardinal de G est bien
la somme des cardinaux de ses classes. Les classes ne contenant que un seul lment sont celles des
lments de ZpGq. En ce qui concerne les autres orbites, CardpCgi q |G : Zgi | par le thorme
orbite-stabilisateur (proposition 1.48).

58

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Thorme 1.55 (Formule de Burnside).

Si G est un groupe ni agissant sur lensemble ni E et si est lensemble des orbites, alors
`

1
Card Fixpgq .
(1.108)
Cardpq
|G| gPG
Dmonstration. Nous considrons lensemble
A tpg, xq P G E tel que gx xu,
et nous en calculons le cardinal de deux faons. Dabord

Cardtg P g tel que gx xu

CardpAq

(1.109)

(1.110a)

xPE

CardpStabpxqq

(1.110b)

xPE

CardpStabpxqq

(1.110c)

P xP

xP

|G|
Cardpq

(1.110d)
(1.110e)

|G|.

Pour obtenir (1.110d) nous avons utilis lquation des classes (1.99). Lautre faon de calculer CardpAq
est de regrouper ainsi :

CardpAq
Cardtx P E tel que gx xu
CardpFixpgqq.
(1.111)
gPG

gPG

En galisant les deux expressions de CardpAq nous trouvons

|G| Cardpq
CardpFixpgqq.

(1.112)

gPG

Proposition 1.56.
Soit G un groupe et H, un sous-groupe du centre de G.
(1) H est normal dans G.
(2) Si G{H est monogne, alors G est ablien.
(3) Si G est ni de centre Z, alors |G : H| nest pas premier.
Thorme 1.57.
Soit G un groupe cyclique dordre n.
(1) Tout sous-groupe de G est cyclique.
(2) Pour chaque diviseur d de n, il existe un unique sous-groupe Hd de G dordre d.
Si a est un gnrateur de G, alors Hd peut tre dcrit des faons suivantes :
Hd tx P G tel que xd eu tx P G tel que Dy P G tel que y n{d xu xan{d y.

(1.113)

Exemple 1.58
Si E est un espace vectoriel alors pE, `q est un groupe commutatif. Linverse de x est x.
Dnition 1.59.
Soit G un groupe agissant sur un ensemble E. Nous disons que laction est transitive si elle possde
une seule orbite. Laction est libre si g x g 1 x implique g g 1 .

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.9

59

Le groupe symtrique

Une source intressante dinformations est [14].

Le groupe symtrique Sn est le groupe des permutations de lensemble t1, . . . , nu. Cest donc
lensemble des bijections t1, . . . , nu t1, . . . , nu.
Nous disons quun lment s P Sn inverse les nombres i j si spiq spjq. Soit Ns le nombre
dinversions que s P Sn possde (cest le nombre de couples pi, jq avec i j tels que spiq spjq).
Lentier
psq p1qNs
(1.114)
est la signature de s.
Un lment du groupe symtrique Sn peut tre dcompos en produit de cycles de support disjoints
de la faon suivante. Dabord crire le cycle qui correspond lorbite de 1. Ce sera le cycle
p1, 1, 2 1, . . . , k 1q

(1.115)

avec k`1 1 1. Ensuite nous recommenons avec le plus petit lment de t1, . . . , nu ne pas tre
dans ce cycle, et puis le suivant, etc. La structure dune telle dcomposition est la donne des nombres
ki donnant le nombre de cycles de longueur i.
Lemme 1.60 ([9]).
Soit c pi1 , . . . , ik q P Sn , un cycle de longueur k et s P Sn . Alors
`

csc1 spi1 q, . . . , spik q .

(1.116)

Tous les cycles de longueur k sont conjugus entre eux.

Proposition 1.61 (Classes de conjugaison et structure en cycles[15]).
Une classe de conjugaison dans Sn est forme des permutations ayant une dcomposition en cycle
disjoints de mme structure. Autrement dit, deux permutations et 1 sont conjugues si et seulement
1
si le nombre ki de cycles de longueur i dans est le mme que le nombre ki de cycles de longueur i
1.
dans
Dmonstration. Soit c1 . . . cm la dcomposition de en cycles de supports disjoints. Les ci sont
des cycles de supports disjoints. Si est une permutation, alors
1 1 p c1 1 q . . . p cm 1 q,

(1.117)

mais ci 1 est un cycle de mme longueur que c parce que si pa1 , . . . , ak q, alors c 1
`
pa1 q, . . . , pak q . Notons encore que les cycles ci 1 restent support disjoints.
Donc tous les lments de la classe de conjugaison de sont des permutations de mme structure
de .
Rciproquement, si 1 c1 . . . c1 est une dcomposition de 1 en cycles disjoints tels que la
m
1
longueur de ci est la mme que la longueur de c1 , alors il sut de prendre des permutations i telles
i
que i ci i1 c1 . Vu que les supports sont disjoints, la permutation 1 . . . m conjugue et 1 .
i
Exemple 1.62
Voyons les classes de conjugaison de S3 . tant donn que ce groupe agit par dnition sur un ensemble
3 lments, aucun lment de S3 ne possde un un cycle de plus de 3 lments. Il y a donc seulement
des cycles de longueur deux ou trois ( part les triviaux). Aucun lment de S3 na une dcomposition
en cycles disjoints contenant deux cycles de deux ou un cycle de deux et un de trois.
En rsum il y a trois classes de conjugaison dans S3 . La premire est celle contenant seulement
lidentit. La seconde est celle contenant les cycles de longueur deux et la troisime contient les cycles
de longueur 3.

60

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Ce sont donc
C1 tIdu

(1.118a)

C2 tp1, 2q, p1, 3q, p2, 3qu

(1.118b)

C3 tp1, 2, 3q, p2, 1, 3qu.

(1.118c)

Exemple 1.63
Les classes de conjugaison de S4 . Nous savons que les classes de conjugaison dans S4 sont caractrises
par la structure des dcompositions en cycles (proposition 1.61). Le groupe symtrique S4 possde dont
les classes de conjugaison suivantes.
(1) Le cycle vide qui reprsente la classe constitue de lidentit seule.
(2) Les permutations de type pa, bq qui sont au nombre de 6.
(3) Les 3-cycles. Pour savoir quel est leur nombre nous commenons par remarquer quil y a 4
faons de prendre 3 nombres parmi 4 et ensuite 2 faons de les arranger. Il y a donc 8 lments
dans cette classe de conjugaison.
(4) Les 4-cycles. Le premier est arbitraire (parce que cest cyclique). Pour le second il y a 3 possibilits, et deux possibilits pour le troisime ; le quatrime est alors automatique. Cette classe
de conjugaison contient donc 6 lments.
(5) Les doubles permutations, du type pa, bqpc, dq. Il y a 6 lments dans cette classe parce quun
lment est x par le choix de deux nombres parmi 4 dans la premire des deux permutations.
<++>
Lemme 1.64 ([5]).
Un k-cycle est une permutation impaire si k est pair et paire si k est impair.
Proposition 1.65.
Tout lment de Sn peut tre crit sous la forme dun produit ni de transpositions.
Cette dcomposition nest pas confondre avec celle en cycles de support disjoints. Par exemple
p1, 2, 3q p1, 3qp1, 2q.
Proposition 1.66 ([9]).
Soit Sn le groupe symtrique.
(1) Lapplication : Sn t1, 1u est lunique homomorphisme surjectif de Sn sur t1, 1u.
(2) Si s t1 tk est le produit de k transpositions, alors psq p1qk .
Dmonstration. Soit s, t P Sn . An de montrer que ` pstq psq ptq, nous divisons les couples pi, jq tels

que i j en 4 groupes suivant que tpiq tpjq et s tpiq s tpjq . Nous notons N1 , N2 , N3 et N4 le
nombre de couples dans chacun des quatre groupes :
`
`

`
`

pi, jq
s tpiq s tpjq
s tpiq s tpjq
tpiq tpjq
N1
N2
tpiq tpjq
N3
N4
Nous avons immdiatement Nt N3 ` N4 et N` 2 ``N4 . Les lments qui participent Ns sont
N
st

ceux o tpiq et tpjq sont dans lordre inverse de s tpiq et s tpjjq (parce que t est une bijection). Donc
Ns N2 ` N3 . Par consquent nous avons
psq ptq!p1qN2 `N3 p1qN3 `N4 p1qN2 `N4 p1qNst pstq.

(1.119)

61

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Nous avons prouv que est un homomorphisme. Pour montrer que est surjectif sur t1, 1u nous
devons trouver un lment t P Sn tel que ptq 1. Si t est la transposition 1 2 alors le couple
p1, 2q est le seul tre invers par t et nous avons ptq 1.
Avant de montrer lunicit, nous montrons que si s t1 . . . tk alors psq p1qk . Pour cela il
faut montrer que ptq 1 ds que t est une transposition. Soit t, la transposition pi, jq et c
pi, i ` 1, . . . , j 1q alors le lemme 1.60 dit que
tij ctj1,j c1 .

(1.120)

ptij q pcq ptj1,j q pcq1 ptj1,j q 1.

(1.121)

La signature tant un homomorphisme,

Nous passons maintenant la partir unicit de la proposition. Soit un homomorphisme surjectif

: Sn t1, 1u et t, une transposition telle que ptq 1 (qui existe parce que sinon ne serait
pas surjectif 2 ). Si t1 est une autre transposition, il existe s P Sn tel que t1 sts1 (lemme 1.60). Dans
ce cas, pt1 q ptq 1, et si s t1 . . . tk ,
psq p1qk psq.

(1.122)

Le groupe An des permutations paires est la groupe altern.

Proposition 1.67.
Le groupe altern est un sous-groupe caractristique de Sn dindice 2. Cest le seul sous-groupe dindice
2 dans Sn .
Dmonstration. Soit P AutpSn q. tant donn que est un homomorphisme surjectif sur t1, 1u
nous avons , et donc pAn q An . Par le premier thorme disomorphisme, il existe un
isomorphisme
f : Sn { ker Imagep q.
(1.123)
En galisant le nombre dlments nous avons |Sn : ker | |Sn : An | 2.
Nous prouvons maintenant lunicit. Soit H un sous-groupe dindice 2 dans Sn . Par le lemme
1.37, H est distingu et nous pouvons considrer le groupe Sn {H. Ce dernier ayant 2 lments, il est
isomorphe t1, 1u. Soit lisomorphisme. Si nous notons le morphisme canonique : Sn Sn {H :
Sn

/ Sn {H

/ t1, 1u.

(1.124)

La composition est alors un homomorphisme surjectif de Sn sur t1, 1u et nous avons

par la proposition 1.66. Lenchanement (1.124) nous montre que H kerp q kerp q An .
Lemme 1.68.
Le groupe driv du groupe symtrique est le groupe altern : DpSn q An .
Dmonstration. Tout lment de DpSn q scrit sous la forme ghg 1 h1 . Quel que soit le nombre de
transpositions dans g et h, le nombre de transpositions dans rg, hs est pair.
Proposition 1.69.
Soit n 3. Les 3-cycles ci p1, 2, iq avec i 3, . . . , n engendrent le groupe altern An .
Dmonstration. Soit H, le groupe engendr par les ci . Dabord nous avons
ci p1, 2, iq p1, 2qp2, iq,

(1.125)

de telle sorte que pci q 1. Par consquent nous avons H An . Nos montrons par rcurrence que
An H.
2. Nous utilisons ici le fait que tous les lments de Sn sont des produits de transpositions, proposition 1.65.

62

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Pour n 3 il sut de vrier que A3 tId, c3 , c2 u. Supposons avoir obtenu le rsultat pour An1 ,
3
et prouvons le pour An . Soit s P An .
Si spnq n, alors s se dcompose de la mme manire que sa restriction s1 t1, . . . , n 1u.
Par lhypothse de rcurrence, cette restriction, appartenant An1 , se dcompose en produit des
c3 , . . . , cn1 et de leurs inverses.
Si spnq k alors nous considrons llment c2 ck s. Cet lment envoie n sur n et peut donc tre
n
dcompos avec les ci (i 1, . . . , n 1) en vertu du point prcdent.
Proposition 1.70.
Lorsque n 5, tous les 3-cycles de An sont conjugus. Autrement dit, la classe de conjugaison dun
3-cycle est lensemble des 3-cycles.
Dmonstration. Soient les 3-cycles pi1 , i2 , i3 q et pj1 , j2 , j3 q. Nous considrons une bijection
de t1, . . . , nu telle que pis q js . Nous avons immdiatement que P Sn et que 1 . Donc les
3-cycles sont conjugus dans Sn . Il reste prouver quils le sont dans An .
Si est une permutation paire, la preuve est termine. Si est impaire, alors nous devons un peu la
modier. Vu que n 5, nous pouvons prendre s et t, des lments distincts dans t1, . . . , nuztj1 , j2 , j3 u
et poser pstq. Vu que la signature est un homomorphisme et que et sont impairs, llment
est pair (lemme et proposition 1.64 et 1.65) et est donc dans An . Les supports de et tant
disjoints, ces derniers commutent et nous avons
p qp q1 p 1 q 1 .

(1.126)

Donc et sont conjugus par qui est dans An .

Thorme 1.71 ([5]).
Le groupe altern An est simple pour n 5.
Dmonstration. Soit N , un sous-groupe normal de An non rduit lidentit. tant donn que les
3-cycles engendrent An (proposition 1.69) et que tous les 3-cycles sont conjugus dans An (proposition
1.70), il sut de montrer que N contient un 3-cycle. En eet si N contient un 3-cycle, le fait quil soit
normal implique (par conjugaison) quil les contienne tous et donc quil contient une partie gnratrice
de An .
Soit donc P N dirent de lidentit. Nous prenons i dans le support de et j piq. Nous
choisissons ensuite k P t1, . . . , nuzti, j, 1 piqu et m pkq. Nous considrons la permutation
pijkq. tant donn que N est normal llment
1 1

(1.127)

est dans N . De plus en utilisant le lemme 1.60 et le fait que 1 pikjq nous avons
pijkqpjpjqmq.

(1.128)

Cela nest pas spcialement un 3-cycle, mais nous allons en construire un. Nous allons dterminer que
est soit un 5-cycle, soit un 3-cycle , soit un 2 2-cycle suivant les valeurs de pjq et m.
Souvenons nous que j pjq parce que i est dans le support de ; m i parce que k 1 piq ;
i m parce que k 1 piq. Les seules possibilits dgalits sont i pjq, pjq k et m k (et les
combinaisons, mais toutes ne sont pas possibles).
Si i, j, k, pjq et m sont cinq nombres dirents, alors
pi, j, pjq, m, kq

(1.129)

pimkq

(1.130)

est un 5-cycle.
Si i pjq, alors
qui est un 3-cycle. Notons que i, m et k sont bien trois lments dirents.

63

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Si pjq k, alors
pikmq

(1.131)

pikqpjpjqq.

(1.132)

qui est encore un 3-cycle.

Si m k, nous avons
Cest a priori un 2 2-cycle. Mais si de plus i pjq, alors
pijkq

(1.133)

pikjq

(1.134)

qui est un 3-cycle. Et si k pjq, alors

qui est un autre 3-cycle.

Bref nous avons montr que est soit un 3-cycle, soit un 5-cycle, soit un 2 2-cycle. Si est un
3-cycle, la preuve est termine.
Si pabqpcdq, alors on considre e P t1, . . . , nuzta, b, c, du et nous avons
pabeq1 pabeq 1 paebqpabqpcdqpabeqpanqpcdq pabeq P N.
looooooomooooooon

(1.135)

PN

Si est le 5-cycle pabcdeq, alors llment suivant est dans N :

pabcq1 pabcq1 pacbqpabcdeqpabcqpaedcbq pacdq.

(1.136)

Dans tous les cas nous avons trouv un 3-cycle dans N et nous avons par consquent N An , ce
qui fait que An ne contient pas de sous-groupes normaux non triviaux. Le groupe altern An est donc
simple.
Nous en dduisons immdiatement que si n 5, le groupe driv de An est An parce que An ne
contient pas dautres sous-groupes non triviaux.
Le thorme suivant montre que tout groupe peut tre vu, en agissant sur lui-mme, comme une
partie du groupe symtrique.
Thorme 1.72.
Un groupe G est isomorphe un sous-groupe de son groupe symtrique SpGq.
Dmonstration. Nous considrons , la translation gauche :
: G SpGq
g tg

(1.137)

o fg phq gh. tant donn que

pghq ghx gpth xq tg th pxq,

(1.138)

lapplication est un morphisme de groupes. Il est injectif parce que si gx hx pour tout x, en
particulier pour x e nous trouvons g h.
De la mme manire, pgqx pgqy implique x y. Cela montre que limage est bien dans le
groupe symtrique.
Lensemble Imagepq est donc un sous-groupe de SpGq, et est un isomorphisme vers ce groupe.

64

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.10

Thormes de Sylow

Lemme 1.73.
Soient H et K des sous-groupes nis de G. Alors
CardpHKq

|H| |K|
.
|H X K|

(1.139)

Attention : dans ce lemme, lensemble HK nest pas spcialement un groupe. Ce serait le cas si H
normaliserait K, cest dire si nous avions hkh1 P K , @h, k P H K.
Thorme 1.74 (Thorme de Cauchy).
Soit G un groupe ni et p un nombre premier divisant |G|. Alors
(1) G contient un lment dordre p.
(2) Si G est un p-groupe, il existe un lment central dordre p dans G.
Une preuve du premier point est sur wikipedia.
Lemme 1.75 (Thorme de Cayley).
Si G est un groupe dordre n alors il est isomorphe un sous-groupe du groupe symtrique Sn .
Dmonstration. Laction gauche de G sur lui-mme
: G Sn
pxqg xg

(1.140)

est une permutation des lments de G. Cela donne un morphisme injectif parce que si pxq pyq
nous avons xg yg pour tout g et en particulier pour g e nous trouvons x y.
Lemme 1.76.
Soit p un diviseur premier de n. Alors le groupe symtrique Sn se plonge dans GLn pFp q.
Dmonstration. Soit tei u la base canonique de Fp . Nous avons le morphisme injectif : Sn GLpn, Fq
donn par pqei epiq .
Remarque 1.77.
En mettant bout bout les lemmes 1.75 et 1.76, nous trouvons que si p est un diviseur premier de
|G|, alors G peut tre vu comme un sous-groupe de GLpn, Fp q.
Dnition 1.78.
Soit p un nombre premier. Un p-groupe est un groupe dont tous les lments sont dordre pm pour
un certain m (dpendant de llment).
Soit G un groupe ni et p, un diviseur premier de |G|. Un p-Sylow dans G est un p-sous-groupe
dordre pn o pn est la plus grande puissance de p divisant |G|.
Notons que si p est un nombre premier, alors tout groupe dordre pm est un p-groupe.
Lemme 1.79.
Soit G un groupe ni et P , Q des p-sous-groupes. Nous supposons que Q normalise P . Alors P Q est
un p-sous-groupe de G.
Si S est un p-Sylow, alors p ne divise pas le nombre |G : S| |G|{|S|.
Proposition 1.80.
Soit le corps ni Fp Z{pZ (p premier). Soit T le sous-ensemble de GLn pFp q form des matrices
triangulaires suprieures de rang n et dont les lments diagonaux sont 1. Alors T est un p-Sylow de
GLn pFp q.

65

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Dmonstration. Nous commenons par tudier le cardinal de GLn pFp q. Pour la premire colonne, la
seule contrainte vrier est quelle ne soit pas nulle. Il y a donc pn 1 possibilits. Pour la seconde,
il faut ne pas tre multiple de la premire. Il y a donc pn p possibilits (parce quil y a p multiples
possibles de la premires colonne). Pour la k-ime colonne, il faut viter toutes les combinaisons
linaires des pk 1q premires colonnes. Il y a pk1 telles combinaisons et donc pn pk1 possibilits
pour la k-ime colonne. Nous avons donc
`

Card GLpn, Fp q ppn 1qppn pq . . . ppn pn1 q

(1.141a)
p p2 pn1 ppn 1qppn1 1q . . . pp 1q
p

npn1q
2

(1.141b)
(1.141c)

o m est un entier qui ne divise pas p.

En ce qui concerne le cardinal de T , le calcul est plus simple : pour la premire ligne nous avons
n1 choix (parce quil y a un 1 qui est impos sur la diagonale), pour la seconde pn2 , etc. En tout
p
nous avons alors
npn1q
|T | p 2 ,
(1.142)
et T est un p-Sylow de GLn pFp q.
Proposition 1.81.
Soit p un nombre premier. Un groupe ni G est un p-groupe si et seulement lordre de G est pn pour
un certain n.
Dmonstration. Supposons que G est un p-groupe. Soit q un nombre premier divisant |G|. Par le
thorme de Cauchy (1.74), le groupe G contient un lment dordre q, soit g un tel lment. tant
n
donn que G est un p-groupe, g p g q e pour un certain n. Donc q pn et q p parce que q est
premier. Nous venons de prouver que p est le seul nombre premier qui divise |G|. Lordre de G est par
consquent une puissance de p.
Nous nous intressons maintenant limplication inverse. Nous supposons que |G| pn pour un
certain entier n 0. Soit g P G ; nous notons r lordre de G. Le sous-groupe grpgq est dordre r, donc
r divise |G| (par le thorme 1.33 de Lagrange). Le nombre r est alors une puissance de p.
Lemme 1.82.
Soit G, un groupe ni de cardinal |G| n et p, un diviseur premier de n. Nous notons n pm r o
p ne divise pas r. Soit H un sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G. Alors il existe g P G tel que
gSg 1 X H

(1.143)

soit un p-Sylow de H.
Dmonstration. Nous considrons lensemble G{S sur lequel H agit. Si a P G, le stabilisateur de ras
dans G{S est
`
Stab ras th P H tel que rhas rasu
(1.144a)
th P H tel que a1 ha P Su
1

aSa

X H.

(1.144b)
(1.144c)

Nous cherchons a P G tel que lentier

CardpHq
`

Card aSa1 X H

(1.145)

soit premier avec p. En eet, dans ce cas le groupe Stabprasq est un p-Sylow de H parce que |H :
aSa1 X H| ne divise pas p. La formule des orbites (quation (1.99)) nous dit que
`

|H|
Card Oras .
|aSa1 X H|

(1.146)

66

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Supposons que toutes les orbites aient un cardinal divisible par p. tant donn que G{S est une runion
disjointe de ses orbites, nous aurions
p

CardpG{Sq

|G|
|S|

(1.147)

alors que S tant un p-Sylow, p ne peut pas diviser |G|{|S|. Toutes les orbites nont donc pas un
cardinal divisible par p, et il existe un a P G tel que (1.145) soit vrie.
Thorme 1.83 (Thorme de Sylow).
Soit G un groupe ni et p, un diviseur premier de |G|. Alors
(1) G possde des p-Sylow.
(2) Tout p-sous-groupe de G est contenu dans un p-Sylow.
(3) Les p-Sylow de G sont conjugus.
(4) Si np est le nombre de p-Sylow de G, alors np divise |G| et np 1 mod p.
Dmonstration.
(1) Nous savons de la remarque 1.77 que G est un sous-groupe de GLn pFp q et que
ce dernier a un p-Sylow par la proposition 1.80. Par consquent G possde un p-Sylow par le
lemme 1.82.
(2) Soit H un p-sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G (qui existe par le point prcdent). Par
le lemme 1.82 il existe a P G tel que aSa1 X H soit un p-Sylow de H. Mais H est un p-groupe
et un p-Sylow dans un p-groupe est automatiquement le groupe entier. Par consquent,
H aSa1 X H

(1.148)

et H aSa1 , ce qui signie que H est inclus un p-Sylow.

(3) Soit H un p-Sylow. Nous venons de voir que si S est un p-Sylow quelconque, alors H est inclus
au p-Sylow aSa1 pour un certain a P G. Donc H est un p-Sylow inclus dans le p-Sylow aSa1 ,
donc H aSa1 .
(4) Le fait que np divise n est parce que tous les p-Sylow ont le mme nombre dlments (ils sont
conjugus) et sont deux deux disjoints. Donc ils forment une partition de G et |G| np |S| si
S est un p-Sylow quelconque.
Montrons maintenant que np est congru un modulo p. Soit E lensemble des p-Sylow de G.
Le groupe G agit sur E par conjugaison. Soit S un p-Sylow et considrons lensemble
ES tT P E tel que s T T @s P Su.

(1.149)

o laction est celle par conjugaison. Cest lensemble des points xes de E sous laction de
S. Lensemble E est la runion des orbites sous S et chacune de ces orbites a un cardinal qui
divise |S| pm . Par consquent |OT | vaut 1 lorsque T P ES et est un multiple de p sinon. Nous
avons donc
|E| |ES | mod p.
(1.150)
Nous voulons obtenir |ES | 1. videmment S P ES parce que si s P S alors sSs1 S. Nous
voudrions montrer que S est le seul lment de ES . Soit T P ES , cest dire que T est un
p-Sylow de G tel que
sT s1 T
(1.151)
pour tout s P S. Soit N le groupe engendr par S et T . Montrons que T est normal dans N .
Un lment g dans N scrit
g s1 t1 sr tr
(1.152)
avec si P S et ti P T . Si t P T , en utilisant le fait que T est un groupe et le fait que S le
normalise, nous avons
gtg 1 s1 t1 . . . sr tr tt1 s1 . . . t1 s1 P T.
r
r
r
1

(1.153)

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

67

Donc T est un sous-groupe normal de N . Mais S et T sont conjugus dans N (parce que ils
sont des p-Sylow de N ), donc il existe un lment a P N tel que aT a1 S. Mais tant donn
que T est normal,
S aT a1 T.
(1.154)
Ceci achve la dmonstration des thormes de Sylow.
Proposition 1.84.
Si S est un p-Sylow dans le groupe G alors pour tout g P G, lensemble gSg 1 est encore un p-groupe.
Dmonstration. Si les lments de S sont dordre pn , alors nous avons
pgsg 1 qq gsq g 1 e.

(1.155)

Pour avoir gsq g 1 e, il faut et sut que gsq g, alors sq e, cest dire q pn . Donc gSg 1 est
encore un p-Sylow.
Les deux rsultats 1.85 et 1.86 proviennent de la wikiversit.
Lemme 1.85.
Soit G, un groupe ni et p, un nombre premier. Si H et K sont des groupes distincts dordre p, alors
H X K teu.
Dmonstration. Lensemble H X K est un sous-groupe de H. Par consquent son ordre divise celui de
H qui est un nombre premier. Par consquent soit |H X K| 1, soit |H X K| |H|. Dans le second
cas nous aurions H K, alors que nous avons suppos que H et K taient distincts.
Proposition 1.86.
Soit G un groupe ni et n le nombre de sous-groupes dordre p dans G. Alors le nombre dlments
dordre p dans G vaut npp 1q.
Dmonstration. Si g est un lment dordre p dans G, le groupe H engendr par g est dordre p.
Rciproquement si H est un groupe dordre p, tous les lments de Hzteu sont dordre p (parce que
lordre dun lment divise lordre du groupe). Donc lensemble des lments dordre p dans G est
la runion des ensembles Hzteu o H parcours les sous-groupes dordre p dans G. Chacun de ces
ensembles possde p 1 lments et le lemme 1.85 nous assure quils sont disjoints. Par consquent
nous avons npp 1q lments dordre p dans G.
Corollaire 1.87.
Un groupe dordre premier est cyclique.
Dmonstration. Soit p lordre de G. Le nombre de sous-groupes dordre p est n 1 (et cest G luimme). La proposition 1.86 nous dit alors que le nombre dlments dordre p dans G est p 1. Donc
tout lment est gnrateur.
Lemme 1.88.
Le groupe A6 naccepte pas de sous-groupes normaux dordre 60.
Dmonstration. Soit G normal dans A6 , et a, un lment dordre 5 dans G (qui existe parce que 5
divise 60). Soit aussi un lment b dordre 5 dans A6 . Les groupes grpaq et grpbq sont deux 5-Sylow
dans A6 . En eet, 5 un nombre premier et est la plus grande puissance de 5 dans la dcomposition de
1
60 ; donc grpaq est un 5-Sylow dans G. Dautre part, lordre de A6 (qui est 2 6!) ne possde galement
que 5 la puissance 1 dans sa dcomposition.
En vertu du thorme de Sylow 1.83(3), les 5-Sylow grpaq et grpbq sont conjugus et il existe P A6
tel que b a 1 . Mais G tant normal dans A6 , llment a 1 est encore dans G, de telle sorte
que b P G. Du coup G doit contenir tous les lments dordre 5 de A6 .
Les lments dordre 5 de A6 doivent xer un des points de t1, 2, 3, 4, 5, 6u puis permuter les autres
de faon navoir quun seul cycle. Un cycle correspond crire les nombres 1, 2, 3, 4, 5 dans un certain

68

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

ordre. Ce faisant, le premier na pas dimportance parce quon considre la permutation cyclique, par
exemple p3, 5, 2, 1, 4q est la mme chose que p5, 2, 1, 4, 3q. Le nombre de cycles sur t1, 2, 3, 4, 5u est donc
de 4!, et par consquent le nombre dlments dordre 5 dans A6 est 6 4! 144.
Le groupe G doit contenir au moins 144 lments alors que par hypothse il en contient 60 ;
contradiction.
Proposition 1.89 ([16]).
Tout groupe simple dordre 60 est isomorphe au groupe altern A5 .
Une autre preuve de ce rsultat peut tre trouve sur la wikiversit.
Dmonstration. Nous avons la dcomposition en nombres premiers 60 22 3 5. Dterminons pour
commencer le nombre n5 de 5-Sylow dans G. Le thorme de Sylow 1.83(4) nous renseigne que n5
doit diviser 60 et doit tre gal 1 mod 5. Les deux seules possibilits sont n5 1 et n5 6. tant
donn que tous les p-Sylow sont conjugus, si n5 1 alors le 5-Sylow serait un sous-groupe invariant
lintrieur de G, ce qui est impossible vu que G est simple. Donc n5 6.
Par le point (3) du thorme de Sylow, le groupe G agit transitivement sur lensemble des 5-Sylow
par laction adjointe :
g S gSg 1 .
(1.156)
Cela donne donc un morphisme : G S6 . Le noyau de est un sous-groupe normal. En eet si
k P ker et si g P G nous avons
pgkg 1 q S gkg 1 Ggk 1 g 1
gkT k

1 1

(1.157a)
(1.157b)

gT g 1

(1.157c)

(1.157d)

o T est le Sylow T g 1 Sg. tant donn que k P ker nous avons utilis kT k 1 aT . Au nal
gkg 1 S S, ce qui prouve que gkg 1 P ker .
tant donn que ker est normal dans G, soit est soit rduit teu soit il vaut G. La seconde
possibilit est exclue parce quelle reviendrait dire que G agit trivialement, ce qui nest pas correct
tant donn quil agit transitivement. Nous en dduisons que ker teu, que est injective et que G
est isomorphe un sous-groupe de S6 .
Par ailleurs le groupe driv de G est un sous-groupe normal (et non rduit lidentit parce que
G est non commutatif). Donc DpGq G. tant donn que G S6 , nous avons
G DpGq DpS6 q A6
parce que le groupe driv du groupe symtrique est le groupe altern (lemme 1.68).
Lensemble 1 pA6 q est distingu dans G. En eet si P A6 et si g P G nous avons
`

g1 pqg 1 pgqpgq1 P A6 .

(1.158)

(1.159)

Nous en dduisons que 1 pA6 q est soit G entier soit rduit teu. Si 1 pA6 q teu, alors pour tout
g P G nous aurions g 2 e parce que pg 2 q P A6 . Lordre de G tant 60, il nest pas possible que tous
ses lments soient dordre 2. Nous en dduisons que pGq A6 .
Nous nommons H pGq et nous considrons lensemble X A6 {H o les classes sont prises
gauche, cest dire
rs th tel que h P Hu.
(1.160)
videmment A6 agit sur X de faon naturelle. Au niveau de la cardinalit,
CardpXq

|A6 |
360

6.
|G|
60

(1.161)

69

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Le groupe A6 agit sur X qui a 6 lments. Nous avons donc une application : A6 A6 . Encore une
fois, la simplicit de A6 montre que pA6 q A6 .
Nous tudions maintenant pHq agissant sur X. Un lment x P A6 xe la classe de lunit res si
et seulement si x P H et par consquent pHq est la xateur de res dans X. la renumrotation prs,
nous pouvons identier pHq au sous-groupe de A6 agissant sur t1, . . . , 6u et xant 6. Nous avons
alors pHq S5 X A6 A5 . Nous venons de prouver que fournit un isomorphisme entre A5 et H.
tant donn que H tait isomorphe G, nous concluons que G est isomorphe A6 .

1.11

Produits semi-directs

Une suite exacte est une suite dapplications comme suit :

fi

/ Ai

fi`1

/ Ai`1

fi`2

/ ...

(1.162)

o pour chaque i, les application fi et fi`1 vrient kerpfi`1 q Imagepfi q. Lorsque les ensembles Ai
sont des groupes, alors nous demandons de plus que les fi soient de homomorphismes.
Trs souvent nous sommes confronts des suites exactes de la forme
1

/A

/G

/B

/1

(1.163)

o G, A et B sont des groupes, 1 est lidentit. La premire che est lapplication t1u A qui 1
fait correspondre 1. La dernire est lapplication B 1 qui tous les lments de B fait correspondre
1. Le noyau de f tant limage de la premire che (cest dire t1u), lapplication f est injective.
Limage de g tant le noyau de la dernire che (cest dire B en entier), lapplication g est surjective.
Dnition 1.90.
Soient N et H deux groupes et un morphisme de groupes : H AutpN q. Le produit semi-direct
de N et H relativement , not N H est lensemble N H muni de la loi (que lon vriera tre
de groupe)
pn, hq pn1 , h1 q pnh pn1 q, hh1 q.
(1.164)
Attention lordre quelque peu contre intuitif. Lorsque nous notons N H, cest bien : H
AutpN q, cest dire H qui agit sur N et non le contraire.
Le thorme suivant permet de reconnatre des produits semi-directs lorsquon en voit un.
Thorme 1.91 ([17]).
Soit une suite exacte de groupes
1

/N

/G

/H

/1

(1.165)

Si il existe un sous-groupe H de G partir duquel s est un isomorphisme, alors

G ipN q H

(1.166)

o est laction adjointe 3 de H sur ipN q.

Dmonstration. Nous posons N ipN q et nous allons subdiviser la preuve en petits pas.

(1) N est normal dans G. En eet tant donn que la suite est exacte nous avons N kerpsq. Le
noyau dun morphisme est toujours un sous-groupe normal.

(2) N X H teu. Lapplication s tant un isomorphismes depuis H, il ny a pas dlments de H

dans kerpsq.

(3) G N H. Nous considrons g P G et h P H tel que spgq sphq. Lexistence dun tel h est

assure par le fait que s est surjective depuis H. Du coup nous avons e spgh1 q, cest dire
1 P kerpsq N . Nous avons donc bien la dcomposition g pgh1 qh, et donc G N H.

gh
3. Le fait que H agisse sur ipN q fait partie du thorme.

70

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

(4) Lcriture g nh avec n P N et h P H est unique. Si nh n1 h1 , alors n n1 h1 h1 , ce

1 h1 P N . Mais tant donn que H X N teu, nous aurions h h1 et

qui signierait que h

1.
immdiatement aprs n n
(5) Lapplication

: G N H

(1.167)

nh pn, hq
est une bijection. Cest une consquence des points (3) et (4).

(6) Si sur N H nous mettons le produit

pn, hq pn1 , h1 q pnh n1 , hh1 q

(1.168)

o est laction adjointe du groupe sur lui-mme, cest dire x pyq xyx1 , alors est un
isomorphisme. Si g, g 1 P G scrivent (de faon unique par le point (5)) g nh et g 1 n1 h1
alors
(1.169a)

pnhn1 h1 q pn loomoon hh1 q

hn1 h1
`

PN
1 1

pnhn h

qphh1 q

(1.169b)

, hh q

(1.169c)

pn, hq pn , h q

(1.169d)

pnhqpn h q.

(1.169e)

1 1

pnhn h

1 1

Corollaire 1.92.
Soit G un groupe, et N, H des sous-groupes de G tels que
(1) H normalise N (cest dire que hnh1 P N pour tout h P H et n P N 4 ),
(2) H X N teu,
(3) HN G.
Alors lapplication

: N H G
pn, hq nh

(1.170)

est un isomorphisme de groupes.

Dans les hypothses, lordre entre N et H est important lorsquon dit que cest N qui agit sur H ;
mais lhypothse N H G est quivalente HN G (passer linverse pour sen assurer).
Insistons encore un peu sur la notation : dans N H, cest H qui agit sur N par .

1.12

Isomtriques du cube

Les isomtries du cube proviennent de [1].

Nous considrons le cube centr en lorigine de R3 et G, le groupe
des isomtries de R3 prservant ce cube. Nous notons aussi G` le
sous-groupes de G constitu des lments de dterminant positif. Nous
notons
D tD1 , . . . , D4 u
(1.171)
lensemble des grandes diagonales, cest dire les segments rAGs,
rECs, rF Ds, et rBHs. Nous savons que G prserve les longueurs et que
ces segments sont les plus longs possibles lintrieur du cube. Donc
4. Ou encore que H agit sur N par automorphismes internes.

71

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

G agit sur D parce quil ne peut transformer une grande diagonale
quen une autre grande diagonale. Nous avons donc un morphisme de groupes
: G S4 .

(1.172)

Nous montrons ce que morphisme est surjectif en montrant quil contient les transpositions. Le groupe
G contient la symtrie axiale passant par le milieu M de rAEs et le milieu N de CG. Il est facile de
voir que cette symtrie permute rAGs avec rECs. De plus elle laisse rF Ds inchange. En eet, aussi
incroyable que cela paraisse en regardant le dessin, nous avons F D K M N , parce quen termes de
vecteurs directeurs,


1
1

1 .
ON 1
OF
(1.173)
0
1
tudions prsent le noyau kerpq. Si f P kerpq nest pas lidentit, alors f pDi q Di pour tout
i, mais au moins pour une des diagonales les sommets sont inverss. Quitte renommer les sommets
du cube nous supposons que la diagonale rAGs est retourne : f pAq G et f pGq A. Regardons o
peut partir B sous leet de f . tant donn que f prserve les diagonales, f pBq P tB, Cu, mais tant
`

donn que f est une isomtrie, d f pBq, f pGq dpB, Gq, et nous concluons que f pBq H. Donc la
diagonale rBHs est retourne sous leet de f . En raisonnant de mme, nous voyons que f retourne
toutes les diagonales. Donc les lments non triviaux de kerpq retournent toutes les diagonales ; il ny
en a donc quun seul et cest la symtrie centrale :
kerpq tId, s0 u.

(1.174)

Le premier thorme disomorphisme 1.13 nous permet dcrire le quotient de groupes :

G
S4 .
tId, s0 u

(1.175)

Une classe dquivalence modulo kerpq dans G est donc toujours de la forme tf, f s0 u. Et vu que
s0 est de dterminant 1, une classe contient toujours exactement un lment de dterminant 1 et un
de dterminant 1.
Dautre part kerpq est normal dans G parce que en tant que matrice, s0 1, donc les problmes
de commutativit ne se posent pas. Lapplication
:

G
G`
tId, s0 u
#
g
rgs
g s0

si detpgq 0
sinon

(1.176)

est un isomorphisme de groupes. Et enn nous pouvons crire

G` S4 .

(1.177)

Nous allons maintenant utiliser le corollaire 1.92 pour montrer que G G` kerpq. Les conditions
sont remplies :
kerpq normalise G` parce que kerpq ne contient que 1.
kerpq X G` tIdu.
kerpqG` G parce que les classes dquivalence de G modulo kerpq sont composes de
tf, f s0 u.
Vu que G` S4 et kerpq Z{2Z nous pouvons crire de faon plus brillante que
G S4 Z{2Z.

(1.178)

Mais tant donn que la conjugaison par s0 est triviale, le produit semi-direct est un produit direct :
G S4 Z{2Z.

(1.179)

Il est maintenant du meilleur got de pouvoir identier gomtriquement ces lments. Les lments
de Z{2Z tId, s0 u ne font pas de mystres. Dans S4 nous avons les classes de conjugaison des lments
Id, p12q, p123q, p1234q et p12qp34q dtermines durant lexemple 1.63.

72

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

(1) Llment p12q consiste permuter deux diagonales et laisser les autres en place. Nous avons
dj vu que ctait une symtrie axiale passant par les milieux de deux cts opposs. Cela fait
6 axes dordre 2.
(2) Llment p123q xe une des diagonales. Cest donc la symtrie axiale le long de la diagonale
xe. Par exemple la symtrie daxe pAGq fait bouger le point B de la faon suivante :
(1.180)

B D E B.

Cest une rotation est dangle 2 . Cela sont 8 rotations dordre 3.

3
Notons ce propos que la dirence entre p234q et p243q est que la premire fait une rotation
dangle 2{3 tandis que la seconde fait une rotation dangle 2{3.
(3) Llment p1234q ne maintient aucune des diagonales et est dordre 4. Cest donc la rotation
dangle {2 ou {2 autour de laxe passant par les milieux de deux faces opposes. Il y en a
6 comme a (3 paires de faces puis pour chaque il y a {2 et {2), et a tombe bien 6 est
justement la taille de la classe de conjugaison de p1234q dans S4 .
(4) Llment p12qp34q est le carr de la prcdente 5 , cest dire les rotations dangle autour des
mmes axes. Cela fait 3 lments dordre 2.

1.13

Un peu de classication

Dnition 1.93.
Un nombre premier est un naturel acceptant exactement deux diviseurs distincts.
Avec cette dnition, 0 nest pas premier, 1 nest pas premier et 2 est premier.

1.13.1

Automorphismes du groupe

Z{nZ

Notons que Z{nZ Z{nZ Fn est un groupe pour laddition tandis que pZ{nZq est un groupe
pour la multiplication. Il ne peut donc pas y avoir dquivoque.
Thorme 1.94 (Wikiversit).
Pour chaque x P pZ{nZq nous considrons lapplication
x :

Z{nZ Z{nZ

(1.181)

y xy.
Lapplication

: pZ{nZq , Aut Z{nZ, `

(1.182)

ainsi dnie est un isomorphisme de groupes.

Lnonc de ce thorme scrit souvent rapidement par
AutpZ{nZq pZ{nZq ,

(1.183)

mais il faut bien garder lesprit qu gauche on considre le groupe additif et droite celui multiplicatif.
Dmonstration. Nous notons rxs la classe de x dans Z{nZ. Nous avons
morphisme de pZ{nZ, `q ; pour tout r P Z nous avons

Z{nZ r1s. Soit f un auto-

f prrsq f prr1sq rf pr1sq rrsf pr1sq.

5. En fait cest p13qp24q, le carr de la prcdente, mais cest la mme classe de conjugaison.

(1.184)

73

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

En particulier, vu que f est surjective, il existe un r tel que f prrsq r1s. Pour `un tel r nous avons

r1s rrsf pr1sq, cest dire que nous avons montr que f pr1sq est inversible dans pZ{nZq , . Nous
montrons prsent que 6
`

: AutppZ{nZ, `qq pZ{nZq , ``

(1.185)
f f pr1sq
est un isomorphisme.
Nous commenons par la surjectivit. Soit ras P pZ{nZq . Les lment ras et r1s tant tous deux
des gnrateurs de pZ{nZ, `q, il existe un automorphisme de Z{nZ qui envoie r1s sur ras par le lemme
1.19. Cela prouve la surjectivit de .
En ce qui concerne linjectivit, considrons f1 et f2 sont de automorphismes de pZ{nZ, `q tels
que f1 pr1sq f2 pr1sq. Les automorphismes f1 et f2 prennent la mme valeur sur un gnrateur et donc
sur tout le groupe. Donc f1 f2 .
Enn nous prouvons que est un morphisme, cest dire que pf gq pf qpgq. Nous avons
`

f gpr1sq f gpr1sqr1js gpr1sqf pr1sq pf qpgq.

(1.186a)

Ce dernier rsultat stend aux groupes cycliques.

Proposition 1.95.
Si G est un groupe cyclique dordre n, alors
AutpGq pZ{nZq .

(1.187)

Corollaire 1.96.
Si p divise q 1 alors AutpFq q possde un unique sous-groupe dordre p.
Dmonstration. Si a est un gnrateur de

F alors le groupe
q
q1
gr a p

(1.188)

est un sous-groupe dordre p. En ce qui concerne lunicit, soit S un sous-groupe dordre p. Il est donc
dindice pq 1q{p dans F et le lemme 1.38 nous enseigne que le groupe donn en (1.188) est contenu
q
dans S. Il est donc gal S parce quil a lordre de S. Le fait que S soit normal est d au fait que F
q
est ablien.

1.13.2

Groupes abliens nis

Source : [13].
Nous rappelons que lexposant dun groupe ni est le ppcm des ordres de ses lments. Dans le
cas des groupes abliens nis, lexposant joue un rle important du fait quil existe un lment dont
lordre est lexposant. Cela est le thorme suivant.
Thorme 1.97 (Exposant dans un groupe ablien ni).
Un groupe ablien ni contient un lment dont lordre est lexposant du groupe.
Dmonstration. Soit G un groupe ablien ni et x P G, un lment dordre maximum m. Nous
montrons par labsurde que lordre de tous les lments de G divise m. Soit donc y P G, un lment
dont lordre ne divise pas m ; nous notons q son ordre. Vu que q ne divise pas m, le nombre q possde
6. Le donn ici est linverse de celui donn dans lnonc. Cela ne change videmment rien la validit de lnonc
et de la preuve.

74

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

au moins un facteur premier plus de fois que m : soit p premier tel que la dcomposition de q contienne
p et celle de m contienne p avec . Autrement dit,
m p m1

(1.189a)

(1.189b)

qp q

o m1 et q 1 ne contiennent plus le facteur p. Llment x tant dordre m, llment xp est dordre

1
m1 . De la mme manire, llment y q est dordre p . tant donn que p et m1 sont premiers entre
q1
eux, llment xp y est dordre p m1 m. Do une contradiction avec le fait que x tait dordre
maximal.
Par consquent lordre de tous les lments de G divise celui de x qui est alors le ppcm des ordres
de tous les lments de G, cest dire lexposant de G.
Proposition 1.98.
Soit G un groupe ablien ni et x P G, un lment dordre maximum. Alors
(1) Il existe un morphisme : G grpxq tel que pxq x.
(2) Il existe un sous-groupe K de G tel que G grpxq K.
Dmonstration. Nous notons a lordre de x qui est galement lexposant du groupe G.
Nous allons prouver la premire partie par rcurrence sur lordre du groupe. Si G grpxq, alors
cest vident. Soit H un sous-groupe propre de G contenant x et tel que le problme soit dj rsolu
pour H : il existe un morphisme : H grpxq tel que pxq x. Soit y P GzH, dordre b. Nous allons
trouver un morphisme : grpH, yq grpxq telle que pxq x.

Pour cela nous commenons par construire les applications suivantes :

:

Z{bZ H grpxq

pk, hq xkl phq

o l est encore dterminer, et

p:

Z{bZ H grpy, Hq

pk, hq y k h.

(1.190)

(1.191)

Pour que soit bien dnie, il faut que a divise bl. Lapplication p est bien dnie parce que k est

pris dans Z{bZ et que b est lordre de y.

Nous allons construire le morphisme en considrant le diagramme

kerppq 


/

Z{bZ H

grpxq

/ grpy, Hq

(1.192)

que lon voudra tre commutatif. Vu que p est surjective, les thormes disomorphismes nous disent
que
Z{bZ H
grpy, Hq
.
(1.193)
ker p

Si rk, hs est la classe de pk, hq modulo kerppq alors nous voudrions dnir par

rk, hs pk, hq.

Pour que cela soit bien dnit, il faut que si p, zq P ker p,
r
`

rk, hzs rk, hs ,

r

(1.194)

(1.195)

cest dire que p, zq e. Du coup la dnition (1.194) nest bonne que si et seulement si
r
kerppq kerpq.

(1.196)

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

75

Nous pouvons obtenir cela en choisissant bien l.

Dterminons dabord le noyau de p. Pour cela nous considrons un nombre divisant b tel que

grpyq X H grpy q. Nous aurons ppk, hq e si et seulement si y h e. En particulier h y k P

grpyq X H grpy q. Si h py qm y m , alors k m et nous avons
kerppq tpm, y m q tel que m P Zu.

(1.197)

En plus court : kerppq grp, y q. Nous devons donc xer l de telle sorte que p, y q e. tant

donn que prend ses valeurs dans grpxq, il existe un entier tel que py q x ; en utilisant cet
, nous crivons
p, y q xl py q xl` .

(1.198)
Par consquent nous choisissons l {. Nous devons maintenant vrier que ce choix est lgitime,
cest dire que a divise bl et que { est un entier.
tant donn que y est dordre b,
e py b q py b{ q py qb{ xb{ .

(1.199)

Par consquent a divise b bl.

Pour voir que l est entier, nous nous rappelons que a est lexposant de G (parce que x est dordre
b
maximum) et que par consquent b divise a. Mais a divise . Donc { est entier.
Nous passons maintenant la seconde partie de la preuve. Nous considrons un morphisme : G
grpxq tel que pxq x. La premire partie nous en assure lexistence. Nous montrons que
: G grpxq kerpq
`

g pgq, gpgq1

(1.200)

est un isomorphisme. Dabord gpgq1 est dans le noyau de parce que pgq1 tant dans grpxq, et
tant un morphisme,
`

gpgq1 pgqpgq1 e.
(1.201)
Lapplication est un morphisme parce que, en utilisant le fait que G est ablien,
`

pg1 g2 q pg1 g2 q, g1 g2 pg1 g2 q1

`

pg1 qpg2 q, g1 pg1 q1 g2 pg2 q1

pg1 qpg2 q.

(1.202a)
(1.202b)
(1.202c)

Lapplication est injective parce que si pgq pe, eq alors pgq e et gpgq1 e, ce qui implique
g e.
Enn est surjective parce quelle est injective et que les ensembles de dpart et darrive ont
mme cardinal. En eet par le premier thorme disomorphisme (thorme 1.13) appliqu nous
avons
|G| | grpxq| | kerpq|.
(1.203)

Thorme 1.99.
Tout groupe ablien ni (non trivial) se dcompose en
G Z{d1 Z . . . Z{dr Z
avec d1 1 et di divise di`1 pour tout i 1, . . . , r 1.
De plus la liste pd1 , . . . , dr q vriant ces proprits est unique.

(1.204)

76

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Dmonstration. Soit x1 un lment dordre maximal dans G. Soit n1 son ordre et
H1 grpx1 q Fn1 .

(1.205)

Daprs la proposition 1.98(2), il existe un supplmentaire K1 tel que G Fn1 K1 . Si K1 t1u on

sarrte et on garde G Fn1 . Sinon on continue de la sorte en prenant x2 dordre maximal dans K1
etc.
Nous devons maintenant prouver lunicit de cette dcomposition. Soit
G Fd1 . . . Fdr Fs1 . . . Fsq .

(1.206)

Lexposant de G est dr et sq . Donc dr sq . Les complmentaires tant gaux nous avons

Fd1 . . . Fdr1 Fs1 . . . Fsq1 .

(1.207)

En continuant nous trouvons r q et di si .

1.13.3

Groupes dordre pq

Soit G un groupe dordre pq o p et q sont des nombres premiers distincts. Nous supposons que
p q. Montrons que G ne possde quun seul q-Sylow. Soit nq le nombre de q-Sylow ; par les thormes
de Sylow nous avons
nq 1 mod q
(1.208)
et nq divise |G| pq. Donc nq vaut p, q ou 1. Avoir nq p nest pas possible parce que nq 1 mod q
et p q. Avoir nq q nest pas possible non plus, pour la mme raison. Donc nq 1. Notons H cet
unique q-Sylow de G.
Notons que cet unique q-Sylow est un sous-groupe normal dans G qui nest gal ni t1u ni tGu
parce que
1 p |H| pq |G|.
(1.209)
Par consquent G nest pas simple.
Thorme 1.100.
Soit G un groupe dordre pq o q p sont des nombres premiers distincts 7 .
Si q 1 mod p alors G est cyclique et plus prcisment G Z{pq Z.
Si q 1 mod p, alors soit G est ablien et est le groupe cyclique G
ablien et
G Z{q Z Z{pZ

Z{pqZ, soit G nest pas

(1.210)

o pq est dordre p dans AutpZ{q Zq.

1
De plus tous les produits semi-directs non triviaux de la forme (1.210) sont isomorphes entre eux,
cest dire que si Z{q Z Z{pZ et Z{q Z 1 Z{pZ sont dordre pq, alors ils sont isomorphes.
En particulier si p et q sont premiers entre eux, le produit est direct.
Dmonstration. Soient H, un q-Sylow et K, un p-Sylow de G. Ils existent parce que p et q sont des
diviseurs premiers de |G| (thorme de Sylow 1.83). Si nq est le nombre de q-Sylow dans G alors nq
divise |G| et nq 1 mod q. Donc dabord nq vaut 1, p ou q. Ensuite nq q est exclu par la condition
nq 1 mod q ; la possibilit nq p est galement impossible parce que p 1 mod q est impossible
avec p q. Donc nq 1 et H est normal dans G.
Lensemble H X H est un sous-groupe la fois de H et de K, ce qui entraine que (thorme de
Lagrange 1.33) |H X K| divise la fois p et q. Nous en dduisons que |H X K| 1 et donc que
H X K teu.
tant donn que H est normal, lensemble HK est un sous-groupe de G. De plus lapplication
: H K HK
ph, kq hk
7. Le cas p q sera trait par la proposition 1.103.

(1.211)

77

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

est un bijection. Nous ne devons vrier seulement linjectivit. Supposons que hk h1 k 1 . Alors
e h1 h1 k 1 k 1 , et donc
h1 h1 pk 1 k 1 q1 P H X K teu.
(1.212)
Par consquent |pq| |H K| |HK|, et HK G. Le corollaire 1.92 nous indique que
G H K

(1.213)

o est laction adjointe. Nous devons maintenant identier cette action. En dautres termes, nous
savons que H Z{q Z et K Z{pZ et que : Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme. Nous devons
dterminer les possibilits pour .
Soit np le nombre de p-Sylow de G. Comme prcdemment, np vaut 1, p ou q et la possibilit
np p est exclue. Donc np est 1 ou q.
Supposons q 1 mod p, cest dire q R r1sp . Dans ce cas np q est impossible parce que np P r1sp .
Donc np 1 et K est galement normal dans G. Du coupe le produit semi-direct (1.213) est en ralit
un produit direct ( est triviale) et nous avons
G Z{q Z Z{pZ Z{pq Z.

(1.214)

Supposons prsent 8 que q 1 mod p. Cette fois np 1 et np q sont tous deux possibles.
Ce que nous savons est que pZ{pZq est un sous-groupe de AutpZ{q Zq. Par le premier thorme
disomorphisme 1.13, nous avons
|Z{pZ|
|pZ{pZq|
,
(1.215)
| ker |
ce qui signie que |pZ{pZq| divise |Z{pZ| p. Par consquent, |pZ{pZq| est gal 1 ou p. Si cest
1, alors laction est triviale et le produit est direct.
Nous supposons que |pZ{pZq| p. Le corollaire 1.96 nous indique que AutpZ{q Zq possde un
unique sous-groupe dordre p que nous notons ; cest dire que Imagepq. Vu que : Z{pZ
AutpZ{q Zq est un morphisme, est gnr par pq qui est alors un lment dordre p, comme annonc.
1
Nous nous attaquons maintenant lunicit. Soient et 1 deux morphismes non triviaux Z{pZ
AutpZ{q Zq. tant donn que AutpZ{q Zq ne possde quun seul sous-groupe dordre p, nous savons
que Imagepq Imagep1 q . Nous pouvons donc parler de 11 en tant quapplication de Z{pZ
dans . Nous montrons que
f:

Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ

ph, kq ph, pkqq

o 11 est un isomorphisme de groupes. Le calcul est immdiat :

`

f ph1 , k1 qf ph2 mk2 q h1 , pk1 q ph2 , pk2 qq

`

h1 1 ppk1 qqh2 mpk1 k2 q

`

f h1 pk1 qh2 , k1 k2
`

f ph1 , k1 q, ph2 , k2 q .
Par consquent

(1.216)

(1.217a)
(1.217b)
(1.217c)
(1.217d)

Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ.

Proposition 1.101 ([5]).

Soit G un groupe ni dordre pq o p et q sont deux nombres premiers distincts vriant
"
p 1 mod q
q1
Alors G est cyclique, ablien et

mod p.

G Z{pZ Z{q Z.

8. Note : il existe des nombres premiers p et q tels que q 1 mod p. Par exemple 7 1 mod 3.

(1.218a)
(1.218b)
(1.219)

78

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Dmonstration. Soient np et nq les nombres de p-Sylow et q-Sylow. Par le thorme de Sylow 1.83, np
divise pq et np 1 mod p. Le second point empche np de diviser p. Par consquent np divise q et
donc np vaut 1 ou q. La possibilit np q est exclue par lhypothse q 1 mod p. Donc np 1, et
de la mme faon nous obtenons nq 1.
Soient S lunique p-Sylow et T , lunique q-Sylow. Pour les mmes raisons que celles expose plus
haut, ce sont deux sous-groupes normaux dans G. tant donn que S est dordre pn pour un certain
n et que lordre de S doit diviser celui de G, nous avons |S| p. De la mme faon, |T | q. Par
consquent S est un groupe cyclique dordre p et nous considrons x, un de ses gnrateurs. De la
mme faon soit y, un gnrateur de T .
Nous montrons maintenant que x et y commutent, puis que xy engendre G. Nous savons que S X T
est un sous-groupe la fois de S et de T , de telle faon que |S X T | divise la fois |S| p et |T | q.
Nous avons donc |S X T | 1 et donc S X T se rduit au neutre. Par ailleurs, S et T sont normaux,
donc
pxyx1 qy 1 P T
1

xpyx

qy

q P S,

(1.220a)
(1.220b)

donc xyx1 y 1 e, ce qui montre que xy yx.

Montrons que xy engendre G. Soit m 0 tel que pxyqm e. Pour ce m nous avons xm y m et
m xm , ce qui signie que xm et y m appartiennent S cat T et donc xm y m e. Les nombres p
y
et q divisent donc tous deux m ; par consquent ppcmpp, qq pq divise m. Nous en concluons que xy
est dordre pq (il ne peut pas tre plus) et quil est alors gnrateur.
Pour la suite nous allons dabord prouver que G ST puis que G S T . Nous savons dj que
|S X T | 1, ce qui nous amne dire que |ST | |S||T |. En eet si s, s1 P S et t, t1 P t et si st s1 t1 ,
alors t s1 s1 t1 , ce qui voudrait dire que s1 s1 P T et donc que s1 s1 e. Au nal nous avons
|ST | |S||T | pq |G|.

(1.221)

Par consquent G ST . En nous rappelant du fait que S X T teu et que S et T sont normaux, le
lemme 1.10 nous dit que G S T . Le groupe S tant cyclique dordre p nous avons S Z{pZ et
pour T , nous avons la mme chose : T Z{q Z. Nous concluons que
G Z{pZ Z{q Z.

(1.222)

Thorme 1.102 (Thorme de Burnside[13]).

Le centre dun p-groupe non trivial est non trivial.
Dmonstration. Soit G un p-groupe non trivial. Nous considrons laction adjointe G sur lui-mme.
Les points xes de cette action sont les lments du centre :
ZG tz P G tel que x pzq z@x P Gu StabG pGq.

(1.223)

Nous utilisons lquation aux classes (1.53) pour dire que |G| |ZG | mod p. Mais |ZG | nest pas vide
parce quil contient lidentit. Donc |ZG | est au moins dordre p.
Proposition 1.103.
Si p est un nombre premier, tout groupe dordre p ou p2 est ablien.
Rappel : un groupe dordre p ou p2 est automatiquement un p-groupe.
Dmonstration. Si |G| p, alors le thorme de Cauchy 1.74 nous donne lexistence dun lment
dordre p. Cet lment est alors automatiquement gnrateur, G est cyclique et donc ablien.
Si par contre G est dordre p2 , alors les choses se compliquent (un peu). Daprs le thorme de
Burnside 1.102, le centre Z nest pas trivial ; il est alors dordre p ou p2 . Supposons quil soit dordre
p et prenons x P GzZ. Alors le stabilisateur de x pour laction adjointe contient au moins Z et x,
cest dire que | StabG pxq| p ` 1. tant donn que StabG pxq est un sous-groupe, son ordre est
automatiquement 1, p ou p2 . En loccurrence, il doit tre p2 (parce que plus grand que p), et donc x
doit tre central, ce qui est une contradiction.

79

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.14

Fonction indicatrice dEuler

1.14.1

Introduction par les nombres

Pour n P N` nous introduisons lensemble

Pn tx P t1, . . . , nu tel que pgcdpx, nq 1u.

(1.224)

Cest lensemble des entiers infrieurs n, premiers avec n. La fonction donne par
pnq CardpPn q

(1.225)

est lindicatrice dEuler. Nous avons par exemple

P1 t1u

(1.226a)

P2 t1u

(1.226b)

P3 t1, 2u

(1.226c)

P4 t1, 3u

(1.226d)

P7 t1, 2, 3, 4, 5, 6u

(1.226e)

P8 t1, 3, 5, 7u

(1.226f)
(1.226g)

Si p est un nombre premier, alors ppq p 1.

Proposition 1.104.
Pour tout entier n, nous avons la formule
n

(1.227)

pdq

d n

o la somme stend tous les diviseurs de n.

Une autre preuve sera donn loccasion du lemme 1.107.
Dmonstration. Pour chaque diviseur d de n nous considrons lensemble
n pdq tn P N tel que pgcdpn, nq

n
u.
d

(1.228)

tant donn que tous les entiers entre 0 et n ont un pgcd avec n qui est automatiquement un quotient
de n nous avons

t0, . . . , nu
n pdq
(1.229)
d n

o lunion est disjointe. Par ailleurs nous savons que si pgcdpa, bq 1, alors pgcdpka, kbq k. Donc si
n P pdq, alors n n appartient n pdq. En dautres termes, a n a est une bijection entre pdq et
d
d
n pdq.
Nous avons donc Cardpn pdqq Cardppdqq pdq et nalement

Cardt1, . . . , nu
Cardpn pdqq
pdq.
(1.230)
d n

d n

80

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.14.2

Introduction par les racines de lunit

Une racine nime de lunit est une racine du polynme X n 1. Dans C nous avons au maximum
n telles racines, et il est facile de voir quil y en a eectivement n distinctes donnes par les lments
du groupe multiplicatif
Un t k tel que k 0, . . . , n 1u
(1.231)
avec e2i{n . Nous voyons que Un est un groupe cyclique dordre n gnr par . Il est en particulier
isomorphe Z{nZ. Le lemme suivant donne les autres gnrateurs.
Lemme 1.105.
Le nombre a est un gnrateur de Un si et seulement si pgcdpa, nq 1.
Dmonstration. Si pgcdpa, nq 1 alors le thorme de Bzout 1.22 nous fournit des entiers u et v tels
que ua ` vn 1. Alors nous avons
e2i{n e2pua`vnqi{n pe2ai{n qu ,

(1.232)

ce qui signie que est dans le groupe engendr par a , et par consquent tout Un est engendr.
Pour limplication inverse, nous utilisons Bzout dans le sens inverse. Soit a un gnrateur de Un .
Alors il existe u tel que p a qu , donc au1 1, cest dire quil existe v tel que au 1 vn. Cette
dernire galit implique que pgcdpa, nq 1.
Exemple 1.106
Une consquence tout fait extraordinaire de ce lemme est que 7 est gnrateur de Z{12Z (parce que
pgcdp7, 12q 1). Or en solfge, une quinte fait 7 demi-tons, et une gamme en fait 12. Le cycle des
quintes est donc gnrateur de la gamme[18]. Cela est un fait connu des pianistes 9 depuis des sicles.
Les gnrateurs de Un sont les racines primitives 10 de lunit dans C. Nous nommons n leur
ensemble :
n te2ki{n tel que 0 k n 1, pgcdpk, nq 1u.
(1.233)
Par dnition nous avons

Cardpn q pnq

(1.234)

o est la fonction dEuler dnie par (1.225). Nous avons par exemple
1 t1u

(1.235a)

2 te u

(1.235b)

4 tei{2 , e3i{2 u.

(1.235c)

Notons que 1 P d seulement avec d 1.

Lemme 1.107.
Nous avons

Un

(1.236)

et lunion est disjointe. Nous avons aussi la formule

n
pdq.

(1.237)

d n

d n

9. Mme ceux qui ignorent le thorme de Bzout.

10. parce quen prenant les puissances successives de lune dentre elles, nous retrouvons toutes les racines de lunit,
voir aussi la dnition 3.74.

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

81

Dmonstration. lapplication x e2ix prs, nous pouvons considrer

d t

k
tel que k 0, . . . , d 1, pgcdpk, dq 1u,
d

(1.238)

cest dire lensemble des fractions irrductibles dont le dnominateur est d. Lunion des d sera donc
disjointe.
Toujours lapplication x e2ix prs, le groupe Un est donn par
Un t

k
tel que k 0, . . . , n 1u.
n

(1.239)

k
Lgalit (1.236) revient maintenant dire que toute fraction de la forme n scrit de faon irrductible
avec un dnominateur qui divise n.
La relation (1.237) consiste prendre le cardinal des deux cts de (1.236). Nous avons CardpUn q
n et lunion tant disjointe, droite nous avons la somme des cardinaux.

Proprits
Lemme 1.108.
Si p est un nombre premier, alors ppn q pn pn1 .
Dmonstration. Les lments de t1, . . . , pn u qui ont un pgcd dirent de 1 avec pn sont des nombres
qui scrivent sous la forme qp avec q pn1 . Il y a videmment pn1 tels nombres.
Par consquent le cardinal de Ppn est ppn q pn pn1 .
Proposition 1.109.
Soit n P N et le groupe (additif) Z{nZ. Llment rxsn est un gnrateur de Z{nZ si et seulement si
x P Pn . En particulier Z{nZ est un groupe contenant pnq gnrateurs.
`

Dmonstration. Nous avons gr r1sn Z{nZ. Llment rxsn sera gnrateur si et seulement si il
gnre r1sn , cest dire si il existe p tel que prxsn r1sn . Cette dernire galit tant une galit de
classes dans Z{nZ, elle sera vraie si et seulement si il existe q tel que
px ` qn 1.

(1.240)

Cela signie entre autres que xZ ` nZ Z, cest dire que pgcdpx, nq 1 et que x P Pn .
Corollaire 1.110.
Lindicatrice dEuler est multiplicative : si p est premier avec q, alors ppqq ppqpqq. De plus si p
et q sont premiers entre eux,
ppqq pp 1qpq 1q.
(1.241)
Dmonstration. Nous savons que si p et q sont premiers entre eux, alors le thorme 1.100 nous donne
lisomorphisme de groupe
pZ{pq Z, `q pZ{pZ, `q pZ{q Z, `q.
(1.242)
Un lment px, yq est gnrateur du produit si et seulement si x est gnrateur de Z{pZ et y est
gnrateur de Z{q Z. Par la proposition 1.109, il y a ppqpqq tels lments. Par ailleurs le nombre de
gnrateurs de Z{pq Z est ppqq, do lgalit.
Si p est premier, nous avons ppq p 1 parce que tous les entiers de t1, . . . , p 1u sont premiers
avec p.

1.14.3

Dcomposition en nombres premiers

Dans N, il y a assez bien de nombres premiers. Nous allons voir maintenant que la somme des
inverses des nombres premiers diverge. Pour comparaison, la somme des inverses des carrs converge.
Il y a donc plus de nombres premiers que de carrs.

82

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Lemme 1.111.
Un entier n 1 se dcompose de faon unique en produit de la forme n qm2 o q est un entier sans
facteurs carrs et m, un entier.
Dmonstration. Pour n 1, cest vident. Nous supposons n 2.
En ce qui concerne lexistence, nous dcomposons n en facteurs premiers et nous sparons les
puissances paires des puissances impaires :
n

p2i
p

i1

2j `1

(1.243a)

qj

j1
s

q
qj .
i1
j1
j1 on
looooooooooomooooooooooon lo mo
o

p2i
i

(1.243b)

2j

m2

Nous passons lunicit. Supposons que n q1 m2 q2 m2 avec q1 et q2 sans facteurs carrs (dans
1
2
leur dcomposition en facteurs premiers). Soit d pgcdpm1 , m2 q et k1 , k2 dnis par m1 dk1 ,
m2 dk2 . Par construction, pgcdpk1 , k2 q 1. tant donn que
(1.244)

2
2
n q1 d2 k1 q2 d2 k2 ,

2
2
2
2
nous avons q1 k1 q2 k2 et donc k1 divise q2 k2 . Mais k1 et k2 nont pas de facteurs premiers en commun,
2 divise q , ce qui nest possible que si k 1 (parce que k 2 na que des facteurs premiers alors
donc k1
2
1
1
que q2 nen a pas). Dans ce cas, d m1 et m1 divise m2 . Si m2 lm1 alors lquation (1.244) se
rduit n q1 m2 q2 l2 m2 et donc
1
1
q1 q2 l 2 ,
(1.245)

ce qui signie l 1 et donc m1 m2 .

Thorme 1.112.

Soit P , lensemble des nombres premiers. Alors la somme pPP

1
p

diverge et plus prcisment,

1
lnplnpxqq lnp2q.
p
px

(1.246)

pPP

Dmonstration. Nous posons

Sx tq x avec q sans facteurs carrsu
et
Si

(1.247)

Px tp P P tel que p xu.

(1.248)

Kx tpq, mq tels que q na pas de facteurs carrs et qm2 xu,

(1.249)

alors nous avons

Kx

qPSx m

(1.250)

pq, mq.

x{q

Par dnition et par le lemme 1.111 nous avons aussi

tn xu tqm2 tel que pq, mq P Kx u.
Tout cela pour dcomposer la somme

n qPS
nx

x{q

1 1
1

.
m2 qPS q m1 m2
x
looomooon
C

(1.251)

(1.252)

83

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Nous avons aussi

pPPx

1
1`
p

1`

1
1

1
`
`
` ...
p p,qPP pq p,q,rPP pqr
pPP

(1.253a)

1
1

1
`
`
` ...
p p,qPP pq p,q,rPP pqr
pPP

(1.253b)

1`

pq

pqr

pqx

pqrx

Les sommes sont nies. Les sommes stendent sur toutes les faons de prendre des produits de nombres
premiers distincts de telle sorte de conserver un produit plus petit que x ; cest dire que les sommes
se rsument en une somme sur les lments de Sx :

1
1

1
exp
1`

.
(1.254)
p
p
q
pPP
qPS
pPP
x

La premire ingalit est simplement le fait que 1 ` u eu si u 0. Nous prolongeons maintenant les
ingalits
1
n`1 dt

(1.255)
lnpxq
t
n
nx
nx n
avec les ingalits (1.252) et (1.254) :
1
1
C
C exp
lnpxq
n
q
n
qPS

En passant au logarithme,

1
p
pPP

(1.256)

1
`

.
ln lnpxq lnpCq `
p
pPP

(1.257)

Ceci montre la divergence de la srie de droite. Nous cherchons maintenant une borne pour C. Pour
cela nous crivons
N
1

1
1`
2
n
npn 1q
n1
n2

N
1
1

1`
n1 n
n2

1`1

1
N

2.

(1.258a)
(1.258b)
(1.258c)
(1.258d)

Donc C 2.
Ce thorme prend une nouvelle force en considrant le thorme de Mntz 11.348 qui dit qualors
lensemble Spantxp tel que p est premieru est dense dans les fonctions continues sur r0, 1s muni de la
norme uniforme ou }.}2 .

1.14.4

Groupe monogne

Thorme 1.113.
Un groupe monogne est ablien. Plus prcisment,

Z,
(2) un groupe monogne ni est isomorphe Z{nZ pour un certain n.

(1) un groupe monogne inni est isomorphe

Un groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs.

84

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1

Dmonstration. Le groupe est ablien parce que g an , g 1 an implique gg 1 q n`n g 1 g. Nous

considrons un gnrateur a de G (qui existe parce que G est monogne) et le morphisme surjectif
f:

ZG

(1.259)

p ap .
1

Si G est inni, alors f est injective parce que si an an , alors ann e, ce qui rendrait G cyclique
et par consquent non inni. Nous concluons que si G est inni, alors f est une bijection et donc un
isomorphisme Z G.
Si G est ni, alors f nest pas injective et a un noyau ker f . tant donn que ker f est un sous-groupe
de G, il existe un (unique) n tel que ker f nZ et le premier thorme disomorphisme (thorme
1.13) nous indique que
Z{ ker f Z{nZ Image f G.
(1.260)
Dans ce cas, le fait quun groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs est le contenu de la
proposition 1.109.

1.15

Groupe de torsion

Soit G un groupe. Un lment g P G est un lment de torsion si il est dordre ni. La torsion
de G est lensemble de ses lments de torsion. Nous disons quun groupe est un groupe de torsion
si tous ses lments sont de torsion.
Exemple 1.114
Le groupe additif

1.16

Q{Z est un groupe de torsion parce que si rxs rp{qs, alors qrxs rps r0s.

Famille presque nulle

Soit pG, `q un groupe ablien et F tgi uiPI une famille dlments de G indics par un ensemble
I. Le support de F est lensemble ti P I tel que gi 0u. La famille est dite presque nulle si le
support est ni.
Nous disons que F est une suite si I N.

Chapitre 2

Anneaux
2.1

Gnralits

Source : [19].
Dnition 2.1.
Un anneau est un triple pA, `, q avec les conditions
(1) pA, `q est un groupe ablien. Nous notons 0 le neutre.
(2) La multiplication est associative et nous notons 1 le neutre
(3) La multiplication est distributive par rapport laddition.
Remarque 2.2.
Un anneau est ce quon appelle ring en anglais. Un corps est en anglais eld. De plus le mot eld
comprend la commutativit. Donc certains utilisent le mot corps pour dire corps commutatif et
parlent alors danneau division pour parler de corps non commutatifs.
Soit X un ensemble et A un anneau. Nous considrons FunpX, Aq lensemble des applications
X A. Cet ensemble devient un anneau avec les dnitions
pf ` gqpxq f pxq ` gpxq

(2.1a)

pf gqpxq f pxqgpxq.

(2.1b)

Cela est la structure canonique danneau sur FunpX, Aq.

Le centralisateur de x P A dans A est lensemble
ty P A tel que xy yxu,
le centre de A est

(2.2)

ty P A tel que xy yx@x P Au.

(2.3)

Un lment a P A est rgulier droite ba 0 implique b 0. Il est rgulier gauche si ab 0

implique b 0.
Lensemble U pAq des lments inversibles de A est un groupe pour la multiplication. Nous notons
A Azt0u.
Lemme 2.3.
Si a et b commutent, nous avons la formule
ar`1 br`1 pa bqp

ark bk q.

(2.4)

k0

Proposition 2.4.
Si a est un lment nilpotent de lanneau A, alors 1 a est inversible. Si a est nilpotent non nul, alors
il est diviseur de zro.
85

86

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dmonstration. Soit n le minimum tel que an 0. En vertu de la formule (2.4) nous avons
1 1 an p1 aqp1 ` a ` . . . ` an1 q p1 ` a ` . . . ` an1 qp1 aq.

(2.5)

La somme 1 ` a ` . . . ` an1 est donc un inverse de p1 aq.

Dnition 2.5.
Soit A un anneau et a, b P A. Nous disons que d est un pgcd de a et b si tout diviseur commun de a
et b divise d.
Dnition 2.6.
Si A et B sont des anneaux, un morphisme est une application f : A B telle que pour tout x, y P A
nous ayons
(1) f px ` yq f pxq ` f pyq
(2) f pxyq f pxqf pyq
(3) f p1q 1
Si f est un morphisme, nous avons f p0q 0 et f pxq1 f px1 q.

2.1.1

Binme de Newton et morphisme de Frobenius

Proposition 2.7.
Pour tout x, y P R et n P N, nous avons
n
n
px ` yq
xnk y k
k
k0

(2.6)

n
n!

k
k!pn kq!

(2.7)

sont les coecients binomiaux.

La preuve qui suit provient de wikipdia.
Dmonstration. La preuve se fait par rcurrence. La vrication pour n 0 et n 1 sont faciles.
Supposons que la formule (2.6) soit vraie pour n, et prouvons la pour n ` 1. Nous avons
px ` yq

n`1

n
n
px ` yq
xnk y k
k
k0
n
n
n
n
nk`1 k

x
y `
xnk y k`1
k
k
k0
k0
n
n1
n
n
n`1
nk`1 k
x
`
x
y `
xnk y k`1 ` y n`1 .
k
k
k1
k0

(2.8)

La seconde grande somme peut tre transforme en posant i k ` 1 :

n1

k0

n
n nk k`1
n
x
y

xnpi1q y i1`1 ,
k
i1
i1

(2.9)

dans lequel nous pouvons immdiatement renommer i par k. En remplaant dans la dernire expression
de (2.8), nous trouvons
px ` yqn`1 xn`1 ` y n`1 `

n
n n
`
xnk`1 y k .
k
k1
k1

(2.10)

87

CHAPITRE 2. ANNEAUX
La thse dcoule maintenant de la formule

n
n
n`1
`

k
k1
k

(2.11)

qui est vraie parce que

n!
n!
n!pn k ` 1q ` n!k
n!pn ` 1q
`

,
k!pn kq! pk 1qpn k ` 1q!
k!pn k ` 1q!
k!pn k ` 1q!

(2.12)

par simple mise au mme dnominateur.

2.1.2

Idaux dans les anneaux

Dnition 2.8.
Un sous ensemble B A dun anneau est un sous anneau si
(1) 1 P B
(2) B est un sous-groupe pour laddition
(3) B est stable pour la multiplication.
Un sous ensemble I A est un idal gauche si
(1) I est un sous-groupe pour laddition
(2) si aI I pour tout A P A.
Lorsquun ensemble est idal gauche et droite, nous disons que cest un idal bilatre. Lorsque
nous parlons didal sans prcisions, nous parlons didal bilatre.
Remarque 2.9.
Un idal nest pas toujours un anneau parce que lidentit pourrait manquer. Un idal qui contient
lidentit est lanneau complet.
Exemple 2.10
Lensemble 2Z est un idal de Z. Tous les idaux de Z sont de la forme nZ. En eet en vertu de la
proposition 1.18, les seuls sous-groupes de Z (en tant que groupe additif) sont les nZ.
Soit A, un anneau, I un idal bilatre 1 de A. Nous considrons la relation dquivalence x y si
et seulement si x y P I. Dans ce cas, le quotient
(2.13)

A{ A{I
est un anneau appel anneau quotient. La surjection A A{I est un morphisme.

Proposition 2.11.
Soient A et B des anneaux et un homomorphisme f : A B. Nous considrons linjection canonique
j : f pAq B et la surjection canonique : A A{ ker f . Alors il existe un unique isomorphisme

f : A{ ker f f pAq

(2.14)

tel que f j f .
A

A{ ker f
1. Dnition 2.8.

/B


/ f pAq B

(2.15)

88

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Proposition 2.12.
Soit I, un idal de A et : A A{I la surjection canonique. Les idaux de A{I sont les pJq o J
est un idal de A contenant I. De plus cette relation est bijective :
tidaux de A contenant Iu tidaux de R{Iu.

(2.16)

Dmonstration. Si I J et si J est un idal de A, alors pJq est un idal dans A{I. En eet un
lment de pJq est de la forme pjq et un lment de A{I est de la forme piq. Leur produit vaut
(2.17)

piqpjq pijq P pJq.

Soit maintenant K, un idal dans A{I. Soit J 1 pKq. tant donn quun idal doit contenir 0
(parce quun idal est un groupe pour laddition), r0s P K et par consquent I 1 pKq.
Corollaire 2.13.
Les quotients de Z sont

Z{nZ

Dmonstration. Nous avons dj vu que les seuls idaux de

Proposition 2.14.
Soit n 2 un entier et :

Z sont les nZ.

Z Z{nZ, la surjection canonique. Nous noterons a paq. Alors

U pZ{nZq pPn q t tel que 0 x n tel que pgcdpx, nq 1u.

x
`

o Pn est lensemble dcrit par lquation (1.224). En particulier, Card U pZ{nZq pnq.
Dmonstration. Soit 0 x n tel que pgcdpx, nq 1. Il existe donc p, q P
En passant aux classes,
px ,
1

(2.18)

Z tels que px ` qn 1.
(2.19)

donc p est linverse de x. Cela prouve que pPn q U pZ{nZq.

Nous prouvons maintenant linclusion inverse. Soit x et y inverses lun de lautre : xy . Il existe

1
donc q P Z tel que xy qn 1, ce qui prouve que pgcdpx, nq 1.

2.1.3

Caractristique

Lapplication

ZA
n n 1A

(2.20)

est un morphisme danneaux. Le noyau de tant un sous-groupe de Z, il existe un et un seul p P Z

tel que ker pZ. Ce p est la caractristique de A.
Par exemple la caractristique que Q est zro parce quaucun multiple de lunit nest nul.
propos de diagonalisation en caractristique 2, voir lexemple 8.101.
Lemme 2.15.
Si A est de caractristique nulle, alors A est inni.
Dmonstration. En eet, ker 0 implique que n1A m1A et par consquent A est inni.
Lemme 2.16.
Si p est la caractristique de lanneau A, alors nous avons lisomorphisme danneaux

Z1A Z{pZ.

(2.21)

Dmonstration. Lisomorphisme est donn par lapplication n1A pnq si est la projection canonique Z Zp .
Proposition 2.17.
La caractristique dun anneau ni divise son cardinal.

89

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dmonstration. Si

A est un anneau, le groupe Z agit sur A par

n a a ` n1A .

(2.22)

Chaque orbite de cette action est de la forme

Oa ta ` n1A tel que n 0, . . . , p 1u
o p est la caractristique de A. Les orbites ont p lments et forment une partition de
cardinal de A est un multiple de p.
Lensemble typique de caractristique p est
Soit factoriser X p 1 dans

(2.23)

A, donc le

Fp Z{pZ. Exemple 2.18

Fp . Grce au morphisme de Frobenius, nous avons immdiatement

X p 1 pX 1qp .

(2.24)

Dnition 2.19.
Un lment a dun anneau est dit nilpotent si ar 0 pour un certain r. Il est dit unipotent si a 1
est nilpotent, cest dire si pa 1qr 0 pour un certain r.
Proposition 2.20.
Soit A un anneau commutatif de caractristique premire p. Alors pxq xp est un automorphisme
de lanneau A. Nous avons la formule
pa ` bqp ap ` bp

(2.25)

pour tout a, b P A.
Dmonstration. Nous utilisons la formule du binme de la proposition 2.7 et le fait que les coecients
binomiaux non extrmes sont divisibles par p et donc nuls.
Proposition 2.21.
Soit A un anneau commutatif unitaire de caractristique p. Lapplication
FrobA :

AA
x xp

(2.26)

est un automorphisme danneau unitaire.

Nous le nommons le morphisme de Frobenius. Nous utiliserons aussi les itrs du morphisme
k
de Frobenius : Frobk : x xp .

2.2

Modules

Si A est un anneau et si pE, `q est un groupe commutatif, nous disons que E est un module
gauche sur A si nous avons une application A M M note a x telle que
(1) px ` yq a x ` a y (distributivit de par rapport laddition dans M )
(2) pa ` bq x a x ` b x (distributivit de par rapport laddition dans A). Remarque :
la loi ` du membre de gauche est celle de lanneau A et la loi ` du membre de droite est celle
du groupe M
(3) pabq x a pb x)
(4) 1 x x

90

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Soit E un A-module et x pxi qiPI une famille dlments de E, paramtre par lensemble I. Nous
considrons lapplication
x : ApIq E

(2.27)
ai xi .
pai qiPI
iPI

Ici ApIq dsigne lensemble de toutes les applications I A de support ni.

Dnition 2.22.
linstar des espaces vectoriels, les modules ont une notion de partie libre, gnratrice et de bases :
(1) Si x est surjective, nous disons que x est une partie gnratrice.
(2) Si x est injective, nous disons que la partie x est libre.
(3) Si x est bijective, nous disons que la partie x est une base.
Dnition 2.23.
Soit E un module sur un anneau commutatif A. Un projecteur est une application linaire p : E E
telle que p2 p.
Une famille ppi qiPI sur E est orthogonale si pi pj 0 pour tout i j. La famille est complte

si iPI pi 1.
Thorme 2.24.
Soient des sous modules E1 , . . . , En du module E tels que E E1 . . . En . Les applications pi dnies
par
pi px1 ` xn q xi
(2.28)
forment une famille orthogonale de projecteurs et p1 ` . . . ` pn Id.
n Inversement, si pp1 , . . . , pn q est une famille orthogonale de projecteurs dans un module E tel que
i1 pi Id, alors
n

E
pi pEq.
(2.29)
i1

Un sous-ensemble F E est un sous-module si pF, `q est un sous-groupe de pE, `q et si a x P F

pour tout x P F et pour tout a P A.
Exemple 2.25
Un anneau A est lui-mme un

A-module et ses sous-modules sont les idaux.

Un module est simple ou irrductible si il na pas dautre sous-modules que t0u et lui-mme.
Un module est indcomposable si il ne peut pas tre crit comme somme directe de sous-modules.
Un module simple est a fortiori indcomposable. Linverse nest pas vrai comme le montre lexemple
suivant.
Exemple 2.26
Soit E CrXs{pX 2 q vu comme CrXs-module. Cest le CrXs-module des polynmes de la forme aX `b
avec a, b P C. Lensemble des polynmes de la forme aX est un sous-module. Le module E nest donc
pas simple. Il est cependant indcomposable parce que taXu est le seul sous-module non trivial. En
eet si F est un sous-module de E contenant aX ` b avec b 0, alors F contient XpaX ` bq bX et
donc contient tout E.

2.3

Anneau intgre

Un lment a 0 est un diviseur de zro gauche si il existe x 0 tel que xa 0. Llment

a est un diviseur de zro droite si il existe b tel que ab 0. Un anneau est intgre si il est non nul
et ne possde pas de diviseurs de zro.

91

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Autrement dit, un anneau intgre est un anneau qui possde la proprit du produit nul : si ab 0,
alors soit a soit b est nul.
Exemple 2.27
Lensemble Z avec les oprations usuelles est un anneau intgre.
Exemple 2.28
Lanneau Z{6Z nest pas intgre parce que 3 2 0 alors que ni 3 ni 2 ne sont nuls.
Exemple 2.29
Nous verrons au thorme 2.73 que si

A est intgre, alors lanneau des polynmes sur A est intgre.

Corollaire 2.30.
Lanneau Z{nZ est intgre si et seulement si n est premier.
Dmonstration. Si n est premier, tous les lments de Z{nZ sont inversibles parce que tous les lments
rentrent dans pPn q. Donc Z{nZ est intgre.
Si n nest pas premier, il existe p, q P N tels que pq n. Dans ce cas au niveau des classes nous
avons pq 0 avec p 0 q , ce qui montre que Z{nZ a des diviseurs de zro et nest pas intgre.

Lemme 2.31.
La caractristique dun anneau intgre est zro ou un nombre premier.
Dmonstration. Si A est intgre, alors Z1A est intgre (a fortiori), et Zp est intgre parce quil est
isomorphe Z1A . Mais nous savons que Zp est intgre si et seulement si p est premier (proposition
2.30).
Exemple 2.32
Il existe des corps dont la caractristique nest pas gale au cardinal (contrairement ce que laisserait
penser lexemple des Z{pZ). En eet les matrices n n inversibles sur F3 forment un corps qui nest
pas de cardinal trois alors que la caractristique est 3 :

1
1
1
`
`
0.
(2.30)
1
1
1

Exemple 2.33
Si K est un corps de caractristique 2, alors lgalit x x nimplique pas x 0, vu que 2x 0 est
vrie pour tout x. Cela se rpercute sur un certain nombre de rsultats. En caractristique deux,
une forme antisymtrique nest pas toujours alterne. Voir le lemme 8.22.
Lemme 2.34.
Si A est un anneau intgre et si a, b P A sont tels que a
tel que a ub.

b et b

a, alors il existe un inversible u P A

Dmonstration. Les hypothses propos de la divisibilit nous indiquent que a xb et b ya pour

certains x, y P A. Du coup,
bp1 yxq 0.
(2.31)
tant donn que A est intgre, cela montre que b 0 ou 1yx 0. Si b 0 nous avons immdiatement
a 0 et le lemme est prouv. Si au contraire yx 1, cest que y et x sont inversibles et inverses lun
de lautre.

92

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Exemple 2.35
Si A est un anneau intgre, lanneau ArXs des polynmes sur A est galement intgre. En eet si P
et Q sont deux polynmes non nuls, alors le coecient du terme de plus haut degr de P Q est donn
par le produit des coecients de plus haut degr de P et Q qui est non nul parce que A est intgre.

2.3.1

PGCD et PPCM

Source : [20].
Le thorme de Bzout aura lieu dans les anneaux principaux, corollaire 2.57.
Dans un anneau intgre, la relation de divisibilit sexprime en termes didaux par
a

b pbq paq.

(2.32)

Donc la divisibilit devient en ralit une relation dordre dont nous pouvons chercher un maximum
et un minimum. Si S est une partie de A, nous notons a S pour exprimer que a x pour tout x P S.
Dnition 2.36.
Soit A, un anneau intgre et S A. Nous disons que P A est un PGCD de S si
(1)

(2) si d

S alors 2 d

Nous disons que P A est un PPCM de S si

(1) S
(2) si S

,
m, alors

m.

Notons quil ny a en gnral pas unicit du PGCD ou du PPCM dun ensemble.

Lemme 2.37.
Soit A un anneau intgre et S A. Si est un PGCD de S, alors lensemble des PGCD de S est la
classe dassociation de .
De la mme faon si est un PPCM de S, alors lensemble des PPCM de S est la classe dassociation de .
Dmonstration. Soit un PGCD de S et u un inversible dans A. Si x P S nous avons x et donc
x a. Par consquent x au1 u et donc u divise x. De la mme manire, si d divise x pour tout
x P S, alors d divise et donc ad et u aud, ce qui signie que d divise u.
Dans lautre sens nous devons prouver que si 1 est une autre PGCD de S, alors il existe un inversible
u P A tel que 1 u. Vu que 1 divise x pour tout x P S, nous avons 1 , et symtriquement nous
trouvons 1 . Par consquent (lemme 2.34), il existe un inversible u tel que u 1 .
Le mme type de raisonnement tient pour le PPCM.
Si est un PGCD de S, nous dirons par abus de langage que est le PGCD de S, gardant en
tte quen ralit toute sa classe dassociation est PGCD. Nous noterons aussi, toujours par abus que
pgcdpSq.
Remarque 2.38.
La classe dassociation dun lment nest pas toujours trs grande. Les inversibles dans Z tant
seulement 1, nous pouvons obtenir lunicit du PGCD et du PPCM en imposant quils soient positifs.
Pour les polynmes, nous obtenons lunicit en demandant que le PGCD soit unitaire.
Dans les cas pratiques, il y a donc en ralit peu dambigut parler du PGCD ou du PPCM
dun ensemble.
2. Il me semble qu ce niveau il y a une faute de frappe dans [20].

93

CHAPITRE 2. ANNEAUX

2.3.2

Contenu dun polynme

Dnition 2.39.

Le contenu du polynme P i ai X i P KrXs

cpP q pgcdpai q.

(2.33)

Une polynme est dit primitif si cpP q 1.

Lemme 2.40 (de Gauss[1, 21]).
Soient P, Q P ZrXs. Alors cpP Qq cpP qcpQq.
Dmonstration. An de xer les notations, nous posons P

i ai X

et Q

j bj Y

j.

Pour les polynmes primitifs Nous commenons par supposer que cpP q cpQq 1. Dans ce cas
si cpP Qq 1, nous considrons un nombre premier p divisant cpP Qq. Vu que le contenu de P
et de Q sont 1, le nombre p ne peut pas diviser tous leurs coecients. Nous dnissons i0 de
faon ce que ai0 soit le premier ne pas tre divisible par p et j0 de telle faon ce que bj0
soit le premier ne pas tre divisible par p. Autrement dit :
p

a0 , p

a1 , . . . , p

ai0 1 , p ai0

(2.34)

et similaire pour jO . Donc p ne divise ni ai0 ni bj0 . Nous nous demandons alors avec malice
quel est le coecient de X i0 `j0 dans P Q. La rponse est :

ai0 bj0 `
ai bj .
(2.35)
i`ji0 `j0
ii0 ou jj0

Par dnition p divise soit ai soit bj pour chacun des termes de la grande somme. Vu que p ne
divise pas ai0 bj0 , il ne divise pas le coecient de X i0 `j0 dans P Q, alors que nous tions partis
en disant que p divisait tous les coecients de P Q.
Nous concluons donc que cpP Qq 1.
Cas gnral Si P et Q sont maintenant des polynmes sans conditions particulires dans ZrXs, nous
Q
P
considrons P1 cpP q et Q1 cpQq ; ces deux polynmes sont primitifs et nous avons alors, en
utilisant la premire partie :
cpP1 Q1 q 1.
(2.36)
tant donn que
P 1 Q1

1
P Q,
cpP qcpQq

nous avons
cpP Qq cpP qcpQqcpP1 Q1 q cpP qcpQq.

2.4

(2.37)
(2.38)

Anneau factoriel

Dnition 2.41.
On dit que les lments a et b dun anneau sont associs si il existe un lment u inversible dans
tel que a ub.

Dnition 2.42.
Soit A un anneau commutatif intgre. Un lment a P A est irrductible si a nest pas inversible,
mais si a xy, alors soit x soit y est inversible. Nous notons U pAq lensemble des lments inversibles
de A.

94

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Remarque 2.43.
Un corps na pas dlments irrductibles parce qu part zro tous les lments sont inversibles alors
que 0 nest certainement pas irrductible vu que 0 0 0.
Exemple 2.44
Les lments irrductibles de lanneau Z sont les nombres premiers. En eet les seuls inversibles de
sont 1. Si p est premier et p ab avec a, b P Z, alors nous avons soit a 1 soit b 1.
Dnition 2.45.
Un anneau commutatif unitaire
(1) Lanneau

A est factoriel si il vrie les proprits suivantes.

A est intgre (pas de diviseurs de zro).

(2) Si a P A est non nul et non inversible alors il admet une dcomposition a p1 . . . pk o les pi
sont irrductibles.
(3) Si a q1 . . . qm est une autre dcomposition de a en irrductibles, alors m k et il existe une
permutation P Sk telle que pi et qpiq soient associs.
Un anneau factoriel permet de dnir le pgcd et le ppcm de nombres. Soit une famille tan u
dlments de A qui se dcomposent en irrductibles comme
k,i
ai
pk .
(2.39)
k

Nous dnissons

pgcdtan u

mini tk,i u

pk

(2.40)

Proposition 2.46.
Llment pgcdtan u est lunique diviseur commun des ai tre un multiple des autres.
Nous dnissons aussi

ppcmtai u

maxi tk,i u

pk

(2.41)

Un anneau factoriel a une relation de prordre partiel donne par a b si a divise b. En termes
didaux, cela donne lordre inverse de celui de linclusion : a b si et seulement si pbq paq.
Exemple 2.47
?
Lanneau Zri 3s nest pas factoriel parce que
?
?
4 2 2 p1 ` i 3qp1 i 3q
donnent deux dcompositions distinctes de 4 en irrductibles.
?
2.64 que Zri 2s est factoriel parce quil sera euclidien.

2.5

(2.42)
Nous allons voir dans lexemple

Anneau principal

Nous parlons de lidal des polynme annulateurs dans le thorme 2.91.

Dnition 2.48.
Un idal I dans A est principal gauche si il existe a P I tel que I Aa. Il est principal
droite si il existe a P I tel que I aA. Nous disons quil est principal si il est principal gauche et
droite.
Un anneau commutatif intgre est principal si tous ses idaux sont principaux.
Un idal I dans lanneau A est maximal si les seuls idaux de A contenants I sont I et A.
Souvent pour prouver quun anneau est principal, nous prouvons quil est euclidien (dnition
2.61) et nous utilisons la proposition 2.63 qui dit quun anneau euclidien est principal.

95

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dnition 2.49.
Nous disons quun idal I dans
intgre.

A est premier si A est un anneau commutatif intgre et si A{I est

Proposition 2.50.
Soit A un anneau principal qui nest pas un corps. Pour un idal I A, les conditions suivantes sont
quivalentes :
(1) I est un idal maximum ;
(2) I est un idal premier non nul ;
(3) il existe p irrductible dans
Ici, ppq est lidal dans

A tel que I ppq.

A engendr par p, cest dire pA.

Proposition 2.51.
Un idal I dans A est premier si et seulement si I est strictement inclus dans
a, b P A tels que ab P I nous avons a P I ou b P I.
Proposition 2.52.
Si A est un anneau principal et si p est irrductible, alors

A et si pour tout

A{p est un corps.

Exemple 2.53
Lanneau Z est principal parce que ses seuls idaux sont les nZ qui sont principaux : nZ est engendr
par n.
Exemple 2.54
Les anneaux Z{nZ sont principaux. En eet les idaux de Z{nZ seraient par la proposition 2.12 des
quotients didaux de Z par pnq. Donc les idaux de Z{nZ sont les anneaux pZ{mZ avec m divisant
n.
Par exemple si I 4Z, on peut considrer lidal J 2Z qui contient 4Z. Donc Z{2Z est un idal
de Z{4Z.
Thorme 2.55.
Si A est un anneau principal et si p et q sont premiers entre eux dans
danneaux
A{pqA A{pA A{qA.

2.5.1

A, alors on a lisomorphisme
(2.43)

Bzout

Thorme 2.56 ([20]).

Toute partie S dun anneau principal admet un PGCD et un PPCM. De plus

pgcdpSq pq
psq ppcmpSq pq
psq
sPS

sPS

(2.44)

Dmonstration. Vu que lanneau A est principal, tous ses idaux sont principaux et donc engendrs
par un seul lment. En particulier il existe , P A tels que

pq
psq
(2.45a)
sPS

pq

psq

(2.45b)

sPS

PGCD Montrons ce que est un PGCD de S. Pour tout x P S, nous avons pxq pq, et donc x.
Par ailleurs si d x pour tout x P S, nous avons pxq pdq et donc

pxq pdq,
(2.46)
xPS

96

CHAPITRE 2. ANNEAUX
puis pq pdq et nalement d .
PPCM Si x P S nous avons pq pxq et donc x . Dautre part si x
pmq pxq et donc pmq pq, nalement m.

m pour tout x P S, alors

Nous disons que deux lments dun anneau principal sont premiers entre eux si leur PGCD
est 1.
Corollaire 2.57 (Thorme de Bzout[20]).
Soit A un anneau principal. Deux lments a, b P A sont premiers entre eux si et seulement si il existe
un couple u, v P A tel que
ua ` vb 1.
(2.47)
la place de 1 on aurait pu crire nimporte quel inversible.
Dmonstration. Pour cette preuve, nous allons crire pgcdpa, bq lensemble de PGCD de a et b, cest
dire la classe dassociation dun PGCD.
Si a et b sont premiers entre eux, alors

1 P pgcdpa, bq
pxq paq ` pbq.
(2.48)
xa,b

linverse, si nous avons ua ` vb 1, alors 1 P paq ` pbq, mais vu que paq ` pbq est un idal
principal, p1q paq ` pbq et donc 1 P pgcdpa, bq.
Le lemme de Gauss est une application immdiate de Bzout. Il y aura aussi un lemme de Gauss
propos de polynmes (lemme 3.15), et une gnralisation directe au thorme de Gauss, thorme
3.14.
Lemme 2.58 (lemme de Gauss).
Soit A un anneau principal et a, b, c P A tels que a divise bc. Si a est premier avec c, alors a divise b.
Dmonstration. Vu que a est premier avec c, nous avons pgcdpa, cq 1 et Bzout (1.22) nous donne
donc s, t P A tels que sa ` tc 1. En multipliant par b,
sab ` tbc b.

(2.49)

Mais les deux termes du membre de gauche sont multiples de a parce que a divise bc. Par consquent
b est somme de deux multiples de a et donc est multiple de a.
Un cas usuel dutilisation est le cas de

2.5.2

A N .

Anneau noetherien

Un anneau est dit noetherien si toute suite croissante didaux est stationnaire ( partir dun
certain rang). Montrer que tout anneau principal est noetherien est le premier pas pour montrer que
tout anneau principal est factoriel.
Lemme 2.59.
Tout anneau principal est noetherien.
Dmonstration. Soit pJn q une suite croissante didaux et J la runion. Lensemble J est encore un
idal parce que les Ji sont emboits. tant donn que lidal est principal nous pouvons prendre a P J
tel que J paq. Il existe N tel que a P JN . Alors pour tout n N nous avons
J JN Jn J.

(2.50)

La premire inclusion est le fait que J paq et a P JN . La seconde est la croissance des idaux et la
troisime est le fait que J est une union. Par consquent pour tout n N nous avons JN Jn J.
La suite est par consquent stationnaire.

97

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Thorme 2.60 ([22]).
Tout anneau principal est factoriel.

2.6

Anneau euclidien

Dnition 2.61 (Wikipdia).

Soit A un anneau intgre. Un stathme euclidien sur

A est une application : Azt0u N tel que

(1) @a, b P Azt0u, il existe q, r P A tel que

(2.51)

a bq ` r
et prq pbq.
(2) Pour tout a, b P Azt0u, pbq pabq.
Un anneau est euclidien si il accepte un stathme euclidien.

Le stathme est la fonction qui donne le degr utiliser dans la division euclidienne. La contrainte
est que le degr du reste soit plus petit que le degr du dividende.
Exemple 2.62
Le stathme de N pour la division euclidienne usuelle est pnq n. Si a, b P N nous crivons
(2.52)

a bq ` r

o q est lentier le plus proche infrieur a{b (on veut que le reste soit positif) et r a bq. Nous
avons donc
a
r b a bpq ` 1q a b 0,
(2.53)
b
ce qui montre que r b.
Proposition 2.63 (Wikipdia).
Un anneau euclidien est principal.
Dmonstration. Soit A un anneau principal et un stathme sur A. Nous considrons un idal I non
nul de A. Nous devons montrer que I est gnr par un lment. En loccurrence nous allons montrer
que llment a P Izt0u qui minimise paq va gnrer. Soit x P I. Par construction, il existe q, r P A
tels que a aq ` r avec r 0 ou prq paq. tant donn que x, a P I, r P I. Si r 0, alors r
contredirait la minimalit de paq. Donc r 0 et x aq, ce qui signie que I est principal.
Exemple 2.64 ?
Prouvons que Zri 2s est une anneau euclidien. Pour cela nous dmontrons que
?
N : Zri 2s N
?
a ` bi 2 a2 ` 2b2

(2.54)

est un stathme euclidien.

?
?
Soient z a ` bi 2, t a1 ` b1 i 2. Nous cherchons q et r tels que la division euclidienne scrive
z qt ` r. Soient , P Q tels que
?
z
` i 2.
(2.55)
t
Nous dsignons par ` 1 et `
posons alors naturellement

les entiers les plus proches de et b. Nous avons ||, || 1 . Nous

2
q p `

et nous calculons r z qt :

2b1

a1

?
1q

` p `

2 qi

? `

` i 2 1 b1 a1 2 .

(2.56)
(2.57)

98

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Nous trouvons
N prq a12

2
1

` 4b12

2
2

` 2a12

2
1

` 2b12

2
2

3
3
a12 ` b12 .
4
2

(2.58)

Dautre part N ptq a12 ` 2b12 , et nous avons donc bien N prq N ptq.
En ce qui concerne la seconde proprit du stathme, un petit calcul montre que
N pztq pa2 ` 2b2 qpa12 ` 2b12 q,

(2.59)

et tant que t 0 nous avons bien N pztq N pzq.

?
Notons en particulier que Zri 2s est factoriel et principal.
Exemple 2.65
?
?
Dcomposition en facteurs irrductibles dans Zri 2s. Les lments inversibles de Zri 2s sont 1,
donc deux lments a et b sont associs (dnition 2.41) si et seulement si a b.
?
De plus si p est irrductible, alors p est irrductible. Les lments irrductibles de Zri 2s arrivent
donc par pairs dlments associs. Soit tpi u une slection de un lment irrductible parmi chaque
?
paire. Tout lment x de Zri 2s peut alors tre crit x p1 . . . pn . Ce fait va tre pratique pour
n
1
comparer des dcomposition en facteurs irrductibles dlments.
Le lemme suivant fait en pratique partie de lexemple 2.68, mais nous lisolons pour plus de clart 3 .
Lemme 2.66.
Si a et b sont deux lments premiers entre eux de
?
(dans Zri 2s).

Zri 2s tels que ab y3 alors a et b sont des cubes

Dmonstration. Daprs lexemple 2.65 nous pouvons crire

y p1 . . . pn
n
1

(2.60a)

p1 . . . pn
n
1
1
n
p1 . . . pn

(2.60b)

a
b

(2.60c)

?
o les pi sont les irrductibles de Zri 2s modulo 1 au sens o la liste des irrductibles est tpi u Y
tpi u (union disjointe). tant donn que a et b sont premiers entre eux, i et i ne peuvent pas tre
non nuls en mme temps alors que leur somme doit faire 3i . Nous avons donc pour chaque i soit
i 3i soit 3i (et bien entendu si i 0 alors i i 0).
tant donn que 1 sont galement deux cubes, a et b sont bien des cubes.
?
Notons que nous avons utilis de faon capitale le fait que Zri 2s tait factoriel.

2.6.1

quations diophantiennes

Exemple 2.67
Lquation diophantienne

x2 3y 2 ` 8

(2.61)

na pas de solutions. En eet si nous prenons lquation modulo 3 nous obtenons

x2
Or dans

mod 3 8

mod 3 2

mod 3.

(2.62)

Z{3Z, aucun lment ne vrie x2 2 : 02 0 2, 12 1 2 et 22 4 1 2.

Exemple 2.68
Rsolvons lquation diophantienne

x2 ` 2 y 3 .

3. Merci Marvoir pour mavoir soulign le manque.

(2.63)

99

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Une premire remarque est que x doit tre impair. En eet si x 2k, nous devons avoir y 3 pair.
Mais si un cube pair est divisible par 8, donc y 3 8l. Lquation devient 4k 2 ` 2 8l3 , cest dire
2k 2 ` 1 4l3 . Le membre de gauche est impair tandis que celui ? droite ? pair. Impossible.
de
est
2 ` 2 px ` i 2qpx i 2q.
Nous pouvons crire lquation sous la forme?
x
?
?
Llment i 2 est irrductible parce que N pi 2q 2. Si nous avions i 2 pq, alors nous aurions
N ppqN pqq 2, ce qui nest possible que si N ppq ou ? pqq gal 1.
N
?
Nous prouvons maintenant que les lments x ` i 2 et x i 2 sont premiers entre eux. Supposons
que d soit un diviseur commun ; alors il divise aussi la somme et la dirence. Donc d divise la fois
?
2x et 2i 2.
?
?
?
?
tant donn que i 2 est irrductible et que 2i 2 pi 2q3 , les diviseurs de 2i 2 sont les
?
?
puissances de pi 2q. Du coup nous devrions avoir d pi 2q et donc
?
(2.64)
x pi 2q q
?
pour un certain q P Zri 2s. Dans ce cas nous avons N pxq 2 N pqq, mais nous avons dj prcis que
x ne pouvait pas tre pair, ?
donc 0 et nous avons d 1.
Vu que les nombres xi 2 sont premiers entre eux et que leur produit doit tre un cube, ils doivent
?
tre sparment des cubes (lemme 2.66). Nous devons donc rsoudre sparment x i 2 y 3 .
?
?
Cherchons les x et y entiers tels que x ` i 2 y 3 . Si nous posons z a ` bi 2, il sut de calculer
z3 :
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.8, Release Date: 2012-01-20
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(a,b)
(a, b)
sage: z=a+I*sqrt(2)*b
sage: (z**3).expand()
3*I*sqrt(2)*a^2*b - 2*I*sqrt(2)*b^3 + a^3 - 6*a*b^2
?
En identiant cela x ` i 2 nous trouvons le systme
"
x a3 6ab2

(2.65a)

1 3a b 2b

(2.65b)

o, nous le rappelons, x, a et b sont des entiers. Le seconde quation montre que b doit tre inversible :
bp3a2 2b2 q 1. Il y a donc les possibilits b 1. Pour b 1 lquation devient 3a2 2 1, cest
dire a 1. Pour b 1 lquation devient 3a2 2 1, impossible. En conclusion les possibilits
sont
?
px, zq p5, 1 ` i 2q
(2.66a)
?
px, zq p5, 1 ` i 2q
(2.66b)
(2.66c)
?
Le travail avec x i 2 donne les mmes rsultats.
Les deux solutions de lquation x2 ` 2 y 3 sont alors p5, 3q et p5, 3q.

2.6.2

Lignes et colonnes de matrices

Nous nommons Eij la matrice remplie de zros sauf la case ij qui vaut 1. Autrement dit
pEij qkl ik jl .

(2.67)

100

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dnition 2.69.
Une matrice de transvection est une matrice de la forme
Tij pq Id `Eij

(2.68)

avec i j.
Une matrice de dilatation est une matrice de la forme
Di pq Id `p 1qEii .

(2.69)

Ici le p 1q sert avoir et non 1 ` . Cest donc une matrice qui dilate dun facteur la direction
i tout en laissant le reste inchang.
Si est une permutation (un lment du groupe symtrique Sn ) alors la matrice de permutations associe est la matrice dentres
pP qij ipjq .
(2.70)
Lemme 2.70.
La matrice Tij pqA p1 ` Eij qA est la matrice A qui on a eectu la substitution
Li Li ` Lj .

(2.71)

Cj Cj ` Ci .

(2.72)

La matrice ATij pq est la substitution

La matrice AP est la matrice A dans laquelle nous avons permut les colonnes avec .
La matrice P A est la matrice A dans laquelle nous avons permut les lignes avec 1 .
Dmonstration. Calculons la composante kl de la matrice Eij A :

pEij Aqkl pEij qk mAml

(2.73a)

ik jm Aml

(2.73b)

ik Ajl .

(2.73c)

Cest donc la matrice pleine de zros, sauf la ligne i qui est donne par la ligne j de A. Donc eectivement la matrice
A ` Eij A
(2.74)
est la matrice A laquelle on a substitu la ligne i par la ligne i plus fois la ligne j.
En ce qui concerne lautre assertion sur les transvections, le calcul est le mme et nous obtenons
pAEij q Aki jl .

(2.75)

Pour les matrices de permutations, nous avons

pAP qkl Akplq
et
pP Aqkl

kpmq Aml

1 pkqm Aml A1 pkql .

(2.76)
(2.77)

101

CHAPITRE 2. ANNEAUX

2.6.3

Algorithme des facteurs invariants

Proposition 2.71 (Algorithme des facteurs invariants[1]).

Soit pA, q un anneau euclidien muni de son stathme et U P Mpn, m, Aq. Alors il existe d1 , . . . , ds P A
et des matrices P P GLpm, Aq, Q P GLpn, Aq tels que nous ayons

d1

..
0

.
U P
(2.78)
Q

ds
0
0
avec di

di`1 pour tout i.

Dmonstration. Nous allons donner la preuve plus ou moins sous forme dalgorithme.
Dabord si U 0 cest bon, on a la rponse. Sinon, nous prenons llment pi0 , j0 q dont le stathme
est le plus petit et nous lamenons en p1, 1q par les permutations
C1 Cj0
L1 Li0

(2.79)

Ensuite nous traitons la premire colonne jusqu amener des zros partout en dessous de u11 de la
faon suivante : pour chaque ligne successivement nous calculons la division euclidienne
ui1 qu11 ` ri ,

(2.80)

Li Li qL1 ,

(2.81)

et nous faisons

cest dire que nous enlevons le maximum possible et il reste seulement ri en ui1 . Vu que le but est
de ne laisser que des zros dans la premire colonne, si le reste nest pas zro nous ne sommes pas
content 4 . Dans ce cas nous permutons L1 Li , ce qui aura pour eet de strictement diminuer le
stathme de u11 parce quon va mettre en u11 le nombre ri dont le stathme est strictement plus petit
que celui de u11 .
En faisant ce jeu de division euclidienne puis change, on diminue toujours le stathme de u11 , donc
a ni par sarrter, cest dire qu un certain moment la division euclidienne de ui1 par u11 va
donner un reste zro et nous serons content.
Une fois la premire colonne ramene la forme

u11
0

C1 . ,
(2.82)
.
.
0

nous faisons tout le mme jeu avec la premire ligne en faisant maintenant des sommes divisions et
permutations de colonnes. Notons que ce faisant nous ne changeons plus la premire colonne.
En n de compte nous trouvons une matrice 5

u11 0 . . . 0
0

(2.83)
U .

.
A
0

4. Si il est zro, nous passons la ligne suivante

5. Nous nommons toujours par la mme lettre U la matrice originale et la modie, comme il est dusage en informatique.

102

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Si llment u11 ne divise pas un des lments de A, disons aij , alors nous faisons
C1 C1 Cj .

(2.84)

Cela nous dtruit un peu la premire colonne, mais ne change pas u11 . Nous avons maintnant

u11 0 . . . 0
0

U
(2.85)

uij
A

0
Et nous refaisons tout le jeu depuis le dbut. Cependant lorsque nous allons nous attaquer la ligne
i, u11 ne divisera pas uij , ce qui donnera lieu une division euclidienne et un change L1 Li . Cet
change mettre ri la place de u11 et donc diminuera encore strictement le stathme. Encore une fois
nous allons travailler jusqu avoir la matrice sous la forme

u11 0 . . . 0
0

U .
(2.86)
,
.

.
A
0

saut que cette fois le stathme de u11 est strictement plus petit que la fois prcdente. Si u11 ne divise
toujours pas tous les lments de A, nous recommenons encore et encore. En n de compte nous
nissons par avoir une matrice de la forme (2.86) avec u11 qui divise tous les lments de A.
Une fois que cela est fait, il faut continuer en recommenant tout sur la matrice A. Nous avons
maintenant

u11
0
u22
U
.
(2.87)
0
B
Sous cette forme nous avons u11 u22 et u11 divise tous les lments de B. En eet u11 divisant tous
les lments de A, il divise toutes les combinaisons de ces lments. Or tout lalgorithme ne consiste
qu prendre des combinaisons dlments.
Nous nissons donc bien sur une matrice comme annonce. De plus nayant eectu que des
combinaisons de lignes, nous avons seulement multipli par des matrices inversibles (lemme 2.70).

2.7

Anneaux des polynmes

Soit A un anneau commutatif. Nous considrons P lensemble des suites presque nulles dlments
de A, ce sont les suites pan qnPN telles que il existe N tel que ai 0 pour tout i N .
Cela est un A-module libre de base (dnition 2.22)
pen qk nk .
Si pan qnPN et pbn qnPN sont des lments de P, nous dnissons le produit ab par

pabqn
ap bq .

(2.88)

(2.89)

p`qn

Cela est bien un lment de P parce quil existe N P N tel que an bn 0 pour tout n N . Avec la
somme et le produit par un scalaire, le module P devient une A-algbre commutative unitaire. Lunit
est
e0 p1, 0, . . .q.
(2.90)

103

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Dnition 2.72.
En tant que A-algbre, lensemble P est lalgbre des polynmes en une indtermine coecients dans A.
Si nous posons que X e1 , et que nous prenons la convention X 0 1, alors nous avons ek X k
et nous notons ArXs lanneau P exprim avec X. Les lments de la forme X k avec P A et k P N
sont des monmes. Nous allons aussi considrer
An rXs tP P ArXs tel que degpP q nu.

(2.91)

Cela est un sous module libre.

Thorme 2.73.
Lanneau A est intgre si et seulement si ArXs est intgre.
Dmonstration. Soient P et Q des lments non nuls de ArXs. Vu que lanneau A est intgre, nous
avons
degpP Qq degpP q ` degpQq
(2.92)
et le produit ne peut pas tre nul. Lanneau ArXs est donc intgre.
Si ArXs est intgre, A est intgre parce quil peut tre vu comme sous anneau.
Remarque 2.74.
Si A nest pas intgre, soit 0, alors pXqpxq 0 et le degr du produit nest pas la somme des
degrs.
Corollaire 2.75.
Si A est intgre, les inversibles de ArXs sont les lments de U pAq.
Dmonstration. Pour que Q soit inversible, il faut un P tel que P Q 1. Mais lanneau A tant intgre,
les degrs sadditionnent. Par consquent ils doivent tre de degrs zro et il faut que P, Q P A. Enn
pour quils soient inversibles, ils doivent tre dans U pAq.

La valuation de P du polynme P n an X n , note valpP q, est

valpP q mintn tel que an 0u.

(2.93)

Nous avons valpP q degpP q et valpP q degpP q si et seulement si P est un monme. Si P 0, nous
convenons que valp0q 8 et degp0q 8.
Proposition 2.76.
Lanneau KrXs des polynmes sur un corps commutatif
Le thorme suivant est une particularisation

K est factoriel.

KrXs du thorme chinois 2.55.

Thorme 2.77 (Thorme chinois).

Si P et Q sont deux polynmes premiers entre eux, alors nous avons lisomorphisme

KrXs{pP, Qq KrXs{pP q KrXs{pQq.

2.7.1

(2.94)

Irrductibilit

Thorme 2.78 (dAlembert-Gauss).

Tout polynme non constant coecients complexes possde au moins une racine complexe.
Dnition 2.79.
Un polynme est irrductible lorsquil ne peut pas tre crit sous la forme de produits de polynmes
de degr suprieurs 1.

104

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Exemple 2.80
Si un polynme P P ZrXs na que des racines complexes, a ne lempche pas dtre rductible sur Z.
La rductibilit ne signie pas quon peut mettre des racines en vidence. Par exemple le polynme
P X 4 ` 3X 2 ` 2 est rductible sur Z en
P pX 2 ` 1qpX 2 ` 2q,
mais na pas de racines dans

(2.95)

Z. Par contre, il est vrai que si on veut rduire plus, il faut sortir de Z.

Proposition 2.81.
Un polynme irrductible coecients rels est soit de degr un soit de degr 2 avec un discriminant
ngatif.
Dmonstration. Soit un polynme P coecients rels de degr plus grand que 1. Alors le thorme
de dAlembert-Gauss (thorme 2.78) implique lexistence dune racine . Il est facile de montrer que
le conjugu complexe est galement racine. Par consquent les polynmes pX q et pX q divisent

P.
Ces deux polynmes sont premiers entre eux parce que
apX q ` bpX q 0

(2.96)

implique a b 0. Par consquent le produit

X 2 p ` qX `

(2.97)

divise galement P . Ce dernier est un polynme coecients rels de degr 2. Donc tout polynme
de degr 3 ou plus est rductible.
1.

Nous disons que P P KrXszK est scind sur K si il est produit dans KrXs de polynmes de degr

Thorme 2.82 (Consquence du lemme de Gauss).

Soit A un anneau factoriel et FracpAq son corps des fractions. Un polynme non constant P P ArXs
est irrductible (sur A) si et seulement si il est irrductible et primitif sur FracpAqrXs.
Dans cet nonc, un polynme primitif est un polynme dont le pgcd des coecients est 1. Voir
la remarque 3.68. Notons quici nous considrons des polynmes dont les coecients sont dans un
anneau et non dans un corps comme nous en avons lhabitude.

2.7.2

Division euclidienne

Le thorme suivant tablit la division euclidienne dans

ArXs du polynme A par B.

Thorme 2.83.
Soit B 0 dans ArXs de coecient dominant inversible dans
Q, R P ArXs tels que
A BQ ` R

A. Pour tout A P ArXs, il existe

(2.98)

avec degpRq degpBq.

Les polynmes Q et R sont dtermins de faon univoque par cette condition. Le polynme Q est
le quotient et R est le reste de la division euclidienne de A par B.
Corollaire 2.84.
Si A est un anneau intgre, lanneau des polynmes coecients dans
principal.

A est un anneau euclidien et

105

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Dmonstration. Le thorme 2.83 montre que le degr est un stathme euclidien (dnition 2.61), ce
qui fait que lanneau des polynmes est un anneau euclidien et en particulier un anneau principal par
la proposition 2.63.
Dnition 2.85.
Deux polynmes P et Q sont dits trangers entre eux si 1 est un pgcd de P et Q. Un ensemble de
polynmes pPi qiPI est tranger dans leur ensemble si 1 est un pgcd des Pi .
Les polynmes P et Q sont premiers entre eux si les seuls diviseurs communs de P et Q sont
les inversibles.

2.7.3

Bzout

Thorme 2.86 (Bzout).

Les polynmes P1 , . . . , Pn dans KrXs sont trangers entre eux si et seulement si il existe des polynmes
Q1 , . . . , Qn P KrXs tels que
P1 Q1 ` . . . ` Pn Qn 1.
(2.99)
Deux polynmes P et Q ne sont donc pas premiers entre eux si il existe des polynmes x et y tels
que lidentit de Bzout soit vrie :
xP ` yQ 0;
(2.100)
cette dernire pourra tre crite en termes de la matrice de Sylvester, voir sous-section 8.3.4.
Lemme 2.87.
Soient pPi qi1,...,n P KrXs des polynmes trangers deux deux. Alors les polynmes

Qi
Pj

(2.101)

ji

sont trangers entre eux 6 .

Lemme 2.88.
Soit K un corps commutatif et A K un sous anneau de
unitaire tel que Q P ArXs, alors P ArXs.

K. Soit P KrXs. Si il existe Q P ArXs

Une preuve peut tre trouve dans la page des lemmes pour le thorme de Wedderburn sur
les-mathematiques.net.
Lemme 2.89.
Quelque proprits du PGCD dans les polynmes.
(1) Soit P, Q, R P KrXs des polynmes tels que P soit premier avec Q. Alors
pgcdpP, QRq pgcdpP, Qq pgcdpP, Rq

(2.102)

(2) En analogie avec le lemme 1.27, nous avons

pgcdpP, P Q ` Rq pgcdpP, Rq.
Problmes et choses faire 2.
Est-ce que ce lemme 2.89 est correct ? Jaimerais en voir une preuve.
6. Et non juste deux deux.

(2.103)

106

CHAPITRE 2. ANNEAUX

2.7.4

Idaux

Soit P P KrXs un polynme. Nous notons pP q lidal engendr par P :

pP q tP R tel que R P KrXsu.

(2.104)

Lemme 2.90.
Nous avons
(1) pP q pQq si et seulement si Q divise P ,
(2) pP q pQq si et seulement si P et Q sont multiples (non nuls) lun de lautre.
Dmonstration. Si pP q pQq, en particulier P P pQq et il existe R P KrXs tel que P QR, ce qui
signie que Q divise P .
Si les idaux de P et de Q sont identiques, lun divise lautre et lautre divise lun. Ils sont donc
multiples lun de lautre.
Thorme 2.91.
Soit K un corps commutatif.

KrXs est principal.

(2) Si I est un idal dans KrXs et si P est de degr minimal, alors pP q I.
(1) Lanneau

(3) De plus si I t0u, il existe un unique polynme unitaire tel que I pq.
Dmonstration. Lanneau KrXs est commutatif et intgre (pas de diviseurs de zro). Nous devons
encore montrer que tous les idaux sont principaux.
Si I t0u, le rsultat est vident. Nous supposons donc I non nul. Soit P de degr minimum
parmi les lments de I. videmment pP q I. Nous allons dmontrer quen ralit pP q I.
Soit A P I. Par le thorme 2.83 de la division euclidienne 7 , il existe Q et R dans KrXs tels que
A P Q ` R avec degpRq degpP q. tant donn que R A P Q nous avons R P I et par consquent
R 0 parce que P a t choisit de degr minimum dans I. Nous avons donc A P Q et I pP q.
Lexistence dun polynme unitaire qui gnre I est obtenu en choisissant U P {an o an est le
coecient du terme de plus haut degr.
Nous voyons que nimporte quel polynme de degr minimum dans un idal gnre lidal. Une
importante consquence du thorme 2.91 que nous verrons plus bas est que tout polynme annulateur
dun endomorphisme est divis par le polynme minimal (proposition 8.89).
Corollaire 2.92.
Soit P P KrXs et a P K, une racine de P . Alors le polynme minimal de a dans KrXs divise P . En
dautre termes, le polynme minimal dun lment divise tout polynme annulateur.
Dmonstration. Nous considrons lidal
I tQ P KrXs tel que Qpaq 0u.

(2.105)

Le fait que cela soit un idal est simplement d la dnition du produit : pP Qqpaq P paqQpaq. Par
le thorme 2.91, le polynme minimal a de a est dans I et qui plus est le gnre : I pa q. Par
consquent tout polynme annulateur de a est divis par a .

2.7.5

Racines de polynmes

Soit A un anneau et P P ArXs un polynme et P A. Le degr ou la multiplicit de par

rapport P est lentier h tel que P est divisible par pX qh mais pas divisible par pX qh`1 .
Nous noterons pP q lordre de par rapport P .
7. Ici

K est un corps et donc lhypothse dinversibilit est automatiquement vrie.

107

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Proposition 2.93.
Llment P A est dordre h par rapport si et seulement si il existe Q P ArXs tel que P pX qh Q
avec Qpq 0.
Lemme 2.94.
Soient P et Q des polynmes non nuls de

ArXs et P A dordre p pour P et dordre q pour Q. Alors

(1) pP ` Qq lnt pP q, pQqu

(2) si pP q pQq, alors pP ` Qq mint pP q, pQqu
(3) pP Qq pP q ` pQq ;
(4) si

A est intgre alors pP Qq pP q ` pQq ;

Thorme 2.95.
Soit A un anneau intgre et P P ArXszt0u, un polynme de degr n. Si 1 , . . . , p P
racines deux deux distinctes dordres k1 , . . . , kp , alors il existe Q P ArXs tel que

A sont des

(1) Qpi q 0 ;

(2) P Q p pX i q ;
i1
De plus la sommes des ordres des racines de P est au plus degpP q.
Dmonstration. Si p 1, alors le rsultat est la proposition 2.93. Nous supposons que p 2 et nous
eectuons une rcurrence sur P . Nous considrons donc pas p 1 premires racines 1 , . . . , p1 et
un polynme R P ArXs tel que Rpi q 0 pour i 1, . . . , p 1 et
(2.106)

P looooooooooooooooooomooooooooooooooooooon R.
pX 1 qk1 . . . pX p1 qkp1
S

Par hypothse P pp q Spp qRpp q 0. Lanneau A tant intgre, Spp q 0 parce que i p
pour i p. Par consquent, Rpp q 0.
Nous devons encore vrier que lordre de p est kp par rapport R. Pour cela nous utilisons le
point (4) du lemme 2.94 an de dire que le degr de p pour P SR est kp . Par consquent
(2.107)

R pX p qkp T
avec T pp q 0 et enn
P

pX i qT.

(2.108)

i1

De plus T pi q 0, sinon Rpi q serait nul.

Proposition 2.96 (Critre dEisenstein).

Soit le polynme P pXq n an X n dans

k0

ZrXs. Nous supposons avoir un nombre premier p tel que

(1) p divise tous les a0 , . . . , an1 ,

(2) p ne divise pas an ,
(3) p2 ne divise pas a0 .
Alors P est irrductible dans QrXs.
Si de plus P est primitif au sens du pgcd alors P est irrductible dans

ZrXs.

Dmonstration. Nous considrons P le polynme rduit modulo p, cest dire P P Fp rXs. tant donn

que par hypothse tous les coecients sont multiples de p sauf an , nous avons P cX n . Supposons
par labsurde que P QR avec Q, R P QrXs. Alors le lemme de Gauss (2.58) impose P, Q P ZrXs.

Nous avons aussi, au niveau des rductions modulo p que QR P . Or P est un monme, donc Q
k et R eX nk et en particulier Qp0q Rp0q 0, cest

et R doivent galement ltre. Donc Q dX

dire que Qp0q et Rp0q sont divisibles par p. Cela impliquerait que a0 Qp0qRp0q soit divisible par
p2 , ce qui est exclu par les hypothses. Donc P est irrductible.
Supposons de surcrot que P est primitif au sens du pgcd. Il est donc irrductible et primitif sur
QrXs et une consquence du lemme de Gauss (2.82) nous dit alors que P est irrductible sur ZrXs.

CHAPITRE 2. ANNEAUX

108

Exemple 2.97
Soit le polynme P pXq 3X 4 ` 15X 2 ` 10. Pour faire fonctionner le critre dEisenstein il nous faut
un nombre premier p divisant 15 et 10, mais pas 3 et dont le carr ne divise pas 10. Cest vite vu que
p 5 fait laaire. Le polynme P est donc irrductible sur QrXs.

Chapitre 3

Corps
3.1

Gnralits

Dnition 3.1.
Un corps est un anneau non nul dans lequel tout lment non nul est inversible.
Remarque 3.2.
Nous trouvons parfois le terme anneau division. Cela provient du fait que dans beaucoup de cas
on considre uniquement des corps commutatifs ; donc on voudrait une faon de parler dun anneau
dont tous les lments non nuls sont inversibles. Dans ce cadre on dit :
Un anneau division est un anneau dont tous les lments non nuls sont inversibles,
Un corps est un anneau division commutatif.
Pour prendre un exemple de cette dirence, le thorme de Wedderburn 8.67 est nonc ici sous les
termes Tout corps ni est commutatif. Sous-entendu : la commutativit ne fait pas partie de la
dnition dun corps. Par contre dans [1] il est nonc sous les termes Tout anneau division ni
est un corps. Chez lui, un corps est toujours commutatif et un anneau division est ce que nous
appelons ici un corps.
Dans tous les cas, un corps dans lequel llment nul est inversible est appel un mensonge, comme
le prouve le lemme suivant.
Lemme 3.3.
En tant que anneau, un corps na pas de diviseurs zro.
Dmonstration. En eet si a est un diviseur de zro, alors ax 0 pour un certain x 0. Si a tait
inversible, nous aurions x a1 ax 0, ce qui est impossible.
Par le lemme 2.31, un anneau sans diviseur de zro est de caractristique zro ou premire. Le fait
dtre intgre pour un anneau nassure cependant pas le fait dtre un corps. Nous avons cependant
ce rsultat pour les anneaux nis.
Proposition 3.4.
Un anneau ni intgre est un corps.
Dmonstration. Soit A un tel anneau. Soit a 0. Les applications
la : x ax

(3.1a)

ra : x xa

(3.1b)

sont injectives. En tant que applications injectives entre ensembles nis, elles sont surjectives. Il existe
donc b et c tels que 1 ba ac. Il se fait que b et c sont gaux parce que
b bpacq pbaqc c.
Par consquent b est un inverse de a.
109

(3.2)

110

CHAPITRE 3. CORPS
Proposition 3.5.
Soit n P N . Les conditions suivantes sont quivalentes :
(1) n est premier.

Z{nZ est un anneau intgre.

(3) Z{nZ est un corps.
(2)

Dmonstration. Lquivalence entre les deux premiers points est le contenu du corollaire 2.30. Le fait
que Z{nZ soit un corps lorsque Z{nZ est intgre est la proposition 3.4. Le fait que Z{nZ soit intgre
lorsque Z{nZ est un corps est une proprit gnrale des corps : ce sont en particulier des anneaux
intgres (lemme 3.3).
Proposition 3.6.
Si A est un anneau, nous avons les quivalences
(1) A est un corps.
(2) A est non nul et ses seuls idaux gauche sont t0u et A.
(3) A est non nul et ses seuls idaux droite sont t0u et A.
Proposition 3.7.
Soit A, un anneau commutatif non nul et I, un idal dans A. Lensemble I est un idal maximum de
A si et seulement si A{I est un corps.
Dmonstration. Par la proposition 3.6, le fait pour A{I dtre un corps signie quil na pas didaux
non triviaux. Si est la projection canonique A A{I, nous savons que les idaux de A{I sont les
pJq o J est un idal de A contenant I (proposition 2.12). Si I est un idal maximum de A, un tel
J nexiste pas. Inversement si A{I na pas dautres idaux que A{I et p0q, cest que I est un idal
maximum.

3.1.1

Corps des fractions

Thorme 3.8.
Soit A un anneau commutatif intgre. Il existe un corps commutatif K et un morphisme injectif
(danneaux) : A K tels que pour tout P K, il existe pa, bq P A A tels que
`
1
paq pbq
De plus si pK1 , 1 q est un autre couple qui vrie la proprit, les corps

(3.3)

K et K1 sont isomorphes.

Le corps K associ lanneau A est le corps des fractions de A, et sera not FracpAq.
`
1
Notons que lapplication A A K donne par pa, bq paq pbq
envoie pxa, xbq sur le
mme que pa, bq.
Lensemble Q est le corps des fractions de Z.

3.1.2

Corps premier

Dnition 3.9.
Un corps est premier si il est son seul sous corps. Le sous corps premier dun corps est lintersection de tous ses sous corps.
Lemme 3.10.
Un corps premier est commutatif
Dmonstration. Le centre dun corps est certainement un sous corps. Par consquent un corps premier
doit tre contenu dans son propre centre, cest dire tre commutatif.

111

CHAPITRE 3. CORPS

Soit p un nombre premier. Nous notons Fp Zp Z{pZ. Nous verrons plus loin (section 3.3)
comment nous pouvons dnir Fpn lorsque p est premier.
Nous avons par exemple
F2 Z{2Z t0, 1u
(3.4)
avec la loi 2 0.
Notons que Fp est un corps possdant p lments. Lensemble
Lemme 3.11.
Les corps Q et

F est un groupe dordre p 1.

p

Fp (avec p premier) sont premiers.

Dmonstration. Tout sous corps de Q doit contenir 1, et par consquent Z. Devant galement contenir
tous les inverses, il contient Q.
Tout sous corps de Fp doit contenir 1 et donc Fp en entier. Par ailleurs nous savons de la proposition
3.5 que Fp est un corps lorsque p est premier.
Proposition 3.12.
Soit K un corps de caractristique p et
alors P Fp .

P son sous corps premier. Si p 0 alors P Q. Si p 0,

Dmonstration. Notons dabord que la caractristique dun corps est toujours un nombre premier
parce quun corps est en particulier un anneau intgre (proposition 2.31).
tant donn que 1 est dans tout sous corps, nous devons avoir Z1 P. Si p 0, alors Z1 Z, et
nous avons
Z1A P K.
(3.5)
Pour chaque pn, mq P Z1A pZ1A q llment nm1 P K est dans P parce que P est un corps. Nous
en dduisons que le corps des fractions de Z est contenu dans P par consquent P Q (thorme
3.8).
Si par contre la caractristique de K est p 0, nous avons Z1A Z{pZ Fp par le lemme 2.16.
Lensemble Fp tant un corps, cest le corps premier de K.
Proposition 3.13.
Soit K un corps et P sont sous corps premier. Si P AutpKq alors |P Id, cest dire que
(3.6)

pxq x
pour tout x P P.
Thorme 3.14 (Thorme de Gauss).
Soient P, Q, R P KrXs tels que P soit premier avec Q et divise QR. Alors P divise R.

Dmonstration. tant donn que P est premier avec Q, le thorme de Bzout 1 nous donne U, V P
KrXs tels que P U ` QV 1. De plus il existe un polynme S tel que P S QR. En multipliant
lidentit de Bzout par R, nous obtenons
R P U R ` QV R P U R ` V P S P pU R ` V Sq,

(3.7)

ce qui signie que P divise R.

Le lemme suivant est une gnralisation du lemme de Gauss dans

Z (lemme 2.58).

Lemme 3.15 (Lemme de Gauss[23]).

Soient les polynmes unitaires P, Q P QrXs. Si P Q P ZrXs, alors P et Q sont tous deux dans
1. thorme 2.86.

ZrXs.

112

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. Soit a 0 le plus petit entier tel que aP P ZrXs (cest le PPCM des dnominateurs)
et de la mme faon b 0 le plus petit entier tel que bQ P ZrXs. On pose P1 aP et Q1 bQ.
Si ab 1, alors a b 1 et nous avons tout de suite P, Q P ZrXs. Nous supposons donc ab 1
et nous considrons p, un diviseur premier de ab. Ensuite nous considrons la projection
p :

ZrXs pZ{pZqrXs.

(3.8)

Par dnition abP Q P1 Q1 P ZrXs ; en prenant la projection,

p pP1 qp pQ1 q p pP1 Q1 q P pabqp pP Qq 0

(3.9)

parce que p pabq 0. tant donn que pZ{pZqrXs est intgre (exemple 2.35), nous avons soit p pP1 q
0 soit p pQ1 q 0. Supposons pour xer les ides que p pP1 q 0. Alors P1 pP2 pour un certain
P2 P ZrXs. Par ailleurs P est unitaire et P1 aP , donc le coecient de plus haut degr de P1 est a,
et nous concluons que p divise a.
Mettons a pa1 . Dans ce cas, pa1 P P1 pP2 , et donc a1 P P2 P ZrXs. Cela contredit la
minimalit de a.

3.1.3

Petit thorme de Fermat

Thorme 3.16 (Petit thorme de Fermat).

Soit p un nombre premier. Si x P Fp alors xp x. Si x P pFp q , alors xp1 1.
En particulier si x P F alors x1 xp2 .
p
Dmonstration. tant donn que Fp est un corps commutatif et que p est premier, la proposition 2.20
nous indique que pxq xp est un automorphisme. La proposition 3.13 nous indique alors que
(3.10)

ap a.
Si a est inversible alors ap1 ap a1 1.

Remarque 3.17.
Une autre faon dnoncer le petit thorme de Fermat 3.16 est que si p est premier et si a est premier
avec a, alors ap1 P r1sp . Le nombre a nest pas premier avec p uniquement lorsque a est multiple de
p. Dans ce cas cest a 0 dans Fp et donc ap10 .
Exemple 3.18
Soit K F . Le nombre 29 tant premier,
29
29. Nous avons donc

K est un corps premier. Cest le corps des entier modulo

142 113 84 55 26 3 32 61 90 119.

(3.11)

Le petit thorme de Fermat nous permet aussi de calculer des exposants et des inverses. Nous avons
xa pxa q27 x27a .

(3.12)

Le nombre 27a peut tre grand par rapport 29. tant donn que 1 x28 nous avons
xa x27a
Dans les exposants nous calculons modulo 28.

mod 28

(3.13)

113

CHAPITRE 3. CORPS

3.1.4

Rsultats chinois

Nous allons maintenant parler du systme dquations

"
x a1 mod p

(3.14a)

mod q

(3.14b)

x a2

avec a1 , a2 donns dans Z et p, q des entiers premiers entre eux. Le lemme chinois nous donne la
liste des solutions ainsi quune manire de les construire. Le thorme chinois en sera une espce de
corollaire qui tablira lisomorphisme danneaux Z{pq Z Z{pZ Z{q Z. Voir les-mathematiques.net.
Lemme 3.19 (Lemme chinois [24]).
Soient n1 , n2 deux entiers premiers entre eux. Soient a1 , a2 P Z. Les solutions du systme
"
x a1 mod n1
x a2

mod n2

(3.15a)
(3.15b)

pour x P Z{n1 n2 Z sont donnes de la faon suivante. Soient u1 , u2 deux entiers qui satisfont la relation
de Bzout 2
u1 n1 ` u2 n2 1,
(3.16)
et

a a1 u2 n2 ` a2 u1 n1

mod pn1 q.

(3.17)

Alors x a mod pn1 n2 q.

Dmonstration. Vrions que le x donn par x a mod pn1 n2 q est bien une solution. Dabord
a mod n2 a1 u2 n2

mod n1

a1 p1 u1 n1 q mod n1
a1

mod n1

(3.18a)
(3.18b)
(3.18c)

o nous avons utilis lidentit de Bzout (3.16). La vrication de a mod n2 a2 mod n2 est la
mme.
Soit maintenant x P Z{n1 n2 Z une solution du systme (3.15) et a donn par la formule (3.17).
Alors

px aq mod n1 a1 pa1 n2 u2 ` a2 u1 n1 q
mod n1
(3.19a)
a1 a1 u2 n2

mod n1

0,

(3.19b)
(3.19c)

donc px aq mod n1 0, ce qui signie que x a est divisible par n1 . De la mme faon, px aq
mod n2 0 et x a est divisible par n2 . Nous savons maintenant que x a est divisible par n1 et n2 .
tant donn que n1 et n2 sont premiers entre eux, nous en dduisons que x a est divisible par n1 n2 ,
ou encore que x a mod n1 n2 .
Thorme 3.20 (Thorme chinois).
Soient p, q deux naturels premiers entre eux. Si p, q 2 alors lapplication
:

Z{pqZ Z{pZ Z{qZ

`

rxspq rxsp , rxsq

est un isomorphisme danneaux.

2. voir le thorme 1.22

(3.20)

114

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. Nous devons prouver que lapplication respecte la somme, le produit et quelle est
bijective. En ce qui concerne la somme,
`

prqspq ` ryspq q px ` yq mod pq

(3.21a)
`

rx ` ysp , rx ` ysq
(3.21b)
`

rxsp ` rysp , rxsq ` rysq

(3.21c)
`
`

rxsp , rxsq ` rysp , rysq

(3.21d)
pxq ` pyq.

(3.21e)

En ce qui concerne le produit, cest le mme jeu : nous obtenons

`

rxyspq prxspq sqpryspq q

(3.22)

en utilisant le fait que rxysp rxsp rysp .

Montrons maintenant que est surjective. Soient y1 , y2 P Z et x P Z. Demander
`

prxspq q ry1 sp , ry2 sq

(3.23)

revient demander que rxsp ry1 sp et rxsq ry2 sq , cest dire que x rsolve le systme
"
x y1 mod p
x y2

mod q.

(3.24a)
(3.24b)

Le lemme chinois 3.19 nous assure quune solution existe.

En ce qui concerne linjectivit, nous supposons que x et y soient deux entiers tels que
prxspq q pryspq q.

(3.25)

Nous en dduisons le systme

x

mod p y

mod p

(3.26a)

"

mod q y

mod q

(3.26b)

cest dire quil existe des entiers k et l tels que x y ` kp et x y ` lq ou encore tels que
kp ` lq 0.

(3.27)

tant donn que p et q sont premiers entre eux, la seule possibilit est k l 0, cest dire x y.
Thorme 3.21 (Thorme chinois).
Soit A un anneau commutatif, n 2, des lments x1 , . . . , xn dans A et des idaux I1 , . . . , In tels que
Ii ` Ij A pour tout i j.
Alors il existe un x P A tel que x xi P Ii pour tout 1 i n.

Dmonstration. Pour i P t1, . . . , nu nous notons Ji le produit Ji ki Ik . tant donn que chaque
Ii est un idal, nous avons Ik P Ji lorsque i k.
Soit i x, et considrons j i. Nous pouvons trouver aj P Ii et bj P Ij tel que aj ` bj 1. Nous
avons alors

1
paj ` bj q.
(3.28)
ji

Par ailleurs Ii ` Ji A parce que Ji contient Ik avec k i et Ii ` Ik A. Nous pouvons donc prendre
i P Ii et i P Ji tels que

paj ` bj q i ` i .
(3.29)
ji

Nous considrons alors llment x 1 x1 ` . . . ` n xn et nous avons

x x1 p1 1qx1 ` 2 x2 ` . . . ` n xn
1 x1 ` 2 x2 ` . . . ` n xn

(3.30a)
(3.30b)

Mais 1 P I1 et tous les autres termes sont dans les Ji avec i 1. Par consquent le tout est dans I1 .
Ici nous utilisons par exemple le fait que 2 P J2 I1 parce que les lments de J2 sont des produits
dlments dont un facteur est dans I1 .

115

CHAPITRE 3. CORPS

Remarque 3.22.
Ce thorme chinois est bien une gnralisation du lemme chinois 3.19. En eet, llment x dont il
est question est solution du problme x xi mod Ii . Lhypothse Ii ` Ij A nest pas nouvelle non
plus tant donn que si p et q sont des entiers premiers entre eux nous avons pZ ` q Z Z par le
corollaire 1.23.

3.1.5

Chirage RSA

Ce passage sur RSA provient en bonne partie de la la page Wikipdia.

Alice veut envoyer un message Bob. Lide est que Bob va donner Alice une clef publique qui
va permettre de chirer le message tandis que Bob va garder pour lui une clef prive qui permet de
dchirer.
Mise en place par Bob
Bob se cre une paire de clef publique, clef prive de la faon suivante.
(1) Bob choisit deux nombres premiers distincts p, q.
(2) Il calcule n pq .
(3) Par le corollaire 1.110, lindicatrice dEuler pnq pp 1qpq 1q est facile calculer pour Bob.
(4) Bob choisit e P N premier avec pnq, puis d tel que ed P r1spnq .
Maintenant la paire est : clef publique pn, eq et clef prive pn, dq 3 .
Bob envoie la paire pn, eq Alice.
Remarque 3.23.
Ici nous ne supposons pas que la communication soit sure. Une tierce personne peut intercepter le
message. Dailleurs en principe les gens publient leurs clef publique sur leurs sites, voire sur des sites
ddis. Le problme de lidentication reste rsoudre lancienne.
Chirement
Nous chirons en utilisant la clef publique pn, eq. Dabord Alice se dbrouille pour transformer son
message en un nombre plus petit que n. Soit M ce message. Alice code M en
C Me

mod n.

(3.31)

Tout le truc est que nous allons voir que lapplication x xe est une bijection de Fn et que linverse
est facile calculer par Bob et dicile pour les autres. Alice envoie C Bob. Encore une fois, nous
ne supposons pas que cette communication soit prive. Le nombre C peut tre intercept.
Dchirage
Nous allons montrer que M C d mod n, et donc que Bob, connaissant pn, dq, peut dchirer.
Dabord
C d pM e qd M ed ,
(3.32)
mais nous savons quil existe k tel que
ed 1 ` kpnq 1 ` kpp 1qpq 1q.

(3.33)

Ltape astucieuse est de remarquer que

M 1`kpp1qpq1q P rM sp X rM sq .
Pour montrer cela nous utilisons le petit thorme de Fermat 3.16 et la remarque 3.17.
Si M est premier avec p, alors M p1 P r1sp .
3. Le fait que e soit public et d soit priv est une convention. e comme encryption et d comme decryption.

(3.34)

116

CHAPITRE 3. CORPS

Si M nest pas premier avec p, alors M est multiple de p et on sait que M p1 P r0sp rM sp .
Dans les deux cas nous avons (3.34). Le nombre M 1`kpnq M est donc la fois multiple de p et de
q.
Le lemme chinois 3.19 nous dit immdiatement 4 qualors
M 1`kpnq M

(3.35)

C d M ed P rM sn .

(3.36)

est un multiple de pq n, cest dire que

Si on ne croit pas au lemme chinois, on peut utiliser le lemme de Gauss. Posons

M 1`kpnq M ap bq.

(3.37)

Dans ce cas p divise bq, mais q est premier avec p, donc le lemme de Gauss 2.58 nous enseigne 5 que
p divise b.
Une imprudence ne pas commettre
Nous avons pris deux cas selon que M soit ou non premier avec p. Une question qui arrive est la
suivante : est-ce que cest une bonne ide denvoyer un message qui ne soit pas premier avec p ?
Si nous savons que M nest pas premier avec p, alors nous avons M e le pe et n pq qui sont
publics. Donc un calcul de PGCD permettrait de trouver p.
Il faut cependant savoir que
La probabilit que a arrive est inme : vu que M est entre 0 et n pq, les multiples de p
possibles sont p, 2p, pq. Il y a dont une chance sur p que cela arrive. Typiquement avec des
p de lordre de 10120 , on peut utiliser RSA chaque milliseconde sur chaque atome de lunivers
depuis le dbut des temps que a ne se serait presque certainement pas encore produit.
De toutes faons Alice ne sait pas vrier si son message est premier avec p parce quelle ne
connat pas p.
En conclusion la partie de la preuve qui montre que M 1`pnq P rM sp X rM sq dans le cas M non
premier avec p est, toutes ns pratiques, inutile parce que ce cas de gure ne se prsentera
jamais dans toutes lhistoire de lunivers, mme pas avec une civilisation intelligente autour de
chaque toile.
Problmes calculatoires
Pour implmenter RSA, il faut pouvoir faire (au moins) trois choses :
(1) Trouver de grands nombres premiers.
(2) Trouver des couples de Bzout.
(3) Calculer M e lorsque e est trs grand.
En ce qui concerne le problme de trouver des nombres premiers, cest compliqu, mais il faut savoir
quil y en a plein. 120 chires, il y a environ autant de nombres premiers que datomes dans 1020
fois lunivers connu. Cela rend impossible toute tentative de factoriser un grand nombre en essayant
toutes les possibilits. Mme pas en science-ction 6 .
Trouver des nombres u et v tels que Au ` Bv pgcdpA, Bq est un problme expliqu en 1.6.3.
En ce qui concerne le calcul de M e lorsque e est grand, il nest videmment pas pensable de
faire M M . . . M avec e facteurs. Un truc pour calculer en moins dtapes est lexponentiation
rapide. Si e 2k est pair, nous calculons
M e pM k q2 ;

(3.38)

4. Cest ici quil est important que p ne soit pas gal q. Si p q, alors le lemme chinois ne fonctionne pas.
5. Ici aussi, si p q, a ne marche pas.
6. Cela donne une ide des connaissances en math des klingons, dont le docteur Spock parvient craquer le code
mentalement en deux heures.

117

CHAPITRE 3. CORPS
si e 2k ` 1 alors nous calculons

(3.39)

M e M pM k q2 .

Le calcul prend alors seulement environ log2 peq tapes. Pour donner une ide,
log2 p10120 q 400.

(3.40)

Trs raisonnable, mais un ordinateur reste indispensable.

La solidit de RSA
La solidit de la mthode repose sur deux conjectures (non dmontres ! !) :
Pour dchirer il faut connaitre p et q.
La dicult de trouver p et q en partant de n pq est exponentielle en n.
Dans la mthode de dchirage propose ici, p et q sont utiliss pour calculer d qui est solution de
ed r1spnq . La seule formule connue pour calculer pnq est pnq pp 1qpq 1q. Si on trouve plus
simple, alors RSA peut tre craqu.
Note non mathmatique pour doucher lenthousiasme
Il est souvent dit que dirents systmes de chirement peuvent aider avoir des discussions discrtes dans les rgimes totalitaires. La technologie au service de la dmocratie, voila qui enthousiasme
la jeunesse. La ralit est quil est souvent possible de craquer un systme de chirement arbitrairement
complexe, mme sans connaitre le petit thorme de Fermat . . .

http://xkcd.com/538/. Ce dessin est publi sous licence Creative Commons

Attribution-NonCommercial 2.5 License.
. . . tout dpends du contexte.

3.1.6

Anneaux principaux et polynmes

Nous supposons que K est une corps commutatif, et nous tudions lanneau KrXs. tant donn
que K est commutatif pour tout polynme que lidal engendr par P est pP q KrXsP , voir la
notation (2.104).
Remarque 3.24.
Un polynme est irrductible dans KrXs au sens de la dnition 2.42 si et seulement si il est irrductible
au sens de la dnition 2.79 parce que seules les constantes (non nulles) sont inversibles dans KrXs.
Corollaire 3.25.
Si K est un corps et si P est un polynme irrductible de degr n, alors lensemble
un corps. De plus L est un espace vectoriel de dimension n.

L KrXs{pP q est

118

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. En eet KrXs est un anneau principal par le thorme 2.91, par consquent la proposition 2.52 dduit que KrXs{pP q est un corps.
Une base de L est donne par les projections de 1, X, X 2 , . . . , X n .

3.2

Corps de rupture, corps de dcomposition

Lemme 3.26.
Soit L un corps ni et

K un sous corps de K. Alors il existe s P N tel que

CardpKq CardpLqn .

(3.41)

Dmonstration. Le corps L est un K-espace vectoriel de dimension nie. Si s est la dimension alors
nous avons la formule (3.41) parce que chaque lment de L est un s-uple dlments de K.
Dnition 3.27.
Soit K un corps commutatif. Une extension de K est un corps L muni dun morphisme i : L K.
Nous identions le plus souvent K avec ipKq L.
Une extension est algbrique de K est une extension dont tous les lments sont racines de
polynmes dans KrXs.
Notons que R nest pas une extension algbrique de Q. En eet il existe seulement une innit
dnombrable de polynmes dans QrXs et donc une innit dnombrable de racines de tels polynmes.
Toute extension algbrique de Q est donc dnombrable.

3.2.1
Soit

Polynme minimal

L une extension de K et a P L. Nous considrons lidal

Ia tP P KrXs tel que P paq 0u.

(3.42)

tant donn que KrXs est principal, cet idal est principal et donc accepte un gnrateur unitaire.
Nous nommons ce dernier polynme minimal de a sur K.
Exemple 3.28
Le polynme minimal dpends du corps sur lequel on le considre. Par exemple le nombre imaginaire
pur i accepte X i comme polynme minimal sur C et X 2 ` 1 sur QrXs.
Deux lments et dans L sont dit conjugus si ils ont mme polynme minimal. Par exemple
i et i sont conjugus dans C vu comme extension de Q.
Lemme 3.29 ([25]).
Un nombre complexe algbrique dont tous les conjugus sont de module 1 est une racine de lunit.
Lemme 3.30.
Si L est une extension de

K, alors L est un espace vectoriel sur K.

Dmonstration. Notons que L est un espace vectoriel sur K parce que si P K et x P L nous pouvons
considrer la multiplication scalaire
x ipqx
(3.43)
o la multiplication du membre de droite est celle du corps

L.

Dnition 3.31.
Le degr de L est la dimension de cet espace vectoriel. Il est not rL :
inni.
Exemple 3.32
Lensemble C est une extension de

R et son degr est rC : Rs 2.

Ks ; notons quil peut tre

119

CHAPITRE 3. CORPS
Proposition 3.33 ([26]).
Si L est une extension du corps

K et si M est une extension de L, alors les degrs se multiplient :

rM : LsrL : Ks rM; Ks.

(3.44)

Dmonstration. Soit tli u une base de L sur K et tmj u une base de M sur L. Un lment de M se note

bj mj
(3.45)
j

pour des bj P L. Chacun de ces bj scrit comme une combinaison des li :

bj mj paji li qmj ,
j

donc nous voyons que les lments li mj de

(3.46)

ij

M sont une base de M sur K.

Dnition 3.34.
Soit L une extension de K et A L. Nous notons KpAq le plus petit sous corps de L qui contient K
et A. Nous notons KrAs le plus petit sous anneau de L qui contienne K et A.
Nous disons que lextension L de K est monogne ou simple si il existe P L tel que L Kpq.
Un tel lment est dit lment primitif de L. Il nest pas ncessairement unique.
Exemple 3.35
Si nous prenons F5 et que nous ltendons par i, nous obtenons le corps K F5 piq. Nous savons que
tous les lments a P F5 sont racines de X 5 X. Mais tant donn que i5 i, nous avons aussi x5 x
pour tout x P F5 piq. Pour le prouver, utiliser le morphisme de Frobenius. Le polynme X 5 X est
donc le polynme nul dans K.
Ceci est un cas trs particulier parce que nous avons tendus Fp par un lment tel que p .
En gnral sur Fp pq, le polynme X p X nest pas identiquement nul, et possde donc au maximum
p racines. Pour x P Fp pq, nous avons xp x si et seulement si x P Fp .
Lemme 3.36.
Soit P P KrXs un polynme unitaire irrductible de degr n. Il existe une extension
telle que L Kpaq et P est le polynme minimal de a dans L.
Dmonstration. Nous prenons L KrXs{pP q o pP q est lidal dans
corps par le corollaire 3.25. Nous identions K avec pKq o
:

KrXs L

L de K et a P L

KrXs gnr par P . Cela est un

(3.47)

est la projection canonique. Nous considrons galement a pXq.

`

Nous avons alors P paq 0 dans L. En eet P paq P pXq est voir comme lapplication du
polynme P au polynme X, le rsultat tant encore un lment de L. En loccurrence le rsultat est
P qui vaut 0 dans L.
Le polynme P tant unitaire et irrductible, il est minimum dans L.
Nous devons encore montrer que L Kpaq. Le fait que paq L est une tautologie parce quon
K
calcule Kpaq dans . Pour linclusion inverse soit QpXq i Qi X i dans KrXs. Dans L nous avons
L
videmment Q i Qi ai .
Proposition 3.37.
Soit K, un corps et P P KrXs un polynme. Soient a et b, deux racines de P dans (ventuellement)
une extension L de K. Si a et b sont les polynmes minimaux de a et b (dans KrXs) et si a b ,
alors a b divise P dans KrXs.

120

CHAPITRE 3. CORPS
Dmonstration. Nous considrons les idaux
Ia tQ P KrXs tel que Qpaq 0u; Ib tQ P KrXs tel que Qpbq 0u;

(3.48a)

mme si Qpaq est calcul dans L, ce sont des idaux de KrXs. Le polynme a est par dnition le
gnrateur unitaire de Ia , et vu que a est une racine de P , nous avons P P Ia et il existe un polynme
Q P KrXs tel que
P a Q.
(3.49)
Montrons que a pbq 0. En eet supposons que a pbq 0. Nous avons alors a P Ib et il existe
R P KrXs tel que a b R. tant donn que b divise a et que b a , nous ne pouvons pas avoir
b paq 0 parce que b divise a et que a est minimal. Du coup nous devons avoir Rpaq 0, ce qui
contredirait la minimalit de a .
tant donn que a pbq 0, lvaluation de (3.49) en b montre que Qpbq 0, de telle sorte que
Q P Ib et il existe une polynme S tel que Q b S, cest dire tel que P a b S, ce qui signie que
a b divise P .
Exemple 3.38
?
Soit P pX 2 ` 1qpX 2 ` 2q dans RrXs. Dans C nous avons les racines a i et b 2i dont les
polynmes minimaux sont a X 2 ` 1 et 2 X 2 ` 2. Nous avons eectivement a b divise P dans
RrXs.
Si par contre nous considrions les racines a i et b i, nous aurions a n X 2 ` 1, et les
polynme 2 ne divise pas P .
a
Proposition 3.39.
Si L est une extension de K et si P L est un lment algbrique sur
espace vectoriel sur K est donne par
t1, , 2 , . . . , n1 u
o n est le degr du polynme minimal de sur

3.2.2

K, alors une base de L comme

(3.50)

K.

Corps de rupture

Dnition 3.40.
Soit P P KrXs un polynme irrductible. Une extension
il existe a P L tel que P paq 0 et L Kpaq.

L de K est un corps de rupture pour P si

Exemple 3.41
?
?
Soit K Q et P pXq X 2 2. On pose a 2 et L Qp 2q R. De cette faon P est scind :
?
?
P pX 2qpX ` 2q.
(3.51)
?
Le corps Qp 2q est donc un corps de rupture pour P .
Exemple 3.42
Dans lexemple 3.41, le polynme P tait scind dans son corps de rupture. Il nen est pas toujours
ainsi. Prenons
P pXq X 3 2
(3.52)
?
?
et a 3 2. Nous avons, certes, P paq 0 dans Qp 3 2q, mais P nest pas scind parce quil y a deux
racines complexes.
Exemple 3.43
Nous considrons le corps

Z{pZ o p est un nombre premier. Si s P Z{pZ nest pas un carr, alors

121

CHAPITRE 3. CORPS

le polynme P X 2 ` s est irrductible et un corps de rupture de P sur Z{pZ est donn par
?
pZ{pZqrXs{pX 2 ` sq, cest dire lensemble des polynmes de degrs 1 en s. Le cardinal en est p2 .

3.2.3

Corps de dcomposition

Dnition 3.44.
Soit K un corps commutatif et F pPi qiPI une famille dlments non constants de
de dcomposition de F est une extension L de K telle que
(1) les Pi sont scinds sur L,

(2) L KpRq o R iPI tx P L tel que Pi pxq 0u.

Cest dire que L tends K par toutes les racines de tous les polynmes de F .

KrXs. Un corps

Lunicit est due la proposition suivante.

Proposition 3.45.
Soit K un corps et P P KrXs. Soient L et
isomorphisme f : L F tel que f |K Id.

F deux corps de dcomposition de P . Alors il existe un

Nous pouvons donc parler du corps de dcomposition dun polynme.

Soit K, un corps et L, une extension de K. Un lment a P L est algbrique sur
polynme P P KrXs tel que P paq 0.
Une clture algbrique du corps K est une extension algbriquement close de
lments sont algbriques sur K.

K si il existe un
K dont tous les

Remarque 3.46.
Lensemble C nest pas une clture algbrique de Q parce quil existe des lments de
pas des racines de polynmes coecients rationnels.

C qui ne sont

Lexistence dune clture algbrique pour tout corps est le thorme de Steinitz.
Exemple 3.47
Soit p un nombre premier. Montrons que le polynme
QpXq X p X ` 1

(3.53)

est irrductible dans Fp .

Nous supposons quil nest pas irrductible, cest dire que
QpXq RpXqSpXq

(3.54)

avec R et S, des polynmes de degrs 1 dans Fp rXs

Soit Fp une clture algbrique de Fp et P Fp tel que Rpq 0. Pour tout a P Fp , nous avons
Qp ` aq p ` aqp p ` aq ` 1

(3.55a)

`a a`1

(3.55b)

`1

(3.55c)

Qpq

(3.55d)

(3.55e)

o nous avons utilis le fait que ap a et que tait une racine de Q. Ce que nous venons de prouver

est que lensemble des racines de Q dans Fp est donn par t ` a tel que a P Fp u.
Les polynmes R et S sont donc forms de produits de termes X p ` aq avec a P Fp . Lun des
deux disons R pour xer les ides doit bien en avoir plus que 1. Nous avons alors
RpXq

k
`
i1

X p ` ai q

(3.56)

122

CHAPITRE 3. CORPS
o les ai sont les lments de

Fp . En dveloppant un peu,

RpXq X k

p ` ak1 q ` termes de degr plus bas en X.

i

(3.57)

i1

Le coecient devant X k1 nest autre que k ` i ai . tant donn que k 0 et que R P Fp rXs, nous
devons avoir P Fp . Par consquent nous avons p et une contradiction :
Qpq p ` 1 1 0.
Le polynme X p X ` 1 est donc irrductible sur

3.3

(3.58)

Fp .

Corps nis

3.3.1

Existence, unicit

Nous avons dj dni le corps ni Fp lorsque p est un nombre premier dans la section 3.1.2. Le
thorme suivant sert dnir Fpn lorsque p est premier.
Thorme 3.48.
Soit p un nombre premier, soit n P N et q pn . Alors il existe un unique corps
corps est le corps de dcomposition du polynme X q X sur Fp .

K de cardinal q. Ce

Dmonstration. Montrons lunicit. Soit K un corps ni de cardinal q pn . Le groupe multiplicatif

K est de cardinal q 1, et par le corollaire 1.34 tous les lments de K vrient gq1 e, cest
dire que dans KrXs, les lments de K sont des racines du polynme
X q1 1

(3.59)

Par consquent K est un corps de dcomposition pour le polynme QpXq X q X XpX q1 1q

parce que QpXq 0 dans K. Il est unique par la proposition 3.45.
Montrons maintenant que le corps de dcomposition de P X q X sur Fp est un corps de cardinal
q. Pour ce faire nous considrons K ce corps de dcomposition et E, lensemble des racines de P dans
K. Nous allons montrer que E K et que E est un corps contenant q lments.
Montrons que E est un corps. Pour , P E nous avons
pqq q q
parce que q . Le produit est donc encore dans

E. Pour la somme,

pn1
n
n1
n
n
p ` qq p ` qp p ` qp
pp ` p qp
. . . p ` p ` .
En ce qui concerne linverse,

(3.60)

p1 qq pq q1 1 .

(3.61)
(3.62)

Donc E est un corps. videmment E est un corps de dcomposition de P au sens o E est une
extension de Fp sur lequel P est scind (parce quil est scind sur K et E est le sous corps de K
contenant les racines de P ) et tel que E Fp pti uq o les i sont les racines de P . Notons que
Fp E parce que dans Fp on a xq x.
Par unicit, nous avons K E. Nous devons montrer que P possde exactement q racines distinctes, an davoir CardpEq q. Pour cela remarquons que
P 1 pXq qX q1 1 1

(3.63)

dans Fp . En eet P P Fp et q 0 dans Fp . Par consquent P 1 ne sannule pas et P na pas de racines

doubles. Toutes les racines tant simples, il y en a exactement q.

123

CHAPITRE 3. CORPS

Le thorme 3.48 ne permet pas de construire le corps q pn lments. Nous allons maintenant
voir un certain nombre de rsultats donnant des faons de construire. Ces rsultats proviennent de
[2729] et de wikipedia
Proposition 3.49 ([29]).
Soit K un corps ni. Alors le groupe multiplicatif

K est cyclique.

Dmonstration. Soit K un corps ayant q lments. Le groupe K en a q 1, de telle faon ce que

lordre des lments de K soient des diviseurs de q 1 ; cest le corollaire 1.34. Soit d un diviseur de
q 1 et

Hd tx dordre d dans

K u

Hd tracines de X 1 dans
d

(3.64a)

Ku.

(3.64b)

Ici le polynme X d 1 est vu dans KrXs. Notons que nous avons automatiquement Hd Hd , mais
linclusion inverse nest pas assure parce que les lments dordre d{2 par exemple sont aussi dans

Hd . Supposons Hd H et considrons a P Hd . Alors lapplication

Z{dZ Hd
n an

(3.65)

est un isomorphisme danneaux. En eet tant donn que a P Hd Hd , lensemble Hd contient le

groupe cyclique engendr par a. Ce dernier contient, par construction, d lments. Mais CardpHd q d
parce que Hd est lensemble des racines dun polynme de degr d. Par consquent CardpHd q d et
lensemble Hd est bien engendr par a et est bien un isomorphisme. Par consquent tous les lments

de Hd sont des gnrateurs de Hd .

Inversement soit x un gnrateur de Hd . Lordre de Hd tant d, lordre de x doit tre un diviseur
de d. Supposons donc que x soit dordre d{k. Dans ce cas nous devrions avoir CardpHd q d{k, ce qui
contredit lisomorphisme .

En conclusion, Hd est lensemble des gnrateurs du groupe Hd . Le nombre de gnrateurs de

Z{dZ tant pdq par la proposition 1.109, et Hd tant isomorphe Z{dZ nous avons

CardpHd q pdq.

(3.66)

Par consquent si Hd nest pas vide, son cardinal est pdq. Nous avons

q 1 CardpK q
`

Card
Hd

(3.67a)
(3.67b)

d q1

CardpHd q

(3.67c)

pdq

(3.67d)

d q1

d q1

q1

(3.67e)

o nous avons utilis le lemme 1.107. Par consquent pour tout d divisant q 1 nous avons CardpHd q
parce que K
pdq et il y a au moins un lment dordre q 1 dans K. Cet lment engendre K
contient exactement q 1 lments. Par consquent K est cyclique.

Corollaire 3.50.
Si p est un nombre premier, alors

pZ{pZq Z{pp 1qZ.

(3.68)

Lisomorphisme est un isomorphisme de groupe (abliens). gauche multiplicatif et droite additif.

124

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. La proposition 3.49 nous enseigne que le le groupe multiplicatif dun corps ni est
cyclique et donc isomorphe un certain Z{nZ. Donc pZ{pZq est un groupe cyclique dordre p, et
donc isomorphe Z{nZ avec n p 1.
Lorsque

K est un corps les lments du groupe K sont les lments primitifs de K.

Proposition 3.51.
Soit K un corps contenant q lments. Alors
(1) xq x pour tout x P K,

(2) X q X aPK pX aq.

Dmonstration. Le groupe K ayant q 1 lments, ses lments vrient aq1 1 par le corollaire
1.34 et par consquent aq aaq1 a.
Soit a P K. tant donn que aq a 0, le polynme pX aq divise X q X dans KrXs. Par
consquent

pX aq
(3.69)
aPK

divise galement
X. Les polynmes
X et aPK pX aq tant deux polynmes unitaires de
mme degr, le fait que lun divise lautre montre quils sont gaux.
Xq

Xq

Exemple 3.52
? ?
Soit K Q ? L Qp 2, 3q. An de montrer que
et
?
montrer que 2 et 3 sont des polynmes en .

L Qpq avec

Thorme 3.53 ([8]).

Soit K un corps (pas spcialement ni). Tout sous-groupe ni de

2`

?
3 nous devons

K est cyclique.

Dmonstration. Soit G un sous-groupe ni de K et son exposant (qui est le PPCM des ordres
des lments de G). tant donn que |G| est divis par tous les ordres, il est divis par le PPCM des
ordres. Bref, nous avons
x 1
(3.70)
pour tout x P G. Mais ce polynme possde au plus racines dans K. Du coup |G| . Et comme
on avait dj vu que |G|, on a |G|. Il sut plus que trouver un lment dordre eectivement
. Cela est fait par le lemme 1.36.

3.3.2

Symboles de Legendre et carrs

Source : [30].
Nous disons que a P Fp est un carr si il existe b P Fp tel que a b2 .
Dnition 3.54.
Soit n P N et p 2 un nombre premier. Le symbole de Legendre par
$
si p divise n
0
&
n
1
si n est un carr dans Fp

p
%
1 sinon.
Note que 1 peut tre un carr, et pas que dans
donc 1 est un carr.

(3.71)

C. Par exemple dans F5 nous avons 4 1 et

Proposition 3.55.
Soit un nombre premier p 2. Le corps F contient autant de carrs que de non carrs. De plus pour
p
tout n P N nous avons

n
npp1q{2 mod p.
(3.72)
p

125

CHAPITRE 3. CORPS
Dmonstration. Nous considrons lapplication
:

F F
p
p

(3.73)

x x2 .

Cest un morphisme de groupes multiplicatifs et ker t1, 1u. tant donn que p 2, nous avons
alors
Cardpker q 2
(3.74)
parce que 1 1. videmment lensemble des carrs dans
disomorphisme 1.13(3) nous permet alors de conclure que
CardpImagepqq

F est limage de . Le premier thorme

p

CardpF q
p
.
2

Ceci prouve la premire assertion.

Par le petit thorme de Fermat (thorme 3.16), nous avons xp1 1 pour tout x P
pp 1q lments de F sont donc tous racines dun des deux polynmes
p
X pp1q{2 1.

(3.75)

F . Les
p
(3.76)

Mais chacun des deux ne peut avoir, au maximum, que pp 1q{2 solutions. Ils ont donc chacun
exactement pp 1q{2 racines.
Nous pouvons maintenant prouver la formule (3.72). Dabord si n 0, elle est vidente. Si n est
un carr dans Fp , nous posons n x2 et nous avons

n
npp1q{2 np1 1
.
(3.77)
p
Si n nest pas un carr, cest que n nest pas une racine de X pp1q{2 1. Le nombre n est alors une
racine de X pp1q{2 1. Nous avons alors

n
pp1q{2
n
1
.
(3.78)
p

Corollaire 3.56.
Si a, b P N et si p 2 est un nombre premier, alors

ab
a
b

.
p
p
p
Dmonstration. Par la formule (3.72),


ab
b
a
pp1q{2
pp1q{2 pp1q{2
pabq
a
b

.
p
p
p

Soit un nombre premier q 2 et

(3.79)

(3.80)

A, un anneau de caractristique p. Si P A vrie

1 ` ` . . . ` q1 0,

(3.81)

nous dnissons la somme de Gauss par

q1
i
x
i

i .
q
q
x1
xPF
q

Notons que la somme de Gauss dpend de q et du choisis.

(3.82)

126

CHAPITRE 3. CORPS
Proposition 3.57.
Les sommes de gauss vrient les proprits suivantes.


(1) 2 1 q. Nous allons noter pqq 1 .
q
q
(2) Si

A est de caractristique p 3 et si p q alors

p
.

q
p

(3) Si

(3.83)

A est de caractristique p et si q est premier avec p, alors est inversible dans A.

Dmonstration. Dabord nous notons que

q 1 p 1qp1 ` ` . . . ` q1 q 0

(3.84)

par dnition de . Nous calculons

x y
pqq pqq
x`y
q
q
x,yPFq
xy
x`y .

q
x,yPFq
pz yqy

z
q
zPFq yPFq

sz z
2

zPFq

Justications :
Pour obtenir (3.85b) nous avons utilis le corollaire 3.56.
(3.85c) est un changement de variable z x ` y dans la somme sur x.
Pour (3.85d) nous avons pos
pz yqy
sz
.
q
yPF

(3.85a)
(3.85b)
(3.85c)
(3.85d)

(3.86)

Nous avons

y2
s0
.
q
yPF

(3.87)

Dans cette somme, tous les termes sont 1 sauf celui avec y 0 qui vaut zro. Nous avons donc
s0 q 1. Voyons maintenant sy avec y 0. Lapplication

F Fq zt1u
q
k 1 zy 1

(3.88)

tant une bijection nous pouvons eectuer le changement de variables t y 1 z 1 pour la somme sur

127

CHAPITRE 3. CORPS
y en notant y 1 linverse de y dans

F , nous trouvons alors

q

y 2 py 1 z 1q
ypz yq

q
q
yPFq
yPFq
y 1 z 1

q
yPFq
t

q
tPFq zt1u
y 1

q
1
tPFq
loooomoooon

(3.89a)
(3.89b)
(3.89c)
(3.89d)

(3.89e)

1
parce quil y a autant de carrs que de non carrs dans
pqq 2

sz z

(3.90)

si z 0
sinon.

(3.91)

zPFq

#
q1
sz
1

Cela donne

F (proposition 3.55). En rsum nous avons

q

pqq 2 pq 1q p ` . . . ` q1 q q
looooooooomooooooooon

(3.92)

o nous avons utilis lhypothse sur . Donc pqq 2 q, et tant donn que pqq 1 nous concluons
(3.93)

2 pqqq.

Nous prouvons maintenant la seconde partie. Vu que A est de caractristique p en utilisant le fait
que le morphisme de Frobenius est un morphisme,

p
x
x p
p
x

px .
(3.94)
q
q
xPF
xPF
q

tant donn que

x
q

1 et que p est impair, nous avons

p
x
x

.
q
q

Du coup nous avons

(3.95)

xp
p
p

px .
q
q
xPF

(3.96)

Mais p tant inversible dans

px au lieu de x :

Fq , lapplication x px est une bijection et nous pouvons sommer sur

x
p
p

x .
q
q
xPF

(3.97)

p

.
q

(3.98)

Nous trouvons alors que

128

CHAPITRE 3. CORPS

tant donn la formule du 2 que nous venons de dmontrer, nous avons 2 q. Les nombres p
et q tant premiers entre eux, la relation de Bzout (thorme 1.22) nous donne a et b tels que
ap ` ba 1.

(3.99)

Cela montre que b est un inverse de q modulo p. Donc 2 est inversible, et il en dcoule que lui-mme
est inversible.
Thorme 3.58 (Loi de rciprocit quadratique).
Soient deux nombres premiers distincts p, q 3. Alors


pp1qpq1q
p
q
4
p1q
.
q
p

(3.100)

Dmonstration. Soit q le polynme A ` X ` . . . ` X q1 et lanneau

A Fp rXs{pq q.

(3.101)

Cela est un anneau de caractristique p parce que son unit est le polynme constant 1. Nous nommons
X{pq q, cest dire que q pq 0 dans A, et nous pouvons considrer la somme de Gauss
i

i .
(3.102)
q
iPF
q

Notons que cela est un lment de A et plus prcisment une (classe de) polynme de degr zro dans
A. Donc les coecients de doivent tre compris comme des lments de Fp . Nous savons (proposition
3.57) que

1
2

,
(3.103)
q
et en utilisant la formule (3.72) nous trouvons
2

p 2 qpp1q{2
p

mod p p1

mod p

(3.104)

En ralit sur cette dernire ligne, nous ne devrions pas prciser le mod p parce que, comme
mentionn plus haut, ce sont des lments de Fp . En utilisant cela ainsi que (3.83) nous avons
2

p
p

(3.105)
q
lo mo n
op o
p1

Vu que est inversible, nous crivons

2
p

Nous utilisons maintenant la formule (3.72) sur le membre de gauche avec n 2

(3.106)

q1
p
1 2
q

.
q
q
p

Toujours avec la mme formule nous pouvons substituer 1 par p1qpq1q{2 et obtenir
q

pq1q pp1q
p
2
p1q 2
.
q

1
q

:
(3.107)

(3.108)

129

CHAPITRE 3. CORPS

Lemme 3.59.

Si p est un nombre premier p 3, alors le symbole de Legendre x x est lunique morphisme non
p
trivial de F dans t1, 1u.
p
Dmonstration. Le fait que le symbole de Legendre soit non trivial est simplement le fait quil y ait
des carrs et des non carrs dans F ; voir la proposition 3.55. Pour lunicit, soit : F t1, 1u un
p
p
morphisme surjectif (cest dire non trivial). tant donn que

F kerpq Y kerpq,
p

(3.109)

le groupe F { kerpq ne contient que deux lments : r1s et r1s. Autrement dit, kerpq est dindice 2
p
dans F .
p
Or F ne possde quun seul sous-groupe dindice 2. En eet soit S un tel sous-groupe et a, un
p
gnrateur de F (qui est cyclique par la proposition 3.49), alors a2 P S par le lemme 1.38. Par
p
consquent S contient le groupe des puissances paires de a. Le groupe S ne peut rien contenir de plus
parce quil est dindice 2 et que lordre de F est pair.
p
Bref, le sous-groupe kerpq est lunique sous-groupe dindice 2 dans F . Mais la proposition 3.55
p
nous indique que |pF q2 | p1 , cest dire que le groupe des carrs est dindice 2. Nous avons donc,
p
2
par lunicit,
kerpq pF q2 .
(3.110)
p
Au nal, pour y P F ,
p

#
pyq

1
1

si y est un carr
sinon.

(3.111)

Cela est bien la dnition des symboles de Legendre.

Proposition 3.60.
Pour p premier nous avons

#
1
2

p
1

Dmonstration. Soit le polynme

et , une racine dans une fermeture de

si p P r1s8 ou p P r7s8
sinon.

X 4 ` 1 P Fp rXs

(3.112)

(3.113)

Fp . Nous posons ` 1 et nous calculons

2 p ` 1 qp ` 1 q 2 ` 2 ` p2 q1 2 ` 2 2 2

(3.114)

parce que 2 tant 1, nous avons p2 q1 2 . Bref, 2 2.

Dire que 2 est un carr modulo p revient dire que est dans

Fp . Cest dire que pour calculer

2
le symbole de Legendre p , nous tudions pour quels p, llment est vraiment dans Fp et non
seulement dans lextension Fp pq. En tenant compte de lexemple 3.35, il faut distinguer deux cas :
p et p . Autrement dit, si k pour un certain nombre premier k, alors le cas p k est
traiter part. La liste des puissances de est :
1, , 2 , 3 , 1, , 2 , 3 , 1, , . . .

(3.115)

Nous avons donc automatiquement 9k , mais p 9k est exclu parce que p est premier. Nous
devons donc vrier si une des possibilits
2

(3.116a)

(3.116b)

(3.116c)

(3.116d)

130

CHAPITRE 3. CORPS

est possible. Il est aisment vriable, au cas par cas, que ces possibilits sont toutes incompatibles
avec 4 1. Nous avons donc certainement p et compte tenu de lexemple 3.35, lquation
xp x caractrise les lments de Fp dans Fp pq.
Lquation X 2 2 a exactement deux solutions qui sont . Nous avons donc 2 P F2 si et
p
seulement si P Fp si et seulement si p . Nous avons rduit notre problme dterminer pour
quels p nous avons p . Dabord nous avons, par le morphisme de Frobenius,
p p ` 1 qp p ` p .

(3.117)

Nous pouvons maintenant conclure facilement. Un nombre premier tant impair (sauf p 2 qui peut
tre trait part), p est automatiquement dans un des ensembles r1s8 , r3s8 , r5s8 ou r7s8 . Nous avons
quatre petites vrications faire. Dans tous les cas 8k 1. Si p 1 ` 8k, alors
p 1`8k ` p1 q1`8k ` 1 ,
donc 2 est un carr dans
aurions

(3.118)

Fp . Si p P r3s8 , alors p 3 ` 3 . Si cela tait gal ` 1 , alors nous

6 ` 1 4 ` 2 ,

(3.119)

et donc 2 1, ce qui est impossible. Les vrications pour p P r5s8 et p P r7s8 sont du mme style.

3.3.3

Thorme de Chevalley-Warning

Lemme 3.61.
Soit K un corps de caractristique p et de cardinal q. Pour m P N nous dnissons

Sm
xm .
xPK

Alors nous avons

Sm

#
1
mod p
0

si m 1 et m divisible par q 1
sinon.

(3.120)

(3.121)

Dmonstration. Si m 0, alors x0 1 et Sm q. Par consquent Sm mod p 0 parce que la

caractristique dun corps divise son ordre (proposition 2.17).
Nous prenons maintenant m 1 et nous voyons sparment les cas o q 1 divise m ou non. Si
q 1 divise m, alors pour tout x 0 nous avons
xm xkpq1q 1

(3.122)

parce que K est cyclique et xq1 1 par le petit thorme de Fermat (thorme 3.16). Par consquent
nous avons

xm
1 q 1.
(3.123)
xPK

xPK

Si le nombre m 1 nest pas divisible par q 1 alors nous prenons un gnrateur y du groupe
K Un tel lment vrie ym 1. En eet, si y vriait ym 1 alors cela signierait que lordre de
K est un diviseur de m, ce qui nest pas le cas ici parce que lordre de K est q 1. Pour un tel y,
lapplication
: K K
(3.124)
x yx
.

est une bijection 7 . En ce qui concerne linjectivit, ya yb implique a b. En ce qui concerne la

surjectivit, si a est un gnrateur, si z al et si y ak , alors
z palk q.

(3.125)

7. Notons que nous navons pas rellement besoin que y soit un gnrateur. Nous nutilisons seulement le fait que
y m 1 et y 0.

131

CHAPITRE 3. CORPS
Nous pouvons maintenant faire le calcul.

xm y m Sm .
pyxqm y m
xn
Sm
xPK

xPK

xPK

(3.126)

tant donn que y m 1, la seule solution est Sm 0.

Thorme 3.62 (Chevalley-Warning).
Soit K un corps ni de cardinal q et de caractristique p. Soient P1 , . . . , Pr des lments de KrX1 , . . . , Xn s

tels que r degpPi q n. Nous considrons lensemble des zros communs tous les polynmes :
i1
V tx P Kn tel que P1 pxq . . . Pr pxq 0u.

(3.127)

Alors CardpV q 0 mod p.

Dmonstration. Nous considrons le polynme
r

p1 Piq1 q.

(3.128)

i1

Montrons que

#
P pxq

1
0

si x P V
sinon.

(3.129)

La premire ligne est facile : tant donn que tous les Pi pxq sont nuls pour x P V , nous avons P pxq 1.
Si x nest pas dans V , alors nous avons un i tel que Pi pxq P K . Mais dans ce cas (toujours la cyclicit
de K ) nous avons Pi pxqq1 1 et donc le produit est nul.
En utilisant lhypothse sur le degr des Pi , nous trouvons que
degpP q

pq 1q degpPi q npq 1q.

(3.130)

i1

Pour un polynme Q P KrX1 , . . . , Xn s, nous dnissons

Q
Qpxq.

(3.131)

xPKn

Nous avons immdiatement

P pxq

xPKn

1 CardpV q

mod p.

(3.132)

xPV

Nous insistons sur le modulo p parce que dans la formule P pxq 1, le membre de droite est le 1 de
K ; il est donc automatiquement modulo la caractristique de K.

Il nous reste prouver que P 0. Pour cela nous dcomposons

m
m
P
cm X1 1 . . . Xn n
(3.133)
m

o la somme stend sur les m P Nn tels que cm 0. Nous avons

P
cm xm1 . . . xmn
n
1
PK

cm

xm1
1

. . . xmn
n

xPKn

cm Sm1 . . . Smn .

(3.134a)

(3.134b)
(3.134c)

132

CHAPITRE 3. CORPS

Le terme de plus haut degr dans la dcomposition (3.133) est celui du m tel que i mi est le plus
grand, mais tant donn que nous savons que ce degr est plus petit que npq 1q, nous avons pour
tous les m entrant dans la somme que
n

mi npq 1q.

(3.135)

i1

En particulier pour tout m P Nn , il existe i tel que mi q 1, et dans ce cas Smi 0. Donc tous les
termes de la somme

(3.136)
cm Sm1 . . . Smn
mPNn

ont un facteur nul.

Corollaire 3.63.

Soit Pi des polynmes n variables avec r degpPi q n. Si les Pi nont pas de termes constants,
i1
alors ils ont un zro commun non trivial.
Dmonstration. Nous reprenons les notations du thorme 3.62. tant donn que les Pi nont pas de
termes constants, 0 P V , mais CardpV q 0 mod p. Par consquent nous devons avoir CardpV q
p.
Exemple 3.64
Nous considrons les polynmes
P1 px, y, t, uq xy ` x ` ux

(3.137a)

P2 px, y, t, uq x ` y 3t.

(3.137b)

La somme de leurs degrs est 3 et ce sont des polynmes 4 variables. Nous devons donc avoir, en
vertu du corollaire 3.63, des autres racines que la racine triviale px, y, t, uq p0, 0, 0, 0q.
Le corollaire nous donne aussi une borne infrieure nombre de racines chercher : plus que la
caractristique du corps sur lequel nous travaillons. Nous pouvons dire cela sans avoir la moindre ide
de la faon dont on pourrait rsoudre le systme P1 P2 0.

3.3.4

Thorme de llment primitif

Dnition 3.65.
Soit K un corps. Une extension
sur K.

L de K est dite nie si L est un espace vectoriel de dimension nie

Notez que la dnition dextension nie ne suppose ni que

sembles.

K ni que L soient nis en tant quen-

Thorme 3.66 (de llment primitif).

Si K est un corps ni, toute extension nie de K est simple 8 .
Si K est un corps quelconque alors toute extension sparable nie est simple.
Dmonstration. Nous ne donnons la preuve que dans le cas o K est ni. Dans ce cas nous savons
par la proposition 3.49 que le groupe K est cyclique. Si de plus L est une extension nie alors L est
ni en tant quensemble. Par consquent L est un groupe cyclique. Si est un gnrateur de L alors
L Kpq et lextension est donc simple.
Une preuve de lassertion dans le cas o K est inni peut tre trouve sur wikipdia.
8. Dnition 3.34.

133

CHAPITRE 3. CORPS
Dnition 3.67.
Soit P un polynme irrductible de degr n sur

Fp rXs. Lordre de P est

mintk tel que P

X k 1u.

(3.138)

Soit p, un nombre premier et P un polynme unitaire irrductible de degr n dans

disons que P est primitif si les racines de P sont dordre pn 1 dans Fp rXs{P .

Fp rXs. Nous

Remarque 3.68.
Si A est un anneau factoriel, il est souvent dit quun polynme P P ArXs est primitif si le pgcd de
ses coecients est 1. Cette notion de primitivit nest apparemment pas relie celle de la dnition
3.67 qui sera celle que nous retiendrons pour la suite. Notons au passage que dans un corps, tous
les polynmes non nuls et unitaires sont primitifs au sens du pgcd des coecients ; cette notions de
primitivit na donc pas dintrt dans notre cadre.
Lorsque nous utiliserons la notion de polynme primitif au sens du pgcd, nous le mentionnerons
explicitement. Cest pas exemple le cas pour le thorme 2.82.
Proposition 3.69.
Lordre dun polynme P vrie les proprits suivantes :
(1) Lordre de P est lordre multiplicatif de ses racines
(2) Lordre de P divise pn 1.
Lemme 3.70.
Soit p un nombre premier et P un polynme irrductible unitaire de degr n. Si , P Fp rXs{P , alors
p ` qp p ` p .
Dmonstration. La preuve est exactement la preuve classique :
k
p
p ` q
k pk
p
k
o les coecients binomiaux sont dans

(3.139)

Fp et donc nuls pour les k dirents de p et de 0.

Cette proposition est encore vraie avec , P Fpn et p ` qp .

n

Lemme 3.71.
Si P Fq est une racine dordre k de P (de degr n) alors les racines de X k 1 sont ti tel que i
0, . . . , k 1u.

3.3.5

Thorme de llment primitif

Nous serions donc intress construire Fq comme quotient de Fp rXs par un polynme primitif.
Le thorme suivant donne une description abstraite de Fq qui va nous servir de point de dpart pour
la construction.
Thorme 3.72 (Thorme de llment primitif).
Soit p un nombre premier, n P N et q pn . Soit K un corps q lments. Alors
(1) Il existe P K tel que

K Fp rs.

(2) Il existe une polynme irrductible P P Fp rXs de degr n tel que

:

Fp rXs{pP q K

(3.140)

soit un isomorphisme de corps.

Soit et P choisis pour avoir les proprits cites plus haut. Alors nous avons les proprits suivantes.
(1) P est primitif.

134

CHAPITRE 3. CORPS
(2) P est scind dans

K.

(3) Lensemble des racines de P est t, p , . . . , p

(4) Le polynme P divise
Dmonstration. Le corps
K alors
Soit

Xq

n1

u.

Fp rXs.

X dans

K tant ni, il est cyclique par la proposition 3.49. Si un gnrateur de

K Fp rs.

(3.141)

le plus grand entier tel que lensemble

t1, , ,

soit libre. Pour rappel

uK

(3.142)

K est une espace vectoriel sur Fp . Il existe des ai P Fp tels que

`a

` . . . ` a0 0.

De faon quivalente, il existe un polynme unitaire P P

donn que est gnrateur de K,

(3.143)

Fp rXs de degr tel que P pq 0. tant

K Spant1, , . . . , 1 u

(3.144)

parce que K est gnr par les puissances de alors que les puissances de plus hautes que 1
peuvent tre gnres par 1, , . . . , 1 . Lespace K est donc un Fp -espace vectoriel de dimension ;
par consquent
CardpKq pn q
(3.145)
et

n.
Montrons que P est irrductible dans Fp . Si P tait rductible dans Fp , llment P K serait
une racine dun des facteurs, cest dire quil serait racine dun polynme de degr infrieur n, ce
qui contredirait le fait que
t 1 , . . . , 1u
(3.146)
est libre.
Montrons que lapplication

Fp rXs{pP q K

(3.147)

est un isomorphisme. Pour linjectivit, deux lments Q1 , Q2 P Fp rXs{pP q scrivent

Q1
Q2

n1

k0
n1

ak X k

(3.148a)

bk X k .

(3.148b)

k0

Dans ce cas si pQ1 q pQ2 q alors

pQ1 q

n1

k0

ak k pQ2 q

n1

bk k .

(3.149)

k0

Mais lensemble t1, , . . . , n1 u tant libre sur Fp , cela implique ak bk . La surjectivit de provient
du fait que gnre K.
Nous passons maintenant la seconde partie de la dmonstration. Soient P K tel que K Fp rs

et P P Fp rXs un polynme irrductible de degr n tel que X soit un isomorphisme entre K et

Fp rXs{pP q.

Le polynme P est primitif parce que est dordre pn dans K alors que X est un isomor est dordre pn dans Fp rXs{P .
phisme. Par consquent X

135

CHAPITRE 3. CORPS
Nous commenons par prouver que lensemble
2

t, p , p , . . . , p

n1

(3.150)

est lensemble des racines distinctes de P . Pour cela nous posons

n

P pXq

(3.151)

ak X k

k0

avec ak P Fp . Dabord est une racine de P . En eet

P pXq
ak X k 0

(3.152)

parce que cette somme est calcule dans Fp rXs{pP q. En appliquant lisomorphisme lgalit (3.152)
nous trouvons

0 P pXq
ak pX k q
ak k .
(3.153)
k

Donc est bien une racine de P dans Fp rXs. Nous devons montrer quil en est de mme pour les
autres puissances dans lensemble (3.150). tant donn que pour tout x dans Fp nous avons xp x,
nous avons aussi

P pX p q
ak pX p qk
ak pX p qk pak X k qp
(3.154)
k

est un automorphisme de Fp par la proposition 2.21. Par consquent

P pX p q pak X k qp
P pXqp .
(3.155)
ak X k

alors que nous savons que x

xp

Nous avons montr que si est une racine de P , alors p est galement une racine de P . Nous savons
dj que est une racine de P , et que est galement gnrateur de K, cest dire que est dordre
q 1. Les puissances
2
n1
, p , p , . . . , p
(3.156)
n

sont donc distinctes (p q 1) et sont toutes des racines de P . tant donn que P est de degr
n il ne peut pas y avoir dautres racines. Nous concluons que lensemble
2

t, p , p , . . . , p

n1

(3.157)

est lensemble des racines distinctes de P dans K. Le polynme P est alors scind dans KrXs.
Le dernier point du thorme est de montrer que P divise X q X. Pour cela nous allons montrer
que toutes les racines de P sont des racines de X q X. Soit une racine de P ; il scrit k pour
n
un certain k. tant donn que q1 e p 1 ,
n

q pp qk
` n
k
p 1
`
k
q1

(3.158a)
(3.158b)
(3.158c)

(3.158d)

(3.158e)

Cela signie que q et donc que est racine de X q X.

Corollaire 3.73.
Le corps ni q pn lments est de caractristique p.

136

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. Nous considrons le corps ni K q lments sous la forme K Fp rXs{P comme

indiqu par lquation (3.140). Soit 1q la classe du polynme 1 modulo P , nous considrons le morphisme
: Z Fq
(3.159)
n n1q .
Le noyau de cette application est ker
dans Fp .

Zp parce que p1q 0, les coecients tant comprendre

Dnition 3.74.
Soit P , un polynme de degr n et p, un nombre premier. Un lment P Fp rXs{pP q est une racine
primitive si les puissances de parcourent tout le groupe multiplicatif pFp rXs{P q .
Lemme 3.75.
Soit p un nombre premier et P , un polynme de degr n. Si P Fp rXs{P est une racine primitive de
P alors les autres racines de P sont galement primitives.
Dmonstration. Soit P Fp rXs{P une racine primitive de P . Llment p est galement une racine

parce que si P k ak X k ,

`
p
P pp q pak k qp
ak k 0
(3.160)
k

o nous avons utilis le fait que

ak tant donn que ak P Fp . Par hypothse est une racine pri2
n
mitive ; cela implique que les lments , p , p , . . . , p 1 sont distincts dans Fp rXs{P . Ces lments
constituent donc toutes les racines de P .
k
Soit p une racine de P . Montrons que est une puissance de . tant donn que pFp rXs{P q
n
est un groupe pn 1 lments, le corollaire 1.34 indique que p . En particulier avec r pnk
nous avons
k
n
r rp p .
(3.161)
ap
k

Par suite toutes les puissances de sont des puissances de , ce qui implique que est gnrateur du
groupe cyclique pFp rXs{P q .
Lemme 3.76.
Soit p un nombre premier et n, un entier. Un polynme de degr d irrductible dans
n
X p X si et seulement si d divise n.
Thorme 3.77.
Soient P et Q deux polynmes irrductibles de degr n dans
Fp rXs{Q sont isomorphes en tant que corps.

Fp rXs divise

Fp rXs. Alors les quotients Fp rXs{P et

En guise de dmonstration de ce thorme, nous allons dmontrer la proposition suivante.

Proposition 3.78.
Si K et L sont deux corps q pn lments, alors ils sont isomorphes.
Dmonstration. Soit a un lment primitif de K et P son polynme minimal. Nous savons que K
Fp rXs{P par le thorme de llment primitif 3.72. Llment a est en particulier une racine de
X q X. Par ailleurs P divise X q X par le lemme 3.76.
Nous avons aussi

Xq X
pX bq
bPL

(3.162)

par la proposition 3.51. tant donn que P divise X q X, un des lments de L annule P . Soit b P L
tel que P pbq 0. Soit Q le polynme minimal de b. Par dnition nous avons que Q divise P , mais P
tant irrductible et unitaire nous avons immdiatement P Q. En particulier nous avons

Fp rXs{P Fp rXs{Q K.

(3.163)

137

CHAPITRE 3. CORPS

Fp rXs{Q L par lapplication

Nous montrons maintenant que

Fp rXs{Q L

(3.164)

X b

qui se prolonge en RpXq Rpbq pour tout R P Fp rXs. Cette application est bien dnie parce que
Qpbq 0. Elle est injective parce que Rpbq 0 ne peut pas avoir lieu avec R P Fp rXs{Q parce que
Q est le polynme minimal de b. La surjectivit vient alors du fait que les deux corps ont le mme
nombre dlments.

3.3.6

Construction de

Fq

Soit p un nombre premier et n P N. Nous souhaitons construire un corps q pn lments. Nous

savons dj que ce corps est unique (thorme 3.48) et que nous le notons Fq . Le thorme 3.72 nous
incite lcrire sous la forme
Fq Fp rXs{pP q
(3.165)
pour un certain polynme irrductible P P Fp rXs.
La version du faignant
Nous pouvons construire le corps pn lments en prenant le quotient de
quel polynme irrductible de degr n. Le rsultat est le suivant.
Proposition 3.79.
Soit P une polynme unitaire irrductible dans
(1)

K est un corps q lments.

(2) X est une racine de P dans

(3)

K Fp rs.

Fp rXs par nimporte

Fp rXs. Nous posons K Fp rXs{pP q. Alors

K.

Dmonstration.
(1) En vertu du corollaire 3.25, K est un corps. Il est aussi un espace vectoriel de
dimension n sur Fp , et contient donc pn q lments.

(2) Nous avons P pXq 0 par construction de K Fp rXs{pP q.

(3) En tant que quotient de

Fp rXs, les lments de K sont des polynmes en X.

La version plus labore

Construire Fq comme quotient de Fp rXs par un polynme irrductible quelconque ne donne pas

dinformations sur les gnrateurs de F , et en particulier il nest pas toujours vrai que X est gnraq
teur.
Exemple 3.80
Construisons F4 . Le polynme X 2 ` X ` 1 est irrductible dans F2 parce quil na pas de racines (cest
vite vu : dans F2 il ny a que deux candidats). Donc F4 F2 rXs{pX 2 ` X ` 1q.
Remarque 3.81.
Le corps F2 nest pas un sous-corps de C parce que leurs caractristiques ne sont pas les mmes. Une
consquence est que les racines de polynmes peuvent tre trs direntes. Par exemple le polynme
X 1 ` 1 accepte x 1 comme racine dans F2 tandis quil a pour racines i dans C.
En changeant de corps, les racines peuvent donc compltement changer. Ce nest pas juste quil y
a des racines dans lun et pas dans lautre.
Exemple 3.82
Cherchons construire

F16 comme quotient de F2 par un polynme de degr 4.

138

CHAPITRE 3. CORPS

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.7.1, Release Date: 2011-08-11

|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: x=polygen(GF(2))
sage: -x-1
x + 1
sage: Q=x**15-1
sage: Q.factor()
(x + 1) * (x^2 + x + 1) * (x^4 + x + 1) * (x^4 + x^3 + 1) * (x^4 + x^3 + x^2 + x + 1)
Les polynmes candidats a avoir des racines gnratrices sont donc au nombre de 3 :
P1 X 4 ` X ` 1

(3.166a)

P2 X ` X ` 1
4

(3.166b)

P3 X ` X ` X ` X ` 1.
4

(3.166c)

Dans le quotient F2 rXs{P3 , llment X nest pas gnrateur. En eet nous avons X 4 X 3 `X 2 `X `1
et par consquent les puissances successives de X sont
X

(3.167a)

X2

(3.167b)

(3.167c)

X X `X `X `1
4

1.

(3.167d)
(3.167e)

La classe de X dans F2 rXs{P3 nest donc pas gnratrice du groupe pF2 rXs{P3 q .
Le polynme P1 X 4 ` X ` 1 par contre est primitif parce que les puissances de X dans F2 rXs{P1
sont
X

(3.168a)

X2

(3.168b)

(3.168c)

X `1

(3.168d)

X2 ` X

(3.168e)

X `X

(3.168f)

X `1`X

(3.168g)

X `1

(3.168h)

X `X

(3.168i)

X ` 1 ` X2

(3.168j)

(3.168k)

X3 ` X2 ` X ` 1

(3.168l)

X `X `X
2

1`X `X

(3.168m)

1`X

(3.168n)

(3.168o)

Cela fait 15 puissances distinctes, ce qui prouve que P1 est primitif. Nous verrons plus loin comment
allger un peu la vrication de la primitivit de P1 .

139

CHAPITRE 3. CORPS

Proposition 3.83.
Soit P un polynme irrductible unitaire primitif dans Fp rXs. Nous considrons K Fp rXs{P et

X P K. Alors
n1
(1) Les racines de P sont t, p , . . . , p u et q .
(2) P est le polynme minimal de .
(3) P est scind dans K.
(4) P divise X q X dans K.
(5) La famille t1, , 2 , . . . , n1 u est une base de K en tant quespace vectoriel sur Fp .
(6) En tant quensemble,
Fq t0, , 2 , 3 , . . . , q1 u,
(3.169)
et les k sont distincts pour k 1, . . . , q 1.
Dmonstration. La plupart des assertions sont des corollaires ou des paraphrases de rsultats contenus
dans les propositions prcdentes.
(1) Lassertion propos des racines de P est contenue dans le lemme 3.75. Dautre part le groupe
pFp rXs{P q est cyclique dordre q 1. Par consquent le corollaire 1.34 indique que q1 1
et donc q .

(2) Soit P un polynme annulateur de . Nous voyons que si est racine de P alors p est galement
en utilisant les techniques habituelles. Par consquent toutes les racines de P sont
racine de P

racines de P , ce qui implique que P est de degr au moins gal celui de P .

(3) Possdant n racines distinctes dans K, le polynme P est scind.
n
(4) Daprs le lemme 3.51 un polynme irrductible de degr n divise le polynme X p X. Une
autre faon de montrer ce point est de remarquer que le polynme P est scind et que toutes
ses racines sont galement racines de X q X.
(5) Une combinaison linaire nulle entre les lments de t1, , 2 , . . . , n1 u serait un polynme
annulateur de degr n 1 de . Cet ensemble est donc libre. Par ailleurs un ensemble libre de
n lments dans un espace vectoriel de dimension n est gnrateur.
(6) Si l k avec k l et k, l q alors nous avons r 1 avec r l k q, ce qui contredirait
la primitivit de P . Les lments 0, , . . . , q1 tant distincts et au nombre de q, ils forment
tout lensemble Fq .

3.3.7

Exemple : tude de

F16

Dans cette sous section nous voulons construire F16 . Nous considrons donc p 2 et n 4.
Des polynme irrductibles de degr 4 dans F2 rXs ne sont pas trs diciles trouver. Par exemple
X 4 ` X 3 ` X 2 ` X ` 1, plus gnralement un polynme contenant un nombre impair de termes non
nuls dont le terme indpendant.
Les polynmes primitifs par contre doivent tre trouvs parmi les diviseurs irrductibles de X 15 1.
Montrons que
P X4 ` X3 ` 1
(3.170)
doit tre un

est primitif. Nous posons X P F2 rXs{P . Lordre de dans le groupe pF2 rXs{P q
diviseur de 15 et donc seulement 1, 3, 5 ou 15. Le fait que lordre ne soit ni 1 ni 3 est trivial parce que
le degr de P est 4. Montrons que lordre de nest pas 5 non plus :
5 4 p 3 ` 1q 4 ` 3 ` ` 1 1.

(3.171)

Dans ce calcul nous avons abondamment utilis le fait que 1 1.

partir de maintenant nous posons K F2 rXs{P . Les racines de P sont , 2 , 4 et 8 . En eet
si est une racine de P , alors 2 est une racine en vertu de
P p 2 q p 2 q4 ` p 2 q3 ` 1 p 4 q2 ` p 3 q2 ` 12 p 4 ` 3 ` 1q2 0.

(3.172)

Ici nous avons implicitement utilis le lemme 3.70. Dautre part P ne peut pas avoir plus de 4 racines.

140

CHAPITRE 3. CORPS
Proposition 3.84.
Lensemble t, 2 , 4 , 8 u est une base de

F16 sur F2 .

Dmonstration. Nous savons que t1, , 2 , 3 u est une base. En eet cet ensemble est libre (sinon
aurait un polynme annulateur de degr 3) et gnrateur parce que lespace engendr par 4 vecteurs
indpendants sur F2 contient 24 16 lments.
Nous posons e0 1, e1 , e2 2 , e3 3 et f1 , f2 2 , f3 4 , f4 8 . En utilisant
le calcul modulo 4 ` 3 ` 1 0 et 2 0 nous trouvons
(3.173a)

f1
f2

(3.173b)

f3 3 ` 1
3

(3.173c)
2

f4 ` ` .

(3.173d)

Ensuite nous montrons que les vecteurs ei peuvent tre construits comme combinaisons linaires des
vecteurs fj :
f1 ` f2 ` f3 ` f4 e0

(3.174a)

f1 e1

(3.174b)

f2 e2

(3.174c)

f1 ` f2 ` f4 e3 .

(3.174d)

Les quatre vecteurs fj forment donc bien un base parce quils sont gnrateurs dun espace de dimension
4.
Exemple 3.85
(1) Rsoudre dans
a.

F16 lquation x5 a en discutant ventuellement en fonction de la valeur de

(2) Montrer quil existe quatre lments P F16 tels que pour chacun deux lensemble B
t, 2 , 4 , 8 u est une base de F16 sur F2 telle que le produit de deux lments de B est soit
un lement de B soit 1.
Cest parti !
(1) Si a 0, alors x 0 est la seule solution. Si a 0 alors a est une puissance de ; nous posons
a l . Nous cherchons x sous la forme x k . Lquation rsoudre pour k est
(3.175)

5k l
o l est donn. Cette quation revient
5k l

mod 15.

Si l nest pas un multiple de 5, alors il ny a pas de

pour l 0, 5, 10 et elles sont :
$
3, 6, 9, 12
&
k 1

%
2

(3.176)

solutions. Il ny a des solutions uniquement

si l=0
si l=5
si l=10

(3.177)

(2) Nous cherchons sous la forme k . Parmi les nombreuses contraintes lies lnonc nous
devons avoir
5 1, , 2 , 4 , 8 .
(3.178)
Les possibilits 5 , 2 , 4 , 5 ne sont pas bonnes parce quelles impliqueraient que B nest
pas une base. Reste explorer 5 1.

141

CHAPITRE 3. CORPS
tant donn le premier point nous restons avec les possibilits
1, 3 , 6 , 9 , 12 .

(3.179)

videmment 1 ne produit pas une base. Avec 3 nous trouvons

B t 3 , 6 , 12 , 24 u t 3 , 6 , 12 , 9 u
o nous avons utilis le fait que k k
trouvons

mod 15 .

(3.180)

En utilisant le fait que 4 3 ` 1 nous

5 3 ` ` 1

(3.181a)

` ``1

(3.181b)

`1

(3.181c)

12 ` 1.

(3.181d)

Lensemble B est alors form des lments

(3.182a)

f1 3
f2 ` ` ` 1

(3.182b)

f3 ` 1

(3.182c)

f4 2 ` 1.

(3.182d)

Il est assez simple de vrier que cela est une base en remarquant que f1 ` f2 ` f2 ` f4 1.
Les possibilits 6 , 9 , 12 produisent les mmes ensemble B .

3.3.8

Polynmes irrductibles sur

Fq

Dnition 3.86.
La fonction de Mbius est la fonction : N t1, 0, 1u dnie par
$
0
si n est divisible par un carr dirent de 1,
&
pnq 1
si n est le produit dun nombre pair de nombres premiers distincts,

%
1 si n est le produit dun nombre impair de nombres premiers distincts,

(3.183)

Proposition 3.87 ([31]).

Si m et n sont strictement positifs et premiers entre eux, alors
pmnq pmqpnq.
De plus nous avons

pdq

d n

1
0

si n 1
si n 1

Proposition 3.88 (Formule dinversion de Mbius[31]).

Soient f, g : N C telles que pour tout n 1,

gpnq
f pdq.

(3.184)

(3.185)

(3.186)

d n

Alors
f pnq

d n

o est la fonction de Mbius pour tout n 1.

n
d

gpdq

(3.187)

142

CHAPITRE 3. CORPS
Lemme 3.89 ([32]).
Soient P, Q P KrXs ayant une racine commune dans une extension
alors P Q.

L de K. Si P est irrductible,

Dmonstration. Si P ne divise pas Q, alors P et Q sont premiers entre eux parce que dans la dcomposition en irrductibles de Q, il ny a pas de P tandis que dans celle de P , il ny a que P . Par
consquent, il existe a, b P K L tels que 9 aP ` bQ 1. Cette dernire galit est encore valable
dans L et donc rend impossible lexistence dune racine commune.
Proposition 3.90 ([1, 32]).
Soit p un nombre premier, n 1 et r P N . Nous notons q pr , Apn, qq, `
lensemble des polynmes

unitaires irrductibles de degr n sur Fq . Nous notons aussi Ipn, qq Card Apn, qq . Alors :
n

(1) Le polynme X q X se dcompose en irrductibles de la faon suivante :

n
Xq X
P.

(3.188)

d n pPApd,qq

(2) Le nombre dirrductibles est donn par

Ipn, qq

1 n d

q
nd n
d

(3.189)

o est la fonction de Mbius (dnition 3.86).

(3) Nous avons lquivalence de suite
Ipn, qq n8

qn
.
n

(3.190)
n

Dmonstration.
(1) Soit un diviseur d de n et P P Apd, qq. Montrons que P divise X q X. Nous
considrons la corps K Fq rXs{pP q, qui est une extension de degr degpP q de Fq parce quil
sagit des polynmes de degr au maximum degpP q a coecients dans Fq . Ce corps possde
donc q d lments et est isomorphe Fqd par la proposition 3.78. Par construction dans K,
llment rXs (la classe de X dans le quotient par P ) est une racine de P . Cet lment est
d
galement une racine de X q X parce que tout lment de Fqd est une racine de ce polynme.
Ce dernier point est la proposition 3.51.
d
Nous sommes donc dans la situation o P et X q X ont une racine commune dans lextension
n
Fq rXs{pP q. Nous en dduisons que est aussi une racine de X q X. En eet en utilisant le
d
fait que q , nous avons
n

q q

kd

d q pk1qd

d qpk1qd
pk1qd
q
,
q

(3.191)

donc par rcurrence, on a encore q , et est racine de X q X. Vu que P est irrductible,

n
n
le lemme 3.89 nous indique que P divise X q X. Nous en dduisons que P divise X q X.
n
tant donn que tous les lments de Apd, qq divisent X q X et sont irrductibles, leur produit
n
divise encore X q X :

n
P X q X.
(3.192)
d n P PApd,qq
n

Nous devons prsent montrer que tous les facteurs irrductibles de X q X sont dans un
n
Apd, qq avec d n. Soit donc P un facteur irrductible de X q X de degr d 1. Nous
posons encore K Fq rXs{pP q et nous utilisons la proprit de multiplication sur les degrs
(proposition 3.33) :
rFqn : KsrK : Fq s rFqn : Fq s n,
(3.193)
9. Thorme de Bzout, 2.86.

143

CHAPITRE 3. CORPS

donc rK : Fq s, qui vaut degpP q est un diviseur de n.

n
tant donn que X q X na que des racines simples sur Fqn ( nouveau la proposition 3.51),
dans sa dcomposition en irrductibles sur Fq , il na pas de facteurs carrs ; il na donc quune
n
fois chacun des P P Apd, qq d n. Autrement dit, tous les facteurs irrductibles de X q X
avec

n
sont dans le produit d n P PApd,qq P et donc X q X divise ce gros produit :

n
Xq X
P.
(3.194)
d n P PApd,qq

Ayant dj obtenu la divisibilit inverse et les polynmes tant unitaires, nous avons galit.
(2) Nous passons au degr dans lexpression que nous venons de dmontrer :

`

qn
d Card Apd, qq
dIpd, qq.
(3.195)
d n

d n

Nous pouvons utiliser la formule dinversion de Mbius (proposition 3.88) pour les fonctions
gpnq q n et f pnq dIpn, qq. Nous crivons alors
n
qd,
(3.196)
f pnq

d
d n
ou encore
Ipn, qq

1 n d

q ,
nd n
d

ce quil fallait.
(3) Nous posons
rn

d n
dn

n
d

qd,

(3.197)

(3.198)

mais sachant que les diviseurs de n, outre n lui-mme, sont tous plus petit ou gal n{2 et
quen valeur absolue, la fonction de Mbius est toujours plus petite ou gale 10 1,
tn{2u

|rn |
d1

qd

q q tn{2u
q tn{2 1
q tn{2u`1
q

.
1q
q1
q1

Dautre part en reprenant la formule dj prouve,

n r ` qn
1 n d
1
n
Ipn, qq
q
rn `
qn
.

nd n
d
n
n
n

(3.199)

(3.200)

Au numrateur, le plus haut degr en n est q n parce que rn est en q tn{2u . Donc nous avons bien
lquivalence de suite pour n 8 :
q n ` rn
qn
n8
.
n
n

3.3.9

(3.201)

Matrices

Proposition 3.91.
Nous avons

|GLpn, Fp q| ppn 1qppn pq . . . ppn pn1 q.

(3.202)

Dmonstration. Par construction il existe une bijection entre GLpn, Fp q et lensemble des bases de
Fn . Nous devons donc seulement compter le nombre de bases. Pour le premier vecteur de base nous
p
avons le choix entre les pn 1 lments non nuls de Fn . Pour le second nous avons le choix entre pn p
p
lments, et ainsi de suite.
10. Dans [1], ma dernire ingalit arrive comme une galit.

144

CHAPITRE 3. CORPS

3.4
3.4.1

Extensions de corps
Clture algbrique

Thorme 3.92.
Tout corps K possde une clture algbrique . De plus si
K-isomorphe un sous corps de .

L est une extension de K, alors L est

Les deux parties de ce thorme utilisent laxiome du choix.

Notons en particulier que si 1 est une autre clture algbrique de
corps lun de lautre et sont donc K-isomorphes.

K, alors et 1 sont des sous

Lemme 3.93.
Les polynmes P, Q P KrXs ne sont pas premiers entre eux si et seulement si ils ont une racine
commune dans la clture algbrique de K.
Dmonstration. Soit A un polynme non inversible divisant P et Q. Par dnition de , ce polynme
A a une racine dans qui est alors une racine commune P et Q dans .
Pour le sens inverse, si est une racine commune de P et Q, alors le polynme X divise P et
Q et donc P et Q ne sont pas premiers entre eux.

3.4.2

Extensions sparables

Source : [33].
Notons que dans ce qui va suivre nous allons parler de KrXs, lensemble des polynmes sur un
corps. Cela ne sapplique donc pas ZrXs par exemple.
Une des choses intressantes avec les extensions sparables cest quelles vrient le thorme de
llment primitif (3.105).
Dnition 3.94.
Soit K un corps. Un polynme irrductible P P KrXs est sparable sur K si dans un corps de
dcomposition, ses racines sont distinctes.
Si P est un polynme non constant dont la dcomposition en irrductibles est P P1 . . . Pr , nous
disons quil est sparable si tous les Pi le sont.
La proposition suivante donne un sens la dnition de polynme irrductible sparable.
Proposition 3.95.
Soit P irrductible dans KrXs ayant des racines distinctes dans le corps de dcomposition
est un autre corps de dcomposition pour P , alors P a aussi ses racines distinctes dans L.

L. Si L1

Dmonstration. Lingrdient est la proposition 3.45 qui donne lunicit du corps de dcomposition
K-isomorphisme prs. Soit donc : L L1 un isomorphisme laissant invariant les lments de K.
Dune part, tant donn que P est coecients dans K, nous avons pP q P . Dautre part dans L
le polynme P scrit
P apX 1 q . . . pX n q
(3.203)
avec a P K et i P L. Nous avons donc
P pP q apX p1 qq . . . pX pn qq.
Donc les racines de P dans

(3.204)

L1 sont les lments pi q qui sont distincts.

Exemple 3.96
Un polynme peut tre sparable sur un corps, mais non sparable sur un autre. Soit
K Fp pT p q. Nous considrons le polynme
P Xp T p

L Fp pT q et
(3.205)

145

CHAPITRE 3. CORPS
dans

KrXs. Par le morphisme de Frobenius nous avons

(3.206)

P pX T qp

dans LrXs. Le polynme P est irrductible sur KrXs parce que ses diviseurs sont de la forme pX T qk
qui contiennent T k qui nest pas dans K (sauf si k n ou k 0).
Ce polynme nest pas sparable sur K parce que dans le corps de dcomposition L, la racine T
est multiple. Notons bien le raisonnement : P tant irrductible, pour savoir si il est sparable, on le
regarde dans un corps de dcomposition.
Par contre si nous regardons P dans LrXs alors P nest plus irrductible parce que ses facteurs irrductibles sont pX T q. Ntant pas irrductible, nous regardons les racines de ses facteurs irrductibles.
Or chacun des facteurs irrductibles tant X T , les racines sont simples.
Exemple 3.97
Le polynme pX 1q3 est sparable sur
qui ont des racines simples.

Q parce que ses facteurs irrductibles dans QrXs sont X 1

Exemple 3.98
Le polynme pX 2 ` 1q2 est sparable dans QrXs. En eet, il a pour facteurs irrductible le polynme
X 2 ` 1 dont les racines sont i dans lextension Qpiq.
Proposition 3.99 ([33]).
Soit P P KrXs un polynme non constant. Les proprits suivantes sont quivalentes.
(1) P a une racine multiple dans une extension de
dans laquelle P a une racine multiple.

K. Cest dire quil existe une extension de K

(2) P a une racine multiple dans tout corps de dcomposition .

(3) P et P 1 ont une racine commune dans une extension de

K.

(4) le degr de pgcdpP, P 1 q est 1.

Dmonstration. (1)(2) Soit a, une racine multiple de P dans une extension L de K, et E, un corps
de dcomposition de P . Alors nous voulons prouver que P ait une racine multiple dans E.
Nous pouvons voir P P LrXs, et construire une corps de dcomposition E1 qui est une extension
de L. Vu que E et E1 sont deux corps de dcomposition de P nous avons un isomorphisme
: E E1 . Si a P E est une racine multiple de P , alors paq est une racine multiple de P dans
E1 parce que
`

P paq P paq .
(3.207)
(1)(3) Soit L un corps de dcomposition de P sur K et a P L, une racine multiple de P . On a alors
P pX aq2 Q avec Q P LrXs. En drivant,
P 1 2pX aqQ ` pX aq2 Q1 ,

(3.208)

et donc a est galement une racine de P 1 .

(3)(4) Soit D un pgcd de P et P 1 . Daprs le thorme de Bzout il existe A, B P KrXs tels que
AP ` BP 1 D.
Si a est une racine commune de P et P 1 dans une extension
D et donc degpDq 1.

(3.209)

L, alors cest aussi une racine de

(4)(1) Si le degr de D est plus grand ou gal 1, alors nous considrons une racine a de D dans L
(une extension de K). tant donn que D divise P et P 1 , llment a est une racine commune de

146

CHAPITRE 3. CORPS

P et P 1 . Nous montrons maintenant que a est alors une racine multiple de P . Vu que P paq 0
nous avons
P pX aqQ,
(3.210)
et P 1 Q ` pX aqQ1 . Mais alors P 1 paq Qpaq et donc Qpaq 0 et donc a est une racine
double de P . Par consquent a est une racine multiple de P dans K.
Notons que si P est irrductible, cette proposition donne des conditions pour que P ne soit pas
sparable.
Proposition 3.100.
Soit P P KrXs irrductible. Le polynme P est sparable si et seulement si P 1 0.
Dmonstration. Soit D pgcdpP, P 1 q et nous voudrions prouver que degpDq 1 si et seulement si
P 1 0. Si P 1 0, alors pgcdpP, P 1 q P est donc deg1 pDq 1.
Dans lautre sens, si P est irrductible, il est associ D parce quil na pas dautres diviseurs
que lui-mme ( part 1). Nous avons donc P D avec P K et donc degpP q 1. Cela prouve
immdiatement que P 1 0.
Corollaire 3.101.
Si K est de caractristique nulle, alors tout polynme de

KrXs est sparable.

Dmonstration. Il sut de montrer que les irrductibles sont sparables. Soit P un polynme irrductible et unitaire de degr d. Le terme de plus haut degr de P 1 est alors dX d1 qui est non nul parce
que d 0 en caractristique nulle. Donc P 1 0 et donc P est sparable par la proposition 3.99.
Dnition 3.102.
Soit L une extension algbrique de K.
(1) On dit que llment a P L est sparable sur K si son polynme minimal dans
sparable sur K.
(2) Lextension L est sparable si tous ses lments sont sparables.

KrXs est

Proposition 3.103.
Soit K un corps. Les conditions suivantes sont quivalentes :
(1) toutes les extensions algbriques de K sont sparables ;
(2) tout polynme irrductible de KrXs est sparable.
En particulier les extensions algbriques des corps de caractristique nulle sont toutes sparables.
Dmonstration. Soit P un polynme irrductible dans KrXs. Soient a et b des racines de P dans un
corps de dcomposition L. Par hypothse, L est sparables, donc les polynmes minimaux a et b
sont sparables dans KrXs. tant donn que P est irrductible, il est le seul se diviser lui-mme et
donc a b P . Donc P est sparable sur K.
Dans lautre sens, soit L une extension algbrique de K, soit a P L et le polynme minimal
a P KrXs. Par dnition il est irrductible et donc sparable (par hypothse). Donc a est sparable
et L est une extension sparable.
La dernire phrase est une consquence du corollaire 3.101.
Exemple 3.104
Une des consquences les plus intressantes de la proposition 3.103 est que toutes les extensions
algbriques de Q sont sparables.
Thorme 3.105 (Thorme de llment primitif[8]).
Toute extension de corps sparable nie admet un lment primitif.
Plus explicitement, soient 1 , . . . , n des lments algbriques sparables sur K ; alors L Kp1 , . . . , n q
admet un lment primitif.

147

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. Si le corps K est ni, alors L est galement ni. Donc L est cyclique par le thorme
3.53. Si est un gnrateur de L , alors L Kpq.
Passons au cas o K est inni. Il sut dexaminer le cas n 2 ; en eet pour n 1 cest trivial
et si n 2, alors
Kp1 , . . . , n q Kp1 , . . . , n1 qpn q,
(3.211)
et donc si

Kp1 , . . . , n1 q Kpq, nous avons

Kp1 , . . . , n q Kp, n q

(3.212)

et nous sommes rduit au cas n 2 par rcurrence.

Soit donc L Kp, q ; soit P le polynme minimal de sur K et Q celui de . Nous nommons
E, un corps de dcomposition de P Q. Nous avons L E. Vu que P et Q sont polynmes minimaux
dlments qui sont par hypothse sparables, les polynmes P et Q sont sparables. Donc dans E les
racines de P sont distinctes parce que P est irrductible (et idem pour Q). Soient les racines
1 , 2 , . . . , r

1 , 2 , . . . , s

de P dans

(3.213)
(3.214)

E et les racines

de Q dans E. Ici r et s sont les degrs de P et Q.

Si s 1 alors Q X et donc P K (parce que Q P KrXs). Du coup nous avons L Kpq et
le thorme est dmontr. Nous supposons donc maintenant que s 2.
Pour chaque pi, jq P 1, r 2, s , lquation i ` xk 1 ` x1 pour x P K a au plus 11 une
solution donne le cas chant par
x pi 1 qp1 k q1

(3.215)

Notons que cela est de toutes faons dans L et qutant donn que 1 k , cette solution a un sens
(ici on utilise lhypothse de sparabilit). tant donn que K est inni nous pouvons donc trouver
un c P K qui ne rsout aucune des quations (3.215) :
i ` ck 1 ` c1 .

(3.216)

Nous posons `c et nous prtendons que L Kpq. Montrons que Kpq. Soit dans KpqrT s
les polynmes QpT q et SpT q P p cT q. Nous nommons R le PGCD de ces deux polynmes.
Dune part, une racine de R doit tre une racine de Q, et donc tre un des i . Dautre part, le
choix de c fait que est une racine de R parce que
Spq P p ` c cq P pq 0.
Enn si k 2, alors

(3.217)

Spk q P 1 ` cp k q 0

(3.218)

parce que 1 ` cp ` k q nest aucun des i . Nous concluons que est lunique racine de R et donc
que
R X P KpqrT s,
(3.219)
et donc P Kpq.
De plus c est alors immdiatement dans
Kpq, nous avons obtenu L Kp, q Kpq.

Kpq. partir du moment o et sont dans

11. La solution (3.215) peut tre dans L et non dans K. Lquation peut donc trs bien ne pas avoir de solutions x P K.

148

CHAPITRE 3. CORPS

Exemple 3.106
Le thorme de llment primitif 3.105 ne tient pas pour les corps non commutatifs. Par exemple si
nous considrons pour K le corps des quaternions et comme G le groupe 8 lments t1, i, j, ku.
Ce dernier groupe nest pas cyclique alors quil est un groupe ni dans K .
Exemple 3.107
Il est aussi possible pour un groupe ni davoir pGq |G| sans pour autant que G soit cyclique. Par
exemple pour G S3 , nous avons |S3 | 6 alors que les lments de S3 sont soit dordre 2 soit dordre
3 et pGq ppcmp2, 3q 6. Pourtant S3 nest pas cyclique.
Remarque 3.108.
Il est prouv dans [8] que C est algbriquement clos partir du thorme de llment primitif 3.105,
mais cest encore un petit peu de travail.

3.4.3

Idal maximum

Dnition 3.109.
Un nombre (dans C) est transcendant si il nest racine daucun polynme non nul coecients
entiers. Plus gnralement si L est un extension du corps K alors si t P L est une racine dun polynme
dans KrXs nous disons que t est algbrique sur K ; sinon nous disons que t est transcendant sur
K.
Dnition 3.110.
Une K-algbre est de type ni si elle est le quotient de
n).
Thorme 3.111 (wikipdia).
un idal I dun anneau commutatif

KrX1 , . . . , Xn s par un idal (pour un certain

A est maximal si et seulement si le quotient A{I est un corps.

Thorme 3.112 ([34]).

Soit K un corps et B, une K-algbre de type ni. Si B est un corps, alors cest une extension algbrique
nie de K.
Thorme 3.113 ([34]).
Si K est un corps algbriquement clos, les idaux maximaux de

KrX1 , . . . , Xn s sont de la forme

pX1 a1 , . . . , Xn an q
o les ai sont des lments de

(3.220)

K.

Dmonstration. Nous commenons par montrer que

J pX1 a1 , . . . , Xn an q

(3.221)

est un idal maximum. Pour cela nous considrons le morphisme surjectif danneaux
:

KrX1 , . . . , Xn s K
P P pa1 , . . . , an q.

(3.222)

Soit P P kerpq ; nous crivons la division euclidienne de P par X a1 puis celle du reste par X a2
et ainsi de suite :
P pX a1 qQ1 ` . . . ` pXn an qQn ` R
(3.223)
o R doit tre une constante parce que le premier reste est de degr zro en X1 , le second est de degr
zro en X1 et X2 , etc. An didentier cette constante, nous appliquons lgalit (3.223) pa1 , . . . , an q
et en nous rappelant que P P kerpq nous obtenons
0 P pa1 , . . . , an q R,

(3.224)

149

CHAPITRE 3. CORPS

donc R 0 et P pX1 a1 qQ1 ` . . . ` pXn an qQn , cest dire P P J. Nous avons donc kerpq J.
Par ailleurs J kerpq est vident, donc J kerpq.
Vu que J est le noyau de lapplication KrX1 , . . . , Xn s K, nous avons

KrX1 , . . . , Xn s
J

K.

(3.225)

Donc J est un idal maximal parce que tout polynme ntant pas dans J doit avoir un terme indpendant non nul et donc tre dans K vis vis du quotient KrX1 , . . . , Xn s{J.
Nous montrons maintenant limplication inverse. Nous supposons que I est un idal maximum et
nous montrons quil doit tre gal J (pour un certain choix de a1 , . . . , an ).
Le quotient
KrX1 , . . . , Xn s
(3.226)
I
est une K-algbre de type ni (dnition). De plus cest un corps par le thorme 3.111. Cest donc
une extension algbrique nie de K par le thorme 3.112. Mais K tant algbriquement clos, il est sa
propre et unique extension algbrique ; nous en dduisons que

KrX1 , . . . , Xn s
I

K.

(3.227)

Donc pour tout 1 i n, il existe ai P K tel que Xi ai P I, sinon le monme Xi ne se projetterait

pas sur un lment dans K dans le quotient. Cela prouve que J est contenu dans I ; par maximalit
nous avons donc I J.
Corollaire 3.114.
Soit K un corps algbriquement clos et I, un idal de

KrX1 , . . . , Xn s. Si nous notons

V pIq tx P Kn tel que P px1 , . . . , xn q 0u

(3.228)

lensemble des racines communes tous les lments de I, on a V pIq H si et seulement si I

KrX1 , . . . , Xn s.
Dmonstration. Si I KrX1 , . . . , Xn s en particulier 1 P I et nous avons videmment V pIq H. Le
sens dicile est lautre sens.
Supposons que I KrX1 , . . . , Xn s et que K est un idal maximum contenu dans I. Nous savons
dj par le thorme 3.113 que K est de la forme K pX1 a1 , . . . , Xn an q. Un lment de I est
dans K, donc si P P I nous avons
P pa1 , . . . , an q 0,
(3.229)
cest dire que pa1 , . . . , an q P V pIq et donc que V pIq 0.

3.5

Minuscule morceau sur la thorie de Galois

Vous trouverez des dtails et des preuves propos de la thorie de Galois dans [35].
Dnition 3.115.
Soit K, un corps.
Le groupe de Galois dune extension L de K est le groupe des automorphismes de L laissant K
invariant.
Le groupe de Galois dun polynme sur K est le groupe de Galois de son corps de dcomposition
sur K.
Dnition 3.116.
Des lments b1 , . . . , bn dune extension de K sont algbriquement indpendants si ils ne satisfont
aucune relation du type

i1 ...in bi1 . . . bin 0

(3.230)
n
1
avec i1 ...in P K.

150

CHAPITRE 3. CORPS
Nous disons que lquation
xn ` an1 xn1 ` . . . ` a1 x ` a0 0

(3.231)

est lquation gnrale de degr n si les coecients ai sont algbriquement indpendants sur

K.

Thorme 3.117.
Le groupe de Galois dun polynme de degr n est isomorphe au groupe symtrique Sn .
Corollaire 3.118.
Lquation gnrale de degr n est rsoluble par radicaux si et seulement si n 5.

3.6
3.6.1

Mini introduction aux nombres p-adiques

La che dAchille

Cest un grand classique que je donne ici juste comme introduction pour montrer que des srie
innies peuvent donner des nombres nis de manire tout fait intuitive.
Achille tire une che vers un arbre situ 10 m de lui. Disons que la che avance une vitesse
constante de 1 m{s. Il est clair que la che mettra 10 s pour toucher larbre. En 5 s, elle aura parcouru
la moiti de son chemin. On le note :
temps 5s ` . . .
Reste 5 m faire. En 2.5 s, elle aura fait la moiti de ce chemin chemin, soit 2.5m
temps
Reste 2.5m faire. La moiti de ce trajet, soit
la dernire fois !

10
4 m.

On le note :

10
10
s ` s`
2
4

10
8 m,

est parcouru en

10
8 s;

on le note encore, mais cest

10
10
10
s ` s ` s`
2
4
8
En continuant ainsi regarder la che qui parcours des demi-trajets puis des demi de demi-trajets
et encore des demi de demi de demi-trajets, et en sachant que le temps total est 10s, on trouve :

1 1 1
1
10
` ` `
` . . . 10.
2 4 8 16
temps

On doit donc croire que la somme jusqu linni des inverse des puissances de deux vaut 1 :
8
1
1.
2n
n1

Cela peut tre dmontr la loyale.

3.6.2

La tortue et Achille

Maintenant quon est convaincu que des sommes innies peuvent reprsenter des nombres tout
fait normaux, passons un truc plus marrant.
Achille, qui marche peinard 10 m{h, part avec 1m davance sur une tortue qui avance 1 m{h.
Le temps que la tortue arrive au point de dpart dAchille, Achille aura parcouru 10m, et le temps
que la tortue mettra pour arriver ce point, eh bien, Achille ne sera dj plus l : il sera 100m. Si
la tortue tient bon pendant un temps inni, et si lon est conant en le genre de raisonnements faits
la section 3.6.1, elle rattrapera Achille dans
1m ` 10m ` 100m ` 1000m ` . . .

151

CHAPITRE 3. CORPS
Autant dire que a ne risque pas darriver. Et pourtant, mettons en quations :
"
xAchile ptq 1 ` 10t

(3.232a)
(3.232b)

xtortue ptq t.

La tortue rejoints Achille au temps t tel que xAchilleptq xtortue ptq. Un mini calcul donne t 1{9.
Physiquement, cest une situation logique. Peut-on en dduire une galit mathmatique du style de
1
1 ` 10 ` 100 ` 1000 ` . . . ???
9
L o les choses deviennent jolies, cest quand on cherche voir ce que peut bien tre la valeur dun
hypothtique x 1 ` 10 ` 100 ` 1000 ` . . .. En eet, logiquement on devrait avoir
x
1

` 1 ` 10 ` 100 ` . . .
10
10
1

` x.
10
Reste rsoudre lquation du premier degr :

3.6.3

x
10

x`

1
10 .

Ai-je besoin de donner la solution ?

Dans les nombres p-adiques, cest vrai

Nous nous proposons dapprendre sur les nombres p-adiques juste ce quil faut pour montrer que
lgalit
8

1
(3.233)
10k
9
k0
est vraie dans les nombres 5-adiques. Tout ce quil faut est sur wikipedia.
Soit a P N et p, un nombre premier. La valuation p-adique de a est lexposant de p dans la
dcomposition de a en nombres premiers. On la note vp paq. Pour un rationnel on dnit
a
vp
vp paq vp pbq
(3.234)
b
La valeur absolue p-adique de r P Q est
|r|p pvp prq .

(3.235)

Nous posons |0|p 0. De l nous considrons la distance

dp px, yq |x y|p .

(3.236)

Lemme 3.119.
Lespace pQ, dp q est un espace mtrique.
Nous considrons maintenant p 5. tant donn que a 5 2 nous avons v5 p10q 1 et

1
v5
v5 p1q v5 p9q 0.
(3.237)
9
Nous avons

10k `

k0

mais

vp

10N `1
9

1
10N `1

9
9

(3.238)

v5 p10N `1 q v5 p9q N ` 1.

(3.239)

1
10N `1
|
|p ppN `1q .
9
9

(3.240)

Par consquent
d5

N
`
k0

10k ,

152

CHAPITRE 3. CORPS
En passant la limite,
lim d5

N 8

ce qui signie que

N
`
k0

10k ,

1
0,
9

1
10k .
9
k0
8

(3.241)

(3.242)

Chapitre 4

Topologie relle
Dans ce chapitre nous allons parler de topologie sur
gnralisent aux espaces vectoriels norms sur R.

4.1

Un peu de topologie sur

R puis sur Rn . Presque tous les rsultats se

Une construction des rels via les coupures de Dedekind est donne dans [36].
An de pouvoir tudier la topologie des espaces mtriques, il faut savoir quelque proprits des
rels parce que nous allons tudier la fonction distance qui est une fonction continue valeurs dans
les rels.

4.1.1

Suites numriques

Une suite numrique est une application x :

Llment numro k de la suite sera not xk .

N R. Une telle application sera note pxn q.

Dnition 4.1 (Limite dune suite numrique).

Nous disons que la suite pxn q est une suite convergente si il existe un rel
@ 0, DN P N tel que @n N, |xn | .

tel que
(4.1)

Dans ce cas, le nombre est nomm limite de la suite pxn q. Nous dirons aussi souvent que la suite
converge vers le nombre .
Une faon quivalente dexprimer le critre (4.1) est de dire que pour tout positif, il existe un
rang N P R tel que lintervalle r , ` s contient tous les termes xn au-del de N .
Il est noter que le rang N dont il est question dans la dnition de suite convergente dpend
de .
Exemple 4.2
Quelque suites usuelles.
1
(1) La suite xn n converge vers 0.
(2) La suite xn p1qn ne converge pas.

Une suite est dite contenue dans un ensemble A si xn P A pour tout n. Une suite est borne
suprieurement si il existe un M tel que xn M pour tout n. De la mme manire, la suite est
borne infrieurement si il existe un m tel que xn m pour tout n.
Le lemme suivant est souvent utilis pour prouver quune suite est convergente.
Lemme 4.3.
Une suite croissante et borne suprieurement converge. Une suite dcroissante borne infrieurement
est convergente.
153

154

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

4.1.2

Critre de Cauchy

Dnition 4.4.
Une suite pxn q dans
|xn xm | .

R est de Cauchy si pour tout 0, il existe N P N tel que m, n N implique

Attention : cette dnition demande une norme. Une dnition de suite de Cauchy valable dans
tout espace vectoriel topologique est donne la dnition 5.6.
Toute suite de Cauchy est videmment borne et donc continue dans un compact.
Thorme 4.5.
Une suite dans R est convergente si et seulement si elle est de Cauchy.
Mme si lnonc semble trs raisonnable, la dmonstration nest pas simple parce que cest la
compltude de R qui est en jeu.

4.1.3

Maximum, supremum et compagnie

Ce nest un secret pour personne que R est un ensemble ordonn : il y a des lments plus grands
que dautres, et mieux : chaque fois que je prends deux lments dirents dans R, il y en a un des
deux qui est plus grand que lautre. Il ny a pas dex quo dans R.
Si je regarde lintervalle I r0, 1s, je peux mme dire que 10 est plus grand que tous les lments
de I. Nous disons que 10 est un majorant de r0, 1s. La dnition est la suivante.
Dnition 4.6.
Lorsque A est un sous-ensemble de R, on dit que s est un majorant de A si s est plus grand que tous
les lments de A. En dautres termes, si
@x P A, s x.
Je me permet dinsister sur le fait que lingalit nest pas stricte. Ainsi, 1 est un majorant de
r0, 1s. Ds quun ensemble a un majorant, il en a plein. Si s majore lensemble A, alors vident s ` 1,
s ` 4, s ` 2 majorent galement A.
Exemple 4.7
Une petite galerie dexemples de majorants.
Lintervalle ferm r4, 8s admet entre autres 8 et 130 comme majorants,
lintervalle ouvert s4, 8r admet galement 8 et 130 comme majorants,
7 nest pas un majorant de r1, 5sYs8, 32s,
10{10 majore les notes quon peut obtenir un devoir.
lintervalle r4, 8r na pas de majorants.

Dnition 4.8.
Le supremum dun ensemble est le plus petit majorant. En dautres terme, s est un supremum de A
si tout nombre plus petit que s ne majore pas A, ou encore,
@x s, Dy P A tel que y x.
Nous disons que M est un maximum de A si M est un supremum et M P A.
Quand s est un supremum de A, a veut dire que le moindre pas vers la gauche que lon fait
partir de s (cest dire le moindre ), et on tombe dans A, ou tout au moins, il existe des lments de
A qui sont plus grand que s .

155

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

. . . et quelque exemples

En matires de notations, le maximum de lensemble A est not max A, le supremum est not
sup A. Le minimum et linmum sont nots min A et inf A.
Exemple 4.9
Exemples de dirence entre majorant, supremum et maximum.
Le nombre 10 est un supremum, majorant et maximum de lintervalle ferm r0, 10s,
Le nombre 10 est un majorant et un supremum, mais pas un maximum de lintervalle ouvert
s0, 10r,
Le nombre 136 est un majorant, mais ni un maximum ni un supremum de lintervalle r0, 10s.

En utilisant les notations concises, ces dirents cas scrivent ainsi :

10 maxr0, 10s supr0, 10s

10 supr0, 10r

Exemple 4.10
Si on dit que un pont seondre partir dune charge de 10 tonnes, alors 10 tonnes est un supremum
des charges que le pont peut supporter : si on met 9, 999999 tonnes dessus, il tient encore le coup,
mais si on ajoute un gramme, alors il seondre (on sort de lensemble des charges acceptables).
Exemple 4.11
Si on dit quun pont rsiste jusqu 10 tonnes, alors 10 tonnes est un maximum de la charge acceptable.
Sur ce pont-ci, on peut ajouter le dernier gramme. Mais partir de l, le moindre truc quon ajoute,
il seondre.
Maintenant il est important de se rendre compte dune chose : un ensemble ne peut avoir quun
seul maximum et supremum. Jusqu prsent nous avons toujours dit un supremum. partir de
maintenant nous pouvons dire le supremum. La preuve de cela est assez simple.
Proposition 4.12.
Si A est un sous-ensemble de R admettant un supremum, alors il na quun seul supremum ; et si il
accepte un maximum, il nen accepte un seul, et le maximum est gal au supremum.
Dmonstration. Commenons par larmation concernant le supremum. Supposons que x et y soient
tous les deux suprema dirents de A. tant donn que x y, nous pouvons supposer que x y,
et donc, par dnition du fait que y est un supremum, il existe un lment de A qui est plus grand
que x. Cela contredit le fait que x soit supremum. En conclusion, il ne peut pas y avoir deux suprema
dirents pour un mme ensemble.
tant donn quun maximum est un supremum, il ne peut pas y avoir deux maxima dirents vu
quil ne peut pas y avoir deux suprema dirents.
Lorsque vous lisez que la charge maximale dun camion est de 2.5 t, est-ce que cela veut dire que
vous pouvez y mettre 2.5 t, mais qui si un oiseau se pose dessus, le camion seondre ? Ou bien est-ce
que cela signie qu 2.5 t le camion scroule, mais que toute charge infrieure est valable ?
Cest cette rude question que nous allons nous attaquer maintenant.
Dnition 4.13.
Soit une partie A de R. Nous disons quun nombre M est un majorant de A si M est plus grand ou
gal que tous les lments de A, cest dire si
@a P A, M a.

(4.2)

Un minorant de A est un nombre m tel que

@a P A, m a.

(4.3)

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

Dnition 4.14.
Soit A une partie majore de
nombre M tel que

156

R. Le supremum de A est le plus petit des majorants, cest dire le

(1) M x pour tout x P A,

(2) pour tout , le nombre M nest pas un majorant de a, cest dire quil existe un lment
x P A tel que x M .
Nous notons sup A le supremum de A.
De la mme faon, linmum de A, not inf A, est le plus grand de ses minorants.
Par convention, si la partie nest pas borne vers le haut, nous dirons que son supremum nexiste
pas, ou bien quil est gal `8, suivant les contextes. Pour votre culture gnrale, sachez toutefois
que 8 R R.
La dnition est justie par le lemme 4.15 et la proposition 4.16. Le premier montre que si A
possde un inmum, alors il est unique, tandis que le second montre que toute partie majore de R
accepter un supremum, et que toute partie minore accepte un inmum.
Lemme 4.15.
Soit A une partie de R. Supposons que m1 et m2 soient deux nombres qui vrient les proprits de
linmum de A. Alors m1 m2 .
Dmonstration. Si 1 m2 , nous pouvons supposer m2 m1 . Dans ce cas, tant donn que m1 est un
inmum, m2 ne peut pas minorer A, et donc ne peut pas tre un inmum.
Proposition 4.16.
Tout sous-ensemble de R born vers le bas possde un inmum ; tout sous-ensemble de
le haut possde un supremum.

R born vers

La preuve qui suit est proche de celle donne par Wikipdia dans larticle Least uppert bound
principle.
Dmonstration. Soit A, une partie de R. Nous allons trouver son inmum en suivant une mthode de
dichotomie. Pour cela nous allons construire trois suites en mme temps de la faon suivante. Dabord
nous choisissons un point x0 de A et un point x1 qui minore A (qui existe par hypothse) :
x0 est un lment de A,
x1 est un minorant de A,
a0 x0

(4.4)

b0 x1
b1 x1 .
Ensuite, nous faisons la rcurrence suivante :
an ` bn
,
# 2
an
si xn`1 minore A

xn`1 sinon,
#
xn`1 si xn`1 minore A

bn
sinon.

xn`1
an`1
bn`1

(4.5)

Nous allons montrer que an et pbn q sont des suites convergentes de mme limite et que cette limite est
linmum de A.
Soit n P N ; il y a deux possibilits. Soit an an1 et bn xn , soit an xn et bn bn1 .
Supposons que nous soyons dans le premier cas (le second se traite de faon similaire). Alors nous

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

avons

|an bn | |an1 xn |

an1 an1 ` bn1

157

(4.6)

1
|an1 bn1 |,
2
ce qui prouve que |an bn | 0. Nous montrons maintenant que la suite pan q est de Cauchy. En eet
nous avons
#
0
1
|an an1 | an bn
.
(4.7)

2n
2
Il en est de mme pour la suite pbn q. Ce sont deux suites de Cauchy (donc convergentes par le thorme
4.5) qui convergent vers la mme limite. Soit cette limite.
Le nombre minore A. En eet si a P A est plus petit que , les lments bn tels que |bn | |a |
ne peuvent pas minorer A. Dautre part, pour tout , le nombre ` ne peut pas minorer A. En eet,
est la limite de la suite dcroissante pan q, donc il existe an entre et ` . Mais an ne minore pas
A, donc ` ne minore pas non plus A.
Nous avons prouv que toute partie minore de R possde un inmum. La preuve que toute partie
majore possde un supremum se fait de la mme faon.
Dnition 4.17.
Si le supremum dun ensemble appartient lensemble, nous lappelons maximum. De la mme faon
si linmum dun ensemble appartient lensemble, nous disons que cest le minimum.
Exemple 4.18
Pour les intervalles, ces notions sont simples : les bornes de lintervalle sont les supremum et inmum,
et ce sont des minima et maxima si lintervalle est ferm. Le nombre 53 est un majorant.
(1) A r1, 2s. Tous les nombres plus petits ou gaux 1 sont minorants, 1 est inmum et minimum.
Le nombre 2 est un majorant, le maximum et le supremum.
(2) B s3, r. Le nombre est le supremum et est un majorant, mais nest pas le maximum (parce
que R B). Lensemble B na pas de maximum. Bien entendu, 1000 est un minorant.

Il existe videment de nombreux exemples plus vicieux.

Exemple 4.19
1
Prenons E t n tel que n P N0 u, dont les premiers points sont indiqus sur la gure 4.1. Cet ensemble
1
est constitu des nombres 1, 2 , 1 , . . . Le plus grand dentre eux est 1 parce que tous les nombres de la
3
1
forme n avec n 1 sont plus petits ou gaux 1. Le nombre 1 est donc maximum de E.
1
Lensemble E na par contre pas de minimum parce que tout lment de E scrit n pour un certain
1
n et est plus grand que n`1 qui est galement dans E.
Prouvons que zro est linmum de E. Dabord, tous les lments de E sont strictement positifs,
donc zro est certainement un minorant de E. Ensuite, nous savons que pour tout 0, il existe un
1
n tel que n est plus petit que . Lensemble E possde donc un lment plus petit que 0 ` , et zro
est bien linmum.
Lexemple suivant est une source classique derreurs en ce qui concerne linmum. Il sera relire
aprs avoir vu la dnition de limite (dnition 4.1).
Exemple 4.20
n
Les premiers points de lensemble F t p1q tel que n P N0 u sont reprsents la gure 4.2. Bien
n
que (comme nous le verrons plus tard) la limite de la suite xn p1qn {n soit zro, il nest pas correct

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

158

Figure 4.1 Les premiers points du type xn 1{n.

de dire que zro est linmum de lensemble F . Le dessin, au contraire, montre bien que 1 est le
minium (aucun point est plus bas que 1), tandis que le maximum est 1{2.
Nous reviendrons avec cet exemple dans la suite. Pour linstant, ayez bien en tte que zro nest
rien de spcial pour lensemble F en ce qui concerne les notions de maximum, minimum et compagnie.

Figure 4.2 Les quelque premiers points du type p1qn {n.

4.1.4

Intervalles et connexit

Lorsque x P E, nous disons quun voisinage de x est nimporte quel sous-ensemble de E qui
contient une boule ouverte centre en x. Nous disons quun ensemble est ouvert si il contient un
voisinage de chacun de ses points. Par convention, nous disons que lensemble vide est ouvert.
Dnition 4.21.
Lensemble des boules ouvertes dun espace mtrique forment la topologie de lespace.
Nous allons dire quune partie A dun espace mtrique est borne si il existe une boule 1 qui
contient A.
Lemme 4.22.
Le supremum dun ensemble ouvert nest pas dans lensemble (et nest donc pas un maximum).
Dmonstration. Soit O, un ensemble ouvert et s, son supremum. Si s tait dans O, on aurait un
voisinage B Bps, rq de s contenu dans O. Le point s ` r{2 est alors la fois dans O et plus grand
que s, ce qui contredit le fait que s soit un supremum de O.
1. titre dexercice, je te laisse te convaincre que lon peut dire boule ouverte ou ferme au choix sans changer la
dnition.

159

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

Par le mme genre de raisonnements, on montre que lunion et lintersection de deux ouverts sont
encore des ouverts.
Remarque 4.23.
Lintersection dune innit douverts nest pas spcialement un ouvert comme le montre lexemple
suivant :
1
Oi s1, 2 ` r.
i
Tous les ensembles Oi contiennent le point 2 qui est donc dans lintersection. Mais quel que soit le
0 que lon choisisse, le point 2 ` nest pas dans Op1{ q`1 . Donc aucun point au-del de 2 nest
dans lintersection, ce qui prouve que 2 ne possde pas de voisinages contenus dans X8 Oi .
i1
Proposition 4.24.
Prouver que, quels que soient les ensembles A et B dans

R, nous avons

suppA X Bq sup A suppA Y Bq.

4.1.5

Connexit et intervalles

Nous allons dterminer tous les sous-ensembles connexes de

dnition prcise de ce que lon appelle un intervalle dans R.

R. Pour cela nous avons besoin dune

Dnition 4.25.
Un intervalle est une partie de R telle que tout lment compris entre deux lments de la partie
soit dedans. En formule, la partie I de R est un intervalle si
@a, b P I, pa x bq x P I.
Cette dnition englobe tous les exemples connus dintervalles ouverts, ferms avec ou sans inni :
ra, bs, ra, br, s 8, as, . . .
Une des nombreuses propositions qui vont servir prouver le thorme des valeurs intermdiaires
(thorme numro 11.76) est la suivante.
Proposition 4.26.
Une partie de R est connexe si et seulement si cest un intervalle.
Dmonstration. La preuve est en deux partie. Dabord nous dmontrons que si un sous-ensemble de
R est connexe, alors cest un intervalle ; et ensuite nous dmontrons que tout intervalle est connexe.
An de prouver quun ensemble connexe est toujours un intervalle, nous allons prouver que si un
ensemble nest pas un intervalle, alors il nest pas connexe. Prenons A, une partie de R qui nest pas
un intervalle. Il existe donc a, b P A et un x0 entre a et b qui nest pas dans A. Comme le but est de
prouver que A nest pas connexe, il faut couper A en deux ouverts disjoints. Llment x0 qui nest
pas dans A est le bon candidat pour eectuer cette coupure. Prenons M , un majorant de A et m, un
minorant de A, et dnissons
O1 sm, x0 r
O2 sx0 , M r.
Si A na pas de minorant, nous remplaons la dnition de O1 par s 8, x0 r, et si A na pas de
majorant, nous remplaons la dnition de O2 par sx0 , 8r. Dans tous les cas, ce sont deux ensembles
ouverts dont lunion recouvre tout A. En eet, O1 YO2 contient tous les nombres entre un minorant de
A et un majorant sauf x0 , mais on sait que x0 nest pas dans A. Cela prouve que A nest pas connexe.
Jusqu prsent nous avons prouv que si un ensemble nest pas un intervalle, alors il ne peut pas
tre connexe. Pour remettre les choses lendroit, prenons un ensemble connexe, et demandons-nous
si il peut tre autre chose quun intervalle ? La rponse est non parce que si il tait autre chose, il ne
serait pas connexe.

160

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

Prouvons prsent que tout intervalle est connexe. Pour cela, nous refaisons le coup de la contrapose. Nous allons donc prendre une partie A de R, supposer quelle nest pas connexe et puis prouver
quelle nest alors pas un intervalle. Nous avons deux ouverts disjoints O1 et O2 tels que A O1 Y O2 .
Prenons a P A1 et b P A2 . Pour xer les ides, on suppose que a b. Maintenant, le jeu est de montrer
quil existe une point x0 entre a et b qui ne soit pas dans A (cela montrerait que A nest pas un
intervalle). Nous allons prouver que cest le cas du point
x0 suptx P O1 tel que x bu.
tant donn que lensemble A tx P O1 tel que x bu est ouvert 2 , le point x0 nest pas dans
lensemble par le lemme 4.22. Nous avons donc
soit x0 nest pas dans O1 ,
soit x0 b,
soit les deux en mme temps.
Nous allons montrer quun tel x0 ne peut pas tre dans A. Dabord, remarquons que sup A sup O
parce que A est une intersection de O avec quelque chose. Ensuite, il nest pas possible que x0 soit
dans O2 parce que tout lment de O2 possde un voisinage contenu dans O2 . Un point de O2 est
donc toujours strictement plus grand que le supremum de O1 .
Maintenant, remarque que si x0 b, alors x0 b, sinon b serait un majorant de A plus petit que
x0 , ce qui nest pas possible vu que x0 est le supremum de A et donc le plus petit majorant. Oui mais
si x0 b, cest que x0 P O2 , ce quon vient de montrer tre impossible. Nous voila dj dbarrass des
deuximes et troisimes possibilits.
Si la premire possibilit est vraie, alors x0 nest pas dans A parce quon a aussi prouv que x0 R O2 .
Or ntre ni dans O1 ni dans O2 implique de ne pas tre dans A. Ce point x0 sup A est donc hors
de A.
Oui, mais comme a P A, on a obligatoirement que x0 a. Mais par construction, on a aussi que
x0 b (ici, lingalit est mme stricte, mais ce nest pas important). Donc
a x0 b
avec a, b P A, et x0 R A. Cela nit de prouver que A nest pas un intervalle.

4.2

Ensembles nulle part denses

Nous allons nous limiter au cas de R, mais je crois que a se gnralise sans trop de peine aux
espaces en tout cas mtriques. Voir aussi la section 5.11 sur les espaces de Baire.
Dnition 4.27.
Un ensemble est dit nulle part dense si il nest dense dans aucun intervalle.
Un ensemble dans R est de premire catgorie ou maigre si il est une union dnombrable
densembles nulle part dense (cest dire densembles denses sur aucun intervalle).
Thorme 4.28 (Baire[37]).
Une runion dnombrable densembles nulle part denses est dintrieur vide.
Dmonstration. Soit a P S et 0. Nous allons trouver un lment dans Bpa, q qui nest pas dans
S. Nous commenons par choisir x1 P Bpa, q et r1 2 tel que
Bpx1 , r1 q X A1 H.

(4.8)

Ensuite nous choisissons x2 P Bpx1 , r1 q et r2 {4 tel que Bpx2 , r2 q Bpx1 , r1 q et Bpx2 , r2 qXA2 H.
Notons que Bpx2 , r2 q X A1 H aussi, par construction.
Par rcurrence nous construisons une suite dlments xn et de rayons rn {2n tels que
2. Cest lintersection entre louvert O1 et louvert tx tel que x bu.

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

161

(1) Bpxn , rn q X Aj H pour tout j n,

(2) Bpxn , rn q Bpxn1 , rr1 q.
Cette suite tant de Cauchy (parce que contenue dans des intervalles emboits de rayon dcroissant
vers zro), elle converge 3 donc vers un point qui en particulier appartient Bpa, q. Mais la limite
nest dans aucun des An et donc pas dans S.

4.3

Topologie dans

Rn

Dans cette section, nous travaillons dans lespace Rn pour un certain naturel n. Nous y dnissons
la notion douvert et de ferm, qui sont la base de la topologie gnrale. Notons que ces dnitions
nont de sens que relativement lespace ambiant, aussi un ouvert de R ne sera en gnral pas un
ouvert de R2 : dune part, il ny a pas dinclusion canonique de R dans R2 (les ouverts du second ne
sont mme pas des sous-ensembles du premier) et, dautre part, les dnitions se basent sur la notion
de boule de Rn qui dpend videmment de la valeur de n (une boule dans R est un intervalle, dans
R2 cest un disque, etc.)

4.3.1

Ouverts et ferms

Dnition 4.29.
La boule ouverte de centre x0 P Rn et de rayon r P R` est dnie par
Bpx0 , rq tx P Rn tel que }x x0 } ru,

(4.9)

tandis que la boule ferme de centre x0 et de rayon r est

Bpx0 , rq tx P Rn tel que }x x0 } ru;

(4.10)

la dirence est que lingalit dans la premire est stricte.

Dnition 4.30.
Une partie A de Rn est ouverte si pour tout a P A il existe r 0 tel que Bpa, rq A. Une partie est
donc ouverte lorsquelle contient une boule autour de chacun de ses lments.
Cette dnition est videmment mettre en rapport avec le thorme 5.3.
Le lemme suivant justie le vocabulaire des dnitions 4.29.
Lemme 4.31.
Pour tout x P Rn et tout r 0 la boule Bpx, rq est ouverte.
Dmonstration. An de prouver que la boule est ouverte, nous prenons un point p P Bpx, rq, et nous
allons montrer quil existe une boule autour de p qui est contenue dans Bpx, rq. `

tant donn que p P Bpx, rq, nous avons dpp, xq r. Prouvonsque la boule B p, r dpp, xq est
`
contenue dans Bpx, rq. Pour cela, nous prenons p1 P B p, r dpp, xq , et nous essayons de prouver que
p1 P Bpx, rq. En eet, en utilisant lingalit triangulaire,
dpx, p1 q dpx, pq ` dpp, p1 q dpx, pq ` r dpp, xq r.

4.3.2

(4.11)

Intrieur, adhrence et frontire

Dnition 4.32.
Soit A Rn et x P Rn . Le point x est intrieur A si il existe une boule autour de x compltement

contenue dans A. Lensemble des points intrieurs A est not int A ou A, de sorte quon a prcisment
def

x P int A D 0 tel que Bpx, q A.

3. Par le thorme 4.5

162

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

Dnition 4.33.
Le point x est dans ladhrence de A si toute boule autour de x intersecte A. Lensemble de ces points

est not adh A ou A, et on a donc de manire plus prcise

def

x P adh A @ 0, Bpx, q X A H
Proposition 4.34.
Pour A Rn , nous avons

(4.12)

int A A adh A

Dnition 4.35.
La frontire ou le bord de A est dni par BA adh Az int A. Lensemble A est un ouvert si
A int A, et cest un ferm si A adh A.
On vriera que les notations et les dnominations sont cohrentes en prouvant la proposition
suivante.
Proposition 4.36.
Pour 0,

(1) ladhrence de Bpx, q est Bpx, q,

(2) lintrieur de Bpx, q est Bpx, q,

(3) la boule ouverte Bpx, q est un ouvert,

(4) la boule ferme Bpx, q est un ferm.

Nous avons galement les liens suivants entre intrieur, adhrence, ouvert, ferm et passage au
complmentaire (not c ) :
Proposition 4.37.
Si A Rn et Ac Rn zA, nous avons
(1) pint Aqc adhpAc q et padh Aqc intpAc q,
(2) A est ouvert si et seulement si Ac est ferm,
(3) int A est le plus grand ouvert contenu dans A,
(4) adh A est le plus petit ferm contenant A,
Proposition 4.38.
Une suite pxn q dans Rm est convergente dans Rm si et seulement si les suites de chaque composantes
sont convergentes dans R. Dans ce cas nous avons

lim xn limpxn q1 , limpxn q2 , . . . , limpxn qm

(4.13)
o pxn qk dnote la k-ime composante de pxn q.
Exemple 4.39
`1

1
La suite xn n , 1 n converge vers p0, 1q dans
devons calculer sparment les limites

R2 . En eet, en utilisant la proposition 4.38, nous

1
0
n
`
1
lim 1
1.
n
lim

(4.14)

Exemple 4.40
`

1
tant donn que la suite p1qn nest pas convergente, la suite xn p1qn , n nest pas convergente
dans R2 .

163

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

4.4

Point daccumulation, point isol

Soit D R. Un point a P D est isol dans D (relativement

R) si il existe 0 tel que

(4.15)

ra , a ` s X D tau.
Autrement dit, il existe un intervalle autour de a dans lequel a est le seul lment de D.
Un point a P R est un point daccumulation de D si pour tout 0,

ra , a ` sztau X D H.

(4.16)

Autrement dit, quel que soit lintervalle autour de a que lon considre, le point a nest pas tout seul
dans D.
Exemple 4.41
Prenons D r0, 1rYs2, 3s. Cet ensemble na pas de points isols, et lensemble de ses points daccumulation est r0, 1s Y r2, 3s.
Notez que les points 1 et 2 sont des points daccumulation de D qui ne font pas partie de D. Il est
possible dtre un point daccumulation de D sans tre dans D, mais pour tre un point isol dans D,
il faut tre dans D.
Exemple 4.42
1
Soit D t n unPN . Tous les points de cet ensemble sont des points isols (vrier !). Aucun point de D
nest point daccumulation. Cependant 0 est un point daccumulation.
[38]

4.5

Limites de suites

Dnition 4.43 (Limite dune suite dans Rm ).

Une suite de points pxn q dans Rm est dite convergente si il existe un lment

P Rm tel que

@ 0, DN P N tel que @n N, }xn } .

Dans ce cas, nous disons que
simplement xn .

(4.17)

est la limite de la suite pxn q et nous crivons lim xn

ou plus

Notez aussi la similarit avec la dnition 4.1.

Remarque 4.44.
Nous ncrivons pas limn8 xn parce que, lorsquon parle de suites, la limite est toujours lorsque n
tend vers linni. Il ny a aucun intrt chercher par exemple limn4 xn parce que cela vaudrait x4
et rien dautre.
Ceci est une dirence importante avec les limites de fonctions.
Lemme 4.45 (Unicit de la limite).
Il ne peut pas y avoir deux nombres dirents qui satisfont la condition (4.17). En dautres termes,
si et 1 sont deux limites de la suite pxn q, alors 1 .
Dmonstration. Soit 0. Nous considrons N tel que
(4.18)

}xn }
pour tout n N , et N 1 0 tel que

(4.19)

}xn 1 }
N 1.

pour tout n
Maintenant, nous prenons n plus grand que N et
vrie les deux inquations en mme temps. Alors

N1

de telle faon ce que xn

} 1 } } xn ` xn 1 } } xn } ` }xn 1 } 2.
Cela prouve que } 1 } 0.

(4.20)

164

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

4.5.1

Borns et compacts

Dnition 4.46.
Un sous ensemble A Rn est born si il existe une boule de

Rn contenant A.

Proposition 4.47.
Toute runion nie densembles borns est un ensemble born. Toute partie dun ensemble born est
un ensemble born.
Proposition 4.48.
Une partie de Rn est compacte si et seulement si elle est ferme et borne.

4.5.2

Connexit

Dnition 4.49.
Le sous ensemble A Rn est connexe par arcs si pour tout x, y P A, il existe un chemin 4 contenu
dans A les reliant, cest--dire une application continue
: r0, 1s Rn tel que p0q x et p1q y
avec ptq P A pour tout t P r0, 1s.
Thorme 4.50.
Toute suite relle contenue dans un compact admet une sous-suite convergente.
Dmonstration. Soit pxn q une suite contenue dans la partie borne A R. Nous disons quun lment
xk de la suite est maximal si il est plus grand ou gal que tous les suivants : xk xk1 ds que k 1 k.
Si la suite a un nombre inni dlments maximaux, alors la suite des lments maximaux est
dcroissante. Si nous navons quun nombre ni de points maximaux, alors la suite de dpart est
croissante partir du dernier point maximal.
Dans les deux cas nous avons trouv une sous-suite des xn qui est monotone (dcroissante ou
croissante selon le cas), et donc convergente parce que contenue dans un born (lemme 4.3).
Thorme 4.51 (Thorme de Bolzano-Weierstrass).
Toute suite contenue dans un compact de Rm admet une sous-suite convergente.
Ce thorme sera dmontr dans un espace topologique gnral par le thorme 5.50. Nous donnons
ici une preuve plus directe valable dans un espace vectoriel norm.
Dmonstration. Soit pxn q une suite contenue dans une partie borne de Rm . Considrons pan q, la
suite relle des premires composantes des lments de pxn q : pour chaque n P N, le nombre an est la
premire composante de xn . tant donn que la suite pxn q est borne, il existe un M tel que }xn } M .
La croissance de la fonction racine carr donne
|an | }xn } M.

(4.21)

La suite pan q est donc une suite relle borne et donc contient une sous-suite convergente. Soit aI1
une sous-suite convergente de pan q. Nous considrons maintenant xI1 , cest dire la suite de dpart
dont on a enlev tous les lments quil faut pour quelle converge en ce qui concerne la premire
composante.
Si nous considrons la suite bI1 des secondes composantes de xI1 , nous en extrayons, de la mme
faon que prcdemment, une sous-suite convergente, cest dire que nous avons un I2 I1 tel que
bI2 est convergent. Notons que aI2 est une sous-suite de la (sous) suite convergente xI1 , et donc aI2
est encore convergente.
En continuant ainsi, nous construisons une sous-sous-sous-suite xI3 telle que la suite des troisime
composantes est convergente. Lorsque nous avons eectu cette procdure m fois, la suite xIm est une
4. Attention : ici quand on dit chemin, on demande que lapplication soit continue. Dans de nombreux cours de
gomtrie direntielle, on demande C 8 . Il faut sadapter au contexte.

165

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

suite dont toutes les composantes convergent, et donc est une suite convergente par la proposition
4.38.
Le tableau suivant donne un petit schma de la faon dont nous procdons. Les sont les lments
de la suite que nous gardons, et les sont ceux que nous jetons.
xN
x I1
x I2
.
.
.

x Im

...

...
...
...

(4.22)

La premire ligne, xN , est la suite de dpart.

4.6

Uniforme continuit

Proposition 4.52.
Soit f : A Rn B Rm une bijection continue. Si A est compact, alors f 1 : B A est continue.
Proposition 4.53.
Soient I un intervalle dans R et f : I R une fonction continue strictement monotone. Alors la
fonction rciproque f 1 : f pIq R est continue sur lintervalle f pIq.

Chapitre 5

Topologie gnrale
5.1

Topologie en gnral

Dnition 5.1.
Soit E, un ensemble et T , une partie de lensemble de ses parties qui vrie les proprits suivantes
(1) les ensembles H et E sont dans T ,
(2) Une union quelconque dlments de T est dans T .
(3) Une intersection nie dlments de T est dans T .
Un tel choix T de sous-ensembles de E est une topologie sur E, et les lments de T sont appels des
ouverts. Nous disons que un sous ensemble A de E est ferm si son complmentaire, Ac est ouvert.
Lemme 5.2.
Une intersection quelconque de ferms est ferme.
Dmonstration. Soit tFi uiPI est un ensemble de ferms ; nous avons

Fi YiPI Fic .

(5.1)

iPI

Lunion de droite est un ouvert (union douvert), et donc le terme de gauche est le complmentaire
dun ouvert. Donc ferm.
Dans un espace topologique, nous avons une caractrisation trs importante des ouverts.
Thorme 5.3.
Une partie A de E est ouverte si et seulement si pour tout x P A, il existe un ouvert autour de x
contenu dans A.
Dmonstration. Le sens direct est vident : A lui-mme est un ouvert autour de x P A, qui est inclus
A.
Pour le sens inverse, pour chaque x P A, nous considrons lensemble Ox A, un ouvert autour
de x. Nous avons que

A
Ox .
(5.2)
xPA

En eet A xPA Ox parce que tous les lments de A sont dans un des Ox , par construction. Dautre

part, xPA Ox A parce que chacun des Ox est compris dans A.

Lunion du membre de droite de (5.2) est une union douverts et est donc un ouvert. Cela prouve
que A est un ouvert.

Une utilisation typique de ce thorme est faite dans le lemme 4.31.

166

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

5.1.1

167

Suite et convergence

Dnition 5.4.
Un homomorphisme est une application bijective continue entre deux espaces topologiques dont la
rciproque est continue. Deux espaces topologiques homomorphes sont dits isomorphes.
Ds que nous avons une topologie nous avons une notion de convergence.
Dnition 5.5 (Convergence de suite et de fonctions).
Une suite pxn q dlments de E converge vers llment y de E si pour tout ouvert O contenant y, il
existe un K tel que k K implique xk P O.
De mme une application f : R E converge vers y P E pour t t0 si pour tout ouvert A
`
contenant y (dans E) il existe un 0 tel que f Bpt0 , q A.
Cette dnition est exactement celle donne pour la convergence de suites dans
nous avons remplac le mot boule par ouvert .
Notons que si E nest pas spar, cette dnition na pas dintrt.

Rn , part que

Dnition 5.6 (Suite de Cauchy[39]).

Soit E un espace vectoriel topologique. Une suite pxk q dans E est une suite de Cauchy si pour tout
voisinage U de 0 il existe N P N tel que xk xl P U pour tout k, l N .
Dnition 5.7 (Espace complet).
Nous disons quun sous ensemble A dun espace topologique est complet si toute suite de Cauchy
dlments de A converge vers un lment de A.
Dnition 5.8 (limite).
Si il y a unicit de llment vers lequel une fonction peut converger, alors nous disons que cet lment
est la limite de f et nous notons
lim f ptq y.
(5.3)
tt0

La proposition 5.78 nous dira que lunicit sera de mise dans le cas des espaces duaux pour la
topologie -faible.
Exemple 5.9
Oui, il y a moyen de converger vers plusieurs points distincts si lespace nest pas super cool. Nous
pouvons par exemple 1 considrer la droite relle munie de sa topologie usuelle et y ajouter un point
01 (qui clone le rel 0) dont les voisinages sont les voisinages de 0 dans lesquels nous remplaons 0 par
01 . Dans cet espace, la suite p1{nq converge la fois vers 0 et 01 .

5.2

Sparabilit

Dnition 5.10.
Si deux points distincts ont toujours deux voisinages distincts, nous disons que lespace est spar ou
Hausdor.
Dnition 5.11.
Un espace topologique est sparable si il possde une partie dnombrable dense.
ne pas confondre avec :
Dnition 5.12.
Un espace topologique est spar ou Hausdor si deux points distincts possdent des voisinages
disjoints.
1. Cet exemple provient de Wikipdia[40]. Sa prsence ici mot pour mot justie que, pour des raisons de licence, non,
il ny aura pas de versions non libres de ce livre. Ni aujourdhui ni jamais.

168

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

5.3

Fonctions continues

La dnition suivante est la dnition de la continuit dans tous les cas.

Dnition 5.13.
Si X et Y sont des espaces topologiques, une application f : X Y est continue si pour tout ouvert
O dans Y , lensemble f 1 pOq est ouvert dans X.
La proposition 5.43 donnera des dtails sur ce quil se passe lorsque lespace est mtrique.

5.4

Topologie induite

Dnition 5.14.
Soit X un espace topologique et A X. Lensemble A devient un espace topologique en lui-mme par
la topologie induite de X. Un ouvert de A est un ensemble de la forme A X O o O est un ouvert
de X.
Lemme 5.15.

Si B A alors la fermeture de B pour la topologie de A (induite de X) que nous noterons B est

B BXA

(5.4)

o B est la fermeture de B pour la topologie de X.

Dmonstration. Si a P B X A, un ouvert de A autour de a est un ensemble de la forme O X A o O

est un ouvert de X. Vu que a P B, lensemble O intersecte B et donc pO X Aq X B H. Donc a est

bien dans ladhrence de B au sens de la topologie de A.

Pour linclusion inverse, soit a P B, et montrons que a P B X A. Par dnition a P A, parce que B
Soit donc O
est une fermeture dans lespace topologique A. Il faut donc seulement montrer que a P B.
un ouvert de X contenant a ; par hypothse O X A intersecte B (parce que tout ouvert de A contenant
a intersecte B). Donc O intersecte B. Cela signie que tout ouvert (de X) contenant a intersecte B,

ou encore que a P B.
Exemple 5.16
Si A est un ouvert de X, on pourrait croire que la topologie induite na rien de spcial. Il est vrai
que B sera ouvert dans A si et seulement si il est ouvert dans X, mais des choses se passent quand

mme. Prenons X R et A s0, 1r. Si B s 1 , 1r, alors la fermeture de B dans A sera B r 1 , 1r et

2
2
1
non r 2 , 1s comme on laurait dans R.
Prendre la topologie induite de
le montre lexemple suivant.

R vers un ferm de R donne des boules un peu spciales comme

Exemple 5.17
Quid de la boule ouverte Bp1, q dans le compact r0, 1s ? Par dnition cest
Bp1, q tx P r0, 1s tel que |x 1| u s1 , 1s.

(5.5)

Oui, cela est ouvert dans r0, 1s. Cest dailleurs un des ouverts de la topologie induite de R sur r0, 1s.
Donc pour la topologie de r0, 1s, toutes les boules ouvertes Bpx, q avec x P r0, 1s sont incluses
r0, 1s.
Lemme 5.18.
A
X
Soit A X muni de la topologie induite de X et pxn q une suite dans A. Si xn x, alors xn x.
Dmonstration. Soit O un ouvert autour de x dans X. Alors A X O est un ouvert autour de x dans
A et il existe N P N tel que si n N , alors xn P A X O O.

169

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

5.5

Compacit

Dnition 5.19.
Une partie A dun espace topologique est compacte si il vrie la proprit de Borel-Lebesgue : pour
tout recouvrement de A par des ouverts (cest--dire une collection douverts dont la runion contient
A) on peut tirer un recouvrement ni.
Remarque 5.20.
Certaines sources (dont wikipdia) disent que pour tre compact il faut aussi tre spar 2 . Pour ces
sources, un espace qui ne vrie que la proprit de Borel-Lebesgue est alors dit quasi-compact.
Dnition 5.21.
Une famille A de parties de X a la proprit dintersection nie non vide si tout sous-ensemble
ni de A a une intersection non vide.
Proposition 5.22.
Soit X un espace topologique et K X. Les proprits suivantes sont quivalentes :
(1) K est compact.
(2) Si tFi u est une famille de ferms telle que K

A de I tel que K iPA Fi H.

iPI

Fi H, alors il existe un sous-ensemble ni

(3) Si tFi uiPI est une famille de ferms telle que K iPA Fi H pour tout choix de A ni dans I,

alors lintersection complte est non vide : K iPI Fi H.

(4) Toute famille ayant la proprit dintersection nie non vide a une intersection non vide.
Dmonstration. Les proprits (3) et (2) sont quivalentes par contraposition. De plus le point (4) est
une simple reformulation en franais de la proprit (3).

Prouvons (1) (2). Soit tFi uiPI une famille de ferms tels que K iPI Fi H. Les complmentaires
Oi de Fi dans X recouvrent K et donc on peut en extraire un sous-recouvrement ni :

K
Oi
(5.6)
iPA

pour un certain sous-ensemble ni A de I. Pour ce mme choix A, nous avons alors aussi

K
Fi H.

(5.7)

iPA

Limplication (2) (1) est la mme histoire.

Thorme 5.23.
Limage dun compact par une fonction continue est un compact
Dmonstration. Soit K X, un ensemble compact, et regardons f pKq ; en particulier, nous considrons , un recouvrement de f pKq par des ouverts. Nous avons que

f pKq
O.
(5.8)
OP

Par construction, nous avons aussi

K

f 1 pOq,

(5.9)

OP

en eet, si x P K, alors f pxq est dans un des ouverts de , disons f pxq P O0 , et videmment,
x P f 1 pOq. Les f 1 pOq recouvrent le compact K, et donc on peut en choisir un sous-recouvrement
ni, cest dire un choix de tf 1 pO1 q, . . . , f 1 pOn qu tels que
K

i1

2. Dnition 5.12.

f 1 pOi q.

(5.10)

170

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Dans ce cas, nous avons que
f pKq

Oi ,

(5.11)

i1

ce qui prouve la compacit de f pKq.

Thorme 5.24 (Tykhonov).
Un produit quelconque despaces mtriques non vides est compact si et seulement si chacun de ses
facteurs est compact.
Nous nallons donner la preuve que dans le cas dun produit dnombrable, dans le thorme 5.64.

5.6

Connexit

Ds quun ensemble est muni dune mtrique, nous pouvons dnir les boules ouvertes, les voisinages et les sous-ensembles ouverts. Ds que lon a identi les sous-ensemble ouverts de E, nous
disons que E devient un espace topologique. Nous allons maintenant un pas plus loin.
Dnition 5.25.
Lorsque E est un espace topologique, nous disons quun sous-ensemble A est non connexe quand on
peut trouver des ouverts O1 et O2 disjoints tels que
A pA X O1 q Y pA X O2 q,

(5.12)

et tels que A X O1 H, et A X O2 H. Si un sous-ensemble nest pas non-connexe, alors on dit quil

est connexe.
Une autre faon dexprimer la condition (5.12) est de dire que A nest pas connexe quand il est
contenu dans la runion de deux ouverts disjoints qui intersectent tous les deux A.
Proposition 5.26.
Soit X un espace topologique. Les conditions suivantes sont quivalentes.
(1) Lespace X est connexe.
(2) Si X A \ B avec A et B ferms dans X, alors A H ou B H.
(3) Si A X avec A ouvert et ferm en mme temps, alors A H ou A X.
(4) Toute application continue X Z est constante.
Proposition 5.27.
Limage dun ensemble connexe par une fonction continue est connexe.
Dmonstration. Soit f : X Y une application continue entre deux espaces topologiques, et E une
partie connexe de X. Nous devons montrer que f pEq est connexe dans Y .
Par labsurde nous considrons A et B, deux ouverts de Y disjoints recouvrant f pEq. tant donn
que f est continue, les ensembles f 1 pAq et f 1 pBq sont ouverts dans X. De plus ces deux ensembles
recouvrent E.
Si x est un lment de f 1 pAq X f 1 pBq, alors f pxq P A X B, ce qui est impossible parce que
nous avons suppos que A et B taient disjoints. Par consquent f 1 pAq et f 1 pBq sont deux ouverts
disjoints recouvrant E. Contradiction avec la connexit de E. Nous concluons que f pEq est connexe.
Une application de ce thorme sera le thorme de valeurs intermdiaires 11.76.
Exemple 5.28
Lapplication

f : s0, 2r S 1

cospxq
x
sinpxq

(5.13)

171

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

est un homomorphisme. Vu que s0, 2r est connexe (proposition 4.26), nous en concluons que le cercle
priv dun point est connexe.
Exemple 5.29
Les espaces topologiques

R et R2 ne sont pas homomorphes.

Dmonstration. Soit f : R R2 un homomorphisme. Nous posons E f

que f est bijective nous avons
E R2 ztz0 u,

Rzt0u et z0 f p0q. Vu

(5.14)

qui est connexe.

Vu que E est connexe et que f 1 est continue, la proposition 5.27 nous dit que f 1 pEq est connexe.
Mais par dnition, f 1 pEq Rzt0u qui nest pas connexe.
Proposition 5.30.

Si A X est connexe et si A B A, alors B est connexe.

Proposition 5.31.
Stabilit de la connexit par union.
(1) Une union quelconque ce connexes ayant une intersection non vide est connexe.

(2) Si A1 , . . . , An sont des connexes de X avec Ai X Ai`1 H, alors lunion n Ai est connexe.
n1
Dmonstration.
(1) Soient tCi uiPI un ensemble de connexes et un point p dans lintersection :

p P iPI Ci . Supposons que lunion ne soit pas connexe. Alors nous considrons A et B, deux
ouverts disjoints recouvrant tous les Ci et ayant chacun une intersection non vide avec lunion.

Supposons pour xer les ides que p P A et prenons x P B X iPI Ci . Il existe un j P I tel que
x P Cj . Avec tout cela nous avons
(a) Cj A Y B,
(b) Cj X A H parce que p est dans lintersection,
(c) Cj X B H parce que x est dans cette intersection.
Cela contredit le fait que Cj soit connexe.
(2) Pour la seconde partie nous procdons de proche en proche. Dabord A1 Y A2 est connexe par
la premire partie, ensuite pA1 Y A2 q Y A3 est connexe parce que les connexes A1 X A2 et A3
ont un point dintersection par hypothse, et ainsi de suite.

5.6.1

Connexit de quelque groupes

Proposition 5.32.
Nous avons quelque rsultats de connexit de groupes.
(1) Le groupe GLpn, Cq est connexe.
(2) Le groupe GLpn, Rq nest pas connexe, mais les groupes GL` pn, Rq et GL pn, Rq le sont.
(3) Le groupe Opnq nest pas connexe.
(4) Les groupes SUpnq et SOpnq sont connexes.

5.7

Action de groupe et connexit

Sources : [41] et wikipdia.

172

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Thorme 5.33.
Soit G un groupe topologique localement compact et dnombrable linni 3 agissant continument et
transitivement sur un espace topologique localement compact E. Alors lapplication
: G{Gx E
rgs g x

(5.15)

est un homomorphisme.
Lemme 5.34.
Si G et H sont des groupes topologiques tels que G{H et H sont connexes, alors G est connexe.
Dmonstration. Soit f : G t0, 1u une fonction continue. Considrons lapplication

f : G{H t0, 1u
rgs f pgq.

(5.16)

Dabord nous montrons quelle est bien dnie. En eet si h P H nous aurions f prghsq f pghq,
mais tant donn que H est connexe, lensemble gH est galement connexe, de telle faon ce que la
fonction continue f soit constante sur gH. Nous avons donc f pghq f pgq.

tant donn que G{H est galement connexe, la fonction f doit tre constante. Si g1 et g2 sont
prg1 sq f prg2 sq f pg2 q. Nous en dduisons que f est

deux lments du groupe, nous avons f pg1 q f

constante et que G est connexe.
Thorme 5.35.
Le groupe SOpnq est connexe, le groupe Opnq a deux composantes connexes.
Dmonstration. La seconde assertion dcoule de la premire parce que les matrices de dterminant 1
et celles de dterminant 1 ne peuvent pas tre relies par un chemin continu tandis que lapplication

1
1 M
M
(5.17)
1
est un homomorphisme entre les matrices de dterminant 1 et celles de dterminants 1. Montrons
donc que G SOpnq est connexe par arcs pour n 2 en procdant par rcurrence sur la dimension.
Nous acceptons le rsultat pour G SOp2q. Notons que nous en avons besoin pour prouver que la
sphre S n1 est connexe.
Le groupe SOpnq agit, par dnition, de faon transitive sur la sphre S n1 . Soit a P S n1 , nous
avons
G a S n1
Ga SOpn 1q

(5.18a)
(5.18b)

o Ga est le xateur de a dans G. Pour montrer le second point, nous considrons tei u, la base
canonique de Rn et M P G telle que M a e1 . Le xateur de e1 est videmment isomorphe
SOpn 1q parce quil est constitu des matrices de la forme

1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1

(5.19)
.

.
.
..
.
.
.

.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1

o paij q P SOpn 1q. Lapplication

: Ge1 Ga
A M 1 AM

3. Cela signie quil est une runion dnombrable de compacts

(5.20)

173

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

est un isomorphisme entre Ga et SOpn1q. Le thorme 5.33 nous montre alors que, en tant quespaces
topologiques,
G{Ga S n1 .
(5.21)
Lhypothse de rcurrence montre que Ga SOpn 1q est connexe tandis que nous savons que S n1
est connexe. Le lemme 5.34 conclut que G SOpnq est connexe.
Lemme 5.36.
Une bijection continue entre un espace compact et un espace spar est un homomorphisme.
Proposition 5.37.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes.
Dmonstration. Soit Gpnq le groupe SUpnq ou Upnq. Ce groupe opre transitivement sur la sphre
complexe

n1
SC tz P Cn tel que xz, zy
|zk |2 1u.
(5.22)
k
2
Cet ensemble est le mme que S 2n1 parce que |zk | x2 ` yk . Nous avons une bijection continue entre
k
n1 et S n1 et donc un homomorphisme (lemme 5.36). Soit a P S n1 , nous avons
S
C
C
n1
G a SC

Ga Gpn 1q.

(5.23a)
(5.23b)

La seconde ligne est un isomorphisme de groupe et un homomorphisme. Il est donn de la faon

suivante. Dabord le xateur de e1 dans Gpnq est donn par les matrices de la forme

1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1

(5.24)
.

.
.
..
.
.
.

.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1

o paij q P Gpn 1q. Par ailleurs si M est une matrice de Gpnq telle que M a e1 , nous avons
lhomomorphisme
: Ge1 Ga
A M 1 AM.

(5.25)

Encore une fois, cela est un homomorphisme par le lemme 5.36. Par composition nous avons Ga
Gpn 1q et un homomorphisme
n1
Gpnq{Ga SC .
(5.26)
n1
Le groupe Ga et lensemble SC tant connexes, le groupe Gpnq est connexe par le lemme 5.34.

5.8

Espaces mtriques

Dnition 5.38.
Si E est un ensemble, une distance sur E est une application d : E E
x, y P E,

R telle que pour tout

(1) dpx, yq 0
(2) dpx, yq 0 si et seulement si x y,
(3) dpx, yq dpy, xq
(4) dpx, yq dpx, zq ` dpz, yq.
La dernire condition est lingalit triangulaire. Le couple pE, dq dun ensemble et dune mtrique
est un espace mtrique.

174

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

La dnition suivante donne une topologie sur les espaces mtriques en partant des boules et en
reprenant mot mot la dnition 4.30 :
Dnition 5.39.
Ds que lensemble E est muni dune distance, nous dnissons une topologie en disant que les boules
Bpx, rq ty P E tel que dpx, yq ru

(5.27)

sont ouvertes. Une partie O de E est alors ouverte si pour tout point x de O, il existe une boule
ouverte centre en x et contenue dans O.
La proprit suivante donne une caractrisation importante de la continuit dans le cas des espaces
mtriques.
Dnition 5.40.
Si E est un ensemble quelconque, nous disons quune distance sur E est une fonction d : E E R`
telle que
Symtrie dpx, yq dpy, xq,
Sparation dpx, yq 0 ssi x y. Insistons sur le fait que dans tous les cas, nous devons avoir
dpx, yq 0,
Ingalit triangulaire dpx, zq dpx, yq ` dpy, zq
pour tout x, y, z P E. Un ensemble muni dune loi de distance sappelle un espace mtrique.
Exemple 5.41
Le premier exemple despace mtrique que nous connaissons est
deux nombres :
dpx, yq |y x|.

R muni de la distance usuelle ente

(5.28)

Je me permets de faire remarquer la valeur absolue.

Exercice 1Que penser de la formule dpx, yq y x pour dnir une distance sur R ?
partir de l, nous dnissons la notion de boule ouverte sur lensemble E centre au point x
et de rayon r 0 comme
Bpx, rq ty P R tel que dpx, yq ru.
La boule ferme centre en x et de rayon r 0 est dnie par

Bpx, rq ty P R tel que dpx, yq ru.

La dirence est que dans la premire lingalit est stricte.
Thorme 5.42.
Une boule ouverte contient une boule ouverte autour de chacun de ses points.
Dmonstration. Prenons y P Bpx, rq, et prouvons que la boule Bpy, r dpx, yqq est contenue dans
Bpx, rq. Premire chose : r dpx, yq 0 parce que y est dans la boule ouvert centre en x et de
rayon r. Pour prouver que Bpy, r dpx, yqq Bpx, rq, prenons un point dans le premier ensemble et
montrons quil est dans le second ensemble.
`

Soit donc z P B y, r dpx, yq et testons dpx, zq que nous voudrions tre plus petit que r. Et,
miracle, il lest parce que
dpx, zq dpx, yq ` dpy, zq
`

dpx, yq ` r dpx, yq

ingalit triangulaire
`

z P B y, r dpx, yq

r.
Remarquez que la premire ingalit nest pas stricte, tandis que la seconde est stricte. Nous avons
donc bien dpx, zq r (strictement) comme le demand pour que z soit dans la boule ouverte de centre
x et de rayon r.

175

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

5.8.1

Fonctions continues

Proposition 5.43 (Continuit, ouverts et voisinages[42]).

Soient E et F , deux espaces mtriques et une fonction f : E F . Nous avons quivalence entre
(1) f est continue en a,
(2) Pour tout voisinage ouvert W de f paq, il existe un voisinage ouvert V de a tel que f pV q W .
`

(3) Pour toute boule W 1 B f paq, , il existe une boule V 1 Bpa, q telle que f pV q W .
`

(4) @ 0, D 0 tel que f Bpa, q B f paq, .

La proposition 5.74 nous montrera que ces quivalences tiennent encore lorsque lespace a une
topologie de semi-normes.
Dmonstration. Lquivalence (1) (2) est la dnition 5.13. Lquivalence (3) (4) est une simple
paraphrase.
`

Montrons (2) (3). Si W 1 B f paq, , nous avons un voisinage V de a tel que f pV q W .

Lensemble V contenant une boule autour de chacun de ses points 4 , il en contient un autour de a :
V 1 Bpa, q V . A fortiori nous avons f pV 1 q W .
` Montrons (3) (2). Si W est un ouvert autour de f paq, il contient une boule autour de f paq :

B f paq, W . Il existe donc une boule V 1 Bpa, q telle que f pV 1 q B f paq, W .

Proposition 5.44 (Caractrisation squentielle de la continuit).
Soient X et Y des espaces mtriques. Une fonction f : X Y est continue en a P X si et seulement
si pour toute suite pxn q dans Xztau convergente vers a, nous avons lim f pxn q f paq.
Les espaces mtriques ont une proprit importante que la fermeture squentielle est quivalente
la fermeture.
Proposition 5.45 (Caractrisation squentielle dun ferm).
Soit X un espace mtrique et F X. Lensemble F est ferm si et seulement si toute suite contenue
dans F et convergeant dans X converge vers un lment de F .
X

Dmonstration. Si F est ferm alors XzF est ouvert. Soit une suite xn x contenue dans F . Si A
est un ouvert autour de x contenu dans XzF (existence par le thorme 5.42), alors la suite ne peut
pas entrer dans A et ne peut donc pas converger vers x.
Dans lautre sens maintenant. Supposons que XzF ne soit pas ouvert. Alors il existe x P XzF pour
1
lequel tout voisinage intersecte F . En prenant xk P Bpx, k q, nous construisons une suite contenue dans
F qui converge vers x.
Proposition 5.46.
Une isomtrie entre deux espaces mtriques est continue.
Dmonstration. Soient f : X , une application isomtrique et un ouvert de Y . Soit a P f 1 pOq ;
Y
O
`
`
si dpa, bq r, alors d f paq, f pbq r et donc b P f 1 Bpf paq, rq . Donc autour de chaque point de
f 1 pOq nous pouvons trouver une boule ouverte contenue dans f 1 pOq, ce qui prouve que f 1 pOq est
ouvert.
Thorme 5.47 (Thorme des ferms embots[43]).
Soit pE, dq un espace mtrique. Il est complet si et seulement si toute suite dcroissante de ferms non
vides dont le diamtre tend vers zro a une intersection qui se rduit un seul point.
Dmonstration. Condition susante Soit tFn unPN une telle suite de ferms emboits. Si nous choisissons des points xn P Fn , nous obtenons une suite pxn q de Cauchy et qui est par consquent
convergente vu que lespace est par hypothse complet. De plus, pour chaque N n, la queue
4. Cela est la dnition 5.39 des ouverts dans un espace mtrique, ne pas confondre avec le thorme 5.3.

176

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

de suite pxn qnN est contenue dans FN et donc converge vers un lment de FN (parce que ce

dernier est ferm). Donc la limite de pxn q est dans nPN Fn .

De plus cette intersection a diamtre nul parce que le diamtre de nPN Fn est major par tous
les diamtres des Fn , lesquels sont arbitrairement petits par hypothse. Donc lintersection est
rduite a un point.
Condition ncessaire Soit une suite de Cauchy pxn q. Nous considrons les ensembles
Fn txi tel que i nu.

(5.29)

Le fait que la suite soit de Cauchy implique que diampFn q 0. Par hypothse, nous avons
alors

Fn tau.
(5.30)
nPN

Pour sassurer que a est bien la limite de pxn q, il sut de remarquer que
dpxn , aq diam Fn 0.

5.8.2

(5.31)

Compacit

Lemme 5.48 (de Lebesgue[44]).

Soit pX, dq un espace mtrique tel que toute suite ait une sous-suite convergente lintrieur de lespace.
Si tVi u est un recouvrement par des ouverts de X, alors il existe tel que pour tout x P X, nous ayons
Bpx, q Vi pour un certain i.
Dmonstration. Par labsurde, nous supposons que pour tout n, il existe un xn P X tel que la boule
1
Bpxn , n q nest contenue dans aucun des Vi . Ce des xn nous extrayons une sous-suite convergente
1
(que nous nommons encore pxn q) et nous posons xn x. Pour n assez grand ( n ) nous avons
xn P Bpx, q, donc tous les xn suivants sont dans le Vi qui contient x.
Lemme 5.49 ([44]).
Soit pX, dq un espace mtrique tel que toute suite possde une sous-suite convergente. Pour tout
il existe un ensemble ni txi uiPI tel que les boules Bpxi , q recouvrent X.

0,

Dmonstration. Soit par labsurde un 0 contredisant le lemme. Il nexiste pas densemble nis
autour des points duquel les boules de taille recouvrent X.
Nous construisons par rcurrence une suite ne possdant pas de sous-suites convergente. Le premier
terme, x0 est pris arbitrairement dans X. Ensuite si nous en avons N termes, nous savons que les
boules de rayon et centres en les points txi ui1,...,N ne recouvrent pas X. Donc nous prenons xN `1
hors de lunion de ces boules.
Ainsi nous avons une suite pxn q dont tous les termes sont distance plus grande que les uns des
autres. Une telle suite ne peut pas contenir de sous-suite convergente. Contradiction.
Thorme 5.50 (Bolzano-Weierstrass[44]).
Un espace mtrique est compact si et seulement si toute suite admet une sous-suite qui converge
lintrieur de lespace.
Une version ddie

Rn sera dmontre dans le thorme 4.51.

Dmonstration. Soit X un espace mtrique compact et pxn q une suite dans X. Nous considrons la
suite de ferms emboits
Xn txk tel que k nu.
(5.32)
Ce sont des ferms ayant la proprit dintersection nie non vide, et donc la proposition 5.22 nous dit
quils ont une intersection non vide. Un lment de cette intersection est automatiquement un point
daccumulation de la suite.

177

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Nous passons lautre sens. Nous supposons que toute suite dans X contient une sous-suite convergente, et nous considrons tVi uiPI , un recouvrement de X par des ouverts. Par le lemme 5.48, nous
considrons un tel que pour tout x, il existe un i P I avec Bpx, q Vi . Par le lemme 5.49, nous
considrons un ensemble ni tyi uiPA tel que le boules Bpyi , q recouvrent X.
Par construction, chacune de ces boules Bpyi , q est contenue dans un des ouverts Vi . Nous slectionnons donc parmi les Vi le nombre ni quil faut pour recouvrir les Bpyi , q et donc pour recouvrir
X.
Le thorme de BolzanoWeierstrass 5.50 a limportante consquence suivante.
Thorme 5.51 (Weierstrass).
Une fonction continue valeurs relles dnie sur un compact est borne et atteint ses bornes.
Dmonstration. Soit K une partie compacte et f : K R une fonction continue. Nous dsignons par
A lensemble des valeurs prises par f sur K :
A f pKq tf pxq tel que x P Ku.

(5.33)

Nous considrons le supremum M sup A supxPK f pxq avec la convention comme quoi si A nest
pas born suprieurement, nous posons M 8 (voir dnition 4.14).
Nous allons maintenant construire une suite pxn q de deux faons direntes suivant que M 8
ou non.
(1) Si M 8, nous choisissons, pour chaque n P N, un xn P K tel que f pxn q n. Cela est
certainement possible parce que si A nest pas born, nous pouvons y trouver des nombres
aussi grands que nous voulons.
(2) Si M 8, nous savons que pour tout , il existe un y P A tel que y M . Pour chaque n,
1
nous choisissons donc xn P K tel que f pxn q M n .
Quel que soit le cas dans lequel nous sommes, la suite pxn q est une suite dans K qui est compact,
et donc nous pouvons en extraire une sous-suite convergente lintrieur de K par le thorme de
Bolzano-Weierstrass5.50. An dallger la notation, nous allons noter pxn q la sous-suite convergente.
Nous avons donc
xn x P K.
(5.34)
Par la proposition 5.44, nous avons que f prend en x la valeur
f pxq lim f pxn q.
n8

(5.35)

Donc f pxq 8. videment, si nous avions t dans le cas o M 8, la suite xn aurait t choisie
pour avoir f pxn q n et donc il naurait pas t possible davoir limn8 f pxn q 8. Nous en concluons
que M 8, et donc que f est borne sur K.
An de prouver que f atteint sa borne, cest dire que M P A, nous considrons les ingalits
M

1
f pxn q M.
n

(5.36)

En passant la limite n 8, ces ingalits deviennent

M f pxq M,

(5.37)

et donc f pxq M , ce qui prouve que f atteint sa borne M au point x P K.

Lemme 5.52.
Si K est compact et si F est ferm dans K, alors F est compact.
Dmonstration. Nous allons utiliser la caractrisation de la compacit en termes de suites donne par
le thorme de Bolzano-Weierstrass 5.50. Soit pxn q une suite dans F ; par la compacit de K nous
pouvons considrer une sous suite pyn q qui converge dans K (proposition 5.50). tant donn que pyn q
est une suite convergente contenue dans F et tant donn que F est ferm, la limite est dans F , ce qui
prouve que pxn q possde une sous suite convergente dans F et par consquent que F est compact.

178

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Lemme 5.53.
Soit An une suite dcroissante de ferms dans un compact K. Alors

An
C
nPN

(5.38)

est non vide.

Dmonstration. Soit pxn q une suite dans K telle que xn P An . La suite tant contenue dans A1 , et A1
tant compact (lemme 5.52), elle possde une sous suite pyn x1 pnq q convergente dont la limite est
dans A1 par le thorme de Bolzano-Weierstrass 5.50. Une queue de la suite yn est dans A2 et nous
considrons donc une sous suite convergente dans A2 donne par
zn y2 pnq x1 2 pnq .

(5.39)

En continuant ainsi nous construisons une suite convergente dans Ak . Nous considrons enn la suite
yn x1 ...n pnq .

(5.40)

Pour tout k, une queue de cette suite est une sous suite de x1 ...k pnq et par consquent cette suite
converge dans Ak . La limite de cette suite est donc dans lintersection demande.
Remarque 5.54.
Cette proprit est fausse pour les ouverts. Par exemple
1
s0, r H.
n
n1

(5.41)

Lemme 5.55.
Si K est un compact et F un ferm disjoint de K, alors dpK, F q 0.
Dmonstration. Le fonction

KR
x dpx, F q

(5.42)

est une fonction continue sur K, et donc atteint son minimum par le thorme de Weierstrass 5.51.
Soit x0 P K un point de K qui ralise ce minimum. Si dpx0 , F q 0, alors on aurait une suite pxn q
dans F qui convergerait vers x0 , mais F tant ferm cela signierait que x0 serait dans F , ce qui
contredirait lhypothse que F et K sont disjoints.
Proposition 5.56 ([44]).
Une isomtrie dun espace mtrique compact sur lui-mme est une bijection.
Dmonstration. Soit X un espace mtrique compact et f : X X une isomtrie. Le fait que f soit
injective est obligatoire (sinon il y a des images dont la distance est nulle). Il faut montrer que f est
surjective.
Soit x P X hors de f pXq. Le lemme 5.55 appliqu au ferm txu et au compact f pKq donne un
r 0 tel que
`

d x, f pKq r.
(5.43)
Soit la suite un f n pxq ; cest une suite dans K et possde donc une sous-suite convergente (BolzanoWeierstrass5.50) que lon nomme pyn q. Vu que f est une isomtrie,
dpyn , yn`1 q dpx, ym q r

(5.44)

pour un certain m n ` 1. Ce la signie que pour tout n, nous avons dpyn , yn`1 q r, ce qui contredit
le fait que la suite pyn q converge.

179

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Proposition 5.57.
Soit pX, dq un espace mtrique compact et pun q une suite de X telle que
lim dpun , un`1 q 0.

n8

(5.45)

Alors lensemble des points daccumulation de pun q est connexe.

Dmonstration. Nous notons lensemble des points daccumulation de la suite.
est compact Nous notons Ap tun tel que n pu et nous avons

Ap
pPN

(5.46)

parce que si x P , alors pour tout n, il existe m n tel que xm P Bpx, q, et donc tel que
x P Bpxm , q. Donc pour tout et pour tout p, lintersection Bpx, q X Ap est non vide.
En tant quintersection de ferms, est ferm (lemme 5.2). En tant que ferm dans un compact,
est compact (lemme 5.52).
Recouvrement par deux compacts Supposons que ne soit 5 pas connexe. Nous pouvons alors
considrer S et O, deux ouverts disjoints recouvrant et intersectant tout deux . Nous posons
alors
ASX

(5.47a)

B O X ,

(5.47b)

et nous avons videmment A Y B. Montrons que A est ferm (B le sera aussi par le mme
raisonnement). Soit une suite dlments de S X convergent dans X. Alors la limite est dans

et donc elle est donc O ou S, mais elle est certainement dans S. Cependant S nintersecte
X O, alors tout voisinage de x intersecterait S, mais il y a des voisinages
pas O. En eet si x P S
de x tant inclus dans O parce que O est ouvert ; cela donnerait une intersection entre O et S,
ce qui est impossible. Donc la limite nest pas dans O et donc elle est dans S. Au nal la limite
est dans S X , ce qui prouve son caractre ferm.
Comme dhabitude, X S est compact parce que ferm dans un compact.
Dcomposition en trois morceaux Vu que A et B sont des compacts disjoints, nous avons dpA, Bq
0 pour un certain par le lemme 5.55. Nous notons

u
3

B 1 tx P X tel que dpx, Bq u

3
A1 tx P X tel que dpx, Aq

(5.48a)
(5.48b)

Nous avons A1 xPA Bpx, q et donc en tant quunion douverts, A1 est ouvert (dnition de
3
la topologie). Mme chose pour B 1 .
Enn nous notons
K XzpA1 Y B 1 q
(5.49)
qui est ferm en tant que complmentaire douvert, et donc compact. tant donn que A A1
et B B 1 , nous avons K X H.
Lide est maintenant de montrer que K contient un point daccumulation de pun q.
Sous-suites de pun q Lhypothse sur la suite pun q nous indique quil existe un N0 tel que @n N0 ,
dpun , un`1 q

.
3

(5.50)

Soit N N0 et x0 P A. tant donn que x0 est point daccumulation de la suite, il existe

n1 N tel que dpx0 , un1 q . Mme chose dans B : nous prenons y0 P B et un naturel
3
n2 n1 tel que dpy0 , un2 q . Nous avons un1 P A1 et un2 P B 1 .
3
5. est-ce quil faut vraiment un subjonctif ici ?

180

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Soit n0 le plus petit naturel suprieur n1 tel que un0 R A1 . Cela existe parce que un2 P B 1 et
B 1 X A1 H, mais n0 nest pas n2 lui-mme parce que dpA1 , B 1 q alors que nous considrons
3
n0 , n1 , n2 N0 et donc pour tous les i entre n1 et n2 (compris), dpui , ui`1 q . Notons quici
3
le strict dans la condition (5.50) est important. Nous avons donc N0 n1 n0 n2 .
Nous allons maintenant montrer que un0 est dans K. Cest fait pour : il est loin en mme temps
de A1 et de B 1 . En utilisant lingalit triangulaire lenvers, nous avons
dpun0 , Bq dpun0 1 , Bq dpun0 1 , un0 q
dpA, Bq dpun0 1 , Aq dpun0 1 , un0 q


3
3

.
3

(5.51)

Pour la dernire ingalit nous avons utilis le fait que un0 1 nest pas dans A1 . Bref, nous
avons montr que un0 nest pas dans B 1 (dans la dnition de ce dernier nous avons bien une
ingalit stricte). Vu que par dnition un0 nest pas non plus dans A1 , nous avons un0 P K.
Nous avons montr jusqu prsent que pour tout N N0 , il existe un n0 N tel que un0 P K.
Cela nous construit donc une sous-suite pvn q de pun q contenue dans K. En tant que suite dans
le compact K, la suite pvn q admet un point daccumulation dans K. Ce point est galement
point daccumulation de la suite pun q complte, ce qui donne un point daccumulation de pun q
dans K et donc une contradiction.
Nous concluons que est connexe.
Encore une petite consquence sans ambition du thorme de Bolzano-Weierstrass.
Proposition 5.58.
Si pxn q est une suite dans un compact telle que toute sous-suite convergente ait le mme point x comme
limite. Alors la suite entire converge vers x.
Dmonstration. Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors il existe un tel que pour tout N 0, il
existe n N avec dpxn , xq . Cela nous donne une sous-suite de pxn q compose dlments tous
une distance de x suprieure . Nous la nommons pyn q ; cest une suite dans un compact qui admet
donc une sous-suite convergente (et une telle sous-suite est une sous-suite de pxn q) dont la limite
devrait tre x, mais cest impossible par construction.
Lemme 5.59.
Soi un ouvert dans un espace mtrique E. Il existe une suite pKn q de compacts tels que
(1) Kn

(2) 8 Kn
n0
(3) Kn IntpKn`1 q.
Une telle suite de compacts vrie alors
(1) Il existe n tel que pour tout z P Kn , Bpz, n q Kn`1 .
(2) Tout compact de est inclus IntpKn q pour un certain n.
Une suite de compacts telle que dcrite dans ce lemme est une suite exhaustive de compacts
pour .
Dmonstration. Nous considrons les ensembles
Vn tz P E tel que |z|u Y

1
Bpa, q,
n
aR

(5.52)

et nous dnissons Kn AVn . Vrions que ces ensembles vrient tout ce quil faut.
(1) Si a R alors a est dans tous les Vn et donc dans aucun des Kn ; nous avons donc bien Kn .

181

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

1
(2) Si z P alors nous prenons n1 |z| puis n2 tel que Bpz, n2 q . Alors z P Kn avec
n maxpn1 , n2 q.

(3) Une chose comprendre est que si z P Kn , alors dpz, Aq

que
1
1

n`1
n

1
n.

Du coup si nous prenons tel

(5.53)

alors Bpz, q Kn`1 .

(4) Enn, les Kn sont tous compacts. En eet ils sont borns parce que Kn Bp0, nq et ensuite Kn
est ferm en tant que complmentaire dun ouvert (Vn est ouvert en tant quunion douverts).
Nous passons maintenant aux proprits, qui sont indpendantes de la faon dont nous avons
construit les Kn vriant les conditions.
(1) Nous pouvons considrer la fonction Kn R donne par z dpz, AKn`1 q. Vu que Kn
IntpKn`1 q, cest une fonction (continue sur le compact Kn ) prenant des valeurs strictement
positives. Elle a donc un minimum strictement positif. Si n est plus petit que ce minimum
nous avons Bpz, n q Kn`1 pour tout z P Kn .

(2) Dabord nous avons 8 IntpKn q. En eet nous avons

n0

Kn

n0

IntpKn`1 q

n0

IntpKn q.

(5.54)

n0

Linclusion dans lautre sens est facile.

Soit K compact dans . Vu que est lunion des IntpKn q, nous avons
K

IntpKn q.

(5.55)

n0

Cela donne K un recouvrement par des ouverts dont nous pouvons extraire un sous-recouvrement
ni par compacit. Les Kn tant croissants, du recouvrement ni, il sut de prendre le plus
grand (disons Km ) et nous avons K IntpKm q.
Notons quavec la suite de Kn telle que construite, le dernier point est rgl en prenant
1
1
n .
n`1
n

5.8.3

(5.56)

Ensembles enchans

Soit px, dq un espace mtrique.

Dnition 5.60.
Une -chane joignant les points a et b de X est une suite nie pu0 , . . . , un q dans X telle que u0 a,
un b et pour tout 0 i n 1 nous avons dpun , un`1 q .
Une partie A de X est bien enchane si pour tout 0 et pour tout a, b P A, il existe une
-chane joignant a et b dans A.
Les rationnels dans

R sont bien enchans.

Proposition 5.61.
Un espace connexe est bien enchan.
Proposition 5.62.
La fermeture dun ensemble bien enchan dans un espace mtrique compact pX, dq est connexe.

182

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Dmonstration. Soit A X un ensemble bien enchan, et soient a, b P A. Nous construisons une suite
1 P Bpa, 1 q X A et b1 P Bpb, 1 q X A.
puk q dans A de la faon suivante. Pour chaque n 0 nous prenons a
n
n
Ensuite nous considrons une

1
n -chane

pnq

tvi uiPIn dans A entre a1 et b1 . Ici lensemble In est ni. La

pnq

suite puk q est simplement construite en mettant bout bout les lments vi .
La suite ainsi construite est une suite dans A admettant a et b comme points daccumulation

(les autres points daccumulation sont galement dans A) et telle que limk8 dpuk , uk`1 q 0. Par
consquent la proposition 5.57 nous dit que lensemble des points daccumulation de puk q est connexe
dans X. Nous le notons Ca,b .

Si nous xons a P A, alors nous avons

Ca,x A.
(5.57)

xPA

Vu que le membre de gauche est une union de connexes, cest un connexe par la proposition 5.31.
En particulier, un espace mtrique compact est connexe si et seulement si il est bien enchan.

5.8.4

Produit dnombrables despaces mtriques

Dnition 5.63.

Soient pEn , dn q des espaces mtriques. Sur lensemble produit E 8 Ei nous dnissons la mi1
trique
8
1
dpx, yq
d1 pxi , yi q
(5.58)
2i n
i1
o d1 minpdi , 1q.
i
On peut montrer que ce d est bien une distance et que pE, dq devient un espace mtrique.
Thorme 5.64.
Un produit dnombrable despaces mtriques non vides est compact si et seulement si chacun de ses
facteurs est compact.
Note : ce rsultat est encore valable pour un produit quelconque, cest le thorme de Tykhonov
5.24.

5.9

Espaces mtrisables

Dnition 5.65.
Si X est un espace topologique, une fonction f : X R est squentiellement continue si pour
toute suite convergente xn x dans X nous avons f pxn q f pxq dans R.
Une fonction continue est squentiellement continue. Dans les espaces mtriques la rciproque est
galement vraie 6 et la continuit est quivalente la continuit squentielle. Cela nest cependant pas
vrai pour nimporte quel espace topologique.
Dnition 5.66.
Un espace topologique est mtrisable si il est homomorphe un espace mtrique.
Proposition 5.67.
Soit E et Y , deux espaces mtriques. Soit f : E Y une application squentiellement continue. Alors
f est continue.
Dmonstration. Soit O un ouvert de Y ; nous allons voir que le complmentaire de f 1 pOq est ferm
E
dans E. Pour cela nous considrons une suite convergente xk x avec xk P Af 1 pOq pour tout k.
1 pOq et la caractrisation squentielle 7 de la fermeture conclura que
Nous allons montrer que x P Af
6. Proposition 5.44.
7. Proposition 5.45.

183

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Af 1 pOq est ferm.

Y
Pour tout k, nous avons f pxk q P AO, mais O est ouvert et f pxk q f pxq parce que f est
squentiellement continue. Par consquent f pxq P AO et x P Af 1 pOq.
Proposition 5.68.
Si X est un espace topologique dont la topologie est donne par une famille dnombrable de seminormes, alors il est mtrisable.
Proposition 5.69.
Une fonction squentiellement continue sur un espace mtrisable et valeurs dans un espace mtrique
est continue.
Dmonstration. Soit E un espace mtrique et un homomorphisme : X pE, dq. Nous supposons

que f : X Y est squentiellement continue. Nous considrons lapplication f f 1 , cest dire

f: E Y
`

a f 1 paq .

(5.59)

Lapplication 1 est continue et donc squentiellement continue. De plus f est squentiellement

E
continue. En eet si ak a, alors
`

f pak q f 1 pak q ,
(5.60)
X

mais 1 est squentiellement continue, donc 1 pak q 1 paq, ce qui signie que 1 pak q est une
suite convergente dans X et donc
`

lim f pak q lim f 1 pak q f 1 paq f paq.

(5.61)
k8

k8

Lapplication f est donc squentiellement continue. Mais tant donn que f est dnie sur un espace
mtrique (E) et valeurs dans un mtrique, elle est continue par la proposition 5.67. Lapplication

f f est donc continue en tant que compose dapplications continues.

5.10

Topologie des semi-normes

Dnition 5.70.
Si E est un espace vectoriel, une semi-norme sur E est une application p : E R telle que
(1) ppxq 0,
(2) ppxq ||ppxq
(3) ppx ` yq ppxq ` ppyq.
Lemme 5.71 ([45]).
Si p est une semi-norme nous avons
|ppxq ppyq| ppx yq.

(5.62)

Dmonstration. Nous avons dune part ppx`hq ppxq`pphq et dautre part ppxq ppx`hq`pphq
ppx ` hq ` pphq. En isolant ppx ` hq ppxq dans chacune ce des deux ingalits,
pphq ppx ` hq ppxq pphq

(5.63)

|ppx ` hq ppxq| pphq

(5.64)

ou encore
qui donne le rsultat demand en posant h y x.

Soit une famille ppi qiPI de semi-normes sur E. Nous construisons alors une topologie sur E de la
faon suivante.

184

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Dnition 5.72 (Topologie et semi-normes[46, 47]).
Pour tout J ni dans I nous dnissons les boules ouvertes
BJ px, rq ty P E tel que pj py xq r @j P Ju.

(5.65)

La topologie sur E donne par la famille de semi-norme est dnie en disant que O E est
ouvert si et seulement si chaque point de O est dans une boule contenue dans O.
Proposition 5.73.
Une suite pxn q dans E converge vers x au sens de la topologie des semi-normes si et seulement si pour
tout i P I,
pi px xn q 0.
(5.66)
Dmonstration. Si la suite pxn q converge 8 vers x, alors pour tout ouvert O autour de x, il existe un
N tel que si n N , alors xn P O. En particulier pour tout j et pour tout 0, il doit exister un
n Nj tel que xn P Bj px, q.
Voyons limplication inverse. Soit 0. Pour tout i P I, il existe un Ni tel que n Ni implique
pi pxxn q . Si O est un ouvert, il doit contenir une boule du type BJ px, rq pour un certain ensemble
ni J I.
En prenant N maxtNj tel que j P Ju, nous avons pj px xn q pour tout j et donc xn P
BJ px, rq.
La proposition suivante est un vulgaire plagiat de la proposition 5.43.
Proposition 5.74.
Soit une application f :

R pE, pi qiPI . Nous avons quivalence entre

(1) la fonction f est continue en t0 P R,
(2) si W est un voisinage ouvert de f pt0 q il existe un voisinage ouvert V de t0 (dans
f pV q W ,
(3) pour tout i P I et

0 il existe 0 tel que

`

f Bpt0 , q Bi f pt0 q, .

R) tel que

(5.67)

Dmonstration. Lquivalence (1) (2) est la dnition 5.13.

`

Prouvons (2) (3). Soit i P I et 0 et considrons la boule Bi f pt0 q,` , qui est un ouvert de

E contenant f pt0 q. Il existe donc un ouvert V autour de t0 tel que f pV q Bi f pt0 q, . En particulier
V contient une boule Bpt0 , q et nous avons
`

f Bpt0 , q f pV q Bi f pt0 q, .
(5.68)
`Prouvons (3) (2). Soit W un ouvert autour de f pt0 q. Il existe un i P I et

Bi f pt0 q, W . Nous avons alors un 0 tel que

`

f Bpt0 , q Bi f pt0 q, W.

0 tel que
(5.69)

Lorsquon a un espace E muni dune quantit dnombrable de semi-normes tpk ukPI nous dnissons
lcart 9
(
1
dpx, yq sup min , pk px yq .
(5.70)
k
k1
Notons que cette cart est invariant par translation au sens o pour tout x, y, h dans E nous avons
dpx ` h, y ` hq sup min
k1

(
1
, pk px yq dpx, yq.
k

(5.71)

8. Dnition 5.5.
9. Dans le cas de E DpKq, la premire semi-norme est numrote zro, donc il faudra poser dp1 , 2 q avec pk1
au lieu de pk .

185

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Proposition 5.75 ([45]).
La topologie donne par les boules
Bpa, rq tx P E tel que @ k

1
, pk px aq ru
k

(5.72)

est la mme que celle usuelle donne par les semi-normes. En disant la mme nous entendons le
fait que les ouverts sont les mmes : A est ouvert pour une des deux topologies si et seulement si il
est ouvert pour lautre.
Dmonstration. Pour cette dmonstration nous allons prxer par d les notions topologiques issues
des boules (5.72) et par P celle des semi-normes : P -continue, d-ouvert, etc.
Dabord nous avons

Bpa, rq
Bk pa, rq.
(5.73)
1
k k

Si O est un d-ouvert, il contient une d-boule autour de chacun de ses points. Or daprs la formule
(5.73), une d-boule est une intersection nie de P -ouverts et donc est un P -ouvert par dnition. Donc
O contient un P -ouvert autour de tous ses points et est donc P -ouvert.
Inversement nous supposons que O est un P -ouvert. Commenons par prouver que les semi-normes
1
pk sont d-continues. En eet soient k P N, k et x, y P E tels que dpx, yq ; nous avons
(5.74a)

|pk pyq pk pxq| pk px yq

1
mint , pk px yqu
k
dpx, yq

(5.74b)

(5.74d)

(5.74c)

Montrons prsent que O est d-ouverte. Si a P O, il existe k et r tels que Bk pa, rq O. Soit x P Bk pa, rq
et montrons que si est susamment petit, la d-boule Bpx, q est inclue Bk pa, rq. Pour cela prenons
y P Bpx, q ; nous avons

pk pa xq pk pa yq dpx, yq .
(5.75)
Par consquent le nombre pk pa yq est dans lintervalle
pk pa xq
et il sut de prendre

5.10.1

(5.76)

rpk paxq
.
2

Espace dual

Dnition 5.76.
Soit F , un espace mtrique et E un espace topologique vectoriel. Une topologie possible 10 sur lespace
des applications linaires LpE, F q est la topologie -faible qui est la topologie des semi-normes
pv pT q }T pvq}F .

(5.77)

Cest une famille de semi-normes indices par les lments de E. Si E est un espace mtrique, cest
cette topologie qui sera considre sur son dual topologique E 1 des applications continues E R.
La proposition suivante indique quelle est un peu la topologie de la convergence ponctuelle.
Proposition 5.77.
Soit E un espace muni de la topologie des semi-normes tpi uiPI et F un espace mtrique. Soit une suite

F
pTn q dans LpE, F q et T P LpE, F q. Nous avons Tn T si et seulement si Tn pvq T pvq pour tout
v P E.
10. Cest, dans lide, celle qui sera choisie pour les espaces de distributions, voir la dnition 18.7.

186

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Dmonstration. Nous avons quivalence entre les lignes suivantes :

(5.78a)

Tn T
pv pTn T q 0 @v P E

proposition 5.73

}Tn pvq T pvq}E 0 @v P E

(5.78c)

(5.78d)

Tn pvq T pvq.

5.10.2

(5.78b)

Espace C k pR, E 1 q

Nous revenons nos histoires de limites de la dnition 5.5.

Proposition 5.78 (Unicit de la limite dans un dual topologique).
Soit E un espace mtrique et E 1 son dual topologique muni de sa topologie de la dnition 5.76. Il y
a unicit de llment de E 1 vers lequel une fonction u : R E 1 peut converger.
Dmonstration. Soit T un lment vers lequel ut converge lorsque t t0 . Soit 0 et x P E. La
boule Bx pT, q de E 1 subordonne la norme px et centre en T est un ouvert de E 1 . tant donn que
u converge vers T il existe 0 tel que ut P Bx pT, q ds que |t t0 | . Nous avons donc, pour tout
x P E, la limite (dans R) :
lim ut pxq T pxq.
(5.79)
tt0

Cela prouve que la convergence de u vers T implique lexistence pour tout x de la limite de ut pxq dans
R. Si T 1 est un autre lment vers lequel ut converge, nous avons par le mme raisonnement que
lim ut pxq T 1 pxq.

tt0

Par unicit de la limite dans

T T 1.
Proposition 5.79.
Soit une fonction continue u :

(5.80)

R nous devons alors avoir T pxq T 1 pxq pour tout x, cest dire
R E 1 . Alors

(1) pour tout x P E la fonction t ut pxq est continue,

(2) pour tout x P E nous avons la limite dans

lim ut pxq ut0 pxq,

(5.81)

lim ut tt0 .

(5.82)

yt0

(3) nous avons la limite dans E 1

tt0

Dmonstration. Soient x P E et
que

0. Par la proposition 5.74 la continuit de u donne un 0 tel

uBpt0 ,q Bx put0 , q.

(5.83)

Cest dire que si |t t0 | nous avons

ut pxq ut pxq ,
0

(5.84)

ce qui signie bien que la fonction t ut pxq est continue en tant que fonction R R. Cela est le
point (1). Le thorme de limite et continuit dans R nous donne immdiatement la limite (5.81).
Nous passons la preuve du point (3). Soit O un ouvert de E 1 contenant ut0 . Il existe donc un
i P I et 0 tel que Bi put0 , q O. tant donn que u est continue, il existe 0 tel que
uBpt0 ,q Bi put0 , q O.

(5.85)

187

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Cela signie bien que
|t t0 | ut P O,

(5.86)

cest dire que nous avons la limite limtt0 ut ut0 dans E 1 . Pour dire cela nous avons utilis la
dnition 5.8 de la limite et le rsultat dunicit 5.8.
Dnition 5.80.
Si nous avons une application u :

R E 1 nous considrons sa drive donne par la limite

u1 0 lim
t

tt0

ut ut0
.
t t0

(5.87)

Cela est un nouvel lment de E 1 (pour peu que la limite existe). La fonction u1 : R E 1 ainsi dnie
peut tre continue ou non. Cela nous permet de dnir les espaces C k pR, E 1 q et C 8 pR, E 1 q.
Une des principales utilisation que nous ferons de ces espaces seront les espaces de fonctions
valeurs dans le distributions tempres dont nous parlerons dans la section 18.4.

5.11

Espaces de Baire

Dnition 5.81.
Un espace de Baire est un espace topologique dans lequel toute intersection dnombrable douverts
denses est dense.
Thorme 5.82 (Thorme de Baire[48]).
Les espaces suivants sont de Baire :
(1) les espaces topologiques localement compacts,
(2) les espaces mtriques complets (donc ceux de Banach en particulier),
(3) tout ouvert dun espace de Baire.
Dmonstration. Espaces topologiques localement compact
Espaces mtriques complets Soit pE, dq un espace mtrique complet. Soient V un ouvert quel
conque de E et Un une suite douverts denses. Le but est de prouver que lensemble nPN Un
intersecte V . Vu que V est ouvert dans un espace mtrique, il contient une boule ouverte et
donc une boule ferme B0 de rayon strictement positif. Lensemble U1 est dense et intersecte
donc un ouvert contenu dans B0 . Lintersection est un ouvert qui contient alors une boule
ferme B1 de rayon strictement positif. Continuant ainsi nous construisons une suite de ferms
emboits Bn telle que

Un X V
(5.88)
nPN

contient lintersection des Bn . Par le thorme 5.47 des ferms emboits (que nous utilisons
parce que E est mtrique et complet), cette intersection est non vide.
Ouvert dun espace de Baire
Une des application du thorme de Baire est le thorme de Banach-Steinhaus 14.8.

Chapitre 6

Espaces anes
Ce chapitre provient principalement de [9].
Dnition 6.1.
Soit E, un espace vectoriel. Un espace ane model sur E est un ensemble E sur lequel le groupe 1
pE, `q agit droite transitivement et librement.
tant donn que E est un groupe commutatif, laction peut tre vue indiremment gauche ou
droite. Si M P E et si x P E nous notons M ` x au lieu de x M le rsultat de laction de x sur M .
Remarque 6.2.
Lorsque nous crivons M ` x, le symbole plus nest pas une loi de composition interne de E, mais
une action.
Soient N, M P E. Par libert et transitivit de laction, il existe un unique x P E tel que M `x N .

Ce vecteur x sera not M N .

Proposition 6.3.
Si A, B, C P E nous avons les galits suivantes dans E :
(1) AB ` BC AC (relations de Chasles),
(2) AA 0,
(3) AB AB.
Si E est un espace vectoriel, le groupe pE, `q agit sur E par laction ty pxq y ` x. Utilisant cette
action nous construisons lespace ane canonique de E. En particulier nous notons En pKq lespace
ane canonique de Kn vu comme espace vectoriel sur K.

6.1

Repres anes

Soit E un

K-espace vectoriel de dimension n et E un espace ane construit sur E.

Dnition 6.4.
Un multiplet pA, e1 , . . . , en q o A est un point de E et tei u est une base de E est un repre cartsien
de E.
Un tel repre donne une bijection
:

Kn E

px1 , . . . , xn q A `

xi e i .

Ces nombres xi sont les coordonnes du point A `

1. Voir exemple 1.58.

188

i xi e i

dans le repre pA, ei q.

(6.1)

189

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Soient pA, ei q et pA1 , e1 q deux repres cartsiens pour lespace ane E. Soit paij q la matrice de
i
changement de base entre tei u et te1 u dans E. Nous voudrions trouver les xi en termes des x1 .
i
i
Pour cela nous considrons un point M dans E et nous lcrivons dans les deux bases. Cela fournit
lgalit

A ` xi ei A1 ` x1 e1 .
(6.2)
i i
i

Nous considrons les coordonnes pai q de

dans le repre pA, ei q, cest dire

A1 A ` ai ei .

A1

(6.3)

En substituant e1
i

ajk ek et (6.3) dans (6.2) nous trouvons

xk ek
ak ek ` ajk x1 ek ,
j
k

et par consquent
xk ak `

(6.4)

jk

ajk x1 .
j

(6.5)

6.2

Classication ane des conique

Soit une conique f px, yq 0 avec

f px, yq ax2 ` 2bxy ` cy 2 ` 2dx ` 2ey ` f

(6.6)

dans le repre R pA, ei q. La signature de la quadratique

qpx, yq ax2 ` 2bx ` cy 2

(6.7)

ne dpend pas de la base choisie et un changement de variables

"
x x ` y

(6.8a)

y x ` y

(6.8b)

peut nous amener dans trois cas :

$
x2 ` y 2

&
qpx, yq x2 y 2

% 2
x

genre ellipse
genre hyperbole
genre parabole.

(6.9)

Dans le troisime cas, la matrice de q est de rang 1.

Nous cherchons maintenant savoir si un point I px0 , y0 q est un centre de symtrie de f px, yq 0.
Pour cela nous choisissons le repre centr en I, cest dire que nous posons
"
x x0 ` x

(6.10a)
y y0 ` y .

(6.10b)

Un peu de calcul montre qualors la conique scrit

f px0 , y0 q ` qp, y q ` p2ax0 ` 2by0 ` 2dq ` p2bx0 ` 2cy0 ` 2eq 0.
x
x
y

(6.11)

Le point I sera un centre de symtrique si les termes linaires en x et y sannulent, cest dire si

"
ax0 ` by0 ` d 0
(6.12a)
bx0 ` cy0 ` e 0.

(6.12b)

190

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Nous supposons que pd, eq p0, 0q, sinon la conique de dpart serait dj centre. Le dterminant du
systme (6.12) est
ac b2 .
(6.13)
Si ce dernier est dirent de zro, le systme possde une unique solution et la conique aura alors un
unique centre de symtrie.
Si le dterminant du systme est nul, il y a soit pas de centre de symtrie, soit une innit. Dans le
premier cas nous sommes en prsence dune parabole, et dans le second cas de deux droites parallles.
Exemple 6.5
Soit

f px, yq x2 ` 2xy y 2 6x ` 2y 1 0

(6.14)

donne dans le repre ane R pA, tei uq. Nous commenons par tudier la signature de qpx, yq
x2 ` 2xy y 2 dont la matrice symtrique est

1 1
.
(6.15)
Q
1 1
?
Son polynme caractristique est 2 2 sont les racines sont 2. La signature est donc p1, 1q
et nous sommes en prsence dune conique de genre hyperbole. Nous cherchons le centre en posant
x x ` x0 , y y ` y0 . Le systme rsoudre est

"
x0 ` y0 3 0
(6.16a)
x0 y0 ` 1 0,

(6.16b)

dont lunique solution est px0 , y0 q p1, 2q. Nous considrons le repre centr en px0 , y0 q, cest dire
le repre
R1 pI, tei uq
(6.17)
avec I A ` x0 e1 ` y0 e2 o A est lorigine du repre dans lequel lquation (6.14) tait donne.
Par construction dans ce repre nous avons la conique
f px0 , y0 q ` qp, y q 0,
x
cest dire

(6.18)

x2 ` 2y y 2 0.

(6.19)

Maintenant la nous avons une quadrique centre nous voulons la mettre sous une forme plus canonique :

2
1
? p ` y q y 2 1 0.
x

(6.20)
2
Nous posons donc
$
1
& X ? p ` y q
x
2
%
Y y,

et nous trouvons lhyperbole

(6.21b)

X 2 Y 2 1 0.

(6.22)

Cela revient faire le changement de base

#

2e1

(6.23a)

e1 ` e2 .

(6.23b)

e1
1
e1
2

(6.21a)

Pour rappel, les vecteurs de bases se transforment avec la matrice inverse des coecients. tant donn
que
?
?
X
x

1{ 2 1{ 2

,
(6.24)
Y
y

0
1

191

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

nous avons

? 1
1 ?
e1
e1
1{ 2 1{ 2
.

e2
e1
0
1
2

(6.25)

Cest de l que provient le changement (6.23).

6.3

Applications anes

Dnition 6.6.
Soient E et E 1 deux espaces anes sur les espaces vectoriels E et E 1 (sur le mme corps K). Une
application f : E E 1 est dite ane si il existe une application linaire u : E E 1 telle que pour
tout M P E on ait
f pM ` xq f pM q ` upxq.
(6.26)
Remarque 6.7.
La condition (6.26) pour tout M P E est quivalente demander
f tx tupxq f

(6.27)

pour tout x P E.
Proposition 6.8.
Soit f une application ane.
(1) Une application linaire vriant la condition (6.26) est unique. Nous la noterons uf .
(2) Lapplication uf est injective si et seulement si f est injective.
(3) Lapplication uf est surjective si et seulement si f est surjective.
Si E et E 1 ont mme dimension nie, alors en plus f est injective si et seulement si f est surjective.
Remarque 6.9.
La fonction linaire uf qui vrie f pM ` xq f pM q ` uf pxq ne dpend pas du point M . En eet si
f pM ` xq f pM q ` upxq

(6.28a)

f pN ` yq f pN q ` vpyq.

(6.28b)

En eet si N M ` a nous avons dune part que

f pN ` yq f pM ` y ` aq f pM q ` upy ` aq,

(6.29)

f pN ` yq f pM ` aq ` vpyq f pM q ` upaq ` vpyq.

(6.30)

et dautre part
Par consquent u v.

Proposition 6.10.
Si f : E E 1 et g : E E 2 sont des applications anes, alors g f : E E 2 est ane et ugf ug uf .
Dmonstration. Si M P E et x P E nous avons
`

pg f qpM ` xq g f pM q ` uf pxq
`

f f pM q ` ug uf pxq
pg f qpM q ` pug uf qpxq.

(6.31)

192

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Thorme 6.11.
Soient E et E 1 deux espaces anes de dimensions nies p et q sur K. Soient les repres cartsiens
R pO, tei uq et R1 pO1 , te1 uq. Une application f : E E 1 est ane si et seulement si il existe une
i
matrice a P Mp,q pKq et b P Kq tels que
f pxq b ` ax.
(6.32)
Remarque 6.12.
Lquation (6.32) est crite en utilisant un abus de notation entre le vecteur x P
qui est reprsent par x dans le repre pA, tei uq.

6.4

Kp et le point de E

Isomorphismes

Dnition 6.13.
Un isomorphisme entre les espaces anes E E 1 est une application ane f : E E 1 inversible dont
linverse est ane.
Proposition 6.14.
Une application ane bijective est un isomorphisme. Si f est un isomorphisme despaces anes, alors
uf 1 puf q1 .
Proposition 6.15.
Un espace ane de dimension nie n sur un corps K est isomorphe lespace ane canonique En pKq.
Dmonstration. Si nous considrons le repre R pA, tei uq de lespace ane E alors lapplication
:

Kn E

px1 , . . . , xn q A `

xi e i

(6.33)

est un isomorphisme.

6.5

Sous espaces anes

Dnition 6.16.
Soit E un espace ane sur lespace vectoriel E. Un sous-espace ane de E est une orbite de laction
dun sous-espace vectoriel de E.
Si F est un sous ensemble de E, il sera un sous-espace ane de E si et seulement si lensemble
F tAB tel que A, B P Fu

(6.34)

est un sous-espace vectoriel de E. Dans ce cas nous disons que F est la direction de F. Si A P F,
alors lorbite de A sous F est F. La dimension de F est la dimension de sa direction.
Si F et G sont des sous-espaces anes de E de directions F et G, nous disons que F est parallle
G si F G.
Proposition 6.17.
Soit F un sous-espace ane de dimension k dans lespace ane E de dimension n. Alors il existe une
application ane f : E Knk telle que F f 1 p0q.
Dmonstration. Soit F la direction de F et A P F. Nous considrons une base tei u adapte F au
sens te1 , . . . , ek u est une base de F . Nous considrons maintenant le repre cartsien pA, tei uq avec
A P F et nous construisons lapplication ane
f : E Knk

xk`1
n

.
xi ei . .
A`
.
i1
xn

(6.35)

193

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Par construction nous avons f pM q 0 si et seulement si M P F.
Proposition 6.18 ([9]).
Soit une partie de lespace ane E.

(1) Lintersection de tous les sous-espaces anes contenant est un sous-espace ane, not F.
(2) Si A P , alors la direction de F est le sous-espace vectoriel

F SpantAM tel que M P u.

(6.36)

Le sous-espace ane donn par la proposition 6.18 est le sous-espace ane engendr par la partie
.
Proposition 6.19.
Soit E un espace ane de dimension n sur K, soit f : E Kr une fonction ane. Pour tout a
pa1 , . . . , ar q P Kr , lensemble f 1 paq est un sous-espace ane de dimension dim kerpuf q.
Dmonstration. Nous considrons le repre pA, tei uq de E. tant donn que f est ane nous avons

f A ` xi ei f pAq ` uf
xi e i .
(6.37)
i

Nous avons donc f A ` i xi ei a lorsque

uf p xi ei q a f pAq.

(6.38)

Nous avons donc

f 1 paq A ` puf q1 a f pAq ,

(6.39)

dont la dimension est le rang de puf q1 uf 1 (proposition 6.14). Le rang de puf q1 est le dimension
du noyau de uf .
Proposition 6.20.
Soit A un ensemble convexe dans un espace vectoriel et v1 , . . . , vn des lments de A. Alors toute
combinaison
a1 v1 ` . . . ` an vn
(6.40)
telle que a1 ` . . . ` an 1 et ai P r0, 1s appartient A.
Dmonstration. Nous prouvons la proposition pour n 3. Nous devons trouver des nombres t1 , t2 P
r0, 1s tels que
`

t2 t1 v1 ` p1 t1 qv2 ` p1 t2 qv3 av1 ` bv2 ` cv3 .

(6.41)
La rponse est immdiatement donne par
t2 a 1 c

(6.42a)

t1 a{t2 .

(6.42b)

tant donn que c P r0, 1s nous avons t2 P r0, 1s. En ce qui concerne t1 nous avons
t1

a
1c

1.
t2
1c

(6.43)

194

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

6.6

Barycentre

Soit E un espace ane sur le

point pondr.

K-espace vectoriel E. Un couple pA, q avec A P E et P K est un

Lemme 6.21 ([49]).

Soit une famille de points pondrs tpAi , i qui1...r . Si i i 0, alors il existe un unique G P E tel
que
r

(6.44)
i GAi 0.
i1

Le point G donn par le lemme 6.21 est le barycentre des points pondrs pAi , i q.

Notons que lon peut toujours supposer que i i 1 parce que le barycentre ne change pas
lorsque tous les i sont multiplis par un mme nombre.
Le thorme suivant donn quelque caractrisations quivalentes du barycentre.
Thorme 6.22 ([49]).
Soient tpAi , i qui1,...,r une famille de points pondrs. Les conditions suivantes sur le point G P E
sont quivalentes.
(1) Le point G est barycentre de la famille.

(2) Pour tout P R , i pi qGAi 0.

`

(3) Il existe A P E tel que

i i AG
i i AAi .
`

(4) Pour tout B P E, nous avons

i i BG
i i BAi .
Dnition 6.23.
Si A, B P E, le segment rABs est lensemble des barycentres de A et B pondrs par des poids positifs
(ouvert ou ferm suivant que lon accepte que lun ou lautre des poids soit nul).
Lorsque tous les i sont gaux, nous parlons disobarycentre. Autrement dit, lisobarycentre des
points Ai est le barycentre des points pondrs pAi , 1q.
Proposition 6.24.
Une partie F des E est un sous-espace ane si et seulement si elle est stable par barycentrisation.
Dmonstration. Soit F une sous-espace ane de direction F et A1 , . . . , An des points de F. Nous
devons voir que le barycentre des points Ai pondrs de nimporte quelles masses appartient F.
Pour ce faire nous faisons appel la caractrisation (4) du thorme 6.22 : pour tout B P F,

BG
i BAi .
(6.45)
i

Vu que B et Ai sont dans F, nous avons BAi P F et donc BG P F . Mais comme B P F, le point G
est son tour dans F.
Rciproquement, nous supposons que F est stable par barycentrisme. Nous voudrions montrer que
lensemble

F tAB tel que A, B P Fu

(6.46)
est un sous-espace vectoriel. Soit A P F. Nous commenons par prouver que les vecteurs de la forme

AX (X P F) forment un espace vectoriel. Considrons AX ` AY qui est un lment de E ; il existe

donc V P E tel que

AV AX ` AY .
(6.47)
Par les relations de Chasles,
donc

AV AV ` V X ` AV ` V Y ,

(6.48)

0VX VA`VY,

(6.49)

195

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

ce qui prouve que V est un barycentre de X, A, Y , et donc que V P F. De la mme manire si W P E

est dni par AW AX, alors

AW AX pAW ` W Xq,
(6.50)
ce qui signie que

p1 qAW ` XW 0

(6.51)

et que W est un barycentre.

An de montrer que (6.46) est bien un espace vectoriel, nous devons considrer A, B, X, Y P F et

prouver que AX ` BY P F . Nous avons

AX ` BY AX ` BA ` AY
(6.52a)

AV ` BA
V est celui donn plus haut
(6.52b)

AV AB
(6.52c)

AV ` AW
W est donn par 1.
(6.52d)

1
AV .
(6.52e)

Proposition 6.25 ([49]).

Soient A0 , . . . , Ar des points de E. Lensemble des barycentres de ces points (avec des masses de somme
1) est le sous-espace ane engendr par les Ai que nous nommons F.
Dmonstration. Soit G le barycentre associ aux poids i . Nous avons
r

G A0 ` A0 G A0 `
i A0 Ai .

(6.53)

i1

Notons que les vecteurs A0 Ai sont dans la direction du sous-espace ane engendr par les Ai par
(6.36). Donc G est bien dans F.
Inversement si X est dans F, on a

X A0 ` i A0 Ai
(6.54)
i

parce que

i i A0 Ai

est un lment gnral de la direction de F. Du coup

A0 X
i A0 Ai ,

(6.55)

et en utilisant la relation de Chasles sur chacun des A0 Ai ,

`

A0 X
i A0 X ` XAi .

(6.56)

De l nous concluons que

i A0 X ` i Ai X 0,

(6.57)

ce qui signie prcisment que X est un barycentre des Ai .

Proposition 6.26.
Soient r`1 point A0 , . . . , Ar dans E. Le sous-espace ane engendr par les Ai est au plus de dimension
r.
Dmonstration. La direction de lespace engendr AtAi u est lespace

SpantA0 Aii1,...,r u
qui est engendr par r vecteurs et donc est au plus de dimension r.

(6.58)

196

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

En deux mots, la proposition suivante signie que le barycentre des barycentres est le barycentre.
Proposition 6.27 (Associativit des barycentres[50]).
Soit I t0, 1, . . . , nu et une partition I J0 Y . . . Y Jr . Soient des points a0 , . . . , an P E et 0 , . . . , m

des nombres tels que i i 0. Nous supposons que k iPJk i 0 pour tout k, et enn nous
nommons bk le barycentre de la famille tpai , i q, i P Jk u.
Alors le barycentre de la famille tpbk , k quk1,...,n est le barycentre de la famille tpai , i quiPI .
Dmonstration. Nous nommons b le barycentre des bk pondrs par les k , donc par dnition
0

k bbk

(6.59a)

k0

i bbk

k iPJk
r

(6.59b)

i pbai ` ai bk q

(6.59c)

i ai bk
i bai `
k0 iPJk
k0 iPJk
loooomoooon

(6.59d)

k0 iPJk
r

i bai .

(6.59e)

iPI

Donc b est bien barycentre des ai avec les poids i .

6.6.1

Enveloppe convexe

Proposition 6.28 ([51]).

Soit C un convexe dans lespace ane E et une famille de points pondrs tpai , i qui1,...,r dont tous
les poids sont positifs (et non tous nuls). Alors le barycentre est aussi dans C.
En dautre termes, un convexe est stable par barycentrage poids positifs 2 .
Dmonstration. Nous prouvons par rcurrence. Dabord pour r 2. Le barycentre des points pondrs
pa1 , 1 q, pa2 , 2 q est le point b tel que

1 ba1 ` 2 ba2 0.
(6.60)

Par dnition, ce qui est not ab nest rien dautre que b a ; en dballant (6.60), nous trouvons
1 pa1 bq ` 2 pa2 bq 0

(6.61)

et donc

1
2
a1 `
a2 ,
(6.62)
1 ` 2
1 ` 2
qui est bien un point du segment ra1 , a2 s parce que cest une combinaison coecients positifs de
somme 1.
Nous passons maintenant la vraie rcurrence avec un ensemble de points pondrs
b

Ar tpa1 , 1 q, . . . , par , r qu

(6.63)

de masse totale non nulle ; et en vous laissant deviner ce que va dsigner Ar1 . Si une des masses est
nulle (disons r ), alors le barycentre de Ar est le mme que celui de Ar1 et lhypothse de rcurrence
nous enseigne que ledit barycentre est dans C. Nous supposons donc que i 0 pour tout i. Dans ce
cas le thorme dassociativit des barycentres 6.27 dit que le barycentre de Ar est le barycentre entre
le barycentre de Ar1 et par , r q, qui sont deux points de C par hypothse de rcurrence.
2. Sauf si on prend tous les poids nuls ; mais contre ce genre dides, on ne peut rien faire.

197

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Si E est un
espace vectoriel et si i P E et i P R, alors le barycentre des couples pxi , i q est le
x
i , cest dire

point g tel que i i gx

i i pxi gq 0 ou encore

i xi
i g.
(6.64)
i

Donc quitte diviser tous les i par la somme, nous pouvons supposer que la somme des poids est
1. Cest pourquoi lorsque nous parlerons de barycentre dans un espace vectoriel sans contexte an,

nous allons toujours supposer i i 0 et avoir le barycentre

i xi .
(6.65)
g
i

Proposition 6.29.
Soit E, un espace vectoriel et A E. Lenveloppe convexe ConvpAq est lensemble des barycentres de
familles nies de points aubls de masses positives.
Dmonstration. Nous notons B lensemble des dits barycentres. Par la proposition 6.28, ces barycentres
sont dans lenveloppe convexe et donc B ConvpAq. A contrario, si nous prouvons que B tait convexe,
alors nous aurions ConvpAq B parce que lenveloppe convexe est lintersection des convexes contenant
A.
Soient a, b P B, cest dire que lon a a0 , . . . , an et b0 , . . . , bm dans A ainsi que les nombres
strictement positifs 0 , . . . , n et 0 , . . . , m tels que
a

i ai

i1
n

j bj

i 1

(6.66a)

j 1

(6.66b)

j1

Un point du segment ra, bs est de la forme p ta ` p1 tqb avec t P r0, 1s. En dveloppant,
p

pti qai `
i0

p1 tqj bj .

(6.67)

j0

Cela est le barycentre de la famille tpai , i q, pbj , j qu, parce que la somme des coecients est bien 1 :

pti q ` p1 tqj t ` p1 tq 1.
(6.68)
i

6.7

Repres, coordonnes cartsiennes et barycentriques

Dnition 6.30.
On dit que les points A0 , . . . , Ar P E sont anement indpendants si le sous-espace ane engendr
est de dimension r.
Proposition 6.31 ([49]).
Pour r ` 1 points A0 , . . . , Ar dans E, les proprits suivantes sont quivalentes.
(1) Les Ai sont anement indpendants.

(2) Pour tout i 0, . . . , r, le point Ai nest pas dans AtA0 , . . . , Ai , . . . , Ar u.

(3) Les points A0 , . . . , Ar1 sont anement indpendants et Ar R AtA0 , . . . , Ar`1 u.

(4) Il existe i tel que les vecteurs Ak Ai (k P i) sont linairement indpendants.

(5) Pour tout i P t1, . . . , ru, les vecteurs Ak Ai (k i) sont linairement indpendants.

198

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Notons propos de la condition (3) que lexistence dun i tel que Ai R AtA0 , . . . , Ai , . . . , Ar u
2 nous considrons les 4 points A
nimplique pas lindpendance des r ` 1 points. En eet dans R
0
p0, 0q, A1 p1, 0q, A2 p2, 0q et A3 p0, 1q. videmment le point A3 nest pas dans lespace engendr
par les trois autres ; il nempche que ces points ne sont pas anement indpendants parce que la
direction est de dimension 2 au lieu de 3.
Dnition 6.32.
Soit E un espace ane de dimension n et F un sous-espace ane de dimension. Un repre ane
de F est la donne de k ` 1 points anement indpendants de F.
Si tA0 , . . . , An u est un repre ane, le point A0 est lorigine. Cest un choix compltement arbitraire ; et cest bien cet arbitraire qui nous amnera considrer les coordonnes barycentriques au
lieu des coordonnes cartsiennes.
Soit M P E ; par dnition nous avons

M A0 ` A0 M .
(6.69)

Mais nous savons que les vecteurs A0 Ai forment une base de E, nous avons donc des nombres i tels
que
n

(6.70)
A0 M
i A0 Ai .
i1

Les nombres i ainsi construits sont les coordonnes cartsiennes du point M dans le repre
tA0 , . . . , An u dorigine A0 .
partir de ces coordonnes, le point M P E se retrouve par la formule
M A0 `

i A0 Ai .

(6.71)

i1

Les coordonnes barycentriques sont donnes par la proposition suivante.

Proposition 6.33 ([49]).
Soient A0 , . . . , Ar des points anement indpendants dans E et F AtA0 , . . . , Ar u. Tout point

M P F scrit de faon unique comme barycentre des Ai aects de poids i tels que r i 1.
i0
Les nombres i ainsi dnis sont les coordonnes barycentriques de M dans le repre pA0 , . . . , Ar q
de F.
Dmonstration. Nous avons vu plus haut (dnition 6.32) que lane indpendance des points Ai
assurait que pA0 , . . . , Ar q tait un repre de F.
En ce qui concerne lexistence de lcriture de M comme barycentre, nous savons que les sousespace ane sont exactement les ensembles de barycentres (proposition 6.25), cest dire que si on a
des points dans un sous-espace ane, alors les barycentres de ces points est encore dans le sous-espace
ane.
Lunicit est comme suit. Si M est barycentre des Ai avec poids i , nous crivons la caractrisation
(4) du thorme 6.22 avec B A0 :
r

A0 M
i A0 Ai
(6.72)
i1

o la somme droite stend a priori de 0 r, mais comme A0 A0 0, nous lavons limite 1. Si M

scrit comme barycentre de deux faons direntes, nous aurions
r
r

A0 M
i A0 Ai
i A0 Ai
i1

(6.73)

i1

avec i i i i 1. tant donn que les points A0 , . . . , Ar forment un repre, les vecteurs A0 Ai
sont linairement indpendants (point (5) de la proposition 6.31) et donc i i pour i 1, . . . , r.
La condition de somme des points gale 1 impose alors immdiatement 0 0 .

199

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Exemple 6.34
Soient les points A p3, 1q, B p1, 2q et C p0, 1q dans R2 . Nous allons montrer quil forment
un repre ane de R2 . Lespace engendr par ces trois points est lespace des

A ` AB ` AC,

(6.74)

et la direction correspondante est lespace vectoriel donn par AB ` AC qui est de dimension deux.
Donc lespace ane engendr par A, B et C est de dimension 2.
Exemple 6.35
1
Dans le repre pA, B, Cq, quel est le point de coordonnes barycentriques p 6 , 1 , 1 q ? Dabord nous
3 2
vrions que
1 1 1
` ` 1.
(6.75)
6 3 2
Ensuite nous cherchons X P R2 tel que
1 1 1

AX ` BX ` CX 0,
6
3
2
cest dire

1
6

1 x`1
1
x3
x
`
`
0.
y1
3 y2
2 y`1

(6.76)

(6.77)

1{6
Nous trouvons immdiatement x 1{6 et y 1{3. Le point cherch est donc le point
.
1{3

6.7.1

quation de droite

Soit E un espace ane de dimension trois muni dun repre barycentrique. Une droite est donne
par trois nombres : D Dpa, b, cq est lensemble des points dont les coordonnes barycentriques
(normalises) px, y, zq vrient ax ` by ` cz 0. Cest un espace de dimension un parce quil y a aussi
la condition x ` y ` z 1.
La droite Dp1, 1, 1, q nexiste pas parce que ce serait x ` y ` z 0, qui est incompatible avec
x ` y ` z 1.
Les droites Dpa, b, cq et Dpa1 , b1 , c1 q sintersectent selon les solutions du systme
$
(6.78a)
x`y`z 1
&
ax ` by ` cz 0
(6.78b)
1
%
1
1
ax`by`cz 0
(6.78c)
Donc deux droites anes ont un unique point dintersection si et seulement si
1 1 1
d a b c 0.
a1 b1 c1
Elles seront parallles ou confondues si et seulement si d 0.

(6.79)

Chapitre 7

Espaces vectoriels norms

La valeur absolue est essentielle pour introduire les notions de limite et de continuit pour les
fonctions dune variable. En fait nous disons que la fonction f : R R est continue au point a lorsque
pour tout , il existe un tel que
|x a| |f pxq f paq| .

(7.1)

La quantit |x a| donne la distance entre x et a ; la dnition de la continuit signie que pour

tout , il existe un tel que si a et x sont au plus la distance lun de lautre, alors f pxq et f paq ne
seront loign au plus dune distance .
La valeur absolue, dans R, nous sert donc mesurer des distances entre les nombres. Les principales
proprits de la valeur absolue sont :
(1) |x| 0 implique x 0,
(2) |x| |||x|,
(3) |x ` y| |x| ` |y|
pour tout x, y P R et P R.
An de donner une notion de limite pour les fonctions de plusieurs variables, nous devons trouver
un moyen de dnir les notion de taille dun vecteur et de distance entre deux points de Rn , avec
n 1. La notion de taille doit satisfaire proprits analogues celles de la valeur absolue.
La premier notion de taille pour un vecteur de R2 que nous vient lesprit est la longueur du
segment entre lorigine et lextrmit libre du vecteur. Cela peut tre calcule laide du thorme de
Pythagore :
a
taille de pa, bq a2 ` b2 .
(7.2)
Nous pouvons introduire une la notion de distance entre les lments de R2 de faon similaire :
`
b
(7.3)
d pax , ay q, pbx , by q pax bx q2 ` pay by q2 .
Cette dnition a lair raisonnable ; est-elle mathmatiquement correcte ? Peut-elle jouer le rle de la
valeur absolue dans R2 ? Est-elle la seule dnitions possibles de taille et distance en R2 ?

7.1

Normes et distances

Nous voulons formaliser les notions de taille et de distance dans Rn , et plus gnralement dans
un espace vectoriel V de dimension nie. Pour cela nous nous inspirons des proprits de la valeur
absolue.
Dnition 7.1.
Soit V un espace vectoriel rel. Une norme est une application N : V R` vriant les axiomes
(1) N p0V q 0, et N pxq 0 implique x 0V ;
(2) N pxq ||N pxq pour tout P R et x P V ;
200

201

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

(3) N px`yq N pxq`N pyq pour tout x, y P V . Cette proprit est appele ingalit triangulaire.
Ici et dans la suite, 0V dsigne llment zro de lespace V .
En prenant 1 dans la proprit (2), nous trouvons immdiatement que N pxq N pxq.
Proposition 7.2.
Toute norme N sur lespace vectoriel V vrie lingalit

N pxq N pyq N px yq

(7.4)

pour tout x, y P V .
Dmonstration. Nous avons, en utilisant le point (3) de la dnition 7.1,
N pxq N px y ` yq N px yq ` N pyq,

(7.5a)

N pyq N py x ` xq N py xq ` N pxq.

(7.5b)

Supposons dabord que N pxq N pyq. Dans ce cas, en utilisant (7.5a),

N pxq N pyq N pxq N pyq N px yq ` N pyq N pyq N px yq.

(7.6)

Si par contre N pxq N pyq, alors nous utilisons (7.5b) et nous trouvons

N pxq N pyq N pyq N pxq N py xq ` N pxq N pxq N py xq.

(7.7)

Dans les deux cas, nous avons retrouv lingalit annonce.

Cette proposition signie aussi que
N px yq N pxq N pyq N px yq.

(7.8)

An de suivre une notation proche de celle de la valeur absolue, partir de maintenant, la norme
dun vecteur v sera note }v} au lieu de N pvq.
Dnition 7.3.
Un espace vectoriel V muni dune norme est une espace vectoriel norm, et on crit pV, }.}q. La
distance induite par la norme entre les points a et b de V est le nombre dpa, bq }a b}.
Si A est une partie de V et si x P V , nous disons que la distance entre A et x est le nombre
dpx, Aq inf dpx, aq.
aPA

(7.9)

Figure 7.1 La distance entre x et A est donne par la distance entre x et p. Les distances entre x
et les autres points de A sont plus grandes que dpx, pq.
Il est possible de dnir de nombreuses normes sur

Rn . Citons en quelque unes.

202

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Les normes }.}Lp (p P N) sont dnies de la faon suivante :
n

}x}Lp

|xi |p

1{p
,

(7.10)

i1

pour tout x px1 , . . . , xn q P Rn . Parmi ces normes, celles qui seront le plus souvent utilises dans ces
notes sont
n

}x}L1
|xi |,
i1
n

}x}L2

(7.11)

1{2

|xi |

i1

La norme L2 est la norme euclidienne. Nous dnissons galement la norme supremum par
}x}8 sup |xi |.

(7.12)

1in

Nous admettons sans dmonstration que les fonctions }.}Lp :

Rn R` sont bien des normes.

Figure 7.2 La norme euclidienne induit la distance euclidienne. Do son nom. Le point C est
construit aux coordonnes pAx , By q.
Soient A pAx , Ay q et B pBx , By q deux lments de R2 . La distance 1 euclidienne entre A et B
est donne par }A B}2 . En eet, sur la gure 7.2, la distance entre les points A et B est donne par
|AB|2 |AC|2 ` |CB|2 |Ax Bx |2 ` |Ay By |2 ,
par consquent,

(7.13)

b
|AB| |Ax Bx |2 ` |Ay By |2 }A B}2 .

(7.14)

Remarque 7.4.
Si A, B et C sont trois points dans le plan R2 , alors lingalit triangulaire |AB| |AC| ` |CB| est
prcisment la proprit (3) de la norme (dnition 7.1). En eet lingalit triangulaire sexprime de
la faon suivante en terme de la norme }.}2 :
}A B}2 }A C}2 ` }C B}2 .

(7.15)

En notant u A C et v C B, lquation (7.15) devient exactement la proprit de dnition de

la norme :
}u ` v}2 }u}2 ` }v}2 .
(7.16)
Ceci explique pourquoi cette proprit des norme est appele ingalit triangulaire.
Les distances que nous avons vues jusqu prsent sont des distances dnies partir dune norme.
La dnition suivante donne une notion gnrale de distance sur un espace vectoriel V .
1. Ne pas confondre distance et norme.

203

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Dnition 7.5.
Soit V un espace vectoriel. Une distance sur V est une application d : V V R telle que
(1) dpx, yq 0 pour tout x, y P V ;
(2) dpx, yq 0 si et seulement si x y ;
(3) dpx, yq dpy, xq pour tout x, y P V ;
(4) dpx, yq dpx, zq ` dpz, yq pour tout x, y, z P V .
La dernire condition est lingalit triangulaire. Le nombre dpx, yq est la distance entre x et y.
Toute distance dnit une norme en posant }v} dpv, 0q.

7.2

Produit scalaire

Dnition 7.6.
Un produit scalaire sur un espace vectoriel E est une forme bilinaire symtrique dnie positive.
Thorme 7.7 (Ingalit de Cauchy-Schwarz).
Si X et Y sont des vecteurs, alors
|X Y | }X}}Y }.

(7.17)

Nous avons une galit si et seulement si X et Y sont multiples lun de lautre.

Dmonstration. tant donn que les deux membres de linquation sont positifs, nous allons travailler
en passant au carr an dviter les racines carrs dans le second membre.
Nous considrons le polynme
P ptq }X ` tY }2 pX ` tY q pX ` tY q X X ` tX Y ` tY X ` t2 Y Y.

(7.18)

En ordonnant les termes selon les puissance de t,

P ptq }Y }2 t2 ` 2pX Y qt ` }X}2 .

(7.19)

Cela est un polynme du second degr en t. Par consquent le discriminant 2 doit tre ngatif. Nous
avons donc
4pX Y q2 4}X}2 }Y }2 0,
(7.20)
ce qui donne immdiatement

pX Y q2 }X}2 }Y 2 }.

(7.21)

En ce qui concerne le cas dgalit, si nous avons X Y }X}}Y }, alors le discriminant ci-dessus
est nul et le polynme P admet une racine double t0 . Pour cette valeur nous avons
P pt0 q |X ` t0 Y | 0,

(7.22)

ce qui implique X ` t0 Y 0 et donc que X et Y sont lis.

Proposition 7.8.
Si x, y x y est un produit scalaire, alors N pxq x x est une norme vriant lidentit du
paralllogramme :
}x y}2 ` }x ` y}2 2}x}2 ` 2}y}2 .
(7.23)
Dmonstration. Le fait que ce soit une norme dcoule entre autre de lingalit de Cauchy-Schwartz,
thorme 7.7.
2. Le fameux b2 4ac.

204

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

La seconde assertion est seulement un calcul :
}x y}2 ` }x ` y}2 px yq px yq ` px ` yq px ` yq
xx xy yx ` yy
` xx ` xy ` yx ` yy

(7.24)

2x x ` 2y y
2}x}2 ` 2}y}2 .

Le produit scalaire permet de donner une norme via la formule suivante :

}x}2 x x.

(7.25)

Lemme 7.9 ([1]).

Soit V un espace vectoriel muni dun produit scalaire et de la norme associe. Si x, y P V satisfont
}x ` y} }x} ` }y}, alors il existe 0 tel que x y.
Dmonstration. Quitte raisonner avec x{}x} et y{}y}, nous supposons que }x} }y} 1. Dans
ce cas lhypothse signie que }x ` y}2 4. Dautre part en crivant la norme en terme de produit
scalaire,
}x ` y}2 }x}2 ` }y}2 ` 2xx, yy,
(7.26)
ce qui nous mne armer que xx, yy 1 }x}}y}. Nous sommes donc dans le cas dgalit de
lingalit de Cauchy-Schwarz 3 , ce qui nous donne un tel que x y. tant donn que }x} }y} 1
nous avons obligatoirement 1, mais si 1 alors xx, yy 1, ce qui est le contraire de ce
quon a prtendu plus haut. Par soucis de cohrence, nous allons donc croire que 1.
Dnition 7.10.
Dans le cas de V Rm nous avons un produit scalaire canonique. Soient u et v, deux vecteurs de
Rm . Le produit scalaire de u et v, not xu, vy ou u v est le rel
xu, vy

uk vk u1 v1 ` u2 v2 ` . . . ` um vn .

(7.27)

k1

Calculons par exemple le produit scalaire de deux vecteurs de la base canonique : xei , ej y. En
utilisant la formule de dnition et le fait que pei qk ik , nous avons
xei , ej y

ik jk .

(7.28)

k1

Nous pouvons eectuer la somme sur k en remarquant qu cause du ik , seul le terme avec k i nest
pas nul. Eectuer la somme revient donc remplacer tous les k par des i :
xei , ej y ii ji ji .

(7.29)

Une des proprits intressantes du produit scalaire est quil permet de dcomposer un vecteur
dans une base, comme nous le montre la proposition suivante.
Proposition 7.11.

Si nous notons vi les composantes du vecteur v, cest dire si v m vi ei , alors nous avons
i1
vj xv, ej y.
3. Thorme 7.7.

205

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Dmonstration.
v ej

xvi ei , ej y

i1

vi xei , ej y

i1

vi ij

(7.30)

i1

En eectuant la somme sur i dans le membre de droite de lquation (7.30), tous les termes sont nuls
sauf celui o i j ; il reste donc
v ej vj .
(7.31)

Le produit scalaire ne dpend en ralit pas de la base orthogonale choisie.

Lemme 7.12.
Si tei u est la base canonique, et si tfi u est une autre base orthonormale, alors si u et v sont deux
vecteurs de Rm , nous avons

1
ui vj
u1 vj
(7.32)
i
i

o ui sont les composantes de u dans la base tei u et u1 sont celles dans la base tfi u.
i
Dmonstration. La preuve demande un peu dalgbre linaire. tant donn que tfi u est une base

orthonormale, il existe une matrice A orthogonale (AAt 1) telle que u1 j Aij uj et idem pour v.
i
Nous avons alors

1 1
Aij uj
Aik vk
ui vj
i

Aij Aik uj vk

ijk

jk

pAt qji Aik uj vk

i
loooooomoooooon

(7.33)

jk

jk uj vk

jk

uj vk .

Cette proposition nous permet de rellement parler du produit scalaire entre deux vecteurs de
faon intrinsque sans nous soucier de la base dans laquelle nous regardons les vecteurs.
Nous dirons que deux vecteurs sont orthogonaux lorsque leur produit scalaire est nul. Nous
crivons que u K v lorsque xu, vy 0.
Dnition 7.13.
La norme euclidienne dun lment de

Rm est dnie par }u} u u.

Cette dnition est motive par le fait que le produit scalaire u u donne exactement la norme
usuelle donne par le thorme de Pythagore :
uu

i1

ui ui

u2 u2 ` u2 ` . . . ` u2 .
i
1
2
m

(7.34)

i1

Le fait que ei ej ij signie que la base canonique est orthonorme, cest dire que les
vecteurs de la base canonique sont orthogonaux deux deux et quils ont tout 1 comme norme.
Lemme 7.14.
Pour tout u P Rm , il existe un P Rm tel que }u} u et }} 1.

206

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Dmonstration. Vrions que le vecteur u{}u} ait les proprits requises. Dabord }} 1 parce
que u u }u}2 . Ensuite
uu
}u}2
u

}u}.
(7.35)
}u}
}u}

7.3

Produit vectoriel

Dnition 7.15.
Soient u et v, deux vecteurs de

R3 . Le produit vectoriel de u et v est le vecteur u v dni par

e1 e2 e3
u v u1 u2 u3
v1 v2 v3

(7.36)

pu2 v3 u3 v2 qe1 ` pu3 v1 u1 v3 qe2 ` pu1 v2 u2 v1 qe3

o les vecteurs e1 , e2 et e3 sont les vecteurs de la base canonique de

La notion de produit vectoriel est propre

m.

R3 .

R3 ; il ny a pas de gnralisation simple aux espaces

Nous nallons pas nous attarder sur les nombreuses proprits du produit vectoriel. Les principales
sont rsumes dans la proposition suivante.
Proposition 7.16.
Si u et v sont des vecteurs de R3 , alors le vecteur u v est lunique vecteur qui est perpendiculaire
u et v en mme temps, de norme gal la surface du paralllogramme construit sur u et v et tel que
les vecteurs u, v, u v forment une base dextrogyre.
La chose importante retenir est que le produit vectoriel permet de construire un vecteur simultanment perpendiculaire deux vecteurs donns. Le vecteur u v est donc linairement indpendant
de u et v. En pratique, si u et v sont dj linairement indpendants, alors le produit vectoriel permet
de complter une base de R3 .
laide du produit vectoriel et du produit scalaire, nous construisons le produit mixte de trois
vecteurs de R3 par la formule
u1 u2 u3
pu vq w v1 v2 v3 .
(7.37)
w1 w2 w3
Pourquoi nous ne considrons pas la combinaison pu vq w ?
Proposition 7.17.
Les applications produit scalaire, vectoriel et mixte sont multilinaires. Spciquement, nous avons les
proprits suivantes.
(1) Les applications produit scalaire et vectoriel sont bilinaires. Le produit mixte est trilinaire.
(2) Le produit vectoriel est antisymtrique, cest dire u v v u.
(3) Nous avons u v 0 si et seulement si u et v sont colinaires, cest dire si et seulement si
lquation u ` v 0 a une solution dirente de la solution triviale p, q p0, 0q.
(4) Pour tout u et v dans R3 , nous avons
xu, vy2 ` }u v}2 }u}2 }v}2

(7.38)

(5) Par rapport la drivation, le produit scalaire et vectoriel vrient une rgle de Leibnitz. Soit
I un intervalle de R, et si u et u sont dans C 1 pI, R3 q, alors
`
`

d`
uptq vptq u1 ptq vptq ` uptq v 1 ptq
dt
(7.39)
`
`

d`
uptq vptq u1 ptq vptq ` uptq v 1 ptq .
dt

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

207

Les deux formules suivantes, qui mlent le produit scalaire et le produit vectoriel, sont souvent
utiles en analyse vectorielle :
pu vq w u pv wq
pu vq w pv wqu ` pu wqv

(7.40)

pour tout vecteurs u, v et w dans R3 . Nous les admettons sans dmonstration. La seconde formule
est parfois appele formule dexpulsion.

7.4

Boules et sphres

Dnition 7.18.
Soit pV, }.}q, un espace vectoriel norm, a P V et r 0. Nous allons abondamment nous servir des
ensembles suivants :
(1) la boule ouverte Bpa, rq tx P V tel que }x a} ru ;

(2) la boule ferme Bpa, rq tx P V tel que }x a} ru ;

(3) la sphre Spa, rq tx P V tel que }x a} ru.
Les dirences entre ces trois ensembles sont trs importantes. Dabord, les boules sont pleines
tandis que la sphre est creuse. En comparant une pomme, la boule ouverte serait la pomme sans
la peau, la boule ferme serait avec la peau tandis que la sphre serait seulement la peau. Nous
avons

Bpa, rq Bpa, rq Y Spa, rq.

(7.41)
Dnition 7.19.
Une partie A de V est dite borne si il existe un rel R tel que A Bp0V , Rq.
Une partie est donc borne si elle est contenue dans une boule de rayon ni.
Exemple 7.20
Dans R, les boules sont les intervalles ouverts et ferms tandis que la sphre est donne par les points
extrmes des intervalles :
Bpa, rq sa r, a ` rr,

(7.42)
Bpa, rq ra r, a ` bs,
Spa, rq ta r, a ` ru.

Exemple 7.21
Si nous considrons R2 , la situation est plus riche parce que nous avons plus de normes. Essayons de
voir les sphres de centre p0, 0q P R2 et de rayon r pour les normes }.}1 , }.}2 et }.}8 .
Pour la norme }.}1 , la sphre de rayon r est donne par lquation
|x| ` |y| r.
Pour la norme }.}2 , lquation de la sphre de rayon r est
a
x2 ` y 2 r,

(7.43)

(7.44)

et pour la norme supremum, la sphre de rayon r a pour quation

maxt|x|, |y|u r.
Elles sont dessines sur la gure 7.3

(7.45)

208

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

(a) La sphre unit pour la (b) La sphre unit pour la (c) La sphre unit pour la
norme }.}1
norme }.}2
norme }.}8

Figure 7.3 Les sphres de rayon 1 pour les trois normes classiques.

Figure 7.4 Le point P est un peu plus loin que x, en suivant la mme droite.
Proposition 7.22.
Soient V un espace vectoriel norm, a dans V et x tel que dpa, xq r, cest dire x P Spa, rq. Dans ce
cas, toute boule centre en x contient un point P tel que dpP, aq r et un point Q tel que dpQ, aq r.
Dmonstration. Soit une boule de rayon autour de x. Le but est de trouver un point P tel que
dpP, aq r et dpP, xq . Pour cela, nous prenons P sur la mme droite que x (en partant de a),
mais juste un peu plus loin (voir gure 7.4). Plus prcisment, nous considrons le point
P x`

v
N

(7.46)

o v x a et N est susamment grand pour que dpx, P q soit plus petit que . Cela est toujours
possible parce que
}v}
dpP, xq }P x}
(7.47)
N
peut tre rendu aussi petit que lon veut par un choix appropri de N . Montrons maintenant que
dpa, P q dpa, xq :
v
dpa, P q }a x }
N
x
a
}a x `
}
N
N
(7.48)
`

1
} 1 ` pa xq }
N
}a x} dpa, xq.
Nous laissons en exercice le soin de trouver un point Q tel que dpQ, aq r et dpQ, xq .

7.5
7.5.1

Topologie
Ouverts, ferms, intrieur et adhrence

Dnition 7.23.
Soit pV, }.}q un espace vectoriel norm et A, une partie de V . Un point a est dit intrieur A si il
existe une boule ouverte centre en a et contenue dans A.
On appelle lintrieur de A lensemble des points qui sont intrieurs A. Nous notons IntpAq
lintrieur de A.

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

209

Notons que IntpAq A parce que si a P IntpAq, nous avons Bpa, rq A pour un certain r et en
particulier a P A.
Exemple 7.24
Trouver lintrieur dun intervalle dans R consiste ouvrir l o cest ferm.
`

(1) Int r0, 1r s0, 1r.

Prouvons dabord que s0, 1r Intpr0, 1rq. Si a P s0, 1r, alors a est strictement suprieur 0 et
strictement infrieur 1. Dans ce cas, la boule de centre a et de rayon minta,1au est contenue
2
dans s0, 1r (voir gure 7.5). Cela prouve que a est dans lintrieur de r0, 1r.

Figure 7.5 Trouver le rayon dune boule autour de a. Une boule qui serait centre en a avec un
rayon strictement plus petit la fois de a et de 1 a est entirement contenue dans le segment s0, 1r.
`

Prouvons maintenant que Int r0, 1r` s0, 1r. Vu que lintrieur dun ensemble est inclus

lensemble, nous savons dj que Int r0, 1r r0, 1r. Nous devons donc seulement montrer que
0 nest pas dans lintrieur de r0, 1r. Cest le cas parce que toute boule du type Bp0, rq contient
le point r{2 qui nest pas dans r0, 1r.

(2) Int r0, 8r s0, 8r.

`

(3) Int s2, 3r s2, 3r.

Exemple 7.25
Les intrieurs des boules et sphres sont importantes savoir.
`

(1) Int Bpa, rq Bpa, rq. Si x P Bpa, rq, nous avons dpa, xq r. Alors la boule B x, r dpx, aq
est incluse Bpa, rq, et donc x est dans lintrieur de Bpa, rq. Conseil : faire un dessin.
`

(2) Int Bpa, rq Bpa, rq. Par le point prcdent, la boule Bpa, rq est certainement dans lintrieur

de la boule ferme. Il reste montrer que les points de Bpa, rq qui ne sont pas dans Bpa, rq ne
sont pas dans lintrieur. Ces points sont ceux dont la distance a est gale r. Le rsultat
dcoule alors de la proposition 7.22.
`

(3) Int Spa, rq H. Si x P Spa, rq, toute boule centre en a contient des points qui ne sont pas
distance r de a.
Notez que la sphre est un exemple densemble non vide mais dintrieur vide.

Dnition 7.26.
Une partie A de lespace vectoriel norm pV, }.}q est dite ouverte si chacun de ses points est intrieur.
La partie A est donc ouverte si A IntpAq. Par convention, nous disons que lensemble vide H est
ouvert.
Une partie est dite ferme si son complmentaire est ouvert. La partie A est donc ferme si V zA
est ouverte.
Remarque : un ensemble A est ouvert si et seulement si IntpAq A.
Dnition 7.27.
Une partie A de lespace vectoriel norm V est dite compacte si elle est ferme et borne.

210

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Nous verrons tout au long de ce cours que les ensembles compacts, et les fonctions dnies sur ces
ensembles ont de nombreuses proprits agraables.
Exemple 7.28
En ce qui concerne les intervalles de R,
s1, 2r est ouvert ;
r3, 4s est ferm ;
r5, 6r nest ni ouvert ni ferm ;
Les intervalles ferms de R sont toujours compacts.
Proposition 7.29.
Soit V un espace vectoriel norm.
(1) Lensemble V lui-mme et le vide sont la fois fermes et ouvertes.
(2) Toute union douverts est ouverte.
(3) Toute intersection nie douverts est ouverte.
(4) Le vide et V sont les seules parties de V tre la fois fermes et ouvertes.
Dmonstration. Lingrdient principal de cette dmonstration est que si a est un point dun ouvert
O, alors il existe une boule autour de a contenue dans O parce que a doit tre dans lintrieur de O.
(1) Nous avons dj dit que, par dnition, lensemble vide est ouvert. Cela implique que V luimme est ferm (parce que son complmentaire est le vide). De plus, V est ouvert parce que
toutes les boules sont inclues V . Le vide est alors ferm (parce que son complmentaire est
V ).
(2) Soit une famille pOi qiPI douverts 4 , et lunion
O

(7.49)

Oi .

iPI

Soit maintenant a P O. Nous devons prouver quil existe une boule centre en a entirement
contenue dans O. tant donn que a P O, il existe i P I tel que a P Oi (cest dire que
a est au moins dans un des Oi ). Par hypothse lensemble Oi est ouvert et donc tous ses
points (en particulier a) sont intrieurs ; il existe donc une boule Bpa, rq centre en a telle que
Bpa, rq Oi O.
(3) Soit une famille nie douverts pOk qkPt1,...,nu , et a P O o
O

(7.50)

Ok .

k1

Vu que a appartient chaque ouvert Ok , nous pouvons trouver, pour chacun de ces ouverts,
une boule Bpa, rk q contenue dans Ok . Chacun des rk est strictement positif, et nous nen avons
quun nombre ni, donc le nombre r mintr1 , . . . , rn u est strictement positif. La boule Bpa, rq
est inclue dans toutes les autres (parce que Bpa, rq Bpa, r1 q lorsque r r1 ), par consquent
Bpa, rq

Bpa, rk q

k1

Ok O,

(7.51)

k1

cest dire que la boule de rayon r est une boule centre en a contenue dans O, ce qui fait que
a est intrieur O.
(4) Nous acceptons ce point sans dmonstration.
4. Lensemble I avec lequel nous numrotons les ouverts Oi est quelconque, cest dire quil peut tre
ou nimporte quel autre ensemble, ni ou inni.

N, R, Rn

211

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

La proposition dit que toute intersection nie douvert est ouverte. Il est faux de croire que cela
se gnralise aux intersections innies, comme le montre lexemple suivant :
1 1
s , r t0u.
n n
i1
8

(7.52)

1 1
Chacun des ensembles s n , n r est ouvert, mais le singleton t0u est ferm (pourquoi ?).
Nous reportons la proposition 4.16 la preuve du fait que tout ensemble born de
inmum et un supremum.

R possde un

Dnition 7.30.
Lensemble des ouverts de V est la topologie de V . La topologie dont nous parlons ici est dite induite
par la norme }.} de V (parce que cette norme dnit la notion de boule et qu son tour la notion de
boule dnit la notion douverts). Un voisinage de a dans V est un ensemble contenant un ouvert
contenant a.
Il existe de nombreuses topologies sur un espace vectoriel donn, mais certaines sont plus fameuses
que dautres. Dans le cas de V Rn , la topologie usuelle est celle induite par la norme euclidienne.
Lorsque nous parlons de boules, de ferms, de voisinages ou dautres notions topologiques (y compris de
convergence, voir plus bas) dans Rn , nous sous-entendons toujours la topologie de la norme euclidienne.
Exemple 7.31
Les ensemble suivants sont des voisinages de 3 dans R :
s1, 5r ;
r0, 10s ;
R.
Les ensembles suivants ne sont pas des voisinages de 3 dans
s1, 3r ;
s1, 3s ;
r0, 5rzt3u.

R:

Proposition 7.32.
Dans un espace vectoriel norm,
(1) toute intersection de ferms est ferme ;
(2) toute union nie de ferms est ferme.
Encore une fois, lhypothse de nitude de lintersection est indispensable comme le montre lexemple
suivant :
8

1
1
r1 ` , 1 s s1, 1r.
(7.53)
n
n
n1
Chacun des intervalles dont on prend lunion est ferm tandis que lunion est ouverte.
Dnition 7.33.
Soit A, une partie de lespace vectoriel norm V . Un point a P V est dit adhrent A dans V si pour
tout 0,
Bpa, q X A H.
(7.54)

Nous notons A lensemble des points adhrents a et nous disons que A est ladhrence de A. Len sera aussi souvent nomm fermeture de lensemble A.
semble A

Un point peut tre adhrent A sans faire partie de A, et nous avons toujours A A.
Exemple 7.34

La terminologie fermeture de A pour dsigner A provient de deux origines.

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

212

(1) Lensemble A est le plus petit ferm contenant A. Cela signie que si B est un ferm qui contient
A. Nous acceptons cela sans preuve.
A, alors A

(2) Pour les intervalles dans R, trouver A revient fermer les extrmits qui sont ouvertes, comme
on en a parl dans lexemple 7.28.

Exemple 7.35
Dans R, linmum et le supremum dun ensemble sont des points adhrents. En eet si M est le
supremum de A R, pour tout , il existe un a P A tel que a M , tandis que M a. Cela fait
que a P BpM, q, et en particulier que pour tout rayon , nous avons BpM, q X A H.
Le mme raisonnement montre que linmum est galement dans ladhrence de A.
Exemple 7.36
Il ne faut pas conclure de lexemple prcdent quun point limite ou adhrent est automatiquement
un minimum ou un maximum. En eet, si nous regardons lensemble form par les points de la
suite xn p1qn {n, le nombre zro est un point adhrent et une limite, mais pas un inmum ni un
maximum.
Lemme 7.37.

Si B est une partie ferme de V , alors B B.

Dmonstration. Supposons quil existe a P B tel que a R B. Alors il ny a pas douverts autour de a
qui soit contenu dans AB. Cela prouve que AB nest pas ouvert, et par consquent que B nest pas

ferm. Cela est une contradiction qui montre que tout point de B doit appartenir B lorsque B est
ferm.
Exemple 7.38
Au niveau des intervalles dans R, prendre ladhrence consiste fermer l o cest ouvert. Attention
cependant ne pas fermer lintervalle en linni.
(1) r0, 2r r0, 2s.
(2) s3, 8s r3, 8r.

Proposition 7.39.
Soit V un espace vectoriel norm et a P V . Les trois conditions suivantes sont quivalentes :

(1) a P A ;
(2) il existe une suite dlments xn dans A qui converge vers a ;
(3) dpa, Aq 0.
Notez que dans cette proposition, nous ne supposons pas que a soit dans A.
Proposition 7.40.
Pour toute partie A dun espace vectoriel norm nous avons

(1) V zA IntpV zAq,

(2) V z IntpAq V zA.
En utilisant les notations du complmentaire (appendice 1.2), les deux points de la proposition se
rcrivent

(1) AA IntpAAq,

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

213

(2) A IntpAq AA.

Dmonstration. Nous avons a P V zA si et seulement si a R A. Or ne pas tre dans A signie quil

existe un rayon tel que la boule Bpa, q nintersecte pas A. Le fait que la boule Bpa, q nintersecte
pas A est quivalent dire que Bpa, q V zA. Or cela est exactement la dnition du fait que a est

lintrieur de V zA. Nous avons donc montr que a P V zA si et seulement si a P IntpV zAq. Cela prouve
la premire armation.
Pour prouver la seconde armation, nous appliquons la premire au complmentaire de A : ApAAq
IntpAAAq. En prenant le complmentaire des deux membres nous trouvons successivement
AApAAq A IntpAAAq,
AA A IntpAq,

(7.55)

ce quil fallait dmontrer.

Attention ne pas confondre AA et AA. Ces deux ensembles ne sont pas gaux. En eet, en tant

que complment dun ferm, lensemble AA est certainement ouvert, tandis que, en tant que fermeture,

lensemble AA est ferm. Pouvez-vous trouver des exemples densembles A tels que AA AA ?
Proposition 7.41.
Soient A et B deux parties de lespace vectoriel norm V .

(1) Pour les inclusions, si A B, alors IntpAq IntpBq et A B.

(2) Pour les unions, A Y B A Y B et A X B A X B.
(3) Pour les intersections, IntpAq X IntpBq IntpA X Bq et IntpAq Y IntpBq IntpA Y Bq.
Dmonstration.
(1) Si a est dans lintrieur de A, il existe une boule autour de a contenue dans A.
Cette boule est alors contenue dans B et donc est une boule autour de a contenue dans B, ce
qui fait que a est dans lintrieur de B. Si maintenant a est dans ladhrence de A, toute boule
centre en a contient un lment de A et donc un lment de B, ce qui prouve que a est dans
ladhrence de B.

(2) Nous avons A A Y B et donc, en utilisant le premier point, A A Y B. De la mme manire,

A Y B. En prenant lunion, A Y B A Y B.

B

Rciproquement, soit a P A Y B et montrons que a P A Y B. Supposons par labsurde que a ne

soit ni dans A ni dans B. Il existe donc des rayon 1 et 2 tels que

Bpa, 1 q X A H,
Bpa, 2 q X B H.

(7.56)

En prenant r mint1 , 2 u, la boule Bpa, rq est inclue aux deux boules cites et donc nintersecte ni A ni B. Donc a R A Y B, do la contradiction.
(3) Si nous appliquons le second point AA et AB, nous trouvons
AA Y AB AA Y AB.

(7.57)

En utilisant les proprits du lemme 1.3, le membre de gauche devient

AA Y AB ApA X Bq A IntpA X Bq,

(7.58)

tandis que le membre de droite devient

AA Y AB A IntpAq Y A IntpAq A IntpAq X IntpBq .

(7.59)

En galisant le membre de droite de (7.58) avec celui de (7.59) et en passant au complmentaire

nous trouvons
IntpA X Bq IntpAq X IntpBq,
(7.60)

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

214

comme annonc.
La dernire armation provient du fait que IntpAq IntpA Y Bq et de la proprit quivalente
pour B.
Remarque 7.42.

Nous avons prouv que A X B A X B. Il arrive que linclusion soit stricte, comme dans lexemple
suivant. Si nous prenons A r0, 1s et B s1, 2s, nous avons A X B H et donc A X B H. Par

contre nous avons A X B t1u.
Dnition 7.43.
La frontire dun sous-ensemble A de lespace vectoriel norm V est lensemble des points a P V tels
que
Bpa, rq X A H,
(7.61)
Bpa, rq X AA H,
pour tout rayon r. En dautres termes, toute boule autour de a contient des points de A et des points
de AA. La frontire de A se note BA.
Proposition 7.44.
La frontire dune partie A dun espace vectoriel norm V sexprime sous la forme

BA Az IntpAq.

(7.62)

Dmonstration. Le fait pour un point a de V dappartenir A signie que toute boule centre en a
intersecte A. De la mme faon, le fait de ne pas appartenir IntpAq signie que toute boule centre
en a intersecte AA.
La description de la frontire donne par la proposition 7.44 est celle quen pratique nous utilisons
le plus souvent. Dans certains textes, elle est prise comme dnition de la frontire.
Lemme 7.45.
La frontire de A peut galement sexprimer des faons suivantes :

BA A X A IntpAq A X AA,

(7.63)

Dmonstration. En partant de BA Az IntpAq, la premire galit est une application de la proprit

(4) du lemme 1.3. La seconde galit est alors la proposition 7.40.
Exemple 7.46
Dans R, la frontire dun intervalle est la paire constitue des points extrmes. En eet
`

Bra, br ra, brz Int ra, br ra, bszsa, br ta, bu.

Toujours dans

(7.64)

R nous avons

B R Rz IntpRq RzR H,

et

Exemple 7.47
Dans Rn , nous avons

(7.65)

B Q Qz IntpQq RzH R.

(7.66)

BBpa, rq B Bpa, rq Spa, rq.

(7.67)

Cela est un boulot pour la proposition 7.22. Si x P Spa, rq alors tout boule autour de x contient
des points distance strictement plus grande et plus petite que dpa, xq, cest dire des points dans

215

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Bpa, rq et hors de Bpa, rq. Cela prouve que les points de Spa, rq font partie de BBpa, rq, cest dire

que Spa, rq BBpa, rq ; et idem pour Bpa, rq.

Pour prouver linclusion inverse, soit x P BBpa, rq. Vu que toute boule autour de x contient des
points intrieurs Bpa, rq, pour tout 0, dpa, xq r, cest dire que dpa, xq r. De la
mme manire toute boule autour de x contient des points hors de Bpa, rq signie que pour tout ,
dpa, xq ` r ou encore que dpa, xq r. Les deux ensemble implique que dpa, xq r.
Remarque 7.48.

Il serait toutefois faux de croire que BA B A pour toute partie A de

R, donc B A H.

avons BA t0u et A

7.5.2

Rn . En eet si A Rzt0u nous

Point isol, point daccumulation

Dnition 7.49.
Soit D, une partie de V .
(1) Un point a P D est dit isol dans D relativement V si il existe un 0 tel que
Bpa, q X D tau.
(2) Un point a P V est un point daccumulation de D si pour tout 0,

Bpa, qztau X D H.

(7.68)

(7.69)

Figure 7.6 Lensemble dcrit par lquation (7.70). Le point P est un point isol de D, tandis que
les points S et Q sont des points daccumulation.
Exemple 7.50
Considrons la partie suivante de

R2 :

D tpx, yq tel que x2 ` y 2 1u Y tp1, 1qu.

(7.70)

Comme on peut le voir sur la gure 7.6, le point P p1, 1q est un point isol de D parce quon peut
tracer une boule autour de P sans inclure dautres points de D que P lui-mme. Le point Q p1, 0q
est un point daccumulation de D parce que toute boule autour de Q contient des points de D.
Le point S, tant un point intrieur, est un point daccumulation : toute boule autour de S intersecte
D.
Notez cependant que le point Q lui-mme nest pas dans D parce que lingalit qui dnit D est
stricte.
Remarque 7.51.
propos de la position des points daccumulation et des points isols.
(1) Les points intrieurs sont tous des points daccumulation.
(2) Les points isols ne sont jamais intrieurs.
(3) Certains points daccumulation ne font pas partie de lensemble. Par exemple le point 1 est un
point daccumulation de E s0, 1r.
(4) Les points de la frontire sont soit daccumulation soit isols.

216

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Exemple 7.52
Tous les points de R sont des points daccumulation de
rel, on peut trouver un nombre rationnel.

Q parce que dans toute boule autour dun

Remarque 7.53.
Lensemble des points daccumulation dun ensemble nest pas exactement son adhrence. En eet, un
point isol dans A est dans ladhrence de A, mais nest pas un point daccumulation de A.

7.6

Convergence de suites

Nous disons quune suite relle pxn q converge 5 vers

lorsque pour tout , il existe un M tel que

n N |xn | .

(7.71)

Le concept fondamental de cette dnition est la notion de valeur absolue qui permet de donner la
distance entre deux rels. Dans un espace vectoriel norm quelconque, cette notion est gnralise
par la distance associe la norme (dnition 7.3). Nous pouvons donc facilement dnir le concept
de convergence dune suite dans un espace vectoriel norm.
Dnition 7.54.
Soit une suite pxn q dans un espace vectoriel norm V . Nous disons quelle est convergente si il existe
un lment P V tel que
@ 0, DN P N tel que n N }xn l} .
Dans ce cas,

(7.72)

est appel la limite de la suite pxn q.

Lemme 7.55.

Soit pxn q une suite convergente contenue dans un ensemble A V . Alors la limite xn appartient A.
Dmonstration. Supposons que nous ayons une partie A de V , et une suite pxn q dont la limite se

trouve hors de A. Dans ce cas, il existe un r 0 tel que 6 Bp , rq X A H. Si tous les lments xn de
la suite sont dans A, il ny en a donc aucun tel que dpxn , q }xn } r. Cela contredit la notion
de convergence xn .
Nous avons dj mentionn dans lexemple 7.36 que zro tait un point adhrent lensemble
F tp1qn {n tel que n P N0 u. Nous savons maintenant que 0 tant la limite de la suite, il est
automatiquement adhrent lensemble des lments de la suite.
Corollaire 7.56.
Soit a un point de ladhrence dune partie A de V . Alors il existe une suite dlments dans A qui
converge vers a.
Dmonstration. Si a P A, alors nous pouvons prendre la suite constante xn a. Si a nest pas dans A,
1
alors a est dans BA, et pour tout n, il existe un point de A dans la boule Bpa, n q. Si nous nommons
xn ce point, la suite ainsi construite est une suite contenue dans A et qui converge vers a (ce dernier
point est laiss la sagacit du lecteur ou de la lectrice).

En termes savants, ce corollaire signie que la fermeture A est compos de A plus de toutes les
limites de toutes les suites contenues dans A.
Dnition 7.57.
Une partie la fois borne et ferme dun espace vectoriel norm est dite compacte.
5. Voir la dnition 4.1 pour plus de dtail.
6. Une autre manire de dire la mme chose : si

R A, alors dp , Aq 0.

217

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

7.6.1

Critre de Cauchy

Dnition 7.58.
Une suite pak q dans lespace vectoriel norm V est de Cauchy si pour tout , il existe N tel que si
n, m N alors }an am } .
Thorme 7.59 (Critre de Cauchy).
Une suite est convergence si et seulement si elle est de Cauchy.
Dnition 7.60.
Nous disons que deux suites pun q et pvn q sont quivalentes si il existe une fonction :
que

N R telle

(1) pour tout n partir dun certain rang, un vn pnq

(2) pnq 1.
Lemme 7.61.
Si les suites pun q et pvn q sont quivalentes et si pvn q admet une limite l dirente de 1, alors les suites
pln un q et pln vn q sont quivalentes.
Dmonstration. En eet si un vn pnq alors
`

ln pnq
lnpun q lnpvn q ` ln pnq lnpvn q 1 `
,
lnpvn q

(7.73)

et comme pnq 1, la parenthse tend vers 1.

Lemme 7.62 (formule de Stirling[52]).
Nous avons lquivalence de suites
n!

n n ?
e

2n.

(7.74)

Dnition 7.63.

Nous disons que la srie 8 an dans lespace vectoriel norm V converge absolument si la srie
n0
8
}an } converge dans R.
n0
Lemme 7.64.
Si une srie converge absolument, alors elle converge.
Dmonstration. Ici comme dans tout ce chapitre nous considrons un espace vectoriel norm de dimension nie ; il est donc complet et nous pouvons utiliser le critre de Cauchy 7.59 pour caractriser

les suites convergentes. Nous notons sn la ne somme partielle de k ak . Nous allons montrer que cest
une suite de Cauchy et quelle converge donc ; en supposant que m n,
}sn sm } }

kn`1

ak }

}ak }.

(7.75)

kn`1

Par hypothse, la srie converge absolument, ce qui signie que la suite des sommes partielles de la

srie k }ak } est de Cauchy et quil existe donc un N tel que si m, n N alors m
kn`1 }ak } . Cela

prouve que psn q est de Cauchy et donc que k ak converge.

7.7

Fonctions

Soient pV, }.}V q et pW, }.}W q deux espaces vectoriels norms, et une fonction f de V dans W . Il est
maintenant facile de dnir les notions de limites et de continuit pour de telles fonctions en copiant
les dnitions donnes pour les fonctions de R dans R en changeant simplement les valeurs absolues
par les normes sur V et W .
En nous inspirant de la dnition 11.11, nous crivons

218

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Dnition 7.65.
Soit f : V W une fonction de domaine Dompf q V et soit a un point daccumulation de Dompf q.
Nous disons que f admet une limite en a si il existe un lment P W tel que pour tout 0, il
existe un 0 tel que pour tout x P Dompf q,
0 }x a}V }f pxq }W .
Dans ce cas, nous crivons limxa f pxq
vers a.

et nous disons que

(7.76)

est la limite de f lorsque x tend

Remarque 7.66.
Le fait que nous limitions la formule (7.76) aux x dans le domaine de f nest pas anodin. Considrons
?
la fonction f pxq x2 4, de domaine |x| 2. Nous avons
a
(7.77)
lim x2 4 0.
x2

Nous ne pouvons pas dire que cette limite nexiste pas en justiant que la limite gauche nexiste pas.
Les points x 2 sont hors du domaine de f et ne comptent dons pas dans lapprciation de lexistence
de la limite.
Vous verrez plus tard que ceci provient de la topologie induite de R sur lensemble r2, 8r.
Dnition 7.67.
Une fonction f : D V W entre deux espaces vectoriels norms V et W est dite continue au

point a P D si f pxq admet une limite pour x tendant vers a et si limxa f pxq f paq.
Une caractrisation trs importante des fonctions continues est que limage inverse dun ouvert par
une fonction continue est ouverte.
Thorme 7.68.
Soient V et W deux espaces vectoriels norms. Une fonction f de V vers W est continue si et seulement
si pour tout ouvert O dans W , lensemble f 1 pOq est ouvert dans V .
Dmonstration. Supposons dabord que f est continue. Soit O un ouvert de W , et prouvons que
f 1 pOq est ouvert. Pour cela, nous allons prouver quautour de chaque point x de f 1 pOq, il existe
une boule contenue dans f 1 pOq. Nous notons y f pxq P O. tant donn que O est ouvert dans W ,
il existe un rayon r tel que
`

BW f pxq, r O.
(7.78)
Nous avons ajout lindice W pour nous rappeler que cest une boule dans W . Mais la continuit de f

implique quil existe un rayon tel que }x a}V implique f pxq f paqW r. Ayant choisit un
`

tel , nous savons que si a P BV px, q, alors f paq P BW f pxq, r O. Dans ce cas, a P f 1 pOq. Nous
avons donc montr que BV px, q f 1 pOq, ce qui prouve que f 1 pOq est ouvert.
Supposons maintenant que pour tout ouvert O de W , lensemble f 1 pOq est ouvert. Nous allons
montrer qualors f est continue. Soit x P V et 0. Nous devons trouver tel que 0 }x a}V
implique }f paq f pxq}W .
`

Considrons la boule ouverte O BW f pxq, , et son image inverse f 1 pOq qui est galement
ouverte par hypothse. tant donn que f pxq P O, nous avons videmment x P f 1 pOq et donc il
existe une boule centre en x et contenue dans f 1 pOq. Soit le rayon de cette boule :
`
BV x, f 1 pOq.
(7.79)
`

Par dnition de limage inverse, nous avons aussi g BV px, q O. En rcapitulant,

`

}x a}V a P BV px, q f paq P O BW f pxq, }f paq f pxq}W .

(7.80)
Ceci conclut la preuve.

219

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Remarque 7.69.
Cette proprit des fonctions continues est tellement importante quelle est souvent prise comme
dnition de la continuit.
Un rsultat important dans la thorie des fonctions sur les espaces vectoriels norms est quune
fonction continue sur un compact est borne et atteint ses bornes. Ce rsultat sera (dans dautres
cours) normment utilis pour trouver des maxima et minima de fonctions. Le thorme exact est le
suivant.
Thorme 7.70.
Soit K V une partie compacte (ferme et borne) dun espace vectoriel norm v. Si f : K V R
est une fonction continue, alors f est borne, et atteint ses bornes.
Cest dire quil existe x0 P K tel que f px0 q inftf pxq tel que x P Ku ainsi que x1 tel que
f px1 q suptf pxq tel que x P Ku.
Ce rsultat sera prouv dans le thorme 5.51 dans le cas particulier de V Rn . La preuve qui sera
donn ce moment peut tre recopie (presque) mot mot en remplaant Rm par V . Nous nallons
donc pas donner de dmonstration de ce thorme ici. Nous allons par contre donner la preuve dun
rsultat un peu plus gnral.
Proposition 7.71.
Soient V et W deux espaces vectoriels norms. Soit K, une partie compacte de V , et f : K W , une
fonction continue. Alors limage f pKq est compacte dans W .
Dmonstration. Nous allons prouver que f pKq est ferme et borne.
f pKq est ferm Nous allons prouver que si pyn q est une suite convergente contenue dans f pKq, alors
la limite est galement contenue dans f pKq. Dans ce cas, nous aurons que ladhrence de f pKq
est contenue dans f pKq et donc que f pKq est ferm. Pour chaque n P N, le vecteur yn appartient
f pKq et donc il existe un xn P K tel que f pxn q yn . La suite pxn q ainsi construite est une
suite dans le ferm K et possde donc une sous-suite convergente (proposition 4.51). Notons
px1 q cette sous-suite convergente, et a sa limite : limpx1 q a P K. Le fait que la limite soit
n
n
dans K provient du fait que K est ferm.
Nous pouvons considrer la suite f px1 q dans W . Cela est une sous-suite de la suite pyn q, et
n
nous avons lim f px1 q a parce que f est continue. Par consquent nous avons
n
f paq lim f px1 q lim yn .
n

(7.81)

Cela prouve que la limite de pyn q est dans f pKq et par consquent que f pKq est ferm.
f pKq est born Si f pKq nest pas born, nous pouvons trouver une suite pxn q dans K telle que
}f pxn q}W n

(7.82)

Mais par ailleurs, lensemble K tant compact (et donc ferm), nous avons une sous-suite px1 q
n
qui converge dans K. Disons limpx1 q a P K.
n
Par la continuit de f nous avons alors f paq lim f px1 q, et donc
n
|f paq| lim |f px1 q|.
n

(7.83)

La suite f px1 q est alors une suite borne, ce qui nest pas possible au vu de la condition (7.82)
n
impose la suite de dpart pxn q.

Corollaire 7.72.
Une fonction f : K R o K est une partie compacte dun espace vectoriel norm est toujours borne.
Dmonstration. En eet, la proposition 7.71 montre que f pKq est compact et donc born.

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

7.8
7.8.1

220

Produit despaces vectoriels norms

Norme

Soient V et W deux espaces vectoriels norms. On appelle espace produit de V et W le produit

cartsien V W
V W tpv, wq | v P V, w P W u,
(7.84)
muni de la norme } }V W

}pv, wq}V W maxt}v}V , }w}W u.

(7.85)

Il est presque immdiat de vrier que le produit cartsien V W est un espace vectoriel pour les
opration de somme et multiplication par les scalaires dnies composante par composante. Cest
dire, si pv1 , w1 q, pv2 , w2 q sont dans V W et a, b sont des scalaires, alors
apv1 , w1 q ` bpv2 , w2 q pav1 , aw1 q ` pbv2 , bw2 q pav1 ` bv2 , aw1 ` bw2 q.

(7.86)

Lemme 7.73.
Lopration } }V W : V W R est une norme.
Dmonstration. On doit vrier les trois conditions de la dnition 7.1.
Soit pv, wq dans V W tel que }pv, wq}V W maxt}v}V , }w}W u 0. Alors }v}V 0 et
}w}W 0, donc v 0V et w 0W . Cela implique pv, wq p0v , 0w q 0V W .
Pour tout a dans R et pv, wq dans V W , la norme }apv, wq}V W est donne par maxt}av}V , }aw}W u.
On peut factoriser }av}V |a|}v}V et }aw}W |a|}w}W et donc }apv, wq}V W |a| maxt}v}V , }w}W u
|a|}pv, wq}V W .
Soient pv1 , w1 q et pv2 , w2 q dans V W .
}pv1 , w1 q ` pv2 , w2 q}V W maxt}v1 ` v2 }V , }w1 ` w2 }W u
maxt}v1 }V ` }v2 }V , }w1 }W ` }w2 }W u
maxt}v1 }V , }w1 }W u ` maxt}v2 }V , }w2 }W u

(7.87)

}pv1 , w1 q}V W ` }pv2 , w2 q}V W .

On remarque tout de suite que la norme } }8 sur R2 est la norme de lespace produit R R.
En outre cette dnition nous permet de trouver plusieurs nouvelles normes dans les espaces Rp . Par
exemple, si nous crivons R4 comme R2 R2 on peut munir R4 de la norme produit
}px1 , x2 , x3 , x4 q}8,2 maxt}px1 , x2 q}8 , }px3 , x4 q}2 u.
Les applications de projection de lespace produit V W vers les espaces facteurs, V W sont notes
projV et projW et sont dnies par
projV : V W V
pv, wq v
et

projW : V W W
pv, wq w.

(7.88)

(7.89)

Les ingalits suivantes sont videntes

} projV pv, wq}V }pv, wq}V W
} projW pv, wq}W }pv, wq}V W .

(7.90)

La topologie de lespace produit est induite par les topologies des espaces facteurs. La construction
est faite en deux passages : dabord nous disons que une partie A B de V W est ouverte si A et
B sont des parties ouvertes de V et de W respectivement. Ensuite nous dnissons que une partie
quelconque de V W est ouverte si elle est une intersection nie ou une runion de parties ouvertes
de V W de la forme A B.
Ce choix de topologie donne deux proprits utiles de lespace produit

221

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

(1) Les projections sont des applications ouvertes. Cela veut dire que limage par projV (respectivement projW ) de toute partie ouverte de V W est une partie ouverte de V (respectivement
W ).
(2) Pour toute partir A de V et B de W , nous avons IntpA Bq Int A Int B.
Une proprit moins facile a prouver est que pour toute partie A de V et B de W nous avons

A B A B. Voir le lemme 7.75.
Ce que nous avons dit jusquici est valable pour tout produit dun nombre ni despaces vectoriels
norms. En particulier, pour tout m 0 lespace Rm peut tre considr comme le produit de m
copies de R.
Exemple 7.74
Si V et W sont deux espaces vectoriels, nous pouvons considrer le produit E V W . Les projections
projV et projW , dnies dans la section 7.8, sont des applications linaires.
En eet, la projection projV : V W V est donne par projV pv, wq v. Alors,
`

projV pv, wq ` pv 1 , w1 q projV pv ` v 1 q, pw ` w1 q

(7.91)

v ` v1
1

projV pv, wq ` projV pv , w q,

et

projV pv, wq projV pv, wq v projV pv, wq.

(7.92)

Nous laissons en exercice le soin dadapter ces calculs pour montrer que projW est galement une
projection.

7.8.2

Suites

Nous allons maintenant parler de suites dans V W . Nous noterons pvn , wn q la suite dans V W
dont llment numro n est le couple pvn , wn q avec vn P V et wn P W . La notions de convergence de
suite dcoule de la dnition de la norme via la dnition usuelle 7.54. Il se fait que dans le cas des
produits despaces, la convergence dune suite est quivalente la convergence des composantes. Plus
prcisment, nous avons le lemme suivant.
Lemme 7.75.
La suite pvn , wn q converge vers pv, wq dans V W si et seulement les suites pvn q et pwn q convergent
sparment vers v et w respectivement dans V et W .
Dmonstration. Pour le sens direct, nous devons tudier le comportement de la norme de pvn , wn q
pv, wq lorsque n devient grand. En vertu de la dnition de la norme dans V W nous avons

max }vn v}V , }wn w}W .

(7.93)
pvn , wn q pv, wq
V W

Soit 0. Par dnition de la convergence de la suite pvn , wn q, il existe un N P

implique
(
max }vn v}V , }wn w}W ,

N tel que n N
(7.94)

et donc en particulier les deux inquations

}vn v}

(7.95a)

}wn w} .

(7.95b)

De la premire, il ressort que pvn q v, et de la seconde que pwn q w.

Pour le sens inverse, nous avons pour tout un N1 tel que }vn v}V pour tout n N1 et un
N2 tel que }wn w}W pour tout n N2 . Si nous posons N maxtN1 , N2 u nous avons les deux
ingalits simultanment, et donc
(
max }vn v}V , }wn w}W ,
(7.96)
ce qui signie que la suite pvn , wn q converge vers pv, wq dans V W .

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

222

Remarque 7.76.
Il faut remarquer que la norme (7.85) est une norme par dfaut. Cest la norme quon met quand on
ne sait pas quoi mettre. Or il y a au moins un cas despace produit dans lequel on sait trs bien quelle
norme prendre : les espaces Rm . La norme quon met sur R2 est
a
}px, yq} x2 ` y 2 ,
(7.97)
et non la norme par dfaut de

R2 R R qui serait
}px, yq} maxt|x|, |y|u.

(7.98)

Les thormes que nous avons donc dmontr propos de V W ne sont donc pas immdiatement
applicables au cas de R2 .
Cette remarque est valables pour tous les espaces Rm . moins de mention contraire explicite,
nous ne considrons jamais la norme par dfaut (7.85) sur un espace Rm .
tant donn la remarque 7.76, nous ne savons pas comment calculer par exemple la fermeture du
produit dintervalle s0, 1, r r4, 5r. Il se fait que, dans Rm , les fermetures de produits sont quand mme
les produits de fermetures.
Proposition 7.77.
Soit A Rm et B Rm . Alors dans

Rm`n nous avons A B A B.

La dmonstration risque dtre longue ; nous ne la faisons pas ici.

7.9

quivalence des normes

Au premier coup dil, les notions dont nous parlons dans ce chapitre ont lair trs gnrales.
Nous prenons en eet nimporte quel espace vectoriel V de dimension nie, et nous le munissons de
nimporte quelle norme (rien que dans Rm nous en avons dni une innit par lquation (7.10)).
partir de ces donnes, nous dnissons les boules, la topologie, ladhrence, etc.

7.9.1

En dimension nie

Dans Rn , les normes }.}L1 , }.}L2 et }.}8 ne sont pas gales. Cependant elles ne sont pas compltement indpendante au sens o lon sent bien que si un vecteur sera grand pour une norme, il
sera galement grand pour les autres normes ; les normes vont dans le mme sens. Cette notion est
prcise par le concept de norme quivalente.
Dnition 7.78.
Deux normes N1 et N2 sur
k1 et k2 tels que

Rm sont quivalentes si il existe deux nombres rels strictement positifs

k1 N1 pxq N2 pxq k2 N1 pxq,

pour tout x dans

(7.99)

Rm . Dans ce cas nous crivons que N1 N2 .

Il est possible de dmontrer que cette notion est une relation dquivalence (dnition 1.4) sur
lensemble des normes existantes sur Rm .
Proposition 7.79.
Nous avons les quivalences de normes }.}L1 }.}L2 , }.}L1 }.}8 et }.}L2 }.}8 . Plus prcisment
nous avons les ingalits
?
}x}2 }x}1 n}x}2 ,
(7.100a)
}x}8 }x}1 n}x}8 ,
?
}x}8 }x}2 n}x}8 .

(7.100b)
(7.100c)

223

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Dmonstration. En mettant au carr la premire ingalit (7.100a), nous voyons que nous devons
vrier lingalit
`
2
|x1 |2 ` . . . ` |xn |2 |x1 | ` . . . ` |xn |
(7.101)
qui est vraie parce que le membre de droite est gal au carr de chaque terme plus les double produits.
La seconde ingalit (7.100a) provient de lingalit de Cauchy-Schwarz (thorme 7.7) sur les vecteurs

1{n
|x1 |
.
.
v . , w . .
(7.102)
.
.
1{n

Nous trouvons

1
|xi |
n i

et par consquent

|xn |
c

1
b
n

|xi |

|xi |2 ,

(7.103)

n}x}2 .

(7.104)

?
La premire ingalit (7.100c) se dmontre en remarquant que si a et b sont positifs, a a2 ` b.
En appliquant cela a maxi |xi |, nous avons
a
max |xi | |x1 |2 ` . . . ` |xn |2
(7.105)
i

parce que maxi |xi | est videmment un des termes de la somme. Pour la seconde ingalit (7.100c),
nous avons
1{2

?
n}x}8 .
(7.106)
|xk |2
max |xi |2
k

Pour obtenir cette ingalit, nous avons remplac tous les termes |xk | par le maximum.
En ralit, toutes les normes }.}Lp et }.}8 sont quivalentes et, plus gnralement, nous avons le
rsultat suivant, trs tonnant premire vue, et en ralit assez dicile prouver :
Thorme 7.80 ([53]).
Sur un espace vectoriel de dimension nie, toutes les normes (pas seulement les normes Lp que nous
avons dnies sur Rm ) sont quivalentes.
Ce thorme sera utilis pour montrer que lensemble des formes quadratiques non dgnres de
signature pp, qq est ouvert dans lensemble des formes quadratiques, proposition 12.36.
Corollaire 7.81.
Soit V un espace vectoriel de dimension nie et }.}1 , }.}2 deux normes sur V . Alors lidentit Id : V
V est un isomorphisme despace topologique pV, }.}1 q pV, }.}2 q.
De plus les ouverts sont les mmes : une partie de V est ouverte dans pV, }.}1 q si et seulement si
elle est ouverte dans pV, }.}2 q.
Plus gnralement il est utilis chaque fois que lon fait de la topologie sur les espaces de matrices
2
en identiant Mpn, Rq Rn , pour se rassurer en se disant que ce quon fait ne dpend pas de la norme
choisie.

7.9.2

Contre-exemple en dimension innie

Lorsque nous considrons des espaces vectoriels de dimension innie, les choses ne sons plus aussi
simples. Nous voyons ici sur lexemple de lespace des polynmes que le thorme 7.80 nest plus
valable si on enlve lhypothse de dimension nie.
On considre lensemble des fonctions polynmiales coecients rels sur lintervalle r0, 1s.
PR pr0, 1sq tp : r0, 1s R | p : x a0 ` a1 x ` a2 x2 ` . . . , ai P R, @i P Nu.

(7.107)

224

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Cet ensemble, muni des oprations usuelles de somme entre polynmes et multiplications par les
scalaires, est un espace vectoriel.
Sur PpRq on dnit les normes suivantes
}p}8 sup tppxqu,
xPr0,1s

1
|ppxq| dx,

}p}1

(7.108)

1{2

1
2

|ppxq| dx

}p}2

Les ingalits suivantes sont immdiates

1
|ppxq| dx }p}8 ,

}p}1
0

|ppxq| dx

}p}2

(7.109)

1{2

}p}8 ,

mais la norme } }8 nest quivalente ni } }1 , ni } }2 . Soit pk pxq xk . Alors

}pk }8 1,
1
}pk }1
xk dx

1
,
k`1
0
1
1{2 c
2k
}pk }2
x dx

(7.110)
1
.
2k ` 1

Pour k 8 les normes }pk }1 , }pk }2 tendent vers zro, alors que la norme }pk }8 est constante, donc
les normes ne sont pas quivalentes parce que il nexiste pas un nombre positif m tel que
m}pk }8 }pk }1 ,
m}pk }8 }pk }2 ,
uniformment pour tout k dans

7.10

(7.111)

N.

Norme oprateur

Soit E un espace vectoriel (pas spcialement de dimension nie). Une norme sur E est une
application }.} : E R telle que
(1) }v} 0 seulement si A 0,
(2) }v} || }v},
(3) }v ` w} }v} ` }w}
pour tout v, w P E et pour tout P R.
Dnition 7.82.
Soit A une application linaire entre espaces vectoriels rels norms. On dnit sa norme oprateur
comme le nombre
|A|op : sup t|pxq|u.
(7.112)
|x|1

o dans le membre de droite, la norme est celle choisie sur E. On lcrit aussi souvent }A}8 parce
que cette norme donne lieu la topologie forte sur lespace des oprateurs.
La proposition suivante est valable galement en dimension innie. Cest elle qui montre que le
produit scalaire est continu dans un espace de Hilbert par exemple.

225

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Proposition 7.83.
Soient V et W deux espaces vectoriels et T : V W une application linaire borne. Alors elle est
continue.
Dmonstration. Pour tout x, y P V nous avons
(7.113)

}T pxq T pyq} }T px yq} }T }}x y}.

En particulier si xn est une suite qui converge vers x alors
0 }T pxn q T pxq} tT u}x xn } 0

(7.114)

et T est continue.
La topologie forte nest pas la seule possible. Il existe aussi par exemple la topologie faible donne
par la notion de convergence Ai A si et seulement si Ai x Ax pour tout x P E.Il faut noter que
la topologie faible nest pas une topologie mtrique. Cela mme si la condition Ai x Ax, elle, est
mtrique vu quelle est crite dans E.
et que dans le cas o E est de dimension innie, elle est rellement dirente de la topologie forte.
Nous verrons la sous-section 13.4.5 que dans le cas des projections sur un espaces de Hilbert, lgalit
8

projui Id

(7.115)

i1

est vraie pour la topologie faible, mais pas pour la topologie forte.

7.10.1

Normes de matrices et dapplications linaires

De bonnes choses peuvent tre lues dans [54]. Nous pouvons munir LpRm , Rn q dune structure
despace vectoriel sur R en dnissant la somme et le produit par un scalaire de la faon suivante. Si
T et U sont des lment de LpRm , Rm q et si est un rel, nous dnissons les lments T ` U et T
par
(1) pT ` U qpxq T pxq ` U pxq ;
(2) pT qpxq T pxq
pour tout x in Rm . Nous dnissons exactement de la mme manire la structure despace vectoriel
sur LpV, W q lorsque V et W sont deux espaces vectoriels.
La proposition suivante donne une norme (au sens de la dnition 7.1) sur LpRm , Rn q an dobtenir
un espace vectoriel norm.
Proposition 7.84.
Le nombre

}T pxq}Rn
sup }T pxq}Rn
xPRm }x}Rm
}x}Rm 1

}T }L sup

est bien dni et dni une norme sur lespace vectoriel des applications linaires

(7.116)

Rm Rn .

Le nombre |T |L est la norme de T . De la mme manire, si T P LpV, W q nous dnissons

T }L sup
vPV

}T pvq}W
.
}V }V

(7.117)

Dmonstration. Le fait que la norme dune application linaire est toujours nie est une consquence
du corollaire 7.72 et du fait que lensemble t}x} 1u est compact. Par consquent la fonction
x

}T pxq}Rn
}x}Rm

(7.118)

est une fonction continue et est donc borne sur le compact donn par la condition }x} 1. Le
supremum est donc un nombre rel ni.
Nous vrions que lapplication }.} de LpRm , Rn q dans R ainsi dnie est eectivement une norme.

226

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

(1) }T }L 0 signie que }T pxq}Rn 0 pour tout x dans Rm . Comme } }Rn est une norme on
conclut que T pxq 0n pour tout x dans Rm , donc T est lapplication nulle.
(2) Pour tout a dans R et tout T dans LpRm , Rn q on a
}aT }L

sup

}x}Rm 1

}aT pxq}Rn |a|

sup

}x}Rm 1

}T pxq}Rn |a|}T }L .

(3) Pour tous T1 et T2 dans LpRm , Rn q on a

}T1 ` T2 }L

sup

}T1 pxq ` T2 pxq}Rn

sup

}T1 pxq}Rn `

}x}Rm 1
}x}Rm 1

sup

}x}Rm 1

}T2 pxq}Rn

}T1 }L ` }T2 }L .
Mutatis mutandis la mme preuve tient pour LpV, W q.
Dnition 7.85.
Une norme matricielle est une norme sur

Mpn, Cq telle que pour toute matrice A et B,

}AB} }A}}B}.

(7.119)

La norme oprateur est une norme matricielle. Lintrt dune norme matricielle est entre autres
de mieux se comporter pour les sries, voir par exemple 11.46.6.
Proposition 7.86.
Pour tout norme matricielle, le rayon spectral dune matrice sur C est toujours plus petit que sa
norme. Cest dire que nous avons toujours pAq }A} pour toute norme matricielle }.}.
Exemple 7.87
Pour chaque norme sur Rn , nous pouvons dnir une norme correspondante sur
norme oprateur. Si }.} est une norme sur Rn , nous dnissons }A} par
}Ax}
}x}0 }x}

}A} sup

Mn pRq, appele
(7.120)

En particulier, cela donne lieu toutes les normes }A}p qui correspondent aux normes }.}p sur
Cette norme est la norme subordonne celle sur Rn .

Rn .

Lemme 7.88.
Cette norme peut aussi tre crite sous la forme
}A}p sup }Ax}p .

(7.121)

}x}p 1

Dmonstration. Nous allons montrer que les ensembles sur lesquels ont prend le supremum sont en
ralit les mmes :
"
*
}Ax}p
t}Ax}p tel que }x}p 1u .
(7.122)
}x}p x0 looooooooooooooomooooooooooooooon
looooooomooooooon
B

Attention : ce sont des sous-ensembles de rels ; pas de sous-ensembles de MpRq ou des sous-ensembles
de Rn .
Pour la premire inclusion, prenons un lment de A, et prouvons quil est dans B. Cest dire que
nous prenons x P Rn et nous considrons le nombre }Ax}p {}x}p . Le vecteur y x{}x} est un vecteur
de norme 1, donc la norme de Ay est un lment de B, mais
}Ay}p

}Ax}p
.
}x}p

(7.123)

227

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Nous avons donc A B.
Linclusion B A est immdiate.
Dnition 7.89.
Le rayon spectral dune matrice carre A, not pAq, est dni de la manire suivante :
pAq max |i |

(7.124)

o les i sont les valeurs propres de A.

Proposition 7.90.
Nous considrons la norme oprateur 7 . Si }A} 1, alors
lim

N 8

Ak p1 Aq1 .

(7.125)

k0

Le rsultat tient aussi si A est nilpotente, mme si sa norme nest pas majore par 1.
Dmonstration. Nous commenons par prouver que sommes partielles forment une suite de Cauchy,
les
de telle sorte que la srie donne converge. Si sn n Ak et si m n, nous avons
k0
}sm sn } }

Ak }

kn`1

}Ak }

kn`1

}A}k .

(7.126)

kn`1

La dernire ingalit est le fait davoir choisit une norme matricielle. La dernire somme est une
dirence des sommes partielles de la srie gomtrique de raison }A} 1 ; do la convergence. Par
consquence la suite sn est de Cauchy dans Mpn, Cq qui est complet.
Montrons prsent que la somme est linverse de 1 A :
n

Ak p1 Aq

k0

Par consquent
}1

pAk Ak`1 q 1 An`1 .

(7.127)

k0

Ak p1 Aq} }An`1 } }A}n`1 0.

(7.128)

k0

Si A est nilpotente, la convergence de 8 Ak ne pose pas de problmes parce que la somme est
k0
nie. Le fait que cette somme soit p1 Aq1 sobtient de la mme faon, mais il ne faut pas faire la
dernire majoration. Si A est nilpotente, il tombe sous le sens que }An`1 } 0. Il nest cependant pas
vrai que }A}n`1 tende vers zro.
Thorme 7.91.
La norme 2 dune matrice peut se calculer de la manire suivante :
a
}A}2 pAt Aq
Proposition 7.92.
La fonction

f:

Mpn, Rq Mpn, Rq R
pX, Y q TrpX t Y q

est un produit scalaire sur

Mpn, Rq.

Dmonstration. Il faut vrier la dnition 7.6.

La bilinairit est la linarit de la trace.
7. Ou en fait nimporte quelle norme matricielle.

(7.129)

(7.130)

228

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

La symtrie de f est le fait que TrpAt q TrpAq.

Lapplication f est dnie positive parce que si X P M, alors X t X est symtrique dnie
positive, donc diagonalisable avec des nombres positifs sur la diagonale. La trace tant un
invariant de similitude, nous avons f pX, Xq TrpX t Xq 0. De plus si TrpX t Xq 0, alors
X t X 0 (pour la mme raison de diagonalisation). Mais alors }Xu} 0 pour tout u P E, ce
qui signie que X 0.

Exemple 7.93
Soit m n, un point dans
alors

R et T lapplication linaire dnie par T pxq x. La norme de T est

}T }L

sup

}x}Rm 1

}x}Rn ||.

Notez que T nest rien dautre que lhomothtie de rapport dans

Rm .

Exemple 7.94
Considrons la rotation T dangle dans R2 . Elle est donne par lquation matricielle

cospqx ` sinpqy
x
cos sin
x

T
sinpqx ` cospqy
y
sin cos
y

(7.131)

tant donn que cela est une rotation, cest une isomtrie : }T x} }x}. En ce qui concerne la norme
de T nous avons
}T pxq}
}x}
}T } sup
sup
1.
(7.132)
}x}
xPR2
xPR2 }x}
Toutes les rotations dans le plan ont donc une norme 1. La mme preuve tient pour toutes les rotations
en dimension quelconque.
Exemple 7.95
Soit m n, un point b dans Rm et Tb lapplication linaire dnie par Tb pxq b x (petit exercice :
vriez quil sagit vraiment dune application linaire). La norme de Tb satisfait les ingalits suivantes
}Tb }L

sup

}x}Rm 1

}Tb }L

}b x}Rn

sup

}x}Rm 1

sup

}x}Rm 1

}b}Rn }x x}Rn }b}Rn ,

}b x}Rn b

}b}Rn

Rn

}b}Rn ,

donc }Tb }L }b}Rn .

Une ingalit que nous utiliserons quelque fois dans la suite, y compris dans la proposition qui suit.
Lemme 7.96.
Soit T une application linaire de

Rm vers Rn . Alors
}Av}n }A}L }v}m .

(7.133)

pour tout v P Rm .
Dmonstration. tant donn que le supremum dun ensemble est plus grand ou gal tous les lments
qui le compose,
}Av}
}Ax}
}A}LpRm ,Rn q sup

,
(7.134)
}v}
xPRm }x}
do le rsultat.

229

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Proposition 7.97.
Soit T1 dans LpRm , Rn q et T2 dans LpRn , Rp q . Alors lapplication compose T2 T1 est dans LpRm , Rp q
et sa norme satisfait
}T2 T1 }L }T1 }L }T2 }L .
(7.135)
Dmonstration.

T2 T1 est dans LpRm , Rp q : soient x, y dans

Rm et a, b dans R .

T2 T1 pax ` byq T2 pT1 pax ` byqq T2 paT1 pxq ` bT1 pyqq

aT2 pT1 pxqq ` bT2 pT1 pyqq aT2 T1 pxq ` bT2 T1 pyq.
On veut une estimation de la norme de T2 T1 :
}T2 }L }pT1 pxqq}Rp
}T2 pT1 pxqq}Rp
sup
}T1 }L }T2 }L .
m
}x}Rm
}x}Rm
xPR
xPR

}T2 T1 }L sup

Proposition 7.98.
Toute application linaire T de

Rm dans Rn est continue.

Dmonstration. Soit x un point dans

Rm . Nous devons vrier lgalit

lim T px ` hq T pxq.

h0m

Cela revient prouver que limh0m T phq 0, parce que T px ` hq T pxq ` T phq. Nous pouvons
toujours majorer }T phq}n par }T }LpRm ,Rn q }h}Rm (lemme 7.96). Quand h sapproche de 0m sa norme
}h}m tend vers 0, ce que nous permet de conclure parce que nous savons que de toutes faons, }T }L
est ni.
Exemple 7.99(Application linaire non continue[55])
En dimension innie, une application linaire nest pas toujours continue. Soit E lespace des
polynmes coecients rels sur r0, 1s muni de la norme uniforme. Lapplication de drivation : E
E, pP q P 1 nest pas continue.
1
Pour la voir nous considrons la suite Pn n X n . Dune part nous avons Pn 0 dans E parce
xn
que Pn pxq n avec x P r0, 1s. Mais en mme temps nous avons pPn q X n1 et donc }pPn q} 1.
Nous navons donc pas limn8 pPn q plimn8 Pn q et lapplication nest pas continue en 0.
Elle nest donc continue nulle part par linarit.

Nous avons cependant le rsultat suivant.

Proposition 7.100 ([56]).
Soient E et F des espaces vectoriels norms, et u : E F une application linaire. Alors u est borne 8
si et seulement si elle est continue.
Cette proposition permet de trouver dautres exemples doprateurs linaires non continus. Si
tek ukPN est une base dun espace vectoriel norm forme de vecteurs de norme 1, alors loprateur
linaire donn par upek q kek nest pas born et donc pas continu.

8. Au sens o }u} 8 pour la norme oprateur.

Chapitre 8

Espaces vectoriels, matrices

8.1

Parties libres, gnratrices, bases et dimension

Dnition 8.1.
Un sous-ensemble B tv1 , . . . , vq u de
B est libre, cest dire
q

Rm est une base de Rm sil satisfait les conditions suivantes

ai vi 0m

ai 0, @i 1, . . . , q.

i1

B est gnrateur, cest dire que pour tout x dans

tai P R, i 1, . . . , nu tel que
q

ai vi x.

Rm il existe un ensemble de coecients

i1

Il existe une innit de bases de Rm . On peut dmontrer que le cardinal de toute base de Rm est
m, cest dire que toute base de Rm possde exactement m lments.
La base de Rm quon dit canonique (c..d. celle quon utilise tout le temps) est B te1 , . . . , em u,
o le vecteur ej est

0
.
.
.
0

ej 1 j-me .

0

.
.
.
0

La composante numro j de ei est 1 si i j et 0 si i j. Cela scrit pei qj ij o est le symbole

de Kronecker dni par
#
1 si i j
ij
(8.1)
0 si i j.

Les lments de la base canonique de Rm peuvent donc tre crits ei m ik ek .

k1
Dnition 8.2.
Si E est un espace vectoriel, une partie nie pui q1in de E est libre si lgalit
a1 u1 ` . . . ` an un 0
implique ai 0 pour tout i.
Une partie innie est libre si toute ses parties nies le sont.

230

(8.2)

231

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

La dnition de libert dans le cas des parties innies a son importance lorsquon parle despaces
vectoriels de dimension innies (en dimension nie, aucune partie innie nest libre) parce que cela
fera une dirence entre une base algbrique et une base hilbertienne par exemple.
Un espace vectoriel est de type ni si il contient une partie gnratrice nie. Nous verrons dans
les rsultats qui suivent que cette dnition est en ralit inutile parce quune espace vectoriel sera de
type ni si et seulement si il est de dimension nie.
Lemme 8.3.
Si E a une famille gnratrice de cardinal n, alors toute famille de n ` 1 lments est lie.
Dmonstration. Nous procdons par rcurrence sur n qui nest pas exactement la dimension dun
espace vectoriel x. Pour n 1, nous avons E xey et donc si v1 , v2 P E nous avons v1 1 e,
v2 2 e et donc 2 v1 1 v1 0. Cela prouve le rsultat dans le cas de la dimension 1.
Supposons maintenant que le rsultat soit vrai pour k n, cest dire que pour tout espace
vectoriel contenant une partie gnratrice de cardinal k n, les parties de k ` 1 lments sont lies.
Soit maintenant un espace vectoriel muni dune partie gnratrice G te1 , . . . , en u de n lments, et
montrons que toute partie V tv1 , . . . , vn`1 u contenant n ` 1 lments est lie. Dans nos notations
nous supposons que les ei sont des vecteurs distincts et les vi galement. Nous les supposons galement
tous non nuls. tant donn que tei u est gnratrice nous pouvons dnir les nombres ij par
n

vi

(8.3)

ij ej

k1

Vu que
vn`1

n`1,k ek 0,

(8.4)

k1

quitte changer la numrotation des ei nous pouvons supposer que n`1,n 0. Nous considrons les
vecteurs
wi n`1,n vi i,n vn`1 .
(8.5)
En calculant un peu,
wi n`1,n

i,k ek i,n

n`1,k ek

(8.6a)

n1 `

n`1,n i,k i,n n`1, ek

(8.6b)

k1

parce que les termes en en se sont simplis. Donc la famille tw1 , . . . , wn u est une famille de n vecteurs
dans lespace vectoriel Spante1 , . . . , en1 u ; elle est donc lie par lhypothse de rcurrence. Il existe
donc des nombres 1 , . . . , n P K non tous nuls tels que

n
n
n

0
i wi
i n`1,n vi
i i,n vn`1 .
(8.7)
i1

i1

i1

Vu que n`1,n 0 et que parmi les i au moins un est non nul, nous avons au moins un des produits
i n`1,n qui est non nul. Par consquent (8.7) est une combinaison linaire nulle non triviale des
vecteurs de tv1 , . . . , vn`1 u. Cette partie est donc lie.
Lemme 8.4.
Soit L une partie libre et G une partie gnratrice. Soit B une partie maximale parmi les parties libres
L1 telles que L L1 G. Alors B est une base.
Quentend-t-on par maximale ? La partie B doit tre libre, contenir L, tre contenue dans G et
de plus avoir la proprit que @x P GzB, la partie B Y txu est lie.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

232

Dmonstration. Dabord si G est une base, alors toutes les parties de G sont libres et le maximum est
B G. Dans ce cas le rsultat est vident. Nous supposons donc que G est lie.
La partie B tb1 , . . . , bl u est libre parce quon la prise parmi les libres. Montrons que B est
gnratrice. Soit x P GzB ; par hypothse de maximalit, B Y txu est lie, cest dire quil existe des
nombres i , x non tous nuls tels que
l

i bi ` x x 0.

(8.8)

i1

Si x 0 alors un de i doit tre non nul et lquation (8.8) devient une combinaison linaire nulle
non triviale des bi , ce qui est impossible parce que B est libre. Donc x 0 et
x

l
1
i bi .
x i1

(8.9)

Donc tous les lments de GzB sont des combinaisons linaires des lments de B, et par consquent,
G tant gnratrice, tous les lments de E sont combinaisons linaires dlments de B.
Thorme 8.5.
Soit E un espace vectoriel de type ni sur le corps

K.

(1) Si L est une partie libre et si G est une partie gnratrice contenant L, alors il existe une base
B telle que L B G.
(2) Toutes les bases sont nies et ont mme cardinal.
Notons que puisque E lui-mme est gnrateur, le point (1) implique que toute partie libre peut
tre tendue en une base.
Dmonstration. Vu que E est de type ni, il admet une partie gnratrice G de cardinal ni n. Donc
une partie libre est de cardinal au plus n par le lemme 8.3. Soit L, une partie libre contenue dans G
(a existe : par exemple L H). La partie B maximalement libre contenue dans G et contenant L
est une base par le lemme 8.4.
En ce qui concerne la seconde partie du thorme, soient B et B 1 , deux bases. En particulier B
est gnratrice et B 1 est libre, donc le lemme 8.3 indique que CardpB 1 q CardpBq. Par symtrie on
a lingalit inverse. Donc CardpBq CardpB 1 q.
Le thorme suivant est essentiellement une reformulation du thorme 8.5.
Thorme 8.6.
Soit E un espace vectoriel de dimension nie et tei uiPI une partie gnratrice de E.
(1) Il existe J I tel que tei uiPJ est une base. Autrement dit : de toute partie gnratrice nous
pouvons extraire une base.
(2) Soit tf1 , . . . , fl u une partie libre. Alors nous pouvons la complter en utilisant des lments ei .
Cest dire quil existe J I tel que tfk u Y tei uiPJ soit une base.
Soit F un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel E. La codimension de F dans E est
codimE pF q dimpE{F q.

(8.10)

Le thorme suivant est valable galement en dimension innie ; ce sera une des rares incursions
en dimension innie de ce chapitre.
Thorme 8.7 (Thorme du rang).
Soient E et F deux espaces vectoriels (de dimensions nies ou non) et soit f : E F une application
linaire. Alors le rang de f est gal la codimension du noyau, cest dire
rgpf q ` dim ker f dim E.

(8.11)

233

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dans le cas de dimension innie an dviter les problmes darithmtique avec linni nous non`

ons le thorme en disant que si pus qsPS est une base de ker f et si f pvt q tPT est une base de Imagepf q
alors pus qsPs Y pvt qtPT est une base de E.
Dmonstration. Nous devons montrer que
(8.12)

pus qsPS Y pvt qtPT

est libre et gnrateur.

`

Soit x P E. Nous dnissons les nombres xt par la dcomposition de f pxq dans la base f pvt q :

xt f pvt q.
(8.13)
f pxq
tPT

Ensuite le vecteur x
base pus q :

t xt vt

est dans le noyau de f , par consquent nous le dcomposons dans la

x

xt vt

P Sxs us .

(8.14)

Par consquent

xt vt .

(8.15)

En ce qui concerne la libert nous crivons

xt vt ` xs us 0.

(8.16)

xs us `

En appliquant f nous trouvons que

xt f pvt q 0

(8.17)

et donc que les xt doivent tre nuls. Nous restons avec

xs 0.

s xs us

0 qui son tour implique que

Un exemple dutilisation de ce thorme en dimension innie sera donn dans le cadre du thorme
de Frchet-Riesz, thorme 13.30.
Proposition 8.8 ([57]).
Soit E, un espace vectoriel sur un corps inni et pFk qk1,...,r , des sous-espaces vectoriels propres de E

tels que r Fi E. Alors E Fk pour un certain k.

i1
Autrement dit, lunion nie de sous-espaces propres ne peut tre gal lespace complet.

8.2

Dualit

Dnition 8.9.
Si E est un espace vectoriel, le dual de E est lensemble des formes linaires sur E. Le dual topologique est lensemble des formes linaires continues.
En dimension innies, ces deux notions ne concident pas.

8.2.1

Orthogonal

Soit E, un espace vectoriel, et F une sous-espace de E. Lorthogonal de F est la partie F K E

donne par
F K t P E tel que @x P F, pxq 0u.
(8.18)
Cette dnition dorthogonal via le dual nest pas du pur snobisme. En eet, la dnition usuelle
qui ne parle pas de dual,
F K ty P E tel que @x P F, y x 0u,
(8.19)

234

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

demande la donne dun produit scalaire. videmment dans le cas de Rn munie du produit scalaire
usuel et de lidentication usuelle entre Rn et pRn q via une base, les deux notions dorthogonal
concident.
Si B E , on note B o son orthogonal :
B o tx P E tel que pxq 0 @ P Bu.

(8.20)

Notons quon le note B o et non B K parce quon veut un peu sabstraire du fait que pE q E. Du
coup on impose que B soit dans un dual et on prend une notation prcise pour dire quon remonte au
pr-dual et non quon va au dual du dual.
La dnition (8.18) est intrinsque : elle ne dpend que de la structure despace vectoriel.
Proposition 8.10.
Soit E un espace vectoriel, et F un sous-espace vectoriel. Alors nous avons
dim F ` dim F K dim E.

(8.21)

Dmonstration. Soit te1 , . . . , ep u une base de F que nous compltons en une base te1 , . . . , en u de E
par le thorme 8.5. Soit te , . . . , e u la base duale. Alors nous prouvons que te , . . . , e u est une
n
n
1
p`1
base de F K .
Dj cest une partie libre en tant que partie dune base.
Ensuite ce sont des lments de F perp parce que si i p et si k 1 nous avons e pe q 0 ; donc
p`k i
oui, e P F K .
p`k

Enn F K Spante , e u parce que si n k e , alors pei q i , mais nous savons que si
p`1 n
k
n k1
P F K , alors pei q 0 pour i p. Donc ip`1 k e .
k

8.2.2

Transpose

Si f : E F est une application linaire entre deux espaces vectoriels, la transpose est lapplication f t : F E donne par
`

f t pqpxq f pxq .
(8.22)
pour tout P F et x P E.
Lemme 8.11.
Soit E muni de la base tei u et F muni de la base tgi u et une application f : E F . Si A est la matrice

de f dans ces bases, alors At est la matrice de f t dans les bases te u et tgi u de E et F .
i

Dmonstration. Nous allons montrer que les formes f t pgi q et k pAt qik gk sont gales en les appliquant
un vecteur.
Par dnition de la matrice dune application linaire dans une base,

f t pgi q pf t qij e j,
(8.23)
j

et
f pek q

(8.24)

Aklgl .

Du coup, si x

xk ek , nous avons

f t pgi qx
xk gi Akl gl
xk Akl il
xk Aki pAt qik xk .

kl

Dautre part,

pAt qik gk x

kl

kl

pAt qik gk xl el

(8.25)

pAt qik xk .

Le fait que (8.25) et (8.26) donnent le mme rsultat prouve le lemme.

(8.26)

235

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

En corollaire, les rangs de f et de f t sont gaux parce que le rang est donn par la plus grande
matrice carr de dterminant non nul. Nous prouvons cependant ce rsultat de faon plus intrinsque.
Lemme 8.12 (Gilles Dubois).
Si f : E F est une application linaire, alors
rgpf q rgpf t q.

(8.27)

Dmonstration. Nous posons dim kerpf q p et donc rgpf q n p. Soit te1 , . . . , ep u une base de
kerpf q que lon complte en une base te1 , . . . , en u de E. Nous considrons maintenant les vecteurs
(8.28)

gi f pep`i q

pour i 1, . . . , n p. Cest dire que les gi sont les images des vecteurs qui ne sont pas dans le noyau
de f . Prouvons quils forment une famille libre. Si
np

ak f pep`k q 0,

(8.29)

k1

alors f
k ak ep`k 0, ce qui signierait que
k ak ep`k se trouve dans le noyau de f , ce qui est
impossible par construction de la base tei ui1,...,n . tant donn que les vecteurs g1 , . . . , gnp sont libres,
nous les compltons en une base
(8.30)

tg1 , . . . , gnp , looooooomooooooonu

loooooomoooooon gnp`1 , . . . , gr
images

compltion

de F .

Nous prouvons maintenant que rgpf t q np en montrant que les formes tgi ui1,...,np est libre (et

donc lespace image de f f est au moins de dimension np). Pour cela nous prouvons que f t pgi q e .
i`p
En eet

f t pgi qek gi pf ek q,
(8.31)

Si k 1, . . . , p, alors f ek 0 et donc gi pf ek q 0 ; si k p ` l alors

f t pgi qek gi pf ek`l q gi pgl q i,l i,kp k,i`p .

(8.32)

Donc f t pgi q e . Cela prouve que les formes f t pgi q sont libres et donc que
i`p

rgpf t q n p rgpf q.

(8.33)

En appliquant le mme raisonnement f t au lieu de f , nous trouvons

`

rg pf t qt rgpf t q

(8.34)

et donc, vu que pf t qt f , nous obtenons rgpf q rgpf t q.

Proposition 8.13 ([58]).
Si f est une application linaire entre les espaces vectoriels E et F , alors nous avons
Imagepf t q kerpf qK .

(8.35)

Dmonstration. Soient donc lapplication f : E F et sa transpose f t : F E . Nous commenons

par prouver que Imagepf t q pker f qK . Pour cela nous prenons P Imagepf t q, cest dire f
pour un certain lment P F . Si z P kerpf q, alors pzq pf qpzq 0, cest dire que P pker f qK .
Pour prouver quil y a galit, nous nallons pas dmontrer linclusion inverse, mais plutt prouver
que les dimensions sont gales. Aprs, on sait que si A B et si dim A dim B, alors A B. Nous
avons
`

dim Imagepf t q rgpf t q

(8.36a)
rgpf q
dimpEq dim kerpf q
`

dim pker f qK

lemme 8.12

(8.36b)

thorme 8.7

(8.36c)

proposition 8.10.

(8.36d)

236

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.2.3

Polynmes de Lagrange

Soit E Rn rXs lensemble des polynmes coecients rels de degr au plus n. Soient les n ` 1
rels distincts a0 , . . . , an . Nous considrons les formes linaires associes fi P E ,
fi pP q P pai q.

(8.37)

Lemme 8.14.
Ces formes forment une base de E .
Dmonstration. Nous prouvons que lorthogonal est rduit au nul :
Spantf0 , . . . , fn uK t0u

(8.38)

pour que la proposition 8.10 conclue. Si P P Spantfi uK , alors fi pP q 0 pour tout i, ce qui fait que
P pai q 0 pour tout i 0, . . . , n. Un polynme de degr au plus n qui sannule en n ` 1 points est
automatiquement le polynme nul.
Les polynmes de Lagrange sont les polynmes de la base (pr)duale de la base tfi u.
Proposition 8.15.
Les polynmes de Lagrange sont donns par
Pi

X ak
.
a ak
ki i

(8.39)

Dmonstration. Il sut de vrier que fj pPi q ij . Nous avons

fj pPi q Pi paj q

aj ak
.
a ak
ki i

(8.40)

Si j i alors un des termes est nul. Si au contraire i j, tous les termes valent 1.

8.2.4

Dual de

Mpn, Kq

Dnition 8.16.
Deux matrices A et B sont quivalentes dans Mpn, Kq si il existe P, Q P GLpn, Kq telles que A
P BQ1 . Deux matrices sont semblables si il existe une matrice P P GLpn, Kq telle que A P BP 1 .
Lemme 8.17.
Une matrice de rang r dans

Mpn, Kq est quivalente la matrice par blocs

1r 0

Jr

(8.41)

Dmonstration. Nous devons prouver que pour toute matrice A P Mpn, Kq de rang r, il existe P, Q P
GLpn, Kq telles que QAP Jr . Soit tei u la base canonique de Kn , puis tfi u une base telle que Afi 0
ds que i r.
Nous considrons la matrice inversible P telle que P ei fi . Elle vrie
#
0
si i r
AP ei Afi
(8.42)
0 sinon.
La matrice AP se prsente donc sous la forme

M
AP

0
0

(8.43)

237

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

o M est une matrice r r. Nous considrons maintenant une base tgi ui1,...,n dont les r premiers
lments sont les r premires colonnes de AP et une matrice inversible Q telle que Qgi ei . Alors
#
ei si i r
QAP ei
.
(8.44)
0 sinon.
Cela signie que QAP est la matrice Jr .
Proposition 8.18 ([1]).
soit K, un corps. Les formes linaires sur
fA :

Mpn, Kq sont les applications de la forme

Mn pKq K

(8.45)

M TrpAM q.
Ce lemme signie que toutes les matrices de mme rang sont quivalentes.
Dmonstration. Nous considrons lapplication
f:

Mpn, Kq Mpn, Kq1

(8.46)

A fA

et nous voulons prouver que cest une bijection. tant donn que nous sommes en dimension nie,
nous avons galit des dimensions de Mn pKq et Mn pKq1 , et il sut de prouver que f est injective.
Soit donc A telle que fA 0. Nous lappliquons la matrice pEij qkl ik jl :

0 fA pEij q pAEij qkk

Akl il jk Aij .
(8.47)
k

kl

Donc A 0.
Corollaire 8.19 ([1]).
Soit K un corps et P Mpn, Kq telle que pour tout X, Y P Mpn, Kq on ait
(8.48)

pXY q pY Xq.
Alors il existe P K tel que Tr.
Dmonstration. La proposition 8.18 nous donne une matrice A P
thse nous dit que fA pXY q fA pY Xq, cest dire

Mpn, Kq telle que fA . Lhypo-

TrpAXY q TrpAY Xq
pour toute matrices X, Y P
TrpXAY q, ce qui signie que

(8.49)

Mpn, Kq. Linvariance cyclique de la trace nous dit que TrpAXY q

`

Tr pAX XAqY 0

(8.50)

ou encore que fAXXA 0 pour tout X. La fonction f tant injective nous en dduisons que la
matrice A doit satisfaire
AX XA
(8.51)
pour tout X P M. En particulier en prenant la fameuse matrice Eij et en calculant un peu,
Ali jm il Ajm

(8.52)

pour tout i, j, l, m. Cela implique que All Amm pour tout l et m et que Ajm 0 ds que j m. Il
existe donc P K tel que A 1. En n de compte,
pXq f1 pXq TrpXq.

(8.53)

238

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Corollaire 8.20 ([1]).
Soit K un corps. Tout hyperplan de

Mpn, Kq coupe GLpn, Kq.

Dmonstration. Soit H un hyperplan de M. Il existe une forme linaire sur Mpn, Kq telle que
H kerpq. Encore une fois la proposition 8.18 nous donne A P M telle que fA ; nous notons r le
rang de A. Par le lemme 8.17 nous avons A P Jr Q avec P, Q P GLpn, Kq et

1r 0
.
(8.54)
Jr
0 0
Pour tout X P M nous avons
pXq TrpAXq TrpP Jr QXq TrpJr QXP q.

(8.55)

Ce que nous cherchons est X P GLpn, Kq telle que pXq 0. Nous commenons par trouver Y P
GLpn, Kq telle que TrpJr Y q 0. Celle-l est facile : cest

0
1
.
(8.56)
Y
1n1 0
Les lments diagonaux de Jr Y sont tous nuls. Par consquent en posant X Q1 Y P 1 nous avons
notre matrice inversible dans le noyau de .

8.3

Dterminants

Dnition 8.21.
Soit E, un K-espace vectoriel. Une forme linaire alterne sur E est une application linaire f : E
K telle que f pv1 , . . . , vk q 0 ds que vi vj pour certains i j.
Lemme 8.22.
Une forme linaire alterne est antisymtrique. Si
forme antisymtrique est alterne.

K est de caractristique dirente de 2, alors une

Dmonstration. Soit f une forme alterne ; quitte xer toutes les autres variables, nous pouvons
travailler avec une 2-forme et simplement montrer que f px, yq f py, xq. Pour ce faire nous crivons
0 f px ` y, x ` yq f px, xq ` f px, yq ` f py, xq ` f py, yq f px, yq ` f py, xq.

(8.57)

Pour la rciproque, si f est antisymtrique, alors f px, xq f px, xq. Cela montre que f px, xq 0
lorsque K est de caractristique dirente de deux.
Proposition 8.23 ([59]).
Soit E, un K-espace vectoriel de dimension n, o la caractristique de
n-formes multilinaires alternes sur E est de K-dimension 1.

K nest pas deux. Lespace des

Dmonstration. Soit tei u, une base de E et f : E K une n-forme linaire alterne, puis pv1 , . . . , vn q
des vecteurs de E. Nous pouvons les crire dans la base
vj

(8.58)

ij ei

i1

et alors exprimer f par

f pv1 , . . . , vn q f

n
`
i1 1

i,j

1i1 ei1 , . . . ,

nin ein

(8.59a)

in 1

1i1 . . . nin f pei1 , . . . , ein q.

(8.59b)

239

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

tant donn que f est alterne, les seuls termes de la somme sont ceux dont les ik sont tous dirents, cest dire ceux o ti1 , . . . , in u t1, . . . , nu. Il y a donc un terme par lment du groupe des
permutations Sn et

p1q1 . . . pnqn f pep1q , . . . , epnq q.

(8.60)
f pv1 , . . . , vn q
PSn

En utilisant encore une fois le fait que la forme f soit alterne, f f pe1 , . . . , en q o

pqp1q1 . . . pnqn .
pv1 , . . . , vn q

(8.61)

PSn

Pour rappel, la donne des vi est dans les nombres ij .

Lespace des n-formes alternes est donc au plus de dimension 1. Pour montrer quil est exactement
de dimension 1, il faut et sut de prouver que est alterne. Par le lemme 8.22, il sut de prouver
que cette forme est antisymtrique 1 .
Soient donc v1 , . . . , vn tels que vi vj . En posant p1iq et 1 p2jq et en sommant sur 1 au
lieu de , nous pouvons supposer que i 1 et j 2. Montrons que pv, v, v3 , . . . , vn q 0 en tenant
compte que i1 i2 :

pqp1q1 p2q2 p3q3 . . . pnqn

(8.62a)
pv, v, v3 , . . . , vn q
PSn

p q p1q1 p2q2 p3q3 . . . pnqn

o p12q

(8.62b)

PSn

pqp1q1 p2q2 p3q3 . . . pnqn

(8.62c)

PSn

pv, v, v3 , . . . , vn q.

(8.62d)

Proposition 8.24 ([14]).

Soit n 3 et K un corps de caractristique dirente de 2. Alors
(1) le groupe driv de DpGLpn, Kqq est SLpn, Kq ;
(2) le groupe driv de SLpn, Kq est SLpn, Kq.
La preuve utilise le fait que les transvections engendrent SLpn, Kq et que les transvections avec les
dilatations engendrent GLpn, Kq.
Proposition 8.25.
Le groupe GL` pn, Rq des matrices inversibles de dterminant 1 est connexe.
Lemme 8.26.
Soit K un corps ni autre que F2 2 , soit un groupe ablien M et un morphisme : GLpn, Kq M .
Alors il existe un unique morphisme : K M tel que det.
`

Dmonstration. Dabord le groupe driv de GLpn, Kq est SLpn, Kq parce que les lments de D GLpn, Kq
sont de la forme ghg 1 h1 dont le dterminant est 1.
De plus le groupe SLpn, Kq est normal dans GLpn, Kq. Par consquent GLpn, Kq{ SLpn, Kq est un
groupe et nous pouvons dnir lapplication releve
:

GLpn, Kq
M
SLpn, Kq

vriant o est la projection.

1. Cest ici que joue lhypothse sur la caractristique de K.

2. Je ne comprends pas trs bien quel moment joue cette hypothse.

(8.63)

240

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous pouvons faire la mme chose avec lapplication
det : GLpn, Kq K

(8.64)

qui est un morphisme de groupes dont le noyau est SLpn, Kq. Cela nous donne une application
GLpn, Kq K
det :
SLpn, Kq

(8.65)

telle que det det . Cette application det est un isomorphisme. En eet elle est surjective parce
que le dterminant lest et elle est injective parce que son noyau est prcisment ce par quoi on prend

le quotient. Par consquent det possde un inverse et nous pouvons crire

1

det det .

(8.66)

tat donn que det det, nous avons alors det avec det . Ceci conclut la partie

existence de la preuve.
En ce qui concerne lunicit, nous considrons 1 : K M telle que 1 det. Pour tout
u P GLpn, Kq nous avons 1 pdetpuqq puq pdetpuqq. Lapplication det tant surjective depuis
GLpn, Kq vers K , nous avons 1 .

Thorme 8.27.
Soit p 3 un nombre premier et V , un
nous avons

Fp -espace vectoriel de dimension nie n. Pour tout u P GLpV q

puq

Ici

detpuq
p

(8.67)

est la signature de u vue comme une permutation des lments de

Fp .

Dmonstration. Commenons par prouver que

: GLpV q t1, 1u.

(8.68)

est un morphisme. Si nous notons u P SpV q llment du groupe symtrique correspondant la matrice

u P GLpV q, alors nous avons uv u v , et la signature tant un homomorphisme (proposition 1.66),

puvq p v q pq pq.
u
u v

(8.69)

Par ailleurs t1, 1u est ablien, donc le lemme 8.26 sapplique et nous pouvons considrer un morphisme : F t1, 1u tel que det.
p
Nous allons utiliser le lemme 3.59 pour montrer que est le symbole de Legendre. Pour cela il nous
faudrait trouver un x P F tel que pxq 1. tant donn que det est surjective, nous cherchons ce
p
x sous la forme x detpuq. Par consquent nous aurions
pxq p detqpuq puq,

(8.70)

et notre problme revient trouver une matrice u P GLpV q dont la permutation associe soit de
signature 1.
Soit n dim V ; en consquence de la proposition 3.79(3), lespace Eq Fpn est un Fp -espace
vectoriel de dimension n et est donc isomorphe en tant quespace vectoriel V . tant donn que Fq
est un corps ni, nous savons que F est un groupe cyclique q 1 lments. Soit y, un gnrateur
q
de F et lapplication
q
: Fq Fq
(8.71)
x yx.
Cela est manifestement Fp -linaire (ici y et x sont des classes de polynmes et
coecients). Lapplication xe zro et part zro, agit comme le cycle
p1, y, y 2 , . . . , y q2 q.

Fp est le corps des

(8.72)

Nous savons quun cycle de longueur n est de signature p1qn`1 . Ici le cycle est de longueur q 1 qui
est pair (parce que p 3) et par consquent, lapplication est de signature 1.

241

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.3.1

Dterminant de Vandermonde

Proposition 8.28 ([23]).

Le dterminant de Vandermonde est le polynme en n variables donn par

1
1
...
1
T1

T2
...
Tn

V pT1 , . . . , Tn q det .
pTj Ti q.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
1ijn
n1
n1
n1
T1
T2
. . . Tn

(8.73)

Notez que lingalit du milieu est stricte (sinon dailleurs lexpression serait nulle).
Le dterminant de Vandermonde est entre autres utilis pour prouver que Trpup q 0 pour tout p
si et seulement si u est nilpotente (lemme 8.94).
Dmonstration. Nous considrons le polynme
f pXq V pT1 , . . . , Tn1 , Xq P

KrT1 , . . . , Tn1 s rXs.

(8.74)

Cest un polynme de degr au plus n 1 en X et il sannule aux points T1 , . . . , Tn1 . Par consquent
il existe P KrT1 , . . . , Tn1 s tel que
(8.75)

f pX Tn1 q . . . pX T1 q.
Nous trouvons en crivant f p0q. Dune part la formule (8.75) nous donne

(8.76)

f p0q p1qn1 T1 . . . Tn1 .

Dautre par la dnition donne

1
T1
.
.
.

1
0

.
.
.

Tn1

f p0q det
.
.

.
n1
n1
T1
Tn1 0

T1
. . . Tn1
.
.
..
.
p1qn1 det .
.
.
.
n1
n1
T1
. . . Tn1

.
n1
..
p1q
T1 . . . Tn1 det .
.
.
n1
T1

(8.77a)

(8.77b)

1
.
.
.

(8.77c)

n1
Tn1

p1qn1 T1 . . . Tn1 V pT1 , . . . , Tn1 q

En galisant avec (8.76), nous trouvons V pT1 , . . . , Tn1 q, et donc

f V pT1 , . . . , Tn1 q
pX Tj q

(8.77d)

(8.78)

jn1

Enn, une rcurrence montre que

(8.79a)

V pT1 , . . . , Tn q f pTn q

V pT1 , . . . , Tn1 q

pTn Tj q

(8.79b)

jn1

pTk Tj q

(8.79c)

kn jk1

pTi Tj q.

1jkn

(8.79d)

242

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.3.2

Dterminant de Gram

Si x1 , . . . , xr sont des vecteurs dun espace vectoriel, alors le dterminant de Gram est le dterminant
`

Gpx1 , . . . , xr q det xxi , xj y .

(8.80)
Notons que la matrice est une matrice symtrique.
Proposition 8.29.
Si F est un sous-espace vectoriel de base tx1 , . . . , xn u et si x est un vecteur, alors le dterminant de
Gram est un moyen de calculer la distance entre x et F par
dpx, F q2

8.3.3

Gpx, x1 , . . . , xn q
.
Gpx1 , . . . , xn q

(8.81)

Dterminant de Cauchy

Soient des nombres ai et bi (i 1, . . . , n) tels que ai ` bj 0 pour tout couple pi, jq. Le dterminant de Cauchy est

1
.
(8.82)
Dn det
ai ` bj
Proposition 8.30 ([60]).
Le dterminant de Cauchy est donn par la formule

ij pbj bi q
ij paj ai q

Dn
.
ij pai ` bj q

8.3.4

(8.83)

Matrice de Sylvester

La dnition est pompe de wikipdia. Soient P et Q deux polynmes non nuls, de degrs respectifs
m et n :
P pxq p0 ` p1 x ` . . . ` pn xn
m

Qpxq q0 ` q1 x ` . . . ` qm x .

(8.84a)
(8.84b)

La matrice de Sylvester associe P et Q est la matrice carre m ` n m ` n dnie ainsi :

(1) la premire ligne est forme des coecients de P , suivis de 0 :
`

pn pn1 p1 p0 0 0 ;

(8.85)

(2) la seconde ligne sobtient partir de la premire par permutation circulaire vers la droite ;
(3) les pm 2q lignes suivantes sobtiennent en rptant la mme opration ;
(4) la ligne pm ` 1q est forme des coecients de Q, suivis de 0 :
`

qm qm1 q1 q0 0 0 ;

(8.86)

(5) les pm 1q lignes suivantes sont formes par des permutations circulaires.
Ainsi dans le cas n 4 et m 3, la matrice obtenue est

p4 p3 p2 p1 p0
0 p4 p3 p2 p1

0 0 p4 p3 p2

Sp,q q3 q2 q1 q0 0

0 q3 q2 q1 q0

0 0 q3 q2 q1
0 0 0 q3 q2

0 0
p0 0

p1 p0

0 0 .

0 0

q0 0
q1 q0

(8.87)

243

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Le dterminant de la matrice de Sylvester associe P et Q est appel le rsultant de P et Q et not

respP, Qq.
Attention : si P est de degr n et Q de degr m, il y a m lignes pour P et n pour Q dans le
dterminant du rsultant (et non le contraire).
Lemme 8.31 ([61]).
Si P et Q sont deux polynmes de degrs n et m coecients dans lanneau

A, alors pour tout P A,

respP, Qq m respP, Qq

(8.88a)

respP, Qq respP, Qq.

(8.88b)

Dmonstration. Cela est simplement un comptage de nombre de lignes. Il y a m lignes contenant

les coecients de P ; donc prendre P revient multiplier m lignes dans un dterminant et donc le
multiplier par m .
Lquation de Bzout (2.100) peut tre traite avec une matrice de Sylvester. Soient P et Q, deux
polynmes donns et rsoudre lquation
xP ` yQ 0

(8.89)

par rapport aux polynmes inconnus x et y dont les degrs sont degpxq degpQq et degpyq degpP q.
Si nous notons x et y la liste des coecients de x et y (dans lordre dcroissant de degr), nous pouvons

rcrire lquation (8.89) sous la forme

x

t
SP Q
0.
(8.90)
y

Pour sen convaincre,

p4
p3

p2

p1

p0

0
0

crivons pour les polynmes de lexemple (8.87) :

0 0 q3 0 0 0
x2
x 2 p 4 ` y 2 q3
p4 0 q2 q3 0 0 x1 p x ` p x ` q y ` q y
3 2
4 1
2 3
3 2
p3 p4 q1 q2 q3 0 x0

p2 p3 q0 q1 q2 q3 y3

y2
p1 p2 0 q0 q1 q2

.
.

.
p0 p1 0 0 q0 q1 y1
0 p0 0 0 0 q0
y0

(8.91)

Nous voyons que sur la ligne numro k (en partant du bas et en numrotant de partir de zro) nous
avons les produits pi xj et qi yj avec i ` j k. La colonne de droite reprsente donc bien les coecients
du polynme xP ` yQ.
Proposition 8.32.
Le rsultant de deux polynmes est non nul si et seulement si les deux polynmes sont premiers entre
eux.
Un polynme P a une racine double en a si et seulement si P et P 1 ont a comme racine commune,
ce qui revient dire que P et P 1 ne sont pas premiers entre eux.
Une application importante de ces rsultats sera le thorme de Rothstein-Trager 8.36 sur lintgration de fractions rationnelles.
Exemple 8.33
Si nous prenons P aX 2 ` bX ` c et P 1 2aX ` b alors la taille de la matrice de Sylvester sera
2 ` 1 3 et

a b c
SP,P 1 2a b 0.
(8.92)
0 2a b
Le rsultant est alors

respP, P 1 q apb2 4acq.

(8.93)

244

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Donc un polynme du second degr a une racine double si et seulement si b2 4ac 0. Cela est un
rsultat connu depuis longtemps mais qui fait toujours plaisir revoir.
La matrice de Sylvester permet aussi de rcrire lquation de Bzout pour les polynmes ; voir le
thorme 2.86 et la discussion qui sensuit.
Une proposition importante du rsultant est quil peut sexprimer laide des racines des polynmes.
Proposition 8.34.
Si
P pXq ap
QpXq bq

pX i q

(8.94a)

i1
q

(8.94b)

pX i q

j1

alors nous avons les expressions suivantes pour le rsultant :

respP, Qq aq bp
p q

p
q

pj i q bp
q

i1 j1

P pj q p1qpq aq
p

j1

Qpi q.

(8.95)

i1

Dmonstration. Si P et Q ne sont pas premiers entre eux, dune part la proposition 8.32 nous dit que
respP, Qq 0 et dautre part, P et Q ont un facteur irrductible en commun, ce qui signie que nous
devons avoir un des X i gal un des X j . Autrement dit, nous avons i j pour un couple
pi, jq. Par consquent tous les membres de lquation (8.95) sont nuls.
Nous supposons donc que P et Q sont premiers entre eux. Nous commenons par supposer que les
polynmes P et Q sont unitaires, cest dire que ap bq 1. Nous considrons alors lanneau

A Zr1 , . . . , p , 1 , . . . , q s.

(8.96)

Dans cet anneau, llment j i est irrductible (tout comme X Y est irrductible dans ZrX, Y s).
Le rsultant R respP, Qq est un lment de A parce que tous leurs coecients peuvent tre exprims
laide des i et des j . Dans A, llment j i divise R. En eet lorsque j i , le dterminant
dnissant le rsultant est nul, ce qui signie que j i est un facteur irrductible de R.
Par consquent il existe un polynme T P A tel que
R p1 , . . . , q q

p
r

(8.97)

pj i q.

i1 j1

Comptons les degrs. Pour donner une ide de ce calcul de degr, voici comment se prsente, au niveau
des dimensions, le dterminant :
p`1

ap

o q1 /
/

ap1

a0

(8.98)
0
O
q

0
o

ap

a1

p`q

a0

si les ai sont les coecients de P . Mais chacun des ai est de degr 1 en les i , donc le dterminant
dans son ensemble est de degr q en les i , parce que R contient q lignes telles que (8.98). Le mme
r
raisonnement montre que R est de degr p en les j . Par ailleurs le polynme p
i1
j1 pj i q est

245

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

de degr p en les j et q en les i . Nous en dduisons que T doit tre un polynme ne dpendant pas
de i ou de j .
Nous pouvons donc calculer la valeur de T en choisissant un cas particulier. Avec P pXq X p et
QpXq X q ` 1, il est vite vu que RpP, Qq 1 et donc que T 1.
Si les polynmes P et Q ne sont pas unitaires, le lemme 8.31 nous permet de conclure.

8.3.5

Thorme de Kronecker

Nous considrons Kn lensemble des polynmes de

ZrXs

(1) unitaires de degr n,

(2) dont les racines dans

C sont de modules plus petits ou gaux 1,

(3) et qui ne sont pas diviss par X.

Un tel polynme scrit sous la forme
P Xn `

n1

ak X k .

(8.99)

k0

Thorme 8.35 (Kronecker[1]).

Les racines des lments de Kn sont des racines de lunit.
Dmonstration. Vu que C est algbriquement clos nous pouvons considrer les racines 1 , . . . , n de
P dans C. Nous les considrons avec leurs multiplicits.

Soit R X n ` n1 bk X k un lment de Kn dont nous notons 1 , . . . , n les racines dans C. Les

k0
relations coecients-racines stipulent que
nk

bk

ij .

(8.100)

1i1 ...ink n j1

En prenant le module et en se souvenant que |l | 1 pour tout l, nous trouvons que

n
|bk |
.
nk

(8.101)

Mais comme bk P Z, nous avons

bk P
qui est de cardinal

n
nk

(
n
n
n

,
` 1, . . . , 0, ,
nk
nk
nk

(8.102)

` 1. Nous avons donc

CardpKn q

n1 `

k0

n
1`
8.
nk

(8.103)

La conclusion jusquici est que Kn est un ensemble ni.

Pour chaque k P N nous considrons les polynmes
Pk

k
pX i q

(8.104a)

i1

Qk X k Y P ZrX, Y s,

(8.104b)

246

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

et puis nous considrons le rsultant Rk resX pP, Qk q P ZrY s :

1 an1 a0
0

0
0
0
1
an1 a0
0

.
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
0
0
1 an1
a0
0

0
0
0
1
an1
a0

0
0
0
0
1
an1
Rk resX pP, Qk q

1
0
...
0 Y
0
...
0

0
1
0
...
0
Y
0
...

..
..
..

.
.
.

0
0
1
0

0
Y
0
0

0
1
0

0
0

a0

(8.105)

Cela est un polynme en Y dont le terme de plus haut degr est p1qn Y n . Les petites formules de la
proposition 8.34 nous permettent dexprimer Rk pY q en termes des racines de P :
Rk pY q

Qk pi q

i1

n
n

k
k
pi Y q p1qn pY i q p1qn Pk pY q.
i1

(8.106)

i1

Vu que P P Kn nous savons que les i ne sont pas tous nuls ; donc Pk P Kn . Cependant nous avons vu
que Kn est un ensemble ni ; donc parmi les Pk , il y a des doublons (et pas un peu) 3 . Nous regardons
mme lensemble des P2n dans lequel nous pouvons en trouver deux les mmes. Soit l k tels que
k
P2k P2l . Si est racine de P2k , alors il est de la forme 2 pour une certaine racines de P .
Par consquent
l k
lk
2 {2 2
(8.107)
est racine de P2l . Notons que dans cette expression il ny a pas de problmes de dnition dexposant
fractionnaire dans C parce que l k. Vu que (8.107) est racine de P2l , il est aussi racine de P2k . Donc
`

lk

2lk

2plkq

(8.108)
nplkq

est racine de P2l et donc de P2k . Au nal nous savons que tous les nombres de la forme 2
sont
racines de P2k . Mais comme P2k a un nombre ni de racines, nous pouvons en trouver deux gales. Si
nous avons
nplkq
mplkq
2
2
(8.109)
pour certains entiers m n, alors

nplkq 2mplkq

1,

(8.110)

ce qui prouver que est une racine de lunit. Nous avons donc prouv que toutes les racines de P2k
sont des racines de lunit et donc que les racines de P sont racines de lunit.

8.4

Intgration de fractions rationnelles

Mes sources pour parler dintgration de fractions rationnelles : [1, 6264].

Thorme 8.36 (Rothstein-Trager[62]).
Soient P, Q P QrXs premiers entre eux avec pgcdpP, Qq 1 et degpP q degpQq. Nous supposons que
3. Ici dans [1], il dduit quon a un k tel que Pk P1 P . Mois je vois pourquoi on a un k et un l tels que Pk Pl ,
mais pourquoi on peut en trouver un spcialement gal au premier ? Une rponse cette question permettrait de solidement
rduire la lourdeur de la suite de la preuve.

247

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Q est unitaire et sans facteurs carrs. Supposons que nous puissions crire, dans un extension K de
Q la primitive de P {Q de la faon suivante :

ci lnpPi q
(8.111)
Q i1
o les ci sont des constantes non nulles et deux deux distinctes et o les Pi sont des polynmes
unitaires non constants sans facteurs carrs et premiers deux deux entre eux dans KrXs.
Alors les ci sont les racines distinctes du polynme
RpY q resX pP Y Q1 , Qq P KrY s

(8.112)

Pi pgcdpP ci Q1 , Qq.

(8.113)

et

Dmonstration. Nous posons

Ui

(8.114)

Pj .

ji

Question de division Ensuite nous drivons formellement lquation (8.111) et nous multiplions les

deux cts du rsultat par n Pj :

j1
P

j1

Pj Q

ci

i1

n
n

P 1i
Pj Q
ci Pi1 Ui .
Pi j1
i1

Une premire chose que nous en tirons est que Q divise le produit P
tant premiers entre eux,
n

Q
Pj

(8.115)
n

j1 Pj

; mais P et Q
(8.116)

j1

par le thorme de Gauss 3.14.

Une seconde chose que nous tirons de (8.115) est que Pj divise Q n ci Pi1 Ui . De cette somme,
i1
cause du Ui qui est divis par Pj pour tout i sauf i j, le polynme Pj divise tous les termes
sauf peut-tre un. Donc il les divise tous et en particulier
1
Qcj PJ Uj

Pj

(8.117)

En nous souvenant que les Pk sont premiers entre eux, Pj ne divise pas Uj . De plus Pj tant
sans facteurs carrs, les polynmes Pj et Pj1 sont premiers entre eux. Il ne reste que Q. Nous
en dduisons que
Pj Q
(8.118)
pour tout 1 j n. Et vu que les Pi sont premiers entre eux, le fait que chacun divise Q
implique que leur produit divise Q, cest dire
n

Pj

Q.

(8.119)

j1

Or nous avions dj prouv la division contraire. Du fait que les deux polynmes sont unitaires
nous en dduisons quils sont en ralit gaux :
Q

Pj .

(8.120)

j1

Nous pouvons simplier les deux membres de (8.115) par cela :

P

i1

ci Pi1 Ui .

(8.121)

248

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Encore un peu de division En drivant (8.120) nous trouvons
n

Q1

(8.122)

Pj1 Uj ,

j1

et en crivant P sous sa forme (8.121),

P ci Q1

cj Pj1 Uj

j1

ci Pj1 Uj

j1

pcj ci qPj1 Uj .

(8.123)

j1

Le terme i j de la somme est nul ; en ce qui concerne les autres termes, ils sont diviss par
Pi parce que Pi Uj . Donc Pi divise tous les termes de la somme et nous avons
Pi

(8.124)

P ci Q1 .

Un pgcd pour continuer Nous montrons prsent que Pi pgcdpP ci Q1 , Qq. Pour cela nous
utilisons la multiplicativit du PGCD lorsque les facteurs sont premiers entre eux :
pgcdpP ci Q1 , Qq pgcdpP ci Q1 ,

Pj q

j1

pgcdpP ci Q1 , Pj q.

(8.125)

j1

Nous remplaons P ci Q1 par son expression (8.123) et nous crivons un des facteurs du
produit :
n

1
pgcdpP ci Q1 , Pj q pgcdp pck ci qPk Uk , Pj q
(8.126)
k1

Le polynme Pj divise tous les Uk sauf celui avec k j. Donc le lemme 2.89 nous permet de
dire
#
`

1
si i j
pgcdpP ci Q1 , Pj q pgcd pcj ci qPj1 Uj , Pj
(8.127)
Pj si i j.
La seconde ligne provient du fait que nous ayons dj montr que Pj
compte,
pgcdpP ci Q1 , Qq Pi .

P cj Q1 . En n de
(8.128)

Une histoire de rsultant Les nombres ci sont tels que les polynmes P ci Q1 et Q ne sont pas
premiers entre eux. Vu que les Pi sont non nuls, la proposition 8.32 nous dit que le rsultant
resX pP ci Q1 , Qq 0.

(8.129)

Donc les ci sont des racines du polynme (en Y )

RpY q resX pP Y Q1 , Qq.

(8.130)

Nous navons pas prouv quils taient toutes les racines 4 .

Toutes les racines Nous allons maintenant montrer que les ci taient toutes les racines imaginables
du polynme (8.130) dans toutes les extensions de Q. Soit donc c une racine de R dans une

extension K de K qui ne soit pas parmi les ci de la formule (8.111). tant donn que c est racine
du rsultat, les polynmes P cQ1 et Q ont un PGCD non trivial, cest dire non constant.
Donc

pgcdpP cQ1 , Qq s P KrXs

(8.131)
est un polynme non constant. Si T un facteur irrductible de S, alors T divise P cQ1 et

Q, mais Q n Pi avec les Pi premiers entre eux. Donc T ne peut diviser que lun (et
i1
4. De plus, nous navons pas de garanties que ces racines soient dans
ny sont pas.

Q, et en fait il y a des cas dans lesquels les ci

249

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

exactement un) dentre eux 5 . Soit Pi0 celui qui est divis par T . La relation (8.123) dans ce
contexte donne :
n

P cQ1
pcj cqPj1 Uj
(8.132)
j1

Le polynme T divise tous les Uj avec j i0 , mais comme en plus il divise P cQ1 , il divise
aussi le dernier terme de la somme :
T

pci0 cqPi10 Ui0 .

(8.133)

Le polynme T ne divisant pas Ui0 et pci0 cq tant non nul, nous concluons que T divise Pi10 .
Mais cela nest pas possible parce que nous avons suppos que Pi0 tait sans facteur carr, ce
qui voulait entre autres dire que Pi0 et Pi10 nont pas de facteurs communs.
Ce thorme suggre la mthode suivante pour trouver la primitive de la fraction rationnelle P {Q
(si elle vrie les hypothses)
(1) crire le rsultant Rpyq resX pP yQ1 , Qq et en trouver les racines tci ui1,...,n .
(2) Calculer les Pp pgcdpP ci Q1 , Qq.
(3) crire la rponse :

ci lnpPi q.
(8.134)
Q i1
Notons que le polynme RpY q est de degr degpQq (pour le voir, faire un peu de comptage de lignes
et colonnes dans la matrice de Sylvester), donc il nest a priori pas pire factoriser que Q lui-mme 6 .
Mais il se peut que nous ayons de la chance et que R soit plus facile que Q.
part quon a peut-tre plus de chance avec R quavec Q, lavantage de la mthode est quelle
permet dviter de passer par des extensions de Q non ncessaires 7 .
Exemple 8.37
Cet exemple provient de [62]. Prenons la fraction rationnelle x2x . Lintgration via les fraction simples
3
est :

?
?
x
1
1
1
1
1
1
1
? `
? lnpx 3q ` lnpx ` 3q lnpx2 3q. (8.135)
dx
23
x
2 x 3 2 x` 3
2
2
2
?
Nous voyons que dans la rponse, il ny a pas de racines. Passer par lextension Qr 3s est par consquent peut-tre un eort inutile. Voyons comment les choses se mettent avec la mthode RothsteinTrager.
Dabord
RpY q resX pX 2Y X, X 2 3q
`

resX p1 2Y qX, X 2 3

1 2Y
0
0
1 2Y
0
det 0
1
0
3
`

p1 2Y q 3p1 2Y q
3p1 2Y q2 ,

(8.136a)
(8.136b)
(8.136c)
(8.136d)
(8.136e)

dont les solutions sont faciles : il ny a que la racine double y 1 . La somme (8.111) sera donc rduite
2
un seul terme avec c1 1 . Nous calculons P1 :
2
1
P1 pgcdpX 2X, X 2 3q pgcdp0, X 2 3q X 2 3,
2

(8.137)

5. On ne peut pas diviser deux trucs qui sont premiers entre eux ; cest une question de cohrence, madame !
6. Cest de la factorisation de Q quon a besoin pour utiliser la mthode de dcomposition en fractions simples.
7. Jimagine que pour un ordinateur, cest plus facile dviter les extensions.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

et par consquent

1
X
lnpX 2 3q.
3
2

X2

aucun moment nous ne sommes sortis de

250

(8.138)

Q.

Comme vu sur cet exemple, lintrt du thorme de Rothstein-Trager est de permettre, lorsquon
a de la chance, den proter, et non de nous en rendre compte la n en remarquant btement que la
rponse pouvait scrire dans QrXs.
Remarque 8.38.
An dutiliser cette mthode, il faut sassurer que Q soit sans facteurs carrs. Si nous devons intgrer
P
un Q quelconque, nous devons commencer par crire
Q Q1 Q2 Q3 . . . Qr ,
2 3
r

(8.139)

P
et ensuite il y a moyen de ramener lintgrale de P {Q des intgrales de Q1 ...Qr . Cela ne demande pas
de factoriser compltement Q, mais seulement de trouver ses facteurs irrductibles Qi dans QrXs.
Dans lexemple donn plus haut, Q X 2 3 a des facteurs irrductibles autres que Q lui-mme
dans RrXs, mais nous nen avons pas besoin.

Voici une exemple provenant de [64] o nous vitons de passer par les complexes.
Exemple 8.39
Dabord le calcul en dcomposant compltement en fractions simples :

1
1
1{2
1{2
1
1
1

lnpxq lnpx iq lnpx ` iq lnpxq lnpx2 ` 1q. (8.140)

3`x
x
x xi x`i
2
2
2
Ici encore nous passons par lextension Qris alors que la rponse ne contient que des polynmes dans
QrXs. En ce qui concerne la mthode de Rothstein-Trager, nous commenons par calculer le rsultat
(qui est tout de mme un peu de calcul) :
`

P pyq resX 3yX 2 y ` 1, X 3 X

3y
0
1y
0
0
0
3y
0
1y
0

0
0
3y
0
1 y
det

1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
py 1q2 p2y ` 1q2

(8.141a)

(8.141b)

(8.141c)

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 5.7, Release Date: 2013-02-19

|
| Type "notebook()" for the browser-based notebook interface.
|
| Type "help()" for help.
|
---------------------------------------------------------------------sage: y=var(y)
sage: R=matrix(5,5,[-3*y,0,1-y,0,0,0,-3*y,0,1-y,0,0,0,-3*y,0,1-y,1,0,1,0,0,0,1,0,1,0])
sage: R.determinant().factor()
-(y - 1)*(2*y + 1)^2
Les solutions sont c1 1 et c2 1 . Nous pouvons alors calculer les Pi :
2
P1 pgcdp3X 2 , X 3 ` Xq X
et

(8.142)

3
3
P2 pgcdp X 2 ` , X 3 ` Xq X 2 ` 1,
2
2

(8.143)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

et nalement

1
1
lnpXq lnpX 2 ` 1q.
X3 ` X
2

251

(8.144)

Notons quil ny a pas de miracles : lorsque la rponse contient des racines, nous ne pouvons pas
couper passer par des extensions et factoriser un peu la dure.
Exemple 8.40
Cet exemple provient de [64]. Nous voulons calculer

1
.
2`1
X
Nous posons donc P 1 et Q X 2 ` 1. Le rsultant calculer est

2y
1
0
2y 1 4y 2 ` 1.
P pyq resX p2yX ` 1, X 2 ` 1q det 0
1
0
1

(8.145)

(8.146a)

i
i
Les racines de cela sont complexes et il ny a donc pas dchappatoires : c1 2 , c2 2 . Ensuite,
2 ` 1 pX ` iqpX iq ipiX ` 1qpX 1q nous avons
tant donn que X

P1 pgcdpiX ` 1, X 2 ` 1q X ` i.

(8.147)

Notons que de faon naturelle , nous aurions crit P1 1 iX, mais par convention nous considrons
le PGCD unitaire. Cela ne change rien la rponse parce que changer Pi en kPi ne fait que rajouter
une constante lnpkq la primitive trouve.
De la mme faon,
P2 pgcdp1 ` iX, X 2 ` 1q X i.
(8.148)
Au nal nous crivons

i
i
1
lnpX ` iq lnpX iq.
`1
2
2

X2

(8.149)

Remarque 8.41.
Tout cela est si nous voulons absolument crire la primitive avec des logarithmes de polynmes. Pour
celui de lexemple 8.40, nous avons trouv

1
i
i
lnpX ` iq lnpX iq.
(8.150)
2`1
X
2
2
Mais
sage: f(x)=1/(x**2+1)
sage: f.integrate(x)
x |--> arctan(x)
Si nous acceptons de passer aux fonctions trigonomtriques (inverses), la primitive prend un tour trs
dirent et bien rel. Ces deux visions de lunivers sont bien entendu 8 compatibles. En eet, an de
tomber juste, nous allons prendre la primitive
i
i
(8.151)
f pxq lnpix 1q lnpix ` 1q
2
2
au lieu de (8.150). Il sagit seulement de multiplier lintrieur des logarithmes, ce qui ne donne quune
constante? dirence. Ensuite nous passons la forme trigonomtrique des nombres complexes :
de
?
ix 1 x2 ` 1ei arctanpxq et ix ` 1 x2 ` 1ei arctanpxq . Avec un peu de calcul,

1
f pxq arctanpxq arctanpxq arctanpxq.
(8.152)
2
8. Si on croit que la mathmatique est cohrente.

252

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.5
8.5.1

Applications linaires
Dnition

Dnition 8.42.
Une application T : Rm Rn est dite linaire si
T px ` yq T pxq ` T pyq pour tout x et y dans Rm ,
T pxq T pxq pour tout dans Rm et dans R.
Si V et W sont deux espaces vectoriels rels, nous dnissons de la mme manire une application
linaire de V dans W comme tant une application T : V W telle que T pv1 ` v2 q T pv1 q ` T pv2 q
et T pvq T pvq pour tout v, v1 , v2 dans V et pour tout rel .
Lensemble des applications linaires de Rm vers Rn est not LpRm , Rn q, et plus gnralement
nous notons LpV, W q lensemble des applications linaires de V dans W .
Exemple 8.43
Soit m n 1. Pour tout b dans R la fonction Tb pxq bx est une application linaire de R dans R.
En eet,
Tb px ` yq bpx ` yq bx ` by Tb pxq ` Tb pyq,
Tb paxq bpaxq abx aTb pxq.
De la mme faon on peut montrer que la fonction T dnie par T pxq bx est un application linaire
de Rm dans Rm pour tout dans R et m dans N.
Exemple 8.44
Soit m n. On xe dans R et v dans Rm . Lapplication U de
x ` v nest pas une application linaire, parce que

Rm dans Rm dnie par U pxq

U paxq paxq ` v pbx ` vq aU pxq.

Exemple 8.45
Soit A une matrice xe de Mnm . La fonction TA : Rm
application linaire. En eet,
TA px ` yq Apx ` yq Ax ` Ay TA pxq ` TA pyq,
TA paxq Apaxq apAxq aTA pxq.

On peut observer que, si on identie M11 et

particulier.

Rn dnie par TA pxq Ax est une

R, on obtient le premier exemple comme cas

Proposition 8.46.
Toute application linaire T de Rm dans Rn scrit de manire unique par rapport aux bases canoniques
de Rm et Rn sous la forme
T pxq Ax,
avec A dans Mnm .
Dmonstration. Soit x un vecteur dans
est une application linaire on a

Rm . On peut crire x sous la forme x

T pxq

i1 xi ei .

Comme T

xi T pei q.

i1

Les images de la base de

Rm , T pej q, j 1, . . . , m, sont des lments de Rn , donc on peut les crire

253

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

sous la forme de vecteurs

a1i
.
T pei q . .
.
ani

On obtient alors

T pxq

i1

xi T pei q

i1

a1i
a11 . . . a1m
x1
. . .. . .
xi . . . . . Ax.
.
. .
.
ani

an1 . . . anm

xm

Dnition 8.47.
Une application S : Rm Rn est dite ane si elle est la somme dune application linaire et
dune application constante. Autrement dit, S est ane sil existe T : Rm Rn , linaire, telle que
Spxq T pxq soit un vecteur constant dans Rn .
Exemple 8.48
Les exemples les plus courants dapplications anes sont les droites et les plans ne passant pas par
lorigine.
Les droites Une droite dans R2 (ou R3 ) qui ne passe pas par lorigine est le graphe dune fonction
de la forme spxq ax ` b (ou sptq ux ` v, avec u et v dans R2 ). On reconnait ici la fonction
de lexemple 8.44.
Les plans De la mme faon nous savons que tout plan qui ne passe pas par lorigine dans
graphe dune application ane, P px, yq pa, bqT px, yqT ` pc, dqT .

8.5.2

R3 est le

Dcomposition de Bruhat

Thorme 8.49 (Dcomposition de Bruhat).

Soit K un corps ; un lment M P GLpn, Rq scrit sous la forme
M T1 P T2

(8.153)

o T1 et T2 sont des matrices triangulaires suprieures inversibles et o P est une matrice de permutation P Sn . De plus il y a unicit de .
Dmonstration. An de rendre les choses plus visuelles, nous nous permettons de donner des exemples
au fur et mesure de la preuve. Nous prenons lexemple de la matrice

1 3 4
2 5 6.
(8.154)
0 7 8
Existence Soit M P GLpn, Rq ; vu quelle est inversible, on a un indice i1 maximum tel que Mi1 ,1 0.
Nous changeons toutes les lignes jusque l, cest dire que nous faisons, pour 1 i i1 ,
Li Li

Mi1
Li .
Mi 1 1 1

(8.155)

Nous avons donc obtenu une matrice dont la premire colonne est nulle sauf la case numro i1 .
Lopration (8.155) revient considrer la multiplication par la matrice de transvection

Mi1
piq
T1 Tii1
(8.156)
M i1 1

254

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

pour tout i i1 . Pour rappel nous ne changeons que les lignes au-)dessus de la i1 . Du coup
piq
les matrices T1 sont triangulaires suprieures. Nous avons donc la nouvelle matrice M1

piq
M pour laquelle toute la premire colonne est nulle sauf un lment.
ii1 T1
Dans le cas de lexemple, le pivot sera la ligne
la matrice T1 T12 p1{2q :

1 3
1 1{2 0
2 5
0
1
0
0 7
0
0
1

p2, 5, 6q et la matrice se transforme laide de

0 1{2 1
4
6 2 5 6.
0 7 8
8

(8.157)

Maintenant nous faisons de mme avec les colonnes (en renommant M la matrice obtenue
ltape prcdente) :
M i1 j
Cj Cj
C1 ,
(8.158)
M i1 1
M

i
qui revient multiplier droite par les matrices T1j p Mii11 q avec j 1. Encore une fois ce sont
1
des matrices triangulaires suprieures.
Dans lexemple, pour traiter la seconde colonne, nous multiplions (8.157) droite par la matrice
T12 p5{2q :

0 1{2 1
1 5{2 0
0 1{2 1
2 5 60
1
0 2 0 6.
(8.159)
0 7 8
0
0
1
0 7 8

Appliquer encore la matrice T13 p6{2q apporte la

0 1{2
2 0
0 7

matrice

1
0.
8

(8.160)

Enn nous multiplions la matrice obtenue par M1 1 1 pour normaliser 1 llment pivot que
i1
nous avions choisit. Dans notre exemple nous multiplions par 1{2 pour trouver

0 1{4 1{2
1 0
0 .
(8.161)
0 7{2 4
La matrice obtenue jusquici possde une ligne et une colonne de zros avec un 1 leur intersection, et elle est de la forme
M 1 T1 M T2
(8.162)
o T1 et T2 sont triangulaires suprieures et inversibles, produits de matrices de transvection
(et dune matrice scalaire pour la normalisation).
Il reste recommencer lopration avec la seconde colonne (qui nest pas toute nulle parce
que le dterminant est encore non nul) puis la suivante etc. Dans notre exemple de lquation
(8.161), nous liminerions le 1{4 et le 4 en utilisant le 7{2.
Encore une fois tout cela se fait laide de matrice suprieures parce qu chaque tape, les
colonnes prcdent le pivot sont dj nulles (saut un 1) et ne doivent donc pas tre touches.
la n de ce processus, ce qui reste est une matrice T M T 1 qui ne contient plus que un seul 1
sur chaque ligne et chaque colonne, cest dire une matrice de permutation : P T M T 1 et
donc
1
M T pT 1 q1 .
(8.163)
1
Unicit Soient , P Sn tels que T1 P T2 S1 P S2 avec Ti et Si triangulaires suprieures et inver1
1
sibles. En posant T T2 S2 et S T1 S1 , nous avons

P T SP

(8.164)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

255

o S et T sont des matrices triangulaires suprieures et inversibles. Par les calculs de la preuve
du lemme 2.70,
"
pP T qkl T1 pkql
(8.165a)
pSP qkl Sk plq ,

(8.165b)

T1 pkql Sk plq .

(8.166)

et donc
En crivant cette quation avec k piq (nous rappelons que est bijective),
Til Spiq plq .

(8.167)

Nous savons que les termes diagonaux de T sont non nuls parce que T est triangulaire suprieure
et inversible (donc pas de colonnes entires nulles). Nous avons donc, en prenant i l k,
0 Tkk Spkq pkq .

(8.168)

La matrice tant triangulaire suprieure, cela implique

pkq pkq.

(8.169)

De la mme manire en crivant (8.166) avec l 1 piq,

Ski T1 pkq 1 piq

(8.170)

1 pkq 1 pkq.

(8.171)

et donc
En crivant cela avec k pjq, nous avons j 1 pjq et en appliquant enn ,
pjq pjq.

(8.172)

En comparant avec (8.169), nous avons .

8.6

Espaces de polynmes

Dans cette section nous abandonnons pour quelques minutes lespace Rm et considrons plus
k
attentivement lespace des fonctions polynmiales PR et de ses sous-espaces PR , pour k dans N0 .
Pour chaque k 0 donn nous dnissons
k
PR tp : R R | p : x a0 ` a1 x ` a2 x2 ` . . . ` ak xk , ai P R, @i 0, . . . , ku.

(8.173)

Il est facile de se convaincre que la somme de deux polynmes de degr infrieur ou gal k est encore
un polynme de degr infrieur ou gal k. En outre il est clair que la multiplication par un scalaire
k
ne peut pas augmenter le degr dun polynme. Lensemble PR est donc un espace vectoriel muni des
oprations hrites de PR .
k
La base canonique de lespace PR est donn par les monmes B tx xj | j 0, . . . , ku. Le fait
que cela soit une base est vraiment facile dmontrer et est un exercice trs utile si vous ne lavez pas
encore vu dans un cours prcdent.
k
Nous allons maintenant tudier trois application linaires de PR vers des autres espaces vectoriels
k
Lisomorphisme canonique : PR Rk`1 Nous dnissons par les relations suivantes

pxj q ej`1 ,

@j P t0, . . . , ku.

256

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

k
Cela veut dire que pour tout p dans PR , avec ppxq a0 ` a1 x ` a2 x2 ` . . . ` ak xK , limage de
p par est

k
k

j
aj x
aj ej`1 .
ppq
j0

j0

Exemple 8.50
Soit k 5 on a

8
7

4
2
3
5
p8 7x 4x ` 4x ` 2x q .
4

0

(8.174)

Cette application est clairement bijective et respecte les oprations despace vectoriel, donc
k
elle est un isomorphisme despaces vectoriels. Lexistence dun isomorphisme entre PR et Rk`1
est un cas particulier du thorme qui dit que pour chaque m dans N0 xe, tous les espaces
vectoriels sur R de dimension m sont isomorphes Rm . Vous connaissez peut tre dj ce
thorme depuis votre cours dalgbre linaire.
k1
k
La drivation d : PR PR Lapplication de drivation d fait exactement ce quon sattend delle

dpx0 q dp1q 0,

dpxj q jxj1 ,

@j P t1, . . . , ku.

Cette application nest pas injective, parce que limage de p ne dpend pas de la valeur de a0 ,
donc si deux polynmes sont les mmes une constante prs ils auront la mme image par d.
Exemple 8.51
Soit k 3 on a

dp8 12x ` 4x3 q 12p1q ` 4p3x2 q 12 ` 12x2 .

(8.175)

Noter que dp30 12x ` 4x3 q dp8 12x ` 4x3 q. Cela conrme, comme mentionn plus haut
que la drive nest pas injective.
k`1
k
Lintgration I : PR PR Nous pouvons dnir une application que est une constante prs
lapplication inverse de la drivation
x
Ippq
pptq dt.
(8.176)
0

Il faut comprendre que dans lintgral la variable t est simplement la variable dintgration. La
vraie variable de la fonction image de p sera x !
Comme dhabitude nous crivons explicitement laction de I sur les lments de la base canonique
x
xj`1
j
Ipx q
tk dt
.
(8.177)
j`1
0
Exemple 8.52
Soit k 4 on a
Ip6 ` 2x ` x2 ` x4 q 6x ` x2 `

x3 x5
` .
3
5

(8.178)

Remarquez que, tant donn que dans la dnition de I nous avons dcid dintgrer entre zro
k`1
k
et x, tous les polynmes dans PR qui sont limage par I dun polynme de PR ont a0 0.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

257

Cela veut dire que nous pouvons gnrer toute limage de I en utilisant un sous-ensemble de
k`1
la base canonique de PR , en particulier B1 tx xj | j 1, . . . , ku B nous sura. Cela
nest gure surprenant, parce que limage par une application linaire dun espace vectoriel de
dimension nie ne peut pas tre un espace de dimension suprieure.
Les applications de drivation et intgration correspondent videmment des application linaires
de PR dans lui-mme.
Lespace de tous les polynmes tant de dimension innie, il peut servir de contre exemple assez
simple. Dans la sous-section 7.9.2, nous verrons que toutes les normes ne sont pas quivalentes sur
lespace des polynmes.

8.6.1

par

Polynmes symtriques, alterns ou semi-symtriques

[23].
Soit K un corps de caractristique dirente 9 de 2. Le groupe Sn agit sur lanneau
`

p f qpT1 , . . . , Tn q f Tp1q , . . . , Tpnq .

KrT1 , . . . , Tn s
(8.179)

On peut vrier que cest un action.

Dnition 8.53.
Un polynme Q en n indtermines est
(1) symtrique si Q Q pour tout P Sn ;
(2) altern si Q pqQ pour tout P Sn ;
(3) semi-symtrique si Q Q pour tout P An
2
Le polynme T1 ` T2 est symtrique ; le polynme T1 ` T2 ne lest pas.

Exemple 8.54
Le dterminant de Vandermonde (proposition 8.28) est altern, semi-symtrique et non symtrique.
Le fait quil soit altern est le fait quil soit un dterminant. tant donn quil est altern, il est semisymtrique parce que sur An , nous avons 1. tant donn quil est altern, il change de signe sous
laction des lments impairs de Sn et nest donc pas symtrique.
Proposition 8.55.
Un polynme semi-symtrique f P KrT1 , . . . , Tn s se dcompose de faon unique en
f P `VQ

(8.180)

o P et Q sont deux polynmes symtriques.

Dmonstration. Nous commenons par prouver lunicit en montrant que si f P V Q avec P et Q
symtrique, alors P et Q sont donns par des formules explicites en termes de f .
Si 1 et 2 sont deux permutations impaires de t1, . . . , nu, alors 1 f 2 f parce que llment
1
1
2 1 est pair (proposition 1.66), de telle sorte que 2 1 f f . Nous posons donc g f o
est une permutation impaire quelconque par exemple une transposition.
Vu que V est alterne et que est une transposition nous avons
g f P V Q.

(8.181)

Donc f ` g 2P et f g 2V Q. Cela donne P et Q en terme de f et g, et donc lunicit.

Attention : cela ne donne pas un moyen de prouver lexistence parce que rien ne prouve pour
linstant que f g peut eectivement tre crit sous la forme V Q, cest dire que f g soit divisible
par V . Cest cela que nous allons nous atteler dmontrer maintenant.
9. Le truc de la caractristique deux est que a a nimplique pas a 0.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

258

Nous commenons par prouver que f ` g est symtrique et f g altern. Si est une transposition,
pf ` gq f ` f g ` f

(8.182)

parce que est pair. De la mme faon,

pf gq g f pqpf gq.

(8.183)

Dans les deux cas nous concluons en utilisant le fait que toute permutation est un produit de transpositions (proposition 1.65) et que est un homomorphisme.
Soient maintenant deux entiers h k dans t1, . . . , nu et lanneau
`

KrT1 , . . . , Tk , . . . , Tn s rTk s.
(8.184)
Cet anneau contient le polynme Tk Th o Tk est la variable et Th est un coecient. Nous faisons la
division euclidienne de f g par Tk Th parce que nous avons dans lide de faire arriver le dterminant
de Vandermonde et donc le produit de toutes les dirences Tk Th :
f g pTk Th qq ` r

(8.185)

o degTk r 1, cest dire que r ne dpends pas de Tk . Nous revoyons maintenant lgalit (8.185)
dans KrT1 , . . . , Tn s et nous y appliquons la transposition kh . Nous savons que kh pf gq pf gq
et kh pTk Th q pTk Th q, et donc
pf gq pTk Th qkh q ` kh r

(8.186)

o kh r ne dpend pas de Th . Nous appliquons (8.186) lapplication

t :

KrT1 , . . . , Tn s KrT1 , . . . , Tk , . . . , Tn s

pP T1 , . . . , Tk , . . . , Tn q P pT1 , . . . , Th , . . . , Tn q.
`

Cette application vrie kh r prq et nous avons

pf gq prq.

(8.187)

(8.188)

Puis en appliquant la relation f g pTk Th qq ` r, nous trouvons

pf gq prq,

(8.189)

et par consquent prq 0. Ici nous utilisons lhypothse de caractristique dirente de deux. Dire
que prq 0, cest dire que r est divisible par Tk Th , mais r tant de degr zro en Tk , nous avons
r 0. Par consquent Tk Th divise f g pour tout h k, et nous pouvons dnir un polynme Q
par

f g 2Q
pTk Th q 2QpT1 , . . . , Tn qV pT1 , . . . , Tn q,
(8.190)
hk kn

o nous avons utilis la formule du dterminant de Vandermonde de la proposition 8.28.

tant donn que f ` g est un polynme symtrique, nous allons aussi poser f ` g 2P avec P
symtrique.
Montrons prsent que Q est un polynme symtrique. Soit P Sn ; vu que nous savons dj que
f g est alterne, nous avons
pf gq pqpf gq pq2QV,

(8.191)

Mais en appliquant lquation (8.190),

pf gq 2p V qpT1 , . . . , , Tn qp QqpT1 , . . . , Tn q
2 pqV pT1 , . . . , Tn qp QqpT1 , . . . , Tn q.

(8.192a)
(8.192b)

259

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

En galisant avec (8.191) et en se souvenant que lanneau
nous simplions par 2 pqV pour obtenir

KrT1 , . . . , Tn s tait intgre (thorme 2.73),

Q Q,

(8.193)

cest dire que Q est symtrique.

Au nal nous avons f ` q 2P et f g 2V Q avec P et Q symtriques. En faisant la somme,
(8.194)

f P ` V Q.

8.6.2

Polynme symtrique lmentaire

Le kime polynme symtrique lmentaire n inconnues est le polynme est

k

k pT1 , . . . , Tn q

Tspiq

(8.195)

sPFk i1

o Fk est lensemble des fonctions strictement croissantes t1, 2, . . . , ku t1, 2, . . . , nu. Une autre faon
de dcrire ces polynmes lmentaires est

k
Xi1 . . . Xik .
(8.196)
1i1 ...ik n

Par exemple
1 pT1 , . . . , Tn q T1 ` T2 ` . . . ` Tn

(8.197a)

2 pT1 , . . . , Tn q T1 T2 ` . . . ` T1 Tn ` T2 T3 ` . . . ` T2 Tn ` . . . ` Tn1 Tn

(8.197b)

n pT1 , . . . , Tn q T1 . . . Tn .

(8.197c)

En particulier, 2 px, y, zq xy ` yz ` xz.

Thorme 8.56 ([65]).
Si Q est un polynme symtrique en T1 , . . . , Tn , alors il existe un et un seul polynme P en n indtermines tel que
`

QpT1 , . . . , Tn q P 1 pT1 , . . . , Tn q, . . . , n pT1 , . . . , Tn q .

(8.198)
Exemple 8.57
Nous voulons dcomposer P px, y, zq x3 ` y 3 ` z 3 en polynmes symtriques lmentaires, cest
dire en
$
(8.199a)
1 x ` y ` z
&
xy ` xz ` yz
(8.199b)
2
%
3 xyz.
(8.199c)
3
tant donn que P est de degr 3, les seules combinaisons des i qui peuvent intervenir sont 1 , 1 2
et 3 . tant donn que dans P le coecient de x3 est un, il est obligatoire davoir un coecient 1
3
devant 1 . Nous le calculons :

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.8, Release Date: 2012-01-20

|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(x,y,z)
(x, y, z)
sage: P=x**3+y**3+z**3

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

260

sage: S1=x+y+z
sage: S2=x*y+x*z+y*z
sage: S3=x*y*z
sage: (S1**3).expand()
x^3 + 3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 6*x*y*z + 3*x*z^2 + y^3 + 3*y^2*z + 3*y*z^2 + z^3
sage: (S1**3-P).expand()
3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 6*x*y*z + 3*x*z^2 + 3*y^2*z + 3*y*z^2
x^3 + 3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 6*x*y*z + 3*x*z^2 + y^3 + 3*y^2*z + 3*y*z^2 + z^3
3
Dans la dirence 1 P nous voyons que le terme en xyz est 6xyz ; par consquent nous savons que
le coecient de 3 sera 6. Il nous reste :

sage: (S1**3+6*S3-P).expand()
3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 12*x*y*z + 3*x*z^2 + 3*y^2*z + 3*y*z^2
que nous identions facilement avec 31 2 . Nous avons donc
3
P 1 31 2 ` 33 .

Lemme 8.58 ([23]).

Soit K une extension de degr de

(1) deg P degpP q

(8.200)

Q et P P KrT1 , . . . , Tm s. Alors il existe P P QrT1 , . . . , Tm s tel que

(2) pour tout pz1 , . . . , zm q P Cm tel que P pz1 , . . . , zm q 0, on a P pz1 , . . . , zm q 0.

Dmonstration. En vertu de la proposition 3.103 et de lexemple 3.104, K est une extension sparable
de Q, et donc vrie le thorme de llment primitif (3.105). Il existe P K tel que K Qpq. Soit
P P QrXs le polynme minimal de . Lextension K tant de degr , et tant un gnrateur, une
base de K comme espace vectoriel sur Q est
t1, , . . . , 1 u.

(8.201)

Mais par ailleurs la proposition 3.39 nous indique quune base est donne par
t1, , . . . , n1 u

(8.202)

o n est le degr de P . Donc P est de degr . Nous nommons 1 , . . . , les racines de P dans un
corps de dcomposition. Ici nous notons 1 et nous ne prtendons pas que k P K. Notons que ces
i sont toutes des racines simples de P , sinon nous aurions un facteur irrductible pX k q2 , et P
ne serait pas irrductible sur Q.
Soit k le morphisme canonique
k : Qpq Qpk q

(8.203)
i
qi i
qi k
i

Nous avons 1 : K K qui est lidentit.

Notons N le degr du polynme P P
dcomposons alors en

KrT1 , . . . , Tm s dont il est question dans lnonc. Nous le

P

N m

l0 i1

cil Til

(8.204)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

avec cil P K. Nous voyons ci,. comme un lment de
P

N m

261

Km et donc nous crivons 10

cl pqi Til

(8.205)

l0 i1

o cl P QrXsm . Nous pouvons choisir degpcl q parce que les puissances plus grandes de ne
gnrent rien de nouveau.
Nous posons aussi

cl pk qi Til P Qpk qrT1 , . . . , Tm s,

(8.206)
P k
l,i

et P P P 2 . . . P k . Le coecient de Til dans P est

cl p1 , . . . , qi

cl1 p1 qi . . . cl p qi .

(8.207)

l1 `...`l l

Ce dernier est un polynme en les k coecients dans Q. Qui plus est, cest un polynme symtrique.
a b
b a
En eet un terme contenant k l provenant de cli pk qclj pl q a un terme correspondant k l provenant
de clj pk qcli pl q.
Cest donc le moment dutiliser le thorme 8.56 propos des polynmes symtriques lmentaires

qui nous dit que les coecients de P sont en ralit des polynmes en ceux de P qui sont dans Q.

Donc P P QrT1 , . . . , Tm s. Par ailleurs nous avons que

degpP q degpP q

(8.208)

parce que P est le produit de copies de P . De plus P P 1 divise P donc on a bien que si
pzq 0. Le polynme P est celui que nous cherchions.

P pzq 0 alors P

8.6.3

Relations coecients racines

Thorme 8.59 (Relations coetients-racines).

Soit le polynme P an X n ` . . . ` a1 X ` a0 et ri ses n racines. Alors nous avons pour chaque
1 k n la relation
ank
k pr1 , . . . , rn q p1qk
.
(8.209)
an
Exemple 8.60
Soit le polynme

P pxq x3 ` 2x2 ` 3x ` 4

(8.210)

et ses racines que nous nommons a, b, c. Nous voudrions calculer a2 `b2 `c2 . Dabord nous dcomposons
Qpa, b, cq a2 ` b2 ` c2 en polynmes symtriques lmentaires : Qpa, b, cq 1 pa, b, cq2 22 pa, b, cq.
Mais les relations coecients-racines (thorme 8.59) nous donnent 1 pa, b, cq 2 et 2 pa, b, cq
3, donc
a2 ` b2 ` c2 p2q2 2 3 2.
(8.211)
Nous pouvons en avoir une vrication directe en calculant explicitement les racines (ce qui est
possible pour le degr 3) :
VAYVmNRpolynomeSym.py
1
2
3
4
5
6
7

sage :
sage :
sage :
sage :
sage :
sage :
2

P( x)=x3+2x2+3x+4
S=s o l v e ( P( x)==0,x )
s o l s =[ s . r h s ( ) f o r s in S
Q=[ s 2 f o r s in s o l s ]
s=sum (Q)
s . simplify_full ()

10. Il me semble quil manque la somme sur i dans [23].

262

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Notez quil faut un peu chipoter pour isoler les solutions depuis la rponse de la fonction solve.

En suivant le mme cheminement que dans lexemple, si P est un polynme de degr n et si ri

sont ses racines, il est facile de calculer Qpr1 , . . . , rn q pour nimporte quel polynme symtrique Q

8.7
8.7.1

Polynmes cyclotomiques
Dnitions et proprits

Le polynme cyclotomique dindice n est le polynme

pX zq
n pXq

(8.212)

zPn

n te2ik{n tel que 0 k n 1 tel que pgcdpk, nq 1u,

(8.213)

voir 1.14.2. Le polynme n est un polynme unitaire de degr pnq. Nous avons par exemple
1 t1u

(8.214a)

2 t1u

(8.214b)

3 te2i{3,e

4i{3

(8.214c)

et les premiers polynmes cyclotomiques sont donns par

1 pXq X 1

(8.215a)

2 pXq X ` 1

(8.215b)

3 pXq X ` X ` 1.

(8.215c)

2i{3

Pour le dernier nous avons utilis le fait que e6i{3 1 et e4i{3`e

1.

Proposition 8.61.
Soient 1 m n deux entiers et
T pXq

Xn 1
P ZpXq.
Xm 1

(8.216)

Soit n le n-ime polynme cyclotomique. Alors

(1) X n 1 d n d pXq d n zPd pX zq,
(2) n P ZrXs,
(3) si m

n alors T P ZrXs,

(4) si m

n et si m n alors n divise T dans

ZrXs.

Dmonstration.
(1) La seconde galit est seulement la dnition (8.212). Nous ne devons que

prouver la premire. Notons juste pour le plaisir que dans le produit d n zPd , il y a bien

n termes parce que Cardpd q pdq et d n pdq n.

Nous connaissons lunion disjointe Un d n d qui implique

zPUn

pX zq

pX zq

d n zPd

alors que par dnition de Un nous avons X n 1

d pXq,

d n

zPUn pX

zq.

(8.217)

263

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

(2) Nous devons dmontrer que les coecients de n sont dans Z alors quils sont a priori dans C.
Nous dmontrons cela par rcurrence. Dabord 1 pXq X 1, daccord. Ensuite

X n`1 1
d pXq n`1 pXq
d pXq
(8.218)
d n`1

d n`1
dn
loooooomoooooon
PZrXs par rcurrence

Le lemme 2.88 conclut que n`1 P ZrXs. Nous avons vu

Z comme sous anneau du corps C.

(3) Si m divise n alors les diviseurs de n sont lunion des diviseurs de m et des diviseurs de n qui
ne divisent pas m. Soit
Q tdiviseurs de n ne divisant pas mu.

(8.219)

Nous avons alors

Xn 1

d pXq

d n

d pXq

q pXq pX m 1q

q pXq.

(8.220)

qPQ

qPQ

d m

Nous avons donc

Xn 1

q pXq P ZrXs.
X m 1 qPQ

(8.221)

q P ZrXs.

(8.222)

tant donn que m n nous avons n P Q et donc

T n
q .

(8.223)

T pXq
(4) Nous venons de montrer que

qPQ

qPQztnu

Par consquent n divise T dans

ZrXs.

Proposition 8.62 (Irrductibilit des polynmes cyclotomiques[66]).

Les polynmes cyclotomiques sont irrductibles sur Q.
Dmonstration. Pour rappel, nous savons dj que pour tout n P N, n P ZrXs. Vu que les racines
de n sont les racines primitives de lunit, nous devons montrer que toutes les racines primitives de
lunit ont mme polynme minimal (qui sera alors n ) ; en eet vu que ces polynmes divisent n , si
ils sont distincts, la proposition 3.37 sapplique et le produit des polynmes minimaux diviserait n .
Dans le cas inverse, n est polynme minimal des racines primitives de lunit et est donc irrductible.
Soit donc , une telle racine primitive. Une autre racine primitive est de la forme l o l est un nombre
premier tel que pgcdpl, nq 1.
Soient f et g, les polynmes minimaux dans ZrXs de et l . Nous allons montrer que f g
et donc que f g n . Supposons par labsurde que f g. Dans ce cas ils seraient des facteurs
irrductibles distincts de n et il existerait un polynme h tel que n f gh. A priori, h P QrXs parce
que nous sommes justement en train de prouver que n est irrductible dans QrXs. Quoi quil en soit,
le lemme de Gauss 3.15 nous montre que h P ZrXs parce que n , f et g ont des coecients entiers.
Nous avons
f pq gp l q 0.
(8.224)
Considrons le polynme pXq gpX l q. Ce polynme est dans ZrXs et est annulateur de ,
donc f divise en tant que polynme minimal de . Il y a un polynme unitaire coecients entiers
(lemme de Gauss forever) k tel que
fk
(8.225)

264

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous considrons maintenant les projections sur Fl rXs : tant donn que n f gh, nous savons que

f g divise n . En mme temps, f divise . En utilisant le morphisme de Frobenius (cest ici que la
projection sur Fl joue), nous avons aussi

pXq g pX l q g pXql .

(8.226)

Par consquent dire que f divise revient dire que f pXq divise g pXql . En particulier tous facteur

divise g . Un facteur irrductible de f serait donc la fois dans f et dans g et donc

irrductible de f

deux fois (au moins) dans n parce que f g divise n . Dans un corps de dcomposition de ce facteur, n
aurait une racine double, alors que ce nest pas le cas. Contradiction. Nous concluons que f g.
Thorme 8.63.
Soit P P ZrXs un polynme unitaire irrductible non constant tel que toutes les racines dans C soient
de module 1. Alors P X ou P est un polynme cyclotomique.

Dmonstration. Nous supposons que X 0, et nous notons P i ai X i . tant donn que P est
irrductible et dirent de X, nous avons a0 0 (sinon x 0 serait une racine). Nous allons montrer
que les racines de P sont toutes des racines N -imes de lunit (avec le mme N pour toutes).
Soient ti ui1,...,d les racines de P ; on a
P

pX i q

(8.227)

i1

avec d i a0 . Par hypothse, |i | 1 et donc 0 |a0 | 1. Vu que P P

i1
a0 1 et donc |i | 1 pour tout i.
Nous introduisons les polynmes
gq pXq

d
`

ZrXs nous avons donc

(8.228)

X pi qq ,

i1

et en particulier g1 P , et nous dveloppons

gq pXq X n ` C1,q X n1 ` . . . ` Cn,q
o

Ck,q p1qk

pi1 . . . ik qq .

(8.229)
(8.230)

1i1 ...ik d

Nous introduisons aussi les polynmes

Fk,q pX1 , . . . , Xn q p1qk

pXi1 . . . Xik qq

(8.231)

1i1 ...ik d

qui sont des polynmes symtriques. Ils vrient deux proprits. La premire est que
Cr,q Fr,q p1 , . . . , n q,

(8.232)

et la seconde est que les polynmes Fr,1 sont les polynmes symtriques lmentaires un coecients
prs. Le thorme 8.56 nous donne alors des polynmes Gk,q P ZrX1 , . . . , Xn s tels que
`

Fk,q pX1 , . . . , Xn q Gk,q F1,1 pX1 , . . . , Xn q, . . . , Fk,1 pX1 , . . . , Xn q .

(8.233)
Nous savons que

|Ck,q |
1i1 ...ik

d
1
.
k
d

Donc gq fait partie de lensemble ni des polynmes dans

en valeur absolue par

d
max
.
k1,...,d k

(8.234)

Zrqs dont tous les coecients sont borne

(8.235)

265

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Il existe un certain nombre densembles ti u qui sont racines de polynmes vriant les conditions du
thorme. chacun de ces ensembles est associ une suite de polynmes gq et donc des coecients
Ck,q . Ce que nous avons vu est que lensemble de tous les coecients Ck,q possibles (pour un choix
q
donn des ti u) est ni, en particulier, vu que C1,q i i , pour chaque k, lensemble
q
tk tel que q P Nu.

(8.236)

q
q
Par le principe des tiroirs, il existe q1 et q2 tels que k1 k2 . Ici, q1 et q2 dpendent de k et nous
Nk
notons Nk q1 q2 ; nous avons donc k 1.
En posant N ppcmpN1 , . . . , Nd q, nous avons
N
k 1

(8.237)

pour tout k.
Mais P est irrductible dans ZrXs ; si il a 1 comme racines, alors cest que P X ` 1 ou
P X 1 et ce sont des polynmes cyclotomiques. Si P na pas 1 parmi ses racines, alors P na
pas de racines dans Q parce que 1 sont les seules racines de X N 1 dans Q.
Par consquent P est un facteur irrductible de X N 1 dans QrXs. Mais tant donn que

XN 1
d pXq,
(8.238)
d N

les polynmes cyclotomiques sont les seuls facteurs irrductibles de X N 1. Donc P est un polynme
cyclotomique.

8.7.2

Nombres premiers

Lemme 8.64 ([67]).

Soit n 1. Il existe un nombre premier p et un entier a tels que
(1) p divise n paq,
(2) p ne divise aucun de d paq avec d

n et d n.

De tels p et a vrient automatiquement

(1) p divise an 1,
(2) p ne divise aucun des ad 1 pour d

n, d n.

Dmonstration. Nous posons

BpXq

d pXq,

(8.239)

d n
dn

et nous commenons par montrer que n est premier avec B. Nous avons X n 1 Bn , donc B
et n nont pas de racines communes (mme pas dans C) parce que ce serait une racine double de
X n 1. Notons que par dnition 8.212, les polynmes cyclotomiques sont scinds (dans C), donc en
particulier les polynmes n et B sont scinds et dons premiers entre eux, dans C et a fortiori dans
Q. Par Bzout (corollaire 2.57), il existe U, V P QrXs tels que
U n ` V B 1.
Si nous prenons a P Z tel que U 1 aU et V 1 aV soient tous deux dans
U 1 n ` V 1 B a,

(8.240)

ZrXs, alors nous avons

(8.241)

galit dans ZrXs. Quitte prendre un multiple assez grand de a, nous pouvons choisir a de telle sorte
que |n paq| 2. Nous prenons alors un nombre premier p divisant n paq.
Montrons que le a et le p ainsi construis satisfont aux exigences.

266

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Vu que X n 1 Bn , si p divise n paq, il divise automatiquement an 1 et donc ran sp 1, ce

qui signie entre autres que a et p sont premiers entre eux. valuons lquation (8.241) en a :
(8.242)

U 1 paqn paq ` V 1 paqBpaq a.

Le nombre p ne divisant pas a, mais divisant n paq, il ne peux pas diviser Bpaq 11 . tant donn que p
ne divise pas Bpaq, il ne divise aucun des d paq avec d n et d n.
Nous passons maintenant la seconde partie de la preuve. Nous supposons avoir a et p tels que p
soit un nombre premier divisant n paq et tels que p ne divise aucun des d paq avec d n, d n. Le
fait de diviser n paq entraine le fait de diviser an 1 parce que n est un des facteurs de X n 1. Soit
maintenant d n divisant n ; nous avons

d1 ,
(8.243)
Xd 1
d1 d

et cela est une partie du produit

(8.244)

d .

d n
dn

Vu que p ne divise aucun des d paq de ce dernier produit, a fortiori, il ne divise pas le produit 8.243,
et donc pas ad 1.
Lemme 8.65.
Si n 1, alors il existe un nombre premier dans r1sn , cest dire un nombre premier de la forme
1 ` kn avec k P N .
Dmonstration. Soit n 1 et les nombres p, a donns par le lemme 8.64. Vu que p divise n paq, p
divise an 1 et donc rasp a un ordre qui divise n dans pZ{pZq parce que rasn r1sp .
p
Prenons d n divisant n. Nous savons que

ad 1
d1 paq.
(8.245)
d1 d

Par construction de a et p, nous avons

rd1 paqsp 0
Vu que

(8.246)

Z{pZ est intgre, le produit est galement non nul, cest dire

d1

d1 paq p 0,

(8.247)

et donc rasa 1. Nous avons donc montr que si d n divise n, alors nous avons en mme temps
p
rasn 1
p
et

(8.248)

rasd 1.
p

(8.249)

Cela prouve que rasp est dordre exactement n. Oui, mais lordre de rasp doit diviser lordre du groupe

Z{pZ qui est p 1, donc n divise p 1 et nous crivons p kn ` 1 avec k entier.

Thorme 8.66 (Forme faible du thorme de Dirichlet [23]).
Pour tout n 1, il existe une innit de nombres premiers dans r1sn .
11. Cest pour pouvoir dire a que lon a choisit V 1 P ZrXs de telle sorte que V 1 paq soit dans

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

267

Dmonstration. Le lemme 8.65 nous donne dj lexistence de nombres premiers dans r1sn . Il faut
maintenant voir quil y en a une innit. Nous supposons quil y en ait seulement un nombre ni :
p1 , . . . , pr , et nous notons
N np1 . . . pr .
(8.250)
Nous utilisons maintenant le lemme 8.65 avec ce N , cest dire quon a un nombre premier de la
forme
p 1 ` kN 1 ` knp1 . . . pr .
(8.251)
Cela est un nombre premier plus grand que tous les pi et de la forme 1`n. Cela contredit lexhaustivit
de la liste p1 , . . . , pr .

8.7.3

Le jeu de la roulette

Source : [68].
Soit une roulette n secteurs que nous voulons colorier en q couleurs. Nous voulons savoir le nombre
de possibilits rotations prs. Soit dabord E lensemble des coloriages possibles sans contraintes ; il
y a naturellement q n possibilits. Sur lensemble E, le groupe cyclique G des rotations dangle 2{n
agit. Deux coloriages tant identiques si ils sont relis par une rotation, la rponse notre problme
est donn par le nombre dorbites de laction de G sur E qui sera donne par la formule de Burnside
1.108.
`

Nous devons calculer Card Fixpgq pour tout g P G. Soit g, un lment dordre d dans G. Si g agit
sur la roulette, chaque secteur a une orbite contenant d lments. Autrement dit, g divise la roulette en
n{d secteurs. Un lment de E appartenant Fixpgq doit colorier ces n{d secteurs de faon uniforme ;
il y a q n{d possibilits.
Il reste dterminer le nombre dlments dordre d dans G. Un lment de G est donn par un
nombre complexe de la forme e2ik{n . Les lments dordre d sont les racines primitives 12 dimes de
lunit. Nous savons que par dnition il y a pdq telles racines primitives de lunit. Bref il y a pdq
lments dordre d dans G.
La formule de Burnside nous donne maintenant le nombre dorbites :
1
pdqq n{d .
(8.252)
n
d|n

Cela est le nombre de coloriage possibles de la roulette n secteurs avec q couleurs.

8.7.4

Laaire du collier

Nous avons maintenant des perles de q couleurs direntes et nous voulons en faire un collier
n perles. Cette fois non seulement les rotations donnent des colliers quivalents, mais en outre les
symtries axiales (il est possible de retourner un collier, mais pas une roulette). Le groupe agissant
sur E est maintenant le groupe didral Dn conservant un polygone a n sommets.
Nous devons sparer le cas n impair du cas n pair.
Si n est impair, alors les axes de symtries passent par un sommet par le milieu du ct oppos.
Le groupe Dn contient n symtries axiales. Nous avons donc maintenant
|G| 2n.

(8.253)

1
Card Fixpgq .
2n gPG

(8.254)

Nous crivons la formule de Burnside

Cardpq

Si g est une rotation, le travail est dj fait. Si g est une symtrie, nous avons le choix de la couleur
du sommet par lequel passe laxe et le choix de la couleur des pn 1q{2 paires de sommets. Cela fait
qq pn1q{2 q

n`1
2

(8.255)

12. Une racine non primitive 8ime de lunit est par exemple i. Certes i8 1, mais i4 1 aussi. Le nombre i est
dordre 4.

268

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

possibilits. Nous avons donc

n`1
1 n{d
Cardpq
q pdq ` nq 2 .
2n

(8.256)

d|n

Si n est pair, le choses se compliquent un tout petit peu. En plus de symtries axiales passant par
un sommet et le milieu du ct oppos, il y a les axes passant par deux sommets opposs. Pour colorier
un collier en tenant compte dune telle symtrie, nous pouvons choisir la couleur des deux perles par
lesquelles passe laxe ainsi que la couleur des pn 2q{2 paires de perles. Cela fait en tout
q2q

n2
2

n`2
2

(8.257)

Le groupe G contient n{2 tels axes.

Notons que cette fois G ne contient plus que n{2 symtries passant par un sommet et un ct.
Lordre de G est donc encore 2n. La formule de Burnside donne

1
n pn`2q{2 n n{2
Cardpq
pdqq n{d ` q
` q
.
(8.258)
2n d n
2
2

8.7.5

Thorme de Wedderburn

Thorme 8.67 (Thorme de Wedderburn[69]).

Tout corps ni est commutatif.
Dmonstration. Soit K un corps ni et Z, le centre de K. Ce dernier est un corps ni et un sous corps
de K. Si q CardpZq alors par le lemme 3.26 nous avons
CardpKq q n

(8.259)

pour un certain n.
Nous supposons maintenant que K est non commutatif. Dans ce cas Z K et nous avons n 2.
Nous considrons aussi
Zx ta P K tel que ax xau.
(8.260)
Le centre Z est un sous corps de Zx , donc il existe dpxq tel que
CardpZx q q dpxq .
De la mme manire, Zx est un sous corps de

(8.261)

K, donc il existe mpxq tel que

CardpKq CardpZx qmpxq .

(8.262)

q n CardpZx qmpxq q dpxqmpxq ,

(8.263)

En mettant bout bout nous avons

et par consquent n dpxqmpxq. Le point important retenir est que dpxq divise n pour tout x P K.
Nous considrons maintenant laction adjointe du groupe K sur lui-mme :
pkqx kxk 1 .

(8.264)

Nous notons Ox lorbite de x P K pour cette action, et Stabpxq son stabilisateur. Nous avons
Zy Stabpyq Y t0u

(8.265)

parce que Zy et Stabpyq ont les mmes dnitions, sauf que Stabpyq est dans K alors que Zy est dans
K. Nous avons donc
`

Card Stabpyq CardpZy q 1 q dpyq 1.

(8.266)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

269

Nous avons CardpOx q 1 si et seulement si Ox txu si et seulement si Stabpxq K si et seulement

si z P Z . Soient z0 , . . . , zq1 les lments de Z avec z0 0. Ce sont les lments qui auront une orbite
rduite un point. Les orbites qui coupent Z sont
tz1 u, . . . , tzq1 u

(8.267)

et il y en a q 1. Soient Oy1 , . . . , Oyr , les autres orbites. Nous utilisons lquation des classes (1.107) :
CardpK q CardpZ q `

CardpK q
,
CardpStabpyi qq
i1
r

(8.268)

mais CardpZ q q 1, CardpK q q n 1 et Card Stabpyi q q dpyi q 1, donc

r
qn 1
q 1 pq 1q `
.
q dpyi q 1
i1
n

(8.269)

Nous considrons la fraction rationnelle

F pXq pX n 1q

r
Xn 1
.
X dpyi q 1
i1

(8.270)

tant donn que dpyi q divise n, nous avons, contrairement aux apparences, que F P ZrXs par la
proposition 8.61(3).
Nous pouvons exploiter un peu mieux la proposition 8.61 en remarquant que dpyi q n parce que
sinon CardpZyi q CardpKq, ce qui signierait que yi P Z, ce qui nous avions exclu. Par consquent le
polynme cyclotomique n divise
Xn 1
(8.271)
X dpyi q 1
dans ZrXs. Le polynme cyclotomique n divise galement X n 1 et par consquent n divise F . Il
existe donc Q P ZrXs tel que F Qn . En particulier en valuant en q :
F pqq Qpqqn pqq q 1.

(8.272)

En eet nous avons F pqq q 1 par construction : comparer (8.269) avec (8.270). videmment q 1
parce que si q 1 alors CardpKq 1 et le thorme est trivial. Par ailleurs Qpqq est un entier (parce
que Q P ZrXs et q P N) et Qpqq 0, parce qu droite de (8.272) nous avons q 1 0. Nous avons
donc |Qpqq| 1 et donc
|n pqq| q 1.
(8.273)
Par dnition du polynme cyclotomique nous avons

|n pqq|
|q z|.

(8.274)

zPn

tant donn que ce produit doit tre infrieur q 1, au moins un des termes doit ltre : il existe
z0 P n tel que |z0 q| q 1. tant donn que n 2 nous avons z0 1.
Mais dautre part, comme indiqu sur la gure 8.1, la distance entre z0 et q doit tre strictement
plus grande que q 1 parce que q 1 est le minimum de la distance entre le cercle trigonomtrique et
q, et nest atteint quen z 1.
Nous avons ainsi obtenu une contradiction, et nous concluons que le corps K est commutatif.

8.8

Applications multilinaires

Dnition 8.68.
Une application T :

Rm1 . . . Rmk Rp est dite k-linaire si pour tout X px1 , . . . , xk q dans

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

270

Figure 8.1 Nous devons avoir |z0 q| q 1.

Rm1 . . . Rmk les applications xi T px1 , . . . , xi , . . . , xk q sont linaires pour tout i dans t1, . . . , ku,

cest dire

T p , x2 , . . . , xi , . . . , xk q P LpRm1 , Rp q,

T px1 , , . . . , xi , . . . , xk q P LpRm2 , Rp q,
.
.
.

(8.275)

T px1 , . . . , xi , . . . , xk1 , q P LpRmk , Rp q.

En particulier lorsque k 2, nous parlons dapplications bilinaires. Vous pouvez deviner ce que sont
les applications trilinaire ou quadrilinaire.
Lensemble des applications k-linaires de Rm1 . . . Rmk dans Rp est not LpRm1 . . . Rmk , Rp q
ou LpRm1 , . . . , Rmk ; Rp q.
Exemple 8.69
Soit A une matrice avec m lignes et n colonnes. Lapplication bilinaire de Rm Rn dans
A est dnie par

TA px, yq xT Ay
ai,j xi yj ,
@x P Rm , y P Rn .

R associe

i,j

Dnition 8.70.
La norme sur lespace LpRm1 . . . Rmk , Rp q des fonction k-linaires et continues est donne par le
meilleur L possible, plus prcisment elle est dnie par
}T }LpRm1 ...Rmk ,Rp q supt}T pu1 , . . . , uk q}p | }ui }mi 1, i 1, . . . , ku.

(8.276)

Proposition 8.71.
Lapplication k-linaire T : Rm1 . . . Rmk Rp est continue si et seulement sil existe L 0, rel,
tel que
}T px1 , . . . , xk q}p L}x1 }m1 }xk }mk ,
@xi P Rmi , @i P t1, . . . , ku.
(8.277)
Dmonstration. Pour simplier lexposition nous nous limitons au cas k 2. On adopte la notation
T px, yq x y
Supposons que lingalit (8.277) soit satisfaite.
}x y x0 y0 }p }px x0 q y x0 py y0 q}p
}px x0 q y}p ` }x0 py y0 q}p

(8.278)

L}x x0 }m }y}n ` L}x0 }m }y y0 }n .

Si x x0 et y y0 on voit que T est continue en passant la limite aux deux ctes de lingalit
(8.278).
Soit T continue en p0m , 0n q. videmment 0m 0n 0p , donc il existe 0 tel que si x est dans
la boule de rayon centre en 0m et y est dans la boule de rayon centre en 0n alors }x y}p 1.

271

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Soient maintenant x dans

Rm zt0m u et y dans Rn zt0n u

}y}n y
}x}m x

xy
}x}m
}y}n

}x}m }y}n
y
x

.
2
}x}m
}y}n

(8.279)

On remarque que x{}x}m est dans la boule de rayon centre en 0m et que y{}y}n est dans la boule
de rayon centre en 0n . On conclut
}x}m }y}n
xy
.
2
Il faut prendre L 1{ 2 .
Proposition 8.72.
On dnit les fonctions
g : LpRm Rn , Rp q LpRm , LpRn , Rp qq,
d : LpRm Rn , Rp q LpRn , LpRm , Rp qq,
par

g pT qpxq T px, q,

@x P Rm ,

d pT qpyq T p , yq,

(8.280)

@y P Rn .

et

Les fonctions g et d sont des isomorphismes qui prservent les normes.

8.9
8.9.1

Endomorphismes
Polynme caractristique

Soit A un anneau commutatif et

prolonge en une injection

K, un corps commutatif. Linjection canonique A ArXs se

MpAq M ArXs .
`

(8.281)

Si u P Mn pAq, nous dnissons le polynme caractristique de u :

u pXq detpX 1n uq.

(8.282)

Ce faisons nous assimilons la matrice u et lendomorphisme u : E E quelle dnit.

Lemme 8.73.
Si u est un endomorphisme

Iu tP P KrXs tel que P puq 0u

(8.283)

nest pas vide.

Dmonstration. Nous avons un morphisme dalgbre
u :

KrXs EndpEq
P P puq.

(8.284)

Cet endomorphisme ne peut pas tre injectif parce que KrXs est de dimension innie tandis que
EndpEq est de dimension nie. Il possde donc un noyau, cest dire quil existe P P KrXs tel que
P pXq 0.
Dnition 8.74.
Le polynme minimal de u est le gnrateur unitaire de Iu . Cest le polynme unitaire de plus petit
degr qui annule u. Nous le notons u :
u puq 0.
(8.285)

272

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Lemme 8.75.
Le polynme u est unitaire et de degr n.
Lemme 8.76.
Soit u un endomorphisme et E puq ses espaces propres. La somme des V est directe.

Dmonstration. Soit vi P Vi un choix de vecteurs propres de u. Si la somme nest pas directe, nous
pouvons considrer une combinaison linaire des vi qui soit nulle :
v1 ` . . . ` vp 0.

(8.286)

p2 1 qv1 ` . . . ` pp 1 qvp 0.

(8.287)

Appliquons pA 1 1q cette galit :

En appliquant encore successivement les oprateurs pA i 1q nous rduisons le nombre de termes

jusqu obtenir vp 0.
Thorme 8.77.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n et un endomorphisme u P EndpEq. Alors
(1) Le polynme caractristique divise pu qn dans

KrXs.

(2) Les polynmes caractristiques et minimaux ont mmes facteurs irrductibles dans
(3) Les polynmes caractristiques et minimaux ont mmes racines dans

KrXs.

KrXs.

(4) Le polynme caractristique est scind si et seulement si le polynme minimal est scind.
Si P K est une racine de u , lordre de lannulation est la multiplicit algbrique de la valeur
propre de u. ne pas confondre avec la multiplicit gomtrique qui sera la dimension de lespace
propre.
Exemple 8.78

1 0
Sur R nous considrons la matrice A
qui a pour polynme caractristique le polynme
1 1
A pX 1q2 . Le nombre 1 est une racine double de ce polynme, et pourtant il ny a quune
seule dimension despace propre :

1 0
x
x

(8.288)
1 1
y
y

2,

entraine x 0.
Ici la multiplicit algbrique est dirente de la multiplicit gomtrique.
Thorme 8.79.
Soit u P EndpEq et P K. Les conditions suivantes sont quivalentes
(1) P Specpuq
(2) u pq 0
(3) u pq 0.
Dmonstration. (1) (2). Dire que est dans le spectre de u signie que loprateur u 1 nest
pas inversible, ce qui est quivalent dire que detpu 1q est nul ou encore que est une racine du
polynme caractristique de u.
(2) (3). Cela est une application directe du thorme 8.77 qui prcise que le polynme caractristique a les mmes racines dans K que le polynme minimal.
Lemme 8.80.
Une matrice triangulaire suprieure avec des 1 sur la diagonale nest diagonalisable que si elle est
diagonale (cest dire si elle est la matrice unit).

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

273

Dmonstration. Si A est une matrice triangulaire suprieure de taille n telle que Aii 1, alors detpA
1q p1 qn , ce qui signie que SpecpAq t1u. Pour la diagonaliser, il faudrait une matrice
P P GLpn, Kq telle que 1 P 1 AP , ce qui est uniquement possible si A 1.

8.9.2

Matrices semblables

Sur lensemble Mn pKq des matrices n n coecients dans K nous introduisons la relation
dquivalence A B si et seulement si il existe une matrice P P GLpn, Kq telle que B P 1 AP .
Deux matrices quivalentes en ce sens sont dites semblables.
Le polynme caractristique est un invariant sous les similitudes. En eet si P est une matrice
inversible,
P AP 1 detpP AP 1 Xq
`

det P 1 pP AP 1 XqP 1
detpA Xq.

(8.289a)
(8.289b)
(8.289c)

La permutation de lignes ou de colonnes ne sont pas de similitudes, comme le montrent les exemples
suivants :

2 1
1 2
.
(8.290)
B
A
4 3
3 4
Nous avons A x2 5x 2 tandis que B x2 5x ` 2 alors que le polynme caractristique est
un invariant de similitude.
Dnition 8.81.
Une matrice est diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale.

8.9.3

Polynmes dendomorphismes

Soit u P EndpEq o E est un

K-espace vectoriel. Nous considrons lapplication

u :

KrXs EndpEq
P P puq.

(8.291)

Limage de u est un sous-espace vectoriel. En eet si A u pP q et B u pQq, alors A ` B

u pP ` Qq et A pP qpuq. En particulier cest un espace ferm.
Soit u un endomorphisme dun K-espace vectoriel E et P , un polynme. Nous disons que P est
un polynme annulateur de u si P puq 0 en tant que endomorphisme de E.
Lemme 8.82.
Si P et Q sont des polynmes dans
nous avons
Dmonstration. Si P

KrXs et si u est un endomorphisme dun K-espace vectoriel E,

pP Qqpuq P puq Qpuq.

i
j
k
j bj X , alors le coecient de X dans P Q est
i ai X et Q

(8.292)

(8.293)

al bkl .

Par consquent pP Qqpuq contient

al bkl uk . Par ailleurs P puq Qpuq est donn par

i
j
ai u
bj u pxq
ai bj ui`j pxq.
i

ij

Le coecient du terme en uk est bien le mme que celui donn par (8.293).

(8.294)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

274

Thorme 8.83 (Dcomposition des noyaux ou lemme des noyaux).

Soit u un endomorphisme du K-espace vectoriel E. Soit P P KrXs un polynme tel que P puq 0.
Nous supposons que P scrive comme le produit P P1 . . . Pn de polynmes deux deux trangers.
Alors
E ker P1 puq . . . ker Pn puq.
(8.295)
De plus les projecteurs associs cette dcomposition sont des polynmes en u.
Ce lemme est utilis pour prouver que toute reprsentation est dcomposable en reprsentations
irrductibles, proposition 9.8.
Dmonstration. Nous posons
Qi

Pi .

(8.296)

ji

Par le lemme 2.87 ces polynmes sont trangers entre eux et le thorme de Bzout (thorme 2.86)
donne lexistence de polynmes Ri tels que
R1 Q1 ` . . . ` Rn Qn 1.

(8.297)

Si nous appliquons cette galit u et ensuite x P E nous trouvons

n

pRi Qi qpuqpxq x,

(8.298)

i1

et en particulier si nous posons Ei Image Pi Qi puq nous avons

E

Ei .

(8.299)

i1

Cette dernire somme nest ventuellement pas une somme directe. Si i j, alors Qi Qj est multiple
de P et nous avons, en utilisant le lemme 8.82,
`

pRi Qi qpuq pRj Qj qpuq Ri Qi Rj Qj puq Sij puq P puq 0

(8.300)
o Sij est un polynme.
Nous pouvons voir E comme un K-module et appliquer le thorme 2.24. Les oprateurs Ri Qi puq
ont lidentit comme somme et sont orthogonaux, et nous avons donc la dcomposition en somme
directe :
n

E
Ri Qi puqE.
(8.301)
i1

An de terminer la preuve, nous devons montrer que Ri Qi puqE ker Pi puq. Dabord nous avons
Pi Ri Qi puq pRi P qpuq Ri puq P puq 0,

(8.302)

par consquent ImagepRi Qi puqq ker Pi puq. Pour obtenir linclusion inverse, nous reprenons lquation
(8.298) avec x P ker Pi puq. Elle se rduit
pRi Qi qpuqx x.

(8.303)

Par consquent x P Image Ri Qi puq .

Corollaire 8.84.
Soit E, un K-espace vectoriel de dimension nie et f , un endomorphisme semi-simple dont la dcom

position du polynme minimal f en facteurs irrductibles sur KrXs est f M1 1 Mr r . Si F est

un sous-espace stable par f , alors
r

F
ker Mii pf q X F
(8.304)
i1

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

275

Dmonstration. Nous posons Ei ker Mii pf q et Fi Ei X F . Les polynmes Mii sont deux deux
trangers et f pf q 0, donc le lemme des noyaux (8.83) sapplique et
E E1 . . . Er .

(8.305)

Nous pouvons dcomposer x P F en termes de cette somme :

x x1 ` . . . ` xr

(8.306)

avec xi P Ei . Toujours selon le lemme des noyaux, les projections sur les espaces Ei sont des polynmes
en f . Par consquent F est stable sous toutes ces projections proji : E Ei , et en appliquant proji
(8.306), proji pxq xi . Vu que x P F , le membre de gauche est encore dans F et xi P Ei X F . Nous
avons donc
r

F
Fi .
(8.307)
i1

Linclusion inverse est immdiate parce que Fi F pour chaque i.

8.9.4

Polynme minimal ponctuel

Dnition 8.85.
Soit E, un espace vectoriel et f : E E un endomorphisme de E. Pour chaque x P E nous considrons
lidal
If,x tP P KrXs tel que P pf qx 0u.
(8.308)
Cest lensemble des polynmes qui annulent f en x. Le gnrateur unitaire de If,x est le polynme
minimal ponctuel de f en x. Il sera not f,x .
Ces dnitions sont lgitimes par les faits suivants. Lidal If,x nest pas rduit t0u parce que
le polynme minimal de f fait partie de If,x . Cest le thorme 2.91 qui nous assure lexistence dun
unique gnrateur unitaire dans If,x .
Lemme 8.86.
Soit f : E E un endomorphisme de lespace vectoriel E. Il existe un lment x P E tel que f,x f .
Dmonstration. Nous savons que pour tout x P E, f P If,x , donc le polynme f,x divise f pour
tous les x. Nous en dduisons que lensemble
tf,x tel que x P Eu

(8.309)

est en ralit un ensemble ni, sinon f ne serait pas un polynme. Soient donc les points x1 , . . . , xl
tels que
tf,x tel que x P Eu tf,x1 , . . . , f,xl u.
(8.310)
tant donn que x P ker f,x nous avons f,x P If,x et donc f,x pf qx 0. Par consquent

E
ker f,xi pf q .

(8.311)

1il

En vertu de la proposition 8.8, un des termes de lunion doit tre lespace E entier. Il existe donc un
xi tel que
`

E ker f,xi pf q .
(8.312)
Le polynme f,xi annule f et est donc divis par le polynme minimal de f . Nous avons donc montr
que f,xi divise et est divis par f . Par consquent f f,xi .
Lemme 8.87.
Si le polynme minimal dun endomorphisme est irrductible, alors il est semi-simple.

276

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dmonstration. Soit f , un endomorphisme dont le polynme minimal est irrductible et F , un sousespace stable par f . Nous devons en trouver un supplmentaire stable. Si F E, il ny a pas de
problmes. Sinon nous considrons u1 P EzF et
Eu1 tP pf qu1 tel que P P KrXsu,

(8.313)

qui est un espace stable par f .

Montrons que Eu1 X F t0u. Pour cela nous regardons lidal
Iu1 tP P KrXs tel que P pf qu1 0u.

(8.314)

Cela est un idal non rduit t0u parce que le polynme minimal de f par exemple est dans Iu1 . Soit
Pu1 un gnrateur unitaire de Iu1 . tant donn que f P Iu1 , nous avons que Pu1 divise f et donc
Pu1 f parce que f est irrductible par hypothse.
Soit y P Eu1 X F . Par dnition il existe P P KrXs tel que y P pf qu1 et si y 0, ce la signie
que P R Iu1 , cest dire que Pu1 ne divise pas P . tant donn que Pu1 est irrductible cela implique
que Pu1 et P sont premiers entre eux (ils nont pas dautre pgcd que 1).
Nous utilisons maintenant Bzout (thorme 2.86) qui nous donne A, B P KrXs tels que
AP ` BPu1 1.

(8.315)

Nous appliquons cette galit f et puis u1 :

u1 Apf q P pf qu1 `Bpf q Pu1 pu1 q Apf qy.
loomoon
looomooon
y

(8.316)

Mais y P F , donc Apf qy P F . Nous aurions donc u1 P F , ce qui est impossible par choix. Nous avons
maintenant que lespace Eu1 F est stable sous f . Si cet espace est E alors nous arrtons. Sinon nous
reprenons le raisonnement avec Eu1 F en guise de F et en prenant u2 P EzpEu1 F q. tant donn
que E est de dimension nie, ce procd sarrte un certain moment et nous aurons
E F Eu1 . . . Euk

(8.317)

o chacun des Eui sont stables.

Thorme 8.88.
Un endomorphisme est semi-simple si et seulement si son polynme minimal est produit de polynmes
irrductibles distincts deux deux.
Dmonstration. Supposons que f soit semi-simple et que son polynme minimal soit donn par f

M1 1 . . . Mr r o les Mi sont des polynmes irrductibles deux deux distincts. Nous devons montrer
que i 1 pour tout i. Soit i tel que i 1 et N P KrXs tel que f M 2 N o lon a not M Mi .
Nous tudions lespace
F ker M pf q
(8.318)
qui est stable par f , et qui possde donc un supplmentaire S galement stable par f . Nous allons
montrer que M N est un polynme annulateur de f .
Dabord nous prenons x P S. tant donn que F est le noyau de M pf q,
`

M pf q M N pf qx f pf qx 0,
(8.319)
ce qui signie que M N pf qx P F . Mais vu que S est stable par f nous avons aussi que M N pf qx P S.
Finalement M N pf qx P F X S t0u. Autrement dit, M N pf q sannule sur S.
Prenons maintenant y P F . Nous avons
`

M N pf q N pf q M pf qy 0
(8.320)
parce que y P F ker M pf q.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

277

Nous avons prouv que M N pf q sannule partout et donc que M N pf q est un polynme annulateur
de f , ce qui contredit la minimalit de f M 2 N .
Nous passons au sens inverse. Soit mf M1 . . . Mr une dcomposition du polynme minimal de
lendomorphisme f en irrductibles distincts deux deux. Soit F un sous-espace vectoriel stable par
f . Nous notons
Ei kerpMi pf qq
(8.321)
et fi f |Ei . Par le lemme 8.84 nous avons
F

pF X Ei q.

(8.322)

i1

Les espaces Ei sont stables par f et tant donn que Mi est irrductible, il est le polynme minimal
de fi . En eet, Mi est annulateur de fi , ce qui montre que le minimal de fi divise Mi . Mais Mi
tant irrductible, Mi est le polynme minimal. tant donn que fi Mi , lendomorphisme fi est
semi-simple par le lemme 8.87.
Lespace F X Ei tant stable par lendomorphisme semi-simple fi , il possde un supplmentaire
stable que nous notons Si :
Ei Si pF X Ei q.
(8.323)
tant donn que sur chaque Si nous avons f |Si fi , lespace S S1 . . . Sr est stable par f . Du
coup nous avons
E E1 . . . Er
`

S1 pF X E1 q . . . Sr pF X Er q
r
r
` `

Si
F X Ei
i1

(8.324a)
(8.324b)
(8.324c)

i1

S F,

(8.324d)

ce qui montre que F a bien un supplmentaire stable par f et donc que f est semi-simple.
Proposition 8.89.
Si P est un polynme tel que P puq 0, alors le polynme minimal u divise P .
Dmonstration. Lensemble I tQ P KrXs tel que Qpuq 0u est un idal par le lemme 8.82. Le
polynme minimal de u est un lment de degr plus bas dans I et par consquent I pu q par le
thorme 2.91. Nous concluons que u divise tous les lments de I.
Lemme 8.90.
Soit f un endomorphisme cyclique dun espace vectoriel E de dimension nie et y, un vecteur cyclique
de f . Alors le polynme minimal de f en y est le polynme minimal de f .
Dmonstration. En utilisant les notations de la dnition 8.85, nous devons dmontrer que f,y f .
Bien entendu, f P Iy,f , donc f,y divise f . Montrons que f,y est un polynme annulateur de f .
Dans ce cas f divisera f,y et le lemme sera dmontr.
Le vecteur y tant cyclique, tout lment de E scrit sous la forme x P pf qy o P est un
polynme (de degr gal la dimension de E). En utilisant le lemme 8.82 nous avons
`

f,y pf qx f,y pf q P pf q y P pf q f,y pf q y 0.

(8.325)

Si f est un endomorphisme de lespace vectoriel E et si x P E, nous notons

Ef,x Spantf k pxq tel que k P Nu.
Proposition 8.91 ([57]).
Soit f , un endomorphisme de E et x P E. Alors

(8.326)

278

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

(1) Lespace Ef,x est stable par f .
(2) Lespace Ef,x est de dimension
pf,x dim Ef,x degpf,x q

(8.327)

o f,x est le gnrateur unitaire de If,x .

(3) Le polynme caractristique de f |Ef,x est f,x .
(4) Nous avons
f |E

f,x

pf qx f,x pf qx 0.

(8.328)

Dmonstration. Le fait que Ef,x soit stable par f est classique. Le point (4) est un une application du
point (3). Les deux gros morceaux sont donc les points (2) et (3).
tant donn que f,x est de degr minimal dans If,x , lensemble
B tf k pxq tel que 0 k pf,x 1u

(8.329)

est libre. En eet une combinaison nulle des vecteurs de B donnerait un polynme en f de degr
infrieur pf,x annulant x. Nous crivons
pf,x 1

f,x pXq X

pf,x

ai X k .

(8.330)

i0

tant donn que f,x pf qx 0 et que la somme du membre de droite est dans SpanpBq, nous avons
f pf,x pxq P SpanpBq. Nous prouvons par rcurrence que f pf,x `k pxq P SpanpBq. En eet en appliquant
f k lgalit
pf,x 1

0 f pf,x pxq
ai f i pxq
(8.331)
i0

nous trouvons

pf,x 1

pf,x `k

pxq

ai f i`k pxq,

(8.332)

i0

alors que par hypothse de rcurrence le membre de droite est dans SpanpBq. Lensemble B est alors
gnrateur de Ef,x et donc une base dicelui. Nous avons donc bien dimpEf,x q pf,x .
Nous montrons maintenant que f,x est annulateur de f au point x. Nous savons que
f,x pf qx 0.

(8.333)

En y appliquant f k et en protant de la commutativit des polynmes sur les endomorphismes (proposition 8.82), nous avons
`

0 f k f,x pf qx f,x pf qf k pxq,

(8.334)
de telle sorte que f,x pf q est nul sur B et donc est nul sur Ef,x . Autrement dit,
`

f,x f |Ef,x 0.

(8.335)

Montrons que f,x est mme minimal pour f |Ef,x . Sot Q, un polynme non nul de degr pf,x 1
annulant f |Ef,x . En particulier Qpf qx 0, alors quune telle relation signierait que B est un systme
li, alors que nous avons montr que ctait un systme libre. Nous concluons que f,x est le polynme
minimal de f |Ef,x .
Thorme 8.92 (Cayley-Hamlilton).
Le polynme caractristique est un polynme annulateur.

279

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dmonstration. Nous devons prouver que f pf qx 0 pour tout x P E. Pour cela nous nous xons
un x P E, nous considrons lespace Ef,x et f,x , le polynme caractristique de f |Ef,x . tant donn
que Ef,x est stable par f , le polynme caractristique de f |Ej,x divise f , cest dire quil existe un
polynme Qx tel que
f Qx f,x ,
(8.336)
et donc aussi

f pf qx Qx pf q f,x pf qx 0

(8.337)

parce que la proposition 8.91 nous indique que f,x est un polynme annulateur de f |Ef,x .
Le polynme de Cayley-Hamilton donne un moyen de calculer linverse dun endomorphisme inversible pourvu que lon sache son polynme caractristique. En eet, supposons que
f pXq

(8.338)

ak X k .

k0

Nous aurons alors

0 f pf q

(8.339)

ak f k .

k0

Nous appliquons

f 1

cette dernire galit en sachant que f 1 p0q 0 :

0 a0 f

(8.340)

ak f k1 ,

k1

et donc
u1

1
ak f k1
detpf q k1

(8.341)

o nous avons utilis le fait que a0 f p0q detpf q.

8.9.5

Endomorphismes nilpotents

La trace dune matrice A P Mpn, Kq est la somme de ses lments diagonaux :

TrpAq

(8.342)

Aii .

i1

Une proprit importante est son invariance cyclique.

Lemme 8.93.
Si A et B sont des matrices carr, alors TrpABq TrpBAq.
La trace est un invariant de similitude.
Dmonstration. Cest un simple calcul :

TrpABq
Aik Bki
Aki Bik
Bik Aki pBAqii TrpBAq
ik

ik

ik

(8.343)

o nous avons simplement renomm les indices i k.

En particulier, la trace est un invariant de similitude parce que TrpABA1 q TrpA1 ABq
TrpBq.
La trace tant un invariant de similitude, nous pouvons donc dnir la trace comme tant la trace
de sa matrice dans une base quelconque. Si la matrice est diagonalisable, alors la trace est la somme
des valeurs propres.
Lemme 8.94 ([23]).
Lendomorphisme u P EndpCn q est nilpotent si et seulement si Trpup q 0 pour tout p.

280

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dmonstration. Supposons que u est nilpotent. Alors ses valeurs propres sont toutes nulles et celles
de up le sont galement. La trace tant la somme des valeurs propres, nous avons alors tout de suite
Trpup q 0.
Supposons maintenant que Trpup q 0 pour tout p. Le polynme caractristique (8.282) est
u p1qn X pX 1 q1 . . . pX r qr .

(8.344)

o les i (i 1, . . . , r) sont les valeurs propres non nulles distinctes de u.

Il est vite vu que le coecient de X n1 dans u est Trpuq parce que le coecient de X n1 se
calcule en prenant tous les X sauf une fois i . Dautre part le polynme caractristique de up est
le mme que celui de u, en remplaant i par p ; cela est d au fait que si v est vecteur propre de
i
valeur propre , alors up v p v.
Par lquation (8.344), nous voyons que le coecient du terme X n1 dans les polynme caractristique est
0 Trpup q 1 p ` . . . ` r p .
(8.345)
r
1
Donc les nombres p1 , . . . , r q est une solution non triviale 13 du systme
$
1 X1 ` . . . ` r Xr 0
&
.
.
.

% r
1 X1 ` . . . ` r Xr 0.
r
Cela sont les quations (8.345) crites avec p 1, . . . , r. Le dterminant de ce systme est

1
...
1
1 . . . 1

1 . . . r det .
. 0,
.
.
.
.
r1 . . . r1
r
1
qui est un dterminant de Vandermonde (proposition 8.28) valant

0 1 . . . r
pi j q.

(8.346a)
(8.346b)
(8.346c)

(8.347)

(8.348)

1ijr

tant donn que les i sont distincts et non nuls, nous avons une contradiction et nous devons conclure
que p1 , . . . , r q tait une solution triviale du systme (8.346).
Dnition 8.95.
Si X est une partie dune algbre A, alors lalgbre engendre par X est lintersection de toutes les
sous-algbres de A contenant X.

8.10

Diagonalisation

Ici encore

8.10.1

K est un corps commutatif.

Endomorphismes diagonalisables

Lemme 8.96.
Soit F un sous-espace stable par u. Soit une dcomposition du polynme minimal
n
n
u P1 1 . . . Pr r

(8.349)

o les Pi sont des polynmes irrductibles unitaires distincts. Si nous posons Ei ker Pini , alors
F pF X E1 q . . . pF X Er q.

(8.350)

13. Si 1 . . . r 0, alors les valeurs propres sont toutes nulles et la matrice est en ralit nulle ds le dpart.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

281

Thorme 8.97.
Soit E, un espace vectoriel de dimension n sur le corps commutatif K et u P EndpEq. Les proprits
suivantes sont quivalentes.
(1) Il existe un polynme P P KrXs non constant, scind sur K dont toutes les racines sont simples
tel que P puq 0.
(2) Le polynme minimal u est scind sur K et toutes ses racines sont simples
(3) Tout sous-espace de E possde un supplmentaire stable par u.
(4) Lendomorphisme u est diagonalisable.
Dmonstration. (1)(2). tant donn que P puq 0, il est dans lidal des polynme annulateurs de
u, et le polynme minimal u le divise parce que lidal des polynme annulateurs est gnr par u
par le thorme 2.91.
(2)(4). tant donn que le polynme minimal est scind racines simples, il scrit sous forme
de produits de monmes tous distincts, cest dire
u pXq pX 1 q . . . pX r q

(8.351)

o les i sont des lments distincts de K. tant donn que u puq 0, le thorme de dcomposition
des noyaux (thorme 8.83) nous enseigne que
E kerpu 1 q . . . kerpu r q.

(8.352)

Mais kerpu i q est lespace propre Ei puq. Donc u est diagonalisable.

(4)(3). Soit te1 , . . . , en u une base qui diagonalise u, soit F un sous-espace de E un tf1 , . . . , fr u
une base de F . Par le thorme 8.6 (qui gnralise le thorme de la base incomplte), nous pouvons
complter la base de F par des lments de la base tei u. Le complment ainsi construit est invariant
par u.
(3)(4). En dimension un, tout endomorphisme est diagonalisable, nous supposons donc que
dim E n 2. Nous procdons par rcurrence sur le nombre de vecteurs propres connus de u.
Supposons avoir dj trouv p vecteurs propres e1 , . . . , ep de u. Considrons H, un hyperplan qui
contient les vecteurs e1 , . . . , ep . Soit F un supplmentaire de H stable par u ; par construction dim F
1 et si ep`1 P F , il doit tre vecteur propre de u.
(4)(1). Nous supposons maintenant que u est diagonalisable. Soient 1 , . . . , r les valeurs propres
deux deux distinctes, et considrons le polynme
P pxq pX 1 q . . . pX r q.
Alors P puq 0. En eet si ei est un vecteur propre pour la valeur propre i ,

P puqei
pu j q pu i qei 0

(8.353)

(8.354)

ji

par le lemme 8.82. Par consquent P puq sannule sur une base.
Corollaire 8.98.
Si u est diagonalisable et si F est une sous-espace stable par u, alors

F
E puq X F

(8.355)

o E puq est lespace propre de u pour la valeur propre . En particulier la restriction de u F , u|F
est diagonalisable.
Dmonstration. Par le thorme 8.97, le polynme x est scind et ne possde que des racines simples.
Notons le
u pXq pX 1 q . . . pX r q.
(8.356)
Les espaces Ei du lemme 8.96 sont maintenant les espaces propres.
En ce qui concerne la diagonalisabilit de u|F , notons que nous avons une base de F compose de
vecteurs dans les espaces E puq. Cette base de F est une base de vecteurs propres de u.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

282

Lemme 8.99.
`

Soit E un K-espace vectoriel et u P EndpEq. Si Card Specpuq dimpEq alors u est diagonalisable.
Dmonstration. Soient 1 , . . . , n les valeurs propres distinctes de u. Nous savons que les espaces
propres correspondants sont en somme directe (lemme 8.76). Par consquent SpantEi puqu est de
dimension n est u est diagonalisable.
Proposition 8.100.
Soit pui qiPI une famille dendomorphismes qui commutent deux deux.
`

(1) Si i, j P I alors tout sous-espace propre de ui est stable par uj . Autrement dit uj E puq
E puq.
(2) Si les ui sont diagonalisables, alors ils le sont simultanment.
Dmonstration. Supposons que ui et uj commutent et soit x un vecteur propre de ui : ui x x. Nous
montrons que uj x P E puq. Nous avons
`

ui uj pxq uj ui pxq uj pxq.

(8.357)
Par consquent uj pxq est vecteur propre de ui de valeur propre .
Montrons maintenant larmation propos des endomorphismes simultanment diagonalisables.
Si dim E 1, le rsultat est vident. Nous supposons galement quaucun des ui nest multiple de
lidentit. Nous eectuons une rcurrence sur la dimension.
Soit u0 un des ui et considrons ses valeurs propres deux deux distinctes 1 , . . . , r . Pour chaque
k nous avons
Ek pu0 q E,
(8.358)
sinon u0 serait un multiple de lidentit. Par contre nous avons

Ek pu0 q.
E

(8.359)

Par le point (1), nous avons ui : Ek pu0 q Ek pu0 q, et nous pouvons considrer la famille doprateurs

ui |E pu0 q
.
(8.360)
k

iPI

Ce sont tous des oprateurs qui commutent et qui agissent sur un espace de dimension plus petite.
Par hypothse de rcurrence nous avons une base de Ek pu0 q qui diagonalise tous les ui .
Exemple 8.101
Soit un espace vectoriel sur un corps K. Un oprateur involutif est un oprateur dirent de lidentit
dont le carr est lidentit. Typiquement une symtrie orthogonale dans R3 . Le polynme caractristique dune involution est X 2 1 pX ` 1qpX 1q.
Tant que 1 1, X 1 1 est donc scind racines simples et les involutions sont diagonalisables
(8.97). Cependant si le corps est de caractristique 2, alors X 2 1 pX ` 1q2 et linvolution nest
plus diagonalisable.
Par exemple si le corps est de caractristique 2, nous avons

1 1
A
(8.361a)
0 1

1 2
1 0
A1

.
(8.361b)
0 1
0 1
Ce A est donc une involution mais nest pas diagonalisable.
Thorme 8.102 (Burnside[23]).
Un sous-groupe de GLpn, Cq est ni si et seulement si il est dexposant ni.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

283

Dmonstration. Soit G un sous-groupe de GLpn, Cq. Si G est ni, lordre de ses lments divise |G|
(corollaire 1.34) au thorme de Lagrange et lexposant est le PPCM qui est donc ni galement.
Nous supposons maintenant que lordre de G est ni. Nous notons e lexposant de G. En particulier,
tous les lments de G sont des racines du polynme X e 1.
Gnrateurs Le groupe G est une partie de Mpn, Cq dont nous considrons lalgbre engendre
(dnition 8.95) G. Soit C1 , . . . , Cr une famille gnratrice de G constitue dlments de G et
la fonction
: G Cr
`

(8.362)
A TrpAC1 q, . . . , TrpACr q .
est injective Supposons que pAq pBq. Alors pour tout gnrateur Ci nous avons TrpACi q
TrpBCi q et par linarit de la trace, nous avons
TrpAM q TrpBM q

(8.363)

pour tout M P G. Notons par ailleurs

N AB 1 1,

(8.364)

qui est diagonalisable parce que AB 1 P G et donc est annul par le polynme X e 1 qui
est scind racines simples. Du coup AB 1 est diagonalisable ; posons P AB 1 P 1 D, alors
`

P AB 1 1 P 1 D 1 qui est encore diagonale. Donc N est diagonalisable.

Par ailleurs nous avons
`

Tr pAB 1 qp Tr AB 1 pAB 1 qp1

(8.365a)
`

Tr BB 1 pAB 1 qp1
(8.363)
(8.365b)
`

1 p1
Tr pAB q
.
(8.365c)
En continuant nous obtenons
`

Tr pAB 1 qp Trp1q n.

(8.366)

Dautre part,
k
p
N pAB 1q
p1qkp pAB 1 qp
k
p0
`

En prenant la trace, et en tenant compte du fait que Tr pAB 1 qp n,

k

TrpN k q

k
p
p1qkp n np1 1qk 0.
k
p0

(8.367)

(8.368)

Donc la trace de N k est nulle et le lemme 8.94 nous enseigne que N est alors nilpotente. tant
donn quelle est aussi diagonalisable, elle est nulle. Nous en concluons que AB 1 1 et donc
que A B. La fonction est donc injective.
Nombre ni de valeurs Les lments de G sont annuls par X e 1 qui est un polynme scind
racines simples. Dons le polynme minimal dun lment de G est (a fortiori) scind racines
simples et le thorme 8.97 nous assure alors que ces lments sont diagonalisables. Du coup les
valeur propres des matrices de G sont des racines eimes de lunit. Par consquent les traces
des lments de G ne peuvent prendre quun nombre ni de valeurs : toutes les sommes de n
racines eimes de lunit. Mais vu que les Ci sont dans G, nous avons
Imagep q tTrpAq tel que A P Gur ,
qui est un ensemble ni. Par consquent G est ni parce que est injective.

(8.369)

284

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Proposition 8.103.
Soit p un nombre premier et P un lment de
si P est irrductible dans Fp rXs.

Fp rXs. Lanneau Fp rXs{pP q est intgre si et seulement

Dmonstration. Supposons que P soit rductible dans Fp rXs, cest dire quil existe Q, R P Fp rXs

tels que P QR. Dans ce cas, Q est diviseur de zro dans Fp rXs{pP q parce que QR 0.
Nous supposons maintenant que Fp rXs{pP q ne soit pas intgre : il existe des polynmes R, Q P

Fp rXs tels que QR 0. Dans ce cas le polynme QR est le produit de P par un polynme : QR P A.
Tous les facteurs irrductibles de A tant soit dans Q soit dans R, il est possible de modier un peu
Q et R pour obtenir QR P , ce qui signie que P nest pas irrductible.

8.10.2

Un peu de structure dans

Lemme 8.104.
Lapplication

Zris

N:

Zris N

a ` bi a2 ` b2
est un stathme euclidien pour

(8.370)

Zris.

Dmonstration. Soient t, t P Zriszt0u et

z
x ` iy
(8.371)
t
dans C. Nous considrons q a ` bi o a et b sont les entiers les plus proches de x et y. Si il y a ex
aequo, on prend au hasard 14 . Alors nous avons
?
z
|1 ` i|
2
| q|

1.
(8.372)
t
2
2
On pose r z qt qui est bien un lment de

Zris. De plus

z
|r| |z qt| |t|| q| |t|,
t

(8.373)

cest dire que |r|2 |t|2 et donc N prq N ptq.

tant donn que

Zris est euclidien, il est principal (proposition 2.63).

Lemme 8.105.
Les lments inversibles de

Zris sont t1, iu.

Dmonstration. Dterminons les lments inversibles de

que zz 1 1. Dans ce cas nous aurions

Zris. Si z P Zris , alors il existe z 1 P Zris tel

1 N pzz 1 q N pzqN pz 1 q,

(8.374)

ce qui est uniquement possible avec N pzq N pz 1 q 1, cest dire z 1 ou z i. Nous avons
donc
Zris t1, iu.
(8.375)
Nous notons ta2 ` b2 tel que a, b P Nu.
Lemme 8.106.
Lensemble est un sous-monode de

N.

14. Dans lexemple 2.62, nous prenions toujours linfrieur parce que le stathme tenait compte de la positivit.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

285

Dmonstration. Il sut de prouver que si m, n P , alors le produit mn est galement dans . Si N

est le stathme euclidien sur Zris, alors n P si et seulement si il existe z P Zris tel que N pzq n. Si
z, z 1 P Zris, alors zz 1 P Zris et de plus
N pzz 1 q N pzqN pz 1 q nm.

(8.376)

Donc nm est limage de zz 1 par N , ce qui prouve que nm P .

Thorme 8.107 (Thorme des deux carrs, version faible).
Un nombre premier est somme de deux carrs si et seulement si p 2 ou p P r1s4 .
Remarque 8.108.
Il nest pas dit que les nombres dans r1s4 sont premiers (9 8 ` 1 ne lest pas par exemple). Le
thorme signie que ( part 2), si un nombre premier est dans r1s4 alors il est somme de deux carrs,
et inversement, si un nombre premier est somme de deux carrs, il est dans r1s4 .
Dmonstration. Soit p un nombre premier dans . Si a 2k, alors a2 4k 2 et a2 0 mod 4. Si au
contraire a est impair, a 2k ` 1 et a2 4k 2 ` 1 ` 4k 1 mod 4. La mme chose est valable pour b.
Par consquent, a2 ` b2 est automatiquement r0s4 , r1s4 ou r2s4 . videmment les nombres de la forme
0 mod 4 ne sont pas premiers ; parmi les 2 mod 4, seul p 2 est premier (et vaut 12 ` 12 ).
Nous avons dmontr que les seuls premiers de la forme a2 ` b2 sont p 2 et les p 1 mod 4. Il
reste faire le contraire : dmontrer que si un nombre premier p vaut 1 mod 4, alors il est premier.
Nous considrons lanneau
Zris ta ` bi tel que a, b P Zu.
(8.377)
puis lapplication

N:

Zris N

a ` bi a2 ` b2 .

(8.378)

Un peu de calcul dans C montre que pour tout z, z 1 P Zris, N pzz 1 q N pzqN pz 1 q.
Nous savons que les lments inversibles de Zris sont 1 et i (lemme 8.105).
Le lemme 8.104 montre que Zris est un anneau euclidien parce que N est un stathme. Lanneau
Zris tant euclidien, il est principal (proposition 2.63).
Pour la suite, nous allons dabord montrer que p P si et seulement si p nest pas irrductible
dans Zris, puis nous allons voir quels sont les irrductibles de Zris.
Soit p, un nombre premier dans . Si p a2 ` b2 , alors nous avons p pa ` ibqpa biq, mais tant
donn que p est premier, nous avons a 0 et b 0. Du coup p nest pas inversible dans Zris, mais il
peut tre crit comme le produit de deux non inversibles. Le nombre p est donc non irrductible dans
Zris.
Dans lautre sens, nous supposons que p est un nombre premier non irrductible dans Zris. Nous
avons alors p zz 1 avec ni z ni z 1 dans t1, iu. En appliquant N nous avons
p2 N ppq N pzqN pz 1 q.

(8.379)

Vu que p est premier, cela est uniquement possible avec N pzq N pz 1 q p (avoir N pzq 1 est
impossible parce que cela dirait que z est inversible). Si z a ` ib, alors p N pzq a2 ` b2 , et donc
p P .
Nous savons dj que Zris est un anneau principal et nest pas un corps ; la proposition 2.50
sapplique donc et p sera non irrductible si et seulement si lidal ppq sera non premier. Le fait que
ppq soit un idal non premier implique que le quotient Zris{ppq est non intgre (cest la dnition dun
idal premier). Nous cherchons donc les nombres premiers pour lesquels le quotient Zris{ppq nest pas
intgre.
Nous commenons par crire le quotient Zris{ppq sous dautres formes. Dabord en remarquant
que si I et J sont deux idaux, on a pA{Iq{J pA{Jq{I, du coup, en tenant compte du fait que
Zris ZrXs{pX 2 ` 1q, nous avons

Zris{ppq pZrXs{ppqq{pX 2 ` 1q Fp rXs{pX 2 ` 1q.

(8.380)

286

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous avons donc quivalence des propositions suivantes :
pP

(8.381a)

Fp rXs{pX 2 ` 1q nest pas intgre

X 2 ` 1 nest pas irrductible dans Fp
X 2 ` 1 admet une racine dans Fp
1 P pF q2
p

2
Dy P Fp tel que y 1.

(8.381b)
(8.381c)
(8.381d)
(8.381e)
(8.381f)

Le point (8.381c) vient de la proposition 8.103. Maintenant nous utilisons le fait que p soit un premier
impair (parce que le cas de p 2 est dj compltement trait), donc pp 1q{2 P N et nous avons,
pour le y de la dernire ligne,
p1qpp1q{2 py 2 qpp1q{2 y p1 1
parce que dans
p doit vrier
cest dire

p1
2

(8.382)

Fp nous avons ypp1q 1 par le petit thorme de Fermat (thorme 3.16). Du coup
1 p1qpp1q{2 ,

(8.383)

0 mod 2 ou encore p 1 mod 4.

Thorme 8.109 (Thorme des deux carrs[1]).

Soit n 2 un nombre dont nous notons

n
pvp pnq

(8.384)

pPP

o P est lensemble des nombres premiers. Alors n P si et seulement si pour tout p P P X r3s4 , nous
avons vp pnq P r0s2 (cest dire vp pnq est pair).
Dmonstration. Condition susante. Le produit (8.384) est videmment un produit ni que nous
pouvons alors regrouper en quatre parties : P X r0s4 , P X r1s4 , P X r2s4 et P X r3s4 .
Il ny a pas de nombres premiers dans r0s4 .
Les nombres premiers de r1s4 sont dans . Le produit dlments de tant dans , nous
avons

pvp pnq P .
(8.385)
pPPXr1s4

Le seul nombre premier dans r2s4 est 2. Cest un lment de .

Le produit

pvp pnq

(8.386)

pPPXr3s4

est par hypothse un produit de carrs (vp pnq est pair), et est donc un carr.

Au nal le produit pPP pvp pnq est un produit dun carr par un lment de , ce qui est encore
un lment de .
Pour cette partie, nous avons utilis et rutilis le lemme 8.106.
Condition ncessaire. Soit p, un nombre premier. Nous voulons montrer que
tvp pnq tel que n P u r2s2 .

(8.387)

Pour montrer cela nous allons procder par rcurrence sur les ensembles
Ek tvp pnq tel que n P u X t0, . . . , ku.
Il est vident que les lments de E0 sont pairs, vu quil ny a que zro, qui est pair.

(8.388)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

287

Supposons que Ek r0s2 , et montrons que Ek`1 r0s2 . Soit un lment de Ek`1 , cest dire
vp pnq k ` 1 avec n a2 ` b2 . Si vp pnq 0 alors laaire est rgle ; sinon cest que p divise
n. Mais dans Zris nous avons
n a2 ` b2 pa ` biqpa biq

(8.389)

Vu que Zris est principal, le lemme de Gauss 2.58 nous dit que si p divise n, alors il doit diviser
soit a ` bi, soit a bi (et du coup en fait les deux). Nous avons alors p a et p b en mme
temps. Du coup
p2 a2 ` b2 n.
(8.390)
Posons a pa1 et b pb1 avec a1 , b1 P N. Nous avons
n
p2 a12 ` p2 b12

a12 ` b12 P .
p2
p2
Mais par construction,

vp

n
p2

(8.391)

vp pnq 2 k.

(8.392)

n
Donc vp p p2 q est pair et du coup vp pnq doit galement tre pair.

8.10.3

Thorme de Burnside

Lemme 8.110.
Soit P , un polynme sur
racine de P 1 .

K. Une racine de P est une racine simple si et seulement si elle nest pas

Lemme 8.111.
Un endomorphisme u : E E est nilpotent si et seulement si up est de trace nulle pour tout p entre
1 et dim E.
Thorme 8.112.
Toute reprsentation dun groupe dexposant ni sur

Cn a une image nie.

Dans le cas dun groupe ablien, la dmonstration est facile. tant donn que G est dexposant
ni, il existe P N tel que g e pour tout g P G. Le polynme P pXq X 1 est scind racines
simples. En eet tout polynme sur C est scind. Le fait quil soit racines simples provient du lemme
8.110 parce que si a 1, alors il nest pas possible davoir a1 0.
Par ailleurs P pgq 0. Le fait que nous ayons un polynme annulateur de g scind racines simples
implique que g est diagonalisable (thorme 8.97). Le fait que G soit ablien montre quil existe une
base de Cn dans laquelle tous les lments de G sont diagonaux. Nous devons par consquent montrer
quil existe un nombre ni de matrices de la forme

..
(8.393)

.
.
n
Nous savons que 1 parce que g 1, par consquent chacun des i est une racine de lunit
i
dont il nexiste quun nombre ni.
Le rsultat reste vrai si G nest pas ablien, mais la preuve devient plus complique. Cest le
thorme de Burnside.

288

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.10.4

Diagonalisation : cas complexe

Nous considrons maintenant le cas de lespace E

sur C. Il est muni dune forme sesquilinaire
xx, yy

Cn comme espace vectoriel de dimension n

xk yk

(8.394)

k1

pour tout x, y P C

n.

Lemme 8.113.
Pour un oprateur hermitien,
(1) le spectre est rel,
(2) deux vecteurs propres des valeurs propres distinctes sont orthogonales 15 .
Dmonstration. Soit v un vecteur de valeur propre . Nous avons dune part
xAv, Ay xv, vy }v}2 ,

(8.395)

et dautre part, en utilisant le fait que A est hermitien,

xAv, vy xv, A vy xv, Avy }v}2 ,

(8.396)

par consquent parce que v 0.

Soient i et vi (i 1, 2) deux valeurs propres de A avec leurs vecteurs propres correspondants.
Alors dune part
xAv1 , v2 y 1 xv1 , v2 y,
(8.397)
et dautre part
xAv1 , v2 y xv1 , Av2 y 2 xv1 , v2 y.

(8.398)

Nous avons utilis le fait que 2 tait rel. Par consquent, soit 1 2 , soit xv1 , v2 y 0.
Lemme 8.114 (Lemme de Schur complexe[70]).
Si A P Mpn, Cq, il existe une matrice unitaire U telle que U AU 1 soit triangulaire suprieure.
Dmonstration. tant donn que C est algbriquement clos, nous pouvons toujours considrer un
vecteur propre v1 de A, de valeur propre 1 . Nous pouvons utiliser un procd de Gram-Schmidt pour
construire une base orthonorme tv, u2 , . . . , un u de Rn , et la matrice (unitaire)

Q v u2 un .
(8.399)

Nous avons Q1 AQe1 Q1 Av Q1 v e1 , par consquent la matrice Q1 AQ est de la forme

1
1
Q AQ
(8.400)
0 A1
o reprsente une ligne quelconque et A1 est une matrice de Mpn1, Cq. Nous pouvons donc rpter
le processus sur A1 et obtenir une matrice triangulaire suprieure (nous utilisons le fait quun produit
de matrices orthogonales est orthogonales).
En particulier les matrices hermitiennes, anti-hermitiennes et unitaires sont trigonables par une
matrice unitaire, qui peut tre choisie de dterminant 1.
Thorme 8.115 (Thorme spectral pour les matrices normales[7173]).
Soit A P Mpn, Cq une matrice de valeurs propres 1 , . . . , n (non spcialement distinctes). Alors les
conditions suivantes sont quivalentes :
15. Pour la forme (8.394).

289

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

(1) A est normale,
(2) A se diagonalise par une matrice unitaire,

n
2
2
(3) n
i,j1 |Aij |
j1 |j | ,
(4) il existe une base orthonormale de vecteurs propres de A.

Dmonstration. Nous allons nous contenter de prouver (1)(2). Soit Q la matrice unitaire donne
par la dcomposition de Schur (lemme 8.114) : A QT Q1 . tant donn que A est normale nous
avons
QT T Q1 QT T Q1 ,
(8.401)
ce qui montre que T est galement normale. Or une matrice triangulaire suprieure normale est
diagonale. En eet nous avons Tij 0 lorsque i j et
pT T qii pT T qii

|Tki |2

k1

|Tik |2 .

(8.402)

k1

crivons cela pour i 1 en tenant compte de |Tk1 |2 0 pour k 2, . . . , n,

|T11 |2 |T11 |2 ` |T12 |2 ` . . . ` |T1n |2 ,

(8.403)

ce qui implique que T11 est le seul non nul parmi les T1k . En continuant de la sorte avec i 2, . . . , n
nous trouvons que T est diagonale.
Dans lautre sens, si A se diagonalise par une matrice unitaire, U AU D, nous avons
DD U AA U

(8.404)

D D U A AU ,

(8.405)

et
qui ce prouve que A est normale.

8.10.5

Diagonalisation : cas rel

Lemme 8.116 (Lemme de Schur rel).

Soit A P Mpn, Rq. Il existe une matrice orthogonale Q telle que Q1 AQ soit de la forme

..
.. ..
.
0

.
.
.
.

0
0 r

1
QAQ
.
a1 b1

0
0
0

c1 d1

as bs
0
0
0
0
cs ds

(8.406)

Le dterminant de A est le produit des dterminants des blocs diagonaux et les valeurs propres de A
sont les 1 , . . . , r et celles de ces blocs.
Dmonstration. Si la matrice A a des valeurs propres relles, nous procdons comme dans le cas
complexe. Cela nous fournit le partie vritablement triangulaire avec les valeurs propres 1 , . . . , r sur
la diagonale. Supposons donc que A na pas de valeurs propres relles. Soit donc ` i une valeur
propre ( 0) et u ` iv un vecteur propre correspondant o u et v sont des vecteurs rels. Nous avons
Au ` iAv Apu ` ivq p ` iqpu ` ivq u v ` ipv ` vq,

(8.407)

et en galisant les parties relles et imaginaires,

Au u v

(8.408a)

Av v ` u.

(8.408b)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

290

Sur ces relations nous voyons que ni u ni v ne sont nuls. De plus u et v sont linairement indpendants
(sur R), en eet si v u nous aurions Au u u p qu, ce qui serait une valeur propre
relle alors que nous avions suppos avoir dj puis toutes les valeurs propres relles.
tant donn que u et v sont deux vecteurs rels non nuls et linairement indpendants, nous
pouvons trouver une base orthonorme tq1 , q2 u de Spantu, vu. Nous pouvons tendre ces deux vecteurs
en une base orthonorme tq1 , q2 , q3 , . . . , qn u de Rn . Nous considrons prsent la matrice orthogonale
dont les colonnes sont formes de ces vecteurs : Q rq1 q2 . . . qn s.
Lespace Spante1 , e2 u est stable par Q1 AQ, en eet nous avons
Q1 AQe1 Q1 Aq1 Q1 paq1 ` bq2 q ae1 ` be2 .

(8.409)

La matrice Q1 AQ est donc de la forme

1

Q AQ

C1

0
A1

(8.410)

o C1 est une matrice relle 2 pn 1q quelconque et A1 est une matrice relle pn 2q pn 2q. Nous
pouvons appliquer une rcurrence sur la dimension pour poursuivre.
Notons que si A na pas de valeurs propres relles, elle est automatiquement dordre pair parce
que les valeurs propres complexes viennent par couple complexes conjugues.
En ce qui concerne les valeurs propres, il est facile de voir en regardant (8.406) que les valeurs
propres sont celles des blocs diagonaux. tant donn que QAQ1 et A ont mme polynme caractristique, ce sont les valeurs propres de A.
Thorme 8.117.
Le spectre dune matrice symtrique relle est rel. Les matrices symtriques sont diagonalisables par
une matrice orthogonale.
Dmonstration. Soit A une matrice relle symtrique. Si est une valeur propre complexe pour le
vecteur propre complexe v, alors dune part xAv, vy xv, vy et dautre part xAv, vy xv, Avy

xv, vy. Par consquent .

Le lemme de Schur rel 8.116 donne une matrice orthogonale qui trigonalise A. Les valeurs propres
tant toutes relles, la matrice QAQ1 est mme triangulaire (il ny a pas de blocs dans la forme
(8.406)). Prouvons que QAQ1 est symtrique :
pQAQ1 qt pQ1 qt At Qt QAt Q1 QAQ1

(8.411)

o nous avons utilis le fait que Q tait orthogonale (Q1 Qt ) et que A tait symtrique (At A).
Une matrice triangulaire suprieure symtrique est obligatoirement une matrice diagonale.
Remarque 8.118.
Une matrice symtrique est diagonalisable par une matrice orthogonale. Nous pouvons en ralit nous
arranger pour diagonaliser par une matrice de SOpnq. Plus gnralement si A est une matrice diagonalisable par une matrice P P GL` pn, Rq alors elle est diagonalisable par une matrice de GL pn, Rq
en changeant le signe de la premire ligne de P . Et inversement.
En eet, si nous avons P t DP A, alors en notant les quantits qui ne dpendent pas de a, b ou
c,

a
1
a b c
a
1 a 1 b 1 c
b
b
2

c
3

c

(8.412)

1 a2 ` 1 ab ` 1 ac `
...
. . . .
...
...
...
...
Nous voyons donc que si nous changeons les signes de a, b et c en mme temps, le rsultat ne change
pas.

291

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.11

Espaces de matrices

Lensemble des matrices est un espace vectoriel. Nous identions

ment, nous identions une matrice
A pai,j q1in,1jn

Mpn, Rq avec Rn ; plus prcis2

(8.413)

avec le vecteur x px1 , x2 , . . . , xn2 q P Rn , o ai,j xpn1qi`j .

2

8.11.1

Connexit par arcs

Lemme 8.119.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes par arcs.
Dmonstration. Soit A, une matrice unitaire et Q une matrice unitaire qui diagonalise A. tant donn
que les valeurs propres arrivent par paires complexes conjugues,
i

e 1

ei1

..
QAQ1
(8.414)
.
.

ir

e
eir
Le chemin U ptq obtenu en remplaant i par ti avec t P r0, 1s joint QAQ1 lidentit. Par consquent
Q1 U ptqQ joint A lunit.
Thorme 8.120.
Les matrices normales forment un espace connexe par arc.
Dmonstration. Soit A une matrice normale, et U une matrice unitaire qui diagonalise A. Nous considrons U ptq, un chemin qui joint 1 U dans Upnq. Pour chaque t, la matrice
(8.415)

Aptq U ptq1 AU ptq

est normale. Nous avons donc trouv un chemin dans les matrices normales qui joint A une matrice
diagonale. Il est prsent facile de la joindre lidentit.
Toutes les matrices normales tant connexes lidentit, lensemble des matrices normales est
connexe.

8.11.2

Densit

Proposition 8.121.
Les matrices diagonalisables sont denses dans

Mpn, Cq.

Dmonstration. Daprs le lemme de Schur 8.114, une

A Q 0 ...
0
0

matrice de

1
Q .
n

Mpn, Cq est de la forme

(8.416)

Les valeurs propres sont sur la diagonale. La matrice est diagonalisable si les lments de la diagonales
prq
sont tous dirents. Il sut maintenant de considrer n suites p k qkPN convergentes vers zro telles
prq
que pour chaque k les nombres r ` k soient tous dirents. La suite de matrices

p1q
1 ` k

1
..
Ak Q
(8.417)
Q .
.
0

n `

pnq
k

est alors diagonalisable pour tout k et nous avons limk8 Ak A.

292

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Proposition 8.122.
Si A P Mpn, Cq alors

eTrpAq detpeA q.

(8.418)

Dmonstration. Le rsultat est un simple calcul pour les matrices diagonalisable. Si A nest pas diagonalisable, nous considrons une suite de matrices diagonalisables Ak dont la limite est A (proposition
8.121). La suite
ak eTrpAk q
(8.419)
converge vers eTrpAq tandis que la suite

(8.420)

bk detpeAk q

converge vers detpeA q. Mais nous avons ak bk pour tout k ; les limites sont donc gales.

8.11.3

Racine carr dune matrice hermitienne positive

Proposition 8.123.
Si A P Mpn, Cq est une matrice hermitienne positive, alors il existe une unique matrice hermitienne
positive R telle que A R2 . De plus R est un polynme (de RrXs) en A.
?
La matrice R ainsi dnie est la racine carr de de A, et est note A. Une des applications
usuelles de cette proposition est la dcomposition polaire.
Dmonstration. Existence tant donn que A est hermitienne, elle est diagonalisable par une unitaire (proposition 8.115), et ses valeurs propres sont relles et positives (parce que A est positive). Soit donc P une matrice unitaire telle que

..
P AP
(8.421)

.
n
avec i 0. Si on pose

..

RP

?
n

P ,

(8.422)

alors R2 A parce que P P 1.

Hermitienne positive La matrice R est hermitienne parce que, avec un peu de notation raccourcie,
?
?
R P P et R P P . Dautre part, elle est positive parce que ses valeurs propres
?
sont les i qui sont positives.
Polynme Nous montrons maintenant que la matrice R est un polynme en A. Pour cela nous
?
considrons un polynme Q tel que Api q i pour tout i. Soit tei u une base de diagonalisation de A : Aei i ei . Alors cest encore une base de diagonalisation de QpAq. En eet si

Q k ak X k , alors

?
k
(8.423)
QpAqei p ak Ak qei p ak i qei Qpi qei i ei .
k

Les valeurs propres de QpAq sont donc i . Nous savons maintenant que QpAq a la mme base
de diagonalisation de A (et donc la mme matrice unitaire P qui diagonalise), cest dire que
?

..
QpAq P
(8.424)
R.
.
?
n
Donc oui, R est un polynme en A.
Notons que ce Q nest pas du tout unique ; il existe une innit de polynmes qui envoient n
nombres donns sur n nombres donns.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

293

Unicit Soit S une matrice hermitienne positive telle que R2 S 2 A. Dabord S commute avec A
parce que
SA S 3 S 2 S AS.
(8.425)
Donc S commute aussi avec QpAq R. tant donn que S et R commutent et sont diagonalisables, ils sont simultanment diagonalisables par le corollaire 8.98. Soient DR P RP
et DS P SP les formes diagonales de R et S dans une base de simultane diagonalisation.
Les carrs des valeurs propres de R et S tant identiques (ce sont les valeurs propres de A)
et les valeurs propres de R et S tant positives, nous dduisons que DR DS et donc que
R P DR P P DS P S.

8.11.4

Racine carr dune matrice symtrique positive

Lemme 8.124 ([74]).

Le groupe orthogonal Opn, Rq est compact.
`

Dmonstration. Nous avons Opnq f 1 t1n u o f est lapplication continue A At A. En tant

quimage inverse dun ferm par une application continue, le groupe Opnq est ferm.
De plus il est born parce que tous les coecients dune matrice orthogonale sont 1, donc }A}8
pour tout A P Opnq.
Proposition 8.125.
Une matrice symtrique semi (ou pas) dnie positive admet une unique racine carr symtrique. Le
spectre de la racine carr est la racine carr du spectre de la matrice de dpart.
Dmonstration. Ceci est une phrase pour que les titres se mettent bien.
Existence Soit T une matrice symtrique et Q une matrice ?
orthogonale qui diagonalise 16 T : QT Q1
1 DQ, il est vite vri que R2 T et que
D avec D diagpi q et i 0. En posant R Q
?
R est symtrique. En ce qui concerne le spectre, R a pour valeurs propres les i .
Unicit Soit R une matrice symtrique de T : R2 T . Du coup R et T commutent : RT R3 T R.
Par consquent les espaces propres de T sont stables sous R. Soit E lun deux de dimension d,
2
et TF , RF les restrictions de T et R E . Lapplication TF est une homothtie et RF TF 1.
Mais RF est encore une matrice symtrique dnie positive, donc nous pouvons considrer une
base te1 , . . . , ed u de E qui diagonalise RF avec les valeurs propres i ; nous avons donc en
mme temps
2
Rf pei q 2 ei
i

(8.426a)

TF pei q ei ,

(8.426b)

?
de telle sorte que 2 . Mais les valeurs propres de RF sont positives, sont i pour tout
i
i. En conclusion RF est univoquement dtermin par la donne de T . Vu que cela est valable
pour tous les espaces propres de T et que ces espaces propres engendrent tout E, loprateur
R est dtermin de faon univoque par T .
Notons que nous navons dmontr lunicit quau sein des matrices symtriques.

8.11.5

Dcomposition polaires : cas rel

Nous nommons S ` pn, Rq lensemble des matrices n n symtriques relles dnies positives et
S `` pn, Rq le sous-ensemble de S ` pn, Rq des matrices strictement dnies positives.
16. Thorme 8.117.

294

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Lemme 8.126.
La fermeture de lensemble des matrice symtriques strictement dnies positives est lensemble des
matrices dnies positives : S `` pn, Rq S ` pn, Rq.
Dmonstration. Nous savons que S ` pn, Rq est ferm et que S `` pn, Rq y est inclus, donc il sut de
montrer que toute suite de S `` pn, Rq convergente dans Mpn, Rq a une limite dans S ` pn, Rq.
En eet si Sk est une suite de matrices symtriques convergeant dans Mpn, Rq vers la matrice A,
les suites pSk qij et pSk qji des composantes ij et ji sont des suites gales, et donc leurs limites sont
gales 17 . Donc la limite est symtrique.
En ce qui concerne le spectre, nous diagonalisons : Sk Qk Dk Q1 o les Dk sont des matrices
k
diagonales remplies de nombres strictement positifs. Vu que Opnq est compact 18 , nous avons une
sous-suite Qpkq convergente : Qpkq Q. Pour chaque k, nous avons
Spkq Qpkq Dpkq Q1 ,
pkq

(8.427)

dont la limite existe et vaut A. tant donn que le membre de droite est le produit de trois facteurs
dont deux sont convergents et dont le tout converge, le troisime facteur est galement convergent :
Spkq S. En passant la limite :
A lim Spkq QDQ1 ,
k8

(8.428)

et donc le spectre de A est la limite de ceux des matrices Dpkq . Chacun tant strictement positif, la
limite est positive (mais pas spcialement strictement). Donc A P S ` pn, Rq.
Thorme 8.127 (Dcomposition polaire de matrices symtriques dnies positives[74, 75]).
En ce qui concerne les matrices inversibles :
f : Opn, Rq S `` pn, Rq GLpn, Rq
pQ, Sq SQ

(8.429)

est un diomorphisme.
En ce qui concerne les matrices en gnral :
g : Opn, Rq S ` pn, Rq Mpn, Rq
pQ, Sq SQ

(8.430)

est une surjection mais pas une injection.

De plus les mmes conclusions tiennent si nous regardons pQ, Sq QS au lieu de SQ.
Dmonstration. La preuve qui suit ne dmontre quun homomorphisme dans le cas des matrices
inversibles.
Existence et unicit Si M SQ, alors M M t SQQt S t S 2 , donc S doit tre une racine carr
symtrique de la matrice dnie positive M M t . La proposition 8.125 nous dit que a existe et
que cest unique. Donc S est univoquement dtermin par M . Maintenant avoir Q M S 1
est obligatoire (unicit) et fonctionne :
Qt Q pS 1 qt M t M S 1 S 1 S 2 S 1 1,

(8.431)

donc Q ainsi dni est orthogonale.

Ceci prouve lexistence et lunicit de la dcomposition polaire dune matrice inversible.
17. Ici nous utilisons le critre de convergence composante par composante et le fait que nous ne sommes pas trop
inquits par la norme que nous choisissons parce que toutes les normes sont quivalentes par le thorme 7.80.
18. Lemme 8.124.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

295

Homomorphisme Le fait que f soit continue nest pas un problme : cest un produit de matrice.
Nous devons vrier que f 1 est continue. Soit une suite convergente Mk M dans GLpn, Rq.
Si nous nommons pQk , Sk q la dcomposition polaire de Mk et pQ, Sq celle de M , nous devons
prouver que Qk Q et Sk S. En eet dans ce cas nous aurions
lim f 1 pMk q lim pQk , Sk q pQ, Sq f 1 pM q.

k8

k8

(8.432)

tant donn que Opnq est compact (lemme 8.124), la suite pQk q admet une sous-suite convergente (Bolzano-Weierstrass, thorme 5.50) que nous nommons
Qpkq F P Opnq.

(8.433)

Vu que la suite pMk q converge, sa sous-suite converge vers la mme limite : Mpkq M et vu
que pour tout k nous avons Sk Mk Q1 ,
k
Spkq G M F 1 .

(8.434)

Vu que chacune des matrices Spkq est symtrique dnie positive, la limite est symtrique
et semi-dnie positive 19 . Donc G P S ` pn, Rq X GLpn, Rq parce que de plus M et F tant
inversibles, G est inversible. En ce qui concerne la sous-suite nous avons
Mpkq Spkq Qpkq GF M

(8.435)

o F P Opnq et G P S ` pn, Rq. Par unicit de la dcomposition polaire de M (partie dj

dmontre), nous avons G S et F Q.
Nous avons prouv que toute sous-suite convergente de Qk a Q pour limite. Donc la suite ellemme converge 20 vers Q. Donc Qk Q. Du coup vu que Sk Mk Q1 est un produit de suites
k
convergentes, Sk converge galement, vers S : Sk S.
Au nal lapplication f 1 est bien continue parce que les galits (8.432) ont bien lieu.

8.11.6

Enveloppe convexe du groupe orthogonal

Le thorme suivant nest pas indispensablissime parce quil est le mme que le thorme de la
projection sur les espaces de Hilbert 21 . Cependant la partie existence est plus simple en se limitant
au cas de dimension nie.
Thorme 8.128 (Thorme de la projection).
Soit E un espace vectoriel rel ou complexe de dimension nie, x P E, et C un sous ensemble ferm
convexe de E.
(1) Les deux conditions suivantes sur y P E sont quivalentes :
(a) }x y} inft}x z} tel que z P Cu,
(b) pour tout z P C, Rexx y, z yy 0.
(2) Il existe un unique y P E, not y projC pxq vriant ces conditions.
Dmonstration. Nous commenons par prouver lexistence et lunicit dun lment dans C vriant
la premire condition. Ensuite nous verrons lquivalence.
Existence Soit z0 P C et r }x z0 }. La boule ferme Bpx, rq est compacte 22 et intersecte C. Vu
que C est ferm, lensemble C 1 C X Bpx, rq est compacte. Tous les points qui minimisent la
distance entre x et C sont dans C 1 ; la fonction
C1 R
z dpx, zq
19.
20.
21.
22.

Lemme 8.126
Proposition 5.58, pas dicile.
Thorme 13.18
Cest ceci qui ne marche plus en dimension innie.

(8.436)

296

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

est continue sur un compact et donc a un minimum quelle atteint. Un point P ralisant ce
minimum prouve lexistence dun point vriant la premire condition.
Unicit Soient y1 et y2 , deux lments de C minimisant la distance avec x, et soit d ce minimum.
Nous avons par lidentit du paralllogramme (7.23) que

y1 ` y2 x 2
2
` 2}y1 x}2 ` 2}y2 x}2 4d ` 2d ` 2d 0.
(8.437)
}y1 y2 } 4

2
Par consquent y1 y2 .
(1)a (1)b Soit z P C et t P s0, 1r ; nous notons P projC x. Par convexit le point z ty `p1tqP
est dans C, et par consquent,
}x P }2 }x tz p1 tqP }2 }px P q tpz P q}2 .

(8.438)

Nous sommes dans un cas }a}2 |a b|2 , qui implique 2 Rexa, by }b}2 . Dans notre cas,
2 Rexx P, tpz P qy t2 }z P }2 .

(8.439)

En divisant par t et en faisant t 0 nous trouvons lingalit demande :

2 Rexx P, z P y 0.

(8.440)

(1)b (1)a Soit un point P P C vriant

Rexx P, z P y 0

(8.441)

pour tout z P C. Alors en notant a x P et b P z,

}x z}2 }x P ` P z}2 }a ` b}2
}a}2 ` }b}2 ` 2 Rexa, by
}a}2 ` }b}2 2 Rexx P, z P y

(8.442)

}b}2 ,
ce quil fallait.

Dnition 8.129.
Soit A une partie dun espace vectoriel E. Lenveloppe convexe de A, note ConvpAq est lintersection
de tous les convexes contenant A.
Lenveloppe convexe est un convexe. En eet soit C un convexe contenant A et x, y P ConvpAq ;
alors x et y sont dans C et par consquent le segment rx, ys est inclus C. Ce segment tant inclus
tout convexe contenant A, il est inclus ConvpAq.
Thorme 8.130 (Carathodory[1]).
Dans un espace ane de dimension n, lenveloppe convexe de A est lensemble des barycentres
coecients positifs ou nuls de familles de n ` 1 points.
Dmonstration. Soit x P ConvpAq ; on sait par la proposition 6.29 que x est barycentre de points de
A avec des coecients positifs :
p

x
k xk
(8.443)
k1

avec k k 1. Nous supposons que p n ` 1 (sinon le thorme est rgl), et nous allons faire une
rcurrence lenvers en montrant quon peut aussi crire x sous forme dun barycentre de strictement
moins de p points.

297

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

tant donn que p 1 n, la famille tx ` i x1 ui2,...,p est lie et il existe donc 1 , . . . , p P

tels que p i pxi x1 q 0, cest dire telle que

i2
p

i2 1 .

Remarquons qualors

i xi 1 x1 `

i1

(8.444)

i x1 .

i2

i2

Nous posons 1

i xi

i1 i xi

i xi 1 x1 `

i2

0 parce que

i x1

i2

i x1 0.

(8.445)

i1

Par consquent a ne cote rien de rcrire (8.443) sous la forme

x

pi ` ti qxi .

(8.446)

i1

Les i ne sont pas tous nuls, mais leur somme est nulle, donc il y en a au moins un ngatif. Nous
notons
i
mint
tel que i 0u,
(8.447)
i
et J lensemble de i pour lesquels ce minimum est atteint. Nous considrons aussi le nombres i
i ` i . Plusieurs remarques.
(1) Si j P J, alors j 0
(2) Si i 0 alors i 0, mais si i 0 alors
i ` i i ` p

i
qi 0m
i

(8.448)

donc i 0 quand mme.

(3) p i 1, toujours parce que p i 0.

i1
i1
Avec tout a, nous avons

iRJ

i xi

i xi x.

(8.449)

i1

Et voila, nous avons crit x comme un barycentre coecients positifs de moins de p lments parce
que J nest pas vide.
Corollaire 8.131.
Dans un espace ane de dimension nie, lenveloppe convexe dun compact est compacte.
Dmonstration. Soit A une partie compacte de lespace vectoriel E, et ConvpAq son enveloppe convexe.
Nous allons montrer que toute suite dans ConvpAq admet une sous-suite convergente en crivant
un point de ConvpAq comme le thorme de Carathodory 8.130 nous le suggre. Pour cela nous
considrons le simplexe
#
+
n`1

P Rn`1 tel que

k 1 et k 0@k .
(8.450)
k1

Montrons en passant que est compact. Si k P est une suite, alors chacun des k est un pn`1q-uple
de nombres dans r0, 1s :
k pk qi
(8.451)
est une suite qui possde une sous-suite convergente. En passant n ` 1 fois une sous-suite, nous
tombons sur une suite convergente vers P , grce la convergence composante par composante.

De plus pour chaque nous avons n`1 pk qi 1, et en passant la limite, la somme tant une
k
i1
application continue, i i 1.

298

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Considrons lapplication

f : An`1 ConvpAq
p, xq

n`1

k xk .

(8.452)

k1

Cest une application continue parce quelle est bilinaire en dimension nie ; son image est contenue
dans ConvpAq par la proposition 6.28, et elle est surjective par le thorme de Carathodory. Bref,
ConvpAq f p An`1 q est donc limage dun compact par une application continue ; elle est donc
compacte par le thorme 5.23.
Notons que sans le thorme de Carathodory, peut tre que le nombre de points utiles pour
dcomposer les dirents ak ntait pas born ; dans ce cas nous aurions du prendre une innit de
sous-suites et rien naurait t sr.
Dnition 8.132.
Sur C est un ensemble convexe, un point x P C est un point extrmal si Cztxu est encore convexe.
Thorme 8.133 ([1]).
Soit E un espace euclidien de dimension n 1 et LpEq lespace des oprateurs linaires sur E sur
lequel nous considrons la norme subordonne 23 celle sur E. Lensemble des points extrmaux de la
boule unit ferme de LpEq est le groupe orthogonal Opn, Rq.
Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de LpEq. Montrons pour commencer que les
lments de Opnq sont extrmaux dans B. Dabord si A P OpEq alors }A} 1 parce que }Ax} }x}.
Supposons maintenant que A nest pas extrmal, cest dire quil est le milieu dun segment joignant
1
deux points (distincts) de la boule unit de LpEq. Soient donc T, U P B tels que A 2 pT ` U q. Pour
tout x P E tel que }x} 1 nous avons
1`

1
1`
1 }x} }Ax} }T x ` U x} }T x} ` }U x} }T } ` |U | 1
2
2
2

(8.453)

Toutes les ingalits sont en ralit des galits. En particulier nous avons
}T x ` U x} }T x} ` }U x},

(8.454)

mais alors nous sommes dans un cas dgalit dans lingalit de Cauchy-Schwartz (thorme 7.7) et
donc il existe 0 tel que T x U x. Mais de plus les ingalit galits (8.453) nous donnent

1`
}T x} ` }U x} 1
2

(8.455)

alors que nous savons que }T x}, }U x} 1, donc }T x} }U x} 1. La seule possibilit est davoir
1 et donc que U T parce que nous avons T x U x pour tout x de norme 1. Au nal A nest
pas le milieu dun segment dans B.
Nous passons donc linclusion inverse : nous prouvons que les points extrmaux de B sont dans
OpEq. Pour cela nous prenons U P BzOpEq et nous allons montrer que U nest pas un point extrmal :
nous allons lcrire comme milieu dun segment dans B.
Par la seconde partie du thorme de dcomposition polaire 8.127, il existe Q P Opn, Rq et S P
` pn, Rq tels que U QS. Nous diagonalisons S laide de la matrice orthogonale P :
S
S P DP 1

(8.456)

avec D diagpi q. En termes de normes, nous avons

}U } }S} }S}.
23. Voir la dnition donne dans lexemple 7.87.

(8.457)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

299

En eet vu que Q est orthogonale, }U x} }QSx} }Sx} pour tout x, donc }U } }S}. De plus pour
tout x nous avons
}Sx} }P DP 1 x} }DP 1 x}.
(8.458)
tant donn que P 1 est une bijection, le supremum des }Sx} sera le mme que celui des }Dx} et
donc }S} }D}. tant donn que par dnition }U } 1, nous avons aussi }D} 1 et donc 0 i 1
(pour rappel, les valeurs propres de D sont positives ou nulles parce que S est ainsi).
Comme U R OpEq, au moins une des valeurs propres nest pas 1, supposons que ce soit 1 . Alors
1
nous avons , P r1, 1s avec 1 1 et 1 2 p ` q. Nous posons alors
D1 diagp, 2 , . . . , n q

(8.459a)

D2 diagp, 2 , . . . , n q.

(8.459b)

Nous avons bien D1 D2 et D1 ` D2 D. Par consquent

U

1`
QP D1 P 1 ` QP D2 P 1
2

(8.460)

1
avec QP D1 P 1 QP D2 . La matrice U est donc le milieu dun segment. Reste montrer que ce
segment est dans B. Pour ce faire, prenons x P E et calculons :

}QP Di P 1 x} }Di P 1 x} }P 1 x} }x}

(8.461)

parce que }Di } 1 et P 1 est orthogonale. Au nal la norme de QP Di P est plus petite que 1 et donc
U est bien le milieu dun segment dans B, et donc non extrmal.
Thorme 8.134 ([76]).
Lenveloppe convexe de Opnq dans

Mn pRq est la boule unit pour la norme induite de }.}2 sur Rn .

Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de `Mpn, q et Conv Opn, Rq lenveloppe
R
convexe de Opn, Rq. Vu que B est convexe nous avons Conv Opnq B.
Maintenant nous devons prouver linclusion inverse. Pour ce faire nous supposons avoir un lment
`

A P Bz Conv Opnq et nous allons driver une contradiction.

Remarquons que Opnq est compact par le lemme 8.124 et que par consquent ConvpOpnqq est
compacte par le corollaire 8.131 et donc ferme. Nous considrons un produit scalaire pX, Y q X Y
`

sur M. Vu que Conv Opnq est un ferm convexe nous pouvons considrer la projection 24 sur ConvpAq
relativement au produit scalaire choisis.
`
pAq. En vertu du thorme de projection, nous avons
Nous notons P proj
Conv Opnq

pA P q pM P q 0

(8.462)

pour tout M P Conv Opnq. Notons B A P pour allger les notations. Lquation (8.462) scrit
B M B P.

(8.463)

Dautre par vu que B 0 nous avons B B 0, cest dire B pA P q 0 et donc

B A B P.
En combinant avec (8.463),

(8.464)

B M B P B A.

(8.465)

Nous utilisons maintenant la dcomposition polaire, thorme 8.127, pour crire B QS avec Q P
Opnq et S P S ` pn, Rq. Vu que lingalit (8.465) tient pour tout M P ConvpOpnqq, elle tient en
particulier pour Q P Opnq. Donc
B Q B A.
(8.466)
24. Le thorme de projection : thorme 8.128.

300

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous nous particularisons prsent au produit scalaire pX, Y q TrpX t Y q de la proposition 7.92.
Dabord
B Q TrpB t Qq TrpS t Qt Qq TrpS t q TrpSq,
(8.467)
et ensuite lingalit (8.467) devient
TrpSq B A TrpS t Qt Aq.

(8.468)

Nous choisissons une basse tei u diagonalisant S : Sei i ei vriant automatiquement i 0 parce
que S est semi-dnie positive. Alors
TrpSq TrpS t Qt Aq

xS t Qt Aei , ei y

(8.469a)
(8.469b)

xAei , QSei y

(8.469c)

}Aei }|i | lo mo }
}Qei n
o o

(8.469d)

A P B }Aei } 1

(8.469e)

TrpSq.

(8.469f)

Il faut noter que la premire ingalit est stricte, et donc nous avons une contradiction.

8.12

Sous espaces caractristiques

Sources : [77] et divers articles sur Wikipdia.

Lorsquun oprateur nest pas diagonalisable, les valeurs propres jouent quand mme un rle important.
Soit E un K-espace vectoriel et f P EndpEq. Pour P K nous dnissons
F pf q tv P E tel que pf 1qn v 0, n P Nu.

(8.470)

Cest lensemble de nilpotence de loprateur f 1 et cest un sous-espace caractristique de f .

Lemme 8.135.
Lensemble F pf q est non vide si et seulement si est une valeur propre de f . Lespace F pf q est
invariant sous f .
Dmonstration. Si F pf q est non vide, nous considrons v P F pf q et n le plus petit entier non nul tel
que pf qn v 0. Alors pf qn1 v est un vecteur propre de f pour la valeur propre . Inversement
si v est une valeur propre de f pour la valeur propre , alors v P F pf q.
En ce qui concerne linvariance, remarquons que f commute avec f 1. Si x P F pf q il existe n
tel que pf 1qn x 0. Nous avons aussi
`

pf 1qn f pxq f pf 1qn x 0,

(8.471)
par consquent f pxq P F pf q.
Remarque 8.136.
Toute matrice sur C nest pas diagonalisable. Considrons en eet lendomorphisme f donn par la
matrice

a
0 a
(8.472)
0 0 b

301

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

o a b, 0, et sont des nombres complexes quelconques. Son polynme caractristique est

(8.473)

f pq pa q2 pb q

de telle faon ce que les valeurs propres soient a et b. Nous trouvons les vecteurs propres pour la
valeur a en rsolvant

a
x
ax
0 a y ay .
(8.474)
0 0 b
z
az
Lespace propre Ea pf q est rduit une seule dimension gnre par p1, 0, 0q. De la mme faon lespace
propre correspondant la valeur propre b est donn par

1
` ba

ba
(8.475)
.

ba

Il ny a donc pas trois vecteurs propres linairement indpendants, et loprateur f nest pas diagonalisable.
Par contre nous pouvons voir que


0
a

a
0
pf 1q2 1 0 a 0 0 0,
(8.476)
0
0 0 b
0
0
0
de telle sorte que le vecteur p0, 1, 0q soit galement dans lespace caractristique Fa pf q.
Dans cet exemple, la multiplicit algbrique de la racine a du polynme caractristique vaut 2
tandis que sa multiplicit gomtrique vaut seulement 1.
Thorme 8.137 (Thorme spectral, dcomposition primaire).
Soit E espace vectoriel de dimension nie sur le corps algbriquement clos

K et f P EndpEq. Alors

E F1 pf q . . . Fk pf q

(8.477)

o la somme est sur les valeurs propres distinctes de f .

Les projecteurs sur les espaces caractristique forment un systme complet et orthogonal.
Dmonstration. Soit P le polynme caractristique de f et une dcomposition
P pf 1 q1 . . . pf r qr

(8.478)

en facteurs irrductibles. La le thorme de noyaux (8.83) nous avons

E kerpf 1 q1 . . . kerpf r qr .

(8.479)

Les projecteurs sont des polynmes en f et forment un systme orthogonal. Il nous reste prouver
que kerpf i qi Fi pf q. Linclusion
kerpf i qi Fi pf q

(8.480)

est vidente. Nous devons montrer linclusion inverse. Prouvons que la somme des Fi pf q est directe.
Si v P Fi pf q X Fj pf q, alors il existe v1 pf i qn v 0 avec pf i qv1 0. tant donn que pf i q
commute avec pf j q, ce v1 est encore dans Fj pf q et par consquent il existe w pf j qm v1 non
nul tel que
"
pf i qw 0
(8.481a)
pf j qw 0.

(8.481b)

302

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Ce w serait donc un vecteur propre simultan pour les valeurs propres i et j , ce qui est impossible
parce que les espaces propres sont linairement indpendants. Les espaces Fi sont donc en somme
directe et

dim Fi pf q dim E.
(8.482)
i

En tenant compte de linclusion (8.480) nous avons mme

Fi pf q dim E.
dim kerpf i qi
dim E

(8.483)

Par consquent nous avons dim kerpf i qi dim Fi pf q et lgalit des deux espaces.
Le thorme suivant gnralise le thorme de diagonalisabilit 8.97 au cas o le polynme minimum est seulement scind.
Problmes et choses faire 3. (1) Dans le cas o le corps nest pas algbriquement clos, il
parat quil faut remplacer diagonalisable par semi-simple.
Dnition 8.138.
Un endomorphisme dun espace vectoriel est semi-simple si tout sous-espace stable par u possde un
supplmentaire stable.
Si lespace vectoriel est sur un corps algbriquement clos, alors les endomorphismes semi-simples
sont les endomorphismes diagonaux.
Thorme 8.139 (Dcomposition de Dunford).
Soit E un espace vectoriel sur le corps algbriquement clos
E.

K et u P EndpEq un endomorphisme de

(1) Lendomorphisme u se dcompose de faon unique sous la forme

us`n

(8.484)

o s est diagonalisable, n est nilpotent et rs, ns 0.

(2) Les endomorphismes s et n sont des polynmes en u et commutent avec u.
Dmonstration. Le thorme spectral 8.137 nous indique que

E
Fi pf q.

(8.485)

Nous considrons lendomorphisme s de E qui consiste dilater dun facteur lespace caractristique
F pf q :

s
i pi
(8.486)
i

o pi : E Fi puq est la projection de E sur Fi puq.

Nous allons prouver que rs, f s 0 et n f s est nilpotent. Cela impliquera que rs, ns 0.
Si x P F pf q, alors nous avons sf pxq f pxq parce que f pxq P F pf q tandis que f spxq f pxq
f pxq. Par consquent f commute avec s.
Pour montrer que f s est nilpotent, nous en considrons la restriction
f s : F pf q F pf q.

(8.487)

Cet oprateur est gal f 1 et est par consquent nilpotent.

Prouvons prsent lunicit. Soit u s1 ` n1 une autre dcomposition qui satisfait aux conditions :
s1 est diagonalisable, n1 est nilpotent et rn1 , s1 s 0. Commenons par prouver que s1 et n1 commutent
avec u. En multipliant u s1 ` n1 par s1 nous avons
s1 u s12 ` s1 n1 s12 ` n1 s1 ps1 ` n1 qs1 us1 ,

(8.488)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

303

par consquent ru, s1 s 0. Nous faisons la mme chose avec n1 pour trouver ru, n1 s 0. Notons que
pour obtenir ce rsultat nous avons utilis le fait que n1 et s1 commutent, mais pas leur proprits de
nilpotence et de diagonalisibilit.
Si s1 ` n1 s ` n est une autre dcomposition, s1 et n1 commutent avec u, et par consquent
avec tous les polynmes en u. Ils commutent en particulier avec n et s. Les endomorphismes s et
s1 sont alors deux endomorphismes diagonalisables qui commutent. Par la proposition 8.100, ils sont
simultanment diagonalisables. Dans la base de simultane diagonalisation, la matrice de loprateur
s1 s n n1 est donc diagonale. Mais n n1 est galement nilpotent, en eet si A et B sont deux
oprateurs nilpotents,
n
k
n
pA ` Bq
Ak B nk .
(8.489)
n
k0
Si n est assez grand, au moins un parmi Ak ou B nk est nul.
Maintenant que nn1 est diagonal et nilpotent, il est nul et n n1 . Nous avons alors immdiatement
aussi s s1 .

8.12.1

Valeurs singulires

Dnition 8.140.
Soit M une matrice m n sur K (K est R ou C). Un nombre rel est une valeur singulire de
M si il existent des vecteurs unitaires u P Km , v P Kn tels que
M v u

M u v.

(8.490a)
(8.490b)

Thorme 8.141 (Dcomposition en valeurs singulires).

Soit M P Mpm n, Kq o K R, C. Alors M se dcompose en
M ADB

(8.491)

o il existe deux matrices unitaires A P Upm mq, B P Upn nq et une matrice (pseudo)diagonale
D P Mpm nq tels que
(1) A P Upm mq, B P Upn nq sont deux matrices unitaires ;,
(2) D est (pseudo)diagonale,
(3) les lments diagonaux de D sont les valeurs singulires de M ,
(4) le nombre dlments non nuls sur la diagonale de D est le rang de M .
Corollaire 8.142.
Soit M P Mpn, Cq. Il existe un isomorphisme f :

Cn Cn tel que f M soit autoadjoint.

Dmonstration. Si M ADB est la dcomposition de M en valeurs singulires, alors nous pouvons

t
prendre f B A1 qui est une matrice inversible. Pour la vrication que ce f rpond bien la
question, ne pas oublier que D est relle, mme si M ne lest pas.

8.13

Matrice compagnon et endomorphismes cycliques

8.13.1

Matrice compagnon

Soit le polynme P X n an1 X n1 . . . a1 X a0 dans KrXs. La matrice compagnon de

P est la matrice donne par

0 0 a0

.
.
1 0
.
a1

.
.
.
CpP q 0 . . . . . . .
(8.492)
.
.

. .. ..

.
.
. 0 an2
.
0 0 1 an1

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

304

si n 2 et par pa0 q si n 1. Si f est lendomorphisme associ la matrice CpP q nous avons

#
ei`1
si i n
f pei q
(8.493)
pa0 , . . . , an1 q si i n.
Cet endomorphisme est conu pour vrier P pf qe1 0.
Lemme 8.143 ([78]).
Un polynme sur un corps commutatif est le polynme caractristique de sa matrice compagnon. En
dautres termes nous avons CpP q P .
Dmonstration. Nous notons f lendomorphisme associ CpP q. La proprit P pf qe1 0 nous indique
que`le polynme minimal ponctuel de f en e1 divise P . Lensemble des puissances de f appliques

e1 , f i pe1 q i1,...,n1 est libre, donc le polynme minimal ponctuel en e1 est de degr n au minimum.
En reprenant les notations du thorme 2.91, nous avons Ie1 pP q parce que P est de degr minimum
dans Ie1 et f P Ie1 .
Donc P divise f et est de degr gal celui de f . tant donn quils sont tous deux unitaires,
ils sont gaux.
Remarque 8.144.
Les matrices compagnons ne sont pas les seules dont le polynme caractristique est gal au polynme
minimal. En fait les matrices dont le polynme caractristique est gale au polynme minimal sont
denses dans les matrices. En eet une matrice dont le polynme minimal nest pas gal au polynme
caractristique a un polynme caractristique avec une racine double. Il est possible, en modiant
arbitrairement peu la matrice de sparer la racine double en deux racines distinctes.
Dnition 8.145 (Matrices, endomorphismes et vecteurs cycliques).
Une matrice est cyclique si elle est semblable une matrice compagnon. Un endomorphisme f : E
E est cyclique si il existe un vecteur x P E tel que tf k pxq tel que k 1, . . . , n 1u est une base de
E. Un vecteur ayant cette proprit est un vecteur cyclique pour f .
Lemme 8.146.
Si A est la matrice de lendomorphisme f alors nous avons quivalence des proprits suivantes :
(1) La matrice A est cyclique.
(2) Lendomorphisme f est cyclique.
(3) Le polynme caractristique de A est gal son polynme caractristique.
Lemme 8.147.
Si f : E E est un endomorphisme cyclique et si y est un vecteur cyclique de f , alors le polynme
minimal de f est gal au polynme minimal de f au point y : f f,y .
Dmonstration. Montrons que f,y est un polynme annulateur de f , ce qui prouvera que pf q divise
f,y . tant donn que y est cyclique, tout lment de E scrit sous la forme x Qpf qy. Prenons un
polynme P annulateur de f en y : P pf qy 0. Nous montrons que P est alors un polynme annulateur
de f . En eet, nous avons
`

P pf qx P pf q Qpf q y Qpf q P pf q y 0
(8.494)
o nous avons utilis le lemme 8.82.

8.13.2

Rduction de Frobenius

Thorme 8.148 (Rduction de Frobenius [7981]).

Soit E, un K-espace vectoriel o K est R ou C, et f P EndpEq. Alors il existe une suite de sous-espaces
E1 , . . . , Er stables par f tels que

(1) E r Ei ;
i1

305

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

(2) pour chaque Ei , lendomorphisme restreint fi f |Ei est cyclique ;
(3) si i est le polynme minimal de fi alors i`1 divise i ;

Une telle dcomposition vrie automatiquement 1 f et 1 r f , et la suite pi qi1,...,r ne

dpend que de f et non du choix de la dcomposition du point (1).
Les polynmes i sont les invariants de similitude de lendomorphisme f .
Dmonstration. Nous commenons par montrer que si une telle dcomposition existe, alors
r

(8.495a)

f 1

(8.495b)

i1

o f est le polynme caractristique de f et f est le polynme minimal. Dabord le polynme

caractristique de f devra tre gal au produit des polynmes caractristique des f |Ei , mais ces derniers endomorphismes tant cycliques, leurs polynme caractristiques sont gaux leurs polynmes
minimaux (lemme 8.146). Cela prouve lgalit (8.495a). Ensuite tous les i doivent diviser le polynme minimal, donc ppcmp1 , . . . , r q divise f . Cependant le polynme minimal doit contenir
une et une seule fois chacun des facteurs irrductibles du polynme caractristique, et chacun de
ces facteurs sont dans les polynmes i . Par consquent ppcmp1 , . . . , r q f . Mais par ailleurs
1 ppcmp1 , . . . , r q parce quon a suppos i`1 i , donc 1 f .
Soit d, le degr du polynme minimal de f et y P E tel que f f,y (voir lemme 8.86). Le plus
petit espace stable sous f contenant y est
Ey Spanty, f pyq, . . . , f d1 pyqu.

(8.496)

Nous notons ei f i1 pyq. Notons que les vecteurs donns forment bien une base de Ey parce que si

les ei ntait pas linairement indpendants, alors nous aurions des ak tels que k ak ek 0 et avec
lesquels
`

ak X k pf qy 0,
(8.497)
k

ce qui contredirait la minimalit de f,y .

La dicult du thorme est de trouver un complment de Ey qui soit galement stable sous
f . Nous commenons par tendre 25 te1 , . . . , ed u en une base te1 , . . . , en u de E. Ensuite nous allons
montrer que
E Ey F
(8.498)
avec

F tx P E tel que e f k pxq 0@k P Nu.

d

(8.499)

Par construction, F est invariant sous f . Montrons pour commencer que Ey X F t0u. Un lment
de Ey scrit
z a1 e1 ` . . . ` ak ek
(8.500)
` dk
avec k d. tant donn que f dcale les vecteurs de base, nous avons e f
pzq ak . Du coup
d
z P F si et seulement si a1 . . . ad 0, cest dire que Ey X F t0u.
Nous montrons maintenant que dim F n d. Pour cela nous considrons lapplication
T:

KrF s E

(8.501)

g e g.
d
Cette application est injective. En eet un lment gnral de

Krf s est

g a1 Id `a2 f ` . . . ` ap f p1
25. Pour autant que jaie compris, cette extension manque dans [79]. Corrigez moi si je me trompe.

(8.502)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

306

avec p d. Si T pgq 0, alors nous avons en particulier

0 T pgqed p`1 e pa1 edp`1 ` a2 edp`2 ` . . . ` ap ed q ap .
d

(8.503)

Donc ap 0 et en appliquant maintenant T pgq edp nous obtenons ap1 0. Au nal nous trouvons
que g 0 et donc que T est injective.
tant donn que dim Krf s d et que T est injective, dim ImagepT q d. Nous regardons lorthogonal de limage :
pImagepT qqK tx P E tel que T pgqx 0@g P Krf su
`

tx P E tel que e gpxq 0@g P Krf su

d
F.

(8.504a)
(8.504b)
(8.504c)

Par consquent F K ImagepT q. Vu que dim ImagepT q d, nous avons donc dim F n d et il est
tabli que E Ey F .
Nous avons donc trouv F , stable par f et tel que E Ey F . Nous devons maintenant nous
assurer que cette dcomposition tombe bien pour les polynmes minimaux. Si P1 est le polynme
minimal de f |Ey j , alors par le lemme 8.147 nous avons P1 f,y f parce que f |Ey est cyclique sur
Ey . Mettons P2 , le polynme minimal de f |F . tant attendu que F est stable par f , le polynme P2
divise P1 . En recommenant la construction sur F , nous construisons un nouvel espace F 1 stable sous
F et vriant f |F 1 P2 , etc.
Nous passons maintenant la partie unicit du thorme. Soient deux suites F1 , . . . , Fr et G1 , . . . , Gs
de sous-espaces stables par f et vriant

(1) E r Fi ,
i1
(2) f |Fi est cyclique,
(3) f |F

i`1

divise f |F ,
i

et, mutatis mutandis, les mmes conditions pour la famille tGi u. Nous posons Pi fFi et Qi f |G .
i
Nous allons montrer par rcurrence que Pi Qi et dim Fi dim Gi . Il ne sera cependant pas garanti
que Fi Gi . Dabord, P1 Q1 parce quils sont tous deux gaux f par les relations (8.495). Nous
supposons que Pi Qi pour i 1 j 1 et nous tentons de montrer que Pj Qj .
Nous avons
(8.505)
Pj pf q Pj pf q|F1 . . . Pj pf q|Fj1 .
En eet tant donn que Pj`k divise Pj , nous avons 26 Pj pf q Apf q Pj`k pf q, mais Pj`k pf qFj`k 0,
donc Pj pf qFj`k 0. Les espaces Gi nayant a priori aucun rapport avec les polynmes Pi , nous
crivons
Pj pf q Pj pf q|G1 . . . Pj pf q|Gj1 Pj pf q|Gj . . . Pj pf q|Gs .
(8.506)
Pour 1 i j 1, nous avons suppos Pi Qi . tant donn que f |Fi est semblable Ci et f |Gi est
semblable CQi , la matrice de f |Ei est semblable la matrice de f |Gi . En particulier,
dim Pj pf qFi dim Pj pf qGi .

(8.507)

En prenant les dimensions des images dans les galits (8.505) et (8.506), nous trouvons que
Pj pf q|Gj . . . Pj pf q|Gs 0.

(8.508)

Par consquent Pj P If |Gj et donc Pj divise Qj , qui est gnrateur de If |G . La situation tant
j
symtrique entre P et Q, nous montrons de mme que Qj divise Pj et donc que Pj Qj .
Ceci achve la dmonstration du thorme de rduction de Frobenius.
26. En vertu du lemme 8.82.

307

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Sous forme matricielle, ce thorme dit que toute matrice est semblable une matrice de la forme
bloc-diagonale

C 1

..
f
(8.509)

.
C r
Remarque 8.149.
Si nous travaillons sur R, la rduite de Frobenius restera une matrice relle, mme si les valeurs propres
sont complexes. En eet le procd de Frobenius ne regarde absolument pas les valeurs propres, mais
seulement les facteurs irrductibles du polynme caractristique. La rduite de Frobenius ne tente pas
de rsoudre ces polynmes, mais se contente den utiliser les matrices compagnon.
La situation sera dirente dans le cas de la forme normale de Jordan.

8.13.3

Forme normale de Jordan

Il existe une preuve directe de la rduction de Jordan ne ncessitant pas la rduction de Frobenius[71].
Cette dernire passe par les espaces caractristiques 27 et est mon avis plus complique que la dmonstration de Frobenius elle-mme. Nous allons donc nous contenter de donner la rduction de Jordan
comme un cas particulier de Frobenius.
Thorme 8.150 (Rduction de Jordan).
Soit E un espace vectoriel sur K, et f P EndpEq un endomorphisme dont le polynme caractristique
f est scind 28 . Il existe une base de E dans laquelle la matrice de f scrit sous la forme

Jn1 p1 q

..
(8.510)
M

.
Jnk pk q
o les i sont les valeurs propres de f (avec ventuelle rptitions) et Jn pq reprsente le bloc n n

1
1

Jn pq
(8.511)
.

..

. 1

En dautres termes, Jn pqii et Jn pqi1,i 1.

Dmonstration. Nous commenons par le cas o f est nilpotente ; nous notons M sa matrice. Dans
ce cas la seule valeur propre est zro et le polynme caractristique est X m pour un certain m. Nous
savons par le lemme 8.143 que (la matrice de) f est semblable sa matrice compagnon. En loccurrence
pour f nous avons

0
0
..
.
.
1
.
.
m
CX
(8.512)
.. .. . .

.
. .
.
1 0
Ensuite le changement de base (qui est une similitude) pe1 , . . . , en q pen , . . . , e1 q montre que CX m
est semblable un bloc de Jordan Jm p0q.
Supposons prsent que f ne soit pas nilpotente. Par lhypothse de polynme caractristique
scind, nous supposons que f a m valeurs propres distinctes et que son polynme caractristique est
f pX 1 ql1 . . . pX m qlm .
27. Aussi appels espaces propres gnraliss.
28. Cest pour cette hypothse que K R nest pas le bon cadre.

(8.513)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

308

Le lemme des noyaux (thorme 8.83) nous enseigne que

E

i1

kerpf i 1qli
looooooomooooooon .

(8.514)

Fi

La restriction de f i 1 Fi est par construction un endomorphisme nilpotent, et donc peut scrire

comme un bloc de Jordan avec des zros sur la diagonale. En utilisant la dcomposition
f |Fi pf i 1q|Fi ` i 1Fi ,

(8.515)

nous voyons que f |Fi scrit comme un bloc de Jordan avec i sur la diagonale.
Remarque 8.151.
Nous pouvons calculer la forme normale de Jordan pour une matrice complexe ou relle, mais dans les
deux cas nous devons nous attendre obtenir une matrice complexe parce que les valeurs propres dune
matrice relle peuvent tre complexes. Cependant nous demandons que le polynme caractristique
de f soit scind sur K. En pratique, la dcomposition de Jordan nest garantie que sur les corps
algbriquement clos, cest dire sur C.
La suite des invariants de similitude sur laquelle repose Frobenius, elle, est disponible sur tout
corps, y compris R.

8.14

Exponentielle de matrice

Lexponentielle dune matrice est la limite

exppAq 1 ` A `

8
Ak
A2 A3
`
` ...
.
2
3
k!
k1

(8.516)

tant donn que cest une limite, il y a une question de convergence et donc de topologie. Cest pour
cela que nous ne pouvons pas introduire lexponentielle de matrice avant davoir introduit la norme des
matrices. La convergence de la srie pour toute matrice sera prouve au passage dans la proposition
8.152.
En ce qui concerne la continuit, nous aurons videmment besoin de thorie propos de linversion
de limites et de sommes. Nous en parlerons donc en 11.46.7.
La fonction exponentielle x ex nest pas un polynme en x, mais nous avons les rsultat marrant
suivant.
Proposition 8.152.
Si u est un endomorphisme, alors exppuq est un polynme en u 29 .
Dmonstration. tant donn que limage de u est un ferm dans EndpEq, il sut de montrer que la
srie
8
u pXqk
(8.517)
k!
k0
converge dans EndpEq pour quelle converge dans Imagepu q. Pour ce faire nous nous rappelons de
la norme oprateur (7.87) et de la proprit fondamentale }Ak } }A}k . En notant A u pXq et en
utilisant lingalit (7.135),

m
m
m
Ak
}Ak }
}A}k

,
(8.518)

k! kn k!
k!
kn
kn
ce qui est une morceau du dveloppement de e}A} . La limite n 8 est donc zro par la convergence
de lexponentielle relle. La suite des sommes partielles de eA est donc de Cauchy. La srie converge
donc parce que nous sommes dans un espace vectoriel rel de dimension nie (EndpEq).
29. Nan, mais jte jure : exp nest pas un polynme, mais exppuq est un polynme de u.

309

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Remarque 8.153.
Pourquoi exppuq est-il un polynme dendomorphisme alors que exp nest pas un polynme ? Lorsque
nous disons que la fonction x exppxq nest pas un polynme, nous sommes en train de localiser la
fonction exp lintrieur de lespace de toutes les fonctions R R, cest dire lintrieur dun espace
de dimension innie. Au contraire lorsquon parle de exppuq et quon le compare aux endomorphismes
P puq, nous sommes en train de reprer exppuq lintrieur de lespace des matrices qui est de dimension
nie. Il nest donc pas tonnant que lon parvienne moins faire la distinction.
Si par contre nous considrons exp en tant quapplication exp : EndpEq EndpEq, ce nest pas
un polynme.
Si u et v sont des endomorphismes, nous aurons des polynmes P et Q tels que eu P puq
et ev Qpvq ; mais nous naurons en gnral videmment pas P Q. En cela, exp nest pas un
polynme.
Nous reprenons lexemple de [77]. Soit A une matrice dont le polynme minimum scrit
P pXq pX 1q2 pX 2q.

(8.519)

Par le thorme 8.83 de dcomposition des noyaux nous avons

E kerpA 1q2 kerpA 2q.

(8.520)

En suivant les notations de ce thorme nous avons P1 pXq pX 1q2 , P2 pXq X 2 et

Q1 pXq X 2

(8.521a)

Q2 pXq pX 1q .
2

(8.521b)

Les polynmes Ri dont lexistence est assure par le thorme de Bzout sont
R1 pXq X
R2 pXq 1.
Nous avons

R1 Q1 ` R2 Q2 1.

(8.522)

(8.523)

Le projecteur pi sur ker Pi est Ri Qi :

p1 ApA 2q projkerpu1q2
p2 pA 1q2 projkerpu2q .

(8.524)

Passons maintenant au calcul de lexponentielle. Nous avons videmment

eA eA p1 ` eA p2 .

(8.525)

tant donn que p1 est le projecteur sur le noyau de pA 1q2 , nous avons
eA p1 eeA1 p1 ep1 ` epu 1q1 ep1 AepA 2q.
En eet eA1 p1

k0 pA

(8.526)

1qk p1 . De la mme faon nous avons

eA p2 e2 eA2 p2 e2 p2 e2 pA 1q2 .

Au nal,

(8.527)

eA AepA 2q ` e2 pA 1q2 .

(8.528)

Thorme 8.154.
Soit une matrice A P Mpn, Cq. On a que la suite pAk xq tends vers zro pour tout x si et seulement si
pAq 1 o pAq est le rayon spectral de A

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

310

Dmonstration. Dans le sens direct, il sut de prendre comme x, un vecteur propre de A. Dans ce
cas nous avons Ak x k x. Mais k x ne tend vers zro que si 1. Donc toute les valeurs propres
de A doivent tre plus petite que 1 et pAq 1.
Pour lautre sens nous utilisons la dcomposition de Dunford (thorme 8.139) : il existe une
matrice inversible P telle que
A P 1 pD ` N qP
(8.529)
o D est diagonale, N est nilpotente et rD, N s 0. tant donn que D ` N est triangulaire, son
polynme caractristique que

Dii .
(8.530)
D`N pq
i

Par similitude, cest le mme polynme caractristique que celui de A et nous savons alors que la
diagonale de D contient les valeurs propres de A.
Par ailleurs nous avons
Ak P 1 pD ` N qk P
k
j
1
P
Djk N j P
k
j0
n1
j
P 1
Djk N j P
k
j0

(8.531a)
(8.531b)
(8.531c)

o nous avons utilit le fait que D et N commutent ainsi que N n1 0 parce que N est nilpotente.
Nous utilisons la norme matricielle usuelle, pour laquelle }D} pDq pAq. Nous avons alors
}pD ` N qk }

k
j
j0

pDqkj }N }j .

(8.532)

Du coup si pDq 1 alors }pD ` N qk } 0 (et cest mme un si et seulement si).

Une application de la dcomposition de Jordan est lexistence dun logarithme pour les matrices.
La proposition suivant va dune certaine manire donner un logarithme pour les matrices inversibles
complexes. Dans le cas des matrices relles m telles que }m 1} 1, nous donnerons au lemme 11.383
une formule pour le logarithme sous forme dune srie ; ce logarithme sera rel.
Proposition 8.155.
Toute matrice inversible complexe est une exponentielle.
Dmonstration. Soit A P GLpn, Cq ; nous allons donner une matrice B P Mpn, Cq telle que A
exppBq. Dabord remarquons quil sut de prouver le rsultat pour une matrice par classe de similitude. En eet si A exppBq et si M est inversible alors
1
pM BM 1 qk
k!
k
1

M B k M 1
k!
k

exppM BM 1 q

M exppBqM 1 .

(8.533a)
(8.533b)
(8.533c)

Donc M AM 1 exppM BM 1 q. Nous pouvons donc nous contenter de trouver un logarithme pour
les blocs de Jordan. Nous supposons donc que A p1 ` N q avec N m 0. En nous inspirant de
(11.917), nous posons
t2
tm1 m1
Dptq tN N 2 ` . . . ` p1qm
N
(8.534)
2
m1

311

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

et nous allons prouver que eDp1q 1 ` N . Notons que N tant nilpotente, cette somme ainsi que
toutes celles qui viennent sont nies. Il ny a donc pas de problmes de convergences dans cette preuve
(si ce nest les passages des quations (8.533)).
Nous posons Sptq eDptq (la somme est nie), et nous avons
(8.535)

S 1 ptq D1 ptqeDptq

An dobtenir une expression qui donne S 1 en termes de S, nous multiplions par p1`tN q en remarquant
que p1 ` tN qD1 ptq N nous avons
p1 ` tN qS 1 ptq N Sptq.
p1 ` tN qS 2 ptq 0.

En drivant nouveau,

(8.536)
(8.537)

La matrice p1 ` tN q est inversible parce que son noyau est rduit t0u. En eet si p1 ` tN qx 0,
alors N x 1 x, ce qui est impossible parce que N est nilpotente. Ce que dit lquation (8.537) est
t
alors que S 2 ptq 0. Si nous dveloppons Sptq en puissances de t nous nous arrtons au terme dordre
1 et nous avons
Sptq Sp0q ` tS 1 p0q 1 ` tD1 p0q 1 ` tN.
(8.538)
En t 1 nous trouvons Sp1q
1 ` N.

1 ` N . La matrice Dp1q donne est donc bien un logarithme de

Proposition 8.156 ([23]).

Si A P Mpn, Rq a un polynme caractristique scind, alors A est diagonalisable si et seulement si eA
est diagonalisable.
Dmonstration. Si A est diagonalisable, alors il existe une matrice inversible M telle que D M 1 AM
soit diagonale (cest la dnition 8.81). Dans ce cas nous avons aussi pM 1 AM qk M 1 Ak M et donc
1
M 1 eA M eM AM eD qui est diagonale.
La partie dicile est donc le contraire.
Qui est diagonalisable et comment ? Nous supposons que eA est diagonalisable et nous crivons
la dcomposition de Dunford (thorme 8.139) :
(8.539)

AS`N

o S est diagonalisable, N est nilpotente, rS, N s 0. Nous avons besoin de prouver que N 0.
Les matrices A est S commutent ; en passant au dveloppement nous en dduisons que A et eS
commutent, puis encore en passant au dveloppement que eA et eS commutent. Vu que S est
diagonalisable, eS lest et par hypothse eA est galement diagonalisable. Donc eA et eS sont
simultanment diagonalisables par la proposition 8.100.
tant donn que A et S commutent, nous avons eN eAS eA eS , et nous en dduisons que
eN est diagonalisable vu que les deux facteurs eA et eS sont simultanment diagonalisables.
Unipotence Si r est le degr de nilpotence de N , nous avons
eN 1 N `
Donc
pe 1q
N

N2
N r1
` ... `
.
2
pr 1q!

N r1
N2
N`
` ... `
2
pr 1q!

(8.540)
k
(8.541)

o le membre de droite est un polynme en N dont le terme de plus bas degr est de degr k.
Donc peN 1q est nilpotente et eN est unipotente.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

312

Si M est la matrice qui diagonalise eN , alors la matrice diagonale M 1 eN M est tout autant
unipotente que eN elle-mme. En eet,
r
r
1 N
r
pM e M 1q
p1qrk M 1 peN qk M
(8.542a)
k
k0

r
r
M 1
p1qrk peN qk M
(8.542b)
k
k0
M 1 peN 1qr M

(8.542c)

0.

(8.542d)

La matrice M 1 eN M est donc une matrice diagonale et unipotente ; donc M 1 eN M 1, ce

qui donne immdiatement que eN 1.
Polynmes annulateurs En reprenant le dveloppement (8.540) sachant que eN 1, nous savons
que
N r1
N2
` ... `
0.
(8.543)
N`
2
pr 1q!
Dit en termes pompeux (mais non moins porteurs de sens), le polynme
QpXq X `

X2
X r1
` ... `
2
pr 1q!

(8.544)

est un polynme annulateur de N .

La proposition 8.89 stipule que le polynme minimal dun endomorphisme divise tous les polynmes annulateurs. Dans notre cas, X r est un polynme annulateur et donc le polynme
minimal de N est de la forme X k . Donc il est X r lui-mme.
Nous avons donc X r Q. Mais Q est un polynme contenant le monme X donc X r ne peut
diviser Q que si r 1. Nous en concluons que X est un polynme annulateur de N . Cest
dire que N 0.
Conclusion Vu que Dunford dit que A S ` N et que nous venons de prouver que N 0, nous
concluons que A S avec S diagonalisable.

Proposition 8.157 ([23]).

Si A P Mpn, Cq est telle que pAq 1, alors An 0.
Dmonstration. Nous nous plaons dans une base des espaces caractristiques de A, cest dire que
nous supposons que la matrice A a la forme

1 1 ` N1

..
A
(8.545)

.
s 1 ` Ns
o les i sont les valeurs propres de A et les Ni sont nilpotentes. En eet nous savons que lespace
caractristique Fi est lespace de nilpolence de A i 1. Si nous notons Ai la restriction de A
cet espace, la matrice Ni Ai i 1 est nilpotente. Du coup Ai I 1 ` Ni et nous avons bien la
dcomposition (8.545).
Nous avons donc An 0 si et seulement si pNi ` i 1qn 0 pour tout i. Soit donc N nilpotente et
1 (parce que nous savons que toutes les valeurs propres de A sont infrieures un). Nous avons
n
r1
n
n
nk k
p1 ` N q

N
nk N k .
k
k
k0
k0
n

(8.546)

313

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous voyons que le nombre de termes dans la somme ne dpend pas de n. De plus pour chacun de
termes, la puissance de N ne dpend pas non plus de n. Le terme

n nk

P pnqnk
(8.547)
k
o P est un polynme tend vers zro lorsque n devient grand parce que cest une cas polynme fois
exponentielle.
Proposition 8.158.
Soit A P GLpn, Cq. La suite pAk qkPZ est borne si et seulement si A est diagonalisable et SpecpAq S1 .
Dmonstration. Si A est diagonalisable avec les valeurs propres i de norme 1 dans C, alors Ak est la
matrice diagonale avec les k sur la diagonale. Cela reste born pour toute valeur entire de k.
i
En ce qui concerne lautre sens, nous supposons encore que

1 1 ` N1

..
A
(8.548)
,
.
s 1 ` Ns

et nous regardons un des blocs. Nous voulons prouver que N 0 et que || 1.

Nous commenons par regarder ce quimplique le fait que p1 ` N qn reste born pour n 0. En
notant r lordre de nilpotence de N , nous avons le dveloppement
r1
n
n
N k nk .
(8.549)
p1 ` N q
k
k0
Une matrice nilpotente scrit dans une base sous la forme

0 1

0 1

.. ..
N
.
.

0 1
0

(8.550)

et eectuer Ak revient dcaler la diagonale de 1. Donc la famille

t1, N, . . . , N r1 u

(8.551)

est libre. Par consquent la suite p1 ` N qn restera borne si et seulement si chacun des termes

n
N k nk
(8.552)
k
reste born. premier terme tant n 1, nous avons obligatoirement || 1. Si || 1, alors le
` Le
coecient n nk tend vers zro. Si || 1 par contre ce coecient tend vers linni et la seule faon
k
pour que (8.552) reste born est que N 0. Nous avons donc deux possibilits :
|| 1
|| 1 et N 0.
Nous nous tournons maintenant sur la contrainte que p1 ` N qn doive rester born pour n 0.
Nous avons
1 ` N p1 ` 1 N q,
(8.553)
et nous pouvons appliquer la proposition 7.90 loprateur nilpotent 1 N pour avoir
p1 ` 1 N q1 1 `

pq1 N k .

(8.554)

k1

Ceci pour dire que p1 `

1`
pour une autre matrice nilpotente N 1 . Le travail
dj fait, appliqu 1 et N 1 , nous donne deux possibilits :
N q1

1 p

1 N 1 q

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

314

|1 | 1
|1 | 1 et N 1 0.
La possibilit |1 | 1 est exclue parce quelle impliquerait || 1 qui avait dj t exclu. Il ne reste
donc que la possibilit || 1 et N N 1 0.

8.15

Mini introduction au produit tensoriel

8.15.1

Dnitions

Soit E, un espace vectoriel de dimension nie. Si et sont deux formes linaires sur un espace
vectoriel E, nous dnissons b comme tant la 2-forme donne par
p b qpu, vq puqpvq.

(8.555)

Si a et b sont des vecteurs de E, ils sont vus comme des formes sur E via le produit scalaire et nous
avons
pa b bqpu, vq pa uqpb vq.
(8.556)
Cette dernire quation nous incite pousser un peu plus loin la dnition de a b b et de simplement
voir cela comme la matrice de composantes
pa b bqij ai bj .

(8.557)

Cette faon dcrire a lavantage de ne pas demander de se souvenir qui est une vecteur ligne, qui est
un vecteur colonne et o il faut mettre la transpose. videmment pa b bq est soit abt soit at b suivant
que a et b soient ligne ou colonne.
Lemme 8.159.
Soient x, y P E et A, B deux oprateurs linaires sur E vus comme matrices. Alors
pAx b Byq Apx b yqB t .

(8.558)

Dmonstration. Calculons la composante ij de la matrice pAx b Byq. Nous avons

pAx b Byqij pAxqi pByqj

Aik xk Bjl yl

(8.559a)
(8.559b)

kl

Aik px b yqkl Bjl

`

Apx b yqB t ij .

8.16

(8.559c)
(8.559d)

Espaces hermitiens

Dnition 8.160.
Si E est un espace vectoriel sur C, nous disons quune application x., .y : E E C est un produit
scalaire hermitien si pour tout u, v P E nous avons
(1) xu, vy xv, uy

(2) xu, vy xu, vy xu, vy

(3) xu, uy P R` et xu, uy 0 si et seulement si u 0.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.17

Formes bilinaires et quadratiques

8.17.1

315

Isomtries despaces euclidiens

une forme bilinaire b nous associons la forme quadratique qpxq bpx, xq. tant donn une
forme quadratique, la forme bilinaire peut tre retrouve grce aux identits de polarisation :
bpx, yq

1`
qpxq ` qpyq qpx yq .
2

(8.560)

Une forme bilinaire est non dgnre lorsque lunique x P E tel que bpx, zq 0 pour tout z est
x 0.
Lemme 8.161.
Soit b une forme bilinaire non dgnre. Si x et y sont tels que bpx, zq bpy, zq pour tout z, alors
x y.
Dmonstration. Cest immdiat du fait de la linarit en le premier argument et de la non-dgnrescence :
si bpx, zq bpy, zq 0 alors
bpx y, zq 0
(8.561)
pour tout z, ce qui implique x y 0.
Proposition 8.162.
La forme bilinaire b est non-dnnre si et seulement si sa matrice associe est inversible.
Dmonstration. Nous savons que la matrice associe est symtrique et quelle peut donc tre diagonalise (thorme 8.117). En nous plaant dans une base de diagonalisation, nous devons prouver que
la forme est non-dgnre si et seulement si les lments diagonaux de la matrice sont tous non nuls.
crivons bpx, zq en choisissant pour z le vecteur de base ek de composantes pek qj kj :

bpx, ek q
xi pek qj
bik xi bkk xk .
(8.562)
ij

Si b est dgnre et si x est un vecteur non nul (disons que la composante xi est non nulle) de E tel
que bpx, zq 0 pour tout z P E, alors bii 0, ce qui montre que la matrice de b nest pas inversible.
Rciproquement si la matrice de b est inversible, alors tous les bkk sont dirents de zro, et le seul
vecteur x tel que bkk xk 0 pour tout k est le vecteur nul.
Exemple 8.163
La forme quadratique qpxq x2 ` x2 donne la norme euclidienne. La forme bilinaire associe est
1
2
bpx, yq x1 y1 ` x2 y2 , qui est le produit scalaire usuel.
Il ne faudrait pas dduire trop vite que la formule }x}2 qpxq donne une norme ds que q est
non dgnre. En eet q peut ne pas tre dnie positive. La forme qpxq x2 x2 prend des valeurs
1
2
positives et ngatives. A fortiori dpx, yq qpx yq ne donne pas toujours une distance.
Nous allons cependant appeler isomtrie pour la forme q une application bijective f : V V telle
`

que qpx yq q f pxq f pyq . Dans les cas o q donne une distance, alors cest une isomtrie au sens
usuel.
Lemme 8.164.
Pour une application bijective f : E E telle que f p0q 0, les conditions suivantes sont quivalentes :
`

(1) b f pxq, f pyq bpx, yq pour tout x, y P E ;

`

(2) q f pxq f pyq qpx yq pour tout x, y P E.

316

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dmonstration. Dans le sens direct, en posant x y nous trouvons tout de suite qpf pxqq qpf q ;
ensuite en utilisant la distributivit de b,
`

q f pxq f pyq b f pxq f pyq, f pxq f pyq

(8.563a)
`

q f pxq 2b f pxq, f pyq ` q f pyq

(8.563b)
qpxq ` qpyq 2bpx, yq

(8.563c)

(8.563d)
`

Dans lautre sens, nous commenons par remarquer que lhypothse f p0q 0 donne qpxq q f pxq .
Ensuite nous utilisons lidentit de polarisation (8.560) :
qpx yq.

`
1 `
b f pxq, f pyq q f pxq ` q f pyq q f px yq
2

1
qpxq ` qpyq qpx yq
2
bpx, yq.

(8.564a)
(8.564b)
(8.564c)

Thorme 8.165.
Soit f : E E une bijection telle que
(8.565)

qpx yq q f pxq f pyq

pour tout x, y P E. Alors
(1) si f p0q 0, alors f est linaire ;
(2) si f p0q 0 alors f est ane.

La rdaction la preuve a bnci dun coup de main de la part de GaBuZoMeu. Une autre preuve,
utilisant un peut plus dindices et un peu plus de mots comme tenseurs, peut tre trouve ici. Le
fait que la preuve donne soit tensorielle me fait penser que le rsultat peut encore tre gnralis.
`

Dmonstration. Si f p0q 0, nous savons par le lemme 8.164 que b f pxq, f pyq bpx, yq. Soit z P E ;
tant donn que f est bijective nous pouvons considrer llment f 1 pzq P E et calculer
`

b f px ` yq, z b f px ` yq, f pf 1 pzqq

(8.566a)
(8.566b)

bpx ` y, f 1 pzqq
bpx, f

pzqq ` bpy, f

bpf pxq, zq ` bpf pyq, zq

`

b f pxq ` f pyq, z ,

pzqq

(8.566c)
(8.566d)
(8.566e)

donc f px ` yq f pxq ` f pyq par le lemme

8.161.
`
`

De la mme faon on trouve b f pxq, z b f pxq, z qui prouve que f pxq f pxq et donc que
f est linaire.
Si f p0q 0, alors nous posons gpxq f pxq f p0q qui vrie gp0q 0 et
`

q gpxq gpyq q f pxq f p0q f pyq ` f p0q qpx yq.

(8.567)
Nous pouvons donc appliquer le premier point g, dduire que g est linaire et donc que f est
ane.
Maintenant nous savons que le groupe des isomtries dun espace quadratique pE, qq est un sousgroupe de GLpEq. Dans le cas de la mtrique euclidienne, il est connu que ce sont les matrices orthogonales.

317

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous pouvons maintenant avoir une discussion plus dtaille des groupes disomtries de lespace
euclidien, parce que nous savons maintenant quelles sont des applications linaires. Pour en savoir
plus sur le groupe des isomtries, il faut lire le thorme de Cartan-Dieudonn dans [82].
Soit f , une forme bilinaire symtrique non dgnre sur lespace vectoriel E de dimension n sur
K o K est un corps de caractristique dirente de 2. Nous notons q la forme quadratique associe.
Un vecteur est isotrope si il est perpendiculaire lui-mme ; en dautres termes, x est isotrope si
et seulement si f px, xq 0. Un sous-espace W E est totalement isotrope si pour tout x, y P W ,
nous avons f px, yq 0.
Lemme 8.166 ([82]).
Si n 3, alors toute droite est intersection de deux plans non isotropes.

8.17.2

Thorme de Sylvester

Thorme 8.167 (de Sylvester).

Soit Q une forme quadratique relle de signature pp, qq. Alors pour toute base orthonorme on a
p Cardti tel que Qpei q 0u

(8.568a)

q Cardti tel que Qpei q 0u.

(8.568b)

Le rang de Q est p ` q.
Si A est la matrice de Q dans une base, alors il existe une matrice inversible P telle que

1q
1p .
P t AP
(8.569)
0

8.18

Sous-groupes du groupe linaire

Lemme 8.168 ([1]).

Soit V un espace vectoriel de dimension nie muni dune norme euclidienne }.}. Soit K un compact
convexe de V et G, un sous groupe compact de GLpV q tel que
upKq K

(8.570)

pour tout u P G. Alors il existe a P K tel que upaq a pour tout u P G.

Dmonstration. Avant de nous lancer dans la preuve, nous avons besoin dun petit rsultat.
Un pr-rsultat Nous commenons par prouver que si v P LpV q vrie vpKq K, alors v a un
point xe dans K. Pour cela nous considrons x0 P K et la suite
xk

k
1 i
v px0 q.
k ` 1 i0

(8.571)

tant donn que K est convexe et stable par v, la suite pxk q est contenue dans K et accepte une
sous-suite convergente 30 que nous allons noter xpnq avec : N N strictement croissante.
Soit a P K la limite :
lim xpnq a.
(8.572)
n8

30. Cest Bolzano-Weierstrass, thorme 5.50.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Tant que nous y sommes nous pouvons aussi calculer vpxk q :

k
1 i
vpxk q v
v px0 q
k ` 1 i1
k
1 i`1
v px0 q
k ` 1 i0

1 k`1
v px0 q x0 .
xk `
k`1

318

(8.573a)
(8.573b)
(8.573c)

La norme }v k`1 px0 q x0 } est borne par le diamtre de K, donc en prenant la limite k 8
le second terme de (8.573c) tend vers zro. En prenant ces galits en k pnq et en prenant
n 8, nous trouvons
vpaq a,
(8.574)
cest dire le rsultat que nous voulions dans un premier temps.
Une norme sur V Nous passons maintenant la preuve du lemme. Dabord nous remarquons que
le groupe G agit sur V par u x upxq et de plus, considrant la fonction continue
: G V
u upxq,

(8.575)

nous voyons que les orbites de cette action sont compactes en tant quimage par du compact
G (thorme 5.23). Nous posons
: V R`
(8.576)
x max }upxq}.
uPG

Cette dnition a un sens parce que lorbite tupxq tel que u P Gu est compacte dans V et donc
lensemble des normes est compact dans R et admet un maximum. De plus cela donne une
norme sur V parce que nous vrions les conditions de la dnition 7.1 :
(1) Pour tout x, y P V nous avons :
px ` yq max }upxq ` upyq} max p}upxq} ` }upyq}q pxq ` pyq.
uPG

uPG

(8.577)

(2) Si pxq 0, alors lgalit maxuPG }upxq} 0 nous enseigne que }upxq} 0 pour tout u P G
et donc en particulier avec u Id nous trouvons x 0.
(3) Pour tout P R et x P V ,
pxq max }upxq} max }upxq} max ||}upxq} ||pxq.
uPG

(8.578)

De plus la fonction est constante sur les orbites de G.

Un point xe Pour tout u P G nous posons
Fu tx P K tel que upxq xu;

(8.579)

par le pr-rsultat, aucun de ces ensembles nest vide. Ils sont de plus tous ferms par continuit

de u (le complmentaire est ouvert). Nous devons prouver que uPG Fu H

parce quune
intersection serait un point xe de tous les lments de G. Supposons donc que uPG Fu H.
Alors les complmentaires des Fu forment un recouvrement ouvert de K et nous pouvons en
extraire un sous-recouvrement ni par compacit. Soient tui ui1,...,p les lments qui ralisent
ce recouvrement. Alors
p

(8.580)
Fui H.
i1

319

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous considrons loprateur

p
1
v
ui P LpV q.
p i1

(8.581)

Vu que K est convexe et stable sous chacun des ui , nous avons aussi vpKq K et donc il existe
a P K tel que vpaq a. Pour ce a, nous avons
p

1
vpaq
ui paq
(8.582a)
p i1

p
1
pui paqq
p i1

(8.582b)

p
1
paq
p i1

(8.582c)
(8.582d)

paq

o nous avons utilis la constance de sur les orbites de G. Par ailleurs nous savons que
vpaq a, donc en ralit gauche dans (8.582a) nous avons paq et toutes les ingalits sont
des galits. Nous avons en particulier
p

ui paq

pui paqq .
(8.583)
i1

i1

Notons u0 P G llment qui ralise le maximum de la dnition de pour le vecteur

ui paq }u0
ui paq }
}u0 ui paq}
ui paq .

i ui paq

(8.584)

Mais nous venons de voir (quation (8.583)) que lexpression de gauche est gale celle de droite.
Donc les ingalits sont des galits et en particulier la premire ingalit devient lgalit

} u0 ui paq}
}u0 ui paq}.
(8.585)
i

En vertu du lemme 7.9, il existe des nombres positifs i tels que

u0 u1 paq 2 u0 u2 paq . . . p u0 up paq.

(8.586)

Du fait que u0 est inversible nous avons aussi

u1 paq 2 u2 paq . . . p up paq.

(8.587)

Mais par constance de sur les orbites nous avons pui paqq puj paqq pour tout i et j ; en
appliquant la srie dgalits (8.587), nous trouvons que tous les i doivent tre gaux 1.
En particulier
u1 paq u2 paq . . . up paq.
(8.588)
Nous rcrivons maintenant lquation vpaq a avec la dnition de v :
a vpaq

p
1
ui paq uj paq
p i1

pour nimporte quel j. Donc

aP

i1

ce qui contredit notre hypothse de dpart.

Fui ,

(8.589)

(8.590)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

320

Proposition 8.169 ([1, 76, 83]).

Soit G un sous-groupe compact de GLpn, Rq. Alors

Rn telle que G Opqq.

(2) Le groupe G est conjugu un sous-groupe de Opn, Rq.

(1) Il existe une forme quadratique dnie positive q sur

Dmonstration. Nous considrons le (pas tout fait) morphisme de groupe

`

: G GL Spn, Rq
u u : s ut su,

(8.591)

et tant que nous y sommes considrer, nous considrons lensemble

H tM t M tel que M P Gu Spn, Rq.

(8.592)

Cet ensemble est constitu de matrices dnies positives parce que si xM t M x, xy 0, alors 0
xM x, M xy }M x}, mais M tant inversible, cela implique que x 0. Qui plus est cet ensemble
est compact dans GLpn, Rq en tant quimage du compact G par lapplication continue M M t M .
Lenveloppe convexe K ConvpHq est alors galement compacte par le thorme 8.131. Enn nous
`
considrons L pGq, qui est un sous-groupe compact de GL Spn, Rq parce que u v vu P pGq.
Nous remarquons que u tant linaire, elle prserve les combinaisons convexes et donc pour tout
u P G, u pKq K.
Bref, L est un sous-groupe compact de GLpn, Rq prservant le compact K de Spn, Rq. Par le lemme
8.168, il existe s P K tel que u psq s pour tout u P G. Ou encore :
(8.593)

ut su s

pour tout u P G. Fort de ce s bien particulier, nous considrons la forme quadratique associe :
qpxq xt sx. Cette forme est dnie positive parce que s lest. Nous avons G Opqq parce que si
u P G alors
`
q ux puxqt sux xt lo mo n x qpxq.
ut su
(8.594)
o o
s

Le premier point est prouv.

La matrice s est symtrique et dnie positive. Elle peut donc tre diagonalise 31 en diagp1 , . . . , n q
?
avec i 0, et ensuite transforme en la matrice 1n par la matrice diagp1{ i q. Nous avons donc une
matrice a P GLpn, Rq telle que at sa 1n . Avec a, si u P G, nous avons
pa1 uaqt pa1 uaq pa1 uaqt 1n pa1 uaq at ut pat q1 at saa1 ua at ut sua at sa 1,

(8.595)

ce qui prouve que a1 ua est dans Opn, Rq, et donc que a1 Ga Opn, Rq.

8.19

Isomtries de lespace euclidien

Nous considrons lespace ane euclidien A En pRq model sur Rn avec sa mtrique usuelle. Nous
avons montr par le thorme 8.165 que les isomtries de cet espaces sont des applications linaires.
31. Thorme 8.117

321

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.19.1

Produit semi-direct

Les isomtries directes 32 de cet espace sont donnes dune part par les rotations de SOpnq et
dautre part par les translations donnes par les vecteurs de Rn . Plus prcisment, un couple pv, q P
Rn SOpnq agit sur x P A par
pv, qx x ` v.
(8.596)
La loi de composition est donne par
pv, q pv 1 , 1 qx pv, qp1 x ` v 1 q

(8.597a)

x ` v ` v

(8.597b)

pv ` v, qx.

(8.597c)

Nous avons donc, pour tout v, v 1 P Rn , , 1 P SOpnq la loi de groupe

pv, q pv 1 , 1 q pv 1 ` v, 1 q.
Le groupe SOpnq agit naturellement sur

(8.598)

Rn par

: SOpnq AutpRn q
: v v.

(8.599)

Il est noter quici, Rn est vu comme lensemble des applications v : A A, vpxq x ` a. Voir aussi
la remarque 6.2.
Nous pourrions alors prsenter le groupe de isomtries de A sous la forme du produit semi-direct
Iso` pAq Rn SOpnq.

(8.600)

Plusieurs choses sont vrier :

(1) Pour chaque , lapplication est un automorphisme du groupe Rn (en tant quagissant sur
A). Le fait que soit une bijection nest pas un problme. Nous devons vrier que
pv ` wq pvq pwq

(8.601)

en tant qugalit dans lensemble des isomtries de A. Nous la testons donc sur un lment
x P A. Dune part
pv ` wqx x ` pv ` mq,
(8.602)
et dautre part,

pvq pwqx pvq x ` w x ` w ` v.

(8.603)

(2) Lapplication : SOpnq AutpRn q est un morphisme de groupe. Nous devons vrier lgalit
1 1
dans AutpRn q, cest dire que pour tout v P Rn et x P A nous devons avoir
`

1 pvqx 1 pvqx.

(8.604)

(8.605)

Le membre de gauche fait immdiatement x ` 1 v tandis que le membre de droite vaut

`

1 pvqx p1 vq x p1 vqx x ` 1 v.
(8.606)
(3) La loi de groupe donne par sur SOpnq Rn par la dnition (1.164) est bien la loi de groupe
(8.598). Cela est encore un calcul immdiat. Lutilisation de la dnition (1.164) donne
pv, q pv 1 , 1 q pv ` pv 1 q, 1 q pv ` v 1 , 1 q,
qui est bien la formule (8.598).
32. Directes au sens o nous ne considrons pas les retournements.

(8.607)

322

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.19.2

Groupe didral

Dnition et gnrateurs : vue gomtrique

Le groupe didral Dn est le groupe des isomtries de R2 laissant invariant un polygone rgulier
n cts. Il peut tre vu comme le stabilisateur de lensemble
te2ik{n , k 0, . . . , n 1u

(8.608)

dans le groupe des isomtries anes de C .

1
Si f P Dn , alors f pe2ik{n q doit tre lun des e2ik {n , et vu que f conserve les longueurs dans C,
nous devons avoir
`

1
1 dp0, e2ik{n q d f p0q, e2ik {n .
(8.609)
Donc f p0q est lintersection de tous les cercles de rayon 1 centrs en les e2ik{n , ce qui montre que
f p0qq0 (ds que n 3). Par consquent notre tude du groupe didral ne doit prendre en compte que
les isomtries vectorielles de R2 . En dautres termes
Dn Op2, Rq.

(8.610)

Proposition 8.170 ([84]).

Le groupe Dn contient un sous groupe cyclique dordre 2 et un sous groupe cyclique dordre n.
Dmonstration. Si s est la rexion daxe R, alors s est dordre 2. De plus s est bien dans Dn parce
que
`

s e2ki{n e2pnkqi{n .
(8.611)
De la mme faon, la rotations dangle 2{n, que lon note r, agit sur les racines de lunit et
engendre un le groupe dordre n des rotations dangle 2k{n.
Notons que la conjugaison complexe ne fait pas spcialement partie du groupe Dn . En eet pour
?
?
n 3 par exemple les points xes sont A1 p1, 0q, A2 p 1 , 23 q et A3 p 1 , 23 q. La conjugaison
2
2
complexe envoie videmment A1 sur A1 , mais pas du tout A2 sur A3 .
Proposition 8.171 ([84]).
Nous avons psrq2 Id.
Dmonstration. Si z n 1, alors
`

z
psrsrqz srse2i{n z sr e2i{n s z.
z

(8.612)

Proposition 8.172 ([84]).

Le groupe didral Dn est engendr par s et r. De plus tous les lments de Dn scrivent sous la forme
s rm .
Dmonstration. Nous considrons les points A0 1 et Ak e2ki{n avec k P t1, . . . , n 1u. Par
convention, An A0 . Laction des lments s et r sur ces points est
rpAk q Ak`1

(8.613a)

spAk q Ank .

(8.613b)

Cette dernire est lquation (8.611).

Soit f P Dn . tant donn que cest une isomtrie de R2 avec un point xe (le point 0), f est soit
une rotation soit une rexion.
Supposons pour commencer que un des Ak est x par f . Dans ce cas f a deux points xes : O et
Ak et est donc la rexion daxe pOAk q. Dans ce cas, nous avons f s rn2k . En eet
s rn2k pAk q spAk`n2k q spAnk q Ak .

(8.614)

323

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Donc O et Ak sont deux points xes de lisomtrie f ; donc f est bien la rexion sur le bon axe.
Nous passons prsent au cas o f ne xe aucun des Ak .
(1) Supposons que f soit une rotation. Si f pAk q Am , alors langle de la rotation est
2pm kq
,
n

(8.615)

et donc f rmk , qui est de la forme demande.

(2) Supposons prsent que f soit une rexion daxe . Cette fois, ne passe par aucun des points
Ak , par contre passe par 0. Nous commenons par montrer que doit tre la mdiatrice
dun des cts rAp , Ap`1 s du polygone. Vu que passe par O et nest aucune des droites
pOAk q, cette droite passe par lintrieur dun des triangles OAp Ap`1 et intersecte donc le ct
correspondant.
Notre tche est de montrer que coupe rAp , Ap`1 s en son milieu. Dans ce cas, sera automatiquement perpendiculaire parce que le triangle OAp Ap`1 est isocle en O. Nommons l la
longueur des cts du polygone, P X rAp , Ap`1 s, x dpAp , P q et dpAp , q. Vu que f
`

est la symtrie daxe , nous avons aussi d f pAp q, et d Ap , f pAp q 2. Dautre part,
`

par la dnition de la distance, x. Si x 2 , alors 2 et donc d Ap , f pAp q l. Or cela

est impossible parce que le polygone ne possde aucun sommet distance plus courte que l de
Ap .
l
De la mme manire si x 2 , nous raisonnons avec Ap`1 pour obtenir une contradiction. Nous
l
en concluons que la seule possibilit est x 2 , et donc f pAp q Ap`1 . Montrons alors que
n2p1 . Il faut montrer que cest une rexion qui envoie A sur A
f sr
p
p`1 . Dabord cest
une rexion parce que
detpsrn2p1 q detpsq detprn2p1 q 1

(8.616)

parce que detpsq 1 alors que detprk q 1 parce que r est une rotation dans SOp2q. Ensuite
nous avons
s rn2p1 pAp q spAp`n2p1 q spAnp1 q Anpnp1q Ap`1 .

(8.617)

Donc s rn2p1 est bien une rexion qui envoie Ap sur Ap`1 .

Corollaire 8.173.
La liste des lments de Dn est
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u

(8.618)

et |Dn | 2n.
Dmonstration. Nous savons par la proposition 8.172 que tous les lment de Dn scrivent sous la
forme rk ou srk . Vu que r est dordre n, il ne faut considrer que k P t1, . . . , n 1u. Les lments 1,
r,. . . , rn1 sont tous dirents, et sont (pour des raisons de dterminant) tous dirents des srk . Les
isomtries srk sont toutes direntes entre elles pour essentiellement la mme raison :
srk pAp q spAp`k q Anp`k

(8.619)

donc si k k 1 , srk pAp q srk pAp q. La liste des lments de Dn est donc
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u
et donc |Dn | 2n.

(8.620)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

324

Figure 8.2 Le carr dont nous tudions le groupe didral.

Exemple 8.174
Nous considrons le carr ABCD dans R2 et nous cherchons les isomtries de R2 qui laissent le carr
invariant. Nous nommons les points comme sur la gure 8.2. La symtrie daxe vertical est nomme s
et la rotation de 90 degrs est note r.
Il est facile de vrier que toutes les symtries axiales peuvent tre crites sous la forme ri s. De
plus le groupe engendr par s agit sur le groupe engendr par r parce que
psrs1 qpA, B, C, Dq srpB, A, D, Cq spA, D, C, Bq pB, C, D, Aq,

(8.621)

cest dire srs1 r1 . Nous sommes alors dans le cadre du corollaire 1.92 et nous pouvons crire
que
D4 grprq grpsq.
(8.622)

Gnrateurs : vue abstraite

Nous allons montrer que Dn peut tre dcrit de faon abstraite en ne parlant que de ses gnrateurs.
Nous considrons un groupe G engendr par des lments a et b tels que
(1) a est dordre 2,
(2) b est dordre n avec n 3,
(3) abab e.
Nous allons prouver que ce groupe doit avoir la mme liste dlments que celle du corollaire 8.173.
Proposition 8.175 ([84]).
Le groupe G nest pas ablien.
Dmonstration. Nous savons que abab e, donc abab1 b2 , mais b2 e parce que b est dordre
n 2. Donc abab1 e. En manipulant un peu :
e abab1 pabqpba1 q1 pabqpbaq1

(8.623)

parce que a1 a. Donc ab ba.

Lemme 8.176 ([84]).
Pour tout k entre 1 et n 1 nous avons
abk a bk .

(8.624)

Dmonstration. Nous faisons la dmonstration par rcurrence. Dabord pour k 1, nous devons avoir
aba b1 , ce qui est correct parce que par construction de G nous avons abab e. Ensuite nous
supposons que le lemme tient pour k et nous regardons ce quil se passe avec k ` 1 :
abk`1 ba abk ba lo mo n lo mo n bk b1 bpk`1q .
abk a o o
o o aba
bk

b1

(8.625)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

325

Proposition 8.177.
Llment a nest pas une puissance de b.
Dmonstration. Supposons le contraire : a bk . Dans ce cas nous aurions
e pabqpabq bk`1 bk`1 b2k`2 b2k b2 a2 b2 b2 ,

(8.626)

ce qui signierait que b est dordre 2, ce qui est exclu par construction.
Proposition 8.178 ([84]).
La liste des lments de G est donne par
G t1, b, , bn1 , a, ab, . . . , abn1 u.

(8.627)

Dmonstration. tant donn que a nest pas une puissance de b, les lments 1, a, b,. . . , bn1 sont
distincts. De plus si k et m k `p sont deux lments distincts de t1, . . . , n1u, nous avons abk abm
parce que si abk abk`p , alors a abp avec p n, ce qui est impossible. Pour la mme raison, abk e,
et abk bm .
Au nal les lments 1, a, b, . . . , bn1 , ab, . . . , abn1 sont tous dirents. Nous devons encore voir
quil ny en a pas dautres.
Par dnition le groupe G est engendr par a et b, donc tout lment x P G scrit x am1 bk1 . . . amr bkr
pour un certain r et avec pour tout i, ki P t1, . . . , n 1u (sauf kr qui peut tre gal zro) et mi 1,
sauf m1 qui peut tre gal zro. Donc
x am bk1 abk2 a . . . bkr1 abkr

(8.628)

o m et kr peuvent ventuellement tre zro. En utilisant le lemme 8.176 sous la forme bki a abki ,
quitte changer les valeurs des exposants, nous pouvons passer tous les a gauche et tous les b
droite pour nir sous la forme x ak bm .
Donc non, il nexiste pas dautres lments dans G que ceux dj lists.
Thorme 8.179.
Les groupes G et Dn sont isomorphes.
Dmonstration. Nous utilisons lapplication
: G Dn
ak bm sk rm .

(8.629)

Cest videmment bien dni et bijectif, mais cest galement un homomorphisme parce que si nous
calculons sur un produit, nous devons comparer
`

ak1 bm1 ak2 bm2

(8.630)
avec

`
`

ak1 bm1 ak2 bm2 sk1 rm1 sk2 rm2 .

(8.631)

Vu que Dn et G ont les mmes proprits qui permettent de permuter a et b ou s et r, lexpression

lintrieur du dans (8.630) se simplie en ak bm avec les mme k et n que lexpression droite dans
(8.631) ne se simplie en sk rm .
Corollaire 8.180.
Toutes les proprits dmontres pour G sont vraies pour Dn . En particulier, avec quelque redites :
(1) Le groupe Dn peut tre dni comme tant le groupe engendr par un lment s dordre 2 et
un lment r dordre n 1 assujettis la relation srsr e.
(2) Le groupe Dn nest pas ablien.

326

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

(3) Pour tout k P t1, . . . , n 1u nous avons srk s rk .
(4) Llment s ne peut pas tre obtenu comme une puissance de r.
(5) La liste des lments de Dn est

(8.632)

Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u

(6) Le groupe didral Dn est dordre 2n.
Classes de conjugaison

Pour les classes de conjugaison du groupe didral nous suivons [85].

Dabord pour des raisons de dterminants 33 , les classes des lments de la forme rk et de la forme
k ne se mlangent pas. Nous notons Cpxq la classe de conjugaison de x, et y x yxy 1 .
sr
Les relations que nous allons utiliser sont
srk s rk

(8.633a)

rs sr1 srn1 .

(8.633b)

La classe de conjugaison qui ne rate jamais est bien entendu Cp1q 1. Nous commenons les vraies
festivits Cprm q. Dabord rk rm rm , ensuite
psrk q rm srk rm rk s1 srm s1 rm .
Cprm q trm , rm u.

Donc

(8.634)
(8.635)

ce niveau il faut faire deux remarques. Dabord si m n , alors Cprm q est la classe de C nm avec
2
n m n . Donc les classes que nous avons trouves sont uniquement lister avec m n . Ensuite si
2
2
m n alors rm rm et la classe est un singleton. Cela narrive que si n est pair.
2
Nous passons ensuite Cpsq. Nous avons
rk s rk srk ssrk srk srk rk srn2k ,

(8.636)

et
2 2knn`2k

psrk q s lo mo n rk s1 r2k s rn2k s srpn1qpn2kq srn

srk s
o o

sr2k .

(8.637)

rk

donc

Cpsq tsrn2k , sr2k uk0,...,n1 .

(8.638)

Ici aussi lcriture nest pas optimale : peut-tre que pour certains k il y a des doublons. Nous reportons
lcriture exacte la discussion plus bas qui distinguera n pair de n impair. Notons juste que si n est
pair, llment sr nest pas dans la classe Cpsq.
Nous en faisons donc prsent le calcul en gardant en tte le fait quil na de sens que si n est
pair. Dabord
s psrq ssrs rs srn1 .
(8.639)
Ensuite

psrk q psrq srk srrk s r2k`1 s sr2k1 .

(8.640)

Avec k n , cela rend s psrq, donc pas besoin de le recopier. Nous avons
2
Cpsrq tsr2k1 uk1,...,n1 .

(8.641)

33. Vous notez quici nous utilisons un argument qui utilise la dnition de Dn comme isomtries de R2 . Si nous avions
voulu tout prix nous limiter la dnition abstraite en termes de gnrateurs, il aurait fallu trouver autre chose.

327

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Le compte pour n pair
Si n est pair, nous avons les classes
Cp1q t1u
n
pour 0 m
2

Cprm q trm , rm1 u

Cprn{2 q trn{2 u
Cpsq tsr2k uk0,..., n 1
2
Cpsrq tsr2k`1 uk0,..., n 1
2

1 lment
n
1 fois 2 lments
2
1 lment
n
lments
2
n
lments.
2

Au total nous avons bien list 2n lments comme il se doit, dans

n
2

(8.642a)
(8.642b)
(8.642c)
(8.642d)
(8.642e)

` 3 classes direntes.

Le compte pour n impair

Si n est impair, nous avons les classes
1 lment

Cp1q t1u
Cprm q trm , rm1 u
Cpsq tsrk uk0,...,n1

pour 0 m

n1
2

n1
fois 2 lments
2
n lments

Au total nous avons bien list 2n lments comme il se doit, dans

n`3
2

classes direntes.

(8.643a)
(8.643b)
(8.643c)

Chapitre 9

Reprsentations de groupes
9.1

Reprsentations et caractres

Une reprsentation est dle si elle est injective en tant que application G GLpV q. Ce ne sont
pas chacun des pgq qui doivent tre injectifs. La dimension de V est le degr de la reprsentation
pV, q.
Si G est un groupe, lensemble des homomorphismes HompG, C q est un groupe pour la multiplication. Un lment de HompG, C q est un caractre ablien. Le nom ablien vient du fait que le

caractre prenne ses valeurs dans C . Nous notons G HompG, C q.

Thorme 9.1.

Soit G un groupe ablien ni. Alors G est isomorphe G.

Lisomorphisme nest pas canonique.
Dmonstration. tant donn la structure des groupes abliens nis donne par le thorme 1.99, nous
commenons par nous concentrer sur G Z{nZ. Nous allons montrer que
HompZ{nZq Un t P C tel que n 1u.

(9.1)

Pour cela nous avons lisomorphisme

: HompZ, C q C
f f p1q.

(9.2)

Notons que si f P HompZ, C q, alors f pkq f p1qk , donc est bien un isomorphisme. Cela nous amne
dnir

: Hom pZ{nZ, `q, pC n q Un

(9.3)
g f p1q.
Remarquons que pour tout f P HompZ{nZ, C q on a bien f p1qn 1. En eet si rks P
`
f rks f p1qk et en particulier
f p1qn f prnsq f p0q 1.

Z{nZ, alors
(9.4)

Donc f p1q P Un . Le est injective parce que si f p1q gp1q alors f g du fait que f pkq f p1qk
gp1qk gpkq.

Nous en sommes avoir prouv que Z{nZ Un . Il faudrait encore montrer que Un Z{nZ. Pour
cela nous nous rappelons de la sous-section 1.14.2 nous ayant racont que le groupe Un des racines de
lunit tait cyclique et dordre n. Il est donc bien isomorphe Z{nZ.
Passons au cas o
G Z{d1 Z Z{d2 Z . . . Z{nk Z.
(9.5)

328

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

329

Dans ce cas nous montrons que

:

HompZ{di Z, C q HompG, C q

i1

(9.6)

p1 , . . . , k qpg1 , . . . , gk q 1 pg1 q . . . k pgk q.

Ce est injectif parce quen appliquant lgalit
p1 , . . . , k q p1 , . . . , 1 q
1
k

(9.7)

llment g p9, . . . , 1, . . . , 0q alors nous trouvons i p1q 1 p1q parce que j p0q 1. Du coup
i
i 1 .
i
Lapplication est en plus surjective. En eet si P HompG, C q, alors nous dnissons
i pgi q p0, . . . , gi , . . . , 0q,

(9.8)

et nous avons alors p1 , . . . , k q .

Nous devons encore montrer que est un homomorphisme. Si , 1 P k HompFdi , C q, alors

i1
p1 qpg1 , . . . , gk q p1 1 qpg1 q . . . pk 1 qpgk q
1
k

1 pg1 q . . . k pgk q1 pg1 q . . . 1 pgk q

1
k
pqpg1 , . . . , gk qp1 qpg1 , . . . , gk q
`

pqp1 q pg1 , . . . , gk q.

(9.9a)
(9.9b)
(9.9c)
(9.9d)

Donc p1 q pqp1 q.
Thorme 9.2.

Soit G un groupe ablien ni. Les groupes G et G sont isomorphes et un isomorphisme canonique est
donn par : g fg donn par
fg pq pgq.
(9.10)

Dmonstration. Dabord fg est bien un caractre de G parce que

fg p1 q p1 qpgq pgq1 pgq fg pqfg p1 q.

(9.11)

Le fait que soit un homomorphisme de groupes est direct :

fgg1 pq pgg 1 q pgqpg 1 q fg pqfg1 pq pfg fg1 qpq.

(9.12)

Dautre part nous savon que G et G ont le mme cardinal. Il sut donc de prouver linjectivit
de pour tre sr de la bijectivit. Pour cela nous devons prouver que si g e alors fg fe . Nous

savons que pour tout caractre P G, fe pq peq 1. Donc pour tout g P Gzteu, nous devons
tel que pgq 1.
trouver P G
En vertu de ce que nous connaissons sur la structure des groupes abliens nis (thorme 1.99),
nous commenons G Z{nZ et considrons le caractre donn par pr1sq e2i{n . Ce est un
isomorphisme entre G et Upnq ; nous navons prksq 0 que si rks rns r0s. Pour rappel dans
Z{nZ, le neutre est e 0 et non e 1.
Passons au cas gnral :
G Z{n1 Z . . . Z{nk Z
(9.13)
Si g pg1 , . . . , gk q est non nul dans G, alors il existe i tel que gi 0 et on prend
pg1 , . . . , gk q i pgi q
o i est le caractre i pr1sq e2i{ni . Ce est alors un caractre non trivial de G.

(9.14)

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

9.1.1

330

Crochet de dualit et transforme de Fourier

Si G est un groupe ablien, nous dnissons le crochet de dualit entre G et G par

x., .y : G G C
xg, y pgq.

(9.15)

Notons que limage de ce crochet nest pas C entier, mais seulement le groupe unitaire Upnq o n est
lexposant 1 de G.
Si f, g sont des applications de G dans C, alors on leur associe le produit scalaire
1
f psqgpsq.
(9.16)
xf, gy
|G| sPG
Lemme 9.3.
Les caractres de G forment une base orthonorme de

CG pour ce produit scalaire.

Dmonstration. tant donn que les psq sont des nombres complexe de module 1, nous avons
psqpsq 1 et par consquent x, y 1.
Si par contre 1 , alors il existe sP G tel que ps0 q 1 ps0 q. Dans ce cas en eectuant un
changement de variable s s0 s dans la sommation,
1
x, 1 y
psq1 psq
(9.17a)
|G| sPG
1

(9.17b)
ps0 sq1 ps0 sq
|G| sPG

ps0 q1 ps0 q
psq1 psq.
(9.17c)
|G|
sPG
Donc nous avons trouv

x, 1 y 1 ps0 q1 ps0 q 0.

(9.18)

Mais vu que ps0 q ps1 q, la parenthse est non nulle (pour rappel ps0 q est un complexe de module
0
1) et par consquent x, 1 y 0.

Nous dduisons immdiatement que les caractres forment une famille libre parce que si i i 0
(la somme est sur tous les caractres), alors en prenant le produit scalaire avec k ,

ai xk , i y 0,
(9.19)
i

et donc ak 0.
Les caractres forment donc un systme libre orthonorm. De plus lespace engendr la bonne
dimension parce que le cardinal de lensemble des caractres est la dimension (complexe) de lespace

des fonction de G dans C parce que, en utilisant lisomorphisme entre G et G,

Card G CardpGq dimC CG .

(9.20)

La premire
Du fait que les caractres forment une base orthonorme, nous pouvons crire, pour toute application f : G C,

f
x, f y.
(9.21)

PG

une fonction f : G C nous associons la transforme de Fourier

f: GC
x, f y.
1. Dnition 1.11.

(9.22)

331

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

Nous avons donc aussi une espce de formule dinversion

f
f pq

(9.23)

PG

qui nest quune rcriture de 9.21.

9.1.2

Groupes non abliens

Nous avons vu que le groupe des caractres G contenait toute linformation sur un groupe ablien.
Malheureusement, pour les groupes non abliens, a ne va pas sure, et nous allons introduire la
notion de reprsentations, dont les caractres seront un cas particulier de dimension un.
Proposition 9.4.
Soit G un groupe (pas spcialement ablien). Nous avons
`

G Hom G{DpGq, C .

(9.24)

Dmonstration. Ce qui fait fonctionner la preuve est le fait que si f : G C est un homomorphisme,
alors f sannule sur DpGq. Lisomorphisme est
`

: G Hom G{DpGq, C
(9.25)
pf qrgs f pgq.
Cette application est bien dnie parce que si f est un homomorphisme,
f pgklk 1 l1 q f pgq.

(9.26)

Dautre part est un homomorphisme de groupe parce que

`

pf1 f2 qrgs pf1 f2 qpgq f1 pgqf2 pgq pf1 qrgspf2 qrgs pf1 qpf2 q rgs.

(9.27)

Pour linjectivit de , soit f1 et f2 telles que pf1 q pf2 q. Alors pour tout g P G nous avons
pf1 qrgs pf2 qrgs

(9.28)

et donc f1 pgq f2 pgq.

`

Enn est surjective. En eet, soit f P Hom G{DpGq, C . Alors nous obtenons pf q f en
posant

f pgq f rgs.
(9.29)

Il faut juste vrier que le f ainsi dni est dans G, cest dire que f pg1 g2 q f pg1 qf pg2 q.
Cette proposition nous montre que

G G{DpGq,

(9.30)

alors que G{DpGq est ablien ; il nest donc pas tellement possible que G contienne beaucoup dinformations intressantes sur G.

9.1.3

Reprsentations linaires des groupes nis

Soit V , un C-espace vectoriel de dimension nie. Une reprsentation linaire de G dans V est
un homomorphisme : G EndpV q. Nous notons pV, q cette reprsentation. Voire tout court si
lespace vectoriel nest pas ambigu.
Si dim V 1, alors GLpV q C et les reprsentation sont les caractres abliens.

332

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

Exemple 9.5
Considrons le triangle quilatral A, B, C, par exemple donn par les points
$
A1

B p 1 , 3 q
&
2 2?

C p , 3 q

2
2
%
Dans la base (pas orthonorme) tA, Bu de R2 , ces trois points sont donns par



1
0
1
.
C
B
A
1
1
0

(9.31a)
(9.31b)
(9.31c)
(9.31d)

(9.32)

Le groupe symtrique S3 agit sur le triangle par permutation des sommets. Vues dans la base tA, Bu,
les transpositions correspondent aux matrices

0 1
(9.33a)
pA, Bq
1 0

1 0
(9.33b)
pA, Cq
1 1

1 1
pB, Cq
.
(9.33c)
0 1
La permutation pA, B, Cq scrit comme pA, B, Cq pA, CqpA, Bq et on lui associe la matrice

0 1
pA, B, Cq
.
(9.34)
1 1
Cest bien le produit des matrices de pA, Cq et de pA, Bq. De la mme faon nous avons
pBACq ``

(9.35)

<++>
Si pV, q et pV 1 , 1 q sont deux reprsentations du groupe G, alors nous dnissons la somme directe

`
par V V 1 , 1 donn par

pgq
0
1
p qpgq
P GLpV V 1 q.
(9.36)
0
1 pgq
Nous noterons souvent 2V pour la reprsentations pV, q pV, q et plus gnralement lcriture

V
k i Wi
(9.37)
i

signiera la reprsentation somme de ki termes de la reprsentation Wi . Ici encore un abus est commis
entre la reprsentation pi , Wi q et lespace Wi .

9.1.4

Module

Nous considrons la C-algbre GrCs des combinaisons (formelles) dlments de G coecients

dans G, cest dire lensemble

CrGs t as su
(9.38)
sPG

avec le produit hrit de la bilinarit :

sPG tPG

as bt st

as bs1 t t,

(9.39)

333

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

et la somme

pas ` bs qs.
p as sq ` bt t
s

Le tout est une

(9.40)

sPG

C-algbre agissant sur V par

as s v

as psqv P V

(9.41)

sPG

Les sous-modules indcomposables seront les reprsentations irrductibles.

Dnition 9.6.
La reprsentation pV, q du groupe G est irrductible si les seuls sous-espaces invariants de V sous
pGq sont V et t0u.
Exemple 9.7
La reprsentation de S3 sur R2 donne par les permutations des sommets dun triangle quilatral
donne dans lexemple 9.5 est irrductible.
La question qui vient est de savoir si une reprsentation possdant des sous-espaces invariants peut
tre crite comme la somme de reprsentations irrductibles.
Proposition 9.8.
Soit pV, q une reprsentation linaire de dimension nie dun groupe ni 2 . Si W1 est un sous-espace
stable 3 , alors il existe un sous-espace W2 galement stable et tel que V W1 W2 .
Toute reprsentation linaire est dcomposable en reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Soit P : V V un projecteur sur W1 , cest dire que P 2 P et P pV q W1 . Pour
construire un tel projecteur, on peut par exemple prendre un supplmentaire de W1 dans V puis
utiliser la dcomposition 4 . Nous considrons loprateur
PG

1
pgq P pgq1 .
|G| gPG

(9.42)

Prouvons que ce PG est encore un projecteur. Dabord pour tout g P G nous avons
pgqPG pgq1

1
pgsqP pgsq1 PG .
|G| sPG

(9.43)

La dernire galit est un changement de variables dans la somme 5 . Cela signie que PG PG .
Nous avons mme PG P P parce que si v P W1 , alors
PG pvq

1
psqP looomooon
psq1 v
|G| sPG

(9.44a)

PW1

psqpsq1 v
|G| s

(9.44b)

v.

(9.44c)

2. La dmonstration marche aussi pour les groupes compacts, mais il faudrait des intgrales.
3. cest dire si nest pas irrductible.
4. Ou encore prendre une base de W1 , ltendre en une base de V et dnir P comme lannulation des coecients
des vecteurs compltant la base.
5. Et cest a qui demande un peu de technique pour crire la preuve dans le cas dun groupe compact : il faut une
mesure de Haar.

334

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

2
Avec cela nous pouvons conclure que PG PG parce que
1
PG pgqP pgq1
PG PG
|G| g
1

pgqPG P pgq1
|G| g
1
pgqP pgq1

|G| g

(9.45a)
(9.45b)
(9.45c)
(9.45d)

PG .

Donc PG est un projecteur, est stable sous les conjugaisons par pgq et commute avec pgq. Nous
dcomposant Id de faon vidente en
Id PG ` pId PG q.

(9.46)

tant donn que loprateur PG commute avec tous les pgq, les noyaux de PG et Id PG sont des
sous-espaces invariants. Vu que PG est un projecteur, nous avons qpPG q 0 avec qpXq X 2 X.
Pour appliquer le lemme des noyaux (thorme 8.83), nous remarquons que qpXq XpX 1q et donc
V ker PG kerpPG 1q.

(9.47)

Si nous posons W2 ker PG , il reste voir que kerpPG 1q W1 . Dabord W1 kerpPG Idq parce
que si w P W1 , ce dernier tant stable,
1
PG w
pgqP looomooon
pgq1 w
(9.48a)
|G| gPG
PW1

w
|G| gPG

(9.48b)

w.

(9.48c)

Pour prouver linclusion inverse, nous savons que PG et P sont des projecteurs tels que PG P P , ce
qui signie que limage de PG est inclue celle de P , cest dire W1 . Mais ImagepPG q kerp1 PG q,
donc
kerp1 PG q ImagepPG q ImagepP q W1 .
(9.49)
La reprsentation se dcompose donc en deux sous-reprsentations p, W1 q et , W2 . Si lune des
deux nest pas irrductible, le processus peut recommencer. Vu que la dimension de V est nie, toute
reprsentation se dcompose en une somme nie de reprsentation irrductibles.

9.1.5

Structure hermitienne

Soit p, V q une reprsentation de G sur un espace vectoriel complexe V . Nous voulons munir V
dun produit scalaire hermitien (dnition 8.160) tel que les oprateurs pgq soient tous des isomtries.
Cest dire que nous voudrions dnir xu, vyG de telle sorte avoir
xpgqu, pgqvyG xu, vyG

(9.50)

pour tout g P G. Nous commenons par considrer un produit hermitien x., .y quelconque et puis nous
dnissons
1
xu, vyG
xpgqu, pgqvy.
(9.51)
|G| gPG
Nous devons vrier que cest un produit. La seule des conditions dont la vrication nest pas immdiate est celle de positivit. Pour tout g P G et tout v P V , nous avons xpgqv, pgqvy est positif et nul
si et seulement si pgqv 0. tant donn que peqv v, parmi les termes de la somme
1
xu, uyG
xpgqv, pgqvy,
(9.52)
|G| gPG

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

335

au moins un est strictement positif (pourvu que v 0) ; les autres sont positifs ou nuls. Par consquent
xv, vyG 0 si et seulement si v 0.
Donc les groupes nis peuvent tre vus comme des parties de groupes disomtrie. De la mme
faon, en utilisant une mesure de Haar pour faire la moyenne, nous pouvons plonger les groupes
compacts dans des groupes unitaires.

9.1.6

Caractres

Soit pV, q une reprsentation linaire du groupe G. Le caractre de est la fonction

: G C
`

s Tr psq .

(9.53)

Par invariance de la trace, nous avons

psts1 q ptq,

(9.54)

ce qui fait que le caractre est une fonction constante sur les classes de conjugaison.
Un caractre irrductible est un caractre dune reprsentation irrductible.
Dnition 9.9.
Une application f : G C est centrale si elle est constante sur les classes de conjugaison.
Les traces sont des applications centrales.
Lensemble des fonctions centrales sur un groupe ni (ou tout au moins ayant un nombre ni de
classes de conjugaison) est un C-espace vectoriel de dimension gale au nombre de classes, et nous
pouvons mettre le produit scalaire
xf, gy

1
f psqgpsq.
|G| sPG

(9.55)

Cest une forme hermitienne sur lespace des fonction centrales.

9.2

quivalence de reprsentations et caractres

Cette section prend des lments des articles lemme de Schur, caractre dune reprsentation,
fonction centrale et trace de wikipdia.
Nous disons que les deux reprsentations pV, q et pV 1 , 1 q sont quivalentes si il existe une
bijection linaire f : V V 1 telle que
f 1 f.
(9.56)
Nous disons alors que f entrelace et 1 .
Thorme 9.10 (Thorme de Schur).
Si pV, q et pV 1 , 1 q sont des reprsentations irrductibles non quivalentes alors la seule application
linaire f : V V 1 entrelaant et 1 est la fonction nulle.
En dautres termes, soit les reprsentations sont quivalentes (et il y a un isomorphisme), soit il
ny a mme pas un homomorphisme.
Dmonstration. Soit f P LpV, V 1 q telle que f 1 f . Alors ker f est un sous-espace stable sous pGq,
et Imagepf q est un sous-espace de V 1 stable par 1 pGq. Par irrductibilit, nous avons que kerpf q t0u
ou V . Mme chose pour Imagepf q. Il y a deux possibilits.
(1) Si kerpf q t0u, alors Imagepf q t0u et alors Imagepf q V 1 . Du coup f est injective et
surjective, cest dire est un isomorphisme.
(2) Si kerpf q V , alors f 0.

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

336

Corollaire 9.11 (Schur pour les reprsentations sur C).

Soit pV, q une reprsentation irrductible, alors lensemble
EndG pV, q tf P EndpV q tel que f f u

(9.57)

est lensemble des homothties.

Dmonstration. Soit f P EndG pV, q. Vu que lespace est sur C, lendomorphisme f a une valeur
propre . Loprateur g f 1 est aussi un oprateur dentrelacement de alors que kerpgq t0u
par dnition de valeur propre. Du coup kerpgq V , ce qui signie que f est lisomtrie de rapport
: f Id.
Lemme 9.12.
Si p, V q et p1 , V 1 q sont des reprsentations quivalentes de caractres et 1 , alors 1 .
Dmonstration. Si A : V V 1 est un isomorphisme despace vectoriel entrelaant et 1 , cest dire
si pour tout g, 1 pgqA Apgq, alors 1 pgq ApgqA1 et
`

1 pgq Tr 1 pgq Tr ApgqA1 Tr pgq

(9.58)
parce que la trace est un invariant de similitude (lemme 8.93).
Lemme 9.13.
Si est le caractre de la reprsentation complexe pV, q du groupe ni G, alors pour tout g P G nous
avons pg 1 q pgq.
Dmonstration. Par le corollaire 1.34 au thorme de Lagrange, nous avons g |G| e et donc en tant
quoprateur, pgq|G| 1. Les valeurs propres de pgq sont donc des racines de lunit. Si nous notons

i ces valeurs propres, alors pgq i i , et en considrant la matrice dans sa base de diagonalisation
(lemme de Schur complexe, 8.114), nous voyons que
`
1
pg 1 q Tr pgq1
.
i
i
Mais i tant une racine de lunit nous avons

1
i

pg 1 q

(9.59)

i , ce qui fait que

i pgq.

(9.60)

Proposition 9.14.
Soient deux reprsentations irrductibles complexes pV, q et pV 1 , 1 q du mme groupe ni G, et et
1 leurs caractres respectifs. Nous avons
(1) x, 1 y 0 si et 1 ne sont pas quivalentes.
(2) x, 1 y 1 si les reprsentations sont quivalentes.
Dmonstration. Nous considrons les bases te1 , . . . , en u de V et tf1 , . . . , fm u de V 1 . Puis nous considrons la matrice F pk, lq Ekl P Mm,n pCq o pour rappel, Ekl est la matrice de composantes
pEkl qij ki lj . Nous posons
FG pk, lq

1
pgq F pk, lq 1 pgq1 .
|G| gPG

(9.61)

337

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

En nous permettant de ne pas rcrire les indices k et l de F et FG , nous montrons que FG entrelace
et 1 :
1
psq F 1 ps1 q ptq
|G| sPG
1

psqF 1 ps1 tq
|G| s
1

ptkqF 1 pk 1 q
|G| k

ptq pkqF 1 pk 1 q
|G|
k

(9.62a)

FG 1 ptq

(9.62b)
(9.62c)
(9.62d)
(9.62e)

ptq FG .
Dans ce calcul nous avons eectu le changement de variables k ps1 tq1 qui donne s tk.
Par ailleurs nous avons
n m

pgqir F pk, lqrs 1 pg 1 qsj

pgqF pk, lq1 pg 1 q
ij

(9.63a)

r1 s1

(9.63b)

pgqir kr ls 1 pg 1 qsj

rs

(9.63c)

pgqik 1 pg 1 qlj ,
et par consquent
FG pk, lqij

1
pgqik 1 pg 1 qlj .
|G| gPG

(9.64)

Si et 1 sont les caractres de et 1 , alors nous avons le produit (9.55) qui donne
1
pgq1 pgq
|G| gPG
1

pgq1 pg 1 q
|G| g

(9.65a)

x, 1 y

lemme 9.13

n m
1
pgqii 1 pg 1 qjj
|G| g i1 j1

FG pi, jqij

(9.65b)
(9.65c)

par (9.64).

(9.65d)

ij

Si les reprsentations et 1 ne sont pas quivalentes, le fait que FG en soit un oprateur dentrelacement implique par le thorme de Schur 9.10 que FG 0 et donc x, 1 y 0.
Si au contraire les reprsentation sont quivalentes, alors le lemme 9.12 nous dit que 1 et
nous reprenons la dnition :
x, y

1
1
pgqpgq
11
|G| g
|G| gPG

(9.66)

parce que les nombres pgq sont des racines de lunit.

9.2.1

Reprsentation rgulire

Nous notons la reprsentation rgulire gauche, agissant sur le

tions G K par

pgqf pgq f pg 1 hq.

K-espace vectoriel des fonc(9.67)

338

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

Dautre part nous considrons les fonction g : G K (ici K est
#
1 si g h
g phq
0 sinon.

R ou C ou pire) dnie par

(9.68)

La reprsentation rgulire agit sur les fonctions s de la faon suivante :

(9.69)

pgqs gs
parce que pgqs phq s pg 1 hq gs phq.
`

Lemme 9.15.
Le caractre de la reprsentation rgulire gauche est donn par
(9.70)

|G|e .

Dmonstration. Appliquer lquation (9.70) fonctionne parce que peq est la dimension de lespace
des fonctions sur G, cest dire |G|. Si par contre g e, alors pgq est une matrice de permutation
(dans la base des h ) et a donc tous ses lments diagonaux nuls.
Si est une reprsentation et si f est une fonction sur le groupe, alors nous considrons loprateur

f
f pgqpgq.
(9.71)
gPG

Proposition 9.16 ([86]).

Si p, V q est une reprsentation irrductible et si f est une fonction centrale sur G, alors loprateur
f est une homothtie de V de rapport
1
f pgqpgq
dim V gPG

(9.72)

o est le caractre de .
Dmonstration. Nous commenons par voir que f entrelace . En eet,

ptq1 f ptq
f pgqpt1 gtq

(9.73a)

f ptht1 qpgq

h t1 gt

(9.73b)

(9.73c)

f phqphq

(9.73d)

o en crivant f ptht1 q f phq, nous avons utilis le fait que f tait centrale. tant donn que
f entrelace une reprsentation irrductible, le lemme de Schur (9.10) nous indique que f est une
homothtie. Soit k le facteur dhomothtie. Alors dune part Trpf q nk. Dautre part,
`

Trpf q Tr
f pgqpgq
(9.74a)
g

f pgq Tr pgq

(9.74b)

f pgqpgq.

(9.74c)

Du coup eectivement
k

1
f pgqpgq.
n gPG

(9.75)

339

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

9.2.2

Caractres et reprsentations : suite et n

Lemme 9.17.
Un groupe ni na ( quivalence prs) quun nombre ni de reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Les caractres irrductibles forment un systme orthonorm (proposition 9.14) et
donc libre parmi les fonctions centrales. Donc il y a au plus autant de caractres irrductibles que
la dimension de lespace des fonctions centrales ; et ce dernier est de dimension nie donne par le
nombre de classes de conjugaison de G.
Nous savons que les caractres de deux reprsentations irrductibles sont gaux. tant donn
quil nexiste quun nombre ni de reprsentations irrductibles, il existe un nombre ni de caractres
irrductibles. Nous pouvons donc xer les notations suivantes. Les caractres irrductibles seront nots
ti ui1,...,h et nous noterons pi , Wi q une reprsentation ayant le caractre i .
Thorme 9.18 ([86]).
Soit p, V q une reprsentation de G de caractre . Alors sa dcomposition en reprsentations irrductibles est donne par
h

pV, q
ki pWi , i q
(9.76)
i1

avec ki x, i y. En particulier, permutation prs des facteurs, la dcomposition dune reprsentation en reprsentations irrductibles est unique.

Dmonstration. La dcomposition de en caractres irrductibles est donne par i ki i ; en

prenant le produit de cette galit avec j et en tenant compte de lothonormalit des caractres
irrductibles,

x, j y
ki xi , j y kj .
(9.77)
i

Le thorme suivant est ce qui nous permet de dire que ltude des caractres et ltude des
reprsentations, cest la mme chose.
Thorme 9.19.
Soit G un groupe ni 6 .
(1) Deux reprsentations sont quivalentes si et seulement si elles ont mme caractres.
(2) Si est un caractre, alors
(a) x, y P N
(b) x, y 1 si et seulement si cest un caractre irrductible.
Dmonstration. Nous dmontrons chaque point sparment.
(1) Le fait que deux reprsentations quivalentes aient mme caractre est le lemme 9.12. Nous
montrons lautre sens. Si p, V q et p1 , V 1 q sont deux reprsentations irrductibles de dcompositions

V
k i Wi
(9.78a)
i

V1

1
k i Wi ,

i
1
alors si 1 , nous avons ki ki et les reprsentations sont identiques.

6. Nous sommes depuis longtemps dans ltude des reprsentations des groupes nis.

(9.78b)

340

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

(2) Soit p, V q une reprsentation ayant comme caractre. En posant ki x, i y nous avons la
dcomposition en reprsentations irrductibles

V
k i Wi ,
(9.79)
i

et aussi
x, y x

ki i ,

kj j y

2
ki P N.

(9.80)

Ce nombre est de plus gal 1 si et seulement si tous les termes de la somme sont nuls sauf un
qui vaudrait 1. Ce cas donne une reprsentation irrductible.

Proposition 9.20.
Si p, Rq est la reprsentation rgulire gauche de dcomposition en reprsentations irrductibles

R
ki Wi ,
(9.81)
i

alors
(1) ki dim Wi ,

(2) i pdim W1 q2 |G|,

(3) pour tout g P G, i pdim Wi qi pgq 0 7 .

(4) Une autre faon dnoncer le rsultat (3) est de dire que si tpni , i qu est la liste des couples dimension,caractre des reprsentations irrductibles non quivalentes, alors pour tout s P Gzteu

nous avons p ni i psq 0 o la somme porte sur les reprsentations irrductibles non quii1
valentes.
Dmonstration. Nous notons r le caractre de la reprsentation rgulire gauche. Nous avons
ki xr, i y

1
rpsqi psq i peq.
|G| sPG

(9.82)

Mais i peq dim Wi P R, donc nous avons bien ki dim Wi . Le caractre de la reprsentation
rgulire peut alors sexprimer de deux faons :

|G|e pdim Wi qi .
(9.83)
i

En valuant cette galit en e nous trouvons directement

|G| pdim Wi q2 ,

(9.84)

et en lvaluant en s e, nous trouvons

0

pdim Wi qi psq.

(9.85)

Le thorme suivant est valable pour les groupes nis (comme toute cette section).
Thorme 9.21 ([86]).
Les caractres irrductibles 1 , . . . , h forment une base orthonorm des fonctions centrales sur G.
7. Cette proprit est appele orthogonalit des colonnes pour une raison qui apparatra au moment de complter
le tableau (9.110).

341

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

Dmonstration. Nous savons dj quils forment un systme orthonorm. Considrons le sous-espace

H Spanti ui1,...,h de lespace des fonctions centrales sur G. En vertu de la proposition 8.10, il nous
sut de prouver que H K 0. Soit donc f , une fonction centrale appartenant H K . Pour tout i, nous

avons xf, i y 0 et donc aussi xf , i y 0.
Considrant une reprsentation irrductible p, W q de caractre , nous savons par la proposition
9.16 que loprateur

f pgqpgq
(9.86)
f

est une homothtie de rapport xf , y{ dim W 0. tant donn que toute les reprsentations sont
des sommes directes de reprsentations irrductibles, en ralit loprateur f est nul pour toute

reprsentation . En particulier pour la reprsentation rgulire,

f pgqpgqpt q
f pgqf t .
(9.87)
0 f pt q

gPG

En crivant cette galit avec t e et puis en appliquant k P G nous trouvons

0
f pgqg pkq f pkq.

(9.88)

Donc f 0 et f est nulle.

Corollaire 9.22.
Le nombre de reprsentations irrductibles non quivalentes dun groupe ni est gal son nombre de
classes de conjugaison.
Dmonstration. Le nombre de classes de conjugaison est la dimension de lespace des fonctions centrales qui elle-mme est gale au nombre de caractres irrductibles par le thorme 9.21. Enn deux
caractres irrductibles sont gaux si et seulement si les reprsentations sous-jacentes sont quivalentes.

9.3

Reprsentation produit tensoriel

Soient et , deux reprsentations dun groupe G sur des espaces vectoriels V et W . La reprsentation produit tensoriel est la reprsentation
b : G GLpV b W q
p b qpgqpv b wq pgqv b pgqw.

(9.89)

Pour trouver son caractre, nous considrons une base tei u de V et une base te u de W , et la base
tei b e u de V b W . Donc
p b qpgqpei b e q pgqei b pgqe .
(9.90)
Nous devons savoir quelle est la composante ei be de cette dernire expression, et cest videmment
pgqii ,

(9.91)

ce qui nous amne dire que

Trp b qpgq

`
`

pgqii pgq Tr pgq Tr pgq ,

(9.92)

b .

(9.93)

cest dire au nal que

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

9.4

342

Exemple sur le groupe symtrique

Soit G S3 , un des premiers groupes nis non abliens. On en a une reprsentation de dimension
deux en tant que permutation des sommets dun triangle quilatral, donne dans lexemple 9.5 ; nous
notons cette reprsentation.
Nous y avons aussi la reprsentation de signature donne par
: S3 GLpCq
pq Id .

(9.94)

Et enn il y a la reprsentation triviale. Ce sont les trois reprsentations irrductibles ; pour rappel il
y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de conjugaison (corollaire 9.22).
Classe de conjugaison taille 1

Id
1
1
1
2
pA, Bq
3
1 1 0
pA, B, Cq
2
1
1 1
Nous calculons par exemple le produit scalaire

1`
1 1 pIdq pIdq ` 3 1 pA, Bq pA, Bq ` 2 1 pA, B, Cq pA, B, Cq
6
0.

x1 , y

(9.95a)
(9.95b)

Dautre part nous avons aussi

1
x , y p1 2 2 ` 3 0 ` 2 1q 1.
6

9.5

(9.96)

Table des caractres du groupe symtrique S4

Pour la table des caractres de S4 , voir [1].

Nous savons que les classes de conjugaison dans S4 sont caractrises par la structure des dcompositions en cycles (proposition 1.61). Elles sont donnes dans lexemple 1.63.
Nous avons donc 5 classes de conjugaison, et il nous faut donc 5 reprsentations irrductibles non
quivalentes (corollaire 9.22) dont nous allons chercher les caractres.
La premire est la reprsentation triviale de dimension 1 ; nous notons 1 son caractre et nous
avons la ligne
dimension Id p12q p123q p1234q p12qp34q
(9.97)
1
1
1
1
1
1
1
Ensuite nous avons la signature qui est un morphisme non trivial : Sn t1, 1u. Nous avons alors
la ligne
dimension Id p12q p123q p1234q p12qp34q
(9.98)

1
1 1
1
1
1
Une troisime reprsentation pas trop complique trouver est celle
p : S4 GLp4, Cq
p pqei epiq .

(9.99)

Cela nest pas une reprsentation irrductible parce que C4 se dcompose en deux sous-espaces stables :
D Spanp1, 1, 1, 1q

(9.100a)

H tx P C tel que x1 ` x2 ` x3 ` x4 0u.

(9.100b)

La reprsentation induite sur D est la reprsentation triviale. Puis sur H, elle induit une autre reprsentations que nous allons noter s . Nous avons la dcomposition p 1 s et donc
p 1 ` s .

(9.101)

343

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

Nous savons dj 1 . Le caractre p nest pas trs compliqu parce que p pq est une matrice de
permutation des vecteurs de base. Donc la matrice p pq a un 1 sur la diagonale pour les i tels que
piq i. Nous avons donc
p pIdq 4
`

p p12qp34q 0

p p12q 2

(9.102a)

p p123q 1

(9.102b)

p p1234q 0.

(9.102c)

Le caractre s peut tre calcul par simple soustraction :

s

dimension
3

Id p12q p123q p1234q p12qp34q

3
1
0
1
1

(9.103)

Avant dajouter cette ligne au tableau des reprsentations irrductibles nous devons savoir si s en est
une. Pour cela, tant que nous avons son caractre nous pouvons utiliser le critre du thorme 9.19 :
1
xs , s y
s pq2 .
(9.104)
|S4 | PS
4

Nous avons tout de suite |S4 | 4 3 2 24 et puis

24xs , s y 32 ` 6 12 ` 8 02 ` 6 p1q2 ` 3 p1q2 24,

(9.105)

donc oui, le caractre est irrductible parce que xs , s y 1. Et nous pouvons donc ajouter la ligne
(9.103) notre tableau. Par ailleurs, nous notons quelle est de dimension 3.
Pour le reste nous savons quil y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de conjugaison, de telle sorte quil ne manque que deux reprsentations irrductibles. De plus la proposition
9.20 nous dit que si ni est la dimension de la ie reprsentation irrductible, alors

|S4 |
n2 .
(9.106)
i
i

Dans notre situation, si nous nommons n1 et n2 les dimensions des deux reprsentations qui nous
manquent, nous avons 24 n2 ` n2 ` p12 ` 12 ` 32 q, cest dire n2 ` n2 13. Il ny a pas des tonnes
1
2
1
2
de sommes de deux carrs qui font 13. Il y a n1 2 et n2 3, et cest tout.
Nous recherchons donc encore une reprsentation de dimension 2 et une de dimension 3. Pour cela
nous allons un peu regarder les produits tensoriels qui sorent nous. Pour faire une dimension 3, il
faut faire le produit dune de dimension 1 par une de dimension 3. L encore le choix est trs limit
et nous demande dessayer
W s b
(9.107)
qui agit sur lespace V2 b V par
W pgqpv b xq s pgqv b pgqx.

(9.108)

Pour savoir son caractre nous utilisons la petite formule toute simple (9.93) : nous multiplions case
par case les tableaux (9.103) et (9.98) :
W

dimension
3

Id p12q p123q p1234q p12qp34q

3 1
0
1
1

(9.109)

Avant de rellement ajouter cette ligne au tableau, nous devons nous assurer quelle est bien irrductible. Nous utilisons le mme critre : xW , W y 1, donc cest bon.
Pour trouver le dernier caractre, que nous nommerons u , il ne faut pas beaucoup dimagination.
Il sut dutiliser les relations dorthogonalit du thorme 9.21, en sachant que la dimension est 2 et
qualors W pIdq 2, cest pas trop compliqu :
1

s
W
u

dimension
1
1
3
3
2

Id p12q p123q p1234q p12qp34q

1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
3
1
0
1
1
3 1
0
1
1
2
b
c
d
e

(9.110)

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

344

Les relations dorthogonalit des colonnes de la proprit 9.20 nous permettent de calculer les coecients manquants. En pratique, il sut de prendre le produit scalaire de chaque ligne avec la premire
et dgaler avec zro. Nous trouvons b 0, c 1, d 0, et e 2. Le tableau nal est :
1

s
W
u

dimension
1
1
3
3
2

Id p12q p123q p1234q p12qp34q

1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
3
1
0
1
1
3 1
0
1
1
2
0
1
0
2

(9.111)

Notons que nous sommes parvenus remplir la dernire ligne sans rien savoir de la reprsentation qui
va avec.

9.6

Table de caractres du groupe didral

Cette section vient de [1] ; nous avons comme but dtablir la table des caractres des reprsentations complexes du groupe didral Dn .

9.6.1

Reprsentations de dimension un

Nous nous occupons des reprsentations de Dn sur C. Les applications linaires C C sont
seulement les multiplications par des nombres complexes. Nous cherchons donc : Dn C .
Nous savons que Dn est gnr 8 par s et r. Vu que s2 1, nous avons
psq2 ps2 q p1q 1,

(9.112)

donc psq P t1, 1u. Nous savons aussi que srsr 1, donc
psq2 prq2 1,

(9.113)

ce qui donne prq P t1, 1u.

Nous avons donc quatre reprsentations de dimension un donnes par
psq 1
psq 1

prq 1 prq 1
``
`
`

Attention au fait que nous devons aussi avoir la relation prqn prn q 1. Donc prq doit tre une
racine ne de lunit. Nous allons donc devoir avoir un compte dirent selon la parit de n. Nous en
reparlerons la n, au moment de faire les comptes. En ce qui concerne les caractres correspondants,

``
`
`

rk
1
p1qk
1
p1qk

srk
1
p1qk
1
p1qk`1

tant donn quils sont tous dirents, ce sont des reprsentations deux deux non quivalentes,
lemme 9.12.
8. Voir proposition 8.172 et tout ce qui suit.

345

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

9.6.2

Reprsentations de dimension deux

Nous cherchons maintenant les reprsentations : Dn EndpC2 q. Ici nous supposons connue la
liste des lments de Dn donne par le corollaire 8.173. Soit e2i{n et h P Z ; nous considrons la
reprsentation phq de Dn dnie par
hk

0
phq k
pr q
(9.114a)
0 hk

0 hk
phq
k
pst q
.
(9.114b)
hk
0
Cela donne bien phq sur tous les lments de Dn par la proposition 8.172. Nous pouvons restreindre
le domaine de h en remarquant dabord que phq ph`nq , et ensuite que reprsentations phq et
les
0 1
, et il est facile de
phq sont quivalentes. Un oprateur dentrelacement est donn par T
1 0
vrier que T phq pxq h pxqT avec x rk puis avec x srk .
Donc phq phq pnhq et nous pouvons restreindre notre tude 0 h n .
2
Nous allons sparer les cas n 0, h n{2 et les autres. En eet si nous notons par commodit
a h , alors un vecteur px, yq est vecteur propre de phq psq et de phq prq si et seulement si il vrie
les systmes dquations
$
(9.115a)
& ax x
1
% y y
(9.115b)
a
et
$
&1
y x
(9.116a)
a
%
ax y
(9.116b)
avec et des nombres non nuls. Une reprsentation sera rductible si et seulement si ces deux
systmes acceptent une solution non nulle commune. Il est vite vu que si x 0 et y 0, alors a2 1,
ce qui signie h 0 ou h n{2. Sinon, il ny a pas de solutions, et la reprsentation associe est
irrductible.
(1) h 0. Nous avons

p0q

pr q

1 0
0 1

p0q

0 1
psr q
,
1 0
k

(9.117)

donc le caractre de cette reprsentation est p0q prk q 2 et p0q psrk q 0. Donc nous avons
p0q `` ` ` .

(9.118)

Il y a maintenant (au moins) quatre faons de voir que la reprsentation p0q est rductible.
Premire mthode Trouver un oprateur dentrelacement. Pour cela nous calculons les matrices :
`` k

pr q
0
1 0
``
`
k
Sprq p qpr q

(9.119a)
0 1
0
` prk q
`` k

psr q
0
1 0
k
``
`
k
Spsr q p qpsr q

(9.119b)
0 1
0
` psrk q
(9.119c)
Nous cherchons une matrice T telle que T Sprk q p0q prk qT et T Spsrk q p0q psrk qT . tant
donn que Sprk q p0q prk q, la premire contrainte nen est pas une. Nous pouvons
1

1 1
vrier quavec T
, nous avons bien
1 1

1 0
0 1
T

.
(9.120)
0 1
1 0

346

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

Donc ce T entrelace `` ` avec p0q qui sont donc deux reprsentations quivalentes.
Donc p0q est rductible et a ne nous intresse pas de la lister.
Seconde mthode Invoquer le thorme 9.19(1) pour dire que si les caractres tant gaux,
les reprsentations sont quivalentes.
Troisime mthode Utiliser le thorme 9.19(2) et nous calculer xp0q , p0q y. Nous avons
1 p0q
xp0q , p0q y
| pgq|2
(9.121a)
|Dn | gPD
n

1 `

4 ` 0 ` 4pn 1q
2n
2.

(9.121b)
(9.121c)

Ici le 4 est pour le 1, le zro est pour les termes srk et 4pn 1q est pour les n 1 termes
rk . Vu que le rsultat nest pas 1, la reprsentation p0q nest pas irrductible.
Quatrime mthode Regarder les solutions des systmes (9.115) et (9.116) dont nous avons
parl plus haut.
La premire mthode a lavantage dtre simple et ne demander aucune thorie particulire
part les dnitions. La seconde mthode est la plus rapide, mais demande un thorme trs
puissant. La troisime utilise galement un thorme assez avanc, mais a lavantage sur les
deux autres mthodes de ne pas avoir besoin de savoir a priori un candidat dcomposition de
0q ; cette mthode est applicable mme sans faire la remarque que p0q `` ` ` .
Quoi quil en soit, nous ne listons pas p0q dans notre table de caractres.
(2) h n{2. Vu que n{2 ei 1, nous avons

p1qk
0
0
p1qk
pn{2q k
pn{2q
k

pr q

psr q
,
(9.122)
0
p1qk
p1qk
0
et donc
pn{2q prk q 2p1qk

(9.123a)

psr q 0.

(9.123b)

pn{2q

Il est vite vu que pn{2q ` ` ` . Ergo la reprsentation pn{2q nest pas irrductible.
(3) 0 h n . Dans ce cas nous avons h h , et en regardant les systmes dquations donns
2
plus haut, nous voyons que phq psq et phq prq nont pas de vecteurs propres communs. Donc ces
reprsentations sont irrductibles.
Nous devons cependant encore vrier si elles sont deux deux non quivalentes. Supposons
1
que pour h h1 nous ayons une matrice T P GLp2, Cq telle que T phq prqT 1 ph q prq. Cela
1q
impliquerait en particulier que les matrices phq prq et ph prq aient mme valeurs propres. Nous
1
1
aurions donc t h , h u t h , h u. Mais cela est impossible avec 0 h h1 n . Donc
2
toutes ces reprsentations sont distinctes.

`
Le caractre de la reprsentation phq est phq prk q hk ` hk 2 cos 2hk .
n
Nous ajoutons donc la ligne suivante notre liste :
phq

9.6.3

rk
srk
` 2hk
2 cos n
0

Le compte pour n pair

Nous avons 4 reprsentations de dimension 1 puis n 1 reprsentations de dimension 2. En tout

2
nous avons
n
`3
(9.124)
2
reprsentations irrductibles modulo quivalence. Cela fait le compte en vertu des classes de conjugaisons listes en 8.19.2. Pour rappel, le nombre de reprsentations non quivalentes est gal au nombre
de classes de conjugaison par le corollaire 9.22. Notons que cest cela qui justie le fait que nous ne
devons pas chercher dautres reprsentations. Nous sommes srs de les avoir toutes trouves.

CHAPITRE 9. REPRSENTATIONS DE GROUPES

9.6.4

347

Le compte pour n impair

Nous avions fait mention plus haut du fait que si est une reprsentation de dimension 1, le
nombre prq devait tre une racine ne de lunit. Donc en dimension 1 nous avons seulement les
reprsentations `` et ` . Pour celles de dimension 2, nous en avons n1 . En tout nous avons donc
2
n`3
2

(9.125)

reprsentations irrductibles modulo quivalence. Cela fait le compte en vertu des classes de conjugaisons listes en 8.19.2.

Chapitre 10

Espaces projectifs
Sur les espaces projectifs : [87].
Lespace projectif de E est lensemble des droites vectorielles de E.
Dnition 10.1.
Soit K un corps et E un espace vectoriel de dimension nie sur K. Nous dnissons sur Ezt0u la
relation dquivalence u v si et seulement si u v pour un certain P K. Cette relation est la
relation de colinarit. Lensemble des classes dquivalence de est lespace projectif de E et
sera not P pEq.
Si dim E 2, lensemble P pEq est la droite projective, et si dim E 3 nous parlons du plan
projectif .
tant donn que tous les K-espaces vectoriels de dimensions n ` 1 sont isomorphes Kn`1 , nous
noterons Pn pKq ou Pn lespace projectif P pKn`1 q.
Exemple 10.2
Si n 1 et K R, lespace projectif est lensemble des droites vectorielles dans le plan usuel. Il y
en a une pour chaque point du type px, 1q avec x P R et ensuite une horizontale, passant par le point
p1, 0q. Nous avons donc
P1 pRq tp1, 0qu Y tpx, 1q tel que x P Ru.
(10.1)
Le point p1, 0q est dit point linni.

10.1

Sous espaces projectifs

Un sous-espace projectif de P pEq est une partie de la forme P pF q o F est un sous-espace

vectoriel de E.
Proposition 10.3.
Si F et G sont des sous-espaces vectoriels de E, alors
P pF q X P pGq P pF X Gq
et nous avons

(10.2)

dim P pF q ` dim P pGq dim P pF ` Gq ` dim P pF X Gq.

(10.3)

Dmonstration. Nous avons

P pF q trvs tel que v P F u

(10.4)

o les crochets signient la classe par rapport la relation de colinarit. Nous avons alors
P pF q X P pGq trvs tel que v P F X Gu P pF X Gq.
Cela prouve le premier point.
348

(10.5)

349

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

En ce qui concerne lquation (10.3), en considrant dim P pEq dim E 1 nous devons prouver
lgalit
dim F ` dim G dimpF ` Gq ` dimpF X Gq
(10.6)
concernant les dimensions des espaces vectoriels usuelles. Si nous considrons une base de E telle que
B1 te1 , . . . , ek1 u est une base de F X G, B2 tek1 `1 , . . . , ek2 u complte B1 en une base de F et
B3 tek2 `1 , . . . , en u complte B1 Y B2 en une base de G.
Nous avons alors
dim F ` dim G 2 CardpB1 q ` CardpB2 q ` Cardpb3 q

(10.7a)

dimpF ` Gq CardpB1 q ` Cardpb2 q ` CardpB3 q

(10.7b)

dimpF X Gq CardpB1 q.

(10.7c)

De l la relation (10.3) se dduit immdiatement.

Thorme 10.4 (incidence).
Soient F et F deux sous-espaces vectoriels de E tels que
dim P pF q ` dim P pGq dim P pEq.

(10.8)

Alors P pF q X P pGq H.
Dmonstration. En utilisant les hypothses et la proposition 10.3 nous avons
dim P pEq ` dim P pGq dim P pF ` Gq ` dim P pF X Gq dim P pEq.

(10.9)

En passant aux espaces vectoriels correspondants,

dimpF ` Gq ` dimpF X Gq dimpEq ` 1.

(10.10)

Mais nous avons aussi dimpF ` Gq dimpEq et par consquent dimpF X Gq 1. Au nal, dim P pF X
Gq 0. Cela prouve que P pF X Gq contient au moins un lment (nous rappelons que lorsquun espace
projectif contient un seul lment, sa dimension est zro).
Exemple 10.5
Soient les plans 1 x 0 et 2 y 0. Nous avons
P p1 q tr0, y, 1su Y tr0, 1, 0su

(10.11a)

P p2 q trx, 0, 1su Y tr1, 0, 0su

(10.11b)

o le crochet signie la classe pour la colinarit. Ces deux droites projectives ont comme point
dintersection le point r0, 0, 1s.
Dnition 10.6.
Un hyperplan projectif est un sous-espace projectif de P pEq de la forme P pV q o V est un hyperplan
de E.
Proposition 10.7.
Soit H P pV q un hyperplan projectif de P pEq et soit m hors de H. Alors toute droite projective
passant par m coupe H en un et un seul point.
Dmonstration. Si dim E n nous avons dim V n 1. Soit d P pDq une droite projective passant
par m, cest dire que D est de dimension 2 dans E. Si D V alors m P P pDq P pV q ; or nous
avons demand que m soit hors de P pV q. Par consquent D nest pas inclus V et en particulier
dimpD ` V q dimpEq.
Nous recopions la formule (10.3) pour notre cas :
dim on loomoon loooooooomoooooooon
lo mod ` dim H dim P pD ` V q ` dim P pD X V q.
o
1

n2

(10.12)

n1

Nous avons donc dim P pD X V q 0, ce qui signie que lensemble P pD X V q P pDq X P pV q d X H

contient un et un seul point.

350

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

10.2

Espace projectifs comme complts despaces anes

Soit E un espace vectoriel de dimension 2 et P pEq la droite projective correspondante, et soit

te1 , e2 u une base de E. Nous considrons la droite ane d y 1. Nous avons la bijection
: d Y t8u P pEq
px, 1q la droite vectorielle passant par px, 1q

(10.13)

8 la droite vectorielle passant par p1, 0q.

Lemme 10.8.
Si nous munissons lensemble d Y t8u de la topologie compactie dAlexandro, la bijection (10.13)
est un homomorphisme.
Soient maintenant les plans anes dans lespace vectoriel E de dimension 3
1 z 0

(10.14a)

2 z 1.

(10.14b)

Une droite (vectorielle) de E coupe 2 en un et un seul point, sauf si elle est contenue dans 1 . Nous
avons donc une bijection
: P pEq 2 Y P p1 q
#
2 X d si cette intersection est non vide
d
d
sinon.

(10.15)

La droite projective P p1 q est la droite linni du plan projectif P pEq. Nous voyons que le plan
projectif P pEq peut tre vu comme un plan ane p2 q complt par une droite ane P p1 q. Cette
dernire droite est elle-mme une droite ane complte par un point linni.
Nous pouvons gnraliser cette dmarche en considrant un espace ane E de direction E sur le
corps K. Nous construisons F EK et nous considrons un repre ane sur F tel que E xn`1 0.
Nous pouvons donc identier E lhyperplan ane dquation xn`1 1 dans F .
Une droite vectorielle de F non contenue dans E coupe E en un unique point ; nous avons donc
une bijection
E Y P pEq P pF q.
(10.16)
Dans ce cadre, P pEq est lhyperplan linni et nous disons que P pEq est la compltion projective
de E.
Dnition 10.9.
Soit E un espace vectoriel de dimension 3. Nous disons que d P pEq est une droite projective de
P pEq si d P pDq pour une plan vectoriel D E.
Exemple 10.10
Nous considrons les plans anes
1 z 0
2 z 1
et nous avons la bijection

(10.17a)
(10.17b)

P pEq 2 Y P p1 q.

(10.18)

Un plan ane D a deux possibilits : soit il coupe 2 en une droite, soit il est gal 1 . Si D X 2 d
(d est une droite ane), alors nous avons
P pDq d Y t8D u,

(10.19)

ce qui justie la terminologie comme quoi P pDq est une droite dans P pEq.
Soit E un espace vectoriel de dimension 3 et le plan projectif P pEq. Nous avons deux types de
droites projectives :

351

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

(1) Dabord nous avons la droite linni, donne 1 par P pz 0q.

(2) Ensuite nous avons toutes les droites anes du plan z 1. Chacune de ces droites est complte
par un point linni.
Exemple 10.11
tudions un peu le second type de droites. Dabord si deux droites sont parallles, leurs points
linni sont identiques. Prenons par exemple les droites d tz 1, x 1u et d1 tz 1, x 2u.
Elles dcrivent les directions des vecteurs


1
2
y et y .
(10.20)
1
1
En normalisant, ce sont les vecteurs

1
y et
a
2 ` y2 1
1

2
y ,
a
5 ` y2 1
1

(10.21)

et toutes deux tendent vers le vecteur p0, 1, 0q pour y 8.

Lemme 10.12.
Deux droites dun plan projectif ont toujours une intersection.
Dmonstration. Si les deux droites sont des droites anes non parallles, le rsultat est vident. Si
elles sont parallles, alors lintersection est donne par le point linni comme indiqu dans lexemple
10.11.
Supposons que d est la droite linni tandis que d1 est une droite ane. Dans notre reprsentation
usuelle du plan ane, la droite linni d a contient les vecteurs p1, y, 0q et le point linni p0, 1, 0q.
La droite ane d1 a pour quation paramtriques
$
(10.22a)
x at ` c
&
y bt ` d
(10.22b)

%
z 1.
(10.22c)
Les directions donnes par la droite d1 sont donc

at ` c
1
bt ` d
2 t2 ` b2 t2 ` c2 ` d2
a
1

(10.23)

Son point linni est la direction du vecteur pa, b, 0q, qui est bien un point de la droite linni
(ventuellement son point linni 2 ).
La plupart du temps nous considrons le plan projectif comme tant le plan ane z 1 de lespace
ane de dimension 3 complt par la droite ane x 1, z 0, elle-mme complte par le point
p0, 1, 0q. Ce nest videmment pas la seule manire. Tout plan peut tre considr comme le plan
linni et pour une droite projective, tout point peut tre considr comme point linni.
Sur la gure 10.1(a), le point linni est la direction p1, 0q tandis que la direction p1, 1q na rien
de spcial. linverse sur la gure 10.1(b), la direction linni est p1, 1q tandis que la direction p1, 0q
est une direction usuelle.
1. Dans notre reprsentation usuelle du plan projectif z 1.
2. Daccord, aller chercher le point linni de la droite linni, cest chercher loin, mais nempche que a existe.

352

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

(a) Ici le point linni est la direction p1, 0q.

(b) Ici le point linni est la direction p1, 1q.

Figure 10.1 Deux faons de voir la droite projective. tant donn que les points de la droite
projective doivent tre interprts comme des directions (des classes dquivallence), en ralit les
deux dessins reprsentent les mmes ensembles.
Remarque 10.13.
Du point de vue de la topologie, si nous mettons celle de la compactication dAlexandro, tous les
points de la droite projective sont quivalents.
Du point de vue de la gomtrie direntielle, cest la mme chose. En eet nous pouvons mettre
sur la droite projective un systme de deux cartes en pensant aux angles. La premire sur sa, ar avec
par exemple a {4. La seconde carte serait sa{2, r. Dans ce cas la direction 0 semble jouer un
rle spcial, mais il nen est rien.
Nous pouvons galement considrer les cartes s{4 a, {4 ` ar et s{4 ` a{2, 5{4r. Dans ces
cartes, cest plutt le point {4 qui semble dirent (encore quil soit bien centr dans une carte).

10.3

Thorme de Pappus

Thorme 10.14.
Soient deux droites d et d1 dans un plan ane. Soient A, B, C P d et A1 , B 1 , C 1 P d1 tels que AB 1
et BC 1 B 1 C. Alors AC 1 A1 C.

BA1

Dmonstration. Si d et d1 ne sont pas parallles nous considrons o, le point dintersection. Les relations
de paralllisme des hypothses impliquent quil existe 1 et 2 tels que
"
A 1 B
(10.24a)
B 1 1 A1

(10.24b)

B 1 2 C 1

(10.25a)

C 2 B.

(10.25b)

et
"

En substituant nous trouvons

$
C 2 A

&
1
1 2 1
A
%
C,
1
ce qui implique que A1 C AC 1 .
Si les droites d et d1 sont parallles, alors nous avons les translations
"
B A`x

(10.26a)
(10.26b)

(10.27a)

A B `x

(10.27b)

B C `y

(10.28a)

et
"

C B ` y,

(10.28b)

353

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

ce qui montre que
"

C A`xy
1

A C ` x y,
et donc que A1 C

(10.29a)
(10.29b)

AC 1 .

Le thorme suivant est une version projective.

Thorme 10.15.
Soient d et d1 deux droites projectives dun plan projectif. Soient A, B, C P d et A1 , B 1 , C 1 P d1 . Alors
les points B 1 C X C 1 B, C 1 A X A1 C et A1 B X B 1 A sont aligns.
Dmonstration. Soient E BC 1 X C 1 B et E 1 C 1 A X A1 C. Ces deux points existent parce que
deux droites projectives distinctes ont toujours un unique point dintersection. Nous allons prendre
EE 1 comme droite linni et prouver que le point A1 B X B 1 A est dessus. tant donn que le point
dintersection de B 1 C et C 1 B est linni nous avons B 1 C C 1 B (cela est un exemple de la exibilit
de la notion de paralllisme en gomtrie projective). De la mme faon nous avons C 1 A A1 C.
Par le thorme de Pappus ane nous avons alors A1 B B 1 A et par consquent le point dintersection est sur la droite linni, cest dire sur la droite EE 1 .

10.4

Homographies

10.4.1

Homographies

Dnition 10.16.
Soient E et F deux espaces vectoriels avec leurs projections naturelles
E : Ezt0u P pEq

(10.30a)

F : F zt0u P pF q.

(10.30b)

Une application g : P pEq P pF q est une homographie si il existe un isomorphisme despaces vectoriels g : E F tel que le diagramme

Ezt0u
E

P pEq

/ F zt0u


(10.31)

/ P pF q

commute, cest dire si il existe g : E F telle que

F g pvq g E pvq

(10.32)

pour tout v P E.
Lemme 10.17.
Si g : E F est linaire et si ker g t0u alors lapplication g dnie par

g E pvq F g pvq

(10.33)

est une homographie.

Dmonstration. Nous devons simplement vrier que lquation (10.33) dnit bien une application.
Soient v, w P E tels que E v E w ; nous devons montrer que
F g v F g w.

(10.34)

Lquation (10.34) sera vrie si et seulement si il existe P R tel que g v w, cest dire si

g
et seulement si g pv wq 0. tant donn que nous supposons que le noyau de g est rduit t0u,

lquation (10.34) sera vrie si et seulement si v w, ce qui signie exactement E pvq E pwq.

354

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

La proposition suivante donne les premires proprits des homographies.
Proposition 10.18.
Quelque proprits des homographies.
(1) Une homographie est bijective.
(2) Si deux espaces projectifs sont homographes, alors ils ont mme dimension.
(3) Lensemble des homographies P pEq P pF q est un groupe (pour la composition).
(4) Une homographie conserve lalignement des points.

Dmonstration. Nous considrons une homographie g : P pEq P pF q, et g lisomorphisme despaces

vectoriels correspondant.
`
`
(1) Pour linjectivit, si g rvs g rws alors en utilisant la dnition dune homographie, F g v

F g w, ce qui implique que g v w, et donc v w, ce qui signie rvs rws.

g
Pour la surjectivit, un lment gnral de P pF q prend la forme F g v pour un certain v P E.

Nous avons g E v F g v. Par consquent llment F g v est bien dans limage de g.

(2) Une homographie P pEq P pF q nexiste que si il existe un isomorphisme E F . Les dimensions sont donc automatiquement gales.
(3) Il sut de vrier que lapplication
: P pEq P pEq
F g v E v

(10.35)

est bien dnie et donne linverse de g.

(4) Soient les points A, B, C aligns dans P pEq ; ils correspondent des directions de E qui sont
donnes par des vecteurs situs sur la mme droite ane. Autrement dit, il existe trois points
a, b, c P E situs sur la mme droite ane tels que A, B, C E pa, b, cq. Les images par g sont
donnes par F g a, F g b, et F g c.

tant donn quun isomorphisme despaces vectoriels conserve lalignement an, les points g a,

g b et g c sont aligns dans F . Cela implique que les projections par F sont aligns dans P pF q.

10.4.2

Le groupe projectif

Dnition 10.19.
Le groupe des homographies de lespace P pEq est le groupe projectif, not PGLpEq.
Nous avons une surjection naturelle
GLpEq PGLpEq
g g

(10.36)

qui savre tre un morphisme de groupes.

Proposition 10.20.
Nous avons lisomorphisme de groupes
GLpEq
PGLpEq.
thomothtiesu

(10.37)

Dmonstration. Nous devons prouver que le noyau de lapplication (10.36) est constitu des homothties. Considrons un automorphisme despace vectoriel f : E E dont lhomographie associe est
lidentit, et prouvons que f est une homothtie. Nous avons le diagramme commutatif suivant :
Ezt0u
E

P pEq

/ Ezt0u

Id

/ P pEq.

(10.38)

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

355

Pour tout vecteur v P E nous avons E pvq E f pvq . Cela implique quil existe P R tel que
f pvq v. Tous les vecteurs de E sont donc des vecteurs propres de f . Cela nest possible que si
toutes les valeurs propres sont identiques, cest dire que f est une homothtie.

10.5

Coordonnes homognes

Soit E un espace vectoriel de dimension n ` 1 et une base te0 , . . . , en u de E. Soit M P P pEq et

u P E un lment engendrant M . Au point M nous voudrions associer les coordonnes px0 , . . . , xn q
de u dans E. Notons que toutes les coordonnes de u ne sont jamais nulles en mme temps parce que
u doit indiquer une direction. Nous savons par ailleurs que les coordonnes px0 , . . . , xn q indiquent le
mme point de P pEq que les coordonnes px1 , . . . , x1 q si et seulement si xi xi .
n
0
Dnition 10.21.
La classe dquivalence de px0 , . . . , xn q est la coordonnes homogne de M . Nous la notons px0 :
. . . : xn q.

10.5.1

Dualit

Soit E un espace vectoriel de dimension n ` 1. Une forme linaire non nulle est un lment de E ,
mais aussi un reprsentant dun lment de P pE q.
Le noyau dune forme linaire est un hyperplan. Le noyau de la forme linaire tant le mme
hyperplan, lhyperplan est donn par toute la classe de dans P pE q. Nous avons donc une bijection
P pE q thyperplans vectoriels de Eu.

(10.39)

Soit E de dimension 3 et une base te1 , e2 , e3 u. Lespace dual E possde la base duale te , e , e u.
1 2 3
un lment m P P pE q nous associons la droite
Hm tpX : Y : T q tel que mpX, Y, T q 0u

(10.40)

dans P pEq. Si les coordonnes homognes de m taient pu : v : wq alors lquation de la droite Hm est
uX ` vY ` wT 0.

(10.41)

En eet si P E est un reprsentant de m alors pue ` ve ` we q et lquation (10.41) est

1
2
3
indpendante de ainsi que du choix du reprsentant dans E du point pX : Y : T q dans P pEq.
Si les points m1 et m2 sont distincts dans P pE q, ils donnent deux droites m1 pX, Y, T q 0 et
m2 pX, Y, T q 0. Les points de la droite qui joint m1 m2 dans P pE q sont de la forme m1 ` m2
et ils sont associs lquation
m1 pX, Y, T q ` m2 pX, Y, T q 0

(10.42)

qui sont encore des droites dans P pEq. Toutes ces droites passent par le point dintersection des droits
associes m1 et m2 . Nous avons donc

Hm1 `m2 Hm1 X Hm2 .

(10.43)
,

Lemme 10.22.
Lapplication

P pE q tdroites dans P pEqu

m Hm

est une bijection.

(10.44)

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

356

Dmonstration. Une droite dans P pEq est donne en coordonnes homognes par une quation aX `
bY ` cT 0. Cette droite est dcrite par le point pa : b : cq dans P pE q. Ce dernier correspond la
direction de la forme ae ` be ` ce . Cela prouve que lapplication est surjective.
1
2
3
Pour linjectivit, si m1 m2 dans P pE q, les formes 1 et 2 associes dans E ne sont pas
multiples lune de lautre. Donc les quations
a1 X ` b1 Y ` z1 T 0
a2 X ` b2 Y ` z2 T 0

et

(10.45)
(10.46)

nont pas de solutions communes et dcrivent donc des droites distinctes.

Lemme 10.23.
Trois points distincts m1 , m2 et m3 dans P pE q sont aligns si et seulement si les droites Hm1 , Hm2
et Hm3 sont distinctes et concourantes.
Dmonstration. Supposons avoir trois points aligns, cest dire
m3 m1 ` pm2 m1 q.

(10.47)

Soit X : Y : T le point dintersection de Hm1 avec Hm2 . Alors m1 pX, Y, T q m2 pX, Y, T q 0. En

tenant compte de (10.47) nous avons alors videmment m3 pX, Y, T q 0.
Supposons maintenant que les trois droites Hmi soient concourantes. Nous avons donc un point
pX : Y : T q dans P pEq tel que mi pX, Y, T q 0. Si mi est la classe de ai e ` bi e ` ci e alors nous
1
2
3
avons le systme
$
(10.48a)
a1 X ` b1 Y ` c1 T 0
&
a X ` b2 Y ` c2 T 0
(10.48b)
2
%
a3 X ` b3 Y ` c3 T 0.
(10.48c)
An que cela ait une solution non triviale nous devons avoir

a1 b1 c1
det a2 b2 c2 0,
a3 b3 c3

(10.49)

cest dire que les points pai , bi , ci q soient aligns.

En tenant compte de ce qui a t dit, une droite dans P pE q est constitue de points qui fournissent
des droites concourantes dans P pEq. Donc une droite de P pE q se caractrise par un point de P pEq
(lintersection) de la faon suivante. Un point Md P P pEq donne lieu un faisceau de droites passant
par Md . Chacune de ces droites donne lieu un point de P pE q et tous ces points sont aligns. Nous
avons ainsi construit la droite d dans P pE q correspondante au point Md de P pEq.

10.5.2

Polynmes

Soit lespace projectif de dimension n avec ses coordonnes homognes pX0 : . . . : Xn q. Nous
considrons lespace ane H Xn 1 dans lespace vectoriel E de dimension n ` 1. Nous considrons
pour H un repre ane ayant pour origine le point p0, . . . , 0, 1q. Considrons un polynme homogne
P sur le corps K. Lquation
P pX0 , . . . , Xn q 0
(10.50)
sur lespace vectoriel E descend immdiatement lespace projectif : tant donn que P est homogne
nous avons P puq 0 si et seulement si P puq 0.
Nous essayons de dcrire lensemble A des points de P pEq satisfaisant P pX0 , . . . , Xn q 0. Nous
savons que les lments de P pEq ont chacun un reprsentant soit dans H soit sur la droite linni.
Ceux de A ayant un reprsentant dans H sont dquation
Qpx0 , . . . , xn1 q 0

(10.51)

357

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

o Q est le polynme donn par QpX0 , . . . , xn1 q P px0 , . . . , xn1 , 1q. Les points de A ayant un
reprsentant sur la droite linni sobtiennent par lquation
Rpx0 , . . . , xn1 q 0

(10.52)

o R est le polynme donn par Rpx0 , . . . , xn1 q P px0 , . . . , xn1 , 0q.

Exemple 10.24
Nous considrons la conique projective
X 2 XT Y 2 T 2 0.

(10.53)

Elle est dcompose en deux partie : une dans lespace ane normale et une linni. La premire
sobtient en posant T 1 dans (10.53) :
x2 x y 2 1 0.
Lautre est obtenue en posant T 0 :

(10.54)

x2 y 2 0.

(10.55)

La partie linni est donc compose de deux points : p1 : 1 : 0q et p1 : 1 : 0q.

Le graphique de lquation (10.54) est donn la gure 10.2. Nous y voyons que les asymptotes
sont eectivement donnes par les directions p1, 1q et p1, 1q dans le plan.

Figure 10.2 Le graphique de x2 x y 2 1 0.

Nous pouvons tenter de faire lexercice inverse : considrer une conique dans R2 , la voir comme
une partie dune conique dans lespace projectif et trouver les points linni qui la compltent.
Exemple 10.25
La droite projective usuelle est donne par la droite ane y1 0. Lhomognisation donne yz 0
et par consquent la partie linni est donne par y 0, cest dire la direction p1, 0q comme il se
doit.
Exemple 10.26
Prenons la conique

x2 ` xy ` y 3 2 0.

Dabord nous homognisons cette quation pour la voir dans

(10.56)

R3 :

x2 z ` xyz ` y 3 2z 3 0.

(10.57)

358

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

Les points linni sont ceux qui correspondent z 0, cest dire la droite donne en coordonnes
homognes par p1 : 0 : 0q.

10.5.3

Repres projectifs

Si nous avons une base tei u de Rn nous associons M P P pEq les coordonnes pX : Y : T q. Mais
si on prend la base t2e1 , e2 , . . . , en u, les coordonnes du mme point deviennent pX{2 : Y : T q alors
que du point de vue de lespace projectif, rien na t chang : la classe de e1 est la mme que celle de
2e1 . Les coordonnes homognes ne sont donc pas intrinsques.
Dnition 10.27.
Soit E un espace vectoriel de dimension n ` 1. Un repre projectif de P pEq est la donne de n ` 2
points m0 , . . . , mn`1 tels que
(1) les vecteurs mi , i 0, sont les images dune base tei u de E
(2) m0 E pe1 ` e2 ` . . . ` en`1 q.
Note que si mk E pvk q (k 0, . . . , n ` 1), alors tout choix de n ` 1 vecteurs parmi les vk est
une base de E.
Lemme 10.28.
Soit pm0 , . . . , mn`1 q un repre projectif de P pEq. Soient te1 , . . . , en`1 u et tf1 , . . . , fn`1 u deux bases qui
se projettent sur tmi u (cest dire E pei q E pfi q mi ). Si E pe1 ` . . . ` en`1 q E pf1 ` . . . ` fn`1 q
alors les deux bases sont proportionnelles : il existe un tel que fi ei .
Thorme 10.29.
Soient P pEq et P pF q deux espaces projectifs de dimensions n.
(1) Une homographie P pEq P pEq envoie un repre projectif sur un repre projectif.
(2) Si pm0 , . . . , mn`1 q est un repre projectif de P pEq, si pm1 , . . . , m1 q est un repre projectif de
0
n`1
P pF q alors il existe une unique homographie g : P pEq P pF q telle que gpmi q m1 pour tout
i
i 0, 1, . . . , n ` 1
Si nous avons une droite projective, trois points sont ncessaires pour crer un repre et donc pour
construire une homographie de la droite sur elle-mme. Soit E un espace vectoriel de dimension 2

et P pEq la droite projective qui lui est associe. Soit une homographie f : P pEq P pEq et f : E
). Si te1 , e2 u est une base de E alors
E,lisomorphisme despaces vectoriels associ (par f E E f

lapplication f a une matrice

a11 a12
A
P Mp2, Kq
(10.58)
a21 a22

avec det A 0 parce que f est un isomorphisme.

La plupart des points de P pEq sont reprsents par des points de la forme pz, 1q. Nous voudrions

savoir quelle est la direction reprsente par le point f pz, 1q ; cest dire que nous voudrions savoir
1 , 1s (si possible). Nous avons
f prz, 1sq sous la forme rz

f pz, 1q pa11 z ` a12 , a21 z ` a22 q.

(10.59)

Nous posons a21 z ` a22 et nous avons

f pz, 1q

a11 z ` a12
,1 .

(10.60)

Il y a plusieurs possibilits suivant les valeurs de et de z.

(1) Si 0 cest que nous avons f pz, 1q pa11 z ` a12 , 0q. Lapplication f envoie donc le point
pz : 1q sur le point linni.
(2) Si , alors f envoie le point pz : 1q vers un autre point normal.

359

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

(3) Si le point de dpart est le point linni alors f p1, 0q pa11 , a21 q. Cela peut tre le point
linni ou non selon les valeurs des aij .
Dans tous les cas si nous posons
$
f pzq a11 z ` a12
&
a21 z ` a22
p8q a11
% f
a21
alors nous avons

(10.61a)
(10.61b)

f pz, 1q f pzq, 1 .

(10.62)

1
Si nous prenons la convention que 0 8 et que p8, 0q est le point linni, alors cette application
f donne bien toutes les valeurs de f , y compris les cas linni.

10.5.4

Birapport

Soit une droite projective d et trois points distincts a, b et c sur cette droite. tant donn quils
forment un repre projectif, il existe une unique homographie
g : d K Y t8u
a 8b

(10.63)

0c 1.

Si x est un point de d alors nous nommons le birapport de x par rapport a, b et c llment

(10.64)

ra, b, c, xs gpxq
dans

K Y t8u.

(1) Les points a, b, c et x sont distincts si et seulement si ra, b, c, xs P Kzt0, 1u.

(2) tant donn que les coordonnes homognes sont bijectives, si k P
unique x P d tel que ra, b, c, xs k.

K Y t8u alors il existe un

Thorme 10.30.
Une bijection entre deux droites projectives est une homographie si et seulement si elle conserve le
birapport.
Proposition 10.31.
Soient a, b, c, d P K Y t8u. Alors
ra, b, c, xs

px bq{px aq
pc bq{pc aq

(10.65)

o par convention nous prenons 1{0 8.

Dmonstration. Soit D une droite projective et les coordonnes tp1, zqu Y t8u dessus. Nous notons
la fonction du membre de droite de (10.65). Lhomographie
: D K Y t8u
z pzq

(10.66)

envoie a sur 8, b sur 0 et c sur 1. Cest donc bien cette homographie que dnit le birapport et
x ra, b, c, xs.
Lemme 10.32.
Soient a, b, c distincts sur la droite projective D P pEq. Soient x, y P E tels que E pxq a,
E pyq b, E px ` yq c. Alors
d E px ` yq
(10.67)
si et seulement si
ra, b, c, ds K2 p, q.

(10.68)

360

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

Dmonstration. tant donn que a et b sont distincts, les vecteurs x et y forment une base de E. Soit
f : E K2 un isomorphisme qui envoie px, yq sur e1 , e2 o ei sont les vecteurs de `
base K2 . Ensuite
de
`

2 q, lhomographie associe f . Par dnition f z

nous considrons g : P pEq P pK
E
K2 f pzq .
Par f nous avons


0
1
.
(10.69)
b
a
1
0
Donc par g nous avons

a 8 b 0.

(10.70)

Nous avons aussi f px ` yq p, q et

(10.71a)

gpcq g E px ` yq
F f px ` yq

(10.71b)

F pf pxq ` f pyqq

1
F
1

(10.71c)
(10.71d)

1.

(10.71e)

La dernire ingalit est le fait que la direction p1, 1q dans R2 est reprsente par le point x 1
sur la droite y 1 qui est notre reprsentation de la droite ane. Lapplication g a donc toutes
les proprits quil faut pour tre lapplication qui dnit le birapport. Nous avons donc bien gpdq
ra, b, c, ds.
Dune part si d E px ` yq alors
gpdq K2 f px ` yq K2 p, q.

(10.72)

Dans lautre sens si ra, b, c, ds K2 p, q alors supposons que gpdq K2 p, q avec d E pvq alors
(10.73)

gE v K2 f pvq,
ce qui implique f pvq p, q pour un certain P
E px ` yq.

10.6

K. Par consquent v px ` yq et d

Sphre de Riemann

La sphre de Riemann est lespace projectif model sur

la page 348, cest
P1 pCq P pC2 q.

C2 : en vertu des notations donnes

Une homographie de cet espace est une application g qui vrie

`

g pz1 , z2 q g pz1 , z2 q

pour un certain automorphisme de

(10.74)

(10.75)

C2 . En ce qui concerne , nous pouvons prendre la convention

P1 pCq tpz, 1q, z P Cu X tp1, 0qu

et alors avoir la projection

(10.76)

# z1
si z2 0
z
z2 , 1
1
z2
p1, 0q 8 si z2 0.

(10.77)

Par ailleurs un automorphisme de

C2 est de la forme


a b
z1
z1
g

z2
c d
z2

(10.78)

361

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

avec ad bc 0. Cela induit

z1
,1
z2

az1 ` bz2

cz1 ` dz2

az1 `bz2
cz1 `dz2 , 1

si cz1 ` dz2 0
sinon.

(10.79)

Nous avons aussi

a b
gp8q pp1, 0qq
g
c d

#a

si c 0
a
1
c

c
0
8 si c=0.

(10.80)

tant donn que les coordonnes peuvent tre multiplies (pa, bq pa, bq) nous pouvons rcrire
lhomographie sous la forme
gpz1 , z2 q paz1 ` bz2 , cz1 ` dz2 q.
(10.81)
Nous avons aussi

10.6.1

g 1 p8q tpz1 , z2 q tel que cz1 ` dz2 0u.

(10.82)

Action du groupe modulaire

Le demi-plan de Poincar est lensemble

P tz P C tel que

pzq 0u.

(10.83)

Le groupe modulaire est le quotient de groupes

PSLp2, Zq

SLp2, Zq

Z2

Ce sont donc les matrices au signe prs de la forme

a b
c d

(10.84)

(10.85)

o a, b, c et d sont entiers tels que ad cb 1.

Thorme 10.33 ([88]).
Le groupe modulaire agit dlement (dnition 1.46) sur le demi-plan de Poincar par

az ` b
a b
z
.
c d
cz ` d

(10.86)

Lensemble D D1 Y D2 avec
1
1
D1 tz P P tel que |z| 1, pzq u
2
2
1
D2 tz P P tel que |z| 1, pzq 0u
2
est un domaine fondamental (dnition 1.52) de cette action.
De plus si nous notons

0 1
1 1
S
, T
,
1 0
0 1

(10.87a)
(10.87b)

(10.88)

alors pour tout z P P , il existe A P grpS, T q telle que A z P D.

Dmonstration. Nous divisions la preuve en plusieurs tapes.
Bien dnie Dabord il faut remarquer que laction (10.86) est bien dnie par rapport au quotient :
A z pAq z. La vrication est immdiate.

362

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

Interne Montrons que si A P PSLp2, Zq et z P P alors A z P P . Nous avons
Az

a|z|c ` azd ` bc ` bd
z
az ` b
paz ` bqpc ` dq
z

2
2
cz ` d
|cz ` d|
|cz ` d|

et donc en dcomposant z pzq ` i pzq,

azd ` bc
z
ad bc
pzq
pA zq

pzq
2
2
|cz ` d|
|cz ` d|
|cz ` d|2

(10.89)

(10.90)

o nous avons tenu compte de ad bc 1. Donc laction respecte la (stricte) positivit de la

partie imaginaire.
Action Nous vrions maintenant que la formule donne bien une action : A pB zq pABq z. Cela
est un bon calcul :

1
az`b
(10.91a)
A pB zq A
c1 z ` d1
1

a z`b
a c1 z`d1 ` b

1
(10.91b)
a z`b
c c1 z`d1 ` d
apa1 z ` b1 q ` bpc1 z ` d1 q
cpa1 z ` b1 q ` dpc1 z ` d1 q
paa1 ` bc1 qz ` pab1 ` bd1 q

pca1 ` dc1 qz ` pcb1 ` dd1 q

1

aa ` bc1 ab1 ` bd1

z
a1 c ` dc1 cb1 ` dd1

(10.91d)

pABq z.

(10.91f)

(10.91c)

(10.91e)

Fidle Soit A P PSLp2, Zq tel que pour tout z P P nous ayons

az ` b
z.
cz ` d
cz 2 ` pd aqz ` b 0.

Alors nous avons

(10.92)
(10.93)

Cela est donc un polynme en z qui sannule sur un ouvert 3 (le demi-plan de Poincar). Il doit
donc tre identiquement nul, donc c b a d 0. Si vous ny croyez pas, crivez pour z i
(avec 0) :
c 2 ` pd aqi ` b 0
(10.94)
pour tout . Le fait davoir c

b pour tout

implique que c b 0. Donc A est de la forme

a 0
,
(10.95)
0 d

avec la contrainte supplmentaire que ad 1, les nombres a et b tant entiers. Nous avons donc
soit a d 1 soit a d 1. tant donn le quotient par Z2 , ces deux possibilits donnent
le mme lment de PSLp2, Zq.
Les orbites intersectent D Soit z P P . Nous devons trouver A P PSLp2, Zq tel que A z P D. Nous
savons dj que
pzq
pA zq
.
(10.96)
|cz ` d|2
3. On ne peut pas dire que b 0 simplement en justiant quon lobtient en posant z 0 parce que z 0 nest pas
dans le demi-plan de Poincar.

363

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

Nous notons Oz lorbite de z sous le groupe modulaire et nous posons
Iz t puq tel que u P Oz u t pA zq tel que A P PSLp2, Zqu,

(10.97)

lensemble des parties imaginaires des lments de lorbite de z. Nous allons montrer que cet
ensemble est born vers le haut en montrant que la quantit |cz ` d| ne peut, ) z donn,
prendre quun nombre ni de valeurs plus grandes que pzq 4 . Nous cherchons donc les couples
pc, dq P Z2 tels que |cz ` d| 1.
Nous avons pcz ` dq c pzq, donc |cz ` d| |c pzq|, mais il ny a quun nombre ni de c P Z
tels que |c pzq| 1. De la mme faon, pour la partie relle nous avons
pcz ` dq c pzq ` d,

(10.98)

et pour chaque c, il ny a quun nombre ni de d P Z qui laissent cette quantit plus petite que
1 (en valeur absolue).
Donc Iz possde un maximum. Soit A1 P PSLp2, Zq tel que pA1 zq max Iz . Nous notons
z1 A1 z, et que nous navons a priori pas lunicit. Nous allons maintenant agir sur z1 avec
llment

1 1
(10.99)
T
0 1
pour ramener z1 dans le domaine D. Si u P P nous avons T u u ` 1 et donc
T n u u ` n.

(10.100)

Vu que D est de largeur 1, il existe un n (ventuellement ngatif) tel que

1 1
pT n z1 q P r , r.
2 2

(10.101)

Notons quici le fait dtre ouvert dun ct et ferm de lautre joue de faon essentielle (pour
lunicit aussi). Nous notons z2 T n z1 .
Supposons un instant que |z2 | 1. Nous considrons llment

0 1
S
(10.102)
1 0
qui fait
pS zq

z
.
|z|2

(10.103)

Donc si |z2 | 1 alors pS z2 q pz2 q, ce qui contredit la maximalit de pz2 q dans Iz . Nous
en dduisons que |z2 | 1. Nous en dduisons que |z2 | 1.
Si |z2 | 1, alors z2 P D1 et cest bon. Si |z2 | 1, alors il faut encore un peu travailler. Si
z2 1 est lintrieur du disque, alors en agissant avec T ou T 1 nous retrouvons la mme
contradiction que prcdemment. En crivant z2 ei , nous devons donc avoir 2 cospq 1 ou
encore | pz2 q| 1 . Donc si pz2 q 0 alors z2 P D2 .
2
1
Le dernier cas traiter est pz2 q P s0, 2 s, cest dire P r , r. Dans ce cas laction avec S
3 2
1
1
ramne langle dans la bonne zone parce que S z z et donc S pei q ei .

Unicit Nous voulons prsent montrer que si z P D, alors A z nest plus dans D (sauf si A 1).
Nous supposons que z P D et A P PSLp2, Zq soient tels que A z P D, et nous prouvons
qualors soit nous arrivons une contradiction soit nous arrivons A 1. Pour cela nous
allons dcomposer en de nombreux cas.
4. Bien que cela ne soit pas indispensable pour la preuve, remarquons que Iz ne comprend quune quantit au plus
dnombrable de valeurs. Le fait que, z donn, la quantit |cz ` d|2 puisse tre rendue aussi grande que lon veut est
vident. Donc Iz est born vers le bas par zro (qui nest pas atteint, mais qui est une valeur dadhrence).

364

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

(1) Nous commenons par pA zq pzq. Dans ce cas nous avons |cz ` d| 1 et en particulier
|c|| pzq| 1. tant donn que le point de D qui a la partie imaginaire la plus petite est
?
2
1 ` ?3 i, nous trouvons |c| 2{ 3. Vu que c doit tre entier, nous avons trois cas :
2
c 1, 0, 1.

a b
et la condition de dterminant est ad 1, ce qui signie
(a) Soit c 0. Alors A
0 d
a d 1 (la possibilit a b 1 est limine le quotient par Z2 dnissant
PSLp2, Zq). La matrice A doit alors tre de la forme

1 b
(10.104)
A
0 1
et A z z ` b. Si z P D, alors le seul z ` b tre (peut-tre) encore dans D est b 0,
mais alors A est lidentit.
(b) Soit c 1. Alors la condition |cz ` d| 1 nous donne trois possibilits 5 : d 1, 0, 1.
i. Si d 1, alors nous devons avoir |z 1| 1. Il est instructif de faire un dessin,
?
mais le point dintersection entre les cercles |z| 1 et |z 1| 1 est le point 1 ` 23 i,
2
qui nest pas dans D. Bref, il ny a pas de points dans D vriant |z 1| 1.
ii. Si d 1, alors (et cest maintenant que la dissymtrie de D intervient) nous avons
le point
?
1
3
z `
i
(10.105)
2
2
qui est dans D et qui vrie |z ` 1| 1. Voyons quoi ressemble la matrice A dans
ce cas. Son dterminant est a b 1. Nous crivons donc

b`1 b
A
,
(10.106)
1
1
et en tenant compte du fait que z z |z ` 1| 1, nous calculons

pb ` 1qz ` b
z`1
pbz ` z ` bqp ` 1q
z

2
|z ` 1|
z ` b ` 1.

Az

(10.107a)
(10.107b)
(10.107c)

La seule faon de ne pas quitter D est davoir b 1, mais alors nous avons

0 1
A
(10.108)
1 1
et A z z. Donc au nal z est quand mme le seul de son orbite tre dans D.
Notons au passage cette trs intressante proprit du point
?
1
3
z0 `
i.
(10.109)
2
2
Cest un point de qui vrie z0 A z0 pour un lment non trivial A de PSLp2, Zq.
Lexistence dun tel lment est ce qui va nous coter un peu de sueur pour prouver
que P SLp2, Zq est engendr par S et T .
5. Je ne rigolais pas quand je disais quon allait avoir de nombreux cas.

365

CHAPITRE 10. ESPACES PROJECTIFS

iii. Le cas d 0 nous fait crire 1 det A b, donc b 1 et

a 1
.
A
1 0

(10.110)

1
Nous avons alors A z a z . De plus la condition |z| 1 revient |z 1|. Pour
les nombres complexes de module 1, lopration z 1{z est la symtrie autour de
?
laxe des imaginaires purs. Le seul ne pas sortir de D est le fameux z 1 ` 23 i,
2
qui revient sur lui-mme avec a 1.

Nous passons la possibilit c 1. Dans ce cas la matrice est de la forme

a b
,
A
1 d

(10.111)

et nous revenons au cas c 1 en prenant A au lieu de A.

(2) Nous passons au cas

pA zq pzq. Nous rcrivons cette condition avec

`

pA zq A1 pA zq .

(10.112)

Si nous supposons que z et A sont tels que z et Az soient tous deux dans D, alors z 1 Az
est un lment de D tel que
pz 1 q pA1 z 1 q.
(10.113)
Or nous avons vu quaucun lment de D vriant cette condition nexistait sans tre trivial
(celui qui ne bouge pas). Pour cela il sut dappliquer tout ce que nous venons de dire avec
A1 au lieu de A.
?

Quelque conclusions Aprs avoir pass tous les cas en revue, le fameux point z0 1 ` 23 i est
2
lunique point de D a accepter une matrice non triviale A P PSLp2, Zq telle que z0 A z0 .
Nous remarquons aussi que tous les points de P sont ramens dans D par une matrice obtenue
comme produit de T , S, T 1 et S 1 .
Corollaire 10.34 ([89]).
Les matrices S et T gnrent le groupe modulaire au sens o toute matrice de PSLp2, Zq scrit comme
T m1 S p1 . . . T mk S pk

(10.114)

pour un certain k et des nombres mi , pi P Z. Autrement dit, PSLp2, Zq grpS, T q.

Dmonstration. Soit z, un point de D autre que z0 . Alors si A P PSLp2, Zq est non trivial nous avons
A z hors de D. Du coup, comme vu dans la dmonstration du thorme 10.33, il existe B P grpS, T q
tel que B pA zq P D. Vu que D ne contient quun seul point de chaque orbite, nous avons
B A z z,
et donc BA 1, ce qui prouve que 6 A B 1 , cest dire que A P grpS, T q.

6. Dans PSLp2, Zq, nous navons pas besoin de mettre parce quil est compris dans la dnition.

(10.115)

Chapitre 11

Fonctions, thorie de la mesure et

intgration
11.1

Suites et sries de nombres

11.1.1

Moyenne de Cesaro

Si pan qnPN est une suite dans

de la suite

R ou C, alors sa moyenne de Cesaro est la limite (si elle existe)

cn

n
1
ak .
n k1

(11.1)

En un mot, cest la limite des moyennes partielles.

Lemme 11.1.
Si la suite pan q converge vers la limite
Dmonstration. Soit

alors la suite admet une moyenne de Cesaro qui vaudra .

0 et N P N tel que |an |

pour tout n N . En remarquant que

n
n
1
1
k
pak q,
n k1
n k1

(11.2)

nous avons
|

n
N
n
1

1
1
ak | |
|ak || `
|ak |
n k1
n k1
n kN `1 loomoon

(11.3a)

nN 1
`
n
2 .

(11.3b)
(11.3c)

Dans ce calcul nous avons rednit N de telle sorte que le premier terme soit infrieur .

11.1.2

Rappels et dnitions

La notion de srie formalise le concept de somme innie. Labsence de certaines proprits de ces
objets (problmes de commutativit et mme dassociativit) incitent la prudence et montrent quel
point une dnition prcise est importante.

Soit pak qkk0 une suite relle. La srie de terme gnral pak qsrie, note 8 0 ai , est la suite
ik
psn qnk0 dont les termes sont donns par
k

def

sn

ik0

et sont appels les sommes partielles de la srie.

366

ai

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

367

La srie 8 0 ai converge si la suite psn q converge vers un rel s. Sa limite est appele la somme
ik
de la srie et on note
8
n

ai lim
ai .
(11.4)
n8

ik0

ik0

Si la srie ne converge pas, elle diverge et peut alors avoir une limite innie (uniquement si le terme

gnral est rel, on note alors `8 ou 8 sa limite) ou pas de limite. La srie 8 0 ai converge
ik
8
absolument si la srie ik0 |ai | converge.
Proposition 11.2.
Les principales proprits de la somme dnie par la limite (11.4) sont
(1) Si une srie converge absolument, alors elle converge (simplement).
(2) Si la srie est termes positifs cest--dire pour tout indice k, ak P
aucune dirence entre convergence absolue et convergence simple.

R et ak 0 il ny a

(3) Si une srie converge, son terme gnral doit tendre vers 0.
(4) Si la srie converge alors la somme est associative
(5) Si la srie converge absolument, alors la somme est commutative.
Remarque 11.3.
Vue comme somme innie, lassociativit et la commutativit dans une srie sont perdues. Nanmoins,
il subsiste que
(1) si la srie converge, on peut regrouper ses termes sans modier la convergence ni la somme
(associativit),
(2) si la srie converge absolument, on peut modier lordre des termes sans modier la convergence
ni la somme (commutativit).
Exemple 11.4
(1) La srie harmonique est

8
1
i
i1

(11.5)

et diverge (possde une limite `8).

(2) La srie gomtrique de raison q P C est
8

qi.

(11.6)

i0

tudions la somme partielle SN 1 ` q ` q 2 ` . . . ` q n . Nous avons videmment SN zSN

1 q N `1 et donc
N

1 q N `1
SN
qn
.
(11.7)
1q
n0
La limite limN 8 SN existe si et seulement si |q| 1 et dans ce cas nous avons
8

zn

n1

1
.
1z

(11.8)

La convergence est absolue.

(3) Pour P R, la srie de Riemann (ou Dirichlet)
8
1
i
i1

(11.9)

converge (absolument, puisque relle et positive) si et seulement si 1, et diverge sinon.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

368

(4) La suite arithmticogmtrique est une suite de la forme un`1 aun ` b avec a et b non
nuls. Si elle possde une limite, cette dernire doit rsoudre l al ` n, et donc tre gale
r

b
.
1a

(11.10)

Il nest pas trs compliqu de trouver le terme gnral de la suite en fonction de a et de b. Il

sut de considrer la suite vn un r, et de remarquer que cette suite est gomtrique :
(11.11)

vn`1 avn .
Par consquent vn an v0 , ce qui donne pour la suite pun q la formule
un an pu0 rq ` r.

(11.12)

Pour plus de dtails, vous pouvez consulter [90].

11.1.3

Critres de convergence absolue

tant donn le terme gnral dune srie, il est souvent dans les cas qui nous intressent dicile
de dterminer la somme de la srie. Lexemple de la srie gomtrique est particulier, puisquon connait
une formule pour chaque somme partielle, mais pour lexemple des sries de Riemann il ny a aucune
formule simple pour un gnral. Do lintrt davoir des critres de convergence ne ncessitant
aucune connaissance de lventuelle limite de la srie.
Critre de comparaison
Lemme 11.5 (Critre de comparaison).

Soient i ai et j bj deux sries termes positifs vriant

0 ai bi
alors
(1) si

(2) si

j bj diverge,

j bj converge, alors
i ai converge (absolument).
i ai

diverge, alors

Critre dquivalence
Proposition 11.6 ([53]).

Soient i ai et j bj deux sries termes positifs. Supposons lexistence de la limite (ventuellement

innie) suivante
ai
lim
P R ou 8.
(11.13)
i8 bi
Dans ce cas, nous avons
(1) si 0 et 8, alors

ai converge

(2) si 0 et

bj converge,

i ai converge (absolument),

i ai diverge.
j bj diverge, alors

j bj

(3) si `8 et

converge, alors

(11.14)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

369

Dmonstration.
(1) Le fait que la suite an {bn converge vers signie que tant sa limite suprieure
n
que sa limite infrieure convergent vers . En particulier la suite an est borne vers le haut et
b
vers le bas. partir dun certain rang N , il existe M tel que
an
M
bn
an
m.
bn

et il existe m tel que

(11.15)

(11.16)

Nous avons donc an M bn et an mbn . La srie de pan q converge donc si et seulement si la

srie de pbn q converge.
n
(2) Si 0, cela signie que pour tout , il existe un rang tel que an , et donc tel que an bk .
b
La suite de pai q converge donc ds que la suite de pbi q converge.
i
(3) Pour tout M , il existe un rang dans la suite partir duquel on a ai M , et donc ak M bk .
b
Si la srie de pbk q diverge, la srie de pak q doit galement diverger.

Critre du quotient
Proposition 11.7 ([91]).

Soit i ai une srie. Supposons lexistence de la limite (ventuellement innie) suivante

ai`1

L P R ou L 8.
lim
i8 ai

(11.17)

Alors
(1) si L 1, la srie converge absolument,
(2) si L 1, la srie diverge,
(3) si L 1 le critre choue : il existe des exemple de convergence et des exemples de divergence.

Dmonstration.
(1) Soit b tel que L b 1. partir dun certain rang K, on a ai`1 b. En
ai
particulier,
|aK`1 | b|aK |,
(11.18)
et pour aK`2 nous avons

|aK`2 | b|aK`1 | b2 |aK |.

Au nal,

(11.19)

(11.20)

tant donn que la srie nK bn converge (parce que b 1), la queue de suite iK ai
converge, et par consquent la suite au complet converge.
|aK`n | bn |aK |.

(2) Si L 1, on a
|aK | |aK`1 | |aK`2 | . . .

(11.21)

Il est donc impossible que la suite pai q converge vers zro. La srie ne peut donc pas converger.
1
(3) Par exemple la suite harmonique an n vrie L 1, mais la srie ne converge pas. Par
1
1
contre, la suite an n2 vrie aussi le critre avec L 1 tandis que la srie n n2 converge.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

370

Critre de la racine
Proposition 11.8 ([53]).

Soit i ai une srie, et considrons

lim sup
i8

a
i

|ai | L P R ou L 8.

Alors
(1) si L 1, la srie converge absolument,
(2) si L 1, la srie diverge,
(3) si L 1 le critre choue.
Dmonstration.
(1) Si L 1, il existe un r P s0, 1r tel que |an |1{n r
pour les grands n. Dans ce
cas, |an | rn , et la srie converge absolument parce que la srie n rn converge du fait que
r 1.
(2) Si L 1, il existe un r 1 tel que |an |1{n r 1. Cela fait que |an | prend des valeurs plus
grandes que n pour une innit de termes. Le terme gnral an ne peut donc pas tre une suite
convergente. Par consquent la suite diverge au sens o elle ne converge pas.

11.1.4

Critres de convergence simple

Les critres de comparaison, dquivalence, du quotient et de la racine sont des critres de convergence absolue. Pour conclure une convergence simple qui nest pas une convergence absolue, le critre
dAbel sera notre outil principal.
Critre dAbel
Proposition 11.9 (Critre dAbel).

Soit la srie i ci zi avec

(1) pci q est une suite relle dcroissante qui tend vers zro,
(2) pzi q est une suite dans C dont la suite des sommes partielles est borne dans
quil existe un M 0 tel que pour tout n,

zi M.
i1

Alors la srie i ci zi est convergente.

C, cest dire
(11.22)

Remarquons que ce critre ne donne pas de convergence absolue.

Corollaire 11.10 (Critre des sries alternes).
Si pan q est une suite dcroissante limite nulle, alors la srie
8

p1qn an

(11.23)

n0

converge simplement.

11.2

Limite de fonction

11.2.1

Dnition

Dnition 11.11 (Limite dune fonction).

Soit une fonction f : D R R et a un point daccumulation de D. On dit que f admet une limite
en a si il existe un rel tel que
@ 0, D 0 tel que @x P D, 0 |x a| |f pxq | .

(11.24)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

371

Si aucun nombre ne vrie la condition de la dnition, alors on dit que la fonction nadmet pas
de limite en a. Lorsque f possde la limite en a, nous notons
lim f pxq .

(11.25)

xa

Proposition 11.12.
Soit une fonction f : D R. Si a est un point daccumulation de D et si il existe une limite de f en
a, alors il en existe une seule.
De faon quivalente, il ne peut pas exister deux nombres
(11.24).
Dmonstration. Soient et
nombres et 1 tels que

vriant tout les deux la condition

deux limites de f au point a. Par dnition, pour tout nous avons des

|x a| f pxq

|x a| 1 f pxq

(11.26)

Pour xer les ides, supposons que 1 (le cas 1 se traite de la mme manire).
tant donn que a est un point daccumulation du domaine D de f , il existe un x P D tel que
|x a| . videmment, nous avons aussi |x a| 1 . Les conditions (11.26) signient alors que ce
x vrie en mme temps
|f pxq | ,
(11.27)
et
|f pxq 1 | .

(11.28)

An de prouver que 1 , nous allons maintenant calculer | 1 | et montrer que cette distance est
plus petite que tout nombre. Nous avons (voir remarque 11.13)
| 1 | | f pxq ` f pxq 1 | | f pxq| ` |f pxq 1 | ` .
En rsum, pour tout 0 nous avons
et donc |

1|

0, ce qui signie que

| 1 | 2,

(11.29)
(11.30)

1.

Remarque 11.13.
Les ingalits (11.29) utilisent deux techniques trs classiques en analyse quil convient davoir bien
compris. La premire est de faire
|A B| |A C ` C B|.

(11.31)

Il sagit dajouter C ` C dans la norme. videmment, cela ne change rien.

La seconde technique est lingalit
|A ` B| |A| ` |B|.

(11.32)

Exemple 11.14
Considrons la fonction f pxq 2x, et calculons la limite limx3 f pxq. Vu que f p3q 6, nous nous
attendons avoir 6. Cest ce que nous allons prouver maintenant. Pour chaque 0 nous devons
trouver un 0 tel que |x 3| implique |f pxq 6| . En remplaant f pxq par sa valeur en
fonction de x et avec quelque manipulations nous trouvons :
|f pxq 6|
|2x 6|

(11.33)
2|x 3|

|x 3|
2

Donc ds que |x 3| 2 , nous avons |f pxq 6| . Nous posons donc 2 .

Plus gnralement, nous avons limxa f pxq 2a, et cela se prouve en tudiant |f pxq 2a| exactement de la mme manire.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.2.2

372

Proprits de base

Proposition 11.15.
La limite est une opration linaire, cest dire que si f et g sont des fonctions qui admettent des
limites en a et si est un nombre rel,
(1) limxa pf qpxq limxa f pxq,
(2) limxa pf ` gqpxq limxa f pxq ` limxa gpxq.
En combinant les deux proprits de la proposition 11.15, nous pouvons crire
lim pf ` gqpxq lim f pxq ` lim gpxq.

xa

xa

xa

(11.34)

pour toutes fonctions f et g admettant une limite en a et pour tout rels et .

En plus dtre linaire, la limite possde les deux proprits suivantes.
Proposition 11.16.
Si f et g sont deux fonctions qui admettent une limite en a, alors
lim pf gqpxq lim f pxq lim gpxq.

xa

xa

Si de plus limxa gpxq 0, alors

lim

xa

11.2.3

xa

limxa f pxq
f pxq

.
gpxq
limxa gpxq

(11.35)

(11.36)

Limites de fonctions

Dnition 11.17.
Soit f : D Rm R une fonction et a un point daccumulation de D. On dit que f possde une
limite si il existe un lment P R tel que
@ 0, D 0 tel que 0 }x a} |f pxq | .

(11.37)

Pour une fonction f : D Rm Rn , la dnition est la mme, sauf que nous remplaons la
valeur absolue par la norme dans Rn . Nous disons donc que est la limite de f lorsque x tend vers
a, et nous notons limxa f pxq lorsque pour tout 0, il existe un 0 tel que
0 }x a}Rm }f pxq }Rn .

(11.38)

Remarque 11.18.
Dans lquation (11.38), nous avons explicitement crit les normes }.}Rm et }.}Rn . Dans la suite nous
allons le plus souvent noter }.} sans plus de prcision. Il est important de faire lexercice de bien
comprendre chaque fois de quelle norme nous parlons.
Remarque 11.19.
Il est important de remarquer quel point les dnitions 11.17, 7.65 et 11.11 sont analogues. En
ralit, la dnition fondamentale est la dnition de la limite dans les espaces vectoriels norms ; les
deux autres sont des cas particuliers, adapts R et Rm . Il en sera de mme pour les dnitions de
fonctions continues : il y aura une dnition pour la continuit de fonctions entre espaces vectoriels
norms, et ensuite une dnition pour les fonctions de Rm dans Rn qui en sera un cas particulier.
Tentons de comprendre ce que signie quun nombre ne soit pas la limite de f lorsque x a. Il
sagit dinverser la condition (11.37). Le nombre nest pas une limite de f pour x a lorsque
D 0 tel que @ 0, Dx tel que 0 }x a} et }f pxq } ,

(11.39)

cest dire quil existe un certain seuil tel quon a beau sapprocher aussi proche quon veut de a
(distance ), on trouvera toujours un x tel que f pxq nest pas -proche de .

373

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Lemme 11.20 (Unicit de la limite).
Si et 1 sont deux limites de f pxq lorsque x tend vers a, alors

1.

Dmonstration. Soit 0. Nous considrons tel que }f pxq } pour tout x tel que }x a} .
De la mme manire, nous prenons 1 tel que }x a} 1 implique }f pxq 1 } . Pour les x tels que
}x a} est plus petit que et 1 en mme temps, nous avons
} 1 } } f pxq ` f pxq 1 } } f pxq} ` }f pxq 1 } 2,

(11.40)

et donc } 1 } 0 parce que cest plus petit que 2 pour tout .

Le concept de limite appelle immdiatement celui de continuit.
Dnition 11.21.
Soit f : D Rm Rn et a P D. On dit que f est continue en a lorsque la limite limxa f pxq existe
et est gale f paq.
On dit que f est continue sur une partie A D si elle est continue en tous les points de a.
La continuit peut videment tre rcrite avec une formule du mme type que celle de la limite.
Proposition 11.22.
La fonction f : D Rm Rn est continue en a P D si et seulement si
@, D 0 tel que x P D X Bpa, q }f pxq f paq} .

(11.41)

Thorme 11.23.
Une fonction f de Rm vers Rn est continue si et seulement si pour tout ouvert O de
inverse f 1 pOq est ouverte dans Rm .

Rn , limage

Dmonstration. Ce thorme est un cas particulier du thorme 7.68. Il sut de remplacer V par Rm
et W par Rn .
Quasiment toutes les proprits des limites ont un quivalent concernant la continuit.
Proposition 11.24.
Soit f : D Rm Rn . Nous avons

lim f pxq

(11.42)

xa

si et seulement si

lim fi pxq

xa

(11.43)

pour tout i P t1, . . . , nu o fi pxq dnote la i-me composante de f pxq et

P Rn .

la i-me composante de

Cette proposition revient dire que la convergence dune fonction est quivalente la convergence
de chacune de ses composantes.
Dmonstration. Llment clef de la preuve est le fait que pour tout vecteur u P
lingalit
g
f p
f
|ui | e
|uk |2 }u}.

Rp , nous ayons
(11.44)

k1

La norme (dans Rp ) dun vecteur est plus grande ou gale la valeur absolue de chacune de ses
composantes.
Supposons que nous ayons une fonction dont chacune des composantes a une limite en a : limxa fi pxq
. Montrons que dans ce cas la fonction f tend vers . Si nous considrons 0, par dnition de la
i
limite de chacune des fonctions fi , il existent des i tels que
}x a}Rm i |fi pxq i | .

(11.45)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

374

Notez que la norme gauche est une norme dans Rm et que celle droite est une simple valeur absolue
dans R. Considrons minti ui1,...n . Si }x a} , alors
d
d
n
n

?
?
}f pxq }
|fi pxq i |2
2 n2 n.
(11.46)
i1

i1

?
Nous voyons quen choisissant les i tels que |fi pxq i | , nous trouvons }f pxq } n. An
?
dobtenir }f pxq } , nous choisissons donc les i de telle manire a avoir |fi pxq i | { n.
Nous avons donc prouv que la limite composante par composante impliquait la limite de la
fonction. Nous devons encore prouver le sens inverse.
Supposons donc que limxa f pxq , et prouvons que nous ayons limxa fi pxq i pour chaque
i. Soit 0 et 0 tel que }x a} implique }f pxq } . Avec ces choix, nous avons
|fi pxq i | }f pxq }

(11.47)

o nous avons utilis la majoration (11.44) avec f pxq en guise de u.

De mme, pour la continuit nous avons la proposition suivante :
Proposition 11.25.
Soit une fonction f : D Rm Rn et a P D. La fonction f est continue en a si et seulement si
chacune de ses composantes lest, cest dire si et seulement si chacune des fonctions fi : D R est
continue en a.
Essayez de prouver cette proposition directement par la dnition de la continuit, en suivant pas
pas la dmonstration de la proposition 11.24.
Proposition 11.26.
Soit f : Rm R et a, un point du domaine de f telle que f paq 0. Alors il existe un rayon r tel que
f pxq 0 pour tout x dans Bpa, rq.
Cette proposition signie que si la fonction est strictement positive en un point, alors elle restera
strictement positive en tous les points pas trop loin.
Dmonstration. Prenons f paq{2 dans la dnition de la continuit. Il existe donc un rayon tel
que pour tout x dans Bpa, q,
f paq
|f pxq f paq|
,
(11.48)
2
`

en dautres termes, f pxq P B f paq, f paq . videment aucun nombre ngatif ne fait partie de cette
2
dernire boule lorsque f paq est strictement positif.
Corollaire 11.27.
Si f : Rm R est une fonction continue, alors lensemble
A tx P Rm tels que f pxq 0u

(11.49)

est ouvert.
Dmonstration. Soit x P A. Si x 0 (le cas x 0 est laiss en exercice), alors il existe une boule
autour de x sur laquelle f reste strictement positive (proposition 11.26). Cette boule est donc contenue
dans A. tant donn quautour de chaque point de A nous pouvons trouver une boule contenue dans
A, ce dernier est ouvert.
Exemple 11.28
Soit GLn pRq lensemble des matrices nn inversibles. Nous allons montrer que GLn pRq est un ouvert

375

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

de Rn . Lidentication entre les vecteurs et les matrices consiste simplement dplier la matrice
pour en faire un vecteur. Par exemple, en dimension deux,

1

2
1 2
P R4 .
(11.50)
3
3 4
4
2

En dimension 3,

1
2

3

4
1 2 3

4 5 6 5 P R9 .

6
7 8 9

7

8
9

(11.51)

Une matrice est inversible si et seulement si son dterminant est non nul. Or le dterminant est
un polynme en les composantes de la matrice. En dimension deux, nous avons

a b
det
ad bc,
(11.52)
c d
mais en criture dplie, nous pouvons aussi bien crire

a
b
det ad bc.
c
d

(11.53)

En dimension 3, le dterminant est donc un polynme des 9 variables qui apparaissent dans le vecteur
2
2
dpli. En gnral, dans Rn , nous considrons donc le polynme det : Rn R qui un vecteur
2
X P Rn fait correspondre le dterminant de la matrice obtenue en repliant le vecteur X.
2
Donc dans Rn , lensemble des matrices inversibles est donn par lensemble des vecteurs sur
lesquels le polynme det ne sannule pas, cest dire
tX P Rn tels que detpXq 0u.
2

(11.54)

Mais le dterminant est un polynme, et donc une fonction continue. Cet ensemble est par consquence
ouvert par le corollaire 11.27.
La proposition suivante montre que la limite peut passer travers les fonctions continues.
Proposition 11.29 (limite de fonction compose).
Soit f : Rn Rq et g : Rm Rn telles que
xa

lim gpxq p

(11.55a)

lim f pyq q

(11.55b)

yp

Alors nous avons limxa pf gqpxq q.

Dmonstration. Comme presque toute preuve propos de limite ou de continuit, nous commenons
`

par choisir 0. Nous devons montrer quil existe un tel que }x a} implique }f gpxq q} .

La limite (11.55b) impose lexistence dun tel que }y p} implique }f pyq q} , tandis

que la limite (11.55a) donne un tel que }x a} implique }gpxq p} (nous avons pris en
guise de dans la dnition de la limite pour g).

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Avec ces choix, si }x a} , alors }gpxq p} , et par consquent,

`

}f gpxq q} ,

376

(11.56)

ce que nous voulions.

De faon pragmatique, la proposition 11.29 nous fournit une formule pour les limites de fonctions
compose :
lim pf gqpxq
lim
f pyq
(11.57)
xa

ylimxa gpxq

lorsque f est continue.

Remarque 11.30.
La formule (11.57) ne peut pas tre utilise lenvers. Il existe des cas o limxa pg f qpxq q, et
limxa f pxq p sans pour autant avoir limyq gpyq q. Par exemple
#
2 si x 0,
gpxq
(11.58a)
0 si x 0
(11.58b)

f pxq |x|.

Nous avons pg f qpxq 2 pour tout x, ainsi que limx0 f pxq 0, mais la limite limy0 gpyq nexiste
pas.
Thorme 11.31 (Caractrisation de la limite par les suites).
Une fonction f : D Rm Rn admet une limite en un point daccumulation a de D si et seulement
`

si pour toute suite pxn q dans Dztau convergente vers a, la suite f pxn q dans Rn converge vers .
Dmonstration. Supposons dabord que la fonction ait une limite lorsque x a, et considrons une
suite pxn q dans Dztau convergente vers a. Nous devons montrer que la suite yn f pxn q converge vers
, cest dire que si nous choisissons 0 nous devons montrer quil existe un N tel que n N
implique }yn } }f pxn q } .
Nous avons deux hypothses. La premire est la convergence de la fonction et la seconde est la
convergence de la suite pxn q. Lhypothse de convergence de la fonction nous dit que (le a dj t
choisit dans le paragraphe prcdent)
D tel que 0 }x a} }f pxq } .

(11.59)

Une fois choisit ce qui va avec le qui a t choisit prcdemment, la dnition de la convergence
de la suite nous enseigne que
DN tel que n N }xn a} .

(11.60)

Rcapitulons ce que nous avons fait. Nous avons choisit un , et puis nous avons construit un N .
Lorsque n N , nous avons }xn a} . Mais alors, par construction de ce , nous avons }f pxn q }
. Au nal, n N implique bien }yn } , ce quil nous fallait.
Nous supposons maintenant que la fonction f ne converge pas vers , et nous allons construire une
suite dlments xn qui converge vers a sans que pyn q f pxn q ne converge vers . La fonction f vrie
la condition (11.39). Nous prenons donc un tel que @, il existe un x qui vrie en mme temps les
deux conditions
"
0 }x a}
(11.61a)
}f pxq } .

(11.61b)

1
Un tel x existe pour tout choix de . Choisissons un n arbitraire et n . Nous nommons xn le x
correspondant ce choix de n. La suite pxn q ainsi construite converge vers a parce que

}xn a} n

1
,
n

(11.62)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

377

donc ds que n est grand, }xn a} est petit. Mais la suite yn f pxn q ne converge pas vers parce
que
}f pxn q }
(11.63)
pour tout n. La suite yn ne sapproche donc jamais moins dune distance de .

11.2.4

Rgles simples de calcul

Les oprations simples passent la limite, sauf la division pour laquelle il faut faire attention au
dnominateur.
Proposition 11.32.
Soient f et g deux fonctions telles que limxa f pxq et limxa gpxq . Alors
(1) limxa f pxq ` gpxq ` ,
(2) limxa f pxqgpxq ,
(3) si il existe un voisinage de a sur lequel g ne sannule pas, alors limxa

11.2.5

f pxq
gpxq

Rgle de ltau

Une premire faon de calculer la limite dune fonction est de la coincer entre deux fonctions
dont nous connaissons la limite. Le thorme, que nous acceptons sans dmonstration, est le suivant :
Thorme 11.33.
Soit O, un ouvert de Rm contenant le point a. Soient f , g et h, trois fonctions dnies sur O (ventuellement pas en a lui-mme). Supposons que pour tout x P O ( part ventuellement a), nous ayons
les ingalits
gpxq f pxq hpxq.
(11.64)
Supposons de plus que

lim gpxq lim hpxq .

xa

xa

(11.65)

Alors la limite limxa f pxq existe et vaut .

Nous insistons sur le fait que les deux fonctions entre lesquelles nous coinons f doivent tendre
vers la mme valeur.
Cette mthode est trs pratique lorsquon a des fonctions trigonomtriques qui se factorisent parce
quelles sont toujours majorables par 1. Exemple 11.34
Prouvons que la fonction f pxq x sinpxq tend vers zro lorsque x tend vers 0. Dabord, nous coinons
la fonction entre deux fonctions connues :
0 |x sinpxq| |x|| sinpxq| |x|.

(11.66)

Donc |x sinpxq| est coinc entre gpxq 0 et hpxq |x|. Ces deux fonctions tendent vers 0 lorsque
x 0, et donc f pxq tend vers zro.
Exemple 11.35
Prouver la continuit en p0, 0q de la fonction
$
& ? x|y|
x2 `y 2
f px, yq
%0

si px, yq p0, 0q
sinon.

(11.67)

Considrons une suite pxn , yn q P R2 qui tend vers p0, 0q. tant donn que ? |y| 2 1 pour tout x et
x2 `y
y, nous avons

x |y |

n n
0 |f pxn , yn q| a
(11.68)
|xn | 0.
2 ` y2
xn
n

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Donc nous avons

lim

px,yqp0,0q

f px, yq 0 f p0, 0q,

378

(11.69)

ce qui prouve que la fonction est continue en p0, 0q par la proposition 5.44. Nous avons utilis la rgle
de ltau (thorme 11.33).
Nous notons f g pour x a lorsque limxa f pxq 1. Cela signie que f et g tendent vers la
gpxq
mme limite, la mme vitesse. Par exemple nous avons lnp1 xq x pour x 0 parce que
1

lim

x0

lnp1 xq
1
lim 1x lim
1
x0
x0 1 x
x
1

(11.70)

o nous avons utilis la rgle de lHospital.

11.2.6

Mthode des chemins

Lorsque la limite nexiste pas, il y a une faon en gnral assez simple de le savoir, cest la mthode
des chemin.

Figure 11.1 Sur toute la droite y x, la fonction vaut 1{2, tandis que sur toute la droite
y x{2, elle vaut 2 . Il est donc impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q, parce que dans
5
toute boule autour de zro, il y aura toujours un point de chacune de ces deux droites.
Exemple 11.36
Considrons la fonction
f px, yq

x2

xy
,
` y2

(11.71)

et remarquons que, quelle que soit la valeur de y, cette fonction est nulle lorsque x 0. De la mme
manire, nous voyons que si x y, alors la fonction vaut 1 1 .
2
Il est impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q parce quon ne peut pas trouver un dont
on sapproche la fois en suivant la ligne x 0 et la ligne x y.
Deux autres chemins avec encore deux autres valeurs sont dessins sur la gure 11.1.

Nous pouvons formaliser cet exemple en utilisant le thorme 11.31. Considrons les deux suites
1
1 1
xn p0, n q et yn p n , n q. Ce sont deux suites dans R2 qui tendent vers p0, 0q. Si la fonction f
convergeait vers , alors nous aurions au moins
lim f pxn q

(11.72a)

lim f pyn q ,

(11.72b)

1
1 1
1
mais nous savons que pour tout n, f pxn q f p0, n q 0 et f pyn q f p n , n q 2 . Il ny a donc aucun
nombre qui vrie les deux quations (11.72) parce que lim f pxn q 0 et lim f pyn q 1 .
2
Tout ceci est formalis et gnralis dans la proposition suivante.

1. En fait ce que nous sommes en train de faire est de poser {2 et {4 dans (11.84).

379

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Proposition 11.37.
Soit f : D Rm Rn et a un point dadhrence de D. Alors nous avons
lim f pxq

xa

si et seulement si pour toute fonction :

(11.73)

R Rm telle que limt0 ptq a, nous avons

lim pf qptq .

t0

(11.74)

Corollaire 11.38.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si nous avons deux fonctions 1 , 2 : R
Rm telles que
lim 1 ptq lim 2 ptq a
(11.75)
t0

tandis que

t0

lim pf 1 qptq lim pf 2 qptq,

t0

t0

(11.76)

ou bien que lune des deux limites nexiste pas, alors la limite de f pxq lorsque x a nexiste pas.
Corollaire 11.39.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si il existe une fonction : R Rm
avec p0q a telle que la limite limt0 pf qptq nexiste pas, alors la limite limxa f pxq nexiste pas.
En ce qui concerne le calcul de limites, la mthode des chemins peut tre utilis de trois faons :
(1) Ds que lon trouve une fonction : R Rm telle que limt0 pf qptq , alors nous savons
que si la limite limxa f pxq existe, alors cette limite vaut .
(2) Ds que lon a trouv deux fonctions i qui tendent vers a, mais dont les limites de limt0 pf
i qptq sont direntes, alors la limite limxa f pxq nexiste pas.
(3) Ds quon trouve une chemin le long duquel il ny a pas de limite, alors la limite nexiste pas
(corollaire 11.39).
La mthode des chemins ne permet donc pas de de calculer une limite quand elle existe. Elle permet
uniquement de la deviner, ou bien de prouver que la limite nexiste pas.
Exemple 11.40
Soit calculer

xy
.
x`y

lim

px,yqp0,0q

(11.77)

Si nous prenons le chemin 1 ptq pt, tq, nous avons bien limt0 1 ptq p0, 0q, et nous avons
tt
0.
t0 t ` t

lim pf 1 qptq lim

t0

(11.78)

Donc si la limite (11.77) existait, elle vaudrait obligatoirement 0. Mais si nous considrons 2 ptq p0, tq,
nous avons
t
pf 2 qptq
1,
(11.79)
t
donc si la limite existe, elle doit obligatoirement valoir 1. Ne pouvant tre gale 0 et 1 en mme
temps, la limite (11.77) nexiste pas.

11.2.7

Mthode des coordonnes polaires

La proposition suivante exprime la dnition de la limite en dautres termes, et va tre pratique

dans le calcul de certaines limites.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Proposition 11.41.
Soit f : D Rm Rn , a un point daccumulation de D et

380

P Rn . Nous dnissons

Er tf pxq tel que x P Bpa, rq X Du,

sr supt}v } tel que v P Er u.

et
Alors nous avons limxa f pxq

(11.80)
(11.81)

si et seulement si limr0 sr 0.

Dans cette proposition, Er reprsente lensemble des valeurs atteintes par f dans un rayon r autour
de a. Le nombre sr slectionne, parmi toutes ces valeurs, celle qui est la plus loigne de et donne la
distance. En dautres termes, sr est la distance maximale entre f pxq et lorsque x est une distance
au maximum r de a.
Lorsque nous avons aaire une fonction f : R2 R, cette proposition nous permet de calculer
facilement les limites en passant aux coordonnes polaires.
Exemple 11.42
Reprenons la fonction de lexemple 11.36 :
f px, yq

x2

xy
.
` y2

(11.82)

Son domaine est R2 ztp0, 0qu. Nous voulons calculer limpx,yqp0,0q f px, yq. crivons la dnition de Er :
`

Er tf px, yq tel que px, yq P B p0, 0q, r u.

(11.83)
Les points de la boule sont, en coordonnes polaires, les points de la forme p, q avec r. La chose
intressante est que f p, q est relativement simple (plus simple que la fonction dpart). En eet en
remplaant tous les x par cospq et tous les y par sinpq, et en utilisant le fait que cos2 pq`sin2 pq
1, nous trouvons
2 cospq sinpq
cospq sinpq.
(11.84)
f p, q
2
Cela signie que
Er tcospq sinpq tel que P r0, 2ru.
(11.85)
Prenons

quelconque. Le nombre sr est le supremum des

} cospq sinpq}

(11.86)

lorsque parcours r0, 2s. Nous ne sommes pas obligs calculer la valeur exacte de sr . Ce qui compte
ici est que sr ne vaut certainement pas zro, et ne dpend pas de r. Donc il est impossible davoir
limr0 sr 0, et la fonction donne na pas de limite en p0, 0q.
Nous pouvons retenir cette rgle pour calculer les limites lorsque px, yq p0, 0q de fonctions
f : R2 R :
(1) passer en coordonnes polaires, cest dire remplacer x par cospq et y par sinpq ;
(2) nous obtenons une fonction g de et . Si la limite limr0 gpr, q nexiste pas ou dpend de ,
alors la fonction na pas de limite. Si on peut majorer g par une fonction ne dpendant pas de
, et que cette fonction a une limite lorsque r 0, alors cette limite est la limite de la fonction.
La vraie dicult de la technique des coordonnes polaire est de trouver le supremum de Er , ou
tout au moins de montrer quil est born par une fonction qui a une limite qui ne dpend pas de .
Une de situations classiques dans laquelle cest facile est lorsque la fonction se prsente comme une
fonction de r multipli par une fonction de .
Exemple 11.43
Soit calculer la limite

lim

px,yqp0,0q

xy

x2 y 2
x2 ` y 2

(11.87)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

381

Le passage aux coordonnes polaires donne

f pr, q r2 sin cos pcos2 sin2 q.

(11.88)

Dterminer le supremum de cela est relativement dicile. Mais nous savons que de toutes faons, la
quantit sin cos pcos2 sin2 q est borne par 1. Donc
}f pr, q} r2 .

(11.89)

Maintenant la rgle de ltau montre que limpx,yqp0,0q f px, yq est zro.

La situation vraiment gnante serait celle avec une fonction de qui risque de sannuler dans un
dnominateur.
Exemple 11.44
Soit calculer

x2 ` y 2
.
px,yqp0,0q x y

(11.90)

r
r2

f pr, q `
.
cospq sinpq
r cospq sinpq

(11.91)

lim

Le passage en polaires donne

Certes pour chaque nous avons limr0 f pr, q 0, mais il ne faut pas en dduire trop vite que la
limite limpx,yqp0,0q f px, yq vaut zro parce que prendre la limite r 0 avec x revient prendre la
limite le long de la droite dangle .
Il nest pas possible de majorer f pr, q par une fonction ne dpendant pas de parce que cette
fonction tend vers linni lorsque {4. Est-ce que cela veut dire que la limite nexiste pas ? Cela
veut en tout cas dire que la mthode des coordonnes polaires ne parvient pas rsoudre lexercice.
Pour conclure, il faudra encore un peu travailler.
Nous pouvons essayer de calculer le long dun chemin plus gnral prptq, ptqq. Choisissons rptq t
puis cherchons ptq de telle sorte avoir
cos ptq sin ptq t2 .

(11.92)

Le mieux serait de rsoudre cette quation pour trouver ptq. Mais en ralit il nest pas ncessaire de
rsoudre : montrer quil existe une solution sut. Nous pouvons supposer que t2 1. Pour {4
nous avons cospq sinpq 0 et pour 0 nous avons cospq sinpq 1. Le thorme des valeurs
intermdiaires nous enseigne alors quil existe une valeur de qui rsout lquation (11.92).
Pour tre rigoureux, nous devons aussi montrer que la fonction ptq est continue. Pour cela il
faudrait utiliser le thorme de la fonction implicite. Nous verrons dans lexemple 11.46 comment sen
sortir sans thorme de la fonction implicite, au prix de plus de calculs.
Exemple 11.45
Considrons encore la fonction
f px, yq

x2 ` y 2
.
xy

(11.93)

Une mauvaise ide pour prouver que la limite nexiste pas pour px, yq p0, 0q est de considrer
le chemin pt, tq. En eet, la fonction nexiste pas sur ce chemin. Or la mthode des chemins parle
uniquement de chemins contenus dans le domaine de la fonction.
Exemple 11.46
Revenons encore et toujours sur la fonction
px2 ` y 2 q{px yq.

(11.94)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

382

Nous prouvons que la limite nexiste pas en trouvant des chemins le long desquels les limites sont
direntes. Si nous essayons le chemin pt, ktq avec k constant, nous trouvons
f pt, ktq

tp1 ` k 2 q
.
1k

(11.95)

La limite t 0 est hlas toujours 0. Nous ne pouvons donc pas conclure.

Nous allons maintenant utiliser la mme technique que celle utilise en coordonnes polaires. Vous
noterez que dans ce cas, travailler en cartsiennes donne lieu des calculs plus longs. Lastuce consiste
prendre k non constant et chercher par exemple kptq de faon avoir
1 ` kptq2
1
.
1 kptq
t

(11.96)

Avec une telle fonction, la fonction t f pt, tkptqq serait la constante 1. Lquation rsoudre pour k
est
tk 2 ` k ` pt 1q 0,
(11.97)
et les solutions sont
kptq

Nous proposons donc les chemins

a
1 4tpt 1q
.
2t

x
?t
1 14tpt1q
y

(11.98)

(11.99)

Nous devons vrier deux points. Dabord que ce chemin est bien dni, et ensuite que tkptq tend bien
vers zro lorsque t 0 (sinon pt, kptqtq) nest pas un chemin passant par p0, 0q. Lorsque t est petit, ce
qui se trouve sous la racine est proche de 1 et ne pose pas de problmes. Ensuite,
lim tkptq

t0

1 1
.
2

En choisissant le signe `, nous trouvons un chemin qui nous convient.

Ce que nous avons prouv est que

a
1 1 4tpt 1q
f t,
1
2

(11.100)

(11.101)

pour tout t. Le long de ce chemin, la limite de f est donc 1. Cette limite est dirente des limites
obtenues le long de chemins avec k constant. La limite limpx,yqp0,0q f px, yq nexiste donc pas.
Exemple 11.47
Considrons la fonction (gure 11.2)
#a
f px, yq

1
x2 ` y 2 sin x2 `y2

si px, yq p0, 0q
si px, yq p0, 0q,

(11.102)

et cherchons la limite px, yq p0, 0q. Le passage en coordonnes polaires donne

1
f p, q sin .

(11.103)

Pour calculer la limite de cela lorsque 0, nous remarquons que

1
0 | sin |

(11.104)

1
parce que sinp q 1 quel que soit . Or videment lim0 0, donc la limite de la fonction (11.103)
est zro et ne dpend pas de . Nous en concluons que limpx,yqp0,0q f px, yq 0.

383

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Figure 11.2 La fonction de lexemple 11.47.

11.2.8

Mthode du dveloppement asymptotique

Nous savons que nous pouvons dvelopper certaines fonctions en srie grce au dveloppement de
Taylor (thorme 11.185). Lorsque nous avons une limite calculer, nous pouvons remplacer certaines
parties de la fonction traiter par la formule (11.344b). Cela est trs utile pour comparer des fonctions
trigonomtrique des polynmes.
Exemple 11.48
La limite limx0

sinpxq
x

1 est bien connue. Une manire de la prouver des dcrire

sinpxq x ` hpxq

(11.105)

avec h P opxq, cest dire limx0 hpxq{x 0. Alors nous avons

lim

x0

sinpxq
x ` hpxq
x
hpxq
lim
lim ` lim
1.
x0
x0 x
x0 x
x
x

(11.106)

Lutilisation de la proposition 11.29 permet dutiliser cette technique dans le cadre de limites
plusieurs variables. Reprenons lexemple 11.48 un tout petit peu modi :
Exemple 11.49
Soit calculer limpx,yqp0,0q f px, yq o
f px, yq

sinpxyq
.
xy

(11.107)

La premire chose faire est de voir f comme la compose de fonctions f f1 f2 avec

f1 :

RR
t

et

f2 :

sinptq
t

R2 R

px, yq xy.

(11.108)

(11.109)

tant donn que limpx,yqp0,0q f2 px, yq 0, nous avons limpx,yqp0,0q f px, yq limt0 f1 ptq 1.

11.3

Continuit

Dnition 11.50.
Soit une fonction f : D R et un point a dans D. Nous disons que f est continue lorsque f possde
une limite en a et limxa f pxq f paq.

384

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

En remplaant par f paq dans la dnition de la limite, nous exprimons la continuit de f en a

par la faon suivante. Pour tout 0, il existe un 0 tel que @x P D,

|x a| f pxq f paq .
(11.110)
Thorme 11.51 (Accroissement nis).
Soit f une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br. Alors il existe au moins un rel c P sa, br
tel que f pbq f paq f 1 pcqpb aq.
Thorme 11.52 (Valeurs intermdiaires).
Soit I un intervalle de R et f une fonction continue sur I avec f paq f pbq. Alors rf paq, f pbqs f pIq
Cette proprit signie que si une fonction passe par la hauteur y1 et puis par la hauteur y2 , alors
elle passe par toutes les hauteurs intermdiaires.
Corollaire 11.53.
Soit f : I R une fonction continue et deux points a b dans I tels que f paq 0 et f pbq 0. Alors
il existe c P sa, br tel que f pcq 0.

11.4

Continuit et drivabilit

On considre dans la suite une fonction f : A R, o a P A R ; cependant, les notions de

continuit et de drivabilit se gnralisent immdiatement au cas de fonctions valeurs vectorielles ;
la notion de continuit se gnralise au cas des fonctions plusieurs variables (la notion de drivabilit
est remplace par celle de direntiabilit dans ce cadre).
Dnition 11.54.
La fonction f est drivable en a si a P int A et si
lim
xa
xa

f pxq f paq
xa

existe. On note alors cette quantit f 1 paq, cest le nombre driv de f en a. La fonction drive de f
est
f 1 : A1 R : a f 1 paq
dnie sur lensemble not A1 des points a o f est drivable.
Dnition 11.55.
Une fonction est continue (resp. drivable) si elle est continue (resp. drivable) en tout point a P A
de son domaine.
Exemple 11.56
Montrons que la fonction f : R R : x x est continue et drivable. Exceptionnellement (bien
quon sache que la drivabilit implique la continuit), montrons ces deux assertions sparment.
Continuit Pour prouver la continuit au point a P R nous devons montrer que
lim x a

(11.111)

xa

cest--dire

@ 0, D 0 : @x P R |x a| |x a|

(11.112)

ce qui est clair en prenant .

Drivabilit Soit a P R. Calculons la limite du quotient direntiel
lim

xa
xa

xa
lim 1 1
x a xa
xa

ce qui prouve que f est drivable et que sa drive vaut 1 en tout point a de

(11.113)

R.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

385

On a donc montr que la fonction x x est continue, drivable, et que sa drive vaut 1 en tout
point a de son domaine.

11.5

Espace des fonctions continues

Dnition 11.57.
Soit I, un intervalle de

R. Loscillation sur I est le nombre

f pIq sup f pxq inf f pxq.

(11.114)

x f Bpx, q

(11.115)

xPI

Pour chaque x x, la fonction

xPI

est une fonction positive, croissante et a donc une limite (pour 0). Nous notons f pxq cette limite
qui est loscillation de f en ce point. Une proprit immdiate est que f est continue en x0 si et
seulement si f px0 q 0.
Lemme 11.58.
Lensemble des points de discontinuit dune fonction f :
ferms.

R R est une runion dnombrable de

Dmonstration. Soit D lensemble des points de discontinuit de f . Nous avons

D

tx tel que f pxq

n1

1
u.
n

(11.116)

Il nous sut donc de montrer que pour tout , lensemble

tx tel que f pxq u

(11.117)

est ouvert. Soit en eet x0 dans cet ensemble. Il existe tel que f 0 , q . Si x P Bpx0 , q, alors
Bpx
`
si on choisit 1 tel que Bpx, 1 q Bpx0 , q, nous avons f Bpx, 1 q , ce qui justie que f pxq
et donc que x est galement dans lensemble considr.
Thorme 11.59.
Lensemble des points de discontinuit dune limite simple de fonctions continues est de premire
catgorie.
Dmonstration. Soit pfn q une suite de fonctions convergent simplement vers f . Nous devons crire
lensemble des points de discontinuit de f comme une union dnombrable densembles tels que sur
tout intervalle I, aucun de ces ensembles nest dense. Nous savons dj par le lemme 11.58 que
lensemble des points de discontinuit de f est donn par
D

tx tel que f pxq

n1

1
u.
n

(11.118)

Nous essayons donc de prouver que pour tout , lensemble

F tx tel que f pxq u
est nulle part dense. Soit
En

(11.119)

(11.120)

tx tel que |fi pxq fj pxq| u.

i,jn

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

386

Nous montrons que cet ensemble est ferme en tudiant le complmentaire. Soit x R En ; alors il existe
un couple pi, jq tel que
|fi pxq fj pxq| .
(11.121)
Par continuit, cette ingalit reste valide dans un voisinage de x. Donc il existe un voisinage de x
contenu dans AEn et En est donc ferm.

De plus nous avons En En`1 et n En R. Ce dernier point est d au fait que pour tout x,
il existe N tel que i, j N implique |fi pxq fj pxq| . Cela est lexpression du fait que la suite
`

fn pxq nPN est de Cauchy.

Soit I, un intervalle ferm de R. Nous voulons trouver un intervalle J I sur lequel f est continue.
Nous crivons I sous la forme
8

I
pEn X Iq.
(11.122)
n1

Tous les ensembles Jn En X I ne peuvent tre nulle part dense en mme temps ( cause du thorme
de Baire 4.28). Il existe donc un n tel que Jn contienne un ouvert J. Le but est de montrer que f
est continue sur J. Pour ce faire, nous nallons pas simplement majorer |f pxq f px0 q| par lorsque
|x x0 | est petit. Ce que nous allons faire est majorer loscillation de f sur Bpx0 , q lorsque est petit.
Pour cela nous prenons x0 et x dans J et nous crivons
|f pxq f px0 q| |f pxq fn pxq| ` |fn pxq fn px0 q|.

(11.123)

ce niveau nous rappelons que n est x par le choix de J, dans lequel est dj inclus. Nous
choisissons videmment |x x0 | de telle sorte que le second terme soit plus petit que en vertu
de la continuit de fn . Pour le premier terme, pour tout i, j n nous avons
|fi pxq fj pxq| .

(11.124)

Si nous posons j n et i 8, en tenant compte du fait que fi f simplement,

|f pxq fn pxq| .

(11.125)

Nous avons donc obtenu |f pxq fn px0 q| 2 . Cela signie que dans un voisinage de rayon autour
de x0 , les valeurs extrmes prises par f pxq sont fn px0 q 4 . Nous avons donc prouv que pour tout ,
il existe tel que
`

f rx0 , x0 ` s 4 .
(11.126)
De l nous concluons que

lim f rx0 , x0 ` s 0,

(11.127)

ce qui signie que f est continue en x0 .

Exemple 11.60
Une fonction discontinue sur

Q et continue ailleurs. La fonction

#
f pxq

0
1
q

si x R Q
si x p{q

(11.128)

o par x p{q nous entendons que p{q est la fraction irrductible.

Cette fonction est discontinue sur Q parce que si q P Q alors f pqq 0 alors que dans tous voisinage
de q il existe un irrationnel sur qui la fonction vaudra zro.
Montrons que f est continue sur les irrationnels. Si x0 R Q alors f px0 q 0. Mais si on prend un
voisinage susamment petit de x0 , nous pouvons nous arranger pour que tous les rationnels aient un
dnominateur arbitrairement grand. En eet si nous nous xons un premier rayon r0 0 alors il existe
k
un nombre ni de fractions de la forme 1, k , k ,. . . , N dans Bpx0 , r0 q. Il sut maintenant de choisir
2 3
1
0 r r0 tel que ces fractions soient toutes hors de Bpx0 , rq. Dans cette boule nous avons f N .
Du coup f est continue en x0 .

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.6

387

Limites plusieurs variables

Prenons une fonction f :

Rn R. Nous disons que

lim f pxq l P R

xx0

(11.129)

lorsque @ 0, D tel que }x x0 } implique |f pxq l| .

Remarquez quici, x P Rn , et sachez distinguer }.}, la norme dans Rn de |.| qui est la valeur absolue
dans R. Une autre faon dexprimer cette dnition est que lensemble des valeurs atteintes par f dans
une boule de rayon autour de x0 nest pas trs loin de l. Nous dnissons donc
E tf pxq tel que x P Bpx0 , qu.

(11.130)

Notez que si f nest pas dnie en x0 , il ny a pas de valeurs correspondantes au centre de la boule
dans E . Ceci est videment la situation gnrique lorsquil y a une indtermination lever dans le
calcul de la limite. Nous avons alors que
lim f pxq l

(11.131)

supt|v l| tel que v P E u .

(11.132)

xx0

lorsque @ 0, D tel que

Une faon classique de montrer quune limite nexiste pas, est de prouver que, pour tout , lensemble
E contient deux valeurs constantes. Si par exemple 0 P E et 1 P E pour tout , alors aucune valeur
de l (mme pas l 8) ne peut satisfaire la condition (11.132) pour toute valeur de .
Nous laissons la sagacit de ltudiant le soin dadapter tout ceci pour le cas limxx0 f pxq 8.
La proposition suivante semble vidente, mais nous sera tellement utile quil est prfrable de
lexpliciter :
Proposition 11.61.
Soit f : D R une fonction dont le domaine scrit comme une runion nie
D

Ai

i1

o k est un entier. Soit a P adh D tel que a P adh Ai pour tout i k, et soit b P R. Alors, la limite
lim f pxq

xa

existe et vaut b si et seulement si chacune des limites

lim f pxq

xa
xPAi

existe et vaut b.
Dmonstration. On sait dj que si la limite de f : D R existe, alors toute restriction Ai admet
la mme limite. Il sut donc de prouver la rciproque.
Par hypothse, pour tout i 1 . . . k, nous savons que
@ 0 Di 0 tel que px P Ai q et p}x a} i q }f pxq b}
Si

est x, posons mini ti u. Nous savons alors que

(1) pour tout x P D, il existe i tel que x P Ai , et

(2) si x vrie }x a} , alors pour tout i, }x a} i par dnition de .
On en dduit que si x P D et }x a} , alors il existe i tel que x P Ai et }x a} i , ce qui
implique |f pxq b| et prouve la continuit.

388

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Exemple 11.62

(1) Pour quune fonction f : R R admette une limite en a P R, il faut et il sut quelle y
admette une limite droite et une limite gauche qui soient gales.
(2) Une suite pxk q admet une limite si et seulement si les sous suites px2k q et px2k`1 q convergent
vers la mme limite. Ceci nest pas une application directe de la proposition, mais la teneur est
la mme.

11.7

Fonction sur des compacts

Dnition 11.63.
Une partie A Rm est dite borne si il existe un M 0 tel que A Bp0, M q. Le diamtre de la
partie A est le nombre
DiampAq sup }x y} P r0, 8s.
(11.133)
x,yPA

Lorsque A est born, il existe un M tel que }x} M pour tout x P A.

Lemme 11.64.
Si A est une partie non vide de

Rm , alors DiampAq DiampAq.

Nous nallons pas donner de dmonstrations de ce lemme.

Si pxn q est une suite et I est un sous-ensemble inni de N, nous dsignons par xI la suite des
lments xn tels que n P I. Par exemple la suite xN est la suite elle-mme, la suite x2N est la suite
obtenue en ne prenant que les lments dindice pair.
Les suites xI ainsi construites sont dites des sous-suites de la suite pxn q.

11.8

Uniforme continuit

Pour une fonction f : D Rm R, la continuit au point a signie que pour tout 0,

D 0 tel que 0 }x a} |f pxq f paq| .

(11.134)

Le quil faut choisir dpend videment de , mais il dpend en gnral aussi du point a o lon veut
tester la continuit. Cest dire que, tant donn un 0, nous pouvons trouver un qui fonctionne
pour certains points, mais qui ne fonctionne pas pour dautres points.
Il peut cependant galement arriver quun mme fonctionne pour tous les points du domaine.
Dans ce cas, nous disons que la fonction est uniformment continue sur le domaine.
Dnition 11.65.
Une fonction f : D Rm R est dite uniformment continue sur D si
@ 0, D 0 tel que @x, y P D, }x y} |f pxq f paq| .

(11.135)

Il est intressant de voir ce que signie le fait de ne pas tre uniformment continue sur un domaine
D. Il sagit essentiellement de retourner tous les quanticateurs de la condition (11.135) :

D 0 tel que @ 0, Dx, y P D tel que }x y} et f pxq f pyq .

(11.136)
Dans cette condition, les points x et y peuvent tre fonction du . Limportant est que pour tout ,
on puisse trouver deux points -proches dont les images par f ne soient pas -proches.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Exemple 11.66
1
Prenons la fonction f pxq x , et demandons nous pour quel nous sommes sr davoir

1
1

.
|f pa ` q f paq|
a ` a

389

(11.137)

Pour simplier, nous supposons que a 0. Nous calculons

1
1

a a`

apa ` q
a2 ` a

(11.138)

p1 aq a2

a2
.
1 a

1
Notons que, x, plus a est petit, plus il faut choisir petit. La fonction x x nest donc pas
uniformment continue. Cela correspond au fait que, proche de zro, la fonction monte trs vite. Une
fonction uniformment continue sera une fonction qui ne montera jamais trs vite.

Proposition 11.67.
Quelque proprits des fonctions uniformment continues.
(1) Toute application uniformment continue est continue ;
(2) la compose de deux fonctions uniformment continues est uniformment continue ;
(3) tout application lipschitzienne est uniformment continues.
Une fonction peut tre uniformment continue sur un domaine et pas sur un autre. Le thorme
suivant donne une importante indication ce sujet.
Thorme 11.68 (Heine).
Une fonction continue sur un compact (ferm et born) est uniformment continue.
La dmonstration qui suit est valable pour une fonction f : Rn Rm et utilise le fait que le
produit cartsien de compacts est compact. Dans le cas de fonctions sur R, nous pouvons modier la
dmonstration pour ne pas utiliser ce rsultat ; voir plus bas.
Dmonstration. Nous allons prouver ce thorme par labsurde. Nous commenons par crire la condition (11.136) qui exprime que f nest pas uniformment continue sur le compact K :

D 0 tel que @ 0, Dx, y P K tels que }x y} et f pxq f pyq .

(11.139)
1
En particulier (en prenant n pour tout n), pour chaque n nous pouvons trouver xn et yn dans K
qui vrient simultanment les deux conditions suivantes :
$
& }x y } 1
(11.140a)
n
n
n

%
f pxn q f pyn q .
(11.140b)

Nous insistons que cest le mme pour chaque n. Lensemble K tant compact, lensemble K K est
compact et nous pouvons trouver une sous-suite convergente du couple pxn , yn q dans K K. Quitte
passer ces sous-suites, nous nous supposons que pxn , yn q converge dans K K et en particulier que
1
les suites pxn q et pyn q sont convergentes. tant donn que pour chaque n elles vrient }xn yn } n ,
les limites sont gales :
lim xn lim yn x.
(11.141)

390

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Lensemble K tant ferm, la limite x est dans K. Par continuit de f , nous avons nalement
lim f pxn q lim f pyn q f pxq,

lim f pxn q f pyn q 0,

mais alors

(11.142)
(11.143)

n8

ce qui est en contradiction avec le choix (11.140b).

Tout ceci prouve que f pKq est borne suprieurement et que f atteint son supremum (qui est donc
un maximum). Le fait que f pKq soit born infrieurement se prouve en considrant la fonction f au
lieu de f .
Remarque 11.69.
Nous pouvons ne pas utiliser le fait que le produit de compacts est compact. Cela est particulirement
commode lorsquon considre des fonctions de R dans R parce que dans ce cadre nous ne pouvons pas
supposer connue la notion de produit despace topologiques.
Pour choisir les sous-suites pxn q et pyn q, il sut de prendre une sous-suite convergente de pxn q et
1
dinvoquer le fait que }xn yn } n . Les suites pxn q et pyn q tant adjacentes, la convergence de pxn q
implique la convergence de pyn q vers la mme limite.
Il est donc un peu superus de parler de la convergence du couple pxn , yn q.

11.9

Continuit

Nous allons considrer trois approches direntes de la continuit. La premire sera de dnir la
continuit de fonctions de R vers R au moyen du critre usuel. Ensuite, nous dniront la continuit
des applications entre nimportes quels espaces mtriques, et nous montrerons que les deux dnitions
sont quivalentes dans le cas des fonctions sur R valeurs relles.
Enn, un peu plus tard nous verrons que la continuit peut galement tre vue en termes de limites.
Encore une fois nous verrons que dans le cas de fonctions de R vers R cette troisime approche est
quivalentes aux deux premires.

11.9.1

Approche analytique

Nous allons donc dire quune fonction est continue quand plus x sapproche de a en suivant la
courbe, plus f pxq sapproche de f paq. Voici la dnition prcise.
Dnition 11.70.
Nous disons que la fonction x f pxq est continue en a si
`

@ 0, D tel que |x a| |f pxq f paq| .

(11.144)

Nous allons maintenant tudier quelque consquences de cette dnition.

(1) Dabord on voit que la continuit na t dnie quen un point. On peut dire que la fonction
f est continue en tel point donn, mais nous navons pas dit ce quest une fonction continue
dans son ensemble.
(2) Si I est un intervalle de
en chaque point de I.

R, on dit que f est continue sur lintervalle I si elle est continue

(3) Comme la dnition de f continue en a fait intervenir f pxq pour tous les x pas trop loin de a,
il faut au moins dj que f soit dnie sur ces x. En dautres termes, dire que f est continue
en a demande que f existe sur un intervalle autour de a.
Ceci coupl la dnition prcdente laisse penser quil est surtout intressant dtudier les
fonctions qui sont continues sur un intervalle.

391

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

(4) Lintuition comme quoi une fonction continue doit pouvoir tre trace sans lever la main correspond aux fonctions continues sur des intervalles. Au moins sur lintervalle o elle est continue,
elle est traable en un morceau.
Nous allons dmontrer maintenant une srie de petits rsultats qui permettent de simplier la
dmonstration de la continuit de fonctions.
Thorme 11.71.
Si la fonction f est continue au point a, alors la fonction f est galement continue en a.
Dmonstration. Soit 0. Nous avons besoin dun 0 tel que pour chaque x moins de de a, la
fonction f soit moins de de pf qpaq f paq. tant donn que la fonction f est continue en a,
on sait dj quil existe un 1 (nous notons 1 an de ne pas confondre ce nombre dont on est sr de
lexistence avec le que nous sommes en train de chercher) tel que
p|x a| 1 q |f pxq f paq|

1.

Hlas, ce 1 nest pas celui quil faut faut parce que nous travaillons avec f au lieu de f , ce qui fait
quau lieu davoir |f pxq f paq|, nous avons |f pxq f paq| || |f pxq f paq|. Ce que 1 fait avec
pf q, cest
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| || 1 .
Ce que nous apprend la continuit de f , cest que pour chaque choix de 1 , on a un 1 qui fait cette
implication. Comme cela est vrai pour chaque choix de 1 , essayons avec 1 {|| pour voir ce que
a donne. Nous avons donc un 1 qui fait
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| ||

Ce 1 est celui quon cherchait.

Thorme 11.72.
Si f et g sont deux fonctions continues en a, alors la fonction f ` g est galement continue en a.
Dmonstration. La continuit des fonctions f et g au point a fait en sorte que pour tout choix de
et 2 , il existe 1 et 2 tels que
p|x a| 1 q |f pxq f paq|

1.

p|x a| 2 q |gpxq gpaq|

2.

et
La quantit que nous souhaitons analyser est |f pxq`gpxqf paqgpaq|. Tout le jeu de la dmonstration
de la continuit est de triturer cette expression pour en tirer quelque chose en termes de 1 et 2 . Si
nous supposons avoir pris |x a| plus petit en mme temps que 1 et que 2 , nous avons
|f pxq ` gpxq f paq gpaq| |f pxq gpxq| ` |gpxq gpaq|
en utilisant la formule gnrale |a ` b| |a| ` |b|. Maintenant si on choisit
et les 1 , 2 correspondants, on a que

et

`
2

tels que

1` 2

|f pxq ` gpxq f paq gpaq| ,

pourvu que |x a| soit plus petit que 1 et 2 . Le bon a prendre est donc le minimum de 1 et 2
qui eux-mme sont donns par un choix de 1 et 2 tels que 1 ` 2 .
Pour rsumer ces deux thormes, on dit que si f et g sont continues en a, alors la fonction f ` g
est galement continue en a pour tout , P R.
Parmi les proprits immdiates de la continuit dune fonction, nous avons ceci qui est souvent
bien utile.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

392

Corollaire 11.73.
Si la fonction f est continue en a et si f paq 0, alors f est positive sur un intervalle autour de a.
Dmonstration. Prenons
tel que

f paq et voyons 2 ce que la continuit de f en a nous ore : il existe un

p|x a| q |f pxq f paq| f paq.

Nous en retenons que sur un intervalle (de largeur ), nous avons |f pxq f paq| f paq. Par hypothse,
f paq 0, donc si f pxq 0, alors la dirence f pxq f paq donne un nombre encore plus ngatif que
f paq, cest dire que |f pxq f paq| f paq, ce qui est contraire ce que nous venons de dmontrer.
Do la conclusion que f pxq 0.

11.9.2

La fonction la moins continue du monde

Parmi les exemples un peu sales de fonctions non continues, il y a celle-ci :

#
1 si x P Q
Q pxq
0 sinon.
?
Par exemple, Q p0q 1, et 3 Q pq Q p 2q 0. Malgr que Q p0q 1, il nexiste aucun voisinage
de 1 sur lequel la fonction reste proche de 1, parce que tout voisinage va contenir au moins un
irrationnel. chaque millimtre, cette fonction fait une innit de bonds !
Cette fonction nest donc continue nulle part.
partir de l, nous pouvons construire la fonction suivante qui nest continue quen un point :
#
x si x P Q
f pxq xQ pxq
0 sinon.
Cette fonction est continue en zro. En eet, prenons 0 ; il nous faut un tel que |x| implique
f pxq parce que f p0q 0. Bon ben prendre simplement nous contente. Cette fonction est
donc trs facilement continue en zro.
Et pourtant, ds que lon scarte un tant soit peu de zro, elle fait des bons une innit de fois
par millionime de millimtre ! Cette fonction est donc la plus discontinue du monde en tous les points
saut un (zro) o elle est une fonction continue !

11.9.3

Approche topologique

Nous avons vu que sur tout ensemble mtrique, nous pouvons dnir ce quest un ouvert : cest
un ensemble qui contient une boule ouverte autour de chacun de ses points. Quand on est dans un
ensemble ouvert, on peut toujours un peu se dplacer sans sortir de lensemble.
Le thorme suivant est une trs importante caractrisation des fonctions continues (de R dans
R) en termes de topologie, cest dire en termes douverts.
Thorme 11.74.
Si I est un intervalle ouvert contenu dans dom f , alors f est continue sur I si et seulement si pour
1
tout ouvert O dans R, limage inverse f |I pOq est ouvert.
Par abus de langage, nous exprimons souvent cette condition par une fonction est continue si et
seulement si limage inverse de tout ouvert est un ouvert .
Dmonstration. Dans un premier temps, nous allons transformer le critre de continuit en termes de
boules ouvertes, et ensuite, nous passeront la dmonstration proprement dite. Le critre de continuit
de f au point x dit que
`

@ 0, D 0 tel que |x a| |f pxq f paq| .

(11.145)
2. ici, nous insistons ? le fait que nous prenons strictement plus petit que f paq.
sur
3. Pour prouver que 2 nest pas rationnel, cest pas trop compliqu, mais pour prouver que ne lest pas non plus,
il faudra encore manger de la soupe.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

393

Cette condition peut tre exprime sous la forme suivante :

`

@ 0, D tel que a P Bpx, q f paq P B f pxq, ,

ou encore

@ 0, D tel que f Bpx, q B f pxq, .

(11.146)

Jusque ici, nous navons fait que du jeu de notations. Nous avons exprim en termes de topologie des
ingalits analytiques. Si tu veux, tu peux retenir cette condition (11.146) comme dnition dune
fonction continue en x. Si tu choisit de vivre comme a, tu dois tre capable de retrouver (11.145)
partir de (11.146).
Passons maintenant la dmonstration proprement dite du thorme.
Dabord, supposons que f est continue sur I, et prenons O, un ouvert quelconque. Le but est de
prouver que f |1 pOq est ouvert. Pour cela, nous prenons un point x0 P f |1 pOq et nous allons trouver
I
I
un ouvert autour ce ce point contenu dans f |1 pOq. Nous crivons y0 f px0 q. videment, y0 P O,
I
donc on a une boule autour de y0 qui est contenue dans O, soit donc 0 tel que
Bpy0 , q O.
Par hypothse, f est continue en x0 , et nous pouvons donc y appliquer le critre (11.146). Il existe
donc 0 tel que
`

f Bpx0 , q B f px0 q, O.
Cela prouve que Bpx0 , q f |1 pOq.
I
Dans lautre sens, maintenant. Nous prenons x0 P I et nous `
voulons prouver que f continue
est

`
en x0 , cest dire que pour tout nous cherchonsun tel quef Bpx0 , q B f px0 q, . Oui, mais
`

B f px0 q, est ouverte, donc par hypothse, f |1 B f px0 q, est ouvert, inclus I et contient x0 .
I
Donc il existe un tel que
`

Bpx0 , q f |1 B f px0 q, ,
I
et donc tel que

f Bpx0 , q B f px0 q, ,

ce quil fallait prouver.

Lemme 11.75.
Limage dun ensemble connexe par une fonction continue est connexe.
Dmonstration. Nous allons encore faire la contrapose. Soit A une partie de R telle que f pAq ne
soit pas connexe. Nous allons prouver que A elle-mme nest pas connexe. Dire que f pAq nest pas
connexe, cest dire quil existe O1 et O2 , deux ouverts disjoints qui recouvrent f pAq. Je prtends que
f 1 pO1 q et f 1 pO2 q sont ouverts, disjoints et quils recouvrent A.
Ces deux ensembles sont ouverts parce quils sont images inverses douverts par une fonction
continue (thorme 11.74).
Si x P f 1 pO1 q X f 1 pO2 q, alors f pxq P O1 X O2 , ce qui contredirait le fait que O1 et O2 sont
disjoints. Il ny a donc pas dlments dans lintersection de f 1 pO1 q et de f 1 pO2 q.
Si f 1 pO1 q et f 1 pO2 q ne recouvrent pas A, il existe un x dans A qui nest dans aucun des
deux. Dans ce cas, f pxq est dans f pAq, mais nest ni dans O1 , ni dans O2 , ce qui contredirait
le fait que ces deux derniers recouvrent f pAq.
Nous dduisons que A nest pas connexe. Et donc le lemme.
Thorme 11.76 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs, et supposons que f paq f pbq. Alors pour tout y tel que
f paq y f pbq, il existe un x entre a et b tel que f pxq y.

394

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dmonstration. Nous savons que ra, bs est connexe parce que cest un intervalle (proposition 4.26).
`

Donc f ra, bs est connexe (lemme 11.75) et donc est un intervalle ( nouveau la proposition 4.26).
`

tant donn que f ra, bs est un intervalle, il contient toutes les valeurs intermdiaires entre nimporte
quels deux de ses lments. En particulier toutes les valeurs intermdiaires entre f paq et f pbq.
Corollaire 11.77.
Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle.
La preuve est laisse titre dexercice.

11.9.4

Continuit de la racine carr, invitation la topologie induite

Pourquoi nous intresser particulirement cette fonction ? Parce quelle a une sale condition
dexistence : son domaine de dnition nest pas ouvert. Or dans tous les thormes de continuit
dapproche topologique que nous avons vus, nous avons donn des contions pour tout ouvert. Nous
?
nous attendons donc a avoir des dicults avec la continuit de x en zro.
Prenons I, nimporte quel intervalle ouvert dans R` , et voyons que la fonction
f:

R` R`
x

(11.147)

est continue sur I. Remarque dj que si I est un ouvert dans R` , il ne peut pas contenir zro. Avant
de nous lancer dans notre propos, nous prouvons un lemme qui fera tout le travail 4 .
Lemme 11.78.
Soit O, un ouvert dans

R` . Alors O2 tx2 tel que x P Ou est galement ouvert .

Dmonstration. Un lment de O2 scrit sous la forme x2 pour un certain x P O. Le but est de

trouver un ouvert autour de x2 qui soit contenu dans O2 . tant donn que O est ouvert, on a une
boule centre en x contenue dans O. Nous appelons le rayon de cette boule :
Bpx, q O.
tant donn que cet ensemble est connexe, nous savons par le lemme 11.75 que Bpx, q2 est galement
connexe (parce que la fonction x x2 est continue). Son plus grand lment est px ` q2 x2 ` 2 `
2x x2 ` 2 , et son plus petit lment est px q2 x2 ` 2 2x.
Ce qui serait pas mal, cest que ces deux bornes entourent x2 , de telle faon ce quelles dnissent
un ouvert autour de x2 qui soit dans O2 . Hlas, cest pas gagn que x2 ` 2 2x soit plus petit que
x2 .
Heureusement, en fait cest vrai parce que dune part, du fait que O R` , on a x 0, et dautre
part, pour que O soit positif, il faut que x. Donc on a videment que 2x, et donc que
x2 ` 2 2x x2 ` p 2xq x2 .
looomooon
0

Donc nous avons ni : lensemble

Bpx, q2 sx2 ` 2 2x, x2 ` 2 ` 2xr O2
est un intervalle qui contient x2 , et donc qui contient une boule ouverte centre en x2 .
Maintenant nous pouvons nous attaquer la continuit de la racine carr sur tout ouvert positif en
utilisant le thorme 11.74. Soit O nimporte quel ouvert de R, et prouvons que f |1 pOq est ouvert.
I
Par dnition,
?
f |1 pOq tx P I tel que x P Ou.
(11.148)
I
4. Cest toujours ingrat dtre un lemme : on fait tout le travail et cest toujours le thorme qui est nomm.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

395

Maintenant cest un tout petit eort que de remarquer que f |1 pOq O2 X I. De l, on a gagn parce
I
que O2 et I sont des ouverts. Or lintersection de deux ouverts est ouvert.
?
Nous nen avons pas ni avec la fonction x. Nous avons la continuit de la racine carr pour tous
les rels strictement positifs. Il reste pouvoir dire que la fonction est continue en zro malgr quelle
ne soit pas dnie sur un ouvert autour de zro.
Il est possible de dire que la racine carr est continue en 0, malgr quelle ne soit pas dnie sur
un ouvert autour de 0. . . en tout cas pas un ouvert au sens que tu as en tte. Nous allons rentabiliser
un bon coup notre travail sur les espaces mtriques.
Nous pouvons dnir la notion de boule ouverte sur nimporte quel espace mtrique A en disant
que
Bpx, rq ty P A tel que dpx, yq ru.
Dnition 11.79.
Soit f : A B, une application entre deux espaces mtriques. Nous disons que f est continue au
point a P A si @ 0, D 0 tel que
`

f Bpa, q B f paq, .
(11.149)
Tu reconnais videment la condition (11.146). Nous lavons juste recopie. Tu remarqueras cependant que cette dnition gnralise immensment la continuit que lon avait travaill propos des
fonctions de R vers R. Maintenant tu peux prendre nimporte quel espace mtrique et cest bon.
Nous nallons pas faire un tour complet des consquences et exemples de cette dnition. Au lieu
de cela, nous allons juste montrer en quoi cette dnition rgle le problme de la continuit de la racine
carr en zro.
La fonction que nous regardons est
f : R` R`
?
(11.150)
x x.
Mais cette fois, nous ne la voyons pas comme tant une fonction dont le domaine est une partie de R,
mais comme fonction dont le domaine est R` vu comme un espace mtrique en soi. Quelles sont les
boules ouvertes dans R` autour de zro ? Rponse : la boule ouverte de rayon r autour de zro dans
R` est :
Bp0, rqR` tx P R` tel que dpx, 0q ru r0, rr.
Cet intervalle est un ouvert. Aussi incroyable que cela puisse paratre !
Testons la continuit de la racine carr en zro dans ce?
contexte. Il sagit de prendre A R` ,
` et a 0 dans la dnition 11.79. Nous avons que Bp 0, q Bp0, q r0, r pour la topologie
BR
de R` .
`

Il sagit maintenant de trouver un tel que f Bp0, q r0, r. Par dnition, nous avons que
`

?
f Bp0, q r0, r,
?
. Prendre 2 fait laaire.
le problme revient dont trouver tel que
Donc voila. Au sens de la topologie propre R` , nous pouvons dire que la fonction racine carr
est partout continue.

11.9.5

Limites en des nombres

Si tu regardes la fonction f pxq 5x ` 3, tu ne serais pas tonne si je te disais par exemple que
lim f pxq 53

x10

et lim f pxq 3.
x0

(11.151)

En eet, plus x est proche de 10, plus f pxq est proche de 53 et plus x est proche de 0, plus f pxq est
proche de 3. Pas grand chose de neuf sous le Soleil.
Oui, mais lintrt dintroduire le concept de limite dans le cas de linni tait quon ne peut
pas btement calculer f p8q. Il fallait donc une astuce pour parler du comportement de f quand on
sapproche de linni.
Nous posons la dnition suivante.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

396

Dnition 11.80.
Lorsque a P R, on dit que la fonction f tend vers linni quand x tend vers a si
@M P R, D tel que p|x a| q f pxq M quand x P dom f .
Cela signie que lon demande que ds que x est assez proche de a (cest dire ds que |x a| ),
alors f pxq est plus grand que M , et que lon peut trouver un qui fait a pour nimporte quel M .
Une autre faon de le dire est que pour toute hauteur M , on peut trouver un intervalle de largeur
autour de a 5 tel que sur cet intervalle, la fonction f est toujours plus grande que M .
Montrons sur un dessin pourquoi je disais que la fonction x 1{x nest pas de ce type.
Le problme est quil nexiste par exemple aucun intervalle autour de 0 sur lequel f serait toujours
plus grande que 10. En eet nimporte quel intervalle autour de 0 contient au moins un nombre ngatif.
Or quand x est ngatif, f nest certainement pas plus grande que 10. Nous y reviendrons.
Pour linstant, montrons que la fonction f pxq 1{x2 est une fonction qui vrie la dnition 11.80.
Avant de prendre nimporte quel M , prenons par exemple 100. Nous avons besoin dun intervalle autour
de zro sur lequel f est toujours plus grande que 100. Cest vite vu que f p0.1q f p0.1q 100, donc
1 1
lintervalle r 10 , 10 s est le bon. Partout dans cet intervalle, f est plus grande que 100. Partout ? Ben
non : en x 0, la fonction nest mme pas dnie, donc cest un peu dur de dire quelle est plus grande
que 100. Cest pour cela que nous avons ajout la condition quand x P dom f dans la dnition de
la limite.
Prenons maintenant un M P R arbitraire, et trouvons un intervalle autour ? 0 sur lequel f est
de
toujours plus grande que M . La rponse est videment lintervalle de largeur 1{ M , cest dire

1
1
.
? , ?
M
M

11.10

Limite et continuit

11.10.1

Limites quand tout va bien

Dabord dnissons ce quon entend par la limite dune fonction en un point quand il ny a aucun
inni en jeu.
Dnition 11.81.
On dit que la fonction f tend vers b quand x tend vers a si
@ 0, D tel que p|x a| q |f pxq b|
Dans ce cas, nous notons

lim f pxq b.

xa

quand x P dom f .
(11.152)

Commenons par un exemple trs simple : prouvons que limx0 x 0. Cest donc a b 0 dans
la dnition. Prenons 0, et trouvons un intervalle autour de zro tel que partout dans lintervalle,
x . Bon ben cest clair que fonctionne.
Plus compliqu maintenant, mais toujours sans surprises.
Proposition 11.82.
lim x2 0.

x0

Dmonstration. Soit 0. On veut un intervalle de largeur autour de zro tel que x2 soit plus petit
?
que sur cet intervalle. Cette fois-ci, le qui fonctionne est
. En eet un lment de lintervalle
r, s est un r de valeur absolue plus petite ou gale :
?
|r|
.
5. Cest dire un intervalle de la forme ra , a ` s.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

397

En prenant le carr de cette ingalit on a :

r2 ,
ce quil fallait prouver.
Calculer et prouver des valeurs de limites, mmes trs simples, devient vite de larrachage de
cheveux essayer de trouver le bon en fonction de si on na pas quelque thormes gnraux. Nous
allons donc maintenant en prouver quelque-uns.
Thorme 11.83.
Si

lim f pxq b,

(11.153)

lim pf qpxq b

(11.154)

xa

alors

xa

pour nimporte quel P R.

Dmonstration. Soit 0. An de prouver la proprit (11.154), il faut trouver un tel que pour tout
x dans ra, a`s, on ait |pf qpxqb| . Cette dernire ingalit est quivalente |||f pxqb| .
Nous devons donc trouver un tel que
|f pxq b|

||

(11.155)

soit vraie pour tout x dans ra , a ` s. Mais lhypothse (11.153) dit prcisment quil existe un
tel que pour tout x dans ra , a ` s on ait cette ingalit.
Thorme 11.84.
Si
xa

lim f pxq b1

(11.156a)

lim gpxq b2 ,

(11.156b)

lim pf ` gqpxq b1 ` b2 .

(11.157)

xa

alors

xa

Dmonstration. Soit

0. Par hypothse, il existe 1 tel que

|f pxq b1 |

(11.158)

ds que |x a| 1 . Il existe aussi 2 tel que

|gpxq b2 | .
2

(11.159)

ds que |x a| 2 . Tu notes lastuce de prendre {2 dans la dnition de limite pour f et g.

Maintenant, ce quon voudrait cest un tel que lon ait |pf ` gqpxq pb1 ` b2 q| ds que |x a| .
Moi je dit que mint1 , 2 u fonctionne. En eet, en utilisant lingalit |a ` b| |a| ` |b|, nous
trouvons :
|pf ` gqpxq pb1 ` b2 q| |pf pxq b1 q ` pgpxq b2 q| |f pxq b1 | ` |gpxq b2 |.

(11.160)

Comme on suppose que |x a| , on a videment |x a| 1 , et donc lquation (11.158) tient.

Mais si |x a| , on a aussi |x a| 2 , et donc lquation (11.158) tient galement. Chacun des
deux termes de (11.160) est donc plus petits que {2, et donc le tout est plus petit que , ce quil fallait
montrer.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

398

Une formule qui rsume ces deux thormes est que

lim rf pxq ` gpxqs lim f pxq ` lim gpxq.

xa

xa

xa

(11.161)

Lemme 11.85.
Si limxa f pxq b avec a, b P R, alors il existe un 0 et un M 0 tels que
p|x a| q |f pxq| M.
Ce que signie ce lemme, cest que quand la fonction f admet une limite nie en un point, alors
il est possible de majorer la fonction sur un intervalle autour du point.
Dmonstration. Cela va tre dmontr par labsurde. Supposons quil nexiste pas de ni de M qui
vrient la condition. Dans ce cas, pour tout et pour tout M , il existe un x tel que |x a| et
|f pxq| M . Cela est valable pour tout M , donc prenons par exemple b ` 1000. Donc
@ 0, Dx tel que |x a| et |f pxq| b ` 1000.

(11.162)

Cela signie quaucun ne peut convenir dans la dnition de limxa f pxq b, ce qui contredit les
hypothses.
Dans le mme ordre dide, on peut prouver que si la limite de la fonction en un point est positive,
alors elle est positive autour ce ce point. Plus prcisment, nous avons la
Proposition 11.86.
Si f est une fonction telle que limxa f pxq 0, alors il existe un voisinage de a sur lequel f est
positive.
Dmonstration. Supposons que limxa f pxq y0 . Par la dnition de la limite fait que si pour tout
x dans un voisinage autour de a, on ait |f pxq a| . Cela est valable pour tout , pourvu que le
voisinage soit assez petit. Si je choisit un voisinage pour lequel |f pxq a| y20 , alors sur ce voisinage,
f est positive.
Thorme 11.87.
Si
lim f pxq b1

et

xa

alors

lim gpxq b2 ,

xa

lim pf gqpxq b1 b2 .

xa

(11.163)
(11.164)

Dmonstration. Soit 0, et tentons de trouver un tel que |f pxqgpxq b1 b2 | ds que |x a| .

Nous avons
|f pxqgpxq b1 b2 | |f pxqgpxq b1 b2 ` f pxqb2 f pxqb2 |

f pxq gpxq b2 ` b2 f pxq b1

`
`

f pxq gpxq b2 ` b2 f pxq b1

(11.165)

|f pxq||gpxq b2 | ` |b2 ||f pxq b1 |.

la premire ligne se trouve la subtilit de la dmonstration : on ajoute et on enlve 6 f pxqb2 .
Maintenant nous savons par le lemme 11.85 que pour un certain 1 , la quantit |f pxq| peut tre
major par un certain M ds que |x a| 1 . Prenons donc un tel 1 et supposons que |x a| 1 .
Nous savons aussi que pour nimporte quel choix de 2 et 3 , il existe des nombres 2 et 3 tels que
|f pxq b1 | 2 et |gpxq b1 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 . Dans ces conditions, la dernire
expression (11.165) se rduit
|f pxqgpxq b1 b2 | M

` |b2 | 3 .

6. Comme exercice, tu peux essayer de refaire la dmonstration en ajoutant et enlevant gpxqb1 la place.

(11.166)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

399

Pour terminer la preuve, il sut de choisir 2 et 3 tels que M 2 ` |b2 | 3 , et puis prendre
mint1 , 2 , 3 u.
Remetons les choses dans lordre. Lon se donne au dpart. La premire chose est de trouver
un 1 qui permet de majorer |f pxq| par M selon le lemme 11.85, et puis choisissons 2 et 3 tels que
M 2 ` |b2 | 3 . Ensuite nous prenons, en vertu des hypothses de limites pour f et g, les nombres
2 et 3 tels que |f pxq b1 | 2 et |gpxq b2 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 .
Si avec tous a on prend mint1 , 2 , 3 u, alors la majoration et les deux ingalits sont valables
en mme temps et au nal
|f pxqgpxq b1 b2 | M 2 ` b2 3 ,
ce quil fallait prouver.
laide de ces petits rsultats, nous pouvons dj calculer pas mal de limites. Nous pouvons dj
par exemple calculer les limites de tous les polynomes en tous les nombrs rels. En eet, nous savons la
limite de la fonction f pxq x. la fonction x x2 nest rien dautre que le produit de f par elle-mme.
Donc
`
`

lim x2 lim x lim x a2 .

xa

xa

xa

De la mme faon, nous trouvons facilement que

lim xn an .

xa

(11.167)

Thorme 11.88 (Limite et continuit).

La fonction f est continue au point a si et seulement si limxa f pxq f paq.
Dmonstration. Nous commenons par supposer que f est continue en a, et nous prouvons que
limxa f pxq a. Soit 0 ; ce quil nous faut cest un tel que |x a| implique |f pxq f paq| .
Relis la dnition 11.70 de la continuit, et tu verras que lhypothse de continuit est exactement
lexistence dun comme il nous faut.
Dans lautre sens, cest dire prouver que f est continue au point a sous lhypothse que limxa f pxq
f paq, la preuve se fait de la mme faon.
Nous en dduisons que si nous voulons gagner quelque chose parler de limites, il faut prendre
des fonctions non continues. Prenons une fonction qui fait un saut. Pour se xer les ides, prenons
celle-ci :
#
2x si x Ps8, 2r
f pxq
(11.168)
x{2 si x P r2, 8r
Essayons de trouver la limite de cette fonction lorsque x tend vers 2. tant donn que f nest pas
continue en 2, nous savons dj que limx2 f pxq f p2q. Donc ce nest pas 1. Cette limite ne peut pas
valoir 4 non plus parce que si je prends nimporte quel , la valeur de f p2 ` q est trs proche de 2, et
donc ne peut pas sapprocher de 4. En fait, tu peux facilement vrier que aucun nombre ne vrie la
condition de limite pour f en 2. Nous disons que la limite nexiste pas.
Pour rsumer, les limites qui ne font pas intervenir linni ne servent rien parce que
si la fonction est continue, la limite est simplement la valeur de la fonction par le thorme
11.88,
si la fonction fait un saut, alors la limite nexiste pas (nous navons pas prouv cela en gnral,
mais avoue que lexemple est convainquant).
Nous avons mme la proposition suivante :
Proposition 11.89.
Si f existe en a (cest dire si a P dompf q) et si limxa f pxq b, alors f paq b.
Dmonstration. Du fait que limxa f pxq b, il dcoule que pour tout , il existe un tel que |xa|
implique |f pxq b| . Il est vident que pour tout , |x x| , donc nous avons que
|f paq b|

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

400

pour tout . Cela implique que f paq b.

Notons toutefois que linverse de cette proposition nest pas vraie : la fonction (11.168) donne
justement une fonction qui prend la valeur 1 en 2 sans que la limite en 2 soit 1. Quoi quil en soit,
cette proposition achve de nous convaincre de linutilit dtudier dtudier les limites sans innis :
ds quon a une limite, tous les coups cest la valeur de la fonction . . . heu . . . en es-tu bien sr ?

11.10.2

Discussion avec mon ordinateur

Voici un extrait de ce peut donner Sage. Nous lui donnons la fonction

f pxq

3x2

x`4
.
` 10x 8

(11.169)

Cette fonction est faite exprs pour que le dnominateur sannule en 4. En fait 3x2 ` 10x 8
px ` 4qp3x 2q, et la fraction peut se simplier en
f pxq

1
.
3x 2

(11.170)

1
Et avec cela nous cririons f p4q 14 . Voyons comment cela passe dans Sage.

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 5.2, Release Date: 2012-07-25

|
| Type "notebook()" for the browser-based notebook interface.
|
| Type "help()" for help.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x)=(x+4)/(3*x**2+10*x-8)
sage: f(-4)
--------------------------------------------------------------------------ValueError
Traceback (most recent call last)
ValueError: power::eval(): division by zero
Il produit donc une erreur de division par zro. Cela nest pas tonnant. Pourtant si on lui demande,
il est capable de simplier. En eet :
sage: f.simplify_full()
x |--> 1/(3*x - 2)
sage: f.simplify_full()(-4)
-1/14

11.10.3

Limites et prolongement

La proposition 11.89 a une terrible limitation : il faut que la fonction existe au point considr.
Or en regardant bien la dnition 11.81, nous remarquons que limxa f pxq peut trs bien exister sans
que f paq nexiste.
Reprenons lexemple de la fonction (11.169) que mon ordinateur refusait de calculer en zro :
f pxq

3x2

x`4
x`4
`
.

` 10x 8
px ` 4q x 2
3

(11.171)

Cette fonction a une condition dexistence en x 4. Et pourtant, tant que x 4, cela a un sens de
simplier les px ` 4q et dcrire
3
1
f pxq

.
3x 2
x 2
3
tant donn que pour toute valeur de x dirente de 4, la fonction f sexprime de cette faon, nous
avons que

3
lim f pxq lim
.
x4
x4 3x 2

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

401

Oui, mais la fonction 7 gpxq 3{p3x 2q est continue en 4 et donc sa limite vaut sa valeur. Nous en
dduisons que
3
lim f pxq .
x4
14
Que dire maintenant de la fonction ainsi dnie ?
#
f pxq
si x 4

f pxq
(11.172)
3{14 si x 4.
Cette fonction est continue en 4 parce quelle y est gale sa limite. Les tapes suivies pour obtenir
ce rsultat sont :
Reprer un point o la fonction nexiste pas,
calculer la limite de la fonction en ce point, et en particulier vrier que cette limite existe, ce
qui nest pas toujours le cas,
dnir une nouvelle fonction qui vaut partout la mme chose que la fonction originale, sauf au
point considr o lon met la valeur de la limite.
Cest ce quon appelle prolonger la fonction par continuit parce que la fonction rsultante est
continue. La prolongation de f par continuit est donc en gnral dnie par
#
f pxq
si f pxq existe

f pxq
(11.173)
limyx f pyq si f pxq si cette limite existe et est nie.
Dans le cas que nous regardions,
f pxq
le prolongement par continuit est donn par

3x2

x`4
,
` 10x 8

3
.
3x 2

(11.174)

Remarque que cette fonction nest toujours pas dnie en x 2{3.

11.11

Calcul de limites

Un rsultat pratique pour calculer des limites est la

Proposition 11.90.
Quand la limite existe, nous avons
lim f pxq lim f pa ` q,

xa

ce qui correspond un changement de variables dans la limite.

Dmonstration. Si A limxa f pxq, par dnition,
@ 1 0, D tel que |x a| |f pxq A| 1 .

(11.175)

La seule subtilit de la dmonstration est de remarquer que si |x a| , alors x peut tre crit sous
la forme x a ` pour un certain | | . En remplaant x par a ` dans la condition 11.175, nous
trouvons
@ 1 0, D tel que | | |f px ` q A| 1 ,
(11.176)
ce qui signie exactement que lim

0 f px

` q A.

Il y a une petite dirence de point de vue entre limxa f pxq et lim 0 f pa ` q. Dans le premier
cas, on considre f pxq, et on regarde ce quil se passe quand x se rapproche de a, tandis que dans le
second, on considre f paq, et on regarde ce quil se passe quand on sloigne un tout petit peu de a.
Dans un cas, on sapproche trs prs de a, et dans lautre on sen loigne un tout petit peu. Le contenu
de la proposition 11.90 est de dire que ces deux points de vue sont quivalents.
7. Cette fonction g nest pas f parce que g a en plus lavantage dtre dnie en 4.

402

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.12

Compacit

Soit E, un sous ensemble de

R. Nous pouvons considrer les ouverts suivants :

Ox Bpx, 1q

(11.177)

(11.178)

pour chaque x P E. videment,

E

Ox .

xPE

Cette union est trs souvent norme, et mme innie. Elle contient de nombreuses redondances. Si
par exemple E r10, 10s, llment 3 P E est contenu dans O3.5 , O2.7 et bien dautres. Pire : mme
si on enlve par exemple O2 de la liste des ouverts, lunion de ce qui reste continue tre tout E. La
question est : est-ce quon peut en enlever susamment pour quil nen reste quun nombre ni ?
Dnition 11.91.

Soit E, un sous ensemble de R. Une collection douverts Oi est un recouvrement de E si E i Oi .

Un sous ensemble E de R tel que de tout recouvrement par des ouverts, on peut extraire un sousrecouvrement ni est dit compact.
Proposition 11.92.
Les ensembles compacts sont ferms et borns.
Dmonstration. Prouvons dabord quun ensemble compact est born. Pour cela, supposons que K est
un compact non born vers le haut 8 . Donc il existe une suite innie de nombres strictement croissante
x1 x2 . . . tels que xi P K. Prenons nimporte quel recouvrement ouvert de la partie de K plus
petite ou gale x1 , et compltons ce recouvrement par les ouverts Oi sxi1 , xi r. Le tout forme bien
un recouvrement de K par des ouverts.
Il ny a cependant pas moyen den tirer un sous recouvrement ni parce que si on ne prends quun
nombre ni parmi les Oi , on en aura fatalement un maximum, disons Ok . Dans ce cas, les points xk`1 ,
xk`1 ,. . . ne seront pas dans le choix ni douverts.
Cela prouve que K doit tre born.
Pour prouver que K est ferm, nous allons prouver que le complmentaire est ouvert. Et pour
cela, nous allons prouver que si le complmentaire nest pas ouvert, alors nous pouvons construire un
recouvrement de K dont on ne peut pas extraire de sous recouvrement ni.
Si RzK nest pas ouvert, il possde un point, disons x, tel que tout voisinage de x intersecte K.
Soit Bpx, 1 q, un de ces voisinages, et prenons k1 P K X Bpx, 1 q. Ensuite, nous prenons 2 tel que k1
nest pas dans Bpx, 1 q, et nous choisissons k2 P K X Bpx, 2 q. De cette manire, nous construisons une
suite de ki P K tous dirents et de plus en plus proches de x. Prenons un recouvrement quelconque
par des ouverts de la partie de K qui nest pas dans Bpx, 1 q. Les nombres ki ne sont pas dans ce
recouvrement.
Nous ajoutons ce recouvrement les ensembles O ski , ki`1 r. Le tout forme un recouvrement
(inni) par des ouverts dont il ny a pas moyen de tirer un sous recouvrement ni, pour exactement
la mme raison que la premire fois.
Le rsultat suivant le thorme de Borel-Lebesgue, et la dmonstration vient de wikipdia.
Thorme 11.93 (borel-Lebesgue).
Les intervalles de la forme ra, bs sont compacts.
Dmonstration. Soit , un recouvrement du segment ra, bs par des ouverts, cest dire que

ra, bs
O.
(11.179)
OP

Nous notons par M le sous-ensemble de ra, bs des points m tels que lintervalle ra, ms peut tre recouvert
par un sous-ensemble ni de . Cest dire que M est le sous ensemble de ra, bs sur lequel le thorme
est vrai. Le but est maintenant de prouver que M ra, bs.
8. Nous laissons titre dexercice le cas o K est born par le haut et pas par le bas.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

403

M est non vide En eet, a P M parce que il existe un ouvert O P tel que a P O. Donc O tout
seul recouvre lintervalle ra, as.
M est un intervalle Soient m1 , m2 P M . Le but est de montrer que si m1 P rm1 , m2 s, alors m1 P M .
Il y a un sous recouvrement ni de lintervalle ra, m2 s (par dnition de m2 P M ). Ce sous
recouvrement ni recouvre videment aussi ra, m1 s parce que ra, m1 s ra, m2 s, donc m1 P M .
M est une ensemble ouvert Soit m P M . Le but est de prouver quil y a un ouvert autour de m qui
est contenu dans M . Mettons que 1 soit un sous recouvrement ni qui contienne lintervalle
ra, ms. Dans ce cas, on a un ouvert O P 1 tel que m P O. Tous les points de O sont dans M ,
vu quils sont tous recouverts par 1 . Donc O est un voisinage de m contenu dans M .
M est un ensemble ferm M est un intervalle qui commence en a, en contenant a, et qui nit on
ne sait pas encore o. Il est donc soit de la forme ra, ms, soit de la forme ra, mr. Nous allons
montrer que M est de la premire forme en dmontrant que M contient son supremum s. Ce
supremum est un lment de ra, bs, et donc il est contenu dans un des ouverts de . Disons
s P Os . Soit c, un lment de Os strictement plus petit que c ; tant donn que s est supremum
de M , cet lment c est dans M , et donc on a un sous recouvrement ni 1 qui recouvre ra, cs.
Maintenant, le sous recouvrement constitu de 1 et de Os est ni et recouvre ra, ss.
Nous pouvons maintenant conclure : le seul intervalle non vide de ra, bs qui soit la fois ouvert et
ferm est ra, bs lui-mme, ce qui prouve que M ra, bs, et donc que ra, bs est compact.
Note : il est galement vrai que tous les compacts de R sont ferms et borns, mais nous nallons
pas dmontrer cela ici.
Par le thorme des valeurs intermdiaires, limage dun intervalle par une fonction continue est
un intervalle, et nous avons limportante proprit suivante des fonctions continues sur un compact.
Thorme 11.94.
Si f est une fonction continue sur lintervalle compact ra, bs. Alors f est borne sur ra, bs et elle atteint
ses bornes.
Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, son image est galement un intervalle
compact, et donc est de la forme rm, M s. Ceci dcoule du thorme 5.23 et le corollaire 11.77. Le
maximum de f sur ra, bs est la borne M qui est bien dans limage (parce que rm, M s est ferm). Idem
pour le minimum m.

11.13

Drivation

Lemme 11.95.
Si f pxq x2 , alors f 1 pxq 2x.
Dmonstration. Utilisons la dnition, et remplaons f par sa valeur :
f 1 pxq lim

f px ` q f pxq

lim

px ` q2 x2

(11.180b)

lim

x2 ` 2x `

lim

p2x ` q

(11.180a)

x2

(11.180c)
(11.180d)

lim p2x ` q

(11.180e)

2x,

(11.180f)

ce quil fallait prouver.

Une facile, maintenant.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

404

Proposition 11.96.
La driv de la fonction x x vaut 1, en notations compactes : pxq1 1.
Dmonstration. Daprs la dnition de la drive, si f pxq x, nous avons
f pxq lim

px ` q x

lim

1,

(11.181)

et cest dj ni.
Pour continuer, nous allons en faire une un peu plus abstraite.
Proposition 11.97.
La drivation est une opration linaire, cest dire que
(1) pf q1 f 1 pour tout rel o, pour rappel, la fonction pf q est dnie par pf qpxq f pxq,
(2) pf ` gq1 f 1 ` g 1 .
Dmonstration. Ces deux proprits dcoulent des proprits correspondantes de la limite. Nous allons
faire la premire, et laisser la seconde titre dexercice. crivons la dnition de la drive avec pf q
au lieu de f , et calculons un petit peu :
pf q1 pxq lim

pf qpx ` q pf qpxq

lim

f px ` q f pxq

lim
lim

(11.182)

f px ` q f pxq
f px ` q f pxq

0
1

f pxq.

Proposition 11.98.
La drive dun produit obit la rgle de Leibnitz :
(11.183)

pf gq1 pxq f 1 pxqgpxq ` f pgqg 1 pxq.

Cette rgle est souvent crite sous la forme compacte pf gq1 f 1 g ` g 1 f .
Dmonstration. La dnition de la drive dit que
pf gq1 pxq lim

f px ` qgpx ` q f pxqgpxq

(11.184)

La subtilit est dajouter au numrateur la quantit f pxqgpx ` q ` f pxqgpx ` q, ce qui est permit
parce que cette quantit est nulle 9 . Le numrateur de (11.184) devient donc
f px ` qgpx ` q f pxqgpx ` q ` f pxqgpx ` q f pxqgpxq
`

gpx ` q f px ` q f pxq ` f pxq gpx ` q gpxq ,

(11.185)

o nous avons eectu deux mises en vidence. tant donn que nous avons deux termes, nous pouvons
couper la limite en deux :
pf gq1 pxq lim gpx ` q

f px ` q f pxq

gpx ` q gpxq

lim gpx ` q lim

0

` lim f pxq

f px ` q f pxq

`f pxq lim

gpx ` q gpxq

(11.186)
,

9. Le coup dajouter et enlever la mme chose a dj t fait durant la dmonstration du thorme 11.87. Cest une
technique assez courante en analyse.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

405

o nous avons utilis le thorme 11.87 pour scinder la premire limite en deux, ainsi que la proprit
(11.154) pour sortir le f pxq de la limite dans le second terme. Maintenant, dans le premier terme,
nous avons videment 10 lim 0 gpx ` q gpxq. Les limites qui restent sont les dnitions classiques
des drives de f et g au point x :
pf gq1 pxq gpxqf 1 pxq f pxqg 1 pxq,

(11.187)

ce quil fallait dmontrer.

11.14

Drivation et croissance

Supposons une fonction dont la drive est positive. tant donn que la courbe est colle ses
tangentes, tant que les tangentes montent, la fonction monte. Or, une tangente qui monte correspond
une drive positive, parce que la drive est le coecient angulaire de la tangente.
Ce rsultat trs intuitif peut tre prouv rigoureusement. Cest la tache laquelle nous allons nous
atteler maintenant.
Proposition 11.99.
Si f et f 1 sont des fonctions continues sur lintervalle ra, bs et si f 1 pxq est strictement positive sur
ra, bs, alors f est croissante sur ra, bs.
De la mme manire, si f 1 pxq est strictement ngative sur ra, bs, alors f est dcroissante sur ra, bs.
Dmonstration. Nous nallons prouver que la premire partie. La seconde partie se prouve en considrant f et en invoquant alors la premire 11 . Prenons x1 et x2 dans ra, bs tels que x1 x2 . Par
hypothse, pour tout x dans rx1 , x2 s, nous avons
f 1 pxq lim

f px ` q f pxq

0.

(11.188)

Maintenant, la proposition 11.86 dit que quand une limite est positive, alors la fonction dans la limite
est positive sur un voisinage. En appliquant cette proposition la fonction
rp q

f px ` q f pxq

(11.189)

dont la limite en zro est positive, nous trouvons que rp q 0 pour tout pas trop loign de zro.
En particulier, il existe un 0 tel que implique rp q 0 ; pour un tel , nous avons donc
rp q

f px ` q f pxq

0.

(11.190)

tant donn que 0, nous avons que f px` qf pxq 0, cest dire que f est strictement croissante
entre x et x ` .
Jusquici, nous avons prouv que la fonction f tait strictement croissante dans un voisinage autour
de chaque point de ra, bs. Cela nest cependant pas encore tout fait susant pour conclure. Ce que
nous voudrions faire, cest de dire, cest prendre un voisinage sa, m1 r autour de a sur lequel f est
croissante. Donc, f pm1 q f paq. Ensuite, on prend un voisinage sm1 , m2 r de m1 sur lequel f est
croissante. De ce fait, f pm2 q f pm1 q f paq. Et ainsi de suite, nous voulons construire des m3 ,
m4 ,. . . jusqu arriver en b. Hlas, rien ne dit que ce processus va fonctionner. Il faut trouver une
subtilit. Le problme est que les voisinages sur lesquels la fonction est croissante sont peut-tre de
plus en plus petit, de telle sorte ce quil faille une innit dtapes avant darriver bon port (en b).
Heureusement, nous pouvons drastiquement rduire le nombre dtapes en nous souvenant du
thorme de Borel-Lebesgue (numro 11.93). Nous notons par Ox , un ouvert autour de x tel que f
soit strictement croissante sur Ox . Un tel voisinage existe. Cela fait une innit douverts tels que

ra, bs
Ox .
(11.191)
xPra,bs

10. Pas tout fait videmment : selon le thorme 11.88, limite et continuit, il faut que g soit continue.
11. Mditer cela.

406

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Ce que le thorme dit, cest quon peut en choisir un nombre ni qui recouvre encore ra, bs. Soient
tOx1 , . . . , Oxn u, les heureux lus, que nous supposons prit dans lordre : x1 x2 . . . xn . Nous
avons
n

ra, bs
Oi .
(11.192)
i1

Quitte les rajouter la collection, nous supposons que x1 a et que xn b. Maintenant nous
allons choisir encore un sous ensemble de cette collection douverts. On pose A1 Ox1 . Nous savons
que A1 intersecte au moins un des autres Oxi . Cette armation vient du fait que ra, bs est connexe
(proposition 4.26), et que si Ox1 nintersectait personne, alors
O x1

et

O xi

(11.193)

i2

forment une partition de ra, bs en deux ouverts disjoints, ce qui nest pas possible parce que ra, bs est
connexe. Nous nommons A2 , un des ouverts Oxi qui intersecte A1 . Disons que cest Ok . Notons que
A1 Y A2 est un intervalle sur lequel f est strictement croissante. En eet, si y12 est dans lintersection,
f paq f py12 q parce que f est strictement croissante sur A1 , et pour tout x y12 dans A2 , f pxq
f py12 q parce que f est strictement croissante dans A2 .
Maintenant, nous liminons de la liste des Oxi tous ceux qui sont inclus A1 Y A2 . Dans ce quil
reste, il y en a automatiquement un qui intersecte A1 Y A2 , pour la mme raison de connexit que celle
invoque plus haut. Nous appelons cet ouvert A3 , et pour la mme raison quavant, f est strictement
croissante sur A1 Y A2 Y A3 .
En recommenant susamment de fois, nous nissons par devoir prendre un des Oxi qui contient
b, parce quau moins un des Oxi contient b. ce moment, nous avons nit la dmonstration.
Il est intressant de noter que ce thorme concerne la croissance dune fonction sous lhypothse
que la drive est positive. Il nous a fallu trs peu de temps, en utilisant la positivit de la drive, pour
conclure quautour de tout point, la fonction tait strictement croissante. partir de l, ctait pour
ainsi dire gagn. Mais il a fallu un rel travail de topologie trs ne 12 pour conclure. tonnant quune
telle quantit de topologie soit ncessaire pour dmontrer un rsultat essentiellement analytique dont
lhypothse est quune limite est positive, nest-ce pas ?
Une petite facile, maintenant.
Proposition 11.100.
Si f est croissante sur un intervalle, alors f 1 0 lintrieur cet intervalle, et si f est dcroissante
sur lintervalle, alors f 1 0 lintrieur de lintervalle.
Note quici, nous demandons juste la croissance de f , et non sa stricte croissance.
Dmonstration. Soit f , une fonction croissante sur lintervalle I, et x un point intrieur de I. La
drive de f en x vaut
f px ` q f pxq
f 1 pxq lim
,
(11.194)
0

mais, comme f est croissante sur I, nous avons toujours que f px ` q f pxq 0 quand 0, et
f px ` q f pxq 0 quand 0, donc cette limite est une limite de nombre positifs ou nuls, qui est
donc positive ou nulle. Cela prouve que f 1 pxq 0.
Les deux prochains thormes sont trs importants.
Thorme 11.101 (Thorme de Rolle).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br. Si f paq f pbq, alors il existe un point
c Psa, br tel que f 1 pcq 0.
12. et je te rappelle que nous avons utilis la proposition 4.26, qui elle mme tait dj un trs gros boulot !

407

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, limage de ra, bs par f est un intervalle
compact, soit rm, M s (thorme 5.23). Si m M , alors le thorme est vident : cest que la fonction
est constante, et la drive est par consquent nulle. Supposons que M f paq (il se peut que M f paq,
mais alors si f nest pas constante, il faut avoir m f paq et le reste de la preuve peut tre adapte).
Comme M est dans limage de ra, bs par f , il existe c Psa, br tel que f pcq M . Considrons
maintenant la fonction
f pc ` xq f pcq
pxq
.
(11.195)
x
Par dnition, limx0 pxq f 1 pcq. Par hypothse, si u c,
pu cq

f puq f pcq
0
uc

(11.196)

parce que u c 0 et f puq f pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Nous avons aussi, pour
v c,
f pvq f pcq
pv cq
0
(11.197)
vc
parce que v c 0 et f pvq f pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Mettant les deux ensemble,
nous avons f 1 pcq limx0 pxq 0, et c est le point que nous cherchions.
Sur wikipdia, deux dmonstrations compltement direntes sont proposes, celle qui est prsente
ici est adapte de celle qui est propose par le clste mathmator de Thessin le Rzen.
Le corollaire suivant est le thorme des accroissements nis.
Thorme 11.102 (accroissements nis).
Si f est une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br, alors il existe au moins un rel c Psa, br
tel que f pbq f paq pb aqf 1 pcq.
Dmonstration. Considrons la fonction
pxq f pxq

` f pbq f paq
ba

x ` f paq a

f pbq f paq
,
ba

(11.198)

cest dire la fonction qui donne la distance entre f et le segment de droite qui lie pa, f paqq pb, f pbqq.
Par construction, paq pbq 0, donc le thorme de Rolle sappliqe pour laquelle il existe donc
un c Psa, br tel que 1 pcq 0.
En utilisant les rgles de drivation, nous trouvons que la drive de vaut
1 pxq f 1 pxq

f pbq f paq
,
ba

(11.199)

donc dire que 1 pcq 0 revient dire que f pbq f paq pb aqf 1 pcq, ce quil fallait dmontrer.
Corollaire 11.103.
Soit f une fonction drivable sur ra, bs telle que f 1 pxq 0 pour tout x P ra, bs. Alors f est constante
sur ra, bs.
Dmonstration. Si f ntait pas constante sur ra, bs, il existerait un x1 Psa, br tel que f paq f px1 q, et
dans ce cas, il existerait un c Psa, x1 r tel que
f 1 pcq

f px1 q f paq
0,
x1 a

(11.200)

ce qui contredirait les hypothses.

Corollaire 11.104.
Soient f et g, deux fonctions drivables sur ra, bs telles que
f 1 pxq g 1 pxq
pour tout x P ra, bs. Alors existe un rel C tel que f pxq gpxq ` C pour tout x P ra, bs.

(11.201)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

408

Dmonstration. Considrons la fonction hpxq f pxq gpxq, dont la drive est, par hypothse, nulle.
Lannulation de la drive entraine que h est constante. Si hpxq C, alors f pxq gpxq ` C, ce quil
fallait prouver.
Exprim en termes des primitives, ce corollaire signie que
Corollaire 11.104 (bis).
Si F et G sont deux primitives de la mme fonction f , alors il existe une constante C pour laquelle
F pxq Gpxq ` C.
Cela signie quil ny a, en ralit, pas des milliards de primitives direntes une fonction. Il y en
a essentiellement une seule, et puis les autres, ce sont juste les mmes, mais dcales dune constante.

11.15

Direntiabilit

11.15.1

Le pourquoi et le comment de la drive

La notion de drive est associe la recherche de la droite tangente une courbe. Reprenons
rapidement le cheminement. La drive de f : R R au point a est un nombre f 1 paq, qui dnit donc
une application linaire dont le coecients angulaire est f 1 paq, et que nous notons dfa :
dfa :

RR
u f 1 paqu.

La droite donne par lquation

ypa ` uq f 1 paqu

(11.202)

(11.203)

est parallle la tangente en a. Pour trouver la tangente, il sut de dcaler de la hauteur quil
la
`
faut. Lquation de la droite tangente au graphe de f au point a, f paq devient
ypxq f paq ` f 1 paqpx aq f paq ` dfa px aq.

(11.204)

Nous nous proposons de gnraliser cette formule au cas de la recherche du plan tangent une surface.

11.15.2

Drive partielle et directionnelles

Soit une fonction f : A Rn Rm . Si n 1, la notion de drive de la fonction f na plus de sens

puisquon ne peut plus parler de pente de la tangente au graphe de f en un point. On introduit alors
quelque notions qui feront, en dimension quelconque, le mme travail que la drive en dimension un :
les drives directionnelles et la direntielle. Nous allons voir quen dimension un, la direntielle
concide avec la drive.
Dnition 11.105.
Soit un point a P int A et un vecteur u P Rn avec }u} 1. La drive de f au point a dans la direction
u est donne par la limite suivante, si elle existe
Bf
f pa ` tuq f paq
paq lim
t0
Bu
t

(11.205)

Gomtriquement, il sagit du taux de variation instantan de f en a dans la direction du vecteur

u, cest--dire de la pente de la tangente dans la direction du vecteur u au graphe de f au point
pa, f paqq.
Remarque 11.106.
On peut reformuler la dnition en crivant x a ` u, on obtient :
f pa ` uq f paq T puq
0.
u0
}u}
lim

u0

(11.206)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

409

Remarque 11.107.
Pourquoi avons-nous pos la condition }u} 1 ? Le but de la drive directionnelle dans la direction u
est de savoir quelle vitesse la fonction monte lorsque lon se dplace en suivant la direction u. Cette
information naura un caractre objectif que si lon avance une vitesse donne. En eet, si on se
dplace deux fois plus vite, la fonction montera deux fois plus vite. Par convention, nous demandons
donc davancer vitesse 1.
Cas particulier o n 2 :
a pa1 , a2 q, u pu1 , u2 q et
Bf
f pa1 ` tu1 , a2 ` tu2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
t0
Bu
t
Un cas particulier des drives directionnelles est la drive partielle. Si nous considrons la base
canonique ei de Rn , nous notons
Bf
Bf

.
(11.207)
Bxi
Bei
Dans le cas dune fonction deux variables, nous avons donc les deux drives partielles
Bf
paq et
Bx

Bf
paq
By

(11.208)

qui correspondent aux drives directionnelles dans les directions des axes. Ces deux nombres reprsentent de combien la fonction f monte lorsquon part de a en se dplaant dans le sens des axes X
et Y .
Quelque proprits et notations
(1) @ P R, si v u, alors

Bf
Bv paq

Bf paq.
Bu

(2) Si on prend u ej le jme vecteur de la base canonique de Rn , alors

Bf
Bf
paq
paq
Bej
Bxj
cest--dire que la drive de f au point a dans la direction ej est la drive partielle de f par
rapport sa jme variable.
(3) Une fonction peut tre drivable dans certaines directions mais pas dans dautres (rappelez
vous que si la limite droite est dirente de la limite gauche, la limite nexiste pas).
(4) Mme si une fonction est drivable en un point dans toutes les directions, on nest pas sr quelle
soit continue en ce point. La drivabilit directionnelle nest donc pas une notion susante pour
assurer la continuit. Cest pourquoi on introduit le concept de direntiabilit.

11.15.3

Direntielle

Dnition 11.108.
Soit un point a P int A. La fonction f est direntiable au point a si il existe une application linaire
dfa : Rn Rm telle que
f pxq f paq dfa px aq
lim
0.
(11.209)
xa
}x a}
Si f est direntiable en a, lapplication dfa est appele la direntielle de f en a. Voyons comment
cette application linaire agit sur les vecteurs de Rn .
Le thorme suivant reprend pas principales proprits dune fonction direntiable.
Thorme 11.109.
Si f est direntiable en a P Rn , alors

410

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

(1) f est continue en a.
(2) Toute les drives directionnelles Bu f paq existent et nous avons lgalit
dfa :

Rn Rm
u dfa puq

(11.210)

Bf
Bf
ui ,
paq
Bu
Bxi
i

si les ui sont les composantes de u dans la base canonique de Rn .

La direntielle de f en a envoie donc un vecteur u sur la drive directionnelle de f au point
a dans la direction u.
(3) Lapplication dfa est une application linaire.
Le point (3) est videment contenu dans la dnition de la direntielle, mais cest bien de la
remettre en toute lettres. En regard avec la formule (11.210), elle dit que Bu f paq est linaire par
rapport u.
Cas particuliers
n 1 : f : R R est drivable en a si et seulement si f est direntiable en a et
dfa : R R : x dfa pxq f 1 paq . x
n 2 : f est direntiable en a pa1 , a2 q si et seulement si
f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q r Bf paq v1 `
Bx
a
2 ` v2
pv1 ,v2 qp0,0q
v1
2
lim

Bf
By paq v2 s

Parmi les vecteurs u P Rn , un vecteur dorigine pa, f paqq se distingue des autres : le vecteur gradient
de f en a donnant la direction de plus grande pente de f en a.
Dnition 11.110.
La courbe de niveau de f associe a est donne par
Sa f 1 pf paqq tpx1 , . . . , xn q P Rn : f px1 , . . . , xn q f paqu

11.15.4

Rgles de calculs

Proposition 11.111 (Rgles de calculs).

Soient f et g des fonctions direntiables en gpaq et a respectivement, alors la compose f g est
direntiable en a et
dpf gqa dfgpaq dga
et de plus les jacobiennes correspondantes vrient
Jacpf gqa Jac fgpaq Jac ga
o le membre de droite est le produit (non-commutatif !) des deux matrices.
Corollaire 11.112 (Chain rule).
Si f : Rp R et g : R Rp , alors
pf gq1 ptq

p
Bf
1
pgptqqgi ptq.
Bxi
i1

Remarque 11.113. (1) Si p 1, on retrouve la rgle usuelle de drivation de fonctions composes.

(2) Si g est plusieurs variables, cette rgle permet de dterminer les drives partielles de f g,
puisquune drive partielle peut tre vue comme drive usuelle par rapport une seule variable
(voir remarque page 416).
(3) Si f est valeurs vectorielles, cette formule permet de retrouver la jacobienne de f g puisquil
sut de traiter chaque composante de f sparment.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.15.5

411

Gradient et recherche du plan tangent

Nous avons maintenant en main les concepts utiles pour trouver lquation du plan tangent une
surface.
De la mme manire que la tangente une courbe tait la droite de coecient angulaire donn
par la drive, maintenant, le plan tangent une surface est le plan dont les vecteurs directeurs sont
les drives partielles :
La gnralisation de lquation (11.204) est
Bf
Ta pxq f paq `
paqpx aqi
(11.211)
Bxi
i
Nous introduisons aussi souvent loprateur direntiel abstrait nabla, not
par le vecteur

B
B

,...,
.
Bx1
Bxn
Les galits suivantes sont juste des notations, sommes toutes logiques, lies :

Bf
Bf
f
,...,
,
Bx1
Bxn
et

Bf
Bf
Bf
paq,
paq, . . . ,
paq .
f paq
Bx1
Bx2
Bxn
Ce dernier est un lment de Rn : chaque entre est un nombre rel.

et qui est donn

(11.212)

(11.213)

(11.214)

Dnition 11.114.
Le vecteur gradient de f au point a est le vecteur donn par la formule (11.214).
La notation permet dcrire la direntielle sous forme un peu plus compacte. En eet, la formule
(11.210) peut tre note
dfa puq x f paq, uy.
(11.215)
En utilisant ce produit scalaire, lquation (11.211) peut se rcrire
Bf
Ta pxq f paq `
paqpx aqi f paq ` x f paq, x ay.
Bxi
i

(11.216)

An dviter les confusions, il est parfois souhaitable de bien mettre les parenthses et noter p f qpaq
au lieu de f paq.
Proposition 11.115.
f paq K Sa

z f paq `

Bf
i

Bf

paqpx aqi .

(11.217)

Cas particulier o n 2 :
Le plan Ta avec a pa1 , a2 q a pour quation dans
z f pa1 , a2 q `

R3 :

Bf
Bf
pa1 , a2 q px a1 q `
pa1 , a2 q py a2 q.
Bx
By

(11.218)

Dnition 11.116.
Soit f : Rn R une fonction direntiable en un point a. Le plan tangent au graphe de f en pa, f paqq
est lensemble des points
Ta f tpx, zq P Rn R tel que z f paq ` dfa px aqu

tpx, zq P Rn R tel que z f paq ` x f paq, x ayu

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.15.6

412

Direntielle comme lment de lespace dual

Si nous considrons la base canonique tei ui1,...,n de Rn . partir delle, nous considrons la base
duale. En termes pratiques, nous dnissons dxi comme la forme sur Rn qui un vecteur u fait
correspondre sa composante i :
1
u
.
dxi . ui .
(11.219)
.
n
u
En termes savants, dxi est le dual de ei . Si tu ne las pas encore compris, Jean Doyen va te le faire
comprendre !
Maintenant, dans la formule (11.210), nous pouvons remplacer ui par dxi puq, et crire
dfa puq

Bf
Bf
paqui
paqdxi puq.
Bxi
Bxi
i
i

(11.220)

Ce qui arrive tout droite est explicitement vu comme une forme sur R, dont les composantes dans
la base duale sont les drives partielles de f au point a, agissant sur u. En faisant un pas en arrire,
nous omettons le u, et nous crivons
dfa

n
Bf
paqdxi
Bxi
i1

(11.221)

Cette notation dxi pour la forme duale de ei est en ralit parfaitement logique parce que dxi est
la direntielle de la projection
xi : Rn R
(11.222)
px1 , . . . , xn q xi .
Je te laisse un peu mditer sur cette direntielle de la projection. Limportant est que tu aies compris
cela dici la n de ta deuxime anne.

11.15.7

Prouver quun fonction nest pas direntiable

Chacun des point du thorme 11.109 est en soi un critre pour montrer quune fonction nest pas
direntiable en un point.
Continuit
Le premier critre vrier est donc la continuit. Si une fonction nest pas continue en un point,
alors elle ny sera pas direntiable. Pour rappel, la continuit en a se teste en vriant si limxa f pxq
f paq.
Linarit
Un second test est la linarit de la drive directionnelle par rapport la direction : lapplication
u Bf paq doit tre linaire, sinon dfa nexiste pas.
Bu
Exemple 11.117
Examinons la fonction

f:

R2 R
#

px, yq

xy 2
x2 `y 4

si px, yq p0, 0q

sinon.

(11.223)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

413

Prenons u pu1 , u2 q et calculons la drive de f dans la direction de u au point p0, 0q :

f ptu1 , tu2 q f p0, 0q
Bf
p0, 0q lim
t0
Bu
t

1
tu1 t2 u2
lim
t0 t
t2 u2 ` t4 u4
1

2
u1 u2
2
lim
t0 u2 ` t2 u4
2
# 2 1
u2
si u1 0
u1
0
si u1 0.

(11.224)

Cette application nest pas linaire par rapport u. En eet, notons

A:

Rn R
u

Bf
p0, 0q,
Bu

et vrions que pour tout u et v dans Rn et P

Apuq ` Apvq. Le premier fonctionne parce que
Apuq Apu1 , u2 q

(11.225)

R, nous ayons Apuq Apuq et Apu ` vq

2 u2
u2
2
2 Apuq.
u1
u1

(11.226)

Mais nous avons par exemple

`

16
A p0, 1q ` p2, 3q Ap2, 4q
8,
2

(11.227)

tandis que

9
8.
(11.228)
2
La fonction f nest donc pas direntiable en p0, 0q, parce que la candidate direntielle, dfp0,0q puq
Bf
Bu p0, 0q, nest mme pas linaire.
Ap0, 1q ` Ap2, 3q 0 `

Voici une autre faon de traiter la fonction de lexemple 11.117.

Exemple 11.118
La gure 11.3 reprsente le domaine dune fonction f : R2 R, et sur chacune des parties, elle est
dnie diremment.
Lexpression de f est ici
$
xy
si x 0 et y 0

&x y si x 0 et y 0
f px, yq
(11.229)
x 2 y
si x 0 et y 0

%x ` y sinon.
On note que les deux axes forment une zone problmes. La zone hors des axes est un ouvert sur
lequel f est direntiable car compose de polynmes. Analysons chacun des points de la forme pa, bq
dans la zone problmes (cest--dire si ab 0).
Si a 0 et b 0 Un tel point p0, bq est sur laxe verticale, dans la moiti suprieure. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert y 0, ce qui
revient comparer la limite
lim

px,yqp0,bq
y0
x0

f px, yq

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

x y 0 b b

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

414

Figure 11.3 La fonction de lexemple 11.118.

avec la limite

lim

f px, yq

px,yqp0,bq
y0
x0

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

xy 0b 0

qui sont direntes puisque b est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type p0, bq avec b 0.
Si a 0 et b 0 Un tel point p0, bq est sur laxe verticale, dans la moiti infrieure. Pour calculer
la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert y 0, ce qui revient
comparer la limite
lim f px, yq
lim x2 y 02 b 0
px,yqp0,bq
y0
x0

avec la limite

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

lim

f px, yq

px,yqp0,bq
y0
x0

px,yqp0,bq
y0
x0

x`y 0`bb

qui sont direntes puisque b est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type p0, bq avec b 0.
Si a 0 et b 0 Un tel point pa, 0q est sur laxe horizontal, dans la moiti droite. Pour calculer
la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert x 0, ce qui revient
comparer la limite
lim
f px, yq
lim
xy a0a
px,yqpa,0q
x0
y0

avec la limite

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

f px, yq

px,yqpa,0q
x0
y0

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

x2 y a2 0 0

qui sont direntes puisque a est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type pa, 0q avec a 0.
Si a 0 et b 0 Un tel point pa, 0q est sur laxe horizontal, dans la moiti gauche. Pour calculer
la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert x 0, ce qui revient
comparer la limite
lim
f px, yq
lim
xy a0 0
px,yqpa,0q
x0
y0

px,yqpa,0q
x0
y0

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

avec la limite

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

f px, yq

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

415

x`y a`0a

qui sont direntes puisque a est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type pa, 0q avec a 0.
Si a 0 et b 0 Le cas du point p0, 0q est particulier, puisque il est adhrent aux quatre
composantes du domaine o la fonction est dnie diremment. Pour tudier la continuit, il faut
donc tudier quatre limites. Ces limites ont dj t tudies ci-dessus et valent toutes 0, ce qui prouve
la continuit de f en p0, 0q.
En ce qui concerne la direntiabilit, on sait quil est ncessaire que toutes les drives directionnelles existent. Calculons la drive dans la direction p0, 1q (au point p0, 0q) :
lim

t0
t0

f pp0, 0q ` tp0, 1qq f p0, 0q

f p0, tq
lim
...
t0
t
t
t0

quon spare en deux cas, car f p0, tq possde une formule dirente si t 0 ou si t 0 :
$
f p0,tq
0`t
f p0, tq &limt0 t limt0 t 1
t0
t0
lim

t0
%limt0 f p0,tq limt0 0t 1
t
t
t
t0
t0

t0

ce qui prouve que la limite nexiste pas, donc que la drive directionnelle nexiste pas, et nalement
que la fonction nest pas direntiable.
Conclusion : La fonction donne est continue hors des axes et au point p0, 0q, mais discontinue
partout ailleurs sur les axes. Elle est direntiable hors des axes, mais ne lest pas sur les axes.

Cohrence des drives partielles et directionnelle

Dans la pratique, nous pouvons calculer Bu f paq pour une direction u gnrale, et puis en dduire
Bx f et By f comme cas particuliers en posant u p1, 0q et u p0, 1q. Une chose incroyable, mais
pourtant possible est quil peut arriver que
Bf
Bf
paq
paqui .
Bu
Bxi
i

(11.230)

Ceci se produit lorsque f nest pas direntiable en a. En voici un exemple.

Un candidat dans la dnition (marche toujours)
Lorsquune fonction est donn, un candidat direntielle au point pa1 , a2 q est souvent assez simple
trouver en un point :
Bf
Bf
T pu1 , u2 q
pa1 , a2 qu1 `
pa1 , a2 qu2 .
(11.231)
Bx
By
Lapplication T est la candidate direntielle en ce sens que si la direntielle existe, alors elle est
gale T . Ensuite, il faut vrier si
`

f px, yq f pa1 , a2 q T px, yq pa1 , a2 q

lim
0
(11.232)
}px, yq pa1 , a2 q}
px,yqpa1 ,a2 q
ou non. Si oui, alors la direntielle existe et dfpa,bq puq T puq, sinon 13 , la direntielle nexiste pas.
13. y compris si la limite (11.232) nexiste mme pas.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

416

Attention : dans la ZAP, les drives partielles Bx f et By f ne peuvent en gnral pas tre calcules
en utilisant les rgles de calcul (cest bien pour a que la ZAP est une zone problmes). Il faut doce
utiliser la dnition
Bf
f pa1 ` t, a2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
,
(11.233)
t0
Bx
t
et la dnition correspondante pour By f .
Conclusion
Soient f : A Rn Rm , et a P int A. Si f est direntiable en a,
pdfa pej qqi dpfi qa pej q

Bfi
paq rJacpf q|a sij
Bxj

et la matrice de lapplication linaire dfa est la matrice jacobienne m n de f en a note Jacpf q|a .

11.15.8

Calcul de direntielles

Remarque 11.119.
En pratique, ayant une formule pour la fonction f , on drive grce aux rgles usuelles de drivation
par rapport la variable xi en considrant que les autres (xj avec j i) sont des constantes.
Exemple 11.120
Pour f px, yq xy ` x2 , les drives partielles scrivent
Bf
y ` 2x
Bx

et

Bf
x
By

Des rgles de calcul sont dapplication. En particulier, quand ces oprations existent, les sommes,
dirences, produits, quotients et compositions dapplications direntiables sont direntiables.
Toute application linaire est direntiable, et sa direntielle en tout point est gale lapplication
elle-mme. En particulier, les projections canoniques, cest--dire les applications du type px, y, zq y,
sont linaires donc direntiables.
Exemple 11.121
Les cas suivants sont faciles :
(1) En combinant les projections canoniques avec les rgles de calculs, on obtient que toute fonction
polynmiale n variables est direntiable comme application de Rn dans R.
def P pxq
Qpxq

(2) Toute fonction rationnelle, du type f pxq

en tout point a tel que Qpaq 0.

(3) Pour une fonction dune variable f : D

drivable concident. De plus, on a

o P et Q sont des polynmes, est direntiable

R R, le caractre direntiable et le caractre

dfa puq f 1 paqu.

11.15.9

Notes idologiques quant au concept de plan tangent

Notons G, le graphe dune fonction f , cest dire

G tpx, y, zq P R3 tel que z f px, yqu.

(11.234)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

417

Premire armation : si : R G est une courbe telle que p0q a, f paq , alors 1 p0q P Rn est
`

dans le plan tangent G au point a, f paq .

Plus fort : tous les lments du plan tangent sont de cette forme.
Le plan tangent G en un point x P G est donc constitu des vecteurs vitesse de tous les chemins
qui passent par x.
Prenons maintenant S, une courbe de niveau de G, cest dire
S tpx, yq P R2 tel que f px, yq Cu.

(11.235)

Si nous prenons un chemin dans G qui est, de plus, contraint S, cest dire tel que ptq P S, alors
1 p0q sera tangent G (a, on le savait dj), mais en plus, 1 p0q sera tangent S, ce qui est logique.
La morale est que si vous prenez un chemin qui se ballade dans nimporte quoi, alors la drive du
chemin sera un vecteur tangent ce nimporte quoi.
En outre, si ptq P S et p0q a, alors
x f paq, 1 p0qy 0,

(11.236)

cest dire que le vecteur tangent la courbe de niveau est perpendiculaire au gradient. Cela est
intuitivement logique parce que la tangente la courbe de niveau correspond la direction de moins
grande pente.

11.16

Jacobienne

11.16.1

Rappels et dnitions

Dans cette section nous considrons des fonctions f : D Rm o D Rn , et un point a P int D

o f est direntiable.
Remarque 11.122.
La dnition de continuit (resp. direntiabilit) pour une fonction valeurs vectorielles est celle
introduite prcdemment, et on remarque que pour avoir la continuit (resp. direntiabilit) de f en
un point, il faut et il sut de chacune des composantes de f pf1 , . . . , fm q, vues sparment comme
fonctions n variables et valeurs relles, soit continue (resp. direntiable) en ce point.
Dnition 11.123.
La jacobienne de f en a est la matrice
Bf1

Bx1 paq

pJac f qa

.
.
.

Bfm
Bx1 paq

...
...

Bf1
Bxn paq
.
.
.

Bfm
Bxn paq

compose de lensemble des drives partielles de f .

Si m 1, cette matrice ne contient quune ligne ; cest donc un vecteur appel le gradient de f en
a et not f paq.
Remarque 11.124. (1) Si la fonction est suppose direntiable, calculer la jacobienne revient
connatre la direntielle. En eet, par linarit de la direntielle et par dnition des drives
partielles, nous avons

Bf1
Bf1
u1
Bx1 paq . . . Bxn paq
.
. .
. .
dfa puq .
.
.
.
Bfm
Bx1 paq

...

Bfm
Bxn paq

un

o u pu1 , . . . , un q et o le membre de droite est un produit matriciel

(2) Remarquons que la jacobienne peut exister en un point donn sans que la fonction soit direntiable en ce point !

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.17

Fonctions valeurs dans

418

Rn

peu prs toutes les notions que vous connaissez propos de fonctions de R dans R se gnralises
immdiatement au cas de fonctions de R dans Rn .
Nous disons que la fonction f : R Rn est de classe C 1 si chacune de ses composantes fi est de
classe C 1 en tant que fonctions de R dans R.
La drive de f est donne par la drive composante par composante. Pour lintgrale de f , il en
va de mme : composante par composante.

f pxqdx
f1 pxqdx, f2 pxqdx, . . . , fn pxqdx .
(11.237)
par

Par exemple si nous considrons le mouvent dune particule sur une hlice, la position est donne
`

f ptq R sinptq, R cosptq, t .

`

f 1 ptq R cosptq, R sinptq, 1 ,

La vitesse est donne par

(11.238)
(11.239)

et lintgrale sera donne par

t2
f ptqdt R cosptq ` C1 , R sinptq ` C2 , ` C3 .
2

(11.240)

Si nous considrons une pierre lance horizontalement du sommet dune falaise avec une vitesse
initiale v0 , la vitesse de la pierre sera donne par
(11.241)

vptq pv0 , gtq.

Pour trouver la position, nous intgrons la vitesse par rapport au temps :

`
gt2
` C2 .
f ptq vptqdt v0 t ` C1 ,
2

(11.242)

Notez quil faut une constante dintgration dirente pour chaque composantes.
Lemme 11.125.
Pour toute fonction u : ra, bs Rn , nous avons
b
b
} uptqdt}
}uptq}dt
a

(11.243)

pourvu que le membre de gauche ait un sens.

b
Dmonstration. tant donn que a uptqdt est un lment de Rn , par la proposition 7.14, il existe un
P Rn de norme 1 tel que
b
b
b
b
b
} uptqdt}
uptqdt
uptq dt
}uptq}}}
}uptq}dt.
(11.244)
a

11.18

Graphes de fonctions de plusieurs variables

La plus grande partie de ce cours est consacre ltude des fonction de plusieurs variables.
Nous allons maintenant donner quelques indication sur comment dessiner une telle fonction. Vous
connaissez dj la dnition de graphe pour une fonction f dune seule variable valeurs dans R : cest
lensemble des point du plan de la forme px, f pxqq. Vous voyez que cet ensemble nest pas vraiment
un gros morceau de R2 parce que son intrieur est vide : il y a une seule valeur de f qui correspond
au point x, donc une boule de R2 centre en px, f pxqq de nimporte quel rayon contient toujours des
points qui ne font pas partie du graphe de f .
Nous voulons donner une dnition assez gnrale pour le graphe dune fonction

419

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dnition 11.126.
Soit f une fonction de

Rm dans Rn . Le graphe de f est la partie de Rm Rn de la forme

Graph f tpx, yq P Rm Rn | y f pxqu.

(11.245)

Si f est une fonction de deux variables indpendantes x et y valeurs dans

le graphe de f est un point px, y, zq P R3 tel que

R, alors un point dans

z f px, yq,
ou encore, un point de la forme

(11.246)

x, y, f px, yq .

(11.247)

Ici nous sommes intresss par les fonctions de plusieurs variables valeurs dans
dnition se spcialise
Dnition 11.127.
Soit f une fonction de

R. Donc, notre

Rm dans R. Le graphe de f est la partie de Rm R donn par

Graph f tpx, yq P Rm R | y f pxqu.

tant donn que nous ne donneront des exemples que de fonctions de

devient
Graph f tpx, y, zq P R2 tel que z f px, yqu.

(11.248)

R2 dans R, la dnition
(11.249)

Cest cette dnition quil faut garder lesprit lorsquon travaille sur des dessins en trois dimensions.
Nous avons parfois besoin de donner des reprsentation graphiques dune fonction. Nous pouvons,
par exemple, penser la fonction que associe un point de la Terre son altitude. Lorsquon part pour
une promenade en montagne on a envie de connaitre le graphe de cette fonction qui correspond en
fait la surface de la montagne. Bien sur nous ne voulons pas amener avec nous un modle en 3D de
la montagne donc il nous faut une mthode ecace pour projeter le graphe de f sur le plan x-y tout
en gardant les informations fondamentales. Pour cela nous avons besoin de deux dnitions ( ne pas
confondre !)
Dnition 11.128.
Soit f une fonction de
par

R2 dans R et soit c dans R. La z-section de Graph f la hauteur c est donn

Dnition 11.129.
Soit f une fonction de
lensemble

z
Sc tpx, y, cq P R3 | f px, yq cu.

R2 dans R et soit c dans R. La courbe de niveau de f la hauteur c est

Nc tpx, yq P R2 | f px, yq cu.

On peut reprsenter la fonction f dune faon trs prcise en traant quelques unes de ses courbes
de niveau. Dans la suite on pourra considrer aussi les x-sections et les y-sections du graphe dune
fonction de deux variables. La x-section de Graph f la hauteur a est
x
Sa tpa, y, zq P R3 | f pa, yq zu.
x
Comme vous avez peut tre dj compris, Sa est le graphe de la fonction de y quon obtient de f en
xant x a. Cette fonction est appele x-section de f pour x a.
Certaines surfaces dans R3 sont le graphe dune fonction.

Exemple 11.130
Quelque graphes importants.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Un plan non vertical Tout plan dans

420

R3 peut tre dcrit par une quation de la forme

apx x0 q ` bpy y0 q ` cpz z0 q r,

o, px0 , y0 , z0 q est vecteur dans R3 , et a, b, c et r sont des nombres rels. Si c 0 alors le plan
nest pas vertical et on peut dire que il est le graphe de la fonction
r ` cz0 apx x0 q bpy y0 q
,
c
quitte choisir des nouvelles constantes s, t, q,
P px, yq

P px, yq sx ` ty ` q.
Un parabolode elliptique Pour tous et dans

R les graphes des fonctions

P E1 px, yq

y2
x2
` 2
2

ou de la fonction

x2
y2
2
2
sont des parabolodes elliptiques. Le premier est contenu dans le demi-espace z 0, lautre
dans z 0. Le nom de cette surface vient de la forme de ses sections. En fait toutes sections
y
z
x
Sc sont des ellipses, alors que les section Sa et Sb sont des paraboles.
Un parabolode hyperbolique (selle) Pour tous et dans R les graphes des fonctions
P E2 px, yq

P H1 px, yq

x2
y2
2
2

ou de la fonction

x2
y2
` 2
2
z
sont des parabolodes hyperboliques. Remarquez que les sections Sc de ce graphe sont des
y
x
hyperboles, alors que les section Sa et Sb sont des paraboles.
a
Une demi-sphre La fonction S ` R2 x2 y 2 a pour graphe la demi-sphre suprieure centre
en lorigine et de rayon R. Le dernier de ces exemples nous signale une chose trs importante :
une sphre entire nest pas le graphe dune fonction de x et y. Par contre, une demi-sphre est
a
bien le graphe de la fonction f px, yq 1 x2 y 2 .
Lquation que nous utilisons pour dcrire une sphre de rayon R centre en lorigine est
P H2 px, yq

x2 ` y 2 ` z 2 R 2
2 (notez que ce disque est contenu dans la
Donc, chaque point px, yq dans le disque x2 `y 2 Ra
a
z ), on peut associer deux valeurs de z : z
section S0
R2 x2 y 2 et z2 R2 x2 y 2 .
1
Par dnition, une fonction nassocie quun seul valeur chaque point de son domaine, do
limpossibilit de dcrire cette sphre comme le graphe dune fonction de x et y.

Considrons la fonction Sp : R3 R qui associe px, y, zq la valeur x2 ` y 2 ` z 2 . La sphre de

rayon R centre en lorigine est lensemble de niveau NR2 de Sp. Lensemble de niveau N0 de Sp est
lorigine, et tous les ensemble de niveau de hauteur ngative sont vides. La mme chose est vraie pour
les ellipsodes centres en lorigine avec les axes x, y et z comme axes principaux et comme longueurs
de demi-axes a, b et c. Voici la fonction dont il sont les ensemble de niveau
Elpx, y, zq
Exemple 11.131
Des ensembles de niveau importants.

x2 y 2 z 2
` 2 ` 2.
a2
b
c

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

421

Tout graphe Le graphe de toute fonction f de R2 dans R peut tre considr comme lensemble de
niveau zro de la fonction F px, y, zq z f px, yq.
Hyperbolodes Les hyperbolodes, comme les ellipsodes, sont une famille densemble de niveau. En
particulier, nous considrons des hyperbolodes dont laxe de symtrie est laxe des z et qui
sont symtriques par rapport un plan x-y. Une fois que les paramtres a, b et c sont xs la
fonction que nous intresse est
Hyppx, y, zq

x2 y 2 z 2
` 2 2.
a2
b
c

Les ensembles de niveau Nd pour d 0 sont connexes, on les appelle hyperbolodes une feuille.
Lensemble de niveau N0 est cne (elliptique), le deux moitis du cne se touchent en lorigine.
Enn, les ensembles de niveau Nd pour d 0 ne sont pas connexes et pour cette raison on les
appelle hyperbolodes deux feuilles.

11.19

Drive suivant un vecteur

Dnition 11.132.
Soit f une application de U Rm dans R, a un point dans U et v un vecteur de Rm . On dit que f
admet une drive suivant le vecteur v au point a si la fonction t f pa ` tvq admet une drive
en t 0. La drive de f suivant le vecteur v au point a est alors cette drive, et f est dite drivable
suivant v en a,
f pa ` tvq f paq
Bv f paq lim
.
t0
t
t0

Dnition 11.133.
La fonction f : U Rm Rn de composantes pf1 , . . . , fn q, est dite drivable suivant v au point
a si toute ses composante fi , i 1, . . . , n sont drivables suivant v au point a. Dans ce cas, nous
crivons
Bv f paq pBv f1 paq, . . . , Bv fn paqqT .
(11.250)
On parle aussi souvent de driv dans la direction du vecteur v. Une direction dans Rm est un
vecteur de norme 1. Tant que u est un lment non nul de Rm , nous pouvons parler de la direction
de u.
Proposition 11.134.
Soit u un vecteur de norme 1 dans Rm et soit v u, avec dans R. La fonction f est drivable
suivant v au point a si et seulement si f est drivable suivant u au point a, en outre
Bv f paq Bu f paq.
Dmonstration.
Bv f paq lim

t0
t0

f pa ` tvq f paq
f pa ` tuq f paq
lim

t0
t
t
t0

f pa ` tuq f paq
Bu f paq.
t0
t

(11.251)

lim
t0

Dnition 11.135.
Soit f une application de U Rm dans R. On appelle drives partielles de f au point a les
drives de f suivant les vecteurs de base e1 , . . . , em au point a, si elles existent.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

422

Si m 2, 3 on peut utiliser la notation fx , Bx ou B1 pour la drive partielle suivant e1 , fy , By ou

B2 pour la drive partielle suivant e2 et fz , Bz ou B3 pour la drive partielle suivant e3 . En gnral,
nous crivons Bi pour noter la la drive partielle suivant ei .
Exemple 11.136
Les drives partielles de la fonction f px, yq xy 3 ` sin y au point p0, q sont
Bx f p0, q

Bf
pt 3 ` sin q psin q
p0, q fx p0, q lim
3,
t0
Bx
t
t0

By f p0, q

Bf
0p ` tq3 ` sinpt ` q 0 3
p0, q fy p0, q lim
cos 1,
t0
By
t
t0

La fonction dune seule variable

quon obtient partir de f en xant les p 1 variables x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp et qui associe xi la
valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp .
Li-me drive partielle de f au point a px1 , . . . , xm q est la drive de li-me section de f au point
xi . En pratique, pour calculer les drives partielles dune fonction on fait une drivation par rapport
la variable choisie en considrant les autres variables comme des constantes.
Exemple 11.137
Considrons la fonction f px, yq 2xy 2 . Lorsque nous calculons Bx f px, yq, nous faisons comme si y
tait constant. Nous avons donc Bx f px, yq 2y 2 . Par contre lors du calcul de By f px, yq, nous prenons
x comme une constante. La drive de y 2 par rapport y est videment 2y, et par consquent,
By f px, yq 4xy.
Exemple 11.138
La fonction f px, yq xy est drivable au point p1, 2q et on a
Bx f p1, 2q pyxy1 qpx,yqp1,2q 2,

By f p1, 2q By ey ln x

px,yqp1,2q

ln xey ln x

px,yqp1,2q

ln 1 e2 lnp1q 0.

Dnition 11.139.
Soit f une application de U Rm dans R et u un vecteur de Rm . La fonction f est drivable sur
U suivant le vecteur u, si f est drivable suivant le vecteur u en tout point de U .
Pour les fonctions dune seule variable la drivabilit en un point a implique la continuit en a.
Cela nest pas vrai pour les fonctions de plusieurs variables : il existe des fonction f qui sont drivables
suivant tout vecteur au point a sans pour autant tre continue en a.
Exemple 11.140
Considrons la fonction f : R2 R
#
f px, yq

x2 y
x4 `y 2

si px, yq p0, 0q,

sinon.

(11.252)

Pour voir que f nest pas continue en p0, 0q il sut de calculer la limite de f restreinte la parabole
y x2
1
lim f px, x2 q 0.
x0
2

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

423

Pourtant la fonction f est drivable en p0, 0q dans toutes les directions. En eet, soit v pv1 , v2 q. Si
v2 0, alors
v2
t3 v 2 v 2
Bv f paq lim 5 4 1 3 2 1 ,
t0 t v1 ` t v2
v2
t0

tandis que si v2 0, alors la valeur de f ptv1 , 0q est 0 pour tout t et v1 , donc la drive partielle de f
par rapport x en lorigine existe et est nulle.
Exemple 11.141
Pour une fonction relle variable relle, la drivabilit entraine la continuit. Il nen va pas de mme
pour les fonctions plusieurs variables, comme le montre lexemple suivant :
#
0
si x 0
f px, yq y a
(11.253)
2 ` y 2 sinon.
x
x
Nous avons tout de suite
De plus si ux 0 nous avons

Bf
p0, 0q 0.
By

(11.254)

Bf
uy
p0, 0q
}u}.
Bu
ux

(11.255)

Donc toutes les drives directionnelles de f en p0, 0q existent alors que la fonction ny est manifestement pas continue. En eet sous forme polaire,
f pr, q

r sinpq
,
cospq

(11.256)

et quelle que soit la valeur de r, en prenant susamment proche de {2, la fraction peut tre
arbitrairement grande.
Nous verrons par la proposition 11.148 que la direntiabilit dune fonction implique sa continuit.

Dnition 11.142.
tant donns deux points a et b dans Rp on appelle segment dextrmits a et b, et on note ra, bs,
limage de r0, 1s par lapplication s : r0, 1s Rp , sptq p1 tqa ` tb. On pose sa, br s ps0, 1rq, et
sa, bs s ps0, 1sq.
Il faut observer que le segment ra, bs est une courbe oriente : certes en tant que ensembles,
ra, bs rb, as, mais si nous regardons la fonction de t correspondante rb, as, nous voyons quelle va
dans le sens inverse de celle qui correspond ra, bs. Nous approfondirons ces questions lorsque nous
parlerons darcs paramtrs autour de la section 11.33.
Le segment rb, as est limage de lapplication r : r0, 1s Rp donne par rptq p1 tqb ` ta.
Thorme 11.143 (Accroissement nis pour les drives suivant un vecteur).
Soit U un ouvert dans Rm et soit f : U Rn une fonction. Soient a et b deux points distincts dans
U , tels que le segment ra, bs soit contenu dans U . Soit u le vecteur
u

ba
.
}b a}m

Si Bu f pxq existe pour tout x dans ra, bs on a

}f pbq f paq}n sup }Bu f pxq}n }b a}m .
xPra,bs

424

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dmonstration. Nous considrons la fonction gptq f p1 tqa tb . Elle dcrit la droite entre a et b
parce que gp0q a et gp1q b. En ce qui concerne la drive,
gpt ` hq gptq
h
`

f p1 t hqa pt ` hqb
lim
h0
h
`

f a ` pt ` hqpb aq f a ` tpb aq
lim
h0
h

Bf `

a ` tpb aq }b a}.
Bu

g 1 ptq lim

h0

(11.257)

Le dernier facteur }b a} apparat pour la normalisation du vecteur u. En eet dans la limite, il

apparat hpb aq, ce qui donnerait la drive le long de b a, tandis que u vaut pb aq{}b a}.
Par le thorme des accroissements nis pour g, il existe t0 P s0, 1r tel que
gp1q gp0q ` g 1 pt0 qp1 0q.
Donc
}gp1q gp0q} sup }g pt0 q}
1

t0

Bf

pa ` t0 pb aqq }b a}.
Bu

(11.258)
(11.259)

t0 Ps0,1r

Mais lorsque t0 parcours s0, 1r, le point a ` t0 pb aq parcours le segment sa, br, do le rsultat.
Corollaire 11.144.
Dans les mmes hypothses, si n 1, alors il existe x dans sa, br tel que

f pbq f paq Bu f pq}b a}m .

x

11.20

Direntielles

La notion de drive partielle (ou de drive suivant un vecteur) pour une fonction de plusieurs
variables nest pas une gnralisation de la notion de drive en une variable despace. En fait, du
point de vue gomtrique, la drive de la fonction g : R R au point a est la pente de la ligne
droite tangente au graphe de g au point pa, gpaqq. Cette ligne, dquation rpxq g 1 paqx ` gpaq, est la
meilleure approximation ane du graphe de g au point a, comme la gure 11.4.

Figure 11.4 Tangentes au graphe dune fonction dune variable

Le graphe dune fonction f de R2 dans R est une surface de deux paramtres dans R3 . Si lapproximation ane dune telle surface au point px, y, f px, yqq existe, alors elle est un plan tangent. En

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

425

dimension plus haute, le graphe de la fonction f : Rm R est une surface de m paramtres dans
Rm`1 et son approximation ane (si elle existe) est un hyperplan de Rm .
Nous allons voir que si f prend ses valeurs dans Rn lapproximation ane de f au point a est
llment de f paq ` LpRm , Rn q qui ressemble le plus f au voisinage de a. Plus prcisment, on utilise
les dnitions suivantes.
Dnition 11.145.
Soient f et g deux applications dun ouvert U de Rm dans Rn . On dit que g est tangente f au
point a P U si f paq gpaq et
}f pxq gpxq}n
lim
0.
xa
}x a}m
xa
La relation de tangence est une relation dquivalence. Nous sommes particulirement intresss
par le cas o f admet une application ane tangente au point a.
Dnition 11.146.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . On dit que f
est direntiable au point a sil existe une application linaire T de Rm dans Rn qui satisfait
lim

h0m

}f pa ` hq f paq T phq}n
0.
}h}m

(11.260)

Si une telle T existe on lappelle direntielle de f au point a, et on la note df paq.

Note : dfa est en soi une application df paq :
vecteur u P Rm .

Rm Rn . Nous notons dfa puq la valeur de dfa sur le

Figure 11.5 Interprtation gomtrique de la direntielle.

En ce qui concerne linterprtation gomtrique, si nous regardons la gure 11.5, et dailleurs aussi
en voyant la dnition 11.260, la fonction est direntiable et la direntielle est T si il existe une
fonction telle que
f pa ` uq f paq T puq puq
(11.261)
o la fonction satisfait

}puq}
0
u0 }u}
lim

(11.262)

Cest cela qui fait crire f pa ` uq f paq dfa puq op}u}q ceux qui nont pas peur de la notation o.
La direntielle dfa est donc la partie linaire de lapplication ane qui approxime au mieux la
fonction f autour du point a. La notion de direntielle est la vraie gnralisation du concept de
drive pour fonctions de plusieurs variables, en outre elle nous permet dexpliciter la relation qui
associe au vecteur u la drive Bu f paq, pour f et a xs.
Remarque 11.147.
Si on remplace les normes } }m et } }n par dautres normes, lexistence et la valeur de la direntielle

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

426

de f au point a ne sont pas remises en cause. En eet, soient } }M une norme sur Rm et } }N une
norme sur Rn . Par le thorme 7.80, ces normes sont quivalentes }.}m et }.}m respectivement ; il
existe donc des constantes k, K, l, L 0 telles que pour tout vecteur u de Rm et tout vecteur v de

Rn

k}u}M }u}m K}u}M ,

l}v}N }v}n L}v}N .
Les lments de LpRm , Rn q sont les mmes et on a
l }f pa ` hq f paq T phq}N
}f pa ` hq f paq T phq}n

K
}h}M
}h}m
L }f pa ` hq f paq T phq}N

.
k
}h}M

(11.263)

Il est donc possible, pour dmontrer la direntiabilit ou pour calculer la direntielle, dutiliser le
critre (11.260) avec une norme au choix. Parfois cest utile.
Proposition 11.148.
Si f est direntiable au point a alors
(1) elle est continue en a,
(2) elle admet une drive dans toutes les directions de

Rm ,

(3) si T P LpRm , Rn q est la direntielle de f au point a, alors

T puq dfa puq Bu f paq.

(11.264)

La dernire galit sera de temps en temps utilise sous la forme

dfa puq
Dmonstration. La limite
lim

h0m

implique que

d
f pa ` tuq
.
dt
t0

(11.265)

}f pa ` hq f paq T phq}n
0,
}h}m

lim }f pa ` hq f paq T phq}n 0.

h0m

Comme T est dans LpRm , Rn q, on a limh0 T phq 0, do la continuit de f au point a.

Si u est un vecteur non nul, la direntiabilit de f au point a implique
lim

t0

}f pa ` tuq f paq T ptuq}n

0,
}tu}m

par la linarit de T et par lgalit }tu}m |t|}u}m on obtient

lim

t0

f pa ` tuq f paq
T puq.
|t|

Donc f est drivable suivant le vecteur u et Bu f paq T puq dfa puq.

Cette proposition est ne pas confondre avec la proposition 11.163 qui dira que si les drives
partielles sont continues sur un voisinage de a, alors f est direntiables en a.
Corollaire 11.149.
Soit f une application de U dans Rn direntiable au point a dans U . Alors lapplication df paq,
direntielle de f au point a, est unique, cest dire que si T1 et T2 sont deux applications vriant
la condition (11.260), alors T1 T2 .

427

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dmonstration. Pour tout vecteur u, la proposition prcdente implique que T1 puq T2 puq Bu f paq.
Corollaire 11.150.
Soit f : Rm Rn une fonction. La drivabilit de f au point a suivant tout vecteur de
condition ncessaire pour la direntiabilit de f en a.

Rm est une

Dnition 11.151.
Une fonction f : Rm Rn est dite direntiable sur louvert U Rm , si f est direntiable en
tout point de U . Dans ce cas, la direntielle de f est lapplication
df : U Rm LpRm , Rn q

(11.266)

x df pxq.
Remarque 11.152.
Tout lment T de LpRm , Rn q est direntiable en tout point de
En eet, pour tout a et h dans Rm on a

Rm et concide avec sa direntielle.

}T pa ` hq T paq T phq}n
0.
}h}m
La proposition 11.148 nous donne une recette trs pratique pour calculer la direntielle dune
fonction de Rm dans Rn .
Dnition 11.153.
Soit f une fonction direntiable de Rm dans R. On appelle gradient de f la fonction
de composantes
B1 f, . . . , Bm f.

f : Rm Rm

Soit f une fonction de Rm dans Rn , f paq pf1 paq, . . . , fn paqqT . On appelle matrice jacobienne de
f la fonction Jpf q : Rm Rm Rn dnie par

B1 f1 paq . . . Bm f1 paq
.

.
..
.
a .
(11.267)

.
.
.
B1 fn paq . . . Bm fn paq
Le lemme suivant regroupe quelque galits avec lesquelles nous allons souvent travailler. Il explique
comment sont lis les drives directionnelles, les drives partielles et la direntielle.
Lemme 11.154.
Si f : Rm Rn est une fonction direntiable, alors
Bu f paq dfa puq

ui Bi f paq

f paq u

(11.268)

i1

pour tout vecteur u P R

Dmonstration. La premire galit est la proposition 11.148.

On sait que le vecteur u peut tre crit de faon unique comme combinaison linaire des vecteurs
de base
m

u
ui ei ,
ui P R, @i P t1, . . . , mu.
i1

Alors, la linarit de df paq nous donne

df paq.u df paq.

i1

ui ei

i1

ui pdf paq.ei q

ui Bi f paq.

i1

Ceci fournit la seconde galit. La troisime est la dnition du produit scalaire (7.10).

(11.269)

428

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.21

Proprits des direntielles

11.21.1

Linarit

La proposition suivante signie que direntiation est une opration linaire sur lensemble des
fonctions direntiables.
Proposition 11.155.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans Rn direntiables au point a P U , et soit dans
Alors les fonctions f ` g et f sont direntiables au point a et on a
dpf ` gqpaq df paq ` dgpaq,

R.

(11.270)

dpf qpaq df paq,

Dmonstration.
}pf pa ` hq ` gpa ` hqq pf paq ` gpaqq df paq.h dgpaq.h}n

h0m
}h}m
}gpa ` hq gpaq dgpaq.h}n
}f pa ` hq f paq df paq.h}n
` lim
0.
lim
h0m
h0m
}h}m
}h}m
lim

(11.271)

De mme on dmontre la proprit dpf qpaq df paq.

11.21.2

Produit

Soient f et g deux fonctions de Rm dans Rn . Nous notons f g la fonction de

par le produit scalaire point par point, cest dire
pf gqpxq f pxq gpxq

Rn dans R donne
(11.272)

pour tout x P Rm . Le point dans le membre de droite est le produit scalaire dans Rn . Le cas particulier
n 1 revient au produit usuel de fonctions :
pf gqpxq f pxqgpxq.

(11.273)

Lemme 11.156.
Si f et g sont des fonctions direntiables sur Rm valeurs dans R, alors la fonction produit f g est
galement direntiable et
dpf gqpaq df paqgpaq ` f paqdgpaq
(11.274)
au sens o pour chaque u dans

Rm ,

dpf gqpaq.u gpaqdf paq.u ` f paqdgpaq.u.

(11.275)

Remarquons quici, f paq et gpaq sont des rels, donc nous pouvons crire f paqdgpaq aussi bien que
dgpaqf paq sans ambigits.
Dmonstration. Ce que nous devons faire pour vrier la formule 11.274, cest de vrier le critre
(11.260) en remplaant f par f g et T phq par gpaqdf paq.h ` f paqdgpaq.h.
Ce que nous avons au numrateur est
pf gqpa ` hq pf gqpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h

(11.276)
f pa ` hqgpa ` hq f paqgpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h.
`

Maintenant, nous allons faire apparatre f pa ` hq f paq df paq gpa ` hq en ajoutant et soustrayant
ce quil faut pour conserver :
`

f pa ` hq f paq df paq.h gpa ` hq

` f paqgpa ` hq ` gpa ` hqdf paq.h
f paqgpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h.

(11.277)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Nous mettons maintenant f paq et f dpaq.h en vidence l o cest possible :
`

f pa ` hq f paq df paq.h gpa ` hq

`

` f paq gpa ` hq gpaq dgpaq.h

`

` gpa ` hq gpaq df paq.h.

429

(11.278)

Nous devons maintenant considrer la limite

lim

h0

}}
.
}h}

(11.279)

tant donn que f et g sont direntiables, les deux premiers termes sont nuls :
`

f pa ` hq f paq df paq.h
lim
gpa ` hq 0
h0
}h}
`

gpa ` hq gpaq dgpaq.h

0.
lim f paq
h0
}h}

(11.280)

En ce qui concerne le troisime terme, en utilisant la norme dune application linaire, nous avons
}df paq.h}
}df paq.h}
sup
}df paq},
h0
}h}
}h}
hPRm
lim

(11.281)

et par consquent
}df paq.h}}h}
h0
}h}
lim }gpa ` hq gpaq}}df paq} 0

0 lim }gpa ` hq gpaq}

(11.282)

h0

parce que g est continue (la limite du premier facteur est nulle tandis que la norme de df paq est un
nombre constant). Nous avons donc bien prouv que la formule (11.274) est la direntielle de f g au
point a.
Ce rsultat se gnralise pour des fonctions f et g de
Proposition 11.157.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans
f g est direntiable au point a et on a

Rm dans Rn .

Rn direntiables au point a P U . Alors la fonction

gpf gqpaq gpaq df paq ` f paq dgpaq

au sens o

(11.283)

dpf gqpaq.u gpaq df paq.u ` f paq dgpaq.u

(11.284)

pour tout u P Rm .
Note : il faut tre bien attentif en lisant la formule (11.284). Les points lintrieur des grandes
parenthses marquent lapplication des direntielles sur u. Le contenu de ces parenthses sont donc
des lments de Rn . Les points devant les parenthses dnotent le produit scalaire dans Rn (f paq et
dgpaq.u sont des lments de Rn ).
Dmonstration. La preuve du cas n 1 est dj faite ; cest la formule (11.274). Pour le cas gnral
n 2, nous passons au composantes en nous rappelant que
pf gqpaq

i1

fi paqgi paq

pfi gi qpaq.

i1

(11.285)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

430

En utilisant la linarit de la direntiation, nous nous rduisons donc au cas des produits fi gi qui
sont des fonctions de Rm dans R :

fi gi paq
dpf gqpaq d
i1

n
`

dfi paqgi paq ` fi paqdgi paq

(11.286)

i1

gpaq df paq ` f paq dgpaq.

Ceci termine la preuve.

11.21.3

Composition

La plus importante entre les rgles de direntiation est la rgle de direntiation dune fonction
compose, dite rgle de la chaine (chain rule dans les livres anglais et amricains). Cette rgle gnralise
la rgle de drivation pour fonctions de R dans R. Il est utile dintroduire dabord une formulation
quivalente de la dnition de direntielle
Lemme 11.158.
Soit U un ouvert de Rm . La fonction f : U Rn est direntiable au point a dans U , si et seulement
sil existe une fonction f : U U Rn telle que
f pa, aq lim f pa, xq 0

(11.287a)

xa

f pxq f paq ` T px aq ` f pa, xq}x a}m ,

(11.287b)

pour une certaine application linaire T P LpRm , Rn q.

Dmonstration. Si les conditions (11.287) sont satisfaites alors T est la direntielle de f en a. En
eet, dans ce cas nous avons
f pa ` hq f paq ` T phq ` f pa, a ` hq}h},

(11.288)

et la condition (11.260) devient

}f pa, a ` hq}}h}
lim }f pa, a ` hq} 0
h0
h0
}h}
lim

(11.289)

Si f est direntiable au point a il sut de prendre T df paq et

f pa, xq

f pxq f paq df paq.px aq

.
}x a}m

Remarque 11.159.
La fonction f pa, xq}x a}m est ce qui avait t appelle phq sur la gure 11.5.
Proposition 11.160.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions
direntiables respectivement au point a dans U et b f paq dans V . Alors la fonction compose
g f : U Rp est direntiable au point a et on a
`

dpg f qpaq dg f paq df paq.

(11.290)
Note : la formule (11.290) est comprendre de la faon suivante. Si u P Rm , alors

dpg f qpaq.u dg f paq loomoon P Rp .

df paq.u
looomooon
PLpRn ,Rp q

PRn

(11.291)

431

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dmonstration. En tenant compte du lemme 11.158 on peut crire
f pa ` hq f paq df paq.h ` f pa, a ` hq}h}m ,

@h P U a,

(11.292a)

gpb ` kq gpbq dgpbq.k ` g pb, b ` kq}k}n ,

@k P V b.

(11.292b)

On sait que f paq b et que f pa ` hq est un lment de V et f pa ` hq f paq ` k pour k

df paq.h ` f pa, a ` hq}h}m . Par substitution dans la deuxime quation on obtient
`

g f pa ` hq g f paq

dg pf paqq . df paq.h ` f pa, a ` hq}h}m

` g pf paq, f pa ` hqq }df paq.h ` f pa, a ` hq}h}m }n
g f pa ` hq g f paq
dg pf paqq df paq.h

` }h}m dg pf paqq .f pa, a ` hq

(11.293)

h
` f pa, a ` hqn ,
` g pf paq, f pa ` hqq df paq.
}h}m
donc
pg f qpa ` hq pg f qpaq dg pf paqq df paq.h ` Spa, a ` hq}h}m

(11.294)

o S reprsente le contenu du dernier grand crochet. Il ne reste plus qu prouver que Spa, a ` hq est
op}h}m q. En tenant compte du fait que f pa, a ` hq et g pf paq, f pa ` hqq sont op}h}m q,
dg pf paqq .f pa, a ` hq
Spa, a ` hq
lim
`
h0m
h0m
}h}m
}h}m

h
g pf paq, f pa ` hqq df paq. }h}m ` f pa, a ` hq
n
0.
` lim
h0m
}h}m
lim

(11.295)

En appliquant la proposition prcdente point par point, nous obtenons le rsultat suivant.
Proposition 11.161.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions diffrentiables respectivement sur U et sur V . Alors la fonction compose g f : U Rp est direntiable
sur U .
La matrice jacobienne de g f au point a est le produit matriciel des matrices jacobiennes de f et
de f . Plus prcisment, nous avons
`

Jgf paq Jg f paq Jf paq.

(11.296)
Remarquez que nous considrons la matrice jacobienne de g au point f paq.
Dans la cas particulier o m 1 et f est une fonction dun intervalle I dans Rn , drivable au
point a, on a que la fonction compose g f est drivable au point a si g est direntiable et alors
pg f q1 paq dg pf paqq .f 1 paq.
En fait, pour les fonction dune seule variable la drivabilit concide avec la direntiabilit.
Nous avons aussi une formule importante pour la direntielle des formes bilinaires.
Lemme 11.162.
Toute application bilinaire

B:

Rm Rn Rp
Bpa1 , a2 q a1 a2

est direntiable en tout point pa1 , a2 q de

Rm Rn , et on a

dBpa1 , a2 q.ph1 , h2 q h1 a2 ` a1 h2 .

(11.297)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

432

Dmonstration.
}Bpa1 ` h1 , a2 ` h2 q Bpa1 , a2 q ph1 a2 ` a1 h2 q}p

}ph1 , h2 q}Rm Rn
}pa1 ` h1 q pa2 ` h2 q a1 a2 ph1 a2 ` a1 h2 q}p

}ph1 , h2 q}Rm Rn

(11.298)

on rajoute et on enlve la quantit pa1 ` h1 q a2 dans le numrateur, et on obtient

}pa1 ` h1 q h2 ` h1 a2 ph1 a2 ` a1 h2 q}p

}ph1 , h2 q}Rm Rn
}h1 h2 }p
}h1 }m }h2 }n

}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}2 m Rn
R
C
C}ph1 , h2 q}Rm Rn .
}ph1 , h2 q}Rm Rn

(11.299)

Si on prend la limite de cette expression pour ph1 , h2 q p0m , 0n q on obtient 0, donc la preuve est
complte. noter, que dans lavant-dernier passage on a utilis la continuit des applications linaires
projm : Rm Rn Rm et projn : Rm Rn Rn qui chaque point pa1 , a2 q de Rm Rn associent
a1 et a2 respectivement.

11.21.4

Direntielle et drives partielles

Proposition 11.163.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . Si toute
les drive partielles de f existent dans un voisinage de a et sont continues au point a alors f est
direntiable au point a.
Dmonstration. On se limite au cas m 2. Pour rendre les calculs plus simples on utilise ici la norme
} }8 dans lespace R2 , mais comme on a vu plus en haut, cela ne peut pas avoir des consquences
sur la direntiabilit de f . Si la direntielle de f au point a existe alors elle est dnie par la formule
df paq.v Bx f paqv1 ` By f paqv2 ,
pour tout v dans Rm .
On commence par prouver le rsultat en supposant que les drives partielles de f au point a sont
nulles. La direntiabilit de f signie que pour toute constante 0 il y a une constante 0 telle
que si }v}8 alors
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n
.
}v}8
On crit alors
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q ` f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n

(11.300)

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q}n ` }f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n .

Comme la drive partielle Bx f est nulle au point a on sait que pour toute constante 0 il y a une
constante 1 0 telle que si |v1 | 1 alors
}f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n |v1 |.
Pour lautre terme on a, par la proposition 11.143,
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q}n
supt}By f pxq}n | x P Su|v2 |.

(11.301)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

433

o S est le segment dextrmits pa1 ` v1 , a2 q et pa1 ` v1 , a2 ` v2 q. Comme la drive partielle By f est

continue et nulle au point a on sait que pour toute constante 0 il existe une constante 2 0 telle
que si }pu1 , u2 q}8 2 alors }By f pa1 ` u1 , a2 ` u2 q}n . Si on choisit mint1 , 2 u le segment S
est contenu dans la boule de rayon centre au point a et on obtient
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n |v1 | ` |v2 | 2}v}8 .
Dans le cas gnral, o les drives partielles de f au point a ne sont pas spcialement nulles, on
peut considrer la fonction gpx, yq f px, yq B1 f paqx B2 f paqy, qui a drives partielles nulles au
point a. La fonction g est donc direntiables. La fonction f est maintenant la somme de g et de la
fonction linaire et continue px, yq B1 f paqx B2 f paqy. On verra dans la prochaine section que la
somme de deux fonctions direntiables est une fonction direntiable. Par consquent, la fonction f
est direntiable.
tant donn que pour tout vecteur u dans Rm on a Bu f paq f paq u, le gradient de f nous
donne la direction dans laquelle la croissance de f est maximale. Soit C une colline et soit f la fonction
que a chaque point px, yq de la Terre associe son altitude. Si nous voulons monter la colline le plus
vite possible nous navons qua suivre la direction f chaque point. Elle est la projection sur le plan
x-y de la direction de pente maximale. Au contraire, la direction f est la direction de croissance
minimale.
La matrice jacobienne calcul au point a est la matrice associe canoniquement lapplication
linaire df paq : Rm Rn .

11.22

Plan tangent

On a dit au dbut de cette section que si f est une fonction de R2 dans R alors le graphe de f est
une surface deux paramtres et que lapplication ane tangente au graphe de f au point pa, f paqq
est un plan. Maintenant on sait que ce plan est celui dquation
Ta px, yq f pa1 , a2 q `

Bf
Bf
pa1 , a2 qpx a1 q `
pa1 , a2 qpy a2 q.
Bx
By

(11.302)

Le plan tangent au graphe de f au point a est le graphe de cette fonction Ta .

Remarque 11.164.
Il existe cependant des fonctions direntiables dont les drives partielles ne sont pas continues. La
construction dun tel exemple est cependant dlicate, et nous le ferons pas ici. Retenez cependant que
si dans un exercice vous obtenez que les drives partielles ne sont pas continues, vous ne pouvez pas
immdiatement en conclure que la fonction ne sera pas direntiable.

11.23

Fonctions de classe C 1

Soit f une fonction direntiable de U , ouvert de

est une application de Rm dans LpRm , Rn q
df :

Rm , dans Rn . Lapplication direntielle de f

Rm LpRm , Rn q
a

df paq.

(11.303)

Nous savons depuis 7.10.1 que LpRm , Rn q tait un espace vectoriel norm. Si T est un lment dans
LpRm , Rn q alors la norme de T est dnie par
}T pxq}n
sup }T pxq}n .
xPRm }x}m
xPRm

}T }LpRm ,Rn q sup

}x}m 1

Lorsquil existe un M 0 tel que }df paq}LpRm ,Rn q M pour tout a dans U , nous disons que la
direntielle de f est borne sur U .

434

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dnition 11.165.
La fonction f est dite de classe C 1 de U Rm dans Rn si son application direntielle df est
continue de Rm dans LpRm , Rn q. Nous crivons f P C 1 pU, Rn q.
Proposition 11.166.
Une fonction f : U Rn o U est ouvert dans
partielles de f existent et sont continues.

Rm est de classe C 1 si et seulement si les drives

Dmonstration. Supposons que les drives partielles de f existent et sont continues. Nous savons
alors dj par la proposition 11.163 que la fonction f est direntiable et quelle sexprime sous la
forme
m

dfa phq
Bi f paqhi ,
@a P U, @h P Rm .
i1

Pour montrer que df est continue, nous devons montrer que la quantit }df pxq df paq}LpRm ,Rn q peut
tre rendue arbitrairement petite si }x a}m est rendu petit. Nous avons
}dfx dfa }L sup }dfx phq dfa phq}
}h}1

sup pBi f pxq Bi f paqq hi

}h}m 1 i1
n

sup

}pBi f pxq Bi f paqq}n |hi |

}h}m 1 i1

sup }h}8
}h}m 1
m

(11.304)

}pBi f pxq Bi f paqq}n

i1

}Bi f pxq Bi f paq}.

i1

Dans ce calcul, nous avons utilis le fait que si }h}m 1, alors }h}8 1. tant donn la continuit
de Bi f , la dernire ligne peut tre rendue arbitrairement petite lorsque x est proche e a.
Supposons maintenant que f soit dans C 1 pU, Rn q. Alors
}Bi f pxq Bi f paq}n }df pxq.ei df paq.ei }n }df pxq df paq}LpRm ,Rn q ,
la continuit de df implique donc celle de Bi f pour tout i dans t1, . . . , mu.
Proposition 11.167.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V dans C 1 pU, V q et g : V
dans C 1 pV, Rn q. Alors la fonction compose g f : U Rp est dans C 1 pU, Rp q.
Dmonstration. On xe a dans U

dpg f qpxq dpg f qpaq

Rp

LpRm ,Rp q

}dgpf pxqq df pxq dgpf paqq df paq}LpRm ,Rp q

}pdgpf pxqq dgpf paqqq df pxq}LpRm ,Rp q `
` }dgpf paqq pdf pxq df paqq}LpRm ,Rp q

(11.305)

}dgpf pxqq dgpf paqq}LpRn ,Rp q }df pxq}LpRm ,Rn q `

` }dgpf paqq}LpRn ,Rp q }df pxq df paq}LpRn ,Rp q .
On peut conclure en passant la limite x a parce que les fonctions f , g, df et dg sont continues,
de telle sorte que
`

lim dg f pxq dg f paq

xa
(11.306)
lim df pxq df paq.
xa

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

435

Remarque 11.168.
On peut prouver le mme rsultat en utilisant la continuit de lapplication bilinaire
: C 1 pU, V q C 1 pV, Rp q LpU, Rp q
pT, Sq

T S.

(11.307)

On xe maintenant une dnition largement utilise dans la suite.

Dnition 11.169.
Soient U et V , deux ouverts de Rm . Une application f de U dans V est un diomorphisme si elle
est bijective, direntiable et dont linverse f 1 : V U est aussi direntiable.
Remarque 11.170.
Il nest pas possible davoir une application inversible dun ouvert de Rm vers un ouvert de Rn si
m n. Il ny a donc pas de notion de diomorphismes entre ouverts de dimensions direntes.

11.24

Drive directionnelle de fonctions composes

tant donn que nous allons voir en dtail la direntielle de fonctions composes la proposition
11.160, nous nallons pas rentrer dans tous les dtail ici.
Nous savons dj comment driver les fonctions composes de R dans R. Si nous avons deux
fonctions f : R R et u : R R, nous formons la compose f u : R R dont la drive vaut
`

1 paq f 1 upaq u1 paq.

(11.308)
Considrons maintenant le cas un peu plus compliqu des fonctions f :
de la compose
: R2 R
`

px, yq f upx, yq .

R R et u : R2 R, et
(11.309)

An de calculer la drive partielle de par rapport x, nous admettons que pour tout a, b et t, il
existe c P ra, a ` ts tel que
Bu
(11.310)
upa ` t, bq upa, bq ` t pc, bq.
Bx
Cela est une gnralisation immdiate du thorme 11.51. Nous devons calculer
`

f upa ` t, bq g upa, bq
B
pa ` t, bq pa, bq
pa, bq lim
lim
.
(11.311)
t0
t0
Bx
t
t
tant donn lhypothse que nous avons faite sur u, nous avons

`
Bu
f upa ` t, bq f upa, bq ` t pc, bq .
Bx

(11.312)

En utilisant le thorme des accroissements nis pour f , nous avons un point d entre upa, bq et upa, bq`
t Bu pc, bq tel que
Bx
`

Bu
Bu
f upa, bq ` t pc, bq f upa, bq ` t pc, bqf 1 pdq.
(11.313)
Bx
Bx
Le numrateur de (11.311) devient donc
t

Bu
pc, bqf 1 pdq.
Bx

(11.314)

Certes les points c et d sont inconnus, mais nous savons que c est entre a et a ` t ainsi que d se situe
entre upa, bq et upa, bq ` t Bu pc, bq. Lorsque nous prenons la limite t 0, nous avons donc limt0 c a
Bx
et limt0 d upa, bq. Nous avons alors
`

t Bu pc, bqf 1 pdq

Bu
Bx

pa, bqf 1 upa, bq .

t0
t
Bx
lim

(11.315)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

436

La formule que nous avons obtenue (de faon pas trs rigoureuse) est
Bu
`

B `
f upx, yq
px, yqf 1 upx, yq .
(11.316)
Bx
Bx
Prenons maintenant un cas un peu plus compliqu o nous voudrions savoir les drives partielles
de la fonction donne par
`

px, y, zq f upx, yq, vpx, y, zq

(11.317)
o f : R2 R, u : R2 R et v : R3 R.
Commenons par la drive partielles par rapport z. tant donn que ne dpend de z que via
la seconde entre de f , il est normal que seule la drive partielle de f par rapport sa seconde entre
arrive dans la formule :
Bv
B
Bf `
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
(11.318)
Bz
Bv
Bz
La drive partielle par rapport y demande de tenir compte en mme temps de la faon dont f varie
avec sa premire entre et la faon dont elle varie avec sa seconde entre ; cela nous fait deux termes :
Bu
Bv
Bf `
Bf `
B
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, yq `
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
By
Bu
By
Bv
By

(11.319)

Cette formule a une interprtation simple. Lanons un caillou du sommet dune falaise. Son mouvement est une chute libre avec une vitesse initiale horizontale :
$
(11.320a)
& xptq v0 t
2
% yptq h0 gt
(11.320b)
2
o v0 est la vitesse initiale horizontale et h0 est la hauteur de la falaise. Si nous sommes intresss
la distance entre le caillou et le bas de la falaise (point p0, 0q), le thorme de Pythagore nous dit que
a
dptq x2 ptq, y 2 ptq.
(11.321)
Pour trouver la variation de la distance par rapport au temps il faut savoir de combien la distance
varie lorsque x varie et multiplier par la variation de x par rapport t, et puis faire la mme chose
avec y.
Thorme 11.171.
Soit g : Rm Rn une fonction direntiable en a, et f : Rn Rp une fonction direntiable en gpaq.
Si nous dnissons pxq pf gqpxq, alors pour tout i 1, . . . , m, nous avons
n
Bf `
Bg
B
paq
gpaq
Bxi
Byk
Bxi
k1

Bf
Byk

(11.322)

dnote la drive partielle de f par rapport sa k-ime variable.

Donnons un exemple dutilisation de cette formule. Si

R2 R3
f : R3 R,

g:
nous avons :

(11.323)

R2 R. Les drives partielles de sont donnes par les formules

Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
px, yq
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq
Bx
Bx1
Bx
Bx2
By
Bx3
Bx

(11.324)

Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
px, yq
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq
By
Bx1
By
Bx2
By
Bx3
By

(11.325)

et

Notez que les drives de et des composantes de g sont calcules en px, yq, tandis que celles de f
sont calcules en gpx, yq.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.25

437

Thormes des accroissements nis

Nous avons dj dmontr (lemme 11.154) que si f est direntiable au point x alors dfx puq
Bu f pxq. Une importante consquence est le thorme des accroissements nis
Thorme 11.172 (Accroissements nis, ingalit de la moyenne).
Soit U un ouvert dans Rm et soit f : U Rn une fonction direntiable. Soient a et b deux point
dans U , a b, tels que le segment ra, bs soit contenu dans U . Alors
}f pbq f paq}n sup }df pxq}LpRm ,Rn q }b a}m .
xPra,bs

.
Dmonstration. On utilise le thorme 11.143 et le fait que
}Bu f pxq}n }df pxq}LpRm ,Rn q }u}m ,
pour tout u dans

Rm .

La proposition suivante est une application fondamentale du thorme des accroissements nis
11.172.
Proposition 11.173.
Soit U un ouvert connexe par arcs de Rm et une fonction f : U Rn . Les conditions suivantes sont
quivalentes :
(1) f est constante ;
(2) f est direntiable et df paq 0 pour tout a P U ;
(3) les drives partielles B1 f, . . . , Bm f existent et sont nulles sur U .
Dmonstration. Nous allons dmonter les quivalences en plusieurs tapes. Dabord (1) (2), puis
(2) (3), ensuite (3) (2) et enn (2) (1).
Commenons par montrer que la condition (1) implique la condition (2). Si f pxq est constante,
alors la condition (11.260) est vite vrie en posant T phq 0.
An de voir que la condition (2) implique la condition (3), remarquons dabord que la direntiabilit de f
implique que les drives partielles existent (proposition 11.148) et nous avons lgalit
que
df paq.u i ui Bi f paq pour tout u P Rm (lemme 11.154). Lannulation de i ui Bi f paq pour tout u
implique lannulation des Bi f paq pour tout i.
Prouvons maintenant que la proprit (3) implique la proprit (2). Dabord, par la proposition
11.163, lexistence et la continuit des drives partielles Bi f paq implique la direntiabilit de f .

Ensuite, la formule df paq.u i ui Bi f paq implique que df paq 0.

Il reste montrer que (2) implique la condition (1), cest dire que lannulation de la direntielle
implique la constance de la fonction. Cest ici que nous allons utiliser le thorme des accroissements
nis. En eet, si a et b sont des points de U , le thorme 11.172 nous dit que
}f pbq f paq}n sup }df pxq}LpRm ,Rn q }b a}m .

(11.326)

xPra,bs

Mais }df pxq} 0 pour tout x P U , donc ce supremum est nul et f pbq f paq, ce qui signie la constance
de la fonction.

11.26

Fonctions Lipschitziennes

Dnition 11.174.
Soient A un intervalle de Rm (non vide et non rduit un point), f : A Rm une fonction et k un
rel strictement positif. On dit que f est Lipschitzienne de constante k sur A si pour tout x et y
dans A,
}f pxq f pyq}n k}x y}m .
(11.327)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

438

Proposition 11.175.
Soit U un ouvert convexe de Rm , et soit f : U Rn une fonction direntiable. La fonction f est
Lipschitzienne sur U si et seulement si df est borne sur U .
Dmonstration. Le fait que lapplication direntielle df soit borne signie quil existe un M 0
dans R tel que }df paq}LpRm ,Rn q M , pour tout a dans U . Si cela est le cas, alors le thorme 11.172
et la convexit 14 de U impliquent videmment que f est de Lipschitz de constante plus petite ou gale
M.
Inversement, si f est de Lipschitz de constante k, alors pour tout a dans U et u dans Rm on a

f pa ` tuq f paq

k}u}m ,

t
n
En passant la limite pour t 0 on a
}Bu f paq}n }df paq.u}n k}u}m ,
donc la norme de df paq est majore par k pour tout a dans U .
Notez cependant quune fonction peut tre Lipschitzienne sans tre direntiable.

11.27

Direntielles dordre suprieur

Dnition 11.176.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est dite deux fois
direntiable au point a dans U , si f est direntiable dans un voisinage de a, et sa direntielle
df est direntiable au point a en tant que application de U dans LpRm , Rn q.

11.27.1

Identication des espaces dapplications multilinaires

La fonction f sera dite deux fois direntiable sur lensemble U si elle est deux fois direntiable
en chaque point de U .
La direntielle de la direntielle de f est note
dpdf qpaq d2 f paq,
et est une application de U dans LpRm , LpRm , Rn qq. Comme on a vu dans la proposition 8.72, lespace
LpRm , LpRm , Rn qq est isomtriquement isomorphe lespace LpRm Rm , Rn q. On verra comment
cette proprit est utilis dans lexemple 11.180.
Soient V et W deux espace vectoriel norms de dimension nie et O un ouvert autour de x P V .
Dune part lespace des applications linaires LpV, W q est lui-mme un espace vectoriel norm de
`

dimension nie, et on peut identier L V, Lpkq pV, W q avec Lpk`1q pV, W q, ce qui nous permet de dire
que la k e direntielle est une application
dk f : O Lpkq pV, W q.

(11.328)

Plus prcisment, lidentication se fait de la faon suivante : si P L V, Lpkq pV, W q , alors vu dans
Lpk`1q pV, W q est dnie par
pu1 , . . . , uk`1 q pu1 qpu2 , . . . , uk`1 q.

(11.329)

Cela tant pos nous pouvons donner les dnition.

14. La convexit de U sert assurer que la droite reliant a b est contenue dans U ; cest ce que nous utilisons dans
la dmonstration du thorme 11.172.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.27.2

439

Fonctions direntiables plusieurs fois

Dnition 11.177 ([92]).

La fonction f : O V W est
(1) de classe C 0 si elle est continue,
(2) de classe C 1 si df : O LpV, W q est continue,
(3) de classe C k si dk f : O Lpkq pV, W q est continue,

(4) de classe C 8 si f est dans 8 C k pV, W q.

k0
Dnition 11.178.
Un C k -diomorphisme est une application inversible de classe C k dont linverse est galement de
classe C k .
Exemple 11.179
Voyons commet la direntielle seconde fonctionne. Soit f P C 2 pV, W q ; nous notons df : V
LpV, W q et donc nous voulons tudier la fonction
`

d : V L V, LpV, W q .
(11.330)
Si a, u P V nous avons

d
pa ` tuq
(11.331)
dt
t0
qui est une drive dans LpV, W q pas de problmes : cest un espace vectoriel norm de dimension
nie. Par linarit, nous pouvons faire entrer largument de da puq dans la drive :
da puq

da puqv

Par consquent nous voyons

d
pa ` tuqv
dt
t0

d
dfa`tu pvq
dt
t0
d

d
f pa ` tu ` svq
dt ds
s0 t0

d Bf
pa ` tuq
dt Bv
t0
B2f
paq.
BuBv

(11.332a)
(11.332b)
(11.332c)
(11.332d)
(11.332e)

d2 f : V Lp2q pV, W q

(11.333)
B2f
paq.
BuBv
R, nous avons une seule direction et par linarit de (11.333)
d2 fa pu, vq

Dans le cas dune fonction f :

par rapport u et v, nous avons

d2 fa pu, vq f 2 paquv

o les produits sont des produits usuels dans

(11.334)

R et f 2 est la drive seconde usuelle.

Exemple 11.180
Soit B : Rm Rm Rn une application bilinaire. On dnit f : Rm Rn par f pxq Bpx, xq. Le
lemme 11.162 nous dit que B est direntiable. Cela implique la direntiabilit de f . Pour trouver
la direntielle de la fonction f , nous crivons f B s o s : Rm Rm Rm est lapplication
spxq px, xq. En utilisant la rgle de direntiation de fonctions composes,
`

df paq dB spaq dspaq.

(11.335)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Mais dspaq.u pu, uq parce que spa ` hq spaq ph, hq 0. Par consquent,
`

df paq.u dB spaq pu, uq Bpu, aq ` Bpa, uq

440

(11.336)

o nous avons utilis la formule du lemme 11.162. La formule (11.336) peut tre crite sous la forme
compacte
df paq Bp , aq ` Bpa, q
(11.337)
La fonction df paq ainsi crite est linaire par rapport a, donc direntiable. En outre elle concide avec
sa direntielle, comme on a vu dans le remarque 11.152, au sens que la direntielle de df au point a
sera lapplication que chaque x dans Rm associe lapplication linaire Bpx, q ` Bp , xq. On voit
bien que d2 f au point a est une application de Rm vers lespace des applications linaires LpRm , Rn q.
On peut utiliser dautre part lisomorphisme des espaces LpRm , LpRm , Rn qq et LpRm Rm , Rn q et
dire que, une fois que a est x, lapplication d2 f paq est une application bilinaire sur Rm Rm . On
crit alors d2 f paqpx, yq Bpx, yq ` Bpy, xq.
Une condition ncessaire et susante pour
lexistence de la direntielle seconde est la suivante
Proposition 11.181.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est deux fois direntiable
au point a si et seulement si les drives partielles B1 f, . . . , Bm f sont direntiables en a.
Cela veut dire, en particulier, que f est deux fois direntiable si et seulement si ses drives
partielles secondes, Bi Bj f , pour toute couple dindices i, j dans t1, . . . , mu, existent et sont continues.
Pour les direntielles dordre suprieur on a la dnition suivante.
Dnition 11.182.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. On dit que f est de classe C k , cest dire
que f est k fois direntiable, pour k dans N, k 1, si les drives partielles B1 f, . . . , Bm f existent et
sont de classe C k1 .
La direntielle seconde dans lexemple 11.180 est symtrique, cest dire que d2 f paqpx1 , x2 q
2 , x1 q. En fait toute direntielle seconde est symtrique.

d2 f paqpx

Thorme 11.183 (Schwarz).

Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction de classe C 2 . Alors, pour toute couple i, j
dindices dans t1, . . . , mu et pour tout point a dans U , on a
B2f
B2f
paq
paq.
Bxi Bxj
Bxj Bxi
Dmonstration. Pour simplier lexposition nous nous limitons ici au cas m 2. Soit ph, gq un vecteur
x dans R2 . Pour tout v px, yq dans R2 on note
h f pvq f pv ` he1 q f pvq f px ` h, yq f px, yq,
g f pvq f pv ` ge2 q f pvq f px, y ` gq f px, yq,

(11.338)

Nous avons
g h f pvq pf px ` h, y ` gq f px, y ` gqq pf px ` h, yq f px, yqq ,
h g f pvq pf px ` h, y ` gq f px ` h, yqq pf px, y ` gq f px, yqq ,
donc,

1
g
g

1
h f pvq
h

1
h
h

1
g f pvq .
g

On utilise alors le thorme des accroissements nis

1
1
1`
h f pvq
f px ` h, yq f px, yq B1 f px ` t1 h, yqh B1 f px ` t1 h, yq,
h
h
h

(11.339)

(11.340)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

441

pour un certain t1 dans s0, 1r. De mme on obtient

1
g f pvq B2 f px, y ` t2 gq,
g
pour un certain t2 dans s0, 1r. Alors
1 `

1 `
g B1 f px ` t1 h, yq h B2 f px, y ` t2 gq .
g
h

(11.341)

En appliquant encore une fois le thorme des accroissements nis on a

B2 B1 f px ` t1 h, y ` s1 gq B1 B2 f px ` s2 h, y ` t2 gq.

(11.342)

Il sut maintenant de passer la limite pour ph, gq p0, 0q et de se souvenir du fait que f est C 2
seulement si ses drives partielles secondes sont continues pour avoir B2 B1 f pvq B1 B2 f pvq.
Si f est deux fois direntiable d2 f paq est lapplication bilinaire associe avec la matrice symtrique
2

B1 f paq
. . . B1 Bm f paq

.
.
..
.
.
Hf paq
(11.343)

.
.
.
B1 Bm f paq . . .

2
B1 f paq,

Cette matrice est dite la matrice hessienne de f .

Exemple 11.184
Montrons quil nexiste pas de fonctions f de classe C 2 telles que Bx f px, yq 5 sin x et By px, yq 6x`y.
Ceci est vite fait en appliquant le thorme de Schwarz, 11.183 ; ce que nous trouvons est
By pBx f q 0 Bx pBy f q 6.
Donc, lexistence dune fonction f de classe C 2 telle que Bx px, yq 5 sin x et By f px, yq 6x ` y serait
en contradiction avec le thorme.

11.28

Dveloppement asymptotique, thorme de Taylor

Thorme 11.185 (Thorme de Taylor).

Soit I un intervalle non vide et non rduit un point de R ainsi que a P I. Soit une fonction
f : I R telle que f pnq paq existe. Alors il existe une fonction dnie sur I et valeurs dans R
vriant les deux conditions suivantes :
lim pxq 0,

(11.344a)

xa

a
f pxq Tf,n pxq ` pxqpx aqn
a
o Tf,n pxq
f p1q f 1 ).

n
k0

f pkq paq
k! px

@x P I

(11.344b)

aqk et f pkq dnote la k-ime drive de f (en particulier, f p0q f ,

Nous insistons sur le fait que la formule (11.344b) est une galit, et non une approximation. Ce
qui serait une approximation serait de rcrire la formule dans le terme contenant .
a
Le polynme Tf,n est le polynme de Taylor de f au point a lordre n. Une preuve du thorme
peut tre trouve dans [53], thorme 2.5.1 la page 99. La version donne ici est inspire de larticle
sur Wikipdia 15 , qui donne galement une preuve du rsultat.
En termes de notations, nous dnissons lensemble opxq lensemble des fonctions f telles que
lim

x0

f pxq
0.
x

15. http ://fr.wikipedia.org/wiki/Dveloppement_de_Taylor

(11.345)

442

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Plus gnralement si g est une fonction telle que limx0 gpxq 0, nous disons f P opgq si
f pxq
0.
x0 gpxq
lim

(11.346)

De faon intuitive, lensemble opgq est lensemble des fonctions qui tendent vers zro plus vite que
g.
Nous pouvons donner un nonc alternatif au thorme 11.185 en dnissant hpxq px ` aqxn .
Cette fonction est dnie exprs pour avoir
hpx aq pxqpx aqn ,
hpxq
lim px aq lim pxq 0.
xa
x0
x0 xn

et donc

(11.347)
(11.348)

lim

Donc h P opxn q.
Le thorme dit donc quil existe une fonction P opxn q telle que
(11.349)

a
f pxq Tf,n pxq ` px aq.

pour tout x P I.
Exemple 11.186
Le dveloppement du cosinus est donn par
cospxq 1

x2 x4 x6
`

2
4!
6!

(11.350)
2

Nous avons donc lexistence dune fonction h1 P opx2 q telle que cospxq 1 x ` h1 pxq. Il existe aussi
2
2
4
une autre fonction h2 P opx4 q telle que cospxq 1 x ` x ` h2 pxq.
2
4!
Exemple 11.187
Une des faons les plus courantes dutiliser les formules (11.344) est de dvelopper f pa ` tq pour des
petits t en posant x a ` t dans la formule :
f pa ` tq f paq ` f 1 paqt ` f 2 paq

t2
` pa ` tqt2
2

(11.351)

a
avec limt0 pa ` tq 0. Ici, la fonction T dont on parle dans le thorme est Tf,2 pa ` tq f paq `
2

f 1 paqt ` f 2 paq t2 .
Lorsque x et y sont deux nombres proches 16 , nous pouvons dvelopper f pyq autour de f pxq :
f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq ` f 2 pxq

py xq2
` py xqpy xq2 ,
2

(11.352)

et donc crire
f pxq f pyq f 1 pxqpy xq f 2 pxq

py xq2
py xqpy xq2 .
2

(11.353)

De cette manire nous obtenons une formule qui ne contient plus que y dans la dirence y x.

11.28.1

Fonctions petit o

Nous voulons formaliser lide dune fonction qui tend vers zro plus vite quune autre. Nous
`

disons que f P o pxq si

f pxq
lim
0.
(11.354)
x0 pxq
En particulier, nous disons que f P opxq lorsque limx0 f pxq{x 0.
16. par exemple dans une limite px, yq ph, hq.

443

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.28.2

Formule et reste

Proposition 11.188.
Soient f : I R R et a P IntpIq. Soit un entier k 1. Si f est k fois drivable en a, alors il existe
un et un seul polynme P de degr k tel que
`

f pxq P px aq P o |x a|k
(11.355)
lorsque x a, x a. Ce polynme est donn par
P phq f paq ` f 1 paqh `

f pkq paq k
f 2 paq 2
h ` ... `
h .
2!
k!

(11.356)

Notons encore deux faons alternatives dcrire le rsultat. Si f P C k il existe une fonction telle que
limt0 ptq 0 et
k
f pnq paq
f pxq
px aqn ` px aqn px aq.
(11.357)
n!
n0
Si f P C k`1 alors
f pxq

k
f pnq paq
px aqn ` px aqn`1 px aq
n!
n0

(11.358)

o est une fonction telle que ptq tend vers une constante lorsque t 0.
La proposition suivant donne une intressante faon de trouver le reste dun dveloppement de
Taylor.
Proposition 11.189.
Soient I, un intervalle dans R et f : I R une fonction de classe C k sur I telle que f pk`1q existe
sur I. Soient a P IntpIq et x P I. Alors il existe c strictement compris entre x et a tel que
Rf,a,k pxq

11.28.3

f pk`1q pcq
px aqk`1 .
pk ` 1q!

(11.359)

Reste intgral

Proposition 11.190 (Formule de Taylor avec reste intgral[93]).

Soient X et Y des espaces norms et un ouvert O X. Si f P C m pO, Y q et si rp, xs O alors
m1

1 k
pd f qp px pqk
k!
k1
1
1
`
p1 tqm1 pdm f qp`tpxpq px pqm
pm 1q! 0

f pxq f ppq `

(11.360)

o p uk signie p pu, . . . , uq lorsque P k .

Comme expliqu dans lexemple 11.179, toute ces applications de direntielles se rduisent des
termes de la forme
f pkq ppqpx pqk
(11.361)
dans le cas dune fonction

11.28.4

R R.

Exemple : un calcul heuristique de limite

Soit calculer la limite suivante :

e2 cospxq`2 sinpxq
lim ?
.
x0
e2 cospxq`2 1

(11.362)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

444

La stratgie que nous allons suivre pour calculer cette limite est de dvelopper certaines parties de
lexpression en srie de Taylor, an de simplier lexpression. La premire chose faire est de remplacer
eypxq par 1 ` ypxq lorsque ypxq 0. La limite devient
`

2 cospxq ` 3 sinpxq
a
lim
.
(11.363)
x0
2 cospxq ` 2
Nous allons maintenant remplacer cospxq par 1 au numrateur et par 1 x2 {2 au dnominateur.
Pourquoi ? Parce que le cosinus du dnominateur est dans une racine, donc nous nous attendons ce
que le terme de degr deux du cosinus donne un degr un en dehors de la racine, alors que du degr
un est exactement ce que nous avons au numrateur : le dveloppement du sinus commence par x.
Nous calculons donc
sinpxq
sinpxq
lim c
lim
1.

x0
x0
x
(11.364)
x2
2 1 2 ` 2
Tout ceci nest videment pas trs rigoureux, mais en principe vous avez tous les lments en main
pour justier les tapes.

11.29

Dnitions, quelque exemples remarquables

Dnition 11.191.
Un arc paramtr dans Rp est un couple pI, q o I est un intervalle de R et est une application
continue de I dans Rp . Nous disons que pI, q est un arc paramtr compact (ou un chemin dans
Rp ) lorsque I est compact dans R.
Lintervalle I dun arc paramtr compact est toujours de la forme ra, bs, tant donn que tous les
intervalles compacts de R sont de cette forme. Un sous arc de pI, q est un arc de la forme pI0 , q
avec I0 I.
Le grand avantage des arcs paramtrs par rapports aux graphes de fonctions est le le graphe peut
faire des retours en arrire, ou bien des auto intersections. Outre les deux exemples typiques de la
la gure 11.6, un exemple classique est la droite verticale. Les fonctions y ax ` b permettent de
dcrire toutes les droites, sauf les droites verticales. Dans le cadre des courbes paramtres, les droites
verticales et horizontales sont sur pied dgalit. Quelque exemples classiques :
Droite horizontale Une droite horizontale la hauteur a est donne par la courbe paramtre
ptq pt, aq, avec t P I R.
Droite verticale Une droite verticale la distance b de lorigine est donne par la courbe paramtre
ptq pb, tq, avec t P I R.
`

Graphe dune fonction Le graphe dune fonction f : R R est donn par larc ptq t, f ptq .
`

Un cercle Le cercle de rayon R est donn par larc ptq R cosptq, R sinptq .
Remarque 11.192.
An dallger la notation, nous allons le plus souvent dsigner larc pI, q simplement par la fonction
. Il est cependant toujours trs important de savoir sur quel intervalle nous considrons le chemin.
Cela dpendra le plus souvent du contexte, et nous indiquerons lintervalle I explicitement lorsquune
ambigit est craindre.
`

Par exemple, lorsque nous considrons le cercle ptq R cosptq, R sinptq , le plus souvent lintervalle de variation de t sera I r0, 2s. Par contre, si nous considrons la droite ptq pt, 2tq,
lintervalle de variation de t sera naturellement I R.

11.30

Longueur darc

Nous voulons dnir et tudier la notion de longueur dun arc paramtr. Pour cela, le plus raisonnable est dapprocher larc par des petits segments de droites (dont les longueurs sont videntes),
et dextraire la meilleure approximation.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

445

(a) ptq p2 sinptq, tq, avec (b) ptq psinp2tq, sinptqq

0 t 2
avec t

Figure 11.6 Des exemples darcs paramtres. Ceux ne sont pas des graphes.
Une des notions clefs pour la suite est celle de subdivision dintervalles. Cette notion sera encore
utilise par la suite propos des intgrales.
Dnition 11.193.
Si I est un intervalle dextrmes a et b avec a b, nous appelons subdivision nie de I un choix de
nombres ti tels que
a t0 t1 . . . tn b.
(11.365)
Nous disons quune subdivision 1 est plus ne que la subdivision si lensemble des points de est
inclus celui des points de 1 . Dans ce cas, la subdivision 1 est un ranement de . Nous dsignons
par SpIq lensemble des subdivisions nies de lintervalle I.
Dans la suite, toutes les subdivisions que nous considrons seront des subdivisions nies. Aussi
nous parlerons simplement de subdivisions sans prciser. Nous allons souvent noter pti qn pour
i1
dsigner la subdivision forme par les nombres ti . Il faut garder en tte que dans une subdivision, les
nombres sont ordonns.

Figure 11.7 La longueur dun dcoupage. La somme des longueurs des segments droits est facile
calculer.
Dnition 11.194.
Soit un arc paramtr compact pI, q et une subdivision pti qn de I ra, bs. partir de et du
i1
dcoupage nous dnissons le nombre (voir gure 11.7)
l pq

pti q pti1 q.

(11.366)

i1

On appelle longueur de larc le nombre

lpq sup l P r0, 8s.

(11.367)

446

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Nous disons que est rectiable lorsque lpq 8.

Lorsque nous voulons spcier sur quel intervalle nous considrons larc, nous noterons lpI, q au
lieu de lpq pour tre plus prcis.
Par lingalit triangulaire, si 1 est plus ne que , nous avons
l pq l1 pq,

(11.368)

Comme cela peut tre vu sur la gure 11.8.

Figure 11.8 Il est visible que la longueur donne par lapproximation par des petits segments (verts)
est plus longue et plus prcise que celle donne par les longs segments (rouge).
Dans la vie relle, il est souvent dicile et peu pratique de calculer le supremum la main.
Cest pourquoi nous allons travailler exprimer la longueur dun arc laide dune intgrale (thorme
11.199).
Lemme 11.195.
Nous avons lpq 0 si et seulement si ptq est un vecteur constant.
Dmonstration. Si lapplication ptq est constante, le rsultat est vident. Supposons maintenant que
ne soit pas constante. Cela signie quil existe t1 et t2 dans I tels que pt1 q pt2 q. Dans ce cas,
si nous prenons le dcoupage ta, t1 , t2 , bu, la somme (11.366) contient au moins le terme non nul
}pt2 q pt1 q}, et donc l pq 0. Par dnition du supremum, nous avons alors lpq l pq 0.
Proposition 11.196.
Soit pI, q un arc paramtr compact.
(1) Si 1 pI 1 , q avec I 1 I, alors lp 1 q lpq.
`

(2) Soit c P ra, bs, et considrons les arcs 1 ra, cs, et 2 rc, bs, . Alors
lpq lp1 q ` lp2 q.

(11.369)

En particulier, est rectiable si et seulement si 1 et 2 le sont.

Dmonstration.

(1) Nous notons I ra, bs et I 1 ra1 , b1 s. tant donn que I 1 I, nous avons
a a1 b1 b.

(11.370)

Pour chaque subdivision 0 : a1 t0 t1 . . . tn b1 de I 1 , nous pouvons construire une

subdivision de I en ajoutant les points a et b, cest dire
: a t0 . . . tn b.

(11.371)

Si nous calculons l pq, nous avons tous les termes qui arrivent dans l0 p 1 q plus le premier et
dernier terme : }pt0 q paq} et }pbq ptn q}. Nous avons donc
l0 p 1 q l pq sup l pq lpq.

(11.372)

tant donn que pour toute subdivision 0 nous avons l0 p 1 q lpq, en prenant le supremum
sur les subdivision 0 de I 1 , nous avons comme annonc
lp 1 q lpq.

(11.373)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

447

(2) Soit tti u une subdivision de ra, bs. Nous considrons les subdivision 1 et 2 dnies comme
suit :
1 : tti tel que ti cu Y tcu,
(11.374)
2 : tti tel que ti cu Y tcu.
Lingalit triangulaire implique que
l pq lYtcu pq l1 p1 q ` l2 p2 q lp1 q ` lp2 q.

(11.375)

lpq lp1 q ` lp2 q.

(11.376)

Nous avons donc

Nous prouvons maintenant lingalit inverse. Soit 0. tant donn que lp1 q est le supremum
des quantits l1 p1 q lorsque 1 parcours toutes les subdivision possibles, il existe une partition

1 telle que (idem pour 2 )

l1 p1 q ` lp1 q,
2
(11.377)

l2 p2 q ` lp2 q,
2
est une subdivision de ra, cs et en est une de rc, bs. En faisant la somme des deux
o 1
2
quations (11.377), nous trouvons

lp1 q ` lp2 q l1 p1 q ` l2 p2 q ` l1 Y2 pq lpq ` .

(11.378)

Lingalit lp1 q ` lp2 q lpq ` tant valable pour tout , nous avons
lp1 q ` lp2 q lpq.

(11.379)

Cette ingalit, combine avec lingalit (11.376), donne bien lpq lp1 q ` lp2 q.

11.31

Abscisse curviligne

Dnition 11.197.
Soit pI, q un arc rectiable compact avec I ra, bs. Lapplication
: ra, bs R`
`

t l ra, ts,

(11.380)

est la longueur darc de .

Cette fonction nous permet de calculer la distance (suivant la courbe) entre deux point arbitraires
parce que si a t u b, nous avons
`

l rt, us, puq ptq.

(11.381)
En eet,

puq ptq l ra, us, l ra, ts, ,

mais en utilisant la proposition 11.196, nous avons

`

l ra, us, l ra, ts, ` l rt, us, .

Proposition 11.198.
La longueur darc dun arc rectiable compact est une fonction continue et croissante.

(11.382)

(11.383)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

448

Dmonstration. Soit pI, q un arc paramtr rectiable compact avec I ra, bs. An de montrer que
est croissante, prenons t P I ainsi que h 0 et montrons que pt ` hq ptq. La proposition 11.196
implique que
`

l ra, t ` hs, l ra, ts, ` l rt, t ` hs, ,

(11.384)
cest dire

pt ` hq ptq ` l rt, t ` hs, ptq.

(11.385)

Pour la continuit, soit t x dans ra, bs et 0. Il nous faut dmontrer quil existe 0 tel que
si s est dans r0, s alors
|pt ` sq ptq| ,
@t P ra, bs.
`

tant donn que l rt, bs, est le supremum des l rt, bs, , il existe une subdivision : t, t1 , , tn1 , b
telle que
`

l rt, bs, l rt, bs, pbq ptq .

(11.386)
2
2
La continuit de implique quil existe un tel que
s P r0, s }pt ` sq ptq}

(11.387)

Quitte prendre encore plus petit, nous supposons que t ` t1 . Soit s P r0, s et considrons la
subdivision de rt, bs donne par 1 Y tt su. tant donn que 1 est plus ne que , le nombre
`
`

`
l rt, bs, est infrieur ou gal l1 rt, bs, . Nous avons donc les ingalits
pbq ptq

l rt, bs,
2
`

l1 rt, bs,

pt ` sq ptq ` l1 zttu rt ` s, bs

(11.388)

}pt ` sq ptq} ` pbq pt ` sq

` pbq pt ` sq.
2
Au nal, nous avons trouv que
pt ` sq ptq ,

(11.389)

ce qui prouve que est continue au point t.

En guise de paramtre sur un arc, nous pouvons utiliser la longueur darc elle-mme. En eet si
`

pI, q est un arc de longueur l, nous pouvons donner le mme arc avec le couple r0, ls, g o g est la
`

fonction qui au rel s fait correspondre llment 1 psq de Rn . Dire

P p 1 qpsq

(11.390)

revient dire que le point P est le point sur la courbe sur lequel on tombe aprs avoir march une
distance s sur la courbe.
Nous allons revenir sur ce changement de paramtre plus tard, en particulier dans la section
11.33.
Thorme 11.199.
Soit pI, q un arc paramtr compact de classe C 1 . Alors est rectiable et
b
} 1 ptq}dt,

lpq
a

o I ra, bs.

(11.391)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

449

Dmonstration. Si tti u est une subdivision de lintervalle ra, bs, alors

l pq

}pti q pti1 q}

i1
n

ti
1 ptqdt}

}
ti1
i1
n ti

(11.392)
1

} ptq}dt
i1 ti1
b
1

} ptq}dt.

Cela prouve dj que

lpq sup l pq

b
} 1 ptq}dt.

Nous devons maintenant prouver lingalit inverse.

`

Notons labscisse curviligne ptq l ra, ts, . Cette dernire vrie

`

pt ` hq ptq l rt, t ` hs, }pt ` hq ptq},

et en particulier

(11.393)

pt ` hq ptq pt ` hq ptq

h
h

Dautre part, en utilisant (11.393) sur le segment rt, t ` hs, nous avons
t`h
`

pt ` hq ptq l rt, t ` hs,

} 1 puq}du.

(11.394)

(11.395)

(11.396)

Cela nous permet de continuer linquation (11.395) en

pt ` hq ptq pt ` hq ptq
1 t`h 1

} puq}du.

h
h
h t

(11.397)

Prenons la limite h 0. gauche nous reconnaissons la formule de la drive, et nous obtenons } 1 ptq} ;
au centre nous avons 1 ptq et droite, si npuq reprsente une primitive de la fonction u } 1 puq},
lim

h0

npt ` hq nptq
n1 ptq } 1 ptq}.
h

Au nal,
} 1 ptq} 1 ptq } 1 ptq},

(11.398)
(11.399)

cest dire 1 ptq } 1 ptq} et donc

t
} 1 puq}du.

ptq paq

(11.400)

Par construction de la longueur darc, paq 0 et en posant t b nous obtenons la relation recherche :
b
lpq pbq
} 1 puq}du.
(11.401)
a

Remarque 11.200.
Nous verrons avec la dnition (11.691) que la longueur de la courbe est lintgrale de la fonction
constante 1 le long de la courbe.
Nous verrons que cela est un fait gnral : lintgrale de la fonction constante 1 sur quelque chose
est la mesure du quelque chose. Tellement que nous en ferons la dnition 11.444.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Exemple 11.201
Soient donc a et b deux points de

450

Rm , et la droite joignant a b, cest dire

ptq p1 tqa ` tb

(11.402)

avec t P r0, 1s. Le thorme 11.199 nous enseigne que la longueur de ce chemin est
l r0, 1s,
`

1
1

} a ` b} }b a},

} ptq}dt
0

(11.403)

qui est bien la distance entre a et b.

11.32

lment de longueur

11.32.1

lment de longueur : cartsiennes

tant donn que la longueur darc dune courbe paramtre pI, q est donne par lintgrale de
il est naturel dappeler le nombre } 1 ptq} dt, llment de longueur de la courbe au point
ptq.
En coordonnes cartsiennes dans le plan, une courbe paramtr est donne par
`

ptq x1 ptq, x2 ptq ,

(11.404)
} 1 ptq},

et llment de longueur est

b
}x1 ptq} dt

11.32.2

px1 q2 ` px1 q2 dt.

1
2

(11.405)

lment de longueur : polaires (1)

En coordonnes polaires, une courbe est donne par

`

ptq ptq, ptq ,

et le passage aux cartsiennes se fait via les formules
#
`

xptq ptq cos ptq

`

yptq ptq sin ptq .

(11.406)

(11.407a)
(11.407b)

Llment de longueur se trouve directement en remplaant xptq et yptq dans la formule (11.405). Les
drives sont donnes par
x1 ptq 1 ptq cos ptq ptq1 ptq sin ptq
(11.408)
y 1 ptq 1 ptq sin ptq ` ptq1 ptq cos ptq,
et un calcul montre que
`

2 `
2 `
2 `
2 `
2
x1 ptq ` y 1 ptq 1 ptq ` ptq 1 ptq .

(11.409)

Nous reviendrons plus en dtail sur le concept de changement de paramtrisation (ici, les polaires)
la section 11.33.

11.32.3

lment de longueur : polaires (2)

Parfois on utilise comme paramtre. Lquation de la courbe est alors donne en coordonnes
polaires sous la forme
pq f pq,
(11.410)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

451

o f est une fonction relle et il faut comprendre que nous parlons de la courbe pq, en coordonnes
polaires. En coordonnes cartsiennes, cette courbe est donne par
"
xptq ptq cosptq
(11.411a)
yptq ptq sinptq

(11.411b)

avec t qui parcours le plus souvent lintervalle r0, 2s. Notez quil se peut que le domaine ne soit pas
toujours r0, 2s ; cela peut dpendre des circonstances. Quoi quil en soit, la donne du domaine fait
partie de la donne dune courbe, et il ne peut donc pas y avoir dquivoques ce niveau.
Nous utilisons nouveau la formule (11.405) en y mettant les valeurs (11.411) :
" 1
x ptq 1 ptq cosptq ptq sinptq
(11.412a)
y 1 ptq 1 ptq sinptq ` ptq cosptq,
et

(11.412b)

2 `
2
x1 ptq ` y 1 ptq 1 ptq2 ` ptq2 .

(11.413)

Remarque 11.202.
Noubliez pas, en utilisant ces formules, que ce qui rentre dans lintgrale est la racine carr de
px1 q2 ` py 1 q2 .
Exemple 11.203
Calculons la circonfrence du cercle. En coordonnes polaires, le graphe du cercle correspond
lquation
`

ptq, ptq pR, tq

(11.414)
o R est constante (le rayon du cercle) et t va de 0 2. En substituant dans lquation (11.409),
llment de longueur intgrer est seulement
?
R2 R
(11.415)
parce que 1 ptq 0 et 1 ptq 1. La longueur du cercle est alors directement donne par
2
l

Rdt 2R.

(11.416)

Nous pouvions aussi faire le calcul en coordonnes cartsiennes. Alors la courbe est donne par les
quations
xptq R cosptq
(11.417)
yptq R sinptq
et t P r0, 2s. La circonfrence du cercle est alors
2 b
l
0

R2 sin2 ptq

R2 cos2 ptq dt

R dt 2R.

(11.418)

Remarque 11.204.
Il faut bien comprendre que quand on parle de courbes paramtres en coordonnes cartsiennes on
pense une courbe dont le paramtre est, par exemple, t et les quations de la courbe sont pxptq, yptqq.
Cela ne veut pas dire que x ou y soit le paramtre. La cas o x ou y est le paramtre est un cas
particulier qui est possible seulement pour certaines courbes et notamment pour les graphes. Le cercle
de rayon 1 nest pas un graphe, donc si on veut utiliser x ou y comme paramtre il faut dabord
dcouper la courbe en deux morceaux, par exemple, la moiti infrieure (y 0) et la moiti suprieure
(y 0).

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

452

Exemple 11.205
Une cyclode est une courbe paramtre par
"
xptq apt sinptqq

(11.419a)

yptq ap1 cosptqq

(11.419b)

avec a 0 et t P R. Comme montr sur la gure 11.9, la cyclode donne lieu un graphe priodique.
Il est possible de montrer (le faire) que le premier arc correspond t P r0, 2s. Nous voulons donc
calculer la longueur de larc sur cet intervalle.

Figure 11.9 La cyclode de paramtre a 1 entre 0 et 4.

Nous avons x1 ptq ap1 cosptqq et y 1 ptq a sinptq, de telle faon ce que
d

a
a
t
t

1 q2 ` py 1 q2 a 2 2 cosptq a 4 sin2
px
2a sin .
2
2
La longueur est donc donne par
2
0

t
2a| sin |dt 4a
2

sinptqdt 8a.

(11.420)

(11.421)

Exemple 11.206
La cardiode est la courbe donne par
pq ap1 ` cospqq.

(11.422)

avec P r, s. Le nom de cette courbe provient de son graphe illustr la gure 11.10.

Figure 11.10 Une cardiode, 1 ` cospq.

Lquation (11.422) est donne sous la forme (11.410), cest dire que ptq t et 1 ptq 1, et par
consquent llment de longueur est donn par
`
2
`
2
p1 q2 ` pq2 a sinpq ` a2 1 ` cospq
`

a2 sin2 pq ` a2 1 ` 2 cospq ` cos2 pq

`

a2 1 ` 1 ` 2 cospq
(11.423)
`

2
2a 1 ` cospq

4a2 cos2 .
2

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

453

La longueur darc est donc donne par

11.32.4

2a cos d 2a
2

{2

cosptq2dt 8a.

(11.424)

{2

Approximation de la longueur par des cordes

Dnition 11.207.
Soit un arc paramtr pI, q. Un point t P I est dit rgulier si 1 ptq 0, et il est dit critique si
1 ptq 0. Le point t P I est dit birgulier si les vecteurs 1 ptq et 2 ptq sont linairement indpendants
et non nuls.
Par extension, nous dirons galement que le point ptq lui-mme est rgulier, critique ou birgulier.
Un arc est dit rgulier lorsque tous ses points sont rguliers.
Nous savons que la longueur dune courbe est donn par le supremum sur toutes les subdivision de
la longueur des cordes correspondantes. De plus lingalit triangulaire nous enseigne que plus la subdivision est ne, plus la longueur sera grande. Il est donc naturel de penser que sur un petit intervalle,
la longueur de la courbe ne doit pas tre trs dirente de la longueur de la corde correspondante.
La proposition suivante est un nonc prcis et quantitatif de ce fait.
Proposition 11.208.
Soit pI, q un arc de classe C 1 et t0 P I un point rgulier (cest dire 1 pt0 q 0). Alors pour tout
0, il y a un 0 tel que on trouve t, t1 P I X pt0 , q tels que
1

(11.425)
} 1 puq}du }ptq pt1 q} 2|t t1 |.
t

Intuitivement, cette proposition signie quau voisinage de t0 , la longueur darc est quivalente
celle de la corde.
Dmonstration. Par la continuit de 1 (parce que est C 1 ), pour tout , il existe un tel que

(11.426)
|t t0 | 1 ptq 1 pt0 q .
Nous considrons la fonction
u puq pt0 q pu t0 q 1 pt0 q,
dont la drive (par rapport u) est

(11.427)
(11.428)

1 puq 1 pt0 q.

Nous y appliquons la formule des accroissements nis entre t et t1 choisis dans I X st0 , t0 ` r. Il
existe un u entre t et t1 tel que

ptq pt0 q pt t0 q 1 pt0 q pt1 q ` pt0 q ` pt1 t0 q 1 pt0 q

|t t1 |} 1 puq 1 pt0 q}

(11.429)

|t t |.
En simpliant ce qui peut tre simpli dans le membre de gauche, nous trouvons

ptq pt1 q pt t1 q 1 pt0 q |t t1 |.

(11.430)

Le membre de gauche peut tre minor en utilisant la proposition 7.2 :

1
1 1
}ptq pt q} }pt t q pt0 q} |t t1 |.

(11.431)

454

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dautre part, les ingalits (7.8) montrent que
} 1 puq 1 pt0 q} } 1 puq} } 1 pt0 q} } 1 puq 1 pt0 q}.

(11.432)

Si de plus u est compris entre t et t1 , ces ingalits sont encore coinces entre et . En intgrant
(11.432) par rapport u entre t et t1 , nous obtenons
1

1 1
puq pt t q pt0 q |t t1 |.
(11.433)

t1
An dallger les notations pour la ligne suivante, nous notons A le nombre positif t } 1 puq}du. Nous
avons

A }ptq pt1 q} A |t t1 | } 1 pt0 q} ` |t t1 | } 1 pt0 q} }ptq pt1 q}

(11.434)

A |t t1 | } 1 pt0 q} ` |t t1 | } 1 pt0 q} }ptq pt1 q}.

Lquation (11.431) montre que le second terme est plus petit ou gal |t t1 |. En ce qui concerne
le premier terme, tant donn que A est positif,

(11.435)
A |t t1 | } 1 pt0 q} A pt t1 q } 1 pt0 q} |t t1 |.
Au nal, linquation (11.434) donne

A }ptq pt1 q} 2 |t t1 |,

(11.436)

ce quil fallait dmontrer.

11.33

Arc gomtrique

Dnition 11.209.
Soient pI, q et pJ, gq deux arcs paramtrs de classe C k . On dit quil sont quivalents si il existe une
bijection : I J de classe C k , dinverse de classe C k telle que g . Nous notons g lorsque
et g sont quivalents (les ensembles I et J sont sous-entendus).
Le passage dune paramtrisation pI, q une autre pJ, gq se fait selon le diagramme suivant :
IO

Rn
>

(11.437)

J
Proposition 11.210.
La relation donne dans la dnition 11.209 est une relation dquivalence.
Dmonstration. Les trois points dune relation dquivalence se vrient en utilisant le fait que est
inversible, et que linverse 1 jouit des mmes proprits de continuit (C k ) que .
Rexivit Nous avons avec Id.
Symtrie Si g, alors nous avons une application telle que g , et donc g 1 , ce qui
montre que g .
Transitivit Si g et g h avec g et h g , alors h p q, ce qui montre que
h.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

455

Si les arcs pI, q et pJ, gq sont quivalents, les images dans Rn sont identiques, et dcrivent donc le
mme dessin. Nous allons prciser cette notion plus loin. Pour cette raison les classes dquivalences
sont appeles des arcs gomtriques (de classe C k ).
Si est une arc gomtrique, ses reprsentants sont dits des paramtrages admissibles ou, plus
simplement paramtrisation. On dit que lapplication : J I est un changement de variable.
Nous disons que un arc gomtrique est compact quand ses reprsentants sont compacts.
Lemme 11.211.
Dans le cas dun arc C 1 , les changements de variables sont strictement monotones (croissants ou
dcroissants).
Dmonstration. Nous considrons pI, q et pJ, gq, deux paramtrisations direntes du mme arc gomtrique, et P C 1 pJ, Iq le changement de variable. Nous allons noter t la variable sur I et s la variable
`

sur J. Par dnition, 1 ptq t, et par consquent,

`

1 1 ptq p1 q1 ptq 1.
(11.438)
`

En particulier 1 1 ptq ne sannule pas pour aucune valeur de t. Mais 1 ptq peut prendre nimporte
quelle valeur dans J, donc nous avons 1 psq 0 pour tout s P J. Cela signie bien que est strictement
monotone. En eet, 1 tant continue, elle ne peut pas changer de signe sans passer par zro (thorme
des valeurs intermdiaires).
Thorme 11.212.
La longueur dun arc est indpendante de sa paramtrisation, cest dire que les reprsentants dun
arc gomtrique compact de classe C 1 ont mme longueur.
Nous nommons longueur dun arc gomtrique la longueur commune de tous ses reprsentants.
On dit que larc gomtrique est rectiable si sa longueur est 8.
Dmonstration. Nous utilisons les mmes notations que celles du lemme 11.211. Nous savons dj que
le changement de variable : J I est strictement monotone. Supposons que soit croissante. En
eectuant un changement de variable dans lintgrale qui dnit la longueur nous avons

lpq } 1 ptq}dt
I
`

} 1 psq }1 psqds
J
`

} 1 psq 1 psq}ds
(11.439)
J
d
} p qpsq}ds
ds
J
}g 1 psq}ds
J

lpJ, gq.

11.33.1

Abscisse curviligne et paramtrisation normale

Dnition 11.213.
Soit pI, q un arc paramtr continu rectiable. Nous appelons abscisse curviligne de toute application : I R telle que pour tout t, t1 P I avec t t1 , nous ayons

`

l rt, t1 s, pt1 q ptq.
(11.440)
Si il existe un t0 P I tel que pt0 q 0, alors nous disons que t0 est lorigine de labscisse .

456

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Un arc paramtr pI, N q continu rectiable est dit normal si lidentit est une abscisse curviligne.
Dans ce cas, pour tout choix de t et t1 dans I avec t t1 , nous avons
`

l rt, t1 s, N t1 t.
(11.441)
Exemple 11.214
Le cercle unitaire est donn par larc
`

ptq cosptq, sinptq

(11.442)

et t P r0, 2s. Pour tout choix de t et t1 dans r0, 2s, nous avons
t1 b
sin2 puq ` cos2 puqdu t1 t.
l rt, t s,
`

(11.443)

Les angles exprims en radians forment donc une paramtrisation normale du cercle de rayon 1.
Lemme 11.215.
Pour un arc paramtr compact, la longueur darc est une abscisse curviligne.
Dmonstration. Par dnition de la longueur darc , nous avons
`

pt1 q ptq l ra, t1 s, l ra, ts, .

(11.444)

Supposons pour xer les ides que t1 t. En utilisant la proposition 11.196, nous avons
`

l ra, t1 s, l ra, ts, ` l rt, t1 s, ,

(11.445)

et donc aprs simplication de deux termes,

`

l rt, t1 s, ,

(11.446)

ce qui est prcisment la proprit demande pour tre une abscisse curviligne.
Proposition 11.216.
Pour tout arc paramtr C 1 sans points critiques, il existe un changement de coordonnes qui rend
larc normal.
Dmonstration. Soit pI, q un arc de classe C 1 . Nous devons montrer quil existe un intervalle J et
une application : J I de classe C 1 et dinverse C 1 tel que larc pJ, N q soit C 1 o N .
Si I ra, bs, nous considrons la fonction
: I R`
t
t
} 1 puq}du.

(11.447)

tant dnie par lintgrale dune fonction C 0 , la fonction est C 1 , et nous avons 1 ptq } 1 ptq} 0
pour tout t P I. Vue comme application : ra, bs r0, lpqs, lapplication est bijective et dinverse
C 1 . Voyons cela point par point.
(1) La fonction est injective parce que strictement croissante.
(2) Elle est surjective parce que paq 0 et pbq lpq.
(3) La continuit de linverse est plus dlicate. Soit l P r0, lpqs et 0. Pour prouver la continuit
de 1 en s, nous devons trouver un tel que

|s s1 | 1 psq 1 ps1 q .
(11.448)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

457

tant donn que s et s1 sont dans limage de , nous considrons les uniques t et t1 tels que
s ptq et s1 pt1 q. La quantit ptq pt1 q devient
t
t1
t1
1
1
1
puqdu
puqdu
puqdu.
(11.449)
a

Dautre part,

1 psq

t et

1 ps1 q
t
|

t1 ,

donc la condition (11.449) devient

1
puqdu| |t t1 | .

t1

(11.450)

Cela revient la continuit des fonctions dnies par des intgrales.

(4) La drive de son inverse est donne par 17
p1 q1 psq

1
1

(11.451)

1 psq

Nous avons vu que 1 et 1 taient continues. La fonction p1 q1 tant exprime en termes de

ces deux fonctions elle est galement continue.
Nous considrons larc paramtr pJ, N q avec J r0, lpqs et
(11.452)

N psq p 1 qpsq.

Nous montrons maintenant que cette nouvelle paramtrisation est normale. Soient 0 s s1 lpq,
s1
1

1
N puqdu
l rs, s s, g
s

1 ps1 q

1 psq

1 ps1 q

1
pN qptq1 ptqdt

pN q1 ptqdt

1 psq

1 ps1 q

(11.453)
1
ptqdt

1 psq

1 ps1 q

1
ptq dt

1
ptq dt

1 psq

ps q

psq

s1 s,
ce qui prouve que la paramtrisation pJ, N q est normale.
Nous retenons que la paramtrisation normale de est donne par pJ, N q avec J r0, lpqs et
N psq p 1 qpsq
o

(11.454)

: I R`
t
t
} 1 puq}du.

(11.455)

Notons aussi que est une fonction croissante, tant lintgrale dune fonction positive.
Exemple 11.217
Trouvons les coordonnes normales pour la cyclode donne par
xptq apt sinptqq,
yptq ap1 cosptqq
`

17. Pour obtenir cette formule, drivez les deux membres de lquation 1 psq s.

(11.456)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

458

et t P s0, 2r. Relire lexemple 11.205.

Dabord nous trouvons avec la formule (11.455) avec a 0. En utilisant le bout de calcul
(11.420), nous avons

t
u
t
ptq 2a sin du 4a 1 cos
.
(11.457)
2
2
0
Pour trouver 1 psq, nous rsolvons lquation
(11.458)

s 1 psq
par rapport 1 psq. Dans un premier temps, nous trouvons
1
donc

1 psq
2

s
1 psq
cos
,
4a
2

(11.459)

arccosp 4as q, et nalement

4a

psq 2 arccos

4a s
4a

(11.460)

Il nous reste injecter cela dans les expressions de xptq et yptq pour trouver pN qx psq et pN qy psq.
Dabord,

pN qx psq a 1 psq sin 1 psq .

(11.461)
Nous utilisons maintenant la formule trigonomtrique sinpxq 2 sin x cos x an de simplier les ex2
2
pression :

`
`
4a s
4a s
4a s
pN qx a 2 arccos
2 sin arccos
cos arccos
4a
4a
4a
d

4a s
4a s
4a s
(11.462)
a 2 arccos

1
4a
2a
4a

a
4a s
4a s
2a arccos
8as s2
4a
8a
`
?
o nous avons utilis la formule sin arccospxq 1 x2 . Ensuite, pour obtenir pN qy nous devons
calculer

pN qy psq a 1 cos 1 psq .

(11.463)
Encore une fois, il est intressant dexprimer le cosinus en termes des angles diviss par deux : cospxq
cos2 x sin2 x .
2
2

1 psq
1 psq
pN qy a 1 cos2
` sin2
2
2

1 psq

a 2 2 cos2
(11.464)
2

4a s
2a 1
.
4a
Dans cette paramtrisation, s P s0, 8ar.
Exemple 11.218 `

La cardiode pq a 1`cospq avec entre et . Avant dutiliser la formule (11.455), nous devons
trouver llment de longueur de la cardiode. tant donn la faon dont lquation de la cardiode
nous est donne, llment de longueur est donn par 18 (11.413) :
} 1 puq}2 a2 sin2 puq ` a2 p1 ` cospuqq2
`

2a2 1 ` cospuq ,
18. Nous vous dconseillons dtudier cette formule par cur. Sachez cependant la retrouver assez vite.

(11.465)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

et par consquent 19

tb
ptq

459

2a2 1 ` cospuq du

tc

u
u
2a2 1 ` cos2 sin2
du
2
2
0
(11.466)
t
u
2a cos du
2
0
t
4a sin .
` 2
Pour trouver linverse, nous rsolvons 1 psq s par rapport 1 psq :
1
psq
s,
4a sin
2
(11.467)
s
1
psq 2 arcsin
.
4a
Avant dcrire trop brutalement N psq p 1 qpsq, il faut comprendre comment est . Nous
avons reu la courbe sous forme polaire, cest dire
`
`

ptq r ptq, ptq a 1 ` cosptq , t .
(11.468)
`

Cest comme cela quil faut comprendre la donne pq a 1`cospq . Maintenant la formule N psq
p 1 qpsq devient
#
`

pN qr psq r 1 psq
(11.469a)
` 1
pN q psq psq .
(11.469b)

tant donn que ptq t, la seconde est facile :

pN q psq 2 arcsin

s
.
4a

(11.470)

Pour la premire,

`
s 16a2 s2
.

pN qr psq a 1 ` cos 2 arcsin

4a
8a
Nous crivons donc le nouveau paramtrage en coordonnes polaires sous la forme

16a2 s2
s
, 2 arcsin
.
8a
4a

(11.471)

(11.472)

La question qui arrive maintenant est de savoir quel intervalle parcours la nouvelle variable s. Daprs
le rsultat de lexemple 11.422, la longueur de la cardiode est de 8a et nous avons donc s P r0, 8as.
Cependant, la condition dexistence de arcsin nous interdit davoir s plus grand que 4a en valeur
absolue. O est le problme ?
Le problme est que nous avons chang lorigine de notre paramtre en donnant ptq comme une
intgrale partir de 0 au lieu de . Cela se voit en regardant de quel point nous partons : en s 0
nous sommes sur le point p2a, 0q tandis quavec le paramtre original, cest dire P r, s, nous
avons pour le point p0, q.
Il se passe donc que si nous commenons parcourir la cardiode avec s 0, nous partons du
milieu, et nous ne parcourons donc pas tout. tant donn que le premier point de la cardiode est
le point p0, q, le paramtre s commence en s 4a, et nous avons comme intervalle :
s P r4a, 4as,

(11.473)

ce qui est en accord avec le conditions dexistence.

Quel enseignement tirer de cet exemple ? Lorsquon calcule ptq pour trouver les coordonnes
normales, il y a deux solutions.
19. Lutilisation stricte de la formule (11.455) demanderait dintgrer partir de . Pour plus de simplicit, nous
intgrons partir de zro, et nous verrons plus tard comment adapter lintervalle du nouveau paramtre.

460

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

t
(1) Utiliser strictement la formule ptq a } 1 puq}du, en prenant bien comme borne de dpart le
point de dpart de la paramtrisation de . ce moment la coordonne normale construite
aura r0, lpqs comme intervalle de variation.
(2) Faire commencer lintervalle dintgration en zro (ou ailleurs). Un bon choix peut simplier
quelque calculs, mais alors il faudra bien choisir la valeur de dpart de la nouvelle coordonnes
pour que le premier point de la courbe soit correct. Dans ce cas, la longueur de lintervalle
sera quand mme lpq. Il ny a donc pas de problmes pour trouver la valeur du bout de
lintervalle de variation du paramtre normal.
Dans tous les cas, il faut bien prciser lintervalle de variation du paramtre lorsquon donne une
courbe paramtre.

11.33.2

Tangente une courbe paramtre

Dnition 11.219.
Soit pI, q un arc paramtr de classe C k avec k 1. Nous disons que la courbe admet une tangente
en pt0 q P Rn lorsque les deux conditions suivantes sont remplies
(1) ptq pt0 q pour tout t dans un voisinage de t0 ;
(2) la direction de la droite qui passe par ptq et pt0 q admet une limite lorsque t t0 .
Dans ce cas, la tangente sera la droite passant par le point pt0 q et dont la direction est donne par la
limite.
Dans cette dnition, par direction dune droite, nous entendons le vecteur de norme 1 parallle
celle-ci sans tenir compte du signe. La tangente sera donc la droite passant par pt0 q et parallle au
vecteur
ptq pt0 q
lim
.
(11.474)
tt0 }ptq pt0 q}
videment si nous avions crit pt0 q ptq, a naurait pas chang la droite. Par abus de langage,
nous parlerons souvent de la direction u mme lorsque u nest pas de norme 1.
Formellement, une direction est une classe dquivalence de vecteurs pour la relation u v si il
existe 0 tel que u v, mais nous naurons pas besoin de cette prcision ici.
Sans surprises, la tangente est peu prs toujours donne par la drive lorsquelle existe. Plus
prcisment nous avons le
Thorme 11.220.
Soit pI, q, un arc paramtr de classe C k (k 1) et t0 P I tel que
1 pt0 q 2 pt0 q . . . pq1q pt0 q 0

(11.475)

pqq pt0 q 0

(11.476)

et

pour un entier 1 q k. Alors admet une tangente en pt0 q de direction pqq pt0 q.
Dmonstration. Le dveloppement de pt0 q en srie de Taylor autour de t jusqu lordre q est
ptq pt0 q ` 1 pt0 q|t t0 | `
` ptq|t t0 |

1 tpt0 q
pqq pt0 q
|t t0 |2 ` . . . `
|t t0 |q
2
q!

(11.477)

o est une application : R Rn telle que limtt0 ptq 0. En utilisant les hypothses, nous
liminons la majorit des termes dans le dveloppement (11.477) :
ptq pt0 q

1 pqq
pt0 q|t t0 |q ` ptq|t t0 |q .
q!

(11.478)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

461

La direction de la droite qui joint ptq pt0 q est donc donne par
1 pqq
q
q
ptq pt0 q
q! pt0 q|t t0 | ` ptq|t t0 |
1 pqq
}ptq pt0 q}
} q! pt0 q|t t0 |q ` ptq|t t0 |q }

(11.479)

et la limite lorsque t t0 donne pqq pt0 q comme direction de la tangente.

Lorsque le thorme sapplique, le vecteur

pqq pt0 q
} pqq pt0 q}

(11.480)

est appel le vecteur unitaire tangent en pt0 q larc paramtr .

Corollaire 11.221.
Si pI, q est un arc paramtr de classe C 1 rgulier (cest dire 1 ptq 0 pour tout t) alors larc admet
une tangente en tout point et le vecteur unitaire de la tangente est donn par
ptq

1 ptq
,
} 1 ptq}

(11.481)

pour tout t dans I.

Corollaire 11.222.
Si pJ, N q est un arc paramtr de classe C 1 , normal, alors le vecteur unitaire de la tangente au
1
point N psq est donn par psq N psq.
Dmonstration. Nous devons dmontrer que dans le cas dune paramtrisation normale nous avons
1
}N psq} 1 pour tout s. Par dnition,
s1
`

l rs, s1 s, g

1
}N puq}du s1 s.

(11.482)

Par consquent,

1
lim
h0 h

s`h

1
}N puq}du lim

y0

s`hs
1.
h

(11.483)

1
Cela implique que }N psq} 1, et donc en particulier que pJ, N q est un arc rgulier. Le corollaire
1
1
1
prcdent montre alors que psq N psq{}N psq} N psq.

Exemple 11.223
Considrons la courbe ptq pt2 , t3 q, et cherchons la tangente en t0 0. En drivant nous avons
successivement
ptq pt2 , t3 q
1 ptq p2t, 3t2 q

(11.484)

ptq p2, 6tq.

2

En posant t 0, nous trouvons que 1 p0q 0 mais 2 p0q p2, 0q 0. Le thorme nous dit donc que
la direction de la tangente est horizontale. Nous pouvons faire le calcul directement :
ptq pt0 q
pt2 , t3 q
pt2 , t3 q
p1, tq
?4
2?
?
,
}ptq pt0 q}
t ` t6
t 1 ` t2
1 ` t2

(11.485)

dont la limite t 0 est bien le vecteur horizontal p1, 0q.

La gure 11.11 montre quelque tangente, cest dire quelque vecteurs dans la direction 1 ptq (pour
les t 0, il ne faut pas aller la drive seconde). Nous remarquons que de part et dautres du
sommet, les vecteurs ne sont pas dirigs dans le mme sens. En tant que vecteurs de norme 1, ces

462

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Figure 11.11 Quelque tangentes de la courbe ptq pt2 , t3 q.

vecteurs nont pas de limites quand t 0. Ce sont bien les directions qui ont une limite, parce que la
direction ne tient pas compte du sens.

11.34

Repre de Frenet

Dans cette section, nous ne considrons que des courbes dans

R3 .

Proposition 11.224.
Soit pJ, N q un arc paramtr normal de classe C 2 . Alors pour toute valeur de s dans J, nous
avons
psq 1 psq 0
(11.486)
1
o psq N psq. Cest dire que la drive seconde est perpendiculaire la drive premire.

Dmonstration. La paramtrisation tant normale, nous avons

1
}N psq}2

x1 psq2 1;
i

(11.487)

i1

ce qui implique, en drivant les deux membres, que

02

x1 psqx2 psq,
i
i

(11.488)

i1
1
2
cest dire exactement N psq N psq 0 ; do la thse.

Remarque 11.225.
Si nous nutilisons pas des coordonnes normales, la proposition 11.224 nest pas spcialement vraie.
Prenons par exemple la courbe qui donne la parabole :
ptq pt, t2 q

(11.489a)

ptq p1, 2tq

(11.489b)

ptq p0, 2q

(11.489c)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

463

Nous avons 1 ptq 2 ptq 4t. Par consquent, la drive seconde nest la normale la courbe que en
t 0. Cela est une proprit trs intressante des coordonnes normales : la drive seconde dune
coordonnes normale donne un vecteur normal la courbe, cest dire perpendiculaire la tangente.
Dnition 11.226.
Soit pJ, N q un arc paramtr normal de classe C 2 . La normale principale est le vecteur 1 psq.
Le vecteur unitaire normal est le vecteur
psq

1 psq
2 psq
.
N
2
} 1 psq}
}N psq}

(11.490)

La courbure au point N psq est le rel

2
cpsq } 1 psq} }N psq}.

(11.491)

1
1
.
2
cpsq
}N psq}

(11.492)

Le rayon de courbure est le rel

Rpsq

Par la proposition 11.224, nous avons psq psq 0. En combinant toutes les formules, nous
avons les direntes expressions suivantes pour le vecteur normal unitaire :
psq

2
N psq
1 psq
1 psq
2
1

Rpsq 1 psq RpsqN psq.

cpsq
} psq}
cpsq

(11.493)

Proposition 11.227.
1
2
La fonction courbure scrit c }N N }.
Dmonstration. Par le point (4) de la proposition 7.17, nous avons
1
2
1
2
1
2
2
xN , N y2 ` }N N }2 }N }2 }N }2 }N }2

(11.494)

1
1
2
1
2
parce que, la paramtrisation tant normale, }N } 1. Mais xN , N y 0, donc il reste }N N }2
2 }2 , do
}N
2
1
2
cpsq }N psq} }N psq N psq}
(11.495)

pour chaque s dans J.

Dnition 11.228.
1
2
Soit s un point birgulier (cest dire N psq 0 et N psq 0) de larc normal pJ, N q. Le
vecteur unitaire de la binormale est le vecteur
psq psq psq

(11.496)

Par leurs dnitions, et sont unitaires, tandis que la proposition 11.224 montre quils sont
galement orthogonaux. Les proprits du produit vectoriel font que est galement unitaire, et
simultanment orthogonal et .
Dnition 11.229.
Le repre orthonormal tN psq, psq, psqu est le repre de Frenet au point N psq.
Lemme 11.230.
Le vecteur unitaire normal est donn par psq psq psq.
Dmonstration. Ceci est une application de la formule dexpulsion (7.40) et de lorthonormalit de la
base de Frenet :
p q p q ` p q .
(11.497)

464

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.34.1

Torsion

Dcomposons le vecteur 1 psq dans la base de Frenet. Pour cela nous allons utiliser la proposition
7.11 et montrer que 1 psq psq 1 psq psq 0, ce qui voudra dire que, dans la base de Frenet,
les composantes de 1 le long de et sont nulles. Le vecteur 1 sera donc colinaire .
Dabord, tant donn que la norme de psq est constante par rapport s, nous avons
0

d
}psq}2 2 1 psq psq.
ds

(11.498)

Ensuite, nous drivons la dnition psq psq psq en utilisant la formule de Leibnitz (7.39) :
1 psq 1 psq psq ` psq 1 psq.

(11.499)

2 psq

2
Mais 1 psq N psq tandis que psq }N psq} , de telle sorte que 1 psqpsq 0. Nous restons donc avec
2
N
1 psq psq 1 psq, ce qui prouve que 1 psq est perpendiculaire psq et donc que 1 psq psq 0.

Le vecteur 1 psq est donc un multiple de psq. Nous notons tpsq le facteur de proportionnalit :

1 psq tpsqpsq.

(11.500)

Dnition 11.231.
Soit pJ, N q un arc paramtr normal de classe C 3 . La torsion de au point N psq est le rel
tpsq } 1 psq} } psq 1 psq}.
Lorsque tpsq 0, le rel T psq

1
tpsq

(11.501)

est le rayon de torsion de en N psq.

tant donn que pour chaque s, lensemble t psq, psq, psqu est une base, il est naturel de vouloir
dcomposer leurs drives dans cette base. Dabord, par dnition de c et de t, nous avons
1 psq cpsqpsq
1 psq tpsqpsq.

(11.502)

Il reste dcomposer 1 psq. Dnissons , et (qui peuvent dpendre de s) par

1 psq psq ` psq ` psq.

(11.503)

En vertu de la proposition 7.11, nous avons

x 1 psq, psqy xpsq, 1 psqy xpsq, cpsqpsqy cpsq,
x 1 psq, psqy 0,
1

(11.504)
1

x psq, psqy xpsq, psqy tpsq,

o nous avons utilis le fait que xpsq, psqy }psq}2 1. Si nous mettons ces rsultats sous forme
matricielle, nous avons les formules de Frenet :
1

psq
0
cpsq
0
psq
1 psq cpsq
0
tpsq psq .
(11.505)
1 psq

0
tpsq
0
psq
Proposition 11.232.
Si s est un point birgulier, alors la torsion est donne par
tpsq

1
2
3
pN N q N
.
1
2
}N psq N psq}2

(11.506)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

2
Dmonstration. Par lquation (11.493), nous avons N psq c1 psqpsq, et par consquent

3
N psq c1 psqpsq ` cpsq 1 psq c1 psqpsq ` cpsq cpsq psq tpsqpsq ,

465

(11.507)

o nous avons utilis la formule de Frenet pour 1 psq. Par ailleurs, sachant le corollaire 11.222 et la
formule de Frenet pour 1 , nous avons
1
2
N N psq 1 psq psq cpsqpsq cpsqpsq.

(11.508)

En combinant les deux dernires quations, et en se souvenant que la base de Frenet et orthonormale,
1
2
3
pN N q N psq cpsq2 tpsq,

(11.509)

et donc, en remplaant cpsq par la formule (11.495),

tpsq

11.35

1
2
3
pN N q N
.
1
2
}N N }2

(11.510)

Hors des coordonnes normales

Remarque 11.233.
Notons que la dnition de est donne pour tout arc C 1 rgulier pI, q par ptq 1 ptq{} 1 ptq}. La
1
proprit N nest valable que lorsque la paramtrisation est normale. Les autres dnitions ont
toutes t donnes dans le cas dune paramtrisation normale.
La remarque 11.233 nous incite exprimer toute la base de Frenet en terme de lorsque la
paramtrisation nest pas normale. tant donn que nous pouvons toujours faire le changement de
`

variable ptq N ptq (proposition 11.216), il est possible dexprimer les vecteurs , et ainsi
que les rels c et t en fonction de et de ses drives.
Nous allons maintenant travailler crire les formules.
Pour plus de facilit, nous collectons les dnitions. An dallger la notation, nous nexprimons
pas explicitement les dpendances en s :
1
Vecteur unitaire tangent Par le corollaire 11.222, est donn par N .

Vecteur unitaire normal Par la dnition 11.226, est donn par

1
} 1 } .

Vecteur unitaire de la binormale Par la dnition 11.226, est donn par .

Courbure Par la dnition 11.226, c est donn par c } 1 }.
Torsion Par la dnition 11.231, t est donn par t } 1 }.
Le schma du changement de variable est
tPI

<R

(11.511)

sPJ
La dicult ne sera pas dliminer N de toutes les formule, mais bien de se dbarrasser des fonctions
qui arrivent quand nous exprimons N en termes de , et en particulier lorsque nous voulons exprimer
les drives de N en termes de et de ses drives.
Regardons dabord comment les drives de N sexpriment en termes de . En utilisant le fait
1
que N psq p 1 qpsq et que }N psq} 1, nous avons
`

1
1 1 psq p1 q1 psq
p 1 q1 psq
N psq
1 ptq
1

1 ` 1
1
(11.512)
N psq 1
}N psq}
}p 1 q1 psq}
} ptq}
} psq }|p1 q1 psq|

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

466

o nous avons utilis le fait que 1 tant croissante (parce que linverse dune fonction croissante est
croissante), p1 q1 psq |p1 q1 psq|. Pourquoi crivons nous |1 psq| et non }1 psq} ?
Pour la drive seconde, nous drivons la relation (11.512) :
`

`
d 1 ` 1
2 1 psq p1 q1 psq
2
`

N psq
} psq } .
(11.513)
` 1 1 psq
ds
} 1 1 psq }
Le petit calcul suivant va nous permettre de simplier cette expression :
`

p1 q1 psq p1 q1 ptq
Donc
2
N psq

1
1 ptq

1
} 1 ptq}

d 1
2 ptq
` 1 ptq
} ptq}
} 1 ptq}2
ds

(11.514)

(11.515)

o il est entendu que t 1 psq. Avec cette expression, nous ne nous sommes pas encore dbarrasss
de la fonction , mais nous allons voir que cela nous sera susant.
Pour le vecteur unitaire tangent psq, nous avons donc immdiatement
1
psq N psq

1 ptq
.
} 1 ptq}

(11.516)

Ici encore il est sous-entendu que le t dans le membre de droite est li au s du membre de gauche par
t 1 psq. Il est donc naturel de nous demander si nous avons gagn quelque chose, tant donn que
la formule (11.516) contient encore la fonction .
Gomtriquement, le vecteur psq est le vecteur normal unitaire de la courbe au point N psq. En
`

utilisant les relations du diagramme (11.511), nous avons en ralit N psq N ptq ptq. Le
1 ptq
vecteur } 1 ptq} reprsente donc le vecteur normal tangent au point ptq.
Pour calculer la courbure, nous devons dabord calculer le produit vectoriel
2

1 ptq
ptq
d 1
1
2
1
N psq N psq 1

` ptq
} ptq}
} ptq}
} 1 ptq}2
ds
(11.517)
1 ptq 2 ptq

} 1 ptq}3
parce que le deuxime terme dans la parenthse est un multiple de 1 ptq, de telle sorte ce que son
produit vectoriel avec 1 ptq{} 1 ptq} soit nul. En prenant la norme,
cpsq

} 1 ptq 2 ptq}
.
} 1 ptq}3

(11.518)

Encore une fois, cette quation nous enseigne que la courbure au point ptq P R3 est donne par le
membre de droite, qui ne dpend que de t.
Le vecteur unitaire binormal est donn par psq psq psq. En utilisant (11.516) et (11.493),
1
psq psq psq N psq

2
N psq
.
cpsq

(11.519)

Les formules (11.517) pour le produit vectoriel et (11.518) pour la courbure donnent ensuite
psq

1 ptq 2 ptq
1
1 ptq 2 ptq

1
.
} 1 ptq}3
cpsq
} ptq 2 ptq}

Cela donne le vecteur unitaire binormal au point ptq en terme de 1 ptq et 2 ptq.

(11.520)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

467

La torsion demande dutiliser la drive troisime de N . Nous avons

3
N psq p 1 q3 psq
`
2

1 1 psq p1 q1 psq
`
1

2 1 psq p1 q1 psq2 ` 1 1 psq p1 q2 psq

(11.521)
` 1 1 1 3
3
psq p q psq ` v
`

3 1 psq
`v
par (11.514)

} 1 ptq}3
`
`

o v est un lment de x 2 1 psq , 1 1 psq y. Le vecteur v est donc perpendiculaire 1 2 et

1
2
1
2
donc N N cause de la relation (11.517) qui montre que 1 2 est parallle N N . De ce
1 2 q 3 , la partie v de 3 nentre pas en ligne de compte.
fait, lorsque nous calculons pN
N
N
N
1
2
Nous avons donc le calcul suivant, en remplaant les diverses occurrences de N N par sa valeur
(11.517) en termes de ,
p 1 2 q 3
tpsq N 1 N 2 2 N
}N N }
2
p 1 N q 3 ptq
(11.522)
1N
2 }2 } 1 ptq}2
}N N
p 1 2 q 3

.
} 1 2 }2

Dans cette expression, il est sous-entendu que tous les N sont fonctions de s et tous les sont fonction
de t o s et t sont lis par s ptq.
Ce que nous avons prouv est le
Thorme 11.234.
Pour tout reprsentant pI, q, les lments mtriques p, , , c, tq au point ptq sexpriment en fonction
de ptq, 1 ptq, 2 ptq et 3 ptq.

11.36

Tracer des courbes paramtriques dans

R2

Nous allons maintenant voir comment les concepts introduits nous aident eectivement tracer
`

des courbes dans le plan. Les courbes que nous regardons sont de la forme ptq xptq, yptq , et nous
supposons que ces fonctions soient susamment rgulires (disons trois fois continument drivables).
Nous ne supposons pas que la courbe soit donne en coordonnes normales, en particulier, 2 ptq nest
pas le vecteur normal en ptq.
La notion clef qui va jouer est le cercle osculateur de la courbe au point ptq. Sans rentrer
dans les dtails, disons que cest le cercle qui colle le mieux possible la courbe. Le rayon de ce cercle
est le rayon de courbure :
}ptq}3
Rptq 1
.
(11.523)
} ptq 2 ptq}
En pratique, le produit vectoriel se calcule comme ceci :
ex
ey
ez
1 ptq y 1 ptq
0 px1 y 2 x2 y 1 qez .
ptq ptq x
x2 ptq y 2 ptq 0
1

(11.524)

Le centre du cercle osculateur va se trouver quelque part sur la normale. Le vecteur normal est donn
par
1 ptq
(11.525)
nptq J 1
} ptq}

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

o J est la rotation dangle

1 1
1
y ptq
x ptq
0 1
x ptq
.

J
x1 ptq
y 1 ptq
1 0
y 1 ptq

468

(11.526)

Cela nous laisse deux possibilits pour le centre du cercle osculateur : ptq ` Rptqnptq ou bien ptq
Rptqnptq. Il faut savoir de quel ct de la courbe est situ le centre du cercle osculateur. Il faut choisir
le ct de la concavit, cest dire le ct de la drive seconde.

Figure 11.12 De quel cot de 1 ptq se trouvent nptq et nptq ?

La dicult maintenant est de savoir qui de nptq ou nptq est du ct de 2 ptq. Il faut savoir si
nptq est du mme ct de la droite tangente que 2 ptq ou non. Par construction, si nous regardons la
gure 11.12, le vecteur nptq sera toujours gauche de 1 ptq. Le fait que 2 ptq soit gauche ou droite
de 1 ptq est donn par le signe du produit vectoriel 1 ptq 2 ptq. Si ce produit vectoriel est positif, il
faut choisir nptq et si il est ngatif, il faut choisir n1 ptq.
Le truc pour obtenir le signe de x1 y 2 x2 y 1 est de faire
p 1 2 q ez
.
} 1 2 }

(11.527)

Le centre de courbure sera donc situ la position

ptq ptq nptq

}ptq}3
p 1 2 q ez
} 1 ptq 2 ptq}2

(11.528)

Nous pouvons crire cela plus explicitement en nous souvenant que 1 2 px1 y 2 x2 y 1 qez , par
1 2 q
1
consquent p} 1 2 }2ez x1 y2 x2 y1 . Nous avons
x12 ` y 12
x1 y 2 x2 y 1
x12 ` y 12
y ptq yptq ` x1 ptq 1 2
.
x y x2 y 1

x ptq xptq y 1 ptq

(11.529a)
(11.529b)

Quelque exemples de cercles osculateurs sont sur la gure 11.13.

11.37

Fonctions convexes

Dnition 11.235 ([94]).

Une fonction f dun intervalle I de R vers R est dite convexe lorsque, pour tous x1 et x2 de I et
tout dans r0, 1s nous avons
`

f x1 ` p1 q x2 f px1 q ` p1 q f px2 q
(11.530)
Lemme 11.236.
Une fonction convexe est continue.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

469

Figure 11.13 Exemple de cercles osculateurs.

Proposition 11.237.
Si g est une fonction convexe, il existe deux suites relles pan q et pbn q telles que
gpxq suppan x ` bn q.

(11.531)

nPN

Dmonstration. Pour u P R nous considrons apuq et bpuq tels que la droite ypxq apuqx ` bpuq vrie
ypuq gpuq et ypxq gpxq pour tout x. Il sagit dune droite coupant le graphe de g en x u et restant
en dessous. Nous considrons alors pun q une suite quelconque dense dans R (disons les rationnels pour
xer les ides) et nous posons
"
an apun q
(11.532a)
(11.532b)

bn bpun q.

Si q P Q alors an x ` bn gpxq pour tout n et gpqq est le supremum qui est atteint pour le n tel que
un q. Si maintenant x nest pas dans Q il faut travailler plus.
Nous prenons pn q, une sous-suite de pqn q convergeant vers x et N susamment grand pour que
q
pour tout n N on ait |n x| et |gpn q gpxq| ; ce la est possible grce la continuit de g
q
q
du lemme 11.236. Ensuite les sous-suites pn q et pn q sont celles qui correspondent :
a
b
an qn ` n gpn q.

b
q

(11.533)

Nous considrons la majoration

|n x ` n gpxq| |n x ` n pn qn ` n q| ` |n qn ` n gpn q| ` looooooomooooooon
a
b
a
b
a
b
a
b
q
q
looooooooooomooooooooooon |gpn q gpxq|
0

|n ||x qn | `
a

|n | ` 1 .
a

(11.534a)

(11.534b)
(11.534c)

Il nous reste montrer que |n | est born par un nombre ne dpendant pas de n (pour les n N ).
a
`

Vu que la droite de coecient directeur an et passant par le point qn , gpn q reste en dessous du

q
graphe de g, nous avons pour tout n et tout y P R lingalit
`

gpyq an py qn q ` gpn q P an Bpy x, q ` B gpxq, .

(11.535)
Si an nest pas born vers le haut, nous prenons y tel que Bpy x, q soit minor par un nombre k

strictement positif et nous obtenons

gpyq kn ` l
a
(11.536)
avec k et l indpendants de n. Cela donne gpyq 8. Si au contraire an nest pas born vers le bas,

nous prenons y tel que Bpy x, q est major par un nombre k strictement ngatif. Nous obtenons
encore gpyq 8.
Nous concluons que |n | est borne.
a

470

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.38

Thorie de la mesure

11.38.1

Espaces mesurables et mesurs

Dnition 11.238 ([95]).

Si est un ensemble, un ensemble A de sous-ensembles de est une tribu si
(1) P A ;
(2) AA P A pour tout A P A ;
(3) si pAi qiPI est un ensemble au plus dnombrable dlments de A, alors supn1 An

iPI

Ai P A.

Le couple p, Aq est alors un espace mesur.

Lemme 11.239.
Oprations ensemblistes sur les tribus.
(1) Une tribu est stable par intersections au plus dnombrables.
(2) Une tribu est stable par dirence ensembliste.
Dmonstration. Soit pAi qiPI une famille au plus dnombrable dlments de la tribu A. Nous devons

prouver que iPI Ai est galement un lment de A. Pour cela nous passons au complmentaire :

A
Ai
AAi .
(11.537)
iPI

iPI

La dnition dune tribu implique que le membre de droite est un lment de la tribu. Par stabilit

dune tribu par complmentaire, lensemble iPI Ai est galement un lment de la tribu.
La seconde assertion est immdiate partir de la premire parce que AzB A X AB.
La tribu que nous utiliserons toujours dans Rd est la tribu des borliens, note BorpRd q, qui est
la tribu engendre par les ouverts de Rd . Une fonction f : p, Aq pRd , BorpRd qq est borlienne si
pour tout O P Bor, f 1 pOq P A.
Dnition 11.240.
Soit pE, Aq et pF, Fq deux espaces mesurs. Une fonction f : E F est mesurable si pour tout
O P F, lensemble f 1 pOq est dans A.
Si A est une tribu sur un ensemble E, nous notons mpAq lensemble des fonctions qui sont Amesurables.
Remarque 11.241.
Le plus souvent les fonctions que nous considrons sont valeurs relles. La tribu considre sur
R est presque toujours celle des ensembles mesurables au sens de Lebesgue. tant donn quil est
franchement dicile de crer des ensembles non mesurables au sens de Lebesgue, il est franchement
dicile de crer des fonction non mesurables valeurs relles. Lhypothse de mesurabilit est donc
toujours satisfaite dans les cas pratiques.
Cependant en probabilits, la tribu considre sur Rn pour les variables alatoires est celle des
borliens.
Dnition 11.242.
Une mesure sur lespace mesurable p, Aq est une application : A R Y t8u telle que
(1) pAq 0 pour tout A P A ;
(2) pHq 0 ;
` 8
8
(3)
i0 Ai
i0 pAi q si les Ai sont des lments de A deux deux disjoints.
Une mesure est -nie si il existe un recouvrement dnombrable de par des ensembles de mesure
nie. Si la mesure est -nie, nous disons que lespace p, A, q est un espace mesur -ni.

471

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Si la mesure des -nie, nous pouvons choisir le recouvrement croissant pour linclusion. En eet

si pEn qnPN est le recouvrement, il sut de considrer Fn kn Ek . Ces ensembles Fn forment tout
autant un recouvrement dnombrable, mais il est videmment croissant.
Exemple 11.243

La mesure de comptage m sur N est -nie parce que En t0, . . . , nu est de mesure nie et nPN En
N.
Exemple 11.244
La mesure de Lebesgue sur Rn est -nie parce que les boules de rayon n forment un ensemble
dnombrable densembles de mesures nies dont lunion est videmment tout Rn .
Lintervalle I r0, 1s muni de la tribu de toutes ses parties et de la mesure de comptage nest pas
un espace mesur -ni.
Exemple 11.245
Lintgration la Riemann nest pas dans la thorie des espaces mesurs. En eet lensemble
A tA r0, 1s tel que

1A est intgrable au sens de Riemannu

(11.538)

nest pas une tribu. Par exemple les singletons en font partie tandis que r0, 1s X Q nen fait pas partie
alors que cest une union dnombrable de singletons.
Dnition 11.246.
Si est une mesure nous disons quune proprit est vraie -presque partout si elle est fausse
seulement sur un ensemble de mesure nulle.
Par exemple la fonction de Dirichlet est presque partout gale la fonction 1 (pour la mesure de
Lebesgue).
Dnition 11.247.
Une application entre espace mesurs
f : p, Aq p1 , A1 q

(11.539)

est mesurable si pour tout B P A1 , lensemble f 1 pBq est dans A.

Si est une mesure sur
avons

Rd , une fonction f : Rd R est une densit si pour tout A Rd nous

pAq

f pxqdx

(11.540)

o dx est la mesure de Lebesgue.

Lemme 11.248.
Une union dnombrable densemble de mesure nulle est de mesure nulle.
Dmonstration. Cest une consquence immdiate du point (3) de la dnition dune mesure : si les
Ai sont de mesure nulle,

Ai pAi q 0
(11.541)

i1

Thorme 11.249 (Thorme dapproximation[96]).

Soit pX, B, q un espace mesur o B sont les borliens de X. Soit A P B tel que A W o W est un
ouvert avec pW q 8. Soit aussi 0.

472

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

(1) Il existe un ferm F et un ouvert V tels que pV q 8 et

(11.542)

F AV
et pV zF q .
(2) Il existe f P C 0 pX, Rq nulle hors de W vriant 0 f 1 et

|1A f |p dpxq .

(11.543)

11.38.2

Thorme de rcurrence

Soit X un espace mesurable, une mesure nie sur X et : X X une application mesurable
prservant la mesure, cest dire que pour tout ensemble mesurable A X,
`

1 pAq pAq.
(11.544)
Si A X est un ensemble mesurable, un point x P A est dit rcurrent par rapport A si et seulement
si pour tout p P N, il existe k p tel que k pxq P A.
Thorme 11.250 (Thorme de rcurrence de Poincar.).
Si A est mesurable dans X, alors presque tous les points de A sont rcurrents par rapport A.
Dmonstration. Soit p P N et lensemble
Up

(11.545)

k pAq

kp

des points qui repasseront encore dans A aprs p itrations de . Cest un ensemble mesurable en tant
que union densembles mesurables (pour rappel, les tribus sont stables par union dnombrable, comme
demand la dnition 11.238), et nous avons donc
(11.546)

pUp q pXq 8.
De plus Up p pU0 q, donc pUp q pU0 q. Vu que Up Up , nous avons
pU0 zUp q 0.

(11.547)

tant donn que A U0 nous avons a fortiori que

tx P A tel que x R Up u U0 zUp ,
et donc

tx P A tel que x R Up u 0.

Cela signie exactement que lensemble des points x de A tels que aucun des
dans A est de mesure nulle.

11.38.3

(11.548)
(11.549)
k pxq

avec k p nest

Mesure produit

Dnition 11.251.
Si A et B sont deux tribus sur deux ensembles 1 et 2 , nous dnissons la tribu produit A b B
comme tant la tribu engendre par
tA B tel que A P A, B P Bu.

(11.550)

Thorme 11.252 ([97, 98]).

Soient i des mesures -nies sur pi , Ai q (i 1, 2). Il existe une et une seule mesure, note 1 b 2 ,
sur p1 2 , A1 b A2 q telle que
p1 b 2 qpA1 A2 q 1 pA1 q2 pA2 q
pour tout A1 P A1 et A2 P A2 .

(11.551)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.38.4

473

Intgrale par rapport une mesure

Lemme 11.253 (Limite croissante de fonctions tages mesurables).

Soit f : p, Aq R une fonction mesurable. Il existe une suite fn : R de fonctions tages telles
que fn f ponctuellement et |fn | f .
Dmonstration. Nous considrons pqn q une suite parcourant tous les rationnels 20 . Pour n P N nous
dnissons la fonction
#
maxtqi tel que i n, qi f pqu si f pq 0
fn pq
(11.552)
mintqi tel que i n, qi f pqu si f pq 0.
La fonction fn est tage parce quelle ne prend que n valeurs direntes. Nous avons aussi par
construction que |fn pq| |f pq|. Nous avons aussi pour tout P que fn pq f pq parce que Q
est dense dans R.
En ce qui concerne la mesurabilit de fn , les tages de fn sont les ensembles de la forme t P
tel que f pq P ra, bru o a et b sont deux lments de tq1 , . . . , qn u qui sont conscutifs au sens de
lordre dans Q (et non spcialement au sens de lordre dapparition dans la suite), avec ventuellement
b 8 si a est le plus grand. Les ensembles ra, br tant mesurables dans R et la fonction f tant

mesurable par hypothse, les ensembles f 1 ra, br sont mesurables dans p, Aq.
Une mesure sur un espace mesurable p, Aq permet de dnir une fonctionnelle linaire sur
lensemble des fonctions mesurables R. Cette fonctionnelle linaire est lintgrale que nous allons
dnir prsent.
Dabord nous considrons les fonction simples, cest dire les fonctions de la forme
f

ai 1Ei

(11.553)

i1

o ai P R tandis que les Ei sont des ensembles -mesurables. Si Y P A nous dnissons

f d
ai pY X Ei q.
Y

(11.554)

Pour une fonction -mesurable gnrale f : r0, 8s nous dnissons lintgrale de f sur Y par

!
)
f d sup
hd o h est une fonction simple et mesurable telle que 0 h f . (11.555)
Y

Maintenant nous dnissons

pf q

(11.556)

si f est une fonction mesurable sur .

Remarque 11.254.
Dans Rd , quasiment toutes les fonctions et ensembles sont mesurables. En eet la construction densembles non mesurables demande obligatoirement lutilisation de laxiome du choix ; de tels ensembles
doivent tre construits exprs pour. Il y a trs peu de chances pour que vous tombiez sur un ensemble
non mesurable de Rd sans que vous ne vous en rendiez compte.
Par exemple la variable alatoire
#
1
si 0
Xpq
(11.557)
8 0.
est mesurable, mais non intgrable.
20. Nous rappelons que

Q est dnombrable et dense dans R.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

474

Le lemme suivant nous aide dtecter des fonctions presque partout nulles.
Lemme 11.255.
Soit f une fonction mesurable positive ou nulle telle que

f d 0.

(11.558)

Alors f 0 -presque partout.

Dmonstration. Lensemble des points x P tels que f pxq 0 peut scrire comme une union dnombrable disjointe :
8

tx P tel que f pxq 0u

Ei
(11.559)
i0

avec
E0 tx P tel que f pxq 1u
1
1
Ei tx P tel que
f pxq u.
i`1
i

(11.560a)
(11.560b)

Si un des ensembles Ei est de mesure non nulle, alors nous pouvons considrer la fonction simple
1
hpxq i`1 1Ei dont lintgrale sur est strictement positive. Par consquent le supremum de la
dnition (11.555) est strictement positif.
Nous savons donc que pEi q 0 pour tout i. tant donn que la mesure dune union disjointe
dnombrable est gale la somme des mesures, nous avons
tx P tel que f pxq 0u 0,

(11.561)

ce qui signie que f est nulle -presque partout.

Corollaire 11.256.
Soit f une fonction mesurable sur lespace mesur p, A, q telle que

f 1f 0 d 0.

(11.562)

Alors f 0 presque partout.

Dmonstration. Nous avons lgalit densembles
tf 1f 0 0u t1f 0 0u.

(11.563)

Mais lemme 11.255 implique que f 1f 0 est nulle presque partout, cest dire que la mesure de
lensemble du membre de gauche est nulle par consquent
t1f 0 0u 0.

(11.564)

Cela signie que la fonction f est presque partout ngative ou nulle.

Lemme 11.257.
Soit f une fonction telle que |f pxq| gpxq pour tout x P . Si g est intgrable, alors f est intgrable.
Dmonstration. Nous dcomposons f en parties positives et ngatives :
A` tx P tel que f pxq 0u

(11.565a)

A tx P tel que f pxq 0u.

(11.565b)

Nous posons f` pxq f pxq1A` et f pxq f pxq1A . Nous avons f f` f et

f
f`
f

A`

(11.566)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

475

parce que A` Y A Y tx P tel que f pxq 0u. Si est une fonction simple qui majore f` nous
avons

(11.567)
pxq
ak 1Ek pxq f pxq1A` pxq gpxq.
k

Par consquent le supremum qui dnit f` est infrieur au supremum qui dnit g. La fonction f`
est donc intgrable. La mme chose est valable pour la fonction f .
Proposition 11.258.
Soit f une fonction positive A-mesurable et borne. Alors f est limite ponctuelle croissante de fonction
simples.
Dmonstration. Soit n ta0 0, . . . , arn nu une subdivision de r0, ns en intervalles de taille plus
petites que 1{n choisis de sorte que n1 n , et
#
0 si f pxq n
fn pxq
(11.568)
ai sinon
o ai est le plus grand lment de n infrieur f pxq. La fonction fn est simple et nous avons pour
tout x
lim fn pxq f pxq
(11.569)
n8

11.38.5

Mesure domine

Soient et deux mesures sur le mme espace et la mme tribu A. Nous disons que la mesure
est domine[99] par si pour tout ensemble mesurable A, pAq 0 implique pAq 0.
La mesure est porte par lensemble E P A si pour tout A P A,
pAq pA X Eq.

(11.570)

Nous crivons que K si il existe un ensemble E P A tel que soit port par E et soit port
par AE.
Thorme 11.259 (Radon-Nikodym[100]).
Soient et m deux mesures -nies sur un espace mtrisable p, Aq.
(1) Il existe un unique couple de mesures 1 et 2 telles que
(a) 1 ` 2
(b) 1 est domin par m
(c) 2 K m.
Dans ce cas, les mesures 1 et 2 sont positives et -nies.
(2) galit m-presque partout prs, il existe une unique fonction mesurable positive f telle que
pour tout mesurable A,

1 pAq
d1
1A f dm.
(11.571)
A

(3) galit m-presque partout prs, il existe une unique fonction positive mesurable h telle que
1 hm.
Corollaire 11.260.
Si es une mesure -nie domine par la mesure -nie m, alors possde une unique fonction de
densit.
Corollaire 11.261.
Soient et m, deux mesures positives -nies sur p, Aq. Alors m domine si et seulement si
possde une densit par rapport m.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

476

Dmonstration. Si est domine par m, alors la dcomposition ` 0 satisfait le thorme de

Radon-Nikodym. Par consquent il existe une fonction f telle que

pAq
f dm.
(11.572)
A

Cette fonction est alors une densit pour par rapport m.

Pour la rciproque, nous supposons que a une densit f par rapport m, et que A est une
ensemble de m-mesure nulle :

1A dm 0.
(11.573)
mpAq

Cela signie que la fonction 1A est m-presque partout nulle. La fonction produit
nulle m-presque partout, et par consquent

1A f dm 0.
pAq

1A f est galement
(11.574)

Problmes et choses faire 4.

Est-ce que la dmonstration de cela ne demande pas la convergence monotone dune faon ou dune
autre ?

11.38.6

Changement de variables dans une intgrale

Thorme 11.262.
Soit O un ouvert de Rn et O1 un ouvert de Rm . Soit : O O1 un diomorphisme C 1 . Si f : O R
est une fonction mesurable, positive et intgrable, alors

(11.575)
f puqdu
f 1 pvq |J1 pvq|dv.
O

11.38.7

O1

Thorme de Fubini-Tonelli et de Fubini

Il existe trois rsultats. Le premier, le thorme de Fubini-Tonelli 11.263 demande que la fonction
soit mesurable et positive ; le second, le thorme de Fubini 11.264 demande que la fonction soit
intgrable (mais pas spcialement positive) ; et le troisime, le corollaire 11.265 demande lintgrabilit
de la valeur absolue des intgrales partielles pour dduire que la fonction elle-mme est intgrable.
Nous rappelons que Rn muni de la mesure de Lebesgue est un espace mesur -ni, conformment
la dnition 11.242.
Thorme 11.263 (Fubini-Tonelli[98]).
Soient pi , Ai , i q deux espaces mesurs -nis, et p, A, q lespace produit. Soit une fonction mesurable
f : R` Y t`8u.
(11.576)
Alors :
(1) Pour presque tout x P 1 , la fonction y f px, yq est mesurable sur 2 .
(2) Si nous posons

f pxq

f px, yqd2 pyq,

(11.577)

alors f est une fonction bien dnie presque partout sur 1 et est mesurable ( valeurs
positives).

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

(3) Toutes les intgrales imaginables existent et sont gales :

f dp1 b 2 q
f d1

f px, yqd2 pyq d1 pxq

1
2

f px, yqd1 pxq d2 pyq.

2

477

(11.578a)
(11.578b)
(11.578c)

Thorme 11.264 (Fubini[98]).

Soient pi , Ai , i q deux espaces mesurs -nis, et p, A, q lespace produit. Soit
`

f P L1 p, Aq, R ,

(11.579)

cest dire une fonction valeurs relles mesurable et intgrable sur . Alors :
(1) Pour presque tout x P 1 , la fonction y f px, yq est L1 p2 q.
(2) Si nous posons

f pxq

f px, yqd2 pyq;

(11.580)

alors f P L1 p1 q.
(3) Nous avons la formule dinversion dintgrale

f dp1 b 2 q
f d1

f px, yqd2 pyq d1 pxq

1
2

f px, yqd1 pxq d2 pyq.

2

(11.581b)
(11.581c)

Si la fonction px, yq f pxqgpyq satisfait aux hypothse du thorme de Fubini alors

f pxqgpyqdx b dy
f pxqdx
gpyqdy .
1 2

(11.581a)

(11.582)

Le thorme de Fubini est souvent utilis sous cette forme.

Corollaire 11.265.
Soient pi , Ai , i q deux espaces mesurs -nis, et p, A, q lespace produit. Soit une fonction mesurable f : R. Alors les conditions suivantes sont quivalentes
(1) f P L1 pq,
(2)

|f |d2 d1 8,

(3)

|f |d1 d2 8.

(11.583)

(11.584)

En pratique, lorsquon ne sait pas a priori si f est intgrable sur 1 2 , nous testons lintgrabilit
en chaine de |f |, et si cest bon, alors nous savons que f est intgrable sur le produit et quon peut
permuter les intgrales.
Exemple 11.266
Nous montrons que le thorme ne tient pas si une des deux mesures nest pas -nie. Soit I r0, 1s.
Nous considrons lespace mesur
pI, BorpIq, q
(11.585)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

478

o BorpIq est la tribu des borliens sur I et est la mesure de Lebesgue (qui est -nie). Dautre part
nous considrons lespace mesur
pI, PpIq, mq
(11.586)
o PpIq est lensemble des parties de I et m est la mesure de comptage. Cette dernire nest pas -nie
parce que les seuls ensembles de mesure nie pour la mesure de comptage sont des ensembles nis, or
une union dnombrable densemble nis ne peut pas recouvrir lintervalle I.
Nous allons montrer que dans ce cadre, lintgrale de la fonction indicatrice de la diagonale sur I 2
ne vrie pas le thorme de Fubini. tant donn que BorpIq PpIq nous avons
BorpI 2 q BorpIq b PpIq.

(11.587)

Soit tpx, xq tel que x P Iu. La fonction

g : I2 R
px, yq x y

(11.588)

est continue et g 1 pt0uq est donc ferm dans I 2 . Lensemble est donc un borlien de I 2 et par
consquent un lment de la tribu BorpIq b PpIq. La fonction indicatrice 1 est alors mesurable pour
lespace mesur
pI I, BorpIq b PpIq, b mq.
(11.589)
Pour x x nous avons

1 px, yq

1 si y x
1txu pyq,
1 si y x

(11.590)

et donc

1 px, yqdmpyq dpxq

A1
I
I

1txu pyqdmpyq dpxq

I
I

mptxuq dpxq
I
1dpxq

(11.591a)
(11.591b)
(11.591c)
(11.591d)

1.
Par contre le support de

(11.591e)

1 tant de mesure nulle pour la mesure de Lebesgue, nous avons

et par consquent

A2
I

1 px, yqdpxq 0

(11.592)

1 px, yqdpxq dmpyq 0.

(11.593)

Nous voyons donc que le thorme de Fubini ne sapplique pas.

Exemple 11.267
Le thorme de Fubini est utilis dans le calcul de lintgrale gaussienne

2
G
ex dx,
R

alors que la fonction x ex na pas de primitives parmi les fonctions lmentaires.

(11.594)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Par symtrie nous pouvons nous contenter de calculer
8
2
ex dx.
G`

479

(11.595)

Lastuce est de passer par lintermdiaire

2
2
epx `y q dxdy
H
R` R`

x2 y 2

e e dx dy
R`

R`

R`

x2

(11.596a)
(11.596b)

2
(11.596c)

dx

(11.596d)

G2
`

Lintgrale (11.596a) se calcule en passant aux coordonnes polaires et le rsultat est H . Nous
4
?
avons alors G 2 et

?
2
ex .
(11.597)
R

Exemple 11.268
Une variante, qui napplique pas Fubini sur un domaine non born. Nous commenons par crire
`8
`R
2
x2
I
e dx : lim
ex dx
(11.598)
R`8 R

et puis nous faisons le calcul

`R

`R
x2
y 2
p
e dxqp
e dyq
I lim
R`8
R
R

2 `y 2 q
lim epx
dxdy
2

R`8

KR

(11.599)

2
2
lim epx `y q dxdy
R`8

CR

o K est le carr de demi ct R centr lorigine et de cts parallles aux axes et CR est le cercle
de rayon R centr lorigine.
La premire tape justier est simplement lapplication de Fubini. Pour le passage de lintgrale
du carr vers le cercle, dnissons

IK prq
f, IC prq
f
(11.600)
Kr

Cr

o Kr est la carr de demi ct r et Cr est le cercle de rayon r. Le demi ct du carr inscrit Cr est
?
2, donc pour tout r nous avons
?
IK p 2rq IC prq IK prq,
(11.601)
et en prenant la limite, nous avons videment
?
lim IK p 2rq lim IK prq,
r8

r8

de telle faon ce que cette limite soit galement gale limr8 IC ptq.

(11.602)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

480

Il ne reste qu calculer la dernire intgrale sur le cercle en passant aux coordonnes polaires :

epx

2 `y 2 q

2
dxdy
0

CR

rer dr p1 eR q.

(11.603)

La limite donne , nous en dduisons que

8

ex dx

?
.

(11.604)

Exemple 11.269
Le thorme de Fubini-Tonelli nous permet galement dinverser des sommes et des sries. En eet
une somme nest rien dautre quune intgrale pour la mesure de comptage :
8

an

n0

Considrons une suite de fonctions fn :

(11.605)

an dmpnq.

Rd R positives, la quantit
I

n0

Rn

(11.606)

fn pxqdx

et les espaces mesurs pN, PpNq, mq, pRn , BorpRn q, q o est la mesure de Lebesgue. En crivant la
formule (11.606), nous supposons que pour chaque n, la fonction fn est intgrable sur Rd et que le
rsultat soit sommable. Nous pouvons la rcrire sous la forme

f pn, xqdx dmpnq
(11.607)
N

Rn

avec la notation vidente f pn, xq fn pxq. Prouvons que la fonction f :

une fonction mesurable pour lespace mesur
`

N Rd , PpNq b BorpRd q, m b .
Si A R, nous avons

f 1 pAq

N Rd R ainsi dnie est

1
tnu fn pAq.

nPN

(11.608)
(11.609)

Chacun des ensembles dans lunion appartient la tribu PpNq BorpRd q tandis que les tribus sont
stables sous les unions dnombrables. La fonction f est donc mesurable. La fonction f est donc
mesurable. Comme nous avons suppos que f tait positive, le thorme de Fubini-Tonelli sapplique
et nous avons

I
f pn, xqdmpnq dx
fn pxqdx.
(11.610)
Rd

11.39

Rd nPN

Forme direntielle et intgrale sur un chemin

Nous parlerons de formes direntielles exactes et fermes dans la section 11.402.

Une forme sur un espace vectoriel V est une application linaire : V R.

481

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dnition 11.270.
Soit D, un ouvert dans

Rn . Une 1-forme direntielle sur D est une application

: D pRn q

(11.611)

x x .

tant donn que tdxi u est une base de pRn q , pour chaque x P D, il existe des uniques rels ai pxq
tels que
x a1 pxqdx1 ` . . . ` an pxqdxn .
(11.612)
Nous disons quune 1-forme direntielle est continue si les fonctions ai sont continues. La forme sera
C k quand les ai seront C k .
Remarque 11.271.
Lensemble des 1-formes direntielles forment un espace vectoriel avec les dnitions
pqx pvq x pvq
p ` qx pvq x pvq ` x pvq.
Une 1-forme direntielle scrit toujours sous la forme

ai dxi

(11.613)

(11.614)

pour certaines fonctions ai . videmment, ces fonctions ai peuvent tre trouves en appliquant aux
lments de la base canonique de Rn :
aj pxq x pej q
(11.615)

parce que x pej q i ai pxqdxi pei q i ai pxqij aj pxq.

Exemple 11.272
Un exemple type de forme direntielle est la direntielle dune fonction f : D
direntielle dune telle fonction est lapplication linaire
df :

Rn R
v

Bf
Bf
vx `
vy .
Bx
By

R. En eet, la
(11.616)

Soit D Rn . Par dnition de la direntielle dune 1-forme, nous avons une formule de Leibnitz
dpf q df ^ ` f d.

(11.617)

En particulier,
dpf dxq df ^ dx ` f lo mo n
dpdxq
o o

Bf
Bf
dx looomooon ` dy ^ dx.S
dx ^ dx
Bx
By

Si F :

(11.618)

R2 R est une fonction C 2 , sa direntielle est la forme

dF

BF
BF
dx `
dy.
Bx
By

(11.619)

Si nous nommons f et g les fonctions Bx F et By F , nous avons donc

Df f dx ` gdy,

(11.620)

By f Bx g,

(11.621)

qui vrie
parce que

Bf
By

B2 F
BxBy

B2 F
ByBx

Bg
Bx .

Ce que nous avons donc prouv, cest que

Lemme 11.273.
Si f dx ` gdy est la direntielle dune fonction de classe C 2 , alors By f Bx g.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.39.1

482

Forme direntielle

La formule dintgration dun champ de vecteur,

xGpptqq, 1 ptqydt,
G

(11.622)

ra,bs

contient quelque chose dintressant : la combinaison xGpptqq, 1 ptqy. Cette combinaison sert transformer le vecteur tangent 1 ptq en un nombre en utilisant le produit scalaire avec le vecteur Gpptqq.
Si G est un champ de vecteur sur Rn , et si x P Rn , nous pouvons considrer, de faon un peu plus
abstraite, lapplication
G5 : R n R
x
(11.623)
v xGpxq, vy.
Cela permet de compactier la notation et crire

` 1
G
G5
ptq ptq dt.

(11.624)

ra,bs

Nous nous proposons maintenant dtudier plus en dtail ce quest lobjet G5 . La rgle (11.623) dit
que pour chaque x, lapplication G5 est une forme sur Rn , cest dire une application linaire de Rn
x
vers R. Nous crivons que
`
G 5 P Rn .
(11.625)
x
Nous connaissons la base duale de pRn q , ce sont les formes e dnies par e pej q ij . Dans le
i
i
cadre du cours danalyse, nous allons noter ces formes 21 par dxi :
e dx1 : v v1
1
.
.
.

(11.627)

e dxn : v vn
n
tant donn que ces dxi forment une base de lespace vectoriel pRn q , toute application linaire
L : Rn R scrit
Lv a1 v1 ` . . . ` an vn
(11.628)
a1 dx1 pvq ` . . . ` an dxn pvq.
Plus abstraitement, nous notons
L a1 dx1 ` . . . ` an dxn
n

ai dxi .

(11.629)

i1

Lapplication L est une combinaison linaire des dxi au sens de lespace vectoriel pRn q .
Lobjet G5 est la donne, en chaque point de D, dune telle forme sur Rn .
Nous pouvons ainsi dterminer le dveloppement de G5 dans la base des dxi en faisant le calcul
G5 pei q xGpxq, ei y Gi pxq,
x

(11.630)

donc les composantes de G5 dans la base dxi sont exactement les composantes de G dans la base ei :
G5 G1 pxqdx1 ` . . . ` Gn pxqdxn .
x

(11.631)

21. Parce que ce sont les direntielles des fonctions (projections)

xi :

Rn R
x xi

(11.626)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

483

Lisomorphisme musical
Nous savons quun champ de vecteur G produit la forme direntielle G5 . La construction inverse
existe galement. Si est une 1-forme direntielle, nous pouvons dnir le champ de vecteur 7 par
la formule (implicite)
x pvq x 7 pxq, vy
(11.632)
pour tout v P Rn . Par dnition, p 7 q5 .
Lemme 11.274.
En composantes nous avons :

(11.633)

7 pxq a1 pxq, . . . , an pxq .

Si G est un champ de vecteurs, alors pG5 q7 G.

11.39.2

Intgration dune forme direntielle sur un chemin

Les formes intgrales que nous avons dj vues sont celles de fonctions et de champs de vecteur
sur des chemins. Si : ra, bs Rn est le chemin, les formules sont

f
f ptq } 1 ptq}dt

ra,bs

(11.634)
`

G
xG ptq , 1 ptqydt.

ra,bs

Dans les deux cas, le principe est que nous disposons de quelque chose (la fonction f ou le vecteur
G), et du vecteur tangent 1 ptq, et nous essayons den tirer un nombre que nous intgrons. Lorsque
nous avons une 1-forme, la faon de lutiliser pour produire un nombre avec le vecteur tangent est
videment dappliquer la 1-forme au vecteur tangent. La dnition suivante est donc naturelle.
Dnition 11.275.
Soit : ra, bs Rn , un chemin de classe C 1 tel que son image est contenue dans le domaine D. Si
es une 1-forme direntielle sur D, nous dnissons lintgrale de le long de le nombre
b

ptq 1 ptq dt

(11.635)

b
`
1
`
1

a1 ptq 1 ptq ` . . . ` an ptq n ptq dt.

a

Cette dnition est une bonne dnition parce que si on change la paramtrisation du chemin, on
ne change pas la valeur de lintgrale, cest la proposition suivante.
Proposition 11.276.
Si et sont des chemins quivalents, alors

(11.636)

cest dire que lintgrale est invariante sous les reparamtrisation du chemin.
Dmonstration. Deux chemins sont quivalents quand il existe un diomorphisme C 1 h : ra, bs rc, ds

tel que ptq p hqptq. En remplaant par p hq dans la dnition de , nous trouvons
b

b
`

ptq 1 ptq dt

(11.637)

phqptq p hq1 ptq dt.

a

Un changement de variable u hptq transforme cette dernire intgrale en

proposition.

, ce qui prouve la

484

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Remarque 11.277.
Si est une somme de chemins, p1q ` . . . ` pnq , o chacun des piq est un chemin, alors

(11.638)

i1 i

parce que est linaire.

Remarque 11.278.
Si est le chemin

: ra, bs Rn
`

t b pt aq ,

alors

(11.639)

(11.640)

cest dire que si lon parcours le chemin en sens inverse, alors on change le signe de lintgrale.
Lintgrale dune forme direntielle sur un chemin est compatible avec lintgrale dj connue
dun champ de vecteur sur le chemin parce que si G est un champ de vecteurs,

5
G G.
(11.641)

En eet,

G5

G5 p 1 ptqq
ptq

` 1

1
G1 pptqqdx1 ` . . . Gn pptqqdxn 1 ptq, . . . , n ptq

(11.642)

xGpptqq, ptqy

G.

Proposition 11.279.

Soit df , une 1-forme exacte et continue sur le domaine D. Alors la valeur de df ne dpend que
des valeurs de f aux extrmits de .
Dmonstration. Nous avons

11.39.3

1
Bf `
ptq i ptqdt
a i1 Bxi
b

pf qptq dt
a dt
pf qpbq pf paqq.

df

(11.643)

Interprtation physique : travail

Dnition 11.280.
Une force F : D Rn Rn est conservative si elle drive dun potentiel, cest dire si il existe
une fonction V P C 1 pD, Rq telle que
F pxq p V qpxq.
(11.644)

485

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

tant donn que F est un champ de vecteurs, nous avons une forme direntielle associe F 5 ,
5
Fx : x xF pxq, vy.

(11.645)

Lemme 11.281.
Le champ F est conservatif si et seulement si la 1-forme direntielle F 5 est exacte.
Dmonstration. Supposons que la force F soit conservative, cest dire quil existe une fonction V
5
telle que F V . Dans ce cas, il est facile de prouver que F 5 est exacte et est donne par Fx dV pxq.
En eet,
5
Fx pvq xF pxq, vy
F1 pxqv1 ` . . . ` Fn pxqvn
BV
BV
pxqv1 ` . . .
pxqvn

Bx1
Bxn
dV pxqv.

(11.646)

Pour le sens inverse, supposons que F 5 soit exacte. Dans ce cas, nous avons une fonction V telle
que F 5 dV . Il est facile de prouver qualors, F V .
En rsum, nous avons deux faons quivalentes dexprimer que la force F drive du potentiel V :
soit nous disons F V , soit nous disons F 5 dV .
Proposition 11.282.
Si F est une force conservative, alors le travail de F lors dun dplacement ne dpend pas du chemin
suivit.
Dmonstration. Le travail dune force le long dun chemin nest autre que lintgrale de la force le
long du chemin, et le calcul est facile :

W pF q F dV V pbq V paq .
(11.647)

Donc si est un autre chemin tel que paq paq et pbq pbq, nous avons W pF q W pF q.

11.40

Intgrale sur une varit

11.40.1

Mesure sur une carte

Nous considrons dans cette section uniquement des varits M de dimension 2 dans R3 . Une
particularit de R3 (par rapport aux autres Rn ) est quil existe le produit vectoriel.
Si v, w P R3 , alors le vecteur v w est une vecteur normal au plan dcrit par v et w qui jouit de
limportante proprit suivante :
aire du paralllogramme }v w}.

(11.648)

Laire du paralllogramme construit sur v et w est donne par la norme du produit vectoriel. An de
donner une mesure innitsimale en un point p P M , nous voudrions prendre deux vecteurs tangents
M en p, et puis considrer la norme de leur produit vectoriel. Cette ide se heurte la question du
choix des vecteurs tangents considrer.
Dans R2 , le choix est vident : nous choisissons ex et ey , et nous avons }ex ey } 1. Lide est
donc de choisir une carte F : W F pwq autour du point p F pwq, et de choisir les vecteurs tangents
qui correspondent ex et ey via la carte, cest dire les vecteurs
BF
pwq, et
Bx

BF
pwq.
By

(11.649)

486

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Llment innitsimal de surface sur M au point p F pwq est alors dni par
dF }

BF
BF
pwq
pwq}dw,
Bx
By

(11.650)

et si la partie A M est entirement contenue dans F pW q, nous dnissons la mesure de A par

BF
BF
2 pAq
dF
}
pwq
pwq}dw.
(11.651)
By
F 1 pAq
F 1 pAq Bx
Remarque 11.283.
An que cette dnition ait un sens, nous devons prouver quelle ne dpend pas du choix de la carte
F . En eet, les vecteurs Bx F et By F dpendent de la carte F , donc leur produit vectoriel (et sa norme)
dpendent galement de la carte F choisie. Il faudrait donc un petit miracle pour que le nombre 2 pAq
donn par (11.651) soit indpendant du choix de F . Nous allons bientt voir comme cas particulier du

thorme 11.286 que cest en fait le cas. Cest dire que si F et F sont deux cartes qui contiennent
A, alors

dF
F 1 pAq

F 1 pAq

(11.652)

dF .

Exemple : la mesure de la sphre

Nous nous proposons maintenant de calculer la surface de la sphre S 2 x2 ` y 2 ` z 2 R2 .
Lapplication F : Bpp0, 0q, Rq R3 donne par

y
F px, yq a
(11.653)
2 x2 y 2
R
est une carte pour une demi sphre. Ses drives partielles sont

1
0
BF

BF
0
1

,
Bx
By
? 2 x 2 2
? 2 y
R x y

(11.654)

x2 y 2

Le produit vectoriel de ces deux vecteurs tangents donne

BF
BF
x
y
px, yq
px, yq e1 ` e2 ` e3
Bx
By

a
R2 x2 y 2 . En calculant la norme, nous trouvons
d
BF
BF
R2
px, yq
px, yq}
,
}
Bx
By
R 2 x2 y 2

et en passant aux coordonnes polaires, nous crivons lintgrale (11.651) sous la forme

2 R d
R2
}Bx F By F }
d
r
dr 2R2 ,
R 2 x2 y 2
B
0
0

(11.655)

(11.656)

(11.657)

qui est bien la mesure de la demi sphre.

11.40.2

Intgrale sur une carte

Nous pouvons maintenant dnir lintgrale dune fonction sur une carte de la varit M .

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

487

Dnition 11.284.
Soit F : W R2 R3 , une carte pour une varit M . Soit A, une partie de F pW q telle que A F pBq
o B W est mesurable. Soit encore f : A R, une fonction continue. Lintgrale de f sur A est
le nombre

BF
BF
f
f dF
pf F qpwq}
pwq
pwq}dw
(11.658)
Bx
By
1 pAq
A
A
F
Remarque 11.285.
Lintgrale (11.658) nest pas toujours bien dnie. tant donn que F est C 1 et que f est continue,
lintgrante est continue. Lintgrale sera donc bien dnie par exemple lorsque B est born et si la

fermeture A est un compact contenu dans F pwq.

Le thorme suivant montre que le travail que nous avons fait jusqu prsent ne dpend en fait
pas du choix de carte F eectu.
Thorme 11.286.


Soient F : W F pwq et F : W F pW q, deux cartes de la varit M . Soit une partie A F pW q X

F pW q telle que A F pBq avec B W mesurable. Alors A pBq avec B W mesurable.

F

Si f est une fonction continue, et si A f dF existe, alors A f dF existe et

f dF .
(11.659)
f dF

11.40.3

Exemples

Intgrons la fonction f px, y, zq sur le carr K s0, 1r s0, 2r t1u. La premire carte que nous
pouvons utiliser est
F : s0, 1r s0, 2r K
(11.660)
px, yq px, y, 1q.
Nous trouvons aisment les vecteurs tangents qui forment llment de surface :


1
0
BF
BF
0,
1,
Bx
By
0
0
donc dF 1 dxdy, et

(11.661)

f px, y, 1q 1 dxdy.

f dF
K

(11.662)

s0,1rs0,2r

Nous pouvons galement utiliser la carte

1

F : s0, r s0, 6r K
2

p, y q p2, , 1q.
x
x
3

(11.663)

Les vecteurs tangents sont maintenant

2

BF
0,
B
x
0

BF
1{3,
By

2
de telle faon ce que dF } 2 e3 } 3 . Cette fois, lintgrale de f sur K scrit

`
y 2

f dF
f 2, , 1 ds.
x
x y

1
3
3
K
s0, rs0,6r

(11.664)

(11.665)

Conformment au thorme 11.286, cette dernire intgrale est gale lintgrale (11.662) parce quil
sagit juste dun changement de variable.

488

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.40.4

Orientation

Soient F : W F pwq et F : W F pW q, deux cartes de la varit M . Nous pouvons considrer
1 F , dnie uniquement sur lintersection des cartes :
la fonction h F
`

h : F 1 F pW q X F pW q F 1 F pW q X F pW q .
(11.666)

Nous disons que F et F ont mme orientation si

Jh pwq 0

(11.667)

pour tout w P F 1 F pW q X F pW q .
Considrons les deux carte suivantes pour le mme carr :
F : s0, 1r s0, 1r R3
px, yq px, y, 0q
et

Ici, hpx, yq

1
1

F : s0, r s0, r R3
2
3
px, yq p2x, 3y, 0q
y
2, 3

`x

et nous avons Jh

1
6

(11.668)

(11.669)

0. Ces deux cartes ont mme orientation. Notez que

BF
BF

e3 ,
Bx
By
BF

BF

6e3 .
Bx
By

tandis que

(11.670)

(11.671)

Les vecteurs normaux la paramtrisation pointent dans le mme sens.

Si par contre nous prenons la paramtrisation
G : s0, 1r s0, 1, r R2
px, yq px, p1 yq, 0q,
nous avons

BG BG

e3 ,
Bx
By

(11.672)

(11.673)

et si g G1 F , alors Jg 1.
Lorientation dune carte montre donc si le vecteur normal la surface pointe dun ct ou de
lautre de la surface.
Dnition 11.287.
Une varit M est orientable si il existe un atlas de M tel que deux cartes quelconques ont toujours
mme orientation. Une varit est oriente lorsque quun tel choix datlas est fait.
Proposition 11.288.
Soit M , une varit orientable et un atlas orient tFi : Wi R3 u. Alors le vecteur unitaire
BF
Bx px, yq
} BF px, yq
Bx

ne dpend pas du choix de F parmi les Fi .

BF
By px, yq
BF
By px, yq}

(11.674)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

489

1
Dmonstration. Considrons deux cartes F1 et F2 , ainsi que lapplication h F2 F1 . crivons le
vecteur Bx F1 By F1 en utilisant F1 F2 h. Dabord, par la rgle de drivation de fonctions composes,

BpF2 hq
BF2 Bh1 BF2 Bh2

`
.
Bx
Bx Bx
By Bx
Aprs avoir fait le mme calcul pour

BpF2 hq
By ,

(11.675)

nous pouvons crire

Bx pF2 hq By pF2 hq pBx h1 Bx F2 ` Bx h2 By F2 q pBy h1 Bx F2 ` By h2 By F2 q.

(11.676)

Dans cette expression, les facteurs Bi hj sont des nombres, donc ils se factorisent dans les produits
vectoriels. En tenant compte du fait que Bx F2 Bx F2 0 et By F2 By F2 0, ainsi que de lantisymtrie
du produit vectoriel, lexpression se rduit

BF2 BF2

pBx h1 By h2 Bx h2 By h2 q.
(11.677)
Bx
By
Par consquent,
BF1 BF1
BpF2 hq BpF2 hq

Bx
By
Bx
By

BF2 BF2

Bx
By

det Jh .

(11.678)

Donc, tant que Jh est positif, les vecteurs unitaires correspondants au membre de gauche et de droite
sont gaux.
Corollaire 11.289.
Si nous avons choisit un atlas orient pour la varit M , nous avons une fonction continue G : M R3
telle que }Gppq} 1 pour tout p P M . Cette fonction est donne par
GpF px, yqq

BF
Bx px, yq
} BF px, yq
Bx

BF
By px, yq
BF
By px, yq}

(11.679)

sur limage de la carte F .

Dmonstration. La fonction G est construite indpendamment sur chaque carte F pW q en utilisant la
formule (11.679). Cette fonction est une fonction bien dnie sur tout M parce que nous venons de
dmontrer que sur F1 pW1 q X F2 pW2 q, les fonctions construites partir de F1 et partir de F2 sont
gales.
Il est possible que prouver, bien que cela soit plus compliqu, que la rciproque est galement vraie.
Proposition 11.290.
Une varit M de dimension 2 dans R3 est orientable si et seulement si il existe une fonction continue
G : M R3 telle que pour tout p P M , le vecteur Gppq soit de norme 1 et normal M au point p.

11.40.5

Formes direntielles

Nous allons donner une toute petite introduction aux formes direntielles sur des varits compactes.
Lemme 11.291 ([101]).
Soit une k-forme sur Rn et f , une fonction C 8 sur

Rn . Alors dpf q f d.

Dmonstration. Nous eectuons la preuve par rcurrence sur le degr de la forme. Soit dabord une
0-forme, cest dire une fonction g : Rn R. Nous avons
`

dpd gqX dpg f qX pdg df qX dg df X pf dgqpXq.

(11.680)

490

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Supposons maintenant que le rsultat soit exact pour toute les p 1 formes et montrons quil reste
valable pour les p-formes. Par linarit de la direntielle nous pouvons nous contenter de considrer
la forme direntielle
g dx1 ^ . . . dxp
(11.681)
o g est une fonction C 8 . Pour soulager les notations nous allons noter dxI dx1 ^ . . . dxp1 . Nous
avons
`

dpf q d f pgdxI ^ dxp q

(11.682a)
`

p
d f pgdx q ^ f dx
(11.682b)
`

p
p1
I

p
d f pgdx q ^ f dx ` p1q f pgdx q ^ pf dx q
(11.682c)
`

p
f dpgdx q ^ f dx
(11.682d)
`

I
p
f dpgdx q ^ dx
(11.682e)
(11.682f)

f d

Justications : (11.682c) est la formule de Leibnitz. (11.682d) est parce que le second terme est nul :
dpf dxp q f pd2 xp q 0. Nous avons utilis lhypothse de rcurrence et le fait que d2 0. Ltape
(11.682f) est une utilisation lenvers de la rgle de Leibnitz en tenant compte que d2 xp 0.
Soit M une varit de dimension n et une n-forme direntielle
p f ppqdx1 ^ . . . ^ dxn .
Si pU, q est une carte (U Rn et : U M ) alors nous dnissons

f pxq dx1 . . . dxn .

pU q

(11.683)

(11.684)

Lorsque nous voulons intgrer sur une partie plus grande quune carte nous utilisons une partition de
lunit.
Lemme 11.292.
Soit tUi u un recouvrement de M par un nombre ni douverts 22 . Alors il existe une famille de fonctions
fi P C 8 pM q telle que
(1) supp fi Ui ,
(2) pour tout i, nous avons fi 0,

(3) pour tout p P M nous avons i fi ppq 1.

La famille pfi q est une partition de lunit subordonne au recouvrement tUi u. Si tfi u est une
partition de lunit subordonne un atlas de M nous dnissons

f .
(11.685)
M

Ui

Il est possible de montrer que cette dnition ne dpend pas du choix de la partition de lunit.
Remarque 11.293.
Nous ne dnissons pas dintgrale de k-forme direntielle sur une varit de dimension n k. Le seul
cas o cela se fait est le cas de 0-formes (les fonctions), mais cela nest pas vraiment un cas particulier
vu que les 0-formes sont associes aux n-formes de faon vidente.
22. Si M nest pas compacte, alors il faut utiliser une version un peu plus labore du lemme[101].

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.40.6

491

Intgrale dune fonction sur une varit

Nous supposons prsent que M est une varit compacte de dimension 2 dans R3 . La compacit
fait que M possde un atlas contenant un nombre ni de cartes Fi : Wi Fi pWi q.
Si A M est tel que pour chaque i, A X Fi pWi q Fi pVi q pour une ensemble Vi mesurable dans
2 , alors nous considrons
R
A1 A X F1 pW2 q F1 pV1 q.
(11.686)
Ensuite, nous construisons A2 en considrant FA pW2 q et en lui retranchant A1 :
`

A2 A X F2 pW2 q X F1 pV1 q.

(11.687)

En continuant de la sorte, nous construisons la dcomposition

A A1 Y . . . Y Ap

(11.688)

de A en ouverts disjoints, chacun de ouverts Ap tant compris dans une carte.

Il est possible de prouver que dans ce cas, la dnition suivante a un sens et ne dpend pas du
choix de latlas eectu.
Dnition 11.294.
Si f : A R est une fonction continue, alors lintgrale est le nombre

f
f dFi .
A

11.41

Intgrales curvilignes

11.41.1

(11.689)

i1 Ai

Chemins de classe C 1

Soit p, q P Rn . Un chemin C 1 par morceaux joignant p q est une application continue

: ra, bs Rn

paq p, pbq q

(11.690)

pour laquelle il existe une subdivision a t0 t1 . . . tr1 tr b telle que :

(1) la restriction de sur chaque ouvert sti , ti`1 r est de classe C 1 ;
(2) pour tout 0 i r, 1 possde une limite gauche (sauf pour i 0) et une limite droite
(sauf pour i r) en ti .
Le chemin est (globalement) de classe C 1 si la subdivision peut tre choisie de longueur
r 1.
Remarque 11.295.
Si a et b sont des points de

Rn , on peut crer le chemin particulier

: r0, 1s Rn : t p1 tqa ` tb

qui relie ces points par un segment de droite.

11.41.2

Intgrer une fonction

Soit f : D Rn R une fonction continue, et : ra, bs D un chemin C 1 . On dnit lintgrale

de f sur par

f ds f
f pptqq 1 ptq dt.
(11.691)

Remarque 11.296.
Cette dnition ne dpend pas de la paramtrisation choisie, ni du sens du chemin (change entre
point de dpart et point darrive).

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Remarque 11.297.
Attention : les intgrales sur des chemins dans C ne sont la mme chose. En eet
plutt trait comme R que comme R2 . Si est un chemin dans C, lintgrale

492

C doit tre souvent

(11.692)

b
doit tre comprise comme une gnralisation de a f pxqdx et non comme lintgrale sur un chemin. La
dirence est quen retournant les bornes dune intgrale usuelle sur R on change le signe, alors quen
retournant un chemin dans R2 , on ne change pas. Bref, la dnition est que si : ra, bs C est un
chemin, alors
b

f ptq 1 ptqdt.
(11.693)
f f pzqdz
a

La formule qui donne la longueur dun chemin est videment lintgrale de la fonction 1 sur le
chemin, cest dire
b
} 1 ptq}dt.
(11.694)
L
a

Si on veut savoir la longueur dune courbe donne sous la forme dune fonction y ypxq, un chemin
qui trace la courbe est videment donn par
ptq pt, yptqq,
et le vecteur tangent au chemin est 1 ptq p1, y 1 ptqq. Donc
a
} 1 ptq} 1 ` y 1 ptq2 ,
et

ba

1 ` y 1 ptq2 .

(11.695)

(11.696)

(11.697)

11.41.3

Intgrer un champ de vecteurs

Un champ de vecteur est une application G : Rn Rn . On dnit lintgrale de G sur un chemin

: ra, bs Rn par

b
@
D
def
G
Gpptqq, 1 ptq dt.

Remarque 11.298.
Cette dnition ne dpend pas de la paramtrisation choisie, mais le signe change selon le sens du
chemin.

11.41.4

Intgrer une forme direntielle sur un chemin

Une forme direntielle sur

Rn est une application

:

Rn pRn q
x x

qui chaque point x de Rn associe une forme linaire x : Rn R.

On sait que tdxi u1in est une base de pRn q , donc toute forme direntielle scrit
x

i0

ai pxqdxi

(11.698)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

493

o a1 , . . . , an sont les composantes de dans la base usuelle, et sont des fonctions valeurs relles.
Pour un vecteur v pv1 , . . . , vn q on a donc par dnition de dxi
x v

ai pxqvi .

i0

Lintgrale dune forme direntielle sur un chemin est dnie par

ptq 1 ptqdt

(11.699)

Remarque 11.299.
Cette dnition ne dpend pas de la paramtrisation choisie, mais le signe change selon le sens du
chemin.

11.41.5

Lien entre forme direntielle et champ vectoriel

Si G est un champ de vecteurs, on peut dnir la forme direntielle

G

G
G : Rn pRn q : x x : Rn R : v x v xGpxq, vy

et rciproquement, si x i ai pxqdxi est une forme direntielle on dnit le champ de vecteurs

G pxq pa1 pxq, . . . , an pxqq.
Avec ces dnitions, pour un chemin donn on a

G
G

11.41.6

Intgrer un champs de vecteurs sur un bord en 2D

Si D R2 est tel que BD est une varit de dimension 1 et tel que D accepte un champ de vecteur
normal extrieur unitaire . Si nous voulons dnir

G,
(11.700)
BD

le mieux est de prendre une paramtrisation : r0, 1s R2 et de calculer

1
ptq
9
xGptq ,
ydt.
9
}ptq}
0

(11.701)

Hlas, cette dnition ne fonctionne pas parce que son signe dpend du sens de la paramtrisation .
Si la paramtrisation tourne dans lautre sens, il y a un signe de dirence.
Nous allons dnir

xGptq , T ptqydt

(11.702)

BD

9
9
o T ptq ptq{}ptq} et o est choisit de telle faon ce que la rotation dangle amne sur T .
2
Cela xe le choix de sens.
Ce choix de sens aura des rpercussions dans lapplication de la formule de Green et du thorme
de Stokes.

11.41.7

Intgrer une forme direntielle sur un bord en 2D

Nous nallons pas chercher trs loin :

7,

BD

(11.703)

BD

cest dire que lintgrale de la forme direntielle est celle du champ de vecteur associ. Le membre
de droite est dnit par (11.702), avec le choix dorientation qui va avec.

494

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.41.8

Intgrer une forme direntielle sur un bord en 3D

Nous allons maintenant intgrer une forme direntielle sur certains chemins ferms dans R3 . Soit
F pDq R3 , une varit de dimension 2 dans R3 o F : D R2 R3 est la carte. Nous supposons
que D vrie les hypothses de la formule de Green. Alors nous dnissons

F
(11.704)

F pBDq

BD

o F est la forme direntielle dnie sur BD par pF qpvq dF pvq .

Cette dnition est trs abstraite, mais nous nallons, en pratique, jamais lutiliser, grce au thorme de Stokes.

11.41.9

Intgrer dun champ de vecteurs sur un bord en 3D

Encore une fois, nous nallons pas chercher bien loin :

G5
F pBDqG

(11.705)

F pBDq

o G5 est la forme direntielle associe au champ de vecteur. Le membre de droite est dnit par
lquation (11.704).

11.41.10

Drives croises et forme direntielle exacte

Nous considrons le problme suivant : trouver une fonction f :

$
Bf

apx, yq
&
Bx
Bf

bpx, yq
%
By

R2 R telle que
(11.706a)
(11.706b)

o a et b sont des fonctions supposes susamment rgulires. Nous savons que ce problme na pas
de solutions lorsque
Ba
Bb

(11.707)
By
Bx
2
2
parce que cela impliquerait Bxy f Byx f . Nous sommes en droit de nous demander si la condition

Ba
Bb

By
Bx

(11.708)

impliquerait quil existe une solution au problme (11.706). La rponse est oui, et nous allons brivement la justier. Pour plus de dtails nous vous demandons de chercher un peu sur internet les
mots-clefs forme direntielles exacte. Vous consulterez galement avec prot [102].
Proposition 11.300.
Si a et b sont des fonctions qui satisfont la condition
Ba
Bb

,
By
Bx
alors la fonction

x
f px, yq
0

apt, 0qdt `

(11.709)
y
bpx, tqdt

(11.710)

rpond au problme
$
Bf

apx, yq
&
Bx
Bf

bpx, yq
%
By

(11.711a)
(11.711b)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

495

La preuve qui suit nen est pas compltement une parce quil manque des justication, notamment
au moment de permuter la drive et lintgrale.
Dmonstration. La clef de la preuve est le thorme fondamental de lanalyse :
x
Bf
pt, yqdt f px, yq
0 Bx
et son pendant par rapport y :

y
0

Bf
px, tqdt f px, yq.
By

(11.712)

(11.713)

En appliquant ces version du thorme fondamental, nous obtenons immdiatement.

Bf
bpx, yq.
By

(11.714)

En ce qui concerne la drive par rapport y,

Bf
apx, 0q `
Bx

Bb
px, tqdt
Bx
0y
Ba
px, tqdt
apx, 0q `
0 By

(11.715a)
(11.715b)

apx, 0q ` rapx, tqsty

t0

(11.715c)

apx, yq.

(11.715d)

En ce qui concerne lunicit, supposons que f et g soient deux solutions au problme. Lquation
Bf
Bg
apx, yq
Bx
Bx

(11.716)

f px, yq gpx, yq ` Cpyq

(11.717)

implique que
o C est une fonction seulement de y. Lautre quation implique
f px, yq gpx, yq ` Dpxq

(11.718)

o D est seulement une fonction de x. En galisant nous voyons que les fonctions C et D doivent tre
des constantes.
Par consquent la fonction f est donne une constante prs et en ralit la fonction (11.710) est
susante pour rpondre au problme de trouver toutes les fonctions dont les drives partielles sont
donnes par les fonctions a et b.
La fonction f ainsi cre est un potentiel pour le champ de force

apx, yq
F px, yq
.
(11.719)
bpx, yq
Notez que ce champ de vecteurs est le gradient de f . La question initiale aurait donc pu tre pose en
les termes suivants : trouver une fonction f dont le gradient est donn par

apx, yq
f
.
(11.720)
bpx, yq

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.42

Intgrales de surface

11.42.1

496

Intgrale dune fonction

Soit M une varit de dimension n dans Rm . Soit F : W Rn M une paramtrisation dun

ouvert relatif de M .
Si f est une fonction dnie sur un sous-ensemble A F pW q tel que F 1 pAq est mesurable,
lintgrale de f sur A est dnie par

b
f
f pF pwqq detpt JF pwqJF pwqqdw
A

F 1 pAq

1
n
o
lintgrale est lintgration usuelle (de Lebesgue) sur F pAq R . On crit parfois cette intgrale
F 1 pAq f pF pwqqd o
b
d detpt JF pwqJF pwqqdw

est llment innitsimal de volume de la varit.

Si m 3 et n 2, llment innitsimal de volume vaut

BF
BF

dw
d
^
Bw1 Bw2
o ^ reprsente le produit vectoriel dans R3 , et pw1 , w2 q sont les coordonnes sur W
suite, nous ne regarderons plus que ce cas.

11.42.2

R2 . Dans la

Intgrale dun champ de vecteurs

Dans lintgration curviligne, on a not que si lintgrale dune fonction ne dpendait pas de
lorientation du chemin, lintgrale dun champ de vecteurs ou dune forme direntielle en dpendait.
Ce problme dorientation apparait galement dans lintgration sur des surfaces de lespace.
Une orientation sur une surface S R3 est le choix dun champ de vecteurs continu : S R3
dont la norme en tout point de S vaut 1. On remarque quayant fait un tel choix dorientation pxq
en un point x, le seul autre choix possible en x est pxq. Si S est le bord dun ouvert D R3 ,
lorientation induite par D sur S est, si elle existe, lorientation qui pointe hors de D en tout point
de S. Plus prcisment, il faut que pour tout x P D il existe 0 vriant, pour tout 0 t , la
relation tpxq R D. Dans ce cas, le champ de vecteurs est appel le vecteur normal unitaire extrieur
D et il est forcment unique.
Soit G un champ de vecteurs dni sur une surface oriente par un champ . Lintgrale de G sur
S, aussi appele le ux de G travers S, est

def
xG, y d.
G dS
(11.721)
S

Si on suppose que la surface est paramtrise par une application

F : W R2 R3 : pu, vq pF1 pu, vq, F2 pu, vq, F3 pu, vqq
alors un vecteur unitaire peut scrire sous la forme
BF
Bu ^
BF
^
Bu

BF
Bv
BF
Bv

et grce cette paramtrisation lintgrale (11.721) devient

F

B
BF
BF
G dS
GpF pu, vqq,
^
dudv.
Bu
Bv
S

o on utilise lexpression de d obtenue prcdemment dans le cas qui nous intresse (surface dans
lespace).

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.43

497

Divergence, Green, Stokes

Le thorme de Stokes (et ses variations) peut se voir comme une gnralisation du thorme
fondamental du calcul direntiel et intgral qui stipule que
b
f 1 pxqdx f pbq f paq
a

cest--dire qui relie lintgrale de

sur I ra, bs aux valeurs de f sur le bord BI ta, bu. Le signe
qui apparait vient de lorientation ; celle-ci requiert de la prudence dans lutilisation des thormes.
Voici, pour votre culture gnrale, un nonc gnral :
f1

Thorme 11.301.
Si M est une varit orientable de dimension n avec un bord not BM , alors pour toute forme direntielle de degr n 1 on a

.
d
M

BM

o d dsigne la direntielle extrieure de .

Attention : la direntielle extrieure nest pas la direntielle usuelle. Certes dans le cas dune
0-forme (cest dire dune fonction), les deux notions concident, mais a ne va pas plus loin. La
direntielle extrieure vrie d2 0 pour tout , y compris pour les fonctions : si df alors
d 0.
Nous allons maintenant voir quelque cas particuliers.

11.43.1

Intgrales curviligne

Une des nombreuses formes du thorme de Stokes (thorme 11.301) est que si la forme direntielle est exacte alors son intgrale est facile.
Thorme 11.302.
Si est une chemin de classe C 1 dans un ouvert et si est la forme direntielle exacte df ,
alors

df f p1q f p0q .
(11.722)

Cela est galement une extension du thorme fondamental du calcul direntiel.

11.43.2

Thorme de la divergence

Si nous considrons une surface dans Rn et un champ de vecteurs, il est bon de se demander quelle
quantit de vecteurs traverse la surface. Soit D, un ouvert born de Rn telle que BD soit une

varit de dimension n 1, et G, un champ de vecteurs dni sur D. An de compter combien de

G traverse BD, il faudra faire en sorte de ne considrer que la composante de G normale BD : pas
question dintgrer par exemple la norme de G sur BD.
Comme nous le savons, la composante du vecteur v dans la direction w est le produit scalaire
v 1w o 1w est le vecteur de norme 1 dans la direction w. Nous allons donc introduire le concept de
vecteur normal extrieur. Soit x P BD et P Rn , nous disons que est un vecteur normal extrieur
de BD si
(1) x, vy 0 pour tout vecteur tangent v BD au point x. Pour rappel, BD tant une varit de
dimension n 1, il y a n 1 tels vecteurs v linairement indpendants.

(2) Il existe un 0 tel que @t P s0, r, nous avons c ` t R D et x t P D.

Nous pouvons maintenant dnir le concept de ux. Soit D Rn tel que BD soit une varit de

dimension n1 qui admette un vecteur normal extrieur pxq en chaque point. Soit aussi G : D Rn ,
un champ de vecteur de classe C 1 . Le ux de G au travers de BD est le nombre

xGpxq, pxqydpxq.
(11.723)
BD

498

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Cette intgrale est en gnral trs complique calculer parce quil faut trouver le champ de vecteur
normal, puis une paramtrisation de la surface BD et ensuite appliquer la mthode dcrite au point
11.42.1.
Heureusement, il y a un thorme qui nous permet de calculer plus facilement : sans devoir trouver
de vecteurs normaux.
Il nest pas plus contraignant dnoncer ce thorme dans le cadre dune hypersurface de Rn , ce
que nous faisons donc :
Thorme 11.303 (Formule de la divergence).
Soit D un ouvert born de Rn dont le bord est assez rgulier par morceaux , cest--dire :
(11.724)

BD A1 Y . . . Ap Y N
o
(1) A1 , . . . , Ap , N sont deux deux disjoints,

(2) pour tout i p, Ai est un ouvert relatif dune certaine varit Mi de dimension pn 1q

(3) Ai Mi
(4) N est un compact contenu dans une runion nie de varits de dimensions pn 2q.
Supposons galement quen chaque point de A1 Y . . . Y Ap il existe un vecteur normal extrieur .

Si G est un champ de vecteurs de classe C 1 sur D alors

xG, y .
(11.725)
G
D

i1 Ai

Lintgrale du membre de gauche est lintgrale sur un ouvert dune simple fonction.

11.43.3

Formule de Green

Pour rappel, une chemin : r0, 1s Rn est rgulier si il est C 1 et si ptq 0 pour tout r. Le
chemin est de Jordan si p1q p0q et si : ra, br Rn est injective.
La formule de Green est un cas particulier du thorme de la divergence dans le cas n 2,
lgrement reformul :
Thorme 11.304.
Soit D R2 ouvert born tel que son bord est est la runion nie dun certain nombre de chemins
de classe C 1 de Jordan rguliers. Supposons quen chaque point de son bord, D possde un vecteur

normal unitaire extrieur . Soient P et Q deux fonctions relles de classe C 1 sur D. Alors

pBx Q By P qdx dy
P dx ` Qdy
(11.726)
D

BD

o chaque chemin formant le bord de D est orient de sorte que T

dangle ` .
2

9
}}
9

o T reprsente la rotation

Justions le fait que cela soit un cas particulier de la formule de Stokes du thorme 11.301. Nous
considrons la forme direntielle
P dx ` Qdy,
(11.727)
et sa direntielle
d

di ^ dxi

(11.728a)

BP
BQ
BQ
BP
dx `
dy ^ dx `
dx `
dy ^ dy

Bx
By
Bx
By

BQ BP

dx ^ dy.
Bx
By

(11.728b)
(11.728c)

499

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Intgrons cette forme d sur le domaine ouvert D que nous paramtrons de faon triviale par
: D R2

(11.729)

pu, vq pu, vq.

Ce que nous avons est

dpu,vq

Nous avons aussi Tu

B
Bu

B
Bv

dudv

0
et donc
1

pdx ^ dyqpTu , Tv q dxpTu qdypTv q dxpTv qdypTu q 1 0 1.

Lintgrale (11.730) se dveloppe donc en

BQ
BP
BQ BP
d
dudv.
pu, vq
pu, vq pdx ^ dyqpTu , Tv qdudv

Bx
By
Bx
By
D

(11.730)

1
et Tv

B B
,
Bu Bv

(11.731)

(11.732)

Par consquent la formule de Stokes nous donne la formule (11.726).

La formule de Green nous permet de calculer laire de la surface dlimite par une courbe ferme
en termes de lintgrale dune forme bien choisie le long du contour. Pour cela nous prenons la forme
y
x
dx ` dy,
2
2
de telle sorte que Bx Q By Q 1 et que

et au nal laire est donne par

(11.733)

ddudv S,

(11.734)

y
x
dx ` dy .
2
2
BD

(11.735)

Lorsque le bord de D est paramtr par

: ra, bs R2

xpuq
u
,
ypuq

(11.736)

pP dx ` Qdyq 1 puq P x1 ` Qy 1 ,

(11.737)

nous avons
et alors

P xpuq, ypuq x1 puq ` Q xpuq, ypuq y 1 puqdu.

P dx ` Qdy

(11.738)

BD

En ce qui concerne laire de la surface, nous prenons les P et Q de la forme 11.733 :

1
S
2

b
a

ypuqx1 puq ` xpuqy 1 puq du.

(11.739)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.43.4

500

Formule de Stokes

La formule de Stokes est la version classique, qui permet dexprimer la circulation dun champ de
vecteur le long dune courbe de R3 comme le ux de son rotationnel travers nimporte quel surface
dont le bord est la courbe. La version prsente ici suppose que la surface peut se paramtrer en un
seul morceau :
Thorme 11.305.
Soit F : W R2 R3 une paramtrisation (carte) dune surface dans R3 , suppose de classe C 2 .

Soit D un ouvert de R2 vriant les hypothses de la formule de Green, et tel que D W . Soit G

un champ de vecteurs de classe C 1 dni sur F pDq, et soit N le champ normal unitaire donn par la
paramtrisation
BF
BF
Bu ^ Bv
N BF
(11.740)
^ BF
Bu

alors

Bv

xrot G, N y dF

F pDq

(11.741)

F pBDq

o les chemins formant le bord BD sont orients comme dans le thorme de Green.
Notons, juste pour avoir une bonne nouvelle de temps en temps, que

BF
BF

dudv,
dF

Bu
Bv

(11.742)

mais cette norme apparat exactement au dnominateur de N . Il ne faut donc pas la calculer parce
quelle se simplie.
Sous forme un peu plus physicienne 23 , la formule (11.741) scrit

x G, N pxqy dF pxq
xG, T y ds
(11.743)
F pDq

F pq

o T est le vecteur unitaire tangent F pq.

Quelle est la bonne orientation ?
Le signe du vecteur normal N dpend du choix de lordre des coordonnes dans la carte. Supposons
que je veuille paramtrer la surface x2 ` y 2 1, z 1. Nous prenons naturellement comme carte le
cercle C de rayon 1 dans R2 et la carte

r cos
F pr, q r sin .
(11.744)
1
Mais nous aurions aussi pu mettre les coordonnes r et dans lautre ordre :

r cos

F p, rq r sin .
1

(11.745)

Les vecteurs normaux ne sont pas les mme : la carte F donnera Br F B F , tandis que lautre donnera

B F Br F . Le signe change !
Il faut savoir laquelle choisir. Le cercle C R2 a une orientation donne par le thorme de Green.
Nous choisissons lordre des coordonnes pour que 1 et 1r soient dans la mme orientation que les
vecteurs et T tels que donns par le thorme de Green, et tels que dessins sur la gure 11.14.
Plus gnralement, nous choisissons lordre des coordonnes u et v pour que la base p1u , 1v q ait la
mme orientation que p, T q o T a le sens convenu dans le thorme de Green.
23. et surtout plus explicite.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

501

Figure 11.14 Lorientation sur le cercle. Si nous les prenons dans lordre, les vecteurs p1r , 1 q ont
la mme orientation que celle donne par les vecteurs p, T q donns par la convention de Green.

11.44

Suites de fonctions

Dnition 11.306 ([53]).

Nous disons quune suite de fonctions pfn q dnies sur un ensemble A converge uniformment
vers une fonction f si
lim }fn f }A 0
(11.746)
n8

o }g}A supxPA }gpxq}.

11.44.1

Convergence uniforme

Proposition 11.307 (Critre de Cauchy uniforme[103]).

Soit X un espace topologique et pY, dq un espace topologique complet. La suite de fonction fn : X Y
converge uniformment sur A si et seulement si pour tout 0 il existe N P N tel que si k, l N
alors
`

d fk pxq, fl pxq
(11.747)
pour tout x P X.
Grosso modo, cela dit que si quune suite de Cauchy pour la norme uniforme est une suite uniformment convergente. Le fait que la suite converge fait partie du rsultat et nest pas une hypothse.
`

Ce critre sera utilis pour montrer que CpKq, }.}8 est complet, proposition 12.13.
unif

Dmonstration. Si fn f alors le critre est satisfait ; cest dans lautre sens que la preuve est
intressante.
Soit donc une suite de fonctions satisfaisant au critre et montrons quelle converge uniformment.
Pour tout x P X la suite n fn pxq est de Cauchy dans lespace complet Y ; nous avons donc
convergence ponctuelle fn f . Nous devons prouver que cette convergence est uniforme. Soit 0
et N P N tel que si k, l N alors
`

d fk pxq, fl pxq
(11.748)
pour tout x P X. Si nous nous xons un tel k et un x P A nous considrons lingalit
`

d fk pxq, fl pxq

(11.749)

qui est vraie pour tout l. En passant la limite l 8 (limite qui commute avec la fonction distance
par dnition de la topologie) nous avons
`

d fk pxq, f pxq .
(11.750)
unif

Cette ingalit tant valable pour tout x P X, ce la signie que fn f .

502

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Thorme 11.308 (Limite uniforme de fonctions continues).

Soit A, un ensemble mesur et fn : A Rn , une suite de fonctions continues convergeant uniformment vers f . Si les fonctions fn sont toutes continues en x0 P A, alors f est continue en x0 .
Dmonstration. Soit

0. Si x P A nous avons, pour tout n, la majoration

}f pxq f px0 q} }f pxq fn pxq} ` }fn pxq fn px0 q} ` }fn px0 q f px0 q}
}fn pxq fn px0 q} ` 2}fn f }8 .

(11.751b)

Grce luniforme convergence, nous considrons N P N tel que }fn f }

de tels n, nous avons
}f pxq f px0 q} 2 }fn f } ` }fn pxq fn px0 q}.
La continuit de fn nous fournit un 0 tel que }fn px0 q fn pxq}
, nous avons alors }f pxq f px0 q} .

(11.751a)

pour tout n N . Pour

(11.752)

ds que }x x0 } . Pour ce

Thorme 11.309 (Thorme de Dini[104]).

Soit D un espace mtrique compact et une suite de fonctions fn P CpD, Rq telle que
(1) fn g ponctuellement,
(2) g P CpD, Rq,
(3) la suite pfn q est croissante, cest dire que pour tout x P D et pour tout n 0 nous avons
fn`1 pxq fn pxq.
Alors la convergence est uniforme.
Dmonstration. Soit x P D et

0. Il existe N pxq P N tel que

gpxq fN pxq gpxq.

(11.753)

De plus g et fN pxq sont des fonctions continues, donc il existe pxq tel que si y P B x, pxq alors
`

gpyq P B gpxq,
`

fN pxq pyq P B fN pxq pxq, .

(11.754a)
(11.754b)

Si n N pxq et si y P Bpx, pxqq alors nous avons les majorations

gpyq fn pyq fN pxq pyq fN pxq pxq gpxq 2 gpyq 3 .

(11.755)

Justications :
(1) Les deux premire ingalits sont la croissance de la suite.
(2) La suivante est (11.754b).

(3) Ensuite il y a le choix de N pxq.

(4) Et enn il y a (11.754a).

Nous retenons que si x P D et si n N pxq alors

gpyq fn pyq gpyq 3

(11.756)

pour tout y P Bpx, pxqq.

Nous utilisons
maintenant la compacit de D. Pour chaque x P D nous pouvons considrer la boule
`
ouverte B x, pxq ; ces boules recouvrent D. Nous en extrayons un sous-recouvrement ni, cest
dire un ensemble ni dlments x1 ,. . . , xK tels que
D

k1

B xk , pxk q .

(11.757)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

503

Si ce moment vous ne comprenez pas pourquoi cest une galit au lieu dune inclusion, il faut lire
lexemple 5.17. Considrons
n N maxtN px1 q, . . . , N pxK qu.
(11.758)
`

Pour tout y P D il existe k P t1, . . . , Ku tel que y P B xk , pxk q , et vu que n N pxk q nous reprenons
la majoration (11.756) :
gpyq fn pyq gpyq 3 .
(11.759)
Pour le n choisi nous avons ces ingalits pour tout y P D, cest dire que nous avons }fn g} 3
et donc la convergence uniforme.

11.44.2

Permuter avec une intgrale

Proposition 11.310 (Permuter limite et intgrale).

Soit fn f uniformment sur un ensemble mesur A de mesure nie. Alors si les fonctions fn et f
sont intgrables sur A, nous avons

lim fn .
(11.760)
fn
lim
A n8

n8 A

Dmonstration. Notons f la limite de la suite pfn q. Pour tout n nous avons les majorations

fn d
|fn f |d
(11.761a)
f d

A
A
A

}fn f }8 d
(11.761b)

pAq}fn f }8

(11.761c)

o pAq est la mesure de A. Le rsultat dcoule maintenant du fait que }fn f }8 0.

Il existe un rsultat considrablement plus intressant que cette proposition. En eet, lintgrabilit
de f nest pas ncessaire. Cette hypothse peut tre remplace soit par luniforme convergence de la
suite (thorme 11.311), soit par le fait que les normes des fn sont uniformment bornes (thorme
de la convergence domine de Lebesgue 11.320).
Thorme 11.311.
La limite uniforme dune suite de fonctions intgrables sur un born est intgrable, et on peut permuter
la limite et lintgrale.
Plus prcisment, soit A un ensemble de -mesure nie et fn : A R des fonctions intgrables
sur A. Si la limite fn f est uniforme, alors f est intgrable sur A et nous pouvons inverser la limite
et lintgrale :

lim

n8 A

fn

lim fn .

A n8

(11.762)

La preuve suivante est inspire de celle fournie par Gilles Dubois dans le cas de lintgrale de
Riemann sur un intervalle compact.
Dmonstration. Soit 0 et n tel que }fn f }8 (ici la norme uniforme est prise sur A). tant
donn que fn est intgrable sur A, il existe une fonction simple n qui minore fn telle que

n
(11.763)
fn .

La fonction n ` est une fonction simple qui majore la fonction f . Si est une fonction simple qui
minore f , alors

n `
fn ` pAq.
(11.764)
A

Par consquent le supremum qui dnit A f existe, ce qui montre que f est intgrable. Le fait quon
puisse inverser la limite et lintgrale est maintenant une consquence de la proposition 11.310.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

504

Remarque 11.312.
Lhypothse sur le fait que A est de mesure nie est importante. Il nest pas vrai quune suite uniformment convergente de fonctions intgrables est intgrables. En eet nous avons par exemple la
suite
#
1{x si x n
fn pxq
(11.765)
0
sinon
qui converge uniformment vers f pxq 1{x sur A r1, 8r. Le limite nest cependant pas intgrable
sur A.

11.44.3

Permuter avec les drives partielles

Thorme 11.313.
Soit U Rn ouvert, fk : U R et fk de classe C 1 . Supposons que fk converge simplement vers f et
que Bi fk converge uniformment sur tout compact vers une fonction gi pour i 1, . . . , n. Alors f est
de classe C 1 et Bi f gi . De plus, fk converge vers f uniformment.

11.44.4

Convergence de suites de fonctions

Nous considrons un espace norm p, }.}q. Nous disons quune suite de fonctions fn converge
vers f pour la norme }.} si @ 0, DN tel que n N implique }fn f } .
Dans le cas particulier de la norme
}f }8 sup |f pxq|,

(11.766)

xP

nous parlons que convergence uniforme.

Thorme 11.314 (Critre de Cauchy).
Une suite de fonctions pfn qnPN sur converge en norme sur si et seulement si @ 0, DN tel que
(11.767)

}fn fm }
pour n, m N .
Corollaire 11.315.

La srie fn converge en norme sur si et seulement si DN tel que

(11.768)

}fn ` . . . ` fm }
pour tout n, m N .
Dmonstration. Lhypothse montre que la suite des sommes partielles de la srie
de Cauchy du thorme 11.314.

11.44.5

fn vrie le critre

Convergence monotone

Thorme 11.316 (Thorme de la convergence monotone ou de Beppo-Levi[105]).

Soit un espace mesur p, A, q et pfn q une suite croissante de fonctions mesurables valeurs dans
r0, 8s. Alors la limite ponctuelle limn8 fn existe, est mesurable et

lim
fn d
lim fn d,
(11.769)
n8

cette intgrable valant ventuellement 8.

n8

505

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dmonstration. La limite ponctuelle de la suite est la fonction valeurs dans r0, 8s donne par
f pxq lim fn pxq.

(11.770)

n8

Ces limites existent parce que pour chaque x la suite fn pxq est une suite numrique croissante. Nous
notons

f d.
(11.771)
I0

Nous posons par ailleurs

In

(11.772)

fn .

Cela est une suite numrique croissante qui a par consquent une limite que nous notons I limn8 In .
Notre objectif est de montrer que I I0 . Dabord par croissance de la suite, pour tous n nous avons
In I0 , par consquent I I0 .
Nous prouvons maintenant lingalit dans lautre sens en nous servant de la dnition (11.555).
Soit une fonction simple h telle que h f , et une constante 0 C 1. Nous considrons les ensembles
En tx P tel que fn pxq Chpxqu.
(11.773)

Ces ensembles vrient les proprits En En`1 et 8 En . Pour chaque n nous avons les
n1
ingalits

fn

fn C
En

Si nous prenons la limite n 8 dans ces ingalits,

fn C lim
lim

n8 E
n

n8

(11.774)

h.

En

hC

h.

(11.775)

Par consquent limn8 fn C h. Mais tant donn que cette ingalit est valable pour tout C
entre 0 et 1, nous pouvons lcrire sans le C :

lim
fn
h.
(11.776)
n8

Par dnition, lintgrale de f est donn par le supremum des intgrales de h o h est une fonction
simple domine par f . En prenant le supremum sur h dans lquation (11.776) nous avons

fn
f,
(11.777)
lim
n8

ce quil nous fallait.

Remarque 11.317.
Une des raisons de demander la positivit des fonctions fn est de navoir pas dambigut parler
dintgrales qui valent 8. Si par exemple nous prenons r0, 1s et que nous considrons
#
1
0 si x n
fn pxq 1
(11.778)
sinon.
x
Ce sont des fonctions intgrables, mais la limite tant la fonction 1{x, lgalit (11.769) est une galit
entre deux intgrales valant 8.
Corollaire 11.318 (Inversion de somme et intgrales).
Si pun q est une suite de fonctions mesurables positives ou nulles, alors
8

i0

ui

8
i0

ui .

(11.779)

506

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dmonstration. Nous considrons la suite des sommes partielles de pun q : fn pxq
thorme de la convergence monotone (thorme 11.316) implique que

lim fn lim fn .

n8

n8

i0 un pxq.

Le

(11.780)

Nous remplaons maintenant fn par sa valeur en termes des ui et dans le membre de gauche nous
permutons lintgrale avec la somme nie :
lim

n8

un

i0

(11.781)

un ,

i0

ce quil fallait dmontrer.

Lemme 11.319 (Lemme de Fatou).
Soit p, A, q un espace mesur et fn : r0, 8s une suite de fonctions mesurables. Alors la fonction
f pxq lim inf fn pxq est mesurable et

f d.
(11.782)
lim inf fn d lim inf

Dmonstration. Nous posons

gn pxq inf fi pxq.

(11.783)

in

Cela est une suite croissance de fonctions positives mesurables telles que, par dnition,
lim gn pxq lim inf fn pxq.

(11.784)

n8

Nous pouvons y appliquer le thorme de la convergence monotone,

lim gn pxq lim inf fn pxq.

n8

(11.785)

Par ailleurs, pour chaque i n nous avons

gn

en passant linmum nous avons

(11.786)

fi ,

gn inf

in

(11.787)

fi ,

et en passant la limite nous avons

lim inf fn lim gn lim inf fi lim inf inf fi .

n8

n8 in

i8

(11.788)

Lingalit donne dans ce lemme nest en gnral pas une galit, comme le montre lexemple
suivant :
#
1r0,1s si i est pair
fi
(11.789)
1r1,2s si i est impair.

Nous avons videmment gn pxq 0 tandis que r0,2s fi 1 pour tout i.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.44.6

507

Convergence domine de Lebesgue

Thorme 11.320 (Convergence domine de Lebesgue).

Soit pfn qnPN une suite de fonctions intgrables sur p, A, q valeurs dans C ou R. Nous supposons
que fn f simplement sur presque partout et quil existe une fonction intgrable g telle que
(11.790)

|fn pxq| gpxq

pour presque 24 tout x P et pour tout n P N. Alors
(1) f est intgrable,

(2) limn8 fn f ,

(3) limn8 |fn f | 0.

Dmonstration. La fonction limite f est intgrable parce que |f | g et g est intgrable (lemme
11.257). Par hypothse nous avons
(11.791)

gpxq fn pxq gpxq.

En particulier la fonction gn fn ` g est positive et mesurable si bien que le lemme de Fatou (lemme
11.319) implique

lim inf gn lim inf

gn .
(11.792)

videment nous avons lim inf gn f ` g, de telle sorte que

f ` g lim inf gn lim inf fn ` g,

(11.793)

et le nombre g tant ni, nous pouvons le retrancher des deux cts de lingalit :

f lim inf fn .

(11.794)

An dobtenir une minoration de f nous refaisons exactement le mme raisonnement en utilisant la

suite de fonctions kn fn k f . Nous obtenons que

k lim inf kn lim sup fn ,

(11.795)
et par consquent

lim inf

fn

f lim sup

fn .

(11.796)

La limite suprieure tant plus grande ou gale la limite infrieure, les trois quantits dans les
ingalits (11.796) sont gales.
Nous prouvons maintenant le troisime point. Soit la suite de fonctions
hn pxq |fn pxq f pxq|

(11.797)

qui tend ponctuellement vers zro. De plus

hn pxq |fn pxq| ` |f pxq| 2gpxq,
ce qui prouve que les hn majors par une fonction intgrable. Donc

lim
|fn f | lim
hn pxqdx
lim |fn pxq f pxq| 0
n8

n8

n8

(11.798)

(11.799)

24. Si il ny avait pas le presque ici, ce thorme serait peu prs inutilisable en probabilit ou en thorie des espaces
Lp , comme dans la dmonstration du thorme de Fischer-Riesz 14.21 par exemple.

508

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Remarque 11.321.
Lorsque nous travaillons sur des problmes de probabilits, la fonction g peut tre une constante parce
que les constantes sont intgrables sur un espace de probabilit.
Corollaire 11.322.
Soit pai qiPN une suite numrique absolument convergente. Alors elle est convergente. Il en est de mme
pour les sries de fonctions si on considre la convergence ponctuelle.

Dmonstration. Lhypothse est la convergence de lintgrale N |ai |dmpiq o dm est la mesure de

comptage. tant donn que |ai | |ai |, la fonction ai (fonction de i) peut jouer le rle de g dans le
thorme de la convergence domine de Lebesgue (thorme 11.320).
Nous utiliseront ce rsultat pour montrer que la transforme de Fourier dune fonction L1 pRd q est
continue (proposition 17.10).
Proposition 11.323 ([96]). (1) Une fonction mesurable et positive est limite (simple) dune suite
croissante de fonctions tages, mesurables et positives.

(2) Si f : Rd R est mesurable, alors elle est limite (simple) de fonctions tages fn telles que
|fn | |f |.

11.45

Sries de fonctions

Les sries de fonctions sont des cas particuliers de suites, tant donn que, par dnition,
8

fn lim

N 8

n1

fn .

(11.800)

n1

Dnition 11.324.

Une srie de nombres 8 an converge absolument si la srie 8 |an | converge. Cette dnition
n0
n0
stend immdiatement aux sries dans nimporte quel espace norm.

Une srie de fonctions nPN un converge normalement si la srie de nombre n }un }8 converge.

La convergence normale est ne pas confondre avec la convergence uniforme. La somme n fn

converge uniformment vers la fonction F si la suite des sommes partielles converge uniformment,
cest dire si
N

lim }
fn F }8 0.
(11.801)
N 8

n1

Lemme 11.325.
Soient des fonctions un : C. Si il existe une suite relle positive pan qnPN telle que

(1) pour tout z P et pour tout n P N nous avons |un pzq| an (cest dire an }un }8 ),

(2) la somme n an converge,

alors la srie de fonctions 8 un converge normalement.

n0

Dmonstration. Dcoule du lemme de comparaison 11.5.

Thorme 11.326.

Soit 8 gk pxq, une srie de fonctions complexes o gk pxq k pxqk pxq. Supposons que
k1

(1) k : A C et | K k pxq| M o M est indpendant de x et K,

k1
(2) k : A R avec k pxq 0 et pour tout x dans A, k`1 pxq k pxq, et enn supposons que
k pxq converge uniformment vers 0.
8
Alors k1 gk est uniformment convergente.

509

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Thorme 11.327.
Si la srie de puissances (relle) converge en x x0 ` R, alors elle converge uniformment sur
rx0 R ` , x0 ` Rs ( 0) vers une fonction continue.
Proposition 11.328.

Soit pun q une suite de fonctions continues un : C C. Si la srie n un converge normalement

alors la somme est continue.

Dmonstration. Nous posons upzq limN 8 N un pzq, et nous vrions que la fonction ainsi dnie
n0
sur est continue. Soit z P et prouvons la continuit de u au point z. Pour tout z 1 dans un voisinage
de z nous avons

N
N
8
8

1
1
1
upzq upz q
un pzq
un pz q `
un pzq
un pz q
(11.802a)
n0

n0
nN `1
nN `1

8
N
N
8

|un pz 1 q|.
(11.802b)
|un pzq| `

un pzq
un pz 1 q `
n0

n0
nN `1

nN `1

tant donn que les sommes partielles sont continues, en prenant N susamment grand, le premier
terme peut tre rendu arbitrairement petit. Si N est susamment grand, le second terme est galement
petit. Par contre, cet argument ne tient pas pour le troisime terme parce que nous souhaitons une
majoration pour tout z 1 dans une boule autour de z. Nous devons donc crire
8

|un pzq|
nN

(11.803)

}un }8 .

nN `1

Ce dernier est arbitrairement petit lorsque N est grand. Notons que nous avons utilis lhypothse de
convergence normale.
La mme proprit, avec la mme dmonstration, tient dans le cas despaces vectoriels norme.
Proposition 11.329.
Soient E et F , deux espaces vectoriels norms, une partie ouverte de E et une suite de fonctions

un : F convergeant normalement sur , cest dire que n }un }8 converge, la norme }.}8 devant

tre comprise comme la norme supremum sur . Alors la fonction u n un est continue sur .
Dmonstration. Soit x, x1 P en supposant que }x x1 } est petit. Soit encore 0. Nous allons
montrer la continuit en x. Pour cela nous savons que pour tout N lingalit suivante est correcte :

N
N
8
8

1
1
}upxq upx q}
u pxq
un px q `
}un pxq} `
}un px1 q}.
(11.804)
n0 n

n0
nN `1

nN `1

Les deux derniers termes sont majors par nN `1 }un }8 qui, par hypothse, peut tre rendu aussi
petit que souhait en choisissant N assez grand. Nous choisissons donc un N tel que ces deux termes

soient plus petits que . Ce N tant x, la fonction N un est continue et nous pouvons choisir x1
n0
assez proche de x pour que le premier terme soit major par .
8

Thorme 11.330.

Si les gk sont continues et si gk converge uniformment, alors gk est continue.

Thorme 11.331 (Critre de Weierstrass).
Soit une suite de fonctions fk : A C telles que |fk pxq| Mk P

alors 8 fk converge absolument et uniformment.

k1

R, @x P A. Si

k1 Mk

converge,

Dmonstration. La convergence normale est facile : lhypothse dit que }fk }8 Mk , et donc que
8

}fk }8

k1

Mk 8.

(11.805)

510

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

La convergence uniforme est peine plus subtile. Nous nommons F la fonction somme. Pour tout
x et pour tout N , nous avons

N
8

fn pxq}
(11.806a)
fn pxq F pxq }

n1

nN

}fk pxq}

nN
8

(11.806b)

}fn }8 .

(11.806c)

nN

La convergence normale tant assure, la srie n1 }fn }8 est nie, ce qui implique que la queue de

somme 8 }fn }8 tend vers zro lorsque N 8. Pour tout , il existe donc un N (non dpendant
nN
de x) tel que
N

}
fn pxq F pxq} .
(11.807)
8

n1

En prenant le supremum sur x P A nous trouvons la convergence uniforme.

Remarque 11.332.
Il ny a pas de critre correspondant pour les suites. Il nest pas vrai que si limn8 }fn } existe, alors
limn8 fn existe, comme le montre lexemple
$
1 si x P r0, 1s et n est pair
&
fn pxq 1 si x P r1, 2s et n est impair
(11.808)

%
0 sinon.
Thorme 11.333.
La somme uniforme de fonctions intgrables sur un ensemble de mesure ni est intgrable et on peut
permuter la somme et lintgrale.

En dautres termes, supposons que 8 fn converge uniformment vers F sur A avec pAq 8.
n0
Si F et fn sont des fonctions intgrables sur A alors

F pxqdpxq
fn pxqdpxq.
(11.809)
n0 A

Dmonstration. Ce thorme est une consquence du thorme 11.311. En eet nous dnissons la
suite des sommes partielles
N

FN
fn .
(11.810)
n0

La limite limN 8 FN F est uniforme. Par consquent la fonction F est intgrable et

F lim

N 8 A

FN lim

N 8 A
n0

fn lim

N 8

n0 A

fn

fn .

(11.811)

n0 A

La premire galit est le thorme 11.311, les autres sont de simples manipulations rhtoriques.
Le thorme suivant est une paraphrase du thorme de la convergence domine de Lebesgue
(11.320).
Thorme 11.334.

Soient des fonctions pfn qnPN telles que N fn soit intgrable sur p, A, q pour chaque N . Nous
n0
supposons que la somme converge simplement vers
f pxq

n0

fn pxq

(11.812)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

et quil existe une fonction g telle que

fn g

n0

511

(11.813)

pour tout N P N. Alors

(1) 8 fn est intgrable,

n0
(2) on peut permuter somme et intgrale :
lim

N 8
n0

(3)

fn d

fn ,

(11.814)

n0

N
8

fn 0.
lim
fn
fn lim

N 8
N 8
n0
n0

(11.815)

nN

Thorme 11.335.
Soit fn des fonctions C 1 ra, bs telles que

(1) la srie n fn px0 q converge pour un certain x0 P ra, bs,

1
(2) la srie des drives n fn converge uniformment sur ra, bs.

Alors la srie n fn converge vers une fonction F et

(1) La convergence est uniforme sur ra, bs.
(2) La fonction F est drivable
1
(3) F 1 pxq n fn pxq.
Lemme 11.336.
Soient E et F deux espaces vectoriels norms. Si la suite pTn qq converge vers T dans LpE, F q, alors
pour tout v P E nous avons

8
8

Tn pvq
Tn pvq.
(11.816)
n0

n0

Thorme 11.337 ([106]).

Soit E et F , deux espaces vectoriels norms, un ouvert connexe par arcs de E. Soit pun q une suite
de fonctions un : F telle que
(1) pour tout n, la fonction un est de classe C 1 sur ,

(2) la srie n un converge simplement sur ,

(3) la srie des direntielles n pdun q converge normalement sur tout compact de .

Alors la somme u n un est de classe C 1 sur et sa direntielle est donne par

du

dun .

(11.817)

n0

Dmonstration. Pour chaque n, la fonction dun : LpE, F q est une fonction continue parce que un

est de classe C 1 . La srie convergeant normalement, la fonction 8 dun est galement continue par
n0
la proposition 11.329. La dicult de ce thorme est donc de prouver que cela est bien la direntielle

de la fonction n un .
Soit a, x P et : r0, 1s un chemin joignant a x. Nous considrons ce chemin en coordonnes
normales et nous notons l sa longueur. Par dnition 11.699,

8
n0

dun

l
0 n

pdun qptq 1 ptq dt

(11.818)

512

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Si nous notons fn ptq pdun qptq 1 ptq , sachant que la paramtrisation est normale (} 1 ptq} 1) nous
avons 25
}fn ptq} }pdun qptq } }dun }8 .
(11.819)
Or la srie des }dun }8 converge par hypothse. Lintervalle r0, ls tant compact, les fonctions fn sont

uniformment (en n) bornes par le nombre n }dun }8 qui est intgrable sur r0, 1s. Par la convergence
domine (thorme 11.320) nous permutons la somme et lintgrale :

8
l

8
8

pdun qptq 1 ptq dt

un pxq
un paq upxq upaq

n0 0

n0

(11.820)

n0

o nous avons utilis le thorme 11.302. Jusqu prsent nous avons montr que
upxq upaq `

dun upaq `

n0

l
8

pdun qptq 1 ptq dt.

(11.821)

0 n0

Nous allons utiliser cela pour calculer dux pvq selon la bonne vieille formule
dux pvq

d
.
upx ` svq
ds
s0

(11.822)

Cela sera fait en considrant nouveau un chemin s joignant a x ` sv en paramtrisation normale ;

nous notons ls sa longueur. Dans le calcul suivant, nous inversons la somme et lintgrale de la mme
faon quavant. En piste maestro

8
` 1
d ls

dux pvq
pdun qs ptq s ptq dt
(11.823a)

ds 0 n0
s0

dun
(11.823b)

ds n0 s
s0

d `
un s pls q un s p0q

ds n0
s0

d
un pvq.
n0

11.45.1

(11.823c)
(11.823d)

Thorme de Stone-Weierstrass

Comme presque tous les thormes importants, le thorme de Stone-Weierstrass possde de nombreuses formulations divers degrs de gnralit.
Le lemme suivant est une cas particulier du thorme 11.342, mais nous en donnons une dmonstration indpendante an disoler la preuve de la gnralisation 11.341. Une version pour les polynmes
trigonomtrique sera donne dans le lemme 16.1.
Lemme 11.338.
Il existe une suite de polynmes sur r0, 1s convergent uniformment vers la fonction racine carr.
Dmonstration. Nous donnons cette suite par rcurrence :
P0 ptq 0
Pn`1 ptq Pn ptq `

(11.824a)

1`
t Pn ptq2 .
2

25. Histoire de ne pas sembrouiller, il faut se rendre compte que }dun }8 supxP }pdun qx }.

(11.824b)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

513

?
Nous commenons par montrer que pour tout t P r0, 1s, Pn ptq P r0, ts. Pour P0 , cest vident. Ensuite
nous avons
?
?
1
Pn`1 ptq t Pn ptq t ` pt Pn ptq2 q
(11.825a)
2

?
`
1 t Pn ptq2
?
Pn ptq t 1
(11.825b)
2 Pn ptq t
?

?
`
t ` Pn ptq
(11.825c)
Pn ptq t 1
2
0
(11.825d)
?
parce que t 1 et Pn ptq 1 par hypothse de rcurrence.
?
Nous savons au passage que Pn ptq est une suite relle croissante parce que tPn ptq2 tp tq2 0.
?
La suite Pn ptq est donc croissante et majore par t ; elle converge donc. Les candidats limites sont
dtermins par lquation
1
` pt 2 q,
(11.826)
2
?
dont les solutions sont t. La suite tant positive, nous avons une convergence ponctuelle de
Pn vers la racine carr. Cette suite tant une suite croissante de fonctions continues sur un compact,
convergeant ponctuellement vers une fonction continue, la convergence est uniforme par le thorme
de Dini 11.309.
Lemme 11.339.
Soit K, un compact de R et fn une suite de fonctions sur K convergeant uniformment vers f . Soit
g : X K une fonction depuis un espace topologique K. Alors fn g converge uniformment vers
f g.
Dmonstration. En eet, pour tout x P X nous avons
`

}pfn gq pf gq}8 sup }fn gpxq f gpxq } }fn f }8 .

xPX

(11.827)

Par consquent, si 0 est donn, il sut de choisir n de telle sorte avoir }fn f }8 et nous avons
}pfn gq pf gq}8 .
Dnition 11.340.
Nous disons quune algbre A de fonctions sur un espace X spare les points de X si pour tout
x1 x2 il existe g P A telle que gpx1 q gpx2 q.
Nous pouvons maintenant noncer et dmontrer une forme nettement plus gnrale du thorme
de Stone-Weierstrass.
Thorme 11.341 (Stone-Weierstrass[107]).
Soit X, un espace compact et Hausdor et une sous algbre de CpX, Rq contenant une fonction
A

constante non nulle. Alors A est dense dans CpX, Rq, }.}8 si et seulement si A spare les points de
X.
Nous pouvons remplacer R par C si de plus lalgbre A est auto-adjointe : g P A implique g P A.

Dmonstration. Nous allons crire la dmonstration en plusieurs tapes (dont la premire est le lemme
11.338).
Premire tape Pour tout x y P X et pour tout , P R, il existe une fonction f P A telle que
f pxq et f pyq .
En eet, vu que A spare les points nous pouvons considrer une fonction g P A telle que
gpxq gpyq et ensuite poser
f pzq `

`
gpzq gpxq .
gpyq gpxq

(11.828)

514

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Les constantes faisant partie de A, cette fonction f est encore dans A.

Seconde tape Pour tout n-uples de fonctions f1 , . . . , fn dans A, les fonctions minpf1 , . . . , fn q et

maxpf1 , . . . , fn q sont dans A.

Nous le dmontrons pour n 2 ; le reste allant videmment par rcurrence. Soient f, g P A.

tant donn que
f ` g |f g|
`
2
2
f ` g |f g|
minpf, gq

,
2
2

maxpf, gq

(11.829a)
(11.829b)

if sut de montrer que si f P A alors |f | P A. Si f est nulle, cest vident ; supposons que f 0
et posons M }f }8 0. Pour tout x P X nous avons
f pxq2
P r0, 1s.
M2

(11.830)

Nous considrons alors la suite

f2
(11.831)
M2
o Pn est une suite de polynmes convergent uniformment vers la racine carr (voir lemme
11.338). Le lemme 11.339 nous assure que hn converge uniformment vers |f | dans CpX, Rq.
M

tant donn que A est galement une algbre, hn est dans A pour tout n et la limite sy trouve

galement (pour rappel, la fermeture A est celle de la topologie de la convergence uniforme).

Troisime tape Soit 0, f P CpX, Rq et x P X. Il existe une fonction gx P A telle que

hn P n

gx pxq f pxq

(11.832a)

gx pyq f pyq `

"

(11.832b)

pour tout y P X.
Soit z P Xztxu et une fonction hz telle que hz pxq f pxq et hz pzq f pzq. Une telle fonction
existe par une des tapes prcdentes. tant donn que f et hz sont continues, il existe un
voisinage ouvert Vz de z sur lequel
hz pyq f pyq `

(11.833)

pour tout y P Vz . Nous pouvons slectionner un nombre ni de points z1 , . . . , zn tels que les
ouverts Vz1 , . . . , Vzn recouvrent X (parce que X est compact, de tout recouvrement par des
ouverts, nous extrayons un sous recouvrement ni.). Nous posons

gx minphz1 , . . . , hzn q P A.

(11.834)

Si y P X, nous slectionnons le i tel que hzi pyq f pyq ` et nous avons

gx pyq hzi pyq f pyq ` .
tape nale Soit
telle que

(11.835)

0 et f P CpX, Rq. Pour chaque x P X nous considrons une fonction gx P A

gx pxq f pxq

(11.836a)

gx pyq f pyq `

"

(11.836b)

pour tout y P X. Les fonctions f et gx sont continues, donc il existe un voisinage ouvert Wx de
x sur lequel
gx pyq f pyq .
(11.837)
De ces Wx nous extrayons un sous recouvrement ni de X : Wx1 , . . . , Wxm et nous posons

maxpgx1 , . . . , gxn q P A.

(11.838)

515

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Si y P X, il existe un i tel que
pyq gxi pyq f pyq .

(11.839)

La premire ingalit est le fait que est le maximum des gxk , et la seconde est le choix de i.
Donc pour tout y P X nous avons
f pyq pyq f pyq ` .

(11.840)

La premire ingalit est ce que lon vient de faire. La seconde est le fait que pour tout i nous
ayons gxi pyq f pyq ` ; le fait que soit le maximum sur les i ne change pas lingalit.
Le fait que les ingalits (11.840) soient vraies pour tout y P X signie que } f }8 , et

donc que f P A A.

Tout cela prouve que CpX, Rq A. Linclusion inverse est le fait que CpX, Rq est ferm pour la
norme }.}8 , tant donn quune limite uniforme de fonctions continues est continue.
Le thorme suivant est un des noncs les plus classiques de Stone-Weierstrass. Il dcoule videment du thorme gnral 11.341 (encore quil faut alors bien comprendre quil faut traiter la fonction
?
x x sparment). Il en existe cependant une preuve indpendante.
Thorme 11.342.
Soit f , une fonction continue de lintervalle compact ra, bs valeurs dans R. Alors pour tout
existe un polynme P tel que }P f }8 .
Autrement dit, les polynmes sont denses dans Cra, bs pour la norme uniforme.

0, il

Corollaire 11.343.
`

Si X R est compact et de mesure nie 26 , alors lensemble des polynmes est denses dans CpX, Rq, }.}2 .
Dmonstration. Si f est une fonction dans CpX, Rq et si 0 est donn alors nous pouvons considrer
un polynme P tel que }f P }8 . Dans ce cas nous avons

2
2
2
}f P }2
|f pxq P pxq| dx
dx 2 pXq
(11.841)
X

o pXq est la mesure de X (nie par hypothse).

11.45.2

Thorme taubrien de Hardi-Littlewood

Un thorme taubrien est un thorme qui compare les modes de convergence dune srie.
Lemme 11.344.
Si f et g sont des fonctions continues, alors spxq maxtf pxq, gpxqu est galement une fonction
continue.
Dmonstration. Soit x0 et prouvons que s est continue en x0 . Si f px0 q gpx0 q (supposons f px0 q
gpx0 q pour xer les ides), alors nous avons un voisinage de x0 sur lequel f g et alors s f sur ce
voisinage et la continuit provient de celle de f .
Si au contraire f px0 q gpx0 q spx0 q alors si pan q est une suite tendant vers x0 , nous prenons N

tel que f pan q f px0 q pour tout n N et M tel que gpan q gpx0 q pour tout n M . Alors
pour tout n maxtN, M u nous avons

span q spx0 q ,
(11.842)
do la continuit de s en x0 .
26. Dans R cette hypothse est videmment superue par rapport lhypothse de compacit ; mais a suggre des
gnralisations . . .

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

516

La proposition suivante dit que si une fonction connat un saut, alors on peut le lisser par une
fonction continue.
Proposition 11.345.
Soit f continue sur ra, x0 r et sur rx0 , bs avec f px q f px0 q. En particulier nous supposons que f px q
0
existe et est nie. Alors pour tout 0, il existe une fonction continue s telle que sur ra, bs on ait
s f et
b
spxq f pxq dx .
(11.843)
a

Dmonstration. Nous notons A la taille du saut :

(11.844)

A f px0 q f px q.
0
Quitte changer a et b, nous pouvons supposer que
f pxq f px0 q `

A
3

(11.845)

pour x P ra, x0 r et

2A
(11.846)
3
pour x P rx0 , bs. Cest le thorme des valeurs intermdiaires qui nous permet de faire ce choix.
`

Soit mpxq la droite qui joint le point x0 , f px0 q au point x0 , f px` q . Nous posons
0
f f px0 q `

$
f pxq
si x x0
&
spxq maxtmpxq, f pxqu si x0 x x0

%
f pxq
si x x0 .

(11.847)

En vertu des dirents choix eectus, cest une fonction continue. En eet
spx0 q maxtf px0 q, f px0 , qu f px0 q
et

(11.848)

spx0 q maxtmpx0 q, f px` qu f px` q

0
0

(11.849)

parce que mpx0 q f px` q. En ce qui concerne lintgrale, si nous posons

0
sup |f pxq f pyq|,

(11.850)

x,yPra,bs

nous avons

x0
sf

s f M.

(11.851)

x0

Lemme 11.346.
Pour tout polynme P , nous avons la formule
lim p1 xq

x1

n0

1
n

x P px q

P pxqdx.

(11.852)

Dmonstration. Dabord pour P 1, la formule se rduit la srie harmonique connue. Ensuite nous
prouvons la formule pour le polynme P X k et la linarit fera le reste pour les autres polynmes.
Nous avons

1x
1
p1 xq xn xkn p1 xq px1`k qn

.
(11.853)
1 x1`k
1 ` x ` . . . ` xk
n
n

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Donc
lim p1 xq

x1

xn P pxn q

Par ailleurs, cest vite vu que

1
xk dx
0

1
.
1`k

517

(11.854)

1
.
k`1

(11.855)

Thorme 11.347 (Hardy-Littlewood[108]).

Soit pan q une suite relle telle que
(1) an tends vers une constante,
n

(2) F pxq 8 an xn a un rayon de convergence 1,

n0
(3) limx1 F pxq l.

Alors 8 an l.
n0
Dmonstration. Quitte prendre la suite b0 a0 l et bn an , on peut supposer l 0.
Soit lensemble des fonctions
: r0, 1s R

(11.856)

telles que

(1) 8 an pxn q converge pour 0 x 1,

n0

(2) limx1 n0 an pn q 0.
Ce est un espace vectoriel.
Les polynmes sont dans Soit ptq ts . Pour 0 x 1 nous avons
8

an pxn q

n0

an xns

n0

an xn .

(11.857)

n0

Donc la condition de convergence est vrie. En ce qui concerne la limite,

lim

x1

an xns lim F pxs q 0

x1

n0

(11.858)

parce que par hypothse, limx1 F pxq 0.

Dnition de la fonction qui va donner la rponse Nous considrons la fonction g 1r 1 ,1s ,
2
cest dire
#
0 si 0 t 1{2
gptq
(11.859)
1 si 1{2 t 1.
Nous montrons que si g P , alors le thorme est termin. Si 0 x 1, on a 0 xn 1{2 ds
que
lnp2q
n
(11.860)
lnpxq
avec une note comme quoi lnpxq 0, donc la fraction est positive. Nous dsignons par Nx la
partie entire de ce n adapt x. Lide est que la fonction gpxn q est la fonction indicatrice de
0 n Nx , et donc
Nx

n
an gpx q
an .
(11.861)
n0

Mais si x

1 ,

n0

alors Nx 8, donc
lim

N 8

et cela fait zro si g P .

n0

an lim

x1

Nx

n0

an lim

x1

nPN

an gpxn q,

(11.862)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Approximation de g par des polynmes Nous considrons la fonction
#
1
si t P r0, 1{2r
gptq t
t1
hptq
1
tp1 1q
si t P r1{2, 1s.
t

518

(11.863)

La seconde galit est au sens du prolongement par continuit. La fonction h est une fonction
non continue qui fait un saut de 2 2 en x 1{2. En vertu de la proposition 11.345 (un peu
adapte), nous pouvons considrer deux fonctions continues s1 et s2 telles que
s1 h s2
et

1
s2 s1 .

(11.864)

(11.865)

Notons que lingalit s1 s2 doit tre stricte sur au moins un petit intervalle autour de
x 1{2. Soient P1 et P2 , deux polynmes tels que }P1 s1 }8 et }P2 s2 }8 (ici la
norme supremum est prise sur r0, 1s). Cest le thorme de Stone-Weierstrass (11.342) qui nous
permet de le faire.
Nous posons aussi 27
Q1 P 1 `
Q2 P2 .
Nous avons

(11.866a)
(11.866b)

1
Q1 Q2

Q1 P1 ` P1 P2 ` P2 Q2 .

(11.867)

Pour majorer cela, dabord Q1 P1 P2 Q2 , ensuite,

P1 P2 P1 s1 ` s1 s2 ` s2 P2
(11.868)
1
dans lequel nous avons P1 s1 , s2 P2 et 0 s1 s2 . Au nal, nous posons
q Q2 Q1 et nous avons

q5 .

(11.869)

Enn nous posons aussi

Ri pxq x ` xp1 xqQi .

(11.870)

Ces polynmes vrient Ri p0q 0, Ri p1q 1 et

R1 g R2

(11.871)

Q1 P1 h P2 Q2

(11.872)

t ` tp1 tqQ1 t ` tp1 tqhptq t ` tp1 tqQ2 .

loooooooomoooooooon

(11.873)

parce que
et
gptq

Preuve que g est dans Dabord si 0 x 1, xN 1 pour un certain N , et alors gpxN q 0. Du

2
coup la srie
8
N

an gpxn q
an
(11.874)
n0

est une somme nie qui converge donc.

27. ce niveau, je crois quil y a une faute de frappe dans [108].

n0

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

519

Dautre part nous prenons M tel que |an | M pour tout n. Nous majorons nPN an gpxn q en
n

utilisant R1 . Mais vu que R1 est un polynme, nous pouvons dire que | 8 an R1 pxn q| en
n0
prenant x P r, 1r et assez grand. Nous avons :

8
8
8
8

an gpxn q
an gpxn q
an R1 pxn q `
an R1 pxn q
(11.875a)

n0
n0
n0

n0
loooooooomoooooooon

`
n0
8

|an |pg R1 qpxn q

(11.875b)

|an |pR2 R1 qpxn q

(11.875c)

n0

`M

8
xn p1 xn q
pQ2 Q1 qpxn q
n
n0

R2 R1 xp1 xqpQ2 Q1 q
(11.875d)

8
xn p1 xn q
qpxn q
n
n0

` M p1 xq xn qpxn q

(11.875e)

`M

(11.875f)

o la ligne (11.875f) provient dune majoration sauvage de 1{n par 1 et de 1 xn par 1 x.

Par le lemme 11.346, nous avons alors
1

lim | an gpxn q| ` M
q6 .
(11.876)
x1

11.45.3

Thorme de Mntz

Thorme 11.348 (Thorme de Mntz[109, 110]).

`

Soit C C0 r0, 1s , lespace des fonctions continues sur r0, 1s muni de la norme }.}8 ou }.}2 et une
suite pn q strictement croissante de nombres positifs. Nous notons la fonction x x .

1
Alors lespace Spantn u est dense dans C si et seulement si 8 n diverge.
n1
Nous prouvons le thorme pour la norme }.}2 .
Dmonstration. Soit m P R` ; nous notons N pmq la distance entre m et Spant1 , . . . , N u. Cette
distance peut tre value avec le dterminant de Gram (proposition 8.29)
N pmq2

Gpm , 1 , . . . , N q
.
Gp1 , . . . , N q

(11.877)

Pour calculer cela nous avons besoin des produits scalaires 28

1
1
xa , b y
xa`b dx
.
a`b`1
0

(11.878)

Donc nous avons calculer le dterminant

Gpm , 1 , . . . , N q det

1
2m`1
1
m`1 `1

.
.
.

1
m`N `1

28. Cest ici quon se particularise la norme }.}2 .

1
m`1 `1
1
21 `1

.
.
.

1
1 `N `1

..
.

1
m`N `1
1

1 `N `1
.
.
.

1
2N `1

(11.879)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

520

1
dans lequel nous reconnaissons un dterminant de Cauchy (proposition 8.30) en posant, dans i `j `1 ,
ai i et bj j ` 1. Au passage nous nommons 0 m pour se simplier les notations. Avec ces
conventions, tant donn que bj bi aj ai , les facteurs des deux produits

paj ai q pbj bi q
(11.880)
ij

ij

sont les mmes et donc le numrateur de Gpm , 1 , . . . , N q est donn par

pi j q2 pi mq2 .
ij

(11.881)

En ce qui concerne le dnominateur, il faut prendre tous les couples pi, jq avec i et j ventuellement
gaux zro. Nous dcomposant cela en trois paquets. Le premier est p0, 0q ; le second est p0, iq (chaque
couple arrive en fait deux fois parce quil y a aussi pi, 0q) ; et le troisime sont les i, j tous deux dirents
de zro :

p2m ` 1q pi ` j ` 1q pi ` m ` 1q2 .
(11.882)
ij

Notons que dans le produit central, le carr est contenu dans le fait quon crit ij et non ij . Nous
avons donc

2
2
ij pi j q
i pi mq

Gpm , 1 , . . . , N q
.
(11.883)
p2m ` 1q ij pi ` j ` 1q i pi ` m ` 1q2
Le calcul de Gp1 , . . . , N q est plus simple 29 :

Gp1 , . . . , N q

ij pi

ij pi

j q2

` j ` 1q

(11.884)

En divisant lun par lautre il ne reste que les facteurs comprenant m et en prenant la racine carr,
N
i m

N pmq ?
i ` m ` 1 .
2m ` 1 i1

(11.885)

Nous passons maintenant la preuve proprement dite. Supposons que V Spanti , i P Nu est
dense ; alors nous avons en particulier que m peut tre arbitrairement approch par les i , cest
dire que
lim N pmq 0
(11.886)
N 8

Nous posons

un ln

n m
n ` m ` 1

(11.887)

et nous prouvons que la srie n un diverge. En eet nous

nous souvenons de la formule lnpabq
lnpaq ` lnpbq, de telle sorte que la N ime somme partielle de n un est

`?
1 m
N m
ln
...
ln 2m ` 1N pmq ,
(11.888)
1 ` m ` 1
N ` m ` 1
qui tends vers 8 lorsque N 8.
Si la
suite pn q est majore et plus gnralement si nous navons pas n 8, alors videmment
1
la srie n n diverge. Nous supposons donc que limn8 n 8. Nous avons aussi 30

un ln

n m
n ` m ` 1

ln 1

2m ` 1
n ` m ` 1

29. Je crois quil y a une faute de frappe dans le dnominateur de [109].

30. Je crois quil y a une faute de signe dans la dernire expression de [110].

2m ` 1
.
n

(11.889)

521

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Une justication est donn lquation (11.70). Ce que nous avons surtout est

un p2m ` 1q

1
.
n n

(11.890)

tant donn que la srie de gauche diverge, celle de droite diverge 31 .

Nous faisons maintenant le sens oppos : nous supposons que la srie n 1{n diverge et nous nous
posons
(11.891)
V Spantn tel que n P Nu.

Si n 8, alors il sut de prouver que m P V pour tout m parce quun corollaire du thorme de
Stone-Weierstrass 11.343 montre que Spantk tel que k P Nu est dense dans C pour la norme }.}2 .
Nous avons :
2m ` 1
un
0
(11.892)

et alors N pmq 0. Dans ce cas nous avons immdiatement m P V .

Si par contre n ne tend pas vers linni, nous repartons de lexpression (11.885), nous posons
supi i et nous calculons :
?

2m ` 1N pmq

N
|i m|
`m`1
i1 i

(11.893a)

i ` m
i ` m ` 1
i1

1
i ` m ` 1
i1

1
`m`1
i1

N
1
1
.
`m`1

(11.893b)

(11.893c)
(11.893d)
(11.893e)

Cette dernire expression tend vers 0 lorsque N 8.

Exemple 11.349
Nous savons depuis le thorme 1.112 que la somme des inverses des nombres premiers diverge.

11.46

Sries entires

Source : [111].
Dans cette section nous allons parler de sries complexes autant que de sries relles. Ltude
des proprits proprement parler complexes des sries entires (holomorphie) sera eectue dans le
chapitre ddi, voir le thorme 15.19 et ses consquences.
Une srie de puissance est une srie de la forme
8

(11.894)

ck pz z0 qk

k0

o z0 P C est x, pck q est une suite complexe xe, et z est un paramtre complexe. Nous disons que
cette srie est centre en z0 .
31. Nous utilisons le fait que si un

vn en tant que suites et si

un diverge, alors

vn diverge.

522

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dnition 11.350.
Une srie entire est une somme de la forme
8

an z n

(11.895)

(11.896)

n0

avec an , z P C.
Une srie entire peut dnir une fonction
f pzq

an z n .

Le but de cette section est dtudier des conditions sur la suite pan q qui assurent la continuit de f ou
la possibilit de driver ou intgrer la srie terme terme.
Lemme 11.351 (Critre dAbel).
n
Soit
pan q une suite dans C et r 0. Si la suite pan r q est borne alors pour tout z P Bp0, rq la srie
an z n converge absolument.
Dmonstration. Soit M P R tel que |an |rn M pour tout n. Alors nous avons
n
`
|z|
n
n |z| n
|an z | |an |r
M
r
r

(11.897)

Si |z| r alors nous tombons sur la srie gomtrique qui converge. Par le critre de comparaison la

srie 8 |an z n | converge.

n0
Dnition 11.352.

Soit nPN an z n une srie entire. Le rayon de convergence de cette srie est le nombre
R suptr P R` tel que la suite pan rn q est borneu P r0, 8s.
tant donn que cela est une proprit de la suite pan q et non rellement de la srie
allons aussi dire que cest le rayon de convergence de la suite pan q.

(11.898)

ak z k , nous

Le rayon de convergence dune srie ne dpend que des rels |an |, mme si la base an P C.
Thorme 11.353.

Soit R 0 le rayon de convergence de la somme n an z n et z P C.

(1) Si |z| R alors la srie converge absolument.
(2) Si R 8 et si |z| R alors la suite pan z n q nest pas borne et la srie diverge.
Dmonstration.
(1) tant donn que |z| R, il existe r 0 tel que |z| r R. On a que pan rn q
est born (parce que R est le supremum) et donc pan |zn |q est borne. Le critre dAbel conclu.
(2) Par hypothse la suite pan |z|n q nest pas borne. La suite pan z n q nest donc pas borne non
plus et la srie ne peut pas converger.
Le thorme 11.353 parle bien de convergence absolue, et non de convergence normale. Pour chaque

t, la srie k |an tk | converge. Si par contre nous posons uk ptq ak tk , nous navons a priori pas la

convergence normale k }uk }8 , mme pas si la norme est la norme supremum sur Bp0, Rq 32 . Prenons

comme exemple simplement ak 1 pour tout k. Pour tout |t| 1, la srie k tk converge absolument

(srie gomtrique), mais nous aurions }uk }8 1 et donc divergence vidente de k }uk }8 .
32. Il y aurait par contre bien convergence sur tout compact ? Cher lecteur, dites moi ce que vous en pensez

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

523

Thorme 11.354 (Formule de Hadamard).

Le rayon de convergence de la srie entire n cn z n est donn par une des deux formules
a
1
lim sup k |ak |
(11.899)
R
ou

ak`1
1

lim
(11.900)
R k8 ak
lorsque ak est non nul partir dun certain k.

Le disque |z z0 | R est le disque de convergence de la srie n an pz z0 qn . Notons que le

critre dAbel ne dit rien pour les points tels que |z z0 | R. Il faut traiter ces points au cas par cas.
Et le pire, cest quune srie donne peut converger pour certain des points sur le bord du disque, et
diverger en dautres. Le thorme dAbel radial (thorme 11.361) nous donnera quelque informations
sur le sujet.
Il y a un dessin la gure 11.15.

Figure 11.15 lintrieur du disque de convergence, la convergence est absolue. En dehors, la srie
diverge. Sur le cercle proprement dit, tout peut arriver.
Si les suites an et bn sont quivalentes, alors les sries correspondantes auront le mme rayon
de convergence. Cela ne signie pas que sur le bord du disque de convergence, elles aient mme
comportement. Par exemple nous avons
1
1
p1qn
? ? `
.
n
n
n
En mme temps, en z 1 la srie

(11.901)

zn
?
n
n1

(11.902)

converge par le critre des sries alternes (corollaire 11.10). Par contre la srie

1
p1qn
? `
zn
n
n
n1

(11.903)

ne converge pas pour z 1.

Exemple 11.355

Soit P R et considrons la srie n1 an z n o an est la n-ime dcimale de . Si est un nombre

dcimal limit, la suite pan q est nie et le rayon de convergence est inni. Sinon, pour tout N il existe
un n N tel que an 0 et la suite pan q ne tend pas vers zro. Par consquent la srie

an z n
(11.904)
n

diverge pour z 1 et le rayon de convergence satisfait R 1. Nous avons aussi |an | 9, de telle
manire ce que la srie soit borne et par consquent majore en module par 9z n , ce qui signie que
R 1.
Nous dduisons alors R 1.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.46.1

524

Proprits de la somme

Thorme 11.356.

Soient n an z n et bn z n deux sries de rayon de convergences respectivement Ra et Rb .

(1) Si Rs est le rayon de convergence de n pan ` bn qz n , nous avons

Rs mintRa , Rb u
(11.905)

et nous avons lgalit si pour tout |z| mintRa , Rb u, pan ` bn qz n n an z n ` n bn z n .

(2) Si 0 la srie n pan qz n a le mme rayon de convergence que la srie n an z n et si |z| Ra

nous avons
8
8

pan qz n
an z n .
(11.906)
n0

n0

(3) Le produit de Cauchy des deux sries est donn par

8
8
n

ai bj z n
ak bnk z n .
n0

n0

i`jn

(11.907)

k0

Si Rp est le rayon de convergence de ce produit nous avons

Rp mintRa , Rb u
et si |z| mintRa , Rb u alors

n0

ai bj

zn

(11.908)

an z n

n0

i`jn

bn z n

(11.909)

n0

Dmonstration. Nous prouvons la partie sur le produit de Cauchy. En utilisant la proprit du produit
de la somme par un scalaire nous avons

8
8
8
8

an z n
bm z m
bm an z m`n
(11.910a)
n0

m0

n0

m0

lim lim

N 8 M 8

lim lim

N 8 M 8

lim

N 8

N M

bm an z m`n

n0 m0
N
`M

bi aj z k

(11.910b)
(11.910c)

k0 i`kk

bi aj z k

(11.910d)

k0 i`kk

bi aj z k .

(11.910e)

k0 i`jk

Exemple 11.357
Montrons un produit de Cauchy dont le rayon de convergence est strictement plus grand que le
minimum. Dabord nous considrons
A 1 z,
(11.911)
cest dire a0 1, a1 1, an2 0 avec Ra 8. Ensuite nous considrons

B
zn,
n

(11.912)

525

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

cest dire B p1 zq1 et Rb 1. Le produit de Cauchy de ces deux sries valant 1, le rayon de
convergence est inni.
Exercice 1
Montrer que

pn ` 1qxn

n0

1
p1 xq2

(11.913)

pour x P s1, 1r.

Correction de lexercice 1
tant donn que pour tout r dans s1, 1r la suite pn ` 1qrn est borne, le rayon de convergence
est correct. Pour les x dans ce domaine nous avons

8
8

1
1
1

xn
zm .
(11.914)
p1 xq2
p1 xq p1 xq
n0
m0
Nous devons expliciter ce produit de Cauchy en utilisant le thorme 11.356. Pour tout i nous avons
ai bi 1. Par consquent le produit (11.914) devient
8

n0 i`jn

xn

pn ` 1qxn .

(11.915)

n0

Thorme 11.358.
Une srie entire converge normalement sur tout disque ferm inclus au disque de convergence.
Dmonstration. Toute boule ferme inclue Bp0, Rq est inclue la boule Bp0, rq pour un certain
r R. Nous nous concentrons donc sur une telle boule ferme.
Pour chaque n nous posons un pzq an z n que nous voyons comme une fonction sur Bp0, rq. Pour
tout n P N et tout z P Bp0, rq nous avons
}un }8 |an z n | |an |rn .
(11.916)

tant donn que r R la srie n |an |rn converge et la srie n }un } est convergente. La srie n an z n
est alors normalement convergente.
Exemple 11.359
Encore une fois nous navons pas dinformations sur le comportement au bord. Par exemple la srie
n
n
n z a pour rayon de convergence R 1, mais supzPBp0,1q |z | 1 de telle faon ce que nous
navons pas de convergence normale sur la boule ferme.
La convergence normale nest donc pas de mise sur tout lintrieur du disque de convergence.
La continuit, par contre est eective sur la boule. En eet si z0 P Bp0, Rq alors il existe un rayon
0 r R tel que Bpz0 , rq Bp0, Rq. Sur Bpz0 , rq nous avons convergence normale et donc continuit
en z0 .
La dirence est que la continuit est une proprit locale tandis que la convergence normale est
une proprit globale.
Proposition 11.360.

Soit f pzq n an z n avec un rayon de convergence R. Si |an |Rn converge alors

(1) la srie n an z n converge normalement sur Bp0, Rq,

(2) f est continue sur Bp0, Rq.
Dmonstration. La conclusion est claire dans lintrieur du disque de convergence. En ce qui concerne
le bord, chacune des sommes partielles est une fonction continue. De plus nous avons }un } |an |Rn ,
dont la srie converge. Par consquent nous avons convergence normale sur le disque ferm.

526

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Le thorme suivant permet de donner, dans le cas de fonctions relle, des informations sur la
convergence en une des deux extrmits de lintervalle de convergence.
Thorme
11.361 (Convergene radiale de Abel).
Soit f pxq n an xn une srie relle de rayon de convergence 0 R 8.

(1) Si an Rn converge, alors f est continue sur r0, Rs.

(2) Si n an pRqn converge, alors f est continue sur rR, 0s.

Exercice 2
Montrer que pour tout x P s1, 1r nous avons
8
xn
lnp1 xq
.
n
n1

(11.917)

8
p1qn
.
n
n1

(11.918)

Calculer

Correction de lexercice 2
La srie (11.918) serait f p1q lnp2q o f est la srie de fonctions (11.917). Nous utilisons le
thorme de convergence radiale dAbel (thorme 11.361) pour justier cette rponse :
p1qn
n

converge.
Le rsultat suivant permet didentier deux sries complexes lorsque leurs valeurs sur
identiques.

(11.919)

R sont

Proposition 11.362.

Soient les sries f pzq an z n et gpzq bn z n convergentes dans Bp0, Rq. Si f pxq gpxq pour
x P r0, Rr alors an bn .
Dmonstration. Soit n0 le plus petit entier tel que an0 bn0 . Pour tout z P Bp0, Rq nous avons
f pzq gpzq

pan bn qz n z n0 pzq

(11.920)

nn0

o
pzq

pan`n0 bn`n0 qz n .

(11.921)

n0

Par le thorme 11.356(1) le rayon de convergence de est plus grand que R et la fonction est
continue en 0. tant donn que p0q an0 bn0 0 et que est continue nous avons un tel que
0 sur Bp0, q. Or cela nest pas possible parce que au moins sur la partie relle de cette dernire
boule, doit tre nulle.
Lemme 11.363.

Soit une srie entire an z n de rayon de convergence R. Les sries

an
z n`1
n`1
et

n1

ont mme rayon de convergence R.

nan z n1

(11.922)
(11.923)

527

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Notons toutefois que nonobstant ce lemme, les sries dont il est question peuvent se comporter
diremment sur le bord du disque de convergence. En eet la srie
1
zn
n
diverge pour z 1 alors que

(11.924)

1
z n`1
npn ` 1q

(11.925)

converge pour z 1.

11.46.2

Drivation, intgration

Les thormes de drivation et dintgration de sries de fonctions (thormes 11.333 et 11.335)

fonctionnent bien dans le cas des sries entires.
Proposition 11.364.

Soit la srie entire

an xn de rayon de convergence R. Pour tout segment ra, bs sR, Rr nous
pouvons intgrer terme terme :
b
8

an xn dt

a n0

b
tn dt.

an

(11.926)

n0

Dmonstration. Ceci est un cas particulier du thorme gnral 11.333. Notons que par le lemme
11.363, la srie entire qui intgre la srie de f terme terme a le mme rayon de convergence que
celui de f .
Proposition 11.365.
Soit la srie entire
f pxq

an xn

(11.927)

n0

de rayon de convergence R. Alors la fonction f est C 1 sur sR, Rr et se drive terme terme :
1

f pxq

nan xn1

(11.928)

n1

pour tout x P sR, Rr.

Dmonstration. Nous savons que la srie 8 nan xn1 a le mme rayon de convergente que celui de
n1
la srie f . En particulier cette srie des drives converge normalement sur tout compact dans sR, Rr
et la somme est continue. Le thorme 11.335 conclu.
Exemple 11.366
Montrons que la fonction

f:

R` zt0, 1u R
x

admet un prolongement C 8 sur R` zt0u.

Nous allons tudier la fonction
f pxq

lnpxq
x1

lnp1 ` xq
x

(11.929)

(11.930)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

528

autour de x 0. Le logarithme ne pose pas de problmes dvelopper dans un voisinage :

f pxq

8
1 p1qn`1 n
x
x n1
n

(11.931a)

8
p1qn`1
xn1
n
n1

(11.931b)

8
p1qk
xk .
k`1
n0

(11.931c)

Cette srie a un rayon de convergence gal 1, et donc dnit sans problmes une fonction C 8 dans
un voisinage de x 0. Notons que par convention x0 1 mme si x 0.

11.46.3

Srie gnratrice dune suite

Avant de commencer, une petite formule de drivation toute simple que nous allons utiliser souvent :
#
0
si l k
k plq
pz q
(11.932)
k!
kl sinon.
pklq! z
Soit un une suite telle que le rayon de convergence de
8

f pzq

un z n

(11.933)

n0

soit strictement positif. Alors la srie f est la srie gnratrice de la suite pun q.
Grce au thorme 11.365 nous pouvons la driver terme terme autour de z 0. En utilisant la
petite formule (11.932) nous trouvons
8

f plq pzq

un

nl

n!
z nl ,
pn lq!

(11.934)

et donc

f plq p0q
.
(11.935)
l!
Do le nom de srie gnratrice. Cela est videmment intressant seulement si nous connaissons une
autre forme pour f par ailleurs.
Nous en utiliserons une pour dterminer les partitions dun nombre en parts xes, proposition
15.44.
ul

11.46.4

Dveloppement en srie et Taylor

Dnition 11.367.
Soit une fonction f : C C et z0 P C. Nous disons que f est dveloppable en srie entire dans

un voisinage de z0 si il existe une srie n an z n de rayon de convergence R 0 et r R tel que

f pzq

an pz z0 qn

(11.936)

n0

pour tout z P Bpz0 , rq.

Proposition 11.368.
Si V est un ouvert dans
une C-algbre.

C alors lensemble des fonctions V C dveloppables en srie entire forme

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

529

Dmonstration. Les sries entires passent aux sommes et aux produits en gardant des rayons de
convergence non nuls.
Proposition 11.369.
Si f est dveloppable en srie entire lorigine alors elle est C 8 sur un voisinage de lorigine et le
dveloppement est celui de Taylor :
f pxq

8
f pnq p0q
xn
n!
n0

(11.937)

pour tout x dans un voisinage de 0.

Dmonstration. Si f pxq an xn , nous savons que f est C 1 et que nous pouvons driver terme
terme (au moins dans un voisinage). De plus le fait de driver ne
change pas le domaine. Par rcurrence,
8 sur le voisinage. En drivant k fois la srie
la fonction est C
an xn nous trouvons
f pkq pxq

npn 1q . . . pn k ` 1qan xnk .

(11.938)

nk

En calculant en x 0 nous trouvons

f pkq p0q k!ak ,

(11.939)

do le terme gnral
ak

f pkq p0q
.
k!

(11.940)

Si f est une fonction et si la srie

Tf pxq

8
f pnq p0q
xn
n!
n0

(11.941)

converge, alors cette srie est la srie de Taylor de f .

Remarque 11.370.
La srie de Taylor dune fonction nest pas lie sa fonction de faon aussi raide quon pourrait le
croire. Mme dans le cas dune fonction C 8 il peut arriver que Tf pxq f pxq.
Il peut aussi arriver que f ne soit pas dveloppable en srie entires.
Exemple 11.371
Nous considrons la fonction

#
f pxq

Nous avons

#
1

f pxq

e1{x
0

2 1{x2
e
x3

si x 0
si x 0.
si x 0
si x 0.

(11.942)

(11.943)

Note : pour la seconde ligne nous devons faire explicitement le calcul

f ptq f p0q
1
2
lim e1{t 0.
t0
y0 t
t

f 1 p0q lim

(11.944)

Plus gnralement nous avons f pkq p0q 0, et par consquent la srie de Taylor converge (trivialement)
vers la fonction identiquement nulle.
Cette fonction nest donc pas dveloppable en srie entire vu quil nexiste aucun voisinage de
zro sur lequel la srie de f concide avec f .

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

530

Exemple 11.372
Dveloppement de f pxq arctanpxq. Nous savons que
1
,
1 ` x2

(11.945)

xn
1 x n0

(11.946)

f 1 pxq
alors que nous connaissons le dveloppement

pour tout x P Bp0, 1q. Nous avons donc successivement

pxqn
1 ` x n0

p1qn x2n
2
1`x
n0
8

arctanpxq

p1qn

n1

x2n`1
` C.
2n ` 1

(11.947a)
(11.947b)
(11.947c)

Notons que dans la dernire nous avons vit dcrire la somme depuis n 0 (qui serait un terme
constat) et nous avons cris explicitement `C. tant donn que arctanp0q 0, nous devons poser
C 0 et donc
8

x2n`1
.
(11.948)
arctanpxq
p1qn
2n ` 1
n1

11.46.5

Resommer une srie

Nous avons vu comment trouver la srie correspondant une fonction donne. Un exercice dicile
consiste trouver la fonction qui correspond une somme donne. Pour des techniques de calculs de
sommes, voir [112].
Les sommes du type

n
n P pnqx

Pour calculer

P pnqxn

(11.949)

n0

o P est un polynme de degr m nous commenons par crire

P pnq 0 ` 1 pn ` 1q ` 2 pn ` 1qpn ` 2q ` . . . ` m pn ` 1q . . . pn ` mq.
Nous dcomposons alors la somme en m sommes de la forme

pkq
8
8

pn ` kq! n
k
x k
xn`k
.
n!
n0
n0
Eectuons par exemple 33

xn`3

n0

1
1 x x2
1x

(11.950)

(11.951)

(11.952)

Notons que dans un usage pratique, ce terme devra tre ensuite driv trois fois, de telle manire ce
que les termes correctifs ninterviennent pas. Cette mthode ne demande donc que de calculer les
drives successives de 1{p1 xq.
33. Je crois quici il y a une faute de signe dans [112].

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Exemple 11.373
Calculons la fonction
f pxq

531

(11.953)

n3 xn .

n0

Dabord nous crivons

n3 1 ` 7pn ` 1q 6pn ` 1qpn ` 2q ` pn ` 1qpn ` 2qpn ` 3q.
Nous avons

pn ` 1qx
n

n0

1
n`1

n0

1
1
1x

1
.
px 1q2

(11.954)

(11.955)

De la mme faon,

pn ` 1qpn ` 2qxn

pn ` 1qpn ` 2qpn ` 3qxn

xn`2

2
px 1q3

6
.
px 1q4

(11.956a)
(11.956b)

En remettant tout ensemble nous obtenons

8

n3 xn

n0

7
12
6
1
`
`
`
.
1 x px 1q2 px 1q3 px 1q4

(11.957)

Nous pouvons vrier ce rsultat en traant les deux courbes et en remarquant quelles concident.
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.7.1, Release Date: 2011-08-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: n=var(n)
sage: S(x)=sum( [ n**3*x**n for n in range(0,30) ]
)
sage: f(x)=-1/(1-x)+7/((x-1)**2)+12/((x-1)**3)+6/( (x-1)**4 )
sage: S(0.1)
0.214906264288980
sage: f(0.1)
0.214906264288981
sage: f.plot(-0.5,0.5)+S.plot(-0.5,0.5)

Les sommes du type

nx

n {P pnq

Si P pnq a des racines entires, nous pouvons le dcomposer en fractions simples et utiliser la somme
8
xn
lnp1 xq.
n
n1

(11.958)

Nous avons par exemple

1
1 xn`1
xn
n`1
x n0 n ` 1
n0
8

8
lnp1 xq
1 xn

.
x n1 n
x

(11.959a)
(11.959b)

532

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Notez le changement de point de dpart de la somme au passage.
Autre exemple :

8
8
xn
1 xn
x2
3
x
n`3
x
n
2
n1
n0

lnpx 1q
1
1
2
.
x3
x
2x

(11.960a)
(11.960b)

Si le polynme possde des racines non entires, les choses se compliquent.

Exemple 11.374
Calculons

(11.961)

8
xn
1 t2n`1

.
2n ` 1
t n0 2n ` 1
n0

Si x , en posant t

xn
.
2n ` 1
n0

(11.962)

?
x nous trouvons
8

tudions
Hptq
Nous avons
1

H ptq

t2n

n0

Une primitive de cette fonction est

8
t2n`1
.
2n ` 1
n0

(11.963)

pt2 qn

n0

1
.
1 t2

1 t ` 1
.
ln
2 t 1

(11.964)

(11.965)

En t 0, cette fonction vaut 0 qui est la bonne valeur. Donc nous avons bien

1 t ` 1

.
Hptq ln
2
t 1

(11.966)

Notons que ce que lquation (11.964) nous dit est que Hptq est une primitive de 1{p1 t2 q. Il faut
choisir la bonne primitive en xant une valeur.
Nous avons donc

?
8
xn
x ` 1
1

(11.967)
? ln ?
2n ` 1
2 x x 1
n0
pour x 0. Nous devons encore trouver ce que cela vaut pour x 0.
Nous posons successivement X x puis gpXq f pXq. Ce que nous devons calculer est
gptq

8
1 p1qn t2n`1
.
t n0 2n ` 1

Si nous posons
hptq

p1qn t2n`1
2n ` 1

p1qn t2n

(11.969)

alors
h1 ptq

(11.968)

pt2 qn

1
,
1 ` t2

par consquent hptq arctanptq (cela avait dj t dduit lenvers dans lexemple 11.372).

(11.970)

533

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Au nal

$
1
? ln ?x`1
2 x x1
&

?
xn
f pxq
arctanp xq
?
x
2n ` 1

n0
%
1

si x 0
si x 0

(11.971)

si x 0.

Notons quelle est continue en zro gauche et droite.

Exemple 11.375
Nous considrons lexemple suivant :
f pxq
Nous posons t

?
3

xn
.
3n ` 2
n0

(11.972)

x, et nous substituons :
xn
t3n
1 t3n`2

2
.
3n ` 2
3n ` 2
t 3n ` 2

Nous devons tudier la fonction

gptq
Nous avons
g 1 ptq

8
t3n`2
3n ` 2
n0

t3n`1 t

n0

t3n

n0

(11.973)

(11.974)
t
.
1 t3

(11.975)

Notons que gp0q 0.

Exemple 11.376
Calculer le nombre

8
p1qn
.
2n ` 1
n0

(11.976)

Nous aurions envie de dire que cela est f p1q pour la fonction f donne en (11.971). Le problme
est que le rayon de convergence de f tant 1, rien nest garantit quand au fait que la fonction y soit
continue en x 1. En particulier nous devons justier le fait que
xn
?
1
lim
lim ?
(11.977)
arctanp xq.
x1
x1
x
n 2n ` 1
Ce qui nous sauve est le critre dAbel radial (thorme 11.361). En eet la srie

rn
2n ` 1

(11.978)

tant convergente avec r 1, la srie correspondante est continue sur r1, 0s. Nous pouvons donc
calculer la srie (11.976) en posant x 1 dans (11.971) :
8
p1qn

.
2n ` 1
4
n0

(11.979)

Note : la srie (11.978) ne converge pas avec r 1. La fonction f nest pas continue en x 1.
Exemple 11.377
Nous avons

n1

nxn1

1
.
p1 xq2

(11.980)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

534

En eet si nous dsignons par f la somme gauche, nous trouvons que f g 1 avec
gpxq

xn .

(11.981)

n1

Nous savons par ailleurs que gpxq 1{p1 xq. Par consquent

1
1
1
f pxq

.
1x
p1 xq2

(11.982)

Sage, primitives et logarithme complexe

Attention : Sage pourrait nous induire en erreur si nous ny prenions pas garde. En eet ce que
vous ne savez pas mais que Sage sait, cest que
lnp1q i.

(11.983)

Par consquent Sage se permet de donner des primitives sans valeurs absolues dans le logarithme :
sage: f(x)=1/x
sage: f.integrate(x)
x |--> log(x)
La primitive laquelle on sattend dhabitude est lnp|x|q. Ici la rponse est correcte parce que si x est
ngatif nous avons
`

lnpxq ln p1q|x| lnp1q ` lnp|x|q.

(11.984)
Cette fonction est donc dcale de la primitive usuelle seulement de la constante lnp1q.
Un exemple plus labor :
sage: h(x)=1/(1-x**2)
sage: H=h.integrate(x)
sage: H
x |--> -1/2*log(x - 1) + 1/2*log(x + 1)
sage: H(0)
-1/2*I*pi
Exemple 11.378
Encore une fois il faut faire attention en demandant la primitive Sage :
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.7.1, Release Date: 2011-08-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x)=x/(1-x**3)
sage: F=f.integrate(x)
sage: F(0)
-1/3*I*pi - 1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*sqrt(3))
Cette fois la primitive propose dire de celle quon cherche de la constante complexe

i.
3

(11.985)

Mais il y a pire si nous voulons tracer. Nous voudrions dnir la fonction F2 pxq F pxq F p0q.
Mathmatiquement cest bien de cette fonction que nous parlons, mais :

535

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

sage: F2(x)=F(x)-F(0)
sage: F2(x)
1/3*I*pi - 1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*(2*x + 1)*sqrt(3)) +
+1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*sqrt(3)) - 1/3*log(x - 1) + 1/6*log(x^2 + x + 1)
sage: F2.plot(x,-0.1,0.1)
verbose 0 (4101: plot.py, generate_plot_points) WARNING: When plotting, failed to evaluate func
verbose 0 (4101: plot.py, generate_plot_points) Last error message: unable to simplify to floa
Il refuse de tracer. Pourquoi ? La partie complexe de lexpression de F2 est mathmatiquement nulle,
mais elle est en deux parties :

1
` la partie imaginaire de lnpx 1q.
3
3

(11.986)

Lorsque Sage tente de tracer, il donne x un certain nombre de valeurs et calcule une valeur approche
de lnpx 1q. Cette dernire ne se simplie pas avec le nombre exact {3. Sage reste donc avec une
partie imaginaire quil ne peut pas tracer.
Notez la nuance :
sage: ln(-0.1)
-2.30258509299405 + 3.14159265358979*I
sage: ln(-1/10)
I*pi + log(1/10)
Du coup nous avons aussi
sage: F2(-0.1)
1/3*I*pi - 1/3*sqrt(3)*arctan(0.266666666666667*sqrt(3))
+ 1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*sqrt(3)) - 0.0474885065133152 - 1.04719755119660*I

Nombres de Bell
Ici nous montrerions bien le thorme 19.17 sur les nombres de Bell parce que cest essentiellement
un rsultat sur les sries entires et leurs manipulations. Hlas, il demande un tout petit peu dquation
direntielle (presque rien). Donc il est postpos jusquen page 774.

11.46.6

Sries entires de matrices

Nous nous proposons dtudier des sries de la forme

8

ak Ak

(11.987)

k0

o A est une matrice. Lessentiel de la thorie va rester. Nous considrons une norme matricielle
(dnition 7.85), cest dire }AB} }A}}B}.
La notion de rayon de convergence de cette srie reste la mme : cest la dnition 11.352 qui ne
dpend que des coecients ak et pas du tout de ce quon met ct dans la somme. videmment il
faudra montrer que dans le cas des matrices, le nom rayon de convergence nest pas usurp.
Proposition 11.379.
Soit pan q une suite dans
Alors la srie

C de rayon de convergence R et A P Mpn, Rq une matrice vriant }A} R.

8

ak Ak

k0

converge absolument, cest dire que

}ak Ak } 8.

(11.988)

536

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dmonstration. Nous avons les majorations

(11.989)

}an An } |an |}An } |an |}A}n .

Par hypothse }A} R et R est un supremum, donc il existe r tel que }A} r R avec pan rn q
born. Nommons M un majorant de la suite pan rn q. Alors nous avons

n
}A} n
n
n }A}
.
(11.990)
M
}An A } |an |r
rn
r
La srie du membre de droite converge parce que cest une srie gomtrique de raison plus petite que
1 ; voir lexemple 11.4.
Proposition 11.380.
Soit pan q une suite dans

C de rayon de convergence R et la fonction

f:

Mpn, Rq Mpn, Rq
8

(11.991)

ak Ak

k0

Alors
(1) La direntielle de f sur Bp0, Rq est
dfA pU q

k0

ak

k1

(11.992)

Al U Ak1l ,

l0

cest dire que lon peut direntier terme terme. (Ici cest A qui est dans Bp0, Rq)
(2) La convergence de la somme 11.992 est absolue.
(3) La convergence de la somme 11.992 est normale sur tout compact.
(4) La fonction f est de classe C 1 sur Bp0, Rq, cest dire que la fonction A dfA est continue.
Notons que dfA nest pas tout fait une srie entire. Cependant, en ce qui concerne les normes,
cest tout comme si a ltait.
Dmonstration. Nous posons uk pAq ak Ak , qui est une fonction de classe C 8 et dont la direntielle
est donne par

d
d
uk pA ` tU q
ak
pA ` tU qk
;
(11.993)
pduk qA pU q
dt
dt
t0
t0
en distribuant le produit nous trouvons tout un tas de termes dont seuls ceux contenant exactement
une fois tU ne vont pas sannuler. tant donn que U et A ne commutent pas nous avons lexpression
un peu moche
k1

pduk qA pU q
ak Al U Ak1l .
(11.994)
l0

En ce qui concerne la norme, nous regardons celle de pduk qA pour un A x ; cest dire que nous en
regardons la norme oprateur :
}pduk qA } sup }
}U }1

k1

ak Al U Ak1l }

l0

k1

|ak |}A}l }A}k1l k|ak |}A}k1 .

(11.995)

l0

Pour donner la convergence nous considrons un nombre r tel que }A} r R, de telle sorte que la
suite pan rn q soit borne par un nombre M et que nous puissions crire
}pduk qA } k|ak |}A}k1

k|ak | k
k|ak |}A}k

r
}A}
}A}

}A}
r

M
k
}A}

}A}
r

k
,

(11.996)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

537

dont la srie converge. Nous avons donc convergence absolue de la srie

8

pduk qA .

(11.997)

k0

Passons la convergence normale sur tout compact. Nous nous xons r R et nous nous intressons
la norme de duk sur Bp0, rq, cest dire

}duk }8
}pduk qA }.
(11.998)
xPBp0,rq

Vu que Bp0, rq est compact, ce supremum est un maximum et nous pouvons noter Ak la matrice qui
le ralise. Nous ralisons alors les mmes manipulations que pour (11.996) :
1
}duk }8 }pduk qAk } k|ak |}Ak }k1 k|ak |rk1 k|ak |rk .
r

(11.999)

n
Nous prenons maintenant r r0 R et M , un majorant de pan r0 q, de telle sorte quen multipliant
k,
et divisant par r0

k
kM r k
k|ak |r0 rk
,
(11.1000)

}duk }8
k
r
r
r0
r0

dont la srie converge. Nous avons donc convergence normale sur tout compact. Par voie de fait
consquences nous avons continuit de la srie
8

pduk qA

(11.1001)

k0

et convergence vers dfA par le thorme 11.337.

Proposition 11.381.

Si le rayon de convergence de la srie upAq 8 ak Ak est R, alors

k0
(1) elle converge normalement sur tout compact de Bp0, Rq ;
(2) la fonction u y est de classe C 8 .
Dmonstration. Nous posons

uk :

Mpn, Rq Mpn, Rq
A ak Ak

(11.1002)

qui est videmment une fonction de classe C 8 . Nous tudions la j e direntielle en m, pour k j
(dans une srie, nous ne nous intressons pas aux premiers termes). La j e direntielle applique v1
applique v2 , etc sexprime de la faon suivante :
pdj uk qm pv1 , . . . , vj q

d
d
...
uk pm ` t1 v1 ` . . . ` tj vj q
.
dt1
dtj
ti 0

(11.1003)

Dans le produit pm ` t1 v1 ` . . . ` tj vj qk , seuls les termes contenant exactement une fois chacun des ti
ne sannulera pas aprs avoir fait la drive et valu en ti `0. Combien de termes cela fait ? Parmi

les k facteurs, il faut en placer j qui ne sont pas m (cela fait k possibilits), et puis il faut ordonner
j
ces j termes, cela fait encore j! possibilits. Au nal,

k
j
}pd uk qm } |ak |
j!}m}kj |ak |P pkq}m}kj
(11.1004)
j
o P pkq

k!
pkjq!

est un polynme de degr j.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

538

An dtudier la convergence normale sur tout compact de la srie des dj uk , nous considrons
r r0 R et nous allons prouver la convergence normale sur Bp0, rq. Vu que cest un compact, il
existe une matrice mk P Bp0, rq telle que
(11.1005a)

}dj uk }8 }pdj uk qmk }

|ak |P pkq}mk }

(11.1005b)

|ak |P pkqrkj
|ak |P pkq k

r
rj

k
|ak |r0 P pkq r k

rj
r0
k
M
r
j P pkq
r
r0

(11.1005c)

kj

(11.1005d)
(11.1005e)
(11.1005f)

o M est un majorant de an rn . Vu que r0 {r 1, la somme sur k converge et nous avons convergence

normale sur tout compact de
8
8

dj
a k Ak
dj pak Ak q
(11.1006)
k0

k0

avec un peu dabus de notation.

11.46.7

Exponentielle et logarithme de matrice

Proposition 11.382.
Lapplication

exp :

Mpn, Rq Mpn, Rq
A

(11.1007)

8
Ak
k!
k0

est une application de classe C 8 . Sa direntielle en zro est lidentit : d exp0 Id.
Dmonstration. En ce qui concerne la continuit, nous savons que le rayon de convergence de la suite
1
k! est inni ; la proposition 11.381 conclu.
Pour la direntielle, cest la proposition 11.380 qui nous permet dcrire

8
8

ktk1 U k
d
d tk U k

d exp0 pU q
expptU q

U
(11.1008)

dt
dt
k! t0
k!
t0
k0

k0

t0

parce que seul le terme k 1 nest pas nul.

Nous avons vu par la proposition 8.155 que toute matrice complexe inversible a un logarithme.
Nous allons maintenant parler de logarithme de matrices relles avec une condition sur la norme. La
formule ci-dessous montre explicitement que le logarithme est rel.
ln : tA P Mpn, Rq tel que }A 1} 1u Mpn, Rq
8

pA 1qk`1
A
p1qk
.
k`1
k0

(11.1009)

Lemme 11.383.
Si }m} 1 dans Mpn, Rq, alors nous posons
lnp1 ` mq

k0

Cette fonction a les proprits suivantes.

p1qk

mk`1
.
k`1

(11.1010)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

539

(1) Elle est de classe C 8 .

(2) Elle est un bon logarithme au sens o
elnp1`mq 1 ` m.
lnp1 ` mq m ` pmq

(3) Elle vrie lapproximation

(11.1011)
(11.1012)

o a la proprit que
lim k

k8

m
k

Dmonstration. Le rayon de convergence de la suite ak

C 8 sur Bp0, 1q par le thorme 11.381.
Daprs la formule (11.1010) nous avons
pmq

p1ql

l1

Nous avons alors

}kp

p1qk
k`1

(11.1013)
est 1. Donc lapplication donne est

ml`1
.
l`1

(11.1014)

ml`1
m
q
p1ql l
,
k
k pl ` 1q
l1

(11.1015)

8
8
}m}l`1
1 }m}l`1 k8
m
q}

0
k
k l pl ` 1q
k l1 l ` 1
l1

(11.1016)

kp
et donc

0.

Cela prouve la dernire assertion.

11.47

Lemme de Borel

11.47.1

Fonctions plateaux

Soient a b c d dans
telle que

R. Nous voulons trouver une fonction f P C 8 pRq valeurs positives

(1) f pxq 1 si x P rb, cs

(2) supppf q ra, ds.
Nous commenons par lexemple classique de fonction C 8 qui nest pas nulle partout :
#
e1{x si x 0
pxq
(11.1017)
0
sinon.
Il est facile de vrier que est de classe C 8 parce que
lim

x0`

e1{x
0
P pxq

(11.1018)

pour tout polynme P . De plus cest une fonction qui vaut zro sur s8, 0s. Ensuite nous construisons
la fonction
$
x
1
si x 0
&
0 ptqdt
m pxq 1 m
0
(11.1019)
si x m

%
0 ptqdt
positive si x P r0, ms.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Cette fonction est encore de classe C 8 . partir de l nous considrons les fonctions
$
1
si x c
&
f1 pxq dc px cq 0
si x d

%
positive si x P rc, ds.
$
0
si x a
&
f2 pxq pb aqpb xq 1
,
si x b

%
positive si x P ra, bs.
et nalement la fonction suivante rpond la question des fonctions plateaux sur

540

(11.1020a)

(11.1020b)

R:
(11.1021)

f pxq f1 pxqf2 pxq.

Une variation sur le mme thme est lexistence de fonctions inniment drivables support
8
compact, cest dire des fonctions dans Cc pRd q DpRd q. Ces espaces ne sont pas vides, par exemple
nous avons la fonction
#
2
e1{p1|x| q si x P Bp0, 1q
pxq
(11.1022)
0
sinon.

11.47.2

Le lemme de Borel

Lemme 11.384 (Lemme de Borel[1]).

Soit pan q une suite dans R. Il existe une fonction u P C 8 pRq telle que upkq p0q ak pour tout k 0.
8
Dmonstration. Soit P Cc pRq une fonction telle que pxq 1 si |x| 1 et telle que supppq
2
s1, 1r.
Nous commenons par considrer une suite de rels strictement positifs pk q dont nous xerons
une valeur prcise plus tard, et nous posons

fk pxq pk xq

ak k
x .
k!

Nous allons tudier la convergence et les proprits de upxq

Calculons (formellement) la me drive de fk :
pmq
fk pxq

(11.1023)
8

k0 fk pxq.

m
ak m ml pmlq

k
pk xqpxk qplq
k! l0 l
m
l
xkl
ak
ml pmlq pk xq
.
k
m
pk lq!
l0

(11.1024a)
(11.1024b)

Notons que nous travaillons m x et que nous ne nous intressons quaux termes avec k assez

grand ; nous pouvons donc supposer k m. De toutes faons pour m fk , on a la classe C 8 , et la

k0
permutation de la somme avec tout ce quon veut. Vu que est continue support compact nous
pouvons poser
Mm max }j }8 max max |pjq pxq|.
(11.1025)
0jm

0jm xPR

Nous continuons en nous xant un x P R et un k m.

1
Si |x| k , alors pmq pk xq 0 parce que k x est strictement hors du support de qui est s1, 1r.
1
Donc pour |x| k .

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

nous avons les majorations
m
l
1
pmq
|fk pxq| |ak |
|k |ml pmlq pk xq
|x|kl
loooooomoooooon pk lq! lo mo n
o o
m
l0

Si par contre |x|

541

1
k ,

(11.1026a)

p1{k qkl

Mm

m
m
1
mk
|ak |Mm |k |
pk mq! l0 l

|ak |Mm |k |mk 2m

pk mq!
|ak |Mm 2m

pk mq!|k |km

(11.1026b)
(11.1026c)

(11.1026d)

`
o pour faire disparatre la somme de coecients binomiaux, nous avons remarqu que m m est
l0 l
le nombre total de termes dans le dveloppement de pa ` bqm , cest dire 2m . Nous voulons, pour
m x, tudier la convergence de la somme de cela. Notons que le 2m na en particulier strictement
aucune importance parce quon travaille m x.
Nous xons maintenant la valeur des k :
k maxt|ak |, 1u.

(11.1027)

Avec cela, en nous souvenant que nous ntudions que les termes k m, le dnominateur de (11.1026d)
est rellement croissant en k, donc nous avons la majoration
pmq

|fk

M m 2m
.
pk mq!

pxq|

(11.1028)

Au nal nous avons

2m M m
.
pk mq!
Et la somme de cela converge sans dicults. Donc la srie
pmq

}fk

}8

upxq

pmq

fk

pxq

(11.1029)

(11.1030)

k0

R. Nous pouvons alors permuter la somme et la

converge normalement et donc uniformment sur

drivation par le thorme 11.335. Donc
pmq

pmq

fk

(11.1031)

k0

est continue. En particulier, pour valuer en zro, on peut faire

8

upmq p0q

pmq

fk

p0q.

(11.1032)

k0

Nous avons

ak k
x .
(11.1033)
k!
Pour calculer la drive en zro, il sut de la calculer sur un voisinage sur lequel pk xq est la constante
1 ; un tel voisinage existe pour tout k. ce moment le calcul est classique :
#
ak si k m
pmq
(11.1034)
fk pxq
0 sinon.
fk pxq pk xq

Finalement nous avons bien

upmq p0q

k0

pmq

fk

p0q ak .

(11.1035)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

542

Remarque 11.385.
Pour prouver le lemme de Borel, la premire chose qui passe par la tte est la fonction toute simple
8
ak
upxq
xk .
k!
k0

(11.1036)

videmment si on calcule les drives successives de cette fonction, nous trouvons les bons rsultats.
Le problme est la convergence. Rien quen prenant ak k!, la srie ne converge pour aucun x positifs.
Lide de multiplier chacun de fk par une fonction plateau sur un petit intervalle autour de zro a
plusieurs avantages. Dabord on conserve les drives correctes parce quon ne touche pas la valeur
des fk sur un petit voisinage. Ensuite cela ne modie pas la continuit ; et enn en multipliant par
pk xq, a calme mchamment les divergences parce que k x passe vite au-dessus de 1 (et donc en
dehors du support de ) si k est grand. Do le fait quil soit normal que les k soient de lordre des
ak .

11.48

Intgrales convergeant uniformment

11.48.1

Dnition et proprit

Soit p, q un espace mesur. Nous disons que lintgrale

f px, qdpq

(11.1037)

converge uniformment en x si pour tout 0, il existe un compact K0 tel que pour tout compact
K tel que K0 K nous avons

f px, qdpq .
(11.1038)

zK

Le point important est que le choix de K0 ne dpend pas de x.

Lemme 11.386.
Soit

F pxq

f px, qdpq,

(11.1039)

une intgrale uniformment convergente. Pour chaque k P N nous considrons un compact Kk tel que

(11.1040)
f px, qdpq .

zKk
k
Alors la suite de fonctions Fk dnie par

Fk pxq

f px, qdpq

(11.1041)

Kk

converge uniformment vers F .

Dmonstration. Nous avons

Fk pxq F pxq
f px, qdpq f px, qdpq

Kk
|
f px, qdpq|

(11.1042a)
(11.1042b)

zKk

1
.
k

(11.1042c)

543

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.48.2

Critres de convergence uniforme

An de tester luniforme convergence dune intgrale, nous avons le critre de Weierstrass :

Thorme 11.387.
Soit f px, tq : r, s ra, 8r R, une fonction dont la restriction toute demi-droite x cst est
8
mesurable. Si |f px, tq| ptq et a ptqdt existe, alors lintgrale
8
f px, tqdt
(11.1043)
0

est uniformment convergente.

Le thorme suivant est le critre dAbel :
Thorme 11.388.
Supposons que f px, tq px, tqpx, tq o et sont borne et intgrables en t au sens de Riemann
sur tout compact ra, bs, b a. Supposons que :
T
(1) | a px, tqdt| M o M est indpendant de T et de x,
(2) px, tq 0,
(3) pour tout x P r, s, px, tq est une fonction dcroissante de t,
(4) les fonctions x px, tq convergent uniformment vers 0 lorsque t 8.
Alors lintgrale

8
f px, tqdt

(11.1044)

est uniformment convergente.

11.49

Fonctions dnies par une intgrale

Soit p, q un espace mesur. Nous nous demandons dans quel cas lintgrale

F pxq
f px, qd

(11.1045)

dnit une fonction F continue, drivable ou autre.

Dans la suite nous allons considrer des fonctions f valeurs relles. Quitte passer aux composantes, nous pouvons considrer des fonctions valeurs vectorielles. Par contre le fait que x soit dans
R ou dans Rn nest pas spcialement une chose facile traiter.

11.49.1

Continuit sous lintgrale

Nous allons prsenter deux thormes donnant la continuit de F .

(1) Si f est majore par une fonction ne dpendant pas de x, nous avons le thorme 11.389,
(2) si lintgrale est uniformment convergente, nous avons le thorme 11.390.
Thorme 11.389.
Soit p, q est un espace mesur, soit x0 P
supposons que

Rm et f : U R o U est ouvert dans Rm . Nous

(1) La fonction f px, .q est dans L1 p, q pour tout x P Rm .

(2) La fonction f p., q est continue en x0 pour tout P .
(3) Il existe une fonction G P L1 pq telle que
|f px, q| Gpq
pour tout x P U .

(11.1046)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Alors la fonction

F: U R

x
f px, qdpq

544

(11.1047)

est continue en x0 .
Dmonstration. Soit pxn q une suite convergente vers x0 . Nous considrons la suite de fonctions fn :
R dnies par
fn pq f pxn , q.
(11.1048)
sur qui nous pouvons utiliser le thorme de la convergence domine (thorme 11.320) pour obtenir

f pxn , qdpq
(11.1049a)
lim F pxn q lim
n8
n8

lim f pxn , qdpq

(11.1049b)

n8

f px, qdpq
(11.1049c)

(11.1049d)

F pxq.
Nous avons utilis la continuit de f p., q.

Si nous avons un peu de compatibilit entre la topologie et la mesure, alors nous pouvons utiliser luniforme convergence dune intgrale pour obtenir la continuit dune fonction dnie par une
intgrale.
Thorme 11.390.
Soit p, q un espace topologique mesur tel que tout compact est de mesure nie. Soit une fonction
f : R R telle que
(1) Pour chaque x P R, la fonction f px, .q est L1 p, q.
(2) Pour chaque P , la fonction f p., q est continue en x0 .
(3) Lintgrale

F pxq

f px, qdpq

(11.1050)

est uniformment convergente.

Alors la fonction F est continue en x0 .
Dmonstration. Nous reprenons les notations du lemme 11.386. Les fonctions

Fk pxq
f px, qdpq

(11.1051)

Kk

existent parce que les fonctions f px, .q sont dans L1 pq. Montrons que les fonctions Fk sont continues.
Soit une suite xk x0 nous avons

lim Fk pxn q lim

f pxn , qdpq.
(11.1052)
n8

n8 K
k

Nous pouvons inverser la limite et lintgrale en utilisant le thorme de la convergence domine. Pour
cela, la fonction f pxn , q tant continue sur le compact Kk , elle y est majore par une constante. Le
fait que les compacts soient de mesure nie (hypothse) implique que les constantes soient intgrales
sur Kk . Le thorme de la convergence domine implique alors que

lim Fk pxn q
lim f pxn , qdpq
f px0 , qdpq Fk px0 q.
(11.1053)
n8

Kk n8

Kk

Nous avons utilis le fait que f p., q tait continue en x0 .

Le lemme 11.386 nous indique alors que la convergence Fk F est uniforme. Les fonctions Fk
tant continues, la fonction F est continue.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

545

Pour nir, citons ce rsultat concernant les fonctions relles.

Thorme 11.391.
8
Nous considrons F pxq a f px, tqdt. Si f est continue sur r, s ra, r et lintgrale converge
uniformment, alors F pxq est continue.

11.49.2

Drivabilit sous lintgrale

Nous traitons prsent de la drivabilit de la fonction F dnie comme intgrale de f . Pour cela
nous allons suivre [98] avec, il faut le noter, notamment des notations notablement direntes 34 .
Thorme 11.392 (Drivation sous le signe intgral[98]).
Soit p, q un espace mesur et une fonction f : R R dont nous voulons tudier la drivabilit
en a P R. Nous supposons quil existe 0, A mesurable de mesure nulle dans tels que
(1) f px, q soit dans L1 pq.
(2) Lapplication x f px, q est drivable pour tout x P Bpa, q et pour tout P AA.
(3) Il existe une fonction G intgrable sur telle que

Bf

px, q Gpq
Bx

(11.1054)

pour tout x P Bpa, q et pour tout P AA.

Alors la fonction

F pxq

f px, qdpq

(11.1055)

est drivable en a et nous pouvons permuter la drive et lintgrale :

Bf
1
pa, qdpq.
F paq
Bx

(11.1056)

Dmonstration. Soit une suite pxn q dans Bpa, q telle que xn a et xn a. Si la limite
lim

n8

F paq F pxn q
a xn

(11.1057)

existe et ne dpend pas de la suite choisie, alors la fonction F est drivable en a et sa drive vaut
cette limite. Par linarit de lintgrale, nous devons tudier la limite

f pa, q f pxn , q
d,
(11.1058)
lim
n8
a xn

montrer quelle existe, ne dpend pas de la suite choisie et vaut Bx f pa, qd. Nous sommes donc
dans un problme dinversion de limite et de drive pour lequel nous allons utiliser le thorme de la
convergence domine de Lebesgue. Dabord nous posons
gn pq

f pxn , q f pa, q
.
xn a

(11.1059)

Cela est une suite de fonctions dans L1 pq parce qu la fois a et xn sont dans Bpa, q. De plus nous
avons
Bf
lim gn pq
pa, q
(11.1060)
n8
Bx
parce que nous savons que f est drivable en a pour tout P AA. En ce qui concerne la majoration de
gn , nous utilisons le thorme des accroissements nis (thorme 11.51) sur le numrateur de (11.1059).
Pour tout n et pour tout P AA, il existe un n, dans sa, xn r tel que
f pxn , q f pa, q
34. Vous en tes notoirement notis.

Bf
pn, , qpxn aq,
Bx

(11.1061)

546

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

donc

Bf

pn, , q Gpq.
|gn pq|

Bx

(11.1062)

La dernire ingalit provient des hypothses. Le thorme de la convergence domine de Lebesgue

(thorme 11.320) nous permet alors de calculer la limite (11.1058) :

Bf
lim gn pqd
gn pqd
pa, qd.
(11.1063)
lim
n8
n8
Bx

Notons que lexistence de la dernire intgrale fait partie du thorme de la convergence domine.
Nous avons donc prouv que la limite de gauche existait et ne dpendant pas de la suite choisie.
Donc F est drivable en a et la drive vaut cette limite :

Bf
1
pa, qdpq.
(11.1064)
F paq
Bx

Thorme 11.393.
Supposons f continue et sa drive partielle Bf continue sur r, s ra, r. Supposons que F pxq
Bx
8
8
f px, tqdt converge et que a Bf dt converge uniformment. Alors F est C 1 sur r, s et
Bx
a
dF

dx
En ce qui concerne les fonctions dans
direntiabilit sous lintgrale.

11.49.3

8
a

Bf
dt.
Bx

(11.1065)

Rn , il y a les propositions 11.399 et 11.400 qui parlent de

Absolue continuit

Dnition 11.394.
Une fonction F : R
telle que

R est absolument continue sur ra, bs si il existe une fonction f sur ra, bs
x
F pxq

f ptqdt

(11.1066)

pour tout x P ra, bs.

Thorme 11.395.
Soit A un ouvert de R et , un espace mesur. Soit une fonction f : A R et

F pxq
f px, qd.

(11.1067)

Nous supposons les points suivants.

(1) La fonction f est mesurable en tant que fonction A R. Pour chaque x P A, la fonction
f px, q est intgrable sur .
(2) Pour presque tout P , la fonction f px, q est une fonction absolument continue de x.
(3) La fonction

Bf
Bx

est localement intgrable, cest dire que pour tout ra, bs A,

Bf
px, q d dx 8.

a Bx

(11.1068)

Alors la fonction F est absolument continue et pour presque tout x P A, la drive est donn par

d
Bf
f px, qd
px, qd.
(11.1069)
dx
Bx

547

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

La proposition suivante sera utilise entre autres pour montrer que sous lhypothse dune densit
continue, la loi exponentielle est sans mmoire, proposition 21.80.
Proposition 11.396.
Soit f px, tq une fonction continue sur r, sra, bs, telle que Bf existe et soit continue sur s, rra, bs.
Bx
Soient pxq et pxq, des fonctions continues de r, s dans R et admettant une drive continue sur
s, r. Alors la fonction
pxq
f px, tqdt
(11.1070)
F pxq
pxq

admet une drive continue sur s, r et

dF

dx

pxq
pxq

`
d
`
d
Bf
px, tqdt ` f x, pxq
f x, pxq
.
Bx
dx
dx

(11.1071)

Lexemple qui suit devrait pouvoir tre rendu rigoureux en utilisant des distributions correctement.
Exemple 11.397
Si g est une fonction continue, la fonction suivante est une primitive de g :
8
x
f ptq1tx ptqdt.
f ptqdt

(11.1072)

Nous nous proposons de justier de faon un peu heuristique le fait que ce soit bien une primitive de
g en considrant la fonction
f pt, xq gptq1tx ptq.
(11.1073)
Nous posons

8
F pxq

f px, tqdt,

(11.1074)

et nous calculons F 1 en permutant la drive et lintgrale 35 . Dabord,

#
gptq si t P r0, xs
f pt, xq
0
sinon.

(11.1075)

La drive de f par rapport x est donne par la distribution

Bf
pt0 , x0 q gpt0 qpt0 x0 q.
Bx
Donc

8
F 1 px0 q
0

Bf
pt, x0 qdt
Bx

8
gptqpt x0 q gpx0 q,

(11.1076)

(11.1077)

comme attendu.
Cet exemple est rendu rigoureux par la proposition suivante.
Proposition 11.398.
Si f P L1 pRq, alors la fonction

x
F pxq

f ptqdt

(11.1078)

est presque partout drivable et pour les points o elle lest nous avons F 1 pxq f pxq.
35. Ceci nest pas rigoureux : il faudrait avoir un thorme propos de distributions qui permet de le faire.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.49.4

548

Direntiabilit sous lintgrale

Le thorme suivant est restrictif sur lensemble dintgration (qui doit tre compact), mais accepte
des fonctions de plusieurs variables, ce qui est un premier pas vers la direntiabilit.
Proposition 11.399.
Supposons A Rm ouvert et B Rn compact. Nous considrons une fonction f : A B R. Si
Bf
pour un i P ti, . . . , nu, la drive partielle Bxi existe dans A B et est continue, alors la fonction

(11.1079)

f px, tqdt

F pxq
B

admet une drive partielle dans la direction xi sur A. Cette drive partielle y est continue et

BF
Bf
paq
pa, tqdt,
(11.1080)
Bxi
B Bxi
pour tout a dans louvert A.
Lgalit signie que lon peut driver sous le signe intgral .
Dmonstration. Nous procdons en plusieurs tapes.
F est drivable Nous voulons prouver que
gl ptq

existe. Pour cela nous posons

BF
Bxi pa, tq

f pa1 , . . . , ai ` l , . . . , an , tq f pa1 , . . . , ak , . . . , an , tq
l

(11.1081)

o l est une suite de nombres tendant vers zro. La fonction f est drivable dans la direction
xi si et seulement si liml8 gl ptq existe et ne dpend pas du choix de la suite. ce moment,
la valeur de la drive partielle sera cette limite. Dans notre cas, nous savons que f admet une
drive partielle dans la direction xi et donc nous avons
Bf
pa, tq lim gl ptq.
l8
Bxi

(11.1082)

De la mme faon pour F nous avons

BF
lim
Bxi l8

(11.1083)

gl ptqdt.
B

BF
Sous-entendu : si la limite de droite ne dpend pas de la suite choisie, alors Bxi existe et vaut
cette limite.
Vu la continuit de f , le seul point vrier pour le thorme de la convergence domine de
Lebesgue est lexistence dune fonction intgrable de t majorant gl . Pour cela le thorme de
accroissements nis (thorme 11.51) appliqu la fonction f pan , . . . , ai ` , . . . , an q nous
dit que

f pa1 , . . . , ai ` l , . . . , an , tq f pa1 , . . . , ai , . . . , an , tq

Bf
pa1 , . . . , , . . . , an , tq
Bxi

(11.1084)

pour un certain P Bpai , l q. Notons que ce dpend de t mais pas de l. Vu que Bi f est continue
par rapport ses deux variables, si K est un voisinage compact autour de a, il existe M 0
tel que

Bf

px, tq M
(11.1085)
Bxi

Bf
pour tout x P K et tout t P B. La valeur de Bxi pa1 , . . . , , . . . , an , tq est donc bien majore par
rapport et par rapport t en mme temps par une constante qui na pas de mal tre
intgre sur le compact B.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

549

Le thorme de la convergence domine (thorme 11.320) sapplique donc bien et nous avons

Bf
lim gl ptq
pa, tqdt.
(11.1086)
lim
gl ptqdt
l8
l8 B
B Bxi
B
Le membre de droite ne dpendant pas de la suite l choisie, le membre de gauche est bien la
drive de F par rapport xi et nous avons

BF
Bf
paq
pa, tqdt.
(11.1087)
Bxi
B Bxi
Cela prouve la premire partie de la proposition.
La drive est continue Soit K un voisinage compact autour de a et U 1 un ouvert tel que a P U 1
K. Nous avons encore la majoration (11.1085) sur U 1 et donc le thorme de continuit sous
lintgrale 11.389 nous indique que la fonction
U1 R

Bf
x
px, tqdt
B Bxi

(11.1088)

est continue en a.
Une consquence de la proposition 11.399 est que si elle fonctionne pour tous les i, alors F est
direntiable et mme de classe C 1 , et la direntielle de F sobtient comme intgrale de la direntielle
de f .
Proposition 11.400.
Bf
Supposons A Rm ouvert et B Rn compact. Si pour tout i P ti, . . . , nu, la drive partielle Bxi
existe dans A B et est continue, alors F est de classe C 1 et

(11.1089)
pdF qa pdft qa dt
B

o ft pxq f px, tq.

Dmonstration. En vertu de la proposition 11.399, toutes les drives partielles de F sont continues.
Cela implique que F est de classe C 1 par la proposition 11.166 et que la direntielle scrive en terme
des drives partielles avec la formule usuelle. Nous avons alors
BF
paquk
Bxk
k

Bf

pa, tqdt
Bxk
B k

Bft
paquk dt

Bxk
B k

pdft qa puqdt.

pdF qa puq

(11.1090a)
(11.1090b)
(11.1090c)
(11.1090d)

Cela est la formule annonce.

Un autre thorme tourne autour du pot, et me semble inutile.
Thorme 11.401.
Soit p, q un espace mesur, une fonction f :

Rn R et a P Rn . Nous considrons la fonction

F pxq

f px, qdpq.

(11.1091)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

550

Pour chaque k 1, . . . , n nous supposons avoir

BF
paq F|1k paq
Bxk

Bf|k
pak , qdpq
Bt

o F|k ptq F pa1 , . . . , t, . . . , an q et f|k est dnie de faon similaire.

Nous supposons de plus que les fonctions Bxk F sont continues.
Alors F est de classe C 1 et sa direntielle est donne par

dfa pdf qa d

(11.1092)

(11.1093)

o f est dnie par f pxq f px, q.

Dmonstration. tant donn que les drives partielles de F en a existent et sont continues, la proposition 11.166 dit que F est direntiable et que
dFa puq

n
BF
paquk .
Bxk
k1

(11.1094)

La linarit de lintgrale et les hypothses nous donnent alors

n
BF
dfa puq
paquk
Bxk
k1

Bf|k

pak ; quk dpq

k Bt

Bf
pa; quk dpq

k Bxk

pdf qa puqdpq,

(11.1095a)
(11.1095b)
(11.1095c)
(11.1095d)

et donc dfa

pdf qa dpq.

Notons quen passant aux composantes, ce thorme fonctionne tout aussi bien pour des fonctions
valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension nie plutt que dans R.

11.50

Formes direntielles exactes et fermes

Nous avons dj parle de formes direntielles et de leurs intgrales sur un chemin dans la section
11.39.
Dnition 11.402.
La forme direntielle est exacte si il existe une fonction f telle que df ; elle est dite ferme
si d 0.
Une forme direntielle continue de degr 1 sur D est exacte si il existe F : D R telle que
dF . On dit que la forme est ferme si d 0. Dire que la forme direntielle f dx ` gdy est
ferme, cest dire que
Bg
Bf

.
(11.1096)
Bx
By
Thorme 11.403.
Supposons que D Rn soit un ouvert simplement connexe. Alors toute forme direntielle de degr
1 et de classe C 1 sur D qui est ferme est exacte.

Nous allons prouver ce thorme dans un cas un peu moins gnral : celui dun domaine toil de
plutt que simplement connexe de Rn .

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

551

Thorme 11.404.
Soit D R2 , une ouvert toil, et , une 1-forme ferme de classe C 1 . Alors est exacte.
Dmonstration. Soit D R2 , un ouvert toil par rapport lorigine. Soient f : D R, g : D R,
des fonctions de classe C 1 telles que
Bf
Bg

(11.1097)
By
Bx
sur D, et

F px, yq

f ptx, tyqx ` gptx, tyqy dt

(11.1098)

pour tout px, yq P D.

tant donn que nous ne dnissons F px, yq que pour des px, yq P D, la fonction t f ptx, tyq est
1 sur tout le compact r0, 1s et aucune divergence de lintgrale nest craindre. Nous sommes donc
C
dans le cadre de la proposition 11.399, et nous pouvons driver sous le signe intgral.
Nous calculons, en utilisant la rgle de drivation de fonctions composes

1
BF
Bf
Bg
f ptx, tyqx ` f ptx, tyq ` t ptx, tyqy dt
px, tq
Bx
Bx
Bx
0
(11.1099)

Bf
Bf
t x ptx, tyq ` y ptx, tyq ` f ptx, tyq dt

Bx
By
0
o nous avons utilis lhypothse By f Bx g. Ce qui se trouve dans la parenthse nest autre que
`

Bt f ptx, tyq , plus prcisment, si nous posons Fpx, y, tq f ptx, tyq, nous avons
BF
Bf
Bf
px, y, tq x ptx, tyq ` y ptx, tyq.
Bt
Bx
By
En recopiant le rsultat (11.1099) en termes de F, nous avons

1
BF
BF
t
px, tq
px, y, tq ` Fpx, y, tq dt
Bx
Bt
0
1
`

Bt tFpx, y, tq dt
0

1
f Fpx, y, tq 0

(11.1100)

(11.1101)

Fpx, y, 1q
f px, yq.
Le rsultat correspondant pour
obtenu que

BF
By px, yq

gpx, yq sobtient de la mme manire. Nous avons donc

BF
f, et
Bx

BF
g.
By

(11.1102)

En ayant prouv cela, nous avons prouv que si f dx ` gdy avec By f Bx g, alors dF o F
est dnie par (11.1098).
Dmonstration alternative du thorme 11.404. Nous posons u tx et ` ty, ainsi que Fpx, y, tq
v

1
f pu, vq et Gpx, y, tq gpu, vq. Avec cette notation, nous avons F px, yq 0 xFpx, y, tq ` yGpx, y, tq dt,
et
BF
Bf Bu Bf Bv
Bf

`
t ,
Bx
Bu Bx Bv Bx
Bu
(11.1103)
BG
Bg
t .
Bx
Bu

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Ainsi,

BF
BG
`F `y
dt
Bx
Bx
0

1
Bf
Bg
dt

xt
` F ` yt
Bu
Bu
0

1
Bf
Bf

t x
` F dt.
`y
Bu
Bv
0

BF

Bx

o nous avons utilis le fait que, par hypothse,

Bg
Bu

Bf
Bv .

BF

Bx

(11.1104)

Nous calculons par ailleurs que

BF
Bf Bu Bf Bv
Bf
Bf

`
x
`y .
Bt
Bu Bt
Bv Bt
Bu
Bv
Donc, nous avons

552

1
1
BF
B
t
` F dt
ptFqdt.
Bt
Bt
0
0

(11.1105)

(11.1106)

Par consquent,
BF
rtFs1 Fpx, y, 1q f px, yq.
0
Bx
Le mme genre de calculs fournit

11.50.1

BF
By

(11.1107)

gpx, yq.

Formes direntielles exactes et fermes

Considrons une fonction direntiable f : D R. Pour chaque x P D, nous avons lapplication

direntielle
df pxq : Rn R
n
Bf
(11.1108)
pxqvi ,
v
Bxi
i1
cest dire que df est une 1-forme direntielle dont les composantes sont
df pxq

Bf
Bf
pxqdx1 ` . . . `
pxqdxn .
Bx1
Bxn

(11.1109)

Il est naturel de se demander si toutes les formes direntielles sont des direntielles de fonctions. Une rponse complte est dlicate tablir, mais a dinnombrables consquences en physique,
notamment en ce qui concerne lexistence dun potentiel vecteur pour le champ magntique dans les
quations de Maxwell.
Dnition 11.405.
Deux classes importantes de formes direntielles sont mettre en vidence
(1) Une forme direntielle sur un ouvert D Rn est exacte si il existe une fonction direntiable f : D R telle que
x df pxq
(11.1110)
pour tout x P D.
(2) Une 1-forme de classe C 1 sur louvert D est ferme si pour tout i, j 1, . . . n, nous avons
Bai
Baj

.
Bxj
Bxi
Proposition 11.406.
Si est une 1-forme exacte de classe C 1 , alors est ferme.

(11.1111)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

553

Dmonstration. Le fait que soit exacte implique lexistence dune fonction f telle que df , cest
dire
Bf

ai pxqdxi
pxqdxi ,
(11.1112)
x
Bxi
i
i
Bf
cest dire que ai pxq Bxi pxq. Lhypothse que est C 1 implique que f est C 2 , et donc que nous
2
2
pouvons inverser lordre de drivation pour les drives secondes Bij f Bji f . Nous pouvons donc faire
le calcul suivant :
Bai
B Bf
B Bf
Baj

,
(11.1113)
Bxj
Bxj Bxi
Bxi Bxj
Bxi

ce quil fallait dmontrer.

Ceci est assez pour les formes direntielles pour cette anne.

11.51

Thorme dAbel angulaire

Thorme 11.407 (Abel angulaire[1]).

Soit n an z n une srie entire de rayon de convergence plus grand ou gal 1 et de somme f . Soit
0 P r0, r. Nous posons
2
0 tz 1 ei tel que 0, P r0 , 0 s, |z| 1u.

Nous supposons de plus que n an converge. Alors

lim f pzq

z1
zP0

ak .

(11.1114)

(11.1115)

k0

Dmonstration. Le rsultat de ce thorme est que lon peut calculer la limite z 1 avec des chemins
contenus dans un domaine de la forme de celui dessin la gure 11.16.

Figure 11.16 La zone dans laquelle peut tre le chemin qui va vers z 1.
De faon trs classique nous posons
S

k0

ak Sn

ak ,

(11.1116)

k0

et Rn S Sn . En particulier an Rn1 R
n.
Le but du thorme est de montrer que
an z n converge vers S lorsque z converge vers 1

lintrieur de 0 . Pour cela nous calculons pour un N donn la dirence N an z n SN en triant

n0

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

554

les termes par ordre de Rn , en isolant le terme R0 et le terme RN :

N

an z n SN

n0

an pz n 1q

(11.1117a)

pRn1 Rn qpz n 1q

(11.1117b)

n1
N

n1

R0 pz 1q `
R0 pz 1q `

N 1

n1
N 1

Rn pz n`1 1 z n ` 1q ` RN pz N 1q

(11.1117c)

Rn z n pz 1q ` RN pz N 1q

(11.1117d)

n1

pz 1q

N 1

Rn z n ` RN pz N 1q.

(11.1117e)

n0

Cela est valable pour tout N et |z| 1. Nous avons donc

N

an z n SN pz 1q

n0

N 1

Rn z n ` RN pz N 1q.

(11.1118)

n0

Par hypothse nous avons limN 8 RN 0. Et de plus le membre de gauche converge parce que chacun
des deux termes converge sparment. En passant la limite nous avons pour tout |z| 1 :
f pzq S pz 1q

(11.1119)

Rn z n .

n0

Nous voudrions tudier le comportement de la dirence f pzq S lorsque z tend vers 1. Pour cela
nous nous xons 0 et N 1 tel que |Rn | ds que n N . Alors pour tout |z| 1 nous avons

N
8

|f pzq S| |z 1|
|Rn | lo mo n `
|z n |
|Rno n
(11.1120a)
o o
lo mo|n |z |
o
n0

|z 1|

|Rn | `
n0

nN `1

|z 1|
1 |z|

(11.1120b)

o nous avons utilis la somme de la srie gomtrique (11.7) et lgalit |z n | |z|n . Avant de nous
particulariser z P 0 nous devons anticiper un problme au dnominateur en multipliant par le
binme conjugu :
|z 1|
|z 1|p1 ` |z|q

.
(11.1121)
1 |z|
1 |z|2
Cest maintenant que nous nous particularisons z P 0 en posant z ei et en remarquant que
|z|2 1 2 cospq ` 2 . Nous avons le calcul suivant :
|z 1|
p1 ` |z|q

1 |z|
2 cospq 2
1 ` |z|

2 cospq
2

2 cospq
2

2 cospq cosp0 q
2

2 cosp0 q cosp0 q
2

.
cosp0 q
Quelque justications.

(11.1122a)
(11.1122b)
(11.1122c)
(11.1122d)
(11.1122e)
(11.1122f)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

555

Vu que nous avons dans lide de faire 0 nous supposons que cosp0 q.
Nous avons cospq cosp0 q parce que z est dans 0 .
Nous avons donc, pour tout z P 0 que
N

|f pzq S| |z 1|

|Rn | `
n0

2
.
cosp0 q

(11.1123)

Il sut de prendre assez petit pour que

N

|z 1|

(11.1124)

|Rn |
n0

et nous avons
|f pzq S|

1`

2
cosp0 q

(11.1125)

Nous avons donc bien lim z1 f pzq S, comme nous le voulions.

zP0

La rciproque du thorme dAbel angulaire est que si f pzq n an z n sur Bp0, 1q se prolonge par

continuit en z 1 alors cette prolongation se fait par f p1q n an . Cela est faux comme le montre
lexemple suivant.
Exemple 11.408

Nous considrons la srie entire 8 p1qn z n qui converge 36 vers

n0
f pzq
sur Bp0, 1q. De plus nous avons
lim

z1
|z|1

1
1`z

(11.1126)

1
1
.
1`z
2

(11.1127)

Donc la fonction converge bien vers quelque chose lorsque z tend vers 1. La fonction f se prolonge par

continuit en 1. Pourtant la srie es coecients n p1qn ne converge pas.

Le thorme suivant donne une espce dinverse au thorme dAbel angulaire. En eet il dit que si
la srie converge en allant vers 1 le long de laxe rel, alors a converge vers la somme des coecients.
Il faut cependant une hypothse en plus sur les an .
Thorme 11.409 (Thorme taubrien faible[1]).

Soit n an z n une srie entire de rayon de convergence 1 et de somme f . Nous supposons

(1) Il existe S P C tel que lim

x1 f pxq
xPs1,1r

S.

(2) limn8 nan 0.

Alors la srie 8 an converge et vaut S.

n0
Dmonstration. Nous notons Sn
x P s0, 1r et n 0 nous avons
Sn f pxq

k1

ak

k0 ak

ak xk

k1

36. Cest la srie gomtrique de raison z.

et M supk1 k|ak |, qui est ni par hypothse. Pour

kn`1

ak xk

k1

ak p1 xk q

kn`1

ak xk .

(11.1128)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Nous utilisons la srie gomtrique sous la forme 1 xk p1 xq
Sn f pxq

ak p1 xq

k1

i0 x

556

pour crire

k1

xi
ak xk
i0 o
lo mo n kn`1
o

(11.1129a)

k
n

ak xk ,

(11.1129b)

Sn f pxq p1 xqM n `
|ak |xk

(11.1130a)

kak p1 xq

k1

kn`1

donc en passant la norme

p1 xqM n `

p1 xqM n `

kn`1
8

k
|ak | xk
nmo n
lo o
o
kn`1
M
n

M {n
8

(11.1130b)

(11.1130c)

kn`1

M 1
p1 xqM n `
.
n 1x

(11.1130d)

Ce que nous cherchons tudier est le comportement x 1 et montrer que Sn S, ce qui nous
incite calculer |Sn f p1 n q| avec 0 1 :

`
Sn f 1
Nous choisissons N1 tel que

M
n

M` .

(11.1131)

ds que n N1 . En sus nous savons que

lim f p1 q S.

(11.1132)

Nous choisissons N2 de telle sorte avoir

f 1
et en prenant n maxpN1 , N2 q nous avons

|Sn S| Sn f 1

S ,

` f 1

(11.1133)

S M ` 2 .

(11.1134)

Il sut de choisit susamment petit (en particulier pour que M soit petit) pour montrer que
|Sn S| est born par un nombre arbitrairement petit.

11.52

Mesure de Lebesgue

Nous construisons prsent la mesure de Lebesgue sur

la forme
n

B
rai , bi s;

Rn . Un pav dans Rn est un ensemble de

(11.1135)

i1

le volume dun tel pav est dni par VolpBq i pbi ai q. Soit maintenant A Rn . La mesure
externe de A est le nombre

m pAq inft
VolpBq o F est un ensemble dnombrable de pavs dont lunion recouvre A.u
BPF

(11.1136)

557

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dnition 11.410.
Nous disons que A est mesurable au sens de Lebesgue si pour tout ensemble S
lgalit
m pSq m pA X Sq ` m pSzAq.

Rn nous avons
(11.1137)

Dans ce cas nous disons que la mesure de Lebesgue de A est mpAq m pAq.
Proposition 11.411.
Deux fonctions continue gales presque partout pour la mesure de Lebesgue 37 sont gales.
Dmonstration. Soient f et g deux fonctions continues telles que f pxq gpxq pour presque tout x P D.
La fonction h f g est alors presque partout nulle et nous devons prouver quelle est nulle sur tout
D. La fonction h est continue ; si hpaq 0 pour un certain a P D alors h est non nulle sur un ouvert
autour de a par continuit et donc est non nulle sur un ensemble de mesure non nulle.
Lemme 11.412.
Si f est une fonction sur ra, 8r, alors nous avons la formule
lim

8
f pxqdx

f pxqdx

b8 a

(11.1138)

au sens o si un des deux membres existe, alors lautre existe et est gal.
Dmonstration. Supposons que le membre de gauche existe. Cela signie que la fonction
x
pxq
f

(11.1139)

est borne. Soit M , un majorant. Pour toute fonction simple dominant f , on a que M , donc
8
lensemble sur lequel on prend le supremum pour calculer a f est major par M et possde donc un
supremum. Nous avons donc
8
b
f lim
f.
(11.1140)
a

11.53

Fonctions en escalier

11.53.1

b8 a

Pavs et subdivisions

Dnition 11.413.
Nous appelons pav de Rp toute partie de Rp obtenue comme produit de p intervalles de
explicitement, une partie R est un pav de Rp si il scrit sous la forme

(
R px1 , . . . , xp q P Rp xi P Ii , i 1, . . . , p ,
o Ii est un intervalle de

R pour tout i 1, . . . , p.

On appelle pav ferm de

Rp le produit de p intervalles ferms

R

rai , bi s.
i1

On dnit de mme le pav ouvert

S

sai , bi r.
i1

37. Dnition 11.410.

R. Plus

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

558

Un pav R p Ii est dit born si tous les intervalles Ii sont borns dans R. Les pavs non borns
i1
sont des produits dintervalles o un (ou plusieurs) des intervalles nest pas born. Par exemple,
N s 8, 5s r0, 13s.
Lespace

Rp , lui-mme, est un pav de Rp .

Dnition 11.414.
Une partie A de Rp est dite pavable sil existe une famille nie de pavs borns Rj , j 1, . . . , n, et
deux deux disjoints tels que
A Yn Rj .
j1
Un exemple de ensemble pavable dans R2 est donn la gure 11.17. Il existe beaucoup densembles
dans R2 qui ne sont pas pavables, par exemple les ellipses.

Figure 11.17 Un ensemble pavable.

Le complmentaire dun pav est un ensemble pavable et, en particulier, tout complmentaire dun
pav born est une runion de pavs non borns. Toute union nie et toute intersection densemble
pavables est pavable.
Dnition 11.415.

Soit R un pav born de Rp , pour xer les ides on peut penser R p rai , bi s. On appelle longueur
i1
de li-me arrte de R le nombre bi ai . La mesure p-dimensionnelle de R, mpRq, est le produit
des longueurs
p

mpRq
pbi ai q.
i1

Exemple 11.416
Dans R3 , lensemble R r1, 1s r3, 4s r0, 2s est un pav ferm de mesure
mpRq p1 ` 1q p4 3q p2 0q 4.
Il sagit du volume usuel du paralllpipde rectangle.

Exemple 11.417

Lensemble R s1, 1r r3, 4s r0, 2s est un pav de R3 . Il nest ni ferm ni ouvert, sa mesure est
encore 4.
Si R est un pav non born on peut encore dnir sa mesure. La notion de mesure
se gnralise en deux tapes. Dabord on dit que la longueur dune arte non borne est 8. Ensuite,
on adopte la convention 0 8 0. Il faut remarquer que avec cette gnralisation tout point et toute
droite dans R2 ont mesure nulle.
An de dnir les intgrales, nous allons intensivement faire appel la notion de subdivision
dintervalles, voir dnition 11.193 et la discussion qui suit.

Lorsquon considre un pav born R p Ii de Rp , on note Si lensemble des subdivisions de

i1
lintervalle Ii . La notion de subdivision de gnralise au cas des pavs.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

559

Dnition 11.418.

Soir R un pav ferm born de Rp , pour xer les ides on peut penser R p rai , bi s. On appelle
i1
p
subdivision nie de R les lments de lensemble S i1 Si ,
)
!

S pY1 , . . . , Yp q Yi pyi,j qni P Si , i 1, . . . , p .

j1
On peut dnir de mme lensemble des subdivisions dun pav non born.

Souvent, une subdivision dun pav R p Ii sera not pyi,j qni . Dans cette notation, on
i1
j1
sous-entend que pour chaque i x, les nombres yi,j (il y en a ni ) forment une subdivision de lintervalle
Ii . An de vous familiariser avec ces notations, reprez bien tous les lments de la gure 11.18.

Figure 11.18 Une cellule dune subdivision dun pav de

R2 . La cellule grise est Rp4,2q .

Dnition 11.419.
Si est une subdivision dun pav R, un ranement de est une subdivision de R obtenue en xant
plus de points dans chaque intervalle.
La subdivision de R dtermine n1 n2 np pavs ferms de la forme

Rpk1 ,...,kp q tpx1 , . . . , xp q P Rp yi,ki1 xi yi,ki u,

o ki est dans t1, . . . , ni u et i dans t1, . . . , pu. On les appelles cellules de . On remarque que les
cellules de sont toujours deux deux disjointes (sauf au plus sur leurs bords).
Lemme 11.420.
Soit R un pav born de

Rp et soit pyi,j qni une subdivision de R. On a

j1

mpRq

mpRpk1 ,...,kp q q,

pk1 ,...,kp qPK

o K t1, . . . , n1 u t1, . . . , n2 u . . . t1, . . . , np u.

Le lemme 11.420 suggre de dnir la mesure dun ensemble born pavable P Yn Rj comme
j1
la somme des mesures des pavs disjoints Rj , j 1, . . . , n.
Dnition 11.421.
Une application f : Rp R est dite application en escalier sur Rm si
f est une application borne,
il existe une subdivision de Rp telle que la restriction de f est une application constante
sur toute cellule Rk de
f|R Ck ,
Ck P R,
k

Une telle subdivision est dite associe f .

560

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Exemple 11.422
La fonction f de R2 dans

R dnie par
1
si px, yq P r0, 3s r1, 2s,
2 sinon.

"
f px, yq

est une application en escalier. Exercice : donner une subdivision de

(11.1141)

R2 associe cette fonction.

Exemple 11.423
La fonction f de

R2 dans R dnie par

"

f px, yq

1
,
m2 `n2

0,

si px, yq P rm, m ` 1s rn, n ` 1s,

sinon

m, n P N0 ,

(11.1142)

est une application en escalier. Observez que, dans ce cas, il nexiste pas une subdivision nie de
associe f .

R2

Remarque 11.424.
Si la subdivision est associe f alors tout ranement de (cest dire, toute subdivision obtenue
en xant plus de points dans chaque intervalle) a la mme proprit.
Si f et g sont deux application en escalier sur R et f et g sont des subdivisions de R associes
respectivement f et g, alors on peut construire une troisime subdivision de R qui est associe f et
g en mme temps. Soient f pY1 , . . . , Yp q et g pZ1 , . . . , Zp q, o Yi pyi,j qmi et Zi pzi,j qni
j1
j1
sont des subdivision de lintervalle rai , bi s, pour i 1, . . . , p. La subdivision de rai , bi s obtenue par

lunion de Yi et Zi est encore une subdivision nie, quon appellera Yi . La subdivision pY1 , . . . , Yp q

de R est un ranement de f et de g , donc elle est associe la fois f et g.

Cela nous permet de prouver que si f et g sont des application en escalier, alors f `g, f g, mintf, gu,
maxtf, gu et |f | sont des applications en escalier.

11.53.2

Intgrale dune fonction en escalier

Dnition 11.425.
Soit f une fonction de
que f pxq 0.

Rm dans Rn . Le support de f est la fermeture de lensemble des points x tels

Dnition 11.426.
Une application en escalier f est dite intgrable si son support est compact.
Soit f une application en escalier sur Rp . Soit une subdivision de Rp associe f et appelons
Rk les cellules de , avec k pk1 , . . . , kp q dans K t1, . . . , n1 u t1, . . . , n2 u . . . t1, . . . , np u. Alors
Ck P R.

f|R Ck ,
k

Dnition 11.427.
On dnit lintgrale de f sur

Rp par

Rp

f dV

Ck mpRk q.

kPK

Lintgrale ainsi dnie est un nombre rel. La proposition suivante nous dit que lintgrale est
bien dnie, au sens que sa valeur ne dpend pas de la subdivision associe f quon utilise dans
le calcul.
Proposition 11.428.
Soit f une application en escalier intgrable sur Rp . Soient 1 et 2 deux subdivisions de
f . Lintgrale de f ne dpend pas de la subdivision choisie.

Rp associes

On ne donne pas une preuve complte de cette proposition. En fait elle est une consquence de la
formule de rduction introduite dans la suite de ce chapitre.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.53.3

561

Intgrales partielles

Soit f de Rp dans R une fonction continue, nulle hors du pav born R. Posons R p rai , bi s,
i1
pour xer les ides. Pour chaque i dans t1, . . . , pu x, on peut associer f la fonction Fi de p 1
variables dnie par
bi
Fi px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q
f px1 , . . . , xi1 , y, xi`1 , . . . , xp q dy.
ai

La fonction Fi est lintgrale partielle de f par rapport la i-me variable. En particulier, si f px1 , . . . , xp q
gpxi qhpx1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q on obtient
bi
Fi

gpyqhpx1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q dy h

bi

ai

g dy.
ai

La fonction dune seule variable quon obtient partir de f en xant x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp et qui associe xi la valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp .
Exemple 11.429
Soit f la fonction de

R2 dans R dnie par

#
x ` 3y
f px, yq
0

si px, yq P r9, 10s s, 5s

sinon.

(11.1143)

Les intgrales partielles de f sont

10
F1 pyq
9

5
F2 pxq

11.53.4

x2
x ` 3y dx
` 3xy
2

3y 2
x ` 3y dy xy `
2

y5
y

x10

x9

19
` 3y,
2

3
xp5 q ` p25 2 q.
2

Rduction dune intgrale multiple

Soit R ra, bs rc, ds un pav ferm et born de R2 et soit f une application en escalier intgrable
sur R2 telle que le support de f soit contenu dans R. On considre la subdivision de R dnie par
les subdivisions
a x0 x1 . . . xm b,
c y0 y1 . . . yn d.
Les cellules de sont
i 0, . . . , m 1,

Ri,j rxi , xi`1 s ryj , yj`1 s,

La mesure de R est la somme des mesures des Ri,j

mpRq

j 0, . . . , n 1.

mpRi,j q

pi,jqPt0,...,m1ut0,...,n1u
n1 m1

pxi`1 xi q pyi`1 yi q

j0 i0
m1

n1

i0

j0

pxi`1 xi q

pb aq pd cq.

pyi`1 yi q

(11.1144)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

562

Si f est constante sur chaque cellule de on peut crire f de la forme suivante

f px, yq

n1 m1

Ci,j Ri,j

j0 i0

o les Ci,j sont des constantes relles et Ri,j est la fonction caractristique de Ri,j
"
Ri,j px, yq

1, si px, yq P Ri,j ,
0, sinon.

(11.1145)

Comme px, yq est dans Ri,j si et seulement si x P rxi , xi`1 s et y P ryj , yj`1 s, on vrie que la fonction
Ri,j est gal au produit des fonctions caractristiques des intervalles rxi , xi`1 s et ryj , yj`1 s
Ri,j px, yq rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq.
On peut donc crire la fonction f de la faon suivante
f px, yq

n1 m1

Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq.

j0 i0

Comme on suppose que le support de f est une partie de R, lintgrale de f sur

R2

f dV

n1 m1

Ci,j mpRi,j q

j0 i0

n1 m1

R2 est

Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q.

(11.1146)

j0 i0

Cette intgrale peut tre rduite la composition de deux intgrales partielles. Il sut de remarquer
que la valeur de lintgrale de la fonction caractristique dun intervalle est la longueur de lintervalle,
Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q

yj`1
xi`1
ryj ,yj`1 s pyq dy
rxi ,xi`1 s pxq dx
Ci,j
yj

xi

b
Ci,j
a

rxi ,xi`1 s pxq dx

d
c

(11.1147)

ryj ,yj`1 s pyq dy ,

et utiliser les proprits de linarit de lintgrale

R2

f dV

n1 m1

b
Ci,j
a

j0 i0

d b n1 m1

a j0 i0

rxi ,xi`1 s pxq dx

d
c

ryj ,yj`1 s pyq dy

Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq dxdy

(11.1148)

db
f dxdy.

De mme on obtient

R2

f dV

b d n1 m1

a

c j0 i0

Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq dxdy

bd
f dxdy.

En gnral, on preuve la proposition suivante

(11.1149)

563

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Proposition 11.430.
Soit f une application en escalier intgrable sur Rp et soit R un pav
born dans Rp qui contient le
support de f . Comme dhabitude, pour xer les ides nous crivons p rai , bi s. Alors
i1
b1
bp bp1

f px1 , . . . , xp q dx1 dxp

f px1 , . . . , xp q dV
Rp

ap

a1

ap1
p1

f px1 , . . . , xp q dx1 dxp ,

asp

asp1

(11.1150)

bs

bsp bs

as1

pour toute permutation ps1 , . . . , sp q de lensemble t1, . . . pu.

11.53.5

Proprits de lintgrale

Soient f et g deux fonctions en escalier intgrables de

Linarit de lintgrale :
Additivit : f ` g est intgrable et

pf ` gq dV
Rp

Rp dans R, et soient a et b dans R.

Rp

f dV `

Homognit : f est intgrable pour tout rel

f dV
Rp

Monotonie Si f g alors

Rp

Rp

Rp

g dV,

f dV,

f dV

Rp

g dV,

Ingalit fondamentale

Rp

f dV |

Rp

|f | dV.

Cette dernire ingalit sobtient de la faon suivante :

|
f dV | |
Ck mpRk q|
|Ck |mpRk q
Rp

kPK

kPK

Rp

|f | dV.

Ingalit de ebie Si f est une application en escalier alors pour tout a 0 dans
tx P Rp : |f pxq| au est pavable et born, et lingalit suivante est satisfaite

1
p
m ptx P R : |f pxq| auq
|f | dV.
a Rp

11.54

R lensemble

Intgrales multiples, cas gnral

Dans cette section on veut gnraliser la dnition dintgrale multiple au cas des domaines non
pavables et de fonctions qui ne sont pas en escalier. Il y a plusieurs mthodes de le faire et ici on ne
considre quune seule, introduite par Riemann.
Dnition 11.431.
Soit f : Rp R une fonction.
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit une
somme infrieure de f .
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit une
somme suprieure de f .

Soient f et f les ensembles des sommes infrieures et suprieures de f . Grce la proprit

de monotonie de lintgrale on sait que si a est dans f et b est dans f alors a b.

564

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Dnition 11.432.

La fonction f est intgrable (au sens de Riemann) si f et f ne sont pas vides et

inf f I sup f.
Dans ce cas, la valeur I est appele intgrale de f sur

Rp .

Remarque 11.433.
Toute fonction intgrable est borne et support compact. En eet, si le support de la fonction nest

pas compact alors soit f soit f doit tre vide !

Lintgrale quon vient de dnir possde toutes les proprits de lintgrale pour les fonctions en
escalier. Le produit de deux fonctions intgrables est intgrable.
Il y a des cas o lintgrabilit dune fonction nest pas vidente. Cependant, dans la plupart des
exercices et des exemples de ce cours, nous nous aidons avec le critre suivant
Proposition 11.434.
Toute fonction continue support compact est intgrable.
Cette proposition nest a priori pas tonnante, vu quune fonction continue sur un support compact
est borne (thorme de Weierstrass 5.51).

11.54.1

Rduction dune intgrale multiple

On nutilise jamais la dnition pour calculer la valeur dune intgrale multiple. La mthode plus
ecace, en pratique, est de rduire lintgrale la composition de plusieurs intgrales dune variable.
Thorme 11.435 (de Fubini).
Soit f une fonction intgrable de
par rapport y, alors

R2 dans R. Si pour tout x dans R la section f px, q est intgrable

R2

De mme, si pour tout y dans

f px, yq dV

f px, yq dx

dy.

R la section f p , yq est intgrable par rapport x, alors

R2

f px, yq dV

f px, yq dy

dx.

En gnral, on ne peut pas dire que les sections dune fonction intgrable sont intgrables, donc il
faut vraiment se souvenir des hypothses du thorme 11.435. En dimension plus haute, on a le mme
rsultat
Thorme 11.436.
Soit f une fonction intgrable de Rp dans R. Si pour tout pp 1q-uple px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q dans
Rp1 la section f px1 , . . . , xi1 , , xi`1 , . . . , xp q est intgrable par rapport xi , alors

f dV
f dV dxi .
Rp

Rp1

Si f est une fonction positive et intgrable de R2 dans R on peut interprter lintgrale de f

comme le volume du solide au-dessous du graphe de f . Avec cette interprtation, lintgrale partielle
par rapport x pour y y0 x est laire de la tranche quon obtient en coupant le solide par le plan
y y0 .
Exemple 11.437
Le premier exemple faire est celui dune
la fonction
$
1
&
f px, yq 3

%
0

fonction en escalier intgrable et positive. Soit f :

si px, yq P R1 s1, 3s r4, 5s
si px, yq P R2 s13, 15r r0, 2r
dans les autres cas.

R2 R

(11.1151)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

565

Lintgrale de f sur R2 est 1 mpR1 q ` 3 mpR2 q 16. On voit tout de suite quil sagit de la somme
du volume des deux paralllpipdes de hauteurs respectives 1 et 3 et bases R1 et R2 .
Exemple 11.438
On veut calculer le volume du solide S, born par le parabolode elliptique x2 ` 2y 2 ` z 16 et le
plans x 2, x 0, y 2 y 0, z 0. On observe que la portion de parabolode elliptique qui nous
intresse est le graphe de la fonction f px, yq 16 x2 2y 2 pour px, yq dans R r0, 2s r0, 2s. La
fonction f est continue ainsi que ses sections, donc on peut appliquer le thorme 11.435 et dcomposer
lintgrale double en deux intgrales simples :

22
16 x2 2y 2 dV
f px, yq dxdy
R

p16 2y 2 qx

0 0

3 x2
x

dy
3 x0

x2
8
4y 3
16 ` 32

32
y
64
48.
3
3 x0
3

(11.1152)

Vriez, comme exercice, quon obtient le mme rsultat en intgrant dabord par rapport y et puis
par rapport x.
Exemple 11.439
Dans les hypothses du thorme 11.435 lordre des intgrations partielles ne change pas la valeur de
lintgrale. En fait, si les calculs sont faites par des tres humains lordre dintgration peut faire une
certaine dirence comme dans cet exemple. On veut valuer la valeur de lintgrale

f px, yq dV
R2

#
f px, yq

y sinpx, yq
0

si px, yq P r1, 2, s r0, s,

sinon.

(11.1153)

Les deux section de f px, yq y sinpxyq sont continues. Si on intgre dabord par rapport y on obtient
2

cospxq
dx `
x

2
1

sinpxq
dx,
x2

qui nest pas du tout immdiat, alors que, si on intgre dabord par rapport x on obtient

cos y cosp2yq dy.

0

11.54.2

Intgrales sur des parties de

R2

?
On veut valuer lintgrale de la fonction f px, yq 1 x2 sur son domaine, la boule unit
Bpp0, 0q, 1q. La thorie introduite jusquici nest pas susante pour rsoudre ce problme, parce que
Bpp0, 0q, 1q nest pas pavable. Les parties bornes de Rp sur lesquelles on peut intgrer des fonction
sont dites mesurables (au sens de Riemann) parce que, comme on verra dans la suite, la mesure dune
partie de Rp est lintgrale (sil existe) de sa fonction caractristique.
On peut dire que une partie de Rp est mesurable si son bord est assez rgulier. Dans R2 il est
susant que le bord de A soit une runion nie de courbes paramtres continues. En particulier, on
est trs souvent dans un des deux cas suivantes

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

566

Rgions du premier type A est born et contenu entre les graphes de deux fonctions continues de
x
A tpx, yq P R2 : a x b, g1 pxq y g2 pxqu,
avec g1 et g2 continues.
Rgions du deuxime type A est born et contenu entre les graphes de deux fonctions continues
de y
A tpx, yq P R2 : c y d, h1 pyq x h2 pyqu,
avec h1 et h2 continues.

(a) Une region du premier type

(b) Une region du deuxime type

Figure 11.19 Rgions du premier et du deuxime type

Exemple 11.440
Il y a des rgions qui sont des deux types au mme temps, comme les boules centres lorigine, le
triangle de sommets p0, 0q, p0, aq et pb, 0q, ou la rgion C dlimit par les courbes y 2x et y x2 .
Cette dernire admets les reprsentations suivantes
C tpx, yq P R2 : 0 x 1, x2 y 2xu,
et

C tpx, yq P R2 : 0 y 1, y{2 x

Dnition 11.441.
Soit f une fonction de R2 dans

On dnit la fonction f comme

yu.

R dont le support A est une rgion du premier ou du deuxime type.

f px, yq

"

f px, yq, si px, yq P A,

0,
sinon.

(11.1154)

La fonction f est dite intgrable si f est intgrable, et la valeur de son intgrale est

f dV
f dV.
A

R2

Une fonction continue dnie sur une rgion du premier ou du deuxime type est toujours intgrable.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

567

Pour xer les ides on suppose ici que A est du premier type et contenue dans le pav born
R ra, bs rc, ds. En suivant la dnition on obtient

f dV
f dV
2
R
A
bd

f dydx
a c

b g1 pxq
g2 pxq
d
(11.1155)
dy `
dy `
dy dx

f
f
f
a

g1 pxq

g2 pxq

b g2 pxq
f dydx.

g1 pxq

De mme, si A est du deuxime type on obtient

d h2 pyq

f dxdy.

f dV
c

(11.1156)

h1 pyq

Exemple 11.442
On peut maintenant rsoudre notre problme de dpart, valuer lintgrale de la fonction f px, yq
?
1 x2 sur Bpp0, 0q, 1q. Nous choisissons de dcrire la boule unit de R2 comme une rgion du premier
?
?
type : Bpp0, 0q, 1q tpx, yq : x P r1, 1s, 1 x2 y 1 x2 u.
I

a
B

1 ?1x2 a
1 x2 dV
1 x2 dydx
?
1 1x2

(11.1157)

La premire intgrale eectuer, par rapport y, est lintgrale dune fonction constante. Ne pas
?
oublier que lon intgre 1 x2 par rapport y ; cest bien une constante et lintgrale consiste
seulement multiplier par y :
1 a
1
y?1x2
2
I
y 1x
p1 x2 qdx.
(11.1158)
dx 2
?
2
y 1x

Cela est nouveau une intgrale simple eectuer. Le rsultat est

x1
x3
8
p1 x qdx 2 x
2
.
3 x1 3
1
1

(11.1159)

Remarque 11.443.
Toutes les techniques dintgration une variable restent valables. Par exemple, lorsquune des intgrales est lintgrale dune fonction impaire sur un intervalle symtrique par rapport zro, lintgrale
vaut zro.
Dnition 11.444.
On appelle mesure dune rgion born de

R2 lintgrale de sa fonction caractristique, si elle existe.

La mesure dune rgion borne de R2 est dite son aire, et celle dune rgion borne de
volume. Voir aussi la remarque 11.200.
Exemple 11.445
On veut calculer laire de la rgion de la gure 11.20 dnie par
A tpx, yq P R2 | 0 x 1, x3 1 y xu.

R3 est son

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

On considre lintgrale
1x

A dV
R2

x3 `1

1 dy dx

1
0

568

1 1
5
x3 ` x ` 1 dx ` ` 1 .
4 2
4

Figure 11.20 La rgion A de lexemple 11.445

Exercice 3
Parfois la rgion sur laquelle on veut intgrer peut tre dcrite indiremment en deux faons, mais
la fonction intgrer nous force a choisir un ordre particulier. Vriez que la fonction f px, yq sinpy 2 q
sur la rgion triangulaire de sommets p0, 0q, p0, 2q, p2, 2q doit tre intgre dabord par rapport x.
Si une rgion borne nest pas de premier ou de deuxime type on peut normalement la dcouper
en morceaux plus faciles dcrire. On utilise alors la proprit suivante.
Lemme 11.446.
Soit A un sous-ensemble born de R2 et soient B1 et B2 deux parties de A telles que B1 X B2 H
et B1 Y B2 A. Alors, pour toute fonction f intgrable sur A (et en particulier pour sa fonction
caractristique) on a

f dV
A

f dV `
B1

f dV.
B2

Exemple 11.447
La rgion D que on voit sur la gure 11.21 est borne par la parabole y 2 2x`6 et la droite y x1.
La rgion D est une rgion du deuxime type. On peut la dcrire aussi comme lunion de deux rgions
du premier type D1 et D2 ,
?
?
D1 tpx, yq : 3 x 1, 2x ` 6 y 2x ` 6u,
et

11.54.3

D2 tpx, yq : 3 x 1, x 1 y

Intgrales sur des parties de

?
2x ` 6u.

R3

Dans ces notes nous navons pas lambition de traiter dune faon rigoureuse ltude des ensemble
mesurables de R3 . Comme dans la section prcdente on se limitera considrer des cas particuliers.
Dnition 11.448.
Soit E une rgion de R3 . On dit que E est une rgion solide de premier type si E est contenue
entre les graphes de deux fonctions continues de x et y.
E tpx, y, zq P R3 | px, yq P A R2 , u1 px, yq z u2 px, yqu.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

569

Figure 11.21 La rgion D de lexemple 11.447

Le sous-ensemble de A de R2 qui apparat dans la dnition 11.448 est la projection (ou lombre)
de E sur le plan x-y. Exemple 11.449
La rgion E donne par une portion de sphre colle un cne est une rgion solide de premier type
a
a

E tpx, y, zq P R3 | px, yq P Bpp0, 0q, 1q, x2 ` y 2 z 1 x2 y 2 u.

a
Lombre de E est laa
boule unit de R2 . Lensemble x2 ` y 2 z est un cne pos sur sa pointe tandis
que lensemble z 1 x2 y 2 est la demi-sphre. Lensemble E contient les points entre les deux,
voir la gure 11.22.

Figure 11.22 Il faut voir a en trois dimensions.

Si la fonction f , intgrer sur E, et ses sections sont intgrables alors on peut rduire
lintgrale

u2 px,yq

f px, y, zq dV
E

f px, y, zq dz

dV

u1 px,yq

(11.1160)

pF px, y, u2 px, yqq F px, y, u1 px, yqqq dV,

o F est une primitive de f par rapport la variable z, cest dire en considrant x et y comme des
constantes. Il faut ensuite valuer la partie qui reste comme dans la section prcdente. Comme le

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

calcul des aires dans R2 , le calcul des volumes dans
dune rgion solide dans R3 est sa mesure.
Dnition 11.450.
La mesure dune rgion de

570

R3 est fait par des intgrales. En fait le volume

R3 est lintgrale de sa fonction caractristique.

Soit E une rgion solide du premier type, nous pouvons valuer son volume par lintgrale

pu2 px, yq u1 px, yqq dV.

A

Parfois cest plus intressant de calculer le volume avec la formule de rduction contraire : lintgrale
double dabord et puis lintgrale simple par rapport z. On parle alors de calcul de volume par
tranche. Exemple 11.451
On veut calculer le volume de la boule de rayon a, centre lorigine B tpx, y, zq P R3 | x2 `y 2 `z 2
a2 u. On peut dcrire B par
!
)
a
a
B px, y, zq P R3 | px, yq P Da , a2 x2 y 2 z a2 x2 y 2 ,
o Da est le disque de rayon a centr en p0, 0q, donc le volume B sera
a
a2 x2 y 2 dV.
2
Da

Cet intgrale est un peu ennuyeuse calculer. On peut simplier le calcul en observant que pour z

?
2 z 2 . Laire
x dans lintervalle ra, as la section de la boule au niveau z est un disque de rayon a

dun tel disque est pa2 ` z 2 q. Si on rduit lintgrale de volume de la faon

a a
1 dV
a2 z 2 dz,
B

on obtient tout de suite la valeur cherche : le volume de B est 4{3a3 .

Exemple 11.452

On calcul lintgrale de f px, y, zq z sur la pyramide P borne par le plans x 0, y 0, x`y `z 1,

x ` y ` z{2 1. On remarque tout de suite que le plans x ` y ` z 1, x ` y ` z{2 1 se coupent
en la droite x ` y 1, z 0 (on se souvient quune droite dans R3 , cest deux quations). Cela veut
dire que la projection de P sur le plan x-y est le triangle T born par les droites x z 0, y z 0
et x ` y 1, z 0. On dcrit donc P par
P tpx, y, zq P R3 | px, yq P T, 1 2x 2y z 1 x yu
et T par

T tpx, yq P R2 | 0 x 1, 0 y 1 xu,

donc lintgrale de f sur P est

1 1x 1xy
1
f px, y, zq dV
z dz dy dx .
24
p
0 0
12x2y
Notez que lorsque x et y sont entre 0 et 1, nous avons bien 1 2x 2y 1 x y, do le fait que
nous mettons 1 2x 2y dans la borne infrieure de lintgrale.
De faon analogue on dnit les
rgions solides du deuxime et du troisime type.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.55

Coordonnes polaires, cylindriques et sphriques

11.55.1

571

Coordonnes polaires

Soit T la fonction de s0, `8rR dans

R2 ztp0, 0qu dnie par

T : s0, `8rR
R2 ztp0, 0qu
pr, q
pr cos , r sin q,

(11.1161)

Cette fonction est surjective. Elle est bijective sur chaque bande de la forme s0, `8rra , a ` r.
a
Si a 0 linverse de T est la fonction T 1 px, yq p x2 ` y 2 , arctgpy{xqq. Soit P px, yq un lment
a
dans R2 , on dit que r x2 ` y 2 est le rayon de P et que arctgpy{xq est son argument principal.
Lorigine ne peut pas tre dcrite en coordonnes polaires parce que si son rayon est manifestement
zro, on ne peut pas lui associer une valeur univoque de langle . Exemple 11.453
Lquation du cercle de rayon a et centre p0, 0q en coordonnes polaires est r a.
Exemple 11.454
Une quation possible pour la demi-droite x y, x 0, est {4.

11.55.2

Coordonnes cylindriques

Soit T la fonction de s0, `8rR2 dans

R3 ztp0, 0, 0qu dnie par

T : s0, `8rR R
R3 ztp0, 0, 0qu
pr, , zq
pr cos , r sin , zq,

(11.1162)

Cette fonction est surjective. Elle est bijective sur chaque bande de la forme s0, `8rra, a`rR,
a dans R. Il ny a presque rien de nouveau par rapport aux coordonnes polaires. Les coordonnes
cylindriques sont intressantes si on dcrit un objet invariant par rapport aux rotations autour de laxe
des z.
Exemple 11.455
Il faut savoir ce que dcrivent les quations les plus simples en coordonnes cylindriques,
r a, pour a constant dans s0, `8r, est le cylindre de hauteur innie qui a pour axe laxe des
z et pour base le disque de rayon a centr lorigine,
r a est la surface du cylindre,
b est un demi-plan ouvert et sa fermeture contient laxe des z,
z c est un plan parallle au plan x-y.

Exemple 11.456
Un demi-cne qui a son sommet en lorigine et pour axe laxe des z est dcrit par z dr. Si d est
positif il sagit de la moiti suprieure du cne, si d 0 de la moiti infrieure.
Exemple 11.457
?
De mme, la sphre de rayon a et centre lorigine est lassemblage des calottes z a2 r2 et
?
z a2 r2 .

11.55.3

Coordonnes sphriques

Soit T la fonction de s0, `8rR2 dans

R3 ztp0, 0, 0qu dnie par

T : s0, `8rR R
R3 ztp0, 0, 0qu
p, , q
p cos sin , sin sin , cos q,

(11.1163)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

572

Cette fonction est surjective. Elle est bijective sur chaque bande de la forme s0, `8rra , a `
rrb {2, b ` {2r, a et b dans R. Si a 0 et b {2 la fonction inverse T 1 est donne donne
T :

R3 ztp0, 0, 0qu
a
px, y, zq

s0, `8rr, rr0, r

x2

y2

y
z 2 , arctg x , arccos

z
x2 `y 2 `z 2

(11.1164)

Soit P un point dans R3 . Langle est langle entre le demi-axe positif des z et le vecteur OP , est

la norme de OP et est largument en coordonnes polaires de la projection de OP sur le plan x-y.

Remarque 11.458.
Dans la littrature, les angles et sont parfois inverss (voire, changent de nom, par exemple au
lieu de ). Il faut donc tre trs prudent lorsquon veut utiliser dans un cours des formules donnes
dans un autre cours.
Exemple 11.459
Il faut connatre le sens des quations plus simples,
a, pour a constant dans s0, `8r, est la boule ferme de rayon a centre lorigine,
a est la sphre de rayon a centre lorigine,
b est un demi-plan ouvert et sa fermeture contient laxe des z,
c est un demi-cne qui a son sommet lorigine et pour axe laxe des z. Si c est positif il
sagit de la moiti suprieure du cne, si d 0 de la moiti infrieure.

11.56

Changement de variables

Thorme 11.460.
Soient U et V deux ouverts borns de Rp , un diomorphisme de classe C 1 de U sur V et f une
fonction intgrable de V sur R. Alors nous avons la formule de changement de variables

f pyq dy
f ppxqq |J pxq| dx,
(11.1165)
V

o J est le dterminant de la matrice jacobienne de .

Si est linaire alors le facteur |J | est la mesure de limage par dune portion de Rp de mesure 1,
sinon |J | est le rapport entre la mesure de limage dun lment innitsimale de volume de Rp et sa
mesure originale. Soit pu, vq gpu, vqe1 ` hpu, vqe2 un diomorphisme dans R2 . Soit px0 , y0 q limage
par de pu0 , v0 q. On considre le petit rectangle R de sommets pu0 , v0 q, pu0 `u, v0 q, pu0 `u, v0 `vq
et pu0 , v0 ` vq. Limage de R nest pas un rectangle en gnral, mais peut tre bien approxime par
le rectangle de sommets px0 , y0 q, px0 , y0 q ` u u, px0 , y0 q ` u u ` v v et px0 , y0 q ` v v et son
aire est }u v }uv. La valeur |u v | est exactement |J |
Exemple 11.461
Soit V la rgion trapzodale de sommets p0, 1q, p1, 0q, p2, 0q, p0, 2q, comme la gure 11.23(a).
Calculons ensemble lintgrale double

x`y
e xy dV,
V

avec le changement de variable px, yq px ` y, x yq. Cest dire que nous considrons les nouvelles
variables
"
ux`y
(11.1166a)
v x y.

(11.1166b)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

573

Il faut remarquer dabord que le changement de variable propos est dans le mauvais sens. On crit
`

alors pu, vq 1 pu, vq pu ` vq{2, pu vq{2 , cest dire

$
x u`v
&
(11.1167a)
2

% y u v.
(11.1167b)
2
La rgion qui correspond V est U , le trapze de sommets p1, 1q, p1, 1q, p2, 2q et p2, 2q, quon voit
sur la gure 11.23(b) et quon dcrit par
U tpu, vq P R2 | 1 v 2, v u vu.

(a) La rgion V

(b) La rgion U 1 pV q

Figure 11.23 Avant et aprs le changement de variables

On observe que U est une rgion du premier type tandis que V nest pas du premier ou du deuxime
type. Le dterminant de la matrice jacobienne de 1 est J1 ,
1

1
2 .
2
J1 pu, vq 1
(11.1168)
1
2
2 2
On a alors

e
V

x`y
xy

1
dV
e
dV
2
U

u
v

2v

ev
1

1
3
du dv pe e1 q.
2
4

Exemple 11.462
Coordonnes polaires : On veut valuer lintgrale de la fonction f px, yq x2 ` y 2 sur la rgion V
suivante :
V tpx, yq P R2 | x2 ` y 2 1, x 0, y 0u.
On peut faire le calcul directement,

1 ?1x2
1 a
p1 x2 q3{2
f px, yq dV
x2 ` y 2 dy dx
x2 1 x2 `
dx
3
V
0 0
0
mais cest un peu ennuyeux. On peut simplier beaucoup les calculs avec un changement de variables
vers les coordonnes polaires. Dans ce cas, on sait bien que le diomorphisme utiliser est pr, q
pr cos , r sin q. Le jacobien J est

cos
sin

(11.1169)
J pr, q
r sin r cos r,
qui est toujours positif. La fonction f peut scrire comme f ppr, qq r2 et 1 pV q s0, 1ss0, {2r.
La formule du changement de variables nous donne

{2 1
{2
1

3
f px, yq dV
r dr d
d .
4
8
V
0
0
0

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

574

Exemple 11.463
Coordonnes cylindriques : On veut calculer le volume de la rgion A dnie par lintersection
entre la boule unit et le cylindre qui a pour base un disque de rayon 1{2 centr en p0, 1{2q
A tpx, y, zq P R3 | x2 ` y 2 ` z 1 1u X tpx, y, zq P R3 | x2 ` py 1{2q2 1{4u.
On peut dcrire A en coordonnes cylindriques
!
A pr, , zq Ps0, `8rr, rR |

(11.1170)

)
a
a
{2 , 0 r sin , 1 r2 z 1 r2 .
Le jacobien de ce changement de variables, Jcyl , est

cos
sin 0

Jcyl pr, q, z r sin r cos 0 r,

0
0

(11.1171)

qui est toujours positif. Le volume de A est donc

{2 sin ?1r2

2 8
A px, y, zq dV
rdz dr d
` .
?
8
9
3
2
{2 0
R
1r
Exemple 11.464
Volume dun solide de rvolution : Soit g : ra, bs R` une fonction continue et positive. On dit
que le solide A dcrit par
)
!
a
A px, y, zq P R3 | z P ra, bs, x2 ` y 2 g 2 pzq
est un solide de rvolution. An de calculer son volume, on peut dcrire A en coordonnes cylindriques,
(
A pr, , zq Ps0, `8rr, rR | a z b, 0 r2 g 2 pzq .
Le jacobien de ce changement de variables est Jcyl r, comme dans lexemple prcdent. Le volume
de A est donc

b gpzq
b
A px, y, zq dV
r dr d dz
g 2 pzq dz.
R3

Cette formule peut tre utilise pour tout solide de rvolution.

Exemple 11.465
Coordonnes sphriques : On veut calculer le volume du cornet de glace A
!
)
a
a
A px, y, zq P R3 | px, yq P S2 , x2 ` y 2 z 1 x2 y 2 .
On peut dcrire A en coordonnes sphriques.
A tp, , q Ps0, `8rr, rr0, r | 0 {4, 0 1u.
Le jacobien de ce changement de variables Jsph est

cos sin
sin sin
cos

0
Jsph p, , q sin sin cos sin

cos cos sin cos sin

2 sin ,

Le volume de A est donc

{4 1
2
1
2
?
A px, y, zq dV
sin d d d
1
.
3
2
R3
0
0

(11.1172)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.56.1

575

Rcapitulatif

En pratique, nous retiendrons les formules suivantes :

Coordonnes polaires
x r cos

(11.1173a)

y r sin

"

(11.1173b)

avec r P s0, 8r et P r0, 2r. Le jacobien vaut r.

Coordonnes cylindriques

$
x r cos
&
y r sin

%
zz

(11.1174a)
(11.1174b)
(11.1174c)

avec r P s0, 8r, P r0, 2r et z P R. Le jacobien vaut r.

Coordonnes sphriques

$
x cos sin
&
y sin sin

%
z cos

(11.1175a)
(11.1175b)
(11.1175c)

avec P s0, 8r, P r0, 2r et P r0, r. Le jacobien vaut 2 sin .

Noubliez pas que lorsquon eectue un changement de variables dans une intgrale, la valeur
absolue du jacobien apparat.

11.56.2

Changement de variables

Le domaine E tpx, yq P R2 tel que x2 ` y 2 1u scrit plus facilement E tpr, q tel que r 1u
en coordonnes polaires. Le passage aux coordonnes polaire permet de transformer une intgration
sur un domaine rond une intgration sur le domaine rectangulaire s0, 2r s0, 1r. La question est
videment de savoir si nous pouvons crire

2 1
f
f pr cos , r sin qdrd.
(11.1176)
E

Hlas, non ; la vie nest pas aussi simple.

Thorme 11.466.
Soit g : A B un diomorphisme. Soient F B un ensemble mesurable et born et f : F R une
fonction borne et intgrable. Supposons que g 1 pF q soit born et que Jg soit born sur g 1 pF q. Alors

f pxqdy
(11.1177)
` |Jgpxq|dx
F

g 1 pF qf gpxq

Pour rappel, Jg est le dterminant de la matrice jacobienne (aucun lien de parent) donne par

Bx g1 By g1
Jg det
.
(11.1178)
Bx g2 Bt g2
Un diomorphisme est une application g : A B telle que g et g 1 : B A soient de classe C 1 .

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

576

Coordonnes polaires
Les coordonnes polaires sont donnes par le diomorphisme
g : s0, 8r s0, 2r R2 zD
`

pr, q r cospq, r sinpq

(11.1179)

o D est la demi droite y 0, x 0. Le fait que les coordonnes polaires ne soient pas un diomorphisme sur tout R2 nest pas un problme pour lintgration parce que le manque de diomorphisme
est de mesure nulle dans R2 . Le jacobien est donn par

cospq r sinpq
Br x B x
r.
(11.1180)
det
Jg det
sinpq r cospq
Br y B y
Exemple 11.467
a
Montrons comment intgrer la fonction f px, yq 1 x2 y 2 sur le domaine dlimit par la droite
y x et le cercle x2 ` y 2 y, reprsent sur la gure 11.24. Pour trouver le centre et le rayon du
cercle x2 ` y 2 y, nous commenons par crire x2 ` y 2 y 0, et ensuite nous reformons le carr :
1
1
y 2 y py 2 q2 4 .

Figure 11.24 Passage en polaire pour intgrer sur un morceau de cercle.

Le passage en polaire transforme les quations du bord du domaine en
cospq sinpq
r2 r sinpq.

(11.1181)

Langle parcours donc s0, {4r, et le?

rayon, pour chacun de ces parcours s0, sinpqr. La fonction
intgrer se note maintenant f pr, q 1 r2 . Donc lintgrale calculer est

{4 sinpq a
1 r2 r rd .
(11.1182)
0

Remarquez la prsence dun r supplmentaire pour le jacobien.

Notez que les coordonnes du point P sont p1, 1q.
Coordonnes sphriques
Les coordonnes sphriques sont donnes par
$
r P s0, 8r
& x r cos sin
y r sin sin avec P s0, 2r
%
z r cos
P s0, r.

(11.1183)

Le jacobien associ est Jgpr, , q r2 sin . Rappelons que ce qui rentre dans lintgrale est la
valeur absolue du jacobien.

577

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

Si nous voulons calculer le volume de la sphre de rayon R, nous crivons donc
R 2
4
dr
d
r2 sinpqd 4R R3 .
3
0
0
0

(11.1184)

Ici, la valeur absolue nest pas importante parce que lorsque P s0, , r, le sinus de est positif.
Des petits malins pourraient remarquer que le changement de variable (11.1183) est encore une
paramtrisation de R3 si on intervertit le domaine des angles :
: 0

(11.1185)

: 0 2,
alors nous paramtrons encore parfaitement bien la sphre, mais hlas
R 2
dr
d
r2 sinpqd 0.
0

(11.1186)

Pourquoi ces nouvelles coordonnes sphriques sont-elles mauvaises ? Il y a que quand langle
parcours s0, 2r, son sinus nest plus toujours positif, donc la valeur absolue du jacobien nest plus
r2 sinpq, mais r2 sinpq pour les entre 0 et , puis r2 sinpq pour entre et 2. Donc lintgrale
(11.1186) nest pas correcte. Il faut la remplacer par
R
R 2
4
2
dr
d
r sinpqd
dr
d
r2 sinpqd R3
(11.1187)
3
0
0
0
0
0

11.57

Intgrales de fonctions non bornes sur des domaines non

borns

11.57.1

Intgrales de fonctions non bornes sur des ensembles non borns

Rn R, une fonction positive. On dit quelle est intgrable sur E Rn si

(1) @r 0, la fonction fr pxq f pxq1f r est intgrable sur Er ;
Soit f :

(2) la limite limr8

Dans ce cas, on pose

Er

fr est nie.

f lim

r8 E
r

fr .

(11.1188)

Thorme 11.468 (Page I.38).

Soit E mesurable dans Rn et f : E R. Si f est mesurable et si il existe g : E R intgrable sur E
telle que |f pxq| gpxq pour tout x P E, alors f est intgrable sur E.
Rciproquement, si f est intgrable sur E, alors f est mesurable.

11.57.2

Passage la limite sous le signe intgral

Un autre rsultat trs important pour ltude de lintgrabilit est le thorme de la convergence
domine de Lebesgue :
Thorme 11.469.
Soit E Rn un ensemble mesurable et tfk u, une suite de fonctions intgrables sur E qui converge
simplement vers une fonction f : E R. Supposons quil existe une fonction g intgrable sur E telle
que pour tout k,
|f pxq| gpxq
(11.1189)
pour tout x P E. Alors f est intgrable sur E et

f lim
fk .
E

k8 E

(11.1190)

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.57.3

578

Thorme de Fubini et changement de variables

Thorme 11.470 (Fubini).

Soit px, tq f px, yq P R une fonction intgrable sur Bn Bm Rn`m o Bn et Bm sont des ensembles
n et Rm . Alors :
mesurables de R
(1) pour tout x P Bn , sauf ventuellement en les points dun ensemble G Bn de mesure nulle, la

fonction y P Bm f px, yq P R est intgrable sur Bm

(2) la fonction

x P Bn zG
Bm

f px, yqdy P R

(11.1191)

est intgrable sur Bn zG

(3) On a

f px, yqdy dx.

f px, yqdxdy
Bn

Bn Bm

(11.1192)

Bm

Notons en particulier que si f px, yq pxqpyq, alors Bm pyqdy est une constante qui peut sortir
de lintgrale sur Bn , et donc

pyqdy.
(11.1193)
pxqdx
pxqpyqdxdy
Bn

Bn Bm

11.57.4

Bm

Intgrale en dimension un

Proposition 11.471 (Critre de comparaison).

Soit f mesurable sur sa, 8r et borne sur tout sa, bs, et supposons quil existe un X0 a, tel que sur
sX0 , 8r,
|f pxq| gpxq
(11.1194)
o gpxq est intgrable. Alors f pxq est intgrable sur sa, 8r.
Corollaire 11.472 (Critre dquivalence).
Soient f et g des fonctions mesurables et positives ou nulles sur sa, 8r, bornes sur tout sa, bs, telles
que
f pxq
L
(11.1195)
lim
x8 gpxq

existe dans R.
(1) Si L 8 et

(2) Si L 0 et si

gpxq existe, alors

8
a

f pxqdx existe,
8
f pxqdx existe, alors a gpxqdx existe,
a

Corollaire 11.473 (Critre des fonctions test).

Soit f pxq une fonction mesurable et positive ou nulle sur sa, 8r et borne pour tout sa, bs. Nous posons
Lpq lim x f pxq,
x8

(11.1196)

et nous supposons quelle existe.

8
(1) Si il existe 1 tel que Lpq 8, alors a f pxqdx existe,
8
(2) Si il existe 1 et Lpq 0, alors a f pxqdx nexiste pas.
Corollaire 11.474.
Soit f : sa, bs R une fonction mesurable, positive ou nulle, et borne sur ra ` , bs @ 0. Si
limxa px aq f pxq L existe, alors
b
(1) Si 1 et L 8, alors a f pxqdx existe,
b
(2) Si 1 et L 0, alors a f pxqdx nexiste pas.

CHAPITRE 11. FONCTIONS, THORIE DE LA MESURE ET INTGRATION

11.57.5

579

Intgrales convergentes

Dnition 11.475.
Soit f , une fonction mesurable sur ra, 8r, borne sur tout intervalle ra, bs. On dit que lintgrale
8
f pxqdx
(11.1197)
a

converge si la limite
lim

X8 a

existe et est nie.

(11.1198)

Chapitre 12

Analyse plus gnrale, ou pas

12.1

Convolution

Le thorme qui permet de dnir le produit de convolution est la suivant.

Thorme 12.1 ([98]).
Soient f, g P L1 pRn q.

(1) Pour presque tout x P Rn , la fonction

(12.1)

y gpx yqf pyq

est dans L1 pRn q, et nous dnissons le produit de convolution de f et g par

pf gqpxq
f pyqgpx yqdy.
Rn

(12.2)

(2) f g P L1 pRn q.
(3) }f g}1 }f }1 }g}1 .
Lensemble L1 pRn q devient alors une algbre de Banach.
Lemme 12.2.
Le produit de convolution est commutatif : f g g f .
Dmonstration. Le thorme de Fubini (thorme 11.264) permet dcrire

8
8
pf gqpxq
f pyqgpx yqdy
dy1 . . .
dyn f pyqgpx yq.
Rn

(12.3)

En eectuant le changement de variable zi xi yi dans chacune des intgrales nous obtenons

pf gqpxq
gpzqf px zqdz pg f qpxq.
(12.4)
Rn

Proposition 12.3 ([113]).

Si f P L1 pRq et si g est drivable avec g 1 P L8 , alors f g est drivable et pf gq1 f g 1 .
Dmonstration. La fonction quil faut intgrer pour obtenir f g est f ptqgpx tq, dont la drive
par rapport x est f ptqg 1 px tq. La norme de cette dernire est majore (uniformment en x) par
Gptq |f ptq|}g 1 }8 . La fonction f tant dans L1 pRq, la fonction G est intgrable et le thorme de
drivation sous lintgrale (thorme 11.392) nous dit que f g est drivable et

d
1
pf gq pxq
f ptqgpx tqdt
f ptqg 1 px tqdt pf g 1 qpxq.
(12.5)
dx R
R

580

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

12.2

581

Thorme du point xe de Picard

Dnition 12.4.
Une application f : pX, }.}X q pY, }.}Y q entre deux espaces mtriques est une contraction si elle est
k-Lipschitz pour un certain 0 k 1, cest dire si pour tout x, y P X nous avons
}f pxq f pyq}Y k}x y}X .

(12.6)

Thorme 12.5 (Picard [114, 115] 1 .).

Soit X un espace mtrique complet et f : X X une application contractante, de constante de
Lipschitz k. Alors f admet un unique point xe, nomm . Ce dernier est donn par la limite de la
suite dnie par rcurrence
"
x0 P X
(12.7a)
xn`1 f pxn q.

(12.7b)

De plus nous pouvons majorer lerreur par

}xn x}

kn
kn
}xn xn1 }
}x1 x0 }.
1k
1k

(12.8)

Soit r 0, a P X tels que la fonction f laisse la boule K Bpa, rq invariante (cest dire que f
se restreint f : K K). Nous considrons les suites pun q et pvn q dnies par
"
u0 v0 P K
(12.9a)
un`1 f pvn q, vn`1 P Bpun , q.

(12.9b)

Alors le point xe de f est dans K et la suite pvn q satisfait lestimation

kn
}u1 u0 } `
.
(12.10)
1k
1k
La premire ingalit (12.8) donne une estimation de lerreur calculable en cours de processus ; la
seconde donne une estimation de lerreur calculable avant de commencer.
}vn }

Dmonstration. Nous commenons par lunicit du point xe. Si a et b sont des points xes, alors
f paq a et f pbq b. Par consquent
}f paq f pbq} }a b},

(12.11)

ce qui contredit le fait que f soit une contraction.

En ce qui concerne lexistence, notons que si la suite des xn converge dans X, alors la limite est
un point xe. En eet en prenant la limite des deux cts de lquation xn`1 f pxn q, nous obtenons
f pq, cest dire que est un point xe de f . Notons que nous avons utilis ici la continuit de
f , laquelle est une consquence du fait quelle soit Lipschitz. Nous allons donc porter nos eorts
prouver que la suite est de Cauchy (et donc convergente parce que X est complet). Nous commenons
par prouver que }xn`1 xn } k n }x0 x1 }. En eet pour tout n nous avons
}xn`1 xn } }f pxn q f pxn1 q} k}xn xn1 }.

(12.12)

La relation cherche sobtient alors par rcurrence. Soient q p. En utilisant une somme tlescopique,

}xq xp }

q1

}xl`1 xl }

(12.13a)

lp

q1

kl

}x1 x0 }

(12.13b)

}x1 x0 }.

(12.13c)

lp

lp

1. Il me semble qu la page 100 de [115], lhypothse H1 qui est prouve ne prouve pas Hn dans le cas n 1. Merci
de mcrire si vous pouvez conrmer ou inrmer. La preuve donne ici ne contient pas cette erreur.

582

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

tant donn que k 1, la parenthse est la queue dune srie qui converge, et donc tend vers zro
lorsque p tend vers linni.
En ce qui concerne les ingalits (12.8), nous refaisons une somme tlescopique :
}xn`p xn } }xn`p xn`p1 } ` . . . ` }xn`1 xn }
p

k }xn xn1 } ` k

p1

}xn xn1 } ` . . . ` k}xn xn1 }

(12.14a)
(12.14b)
(12.14c)

kp1 ` . . . ` k p1 q}xn xn1 }

k

}xn xn1 }.
1k

(12.14d)

En prenant la limite p 8 nous trouvons

} xn }

k
k
}xn xn1 }
}x1 x0 }.
1k
1k

(12.15)

Nous passons maintenant la seconde partie du thorme en supposant que f se restreigne en une
fonction f : K K. Dabord K est encore un espace mtrique complet, donc la premire partie du
thorme sy applique et f y a un unique point xe.
Nous allons montrer la relation par rcurrence. Tout dabord pour n 1 nous avons
}v1 } }v1 u1 } ` }u1 } `

k
}u1 u0 }
1k

(12.16)

o nous avons utilis lestimation (12.15), qui reste valable en remplaant x1 par u1 2 . Nous pouvons
maintenant faire la rcurrence :
}vn`1 } }vn`1 un`1 } ` }un`1 }
` k}vn }

n
k
}u1 u0 } `
`k
1k
1k
n`1
k

`
}u1 u0 }.
1k 1k

(12.17a)
(12.17b)
(12.17c)
(12.17d)

Remarque 12.6.
Ce thorme comporte deux parties dintrts dirents. La premire partie est un thorme de point
xe usuel, qui sera utilis pour prouver lexistence de certaines quations direntielles.
La seconde partie est intressante dun point de vie numrique. En eet, ce quelle nous enseigne
est que si chaque pas de calcul de la rcurrence xn`1 f pxn q nous commettons une erreur dordre
de grandeur , alors le procd (la suite pvn q) ne converge plus spcialement vers le point xe, mais
tend vers le point xe avec une erreur majore par {pk 1q.
Remarque 12.7.
Au nal lerreur minimale quon peut atteindre est de lordre de . videmment si on commet une
faute de calcul de lordre de chaque pas, on ne peut pas esprer mieux.
Remarque 12.8.
Si f elle-mme nest pas contractante, mais si f p est contractante pour un certain p P N alors la
conclusion du thorme de Picard reste valide et f a le mme unique point xe que f p . En eet
nommons x le point xe de f : f p pxq x. Nous avons alors
`

f p f pxq f f p pxq f pxq,

(12.18)
ce qui prouve que f pxq est un point xe de f p . Par unicit nous avons alors f pxq x, cest dire que
x est galement un point xe de f .
2. Elle nest cependant pas spcialement valable si on remplace xn par un .

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

583

Si la fonction nest pas Lipschitz mais presque, nous avons une variante.
Proposition 12.9.
Soit E un ensemble compact 3 et si f : E E est une fonction telle que
}f pxq f pyq} }x y}

(12.19)

pour tout x y dans E alors f possde un unique point xe.

Dmonstration. La suite xn`1 f pxn q possde une sous suite convergente. La limite de cette sous
suite est un point xe de f parce que f est continue. Lunicit est due laspect strict de lingalit
(12.19).
Proposition 12.10 ([92]).
Soit : U Rm Rm une -contraction. Alors lapplication f : x x`pxq est un homomorphisme
sur un ouvert de Rm . De plus linverse est Lipschitz de constante plus petite ou gale p1 q1 .
Cette proposition utilise le thorme de point xe de Picard 12.5, et sera utilise pour dmontrer
le thorme dinversion locale 12.18.

12.2.1

Thorme de Cauchy-Lipschitz

Dnition 12.11.
Une fonction

f:

Rn Rm Rp
pt, yq f pt, yq

(12.20)

est localement Lipschitz en y au point pt0 , y0 q si il existe des voisinages V de t0 et W de y0 et un

nombre k 0 tels que pour tout pt, yq P V W on ait

f pt0 , y0 q f pt, yq k}y y0 }.

(12.21)
La fonction est localement Lipschitz sur un ouvert U de
chaque point de U .

Rn Rm si elle est localement Lipschitz en

Proposition 12.12 (Limite uniforme de fonctions continues).

Soit X un espace topologique et pY, dq un espace mtrique. Si une suite de fonctions fn : X Y
continues converge uniformment, alors la limite est squentiellement continue 4 .
Dmonstration. Soit a P X et prouvons que f est squentiellement continue en a. Pour cela nous
Y
considrons une suite xn a dans X. Nous savons que f pxn q f pxq. Pour tout k P N, tout n P N
et tout x P X nous avons la majoration

f pxn q f pxq f pxn q fk pxn q ` fk pxn q fk pxq ` fk pxq f pxq 2}f fk }8 ` fk pxn q fk pxq.
(12.22)
Soit 0. Si nous choisissons k susamment grand la premier terme est plus petit que . Et par
continuit de fk , en prenant n assez grand, le dernier terme est galement plus petit que .
Proposition 12.13.
Soit X un espace topologique mtrique compact et pY, dq un espace `
espace mtrique complet. Alors

lespace des fonctions continues X Y muni de la norme uniforme CpX, Y q, }.}8 est complet.
Dmonstration. Notons que lhypothse de compacit de X sert donner un sens la norme uniforme :
vu que X est compact et que les fonctions sont continues, elles sont bornes par le thorme 5.23.
Soit pfn q une suite de Cauchy dans CpX, Y q, cest dire que pour tout 0 il existe N P N tel
que si k, l N nous avons }fk fl }8 . Cette suite vrie le critre de Cauchy uniforme 11.307 et
3. Notez cette hypothse plus forte
4. Si X est mtrique, alors cest la continuit usuelle par la proposition 5.44.

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

584

donc converge uniformment vers une fonction f : X Y . La continuit de la fonction f dcoule de

la convergence uniforme et de la proposition 12.12 (cest pour avoir lquivalence entre la continuit
squentielle et la continuit normale que nous avons pris lhypothse despace mtrique).
Lemme 12.14.
Soient A et B deux espaces compact. Lensemble des fonctions continues de A vers B muni de la
norme uniforme est complet.
Dmonstration. Soit pfk q une suite de Cauchy de fonctions dans CpA, Bq. Pour chaque x P A nous
avons
}fk pxq fl pxq}B }fk fl }8 ,
(12.23)
de telle sorte que la suite pfk pxqq est de Cauchy dans B et converge donc vers un lment de B. La
suite de Cauchy pfk q converge donc ponctuellement vers une fonction f : A B. Nous devons encore
voir que cette fonction est continue ; ce sera luniformit de la norme qui donnera la continuit. En
eet soit xn x une suite dans A convergent vers x P A. Pour chaque k P N nous avons
}f pxn q f pxq} }f pxn q fk pxn q} ` }fk pxn q fk pxq} ` }fk pxq f pxq}.

(12.24)

En prenant k et n assez grands, cette expression peut tre rendue aussi petite que lon veut ; le premier
et le troisime terme par convergence ponctuelle fk f , le second terme par continuit de fk . La
suite f pxn q est donc convergente vers f pxq et la fonction f est continue.
Thorme 12.15 (Cauchy-Lipschitz[116]).
Nous considrons lquation direntielle
y 1 f pt, yq

(12.25a)

ypt0 q y0

"

(12.25b)

avec f : U Rn o U est un ouvert de R Rn . Nous supposons que f est continue sur U et

localement Lipschitz 5 par rapport y. Alors le systme (12.25) admet une unique solution maximale.
Cette solution est C 1 .
Remarque 12.16.
Lcriture y 1 f pt, yq est un abus de notation pour demander que pour chaque t nous ayons
`

y 1 ptq f t, yptq .
Dmonstration. Si y est une solution de lquation direntielle considre, elle vrie
t
`

yptq y0 `
f u, ypuq du.

(12.26)

t0

Ceci nous incite considrer loprateur : F F dni par

t
`

pyqptq y0 `
f u, ypuq du.

(12.27)

t0

Cylindre de scurit et espace fonctionnel Prcisons lespace fonctionnel F adquat. Soient V

et W les voisinages de t0 et y0 sur lesquels f est localement Lipschitz. Nous considrons les
quantits suivantes :
(1) M supV W f ;
(2) r 0 tel que Bpy0 , rq V
(3) T 0 tel que Bpt0 , T q W et T r{M .
5. Nous ne supposons pas que f soit une contraction.

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

585

Nous considrons alors F, lensemble des fonctions continues Bpt0 , T q Bpy0 , rq muni de la
norme uniforme. Par le lemme 12.14 lespace F est complet.
Le fait que pyq soit continue lorsque y est continue est une proprit de lintgration et du fait
que f soit continue en ses deux variables. Prouvons que pyqptq P Bpy0 , rq. Pour cela, notons
que
t
`

|f u, ypuq |du |t t0 |}f }8 .

(12.28)
|pyqptq y0 |
t0

tant donn que t P Bpt0 , T q nous avons |t t0 | r{M et donc |pyqptq y0 | r.

Lquation (12.26) signie que y est un point xe de . Lespace F tant complet le thorme
de point xe de Picard (thorme 12.5) sapplique. Nous allons montrer quil existe un p P N
tel que p soit contractante. Par consquent p aura un unique point xe qui sera galement
unique point xe de par la remarque 12.8.
Une contraction Prouvons donc que p est contractante pour un certain p. Pour cela nous commenons par montrer la formule suivante par rcurrence :
p
p
p

pxqptq p pyqptq k |t t0 | }x y}8

p!

(12.29)

pour tout x, y P F, et pour tout t P Bpt0 , T q. Pour p 0 la formule (12.29) est vrie parce
que }x y}8 est le supremum de }xptq yptq} pour t P Bpt0 , T q. Supposons que la formule soit
vraie pour p et calculons pour p ` 1. Pour tout t P Bpt0 , T q nous avons

t `
p`1

`

p
p
p`1
pxqptq pyqptq f u, pxqpuq f u, pyqpuq du
(12.30a)

t0
t

k}p pxqpuq p pyqpuq}du

(12.30b)

t0
t

k k |t t0 | }x y}8

(12.30c)

p!
t0

k p`1 |t t0 |p`1
}x y}8 .
pp ` 1q!

(12.30d)

Justications :
(12.30b) parce que f est Lipschitz.
(12.30c) par hypothse de rcurrence.
La formule (12.29) est maintenant tablie. Nous pouvons maintenant montrer que p est une
contraction pour un certain p. Pour tout t P Bpt0 , T q nous avons
}p pxqptq p pyqptq}

kp
kp T p
|t t0 |p }x y}8
}x y}8
t!
p!

(12.31)

o nous avons utilis le fait que |t t0 |p T p . En prenant le supremum sur t des deux cts il
vient
kp T p
}p pxq p pyq}8
}x y}8 .
(12.32)
p!
Le membre de droite tend vers zro lorsque p 8 parce que k 1 et T p {p! 0 6 . Nous
concluons donc que p est une contraction pour un certain p.
Conclusion Lunique point xe de est alors lunique solution continue de lquation direntielle
(12.25). Par ailleurs lquation elle-mme y 1 f pt, yq demande implicitement que y soit drivable et donc continue. Nous concluons que lunique point xe de est lunique solution
de lquation direntielle donne. Cette dernire est automatiquement C 1 parce que si y est
continue alors u f pu, ypuqq est continue, cest dire que y 1 est continue.
6. Cest le terme gnral du dveloppement de eT qui est une srie convergente.

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

586

Unicit Nous passons maintenant la partie prolongement maximum du thorme. Soient x1 et

x2 deux solutions maximales du problme (12.25) sur des intervalles I1 et I2 respectivement.
Les intervalles I1 et I2 contiennent Bpt0 , rq sur lequel x1 x2 par unicit.
Nous allons maintenant montrer que pour tout t t0 pour lequel x1 ou x2 est dni, x1 ptq et
x2 ptq sont dnis et sont gaux. Le raisonnement sur t t0 est similaire.
Supposons que lensemble des t t0 tels que x1 x2 soit ouvert droite, cest dire soit
de la forme rt0 , br. Dans ce cas, soit x1 soit x2 (soit les deux) cesse dexister en b. En eet si
nous avions les fonctions xi sur rt0 , b ` r alors lquation x1 x2 dnirait un ferm dans
rt0 , b ` r. Supposons pour xer les ides que x1 cesse dexister : le domaine de x1 (parmi les
t 0) est rt0 , br et sur ce domaine nous avons x1 x2 . Dans ce cas x1 pourrait tre prolong
en x2 au-del de b. Si x1 et x2 sarrtent dexister en mme temps en b, alors nous avons bien
x1 x2 .
Nous devons donc traiter le cas o x1 x2 sur rt0 , bs alors que x1 et x2 existent sur rt0 , b ` r
pour un certain .
Nous pouvons appliquer le thorme dexistence locale au problme
" 1
y f pt, yq
(12.33a)
ypbq x1 pbq.

(12.33b)

Il existe un voisinage de b sur lequel la solution est unique. Sur ce voisinage nous devons donc
avoir x1 x2 , ce qui contredit le fait que x1 x2 en dehors de rt0 , bs.

12.2.2

quation de Fredholm

Thorme 12.17 (quation de Fredholm).

Soit K : ra, bs ra, bs R et : ra, bs R, deux fonctions continues. Alors si est susamment
petit, lquation
b
f pxq Kpx, yqf pyqdy ` pxq
(12.34)
a

admet une unique solution qui sera de plus continue sur ra, bs.
Dmonstration. Nous considrons lensemble F des fonctions continues ra, bs ra, bs muni de la norme
uniforme. Le lemme 12.14 implique que F est complet. Nous considrons lapplication : F F
donne par
b
pf qpxq Kpx, yqf pyqdy ` pxq.
(12.35)
a

Nous montrons que

avons

est une application contractante pour un certain p. Pour tout x P ra, bs nous
}pf q pgq}8 }pf qpxq pgqpxq}
b
`

|| Kpx, yq f pyq gpyq dy

(12.36a)
(12.36b)

||}K}8 |b a|}f g}8

(12.36c)

Si est assez petit, et si p est assez grand, lapplication p est donc une contraction. Elle possde
donc un unique point xe par le thorme de Picard 12.5.

12.3

Thorme dinversion locale de la fonction implicite

12.3.1

Mise en situation

Dans un certain nombre de situation, il nest pas possible de trouver des solutions explicites aux
quations qui apparaissent. Nanmoins, lexistence thorique dune telle solution est souvent dj
susante. Cest lobjet du thorme de la fonction implicite.

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Prenons par exemple la fonction sur

587

R2 donne par

F px, yq x2 ` y 2 1.

(12.37)

Nous pouvons bien entendu regarder lensemble des points donns par F px, yq 0. Cest le cercle
dessin la gure 12.1.

Figure 12.1 Un cercle pour montrer lintrt de la fonction implicite. Si on donne x, nous ne pouvons
pas savoir si nous parlons de P ou de P 1 .
Nous ne pouvons pas donner le cercle sous la forme y ypxq cause du qui arrive quand on
prend la racine carre. Mais si on se donne le point P , nous pouvons dire que autour de P , le cercle
est la fonction
a
ypxq 1 x2 .
(12.38)
Tandis que autour du point P 1 , le cercle est la fonction
a
ypxq 1 x2 .

(12.39)

Autour de ces deux point, donc, le cercle est donn par une fonction. Il nest par contre pas possible
de donner le cercle autour du point Q sous la forme dune fonction.
Ce que nous voulons faire, en gnral, est de voir si lensemble des points tels que
F px1 , . . . , xn , yq 0

(12.40)

peut tre donn par une fonction y ypx1 , . . . , xn q. En dautre termes, est-ce quil existe une fonction
ypx1 , . . . , xn q telle que
`

F x1 , . . . , xn , ypx1 , . . . , xn q 0.
(12.41)

12.3.2
Soit

Dnitions et rappels
F : D Rn Rm Rm
`

px, yq F1 px, yq, . . . , Fm px, yq

(12.42)

avec x px1 , . . . , xn q et y py1 , . . . , ym q.

Pour chaque x x, on sintresse aux solutions du systme de m quations F px, yq 0 pour les
inconnues y ; en particulier, on voudrait pouvoir crire y pxq vriant F px, pxqq 0.
Pour px, yq P int D, la matrice
BF1

BF1
By1 px, yq . . . Bym px, yq
BpF1 , . . . , Fm q

.
.
..
.
.

(12.43)

.
.
.
Bpy1 , . . . , ym q
BFm
BFm
By1 px, yq . . . Bym px, yq
est la matrice jacobienne de F par rapport y au point px, yq ; son dterminant est appel le
jacobien de F par rapport y.

588

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

12.3.3

Thorme dinversion locale

Le thorme suivant est une consquence du thorme de point xe de Picard 12.5.

Thorme 12.18 (Inversion locale[92]).
Soit f P C k pRn , Rn q et x0 P Rn . Si dfx0 est inversible, alors il existe un voisinage ouvert U de x0 et
V de f px0 q tels que f : U V soit un C k -diomorphisme. (cest dire que f 1 est galement de
classe C k )
Dmonstration. Nous commenons par simplier un peu le problme. Pour cela, nous considrons la
translation T : x x ` x0 qui est un diomorphisme. De la mme manire nous considrons aussi
lapplication linaire
L : Rn Rn
(12.44)
1
x pdfx0 qx
qui est galement un diomorphisme par hypothse dinversibilit. Quitte travailler avec la fonction
k L f T , nous pouvons supposer que x0 0 et que dfx0 1.
Nous posons g f 1, cest dire gpxq f pxq x, qui a la proprit dg0 0. tant donn que
g est de classe C 1 et que dgx est une matrice contenant les drives de g, lapplication
dg :

Rn GLpn, Rq

(12.45)

x dgx
est continue. En consquence de quoi nous avons un voisinage U 1 de 0 pour lequel
1
sup }dgx } .
1
2
xPU

(12.46)

Maintenant le thorme de la moyenne 11.172 nous indique que pour tout x, x1 P U 1 nous avons 7
1
}gpx1 q gpxq} sup }dga } }x x1 } }x x1 },
2
aPrx,x1 s

(12.47)

ce qui prouve que g est une contraction au moins sur louvert U 1 . Nous allons aussi donner une ide
de la faon dont f fonctionne : si x1 , x2 P U 1 alors
}x1 x2 } }gpx1 q f px1 q gpx2 q ` f px2 q}
}gpx1 q gpx2 q} ` }f px1 q f px2 q}
1
}x1 x2 } ` }f px1 q f px2 q},
2
ce qui montre que

}x1 x2 } 2}f px1 q f px2 q}.

(12.48a)
(12.48b)
(12.48c)
(12.49)

Maintenant que nous savons que g est contractante de constante et que f g ` 1 nous pouvons
utiliser la proposition 12.10 pour conclure que f est un homomorphisme sur un ouvert U (partie de
U 1 ) de Rn et f 1 a une constante de Lipschitz plus petite ou gale p1 1 q1 2.
2
Nous allons maintenant prouver que f 1 est direntiable et que sa direntielle est donne par
1
dff pxq pdfx q1 .
1
2

Soient a, b P U et u b a. tant donn que f est direntiable en a, il existe une fonction

P op}u}q telle que
f pbq f paq dfa puq puq.
(12.50)
En notant ya f paq et yb f pbq et en appliquant pdfa q1 cette dernire quation,
`

pdfa q1 pyb ya q u pdfa q1 puq .

(12.51)

7. Ici nous supposons avoir choisi U 1 convexe an que tous les a P rx, x1 s soient bien dans U 1 et donc soumis
linquation (12.46), ce qui est toujours possible, il sut de prendre une boule.

589

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Vu que dfa est borne (et son inverse aussi), le membre de droite est encore une fonction ayant la
proprit limu0 puq{}u} 0 ; en rordonnant les termes,
b a pdfa q1 pyb ya q ` puq

(12.52)

f 1 pyb q f 1 pya q pdfa q1 pyb ya q puq,

(12.53)

et donc
ce qui prouve que f 1 est direntiable et que pdf 1 qya pdfa q1 .
La direntielle df 1 est donc obtenue par la chaine
df 1 : f pU q

f 1

/ U1

df

/ GLpn, Rq Inv / GLpn, Rq

(12.54)

o lapplication Inv : GL GL est lapplication X X 1 ; cest videmment une application C 8 .

Dautre part, par hypothse df est une application de classe C k1 8 et donc au minimum C 0 parce
que k 1. Enn, lapplication f 1 : f pU q U est continue (parce que la proposition 12.10 prcise
que f est un homomorphisme). Donc toute la chaine est continue et df 1 est continue. Cela entraine
immdiatement que f 1 est C 1 et donc que toute la chaine est C 1 .
Par rcurrence nous obtenons la chaine
df 1 : f pU q

f 1
C k1

/ U1

df
C k1

/ GLpn, Rq Inv / GLpn, Rq

8
C

(12.55)

qui prouve que df 1 est C k1 et donc que f 1 est C k . La rcurrence sarrte ici parce que df nest
pas mieux que C k1 .

12.3.4

Thorme de la fonction implicite

Thorme 12.19 (thorme de la fonction implicite).

Soit une fonction F : Rn Rm Rm de classe C k et p, q P Rn Rm tels que
(1) f p, q 0,
1 ,...,Fm
(2) det BpF1 ,...,ym qq 0.
Bpy

Alors il existe un voisinage ouvert V de dans Rn , un voisinage ouvert W de dans

application : V W de classe C k telle que pour px, yq P V W on ait
F px, yq 0

Rm et une
(12.56)

si et seulement si y pxq.
Le thorme de la fonction implicite a pour objet de donner lexistence de la fonction . Maintenant
nous pouvons dire beaucoup de choses sur les drives de en considrant la fonction
`

x F x, pxq .
(12.57)
Par dnition de , cette fonction est toujours nulle. En particulier, nous pouvons driver lquation
`

F x, pxq 0,
(12.58)
et nous trouvons plein de choses.
8. Ici il me semble que dans [92] il est fautivement not C k .

590

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

12.3.5

Exemple

Prenons par exemple la fonction

`

F px, yq, z zez x y,

et demandons nous ce que nous pouvons dire sur la fonction zpx, yq telle que
`

F x, y, zpx, yq 0,
cest dire telle que

zpx, yqezpx,yq x y 0.

(12.59)

(12.60)
(12.61)

pour tout x et y P R. Nous pouvons facilement trouver zp0, 0q parce que

zp0, 0qezp0,0q 0,

(12.62)

donc zp0, 0q 0.
Nous pouvons dire des choses sur les drives de zpx, yq. Voyons par exemple pBx zqpx, yq. Pour
trouver cette drive, nous drivons la relation (12.61) par rapport x. Ce que nous trouvons est
pBx zqez ` zez pBx zq 1 0.

(12.63)

Cette quation peut tre rsolue par rapport Bx z :

Bz
1
px, yq z
.
Bx
e p1 ` zq

(12.64)

Remarquez que cette quation ne donne pas tout fait la drive de z en fonction de x et y, parce
que z apparat dans lexpression, alors que z est justement la fonction inconnue. En gnral, cest la
vie, nous ne pouvons pas faire mieux.
Dans certains cas, on peut aller plus loin. Par exemple, nous pouvons calculer cette drive au
point px, yq p0, 0q parce que zp0, 0q est connu :
Bz
p0, 0q 1.
Bx

(12.65)

Cela est pratique pour calculer, par exemple, le dveloppement en Taylor de z autour de p0, 0q.
Exemple 12.20
Est-ce que lquation ey ` xy 0 dnit au moins localement une fonction ypxq ? Nous considrons la
fonction

x
f px, yq y
(12.66)
e ` xy
La direntielle de cette application est

d
f ptu1 , tu2 q
dt
t0

d
tu1

dt etu2 ` t2 u1 u2 t0

u1

.
u2

dfp0,0q puq

(12.67a)
(12.67b)
(12.67c)

Lapplication f dnit donc un diomorphisme local autour des points px0 , y0 q et f px0 , y0 q. Soit pu, 0q
un point dans le voisinage de f px0 , y0 q. Alors il existe un unique px, yq tel que

x
u
f px, yq y

.
(12.68)
e ` xy
0
Nous avons automatiquement x u et ey ` xy 0. Notons toutefois que pour que ce procd donne
eectivement une fonction implicite ypxq nous devons avoir des points de la forme pu, 0q dans le
voisinage de f px0 , y0 q.

591

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

12.3.6

Thorme de Von Neumann

Lemme 12.21 ([1]).

Soit G, un sous groupe ferm de GLpn, Rq et
LG tm P Mpn, Rq tel que etm P G @t P Ru.
Alors LG est un sous-espace vectoriel de

(12.69)

Mpn, Rq.

Dmonstration. Si m P LG , alors m P LG par construction. Le point dlicat prouver est le fait que
si a, b P LG , alors a ` b P LG . Soit a P Mpn, Rq ; nous savons quil existe une fonction a : R M
telle que
eta 1 ` ta ` a ptq
(12.70)
et
lim

t0

ptq
0.
t

(12.71)

Si a et b sont dans LG , alors eta etb P G, mais il nest pas vrai en gnral que cela soit gal etpa`bq .
Pour tout k P N nous avons

a
1
b
1
a`b
1
a{k b{k
e e 1 ` ` a p q
(12.72)
1 ` ` b p q 1 `
`
k
k
k
k
2
k
o :

R M est encore une fonction vriant ptq{t 0. Si k est assez grand, nous avons

a ` b
1

k ` p k q 1,

et nous pouvons proter du lemme 11.383 pour crire alors

`

k
a`b
1
ea{k eb{k ek ln 1` k `p k q .
Ce qui se trouve dans lexponentielle est

a`b
1
a`b
1
k
` p q `
` p q .
k
k
k
k

(12.73)

(12.74)

(12.75)

Les diverses proprits vues montrent que le tout tend vers a ` b lorsque k 8. Par consquent

k
lim ea{k eb{k ea`b .
(12.76)
k8

Ce que nous avons prouv est que pour tout t, etpa`bq est une limite dlments dans G et est donc
dans G parce que ce dernier est ferm.
M.

Vu que LG est un sous-espace vectoriel de

Mpn, Rq, nous pouvons considrer un supplmentaire

Lemme 12.22.
Il nexiste pas se suites pmk q dans M zt0u convergeant vers zro et telle que emk P G pour tout k.
Dmonstration. Supposons que nous ayons mk 0 dans M zt0u avec emk P G. Nous considrons les
mk
lments k }mk } qui sont sur la sphre unit de GLpn, Rq. Quitte prendre une sous-suite, nous
pouvons supposer que cette suite converge, et vu que M est ferm, ce sera vers P M avec } } 1.
Pour tout t P R nous avons
et lim et k .
(12.77)
k8

En vertu de la dcomposition dun rel en partie entire et dcimale, pour tout k nous avons k P Z
et |k | 1 tel que t{}mk } k ` k . Avec a,
2
t

et lim exp
mk lim ek mk ek mk .
(12.78)
k8
k8
mk

592

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Pour tout k nous avons ek mk P G. De plus |k | tant born et mk tendant vers zro nous avons
ek mk 1. Au nal
(12.79)
et lim et k P G
k8

Cela signie que

Lemme 12.23.
Lapplication

P LG , ce qui est impossible parce que nous avions dj dit que

f : LG M GLpn, Rq

(12.80)

l, m el em
est un diomorphisme local entre un voisinage de p0, 0q dans
`

exp Mpn, Rq .

P M zt0u.

Mpn, Rq et un voisinage de 1 dans

Notons que nous ne disons rien de eMpn,Rq . Nous nallons pas nous embarquer discuter si ce serait
tout GLpn, Rq 9 ou bien si a contiendrait ne fut-ce que G.
Dmonstration. Le fait que f prenne ses valeurs dans GLpn, Rq est simplement d au fait que les
exponentielles sont toujours inversibles. Nous considrons ensuite la direntielle : si u P LG et v P M
nous avons

d `
d tu tv
dfp0,0q pu, vq

u ` v.
(12.81)
f tpu, vq
e e
dt
dt
t0
t0
Lapplication df0 est donc une bijection entre LG M et Mpn, Rq. Le thorme dinversion locale
12.18 nous assure alors que f est une bijection entre un voisinage de p0, 0q dans LG M et son image.
Mais vu que df0 est une bijection avec Mpn, Rq, limage en question contient un ouvert autour de 1
`

dans exp Mpn, Rq .

Thorme 12.24 (Von Neumann[1, 117119]).
Tout sous-groupe ferm de GLpn, Rq est une sous-varit de GLpn, Rq.
Dmonstration. Soit G un tel groupe ; nous devons prouver que cest localement diomorphe un
ouvert de Rn . Et si on est pervers, on ne va pas faire localement diomorphe un ouvert de Rn ,
mais un ouvert dun espace vectoriel de dimension nie. Nous allons tre pervers.
tant donn que pour tout g P G, lapplication
Lg : G G
h gh

(12.82)

est de classe C 8 et dinverse C 8 , il sut de prouver le rsultat pour un voisinage de 1.

Supposons dabord que LG t0u. Alors 0 est un point isol de lnpGq ; en eet si ce ntait pas le
cas nous aurions un lment mk de lnpGq dans chaque boule Bp0, rk q. Nous aurions alors mk lnpak q
avec ak P G et donc
emk ak P G.
(12.83)
De plus mk appartient forcment M parce que LG est rduit zro. Cela nous donnerait une suite
mk 0 dans M dont lexponentielle reste dans G. Or cela est interdit par le lemme 12.22. Donc 0 est
un point isol de lnpGq. Lapplication ln tant continue 10 , nous en dduisons que 1 est isol dans G.
Par le diomorphisme Lg , tous les points de G sont isols ; ce groupe est donc discret et par voie de
consquence une varit.
Nous supposons maintenant que LG t0u. Nous savons par la proposition 11.382 que
exp :

Mpn, Rq Mpn, Rq

9. Vu les dimensions ya tout de mme peu de chance.

10. Par le lemme 11.383.

(12.84)

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

593

est une application C 8 vriant d exp0 Id. Nous pouvons donc utiliser le thorme dinversion locale
12.18 qui nous ore donc lexistence dun voisinage U de 0 dans Mpn, Rq tel que W exppU q soit un
ouvert de GLpn, Rq et que exp : U W soit un diomorphisme de classe C 8 .
Montrons que quitte restreindre U (et donc W qui reste par dnition limage de U par exp),
`

nous pouvons avoir exp U X LG W X G. Dabord exppLG q G par construction. Nous avons donc
`

exp U X LG W X G. Pour trouver une restriction de U pour laquelle nous avons lgalit, nous
supposons que pour tout ouvert O dans U ,
exp : O X LG exppOq X G

(12.85)

ne soit pas surjective. Cela donnerait un lment de O X ALG dont limage par exp nest pas dans G.
1
1
Nous construisons ainsi une suite en considrant une boule Bp0, k q inclue U et xk P Bp0, k q X ALG
xk P G. Vu le choix des boules nous avons videmment x 0.
vriant e
k
Llment exk est dans eMpn,Rq et le diomorphisme du lemme 12.23 11 nous donne plk , mk q P
LG M tel que elk emk exk . ce point nous considrons k susamment grand pour que exk soit
dans la partie de limage de f sur lequel nous avons le diomorphisme. Plus prosaquement, nous
posons
plk , mk q f 1 pexk q
(12.86)
et nous protons de la continuit pour permuter la limite avec f 1 :
`

lim plk , mk q f 1 lim exk f 1 p1q p0, 0q.

k8

k8

(12.87)

En particulier mk 0 alors que emk exk elk P G. La suite mk viole le lemme 12.22. Nous pouvons
donc restreindre U de telle faon avoir
`

exp U X LG W X G.
(12.88)
Nous avons donc un ouvert de LG (louvert U X LG ) qui est diomorphe avec louvert W X G de G.
Donc G est une varit et accepte LG comme carte locale.
Remarque 12.25.
En termes savants, nous avons surtout montr que si G est un groupe de Lie dalgbre de Lie g, alors
lexponentielle donne un diomorphisme local entre g et G.

12.4

Les nombres complexes

12.4.1

Dnitions de base

Un nombre complexe scrit sous la forme z a ` bi, o a et b sont des nombres rels appels (et
nots) respectivement partie relle (a pzq) et partie imaginaire (b pzq) de z. Lensemble des
nombres de cette forme sappelle lensemble des nombres complexes ; cet ensemble porte une structure
de corps et est not C. Le nombre complexe i 0 ` 1i est un nombre imaginaire qui a la particularit
que i2 1.
Deux nombres complexes a ` bi et c ` di sont gaux si et seulement si a c et b d, cest--dire
leurs parties relles sont gales, et leurs parties imaginaires sont gales.
Un nombre complexe tant reprsent par deux nombres, on peut le reprsenter dans un plan
appel plan de Gauss . La plupart des oprations sur les nombres complexes ont leur interprtation
gomtrique dans ce plan.
Pour z a ` bi un nombre complexe, on note z a bi le complexe conjugu de z. Dans le

plan de Gauss, il sagit du symtrique de z par rapport la droite relle (gnralement dessine
horizontalement).
?
?

On dnit le module du complexe z par |z| z z a2 ` b2 . Dans le plan de Gauss, il sagit de

la distance entre 0 et z.
11. Il me semble que lutilisation de ce lemme manque lavant-dernire ligne de la preuve chez [1].

594

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Proposition 12.26.
Pour tout z a ` bi et z 1 nombres complexes, on a
(1) z z a2 ` b2 ;

(2) z z ;

(3) |z| || ;
z
(4) |zz 1 | |z| |z 1 | ;
(5) |z ` z 1 | |z| ` |z 1 |.

12.4.2

Forme polaire ou trigonomtrique

Dans le plan de Gauss, le module dun complexe z reprsente la distance entre 0 et z. On appelle
argument de z (not arg z) langle (dtermin 2 prs) entre le demi-axe des rels positifs et la demidroite qui part de 0 et passe par z. Le module et largument dun complexe permettent de dterminer
univoquement ce complexe puisquon a la formule
z a ` bi |z| pcospargpzqq ` i sinpargpzqqq
Largument de z se dtermine via les formules
a
cospargpzqq
|z|

b
sinpargpzqq
|z|

ou encore par la formule

b
tanpargpzqq en vriant le quadrant.
a
La vrication du quadrant vient de ce que la tangente ne dtermine langle qu prs.

12.5

Maximisation sans contraintes

12.5.1

Maximisation une variable

Dnition 12.27.
Soit f : A R R et a P A. Le point a est un maximum local de f si il existe un voisinage U de
a tel que f paq f pxq pour tout x P U X A. Le point a est un maximum global si f paq gpxq pour
tout x P A.
La proposition basique utiliser lors de la recherche dextrema est la suivante :
Proposition 12.28.
Soit f : A R R et a P IntpAq. Supposons que f est drivable en a. Si a est un extremum local,
alors f 1 paq 0.
La rciproque nest pas vraie, comme le montre lexemple de la fonction x x3 en x 0 : sa
drive est nulle et pourtant x 0 nest ni un maximum ni un minimum local.
Cette proposition ne sert donc qu slectionner des candidats extremum. An de savoir si ces
candidats sont des extrema, il y a la proposition suivante.
Proposition 12.29.
Soit f : I R R, une fonction de classe C k au voisinage dun point a P Int I. Supposons que
f 1 paq f 2 paq . . . f pk1q paq 0,
et que
Dans ce cas,

(12.89)

f pkq paq 0.

(12.90)

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

595

(1) Si k est pair, alors a est un point dextremum local de f , cest un minimum si f pkq paq 0, et
un maximum si f pkq paq 0,
(2) Si k est impair, alors a nest pas un extremum local de f .
Note : jusqu prsent nous navons rien dit des extrema globaux de f . Il ny a pas grand chose en
dire. Si un point dextremum global est situ dans lintrieur du domaine de f , alors il sera extremum
local (a fortiori). Ou alors, le maximum global peut tre sur le bord du domaine. Cest ce qui arrive
des fonctions strictement croissantes sur un domaine compact.
Une seule certitude : si une fonction est continue sur un compact, elle possde une minimum et un
maximum global.

12.5.2

Quelque mots propos de matrices

Les notions qui suivent seront vues au cours de gomtrie lorsquil sera temps.
Si g est une application bilinaire sur R2 , nous disons quelle est
(1) dnie positive si gpu, uq 0 pour tout u P R2 et gpu, uq 0 si et seulement si u 0.
(2) semi-dnie positive si gpu, uq 0 pour tout u P R2 .
Une matrice M est dnie positive si v t M v 0 pour tout v 0, en particulier si v est un vecteur
propre de valeur propre (cest dire si M v v), alors v t v 0, et donc 0. Donc M sera
dnie positive si toutes ses valeurs propres sont positives.
Proposition 12.30.
Soit M , une matrice 2 2 symtrique 12 . Nous avons
(1) det M 0 et TrpM q 0 implique M dnie positive,
(2) det M 0 et TrpM q 0 implique M dnie ngative,
(3) det M 0 implique ni semi dnie positive, ni dnie ngative
(4) det M 0 implique M semi-dnie positive ou semi-dnie ngative.

12.5.3

Les thormes

Un point a lintrieur du domaine dune fonction f : A Rn R est un point critique de f

lorsque df paq 0. Ces points sont analogues aux points o la drive dune fonction sur R sannule.
Les points critiques de f sont dons les candidats tre des points dextremum.
Pour rappel, dans le cas dune fonction deux variables, d2 f paq est la matrice (et donc lapplication
linaire)
2

d f
d2 f
paq dx dy paq
2
dx2
d f paq d2 f
.
(12.91)
2
paq d f paq
2
dy dx
dy
Dans le cas dune fonction C 2 , cette matrice est symtrique.
Proposition 12.31.
Soit f : A Rn R une fonction de classe C 2 au voisinage de a P IntpAq.
(1) Si a est un point critique de f , et si d2 f paq est dnie positive, alors a est un minimum local
strict de f ,
(2) Si a est un minimum local, alors a est un point critique et d2 f paq est dnie positive.
f:

La seconde partie de lnonc est tout fait comparable au fait bien connu que, pour une fonction

R R, si le point a est minimum local, alors f 1 paq 0 et f 2 paq 0.

La mthode pour chercher les extrema de f est donc de suivre le points suivants :

(1) Trouver les candidats extrema en rsolvant

(2) crire

d2 f paq

f p0, 0q,

pour chacun des candidats

12. la matrice d2 f paq est toujours symtrique quand f est de classe C 2 .

596

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

(3) calculer les valeurs propres de d2 f paq, dterminer si la matrice est dnie positive ou ngative,
(4) conclure.
Une consquence du point (3) de la proposition 12.30 est que si det M 0, alors le point a nest
pas un extrema dans le cas o M d2 f paq par le point (2) de la proposition 12.31.
Exemple 12.32
Soit la fonction f px, yq x4 ` y 4 4xy. Cest une fonction direntiable sans problmes. Dabord sa
direntielle est
df |bigp4x3 4y; 4y 3 4xq,
(12.92)
et la matrice des drives secondes est

12x2 4
M d f px, yq
.
4 12y 2

(12.93)

Nous avons f d 0 pour les trois points p0, 0q, p1, 1q et 1, 1.

Pour le point p0, 0q nous avons

0 4
,
M
4 0

(12.94)

dont les valeurs propres sont 4 et 4. Elle nest donc semi-dnie ou dnie rien du tout. Donc p0, 0q
nest pas un extremum local.
Au contraire pour les points p1, 1q et p1, 1q nous avons

12 4
M
,
(12.95)
4 12
dont les valeurs propres sont 16 et 8. La matrice d2 f y est donc dnie positive. Ces deux points sont
donc extrema locaux.

12.5.4

Extrema lis

Soit f , une fonction sur Rn , et M Rn une varit de dimension m. Nous voulons savoir quelle
sont les plus grandes et plus petites valeurs atteintes par f sur M .
Pour ce faire, nous avons un thorme qui permet de trouver des extrema locaux de f sur la varit.
Pour rappel, a P M est une extrema local de f relativement lensemble M si il existe une boule
Bpa, q telle que f paq f pxq pour tout x P Bpa, q X M .
Thorme 12.33 (Extrema li [108]).
Soit A, un ouvert de Rn et
(1) une fonction (celle minimiser) f P C 1 pA, Rq,
(2) des fonctions (les contraintes) G1 , . . . , Gr P C 1 pA, Rq,
(3) M tx P A tel que Gi pxq 0 @iu,
(4) un extrema local a P M de f relativement M .
Supposons que les gradients G1 paq, . . . , Gr paq soient linairement indpendants. Alors a px1 , . . . , xn q
est une solution de Lpaq 0 o
Lpx1 , . . . , xn , 1 , . . . , r q f px1 , . . . , xn q `

i Gi px1 , . . . , xn q.

(12.96)

i1

Autrement dit, si a est un extrema li, alors f paq est une combinaisons des
existe des i tels que

df paq
i dGi paq.
i

Gi paq, ou encore il
(12.97)

597

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

La fonction L est le lagrangien du problme et les variables i sont les multiplicateurs de

Lagrange.
Dmonstration. Si r n alors les vecteurs linairement indpendantes Gi paq forment une base de
Rn et donc videmment les i existent. Nous supposons donc maintenant que r n. Nous notons
pzi qi1...n les coordonnes sur Rn .
La matrice
BG1

BG1
Bz1 paq
Bzn paq
.
.
..
.
(12.98)
.
.
.
.
BGr
Bz1 paq

BGr
Bzn paq

est de rang r parce que les lignes sont par hypothses linairement indpendantes. Nous nommons
pyi qi1,...,r un choix de r parmi les pzi q tels que
BG1

BG1
Byr

...
..
.
...

By1

.
det .
.

BGr
By1

. 0.
.
.

(12.99)

BGr
Byr

Nous identions Rn Rs Rr dans lequel Rr est la partie gnre par les pyi qi1,...,r . Nous nommons
pxj qj1,...,s les coordonnes sur Rs . Autrement dit, les coordonnes sur Rn sont x1 , . . . , xs , y1 , . . . , yr .
Dans ces coordonnes, nous nommons a p, q avec P Rs et P Rr .
Si nous notons G pG1 , . . . , Gr q, le thorme de la fonction implicite (thorme 12.19) nous dit
quil existe un voisinage U 1 de P Rn , un voisinage V 1 de P Rr et une fonction : U 1 V 1 de
classe C 1 telle que si px, yq P U 1 V 1 , alors
gpx, yq 0

(12.100)

si et seulement si y pxq. Nous posons maintenant

(12.101a)

pxq px, pxqq

`

hpxq f pxq .

(12.101b)

Nous avons pq a et pxq P M pour tout x P U 1 . La fonction h a donc un extrema local en et

donc les drives partielles de h y sont nulles. Cela signie que

cest dire

n
r
Bf Bxj
Bf Bk
Bh
pq
`
,
Bxi
Bxj Bxi k1 Byk Bxi
j1

(12.102)

r
Bf
Bf
Bk
pq `
paq
pq 0
Bxi
Byk
Bxi
k1

(12.103)

pour tout i 1, . . . , s. Dautre part pour tout k, la fonction lk pxq Gk x, pxq est constante et vaut
zro ; ses drives partielles sont donc nulles :
r
BGk
Bl
BGk
Bk
pq
pq `
paq
pq 0
Bxi
Bxi
Byk
Bxi
k1

pour tout i 1, . . . , s et k 1, . . . , r.
Les s premires colonnes de la matrice
Bf

Bx
BG1
1
Bx1

.
.
.
.
.
.
BGr

Bx1

Bf
Bxs
BG1
Bxs

Bf
By1
BG1
By1

BGr
Bxs

BGr
By1

.
.
.

.
.
.

(12.104)

.
.
.

Bf
Byr
BG1
Byr

.
.
.

BGr
Byr

(12.105)

598

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

sexpriment en terme des r dernires. La matrice est donc au maximum de rang r. Notons que la
premire ligne est f et les r suivantes sont les Gi . Vu que ces lignes sont des vecteurs lis, il existe
0 , . . . , r tels que
r

0 f `
i Gi 0.
(12.106)
i1

Par hypothse les Gi sont linairement indpendants, ce qui nous dit que 0 0. Donc nous avons
ce quil nous faut :
i
Gi paq.
(12.107)
f paq
0
i
Notons quau vu de lexpression (12.97), le fait que les formes tdGi paqu1ir forment une partie
libre dans pRn q implique que les i sont uniques.
La proposition suivante est la mme que 12.33.
Proposition 12.34.
Soit U , un ouvert de Rn et des fonctions de classe C 1 f, g1 , . . . , gr : U R. Nous considrons
tx P U tel que g1 pxq . . . gr pxq 0u.

(12.108)

Soit a un extrmum de f | . Supposons que les formes dg1 , . . . , dgr soient linairement indpendantes
en a. Alors il existe 1 , . . . , r dans R tel que
dfa

i pdgi qa .

(12.109)

i1

En pratique les candidats extrema locaux sont tous les points o les gradients ne sont pas linairement indpendants, plus tous les points donns par lquation L 0. Parmi ces candidats, il faut
trouver lesquels sont maxima ou minima, locaux ou globaux.
Lexistence dextrema locaux se prouve gnralement en invoquant de la compacit, et en invoquant
le lemme suivant qui permet de rduire le problme un compact.
Lemme 12.35.
Soit S, un ensemble dans Rn et C, un ouvert de
alors il est un minimum local par rapport S.

Rn . Si a P Int S est un minimum local relatif S X C,

Dmonstration. Nous avons que @x P Bpa, 1 q X S X C, f pxq f pxq. Mais tant donn que C est
ouvert, et que a P C, il existe un 2 tel que Bpa, 2 q C. En prenant mint 1 , 2 u, nous trouvons
que f pxq f paq pour tout x P Bpa, q X pS X Cq Bpa, q X S.

12.6

Formes quadratiques, signature, et lemme de Morse

Soit pE, }.}E q un espace vectoriel rel norm de dimension nie n. Lensemble des formes quadratiques relles sur E est vu comme lensemble des matrices symtriques Sn pRq ; il sera not QpEq et le
sous-ensemble des formes quadratiques non dgnres est Sn pRqXGLpn, Rq qui sera not pEq. Nous
rappelons que la correspondance est donne de la faon suivante. Si A P Sn pRq, la forme quadratique
associe est qA donne par qA pxq xt Ax.
Sur QpEq nous mettons la norme
N pqq sup |qpxq|,

(12.110)

}x}E 1

qui du point de vue de Sn pRq est

N pAq sup |xt Ax|.

}x}E 1

Notons que droite, cest la valeur absolue usuelle sur

R.

(12.111)

599

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Nous savons par le thorme de Sylvester (thorme 8.167) que dans
symtrique de signature pp, qq est semblable la matrice

1p,q

1p

1p

.
0npq

Mpn, Rq, toute matrice

(12.112)

Donc deux matrices de Sn sont semblables si et seulement si elles ont la mme signature (mme si
p,q
elles ne sont pas de rang maximum, cela soit dit au passage). Si nous notons Sn pRq lensemble des
matrices relles symtriques de signature pp, qq, alors
p,q
Sn pRq tP t AP tel que P P GLpn, Rqu

(12.113)

o A est une quelconque ce ces matrices.

Nous voudrions en savoir plus sur ces ensembles. En particulier nous aimerions savoir si la signature
est une notion stable au sens o ces ensembles seraient ouverts dans Sn . Pour cela nous considrons
laction de GLpn, Rq sur Sn dnie par
: GLpn, Rq Sn pRq Sn pRq
pP, Aq P t AP

(12.114)

p,q
faite exprs pour que les orbites de cette action soient les ensembles Sn pRq.
La proposition suivante montre que lorsque p ` q n, cest dire lorsquon parle de matrices
p,q
de rang maximum, les ensembles Sn pRq sont ouverts, cest dire que la signature dune forme
quadratique est une proprit stable par petite variations des lments de matrice. Notons tout
de suite que si le rang nest pas maximum, le thorme de Sylvester dit quelle est semblable une
matrice diagonale avec des zros sur la diagonale ; en modiant un peu ces zros, on peut modier
videmment la signature.

Proposition 12.36 ([1]).

Soit pE, }.}E q un espace vectoriel norm de dimension nie. Alors
(1) les formes quadratiques non dgnres forment un ouvert dans lensemble des formes quadratiques,
p,q
(2) les ensembles Sn pRq avec p ` q n sont ouverts dans Sn pRq,

p,q
(3) les composantes connexes de pEq sont les Sn pRq avec p ` q n,

p,q
(4) les Sn pRq non dgnrs sont connexes par arc.

Dmonstration. Cette preuve est donne du point de vue des matrices. La dirence entre le point
p,q
(3) et (4) est que dans le premier nous prouvons la connexit de Sn pRq partir de la connexit de
p,q
GL` pn, Rq, tandis que dans le second nous prouvons la connexit par arc de Sn pRq partir de la
` pn, Rq. Bien entendu le second implique le premier.
connexit par arc de GL

(1) Il sagit simplement de remarquer que QpEq Sn pRq, que pEq Sn pRq X GLpn, Rq et que
le dterminant est une fonction continue sur Mpn, Rq.

p,q
(2) Soit A0 P Sn pRq. Le thorme de Sylvester 8.167 nous donne une matrice inversible P telle que
t A P 1 . Nous allons montrer quil existe un voisinage U de 1
p,q
P 0
p,q
p,q contenu dans Sn pRq.
1 qt UP 1 sera un voisinage de A contenu dans S p,q pRq.
partir de l, lensemble pP
0
n
Nous considrons les espaces vectoriels

F Spante1 , . . . , ep u

(12.115a)

G Spantep`1 , . . . , en u

(12.115b)

La norme euclidienne }.}p sur F est quivalente la norme |.|E par le thorme 7.80. Donc il
existe une constante k1 0 telle que pour tout x P F ,
}x}p k1 }x}E .

(12.116)

600

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

De la mme faon sur G, il existe une constante k2 0 telle que

(12.117)

}x}q k2 }x}E .
2 2
Si nous posons k mintk1 , k2 u, alors nous avons
2
@x P F, }x}2 k1 }x}2 k}x}2
p
E
E

@x P G,

}x}2
q

2
k2 }x}2
E

k}x}2 .
E

(12.118a)
(12.118b)

Soit une matrice A P Sn pRq telle que N pA 1p,q q k, cest dire que A est dans un voisinage
de 1p,q pour la norme sur Sn pRq donn par (12.111). Si x est non nul dans E, nous avons

t
x pA 1p,q qx N p1p,q Aq}x}2 k}x}2 .
(12.119)
En dballant la valeur absolue, cela signie que
k}x}2 xt pA 1p,q qx k}x}2 .
E

(12.120)

Si x P F , alors la premire inquation et (12.116) donnent

xt Ax }x}2 k}x}2 0
p
E

(12.121)

Si x P G, alors la seconde inquation et (12.117) donnent

xt Ax k}x}2 }x}2 0.
E
q

(12.122)

Nous avons donc montr que x xt Ax est positive sur F et ngative sur G, ce qui prouve que
p,q
A est bien de signature pp, qq et appartient donc Sn pRq. Autrement dit nous avons
p,q
Bp1p,q , kq Sn pRq.

(12.123)

p,q
(3) Cette partie de la preuve provient essentiellement de [120], et fonctionne pour tous les Sn pRq,
mme pour ceux qui ne sont pas de rang maximum.
p,q
Soit A P Sn pRq. Nous savons que GLpn, Rq a deux composantes connexes (proposition 8.25).
Vu que lapplication
: GLpn, Rq Sn
(12.124)
P P t AP

est continue, limage dun connexe de GLpn, Rq par est connexe (proposition 5.27). En par`

p,q
ticulier, GL pn, Rq sont deux connexes et nous savons que Sn pRq a au plus ces deux
composantes connexes.
`

Notre but est maintenant de trouver une intersection entre GL` pn, Rq et GL pn, Rq 13
. Soit par le thorme de Sylvester, soit par le thorme de diagonalisation des matrices symtriques relles 8.117, il existe une matrice P P GLpn, Rq diagonalisant A. En suivant la
remarque 8.118, et en notant Q la matrice obtenue partir de P en changeant le signe de sa
premire ligne, nous avons
pQq Qt AQ P t AP pP q.
(12.125)
Or si P P GL` pn,` q, alors Q P GL pn, Rq et inversement. Donc nous avons trouv une
R

`
intersection entre GL` pn, Rq et GL pn, Rq .
p,q
(4) Soient A et B dans Sn pRq X GLpn, Rq. Par le thorme de Sylvester, il existe P et Q dans
GLpn, Rq telles que A P t 1p,q P et B Qt 1p,q Q. Par la remarque 8.118 nous pouvons choisir
P et Q dans GL` pn, Rq. Ce dernier groupe tant connexe par arc, il existe un chemin
: r0, 1s GL` pn, Rq

(12.126)

tel que p0q P et p1q Q. Alors le chemin

s psqt 1p,q psq

(12.127)

p,q
est un chemin continu dans Sn pRq joignant A B.

13. ce point, il me semble que [120] fait erreur parce que la matrice 1n est de dterminant 1 lorsque n est pair.
Largument donn ici provient de [1]

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

601

p,q
Nous savons dj de la proposition 12.36 que les ensembles Sn pRq (pas spcialement de rang
maximum) sont ouverts dans Sn pRq. Le lemme suivant nous donne une prcision ce sujet, dans le
cas des matrices de rang maximum, en disant que la matrice qui donne la similitude entre A0 et A est
localement un C 1 -diomorphisme de A.

Lemme 12.37.
Soit A0 P pRn q Sn X GLpn, Rq, une matrice symtrique inversible. Alors il existe un voisinage V
de A0 dans Sn et une application : V GLpn, Rq qui
(1) est de classe C 1 ,
(2) est telle que pour tout A P V , pAqt A0 pAq A.
Dmonstration. Nous considrons lapplication
:

Mpn, Rq Sn
M M t A0 M.

(12.128)

tant donn que les composantes de pM q sont des polynmes en les entres de M , cette application
est de classe C 1 et mme plus. Soit maintenant H P Mpn, Rq et calculons d1 pHq par la formule
(11.265) :

d
p1 ` tHq
dt
t0

d
t

p1 ` tH qA0 p1 ` tHq
dt
t0

A0 ` tA0 H ` tH t A0 ` t2 H t A0 H
dt
t0
A0 H ` H t A0 .

d1 pHq

Donc
Par consquent
et si nous posons
nous avons

(12.129a)
(12.129b)
(12.129c)
(12.129d)

d1 pHq pA0 Hq ` pA0 Hqt .

(12.130)

kerpd1 q tH P Mpn, Rq tel que A0 H est antisymtriqueu,

(12.131)

F tH P Mpn, Rq tel que A0 H est symtriqueu

(12.132)

Mpn, Rq F kerpd1 q

(12.133)

parce que toute matrice peur tre dcompose de faon unique en partir symtrique et antisymtrique.
De plus lapplication
f : F Sn
(12.134)
H A0 H
est une bijection linaire. Dabord A0 H 0 implique H 0 parce que A0 est inversible, et ensuite
si X P Sn , alors X A0 A1 X, ce qui prouve que X est limage par f de A1 X et donc que f est
0
0
surjective.
Maintenant nous considrons la restriction |F , : F Sn . Remarquons que 1 P F parce
que A0 P Sn . Lapplication d1 est une bijection. En eet dabord
dp|F q1 pd1 q|F ,
ce qui prouve que

(12.135)

kerpd1 q kerpd1 q X F t0u,

(12.136)

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

602

ce qui prouve que d1 est injective. Pour montrer que d1 est surjective, il sut de mentionner le fait
que dim F dim Sn du fait que lapplication (12.134) est une bijection linaire.
Nous pouvons utiliser le thorme dinversion locale (thorme 12.18) et conclure quil existe un
voisinage ouvert U de 1 dans F tel que soit un diomorphisme C 1 entre U et V pU q. Vu
que GLpn, Rq est ouvert dans Mpn, Rq, nous pouvons prendre U X GLpn, Rq et donc supposer que
U GLpn, Rq.
Pour tout A P V , il existe une unique M P U telle que pM q A, cest dire telle que A
M t A0 M . Cette matrice M est 1 pAq et est une matrice inversible. Bref, nous posons
: V GLpn, Rq
A 1 pAq,

(12.137)

et ce est de classe C 1 sur V parce que cest ce que dit le thorme dinversion locale. Cette application
rpond la question parce que V est un voisinage de p1q A0 et pour tout A P V nous avons
pAqt A0 pAq 1 pAqt A0 1 pAq A.

12.6.1

(12.138)

Lemme de Morse

Lemme 12.38 (Lemme de Morse).

Soit f P C 3 pU, Rq o U est un ouvert de Rn contenant 0. Nous supposons que df0 0 et que d2 f0
est non dgnre 14 et de signature pp, n pq. Alors il existe un C 1 -diomorphisme entre deux
voisinages de 0 dans Rn tel que
(1) p0q 0,
(2) si pxq u alors

f pxq f p0q u2 ` . . . ` u2 u2 . . . u2 .
1
p
p`1
n

(12.139)

Une autre faon de dire est quil existe un C 1 -diomorphisme local tel que
pf qpxq f p0q x2 ` . . . ` x2 x2 . . . x2 .
1
p
p`1
n

(12.140)

Dmonstration. Nous allons noter Hf la matrice Hessienne de f , cest dire Hfa d2 fa P Lp2q pRn , Rq.
crivons la formule de Taylor avec reste intgral (proposition 11.190 avec p 0 et m 2) :
1
f pxq f p0q lo 0 pxq ` p1 tq
dfmo n
d2 ftx px, xq
dt xt Qpxqx
(12.141)
o o
looooomooooon
0

xt pHf qtx xxHftx x,xy

avec

1
Qpxq

p1 tqpHf qtx dt

(12.142)

qui est une intgrale dans Lp2q pRn , Rq. Nous prouvons prsent que Q est de classe C 1 en utilisant
le rsultat de direntiabilit sous lintgrale 11.400. Pour cela nous passons aux composantes (de la
matrice) et nous considrons
hkl : U r0, 1s R
hkl px, tq p1 tq

B2f
ptxq.
Bxk Bxl

(12.143)

tant donn que f est de classe C 3 , la drive de hkl par rapport xi ne pose pas de problmes :
Bhkl
B3f
tpt 1q
ptxq,
Bxi
Bxi Bxk Bxl
14. En tant quapplication bilinaire.

(12.144)

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

603

qui est encore continue la fois en t et en x. La proposition 11.400 nous montre prsent que
1
Qkl pxq p1 tqhkl ptxqdt
(12.145)
0

est une fonction C 1 . tant donn que les composantes de Q sont C 1 , la fonction Q est galement C 1 .
Nous avons Qp0q 1 pHf q0 P Sn X GLpn, Rq, dabord parce que f est C 2 (et donc la matrice
2
hessienne est symtrique), ensuite par hypothse d2 f0 est non dgnre.
partir de l, le lemme 12.37 donne un voisinage V de Qp0q dans Sn et une application de classe
1
C
: V GLpn, Rq
(12.146)
telle que pour tout A P V ,

pAqt Qp0qpAq A.

(12.147)

Si on pose M Q, et si x est dans un voisinage de zro, Q tant continue nous avons Qpxq P V et
donc
Qpxq M pxqt Qp0qM pxq.
(12.148)
Notons que lapplication
Nous avons

M : R GLpn, Rq est de classe C 1 parce que Q et le sont.

f pxq f p0q xt Qpxqx xt M pxqt Qp0qM pxqx ypxqt Qp0qypxq

(12.149)

o ypxq M pxqx p Qqpxqx est encore une fonction de classe C 1 parce que la multiplication est
une application C 8 .
Dun autre ct le thorme de Sylvester 8.167 nous donne une matrice inversible P telle que

t 1p
Qp0q P
P.
(12.150)
1np
Et nous posons enn u pxq P ypxq qui est toujours de classe C 1 et qui donne
f pxq f p0q y t Qp0qy

1
Py
ytP t
1

t 1
u
u
1
u2 ` . . . ` u2 u2 . . . u2 .
1
p
p`1
n

(12.151a)
(12.151b)
(12.151c)
(12.151d)

Nous devons maintenant montrer que, quitte rduire son domaine un ouvert plus petit, est
un C 1 -diomorphisme. Dans la chaine qui donne , seule lapplication
g : U Rn Rn
x M pxqx

(12.152)

est sujette caution. Nous allons appliquer le thorme dinversion locale. Nous savons que g est de
classe C 1 et donc direntiable ; calculons la direntielle en utilisant la formule (11.265) :

d
d
dg0 pxq
gptxq

tM ptxqx
M p0qx.
dt
dt
t0
t0

(12.153)

Note que nous avons utilis la rgle de Leibnitz pour la drive dun produit, mais le second terme
sest annul. Donc dg0 M p0q P GLpn, Rq et g est localement un C 1 -diomorphisme.
Il sut de restreindre au domaine sur lequel g est un C 1 -diomorphisme pour que devienne
lui-mme un C 1 -diomorphisme.

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

604

Dnition 12.39.
Un point a est un point critique de la fonction direntiable f si dfa 0.
Corollaire 12.40 ([121]).
Les points critiques non dgnrs dune fonction C 3 sont isols.
Dmonstration. Soit a un point critique non dgnr. Par le lemme de Morse 12.38, il existe un
C 1 -diomorphisme et un entier p tel que
pf qpxq x2 ` . . . ` x2 x2 . . . x2 ` f paq
1
p
p`1
n

(12.154)

sur un voisinage U de a. Vue la formule gnrale dfx puq f pxq u, si x est un point critique de f ,
alors f pxq 0. Dans notre cas, les points critiques de f dans U doivent vrier xi 0 pour tout
i, et donc x a.
Nous devons nous assurer que la fonction f elle-mme na pas de points critiques dans U. Pour
cela nous utilisons la formule gnrale de drivation de fonction compose :
Bf `

pf qpxq
gpxq gk pxq.
(12.155)
Byk
k
Si pxq est une point critique de f , alors le membre de droite est le vecteur nul parce que tous les
`

Bk f pxq sont nuls. Par consquent le membre de gauche est galement nul, et x est un point critique
de f . Or nous venons de voir que f na pas de points critiques dans U.
Donc f na pas de points critiques dans un voisinage dun point critique non dgnr.

12.7

Varits

12.7.1

Introduction

Soit f : S 2 R une fonction dnie sur la sphre usuelle S 2 R3 . Une question naturelle
est destimer la rgularit de f ; est-elle continue, drivable, direntiable ? Il nexiste pas de drive
directionnelle tant donn que le quotient direntiel
f px ` u1 , y ` u2 q f px, yq
na pas de sens pour un point px` u1 , y ` u2 q qui nest pas sauf valeurs particulires dans la surface.
Pour la mme raison il nest pas possible de parler de direntiabilit de cette manire. Comment faire,
sans devoir tendre le domaine de dnition de f un voisinage de la sphre ? Une solution possible
est de parler de la notion de varit.
Une varit est un objet qui ressemble, vu de prs, Rm pour un certain m. En dautres termes,
on imagine une varit comme un recollement de morceaux de Rm vivant dans un espace plus grand
Rn . Ces morceaux sont appels des ouverts de carte, et lapplication qui exprime la ressemblance
Rm est lapplication de carte.

12.7.2

Dnition et proprits

Dnition 12.41.
Soit H M Rn , 1 m n et k 1. M est une varit de classe C k de dimension m si pour tout
a P M , il existe un voisinage ouvert U de a dans Rn , et un ouvert V de Rm tel que U X M soit le
graphe dune fonction f : V Rm Rnm de classe C 1 , cest--dire quil existe un ragencement
des coordonnes pxi1 , . . . , xim , xim`1 , . . . , xin q avec
$
$
,

xim`1 f1 pxi1 , . . . , xim q

/
&
&
.
.
.
n
. .
M X U px1 , . . . , xn q P R tel que pxi1 , . . . , xim q P V
.
.
/

%
%
xin fnm pxi1 , . . . , xim q
o V est un voisinage ouvert de pai1 , . . . , aim q P Rm .

605

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

La littrature regorge de thormes qui proposent des conditions quivalentes la dnition dune
varit. Celle que nous allons le plus utiliser est la suivante
Proposition 12.42.
Soit M Rn et 1 m n 1. Lensemble M est une varit si et seulement si @a P M , il existe un
voisinage ouvert U de a dans Rn et une application F : W Rm Rn o W est un ouvert tels que
(1) F est un homomorphisme de W vers M X U,
(2) F P C 1 pW, Rn q,
(3) Le rang de dF pwq P LpRm , Rn q est de rang maximum (cest dire m) en tout point w P W .
Pour rappel, si T : Rm Rn est une application linaire, son rang est la dimension de son image.
On peut prouver que si A est la matrice dune application linaire, alors le rang de cette application
linaire est gal la taille de la plus grande matrice carr de dterminant non nul contenue dans A.
La condition de rang maximum sert viter le genre de cas de la gure 12.2 qui reprsente limage
de louvert s1, 1r par lapplication F ptq pt2 , t3 q.

Figure 12.2 Quelque chose qui nest pas de rang maximum et qui nest pas une varit.
La direntielle a pour matrice

dF ptq p2t, 3t2 q.

(12.156)

Le rang maximum est 1, mais en t 0, la matrice vaut p0, 0q et son rang est zro. Pour toute autre
valeur de t, cest bon.
Une autre caractrisation des varits est donne par la proposition suivante
Proposition 12.43.
Soit M P Rn et 1 m n 1. Lensemble M est une varit si et seulement si @a P M , il existe un
voisinage ouvert U de a dans Rn tel et une application G P C 1 pU, Rnm q tel que
(1) le rang de dGpaq P LpRn , Rnm q soit maximum (cest dire n m) en tout a P M ,
(2) M X U tx P U tel que Gpxq 0u.

12.7.3

Espace tangent

Soit M , une varit dans Rn , et considrons un chemin : I Rn tel que ptq P M pour tout
t P I et tel que p0q a et que est drivable en 0. La tangente au chemin au point a P M est la
droite
s a ` s 1 p0q.
(12.157)
Lespace tangent de M au point a est lensemble dcrit par toutes les tangentes en a pour tous les
chemins possibles.

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Proposition 12.44.
Une varit de dimension m dans

606

Rn a un espace tangent de dimension m en chacun de ses points.

12.8

Thormes de Brouwer et Schauder

12.8.1

Brouwer

Proposition 12.45.
Soit f : ra, bs ra, bs une fonction continue. Alors f accepte un point xe.
Dmonstration. En eet si nous considrons gpxq f pxq x alors nous avons gpaq f paq a 0
et gpbq f pbq b 0. Si gpaq ou gpbq est nul, la proposition est dmontre ; nous supposons donc
que gpaq 0 et gpbq 0. La proposition dcoule prsent du thorme des valeurs intermdiaires
11.76.
Exemple 12.46
La fonction x cospxq est continue entre r1, 1s et r1, 1s. Elle admet donc un point xe. Par
consquent il existe (au moins) une solution lquation cospxq x.
Nous allons donner plusieurs versions et preuves.

Rn en version C 8 via le thorme de Stokes, proposition 12.47.

(2) Dans Rn en version continue, en sappuyant sur le cas C 8 et en faisant un passage la limite,
(1) Dans

thorme 12.48.

(3) Dans R2 via lhomotopie, thorme 15.21. Oui, cest trs loin. Et cest normal parce que a va
utiliser la formule de lindice qui est de lanalyse complexe 15 .
Proposition 12.47 (Brouwer dans Rn version C 8 via Stokes).
Soit B la boule ferme de centre 0 et de rayon 1 de Rn et f : B B une fonction C 8 . Alors f admet
un point xe.
Dmonstration. Supposons que f ne possde pas de points xes. Alors pour tout x P B nous considrons la ligne droite partant de x dans la direction de f pxq (cette droite existe parce que x et f pxq
sont supposs distincts). Cette ligne intersecte BB en un point que nous appelons gpxq. Prouvons que
cette fonction est C k ds que f est C k (y compris avec k 8).
Le point gpxq est la solution du systme
$
`

(12.158a)
gpxq f pxq x f pxq
&
2
}gpxq} 1
(12.158b)

%
0.
(12.158c)
En substituant nous obtenons lquation
`

Px pq } x f pxq ` f pxq}2 1 0,
ou encore

(12.159)

2 }x f pxq}2 ` 2 x f pxq f pxq ` }f pxq}2 1 0.

(12.160)

En tenant compte du fait que }f pxq 1} (pare que les images de f sont dans B), nous trouvons que
Px p0q 0 et Px p1q 0. De mme lim8 Px pq `8. Par consquent le polynme de second degr
Px a exactement deux racines distinctes 1 0 et 2 1. La racine que nous cherchons est la seconde.
Le discriminant est strictement positif, donc pas besoin davoir peur de la racine dans
`

?
x f pxq f pxq ` x
pxq
(12.161)
}x f pxq}2
15. On aime bien parce que a ne demande pas Stokes, mais quand mme hein, cest pas gratos non plus.

607

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

o

`
2

x 4 x f pxq f pxq 4}x f pxq}2 }f pxq}2 1 .

(12.162)

Notons que la fonction pxq est C k ds que f est C k ; et en particulier elle est C 8 si f lest.
En rsum la fonction g ainsi dnie vrie deux proprits :
(1) elle est C 8 ;
(2) elle est lidentit sur BB.
La suite de la preuve consiste montrer quune telle rtraction sur B ne peut pas exister 16 .
Nous considrons une forme de volume sur BB : lintgrale de sur BB est la surface de BB qui
est non nulle. Nous avons alors

g
dpg q
g pdq 0
(12.163)
BB

BB

Justications :

Lintgrale BB est la surface de BB et est donc non nulle.

La fonction g est lidentit sur BB. Nous avons donc g .
Le lemme 11.291.
La forme est de volume, par consquent de degr maximum et d 0.
Un des points dlicats est de se ramener au cas de fonctions C 8 . Pour la rgularisation par
convolution, voir [122] ; pour celle utilisant le thorme de Weierstrass, voir [123].
Thorme 12.48 (Brouwer dans Rn version continue).
Soit B la boule ferme de centre 0 et de rayon 1 de Rn et f : B B une fonction continue. Alors f
admet un point xe.
Dmonstration. Nous commenons par dnir une suite de fonctions
fk pxq

f pxq
1.
1` k

(12.164)

1
Nous avons }fk f }8 1`k o la norme est la norme uniforme sur B. Par le thorme de Weierstrass
11.341 il existe une suite de fonctions C 8 gk telles que

}gk fk }8

1
.
1`k

(12.165)

Vrions que cette fonction gk soit bien une fonction qui prend ses valeurs dans B :
}gk pxq} }gk pxq fk pxq} ` }fk pxq}
}f pxq}
1
`

1
1`k
1` k
1
1

`
1
1`k 1` k
1.

(12.166a)
(12.166b)
(12.166c)
(12.166d)

Par la version C 8 du thorme (proposition 12.47), gk admet un point xe que lon nomme xk .
16. Notons quil nexiste pas non plus de rtractions continues sur B, mais pour le montrer il faut utiliser dautres
mthodes que Stokes, ou alors prsenter les choses dans un autre ordre.

608

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

tant donn que xk est dans le compact B, quitte prendre une sous suite nous supposons que la
suite pxk q converge vers un lment x P B. Nous montrons maintenant que x est un point xe de f :
}f pxq x} }f pxq gk pxq ` gk pxq xk ` xk x}
}f pxq gk pxq} ` }gk pxq xk } `}xk x}
loooooomoooooon
1

` }xk x}.
1`k

(12.167a)
(12.167b)

(12.167c)

En prenant le limite k 8 le membre de droite tend vers zro et nous obtenons f pxq x.

12.8.2

Thorme de Schauder et quations direntielles

Une consquence du thorme de Brouwer est le thorme de Schauder qui est valide en dimension
innie.
Thorme 12.49 (Thorme de Schauder[124]).
Soit E, un espace vectoriel norm, K un convexe compact de E et f : K K une fonction continue.
Alors f admet un point xe.
Dmonstration. tant donn que f : K K est continue, elle y est uniformment continue. Si nous
choisissons alors il existe 0 tel que
}f pxq f pyq}

(12.168)

ds que }x y} . La compacit de K permet de choisir un recouvrement ni par des ouverts de la

forme

K
Bpxj , q
(12.169)
1ip

o tx1 , . . . , xp u K. Nous considrons maintenant L Spantf pxj q tel que 1 j pu et

K K X L.

(12.170)

Le fait que K et L soient convexes implique que K est convexe. Lensemble K est galement compact
parce quil sagit dune partie ferme de K qui est compact (lemme 5.52). Notons en particulier que
K est contenu dans un espace vectoriel de dimension nie, ce qui nest pas le cas de K.
Nous allons prsent construire une sorte de partition de lunit subordonne au recouvrement
(12.169) sur K (voir le lemme 11.292). Nous commenons par dnir
#
0
si }x xj }
j pxq
(12.171)
}xxj }
1
sinon.
pour chaque 1 j p. Notons que j est une fonction positive, nulle en-dehors de Bpxj , q. En
particulier la fonction suivante est bien dnie :
j pxq
k1 k pxq

j pxq p
et nous avons

j1 j pxq

(12.172)

1. Les fonctions j sont continues sur K et nous dnissons nalement

gpxq

j pxqf pxj q.

(12.173)

j1

Pour chaque x P K, llment gpxq est une combinaison des lments f pxj q P K . tant donn que
K est convexe et que la somme des coecients j pxq vaut un, nous avons que g prend ses valeurs
dans K par la proposition 6.20.

609

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Nous considrons seulement la restriction g : K K qui est continue sur un compact contenu
dans un espace vectoriel de dimension nie. Le thorme de Brouwer nous enseigne alors que g a un
point xe (proposition 12.48). Nous nommons y ce point xe. Notons que y est fonction du choisit
au dbut de la construction, via le qui avait conditionn la partition de lunit.
Nous avons
f pyq y f pyq gpyq
p
p

j pyqf pyq
j pyqf pxj q
j1
p

(12.174a)
(12.174b)

j1

pjqpyq f pyq f pxj q .

(12.174c)

j1

Par construction, j pyq 0 seulement si }yxj } et par consquent seulement si }f pyqf pxj q} .
Dautre par nous avons j pyq 0 ; en prenant la norme de (12.174) nous trouvons
}f pyq y}

}j pyq f pyq f pxj q }

j pyq .

j1

(12.175)

j1

Nous nous souvenons maintenant que y tait fonction de . Soit ym le y qui correspond 2m .
Nous avons alors
}f pym q ym } 2m .
(12.176)
Llment ym est dans K qui est compact, donc quitte choisir une sous suite nous pouvons supposer
que ym est une suite qui converge vers y P K 17 . Nous avons les majorations
}f py q y } }f py q f pym q} ` }f pym q ym } ` }ym y }.

(12.177)

Si m est assez grand, les trois termes du membre de droite peuvent tre rendus arbitrairement petits,
do nous concluons que
f py q y
(12.178)
et donc que f possde un point xe.
Ce thorme permet de dmontrer une version du thorme de Cauchy-Lipschitz (thorme 12.15)
sans la condition Lipschitz, mais alors sans unicit de la solution. Notons que de ce point de vue nous
sommes dans la mme situation que la dirence entre le thorme de Brouwer et celui de Picard :
hors hypothse de type contraction, point dunicit.
Thorme 12.50 (Cauchy-Arzela[114]).
Nous considrons le systme dquation direntielles
" 1
y f pt, yq

(12.179a)

ypt0 q y0 .

(12.179b)

avec f : U Rn , continue o U est ouvert dans R Rn . Alors il existe un voisinage ferm V de t0

sur lequel une solution C 1 du problme (12.179) existe.
Ide de la dmonstration. Nous considrons M }f }8 et K, lensemble des fonctions M -Lipschitz
sur U . Nous prouvons que pK, }.}8 q est compact. Ensuite nous considrons lapplication
: K K
pf qptq x0 `

t
`

f u, f puq du.

(12.180)

t0

Aprs avoir prouv que tait continue, nous concluons quelle a un point xe par le thorme de
Schauder 12.49.
17. Notons que mme dans la sous suite nous avons }f pym q ym } 2m , avec le mme m des deux cts de
lingalit.

610

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

12.9

Thorme de Markov-Kakutani et mesure de Haar

Dnition 12.51.
Soit G un groupe topologique. Une mesure de Haar sur G est une mesure telle que
(1) pgAq pAq pour tout mesurable A et tout g P G,
(2) pKq 8 pour tout compact K G.
Si de plus le groupe G lui-mme est compact nous demandons que la mesure soit normalise : pGq 1.
Le thorme suivant nous donne lexistence dune mesure de Haar sur un groupe compact.
Thorme 12.52 (Markov-Katutani[125]).
Soit E un espace vectoriel norm et K, une partie non vide, convexe, ferme et borne de E 1 . Soit
T : K K une application continue. Alors T a un point xe.
Dmonstration. Nous considrons un point x0 P K et la suite
xn

n
1 i
T x0 .
n ` 1 i0

(12.181)

La somme des coecients devant les T i px0 q tant 1, la convexit de K montre que xn P K. Nous
considrons lensemble

C
txm tel que m nu.
(12.182)
nPN

Le lemme 5.53 indique que C nest pas vide, et de plus il existe une sous suite de pxn q qui converge
vers un lment x P C. Nous avons
lim xpnq pvq xpvq
(12.183)
n8

pour tout v P E. Montrons que x est un point xe de T . Nous avons

}pT xpkq xpkq qv} T

pkq
pkq

1
1

T i x0 pvq
T i x0 pvq
1 ` pkq i0
1 ` pkq i0

pkq

T i`1 x0 pvq T i x0 pvq

1 ` pkq i0
pkq`1

1
T

x0 pvq x0 pvq
1 ` pkq
2M

pkq ` 1

o M

yPK

(12.184a)
(12.184b)
(12.184c)
(12.184d)

}ypvq} 8 parce que K est born. En prenant k 8 nous trouvons

`

lim T xpkq xpkq v 0,

k8

(12.185)

ce qui signie que T x x parce que T est continue.

Le thorme suivant est une consquence du thorme de Markov-Katutani.
Thorme 12.53.
Si G est un groupe topologique compact possdant une base dnombrable de topologie alors G accepte
une unique mesure de Haar normalise. De plus elle est unimodulaire :
pAgq pgAq pAq
pour tout mesurables A G et tout lment g P G.

(12.186)

611

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

12.10

Mthode de Newton

Lobjectif de la mthode de Newton est dvaluer une racine a de lquation f pxq 0 lorsque nous
avons dj une approximation x0 de a.

12.10.1

Points xes attractifs et rpulsifs

Soit I un intervalle ferm de R et : I I une application C 1 . Soit a un point xe de . Nous

disons que a est attractif si il existe un voisinage V de a tel que pour tout x0 P V la suite xn`1 pxn q
converge vers a. Le point a sera dit rpulsif si il existe un voisinage V de a tel que pour tout x0 P V
la suite xn`1 pxn q diverge.
Lemme 12.54 ([126]).
Si |1 paq| 1 alors a est attractif et la convergence est au moins exponentielle.
Si |1 paq| 1 alors a est rpulsif et la divergence est au moins exponentielle.
Dmonstration. Si |1 paq 1| alors il existe k tel que |1 paq| k 1 et par continuit il existe un
voisinage V de a dans lequel |1 pxq| k pour tout x P V . En utilisant le thorme des accroissements
nis nous avons

|xn a| f pxn1 aq k|xn1 a|

(12.187)
et par rcurrence

(12.188)

|xn a| k n |x0 a|.

Le cas |1 paq 1| se traite de faon similaire.

Remarque 12.55.
Dans le cas |1 paq| 1, nous ne pouvons rien conclure. Si pxq sinpxq nous avons sinpxq x et le
point a 0 est attractif. A contrario, si pxq sinhpxq nous avons | sinhpxq| |x| et le point a 0
est rpulsif.

12.10.2

Mthode de Newton

Nous parlons un petit peu de mthode de Newton en dimension 1 dans la sous-section 20.2.1.
Lemme 12.56.
Soient A et B deux matrices inversibles telles que la matrice pA ` Bq soit inversible pour tout
petit. Alors il existe une matrice Xp q telle que

(12.189)

pA ` Bq1 pA1 ` Xq
et telle que lim

0 Xp

assez

q A1 BA1 .

Dmonstration. Le candidat matrice X est relativement simple trouver en crivant

pA ` BqpA1 ` Xq 1 ` AX ` BA1 `

BX.

(12.190)

En imposant que cela soit 1, nous trouvons

Xp q pA ` Bq1 BA1 .

(12.191)

La matrice Xp q tant un inverse droite de pA ` Bq, son dterminant est non nul et X est inversible.
Par consquent elle est galement inversible au sens usuel. Le calcul de la limite est direct :
lim pA ` Bq1 BA1 A1 BA1
0

parce que linverse est une fonction continue sur

Mpn, Rq.

(12.192)

612

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Remarque 12.57.
Un calcul naf nous permet de trouver le mme rsultat de faon plus heuristique. En eet un dveloppement usuel (dans R) est
1
1
b
(12.193)
2 ` ...
a` b
a a
Si nous rcrivons cela avec des matrices, nous crivons (attention : passage heuristique !) :
(12.194)

pA ` Bq1 A1 A1 BA1 ` . . .

Notons le choix de gnraliser b{a2 par a1 ba1 . Dans les rels les deux critures sont quivalentes,
mais pas dans les matrices.
tudions si A1 A1 BA1 est bien un inverse 2 prs de pA ` Bq :
pA ` BqpA1 ` A1 BA1 q 1 BA1 ` BA1
Par consquent, des termes en

BA1 BA1 1

BA1 BA1 . (12.195)

prs la matrice A1 A1 BA1 est bien un inverse de A ` B.

Thorme 12.58 (Mthode de Newton[127]).

Soit f : Rn Rn une application de classe C 2 et un point a P Rn tel que f paq 0. Nous supposons
que dfa est inversible.
Alors il existe un voisinage V de a tel que pour tout x0 P V la suite dnie par rcurrence
`

xn`1 xn pdfa q1 f pxn q

(12.196)
converge vers a. De plus la vitesse est quadratique au sens o il existe C 1 tel que
n

}xn a} C 12 .

(12.197)

Dmonstration. tant donn que dfa est inversible et que df est continue, lapplication dfx est continue 18 pour tout x dans un voisinage de a. Nous prenons r 0 tel que dfx est inversible pour tout
x P Bpa, rq.
Nous considrons la fonction
F : Bpa, rq Rn
`

x x pdfx q1 f pxq .

(12.198)

Cela est une application C 1 . La clef est de montrer que lapplication de F un point a ` h rapproche
de a pourvu que h soit assez petit. Nous avons la formule suivante :
`
1 `

F pa ` hq F paq h dfa`h
f pa ` hq .
(12.199)
Nous allons maintenant utiliser un dveloppement de Taylor par rapport h en suivant la formule
(11.358). Nous avons
f pa ` hq f paq ` dfa phq ` }h}2 phq
(12.200)
o :

Rn Rn est une fonction qui tend vers une constante lorsque h 0. Nous avons aussi
dfa`h dfa ` }h} phq

(12.201)

o : Rn Mpn, Rq est une application qui tend vers une constante lorsque h 0. En ce qui
concerne linverse nous utilisons le lemme 19 12.56 :
`
1
dfa ` }h} phq
pdfa q1 ` }h}Aphq
(12.202)
18. Nous pouvons voir df comme lapplication qui x fait correspondre la matrice dfx P Mpn, Rq. Cette application
tant continue et la non inversibilit dune matrice tant donne par lannulation du dterminant, les matrices inversibles
forment un ouvert dans lensemble des matrices.
19. Pour linversibilit de }h} phq, notons que dfa est inversible et que par hypothse la somme dfa ` }h} phq est
inversible.

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

613

o A est une autre matrice fonction de h qui tend vers une constante lorsque h tend vers zro. En
substituant le tout dans (12.199) nous trouvons
`

F pa ` hq F paq }h}2 pdfa q1 phq ` }h} Aphq dfa phq ` }h}3 Aphqphq.
(12.203)
En ce qui concerne la norme nous utilisons le fait que si T est un oprateur, }T x} }T }}x}. Nous
trouvons
}F pa ` hq F paq} }h}2 }pdfa q1 }}phq} ` }h}2 }Aphq dfa } ` }h}3 }Aphq}}phq}

(12.204a)
(12.204b)

}h} phq
pour une certaine fonction : Rn R qui tend vers une constante lorsque h 0.
En posant C limh0 phq nous avons la majoration
}F pxq a} C}x a}2 .

(12.205)

Nous pouvons galement supposer que C 1. An de prouver la vitesse de convergence (12.197), nous
allons encore rednir r en demandant r 1{C 2 . De cette manire nous avons
}x0 a}
et

1
C2

`
n 2
n`1
}xn`1 a} }F pxn q a} C}xn a}2 C C 12
C 12 .

(12.206)
(12.207)

Remarque 12.59.
La valeur de la constante C a t xe par lquation (12.205). Certes nous pouvons toujours choisir
C plus grand an daugmenter la vitesse de convergence, mais le point de dpart x0 devant tre dans
une boule de taille 1{C 2 autour de a, demander C plus grand revient demander un point de dpart
plus prcis.

12.11

Prolongement de fonctions et compltion despaces mtriques

Sources : [128]
Lemme 12.60.
Soit E, un espace vectoriel norm complet pAn q une suite emboit de ferms non vides dont le
et
diamtre tend vers zro. Alors lintersection nPN An contient exactement un point.
Dmonstration. Si lintersection contenait deux points distincts a et b, alors nous aurions diampAn q
}a b}, ce qui contredirait la limite.
Soit une suite pxn q avec xk P Ak pour tout k P N. Cest une suite de Cauchy. En eet si 0,
considrons N tel que diampAN q . Dans ce cas ds que n, m N nous avons xn , xm P AN et donc
}xn xm } . La suite xn converge donc vers un lment dans E.
Nous devons montrer que x P Ak pour tout k. La queue de suite pxn qnk est une suite de Cauchy
dans Ak qui converge donc vers un lment de Ak (ici nous utilisons le fait que Ak est ferm). Par

unicit de la limite, cette dernire doit tre x. Par consquent x P nPN An .

Thorme 12.61 ([129]).
Soient X et Y des espaces vectoriels norms. Pour une application linaire f : X Y , les assertions
suivantes sont quivalentes :
(1) f est continue sur X,
(2) f est continue en un point de X,
(3) f est borne.

614

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Proposition 12.62.
Soit X un espace norm et A une partie dense de X. Soit F un espace de Banach. Toute application

linaire continue f : A F se prolonge de faon unique en une application linaire continue f : X

F . De plus }f } }f }.
Dmonstration. Soit x P X et la suite densemble
An ty P A tel que }x y} 2n u.

(12.208)

tant donn que A est dense, ces ensembles sont tous non vides. De plus diam An 0 parce que si
y, y 1 P An alors
}y y 1 } }y x} ` }x y 1 } 2n`1 .
(12.209)
Vu que f est borne, la suite densembles f pAn q est une suite emboite densembles non vides de X.
De plus leur diamtre tend vers zro. En eet si z, z 1 P f pAn q, nous posons z f pyq, z 1 f py 1 q et
nous avons
`

}z z 1 } }f pyq f pxq} ` }f pxq f py 1 q} }f } }y x} ` }x y 1 } ,

(12.210)
ce qui montre que diam f pAn q }f }2n`1 . Notons que nous avons utilis la linarit de f . Par le

lemme 12.60, lintersection nPN f pAn q contient exactement un point. Nous posons

Spxq
f pAn q.
(12.211)
nPN

Nous allons montrer que lapplication x Spxq ainsi dnie est lapplication que nous cherchons.
Nous commenons par montrer que pour toute suite yk x avec yk P A nous avons
(12.212)

f pyk q Spxq.
Pour cela nous considrons n0 P N et k0 tel que yk0 P An0 . Avec cela nous avons
}f pyk q Spxq} diampAn0 q }f }2n0 `1 .

(12.213)

1
Pour montrer que S est linaire, nous considrons deux suites dans A : yk x et yk x1 ainsi que
1 k x ` x1 . Nous crivons la relation (12.212) pour ces trois suites :
la somme yk ` y

f pyk q Spxq
1
f pyk q

f pyk `

1
yx q

Spx q
1

Spx ` x q.

(12.214a)
(12.214b)
(12.214c)

1
1
Cependant, tant donn que f est linaire, pour tout k nous avons f pyk ` yk q f pyk q ` f pyk q et par
consquent
1
f pyk ` yk q Spxq ` Spx1 q.
(12.215)

Par unicit de la limite, Spx ` x1 q Spxq ` Spx1 q. Le mme genre de raisonnement montre que
Spxq Spxq. Lapplication S est donc linaire.
En ce qui concerna la continuit, nous avons
}Spxq} lim }f pyk q} }f }} lim yk } }f }}x},

(12.216)

donc }S} }f }, cest dire que S est born et donc continue parce que linaire (thorme 12.61).

Nous montrons maintenant que S prolonge f . Si x P A, alors nous avons nPN f pAn q f pxq, et
donc Spxq f pxq. Cela montre du mme coup que }f } }S} et que par consquent }f } }S}.
Passons la partie sur lunicit. Soient donc S et T , deux prolongements continus de f sur X.
Soit x P X et une suite xn x dans A. Par continuit nous avons T pxn q T pxq et Spxn q Spxq.
tant donn que par ailleurs pour tout n nous avons Spxn q T pxn q, lunicit de la limite montre que
T pxq Spxq.

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Dnition 12.63.
Soit une application f : X Y . Le module de continuit de f est la fonction f :
comme suit. On pose f pxq 0 pour x 0 et si h 0,
`

f phq sup dY f pxq, f pyq .

x,yPX
dX px,yqh

615

R R dnie
(12.217)

Lemme 12.64.
`

Soit f P C 0 r0, 1s, C et son module de continuit. Si et h sont strictement positifs avec h P r0, 1s
alors
phq p ` 1qphq.
(12.218)
Dmonstration. La fonction est dcroissante, et pour h, k 0 nous avons ph ` kq phq ` pkq.
Par rcurrence pour tout k P N nous avons
pkhq kphq.

(12.219)

phq pkhq kphq p ` 1qphq.

(12.220)

En crivant cela pour k rs, nous avons

Lemme 12.65.
Une fonction f est uniformment continue si et seulement si son module de continuit est continu en
zro.
Dans la mme veine que la proposition 12.62 nous avons ce rsultat.
Thorme 12.66 ([130]).
Soient E et F , deux espaces mtriques complets ainsi que A dense dans E. Si u : A F est uniformment continue, alors elle se prolonge de faon unique en une fonction continue u : E F . De plus

ce prolongement est uniformment continu.

Dmonstration. Soit x P EzA et une suite pxn q contenue dans A et convergente vers x. Nous voulons
dnir
upxq lim upxn q

(12.221)
n8
`

mais pour ce faire nous devons prouver que la suite upxn q converge dans F et que la limite ne dpend
pas de la suite choisie parmi les suites de A qui convergent (dans E) vers x.
`

Commenons par montrer que upxn q est de

Cauchy dans F . Pour cela nous prenons 0 et
`
0 telle que dE pa, bq implique dF upaq, upbq (uniforme continuit de u). Aprs, il sut de
choisir N tel que pour tout n, m N nous ayons dpxm , xn q (parce que un est de Cauchy). Avec
tout a nous avons
`

dF upxm q, upxn q ,
(12.222)
`

ce qui signie que upxn q est de Cauchy et donc convergente dans F .

Nous voulons montrer maintenant que si pxn q et pyn q sont deux suites dans A convergentes vers x
alors limn8 upxn q limn8 upyn q. Pour cela nous considrons la suite z px1 , y1 , x2 , y2 , . . .q. Nous
avons videmment zn x, et donc upzn q converge dans F par ce qui a t dit plus haut. Mais upxn q
et upyn q en sont deux sous-suites convergentes. Donc leurs limites sont gales.
Il reste montrer que ce u est continue et uniformment continue. Pour cela nous utilisons le

module de continuit et le lemme 12.65. tant donn que u prolonge u nous avons

u phq u phq.

(12.223)

616

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Soit h 0 et 0 ; soit aussi x, y P E tels que dpx, yq h. Nous prenons des suites pan q x et
pyn q y tout en choisissant n assez grand pour avoir dE pan , bn q h. Nous avons
`

dF upxq, upyq dF upxq, upan q ` d upan q, upbn q ` dF upbn q, upyq .

(12.224)
Si n est assez grand, par construction de u, le premier et le dernier terme sont plus petits que . Par

dnition du module de continuit nous avons dautre part dF upan q, upbn q u phq. Du coup
`

dF upxq, upyq u phq ` 2 .

(12.225)
Si nous prenons le supremum sur les x et y vriant dE px, yq h, gauche nous obtenons u phq

tandis que le membre de droite ne dpend pas de x ety. Donc pour tout , nous avons
u phq u phq ` 2 .

(12.226)

En comparaison avec (12.223), nous trouvons

uphq u phq.

(12.227)

Les fonctions u et u ayant le mme module de continuit, le lemme 12.65 nous enseigne que lune

est uniformment continue si et seulement si lautre lest. Vu que u est uniformment continue par
hypothse, le prolongement u est uniformment continu.

Dnition 12.67.
Un plongement de lespace topologique X dans Y est une application f : X Y telle que f : X
f pXq soit un homomorphisme.
Thorme 12.68.

Soit M un espace mtrique complet et une application isomtrique

f: AM

(12.228)

o A est une partie dense dun espace mtrique M (pas spcialement complet). Alors f accepte une
une unique extension isomtrique

f: M M
(12.229)

Supposons de plus que M soit complet 20 . Alors f : M M est une bijection si et seulement si
.
f pAq est dense dans M

Dmonstration. Nous commenons par prouver lunicit. Soit f1 et f2 , deux extensions de f et x P M .

Si pan q est une suite dans A convergeant vers x (possible parce que A est dense dans M ), alors nous
avons

f1 pan q f2 pan q
(12.230)

et donc f1 pxq f2 pxq par continuit (une application isomtrique est continue (proposition 5.46)).
Nous dmontrons prsent lexistence.

Construction de f Soit x P M et pan q une suite dans A qui converge vers x. Nous dnissons

f pxq lim f pak q.

k8

(12.231)

Note : nous pouvons prouver que cette dnition ne dpend pas du choix de la suite pan q

convergeant vers x, mais ce serait superu parce que nous avons dj prouv lunicit de f . Par
contre nous devons expliquer pourquoi la limite du membre de droite de (12.231) existe dans

M . Dabord la suite pan q est de Cauchy parce quelle est convergente (attention : M ntant
pas complet le fait dtre de Cauchy nimplique pas la convergence). Donc, tant donn que f
`

est une isomtrie, la suite f pan q est de Cauchy dans M . Or ce dernier tant complet, la suite
des images converge.

Montrons que cette application f : M M rpond la question.

20. Il me semble que cette hypothse manque dans [44].

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

f est isomtrique Soient a, b P M et des suites dans A convergeant vers eux : an a, bn

avons, par continuit de lapplication distance,
`

d f paq, f pbq lim d f pak q, f pbq

k8
`

lim lim d f pak q, f pbl q

k8 l8
`

lim lim d f pak q, f pbl q

k8 l8
`

lim lim d ak q, bl
k8 l8

dpa, bq.

617
b. Nous
(12.232a)
(12.232b)
(12.232c)
(12.232d)
(12.232e)

Cela prouve que f est une isomtrie.

Pour la suite nous supposons que M est complet. Notons tout de suite que f est injective parce
quelle est isomtrique.

Bijection (premier sens) Nous supposons que f : M M est une bijection. Par labsurde nous
, cest dire que nous avons un point x P M et

supposons que f pAq nest pas dense dans M

une boule nintersectant par f pAq :
Bpx, rq X f pAq H.

(12.233)

tant donn que f a pour image des limites de suites dans f pAq, limage de f est contenue
est surjective, cest que M f pAq et donc que f pAq M . Cela prouve

dans f pAq. Donc si f

que si f est bijective, alors f pAq est dense dans M .

Bijection (lautre sens) Nous supposons que f pAq M et nous devons prouver que f est surjective.
et f pan q une suite dans f pAq qui converge vers x ; une telle suite existe parce que
Soit x P M

f pAq est dense dans M . Cette suite est de Cauchy dans M parce que dans un espace mtrique,
une suite convergente est de Cauchy. La suite pan q est elle-mme galement de Cauchy parce
que
`

dpan , am q d f pan q, f pam q .

(12.234)
tant donn que pan q est de Cauchy dans M , elle converge vers un lment que nous nommons
a P M . Par continuit de f nous avons alors

f paq lim f pak q x.

k8

(12.235)

Cela prouve que x est bien dans limage de f et donc que f est surjective.
Une consquence du thorme de prolongement est le thorme suivant qui permet de complter
un espace mtrique.
Thorme 12.69 (Compltion dun espace mtrique[44, 131]).
Tout espace mtrique se plonge par une isomtrie image dense dans un espace mtrique complet. De
plus ce dernier est unique isomtrie prs.

Plus prcisment, soit pM, dq un espace mtrique. Il existe un espace mtrique complet M muni

dun plongement isomtrique : M M tel que pM q soit dense dans M .

1 et M2 sont deux espaces mtriques complets

Ce complt de M est unique au sens suivant. Si M

munis de plongements isomtriques fi : M M1 dont les images sont denses, alors il existe une
1 M2 telle que f1 f2 .

bijection isomtrique : M
Dmonstration. Nous ne prouvons que lexistence.
Soit CM lensemble des suites de Cauchy de M . Nous dnissons
f : CM CM R
u, v lim dpun , vn q.
n8

(12.236)

618

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Notre premire tche est de nous assurer que cela est bien dni, cest dire que la limite existe
toujours. En eet, si u et v sont des suites de Cauchy dans M , nous avons
|dpun , vn q dpum , vm q| dpun , vn q ` dpum , vm q 2

(12.237)

ds que m et n sont assez grand. Cela prouve que la suite n dpun , vn q est de Cauchy dans R. Par
compltude de R, elle converge 21 .
Nous considrons la relation dquivalence u v si et seulement si f pu, vq 0. Nous posons

M CM { et nous y mettons la distance

dprus, rvsq f pu, vq

(12.238)

et nous devons encore vrier que cela est bien dni. Prenons u1 u et v 1 v. Alors nous avons
1
1
dpu1 , vn q dpu1 , un q ` dpun , vn q ` dpvn , vn q,
n
n

et donc

(12.239)

dpu1 , v 1 q lim dpu1 , v 1 nq lim dpun , vn q dpu, vq.

n

(12.240)

n8

n8

Le mme argument en inversant les primes et les non primes montre lingalit inverse. Donc dpu, vq

dpu1 , v 1 q dans CM , et donc la distance (12.238) est bien dnie sur M .

An de sassurer que M rpond bien la question du thorme, il faut encore dmontrer les points
suivants :

M se plonge isomtriquement dans M .

limage de M par le plongement est dense dans M .

est complet.
M
Nous allons maintenant considrer lapplication

: M M
x la classe de la suite constante x.

(12.241)

Plongement isomtrique Nous allons montrer que cela est une isomtrie bijective et que pM q est

dense dans M . Le fait que soit bijective entre M et pM q est vident. Cest une isomtrie
parce que
`

d pxq, pyq lim d pxqn , pyqn dpx, yq.

(12.242)
n8

Densit Soit rus P M . Tous les termes un sont des lments de M . Nous considrons la suite dans
pM q donne par
an pun q
(12.243)

Chaque an est un lment 22 de M . Montrons que pan q converge dans M vers u. Nous avons
`

dpan , uq lim d pan qk , uk

(12.244a)
k8

lim dpun , uk q

(12.244b)

dpun , q

(12.244c)

k8

en notant la limite de la suite pun q. Ici nous avons utilis le fait que la fonction distance tait
continue pour linverser avec la limite, par le thorme 11.31. Nous avons alors
lim dpan , rusq lim dpun , q 0.

n8

n8

(12.245)

21. Ici nous utilisons la compltude de R. Cette dernire doit donc tre dmontre indpendamment. De plus nous ne
pouvons pas dnir R comme tant le complt de Q en utilisant ce thorme.
22. partir de maintenant nous ncrivons plus explicitement la classe dquivalence.

619

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Compltude Nous passons maintenant la preuve du fait que M est complet. Soit pyn q une suite
. Soit 0 ; nous dnissons Kpnq par
de Cauchy dans M
`

d pyn qk , pyn ql
(12.246)
ds que k, l Kpnq. Cette dnition fonctionne parce que pour chaque n, yn est une suite de
Cauchy dans M . Nous posons
xn pyn qKpnq P M
(12.247)

et nous allons montrer que pxn q est de Cauchy dans M donc est un lment de M et que
.
yk pxn q dans M
Nous commenons par montrer que pxn q est de Cauchy dans M . Nous avons
`

dpxn , xm q d pyn qKpnq , pym qKpmq

(12.248a)
`

d pyn qKpnq , pyn ql ` d pyn ql , pym ql ` d pym ql , pym qKpmq

(12.248b)
Nous choisissons n, tels que dpyn , ym q , ce qui nous permet de choisir l de telle faon
m
`
avoir d pyn qk , pym qk pour tout k l. De plus, quitte encore augmenter l, nous supposons
que l Kpmq et l Kpmq. Avec ces choix nous voyons que dpxn , xm q 3 , ce qui signie que
la suite pxn q est de Cauchy dans M .
En ce qui concerne la convergence yn pxq, on a
`

d yn , pxq lim d pyn qk , pyk qKpkq

(12.249a)
k8

`
lim d pyn qk , pyn ql ` lim d pyn ql , pyk ql ` lim d pyk ql , pyk qKpkq
(12.249b)
k8

k8

k8

Nous devons trouver un n tel que si k est susamment grand, le tout est major par . Voici
nos choix :
n tel que dpyn , ym q ds que m n,
k n,
k Kpnq,
l k,
l Kpkq,
`

l susamment grand pour que d pyn ql , pyk ql .

Avec tous ces choix, les trois termes de (12.249b) sont plus petits que .

Ceci prouve que M est complet.

Thorme 12.70 (Principe du prolongement analytique).
Soit U un ouvert connexe. Si deux fonctions analytiques concident sur un sous-ensemble D de U
contenant un point daccumulation dans U , alors elles sont gales sur U .

12.12

Un petit extra

Soit f une fonction de

R dans R. Supposons que

(1) f p1q 1,
(2) f px ` yq f pxq ` f pyq pour tout rels x et y.
Nous pouvons montrer 23 que la seule fonction continue qui possde ces proprits est la fonction
identit f pxq x pour tout x P R.
De la mme manire, il est ais de voir que les seules applications linaires de R dans R sont de
la forme
f pxq Ax
(12.250)
pour une constante relle A. Une question naturelle quon peut alors se poser est la suivante :
23. et toi, tu le peux ?

620

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Est-il possible de dnir une fonction non continue ayant les proprits (1) et (2) ?
En fait, il est possible de dmontrer que si E est un espace vectoriel de dimension nie, alors toute
application linaire f : E F (o F est un espace vectoriel) sera continue. Ceci ne reste plus vrai si
lespace vectoriel E est de dimension innie. Donc une manire de trouver une rponse positive la
question pose plus haut, serait de voir R comme espace vectoriel de dimension innie. Aprs un peu
de rexion, la rponse est venue nous (merci Nicolas et Samuel).
Si nous admettons laxiome du choix, alors nous pouvons appliquer le thorme de Zorn et nous
savons que tout espace vectoriel admet une base. En particulier, lensemble des rels vu comme espace
vectoriel sur Q admet une base, i.e. Dpei qiPI des lments de R tels que tout rel scrit comme
combinaison linaire coecients rationnels de ces ei , i.e.

i ei .
(12.251)
@r P R, Dpi qiPI des lments de Q tels que r
iPI

Utilisons cette base pour dnir une fonction h de la manire suivante.

@i P I, on dnit hpei q i

(12.252)

o les i doivent tre bien choisis dans R. Pour satisfaire la proprit (1), choisissons sans perte de
gnralit e1 1 et hpe1 q 1. Ajoutons cette proprit la linarit en imposant que

hp i ei q
i i .
(12.253)
Les quations (1) et (2) nous permettent de voir que, moyennant le choix des i , la fonction h est bien
dnie sur R et linaire. Il est clair que si nous prenons par exemple
i ei @i P I
nous obtenons que la fonction h est en fait la fonction identit sur R. Par contre, si nous dnissons
la fonction h comme satisfaisant la proprit (2) et si nous choisissons les i dans (1) de la manire
suivante
hpe1 q e2
(12.254)

hpe2 q e1
hpei q ei

@i P Izt1, 2u

alors la fonction ainsi obtenue est linaire et bien dnie mais nest plus lidentit. Donc nous avons
trouv une application linaire de R dans R qui nest pas continue.
Exercice 1Trouver dautres exemples dapplications linaires non continues (pas ncessairement des
transformations de R).
Le but de ce chapitre est de rpondre de faon plus dtaill aux questions qui ont t souvent
poses durant les sances dexercices.

12.13

Le coup du compact

Dans les sections qui suivent, nous verrons des fonctions dnies par toute une srie de processus
de limite (suites, sries, intgrales). Une des questions centrales est de savoir si la fonction limite est
continue, drivable, intgrale, etc. tant donn que les fonctions sont continues.
Pour cela, nous inventons le concept de convergence uniforme. Si la limite (srie, intgrale) est
uniforme, alors la fonction limite sera continue. Il arrive quune limite ne soit pas uniforme sur un
intervalle ouvert s0, 1s, et que nous voulions quand mme prouver la continuit sur cet intervalle. Cest
cela que sert la notion de convergence uniforme sur tout compact. En eet, la notion de continuit
est une notion locale : savoir ce quil se passe dans un petit voisinage autour de x est susant pour
savoir la continuit en x (idem pour sa drive).
Si nous avons uniforme convergence sur tout compact de s0, 1s, mais pas uniforme convergence sur
cet intervalle, la limite sera quand mme continue sur s0, 1s. En eet, si x Ps0, 1s, il existe un ouvert
autour de x contenu dans un compact contenu dans s0, 1s. Luniforme convergence sur ce compact
sut prouver la continuit en x.
Dduire la continuit sur un ouvert partir de luniforme convergence sur tout compact de louvert
est appel faire le coup du compact.

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

12.14

621

Vitesses de x , de lexponentielle et du logarithme

Une astuce usuelle quil faut savoir est que @ 0, DN tel que n N lnpnq n . En eet,
nous avons
x
x1
lim
lim
lim x 8
(12.255)
x8 lnpxq
x8 1{x
x8
quand 0. Cela tient galement lorsque nous considrons lnpxqp au lieu de lnpxq. De cela, nous
disons que le logarithme croit moins vite que nimporte quel polynme.
Dans le mme ordre dides, lexponentielle croit plus vite que tout polynme, et plus vite que que
logarithme :
lim et pln tqn t 0
(12.256)
t8

pour tout n et pour tout .

12.15

Remarque : Abel et sinpxtq

tant donn que la fonction sinus est borne, il est tentant de lutiliser comme dans le critre
dAbel (thorme 11.388). Hlas,
T

1`
sinpxtq cospxT q cospxq ,
(12.257)
x
0
qui nest pas borne pour tout x ! Poser px, tq sinpxtq ne fonctionne pas pour assurer la convergence
uniforme sur un intervalle qui contient des x arbitrairement proches de 0. Le critre dAbel avec
px, tq sinpxtq ne permet que de conclure luniforme convergence sur tout compact ne contenant
pas 0. Cela est toutefois souvent susant pour tudier la continuit ou la drivabilit en se servant du
fameux coup du compact.

12.16

Que faire avec f pzqdz gptqdt ?

Dans de nombreux exercices dquations direntielles, nous tombons sur u1 f ptq, et nous faisons
formellement
du
(12.258)
f ptq du f ptqdt,
dt
et ensuite, il y a la formule un peu magique
t
u u0
f ptqdt.
(12.259)
t0

Voyons ce quil en est. Tout dabord, il faut comprendre ce que signie la formule
f pzqdz gptqdt.

(12.260)

Il sagit dune galit entre deux formes direntielles sur R o z est une fonction de t. tant donn
que z est une fonction de t, il faut voir dz comme la direntielle de cette fonction. La direntielle
dune fonction une variable est donn par la drive :
(12.261)

dzt z 1 ptqdt
crire lquation (12.260) pour chaque t revient donc crire
`

f zptq z 1 ptqdt gptqdt

(12.262)

Cela est une galit entre deux formes direntielles. Nous avons donc galit entre les intgrales des
formes sur un chemin. Prenons un chemin tout simple de t0 vers t :
t
t
`

f zptq z 1 ptqdt
gptqdt.
(12.263)
t0

t0

622

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

Dans le premier membre, nous faisons un changement de variable zptq, d z 1 ptqdt, et nous
obtenons
t
zptq
gptqdt.
(12.264)
f pqd
t0

z0

o nous avons remplac la constante zpt0 q par z0 dans la borne dintgration. Si F est une primitive
de f et G une primitive de g, nous avons
(12.265)

F pzq F pz0 q Gptq Gpt0 q.

Si aucun problme de Cauchy nest donn, les constantes F pz0 q et Gpt0 q sont mises en une seule et
nous crivons la solution
`

F zptq Gptq ` C,
(12.266)
qui est une quation implicite pour zptq.
Nous trouvons assez souvent le cas simple
(12.267)

f pzqdz dt.
En remplaant gptq 1 dans (12.264), nous trouvons la fameuse
z
t t0
f pzqdz,

(12.268)

z0

dans laquelle il y a un abus de notation terrible entre le z de la borne (que les tudiants oublient
souvent) et la variable dintgration z ! !
Le passage de (12.267) (12.268) sera trs souvent utilis dans le cours de mcanique par exemple.

12.17

Trucs et astuces de calculs dintgrales

An dallger le texte de calculs parfois un peu longs, nous regroupons ici les intgrales une
variable que nous devons utiliser dans les autres parties du cours.
(1) Lintgrale

x lnpxqdx

I
se fait par partie en posant

x2 `
1
lnpxq
2
2

u lnpxq, dv x dx
1
x2
dx,
v
,
x
2

x2
x
x2 `
1
I lnpxq

lnpxq .
2
2
2
2
du

et ensuite

(12.269)

(12.270)

(12.271)

(2) Lintgrale

x lnpx2 qdx x2 lnpxq

x2
.
2

(12.272)

En utilisant le fait que lnpu2 q 2 lnpuq, nous retombons sur une intgrale du type (1) :
I x2 lnpxq

x2
.
2

(12.273)

(3) Lintgrale

x lnp1 ` x2 qdx

1
1
lnpx2 ` 1qpx2 ` 1q x2
2
2

se traite en posant v 1 ` x2 de telle sorte avoir dx

I

dv
2x

(12.274)

et donc

1
1
lnpx2 ` 1qpx2 ` 1q x2 .
2
2

(12.275)

623

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

(4) Lintgrale

cospq sinpq ln 1 `

1
cos2 pq

(12.276)

du
demande le changement de variable u cospq, d sinpq . Nous tombons sur lintgrale

u ln

1 ` u2
u2

u lnp1 ` u q `
2

u lnpu2 q,

qui sont deux intgrales dj faites. Nous trouvons

2

` 2
1 ` 2

sin pq 1
1
2
I ln
2 pq 2 sin pq ln sin pq 2 ` 2 ln sin pq 1
2
sin

(12.277)

(12.278)

(5) Lintgrale

r3
r2 1
dr
lnpr2 ` 1q.
1 ` r2
2
2

(12.279)

commence par faire la division euclidienne de r3 par r2 ` 1 ; ce que nous trouvons est r3
pr2 ` 1qr r. Il reste intgrer

r3
r
dr r dr
dr.
(12.280)
2
1`r
1 ` r2
r
r
1 1 prq
La fonction dans la seconde intgrale est 1`r2 2 f prq o f prq 1 ` r2 , et donc 1`r2
f
1
2
2 lnp1 ` r q. Au nal,
1
1
I r2 lnpr2 ` 1q.
(12.281)
2
2
(6) Lintgrale

sin2 pq
(12.282)
I cospq sinpqd
2
se traite par le changement de variable u sinpq, du cospqd, et donc

u2
sin2 pq
cospq sinpqd udu

.
2
2

(12.283)

(7) Lintgrale
a
xa
1
1 ` x2 dx
1 ` x2 ` arcsinhpxq
2
2

(12.284)

sobtient en eectuant le changement de variable u sinhpq.

(8) Lintgrale

cos2 pxq sin2 pxqdx

x sinp4xq

8
32

(12.285)

1
sobtient coups de formules de trigonomtrie. Dabord, sinptq cosptq 2 sin2 p2tq fait en sorte
que la fonction intgrer devient
1
f pxq sin2 pxq.
(12.286)
4
Ensuite nous utilisons le fait que sin2 ptq p1cosp2tqq{2 pour transformer la formule intgrer
en
1 cosp4xq
f pxq
.
(12.287)
8
Cela sintgre facilement en posant u 4x, et le rsultat est

x sinp4xq
f pxqdx
.
(12.288)
8
32

624

CHAPITRE 12. ANALYSE PLUS GNRALE, OU PAS

(9) La fonction

sinpxq
x
est le sinus cardinal de x. Nous allons montrer que

(12.289)

sincpxq

sincpxqdx 8 .

(12.290)

Dabord nous avons

sinptq

pn1q

mais par priodicit,

Par consquent

n
0

ce qui diverge lorsque n 8.

12.17.1

Sinus cardinal

dt

sinptqdt

pn1q

sinptq

n
pn1q

dt,

sinptqdt 2.

(12.291)

(12.292)

0
n
1

sincptqdt 2
,
k1 k

(12.293)

Chapitre 13

Espaces de Hilbert
13.1

Sommes de familles innies

13.1.1

Convergence commutative

Dnition 13.1.
Soit xk une suite dans un espace vectoriel norm E. Nous disons que la suite converge commutativement vers x P E si limn8 }xn x} 0 et si pour toute bijection : N N nous avons
aussi
lim }x pkq x} 0.
(13.1)
n8

La notion de convergence commutative est surtout intressante pour les sries. La somme
8

xk

(13.2)

k0

converge commutativement vers x si limN 8 }x N xk } 0 et si pour toute bijection :

k0
nous avons
N

lim }x
x pkq } 0.
N 8

NN
(13.3)

k0

Nous dmontrons maintenant quune srie converge commutativement si et seulement si elle converge
absolument.
Pour le sens inverse, nous avons la proposition suivante.
Proposition 13.2.

Soit 8 ak une srie relle qui converge mais qui ne converge pas absolument. Alors pour tout b P R,
k0

il existe une bijection : N N telle que 8 a piq b.

i0
Pour une preuve, voir chez Gilles Dubois.
Proposition 13.3.
Soit pai qiPN une suite dans
Dmonstration. Soit

C convergent absolument. Alors elle converge commutativement.

0. Nous posons

i0 ai
N

a et nous considrons N tel que

ai a| .

(13.4)

i0

tant donn que la srie des |ai | converge, il existe N1 tel que pour tout p, q N1 nous ayons
q
8
ip |ai | . Nous considrons maintenant une bijection : N N. Prouvons que la srie
i0 |a piq |
converge. Nous choisissons M de telle sorte que pour tout n M , pnq N1 ; alors si p, q M nous
avons
q

|a piq | .
(13.5)
ip

625

626

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

Par consquent la somme de la suite pa piq q converge. Nous devons montrer prsent quelle converge

vers la mme limite que la somme usuelle limN 8 N ai .

i0
Soit n maxtM, N u. Alors
n

k0

a pkq

k0

ak

a pkq

k0

ak `

k0

a pkq
ak .
M `1
kN `1
loooomoooon loooomoooon

(13.6)

Par construction les deux derniers termes sont plus petits que parce que M et N sont les constantes

de Cauchy pour les sries a piq et ai . An de traiter les deux premiers termes, quitte rednir
M , nous supposons que t1, . . . , N u t1, . . . , M u ; par consquent tous les ai avec i N sont atteints
par les a piq avec i M . Dans ce cas, les termes qui restent dans la dirence

a pkq

k0

ak

(13.7)

k0

sont des ak avec k N . Cette dirence est donc en valeur absolue plus petite que , et nous avons
en n de compte que

n
n

a pkq
ak .
(13.8)

k0

k0

Proposition 13.4.

Soit 8 ai une srie qui converge mais qui ne converge pas absolument. Pour tout b P
iO

une bijection : N N telle que 8 a piq b.

i

R, il existe

Les propositions 13.3 et 13.4 disent entre autres quune srie dans C est commutativement sommable si et seulement si elle est absolument sommable.
Soit pai qiPI une famille de nombres complexes indexe par un ensemble I quelconque. Nous allons

nous intresser la somme iPI ai .

Soit tai uiPI des nombres positifs. Nous dnissons la somme

ai sup
aj .
(13.9)
J ni jPJ

iPI

Notons que cela est une dnition qui ne fonctionne bien que pour les sommes de nombres positifs. Si

ai p1qi , alors selon la dnition nous aurions i p1qi 8. Nous ne voulons videmment pas un
tel rsultat.
Dans le cas de familles de nombres rels positifs, nous avons une premire dnition de la somme.
Dnition 13.5.
Soit pai qiPI une famille de nombres rels positifs indexs par un ensemble quelconque I. Nous dnissons

ai
sup
aj .
(13.10)
iPI

J ni dans I jPJ

Dnition 13.6.
Si tvi uiPI est une famille de vecteurs dans un espace vectoriel norm indexe par un ensemble quelconque I. Nous disons que cette famille est sommable de somme v si pour tout 0, il existe un J0
ni dans I tel que pour tout ensemble ni K tel que J0 K nous avons

}
vj v} .
(13.11)
jPK

627

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

Notons que cette dnition implique la convergence commutative.

Exemple 13.7
La suite ai p1qi nest pas sommable parce que quel que soit J0 ni dans N, nous pouvons trouver

J ni contenant J0 tel que jPJ p1qj 10. Pour cela il sut dajouter J0 susamment de termes

pairs. De la mme faon en ajoutant des termes impairs, on peut obtenir jPJ 1 p1qi 10.
Exemple 13.8
De temps en temps, la somme peut sortir dun espace. Si nous considrons lespace des polynmes
r0, 1s R muni de la norme uniforme, la somme de lensemble
t1, 1,

xn
unPN
n!

(13.12)

est zro.
n
Par contre la somme de lensemble t1, x unPN est lexponentielle qui nest pas un polynme.
n!
Exemple 13.9
Au sens de la dnition 13.6 la famille

p1qn
(13.13)
n
nest pas sommable. En eet la somme des termes pairs est 8 alors que la somme des termes impairs
est 8. Quel soit J0 P N, nous pouvons concocter, en ajoutant des termes pairs, un J avec
que
J0 J tel que jPJ p1qj {j soit arbitrairement grand. En ajoutant des termes ngatifs, nous pouvons

galement rendre jPJ p1qj {j arbitrairement petit.

La dnition gnrale de la somme 13.6 est compatible avec la dnition usuelle dans les cas o
cette dernire sapplique.
Proposition 13.10 (commutative sommabilit).
Soit I un ensemble dnombrable et une bijection : N I. Soit pai qiPI une famille dans un espace
vectoriel norm. Alors
8

a pkq
ai
(13.14)
iPI

k0

ds que le membre de droite existe. Le membre de gauche est dnit par la limite usuelle.

Dmonstration. Nous posons a iPI ai . Soit 0 et J0 comme dans la dnition. Nous choisissons
N maxt 1 pjqu.

(13.15)

jPJ0

En tant que sommes sur des ensembles nis, nous avons lgalit
N

a pkq

k0

(13.16)

aj

jPJ0

o J est un sous-ensemble de I contenant J0 . Soit J ni dans I tel que J0 J. Nous avons alors
N

a pkq a} }

(13.17)

aj a} .

jPJ

k0

Nous avons prouv que pour tout , il existe N tel que n N implique }

k0 a pkq

a} .

Corollaire 13.11.
Nous pouvons permuter une somme dnombrable et une fonction continue. Cest dire que si f est
une fonction continue sur lespace vectoriel norm E et pai qiPI une famille sommable dans E alors

f pai q.
(13.18)
f
ai
iPI

iPI

628

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

Dmonstration. En utilisant une bijection entre I et N ainsi que le rsultat connu propos des
sommes sur N, nous avons

8
8

f pai q.
(13.19)
ai f
a pkq
f pa pkq q
f
iPI

k0

k0

iPI

Corollaire 13.12.
Si une srie de fonctions continues converge normalement, alors la somme est continue.
Dmonstration. Soit I dnombrable et considrons une famille de fonctions continues pfn qnPI telles
que la famille p}fi }8 qiPI soit sommable. Utilisant une bijection entre I et N, le thorme 11.328
sapplique.
La proposition suivante nous enseigne que les sommes innies peuvent tre manipule de faon
usuelle.
Proposition 13.13.
Soit I un ensemble dnombrable. Soient pai qiPI et pbi qiPI , deux familles de rels positifs telles que
ai bi et telles que pbi q est sommable. Alors pai q est sommable.
Si pai qiPI est une famille de complexes telle que p|ai |q est sommable, alors pai q est sommable.

13.2

Espaces de Hilbert

Dnition 13.14.
Un espace vectoriel muni dun produit scalaire est une espace prhilbertien. Si il est complet pour la
norme induite par le produit scalaire alors il est de Hilbert.
Dans les deux cas nous considrons la topologie mtrique drivant du produit scalaire.
Dnition 13.15.
Un espace de Banach est un espace vectoriel norm complet pour la topologie de la norme.
La dirence entre un espace de Hilbert et un espace de Banach est que dans le cas dun espace
de Hilbert, nous demandons que la norme drive dun produit scalaire.
Proposition 13.16.
Si H est un espace de Hilbert rel, alors
}x ` y}2 }x}2 ` }y}2 ` 2xx, yy.

(13.20)

Si H est un espace de Hilbert complexe alors

}x ` y}2 }x}2 ` }y}2 ` 2 Rexx, yy.

(13.21)

Dans les deux cas nous avons lingalit de Cauchy-Schwarz :

|xx, yy| }x}}y}.

(13.22)

Dans un espace vectoriel de dimension innie, tous les oprateurs linaires ne sont pas continus.
Exemple 13.17
Soit un espace vectoriel V engendr par la base tek ukPN et lapplication linaire T : V V donne
par
T ek kek .
(13.23)
Nous allons montrer que limage inverse de la boule unit ouverte O nest pas ouverte. En eet si p k q
est une suite de rels strictement positifs tendant vers zro, les vecteurs

1
ak
` k ek
(13.24)
k

629

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

sont hors de T 1 O parce que

(13.25)

T ak p1 ` k k qek .

Mais la suite pak q converge vers 0 qui fait partie de T 1 O. Donc le complmentaire de T 1 O nest pas
ferm, ce qui prouve que T 1 O nest pas ouvert.

13.3

Thorme de la projection

Thorme 13.18 (Projection sur partie ferme convexe[132, 133]).

Soit H un espace de Hilbert, x P H , et C un sous ensemble ferm convexe de H .
(1) Les deux conditions suivantes sur y P H sont quivalentes :
(a) }x y} inft}x z} tel que z P Cu,
(b) pour tout z P C, Rexx y, z yy 0.
(2) Il existe un unique y P H , not y projC pxq vriant ces conditions.
Dmonstration. Nous commenons par prouver lexistence et lunicit dun lment dans C vriant
la premire condition. Ensuite nous verrons lquivalence.
Nous nommons d linmum en question de la premire condition.
Existence Soit pyn q une suite dans C telle que
lim }x yn } inft}x y} tel que z P Cu d.

n8

(13.26)

Nous allons montrer que cette suite peut tre choisie de Cauchy. Elle convergera donc dans H
parce que ce dernier est complet. Mais C tant suppos ferm dans H , la limite appartiendra
C. Soient r, s P N. Dabord nous avons
}yr ys }2 xyr ys ` x x, yr ys ` x xy
}yr x}2 ` }ys x}2 2xyr x, ys xy.

(13.27a)
(13.27b)

Ensuite,

2
yr ` ys

4
x xyr ` ys 2x, yr ys 2xy

2
}yr x}2 ` }ys x}2 ` 2xyr x, ys xy.

(13.28a)
(13.28b)

Si nous galisons les valeurs de 2xyr x, ys xy nous trouvons

2
yr ` ys

x ` 2}yr x}2 ` 2}ys x}2 .

}yr ys } 4

2
2

(13.29)

La distance inmum tant d, nous pouvons choisir yn de telle faon avoir

}yn x} d `

1
.
n

Dautre part tant donn que C est convexe, pyr ` ys q{2 est dans C et nous avons

yr ` ys

x d.
2

En mettant ces majorations dans (13.29) nous trouvons

1
1
1 1
2
}yr ys } 4d ` 2 d `
`2 d`
` .
r
s
r s

(13.30)

(13.31)

(13.32)

630

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

La suite pyn q est donc de Cauchy et la limite est un lment de C. Prouvons que cet lment y
ralise linmum. Pour cela nous avons les ingalits
d }x y} }x yn } ` }yn y}.

(13.33)

En prenant le limite n 8 nous trouvons

d }x y} d.

(13.34)

Unicit Mme preuve que pour le thorme en dimension nie 8.128.

(1)a (1)b Mme preuve que pour le thorme en dimension nie 8.128.
(1)b (1)a Mme preuve que pour le thorme en dimension nie 8.128.

Proposition 13.19.
Soit C une partie convexe et ferme de lespace de Hilbert H . Alors pour tout x1 , x2 P H nous avons
} projC px1 q projC px2 q} }x1 x2 }.

(13.35)

En particulier la projection est une application continue.

Dmonstration. Nous posons y1 projC px1 q et y2 projC px2 q. Par la partie (1)b du thorme
13.18, nous avons, pour tout z, z 1 P C les ingalits
Rexx1 y1 , z y1 y 0

(13.36a)

Rexx2 y2 , z 1 y2 y 0.

(13.36b)

En prenant z y2 et z 1 y1 et en sommant nous trouvons

Rexpx1 y1 q ` py2 x2 q, y2 y1 y 0.

(13.37)

Nous pouvons maintenant calculer

}y1 y2 }2 Re }y1 y2 }
Rexy1 y2 , py1 x1 q ` x1 x2 ` px2 y2 qy
Rexy1 y2 , x1 x2 y ` Rexy2 y1 , px1 y1 q ` py2 x2 qy
xy1 y2 , x1 x2 y

xy1 y2 , x1 x2 y

(13.38)

}y1 y2 }}x1 x2 }.
En simpliant par }y1 y2 } 1 nous trouvons le rsultat
}y1 y2 } }x1 x2 }.

(13.39)

Thorme 13.20 (Projection orthogonale).

Soit H un espace de Hilbert et K, un sous-espace vectoriel ferm non rduit t0u et x P H . Llment
projK pxq est lunique lment de K tel que
x y P K K.

(13.40)

De plus lapplication x projK pxq est linaire, continue et de norme 1.

Llment y ainsi dnit est la projection orthogonale de x sur K et sera not projK pf q.
1. Si cest nul, alors la preuve est vidente.

631

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

Dmonstration. La continuit de la projection est donn par la proposition 13.19.
Soit z un lment de K tel que xz x, ay 0 pour tout a P K. Nous avons
}x a}2 }z x}2 ` }a z}2 ` 2 xz x, a zy
looooooomooooooon

(13.41a)

(13.41b)

}z x} .

Le produit scalaire est nul parce que az P K. La distance }z x} est donc bien la plus petite distance
entre x et les lments de K.
Dans lautre sens, nous supposons que y P K minimise la distance x dans K. Par hypothse pour
tout a et pour tout P R, la dirence
}py ` aq x}2 }y x}2

(13.42)

est positive. En dveloppant les produits scalaires nous trouvons la conditions suivante
2 }a}2 ` 2xa, y xy 0

(13.43)

qui doit tre vraie pour tout P R. En tant que polynme du second degr en , cela naura pas deux
racines relles distinctes uniquement si xa, y xy 0.
Nous montrons maintenant la linarit de la projection orthogonale. Soient x1 , x2 P H . Llment
y projK x1 ` projK x2 satisfait la condition dorthogonalit : pour tout z P K,
xx1 ` x2 projK x1 projK x2 , zy xx1 projK x1 , zy ` xx2 projK x2 , zy 0.

(13.44)

tant donn que K est un sous-espace vectoriel, la condition de minimalit est automatiquement
vrie (seconde partie du thorme 13.18).
En ce qui concerne la norme oprateur de projK , la dcomposition de x P H en composantes
dans K et K K est
x x ` px projK xq.
(13.45)
tant deux parties orthogonales nous avons
} projK x}2 }x}2 }x projK x}2 .

(13.46)

En prenant }x} 1 nous trouvons } projK x}2 1 et par consquent } projK } 1. Mais dautre part
en prenant x P K nous avons automatiquement } projK } 1.
Proposition 13.21.
Soit H L2 p, A, q, F une sous tribu de A et K lensemble de fonctions F-mesurables dans
L2 p, A, q. Si f P L2 p, A, q est positive, alors projK f est positive (presque partout).
Dmonstration. Lensemble A tprojK f 0u est dans F. En eet
`

A pprojK f q1 s8, 0r

(13.47)

alors que, par construction, projK f est F-mesurable. La consquent la fonction indicatrice 1A est
F-mesurable (cest dire 1A P K) et nous avons

0
f 1A
projK f 1A 0.
(13.48)

tant donn que nous avons suppos f 0 nous avons alors pAq 0. Do le fait que projK f est
presque partout positive.

632

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

13.4

Systmes orthogonaux et bases

Sources : [134]. Dans cette partie nous noterons K le corps de base de lespace H . Seuls deux cas
sont envisags : K C ou K R.
Pour chaque x P H nous considrons lapplication
x : H K
y xx, yy.

(13.49)

Lemme 13.22.
Lapplication y y est une isomtrie : nous avons }y } }y}. De plus pour chaque y, lapplication
y est continue.
Dmonstration. En utilisant la dnition de la norme oprateur et lingalit de Cauchy-Schwarz,
}y } sup }y pxq} sup |xx, yy| sup }x}}y} }y}.

(13.50)

}x}1

Par consquent }y } }y}. Mais dautre part le fait que y pyq }y}2 montre que }y } }y}.
En ce qui concerne la continuit de y , elle est garantie par le fait que cest une application linaire
borne via la proposition 7.83.

13.4.1

Orthogonalit

Si A est une partie de H alors nous notons

AK ty P H tel que y K c@x P Au.

(13.51)

cet ensemble est lorthogonal de A.

Proposition 13.23.
Si H est une prhilbert et si A H , alors lensemble AK est un sous-espace ferm de H .
Dmonstration. Par dnition lapplication x est continue pour chaque x P H et par consquent
lensemble ker x 1 pt0uq est ferm. Lensemble
x

AK
ker x
(13.52)
xPA

est donc ferm.

Proposition 13.24 (wikipdia).
Soit V un espace vectoriel norm et une dcomposition en somme directe V F G. Alors les trois
conditions suivantes sont quivalentes.
(1) Lisomorphisme naturel F G v est un homomorphisme.
(2) F et G sont ferms et la restriction G de la projection V V {F est un homomorphisme.
(3) F et G sont ferms et la projection de E sur F est continue.
Lorsquune dcomposition en somme directe vrie la proposition 13.24, nous disons que la dcomposition est topologique.
Thorme 13.25.
Soit H un espace de Hilbert et F un sous-espace ferm de H . Alors
(1) Nous avons la dcomposition

H F F K.

(13.53)

(2) La projection sur F par rapport la somme directe (13.53) est la projection projF du thorme
de projection.

633

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

(3) La dcomposition (13.53) est topologique.
Proposition 13.26.

Si F est un sous-espace de lespace de Hilbert H alors on a F KK F .

Dmonstration. Nous savons par la proposition 13.23 que F K est ferm, par consquent le thorme
13.25 donne la somme directe
H F K F KK .
(13.54)

Mais F tant galement ferm nous avons la somme directe

H F pF qK .

(13.55)

Montrons que pF qK F K . En eet si x P F K et si y P F , alors il existe une suite yn dans F qui

converge vers y. Pour chaque n nous avons xx, yn y 0 et dons xx, yy 0 par continuit du produit
scalaire.
Nous avons donc

H F K F KK F F K .
(13.56)

Mais F F KK (prendre une suite). Les espaces F et F KK tant tous deux des supplmentaires de
K , nous dduisons quils doivent tre gaux.
F
Proposition 13.27.
Soit H un espace de Hilbert et F un sous-espace vectoriel de H . Alors F est dense si et seulement
si F K t0u.
Dmonstration. Nous savons que

H FK F.

(13.57)

Donc nous avons H F si et seulement si F K t0u.

Pour vrier si un sous-espace vectoriel dun espace de Hilbert est dense, il sut donc de montrer
que son orthogonal est rduit zro.
Lemme 13.28 (Thorme fondamental dapproximation [135]).
Soit un espace mesurable et f : r0, 8s une application mesurable. Alors il existe une suite
croissante dapplications tages n : R` dont la limite est f .
De plus si f est borne, la convergence est uniforme.
Thorme 13.29 ([134]).
Soit I un intervalle de R. Lespace Cc pIq des fonctions continues support compact sur I est dense
dans L2 pIq.
Ce thorme sera gnralis tous les Lp pRd q par le thorme 14.27. Cependant Lp ntant pas
un Hilbert, il faudra travailler sans produit scalaire.
Dmonstration. Soit g P L2 pIq une fonction telle que g K f pour toute fonction f P Cc pIq. Nous avons
donc

xf, gy f g 0.

(13.58)
I

En passant ventuellement aux composantes relles et imaginaires nous pouvons supposer que les
fonctions sont toutes relles. Nous dcomposons g en parties positives et ngatives : g g ` g .
Notre but est de montrer que g ` g , cest dire que g est nulle. La proposition 13.27 conclura que
Cc pIq est dense dans L2 pIq.
Soit un intervalle ra, bs I et une suite croissante de fonctions fn P Cc pIq convergent vers 1ra,bs .
Par hypothse pour chaque n nous avons

`
fn g fn g .
(13.59)
I

634

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

La suite tant croissante, le thorme de la convergence monotone (thorme 11.316) sapplique et

nous avons
b

g`,
(13.60)
fn g `
lim
n8 I

de telle sorte que nous ayons, pour tout intervalle ra, bs I lgalit
b

b
`

g.

g
a

(13.61)

De plus ces intgrales sont nies parce que

b

b
`

g
a

|g|

?
|g|1ra,bs x|g|, 1ra,bs y }g}L2 b a 8

(13.62)

par lingalit de Cauchy-Schwarz.

Soit maintenant un ensemble mesurable A I. La fonction caractristique 1A est mesurable et il
existe une suite croissante de fonctions tages pn q convergente vers a par le lemme 13.28. multiples
prs, les fonctions n sont des sommes de fonctions caractristiques du type 1ra,bs , par consquent, en
vertu de (13.61) nous avons

n g .

n g `

(13.63)

Une fois de plus nous pouvons utiliser le thorme de la convergence monotone et obtenir

`
g
g
A

(13.64)

pour tout ensemble mesurable A I. Si nous notons dx la mesure de Lebesgue, les mesures g ` dx et
g dx sont par consquent gales et domines par dx. Par le corollaire 11.260 du thorme de Radon
Nikodym, les fonctions g ` et g sont gales.

13.4.2

Dual

Le dual de lespace de Hilbert H est lensemble

H t : H K linaire et continueu.

(13.65)

Notons que dans le contexte des espaces de Hilbert nous demandons la continuit des lments du
dual parce quelle nest pas automatique par la linarit dans les cas de dimension innie.
Thorme 13.30 (Thorme de reprsentation de Riesz).
Lapplication
J: H H
y y

(13.66)

est une bijection isomtrique.

Dmonstration. Nous savons du lemme 13.22 que J est une isomtrique. Nous devons seulement
montrer que J est surjective. Soit P H . Par continuit nous savons que F ker est ferm, donc
H ker pker qK

(13.67)

par le thorme 13.25. Nous considrons une base de H adapte cette dcomposition, cest dire
pus qsPS une base de ker ,
pvt qtPT une base de pker qK .

635

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

Il se fait que T se rduit un seul lment parce que si v P pker qK , alors pvq 0, et par consquent
tpvqu est dj une base de Image K. Le thorme du rang (thorme 8.7) assure alors que
(13.68)

tvu Y tus usPS

est une base de H avec v P pker qK et us P ker . Nous choisissons v pour avoir }v} 1.
Nous pouvons maintenant prouver lexistence de y tel que y . En eet si nous posons y
pvqv nous avons y , en eet
y pvq xv, yy pvqxv, vy pvq

(13.69a)

y pus q xus , yy 0.

(13.69b)

Par consquent y et concident sur une base de H .

En ce qui concerne lunicit, dabord si y alors nous devons avoir y P pker qK et par
consquent y v pour un certain P K. Nous avons alors

y pvq xv, vy .

(13.70)

Pour que cela soit gal pvq, nous xons pvq.

Notons que nous avons rellement utilis le thorme du rang pour lunicit. Si nous ne demandions
pas lunicit, alors nous navions pas besoin du fait que dimpker qK 1, et nous aurons donc pu parler
de formes plus gnrales valeurs dans Kn .
Le corollaire suivant est utile en thorie des distributions.
Lemme 13.31.
Soit f P L2 pIq telle que

f 0

(13.71)

I
8
pour toute fonction P Cc pIq. Alors f 0 presque partout sur I.

Dmonstration. Nous considrons la forme linaire

: L2 pIq C

f g.

g xf, gy

(13.72)

I
8
Par densit nous pouvons aussi considrer une suite pn q dans Cc pIq convergent vers f dans L2 . Alors
nous avons pour tout n :
xf, n y 0.
(13.73)

En passant la limite, xf, f y 0, ce qui implique f 0 dans L2 et donc f 0 presque partout en

tant que bonne fonction.
Ce rsultat est encore valable dans les espaces Lp (proposition 14.24), mais il demande le thorme
de reprsentation de Riesz 2 .

13.4.3

Sparabilit

Dnition 13.32.
Un espace topologique est sparable si il possde une partie dnombrable dense.
Dnition 13.33.
Si E est un espace vectoriel norm nous disons que est une partie totale[136] de E si Span est
dense dans E. Attention : ici Span est lensemble des combinaisons linaires nies dlments de
.
2. Thorme 14.23.

636

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

Proposition 13.34.
Un espace vectoriel norm est sparable si et seulement si il possde une partie totale dnombrable.
Dmonstration. Si est une partie dnombrable de E, alors le
nombrable, et sa fermeture est la mme que celle de SpanK .

Q-espace vectoriel SpanQ est d-

Dnition 13.35.
Une famille pui qiPI dlments de H indice par un ensemble quelconque I est un systme orthonorm si
(1) }ui } 1 pour tout i P I,
(2) ui K uj pour tout i j.
Notons que si pun qnPN est un systme orthonorm dnombrable alors en utilisant les formules de
la proposition 13.16, nous avons
n
n

k uk
|k |2 .
(13.74)
k1

k1

Exemple 13.36
Dans lensemble L2 pa, bq avec b a L lensemble des fonctions
en ptq ?

1
2
expp intq
L
ba

avec n P Z forme un systme orthonorm. En eet

b
1
2
2
xen , en y
expp intq expp intq 1
ba a
L
L

(13.75)

(13.76)

et

b
2
1
e L pnmqt dt 0.
(13.77)
ba a
Dans cette intgrale nous utilisons le fait que b a ` pb aq pour simplier les expressions en cours
de calcul.
La famille (13.75) est le systme trigonomtrique de L2 pa, bq. On en parle aussi dans [123].
xen , em y

Proposition 13.37.
Un systme orthonorm est libre.
Dmonstration. Soit pui qiPI un systme orthonorm de H et une combinaison linaire nie nulle :
n

ak uk 0.

(13.78)

k1

Nous dveloppons la somme en utilisant les formules de la proposition 13.16 :

0 } ak uk }2
|ak |2 }uk }2 ` 2 xak uk , al ul y.
k

(13.79)

kl

Le systme tant orthonorm, les choses se simplient en

|ak |2 0,

(13.80)

ce qui signie que ak 0 pour tout k.

Avant de continuer nous devons dnir comment nous calculons des sommes sur des ensembles
quelconques. Si I est un ensemble et si pour chaque i P I nous avons un nombre rel positif ai , alors
nous dnissons

ai sup
aj .
(13.81)
iPI

JI
J ni jPJ

637

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

Proposition 13.38 (Ingalits de Bessel).
Soit H un prhilbert. Si pui qiPI est un systme orthonorm et si x P H , alors

xx, ui y2 }x}2 .

(13.82)

iPI

Dmonstration. Les lments de la somme tant des rels positifs, la notion de somme utiliser est
celle de la dnition 13.5.
Posons ci pxq xx, ui y. Pour toute partie nie J I nous avons

(13.83)
cj pxquj }x}2 2 Re xx, cj pxquj y ` |cj pxq|2 .
0 x
j

jPJ

Mais en tenant compte du fait que

xx, cj pxquj y cj pxqxx, uj y |cj pxq|2 ,
nous restons avec

}x

cj pxquj } }x}2

|cj pxq|2 .

(13.85)

jPJ

jPJ

Finalement,

(13.84)

|cj pxq|2 }x}2 .

(13.86)

jPJ

Ayant cette ingalit pour toute partie nie de I, nous lavons encore pour le supremum.
Remarque 13.39.
mon avis il doit exister un thorme de compltion de base hilbertienne disant que si on a une famille
orthonorme, alors elle se prolonge en base. Utilisant cela, nous trouvons une nouvelle dmonstration
de la proposition 13.38 en disant que la somme sur la partie de base est plus petite que la somme
sur la base complte.
Dans la suite les systmes orthonorms dnombrables vont jouer un rle important. Nous allons
conventionnellement les indicer par N.
Proposition 13.40.
Soit H un prhilbert et un systme orthonorm dnombrable pun qnPN . Si
x

n un ,

(13.87)

n1

alors n xx, un y.
Dmonstration. Nous appliquons uk lquation (13.87). tant donn que le produit scalaire est
continu, nous pouvons permuter avec la somme innie et obtenir
xx, uk y

xun , uk y k .

(13.88)

n0

La proposition suivante explique que la notion de projection est compatible avec la dcomposition
dun vecteur dans un systme orthonorm.
Proposition 13.41.
Soit puk qk1 un systme orthonorm dun prhilbert H . Soient
x

k1

k uk

(13.89)

638

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

et

F Spantu1 , . . . , un u.

Alors

k uk .

projF pxq

(13.90)
(13.91)

k1

Dmonstration. Nous allons dans un premier temps montrer que

n

y x

k uk

(13.92)

k1

est dans F K . Pour cela nous calculons

n

xx

k uk , uj , y x

k1

k uk , uj y 0

(13.93)

kn`1

o nous avons utilis la continuit du produit scalaire pour permuter la somme (innie) et le produit.
tant donn que y P F K nous avons projF y 0 par le point (2) du thorme 13.25.
Dautre part projF y peut tre calcul selon
projF y projF x

k projF uk

(13.94)

k1

tandis que projF uk uk lorsque 1 k n. Par consquent lannulation de projF y donne

projF x

k uk ,

(13.95)

k1

donc le rsultat.
Thorme 13.42 (Meillere approximation).
Soit tui uiPI une famille orthonorm de lespace de Hilbert H . Alors pour tout x P H et pour tout J
ni dans I et pour toute famille de nombres complexes paj qjPJ nous avons

} xx, uj yuj x} }
aj uj x}.
(13.96)
jPJ

jPJ

Ce thorme exprime le fait que les nombres xx, ui y sont les meilleurs coecients mettre devant
les ui pour approximer x.
Corollaire 13.43.
Soit tui uiPI une famille orthonorm de H . Pour tout x P H et pour toutes parties nies J, K de I
avec J K nous avons

}
xx, uj yuj x} } xx, uj yuj x}.
(13.97)
jPK

jPJ

Ce corollaire exprime le fait que plus on prend de termes de la forme x, ui yui , mieux cest.
Proposition 13.44.
Soit H un espace de Hilbert et pun q un systme orthonorm dans H . Si pn qnPN est une suite dans
2 alors la srie
8

n un
(13.98)
n1

converge dans H .
Autrement dit lapplication

S: H

x xx, un y n1
est surjective.

(13.99)

639

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

Dmonstration. Nous allons montrer que la srie

n1 n un

est de Cauchy, cest dire que la limite

n`p

lim
k uk 0

n8

(13.100)

kn

est uniforme en p. Cela est un corollaire de la formule (13.74) parce que

n`p
2 n`p

k uk
|xk |2 .
kn

(13.101)

kn

Mais si pn q est dans 2 , pour tout , il existe N tel que si n N alors le membre de droite est infrieur
indpendamment de p.

13.4.4

Bases despaces de Hilbert

Dnition 13.45.
Une base orthonorme est une famille dnombrable orthonorm et totale.
Notons que cela nest pas la mme notion de base quen algbre. En eet pour avoir une base
algbrique dun espace vectoriel, nous demandons que les lments soient des combinaisons linaires
nies des lments de la base, tandis quici en demandant que la partie soit totale nous demandons
simplement que les combinaisons linaires nies soient denses.
Nous allons voir quun espace de Hilbert est gnr par les sommes innies de vecteurs dune base
orthonorm avec des coecients qui forment une suite dans 2 .
tant donn une base hilbertienne de H , nous notons
ck pxq xx, uk y.

(13.102)

Dans le thorme suivant (et dailleurs partout), les sommes sur I sont prises au sens de la dnition
13.6.
Thorme 13.46 (Dcomposition dans une base orthogonale).
Soit H un espace de Hilbert sparable tui uiPI une base orthonorme (I est un ensemble dnombrable
quelconque).
(1) Pour tout x P H nous avons
x

xx, ui yui

(13.103)

iPI

o la somme est prise au sens de la dnition 13.6. En particulier, la somme converge de faon
commutative.
(2) Si tei uiPI est une famille orthonorme qui satisfait la dcomposition (13.103) pour tout x P H
alors tei u est une base hilbertienne.
(3) Nous avons lidentit de Plancherel
}x}2

|xx, ui y|2 .

(13.104)

iPI

Le point (5) nous indiquera que cette galit est en fait susante pour dire que nous avons une
base.
(4) Nous avons lidentit de Parseval
xx, yy

xx, ui yxy, ui y.

(13.105)

iPI

(5) Si tei u est une famille de vecteurs unitaires vriant lidentit de Plancherel, alors cest une
base hilbertienne.

640

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

(6) Si tui uiPI est une base hilbertienne, la suite n |xx, en y| appartient

2 pIq.

Dmonstration.
(1) tant donn que le systme tui uiPI est total, nous pouvons considrer une suite
de combinaisons linaires nies des ui qui converge vers x. Nous crivons

an,k uj
(13.106)
xn
xPJn

et xn x dans H . Les ensembles Jn sont des sous-ensembles nis de I. Nous pouvons les

choisir de telle sorte que Jn Jn`1 et nPN Jn I. Ce choix correspond ventuellement

prendre an,j 0 pour toutes les valeurs de j en trop.
Soit 0 et N tel que }xn x} pour tout n N . Nous allons montrer que pour tout J

ni tel que JN J nous avons } jPJ xx, uj yuj x} . tant donn que

aj uj
(13.107)
xx, uj yuj
jPJN

jPJ

avec

#
aj

xx, uj y si j P JN
0
sinon,

le thorme de meilleure approximation 13.42 nous enseigne que

xx, uj yuj x}
} xx, uj yuj x} }
jPJ

(13.108)

(13.109)

jPJN

par consquent la somme iPI xx, ui yui converge vers x au sens gnral, et en particulier commutativement.

Les sommes tant commutatives (en particulier x iPI xx, ui yui ), et les bases hilbertiennes
tant dnombrables, nous ne perdons aucune gnralit en ne considrant que des bases indexes
par N.
(2) Nous devons montrer que lensemble des combinaisons linaires nies est dense dans H . Par
hypothse, pour tout , il existe un ensemble ni J tel que

} xx, uj yuj x} .
(13.110)
jPJ

Cela prouve la densit dont nous avions besoin.

(3) La norme tant une fonction continue, elle commute avec les sommes innies, de telle sorte que
lgalit de Plancherel donne

}x}2 } xx, ui yui }2 .

(13.111)
iPI

Le systme des ui tant orthonorm,

}x}2 }

xx, ui yui }2

iPI

|xx, ui y|2 .

(13.112)

iPI

(4) Au tour de Parseval. Nous commenons par prouver que la somme du membre de droite
converge. En utilisant lingalit |zz 1 | |z|2 ` |z 1 |2 (valable pour z, z 1 P C) et Plancherel,
nous avons

|xx, ui yxy, ui y|
|xx, ui y|2 ` |xy, ui y|2
iPI
iPI
(13.113)
2
2
}x} ` }y} .
Nous en dduisons que la famille xx, ui yxy, ui y est (commutativement) sommable en utilisant
la proposition 13.13. Par ailleurs nous savons que

x
ci pxqui
(13.114a)
iPI

iPI

ci pyqui ,

(13.114b)

641

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

et le produit scalaire tant une forme bilinaire continue,

xci pxqui , cj pyquj y

xx, yy

(13.115a)

iPI jPI

ci pxqcj pyqij

(13.115b)

iPI jPJ

(13.115c)

ci pxqcj pyq.

iPI

(5) Nous utilisons lgalit de Plancherel avec x uj :

}uj }2 }uj } `
|xuj , ui y|2 .

(13.116)

iPIztju

Par consquent xuj , ui y 0 ds que i j. Cela prouve que le systme tui uiPI est orthonorm.
Nous devons encore prouver que le systme est total. Pour cela nous repartons de lquation
(13.85) que nous avions dduites dans la dmonstration de lingalit de Bessel :

|cj pxq|2 .
(13.117)
cj pxquj } }x}2
}x
jPJ

jPJ

Par hypothse le membre de droite peut tre rendu aussi petit que lon veut en prenant J grand
(mais ni) dans I. Le membre de gauche indique alors que le systme tui uiPI est total.

(6) Lidentit de Plancherel signie entre autres que si x P H alors iPI |xx, ui y|2 converge. Du
coup la suite pxx, ui yqiPI est dans 2 pIq.
Remarque 13.47.
Nous avons dcid dindexer les bases hilbertiennes par N ; cela est lgitime parce que les sommes sont
commutatives. Il ne faut cependant pas perdre de vue quen pratique lensemble naturel avec lequel
on indexe une base est parfois Z. Un tel cas est donn par la base trigonomtrique de L2 . Indexer
cette dernire par N plutt que par Z serait une contorsion inutile.
Remarque 13.48.
Lgalit de Parseval est la raison pour laquelle les physiciens crivent souvent
Id

|un yxun |

(13.118)

n1

dans les livres de mcanique quantique par exemple. Dans [137], nous lisons mme
`8

dq|qyxq| I.

(13.119)

Notons que ces personnes travaillent avec un espace de Hilbert dont la base nest pas dnombrable.
Pour dire que la physique, a nutilise pas des mathmatiques pour rire !
Remarque 13.49.
Par dnition une base orthonorme est donc une partie dnombrable dont lespace vectoriel engendr
est dense. Un espace de Hilbert possdant une base orthonorme est donc sparable. Cest ce fait qui
nous pousse ne considrer que des espaces de Hilbert sparables ; nous nallons donc pas tudier ce
quil se passerait par exemple en considrant lespace vectoriel librement engendr par les lments de
R.
Exemple 13.50
Lidentit de Parseval (13.105), dans le cas de lespace des fonctions continues priodiques de priode
2 signie quen posant

1 2
cn pf q
f psqeins ,
(13.120)
2 0

642

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

nous avons

1
2

2
|f psq|2
0

|cn pf q|2 .

(13.121)

n8

Corollaire 13.51.
Soit H un espace de Hilbert et pun q une base orthonorme. Lapplication
S: H

x xx, un y nPN

(13.122)

est un isomorphisme despaces de Hilbert.

De plus lisomorphisme rciproque est
S 1 :

H
8

pn q
n un .
2

(13.123)

n1

Dmonstration. Nous devons prouver que lapplication est bijective et quelle vrie
Spxq Spyq xx, yy

(13.124)

o le point dnote le produit dans 2 .

Pour la surjectivit, si pn q P 2 alors nous savons que la somme n n un converge par la proposition
13.44 et par consquent pn q est limage par S de ce vecteur de H .
Pour linjectivit, si Spxq Spyq alors

x xx, un yun xy, un yun y

(13.125)
n

en utilisant la dcomposition (13.103).

Le fait que S soit une isomtrie est contenu dans Parseval.
Proposition 13.52.
Tout espace de Hilbert sparable possde des bases orthonormes.
Dmonstration. Soit pvn qnPN une partie totale et sparable. Quitte supprimer les vi qui sont combinaisons linaires des prcdents, nous pouvons supposer que cette partie est libre. Nous considrons
lespace vectoriel
Fn Spantv1 , . . . , vn u.
(13.126)
Sur Fn nous pouvons appliquer un procd de Gram-Schmidt pour construire une base orthonorme
tu1 , . . . , un u de Fn au sens usuel. En considrant Fn`1 et en recommenant, les vecteurs u1 , . . . , un ne
changent pas, mais nous obtenons un vecteur un`1 .
Nous construisons ainsi une suite pun q qui est alors orthonorme au sens des espaces de Hilbert.
Nous devons encore prouver quil sagit dun ensemble total. Cela est simplement d au fait que tout
lment de Spantvn u est contenu dans Spantun u parce que Span ne considre que des combinaisons
linaires nies.

13.4.5

Digression sur les normes oprateurs

Le thorme 13.46 nous indique que si tui uiPI est une base hilbertienne, alors pour tout x P H
nous avons
projui pxq xx, ui yui ,
(13.127)
et donc

iPI

projui x x.

(13.128)

643

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

Nous ne pouvons cependant pas conclure que

projui Id

(13.129)

iPI

au sens de la norme oprateur de la section 7.10. En eet en prenant I

demanderait davoir

lim projui Id 0,

N 8
i1

N, lgalit (13.129)
(13.130)

or pour tout N , le vecteur uN `1 ralise

N

(13.131)

projui puN `1 q uN `1 uN `1 .

i1

Par consquent pour tout N nous avons

sup projui x x 1.
i1

}x}1
Nous ne pouvons donc pas dire

(13.132)

projui Id

(13.133)

n1

au sens de la norme oprateur (7.112).

Nous avons cependant la convergence au sens faible.
Proposition 13.53.
Soit H un espace de Hilbert et tui uiPN une base hilbertienne de H . Au sens de la topologie faible sur
lespace des oprateurs nous avons
8

projui Id .
(13.134)
i1

Dmonstration. Pour chaque N P N et x P H , en vertu de la dcomposition (13.103) nous avons

N

(13.135)

projui pxq x 8 `1 xx, ui yui .

iN

i1

Par lorthonormalit de la base nous avons

8

iN `1

}xx, ui yui }

iN `1

dont la limite N 8 est zro tant donn que la suite i |xx, ui y| est dans
13.46.

13.5

(13.136)

|xx, ui y|,

Rq par le thorme

2p

Thorme de Kochen-Specker

Le thorme suivant est central en mcanique quantique. La dmonstration provient de [138] et de

Wikipdia. Nous allons dmontrer compltement le thorme seulement pour les espaces de Hilbert
de dimension plus grande ou gale 4.
Thorme 13.54 (Kochen-Specker).
Soit H un espace de Hilbert de dimension plus grande ou gale 3. Une fonction v sur lensemble
des oprateurs de H ne peut pas satisfaire aux conditions suivantes :
(1) Si A et B sont compatibles, alors vpA ` Bq vpAq ` vpBq,

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

644

(2) Si A et B sont compatibles, alors vpABq vpAqvpBq.

Ici nous disons que deux oprateurs sont compatibles lorsquils possdent une base hilbertienne commune de vecteurs propres.
Dmonstration. Soit tun unPN une base hilbertienne de H . Nous notons proji loprateur de projection
sur lespace (ferm) engendr par ui . Ce sont des oprateurs compatibles deux deux parce que la
base tun unPN est une base commune de vecteurs propres 3 .
Dabord nous devons avoir vp1q 1. En eet pour tout oprateur A, nous avons
vpAq vpA1q vpAqvp1q.

(13.137)

Pour peu que vpAq 0, cela nous fait vp1q 1.

En vertu du thorme 13.46, un vecteur x P H se dcompose en x n xx, un yun , et nous avons

proji x xx, ui yui .

(13.138)

En eet le thorme de la projection orthogonale 13.20 nous enseigne que proji x serait lunique
vecteur de la forme ui tel que ui x K ui . Il est facile de vrier que le vecteur propos par (13.138)
vrie cette proprit.
Une consquence est que

proji pxq x.
(13.139)
i0

Par consquent, par hypothse du thorme nous devons avoir

vpproji q vp1q 1.

(13.140)

tant donn que les projections sont idempotentes,

vpproji q vpproj2 q vpproji q2
i

(13.141)

et donc vpproji q doit valoir zro ou un. Mais la relation (13.140) donne une forte contrainte sur le
choix de 0 et de 1. En eet, parmi les vpproji q, un et un seul doit valoir 1, les autres doivent valoir 0.
Refaisant le raisonnement pour une autre base orthonormale hilbertienne, nous trouvons que les
valeurs de v sur les oprateurs de projection sur les direntes directions doivent tre choisies de telle
faon ce que tout choix de base hilbertienne orthogonale contienne exactement un 1 et les reste de
zros.
Nous voudrions maintenant insister sur un point. Le problme de dterminer de faon cohrente
les valeurs 0 ou 1 pour tous les vpproji q revient attacher 0 ou 1 tous les rayons de H de faon
ce que toute base orthogonale de H contienne exactement un 1. Un rayon est une direction, cest
dire une classe dquivalence x x. Si nous dcidons de nommer blanc les rayons attachs la
valeur 0 et noirs ceux attachs la valeur 1, le problme se rduit colorer la boule unit de faon
compatible.
Soit tui uiPN une base orthogonale de H numrote de telle sorte que vpu0 q 1 et vpuk q 0 pour
k 0. Nous allons maintenant nous particulariser au cas de dimension suprieure ou gale 4. Si R
est une rotation dans le plan Spantu0 , u1 , u2 , u3 u, alors lensemble
tRu0 , Ru1 , Ru2 , Ru3 , uk uk3

(13.142)

est encore une base orthogonale de H et nous avons encore vpuk q 0 pour k 4. Par consquent
un et un seul des vecteurs Ru0 , Ru1 , Ru2 ou Ru3 est colori en noir ; les trois autres tant blancs. Le
problme est maintenant compltement rduit la dimension 4. Note : pour rduire la dimension 3,
on procde de mme, mais pour conclure, il faut travailler plus.
3. Pour les besoins de la physique, nous remarquons que ces oprateurs sont des oprateurs hermitiens qui commutent,
mais a ne joue pas ici.

CHAPITRE 13. ESPACES DE HILBERT

645

Nous allons construire 9 base orthogonales de R4 partir de 18 vecteurs, chacun arrivant dans
exactement deux des bases. Ils sont donns dans le tableau suivant :
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
0 1
1 0
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1 1 1 1 1
0 0
0 0
0 1
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
0 1
0 0
1 0
1 1 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1
1 0
1 0
1 1
1 0
1 1
1 0
1 0
1 0
1 1
1 0
0 1
0 0
1 0
0 0
0 1
0 1
1 0
0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
0 0
0 1
0 1 0 1
0 0
1 0 0 1 0 0
0 1
1 1
1 0
1 0 0 1
1 1
4 ; il y en a 18 dirents, chacun cris deux fois.
Chaque case de ce table reprsente un rayon de R
Une simple vrication montre que chaque colonne est un systme orthogonal. La preuve du thorme
de Kochen-Specker revient montrer que nous ne pouvons pas colorier ce tableau de faon cohrente.
En eet, tant donn que chaque vecteur est crit deux fois, le tableau doit contenir un nombre pair
de cases blanches et un nombre pair de cases noires.
Par ailleurs chaque colonne tant un systme orthogonal, chaque colonne contient exactement une
case noire ; il y a donc exactement neuf cases noires dans le tableau, ce qui est impossible.

Chapitre 14

Analyse fonctionnelle

Bonjour. Si vous tes ici, cest sans doute que vous cherchez le rsultat qui dit que si f 0 cest
que f 0 dans un sens ou dans un autre.
(1) Il y a le lemme 11.255 qui dit a.

(2) Un lemme du genre dans L2 existe aussi pour f 0 pour tout . Cest le lemme 13.31.
(3) Et encore un pour Lp dans la proposition 14.24.

(4) Si f 0 pour tout support compact alors f 0 presque partout, proposition 14.1.
Proposition 14.1.
Soit f P L1 pRq une fonction telle que

f ptqptqdt 0

(14.1)

pour toute fonction P DpRq. Alors f 0 presque partout.

Thorme 14.2 (Thorme disomorphisme de Banach).
Une application linaire continue et bijective entre deux espaces de Banach est un homomorphisme.

14.1

Thorme dAscoli

Dnition 14.3.
Une partie A dun espace topologique X est relativement compacte dans X si sa fermeture est
compacte.
Proposition 14.4 ([104]).
Soient E et F deux espaces vectoriels norms sur R ou C et une application f P LpE, F q. Les proprits
suivantes sont quivalentes.
(1) Limage dun born de E par f est relativement compact dans F .
(2) Limage par f de la boule unit ferme est relativement compacte dans F .
(3) Si pxn q est une suite borne dans E, alors nous pouvons en extraire une sous-suite pxpnq q telle
`

que f xpnq converge dans F .

Dnition 14.5.
Une application vriant les conditions quivalentes de la proposition 14.4 est dite compacte.
Dnition 14.6.
Soit pfi qiPI une famille de fonctions fi : X Y entre espaces mtriques. Cette famille est quicontinue si pour tout 0 et pour tout x P X, il existe un px, q 0 tel que
}x y}X }fi pxq fi pyq}Y
pour tout i P I.
646

(14.2)

647

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Thorme 14.7 (Thorme dAscoli[139]).

Soit K un espace topologique compact et un espace mtrique pE, dq. Nous considrons la topologie
uniforme sur CpK, Eq. Une partie A de CpK, Eq est relativement compacte si et seulement si les deux
conditions suivantes sont remplies :
(1) A est quicontinu,
(2) @x P K, lensemble tf pxq tel que f P Au est relativement compact dans E.

14.2

Thorme de Banach-Steinhaus

Thorme 14.8 (Thorme de Banach-Steinhaus[1, 140]).

Soit E un espace de Banach 1 et F un espace vectoriel norm. Nous considrons une partie H
Lc pE, F q (espace des fonctions linaires continues). Alors H est uniformment born si et seulement
si il est simplement born.
Dmonstration. Si H est uniformment born, il est born ; pas besoin de rester longtemps sur ce sens
de lquivalence. Supposons donc que H soit born. Pour chaque k P N nous considrons lensemble
k tx P E tel que sup }f pxq} ku.

(14.3)

f PH

Les k sont ouverts Soit x0 P k ; nous avons alors une fonction f P H telle que }f px0 q} k, et
par continuit de f il existe 0 tel que }f pxq} k pour tout x P Bpx0 , q. Par consquent
Bpx0 , q k et k est ouvert par le thorme 5.3.
Les k ne sont pas tous denses dans E Nous supposons que les ensembles k soient tous dense
dans E. Le thorme de Baire 5.82 nous indique que E est un espace de Baire (parce que de
Banach) et donc que

k E.
(14.4)
kPN

En particulier lintersection des k nest pas vide. Soit x0 P

kPN k .

Nous avons alors

sup }f pxq} 8,

f PH

(14.5)

ce qui est contraire lhypothse. Donc les ouverts k ne sont pas tous denses dans E.
La majoration Il existe k 0 tel que k ne soit pas dense dans E, et nous voulons prouver que
t}f } tel que f P Hu est un ensemble born. Soit donc k 0 tel que k ne soit pas dense dans
E ; il existe un x0 P E et 0 tels que
Bpx0 , q X k H.

(14.6)

Si x P Bpx0 , q alors x nest pas dans k et donc

sup }f pxq} k.

f PH

(14.7)

An dvaluer }f } nous devons savoir ce quil se passe avec les vecteurs sur une boule autour
de 0. Pour tout x P Bp0, q et pour tout f P H, la linarit de f donne
}f pxq} }f px ` x0 q f px0 q} }f px ` x0 q ` f px0 q} 2k.

(14.8)

Par continuit nous avons alors }f pxq} 2k pour tout x P Bp0, q. Si maintenant x P F vrie
}x} 1 nous avons
1
2k
}f pxq} }f pxq}
,
(14.9)

et donc }f }
1. Dnition 13.15.

2k
,

ce qui montre que 2k{ est un majorant de lensemble t}f } tel que f P Hu.

648

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Une application du thorme de Banach-Steinhaus est lexistence de fonctions continues et priodiques dont la srie de Fourier ne converge pas. Ce sera lobjet de la proposition 16.17.
Corollaire 14.9. `
`

Soient E, ppl q et F, pqk q deux espaces localement compacts munis de semi-normes. Nous supposons
que E est mtrisable et complet. Soit pTj qjPN une suite dapplication linaires E F telles que pour
tout x P E il existe x P F tel que
F
Tj x x .
(14.10)
Si nous posons T x x alors
(1) lapplication T est linaire et continue,
(2) pour tout compact K dans E et pour tout k nous avons
lim sup qk pTj x T xq 0,

(14.11)

Tj xj T x

(14.12)

j8 xPK

(3) si xj x dans E alors

dans F .

La version suivante du thorme de Banach-Steinhaus est nonce de faon ad hoc pour fonctionner
avec lespace DpKq des fonctions de classe C 8 support dans le compact K. Un nonc un peu plus
fort est donn dans le cadre des espaces de Frchet dans [39].
Thorme 14.10 (Banach-Steinhaus avec des semi-normes).
Soit pE, dq un espace vectoriel mtrique complet dont la topologie est galement 2 donne par une
famille P de semi-normes. Soit tT uPA une famille dapplications linaires continues T : E R
telles que pour tout x P E nous ayons

(14.13)
sup T pxq 8.
PA

Alors il existe une constante C 0 et un sous-ensemble ni J P tels que pour tout x P E nous
ayons

T pxq C max pj pxq.

(14.14)
jPJ

Dmonstration. Pour chaque k P N nous posons

k tx P E tel que sup T pxq ku.

PA

(14.15)

Ces ensembles sont des ouverts (pour la mme raison que dans la preuve du thorme 14.8) et leur

union est E en entier parce que par hypothse supPA T pxq 8.

Si les k taient tous dense, le thorme de Baire 5.82 nous dit que leur intersection est dense

galement ; elle est donc non vide et si x0 P kPN k nous avons

sup T px0 q 8,
(14.16)
PA

ce qui contredirait lhypothse. Donc les k ne sont pas tous denses. Soit k0 P N tel que k0 nest
pas dense dans E. Il existe donc x0 P E et un ouvert autour de x0 nintersectant pas k0 .
Nous jouons prsent sur la topologie de E. Louvert dont il est question est un d-ouvert et donc
un P-ouvert, lequel contient une P-boule ouverte. Cette dernire boule nest pas spcialement une
d-boule, mais cest un d-ouvert.
2. Au sens o les ouverts sont les mmes.

649

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Il existe dont J ni dans P et 0 tels que BJ px0 , q X k0 H. Donc pour tout y P BJ px0 , q
nous avons

(14.17)
sup T pyq k0 .
PA

Si maintenant y P Bp0, q, nous avons y py ` x0 q x0 et donc

T pyq T py ` x0 q T px0 q

T py ` x0 q ` T px0 q

(14.18b)
(14.18c)

k0 ` C

o nous avons pos C supPA T px0 q. En normalisant, sur la boule BJ p0, 1q nous avons

T pyq 1 pk0 ` Cq.

Enn su x P E nous avons

(14.18a)

(14.19)
(14.20)

x
T
pj pxq 1 pk0 ` Cq.

maxjPJ

et donc

x
P BJ p0, 1q
maxjPJ pj pxq

(14.21)

Utilisant encore la linarit de T nous trouvons ce que nous devions trouver :

T pxq max pj pxq1 pk0 ` Cq

jPJ

(14.22)

rednition prs de 1 pk0 ` Cq en C.

14.3

Espaces Lp

Soit p, F, q un espace mesur. Deux fonctions f et g sur cet espaces sont dites quivalentes et
nous notons f g si elles sont -presque partout gales. Nous notons rf s la classe de f pour cette
relation.
Nous introduisons lopration
1{p

|f pxq| dpxq

}f }p

(14.23)

et nous notons Lp p, q lensemble des fonctions mesurables sur telles que }f }p 8.

Lemme 14.11.
Lensemble Lp est un espace vectoriel.
Dmonstration. Le fait que si f P Lp , alors f P Lp est vident. Ce qui est moins immdiat, cest le
fait que f ` g P Lp lorsque f et g sont dans Lp . Cela dcoule du fait que la fonction : x xp est
convexe, de telle sorte que

a`b
paq ` pbq

,
(14.24)
2
2
ou encore
pa ` bqp 2p1 pap ` bp q
(14.25)

Lopration f }f }p nest pas une norme sur Lp parce que pour f presque partout nulle, nous
avons |f |p 0. Il y a donc des fonctions non nulles sur lesquelles }.}p sannule.
Lemme 14.12.
Si f P Lp pq et f g, alors g P Lp pq et }f }p }g}p .

650

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Dmonstration. Soit hpxq |gpxq|p |f pxq|p ; cest une fonction par hypothse presque partout nulle
et donc intgrable sur ; son intgrale y vaut zro. Nous avons

p
p
|f pxq| dpxq
|f pxq| ` hpxq dpxq |gpxq|p dpxq.
(14.26)

Cela prouve que la dernire intgrale existe et vaut la mme chose que la premire.
Nous pouvons donc considrer la norme |.|p comme une norme sur lensemble des classes plutt que
sur lensemble des fonctions. Nous notons Lp lensemble des classes des fonctions de Lp . Cet espace
est muni de la norme
}rf s}p }f }p ,
(14.27)
formule qui ne dpend pas du reprsentant par le lemme 14.12.
Maintenant la formule

1{p
}rf s}p
|f pxq|p dpxq

(14.28)

dni une norme sur Lp p, q. En eet si }rf s}p 0, nous avons

|f pxq|p dpxq 0,

(14.29)

ce qui par le lemme 11.255 implique que |f pxq|p 0 pour presque tout x. encore f 0, cest
Ou
`
dire rf s r0s au niveau des classes. partir de maintenant Lp p, q, }.}p est un espace mtrique
avec toute la topologie qui va avec.
Dans la suite nous nallons pas toujours crire rf s pour la classe de f . Par abus de notations nous
allons souvent parler de f P Lp comme si ctait une fonction.
Proposition 14.13 ([141]).
Soit 1 p 8 et supposons que la suite rfn s dans Lp p, F, q converge vers rf s au sens Lp . Alors il
existe une sous-suite phn q qui converge ponctuellement -presque partout vers f .
Dmonstration. Si p 8 nous sommes en train de parler de la convergence uniforme et il ne faut
mme pas prendre ni de sous-suite ni de presque partout.
Supposons que 1 p 8. Nous considrons une sous-suite rhn s de rfn s telle que
}rhj s rf s}p 2j ,

(14.30)

puis nous posons uk pxq |hk pxq f pxq|p . Notons que ce uk est une vraie fonction, pas une classe. Et
en plus cest une fonction positive. Nous avons

uk d |hk pxq f pxq|p dpxq }hk f }p 2kp .

(14.31)
p

Vu que uk est une fonction positive la suite des sommes partielles de k uk est croissante et vrie
donc le thorme de la convergence monotone 11.316 :

8
8
8

uk pxq dpxq
uk pxqdpxq
2kp 8.
(14.32)

k0

k0

k0

Le fait que lintgrale de la fonction k uk est nie implique que cette fonction est nie -presque
partout. Donc le terme gnral tend vers zro presque partout, cest dire

|hk pxq f pxq|p 0.

Cela signie que hk f presque partout ponctuellement.

(14.33)

651

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Est-ce quon peut faire mieux que la convergence ponctuelle presque partout dune sous-suite ? En
tout cas on ne peut pas esprer grand chose comme convergence pour la suite elle-mme, comme le
montre lexemple suivant.
Exemple 14.14
Nous allons montrer une suite de fonctions qui converge vers zro dans Lp r0, 1s (avec p 8) mais
qui ne converge ponctuellement pour aucun point. Cet exemple provient de bibmath.net.
Nous construisons la suite de fonctions par paquets. Le premier paquet est form de la fonction
constante 1.
Le second paquet est form de deux fonctions. La premire est 1r0,1{2s et la seconde 1r1{2,1s .
Plus gnralement le paquet numro k est constitu des k fonctions 1ri{k,pi`1q{ks avec i 0, . . . , k1.
1
Vu que les fonctions du paquet numro k ont pour norme }f }p k , nous avons videmment fn 0
p . Il est par contre visible que chaque paquet passe en revue tous les points de r0, 1s. Donc pour
dans L
tout x et pour tout N , il existe (mme une innit) n N tel que fn pxq 1. Il ny a donc convergence
ponctuelle nulle part.
La proposition suivante est une espce de convergence domine de Lebesgue pour Lp .
Proposition 14.15.
Soit f P Lp pq avec 1 p 8 et pfn q une suite de fonctions convergeant ponctuellement vers f et
telle que |fn | |f |. Alors fn converge vers f au sens de Lp .
Dmonstration. Nous avons immdiatement |fn pxq|p |f pxq|p , de telle sorte que le thorme de la
convergence domine implique que fn P Lp . La convergence domine donne aussi que }fn }p }f }p ,
mais cela ne nous intresse pas ici.
Nous posons hn pxq |fn pxq f pxq|. En reprenant la formule de majoration (14.25) et en tenant
compte du fait que |fn pxq| |f pxq|, nous avons
`

hn pxq 2p1 |fn pxq|p ` |f pxq|p 2p |f pxq|p ,

(14.34)
ce qui prouve que |hn | est uniformment (en n) majore par une fonction intgrable, donc hn est
intgrable et on peut permuter la limite et lintgrale (thorme de la convergence domine 11.320) :

p
p
|fn pxq f pxq| dx
lim hn pxqdx 0.
(14.35)
lim }fn f }p lim
n8

14.3.1

n8

Rd

Rd n8

Ingalit de Hlder et de Minkowski

Proposition 14.16 (Ingalit de Hlder).

Soit un espace mesur et 1 p, q 8 satisfaisant
le produit f g est dans L1 pq et nous avons

1
p

1
q

1. Soient f P Lp pq, g P Lq pq. Alors

}f g}1 }f }p }g}q .

(14.36)

Remarque 14.17.
Dans le cas dun espace de probabilit, la fonction constante g 1 appartient Lp pq. En prenant
p q 2 nous obtenons
}f }1 }f }2 .
(14.37)
Lemme 14.18.
Lorsque I est born nous avons L2 pIq L1 pIq. Si I nest pas born alors L2 pIq L1 pIq.
loc
Dmonstration. En eet si I est born, alors la fonction constante 1 est dans L2 pIq et lingalit de
Hlder 14.16 nous dit que le produit 1u est dans L1 pIq.
Si I nest pas born, nous refaisons le mme raisonnement sur un compact K de I.

652

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Proposition 14.19 (Ingalit de Minkowski[142]).
Si 1 p 8 et si f, g P Lp p, A, q alors
(1) }f ` g}p }f }p ` }g}p

(2) Il y a galit si et seulement si les vecteurs f pxq et gpxq sont presque partout colinaires : il
existe , tels que f ` g 0 presque partout.
`

(3) Si f px, yq est mesurable sur lespace produit X Y, b et si p 1, alors

x
}fy }p dpyq
(14.38)
f px, yqdpyq

o fy pxq f px, yq.

La partie (3) est une gnralisation de lingalit triangulaire (cest dire du point (1)) dans le
cas o nous navons pas une somme de deux fonctions mais dune innit paramtre par y P Y . Elle
sera le plus souvent utilise sous la forme dballe :

1{p
1{p
p
|f px, yq|p dpxq
dpyq.
(14.39)
|f px, yq|dpyq dpxq

14.3.2

Compltude

Thorme 14.20 ([143, 144]).

Pour 1 p 8, lespace Lp p, A, q est complet.
Dmonstration. Soit pfn qnPN une suite de Cauchy dans Lp . Pour tout i, il existe Ni P N tel que
}fp fq }p 2i pour tout p, q Ni . Nous considrons la sous suite gi fNi , de telle sorte quen
particulier
}gi gi1 }p 2i .
(14.40)
Pour chaque j nous considrons la somme tlescopique
gj g0 `

pgi gi1 q

(14.41)

i1

et lingalit
j

|gi gi1 |.

(14.42)

|gi gi1 |.

(14.43)

|gj | |g0 | `
i1

Nous allons noter

hj |g0 | `

i1

La suite de fonctions phj q ainsi dnie est une suite croissante de fonctions positive qui converge donc
(ponctuellement) vers une fonction h qui peut ventuellement valoir linni en certains points. Par
continuit de la fonction x xp nous avons
lim hp hp ,
j

j8

(14.44)

puis par le thorme de la convergence monotone (thorme 11.316) nous avons

p
lim
hj d
hp d.

(14.45)

Utilisant prsent la continuit de la fonction x x1{p nous trouvons

1{p
1{p
p
p
lim
hj

|h|
.

(14.46)

j8

j8

653

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Nous avons donc dj montr que
1{p

lim }hj }p

j8

(14.47)

|h|p

o, encore une fois, rien ne garantit ce stade que lintgrale droite soit un nombre ni. En utilisant
lingalit de Minkowski (proposition 14.19) et lingalit (14.40) nous trouvons
j

}gi gi1 }p }g0 }p ` 1.

(14.48)

lim }hj }p }g0 }p ` 1 8.

(14.49)

}hj }p }g0 }p `
i1

En passant la limite,

1{p

|h|

Par consquent |h|p est nie et

j8

(14.50)

h P Lp p, A, q.

En particulier, lintgrale h est nie (parce que p 1) et donc que hpxq 8 pour presque tout
x P .
Nous savons que hpxq est la limite des sommes partielles (14.43), en particulier la srie

(14.51)

|gi gi1 |

j1

converge ponctuellement. En vertu du corollaire 11.322, la srie de terme gnral gi gi1 converge
ponctuellement. La suite gi converge donc vers une fonction que nous notons g. Par ailleurs la suite
gi est domine par h P Lp , le thorme de la convergence domine (thorme 11.320) implique que
lim }gj g}p 0.

(14.52)

j8

Nous allons maintenant prouver que limn8}fn g}p 0. Soit

0. Pour tout n et i nous avons

}fn g}p }fn fNi ` fNi g}p }fn fNi }p ` }fNi g}p .

(14.53)

Pour rappel, fNi gi . Si i et n sont susamment grands nous pouvons obtenir que chacun des deux
termes est plus petit que {2.
Il nous reste prouver que g P Lp p, A, q. Nous avons dj vu (quation (14.50)) que h P Lp ,
mais |gi | hp , par consquent g P Lp .
Nous avons donc montr que la suite de Cauchy pfn q converge vers une fonction de Lp , ce qui
signie que Lp est complet.
Thorme 14.21 (Fischer-Riesz[1]).
Soit un ouvert de Rn et p P r1, 8s. Alors
(1) Toute suite convergente dans Lp pq admet une sous-suite convergente presque partout sur .
(2) La sous-suite donne en (1) est domine par un lment de Lp pq.
(3) Lespace Lp pq est de Banach.
Dmonstration. Le cas p 8 est sparer des autres valeurs de p parce quon y parle de norme
uniforme, et aucune sous-suite nest considrer.
Cas p 8. Nous commenons par prouver dans le cas p 8. Soit pfn q une suite de Cauchy dans
L8 pq, ou plus prcisment une suite de reprsentants dlments de Lp . Pour tout k 1, il
existe Nk 0 tel que si m, n Nk , on a
}fm fn }8

1
.
k

(14.54)

654

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

En particulier, il existe un ensemble de mesure nulle Ek sur lequel
|fm pxq fn pxq|

1
,
k

(14.55)

et si nous posons E kPN Ek , nous avons encore un ensemble de mesure nulle (lemme 11.248).
En rsum, nous avons un Nk tel que si m, n Nk , alors
|fn pxq fm pxq|

1
k

(14.56)

pour tout x hors de E. Donc pour chaque x P zE, la suite n fn pxq est de Cauchy dans
et converge donc. Cela dni donc une fonction
f : zE R
x lim fn pxq.

(14.57)

n8

Cela prouve le point (1) : la convergence ponctuelle.

En passant la limite n 8 dans lquation 14.56 et tenant compte que cette majoration
tient pour presque tout x dans , nous trouvons
}f fn }8

1
.
k

(14.58)

Donc non seulement f est dans L8 , mais en plus la suite pfn q converge vers f au sens L8 , cest
dire uniformment. Cela prouve le point (3). En ce qui concerne le point (2), la suite fn est
entirement ( partir dun certain point) domine par la fonction 1 ` |f | qui est dans Lp .
Cas p 8. Toute suite convergente tant de Cauchy, nous considrons une suite de Cauchy pfn q
dans Lp pq et ce sera susant pour travailler sur le premier point. Pour montrer quune suite
de Cauchy converge, il est susant de montrer quune sous-suite converge. Soit : N N une
fonction strictement croissante telle que pour tout n 1 nous ayons
}fpn`1q fpnq }p

1
.
2n

(14.59)

Pour crer la fonction , il est susant de prendre le Nk donn par la condition de Cauchy
pour 1{2k et de considrer la fonction dnie par rcurrence par p1q N1 et pn ` 1q
maxtNn , pn 1qu. Ensuite nous considrons la fonction
gn pxq

|fpk`1q pxq fpkq pxq|.

(14.60)

k1

Notons que pour crire cela nous avons considr des reprsentants fk qui sont alors des fonctions lancienne. tant donn que gn est une somme de fonctions dans Lp , cest une fonction
Lp , comme nous pouvons le constater en calculant sa norme :
n

}gn }p
k1

}fpk`1q fpkq }p

n
8
1
1

1.
2k
2k
k1
k1

(14.61)

tant donn que tous les termes de la somme dnissant gn sont positifs, la suite pgn q est
croissante. Mais elle est borne en norme Lp et donc sujette obir au thorme de Beppo-Levi
11.316 sur la convergence monotone. Il existe donc une fonction g P Lp pq telle que gn g
presque partout.

655

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Soit un x P pour lequel gn pxq gpxq ; alors pour tout n 2 et @q 0,

q1
q1

|fpn`qq pxq fpnq pxq| fpn`qq pxq

fpn`kq pxq
fpn`kq pxq fpnq pxq

k1
k1

q
q

fpn`kq
fpn`k1q pxq

k1
k1
q

fpn`kq pxq fpn`k1q pxq

(14.62a)
(14.62b)
(14.62c)

k1

gn`q`1 pxq gn`1 pxq

(14.62d)

gpxq gn1 pxq.

(14.62e)

Nous prenons la limite n 8 ; la dernire expression tend vers zro et donc

|fpn`qq pxq fpnq pxq| 0

(14.63)

pour tout q. Donc pour presque tout x P , la suite n fpnq pxq est de Cauchy dans
donc y converge vers un nombre que nous nommons f pxq. Cela dnit une fonction
f : zE R
x lim fpnq pxq

R et

(14.64)

n8

o E est de mesure nulle. Montrons que f est bien dans Lp pq ; pour cela nous compltons la
srie dingalits (14.62) en

fpn`qq pxq fpnq pxq gpxq gn1 pxq gpxq.

(14.65)
En prenant la limite q 8 nous avons lingalit
|f pxq fpnq pxq| gpxq

(14.66)

pour presque tout x P , cest dire pour tout x P zE. Cette ingalit implique deux choses
valables pour presque tout x dans :
`

f pxq P B gpxq, fpnq pxq

(14.67a)
fpnq pxq |f pxq| ` |gpxq|.

(14.67b)

La premire ingalit assure que |f |p est intgrable sur zE parce que |f | est majore par
|g| ` |fpnq |. Elle prouve par consquent le point (1) parce que n fpnq est une sous-suite
convergente presque partout. La seconde montre le point (2).
Attention : ce point nous avons prouv que n fpnq est une suite de fonctions qui converge
ponctuellement presque partout vers une fonction f qui savre tre dans Lp . Nous navons pas
montr que cette suite convergeait au sens de Lp vers f . Ce que nous devons montrer est que
}f fpnq }p 0.
Lingalit (14.66) nous donne aussi, toujours pour presque tout x P :

f pxq fpnq pxqp gpxqp

(14.68)

(14.69)

ce qui signie que la suite 3 |f fpnq |p est domine par la fonction |g|p qui est intgrable sur
zE et tout autant sur parce que E est ngligeable ; cela prouve au passage le point (2), et
le thorme de la convergence domine de Lebesgue (11.320) nous dit que

f pxq fpnq pxqp dx

lim
lim f pxq fpnq pxqdx 0.
(14.70)
n8

n8

3. ce point, [1] se contente de majorer |fpnq pxq| par |f pxq| ` |gpxq, mais je ne comprends pas comment cette majoration
nous permet dutiliser la convergence domine de Lebesgue pour montrer (14.68).

656

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Cette dernire suite dingalits se lit de la faon suivante :

lim }f fpnq }p lim |f fpnq |p 0.

n8

n8

(14.71)

Nous en dduisons que la suite n fpnq est convergente vers f au sens de la norme Lp pq. Or
la suite de dpart pfn q tait de Cauchy (pour la norme Lp ) ; donc lexistence dune sous-suite
convergente implique la convergence de la suite entire vers f , ce quil fallait dmontrer.

14.3.3

Thorme de reprsentation de Riesz

Dans le thorme suivant, E 1 est le dual topologique, cest dire lespace des formes linaires et
continues.
Dnition 14.22.
Un espace V est rexif si linjection naturelle V V 1 est surjective.
Thorme 14.23 ([145]).
Soit 1 p 8 et une mesure quelconque. Alors
(1) Lespace Lp est rexif.
(2) Nous avons lidentication pLp q1 Lq pour le nombre q tel que
est donn de la faon suivante : lapplication

1
p

: Lq pLp q1

u u : f
fu

1
q

1. Cette identication

(14.72)

est une bijection isomtrique.

Si la mesure est -nie, alors
(1) pL1 q1 L8
(2) L1 pL8 q1 avec une inclusion stricte sauf dans les cas triviaux.
Proposition 14.24.
Soit f P Lp pq telle que

f 0

(14.73)

8
pour tout P Cc pq. Alors f 0 presque partout.

Dmonstration. Nous considrons la forme linaire f P pLq q1 donne par

f : Lp C

u
fu

(14.74)

8
8
Par hypothse cette forme est nulle sur la partie dense Cc pq. Si pn q est une suite dans Cc pq
convergente vers u dans Lp , nous avons pour tout n que

0 f pn q

(14.75)

En passant la limite, nous voyons que f est la forme nulle. Elle est donc gale 0 . La partie
unicit du thorme de reprsentation de Riesz 14.23 nous indique alors que f 0 dans Lp et donc
f 0 presque partout.

657

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

14.3.4

Densit des fonctions inniment drivables support compact

Dnition 14.25.
Une fonction est tage par rapport Lp si elle est de la forme
f

ck 1Bk

(14.76)

k1

o les Bk sont des mesurables disjoints et

1Bk P Lp pour tout k.

Lemme 14.26.
Si f est une fonction tage en mme temps qutre dans Lp , alors elle est tage par rapport Lp .
Dmonstration. Nous pouvons crire
f

ck 1Bk

(14.77)

k1

o les Bk sont disjoints. Par hypothse }f }p existe. Donc chacune des intgrales |1Bk |p doit exister
parce que les Bk tant disjoints, nous pouvons inverser la norme et la somme ainsi que la somme et
lintgrale :

|f |

k1

|ck 1Bk pxq| dx

p

|ck 1Bk pxq| dx

p

k1

|ck |

k1

Le contraire nest pas vrai : la fonction tage sur

Lp , mais nest pas dans Lp .

|1Bk pxq|p dx.

(14.78)

R qui vaut n sur Bpn, 1 q est tage par rapport

4

Thorme 14.27 ([142]).

Nous avons des densits emboites. Ici D est un borlien born de
un compact contenant Bp0, r ` 2q.

Rd contenu dans Bp0, rq et K est

(1) Les fonctions tages par rapport Lp sur Rd sont denses dans Lp pRd q. A fortiori les fonctions
tages sont denses dans Lp , mais nous nen aurons pas besoin ici.
(2) Il existe une suite fn dans CpK, Cq telle que
Lp

fn 1D .
(3) Si A est un borlien tel que
borne pDn qnPN tels que

(14.79)

1A P Lp pRd q 4 et si 0, alors il existe une suite de borliens

p

L
1Dn 1A .

(14.80)

8
(4) Il existe une suite n dans Cc pRd q telle que
Lp

n 1D .

(14.81)

8
(5) Lensemble Cc pRd q est dense dans Lp pRd q pour tout 1 p 8.

Dmonstration. Nous allons montrer les choses point par point.

(1) Si f P L1 pRd q, nous savons par la proposition 11.323 quil existe une suite fn de fonctions
tages convergeant ponctuellement vers f telle que |fn | |f |. La proposition 14.15 nous dit
Lp
qualors fn f .
La fonction fn tant tage et dans Lp en mme temps, elle est automatiquement tage par
rapport Lp par le lemme 14.26.
4. Je pense que cette hypothse manque dans [142]. En tout cas je vois mal comment je pourrais justier les direntes
tapes de la preuve en prenant par exemple A Rd .

658

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

(2) Cest le thorme dapproximation 11.249 appliqu au borlien D contenu dans lespace mesur
K.
(3) En vertu du point (2), il existe f P C 0 pK, Rq telle que
}f 1D }p .

(14.82)

Ensuite, par le thorme de Weierstrass, il existe P C 8 pK, Rq telle que }f }8 . Nous

avons aussi

p
} f }p
|pxq f pxq|p dx pXq} f }p p pKq.
(14.83)
8
K

Quitte prendre un correspondant un

plus petit, nous avons

(14.84)

} f } .

En combinant et en passant {2 nous avons trouv une fonction P C 8 pK, Rq telle que
} 1D } .

(14.85)

(4) Nous considrons les borliens ferms Dn A X Bp0, nq. Alors 1Dn P Lp et nous avons pour n
assez grand :

p
(14.86)
|1A pxq|p ,
|1Dn pxq 1A pxq| dx
Rd zBp0,nq

Rd

cest dire que

L
1Dn 1A .

(5) Il sut de remettre tout ensemble. Si f P Lp pRd q, par le point (2) nous commenons par
prendre tage par rapport Lp telle que
(14.87)

} f }p .
Ensuite nous crivons sous la forme

ck 1Bk

(14.88)

k1

et nous appliquons le point (3) chacune des 1Bk pour trouver des borliens borns Dk tels
que
}1Dk 1Bk }p .
(14.89)
8
Enn nous appliquons le point (4) pour trouver des fonctions k P Cc pRd q telles que

}k 1Dk }p .

(14.90)

ck k f p 2
ck ` .

(14.91)

Il nest pas compliqu de calculer que

k1

Lemme 14.28 ([142]).

Soit 1 p 8 et f P Lp pq. Nous notons v loprateur de translation par v :
v f : x f px vq.
Alors sans surprises,

(14.92)

lim }v f }p 0.

(14.93)

v0

659

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

14.3.5

Approximation de lunit

Nous considrons Rd ou pS 1 qd .
Dnition 14.29.
Une approximation de lunit sur est une suite pn q dans L1 pq telle que
sup }k }1 8
k

n 1

(14.94a)
(14.94b)

lim

|k | 0

k8 zBp0,q

(14.94c)

pour tout n et pour tout 0.

Ce sont des fonctions dont la masse vient saccumuler autour de zro. En eet quel que soit le
voisinage Bp0, q, si k est assez grand, il ny a presque plus rien en dehors.
dx
Pour le point 14.94b, si est S 1 , la mesure que nous considrons est 2 .
Exemple 14.30
Une faon de construire une approximation de lunit sur R est de considrer une fonction P L1 pq

telle que 1 puis de poser

k pxq k d pkxq.
(14.95)
Ici, peut tre

R ou S 1 .

Le lemme suivant permet de construire des approximations de lunit intressantes.

Lemme 14.31 ([142]).
Si nous posons

n pxq

(14.96)

pxqn ,

pyq

alors nous obtenons une approximation de lunit dans les deux cas suivants :
(1) Soit une fonction continue et positive sur S 1 telle que pxq p0q pour tout x R 2 Z. Dans
dy
ce cas la mesure prendre pour lintgrale est 2 .
(2) Soit est une fonction continue et positive support compact sur
pour tout x 0.

Rd telle que pxq p0q

Thorme 14.32 ([142]).

Soit pk q une approximation de lunit sur Rd ou pS 1 qd .
(1) Si g est mesurable et borne sur et si g est continue en x0 alors
pk gqpx0 q gpx0 q.
(2) Si g P Lp pq (1 p 8) alors

(14.97)

Lp

(14.98)

L8

(14.99)

k g g.
(3) Si g est uniformment continue et borne, alors
k g g
Dmonstration. Les trois points vont se ressembler.

(1) Nous notons dk pk gqpx0 q gpx0 q et nous devons prouver que dk 0. Vu que k est
dintgrale 1 sur nous pouvons crire

gpx0 yq gpx0 q|k pyq|dy.

|dk |
gpx0 yq gpx0 q k pyqdy
(14.100)

660

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Nous notons M supk }k }1 , et nous considrons 0 tel que

gpx0 yq gpx0 q .

(14.101)

Nous nous restreignons maintenant aux k susamment grands pour que ABp0,q |k pyq|dy .
Alors en dcoupant lintgrale en Bp0, q et son complmentaire dans ,

2}g}8 |k pyq|dy M ` 2}g}8 C.

(14.102)
|dk | M `
ABp0,q

Donc oui, nous avons |dk | 0, et donc le premier point du thorme.

(2) Nous posons dk pxq pk gqpxq gpxq et nous voulons prouver que }dk }8 0, cest dire
que dk pxq converge vers zro uniformment en x. Nous posons aussi
y pgq : x gpx yq.

(14.103)

En rcrivant le produit de convolution, une petite majoration donne

}y pgq g}8 |k pyq|dy.

|dk pxq|

(14.104)

Luniforme continuit de g signie que pour tout , il existe un tel que pour tout y P Bp0, q,
(14.105)

}y pgq g}8 .

Encore une fois nous dcoupons le domaine dintgration en B Bp0, q et son complmentaire :

}dk }8
}y pgq g}8 |k pyq|dy `
}y pgq g}8 |k pyq|
(14.106a)
loooooomoooooon
loooooomoooooon
B

AB

2}g}8

M ` 2}g}8

(14.106b)

o la seconde ligne est justie par le choix dun k assez grand pour que
Nous avons donc bien }dk }8 0.

AB

|k pyq|dy .

(3) Cette fois g P Lp pq et nous cherchons montrer que }dk }p 0. Encore quici dk soit dni
partir dun reprsentant dans la classe de g et que dailleurs, nous allons travailler avec ce
reprsentant.
Dabord nous dveloppons un peu ce dk :
p 1{p

`

gpx yq gpxq k pyqdy dx

}dk }p

p 1{p

|gpx yq gpxq| |k pyq|dy dx

.

(14.107a)
(14.107b)

cette dernire expression nous appliquons lingalit de Minkowski (thorme 14.19) sous la
forme (14.39) pour la norme dpyq |k pyq|dy et f px, yq gpx yq gpxq :

1{p

gpx yq gpxqp dx
}dk }p
|k pyq|dy
}y g g}p |k pyq|dy.
(14.108)

Par le lemme 14.28 nous pouvons trouver 0 tel que }y g g}p pour tout y P Bp0, q.
Avec cela nous dcoupons encore le domaine dintgration :

}dk }p
}y g g}p |k pyq|dy `
}y g g}p |k pyq|dy M ` 2 }g}p . (14.109)
loooomoooon
loooomoooon
Bp0,q

ABp0,q

2}g}p

661

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Une petite remarque en passant : aussi triste que cela en ait lair, la convergence uniforme nimplique pas la convergence Lp pq si nest pas born. En eet si f P Lp , la suite donne par
fn pxq f pxq `
converge uniformment vers f , mais

}fn f }p

1
n

(14.110)

1
n

(14.111)

nexiste mme pas si le domaine nest pas born.

14.3.6

Densit des polynme trigonomtrique

Nous allons beaucoup travailler avec le systme trigonomtrique donn par ten unPZ et
(14.112)

en ptq eint .

Une bonne partie de la douleur quvoque mot densit consiste montrer que ce systme est total
dans L2 pS 1 q L2 pr0, 2sq, et donc en est une base hilbertienne. Un polynme trigonomtrique

est une fonction de la forme P N

kN Pk ek pour des constantes Pk .
Un polynme trigonomtrique est une fonction de la forme
N

P ptq

(14.113)

cn eint .

nN

Lemme 14.33.
Deux petits rsultats simples mais utiles propos des polynmes trigonomtriques.
(1) Si f P L1 pS 1 q, alors nous avons la formule
(14.114)

f en cn pf qen .

(2) Si P est un polynme trigonomtrique et si f P L1 pS 1 q alors f P est encore un polynme

trigonomtrique.
Dmonstration. Le premier point est un simple calcul :

1 2
f px tqen ptqdt
pf en qpxq
2 0
2
einx
f px tqeinpxtq dt

(14.115a)
(14.115b)

(14.115c)

cn pf qen pxq.
En ce qui concerne le second point, nous notons P
f P

Pk f e k

kN

kN
n

Pk ek , et par linarit de la convolution,

ck pf qek ,

(14.116)

kN

qui est encore un polynme trigonomtrique.

Exemple 14.34
Sur S 1 nous construisons alors lapproximation de lunit base sur la fonction 1 ` cospxq et le lemme
14.31. Cette fonction est videmment un polynme trigonomtrique parce que
cospxq

eix ` eix
.
2

(14.117)

662

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Ensuite les puissances le sont aussi cause de la formule du binme :
n
n
`
n
1 ` cospxq
cosn pxq,
k
k0

(14.118)

dans laquelle nous pouvons remettre cospxq comme un polynme trigonomtrique et dvelopper
nouveau la puissance avec (encore) la formule du binme. La chose importante est quil existe une
approximation de lunit pn q forme de polynmes trigonomtrique.
Ce qui fait la spcicit des polynmes trigonomtriques est quils sont la fois stables par convolution (lemme 14.33) et quils permettent de crer une approximation de lunit sur r0, 2s. Ce sont
ces deux choses qui permettent de prouver limportant thorme suivant.
Thorme 14.35.
Les polynme trigonomtriques sont dense dans Lp pS 1 q pour 1 p 8.
`

Dmonstration. Soit f P Lp pS 1 q Lp r0, 2s , et pn q une approximation de lunit sur S 1 forme de

polynmes trigonomtriques, par exemple ceux de lexemple 14.34. Dabord k f est un polynme
trigonomtrique par le lemme 14.33, et ensuite nous avons convergence
Lp

k f f

(14.119)

par le thorme 14.32. Nous avons donc convergence Lp dune suite de polynmes trigonomtrique, ce
qui prouve que lespace de polynmes trigonomtriques est dense dans Lp pS 1 q.
Remarque 14.36.
Deux remarques.
Il nest pas possible que les polynmes trigonomtriques soient dense dans L8 parce quune
limite uniforme de fonctions continues est continue (cest le thorme 11.308).
Nous donnerons au thorme 16.6 une dmonstration indpendante de la densit des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q.

14.4

Lespace L2

Lespace L2 est lespace Lp dnit la section 14.3 avec p 2. Cependant il possde une proprit
extraordinaire 5 par rapport aux autres Lp , cest que la norme |.|2 drive dun produit scalaire. Il sera
donc un espace de Hilbert.
Soit p, A, q un espace mesur. Nous considrons lopration

xf, gy
f pqgpqdpq
(14.120)

et la norme associe
}f }2

xf, f y.

(14.121)

Nous considrons lensemble

L2 p, q tf : R tel que }f }2 8u

(14.122)

et la relation dquivalence f g si et seulement si f pxq gpxq pour -presque tout x. Lespace que
nous considrons est
L2 L2 { .
(14.123)
Lemme 14.37.
La formule (14.120) dnit un produit scalaire sur L2 , et ce dernier est un espace de Hilbert.
5. Tant et si bien que certains nhsitent pas dnir le nombre 2 comme tant lunique p tel que Lp est un Hilbert.

663

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Dmonstration. Dabord si f et g sont dans L2 , alors lingalit de Hlder (proposition 14.16) nous
indique que le produit f g est un lment de L1 . Par consquent la formule a un sens.
Ensuite nous montrons que la formule passe au quotient. Pour cela, nous considrons des fonctions
et nulles presque partout et nous regardons le produit de f1 f ` par g1 g ` :

xf1 , g1 y f g ` f ` g ` .
(14.124)
Les fonction f , g et tant nulles presque partout, leur intgrale est nulle et nous avons bien
xf1 , g1 y xf, gy. Nous pouvons donc considrer le produit sur lensemble des classes.
Pour vrier que la formule est un produit scalaire, le seul point non videment est de prouver que
xf, f y 0 implique f 0. Cela dcoule du fait que

|f |2 .
(14.125)
xf, f y

La fonction x |f pxq|2 vrie les hypothses du lemme 11.255. Par consquent |f pxq|2 est presque
partout nulle.
En ce qui concerne le fait que L2 pq soit un espace de Hilbert, il sagit simplement de se remmorer
que cest un espace complet (thorme 14.20) et dont la norme drive dun produit scalaire. Nous
sommes donc bien dans la dnition 13.14.
Nous postposons la section 16.3, lorsque nous parlerons de sries de Fourier, ltude plus avance
de lespace L2 ps0, 2rq. ce moment, le produit scalaire sera dni avec un coecient 1{2. Voir
lquation (16.28).
Nous notons ici une consquence du thorme 14.21 dans le cas de lespace L2 . La proposition
suivante est une petite partie du corollaire 13.51, qui sera dailleurs dmontr de faon indpendante.
Proposition 14.38.

Si nous avons une suite de rels pak q telle que 8 |ak |2 8 alors la suite
k0
n

fn pxq

(14.126)

ak eikx

k0

converge dans L2 s0, 2r .

Dmonstration. Quitte sparer les parties relles et imaginaires, nous pouvons faire abstraction du
fait que nous parlons dune srie de fonctions valeurs dans C au lieu de R.
Un simple calcul est :
2
m
m

}fn fm }2
|ak |2 dx 2
|ak |2 .
(14.127)
0

kn

kn

Par hypothse le membre de droite est |sm sn | o sk dnote la suite des somme partielle de la srie
des |ak |2 . Cette dernire est de Cauchy (parce que convergente dans R) et donc la limite n 8 (en
gardant m n) est zro. Donc la suite des fn est de Cauchy dans L2 et donc converge dans L2 .

14.5

Espaces de Sobolev

Sauf mention du contraire dans cette section I est un intervalle born ouvert I sa, br de

R.

Proposition 14.39.

8
8
Une fonction h P Cc pIq admet une primitive dans Cc pIq si et seulement si I h 0.
Dmonstration. Si une primitive H de h est support compact, alors

h Hpbq Hpaq 0 0 0.
I

(14.128)

664

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Pas de problmes dans ce sens.

Supposons maintenant que I h 0. Le fait que h admette une primitive dans C 8 pIq est vident :

toute fonction continue admet une primitive. Soit H une telle primitive et H H Hpbq. Alors

Hpbq 0 et

(14.129)
Hpaq Hpaq Hpbq h 0.
I

Nous rappelons que le support dune fonction est la fermeture de lensemble des points de nonannulation.
Supposons que le support de h soit inclus dans rm, M s sa, br. En prenant des nombres m1 et
M 1 tels que a m1 m et M M 1 b (nous insistons sur le caractre strict de ces ingalits),

la fonction h est nulle sur ra, m1 s et sur rM 1 , bs ; la fonction H doit donc y tre constante. Mais nous

avons dj vu que Hpaq Hpbq 0. Donc lensemble des points sur lesquels H nest pas nul est inclus
1 , M 1 r et donc est strictement (des deux cts) inclus I.
sm
Dnition 14.40.
Soit f P Lp pq o I est lintervalle ouvert sa, br. Sa drive au sens des distributions est une
fonction g telle que

1
f g
(14.130)
I

pour tout P

8
Cc pIq.

Lemme 14.41.
Lorsquune fonction admet une drive au sens des distributions, cette dernire est unique (et justie
le singulier dans la dnition).
Dmonstration. Soient g, h P L2 tels que

u1 g h
I

(14.131)

8
pour tout P Cc pIq. Nous avons alors

pg hq 0.

(14.132)

Cela implique que g h 0 presque partout par la proposition 14.24 6 .

Dnition 14.42.
Soit I sa, br un ouvert born de

R. Lespace de Sobolev H 1 pIq est lensemble

!
)
8
H 1 pIq u P L2 pIq tel que Dg P L2 pIq tel que @ P Cc pIq, u1 g .
I

(14.133)

Lunique lment g de L2 pIq vriant I u1 I g est not u1 est est nomm drive ; nous
verrons dans les prochaines pages pourquoi.
Lespace H 1 accepte le produit scalaire suivant :

xu, vy uv ` u1 v 1 ,
(14.134)
I

et nous notons }.}H 1 la norme correspondante qui nest autre que

}u}H 1 xu, uy }u}2 2 ` }u1 }L2 .
L
Nous introduisons lespace L1 pIq des fonctions tant L1 sur tout compact de I.
loc
6. Ou alors par le lemme 13.31 qui est moins gnral mais tout aussi bien pour ici.

(14.135)

665

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Proposition 14.43.
Si f P L1 pIq est telle que
loc

f 1 0

(14.136)

I
8
pour tout P Cc pIq, alors il existe une constante C telle que f C presque partout.
8
8
Dmonstration. Soit P Cc pIq une fonction dintgrale 1 sur I. Si w P Cc pIq alors nous considrons
la fonction

(14.137)
h w w,
I

qui est dans

et dont lintgrale sur I est nulle. Par la proposition 14.39, la fonction h admet
8
une primitive dans Cc pIq ; et nous notons cette primitive. Lhypothse applique donne

1
0 f f w w fw
f pxqpxqdx
wpyqdy wpf Cq. (14.138)
I
I
I
I
I
I
loooooooooomoooooooooon I
8
Cc pIq

Lannulation de la dernire intgrale implique par la proposition 14.24 que f C 0 dans L2 , cest
dire f C presque partout.
Corollaire 14.44.
Si u P H 1 pIq et si u1 0 alors il existe une constant C telle que u C presque partout.
8
Dmonstration. Lhypothse u1 0 signie que pour tout fonction P Cc pIq,

1
u u1 0.
I

(14.139)

La proposition 14.43 nous dit alors quil existe une constante C telle que u C presque partout.
Lemme 14.45.
Tout lment de H 1 pIq admet un unique reprsentant continu.

I.

Nous verrons dans le corollaire 14.47 que ce reprsentant pourra tre prolong par continuit sur

Dmonstration. Soit y0 P I et u P H 1 pIq. Nous considrons la fonction

x
upxq

u1 ptqdt.

(14.140)

y0

Notons que par dnition, u1 P L2 donc lintgrale ne pose pas de problmes. Montrons que u est

continue sur I. Pour cela nous considrons x P I et h tel que x ` h P I. Alors

x`h

x`h 1
upx ` hq upxq

u
|u1 |.
(14.141)
x

Mais la fonction |u1 | est dans L1 pIq par le lemme 14.18 ; elle est en particulier intgrable sur un ouvert
loc
contenant x et par consquent la dernire intgrale tend vers zro lorsque h tend vers 0.
Nous prouvons prsent que u est dans H 1 pIq et que sa drive est gale u1 ; pour cela nous

8
allons montrer que pour tout P Cc pIq,

1
u u1 .

(14.142)
I

Nous avons

x
y0 x
b x
1
1
1
1
1
1
u

u ptqdt pxqdx
u ptqdt pxqdx `
u ptqdt 1 pxqdx. (14.143)
I

y0

y0

y0

y0

666

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Pour faire plus court, nous notons f pt, xq u1 ptq1 pxq. La premire intgrale vaut

y0 a
y0 x
1
1
f pt, xq1tx pt, xqdt dx
u ptq pxq
a
y0
a
y0
a y0

f pt, xq1tx dxdt

y0
a

a
t

y0

a
y0

(14.144d)

u1 ptq1 pxqdx dt

(14.144b)
(14.144c)

f pt, xqdxdt

(14.144a)

La permutation dintgrales pour obtenir (14.144b) est due au thorme de Fubini 11.264(3). Par le
mme petit jeu, la seconde intgrale vaut
b b

(14.145)

u1 ptq1 pxqdx dt.

y0

En refaisant la somme,

y0

u ptq
a
y0

t
1

pxqdx dt `

y0
b

u ptq ptq paq dt `

u ptq

pxqdx dt

a
b

(14.146a)

(14.146b)

u1 ptq pbq ptq

b
1

y0

u1

(14.146c)

u1 .

(14.146d)

Notons que paq pbq 0 parce que est support compact dans sa, br. Nous avons donc prouv
que u est dans H 1 pIq et que u1 u1 . Par le corollaire 14.44, nous avons une constante C telle que

u u ` C presque partout, cest dire u u ` C dans H 1 pIq.

En rsum, uu u ` C est un reprsentant continu de u dans L2 pIq.

Lunicit du reprsentant continu est simplement le fait que deux fonctions continues gales presque
partout sont gales (proposition 11.411).
Proposition 14.46.
Si u P H 1 pIq, alors

(14.147)

u1

upxq upyq
y

pour tout x, y P I.
8
Dmonstration. Pour xer les ides, nous supposons x y. Nous considrons une suite n P Cc pIq
convergeant uniformment sur I vers 1rx,ys . Nous exigeons de plus que
1
1 est positive sur ra, x ` n s
n
1
1 est ngative sur ry n , bs
n
1
1
n 1 sur rx ` n , y n s.
n 0 sur ra, x 1{ns et sur ry ` 1{n, bs.
Pour chaque n, nous dcoupons lintgrale comme

u1
n

u n

a1{n

x`1{n
u1
n

y1{n
u1
n

`
x1{n

y`1{n
u1
n

`
x`1{n

b
u1
n

`
y1{n

`
y`1{n

u1 . (14.148)
n

667

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Par construction de n , de ces 5 morceaux, il nen reste que deux de non nulles :
y`1{n
uptq1 ptqdt
uptq1 ptqdt `
n
n
y1{n
x1{n
looooooooooomooooooooooon loooooooooomoooooooooon

x`1{n

u1
I

(14.149)

1
Soit 0 et ` susamment grand pour avoir uptq P B upxq, pour tout t P Bpx, n q et (en mme
n

1
temps) uptq P B upyq, pour tout t P Bpy, n q. Cest la continuit de u qui permet de trouver un tel
n. Pour cette valeur de n, en tenant compte des hypothses sur la positivit de 1 nous avons
n
x`1{n

x`1{n
`

upxq

1 ptqdt
n

x1{n

x`1{n
`

upxq ` 1 ptqdt,
n

uptq1 ptqdt
n
x1{n

(14.150)

x1{n

mais par hypothse sur n nous trouvons

x`1{n
1 ptqdt n px `
n
x1{n

donc

1
1
q px ` q 1.
n
n

x`1{n
uptq1 ptqdt upxq ` .
n

upxq

(14.151)

(14.152)

x1{n

Pour encadrer la seconde, il faut tre plus prudent avec les signes parce que 1 y est ngative. En
n
posant n n nous avons
y`1{n
B
uptqn ptqdt,
(14.153)
y1{n

et donc
upyq B upyq `

(14.154)

upyq B upyq.

(14.155)

ou encore

En additionnant avec (14.152) nous voyons que pour tout 0 il existe un N p q tel que nous ayons

upxq upyq 2 u1 n upxq upyq ` 2

(14.156)
I

pour tout n N . Nous voulons videmment prendre la limite 0, cest dire n 8. tant donn
que n ptq 1 pour tout t et pour tout n, la fonction t u1 ptqn ptq est domine par u1 , qui est dans
L1 pIq par le lemme 14.18. Le thorme de la convergence domine nous permet donc darmer que

y
lim
u1 n u1 1rx,ys
u1 ,
(14.157)
n8 I

et donc les ingalits (14.156) donnent le rsultat, grce au signe dans (14.148).
Corollaire 14.47.

Si rus P H 1 pIq, le reprsentant continu u P C 0 pIq peut tre prolong par continuit en u P C 0 pIq.
Dmonstration. Soit ` n q une suite strictement croissante dans sa, br convergeant vers b. Nous voulons
px

montrer que la suite upxn q est de Cauchy dans R, ce qui nous permettra de dnir
upbq lim upxn q.
n8

(14.158)

qui sera videmment continue. Cette construction ne dpendra pas du choix de la suite pxn q parce que

deux fonctions continues sur I et gales sur I sont gales sur I.

668

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

En notant u1 la drive de u dans H 1 , nous avons par construction du reprsentant continu :

x
upxq y0 u1 ptqdt. Et donc

xn`p xn`p

xn 1

upxn q upxn`p q
u1 .
(14.159)
u1
u

xn

y0

y0

Vu que la suite pxn q est de Cauchy et que`u1 est

intgrable (mme sur I), la limite n 8 de cela est
zro, quelle que soit la valeur de p. Donc upxn q est ce Cauchy dans R et est donc convergente.
Proposition 14.48 ([1]).
Quelque proprits de lespace de Sobolev H 1 pIq o I sa, br est un ouvert born de
(1)

H 1 pIq

(2)

H 1 pIq

R.

est un espace de Hilbert.

sinjecte de faon compacte dans C 0 pIq.

(3) H 1 pIq sinjecte de faon continue dans L2 pIq.

Dmonstration. Nous prouvons point par point.
(1) Le seul critre vrier est la compltude. Pour cela nous considrons une suite de Cauchy pun q
dans H 1 pIq. Si 0, alors il existe N 0 tel que pour tout p 0 nous ayons }un`p un }2 1 ,
H
cest dire
1 2
(14.160)
}un`p un }2 2 ` }u1
n`p un }L2 `
L
En particulier les suites pun q et pu1 q sont de Cauchy dans L2 qui est complet par le thorme
n
de Fischer-Riesz 14.21. Nous notons donc
L2

un u

(14.161a)

L2

(14.161b)

u1 v.
n
Nous allons dmontrer les points suivants 7
u P H 1 pIq avec u1 v.
H1

un u.
Pour cela nous introduisons la drive faible de u dans L2 , cest dire la forme linaire continue
8
Bu sur Cc pIq :
8
Bu : Cc pIq R

(14.162)
xBu, y u1 .
I
8
Pour tout P Cc pIq nous avons

1
1
1
xBu, y xun , y u un

I
I

u1 un 1

I
I
|u un ||1 |

(14.163a)
(14.163b)
(14.163c)

}u un }L2 }1 }L2 Cauchy-Schwartz dans L2

(14.163d)

0.

(14.163e)

la premire ligne, la premire intgrale est la dnition de laction de la forme Bu sur

alors que la seconde est seulement un produit scalaire dans L2 . Tout deux sont nots avec les
crochets. En tant que limite dans R nous avons
lim xu1 , y xBu, y.
n

n8

7. Cest le moment de lire lnonc du problme 5 et de mcrire si vous avez une rponse.

(14.164)

669

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Dans le calcul suivant, les deux crochets sont des produits scalaires dans L2 :

xun , y xv, y u1 v
n

I
I
|u1 v|||
n

(14.165a)
(14.165b)

}u1 v}L2 }}L2

n
0.

(14.165d)

lim xu1 , y xv, y.

n

Donc en tant que limite dans

(14.165c)

(14.166)

R,
n8

8
Par unicit de la limite nous en dduisons que pour tout P Cc pIq,

(14.167)

xBu, y xv, y.

Encore une fois nous rptons qu gauche le crochet est lapplication de la forme Bu sur
tandis qu droite cest le produit scalaire dans L2 .
Nous sommes maintenant mme de prouver que u P H 1 pIq et que sa drive (au sens de H 1 )
est v. En eet

u1 xBu, y xv, y v.
(14.168)
I

Par consquent nous avons v dans

et aussi v presque partout au sens des fonctions.
Nous pouvons alors prouver que un u dans H 1 pIq :
u1

H1

u1

}un u}2 1 pIq }un u}2 2 ` }u1 u1 }2 2 .

n
L
L
H

(14.169)

Mais nous savons dj que un u dans L2 (dailleurs cest la dnition de u) et que u1 v

alors que par dnition de v, nous avons u1 v dans L2 . Tout cela donne que un u dans
n
H 1 pIq et donc que H 1 pIq est un espace complet.

(2) Lapplication que nous allons prouver tre compacte entre H 1 pIq et C 0 pIq est

: H 1 pIq C 0 pIq
rus u

(14.170)

o rus dsigne une classe de fonction dans H 1 pIq et u est son reprsentant continu prolong par

continuit I 8 , qui existe par le lemme 14.45 et le corollaire 14.47. Cette application est une
injection par lunicit du reprsentant continu. Nous allons prouver que cest une application
compacte en utilisant le critre (2) de la proposition 14.4. Pour cela nous allons commencer

par utiliser le thorme dAscoli sur lensemble B des reprsentants continus des lments de

B, prolongs par continuit sur I ; cest dire B C 0 pIq.

Soit u P B ; par la proposition 14.46, nous avons

x 1

upxq upyq
u ptqdt
(14.171a)
y

1rx,ys ptqu1 ptqdt

(14.171b)

}1rx,ys }L2 }u1 }L2

a
|x y|}u1 }H 1
a
|x y|.

(14.171c)
(14.171d)
(14.171e)

8. Encore que par soucis dconomie dencre nous nallons pas crire toujours les tildes et noter u le reprsentant

continu prolong I par le corollaire 14.47.

670

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

o nous insistons sur le fait que la continuit nimpliquant pas la drivabilit, le u1 ici est la

driv au sens de H 1 , et non la drive usuelle. Quoi quil en soit, lensemble B est quicontinu 9 .

Nous montrons prsent quil est galement born pour la norme uniforme. Soit u P B ; vu la
construction du reprsentant continu au lemme 14.45, nous avons

upxq 1
upxqdy
(14.172a)
b a

b x
1

u ptqdt upyq dy
(14.172b)
b a

a
y

x
b

1
1
1

u ptqdtdy
upyqdy
(14.172c)

ba a y
ba a
bb
b
1
1
1

|u ptq|dt dy `
|upyq|dy.
(14.172d)
ba a a
ba a
ce niveau, il faut remarquer que dans la premire intgrale, le passage de la valeur absolue
lintrieur de lintgrale en mme temps que llargissement des bornes na rien dinnocent. Si
x y, les bornes ne sont pas dans le bon ordre et nous ne pouvons pas faire la majoration
usuelle en entrant simplement la valeur absolue. Ici nous tenons compte de cela en largissant
les bornes, et en les mettant dans le bon ordre. Le passage exact est le suivant : si x, y P sa, br,
nous avons
x
b
b
x

f ptqdt |f ptq|dt |f ptq|dt

|f ptq|dt.
(14.173)

Notons en particulier que dans le cas du passage vers lquation (14.172d), le nombre x est x
alors que y est une variable dintgration. Donc lordre des deux est certainement de temps en
temps le mauvais.
Quoi quil en soit, la premire intgrale se rduit une multiplication par b a et le calcul
continue :

upxq |u1 ptq|dt ` 1

|u|
(14.174a)
ba I
I
?
1
(14.174b)
}u}L2
b a}u1 }L2 ` ?
ba

` 1
1
(14.174c)

ba` ?
}u }L2 ` }u}L2
ba

?
1

}u}H 1
(14.174d)
ba` ?
ba
?
1
ba` ?
.
(14.174e)
ba

Donc B est born pour la norme L8 . Et cest mme born par un nombre facilement calculable
connaissant I. En particulier lensemble
tupxq tel que u P H 1 u
(14.175)
?
1
est pour, tout x, contenu dans la boule de rayon a b` ?ab et donc est relativement compact

dans R. Par consquent le thorme dAscoli 14.7 nous dit que lensemble B est relativement
0 pIq.
compact dans C
Par consquent nous avons montr que limage par de la boule unit ferme B de H 1 pIq est

relativement compacte dans C 0 pIq, ce qui signie que est une application compacte.
(3) Les lments de H 1 pIq sont des lments de L2 pIq ; donc lidentit est une injection. Nous
devons seulement tudier la continuit. Si pun q est une suite dans H 1 convergeant dans H 1 vers
u, alors
}un u}L2 }un u}L2 ` }u1 u1 }L2 }un u}H 1 0.
(14.176)
n
9. Dnition 14.6

671

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Donc la suite des images (par lidentit) converge dans L2 . Lidentit est donc continue.

Problmes et choses faire 5.

Au point de la preuve auquel vous devriez tre si vous lisez ceci, vous pourriez avoir envie de dmontrer
u1 v de la faon suivante :

(14.177)
u1 v.
un lim
u1 lim
n
I

n8 I

n8 I

Javoue ne pas trouver dexemples pour lesquels a ne marche pas. Est-ce quon peut inverser la limite
et lintgrale dans L2 ?
Ceci ninvalide pas la preuve donne, mais a suggre un sacr raccourcis.

14.6

Thormes de Hahn-Banach

Thorme 14.49 (Hahn-Banach[39, 146]).

Soit E, un espace vectoriel rel et une application p : E R satisfaisant
(1) ppxq ppxq pour tout x P E et pour tout 0,
(2) ppx ` yq ppxq ` ppyq pour tout x, y P E.
Soit de plus G E un sous-espace vectoriel muni dune application g : G R vriant gpxq ppxq
pour tout x P G. Alors il existe f P LpE, Rq telle que f pxq gpxq pour tout x P G et f pxq ppxq pour
tout x P E.
Dmonstration. Si h une application linaire dnie sur un sous-espace de E, nous notons Dh ledit
sous-espace.
Un ensemble inductif Nous considrons P , lensemble des fonctions linaires suivant
$
G D h
&
!
)
P h : Dh R tel que hpxq gpxq @x P G

%
hpxq ppxq @x P Dh

(14.178)

Cet ensemble est non vide parce que g est dedans. Nous le munissons de la relation dordre
h1 h2 si et seulement si Dh1 Dh2 et h2 prolonge h1 . Nous montrons prsent que P est
un ensemble inductif. Soit un sous-ensemble totalement ordonn Q P ; nous dnissons une
fonction h de la faon suivante. Dabord Dh suplPQ Dl et ensuite
h : Dh R
x lpxq si x P Dl

(14.179)

Cela est bien dnit parce que si x P Dl X Dl1 alors, vu que Q on a obligatoirement Dl Dl1
et l1 qui prolonge l (ou le contraire) parce que Q est totalement ordonn (i.e. l l1 ou l1 l).
Donc h est un majorant de Q dans P parce que h l pour tout l P Q. Cela montre que P est
inductif (dnition 1.1). Le lemme de Zorn 1.2 nous dit alors que P possde un maximum f
qui va tre la rponse notre thorme.
Le support de f La fonction f est dans P ; donc f pxq ppxq pour tout x P Dh et f pxq gpxq pour
tout x P G. Pour terminer nous devons montrer que Df E. Supposons donc que Df E
et prenons x0 R Df . Nous allons contredire la maximalit de f en considrant la fonction h
donne par Dh Df ` Rx0 et
hpx ` tx0 q f pxq ` t
(14.180)
o est une constante que nous allons xer plus tard.

672

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Nous commenons par prouver que f est dans P . Nous devons prouver que
hpx ` tx0 q f pxq ` t ppx ` tx0 q
Pour cela nous allons commencer par xer pour avoir les relations suivantes :
"
f pxq ` ppx ` x0 q
f pxq ppx x0 q
pour tout x P Df . Ces relations sont quivalentes demander tel que
"
ppx ` x0 q f pxq
f pxq ppx x0 q
Nous nous demandons donc si il existe un qui satisfasse
`

sup f pyq ppy x0 q inf ppz ` x0 q f pzq .

zPDf

yPDf

(14.181)

(14.182a)
(14.182b)

(14.183a)
(14.183b)

(14.184)

Ou encore nous devons prouver que pour tout y, z P Df ,

ppz ` x0 q f pxq f pyq ppy x0 q 0.

(14.185)

Par les proprits de p et de f ,

ppz ` x0 q ` ppy x0 q f pzq f pyq ppz ` yq f pz ` yq 0.

(14.186)

La dernire ingalit est le fait que f P P . Un choix de donnant les inquations (14.182) est
donc possible.
partir des inquations (14.182) nous obtenons la relation (14.181) de la faon suivante. Si
t 0 nous multiplions lquation (14.182a) par t :
tf pxq ` t tppx ` x0 q.

(14.187)

Et nous crivons cette relation avec x{t au lieu de x en tenant compte de la linarit de f :
f pxq ` t tp

`x
t

` x0 ppx ` tx0 q.

(14.188)

Avec t 0, cest similaire, en faisant attention au sens des ingalits.

Nous avons donc construit h : Dh R avec h P P , Df Dh et hpxq f pxq pour tout x P Df .
Cela pour dire que h f , ce qui contredit la maximalit de f . Le domaine de f est donc E
tout entier.
La fonction f est donc une fonction qui remplit les conditions.

Dnition 14.50.
Un espace topologique est localement convexe si tout point possde un systme fondamental de
voisinages form de convexes.
Dnition 14.51 (Hyperplan qui spare).
Soit E un espace vectoriel topologique ainsi que A, B des sous-ensembles de E. Nous disons que
lhyperplan dquation f spare au sens large les parties A et B si f pxq pour tout x P A
et f pxq pour tout x P B.
La sparation est au sens strict su il existe 0 tel que
f pxq

pour tout x P A

(14.189a)

f pxq `

pour tout x P B.

(14.189b)

673

CHAPITRE 14. ANALYSE FONCTIONNELLE

Thorme 14.52 (Haha-Banach, premire forme gomtrique[39]).

Soit E un espace vectoriel topologique et A, B deux convexes non vides disjoints de E. Si A est ouvert,
il existe un hyperplan ferm qui spare A et B au sens large.
Thorme 14.53 (Hahn-Banach, seconde forme gomtrique).
Soit un espace vectoriel topologique localement convexe 10 ainsi que des convexes non vides disjoints A
et B tels que A soit compact et B soit ferm. Alors il existe un hyperplan ferm qui spare strictement
A et B.
Dmonstration. Vu que B est ferm, A est dans louvert EzB. Donc si a P A, il existe un voisinage
ouvert convexe de a inclus A. Soit Ua un voisinage ouvert et convexe de 0 tel que pa ` Ua q X B H.
Vu que la fonction px, yq x ` y est continue, nous pouvons trouver un ouvert convexe Va tel que

Va ` Va Ua . Lensemble a ` Va est alors un voisinage ouvert de a et bien entendu a pa ` Va q recouvre

A qui est compact. Nous en extrayons un sous-recouvrement ni, cest dire que nous considrons
a1 , . . . , an P A tels que
n

A
pai ` Vai q.
(14.190)
i1

Nous posons alors

V

Vai .

(14.191)

i1

Cet ensemble est non vide parce et il contient un voisinage de zro parce que cest une intersection
nie de voisinages de zro. Soit x P A ` V . Il existe i tel que
x P ai ` Uai ` V ai ` Vai ` Vai ai ` Uai EzB.

(14.192)

Donc pA ` V q X B H. Lensemble A ` V est alors un ouvert convexe disjoint de B. Par la premire

forme gomtrique du thorme de Hahn-Banach 14.52 nous avons un hyperplan qui spare A ` V de
B au sens large : il existe f P E 1 zt0u tel que f paq ` f pvq f pbq pour tout a P A, v P V et b P B.
Il sut donc de trouver un v P V tel que f pvq 0 pour avoir la sparation au sens strict. Cela est
facile : V tant un voisinage de zro et f tant linaire, si elle tait nulle sur V , elle serait nulle sur
E.

10. Dnition 14.50.

Chapitre 15

Analyse complexe
15.1

Fonctions holomorphes

15.1.1

Drivabilit au sens complexe

Nous identions R2 C par lapplication : R2 C lapplication px, yq x ` iy.

Dans cette partie, nous dsignons par un ouvert de C. Une fonction f : C est C-drivable
si la limite
f pa ` hq f paq
lim
(15.1)
h0
h
existe. Dans ce cas, cette limite est la drive de f .
Dnition 15.1.
Soit un ouvert dans

15.1.2

C. Une fonction f : C est holomorphe si elle est C-drivable sur .

Direntielle

Lemme 15.2.
Une application A :
est la de forme

C C est C-linaire si et seulement si sa matrice en tant quapplication R2 R2

(15.2)

Une telle matrice est une similitude

Proposition 15.3.
Une fonction f : C est C-drivable en a P si et seulement si elle est direntiable en a et si
dfa est une similitude.
Plus prcisment la fonction f est C-drivable (donc holomorphe) au point z0 x0 ` iy0 si et
seulement si la fonction F 1 f est direntiable en px0 , y0 q et si la matrice de dF est de la
forme

dF
,
(15.3)

cest dire si dFpx0 ,y0 q fournit une application

C-linaire.

Dmonstration. Nous dcomposons f en parties relles et imaginaires :

f px ` iyq P px, yq ` iQpx, yq

(15.4)

o P et Q sont des fonctions relles. La jacobienne de F est la matrice

BP
Bx
BQ
Bx

BP
By
BQ
By

674

(15.5)

675

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

et la condition dont nous parlons scrit comme le systme
$
BP BQ

&
Bx
By
BQ
BP

.
By
Bx

(15.6a)
(15.6b)

Si F est direntiable en px0 , y0 q alors nous avons

h
` sp|h| ` |k|q
F px0 , y0 q ` ph, kq F px0 , y0 q ` dFpx0 ,y0 q
k
`

o s est une fonction vriant limt0

sptq
t

(15.7)

0. Soit

dFpx0 ,y0 q

Si nous posons i et w h ` ik, lquation (15.7) scrit dans

(15.8)

C sous la forme

f pz0 ` wq f pz0 q ` w ` sp|w|q,

(15.9)

ce qui implique que f est C-drivable en z0 .

Supposons maintenant que f soit C-drivable en z0 . Alors nous avons
f pz0 ` wq f pz0 q
P C,
w0
w

f 1 pz0 q lim

(15.10)

ce qui se rcrit sous la forme

f pz0 ` wq f pz0 q w
0.
w
Si nous posons z0 x0 ` iy0 , w h ` ik et i nous avons

h
F px0 , y0 q ` ph, kq F px0 , y0 q

0,
lim

|w|
ph,kqp0,0q

lim

w0

ce qui signie que F est direntiable et que sa direntielle est la matrice

La matrice (15.13) est, vue dans

dautre termes, dans C nous avons

(15.11)

(15.12)

(15.13)

R2 , la matrice de multiplication dans C par i f 1 pz0 q. En

dfz0 z f 1 pz0 qz,

(15.14)

et en particulier la direntielle est donne par

dfz0 f 1 pz0 qdz.

(15.15)

676

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

15.1.3

quations de Cauchy-Riemann

Notons que la formule (15.9) donne un dveloppement limit pour les fonctions holomorphes.
Si f est holomorphe en z0 alors si z est dans un voisinage de z0 , il existe une fonction s : R C telle
que limt0 sptq{t 0 et
f pzq f pz0 q ` f 1 pz0 qpz z0 q ` sp|z z0 |q.
(15.16)
Nous introduisons les oprateurs

B
1 B
B
B
i
Bz
2 Bx
By

B
1 B `i B
B
B
z
2 Bx
By

(15.17a)
(15.17b)

Si f est une fonction C-drivable reprsente par la fonction F P ` iQ, les quations de CauchyRiemann signient que P Q 0, cest dire que la fonction f a des composantes harmoniques.
Thorme 15.4.
Si f P C 1 pq alors nous avons quivalence des faits suivants :
(1) f est holomorphe sur ,
(2) f vrie Bz f 0.

Proposition 15.5.
Une application f : C est C-drivable sur si et seulement si elle est direntiable et
$
Bu Bv

(15.18a)
&
Bx
By
Bv
Bu

(15.18b)
By
Bx
o f px ` iyq upx, yq ` ivpx, yq. Ces quations se notent de faon plus compacte
Bf
0.
B
z

(15.19)

Les quations (15.18) sont les quations de Cauchy-Riemann.

Dmonstration. La direntielle de f :

R2 R2 est donne par la matrice

Bx upaq By upaq
T
.
Bx vpaq By vpaq

(15.20)

Cette matrice est similitude si et seulement si les quations de Cauchy-Riemann sont satisfaites.
une

1
0
En eet si 1
et i
, la matrice T est une similitude (crivons ` i son coecient) si
0
1

cest dire

T p1q ` i

(15.21a)

T piq ` i,

"

(15.21b)

T
.

Identier cette matrice (15.20) fournit le rsultat annonc.

(15.22)

677

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

15.1.4

Intgrales sur des chemins ferms

Lemme 15.6.
Si g est une fonction continue dans un ouvert C et si g admet une primitive complexe sur alors

gpzqdz 0
(15.23)

pour tout chemin ferm de classe C 1 contenu dans .

Dmonstration. Nommons G une primitive de g. Par dnition,

g G1

(15.24a)

(15.24b)

G1 ptq 1 ptqdt

0
1

(15.24c)

pG gq1 ptqdt
`

Gpp1qq G p0q

(15.24d)

(15.24e)

parce que le chemin est ferm : p0q p1q.

Lemme 15.7 (Goursat[147]).
Soit un ouvert dans C et f une fonction continue sur , holomorphe sur moins ventuellement
un point (nomm z1 P ). Soit T , un triangle 1 ferm inclus . Alors nous avons

f pzqdz 0.
(15.25)
BT

Dmonstration. Nous notons BT . Dans la suite nous allons dnir une suite de triangles T pnq
et nous noterons n BT pnq avec une orientation que nous allons expliquer. Pour commencer nous
posons T p0q T et 0 BT p0q .
Nous considrons le cas z1 R T , et nous posons

2
c lpq | f |.
(15.26)

Notre objectif est de montrer que c 0. Soit A, B, C les trois sommes du triangle ; nous divisons le
triangle de la faons suivante. Dabord nous considrons les points A1 , B, C 1 respectivement milieux de
BC, AC et AB. En traant le triangle A1 B 1 C 1 , nous construisons quatre triangles que nous nommons
p0q
Ti . Le thorme de Thals assure que le primtre de chacun des quatre triangles est la moiti du
primtre du grand triangle T .
Sur T nous choisissons lorientation ABC. De faon tre compatible, nous choisissons les
orientations AC 1 B 1 , BA1 C 1 et A1 CB 1 . La somme de ces trois triangles donne T plus le triangle A1 C 1 B 1 .
Par consquent nous choisissons sur le triangle central lorientation (inverse) AB 1 C 1 de faon avoir

p0q

(15.27)

f.

i1 BTi

p0q

Cela implique que pour au moins un des quatre triangles (disons Tk

1
f
f
p0q
4 BT p0q
BTk
1. Nous considrons ici le triangle plein.

pour xer les ides) nous ayons

(15.28)

678

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Nous notons T p1q ce triangle. Comme not prcdemment nous avons
1
lpBT p1q q lpBT p0q q,
2
et donc
lp1 q

2 1

|f 4lp0 q

f | 4lp0 q

|
1

(15.29)

(15.30)

f | c.

|
0

En rptant le procd nous construisons une suite de triangles T pnq qui satisfont toujours
1
lpBT p0q q.
2n

lpBT pnq q

(15.31)

Ces triangles forment une suite de ferms emboits dont le diamtre tend vers zro. Leur intersection
contient donc exactement un point (lemme 12.60) que nous nommons z0 (et qui appartient videmment
). tant donn que f est holomorphe nous utilisons le dveloppement limit (15.16) autour de z0 :
f pzq f pz0 q ` f 1 pz0 qpz z0 q ` sp|z z0 |qpz z0 q
avec limt0 sptq 0. Nous posons gpzq f pz0 q ` f 1 pz0 qpz z0 q et nous considrons
tel que
|f pzq gpzq| |z z0 |

(15.32)
0. Soit 0
(15.33)

pour tout |z z0 | . Le choisir pour obtenir cet eet est celui qui donne sp|z z0 |q . Soit
N P N tel que lpn q pour tout n N . Dautre part, deux points dans un triangle sont toujours
distance moindre que la longueur dun ct, donc pour tout z P T pnq nous avons |z z0 | et par
consquent pour tout z dans T pnq nous avons
|f pzq gpzq| |z z0 |.

(15.34)

Notons que la fonction g est une drive : cest la drive de la fonction

1
Gpzq zf pz0 q ` f 1 pz0 qpz z0 q2 .
2
Par consquent nous avons

(15.35)

g0

(15.36)

par le lemme 15.6. Nous avons donc

|
f| |
pf gq|
n

(15.37a)

lpn q maxt|f pzq gpzq| tel que z P T pnq u

(15.37b)
(15.37c)

lpn q ,
et par consquent

c lpn q

f| ,

(15.38)

ce qui signie que c 0 parce que est arbitraire. Nous avons donc prouv le lemme de Goursat dans
le cas o le point de non holomorphie z1 est en dehors de T .
Si z1 est sur un ct, disons sur le ct AB, alors nous considrons un vecteur v P C tel que
T T ` v ne contienne z1 pour aucun . Le vecteur v z1 C fait par exemple laaire. En vertu
du point prcdent nous avons

f 0

(15.39)

BT

pour tout 0. tant donn que la fonction f est continue (y compris en z1 ), lintgrale sur BT est
galement nulle.

679

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Si maintenant le point z1 est lintrieur de T nous dcomposons T en trois triangles ayant z1

comme sommet commun. Si nous considrons les orientations Az1 C, ABz1 et BCz1 , alors nous avons

f
f`
f`
f,
(15.40)
T

Az1 C

ABz1

BCz1

alors que par le point prcdent les trois intgrales du membre de droite sont nulles.
Proposition 15.8 ([147]).
Soit un ouvert toil et f une fonction holomorphe sur sauf ventuellement en un point z1 o f
est seulement continue. Alors si est un chemin ferm dans , nous avons

f 0.
(15.41)

Proposition 15.9.

Si f pzq n an z n a pour rayon de convergence R, alors f est

terme terme dans la boule ouverte Bp0, Rq.

C-drivable et nous pouvons driver

Dmonstration. Cela est exactement la proposition 11.365.

15.1.5

Lacets, indice et homotopie

Dnition 15.10.
Soit un chemin ferm 2 dans

C. Lindice de la courbe est la fonction

Ind :

Cz Z
1
z
2i

(15.42)

d
.
z

Un chemin continu et ferm (au sens p1q p0q) est un lacet.

Dnition 15.11.
Si 1 et 2 sont deux lacets en x0 P X (un espace topologique), une quivalence dhomotopie est
une application f : r0, 1s r0, 1s X telle que
(1) f p0, tq 1 ptq pour tout t ;
(2) f p1, tq 1 ptq pour tout t ;
(3) pour chaque t P r0, 1s, lapplication s f ps, tq est continue ;
(4) pour chaque s P r0, 1s, lapplication t f ps, tq est un lacet bas en x0 .
Thorme 15.12.

(1) La fonction Ind est continue et prend des valeurs entires.

(2) La fonction indice est constante sur chaque composante connexe de

composante non borne.

Cz et est nulle sur la

Le second point est en partie la proposition 5.26.

Exemple 15.13
Si est un cercle de centre z0 P C et de rayon r, alors
#
2i si z P Bpz0 , rq
Ind pzq
0
sinon.

(15.43)

La seconde ligne provient directement du thorme 15.12. Pour la premire, le cercle se paramtre
par
pq z0 ` rei ,
(15.44)
2. Par abus de langage, nous dsignerons par la fois le chemin et son image.

680

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

et lintgrale vaut

z0

2
0

1
irei d 2i.
rei

(15.45)

Lindice de ce chemin va videmment jouer un rle particulier dans la suite.

Thorme 15.14 (Cauchy, version homotopique[148]).
Soit un ouvert de C et f une fonction holomorphe sur . Si 1 et 2 sont deux lacets homotopes de
classe C 1 dans , alors

f pzqdz.

f pzqdz

(15.46)

Corollaire 15.15 ([148]).

Soit a P C ainsi que deux chemins 1 et 2 homotopes dans

Cztau. Alors Intp1 , aq Indp2 , aq.

Il y a aussi des choses sur lindice dans [147].

15.1.6

Thorme de Cauchy

Cette sous-section veut prouver le thorme de Cauchy. Comme dhabitude, une rfrence qui ne
peut pas rater est [147].
Thorme 15.16 (Formule de Cauchy).
Soit ouvert dans C, z0 P et f , une fonction holomorphe sur . Soit r 0 tel que Bpz0 , rq .
Alors pour tout z P Bpz0 , rq nous avons

1
f pq
f pzq
d.
(15.47)
2i BBpz0 ,rq z
Dmonstration. Soit z P Bpz0 , rq et considrons la fonction
#
f pqf pzq
si z
z
gpq
1 pzq
f
si z.

(15.48)

Cette fonction est holomorphe sur Bpz0 , rqztzu et continue en z. Elle vrie donc la proposition 15.8
et nous avons

g0
(15.49)

o est le cercle de centre z0 et de rayon r. Nous avons donc

f pzq
f pq
0

,
z
z
et ayant dj calcul la seconde intgrale dans lexemple 15.13 nous en dduisons

f pq
d 2if pzq,
z

(15.50)

(15.51)

ce quil fallait.
Proposition 15.17.
Une fonction continue f est holomorphe si et seulement si la 1-forme direntielle f pzqdz est localement exacte.

681

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Dmonstration. Si f est holomorphe, alors nous avons vu que f tait direntiable et que dfz f pzqdz
par la formule 15.15.
Dans le sens inverse, supposons que f pzqdz est localement exacte, et soit F telle que dF f pzqdz.
Ce que nous allons faire est montrer que la drive de F existe et vaut f . En eet, la dnition de la
direntielle nous dit que

F pz ` hq F pzq dFz phq

0.
lim
(15.52)

h0
h
La limite vaut videmment encore zro si nous enlevons les modules :
F pz ` hq F pzq f pzqh
h0
h
F pz ` hq F pzq
lim
f pzq.
h0
h

0 lim

(15.53a)
(15.53b)

Donc F 1 f . Cela montre que F est drivable et donc holomorphe. En consquence du thorme 15.16,
la fonction F est inniment drivable et f lest alors aussi. La fonction f est donc holomorphe 3 .

15.1.7

Analycit

Dnition 15.18.
Une fonction f : C est
et r 0 tels que

C-analytique sur si pour tout z0 P , il existe une suite complexe pcn q

f pzq

cn pz z0 qn

(15.54)

n0

pour tout z P Bpz0 , rq.

Thorme 15.19.
Soit ouvert dans C et f , holomorphe sur . Soient encore z0 P et r0 tel que Bpz0 , r0 q . Alors
sur Bpz0 , r0 q, la fonction f scrit
8

f pzq
an pz z0 qn .
(15.55)
n0

De plus nous avons

f pnq pz0 q
1
an

n!
2i

f pq
d
p z0 qn`1

(15.56)

o BBpz0 , rq avec |z z0 | r r0 .
En particulier f est inniment drivable.
Dmonstration. Soit r 0 tel que |z z0 | r r0 . La formule de Cauchy (thorme 15.16) nous dit
que

f pq
1
d
(15.57)
f pzq
2i z
o BBpz0 , rq. Nous pouvons paramtrer ce chemin par z0 ` rei et P r0, 2s. Nous avons
2
1
f pz0 ` rei q
f pzq
riei d
2i 0 z0 ` rei z

1 2
f pz0 ` rei q

d.
2 0 1 ei pz z0 q{r

(15.58a)
(15.58b)

Nous pouvons dvelopper lintgrante en puissance de pz z0 q en utilisant la formule 11.946. Ici le

rle de x est tenu par
ei pz z0 q{r
(15.59)
3. Dire que la drive dune fonction holomorphe est holomorphe est un raisonnement classique.

682

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

dont le module est bien plus petit que 1, par hypothse sur r. Nous avons donc
f pzq

1
2

2
8
0

f pz0 ` rei qein rn pz z0 qn d.

(15.60)

n0

Lart est maintenant de permuter la somme et lintgrale. Pour cela nous remarquons que ce qui se
trouve dans la somme est major en module par

z z 0 n

(15.61)
M
r
o M est le maximum de |f | sur . La borne (15.61) ne dpend pas de ; par consquent la convergence
de la somme est uniforme en par le critre de Weierstrass (thorme 11.331). Le thorme 11.333
sapplique 4 et nous pouvons permuter la somme avec lintgrale.
Ce que nous trouvons est que
8

f pzq
an pz z0 qn
(15.62)
n0

1
an
2

2
i

in n

f pz0 ` re qe
0

1
d
2i

f pq
.
p z0 qn`1

(15.63)

Cette formule est valable pour |z z0 | r. Sur cette boule, la fonction est donc une srie entire Le
thorme de Taylor 11.369 nous permet donc darmer que f est partout inniment continument drivable (parce que en chaque point on a un voisinage sur lequel cest vrai), et didentier les coecients
(qui, eux, ne sont valables que localement) sous la forme
an

f pnq pz0 q
.
n!

(15.64)

Corollaire 15.20.
Soit f une fonction continue sur un ouvert telle que pour toute boule Bpa, rq contenue dans , nous
ayons

1
f pq
f paq
d.
(15.65)
2i BBpa,rq a
Alors f est holomorphe.
Dmonstration. Il sut de recopier la dmonstration du thorme 15.19 pour savoir que f se dveloppe
en srie de puissances et est donc en particulier drivable.

15.1.8

Thorme de Brouwer en dimension 2

Pour dautres versions du thorme de Brouwer, voir la section 12.8.1.

Thorme 15.21 (Brouwer en dimension 2[1]).
Soit B la boule unit ferme de R2 . Alors toute application continue de B dans elle-mme admet un
point xe.
Dmonstration. Supposons que la fonction f P C 0 pB, Bq nadmette pas de points xes sur B Bp0, 1q.
Pour x P B nous notons gpxq lintersection entre BB et la demi-droite allant de f pxq vers x. Cest bien
parce que f na pas de points xes que g est bien dnie.
4. tant donn que nous savions dj que la somme tait une fonction intgrable, nous sommes loin davoir utilis
toute la puissance du thorme.

683

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

En reprenant le mme dbut de la preuve de la proposition 12.47 nous savons que la fonction
g : Bp0, 1q BBp0, 1q
`

x pxq x f pxq ` f pxq

(15.66)

est continue. De plus gpxq x sur BBp0, 1q. Nous allons montrer quune telle fonction 5 ne peut pas
exister.
Pour s P r0, 1s nous paramtrons le cercle BBp0, sq par
xs : r0, 1s BBp0, 1q
`

t s cosp2tq, s sinp2tq .

(15.67)

Ensuite nous considrons les chemins

s : r0, 1s BBp0, sq

(15.68)

t g xs .

Lapplication s est continue et s p0q s p1q. Les chemins s sont des lacets ; nous nous intressons
maintenant lindice au point 0 de 0 et 1 . Dune part 0 ptq gp0q (lacet constant) et 1 ptq e2it
(parce que gpxq x sur le bord). Nous avons donc
1 1
1
d
0 ptq
1
Ind0 p0q
Ind0

dt 0,
(15.69)
2i

2i 0 0 ptq
alors que

1
Ind1 p0q
2i

1
0

2ie2it
dt 1.
e2it

(15.70)

Nous considrons lhomotopie

: r0, 1s r0, 1s Bp0, 1q
ps, tq s ptq pg xs qptq.

(15.71)

Nous avons gp0q 0 parce que g prend ses valeurs sur le bord. Vu que cest une quivalence dhomotopie 6 entre 1 et 2 , les indices devraient tre gaux par le corollaire 15.15.

15.1.9

Principe des zros isols

Thorme 15.22 (Principe des zros isols [147]).

Soit f une fonction holomorphe et a, une zro non isol de f . Alors f est nulle sur un voisinage de a.
Dmonstration. Nous crivons f sous la forme dune srie entire autour de a :
f pzq

(15.72)

cn pz aqn

n0

valable sur une boule Bpa, rq. Soit cm le premier coecient non nul (si il nexiste pas cest que f est
nulle sur tout Bpa, rq et alors le thorme est prouv). Nous avons alors
f pzq cm pz aq

1`

dk pz aqk

(15.73)

k1

avec dk cmk . Le rayon de convergence de la srie k dk pz aqk est le mme que celui de (15.72)
parce que la suite dk rm`k reste borne (critre dAbel, lemme 11.351). Si nous posons
gpzq 1 `

k1

5. Qui est nomme rtraction de la sphre sur elle-mme.

6. Dnition 15.11

dk pz aqk ,

(15.74)

684

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

alors g est une fonction continue et gpaq 1. De plus
f pzq cm pz aqm gpzq.

(15.75)

Soit une suite pzn q de zros de f convergent vers a. tant donn que g est continue, nous devrions
avoir limk8 gpzk q gpaq 1, mais si f pzk q 0 avec zk a, alors gpzk q 0. Cela est un paradoxe
qui nous permet de conclure que si la suite zn existe bien, alors f est identiquement nulle sur un
voisinage, cest dire que tous les cn sont nuls.
Corollaire 15.23.
Soit f une fonction holomorphe sur un ouvert connexe . Si f sannule sur un un ouvert (non vide)
de , alors f sannule sur tout .
Dmonstration. soit
N tz P tel que f 0 sur un ouvert autour de zu.

(15.76)

Le fait que N soit ouvert est vident partir de sa dnition. Nous allons montrer que N est galement
ferm dans , et donc conclure que N . Soit pzn q une suite dans N convergente vers z P . tant
donn que f pzn q 0 et que f est continue, nous avons
f pzq lim f pzn q 0,
n8

(15.77)

ce qui fait de z un zro non isol de f . Par consquent le principe des zros isols (thorme 15.22)
nous enseigne que f sannule dans un voisinage autour de z, cest dire que z P N . Lensemble N est
donc ferm.

15.1.10

Prolongement de fonctions holomorphes

Proposition 15.24.
Soit , un ouvert de C et f : C une fonction holomorphe sur ztau (a P ). Nous supposons
quil existe r 0 tel que f est borne sur Bpa, rq X . Alors f se prolonge en une fonction holomorphe
sur .
Le thorme de prolongement de Riemann 15.39 donnera plus dinformations.
Dmonstration. Nous dnissons la fonction g : C par
#
pz aqf pzq si z a
gpzq
0
si z a.

(15.78)

Sur ztau, la fonction g est holomorphe (produit de fonctions holomorphes), et elle est continue en a.
Par consquent elle est holomorphe sur . Nous la dveloppons en srie entire sur une boule Bpa, rq :
gpzq

cn pz aqn .

(15.79)

cn`1 pz aqn .

(15.80)

n0

Nous avons gpaq c0 0. Nous posons

pzq

n0

Si z a, alors pzq f paq parce que pzq gpzq{pzaq. Mais est continue en a, et donc holomorphe
en a.
La fonction est par consquent un prolongement holomorphe de f en a.

685

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

15.1.11

Thorme de Runge

Le thorme que nous allons prouver nest en ralit quune partie de ce qui est usuellement appelle
le thorme de Runge.
Thorme 15.25 (Thorme de Runge).
Soit K, un compact de C tel que AK soit connexe. Si a P AK alors la fonction
a pzq

1
za

(15.81)

est limite uniforme de polynmes sur K.

Dmonstration. Nous considrons P pKq, ladhrence des polynmes sur K pour la norme uniforme
(sur K). Nous devons montrer que pour tout a P AK, la fonction a est dans P pKq. Pour cela nous
considrons lensemble
A ta P AK tel que a P P pKqu
(15.82)
et nous allons montrer quil est la fois non vide, ouvert et ferm dans le connexe AK.
Je rpte : nous allons prouver louverture et la fermeture pour la topologie de AK. Nous nallons
pas prouver que A est un ouvert de C. Ce qui sera par consquent prouv est que A AK.
Non vide Soit R supzPK |z| et a P AK tel que |a| R. Nous avons
a pzq

1
a

z
a

1
1 1

1
a1

z
a

8
8
zk
1 z k

.
a k0 a
ak`1
k0

(15.83)

Ici la convergence de la srie et sa limite sont assures par le fait que |z{a| 1 par choix de R
et a. La suite de polynmes
n
zk
Pn pzq
(15.84)
ak`1
k0
converge uniformment sur Bp0, Rq et en particulier sur K. Donc Pn a .
Ferm Nous allons montrer que la fermeture de A (dans AK) est inclue dans A, et donc quelle est
gale A et donc que A est ferm. Par le lemme 5.15, la fermeture de A dans AK est lensemble

A X AK o A est la fermeture de A au sens usuel.

Bref, soit a P A X AK, et montrons que a P P pKq. Vu que P pKq est dj une fermeture, nous

aurons en fait a P P pKq et donc a P A, ce qui signierait que A X AA A et donc que A est
ferm.
Au travail.
Soit pan q P A une suite convergente vers a. Soit aussi d dpa, Kq ; on a d 0 parce que K est
compact et a est hors de a alors le complmentaire de K est ouvert. Nous choisissons en plus
la suite an pour avoir |an a| d ; au pire on prend la queue de suite. Soit z P K ; nous avons
2

an a
1

(15.85)
|an pzq a pzq|

pz an qpz aq .
z an z a
Vu que an P Bpa, d q et que z P K et d dpa, Kq nous avons |an z|
2
Nous pouvons donc majorer (15.85) par

}a an }K 2

; et aussi |a z| d .
2

|an a|
.
d2

(15.86)

|an a|
0
d2

(15.87)

|an pzq a pzq| 2

Donc nous avons

d
2

o la norme }.}K est la norme supremum sur K. Donc a P P pKq P pKq et A est ferm.

686

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Ouvert Vu que K est compact, il est ferm et donc AK est ouvert. Par consquent, ainsi que prcis
dans lexemple 5.16, les ouverts de AK sont les ouverts de C contenus dans AK. An de prouver
que A est ouvert, nous prenons a P A et nous cherchons une boule (au sens de C) autour de a
qui serait incluse dans A.
Soit donc h P C petit dans un sens que nous allons prciser plus tard. Encore une fois nous
posons d dpa, Kq. Nous avons
a`h pzq

1
1
1
hk
.

h
zah
z a 1 za
pz aqk`1
k0

(15.88)

Dj ici nous demandons h supzPK |z a|. Puisque |z a| d, nous avons alors

|a`h pzq|

8
hk
8.
dk`1
k0

(15.89)

Cela pour dire que la somme droite de (15.88) converge bien pourvu que h soit bien petit.
Nous pouvons donc poursuivre :
a`h pzq

hk

hk a pzqk`1 .
pz aqk`1 k0
k0
8

(15.90)

Nous montrons maintenant que la convergence de la somme (15.90) est en ralit uniforme en
z. En eet
8
N

a`h pzq
hk a pzqk`1
hk a pzqk`1
kN `1
8

k0

|h|k |a pzq|k`1 .

(15.91a)
(15.91b)

kN `1

tant donn que a est continue sur le compact K, elle y est majore en module ; on peut
mme tre plus prcis :
1
1
|a pzq|
.
(15.92)
|z a|
d
Nous pouvons donc crire

N
8

1 h k
a`h pzq
.
hk a pzqk`1
d kN `1 d
k0
tant donn que la somme

k0 |h{d|

converge, la limite N 8 est nulle et nous avons

lim }a`h

N 8

(15.93)

hk k`1 }K 0.
a

(15.94)

k0

Pour avoir a`h P P pKq, il faut encore savoir si les fonctions k sont dans P pKq pour tout
a
k. Dans ce cas pour chaque N la somme sera encore dans P pKq et a`h sera limite uniforme
dlments de P pKq.
Par hypothse, a P P pKq ; soit Pn une suite de polynmes qui converge uniformment vers a .
k
Nous allons montrer qualors la suite de polynmes Pn converge uniformment vers k . Soit n
a
tel que }Pn a }K et utilisons le produit remarquable
ak bk pa bq

k1

i0

ai bk1i

(15.95)

687

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

pour obtenir
|Pn pzqk a pzqk | |Pn pzq a pzq|

k1

|Pn pzqi a pzqk1i |.

(15.96)

i0

Vu que Pn et a sont continues sur le compact K, on peut majorer la somme par une constante
M , et il restera
|Pn pzqk a pzqk | M |Pn pzq a pzq|,
(15.97)
ou encore

k
}Pn k } M .
a

(15.98)

Cela prouve que

P P pKq et donc que a`h est limite uniforme (sur K) dlments de P pKq
et donc fait partie de P pKq lui aussi.
Ceci achve de prouver que A est ouvert dans AK.
k
a

Conclusion Lensemble A est non vide, ouvert et ferm dans AK, donc il est gal AK. Le thorme
est ainsi dmontr.

15.2

Intgrales de fonctions holomorphes

Nous commenons par le lemme technique.

Lemme 15.26 ([147]).
Soit f une fonction holomorphe sur Bpz0 , r0 q. Pour tout z P Bpz0 , rq (avec r r0 ) nous avons
(
r
i
|f 1 pzq| `
(15.99)
2 max f pz0 ` re q PR .
r |z z0 |
Dmonstration. Par translation nous pouvons supposer que z0 0. tant donn que f est holomorphe,
elle admet un dveloppement en sries entires
8

f pzq

(15.100)

an z n

n0

et nous notons M maxtf pzq tel que z P Bp0, rqu. Nous avons rn |an | M . Par consquent

|f 1 pzq|
nan z n1
(15.101a)
n1

n1
1 n
|z|

r |an |n
(15.101b)
r
r
n1
M
|z|

n
.
(15.101c)
r
r
ce point nous devons utiliser la srie de lexemple 11.377. Nous avons alors
|f 1 pzq|

1
1

|z|
r

Mr
.
pr |z|q2

Thorme 15.27 (Holomorphie sous lintgrale[147]).

Soit un espace mesur p, q, un ouvert A dans C et une fonction f : A
tudier la fonction

F pzq

f pz, qdpq

pour tout z P A. Nous supposons que

(15.102)

C. Nous voulons
(15.103)

688

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

(1) la fonction f p., q est holomorphe sur A pour chaque .
(2) La fonction f pz, .q est mesurable sur p, q.
(3) Pour tout compact K A, il existe une fonction gK :
telle que

gK pqdpq

R telle que |f pz, q| gK pq et

(15.104)

existe.
Alors la fonction F est holomorphe et

F 1 pzq

Bf
pz, qdpq.
Bz

(15.105)

Dmonstration. Soient z0 P A et r 0 tels que K Bpz0 , rq A. Pour chaque P nous considrons

la fonction
f : Bpz0 , rq C
(15.106)
z f pz, q.
tant donn que Bpz0 , rq est compacte, la fonction |f | est majore par un nombre que nous notons
fK pq qui est indpendant de z (pour autant que z P K). Nous dsignons par Spz0 , rq la frontire de
la boule Bpz0 , rq. tant donn que la majoration est valable sur Bpz0 , rq, nous avons en particulier
(15.107)

|f pzq| fK pq
pour tout z P S. En utilisant la lemme 15.26 nous avons
r
maxtf pz0 ` rei quPR
pr |z z0 |q2
rfK pq

.
pr |z z0 |q2

1
|f pzq|

(15.108a)
(15.108b)

Cette majoration est valable pour tout z P Bpz0 , rq. Si nous supposons de plus que z P Bpz0 , r{2q nous
avons
rfK pq
4
|f 1 pzq| `
(15.109)
fK pq.
r 2
r
r
2

tant donn que la boule Bpz0 , r{2q est convexe, la fonction f est Lipschitz et pour tout h P C tel
que |h| r{2 nous avons

f pz0 ` hq f pz0 q 4fK pq

.
(15.110)

h
r
Soit maintenant une suite phn q qui converge vers 0 dans C. Nous considrons la suite de fonctions
correspondantes
f pz0 ` hn , q f pz0 , q
gn pq
.
(15.111)
hn
Cette suite de fonction vrie la convergence ponctuelle
gn pq

Bf
pz0 , q.
Bz

(15.112)

De plus gn est une fonction (de ) domine par 4fK qui est intgrable. Par consquent le thorme de
r
la convergence domine nous indique que

Bf
gn pqdpq
pz0 , qdpq,
(15.113)

Bz
tandis que

F pz0 ` hn q F pz0 q
F pzq lim
lim
n8
n8
hn

gN pqdpq.

(15.114)

689

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Corollaire 15.28.
Si f est une fonction holomorphe sur louvert contenant la fermeture de la boule Bpz0 , rq, alors pour
tout z dans Bpz0 , q ( r) les drives de f sexpriment pas la formule suivante :

f pq
1
pkq
f pzq
d.
(15.115)
2i BBpz0 ,rq p zqk`1
Dmonstration. Nous appliquons le thorme 15.27 la fonction
gpz, q

f pq
z

(15.116)

avec BBpz0 , rq et A Bpz0 , q avec r. tant donn que f est holomorphe, elle est continue et
donc borne sur tout compact K A par une constante M (qui dpend du compact choisi). Dautre
part, nous avons toujours | z| r et donc
|gpz, q|

M
.
r

(15.117)

M
La fonction constante gK r est videmment intgrable. Le thorme conclut que f est holomorphe
(cela, nous le savions dj 7 ), et

f pq
1
1
d.
(15.118)
f pzq
2i BB p zq2

Un peu de rcurrence montre maintenant que

f

pkq

1
pzq
2i

BBpz0 ,rq

f pq
d.
p zqk`1

(15.119)

Dnition 15.29.
Une mesure de Radon sur un compact K de C est une forme linaire continue sur CpKq. Si est
une mesure de Radon, on dnit la transforme de Cauchy de par
:

CzK C
1
z

1
z

(15.120)

Thorme 15.30.
Si est une mesure de Radon sur K alors est inniment C-drivable sur CzK et nous avons

1
n!
pnq
.
(15.121)
pzq

p zqn`1
Lemme 15.31.
Si f est holomorphe sur et si B est une boule ferme dans alors pour tout z P IntpBq nous avons

n!
f pq
pnq
f pzq
d.
(15.122)
2i BB p zqn`1
Dmonstration. Appliquer le thorme 15.30 la mesure de Radon

pq
pqd.

(15.123)

BB

7. et cela fournit une preuve alternative la rciproque du thorme de Cauchy : une fonction continue qui vrie la
formule de Cauchy est holomorphe.

690

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Lemme 15.32.
Si f est holomorphe sur et si B est une boule ferme dans alors pour tout z dans lintrieur de
B nous avons

n!
f pq
d.
(15.124)
f pnq pzq
2i BB p zqn`1
Thorme 15.33.
Si f est une fonction holomorphe sur le disque ouvert Bpz0 , Rq alors
f pzq

8
f pnq pz0 q
pz z0 qn
n!
n0

(15.125)

et cette srie converge uniformment sur tout compact.

Dmonstration. Sans perte de gnralit nous supposons que z0 0. La formule de Cauchy fournit

1
f pq
f pq d
1
f pzq
d
.
(15.126)
2i BB z
2i BB 1 pz{q
Nous utilisons la srie gomtrique
8
z n
1
,

1 pz{q n0

(15.127)

nous avons
8
1
z n f pq
f pzq
2i n0 BB n`1
8
1 f pq

zn.
2i BB n`1
n0

(15.128a)
(15.128b)

Nous devons maintenant montrer que ce qui se trouve dans la grande parenthse vaut f pnq p0q{n!. Nous
utilisons le thorme de Radon 15.30 la mesure

pq
pqd.
(15.129)
BB

La transforme de Cauchy est

1
pzq

1
z

BB

1
d,
z

(15.130)

et le thorme assure que

pnq

n!
pzq

1
p zqn`1

n!

BB

1
d.
p zqn`1

(15.131)

En comparant la formule (15.130) avec la formule de Cauchy nous voyons que pzq 2if pzq. Par

consquent

n!
1
1 pnq
pnq
f pzq pzq

d,
(15.132)
2i
2i BB p zqn`1
et

n!
1
pnq
d.
(15.133)
f p0q
2i BB n`1
Proposition 15.34 (Morera [149]).
Soit ouvert dans C et f continue. Si

f 0
BT

pour tout triangle (plein) T contenu dans , alors f est holomorphe sur .

(15.134)

691

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Dmonstration. Il est susant de prouver que f est holomorphe sur toute boule ouverte Bpa, rq inclue
dans . Nous posons, pour tout z P Bpa, rq,

f,
(15.135)
F pzq
rp,zs

et nous considrons le chemin triangulaire a z z ` h a o h P

que z ` h P Bpa, rq. Lintgrale sur le triangle tant nulle, nous avons

f,
f`
f`
0
cest dire

(15.136)

z`ha

zz`h

az

C est choisit assez petit pour

f.

F pz ` hq F pzq

(15.137)

zz`h

En paramtrant le chemin par z ` th avec t P r0, 1s, et en tenant compte de la remarque 11.297,
F pz ` hq F pzq
h
1
1
f pz ` thqhdt,
lim
h0 h 0

F 1 pzq lim

h0

(15.138a)
(15.138b)

ce qui prouve que F est drivable et F 1 f . Par dnition (15.1), F est holomorphe, et donc C 8 par
le thorme 15.19. Du coup f est galement C 8 et donc en particulier holomorphe.

15.3

Conditions quivalentes lholomorphie

Nous nous proposons de lister les conditions que nous avons vues tre quivalentes lholomorphie.
Thorme 15.35.
Soit un ouvert de

C et f : C une fonction continue. Les conditions suivantes sont quivalentes.

(1) f est holomorphe.

(2) Pour tout triangle (plein) T contenu dans ,
(3) f est

C-drivable.

f 0.

(4) f est C 8
(5)

Bf
B
z

0 ; ce sont les quations de Cauchy-Riemann.

(6) La 1-forme direntielle f pzqdz est localement exacte.

(7) Pour toute boule Bpa, rq contenue dans nous avons

1
f pzq
f paq
dz.
2i BBpa,rq z a

(15.139)

Dmonstration. (1) implique (2) est le lemme de Goursat 15.7. (2) implique (1) est le thorme de
Morera 15.34.
(3) est la dnition de lholomorphie.
(4) implique (1) est un a fortiori sur la dnition. (1) implique (4) est contenu dans le thorme
de dveloppement en srie entire 15.16.
Lquivalence entre (5) et lholomorphie est le thorme 15.5.
Lquivalence entre (6) et (1) est la proposition 15.17.
Lquivalence entre (1) et (7) est dune part le thorme 15.19 et dautre part le corollaire 15.20.

692

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

15.4

Singularits, ples et mromorphe

Dnition 15.36.
Si f est holomorphe sur un ouvert , alors une singularit de f est un point isol du bord de .
(1) La singularit est eaable si la fonction f sy prolonge en une fonction holomorphe.
(2) La singularit Z est un ple dordre k de f si elle nest pas eaable et si la fonction z
pz Zqk f pzq se prolonge en une fonction holomorphe en Z.
Exemple 15.37
La fonction

sinpzq
(15.140)
z
nest pas dnie en z 0, mais elle sy prolonge en une fonction continue en posant f p0q 1.
z

Proposition 15.38.
Une singularit de f est un ple si et seulement si
lim f pzq 8.

(15.141)

zZ

Le thorme suivant compte la proposition 15.24.

Thorme 15.39 (Prolongement de Riemann).
Soit f : C et une singularit Z de f . Nous avons quivalence de
(1) la singularit Z est eaable ;
(2) f possde un prolongement continue en Z ;
(3) il existe un voisinage point de Z sur lequel f est borne ;
(4) limzZ pz Zqf pzq 0.
Dnition 15.40.
Une fonction mromorphe est une fonction holomorphe sur C sauf ventuellement sur un ensemble
de points isols dont chacun est un ple ou une singularit eaable.
Proposition 15.41.
Soit un ouvert de C et une suite de fonctions fn :
existe NK 0 tel que

C telles que pour tout compact K de il

(1) fn na pas de ples dans K ds que n NK ;

(2) la srie nNK fn converge uniformment sur K.

Alors
(1) La fonction
f pzq

fn pzq

(15.142)

n0

est mromorphe sur et ses ples sont lunion de ceux des fn .

(2) Nous pouvons permuter la somme et la drive :
f 1 pzq

n0

1
fn pzq.

(15.143)

693

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

15.5

Fonctions dEuler

Thorme 15.42 (Prolongement mromorphe de la fonction dEuler[1]).

Nous considrons la formule
8
et tz1 dt.
pzq

(15.144)

Alors
(1) Cette formule dnit une fonction holomorphe sur
P tz P C tel que

pzq 0u.

(2) La fonction : P C admet un unique prolongement mromorphe sur

sur les entiers ngatifs.

(15.145)

C, lequel a des ples

Dmonstration. Holomorphie sous lintgrale Pour tudier lholomorphie de la fonction sur P

nous utilisons le thorme 15.27.
Nous considrons la fonction
g : P R` C
(15.146)
pz, tq et z z1
et nous commenons par montrer que cest holomorphe en z pour chaque t 0 x. Nous le
i
vrions par le critre de Bz f 0 8 et en nous souvenant que ti elnpt q ei lnptq . Nous obtenons

rapidement que
Bg
0.
(15.147)
B
z
Le fait que la fonction t gpz, tq soit mesurable pour tout z est daccord.
Et enn soit K compact dans P. Il faut trouver une fonction gK ptq intgrable sur r0, 8r telle que
pour tout z P K et t P r0, 8r nous ayons |f pz, tq gptq|. Pour cela nous majorons sparment
les parties t P s0, 1r et t 1.
Soit donc K compact dans P ; nous posons M maxzPK pzq et minzPK pzq.
Si t P s0, 1r alors nous avons
et tz1 et epz1q lnptq ,
(15.148)
de telle faon que que
|et tz1 | |epx1`iyq lnptq |
p pzq1q lnptq

|e
|t
|t

pzq1

(15.149b)
(15.149c)

(15.149d)

(15.149e)

t1

(15.149a)

Cette dernire fonction est intgrable sur s0, 1r.

Nous considrons maintenant t 1. Dans ce cas nous avons
|et z z1 | et t

pzq1

et tM 1 .

(15.150)

Cette dernire fonction est un produit dune exponentielle dcroissante avec un polynme. Cest
donc intgrable entre 1 et linni.
La fonction gK que nous considrons est donc
$
1
t1
si t 1
&
gK ptq born
(15.151)
si 1 t b

% t M 1
e t
si t b.
8. Thorme 15.5.

694

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Cela est une fonction intgrable sur s08, r et qui majore f uniformment en z sur le compact
K de P. Le thorme 15.27 nous permet donc de conclure que
8
pzq
f pz, tqdt
(15.152)
0

est holomorphe en z sur P et que

1 pzq

8
0

Bf
pz, tqdt.
Bz

(15.153)

En deux morceaux Nous passons maintenant la seconde partie du thorme. Pour z P P nous
coupons lintgrale en deux :
8
1
t z1
et tz1 dt
(15.154)
e t dt `
pzq
1

1
Premire partie Nous commenons par parler de la premire partie : 0 et tz1 dt dans laquelle nous
voulons utiliser le dveloppement en srie de lexponentielle et . Nous devons donc traiter
1
8
p1qn n`z1
t
dt.
(15.155)
n!
0 n0
Nous allons permuter la somme avec lintgrale laide du thorme de Fubini 11.264 en posant
la fonction
p1qn n`z1
t
(15.156)
gpn, tq
n!
et en considrant le produit entre la mesure de Lebesgue sur C et la mesure de comptage sur
N, cest dire que nous tudions

1

(15.157)

gpn, tqdndt.

Pour permuter il sut de prouver que |g| est intgrable pour la mesure produit, cest dire
que

1
p1qn n`z1

8.
(15.158)
n! t

0 N
Nous avons |tz t

pzq |,

donc
8
tn`z1

n! t

n0

pzq1

8
tn
t
n!
n0

pzq1 t

e.

(15.159)

tant donn que nous avons x z P P, nous avons pzq 1 1 et donc t pzq1 est intgrable
entre 0 et 1. La partie et se majore sur r0, 1s par une constante quelconque. Nous avons donc
pay le droit dinverser la somme et lintgrale :
1
8
8
8
p1qn
p1qn
1 p1qn
t z1
e t dt
tn`z1 dt
rtn`z s1
.
(15.160)
0
n!
n!
n!pn ` zq
0
n0
n0
n0 0
Nous avons donc lintressante formule suivante, valable pour tout z P P :
8
8
p1qn
pzq
`
et tz1 dt.
n!pn zq
1
n0

(15.161)

Prolongation de la premire partie Nous voudrions montrer maintenant que la fonction

8

p1qn
n!pn zq
n0

(15.162)

695

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

est mromorphe sur C avec des ples en les entiers ngatifs. Pour cela nous considrons la suite
de fonctions
p1qn
fn pzq
(15.163)
n!pz ` nq
et nous allons utiliser la proposition 15.41. Si n 0, la fonction fn est mromorphe sur C
avec un ple simple en z n. Soit K compact de C et NK tel que K Bp0, NK q. Pour
n NK ` 1, la fonction fn na pas de ples dans K et de plus pour tout z P K nous avons

(15.164)
|z ` n| |z pzq| n |z| n |z| n NK ,
et par consquent

1
,
n!pn N q

|fn pzq|

(15.165)

ou pour le dire de faon plus snob :

1
,
(15.166)
n!pn N q

dont la srie converge. Cela signie que la srie nN fn converge normalement 9 sur K, donc
la fonction
8

f pzq
fn pzq
(15.167)
}fn }8,K

n0

est une fonction mromorphe dont les ples sont ceux des fn , cest dire les entiers ngatifs
(proposition 15.41).
La seconde partie Nous allons prsent prouver que la fonction
8
gpzq
et tz1 dt

(15.168)

est holomorphe sur C. Pour cela nous considrons la fonction de deux variables f pz, tq et tz1
et nous utilisons le thorme dholomorphie sous lintgrale 15.27. Dabord pour z0 x dans
C nous avons
8
8
t z0 1
|e t
|
et t pz0 q1 dt,
(15.169)
1

donc lintgrale converge parce que cest polynme contre exponentielle. Par ailleurs pour
chaque t0 x sur r0, 8r, la fonction z et0 tz1 est holomorphe sur C comme en tmoigne
0
le calcul suivant :

B
1 B
(15.170)
`i
tx`iy1 0.
2 Bx
By 0
Et enn si K est compact dans

C nous avons

|f pz, tq| |et tz1 | et |t

pzq1

o M maxzPK pzq. Nous en dduisons que la fonction

8
z
et tz1 dt

| et tM 1

(15.171)

(15.172)

est une fonction holomorphe sur

C.

Conclusion Au nal nous avons prouv que la fonction dEuler admet le prolongement mromorphe
sur C donn par
8
8
p1qn
pzq
`
et tz1 dt.
(15.173)
n!pz ` nq
1
n0
9. Dnition 11.324.

696

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

15.5.1

Euler et factorielle

Proposition 15.43.
Nous avons la formule pnq pn 1q! pour tout n P N.
Dmonstration. Nous partons de la formule
pnq

(15.174)

et tn1 dt

que nous intgrons par partie en posant

u tn1 u1 pn 1qtn1
v et

v 1 et .

(15.175)

Les termes au bord sannulent (ici il y a un passage la limite qui nest pas crit) et nous trouvons
8
pn 1qet tn2 dt pn 1qpn 1q.
(15.176)
pnq
0

Pour conclure il sut de remarquer que

p1q

ret s8 1.
0

(15.177)

15.6

Partition dun entier en parts xes

Proposition 15.44 ([1]).

Soient a1 , . . . , ak P N des entiers premiers entre eux dans leur ensemble. Pour n 1 nous posons
#
+
k

un Card px1 , . . . , xk q P N tel que

ai xi n ,
(15.178)
i1

et u0 1.
Alors nous avons lquivalence de suite (pour n 8) :
un

1
nk1
.
a1 . . . ak pk 1q!

(15.179)

Dmonstration. Pour chacun des i P t1, . . . , ku nous considrons la srie entire

8

z xai

x0

pz ai qx .

(15.180)

tant donn que |z ai | 1 si et seulement si |z 1|, cette srie a un rayon de convergence gal 1.
Nous allons calculer le produit de Cauchy de ces k sries, en nous souvenant que le thorme 11.356
nous assure que la srie rsultante aura un rayon de convergence au moins gal 1 et vaudra le produit
des direntes sries.
Le coecient de z n dans cette srie vaut

1 un
(15.181)
xPN
xi ai n
k

parce que dans chacune des sries, le coecient de tous les z xai est 1. Nous dnissons la fonction

8
k
8
k

1
.
(15.182)
f pzq
un z n
z xai
1 z ai
n0
i1
i1 x0

697

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

La fonction f existe sur |z| 1 parce que nous venons de voir quelle peut sexprimer comme un
produit de Cauchy ; et la dernire galit est simplement la somme de la srie harmonique. Dautre
part la fonction f est la srie gnratrice de la suite pun q.
Nous sommes en prsence dune fonction ayant des ples aux racines a1 ,. . . , ak e de lunit. tant
donn que 1 est une racine de lunit de tous les ordres, le ple en z 1 est de multiplicit k. Les
autres ples sont de multiplicit strictement infrieure ; en eet soit P C tel que ai 1 pour tout

i. Alors Bezout 10 nous donne des entiers vi P Z tels que i vi ai 1. Alors nous avons

vi ai

p ai qvi 1.

(15.183)

i1

Donc nous voyons que 1 est le seul tre racine de tous les ordres en mme temps. Nous notons
P t1 , . . . , p u

(15.184)

lensemble des ples avec 1 1. Par ailleurs la fonction f est une fraction rationnelle dont nous
connaissons les racines du dnominateur (ce sont les i ) et peu prs leurs ordres. Nous utilisons le
truc de la dcomposition en fractions simples en sparant le terme de puissance k qui nexiste que
pour la racine 1 1 :
p
k1

cij
f pzq
`
.
(15.185)
k
p1 zq
pi zqj
i1 j1
Ce dveloppement est valable pour tout |z| 1. Nous considrons maintenant P P et j P N et nous
tudions la fonction
1
gpzq
.
(15.186)
z
Un rapide calcul (par exemple par rcurrence) montre que
g pkq pzq

k!
,
p zqk`1

(15.187)

et tant donn que || 1 nous pouvons crire la srie

8
zk
1

,
z k0 k`1

(15.188)

valable pour |z| 1. Ce qui nous intresse, cest dexprimer une srie pour 1{p zqj ; et voyant
(15.187), nous voyons quil sut de calculer les drives de la srie de g. Nous driver terme terme
lintrieur du rayon de convergence. Avec quelque abus dcriture, et en utilisant la bte formule
10. Thorme 1.22.

698

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

(11.932) nous avons 11
1
g pj1q pzq

j
p zq
pj 1q!

pj1q
1
1

pj 1q! z
8
1
1

pz k qpj1q
pj 1q! k0 k`1

1
1
k!

z kj`1
k`1 pk j ` 1q!
8 pj 1q!
kj
1

pn ` j 1q! n
z
n!pj 1q!
n0
8
1 n ` j 1
zn.

n`j
n
n0
8

n`j

(15.189a)
(15.189b)
(15.189c)
(15.189d)
(15.189e)
(15.189f)

Nous pouvons utiliser cela pour rcrire la formule (15.185) de faon considrablement plus complique :
p 8
8
n ` j 1
k1 n ` j 1 z n
n
f pzq
z `
cij
n`j .
n
n
i
n0
i1 j1 n0

(15.190)

Mais nous savons que ce f est la srie gnratrice de la suite pun q et que nous pouvons donc utiliser
la formule (11.934) pour exprimer les nombres ul : ul est simplement le coecient de z l divis par l!.
Cest dire

k1

p
l`k1
l`j1
1
ul
`
cij
.
(15.191)
l`j
l
l
i
i1 j1
Notre boulot est dexaminer le comportement de cela lorsque l 8, cest dire regarder quels sont
les puissances de l en prsence. Notons que
En ce qui concerne le premier terme, la puissance dominante dans le coecient binomial est lk1 .
Dans les autres termes 12 , cest lj1 qui est de degr moins grand. Donc le comportement de ul en
terme de l est
lk1
ul
.
(15.192)
pk 1q!
Il nous reste voir ce que vaut . Pour ce la nous repartons de lexpression 15.182 que nous crivons
sous la forme
k
1z
k
p1 zq f pzq
.
(15.193)
1 z ai
i1
Nous reconnaissons linverse dune somme harmonique partielle :
p1 zqk f pzq

i1

1`z`

z2

1
.
` . . . ` z ai 1

(15.194)

Par ailleurs, nous ne savons pas si f p1q existe parce que son rayon de convergence nest que de 1 ; et
nous savons mme quelle nexiste pas (parce que ce serait la somme des un ). Mais nous savons aussi
11. ce niveau jai pas exactement le mme coecient binomial que dans [1], mais je nexclus absolument pas que ce soit
moi qui me trompe. crivez-moi si vous pouvez inrmer ou conrmer lerreur. Quoi quil en soit, cela ne change pas le rsultat
asymptotique que nous cherchons.
lj
12. Attention : les termes i 1 ont 1 1 et il nest donc pas possible de conclure simplement en disant que i 0
pour l 8 ; bien que cela soit vrai pour tous les i 1.

699

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

que le ple de plus grande multiplicit de f est en z 1 et est de multiplicit k. Donc p1 zqk f pzq
devrait converger pour z 1. Pour tout |z 1| nous avons
k

p1 zq f pzq `

p
k1

cij

i1 j1

p1 zqk
.
pi zqj

(15.195)

Lorsque z 1, tous les termes des sommes tendent vers zro, y compris ceux avec i 1 parce que
j k. Il reste donc
lim p1 zqk f pzq .
(15.196)
z0

En calculant la mme limite avec (15.194) nous trouvons

lim p1 zqk f pzq lim

z1

z1

i1

1`z`

Donc

z2

1
1

.
ai 1
` ... ` z
a1 . . . ak

1
,
a1 . . . ak

(15.197)

(15.198)

et le rsultat est prouv.

15.7

Exponentielle complexe

Dnition 15.45.
Soit z x ` iy P C. Nous dnissons lexponentielle de z par
exp :

CC
z

8
zn
.
n!
n0

(15.199)

Le rayon de convergence de cette somme est inni.

Proposition 15.46 ([111]).
Quelque proprits de lexponentielle.
(1) Le fonction exp est continue.
(2) Nous avons la formule ez`w ez ` ew pour tout z, w P C.
(3) pez q1 ez
(4) pexppzqqn exppnzq.
Dmonstration. Lexponentielle est continue parce quelle est la somme dune srie entire de rayon
de convergence inni (proposition 11.328).
Les sries exppzq et exppwq ayant un rayon de convergence inni nous pouvons utiliser le produit
de Cauchy (thorme 11.356) :

z i wj
(15.200a)
ez ew
i!j!
n0 i`jn

8
n
z i wni

(15.200b)
i!pn iq!
n0 i0
8
n
1 n

z i wni
(15.200c)
n! i0 i
n0

8
1
pz ` wqn
n!
n0

exppz ` wq.

(15.200d)
(15.200e)

700

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Nous avons utilis la formule du binme (proposition 2.7).
Les autres proprits nonces sont des corollaires :
ez ez e0 1.

ex`iy ex cospyq ` i sinpyq .

Proposition 15.47.
Si z x ` iy P C alors

(15.201)

(15.202)

Dmonstration. Par la proposition 15.46 nous savons que ex`iy ex eiy . Nous devons donc seulement
tudier eiy . Nous avons
8
piyqn
e
n!
n0

(15.203a)

iy

p1qn

n0

y 2n
y 2n`1
`i
p1qn
p2nq!
p2n ` 1q!
n0

(15.203b)

cospyq ` i sinpyq.

(15.203c)

Nous avons utilis le fait que i2n p1qn et i2n`1 ip1qn .

Proposition 15.48.
Soit z P C x. La fonction

E:

RC

(15.204)

t etz
est C 8 , sa drive est

(15.205)

E 1 ptq zetz .

La fonction E est dveloppable en srie entire (voir dnition 11.367) sur

R en t 0 et

8
zn
tn .
n!
n0

etz

(15.206)

Dmonstration. Nous xons z P C. Par dnition 15.45, la srie suivante est etz :
f ptq

8
zn
tn .
n!
n0

(15.207)

Cette srie a un rayon de convergence inni et la fonction f est donc C 8 sur

driver terme terme :
f 1 ptq

8
8
zn
z n1
ntn1 z
tn1 zetz .
n!
pn 1q!
n1
n1

R. Nous pouvons la
(15.208)

Thorme 15.49.
La fonction exponentielle vrie les proprits suivantes.
(1) exp est holomorphe.
(2) pez q1 ez .
(3) Lexponentielle est dveloppable en srie entire,
ez

8
zn
n!
n0

et la srie converge normalement sur tout compact de

(15.209)

C.

701

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Dmonstration. En tant que application E :

R2 C, la fonction

Epx, yq ex pcos y ` i sin yq

(15.210)

BE
px, yq ex`iy Epx, yq
Bx
BE
px, yq iEpx, yq,
By

(15.211a)

est C 8 . De plus nous avons

(15.211b)

et par consquent la fonction E vrie les quations de Cauchy-Riemann.

Si r est x, par le critre dAbel appliqu la suite r{n! nous savons que la srie z n {n! converge
normalement sur le compact Bp0, rq.

15.7.1

Intgrale de Fresnel

Nous allons calculer lintgrale de Fresnel

?
8
i{4
2
eix dx
e
2
0

(15.212)

en suivant la dmarche prsente par wikipdia. Nous commenons par prouver que lintgrale est
convergente en nous contentant de justier la convergence de
8
sinpx2 qdx.
(15.213)
0

Pour tout a 0, lintgrale 0 sinpx2 qdx ne pose pas de problmes. En tenant compte du lemme 11.412,
nous devons donc seulement calculer

lim

b8 a

sinpx2 qdx

(15.214)

o a est une constante strictement positive. Nous eectuons une intgration par partie en posant
1
x

1
x2
1 cospxq
v
.
2

u1

v 1 x sinpxq

(15.215a)
(15.215b)

Notons que la primitive v a t choisie pour avoir vp0q 0. Nous avons

b

1 cospx2 q
sinpx qdx
2x

cospx2 q 1
dx
2x2

(15.216)

Pour le premier terme nous avons

lim

b8

1 cospx2 q
2x

1 cospb2 q 1 cospa2 q
1 cospa2 q

.
b8
2b
2a
2a

lim
a

(15.217)

Cest born. Pour le second terme de (15.216), la fonction

cospx2 q 1
2x2

(15.218)

est majore par la fonction 1{x2 qui est intgrable entre a et 8.

Nous allons calculer lintgrale demande en passant par la fonction
f pxq ez

(15.219)

dnie sur le plan complexe. Nous lintgrons sur le chemin 1 ` 2 3 indiqu la gure 15.1.

702

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Figure 15.1 Chemin dintgration pour lintgrale de Fresnel

Ces chemins sont donns par

1 : r0, Rs C

(15.220)

t t,

2 : r0, s C
4
t Reit ,

(15.221)

3 : r0, Rs C

(15.222)

t tei{4 .

Tout dabord la fonction f est bien holomorphe par le critre du thorme 15.5. Le calcul de
2
fait simplement en posant f px, yq epx`iyq . Le calcul est usuel :

Bf
B
z

se

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.8, Release Date: 2012-01-20

|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=exp(-(x+I*y)**2)
sage: A=f.diff(x)+I*f.diff(y)
sage: A.simplify_full()
(x, y) |--> 0
Nous avons donc
R

t2

{4

R2 e2it

2 i{2

e dt `
e
Rie dt `
et e ei{4 dt .
0
0
0
loooomoooon looooooooooomooooooooooon loooooooooomoooooooooon
I1 pRq

it

I2 pRq

(15.223)

I3 pRq

Lintgrale est nulle pour tout R en vertu de la proposition 15.8. Lintgrale I1 est une gaussienne et
nous avons
?

lim I1 pRq
(15.224)
R8
2
par lexemple 11.267. Nous montrons maintenant que limR8 |I2 pRq| 0 13 . Dabord nous majorons
en prenant la norme puis nous eectuons le changement de variables u 2t :
{4
2
|I2 pRq|
ReR cosp2tq dt
(15.225a)
0

{2
eR

cospuq

(15.225b)

du.

Nous savons que le graphe du cosinus est concave : il reste au-dessus de la droite que joint p0, 1q
2
p , 0q. Du coup cospuq 1 u et par consquent
2
eR

cospuq

eR

2 p1 2 uq

eR

2 p 2 u1q

(15.226)

13. Dans [150], ce fait est dmontr via le lemme de Jordan. Nous donnons ici une dmonstration moins technologique.

703

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Nous eectuons lintgrale

R {2 R2 2R2 u
|I2 pRq|
e
e du
2 0
{2

R
2
2
eR
e2R u{
2
2R2
0
R2

,
4R
4R

(15.227a)
(15.227b)
(15.227c)

et nous avons bien limR8 |I2 pRq| 0. Nous passons la troisime intgrale. En tenant compte que
ei{2 i, nous avons
R
2
I3 pRq
e3 ptq ei{4 dt
(15.228a)
0

1 ` i R t2 2i{4
?
e e
(15.228b)

2 0

1 ` i R it2
?
e
.
(15.228c)
2 0
En passant la limite R 0, de lquation (15.223) il ne reste que
?

2 1 ` i 8 it2
0
?
e
dt,
2
2 0
ce qui signie que

it2

e
0

15.8

?
?
2
i{4
dt

e
.
2p1 ` iq
2

(15.229)

(15.230)

Thorme de Weierstrass

Thorme 15.50 (Thorme de Weierstrass[151]).

Soit pfn q une suite de fonctions holomorphes sur un ouvert de C que nous supposons converger
uniformment sur tout compact vers f . Alors f est holomorphe sur et pour tout k nous avons
pkq
fn f pkq

(15.231)

uniformment sur tout compact.

Dit en peu de mots, la limite uniforme dune suite de fonctions holomorphes est holomorphe, et
on peut permuter la limite avec la drivation.
Dmonstration. Chacune des fonctions fn tant holomorphes, si a P et r est tel que Bpa, rq ,
nous avons par la formule de Cauchy 15.16 :

1
fn pq
fn pzq
d
(15.232)
2i BBpa,rq z
pour tout z dans un boule Bpa, q incluse dans Bpa, rq. tant donn que le cercle BB est compact,
elle y est majore par une constante M . Montrons que de plus nous pouvons choisir M de telle faon
avoir |fn pq| M pour tout n et tout en mme temps. Dabord nous utilisons la continuit de la
limite f sur le compact BB pour poser A maxzPBB |f pzq|. Ensuite nous considrons un 0 et N
tel que | fn f }BB pour tout n N . Nous savons maintenant que
t|fn pq| tel que n N, P BBu

(15.233)

est major par A ` . Nous posons enn

B max max |fn pzq|,
nN PBB

(15.234)

704

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

et alors le nombre M maxtA ` , Bu majore |fn pq| pour tout n et tout P BB.
De plus pour tout P BB et pour tout z dans la petite boule, nous avons | z| r , donc la
fonction dans lintgrale est majore par une constante ne dpendant ni de n ni de . Nous pouvons
donc permuter lintgrale et la limite sur n :

1
f pq
f pzq
.
(15.235)
2i BB z
Cela implique que la fonction f est holomorphe par le corollaire 15.20.
Nous voudrions maintenant parler des drives des fn et de f . Pour cela nous voulons permuter
lintgrale et les drives, ce qui est fait au corollaire 15.28 :

1
f pq
pkq
fn
d.
(15.236)
2i BBpz0 ,rq p zqk`1
Nous voulons la convergence sur tout compact contenu dans louvert . Pour ce faire, nous allons
considrer un compact K et prouver la convergence uniforme dans toute boule de la forme
Bpz0 , rq avec z0 P K et Bpz0 , rq . Pour chaque tel couple pz0 , rq, nous aurons un Npz0 ,rq P N tel
que si n Npz0 ,rq ,
pkq
}fn f pkq }Bpz0 ,rq .
(15.237)
Vu que ces boules Bpz0 , rq forment un recouvrement de K par des ouverts, nous pouvons en retirer
un sous-recouvrement ni et prendre, comme N , le maximum des Npz0 ,rq correspondants. Pour ce N
nous aurons
pkq
}fn f pkq }K .
(15.238)
Au travail !
Pour z P Bpz0 , rq nous considrons r1 r tel que Bpz0 , r1 q et nous avons

1
fn pq f pq

pkq
pkq
|fn pzq f pzq|
d
2i BBpz0 ,r1 q p zqk`1

1
|fn pq f pq|

d.
2 BBpz0 ,r1 q |r r1 |k`1

(15.239a)
(15.239b)

Nous avons pris ce r1 de telle manire ce que | z| soit born par le bas par |r r1 | ; sinon la
majoration que nous venons de faire ne marche pas. tant donn que fn f uniformment, nous
pouvons considrer n assez grand pour que le numrateur soit plus petit que indpendamment de
et de z. Donc pour un n assez grand,
pkq
|fn pzq f pkq pzq|

2r1
2 |r r1 |k`1

(15.240)
pkq

pour tout z P Bpz0 , rq. Donc nous avons convergence uniforme fn f pkq sur cette boule. Par
largument de compacit donn plus haut, nous avons la convergence uniforme sur tout compact.

15.9

Thorme de Montel

Thorme 15.51 (Montel[1]).

Soit un ouvert de C et F une famille de fonctions holomorphes sur , uniformment borne sur
tout compact de . Alors de toute suite dans F nous pouvons extraire une sous-suite convergeant
uniformment sur tout compact de .
Dmonstration. Un ensemble quicontinu Nous commenons par prendre une suite de compacts
dans comme dans le lemme 5.59, et une suite n de rels strictement positifs tels que
Bpz, 2n q Kn`1

(15.241)

705

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

pour tout z P Kn . Soient x, y P Kn tels que |x y| n ; nous notons BBpx, 2n q le cercle de

rayon 2n autour de x, parcouru dans le sens positif. La formule de Cauchy 15.47 nous donne

1
f pq
xy
f pq
f pq
f pxq f pyq
d

d
(15.242)
2i BB x y
2i BB p xqp yq
Nous majorons a par

f pxq f pyq |x y|
2

BB

|f pq|
|x y|
Mn .
d
2
2n
n

(15.243)

Justications :
| x| 2n et | y| n parce que est au mieux sur le rayon passant par x et y.
|f pq| Mn o Mn est la borne uniforme de F sur le compact Kn .
Nous avons aussi ni par calculer lintgrale dans laquelle il ne restait plus rien, a a donn
la circonfrence du cercle de rayon 2n .
Jusqu prsent nous avons prouv que lensemble
Fn tf |Kn tel que f P Fu

(15.244)

est quicontinu. Il est aussi quiborn par hypothse.

Application du thorme dAscoli Lensemble Fn vrie les hypothses du thorme dAscoli
14.7. Donc lensemble Fn est relativement compact dans CpKn , Cq pour la norme uniforme. Au
trement dit lensemble F est compact et si nous avons une suite de fonctions dans Fn , il existe

une sous-suite convergeant dans Fn , cest dire uniformment. Autrement dit il existe une
fonction strictement croissante : N N telle que la suite k fpkq converge uniformment
sur Kn . La limite nest cependant pas spcialement dans Fn .
Largument diagonal La suite k f1 ...k pkq converge uniformment sur tous les Kn . Si K est un
compact de , alors les petites proprits sympas du lemme 5.59 nous disent que K IntpKm q
pour un certain m. Ladite suite convergeant uniformment sur Km , elle converge uniformment
sur K et nous avons montr la convergence uniforme sur tout compact de .
Corollaire 15.52 ([1]).
Soit un ouvert connexe born de C et a P . Soit f holomorphe sur telle que f paq a et
|f 1 paq| 1.
Alors de pf n q on peut extraire une sous-suite convergeant uniformment sur tout compact de
vers la fonction constante a.
Dmonstration. Nous considrons un voisinage de a inclus ; sachant que |f paq| 1, nous trouvons
un voisinage encore plus petit de a sur lequel |f 1 pzq| 1. Soit donc r tel que Bpa, rq et tel que
|f 1 pzq| 1 sur Bpa, rq. tant donn que f 1 pzq est continue sur le compact Bpa, rq, nous en prenons le
maximum (qui est strictement infrieur 1) et nous avons au nal
|f 1 pzq| 1
pour tout z P Bpa, rq. Le thorme des accroissements nis 11.172 nous dit que

f pzq a |z a|

(15.245)

(15.246)

pour tout z P Bpa, rq. Cest ici que nous utilisons lhypothse de convexit de . Nous montrons alors
par rcurrence que
n

f pzq a n |z a| n r r.
(15.247)
Lensemble A tf n tel que n 1u est donc uniformment born sur Bpa, rq par a ` r. Autre manire
de le dire : pour tout z P Bpa, rq nous avons
f n pzq P Bpa, rq.

(15.248)

706

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

La suite pf n q est donc uniformment borne sur tout compact de Bpa, rq. Le thorme de Montel
15.51 nous indique que lon peut extraire une sous-suite convergente uniformment sur tout compact.
Au vu de (15.247) cette convergence ne peut avoir lieu que vers une fonction g qui vaut la constante
a sur Bpa, rq.
Dautre par la fonction g est holomorphe en tant que limite uniforme de fonctions holomorphes,
thorme 15.50. Or une fonction holomorphe constante sur un ouvert est constante sur tout son
domaine dholomorphie (principe dextension analytique, thorme 12.70).

15.10

Espaces de Bergman

Source : [108].
Soit un born dans

C et D le disque unit ouvert de C.

Dnition 15.53.
Lespace de Bergman sur , not A2 pq est lespace des fonctions holomorphes sur qui sont en
mme temps dans L2 pq.
Nous mettons sur A2 pq le produit scalaire usuel hrit de L2 :

xf, gy
f pzqgpzqdz.

(15.249)

Lemme 15.54.
Soit K un compact et f P A2 pq. Alors
1
1
max |f pzq| ?
}f }2 .
zPK
dpK, Bq

(15.250)

Dmonstration. Soient a P et r 0 tels que Bpa, rq . Nous considrons aussi r. La formule

de Cauchy (15.47) nous donne
1
f paq
2i

Bpa,q

f pq
1
f
a
2

2
f pa ` ei qd

(15.251)

o nous avons utilis le chemin pq a ` ei , 1 pq iei et | a|. Maintenant une astuce

est dcrire
r
r2
f paq
f paqd,
(15.252)
2
0
et dy substituer la valeur de f paq que nous venons de calculer :
r2
f paq
2

r
0

1
2

(15.253a)

f pa ` ei qdd
0

1
f pzqdz
2 Bpa,rq
1

x1, f yB
2
1 a

x1, 1yB xf, f yB

2

passage aux polaires

(15.253b)

produit scalaire sur Bpa, rq

(15.253c)

(15.253d)
(15.253e)

Nous avons donc

r2 f paq
et donc

1a
x1, 1yB xf, f yB ,

r2 f paq

r2 }f }2 ,

(15.254)
(15.255)

707

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

parce que xf, f yB }f }2 . En eet le produit scalaire }.}2 est donn par une intgrale sur alors que
2
Bpa, rq et que la fonction quon y intgre est positive (cest |f pzq|2 ). En simpliant,
1
f paq ? }f }2 .
r

(15.256)

Mais r a t choisit pour avoir Bpa, rq , donc r dpa, Bq et

|f paq|

1
? }f }2 .
dpa, Bq

(15.257)

Maintenant si nous prenons a P K, nous avons encore la minoration dpa, BKq dpa, Bq et donc
|f paq|

Thorme 15.55.
Soit un ouvert de
(1) Lespace

1
? }f }2 .
dpa, BKq

(15.258)

C.

A2 pq

est un espace de Hilbert.

(2) Si D est la boule unit dans

C, une base hilbertienne de A2 pDq est donne par les fonctions

c
en pzq

n`1 n
z

(15.259)

pour n 0.
Dmonstration. Nous commenons par montrer que A2 pq est complet. Pour cela nous considrons
une suite de Cauchy pfn q dans A2 pq et un compact K . Nous savons par le lemme 15.54 que

max fn pzq fm pzq ?

zPK

1
}fn fm }2 .
dpK, Bq

(15.260)

Donc fn converge uniformment sur K. Par le thorme de Weierstrass 15.50, la fonction f est holomorphe. Il existe donc une fonction holomorphe f qui est limite uniforme sur tout compact de de
la suite pfn q.
Mais L2 pq tant complet, la suite pfn q a une limite g P L2 pq. Ce que nous voudrions faire est
prouver que f g. Notons que tel quel, ce nest pas vrai parce que f est une vraie fonction alors que
g est une classe. Ce que nous enseigne la proposition 14.13 est quil existe une sous-suite (quon note
pgn q) qui converge vers g presque partout. Dans cette dernire phrase, gn et g sont de vraies fonctions,
des reprsentants des classes dans L2 .
Nous dduisons que f g presque partout (ici f et g sont les fonctions) parce que la sous-suite
converge uniformment vers f en mme temps que presque partout vers g. Donc f g dans L2 pq
(ici f et g sont les classes). Donc f P L2 pq et lespace A2 pq est de Hilbert.
Il nous faut encore prouver que pen qn0 est une base orthonormale. En ce qui concerne les produits
scalaires,
c

pm ` 1qpn ` 1q
xem , en y
z n z m dz
(15.261a)

D
c

2
pm ` 1qpn ` 1q 1

d
dm`n eipnmq
(15.261b)
2
0
0
c
2
pm ` 1qpn ` 1q
1

eipnmq d
(15.261c)
2
m ` n ` 2 loooooooomoooooooon
0
2mn

pn ` 1q2 1
2nm
2
2n ` 2
nm .

(15.261d)
(15.261e)

708

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Donc les fonctions donnes sont bien orthonormales. Nous devons montrer quelles sont denses dans
A2 pDq. Soit f P A2 pDq et cn pf q xf, en y ; nous allons montrer que
}f }2
2

(15.262)

|xf, en y|2 ,

n0

parce que le point (5) du thorme 13.46 nous indique que ce sera susant pour avoir une base
hilbertienne.
tant donn que f est holomorphe sur D, le thorme 15.16 nous dveloppe f en srie entire :
f pzq

(15.263)

ak z k .

k0

En permutant la somme avec le produit scalaire,

c

n`1
f pzqn dz.
z
f pzqn pzq
e
cn pf q

D
D

(15.264)

An de proter de la convergence uniforme de la srie (15.263) lintrieur de D, nous allons exprimer

lintgrale sur D comme une intgrale sur |z| r en faisant tendre r vers 1 (par le bas). Pour ce faire
nous considrons les fonctions
#
f pzqn si |z| 1 1{k
z
gk pzq
(15.265)
0
sinon.
Ces fonctions sont intgrables sur D et domines par f pzqn qui est intgrable sans dpendre de k.
z
Mais nous avons videmment gk pzq f pzqn . Le thorme de la convergence domine permet alors
z
de permuter lintgrale et la limite k 8. Cela nous permet dcrire
c
c

n`1
n`1
n
cn pf q
lim
z f pzqdz

lim
ak z k z n .

(15.266)
r1 |z|r
r1 |z|r k0
Par la convergence uniforme de la srie entire lintrieur du disque D nous pouvons permuter
lintgrale et la somme (proposition 11.364) :
c
8

n`1
cn pf q
lim
ak
z k z n dz.

(15.267)
r1 k0
|z|r
Lintgrale proprement dite est vite calcule et vaut

r2n`2
kn .
z n z k dz

n`1
|z|1

(15.268)

Nous pouvons donc continuer le calcul de cn pf q en eectuant la somme sur k qui se rduit changer
k en n puis en eectuant la limite :
c
c
r2n`2
n`1

cn pf q
lim
ak
kn
an .
(15.269)

r1 k
n`1
n`1
Nous eectuons le mme genre de calculs pour valuer }f }2 :
2

}f }2
|f pzq|2 dz
2

(15.270a)

lim

r1 |z|r

lim

r1

lim

r1

k0
8

k0

f pzq

ak zk dz

(15.270b)

k0

ak

f pzq dz
z

permuter

et

(15.270c)

|z|r

ak ak

r2k`2
k`1

intgrale dj faite.

(15.270d)

709

CHAPITRE 15. ANALYSE COMPLEXE

Mais nous savons dj que cn pf q
|ck pf q|2 . Nous avons donc

{pn ` 1q, donc ce qui est dans la somme est k ak {pn ` 1q

a

}f }2 lim
2

r1

|ck pf q|2 r2k`2 .

(15.271)

k0

La fonction (de r) constante |ck pf q|2 domine |ck pf qr2k`2 | tout en ayant une somme (sur k) qui

converge ; en eet la proposition 13.38 nous indique que j |ck pf q|2 }f }2 . Le thorme de la conver2
gence domine nous permet dinverser la limite et la somme pour obtenir le rsultat attendu :
}f }2
2

k0

|ck pf q|2 .

(15.272)

Chapitre 16

Sries de Fourier
Soit f une fonction ; nous dnissons ses coecients de Fourier par

1 2
cn pf q
f ptqeint
2 0
avec plus de dtails la section 16.4. Nous allons montrer la convergence de
dans divers cas :

(16.1)

kPZ ck pf qe

inx

vers f pxq

(1) Si f est continue et priodique, convergence au sens de Cesaro, thorme de Fejr 16.5.

(2) Convergence au sens L2 r0, 2s dans le thorme 16.10.

(3) Si f est continue, priodique et sa srie de Fourier converge uniformment, thorme 16.12.
(4) Si f est priodique et la srie des coecients converge absolument pour tout x, proposition
16.13.
(5) Si f est priodique et de classe C 1 , thorme 16.14.
Il est cependant faux de croire que la continuit et la priodicit susent obtenir une convergence,
comme le montrons dans la proposition 16.17.

16.1

Densit des polynmes trigonomtriques

16.1.1

Convergence pour les fonctions continues (Weierstrass)

Le rsultat fondamental qui nous permet dutiliser les polynmes trigonomtriques comme base
pour les fonctions continues priodiques est le suivant. Notons que pour les fonctions non continues,
il y a encore du travail.
Lemme 16.1.
Si f : R C est une fonction continue 2-priodique et si
mtrique P tel que }f P }8 .

0, alors il existe un polynme trigono-

Dmonstration. Nous allons utiliser le thorme de Stone-Weierstrass 11.341. Soit le compact Hausdor
S 1 tz P C tel que |z| 1u,
(16.2)
et CpS 1 , Cq lalgbre des fonctions continues de S 1 vers C. Il sut de vrier que les polynmes trigonomtriques vrient les hypothse du thorme de Stone-Weierstrass. Un polynme trigonomtrique
est un polynme en z et z dni sur S 1 .

(1) Le polynme constant est dans lalgbre, ok.

(2) Pour la sparation des points, le polynme trigonomtrique x eix .

(3) Si P est un polynme en z et z , alors P lest encore.

710

711

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Donc si

0 et f P CpS 1 , Cq sont donns, il existe un polynme trigonomtrique P tel que

|f peit q P ptq| .

(16.3)

Soit f : R C une fonction continue 2-priodique. Nous considrons f P CpS 1 , Cq donne par
peit q f ptq. Alors sup |f ptq P ptq| .
f
t

16.1.2

Convergence pour les fonctions continues (Fejr)

Si nous ne voulons pas passer par`le gros thorme de Stone-Weierstrass pour prouver la densit

0
des polynmes trigonomtrique dans C2 , }.}8 , nous pouvons passer par le gros thorme de Fejr.
Cest ce que nous faisons maintenant.
Le noyau de Dirichlet est la fonction
n

Dn ptq

(16.4)

eint .

kn

Le noyau de Fejr est la moyenne de Cesaro des noyaux de Dirichlet :

n1
1
Dk ptq.
n k0

Fn ptq

(16.5)

Lemme 16.2.
Le noyau de Dirichlet sexprime sous la forme
Dn ptq

ikt

kn

`
sin 2n`1 t
2

sinpt{2q

(16.6)

Note : ce noyau nest pas positif.

Dmonstration. Nous commenons par mettre en vidence le premier terme :
Dn ptq

eint eint

kn

2n

eikt .

(16.7)

k0

En utilisant la formule de la somme gomtrique,

1 peit q2n`1
1 eit
1 ep2n`1qit
eint
1 eit
p2n`1qit{2 ep2n`1qit{2 ep2n`1qit{2
e
eint
it
eit{2 eit{2
e`2

p2iq sin 2n`1 t

`2t .

p2iq sin 2

Dn ptq eint

(16.8a)
(16.8b)
(16.8c)
(16.8d)

Thorme 16.3 (Thorme de Dirichlet).

Soit f une fonction 2-priodique et C 1 par morceaux. Alors pour tout x P R nous posons
sn pxq

ck pf qeikx .

(16.9)

f px` q ` f px q
.
2

(16.10)

kn

Alors nous avons

lim sn pxq

n8

712

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Lemme 16.4.
Le noyau de Fejr sexprime sous la forme
1
Fn ptq
n

sin nt
2
t
sin 2

2
(16.11)

Note : ce noyau est positif. Cest important parce quon sen sert dans la preuve du thorme de
Fejr.
Dmonstration. Lastuce est de noter sinpxq peix q et de repartir du rsultat propos du noyau de
Dirichlet. En utilisant encore la formule de la srie gomtrique partielle,
Fn ptq

1
n sinpt{2q

n1

(16.12a)

ep2k`1qit{2

k0
n1

it
1
e2
n sinpt{2q

it
1

e2
n sinpt{2q

(16.12b)

k0

1 enit
1 eit
int

nit
nit
e 2 e 2 e 2
1

eit{2 it `

n sinpt{2q
e 2 eit{2 eit{2
` nt
nit sin
1
2

lo e 2 n
omo
o
t
n sinpt{2q
sinp 2 q

(16.12c)
(16.12d)
(16.12e)

sinpnt{2q

1
n

nt 2

sin 2
t
sin 2

Thorme 16.5 (Fejr).

Soit une fonction continue et 2-priodique f :
ek :

(16.12f)

R C. Pour tout k P Z nous notons

RC

(16.13)

x eikx .
Pour chaque n P N nous posons
Dn

Sn pf q

ek

kn

Fn

ck pf qek

kn
n1

Fn n pf q
Sk pf q.
n k0

D0 ` . . . ` Dn1
n

(16.14a)
(16.14b)

Alors
(1)

1
2

Fn ptqdt 1.

(2) Pour tout P s0, r, Fn converge uniformment vers 0 sur r, szr, s.

(3) La suite Fn converge uniformment sur R vers f .

`

(4) Le systme trigonomtrique tek ukPZ est total pour lespace C 0 pS 1 q, }.}8 des fonctions continues 2-priodiques.
Dmonstration. Un calcul usuel montre que
#

el ptqdt

0
2

si l 0
si l 0

(16.15)

713

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Nous avons alors

1
2

n1 k
n1
1 1
1
Fn ptqdt
el ptqdt
1 1.
2 n k0 lk looooomooooon n k0

(16.16)

2l

Cela prouve dj le premier point.

Pour le second point, en partant de lexpression (16.11) et en considrant x P r, , szr, s (ce
qui nous vite lannulation du dnominateur),
|Fn pxq|

1
,
pn ` 1q sin2 p{2q

(16.17)

et donc Fn 0 uniformment sur lensemble considr.

Nous passons maintenant cette histoire de convergence uniforme de la moyenne de Cesaro vers
f . Pour tout n P N nous avons

n
1
ikt

f ptqe
dt eikx
(16.18a)
Dn pxq
2 kn

f ptq
ek px tq
(16.18b)
2
kn

1
f ptqDk px tq.
(16.18c)

2
Par consquent, en eectuant le changement de variable u x t et la priodicit,

Fn pxq
f ptqFn px tqdt

x
f px uqFn puqdu

x`

f px uqFn puqdu.

(16.19a)
(16.19b)
(16.19c)

Nous prouvons prsent luniforme continuit. Soit 0 ; tant donn que f est continue et 2priodique, elle est uniformment continue et nous considrons 0 tel que |x y| implique

f pxq f pyq . Soit M un majorant de |f | sur R. Lquation (16.19) nous donne

f pxq Fn pxq 1
(16.20a)
f px tq f pxq Fn ptqdt
2

1
1

|2M Fn ptq|dt `
|Fn ptq|dt
(16.20b)
2 |t|
2

2M

Fn ptqdt ` 1
(16.20c)
2 |t|
Pour obtenir (16.20a) nous avons pu rentrer f pxq dans lintgrale en utilisant le premier point. Pour
obtenir (16.20c) nous avons dabord utilis la positivit de Fn (lemme 16.4) pour enlever les valeurs
absolues, et nous avons ensuite utilis le fait que son intgrale valait 2.
tant donn que Fn 0 uniformment sur r, , szr, s, il existe un N tel que

Fn ptqdt
(16.21)
|t|

ds que n N . Le rsultat dcoule.

Pour le point (4), il sut de remarquer que chacun des Fn est une combinaison nie dlments
du systme trigonomtrique.

714

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

16.1.3

Densit dans Lp

Nous venons de
voir (de deux faons direntes) que les polynmes trigonomtriques taient dense
` 0
dans C2 pRq, }.}8 . Nous avons aussi dj vu par le thorme 14.35 que ces polynmes trigonomtriques taient denses dans Lp pS 1 q. Nous prsentons prsent une autre faon de prouver cette
dernire densit.
Thorme 16.6.
Les polynmes trigonomtriques sont denses dans Lp pS 1 q pour 1 p 8.
Dmonstration. Par les thormes 16.1 ou 16.5 (au choix), nous savons que les polynmes trigonom` 0
triques sont denses dans C2 pS 1 q, }.}8 . Vu que S 1 est compact, la densit est galement au sens Lp .
En eet si }fn f }8 , alors
2

|fn f |

}fn f }8

2 p .

(16.22)

` 0

Donc les polynmes trigonomtriques sont denses dans C2 pS 1 q, }.}p . Mais nous savons par (un a
fortiori sur) le thorme 14.27 que les fonction continues sont denses dans Lp pS 1 q.
Par densit de la densit, les polynmes trigonomtriques sont denses dans Lp pS 1 q.

16.2

Fonctions de Dirichlet

Dnition 16.7.
Une fonction f : R C est une fonction de Dirichlet si
(1) elle est 2-priodique,
(2) elle est continue par morceaux,
(3) pour tout x P R nous avons
f pxq

f px` q ` f px q
.
2

(16.23)

Nous notons D lensemble des fonctions de Dirichlet.

Lemme 16.8 ([152]).
`

Lensemble C 0 pS 1 q est dense dans D, }.}2 .

Dmonstration. Nous commenons par supposer que f P D nait quun seul point de discontinuit,
1
1
x0 . Alors nous considrons la fonction fn qui est gale f sur S 1 zBpx0 , n q et qui sur Bpxn , n q est le
1
1
segment de droite joignant f px0 n q et f px0 ` n q. Cela est une fonction continue, et de plus nous
avons
|fn pxq| }f }8
(16.24)
1
1
pour tout x. En eet si x est en dehors de Bpx0 , n q cest vident, et si x P Bpx0 , n q, alors |fn pxq| est
1
1
major soit par f px0 n q soit par f px0 ` n q suivant que le raccord an soit croissant ou dcroissant.
Avec a nous avons

}fn

f }2
2

x0 `1{n

x0 `1{n

|f pxq fn pxq| dx

x0 1{n

x0 1{n

4}f }8

8}f }8
.
n

(16.25)

Et nous voyons que }fn f }2 0.

Si f contient plusieurs points de continuit, on fait le mme coup autour de chaque point, en
1
prenant n assez grand pour que si x0 est un point de discontinuit, Bpx0 , n q nen contienne pas
dautres.
`

Notons que la densit de C 0 pS 1 q dans D, }.}8 est impossible parce quune limite uniforme de
fonctions continue est continue.

715

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Thorme 16.9.
`

Le systme trigonomtrique ten unPZ est total dans D, }.}2 .

Dmonstration. Soit f P D. Si elle est continue, le thorme de Fejr 16.5 nous donne convergence
uniforme sur S 1 dune suite de polynmes trigonomtriques vers f . Cette convergence est galement
une convergence L2 parce que S 1 est compact.
Prenons donc f P D non continue et 0 1 . Par le lemme 16.8, il existe une fonction g P C 0 pS 1 q
telle que
}g f }2 .
(16.26)
Le thorme de Fejr donne aussi un polynme trigonomtrique P tel que }P g}2 ; nous avons
alors
}P f }2 }P g}2 ` }g f }2 2 .
(16.27)

Notons que cette histoire de fonctions de Dirichlet na pas attaque le vrai fond du problme de
la densit des polynmes trigonomtriques dans L2 pS 1 q parce que nous restons avec une hypothse de
continuit, alors que les reprsentants des lments de L2 pS 1 q nont strictement aucune rgularit a
priori.

16.3

Lespace L2

Source : [153]
Nous utilisons ici des rsultats de bases hilbertiennes de la sous-section 13.4.4. Nous considrons
lespace de Hilbert L2 rT {2, T {2s muni du produit scalaire 2
xf, gy

16.4

1
T

T {2
f ptqgptqdt.

(16.28)

T {2

Coecients et srie de Fourier

Pour toute fonction pour laquelle a a un sens (que ce soit des fonctions L2 ou non), nous posons
cn pf q

1
T

T {2
f ptqe2int{T dt.

(16.29)

T {2

Ces nombres sont les coecients de Fourier de f . Leur importance dans le cadre de L2 provient
du fait que la famille de fonctions
ek ptq e2ikt{T
(16.30)
est une base hilbertienne de L2 rT {2, T {2s et que
cn pf q xf, en y.

(16.31)

Nous pouvons tre plus prcis. Pour un lment donn f P L2 r0, 2s , nous dnissons
Sn f

xf, ek yek

(16.32)

kn

et nous avons le thorme suivant, qui rcompense les eorts consentis propos de la densit des
polynmes trigonomtriques dans L2 .
1. Par exemple 0.4, mais ce nest quun exemple hein. Si vous en voulez un autre, prenez p, un nombre premier
puis calculez 1{p.
2. Attention la convention : nous mettons un coecient qui nest pas dans la dnition gnrale (14.120).

716

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Thorme` 16.10.

Soit f P L2 r0, 2s . Nous avons galit 3

f

(16.33)

cn pf qen

nPZ

dans L2 .
Nous avons aussi la convergence
L2

(16.34)
`

Dmonstration. Le systme trigonomtrique ten unPZ est total pour lespace de Hilbert L2 r0, 2s
(sans priodicit particulire). Donc le point (1) du thorme 13.46 nous donne lgalit demande.
La convergence 16.34 est une reformulation de lgalit (16.33).
Sn f f.

Si nous voulons une vraie convergence ponctuelle voir uniforme pSn f qpxq f pxq, alors il faut
ajouter des hypothses sur la continuit de f , sa priodicit ou le comportement des coecients cn .
Remarque 16.11.
Obtenir la convergence L2 ne demande pas dhypothse de priodicit : la convergence (16.34) est
automatique du fait que le systme trigonomtrique soit total. Ce nest cependant pas plus quune
convergence L2 et elle ne demande pas f p0q f p2q, mme si pour chacun des ek nous avons ek p0q
ek p2q.
Si f p2q f p0q, alors il existe une suite fn q convergente vers f au sens L2 telle que fn p0q fn p2q.
La srie de Fourier associe f est alors
8

f pxq

cn pf qe2i T x .

(16.35)

n8

Cette expression est pour linstant purement formelle. Cela ne prsume ni de la convergence de la
srie, ni, au cas o elle serait convergente, que la limite soit f .
Pour la suite nous allons considrer des fonctions priodiques de priode 2, et les coecients de
Fourier de f (quand ils existent) sont alors
1
cn pf q
2

2
f ptqeint dt

(16.36)

Proposition 16.12 ([154]).

Soit f une fonction continue et priodique telle que sa srie de Fourier converge uniformment. Alors
la convergence est vers f .
Dmonstration. Notons dabord que f tant continue sur r0, 2s, elle y est borne et L2 . Par consquent
Parseval nous enseigne que
}SN pf q f }L2 0.
(16.37)
Cela signie que

1
N 8 2
lim

|f ptq SN ptq|2 dt 0.

(16.38)

Lhypothse de convergence uniforme nous dit que la fonction |f ptq SN ptq|2 converge uniformment
vers la fonction |f ptqSptq|2 o nous avons crit S la limite de SN . En permutant la limite et lintgrale,
1
2

|f ptq Sptq|2 dt 0,

(16.39)

ce qui signie que la fonction t |f ptq Sptq|2 est la fonction nulle. Nous en dduisons que f S.
3. Notons que la somme sur

Z dans (16.33) est commutative, donc pas besoin dtre plus prcis.

717

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Proposition 16.13.

Soit f une fonction 2-priodique. Si nPZ |cn pf q| 8, alors pour tout x P R nous avons

cn pf qeinx .
f pxq
nPZ

(16.40)

De plus, la suite pSn f q converge uniformment vers f .

Dmonstration. Nous posons
gpxq

nPZ

cn pf qeinx .

(16.41)

tant donn les hypothses, la srie de droite converge absolument, la fonction g est continue sur R.
Nous avons

gpxq pSn f qpxq

|ck pf q|,
(16.42)
|k|n

mais le terme de droite tend vers zro lorsque n 8 parce que cest le reste dune srie convergente.
Cela signie que Sn f converge uniformment vers g.
Par ailleurs nous savons que dans L2 nous avons la convergence Sn f f (parce que f est continue
sur le compact r0, 2s et donc y est borne et L2 ), ce qui signie que g f presque partout au sens
L2 . Ces deux fonctions tant continues, elles sont gales partout.
Thorme 16.14.
Soit f , une fonction C 1 et 2-priodique. Nous notons pcn qnPZ la suite de ses coecients de Fourier.
Alors pcn q P 1 pZq et pour tout x P R nous avons

f pxq
cn pf qeinx .
(16.43)
nPZ

Dmonstration. Soit n P Z. Nous posons gptq f ptqeint . Nous avons

2
2
1

1
0 gp2q gp0q
g ptqdt
f ptqeint inf ptqeint .
0

(16.44)

Du coup, cn pf 1 q incn pf q. La fonction f 1 tant borne (parce que continue sur r0, 2s), elle est de
carr intgrable sur r0, 2s et par les ingalits de Parseval (thorme 13.46) nous avons

|cn pf 1 q|2 8.
(16.45)
nPZ

Par consquent pcn pf 1 qq P 2 pZq et a fortiori pcn pf 1 qqnPN P 2 pNq. Lingalit de Cauchy-Schwartz nous
indique alors

1{2
1{2

1
1

1
1 2
|cn pf q|
|cn pf q|
|cn pf q|
8.
(16.46)
2
n
n n
n
nPN
nPN
Nous procdons de mme pour n 0. Cela prouve que

|cn pf q| 8.
nPZ

(16.47)

Corollaire 16.15.
Soient f, g deux fonctions continues et 2-priodiques. Si cn pf q cn pgq alors f g.
Dmonstration. Dans le cas de fonctions continues, le thorme de Fejr nous enseigne que si nous
posons
n

Sn pxq
ck pf qeikx
(16.48)
kn

718

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

alors nous avons la convergence
N

1
Sn pf qpxq f pxq.
N ` 1 n0

(16.49)

Cest dire quune fonction continue est dtermine par ses coecients de Fourier.
Exemple 16.16
Considrons la fonction

x2
(16.50)
2
sur r, s. Nous la dveloppons en srie trigonomtrique, et tant paire il ny a pas de sinus. Un
calcul montre que
4
a0
(16.51)
3
et
4
(16.52)
an p1qn`1 2 2 ,
n
de telle sorte que
8
2
4
cospnxq
.
(16.53)
f pxq 2
p1qn
3 n1
n2
f pxq 1

Nous avons f pq 0, mais vu le dveloppement,

8
2
4 1
f pq 2
,
3 n1 n2

donc

16.4.1

(16.54)

8
1
2

.
n2
6
n1

(16.55)

Le contre-exemple que nous attendions tous

Nous montrons maintenant que la continuit et la priodicit ne sont pas susantes pour avoir
convergence de la srie de Fourier.
Proposition 16.17 ([1]).
0
Soit C2 lensemble des fonctions continues muni de la norme uniforme. Nous dnissons
Sn pf qpxq

ck pf qeikx .

(16.56)

kn
0
Alors il existe f P C2 tel que la suite n Sn pf qp0q soit divergente. En particulier f nest pas la
somme de sa srie de Fourier.

Dmonstration. Nous considrons la forme linaire

0
ln : C2 C

f Sn pf qp0q

kn

ck pf q.

(16.57)

719

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

La forme est continue Nous montrons dabord que }ln } est continue en montrant que }ln } 8 et
en utilisant la proposition 7.100. Pour cela nous calculons un peu :

n
n
1

1
1
ln pf q
f ptqeikt dt
f ptq
f ptqDn ptqdt (16.58)
eikt dt
2
2
2
kn
kn
o Dn ptq est le noyaux de Dirichlet dont nous savons une formule par le lemme 16.2. Nous
avons donc

1
|ln pf q|
|Dn ptq|}f }8 dt.
(16.59)
2
En prenant }f }8 1 nous avons la borne suivante pour la norme de ln :

1
|Dn ptq|dt 8.
}ln }
2n
Notons que la convergence de lintgrale vient de la continuit de la fonction
`

sin 2n`1 t
`2t
t
sin 2

(16.60)

(16.61)

qui, elle mme, se prouve avec une rgle de lHospital :

lim

t0

a cospatq
sinpatq
lim
a.
t0 cosptq
sinptq

(16.62)

Donc Dn ptq a une limite bien dnie pour t 0 et est alors une fonction continue sur le
compact r, s.

1
La norme de ln (dbut) Nous avons prouv que }ln } 2 |Dn ptq|dt. Nous allons prsent
prouver que cela est eectivement la norme de ln . Pour 0 nous considrons la fonction
f :

RC
x

Dn pxq
.
|Dn pxq| `

(16.63)

Cest une fonction continue et 2-priodique satisfaisant }f } 1 parce que le dnominateur

est toujours plus grand que le numrateur. Nous nous proposons de calculer
n
1
ln pf q
f ptqeikt dt.
(16.64)
2
kn
Vu que f ptqeikt vaut en norme |f ptq| qui est une fonction intgrable (ne dpendant pas de k)
sur r, s, le thorme de la convergence domine 11.320 nous permet de permuter la somme
et lintgrale :

1
Dn ptq
1 Dn ptq
ikt
ln pf q
e
dt
dt.
(16.65)
2 |Dn ptq| ` kn
2 |Dn ptq| `
loooomoooon
Dn ptq

Nous avons donc

1
lim ln pf q
0
2

|Dn ptq|dt.

(16.66)

Mais vue lingalit (16.60) nous avons

1
}ln }
2

|Dn ptq|dt.

Notre tche est maintenant de donner une valeur cette intgrale.

(16.67)

720

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Norme de ln tend vers 8 Nous utilisons la divergence de lintgrale du sinus cardinal (12.290).
Dabord nous crivons

`
1 sin 2n`1 t
2

dt,
(16.68)
}ln }
2 sinpt{2q
ensuite nous nous souvenons que | sinpxq| |x| pour tout x, ce qui nous permet de changer le
dnominateur :

`
2 sin 2n`1 t
2
}ln }
dt
(16.69)
0
|t|
Nous y eectuons le changement de variable u
2
}ln }

2n`1
2 t

qui donne

pn` 1 q
sinpuq
2
|u|

(16.70)

Utilisant cette histoire de sinus cardinal nous avons

lim }ln } 8.

n8

(16.71)

` 0

La conclusion Lespace C2 , }.}8 est complet 4 , donc le thorme de Banach-Steinhaus 14.8 sapplique. Par rapport aux notations de lnonc de Banch-Steinhaus, nous posons
` 0

E C2 , }.}8
(16.72a)
F R

(16.72b)

H tln unPN .

(16.72c)

0
Vu que la suite p}ln }q nest pas borne, il existe f P C2 tel que

sup }ln pf q} 8.

(16.73)

sup Sn pf qp0q 8,

(16.74)

Pour cette fonction nous avons

n0

et donc la srie de Fourier de f ne converge pas en zro.

16.4.2

Ingalit isoprimtrique

Dnition 16.18.
Une courbe de Jordan dans le plan est une application : S 1 R2 qui est continue et injective.
Une telle courbe peut videmment tre vue comme une application : r0, 2s R2 telle que p0q
p2q. En particulier il nest jamais mauvais de se rappeler quon peut choisir une paramtrisation
normale par la proposition 11.216.
Thorme 16.19 (Thorme de Jordan[155]).
Si est une courbe de Jordan, alors lensemble R2 z a exactement deux composantes connexes. Lune
est borne, lautre non. Les deux ont comme frontire.
Le thorme suivant dit que parmi les courbes C 1 , le cercle a la plus grande surface possible
primtre donn.
Thorme 16.20 (Ingalit isoprimtrique[1]).
Soit f : S 1 C une courbe de Jordan de classe C 1 . Nous notons L sa longueur et S laire contenue
de la surface dlimite 5 par f . Alors
4. Parce quune limite uniforme de fonctions continues est continue, thorme 11.308.
5. Cest la partie connexe borne de Cz dont lexistence est donne par le thorme de Jordan 16.19.

721

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

(1) Nous avons lingalit isoprimtrique : L2 4S.
(2) Nous avons lgalit L2 4S si et seulement si la courbe donne par f est un cercle.

Dmonstration. Nous commenons par considrer un chemin dont la longueur est 2 et nous en
considrons sa paramtrisation normale. Nous allons exprimer laire S en utilisant le thorme de
Green, et plus particulirement la formule de surface (11.739).
Si f psq xpsq`iypsq, nous devons intgrer y 1 xx1 y, qui nest rien dautre que la partie imaginaire
de f 1 psqf psq. Donc
2
1
S Im
(16.75)
f 1 psqf psqds
2
0
Nous considrons les coecients de Fourier de f donns par la formule (16.36) :
cn pf q

1
f psqeins .
2

(16.76)

Ceux de f 1 (qui est aussi continue sur le compact S 1 et donc tout autant L2 ) sont donns par
(16.77)

cn pf 1 q incn pf q.

Dautre part en vertu du thorme 11.199, la longueur de sexprime en terme de lintgrale de

la norme de sa drive :
2
2
1
2 L
|f psq|ds
|f 1 psq|2 ds
(16.78)
0

parce que nous avons choisit une paramtrisation normale qui vrie automatiquement |f 1 psq| 1
pour tout s. Lidentit de Parseval sous sa forme (13.121) applique f 1 nous enseigne que
L 2

|f 1 psq|2 ds 2xf 1 , f 1 y 2

|cn pf 1 q|2 2

n2 |cn pf q|2 .

(16.79)

n8

Par ailleurs le systme trigonomtrique tant une base hilbertienne, et les fonctions f et f 1 tant dans
`

L2 r0, 2s (parce que continues sur un compact), elles sont gales leurs sries de Fourier (au sens
L2 ), cest dire que nous avons lgalit (16.33). Nous avons alors

xf 1 , f yL2 x
cn pf 1 qen ,
cm pf qem y
(16.80a)
nPZ

m n

nPZ

mPZ

xen , em y
cn pf qcm pf q looomooon

(16.80b)

m,n

cn pf 1 qcn pf q

in|cn pf q|2

(16.80c)
(16.80d)

o nous avons utilis la continuit du produit scalaire pour sortir les sommes. Avec cela nous pouvons
exprimer laire (16.75) en termes de coecients de Fourier :
S

1
Im 2xf 1 , f y
n|cn pf q|2 .
2
nPZ

(16.81)

En utilisant les expressions (16.79) et (16.81) pour L et S, et en crivant L 2L, nous avons

L2 4S 4 2
pn2 nq|cn pf q|2 0.
(16.82)
nPZ

Cela prouve lingalit demande dans le cas o L 2.

722

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Si nest pas de longueur 2 mais L, alors nous considrons le chemin ptq 2ptq . Sa longueur
L
S
est 2 et son aire, au vu de la formule de Green (16.75), son aire est 4 2 L2 . Lingalit isoprimtrique
applique au chemin donne alors L2 4S.
Le cas dgalit sobtient uniquement si cn 0 pour tout n dirent de 0 ou 1. Dans ce cas nous
avons
f psq c0 pf q ` c1 pf qeis ,
(16.83)
qui est un cercle de centre c0 pf q et de rayon |c1 pf q|.

16.4.3

Suite quirpartie, critre de Weyl

Dnition 16.21.
Soit u une suite dans r0, 1s. Pour 0 a b 1 nous posons
(
Xn pa, bq Card k P t1, . . . , nu tel que uk P ra, bs .

(16.84)

Nous disons que la suite u est quirpartie si pour tout 0 a b 1, on a

lim

n8

Xn pa, bq
0.
b

(16.85)

Voir aussi la remarque 21.114 sur les nombres normaux.

Proposition 16.22 (Critre de Weyl[1, 108]).
Soit pxn q une suite dans r0, 1r. Les conditions suivantes sont quivalentes.
(1) La suite pxn q est quirpartie.
(2) Pour toute fonction continue valeurs relles sur r0, 1s,
1
n
1
f pxk q
f pxqdx.
n8 n
0
k1

(16.86)

n
1 2ipuk
e
0.
lim
n8 n
k1

(16.87)

lim

(3) Pour tout p P N nous avons

Dmonstration. On pose

n
1
Sn pf q
f pxk q.
n k1

(16.88)

Une espce de lemme Supposons connaitre un ensemble de fonctions A dense dans C 0 pr0, 1sq pour
toutes les fonctions duquel nous avons la limite (16.86). Alors la limite a lieu pour toute fonction
de C 0 pr0, 1sq. En eet, soit f P C 0 pr0, 1sq et g P A tel que }f g}8 . Alors

1
n
n
1 `
1

f pxk q
f ptqdt
f pxk q gpxk q
(16.89a)

n
0
k1
k1

1
n
1

`
gpxk q
gptqdt
(16.89b)
n

0
k1

1
1

(16.89c)
` gptqdt
f ptqdt .

1 `
Le premier terme se majore par . Le troisime est la mme majoration : 0 f ptq gptq dt
}f g}8 . Par hypothse sur lespace A, le second terme se majore par lorsque n est grand.

723

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

(1)(2) Nous supposons que la suite est quirpartie et nous commenons par montrer le rsultat
pour les fonctions en escalier. Soit donc la fonction en escalier pxq cj sur aj1 x aj .
Sur le point aj lui-mme, la fonction vaut soit cj soit cj`1 . Nous avons

n
m
m
m

1
1
pxk q
cj Xn paj , aj`1 q
cj Xn paj , aj q `
paj qXn paj , aj q .
(16.90)
n k1
n j1
j1
j1
la limite n 8, les deux derniers termes tombent 6 et il reste
n
m

1
pxk q
cj paj1 aj q.
n8 n
j1
k1

lim

(16.91)

Or par construction, pour une fonction en escalier,

m

1
.

cj paj1 aj q

(16.92)

j1

tant donn que les fonctions en escalier sont denses dans les fonctions continues, lespce de
lemme plus haut conclut.
(2)(1) Nous prouvons maintenant le sens inverse. Cest dire que pour toute fonction continue sur
r0, 1s, nous avons
1
n
1
f pxqdx lim
f pxk q.
(16.93)
n8 n
0
k1
Nous devons en dduire que pxn q est quirpartie. Pour ce faire, soit x P r0, 1r et
x ` 1. Nous considrons 1rx,1r et
$
0
&

ptq

tx

%
1

si t P r0, xr
si t P rx, x ` r
si t x ` .

Cela est une fonction continue, donc

1
x`
1
`

tx
lim Sn ptq
ptqdt
dt `
1dt 1 x .
n8
2
0
x
x`

0 tel que

(16.94)

(16.95)

Mais , donc Sn p q Sn pq et donc

lim inf Sn pq 1 x.
n8

Notons que nous ne savons pas si la vraie limite

la limite infrieure, qui existe toujours.
Nous dnissons aussi
$
0
&
ptq tx`

%
1

(16.96)

de gauche existe ; cest pourquoi nous prenons

si t P r0, x r
si t P rx , xr
si t x.

Cest encore une fonction continue et nous trouvons 7

1
ptqdt 1 x ` .
2
0

(16.97)

(16.98)

6. Jen prote pour mentionner que mon quation (16.90) nest pas la mme que celle de [108] dans laquelle il me
semble voir une faute ; quoi quil en soit, les termes litigieux tombent.
7. Je recommande chaudement de dessiner les fonctions et pour avoir une ide de la situation.

724

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Vu que , nous avons Sn p q Sn pq et donc
lim sup Sn pq 1 x.

(16.99)

1 x lim inf Sn pq lim sup Sn pq 1 x,

(16.100)

Nous avons dj obtenu que

donc la limite existe et vaut

lim Sn pq 1 x.

n8

(16.101)

Cela est pour la fonction caractristique 1rx,1r . Si nous prenons une fonction caractristique
1ra,bs , nous avons la mme chose parce que 1ra,br est une combinaisons linaire de fonctions du
type 1rx,1r .
Nous avons donc

lim Sn

n8

1ra,bs b a,

(16.102)

alors que le membre de gauche nest autre que

Sn

1ra,bs

n
1
1
1ra,bs pxk q N pn, a, bq.
n k1
n

(16.103)

(2)(3) Vu que e2ipuk cosp2puk q ` sinp2iuk q est une fonction priodique, cest immdiat.
(3)(2) Par linarit, le point (2) montre que si f est un polynme trigonomtrique, alors
1
n
1
f ptqdt.
(16.104)
lim
f puk q
n8 n
0
k1
Il nous reste prouver que les polynmes trigonomtriques sont denses dans les fonction continues sur r0, 1s. Soit une fonction continue sur r0, 1s avec f p0q f p1q. Alors le thorme de
Stone-Weierstrass dans sa version trigonomtrique (lemme 16.1) nous donne la densit.
Si f p1q f p0q cest pas trs grave : on peut trouver une fonction g vriant gp0q gp1q et
}f g}8 . Ensuite un polynme trigonomtrique approxime trs bien g. .

16.4.4

propos des coecients

Nous considrons lapplication

`

c : L1 , }.}1 C0 , }.}8
2
f pcn pf qqnPZ

(16.105)

qui une fonction 2-priodique fait correspondre la suite (borne) de ses coecients de Fourier. Nous
rappelons la dnition

1 2
f ptqeint .
(16.106)
cn pf q
2 0
Nous allons montrer que cette application est linaire, continue, injective et non surjective. Pour la
continuit, par la linarit il sut de la montrer en 0. Nous devons donc montrer que si nous avons
une suite de fonctions fk qui tend vers 0 au sens L1 , alors cpfk q 0 au sens de la norme }.}8 sur
lensemble des suites.
2
Si nous posons rk 0 |fk ptq|dt, alors rk }fk }1 et nous avons rk 0. Mais par dnition
|cn pfk q| rk ,

(16.107)

et donc }cpfk q}8 rk . Lapplication c est donc continue. Linjectivit est donne par le corollaire
16.15.

725

CHAPITRE 16. SRIES DE FOURIER

Si nous supposons que lapplication c est continue, alors le thorme disomorphisme de Banach
(14.2) nous dit que cela devrait tre un homomorphisme, cest dire que c1 serait galement continue.
Nous allons montrer quil nen est rien.
Nous considrons la suite de suite
#
1 si k n
pcn qk
(16.108)
0 sinon.
Ici pcn qk est le terme numro k de la suite n. Par injectivit de lapplication qui une fonction fait
correspondre la suite de ses coecients de Fourier, la seule fonction qui possde ces coecients est

fn ptq
cn,k eikt .
(16.109)
kPN

tant donn que }fn }1 n, la suite p}fn }1 q nest pas borne alors que a suite de suites (16.108) est
borne dans lensemble des suites parce que }cn }8 1.

Chapitre 17

Transforme de Fourier
Ici nous utilisons la convention de la transforme de Fourier de wikipedia, cest dire

pq
f
eix f pxqdx
R

f pxq 2
eix f pqd.
R

17.1

(17.1a)
(17.1b)

Espace de Schwartz

Pour un multiindice p1 , . . . , d q P Nd , nous notons

(17.2)

1
d
B Bx1 . . . Bxd

pour peu que la fonction soit || 1 ` . . . ` d fois drivable.

Dnition 17.1.
Soit Rd . Lespace de Schwartz S pq est le sous-ensemble de C 8 pq des fonctions dont toutes
les drives dcroissent plus vite que tout polynme :
(
S pq P C 8 pq tel que @, P Nd , p, pq 8
(17.3)
o nous avons considr

p, pq sup |x pB qpxq| }x B }8 .
xP

(17.4)

Une fonction P S pq est dite dcroissance rapide.

Pour simplier les notations (surtout du ct de Fourier), nous allons parfois crire Mi pour la
fonction x xi pxq.
Exemple 17.2
2
La fonction ex est une fonction dcroissance rapide sur

R.

Proposition 17.3.
Une fonction dcroissance rapide dcrot plus vite que nimporte quel polynme 1 . Plus prcisment,
1
si P S pRd q, pour tout polynme Q, il existe un r 0 tel que |pxq| |Qpxq| pour tout }x} r.
Dmonstration. Nous commenons par considrer un polynme P donn par

P pxq
ck xk

(17.5)

o les k sont des multiindices, les ck sont des constantes et la somme est nie. Nous avons la majoration

sup |pxqP pxq|
sup ck pxqxk
|ck |p0,k pq 8.
(17.6)
xPRd

1. Do le nom des fonctions dcroissance rapide.

726

727

CHAPITRE 17. TRANSFORME DE FOURIER

Nous allons noter MP la constante
|pxqP pxq| MP et donc

|ck |p0,k pq, de sorte que pour tout x P

|pxq|

MP
1
.
1
|P pxq|
| MP P pxq|

Rd nous ayons
(17.7)

Notons que cette ingalit est a fortiori correcte pour les x sur lesquels P sannule.
Soit maintenant un polynme Q. Nous considrons le polynme P pxq }x}Qpxq. tant de plus
haut degr, pour toute constante C il existe un rayon rC tel que |P pxq| C|Qpxq| pour tout |x| rC .
En particulier pour |x| rMP nous avons
(17.8)

|P pxq| MP |Qpxq|
et donc, pour ces x,
|pxq|

1
| MP

1
1

.
|Qpxq|
P pxq|

(17.9)

La premire ingalit est valable pour tout x, et la seconde pour }x} rMP .

17.1.1

Produit de convolution

Proposition 17.4 ([113]).

Si P L1 pRq et P S pRq, alors P S pRq.
Dmonstration. Nous devons prouver que
p, p q sup |x pB p qqpxq|
xPRd

(17.10)

est born pour tout multiindices et . En appliquant || fois la proposition 12.3, nous mettons toutes
les drives sur : B p q p B q. Cela tant fait, nous majorons

pB qpx yq
x p B qpxq |x |
(17.11a)
|pyq| looooooomooooooon dy
Rd

}B }8

|x |}B }8

Rd

|pyq|dy

p, pq}}L1 .

(17.11b)
(17.11c)

Par consquent, p, p q }}L1 p, pq 8.

17.1.2

Topologie

Lemme 17.5.
Les p, donns par lquation (17.4) ci-dessus sont des semi-normes 2 .
Lemme 17.6 ([2]).
La topologie sur S pRd q est donne aussi par les semi-normes

`
m
qn,m max sup 1 ` }x} B pxq.
||n xPRd

Autrement dit, une suite n

(17.12)

S pRd q

0 si et seulement si qn,mpq 0 pour tout n et m.

Le fait que les qn,m pq restent borns est la proposition 17.3. Cependant ce lemme est plus prcis
parce quen disant seulement que est major par des polynme, nous ne disons pas que les polynmes
S
correspondants aux n tendent vers zro si n 0. Et dailleurs on ne sait pas trs bien ce que
signierait Pn 0 pour une suite de polynmes.
2. Dnition 5.70.

CHAPITRE 17. TRANSFORME DE FOURIER

728

Proposition 17.7.
Pour p P r1, 8s, lespace S pRd q sinjecte continument dans Lp pRd q.
Dmonstration. Linjection dont nous parlons est lidentit ou plus prcisment lidentit suivie de la
prise de classe. Il faut vrier que cela est correct et continu, cest dire dabord quune fonction
S
Lp
dcroissance rapide est bien dans Lp et ensuite que si fn 0, alors fn 0.
S
Commenons par p 8. Alors }fn }8 p0,0 pfn q 0 parce que si fn 0, alors en particulier
p0,0 pfn q 0.
Au tour de p 8 maintenant. Nous savons quen dimension d, la fonction
x

1
p1 ` }x}qs

est intgrable ds que s d. Pour toute valeur de m nous avons

p1 ` }x}qm pxqp
q pqp
p
p
`
mp
` 0,m mp .
|pxq| dx

}}p
1 ` }x}
Rd
Rd 1 ` }x}
Rd

(17.13)

(17.14)

En choisissant m de telle sorte que mp d, nous avons convergence de lintgrale et donc }}p 8.
Nous retenons que
}}p Cq0,m pqp
(17.15)
p
pour une certaine constance C et un bon choix de m.
Ceci prouve que S pRd q Lp pRd q. Nous devons encore vrier que linclusion est continue. Si
S
n 0, alors en particulier nous avons q0,m pn q 0 par le lemme 17.6. Par consquent la majoration
(17.15) nous dit que }n }p 0 galement.
En rsum, si n

S pRd q

Lp

alors n .

Thorme 17.8 ([98]).

Soit une mesure sur les borliens de
L1 pRn , BorpRn q, q.

Rn nie sur les compacts. Alors DpRn q est dense dans

Proposition 17.9.
La transforme de Fourier est un morphisme vis--vis de la convolution sur L1 pRn q :
z

f g f g.
Dmonstration. Nous devons tudier lintgrale

z
f gpq
f pyqgpt yq eit dt.
R

(17.16)

(17.17)

Ici nous avons choisit des reprsentants f et g dans les classes de L1 . Montrons que f est borlienne.
Dabord f pxq f` pxq f pxq o f` et f sont des fonctions positives. An dallger les notations
nous supposons un instant que f est positive et nous posons
2n
k
1
fn pxq
k k`1 .
n f pxqPr n , n r
k1

(17.18)

Le fait que f soit dans L1 implique que chacune des fonctions fn est borlienne et donc que f lest
aussi en tant que limite ponctuelle de fonctions borliennes 3 .
Nous allons appliquer le thorme de Fubini 11.265 la fonction
px, yq f pxqgpyqeipx`yq
3. Le fait que f soit borlienne est une consquence du thorme 17.8.

(17.19)

729

CHAPITRE 17. TRANSFORME DE FOURIER

qui est borlienne en tant que produit et compos de fonctions borliennes. Nous avons

ix
iy
|gpyq|dy dx
|f pxq|
|f pxqe
||gpyqe
|dy dx
R
R
R
R

|f pxq|}g}1
R

}f }1 }g}1 8.
Le thorme est donc applicable. Dabord nous avons :

ix
iy
g
f pqpq
f pxqe
dx
gpyqe
dy
R
R

ipx`yq
f pxqgpyqe
dy dx

R R

f pxqgpt xqeit dx.

(17.20a)
(17.20b)
(17.20c)

(17.21a)
(17.21b)
(17.21c)

Jusquici nous navons pas utilis Fubini. Nous avons seulement introduit le nombre R gpyqeiy dy
dans lintgrale par rapport x et eectu le changement de variables y t x ` y. Maintenant
nous appliquons le thorme de Fubini pour inverser lordre des intgrales :

it
g
f pqpq
f pxqgpt xqe
dx dy
(17.22a)
R
R

it
f pxqgpt xqdx dt
(17.22b)

e
R
R

eit pf gqptqdt
(17.22c)
R

(17.22d)

z
f gpq.

Proposition 17.10.
Soit une fonction f P L1 pRd q. Alors sa transforme de Fourier est continue.
Dmonstration. Nous considrons une fonction f dnie sur Rd et valeurs dans
forme de Fourier est donne par

pq
f
eix f pxqdx.
Rd

R ou C. Sa trans(17.23)

Pour montrer que cette fonction f est continue en 0 nous considrons une suite pn q 0 et nous
pn q f p0 q. Pour cela nous considrons les fonctions

voulons montrer que f

gn pxq ein x f pxq

(17.24)

qui convergent simplement vers gpxq eix f pxq. tant donn que
|gn pxq| |f pxq|,
le thorme de la convergence domine donne alors

lim gn pxq lim gn pxq,

n8

n8

cest dire limn8 f pn q f pq. La fonction f est donc continue.

Lemme 17.11.

Soit f P L1 pRq. Alors }f }8 }f }1 .

(17.25)

(17.26)

730

CHAPITRE 17. TRANSFORME DE FOURIER

Dmonstration. Cela est un simple calcul : tant donn que

pq
f pxqeix dx,
f
R

nous avons, pour tout ,

|f pq|

(17.27)

|f pxq|dx,

(17.28)

ce qui signie exactement }f }8 }f }1 .

Lemme 17.12 (Lemme de Riemann-Lebesgue[153]).

Si f est une fonction L1 pRq alors lim8 f pq 0.

Dmonstration. Nous commenons par prouver le rsultat dans le cas dune fonction g en escalier, et
plus prcisment par une fonction caractristique dun compact K ra, bs. Au niveau de la transforme
de Fourier nous avons
b
1

1K pq eix dx peib eia q.

(17.29)
i
a
Par consquent

|1K pq|
Plus gnralement si g

i1 ci Ki ,

2
.
||

(17.30)

alors
N
2
|pq|
g
|ci |,
|| i1

(17.31)

et donc nous avons eectivement lim8 |pq| 0.

g
Nous passons maintenant au cas gnral f P L1 pRq. tant donn que les fonctions L1 en escalier
sont denses dans L1 , nous considrons une fonction g P L1 pRq en escalier telle que }f g}1 . Nous
avons donc

}f g }8 }f g}1 .
(17.32)
Donc

}f pq} }f pq g pq}| g pq|.

(17.33)

Le premier terme est plus petit que . Il nous reste voir que
lim |pq| 0,
g

(17.34)

mais cela est le rsultat de la premire partie de la preuve.

Corollaire 17.13.
La transforme de Fourier dune fonction L1 pRq est borne.
Dmonstration. Par le corollaire 17.10, la transforme de Fourier dune fonction L1 est continue. Le
lemme de Riemann-Lebesgue 17.12 impliquant quelle tend vers zro en 8, elle doit tre borne.

17.1.3

Transforme de Fourier dune fonction Schwartz

La dnition de la transforme de Fourier de P S pRd q est

pq

pxqeix .
Rn

(17.35)

731

CHAPITRE 17. TRANSFORME DE FOURIER

Lemme 17.14.
Si P S pRd q et si est un multiindice, alors
z
B piq|| M .

y
B pq piq|| pq.

et

(17.36)
(17.37)

Dmonstration. Nous considrons la fonction hpx, q pxqeix dont la drive par rapport i
est donne par ipMi qpxqex . Cette fonction est majore en norme par
(17.38)

Gpxq Mi pxq,

qui est encore une fonction dcroissance rapide et donc parfaitement intgrable sur Rd . Le thorme
11.392 nous dit donc que la drive de par rapport i existe et vaut

z
xi pxqei x iMi pq.
(17.39)
pq i
Bi
Rn
En appliquant ce rsultat en chane, nous trouvons la premire formule annonce.
Nous passons la seconde formule annonce. tant donn que P S , ses drives le sont aussi et
par consquent, il ny a pas de problmes pour crire

B
z
Bxk pq
pxqeix dx.
(17.40)
Rd Bxk
tant donn que

B
B
pxqeix
pxqeix ik pxqeix ,
Bxk
Bxk
notre tche sera de prouver que

B
pxqeix dx 0.
Rd Bxk

(17.41)

(17.42)

Autrement dit, nous voulons montrer que le terme au bord dune intgration par partie sannule.
Dabord le fait que soit dcroissance rapide nous assure que lintgrale (17.42) converge. Pour
chaque , la fonction

B
f px, q
pxqeix
(17.43)
Bxk
est intgrable par rapport x. De plus, f est dans S pRq pour chacune de ses variables (les autres
tant xes). Le thorme de Fubini 11.264 nous permet alors de dcomposer lintgrale en

...
f px1 , . . . , xd qdx1 . . . dxd .
(17.44)
f px, qdx
Rd

De plus nous pouvons intgrer dans lordre de notre choix et nous choisissons videmment dintgrer
dabord par rapport xk . tudions donc lintgrale

B
B
ix
ix
pxqe
dx lim
pxqe
dx
(17.45)
A8 A Bx
R Bx
dans laquelle nous avons un peu allg les notations. Une primitive de ce qui est intgr est toute
trouve : cest pxqeix , et nous pouvons utiliser le thorme fondamental du calcul intgral pour
crire que
A
1

xA
pxqeix dx pxqeix
.
(17.46)
xA

Vu que est dans S , la limite A 8 donne zro.

En substituant maintenant (17.41) dans (17.40) et en tenant compte du terme que nous venons de
montrer sannuler, nous avons

y
Bk pq ik
pxqeix ik pq.

(17.47)
Rd

En recommenant la procdure || fois nous trouvons la seconde formule annonce.

732

CHAPITRE 17. TRANSFORME DE FOURIER

Proposition 17.15 ([98]).
Lespace de Schwartz est stable par transforme de Fourier. De plus lapplication
F : S pRd q S pRd q

(17.48)

est une bijection linaire et continue.

Dmonstration. La linarit dcoule de celle de lintgrale. La dicult est de prouver que pour P
S pRd q nous avons bien que P S pRd q et que cette association est continue 4 .

Stabilit Nous devons prouver que pour tout multiindices et , nous avons p, pq 8. Nous

avons
M pq.
z
B pq piq|| M pq piq||`|| B{

(17.49)

Ensuite nous nous souvenons que }f }8 }f }1 parce que

pq|
f pxqeix
|f pxq|dx }f }1 .
(17.50)
|f
Rd

Rd

Donc

M }
p, pq }B{ 8 }B M }1 .

(17.51)

Du fait que soit dans S , la dernire expression est nie. Cela prouve dj que
`

F S pRd q S pRd q.
S

(17.52)
S

Continuit Nous supposons avoir une suite n , et nous devons prouver que n . Pour

allger les notations, nous posons fn n . Nous avons

}f }, } B f }8
M
}B{f }8 lemme 17.14.

(17.53a)
(17.53b)
(17.53c)

}B M f }1
S

La convergence fn 0 nous dit ente autres que B M fn 0 ; en particulier la proposition

L1

17.7 nous dit que B M fn 0, ce qui signie, par les majorations (17.53) que

}fn }, }B M fn }1 0,

(17.54)

ce qui prouve la continuit de transforme de Fourier dans S pRd q.

Bijection Une preuve peut tre trouve dans [156].

Lemme 17.16.
Si P S pR Rn q, alors

Bt Bt

o le chapeau dnote la transforme de Fourier par rapport la variable dans

celle dans R. Le t par contre est la variable dans R.

(17.55)

Rn et non par rapport

Dmonstration. Par dnition de la transforme de Fourier nous avons

pBt qpt, q
pt, xqeix dx.
Bt Rn

(17.56)

Notre but est de permuter lintgrale et la drive en utilisant le thorme 11.392. Il nous faut une
fonction G : Rn R qui soit intgrable sur Rn et telle que

pt, xq Gpxq
(17.57)
Bt

4. Pour rappel, en dimension innie, il nest pas garanti quune application linaire soit continue.

733

CHAPITRE 17. TRANSFORME DE FOURIER

pour tout t P Bpt0 , q. tant donn que la fonction Bt est tout autant Schwartz que elle-mme
nous pouvons allger les notations et chercher une fonction G qui convient pour toute fonction P
S pR Rn q. Soit la fonction
Gpxq sup |pt, xq|.
(17.58)
tPBpt0 ,q

Pour tout multiindice nous avons alors

sup x Gpxq
xPRn

sup

pt,xqPRRn

x pt, xq M P R.

(17.59)

Grce la proposition 17.3, cela signie que dcrot plus vite que nimporte quel polynme ; G est
donc intgrable sur Rn .
Thorme 17.17.
Nous avons la formule dinversion

f pxq
f pqeix d.
p2qn Rn

17.2

(17.60)

Formule sommatoire de Poisson

Proposition 17.18 (Formule sommatoire de Poisson).

Soit f : R C une fonction continue et L1 pRq. Nous supposons que
(1) il existe M 0 et 1 tels que
|f pxq|
(2)

n8 |f p2nq|

M
,
p1 ` |x|q

(17.61)

8.

Alors nous avons

f pnq

n8

f p2nq.

(17.62)

n8

Dmonstration. Convergence normale Nous commenons par montrer quil y a convergence normale sur tout compact sparment des sries sur les n 0 et sur les n 0.
Soit K un compact de R contenu dans rA, As et n P Z tel que |n| 2A. Pour x P K nous
avons
|n|
|x ` n| |n| |x| |n| A
.
(17.63)
2
Du coup nous avons un 1 tel que
|f px ` nq| `

M
M

.
1 ` |x ` n|
1 ` |n|
2

(17.64)

Lorsque n est grand, cela a le comportement de M {|n| et donc la srie

8

f px ` nq

(17.65)

n0

est une srie convergent normalement. Les deux sries (usuelles)

a
f px ` nq

(17.66a)

n0

n0

convergent normalement.

f px ` nq

(17.66b)

734

CHAPITRE 17. TRANSFORME DE FOURIER

Convergence commutative Au sens de la dnition 13.6 nous avons

f px ` nq a` ` a .
nPZ

(17.67)

1
1
En eet si nous prenons J0 N ni tel que | NzJ0 f px ` nq a` | et J1 P N tel que

1
1
| nPNzJ 1 f px ` nq| a , et si nous posons J0 J0 Y J1 alors si K est un ensemble ni
1
de Z contenant J0 nous avons

f pn ` xq a | 2
(17.68)
f pn ` xq a` | ` |
f pn ` xq pa` ` a q| |
|
nPK

nPK

nP`

o K ` sont les lments positifs de K et K sont les strictement ngatifs. Maintenant que
la famille tf pn ` xqunPZ est une famille sommable, nous savons quelle est commutativement
sommable et que la proposition 13.10 nous permet de sommer dans
lordre que lon veut. Nous

pouvons donc crire sans ambigit lexpression nPZ f px ` nq ou 8

n8 f px ` nq.

re-convergence normale Nous posons donc sans complexes la srie

f px ` nq
F pxq
nPZ

(17.69)

qui converge tant commutativement que normalement. Notons que nous pouvons maintenant
dire que la srie sur Z converge normalement ; pas seulement les deux sries sparment.
Continuit, priodicit tant donn que chacune des fonctions f px`nq est continue, la convergence
normale nous assure que F est continue.
De plus F est priodique parce que
F px ` 1q

f px ` 1 ` nq

n8

f px ` pq

(17.70)

p8

o nous avons pos p 1 ` n.

Coecients de Fourier En vertu de la dnition (16.29) et de la priodicit de F ,
1{2
cn pF q
F ptqe2int dt
1{2
1

(17.71a)

F ptqe2int dt

0
1

(17.71b)

(17.71c)

f pt ` nqe2int dt

0 nPZ
n`1

f puqe2ipunqt du

nPZ n
8

f puqe2inu du

(17.71d)
(17.71e)

f p2nq.

(17.71f)

o nous avons eectu le changement de variables u t ` n, et permut lintgrale et la somme

en vertu du fait que la somme converge normalement.

Conclusion tant donn lhypothse

|f pnq| 8 la proposition 16.13 nous dit que
nPZ

F pxq

nPZ

cest dire que

n8

f px ` nq

cn pF qe2inx ,

n8

f p2nqe2inx .

(17.72)

(17.73)

735

CHAPITRE 17. TRANSFORME DE FOURIER

En crivant cette galit en x 0 nous trouvons le rsultat :

f p2nq.
f pnq
nPZ

nPZ

(17.74)

Exemple 17.19
La formule sommatoire de Poisson peut tre utilise pour calculer des sommes dans lespace de Fourier
plutt que dans lespace direct. Nous allons montrer dans cet exemple lgalit
8
8 c

2 n2 {
n2
e

e
.
(17.75)

n8
n8
Si est grand, alors la somme de gauche est plus rapide, tandis que si est petit, cest le contraire.
Nous appliquons la formule sommatoire de Poisson la fonction
2

(17.76)

f pxq ex .
Nous avons

f pxq

et

2 ixt

x2 {4

?
ix
p t` 2? q2

e
R
1
2
ex {4 ?
R`
e

(17.77a)

dt

(17.77b)

eu du.
ix
?
2

(17.77c)

Pour traiter cette intgrale nous utilisons la proposition 15.8 en considrant le chemin rectangulaire
2
ferm qui joint les points R, R, R ` ai, R ` ai et f pzq ez . Calculons lintgrale sur les deux
cts verticaux. Nous posons
R ptq R ` tia
(17.78)
avec t : 0 1. Nous avons
1

(17.79a)

`
1
f R ptq }R ptq}dt

f
0

ae

R2

(17.79b)

e2tRia`at dt,
0

donc en module nous avons

f | ae

R2

eat dt M eR ,

(17.80)

o M est une constante ne dpendant pas de R. Lorsque R 8, la contribution des chemins verticaux
sannule et nous trouvons que

R`ai

eu du

eu du,

que nous pouvons utiliser pour continuer le calcul (17.77). Nous avons
c
x2 {4
x2 {4
u2
pxq e ?
f
e du
e

(17.81)

(17.82)

o nous avons utilis la formule (11.604). Par consquent ce qui rentre dans la formule sommatoire de
Poisson est
c
p2nq e2 n2 { .
(17.83)
f

Chapitre 18

Distributions
Nous donnons ici une partie de la thorie sur les distributions. Lutilisation des distributions dans
le cadre des quations direntielles est mise dans le chapitre sur les quations direntielles, section
19.8.

18.1

Topologie

Soit un ouvert de Rd . Le but de notre histoire est de dnir une distribution comme tant un
lment de lespace dual (topologique, voir dnition 8.9) de lespace Dpq des fonctions C 8 support
compact dans . Pour ce faire nous devons voir un peu de topologie sur dirents espaces de fonctions.
Notons que cet espace nest pas rduit la fonction nulle comme en tmoigne lexemple donn par
lquation (11.1022).
Pour chaque K compact dans et multiindice P Nd nous considrons sur C 8 pq la semi-norme
suivante :

pK,m pf q
}B f }K,8 .
(18.1)
||m

En particulier,

pK,0 pf q sup |f pxq| }f }8,K .

(18.2)

xPK

Les topologies que nous allons considrer sont :

(1) Sur C 8 pq, la topologie des semi-normes pK,m (avec K et m comme paramtres).
(2) Sur DpKq, la topologie des semi-normes pK,m (avec seulement m comme paramtre).
(3) Sur Dpq, la topologie induite de C 8 pq.
Cela nest pas trs explicite, mais heureusement nous naurons souvent pas besoin de plus que de
la notion de convergence dans D 1 pq. Rappelons que la topologie dun espace donne la notion de
convergence par la dnition 5.5.
Lemme 18.1 (Convergence dans DpKq).
DpKq

Si est un multiindice et si n , alors nous avons

unif

(18.3)

B n B .
DpKq

Dmonstration. Quitte considrer la suite n nous pouvons supposer n 0. Nous avons

}B n }
}B n }K,8 .
(18.4)

Vu que le membre de droite tend vers zro, nous avons

lim }B n }K,8 0,

n8

ce qui revient dire que B n converge uniformment sur K vers B .

736

(18.5)

737

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

Lemme 18.2.
Si une fonction f : Dpq
est continue sur Dpq.

R est continue sur chacun des DpKq pour tout K compact dans alors

Dmonstration. Soit I ouvert dans R ; nous devons trouver un ouvert O dans C 8 pq tel que f 1 pIq
Dpq X O. Vu que f est continue sur chacun des DpKq avec K compact dans , pour tout tel compact
nous avons un ouvert OK dans DpKq tel que f 1 pIq X DpKq OK . En tant quunion douverts 1 ,
lensemble

O
OK
(18.6)
K compact de

est ouvert dans

Si inf pIq, nous avons P DpKq pour un certain K compact de , donc
1 pIq O. A forciori nous avons f 1 pIq O X Dpq.
f
Dans lautre sens, si P O, alors est dans un des OK et donc dans f 1 pIq. Nous avons donc
bien f 1 pIq Dpq X O.
1

C 8 pq.

Thorme 18.3 (Convergence dans Dpq[39]).

Dpq

Soit pn qnPN une suite dans Dpq et P Dpq. Nous avons n si et seulement si il existe K
DpKq

compact dans tel que n P DpKq pour tout n et n .

Dpq

Dmonstration. Supposons que n et quil nexiste pas de compacts contenant tous les supports
des n . Alors pour tout compact de il existe un n tel que le support de n ne soit pas dans K. Nous

considrons une suite de compacts pKi q tels que IntpKn q Kn`1 et n Kn . Une telle suite existe
par le lemme 5.59. Ensuite nous construisons des sous-suites de la faon suivante. Dabord L1 K1
et n1 P N est choisit de telle sorte que n1 ait un support non contenu dans L1 . Ensuite Li est un
compact de la suite pKn q choisit plus loin que Li1 et tel que ni1 P DpLi q. Le nombre ni est alors
choisit plus grand que ni1 de telle sorte que ni R DpLi q. Ce faisant, en posant i ni nous avons
i P DpLi`1 qzDpLi q
et IntpLn q Ln`1 et
Dpq

n Ln .

(18.7)

tant donn que pi q et une sous-suite de pi q nous avons encore

i .
Soit i P N. Nous allons utiliser la seconde forme gomtrique du thorme de Hahn-Banach 14.53
pour sparer les parties ti u (compact) et DpLi q (ferm) dans Dpq. Nous avons fi P D 1 pq telle que
"
fi pi q
(18.8a)
`

f DpLi q .
(18.8b)
Nous rednissons immdiatement fi de faon avoir
"
fi pi q 0
`

f DpLi q 0.

(18.9a)
(18.9b)

Nous introduisons la fonction dnie sur Dpq par

ppq

i1

fi pq
.
|fi pi q|

(18.10)

Si P Lk , alors fk pq 0 et mme fl pq 0 pour tout l k. Donc pour chaque k, la somme

dnissant p est nie sur DpLk q. Nous en dduisons que p est continue sur chacun des DpLk q et donc
sur Dpq par le lemme 18.2.
Dpq

Limage de la suite convergente k par p doit tre borne parce que p est continue. Mais dans
la somme (18.10), tous les termes sont positifs et en particulier le terme i k vaut k, donc ppk q k,
1. Voir dnition 5.1.

738

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

ce qui contredit le fait que limage de la suite soit borne. Nous en dduisons donc lexistence dun
compact K tel que n P DpKq pour tout n.
DpKq

Dpq

Nous devons encore prouver que n pour ce choix de K. Vu que n , le lemme 5.18
C 8 pq

nous dit que nous avons aussi n , ce qui signie que pour tout K et m nous avons
pK,m pn q 0.

(18.11)
DpKq

En particulier pour le K x plus haut nous avons pm pn q 0, cest dire que n .

Proposition 18.4.
Si K est compact dans , lespace DpKq est mtrique et complet.
Dmonstration. Nous allons dabord montrer que DpKq est complet. Ensuite nous allons montrer que
sa topologie peut tre donne par une distance.
Complet Nous considrons une suite de Cauchy pn q dans DpKq au sens de la dnition 5.6. Soient
0 et i P N ; si k et l sont assez grands nous avons
(18.12)

k l P Bi p0, q.
En particulier pour i 0 nous avons lingalit

}k l }8 ,
(18.13)
`

La suite pn q est donc de Cauchy dans CpKq, }.}8 et y converge donc par compltude,
proposition 12.13. Il existe donc une fonction P CpKq telle que
unif

(18.14)

n .
Notre jeu prsent est de prouver que P DpKq, cest dire quelle est de classe C 8 .
Soit un multiindice 1 , . . . , n , i. Si k et l sont assez grands nous avons

(18.15)

}B pk l q}8 ,
cest dire que

(18.16)

Si nous notons k B k cela signie que pBi n q est une suite de Cauchy dans CpKq, }.}8 .
Elle y converge donc et il existe une fonction gi P CpKq telle que
}Bi pB k q Bi pB l q}8 .

unif

Bi n gi .

(18.17)

Dans ce cas le thorme 11.313 nous indique que est de classe C 1 , cest dire que P
C n`1 pKq.
Mtrique La proposition 5.75 nous dit que la topologie donne par lcart
1
dp1 , 2 q sup mint , pk1 p1 2 qu
k
k1

(18.18)

est la mme que celle de DpKq. Il reste montrer que cette formule est bien une distance au
sens de la dnition 5.38.
(1) Nous avons bien dp1 , 2 q 0 parce que tous les lments du supremum et du minimum
sont positifs.
(2) Si dp1 , 2 q 0 alors pour tout k nous devons avoir pk1 p1 2 q 0 ; en particulier pour
k 1 cela donne 1 2 .

739

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

(3) Nous avons

pk p1 2 q pk p2 1 q pl p2 1 q

(18.19)

en utilisant la proprit (2) de la dnition 5.70 de semi-norme.

(4) Nous avons
pk p1 2 q pk p1 3 ` 3 2 q pk p1 3 q ` pk p3 2 q

(18.20)

en utilisant la proprit (3) de la dnition 5.70.

Notons que le proposition 5.75 nous dit que DpKq est complet tout autant pour la topologie des
semi-normes que pour celle de la distance que nous venons de dcrire. Ces deux topologies sont les
mmes. tant mtrique et complet, lespace Dpq et donc de Baire par le thorme 5.82. Ce qui est
bien avec ces deux topologies identiques cest quon peut utiliser la proprit de Baire mme en ne
parlant que des semi-normes.

18.2

Espaces duaux

Si est un ouvert de Rd , alors lensemble Dpq est contenu dans C 8 pq. Nous allons commencer
par dnir une topologie sur C 8 pq et ensuite donner Dpq la topologie induite 2 .
Dnition 18.5 (Distribution).
Une distribution sur un ouvert de
donc un lment de D 1 pq.

8
Rd est une forme linaire continue sur Dpq Cc pq. Cest

Le thorme suivant donne quelque faons de vrier quune forme linaire soit continue. En
particulier il nous dit que pour prouver quune forme linaire est une distribution il su de prouver
la continuit squentielle.
Thorme 18.6 ([39, 157]).
Soit T une forme linaire sur Dpq. Nous avons quivalence entre les points suivants.
(1) T est continue.
(2) Pour tout compact K il existe m P N et C 0 tel que pour tout P DpKq nous ayons

T pq Cpm,K pq.
(18.21)
(3) T est squentiellement continue sur Dpq.
(4) T est squentiellement continue en 0.
(5) Pour tout compact K , la restriction de T DpKq est continue.
Un certain nombre douvrages comme [158] prennent le point (2) comme la dnition dune distribution.
Dnition 18.7 (Topologie sur D 1 pq).
Nous munissons lespace D 1 pq de la topologie -faible, cest dire celle de la famille de semi-normes
p : D 1 pq R

T T pq.

(18.22)

Oui, cest bien une famille de semi-normes indice par lensemble D 1 pq. Il ny en a donc a priori
pas du tout une quantit dnombrable.
Proposition 18.8 (Convergence au sens des distributions).
D 1 pq

Nous avons Tn T si et seulement si Tn pq T pq pour tout P Dpq.

2. Dnition 5.14.

740

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

D 1 pq

Dmonstration. La convergence Tn T signie que lon ait p pTn T q 0 pour tout P Dpq,
ce qui en retour signie que

pTn T qpq 0.
(18.23)

Cette proposition suppose que lon ait une distribution T qui vrie Tn pq T pq et conclut
quon a une convergence dans les distributions. Le thorme suivant est plus fort : il va seulement
supposer que Tn pq converge dans C et va conclure que T : limn8 Tn pq est une distribution.
Thorme 18.9 ([159]).
`

Soit pTn q une suite dans D 1 pq et nous supposons que pour tout P Dpq la suite Tn pq converge
dans

D 1 pq

C. Alors il existe T P D 1 pq telle que Tn T .

18.2.1

Drive de distribution

Dnition 18.10 (support dune distribution[2]).

Soit T une distribution. Le support de T est le complmentaire de lunion des ouverts O tels que
T pq 0 pour tout support dans O.
Proposition 18.11.
Soit T une distribution sur et P Nd . Alors la formule
(18.24)

pB T qpq p1q|| T pB q
dnit une distribution B T .

Cette distribution B T sera la drive distributionnelle de T . Notons que le mme rsultat est
encore valide pour des distributions tempres, et la dmonstration est la mme.
Dmonstration. La forme linaire B sera continue si elle est squentiellement continue par le thorme
Dpq

18.6. Nous considrons donc une suite n et nous vrions que

lim pB T qpn q pB T qpq.

(18.25)

n8

Dabord T tant une distribution (et donc continue) nous pouvons le permuter avec la limite :
`

lim pB T qpn q lim p1q|| T pB n q p1q|| T lim B n .

(18.26)
n8

n8

n8

Notons qu gauche la limite est une limite dans

R tandis qu droite cest une limite dans Dpq.

Dpq

Ensuite le lemme 18.1 nous dit que lhypothse n signie en particulier que nous avons un
compact K contenant tous les supports des n et que B n converge uniformment (sur K et
donc sur ) vers B . Donc
`

lim pB T qpn q p1q|| T lim B n p1q|| T B pB T qpq,

(18.27)
n8

n8

ce qui est la relation demande.

18.3

Distributions tempres

Lespace de Schwartz S pq est dni dans la dnition 17.1 ; sa topologie y est discute.
Dnition 18.12.
Une distribution tempre est une forme linaire continue sur S pRd q. Lensemble des distributions
tempres est not S 1 pRd q. Si T est une telle distribution, nous notons xT, y limage de par T .

741

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

Si f est une fonction sur Rd telle que f P L1 pRd q pour tout P S pRd q, alors nous dnissons la
distribution Tf P S 1 pRd q par

xTf , y

Rd

(18.28)

f pxqpxqdx.
2

Cette dnition ne fonctionne pas pour toute les fonctions. Par exemple pour f pxq ex , et pxq
2
ex P S pRq nous avons f 1 qui nest pas du tout intgrable sur R.
Exemple 18.13
La distribution de Dirac est donne par
(18.29)

x, y p0q.
S

Montrons quelle est continue. Soit une suite n 0. En particulier, p0,0 pn q supx |n pxq| 0.
Donc n p0q 0 comme il le faut.
Exemple 18.14
La valeur principale de la fonction x

1
x

est la distribution

T : S pRq R

lim

0 |x|
0

pxq
.
x

(18.30)

Montrons que cela dnit bien une distribution tempre.

Dabord lintgrale existe pour tout , par exemple parce que pour les grands |x| nous avons par
exemple |pxq x3 | et donc pxq{x 1{x2 dont lintgrale converge. Nous devons maintenant regarder
la limite.
Nous considrons une suite n 0 et la suite

pxq
an
dx.
(18.31)
|x| n x
Nous montrons que cette suite converge dans R en montrant quelle est de Cauchy. Pour cela nous
travaillons un peu la forme de :
x
1
1
pxq p0q `
ptqdt p0q `
x1 pxqd.
(18.32)
0

Ce qui est dans lintgrale est born par K

qui est parfaitement ni parce que est
dcroissance rapide. Lorsque nous calculons |am an |, le terme p0q{x donne une intgrale nulle parce
que le domaine dintgration n |x| n est symtrique alors que la fonction 1{x est impaire.

K 2| n m |K
(18.33)
|am an |
}Mx 1 }8

m |x| n

Tout cela nous dit que T est bien dnie. Nous devons encore tudier sa continuit.
8
Soit une fonction dans Cc pRq telle valant 1 sur r1, 1s, paire et valeurs dans r0, 1s. Pour tout

0 nous avons |x| pxq dx 0.

x
Nous avons aussi ` p1 q, et donc

`
pxq
pxq
pxq p0q
dx
dx `
dx
(18.34a)
pxq
1 pxq
x
x
x
|x|
| |0
| |0

`
pxq
1

pxq
pxq
1 pxq
dx
(18.34b)
loomoon d `
x
| |0
0
|x|1
}1 }8

}1 }8

pxqdx ` }}L1

(18.34c)

|x|

C}1 }8 ` }}1 .

(18.34d)

742

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

S pRq

Cela est valable pour toute fonction P S pRq. Mais nous savons que si n 0, alors }n }8 0,
S pRq

}1 }8 0 et }n }1 0 ; donc si n 0, alors
n

pxq
T pn q lim
C}1 }8 ` }n }1 0.
n
0 |x|
x

(18.35)

18.3.1

Topologie

La topologie que nous mettons sur lespace S 1 pRd q est le mme type que celle que nous mettons
sur D 1 pRd q, cest dire celle des semi-normes p pT q |T pq|. La dnition 18.7 et la proposition 18.8
restent.
Proposition 18.15.

S 1 pRd q

Nous avons Tn T si et seulement si pour tout P S pRd q nous avons Tn pq T pq.

18.3.2

Distributions associes des fonctions

Si f P L1 pRd q alors nous lui associons une distribution Tf P D 1 pRd q dnie par la formule
loc

Tf pq
f pxqpxqdx.
(18.36)
Rd

Proposition 18.16.
Lapplication ainsi dnie

L1 pRd q D 1 pRd q
loc
f Tf

(18.37)

est injective.

Dmonstration. Si Tf 0 alors pour tout P D nous avons Rd f 0. En vertu de la proposition

14.43 cela implique f 0 presque partout.

18.3.3

Multiplication dune distribution par une fonction

Si T P D 1 pq et si f P C 8 pq nous dnissons la distribution f T par

pf T qpq T pf q.

(18.38)

Cela a un sens parce que si P Dpq alors f est aussi dans Dpq.
En ce qui concerne les distributions tempres, nous pouvons dnir le produit avec une fonction
f P S pq par la mme formule : si f, P S pq alors le produit f est encore Schwartz. Notons
toutefois que nous ne pouvons pas dnir f T dans S 1 pq si f est seulement dans C 8 pq.

18.3.4

Composition avec une fonction

Proposition 18.17 ([159], page 113 et 32).

Soit T P S 1 pq et f P C k pA q o A est ouvert dans

Rd . Nous posons

F: AR
`

T f p, .q .
Alors F P C k pAq.

(18.39)

743

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

18.3.5

Transforme de Fourier dune distribution tempre

Dnition 18.18.

La transforme de Fourier de la distribution tempre T P S 1 pRd q est la distribution T dnie par

T pq T pq

(18.40)

pour tout P S pRd q.

Lemme 18.19.

Si f P S pRd q, nous avons Tf Tf .

Dmonstration. En utilisant les dnitions,

f pxqpxqdx

Tf pq Tf pq

Rd

Rd

f pxq

Rd

pyqeiyx dy dx

(18.41)

o nous avons not xy le produit scalaire x y. Nous permutons les intgrales en utilisant le thorme
de Fubini 11.264 avec la fonction
px, yq f pxqpyqeixy
(18.42)
qui est parfaitement dans L1 pRd Rd q. Nous crivons alors

iyx
f pq
T
f pxqpyqe
dx dy
R

18.3.6

pyqf pyqdy Tt pq.

(18.43)

Convolution dune distribution par une fonction

Nous savons que si P S pRd q et si x P Rd alors la fonction y px yq est encore une fonction
dans S pRd q. Donc si T P S 1 pRd q nous pouvons considrer la fonction T T dnie par
`

pT qpxq T y px yq .
(18.44)
Notons que T est bien une fonction et non une distribution.
Le but de la dnition est davoir
Tf f .
En eet

(18.45)

pTf qpxq Tf y px yq

Rd

f pyqpx yqdy pf qpxq.

Exemple 18.20
La distribution de Dirac est le neutre pour le produit de convolution. En eet
`

p qpxq y px yq pxq,

(18.46)

(18.47)

cest dire .
Proposition 18.21 ([2]).
Si T P S 1 pRd q et P S pRd q, alors la distribution associe la fonction T est tempre.
Dmonstration. En agissant sur P DpRd q nous avons

TT pq
T y ptx qpyq pxqdx
d
R
`

T y pxqpx yq dx
Rd

T y
pxqpx yqdx
Rd
`

T y p qpyq

T p q.

(18.48a)
(18.48b)
(18.48c)
(18.48d)
(18.48e)

744

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

Attention :
Problmes et choses faire 6.
Le passage la ligne (18.48c) nest pas justi.

18.3.7

Peigne de Dirac

Proposition 18.22.
La formule

kPZ

ka

(18.49)

dnit un lment de D 1 pRq.

La forme linaire a est le peigne de Dirac de pas a.
Dmonstration. Nous utilisons le critre de continuit squentielle en zro du thorme 18.6. Soit une
suite n 0 dans DpRq. Par le thorme 18.3 il existe un compact K de R pour lequel n P DpKq
pour tout n et n 0 dans DpKq. La somme 18.49 est donc nie et nous pouvons la permuter avec
une limite :

lim a pn q
lim n pkaq.
(18.50)
n8

kPZ

n8

La limite n 0 dans DpKq signie que nous avons convergence uniforme de la fonction et de toutes
ses drives vers 0. En particulier }n }8 0 ; disons que la somme (qui est nie) fasse s termes :

n pkaq s}n }8 .
(18.51)
kPZ

Le terme de droite tend vers zro lorsque n tend vers linni.

Donc a est bien une distribution au sens de la dnition 18.5.
Lemme 18.23 ([113]).
Le peigne de Dirac vrie la relation
a

1
1 Da
a

(18.52)

o Da est lapplication Da : DpRq DpRq,

pDa f qpxq af paxq.

(18.53)

Dmonstration. Pour P DpRq nous avons

a pq

kPZ

pkaq

1
1
pDa qpkq 1 pDa q.
a kPZ
a

(18.54)

Proposition 18.24.
Le peigne de Dirac est une distribution tempre.
Notez quil y a plus de fonctions dans S pRq que dans DpRq ; il est donc plus dicile de rentrer
dans S 1 pRq que dans D 1 pRq : il est plus compliqu davoir existence de T pq pour tout P S pRq
que pour tout P DpRq.

745

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

Dmonstration. Soit P S pRq. Nous avons

p1 ` a2 k 2 qpakq

.
|a pq| | pakq|
xPR p1 ` x2 qpxq
2 k2

1`a
1 ` a2 k 2
k

(18.55)

1
La somme k 1`a2 k2 est une somme convergente, et et supremum est born par la proposition 17.3
en prenant Qpxq 1 ` x2 . En eet sur Bp0, rq la fonction x p1 ` x2 qpxq est borne par ce que
cest une fonction continue sur un compact, et lextrieur de Bp0, rq cette fonction est alors borne
par 1.
Si aucune ambigit nest craindre, nous noterons f la distribution Tf .
Exemple 18.25

La transforme de Fourier de la distribution de Dirac est la fonction constante : 1. En eet si nous

agissons sur une fonction test,

pxqdx.
(18.56)
pq pq p0q

Rd

18.4

Rdqq

Lespace C 8 p , D 1 p

Dabord parlons un peu de continuit en recopiant la proposition 5.79 dans notre contexte.
Proposition 18.26.
Soit I un intervalle ouvert de

R et une fonction continue u : I D 1 pRd q. Alors

(1) Pour tout P DpRd q, lapplication t ut pq est continue.

(2) Pour tout P DpRd q, nous avons la limite
lim ut pq ut0 pq.

(18.57)

lim ut ut0 .

(18.58)

tt0

(3) Nous avons la limite dans D 1 pRd q

tt0

En ce qui concerne la dnition de lespace C 8 pI, D 1 pRd qq, cest la dnition 5.80. Grce au
point (1) de la
proposition 18.26, nous retenons que la proprit fondamentale dune application
`
T P C k I, D 1 pq est que pour tout P pq, lapplication
IC
t Tt pq

(18.59)

est de classe C k .
Proposition `
18.27.
0 I, D 1 pq et P DpI q. Alors lapplication
Soit pTt q P C
`

t Tt pt, .q

(18.60)

est continue sur I.

Dmonstration. La fonction dont nous voulons prouver la continuit est une fonction R R ; il
est donc loisible de se contenter de la continuit squentielle. Soit t0 P I et ptj q une suite dans I
`
convergeant vers t0 . Nous posons Uj Ttj et j tj , . . Par hypothse de continuit de pTt q nous

746

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

D 1 pq

avons Uj Tt0 . Dautre part le support de tant compact nous avons supppq rc, ds K o
rc, ds I et K est compact dans . Par consquent nous avons aussi supppj q K.

An dallger les notations notons pxq pt0 , xq. Pour tout multiindice et pour tout j nous
avons

p pi q B ptj , xq B pt0 , xq |tj t0 | sup |Bt B pt, xq| 0.

(18.61)
tPrc,ds
xPK

Nous avons donc la convergence

DpKq

j pt0 , .q.

(18.62)

Dpq

tant donn que Uj Tt0 et j , le point (3) du corollaire 14.9 nous donne la convergence
D 1 pq

Uj pj q Tt0 pq
`

dans C. Cela est bien la continuit de la fonction t Tt pt, .q .

Proposition `
18.28 ([159]).

Soit pTt q P C 0 I, D 1 pq . Nous dnissons lapplication T : Dpq C par la formule

T pq Tt pt, .q dt

(18.63)

(18.64)

pour tout P DpI q. Alors T P D 1 pI q.

`

Dmonstration. La proposition 18.27 nous indique que la fonction t Tt pt, .q est continue. tant
donn quelle est seulement non nulle sur un compact, lintgrale

Tt pt, .q dt
(18.65)
I

a un sens et est nie. Lapplication T : DpI q C ainsi dnie est linaire. Il reste voir quelle
est continue. Pour cela nous allons utiliser le thorme `
18.6(2) qui nous dit que nous pouvons nous

xer un compact rc, ds K I et considrer P D rc, ds K .

Soit, pour commencer, donne une application P DpKq. Lapplication t Tt pq est continue et
non nulle sur le et il existe donc C 0 tel que
|Tt pq| C

(18.66)

pour tout t P rc, ds.

Nous voulons utiliser le thorme de Banach-Steinhaus dans sa version 14.10 sur la famille dapplications paramtre par u P rc, ds :
`

Uu : D rc, ds K R
`

(18.67)
Tu pu, .q .
Commenons par prouver que cela est une application continue pour chaque u. Ce sera le cas si la
projection
`

proj : D rc, ds K DpKq

(18.68)
pu, .q
`

est continue. Pour cela nous notons Pkl la semi-norme sur D rc, ds K donne par

n

Pk,l pq
sup Bt B pt, xq.
(18.69)
nk ||l tPrc,ds
xPK

Nous montrons que proj est squentiellement continue ; tant donn que les topologies sur DpKq et
`

D rc, ds K sont donnes par des mtriques (proposition 18.4), cela sut pour assurer la continuit

747

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

`

D rc,dsK

DpKq

0, alors projpn q 0. Pour cela nous

grce la proposition 5.67. Montrons que si n
remarquons que

pj projpq
sup |B pu, xq|
(18.70a)
||j xPK

sup sup |B pt, xq|

(18.70b)

||j tPrc,ds xPK

(18.70c)

P0,j pq.
Par consquent

pj projpn q P0,j pn q 0

(18.71)

o nous avons utilis la proposition 5.73. Utilisant cette mme proposition lenvers, nous dduisons
DpKq

que projpn q Les applications Uu sont donc continues ; elles sont galement bornes parce que
0.
`
si P D rc, ds K nous avons
`

(18.72)
sup Uu pq sup Tu pu, .q ,
u

uPrc,ds

et la continuit dj voque, sur le compact rc, ds, nous dit que cette quantit est nie. Le thorme
de Banach-Steinhaus peut maintenant tre appliqu et il existe C 0 et k, l P N tels que pour tout
`

P D rc, ds K ,

n
Uu pq CPk,l pq C
(18.73)
sup Bt B pt, xq.
sup Bt B pt, xq C
||k nl

t,x

||`nk`l

t,x

Quelque remarques
Nous navons pas mis de maximum devant le supremum (alors que la conclusion (14.14) en
demande) parce que dans le cas des semi-normes Pkl , cest toujours celle avec k et l le plus
grand possible qui sont les plus grandes parce quelles sont des sommes emboites les unes les
autres.
La fusion de deux sommes est bien une majoration parce quil y a plus de termes dans la
seconde que dans la premire.
La quantit la plus droite est ( part le C) ce que nous pouvons noter Pk`l pq : cest bien
une des semi-normes associes lespace de dimension d ` 1.
Nous majorons maintenant T pq par

T pq

Tt pt, .q dt

Ut pqdt C|d c|Pk`l pq.

(18.74)

Maintenant le thorme 18.6(2) appliqu louvert I et avec au lieu de nous informe que
T P DpI Kq.

18.4.1

Drivation

Quelque proprits de drivation des fonctions I Dpq seront directement nonces et dmontres dans le cas des distributions tempres. Les rsultats 18.35 et 18.36 sont a fortiori valables si on
remplace S par D.

18.5

Lespace C 8 p , S 1 p

Rdqq

Dans cette section nous notons I un ouvert de R et un ouvert de Rd ; si est une fonction sur
I nous allons noter t : R la fonction t pxq pt, xq. Cest une notation plus lgre que
pt, .q.

748

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

18.5.1

Proprits gnrales

La dnition de lespace C 8 pI, S 1 pqq est encore la dnition 5.80 et les proprits nonces dans
la proposition 18.26 sont encore bonnes ici.
Dabord parlons un peu de continuit en recopiant la proposition 5.79 dans notre contexte.
Proposition 18.29.
Soit I un intervalle ouvert de

R et une fonction continue u : I S 1 pRd q. Alors

(1) Pour tout P S pRd q, lapplication t ut pq est continue.

(2) Pour tout P S pRd q, nous avons la limite
lim ut pq ut0 pq.

(18.75)

lim ut ut0 .

(18.76)

tt0

(3) Nous avons la limite dans S 1 pRd q

tt0

Lemme 18.30.
Nous avons C 8 pI, S 1 pqq C 8 pI, D 1 pqq.
Dmonstration. Soit pTt q P C 8 pI, S 1 pqq. Pour chaque t nous avons
Tt P S 1 pq D 1 pq.

(18.77)

Ensuite il sut de dire que pour tout P Dpq la fonction

t Tt pq

(18.78)

est de classe C 8 parce que cest le cas pour toute fonction dans S pq. La proposition 18.26 (en
changeant D en S ) conclut que pTt q P C 8 pI, D 1 pqq.
Proposition 18.31.
Lespace S pq est complet et mtrisable.
Dmonstration. En ce qui concerne le mtrisable nous reprenons la formule de lcart (5.70). Dans
notre cas pour lcrire explicitement il faudrait une numration de N2 partir de 1 (et non de zro).
Cette formule donne bien une distance parce que si dp1 2 q 0 alors en particulier p00 p1 2 q
}1 2 }8 0 et donc 1 2 .
Nous montrons maintenant que S pq est complet en y considrant une suite de Cauchy pn q.
Soit 0 et , P N ainsi que k, l assez grands pour que k l P B p0, q. En particulier pour
0 nous avons }k l }8 , ce qui signie que nous avons une suite vriant le critre
de Cauchy uniforme 11.307. Elle converge donc uniformment vers une certaine fonction que la
proposition 11.308 nous assure tre continue. Il existe donc P Cpq telle que
unif

k .

(18.79)

Nous devons montrer que P S pq. Le fait que soit de classe C 8 sobtient en utilisant les seminormes p0, pq }B }8 de la mme faon que dans la preuve que Dpq tait complet (proposition
18.4). Nous obtenons en particulier que
unif

B k B

(18.80)

pour tout multiindice . Montrons encore que est dcroissance rapide : nous devons montrer que
pour tout et nous avons

p pq sup x pB qpxq 8.
(18.81)
xP

749

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

tant donn que pn q est de Cauchy dans S pq nous avons (pour

x pB k B l qpxq

x et k, l assez grands) :
(18.82)

pour tout x P . En considrant l x et en prenant la limite k 8 et en utilisant la convergence

uniforme (18.80) nous trouvons que

x pB B l qpxq
(18.83)
Du coup nous pouvons faire la majoration

sup x pB qpxq sup x pB B l qpxq ` sup pB l qpxq ` p pl q 8

x

xP

(18.84)

du fait que p pl q 8 parce que l P S pq.

Donc P S pq et ce dernier est alors complet.
Proposition `
18.32.
Soit pTt q P C 0 I, S 1 pq et P S pI q. Alors la fonction
(18.85)

t Tt pt q
est continue sur I.
Dmonstration. Soit t0 P I et une suite convergente vers t0 : tj t0 dans
en t, elle est en particulier squentiellement continue et nous avons

R. Vu que pTt q est continue

S 1 pq

(18.86)

Ttj Tt0 .
S pq

Montrons que nous avons aussi tj t0 . Pour cela nous utilisons les semi-normes 3 p dnies en
(17.4) :
`

p ptj t0 q
(18.87a)
x B ptj , xq B pt0 , xq

xP

sup x |t0 tj | sup Bt B pt, xq

(18.87b)

|t0 tj | sup sup x Bt B pt, xq

(18.87c)

|t0 tj |Pptq, pq.

(18.87d)

xP

tPrt0 ,tj s

xP tPI

Pour la premire majoration nous avons utilis le thorme des accroissements nie 11.172. Pour
la dernire ligne nous avons not P les semi-normes de S pI q et ptq est le multiiindice qui
commence par la variable t et qui continue par . tant donn que Pptq pq 8 nous avons bien
p ptj t0 q 0

(18.88)

S pq

et donc tj t0 .
tant donn que S pq est mtrisable et complet, le corollaire 14.9 nous dit que
Ttj ptj q Tt0 pt0 q,

(18.89)

ce qui est bien le critre de continuit squentielle de la fonction (18.85).

3. Pas parce que nous en avons envie, mais bien parce quelles font partie de la dnition de la convergence et de tous
ces trucs.

750

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

Remarque 18.33.
`

La proposition 18.28 nous dit, a fortiori, que si pTt q P C 8 I, S 1 pq alors la formule

T pq Tt pt q

(18.90)

donne un lment T P D 1 pI q. Au cas o aucune confusion nest craindre, nous pourrons noter
`

galement T llment de D 1 pI q dduit de T P C 8 I, S 1 pq .

Notons que ce T ne sera pas toujours une distribution tempre comme le montre lexemple suivant.
Exemple 18.34
2
En posant Tt pq et p0q avec I R, lintgrale

2
T pq
Tt pt q
et pt, 0qdt
R

(18.91)

ne converge pas pour tout P S pR q. En eet par rapport t, la fonction pt, 0q dcrot rapidement
2
mais pas spcialement assez rapidement pour compenser et .

18.5.2

Drivation

Proposition 18.35 ([159]).

`

Soit T P C k I, S 1 pq et 0 l k. Pour tout t0 P I lapplication

Tt0 : S pq C

l
d
Tt pq pt0 q

dt
plq

(18.92)

est bien dnie, est une distribution et de plus

plq

t Tt

P C kl I, S 1 pq .

(18.93)

Attention que la formule (18.92) est bonne si P S pq. Si par contre P S pI q et quon veut
p1q
regarder ut pt q alors il faut regarder la proposition 18.36 et utiliser la formule (18.98) dans laquelle
p1q
se trouve ut pt q.
p0q

Dmonstration. Pour k 0 nous avons Tt Tt et cest bon. Pour le cas k 1 et l 0 cest encore
p0q
Tt Tt qui fonctionne.
Le premier cas non trivial traiter est k 1 et l 1. Nous considrons t0 P I ; par dnition de
la drive, pour tout P S pq, nous avons (pour peu que les limites existent) :

Tt ` pq Tt0 pq
d
p1q
Tt pq
lim 0 j
Tt0 pq
lim Uj pq
(18.94)
j8
j8
dt
tt0
j
o
Uj

1`
j

Tt0 ` j Tt0 .

(18.95)

et p j q est une suite de rels tendant vers zro.

Vu que pTt q P C k pI, S 1 pqq, lapplication t Tt pq est de classe C k et en particulier lexpression
p1q
(18.94) a une limite lorsque j 8. Donc Tt0 pq est bien dnie. Le point (1) du corollaire 14.9 nous
p1q

p1q

dit que limj8 Uj pq Tt0 pq et Tt0 est une distribution (linaire et continue).
`

p1q
Nous devons encore voir que t Tt est une application C 0 I, S 1 pq . Cela est une consquence
du fait que pTt q soit de classe C 1 , ce qui se traduit par le fait que lapplication

d
Tt pq
(18.96)
t
dt
est continue (dnition de la drive et point (1) de la proposition 18.29 applique la drive).
Les cas k 1 se traitent par rcurrence.

751

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

Proposition `
18.36 ([159]).

1 I, S 1 pq et P S pI q. Alors la fonction
Soit pTt q P C
`

t Tt pt, .q

(18.97)

est de classe C 1 sur I et

d `
p1q `
Tt pt, .q Tt pt, .q ` Tt
dt

B
pt, .q
Bt

(18.98)

Dmonstration. Soit t0 P I et une suite relle j 0. Le membre de gauche de (18.98), crit en t0 ,

donne
`

Tt0 ` j pt0 ` j , .q Tt0 pt0 , .q

(18.99)
lim
j8

An dallger les notations nous allons crire t pt, .q. Dans le numrateur de (18.99) nous ajoutons
et soustrayons la quantit Tt0 ` j pt0 q et nous dcoupons la limite en deux morceaux :
lim

Tt0 ` j pt0 ` j t0 q

j8

` lim

pTt0 ` j Tt0 qpt0 q

j8

(18.100)

Le second terme vaut

d
p1q
Tt pt0 q
Tt0 pt0 q
dt
tt0
par la proposition 18.35. Occupons nous de lautre morceau de . Nous posons Uj Tt0 `
j

1
j

(18.101)
j

et
(18.102)

pt0 ` j t0 q.

Nous voulons utiliser le corollaire 14.9(3) pour obtenir

B
lim Uj pj q Tt0
pt0 , .q .
j8
Bt

(18.103)
S 1 pq

Dune part pTt q est de classe C 8 en t et nous avons donc la convergence Uj Tt0 . Reste prouver
que
S pq B
j
pt0 , .q.
(18.104)
Bt
Cela en remarquant bien que la variable de drivation nest pas celle par rapport laquelle nous
voulons la convergence Schwartz 4 . Soient et des naturels et calculons un peu :

1 `

B
B
x B
p j
pt0 , .q sup
pt0 ` j , xq pt0 , xq
pt0 , xq
(18.105)

Bt
Bt
j
xP
Il est prsent lheure dutiliser un dveloppement de Taylor avec le reste de la proposition 11.189 :
pt0 `

pour un certain t P rt0 , t0 `

j , xq

pt0 , xq `

2 2
B
j B
pt0 , xq `
pt, xq
Bt
2 Bt2

En mettant a dans le calcul (18.105) nous restons avec

B2

B
x B
, xq j P,2;,0 pq
p j
pt0 , .q sup
pt
j

Bt
Bt2
xP

(18.106)

j s.

(18.107)

o P,k;,l sont les semi-normes de S pI q avec la notation plus ou moins vidente de prendre
drivations sur x, k sur t puis de multiplier par x tl . Au nal nous avons bien
`

B
lim p j
pt0 , .q 0
j8
Bt
S pq B
Bt pt0 , .q.

et donc la convergence j

4. Je ne sais pas si je me suis bien fait comprendre l.

(18.108)

752

CHAPITRE 18. DISTRIBUTIONS

Lemme 18.37.
`

Soit pTt q P C 1 I, S 1 pq alors si F dnote la transforme de Fourier nous avons

` p1q
p1q
F Tt
pFT qt

(18.109)

o pFT q est la famille de distributions pFT qt FTt .

Dmonstration. Pour la preuve il sut de tester lgalit sur une fonction P S pq :
p1q

p1q

pFTt qpq Tt pFq

d
d
p1q
Tt pFq
pFTt qpq pFT qt pq.
dt
dt

(18.110)

Chapitre 19

quations direntielles
de

Une quation direntielle ordinaire est la recherche de toutes les fonctions dnie sur une partie

R satisfaisant une certaine galit, faisant intervenir les drives de la fonction recherche.
Dans la suite, I dsignera un intervalle de R. Une fonction sera drivable sur I si elle est drivable

au sens usuel sur lintrieur de I, et si elle est drivable droite (resp. gauche) sur lventuel bord
gauche (resp. droit) de I.

Dnition 19.1.
Une quation direntielle ordinaire dordre n sur I est la recherche dune fonction y : I R
drivable n fois, satisfaisant une quation du type
F pt, yptq, y 1 ptq, . . . , y n1 ptqq 0
o I est un intervalle de

pour tout t P I

(19.1)

R et F : pI Dq pR Rn`1 q R est une fonction donne.

Remarque 19.2.
Lquation direntielle (19.1) sera raccourcie sous la forme
F pt, y, y 1 , . . . , y n1 q 0

(19.2)

o la dpendance en t est sous-entendue.

Exemple 19.3
Soit f : I R une fonction continue xe. Lquation direntielle
(19.3)

y 1 f ptq
se ramne la recherche des primitives de f sur lintervalle I.
Le lemme suivant sert de temps en temps.
Lemme 19.4 (Lemme de Grnwall).
Soient et deux fonctions telles que pour tout t P rt0 , t1 s, ptq 0, ptq 0 et
f
ptq `L

psqpsqds

(19.4)

t0

o K et L sont des constantes positives. Alors

`
ptq K exp L

.
t0

753

(19.5)

754

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

19.1

quations linaires du premier ordre

Une quation direntielle linaire est une quation de la forme

(19.6)

y 1 ` uptqy vptq.
Exemple 19.5
Tant quil ny a pas de second membre, cest facile. Prenons lexemple suivant :
y 1 ` 2ty 0.

(19.7)

Nous mettons tous les t dun ct et tous les y et y 1 de lautre :

y1
2t,
y

(19.8)

et puis on intgre sans oublier la constante dintgration :

lnpyq t2 ` C,

(19.9)

et donc yptq Ket .

Lorsquil y a un second membre, il y a une astuce. Prenons par exemple
y 1 ` 2ty 4t.

(19.10)

Lastuce est de commencer par rsoudre lquation sans le second membre (lquation homogne associe). Nous notons yH la solution. Ici, la rponse est
2

(19.11)

yH ptq Ket .
Ensuite le truc est dessayer de trouver la solution de lquation (19.10) sous la forme
2

(19.12)

yptq Kptqet .

Lide est de prendre la mme que la solution de lquation homogne (sans second membre), mais en
disant que K est une fonction. An de trouver la fonction K qui donne la solution, il sut de remettre
lessai (19.12) dans lquation (19.10) :
2

t
K 1 et 2tKet
looomooon 4t
loooooooooomoooooooooon ` 2tKe
y 1 ptq

(19.13)

2typtq

Les deux termes avec K se simplient et il reste

2

K 1 ptq 4tet ,
2 `C

ce qui signie Kptq 2et

solution lquation est

(19.14)

. Nous avons donc dtermin la fonction qui fait fonctionner lessai, et la

` 2
2
2
yptq 2et ` C et 2 ` Cet .

(19.15)

La technique pour rsoudre cette quation est de commencer par rsoudre lquation homogne
associe. Si U ptq est une primitive de uptq, nous avons
1
yH ptq ` uptqyH ptq 0
1
yH
uptq
yH
lnpyH q U ptq ` C

yH ptq eU ptq`C KeU ptq

(19.16)

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

755

o K eC .
Cela fournit la solution gnrale de lquation homogne. Il existe un truc gnial qui permet den
tirer la solution gnrale du systme non homogne. Lorsque nous avons trouv yH ptq KeU ptq , le
symbole K dsigne une constante. La mthode de variation des constantes consiste essayer la
solution
yptq KptqeU ptq ,
(19.17)
cest dire dire que la constante est en ralit une fonction. An de trouver quelle fonction Kptq fait
en sorte que lessai (19.17) soit une solution, nous la remplaons dans lquation de dpart y 1 ` uy v.
Maintenant,
y 1 ptq K 1 ptqeU ptq KptquptqeU ptq .
(19.18)
En remettant dans lquation,
y 1 ` uy K 1 eU KueU ` uKeU K 1 eU v.

(19.19)

Notez que les termes en K se sont miraculeusement simplis. Cela est directement d au fait que
eU est solution de lquation homogne. Nous restons avec lquation
K1

v
eU

(19.20)

pour Kptq. La solution gnrale du problme non homogne est donc nalement donne par
`

yptq W ptq ` C eU ptq

(19.21)
si W ptq est une primitive de vptqeU ptq .
Tout ceci est un peu heuristique. La proposition suivante dit dans quels cas a fonctionne.
Proposition 19.6.
Soient u et v continues sur I et U , une primitive de u sur I et W une primitive de veU sur I. Une
fonction y : I R est solution de y 1 ` uptqy vptq si et seulement si il existe une constante C P R
telle que
`

yptq W ptq ` C eU ptq

(19.22)
pour tout t P I.

19.1.1

Pourquoi la variation des constantes fonctionne toujours ?

Prenons une quation non homogne

z 1 ptq f ptqzptq ` gptq,

(19.23)

et supposons avoir une solution de lhomogne associe sous la forme zH ptq Chptq. Le coup de la
variation des constates consiste essayer une solution pour lquation non homogne sous la forme 1
zptq Kptqhptq.

(19.24)

Nous injectons cette solution dans lquation de dpart en utilisant le fait que z 1 ptq K 1 ptqhptq `
Kptqh1 ptq :
K 1 ptqhptq ` Kptqh1 ptq f ptqKptqhptq ` gptq.
(19.25)
Le terme Kptqh1 ptq se rcrit en utilisant la proprit de dnition de h, cest dire que h1 ptq f ptqhptq.
Nous voyons que les termes ne contenant pas de K 1 se simplient ; il reste
K 1 h g.

(19.26)

1. Je ne sais plus qui a eu lide de changer le nom de la constante de C vers K au moment de la transformer en
fonction, mais cest une bonne ide.

756

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

Cette quation a comme solution

f
` C.
h

(19.27)

Jinsiste sur la constante dintgration ! En ralit, celles et ceux qui auront compris lquation (12.268)
sauront que K est donn par
t
f pq
Kptq
d
(19.28)
0 gpq
o 0 joue le rle de la constante dintgration.
Quoi quil en soit, la solution gnrale de lquation non homogne est

g
zptq Kptqhptq
` C h.
h
Cette solution comprend deux termes : Ch qui est solution de lhomogne, et
particulire de lquation non homogne.
Quelque conclusions :

(19.29)
` g
h

h qui est une

(1) Si vous avez encore du K (et pas que du K 1 ) dans votre quation qui donne K, cest que vous
ntre pas dans le cadre dune quation de type (19.23). Le plus souvent, cest que vous avez
fait une faute de calcul quelque part.
(2) La mthode des variations des constantes nest pas en contradiction avec le principe de SGEH+SPENH .
En eet, la SGEP et la SPENH sont toutes deux dans la solution (19.29).
(3) La variation des constantes peut tre vue comme une faon cool de trouver une solution particulire de lquation non homogne.
(4) La simplication ne se fait que aprs avoir remplac Kh1 par Kf h, cest dire aprs avoir utilis
le fait que zH est solution de lhomogne. Sinon, la simplication nest pas du tout vidente
a priori. Il se peut mme que, visuellement, les termes Kh1 et Kf h ne se ressemblent pas du
tout. Un exemple de cela arrivera par exemple dans lexemple 19.9, pour arriver lquation
(19.45).

19.2

quations variables spares

Une quation variables spares est une quation de la forme

y 1 uptqf pyq

(19.30)

o u : I R et f : J R sont deux fonctions continues donnes. Les propositions 19.7 et 19.8

rsolvent ce cas, mais avant de voir cela, nous allons donner quelque indication pratiques.

19.2.1

La mthode rapide

On peut videment mettre tous les y et y 1 dun ct :

y1
upxq.
f pyq
Une fois que cela est fait, on crit y 1

dy
dx ,

(19.31)

et on envoie le dx du ct des x :
dy
upxqdx.
f pyq

(19.32)

Maintenant il sut de prendre lintgrale des deux cts : comme la position des dx et dy lindiquent,
il faut intgrer par rapport y dun ct et par rapport dx de lautre ct.
Lintgrale gauche est facile : cest lnpyq. droite, par contre, a dpend tout fait de u.

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

19.2.2

757

La mthode plus propre

`

y 1 ptq uptqf yptq .

(19.33)

Nous considrons U , une primitive de u sut I et G, une primitive de 1{f sur J. Si I 1 I et y : I 1 J,

alors y est solution de (19.30) si et seulement si il existe une constante C telle que
`

G yptq U ptq ` C.
(19.34)
La recherche des solutions de lquation direntielle se ramne donc la recherche de primitives et de
solutions dune quation algbrique (il faut isoler yptq dans (19.34)). Rciproquement toute solution
rgulire de cette dernire relation est solution de lquation direntielle.
Remarque : lorsque nous cherchons U et G, nous ne cherchons que une primitive. Il ne faut pas
considrer des constantes dintgration ce niveau.

19.2.3

Les thormes

Proposition 19.7.
Nous considrons lquation (19.30) avec uptq continue sur I et f continue sur J avec f pq 0 pour
tout P J. Soit U , une primitive de u sur I, et G, une primitive de 1{f sur J.
Si y : Y 1 J est une fonction sur un intervalle I 1 I, alors y est solution de lquation (19.30)
si et seulement si il existe C P R tel que
`

G yptq U ptq ` C.
(19.35)
` Cette proposition dit que toutes les solutions qui ne sannulent jamais sur un intervalle ont la forme

G yptq U ptq ` C et peuvent donc tre trouves en calculant des primitives.

La formule (19.35) peut tre obtenue de la faon heuristique suivante, en crivant y 1 dy{dt, et
en passant le dt droite. Nous trouvons successivement
y 1 uptqf pyq
dy uptqf pyqdt
dy
uptqdt
f pyq

dy
uptqdt
f pyq
Gpyq U ptq ` C.

(19.36)

Proposition 19.8.
Soient u continue sur I et f continue sur J, et f pq 0 sur J. Soient t0 P I et y0 P J. Alors il existe
I 1 I avec t0 P I 1 et f P C 1 pI 1 Jq tels que
(1) y est solution de (19.30) sur I 1 et vrie ypt0 q y0 ,
(2) si z est une solution de (19.30) sur I 2 I 1 avec t0 P I 2 et zpt0 q y0 , alors I 2 I 1 et zptq yptq
pour tout t P I 2 .
Exemple 19.9
Rsoudre lquation direntielle
`

y cosptqy 1 cosptq 1 sinptq y 2 .

La fonction y 0 est solution. En posant z 1{y, nous trouvons lquation
`

z ` cosptqz 1 cosptq 1 sinptq

(19.37)

(19.38)

758

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

laquelle z doit satisfaire. Lquation homogne est
1
zH

zH
.
cosptq

(19.39)

Ceci est une quation variables spares que nous rsolvons en suivant les mthodes donnes plus
haut : nous posons
1
uptq
,
cosptq
f pzq z,

(19.40)
t

`
(voir formulaire),
U ptq ln tan
4 2

1
Gpzq ln
.
z
La solution zH est donne par lquation

t
ln
ln K tan
,
(19.41)
`
z
4 2
cest dire
zH ptq

tan

K
`
4

t
2

(19.42)

Nous appliquons maintenant la mthode de variation des constantes sur cette solution an de trouver
1
la solution gnrale de lquation (19.38). En utilisant la rgle de Leibnitz, z 1 K 1 zH ` KzH , nous
trouvons

K
K1
K
`

`
cosptq 1 sinptq .
(19.43)
t ` cosptq
t
2 ` t
tan 4 ` 2
tan 4 ` 2
2 sin 4 2
1
Malgr leurs apparences, les deux termes en K se simplient. En eet, en vertu de lquation zH
zH
cosptq , nous avons
K
K

`
(19.44)
t .
2 ` t
2 sin 4 2
cosptq tan ` 2
4
`

t
t
Le travail de voir quel est le lien entre sin2 ` 2 , tan ` 2 et cosptq est en ralit fait dans votre
4
4
formulaire au moment o vous lavez utilis pour intgrer u pour obtenir le U ptq de (19.40).
Aprs cette simplication durement mrite, nous trouvons lquation suivante pour Kptq :

K1

`
t 1 sinptq.
tan 4 ` 2

(19.45)

Rsoudre cela revient trouver la primitive de

1 sinptq tan

t
`
4 2

ce qui est relativement compliqu. La rponse est

2x `
2x `
Kptq ln sin
` 1 ` ln sin
1
4
4

2x `
2x `
` 2 sin2
` 2 ln sec
4
4
Nous pouvons un peu simplier en utilisant le fait que lnpa ` bq ` lnpa bq lnpa2 b2 q :

2x `
2 2x `
2 2x `
` 2 ln sec
` 2 sin
.
Kptq ln cos
4
4
4
Il me semble toutefois quil faudrait prendre des valeurs absolues pour les logarithmes.

(19.46)

(19.47)

(19.48)

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

19.3

quations linaires dordre suprieur

19.3.1

759

quations et systmes linaire coecients constants

Nous regardons lquation

y pnq ` a1 y pn1q ` . . . ` an1 y 1 ` an y vptq

(19.49)

o les coecients ak sont maintenant des constantes. La mthode est donne la page 311 du cours.
Il faut commencer par rsoudre le polynme caractristique
rn ` a1 rn1 ` . . . ` an 0.

(19.50)

Si 1 , . . . , k sont les solutions avec multiplicit 1 , . . . , k , alors le systme fondamental de solutions

linairement indpendantes est lensemble suivant de solutions lquation homogne :
e1 t , te1 t , . . . , t1 1 e1 t
.
.
.

(19.51)

ek t , tek t , . . . , tk 1 ek t .
Nous notons yi ces solutions. La solution gnrale de lquation homogne est donc donne par

yH
ci yi .
(19.52)
i

An de trouver la solution gnrale de lquation non homogne, nous appliquons la mthode de

variation des constantes, en imposant les n 1 conditions
n

plq

c1 ptqyi ptq 0
i

(19.53)

i1

avec l 0, . . . , n2. Ces condition plus lquation de dpart (19.49) forment un systme de n quations
direntielles pour les n fonctions inconnues ci ptq.
Cette condition peut paratre mystrieuse. Elle est pose la page 337 du cours de premire anne.
Il est cependant encore possible de travailler sans poser la condition (19.53) en suivant la recette, en
calculant des dterminants de Wronskien. Des exemples sont donns dans les exercices sur le second
ordre.

19.3.2

Si les coecients ne sont pas constants ?

Une quation direntielle linaire dordre n sur I est une quation de la forme
y pnq ` u1 ptqy pn1q ` . . . ` un1 ptqy 1 ` un ptqy vptq

(19.54)

o v et uk sont des fonctions continues xes de I vers R.

Pour rsoudre cette quation, il faut commencer par rsoudre lquation homogne correspondante
(cest dire celle que lon obtient en posant vptq 0). Ensuite, nous trouvons la solution de lquation
(19.54) en appliquant la mthode de la variation des constantes.
Donnons un exemple du pourquoi la mthode de variations des constantes est ecace. Soit lquation
u1 ` f ptqu gptq,
(19.55)
et disons que uH est une solution de lquation homogne. La mthode de variations des constantes
consiste poser uptq KptquH ptq, et donc u1 ptq K 1 uH ` Ku1 . En remettant dans lquation de
H
dpart,
K 1 uH ` Ku1 ` f KuH g.
(19.56)
H

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

760

La somme Ku1 ` f KuH est nulle, par dnition de uH . Par consquent, il ne reste que
H
K1

gptq
.
uH

(19.57)

Lorsquon utilise la mthode de variation des constantes, nous trouvons toujours une simplication
miraculeuse .
Dans limmdiat, nous ne considrons que le cas o les ui sont des constantes. Le cas o les ui
deviennent des fonctions de t sera vu plus tard.

19.4

Systme dquations linaires

19.4.1

La magie de lexponentielle. . .

Prenons lquation direntielle trs simple

y 1 ay.

(19.58)

La solution est yptq Aeat . Et si on a la donne que Cauchy ypt0 q y0 , alors

yptq Aeat eat0 eat0 eaptt0 q ypt0 q.

(19.59)

Donc on a le facteur multiplicatif eaptt0 q qui sert faire passer de yp0q yptq. Cest un peu un
oprateur dvolution. Ce qui fait la magie de lexponentielle, cest son dveloppement en srie
ex 1 ` x `

x2 x3 x4
`
`
` ...
2
3!
4!

qui est tel que chaque terme est la drive du terme suivant.
Maintenant, si on a un systme
y 1 A,

(19.60)

(19.61)

il nest pas du tout tonnant davoir comme solution y ptq eAt o lexponentielle de la matrice est

dnie exactement par la srie (19.60). Cest un peu longuet, mais dans le cours, cest eectivement
ce qui est prouv. La matrice rsolvante Rpt, t0 q : y0 y pt; t0 , y0 q est donn par

Rpt, t0 q eptt0 qA ,

(19.62)

exactement comme dans lquation (19.59).

19.4.2

. . . mais la dicult

Maintenant, il est susant de calculer des exponentielles de matrices pour rsoudre des systmes.
Hlas, il est en gnral trs dicile de calculer des exponentielles. Tu peux essayer de prouver les deux
suivantes :

0 a
cospaq sinpaq
A
A
Ye
sinpaq cospaq
a 0
(19.63)

0 a
coshpaq sinhpaq
S
S
Ye
.
a 0
sinhpaq coshpaq
La premire, tu vas la revoir si tu fais de la gomtrie direntielle ou de la mcanique quantique :
lalgbre de Lie du groupe des matrices orthogonales de dterminant 1 est lalgbre des matrices
antisymtriques.
La seconde se retrouve en relativit parce que eS est la matrice qui prserve x2 y 2 , tout comme
eA prserve x2 ` y 2 . Si tu as besoin dune rafrachissure de mmoire sur les fonctions hyperboliques,
ou bien si leur utilit en relativit tintresse, tu peux aller voir la partie sur la relativit ici 2 .
2. http://student.ulb.ac.be/~lclaesse/physique-math.pdf

761

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

19.4.3

La recette

An dviter de devoir calculer explicitement des exponentielles de matrices, nous faisons appel
toutes sortes de trucs, dont la forme de Jordan. Le rsultat nal est la mthode suivante. Soit le
systme homogne
y 1 A.

y
(19.64)
1. Dabord, nous calculons les valeurs propres de A.
2. Ensuite les vecteurs propres.
3. Une bonne valeur propre, cest une valeur propre dont lespace propre a une dimension gale
sa multiplicit. Cest dire que si est de multiplicit m, alors on a, dans les bon cas, m
vecteur propres linairement indpendants.
Dans ce cas, si v1 , . . . , vm sont les vecteurs, alors on a les solutions linairement indpendantes
suivantes :


.
.
.
.
.

. t
v1 et , . . . , vm e .
(19.65)


.
.
.
.
.
.
Pour chaque bonne valeur propre, a nous fait un tel paquet de solutions linairement indpendantes.
4. Si nest pas une bonne valeur propre, alors les choses se compliquent. Mettons que ait k
vecteurs propres en moins que sa multiplicit. Dans ce cas, il faut chercher des solutions sous
la forme
pkq k
p0q
a1 t ` . . . ` a1
t

.
.
(19.66)
e .

.
pkq

p0q

a1 tk ` . . . ` an

Cest dire quon prend comme coecient de et , un vecteur de polynmes de degr k. Il faut
mettre cela dans lquation de dpart pour voir quelles sont les contraintes sur les constantes
pjq
ai introduites.
5. Nous avons un cas particulier du cas prcdent. Si est une valeur propre de multiplicit m
qui na que un seul vecteur propre v, alors il faut chercher des polynmes de degr m 1, et
on peut directement xer le coecient de tm1 , ce sera lunique vecteur propres :

pm2q
.
.
a1
. . m2

v ` . t
` . . . et .
(19.67)
.

.
pm2q
.
an
.
Cela conomise quelque calculs par rapport poser brutalement (19.66).

19.4.4

Systme dquations linaires avec matrice constante

Nous considrons lquation direntielle

y 1 ptq Ayptq

(19.68)

pour la fonction y : R Rn et A est une matrice ne dpendant pas de t. Nous supposons que A est
diagonalisable pour les vecteurs propres vi et les valeurs propres i correspondantes.
La matrice

Rptq e1 t v1 . . . en t vn
(19.69)
est la matrice rsolvante du systme. Alors la solution du systme (19.68) pour la condition initiale
yp0q y0 est
yptq Rptqy0 .
(19.70)

762

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

En eet

ARptq A e1 t v1 . . . A en t vn R1 ptq.

(19.71)

Par consquent y 1 ptq R1 ptqy0 ARptqy0 Ayptq.

19.4.5

Systme dquations linaires avec matrice non constante

Thorme 19.10 ([160]).

Soit I un intervalle de R et une fonction M :
fonctions continues sur I alors :

R LpRn , Rn q. Si les composantes Mij sont des

(1) pour tout t0 P I et pour tout y0 P Rn le systme

(19.72)

y 1 ptq M ptqyptq
admet une unique solution maximale dnie sur I telle que ypt0 q y0 ;

(2) lensemble des solutions de lquation (19.72) sur I est un espace vectoriel de dimension n.

19.5

Rduction de lordre

An de diminuer lordre dune quation dans laquelle le paramtre napparat pas, il y a deux
changements de variables trs utiles. Le premier, le plus simple, est simplement de poser zptq y 1 ptq,
`

ce`qui
donne z 1 ptq y 2 ptq. Le second, qui nest pas le mme, est z yptq y 1 ptq, qui entrane y 2 ptq
z 1 yptq zptq. Dans ce second cas, il faut galement changer de variable, et utiliser yptq comme variable
au lieu de t.
Si a ne marche pas, il faut suivre la procdure ci-aprs.
Nous supposons avoir une quation direntielle dordre p dans laquelle y ppq est isole des autres
drives :
`

y ppq ptq f t, yptq, y 1 ptq, . . . , y pp1q ptq

(19.73)
o f est une fonction f : R Rp R, et la fonction cherche est y : R R.
La mthode propose ici consiste transformer cette quation dordre p en un systme dquations
dordre 1. Pour cela nous posons
F:

R Rp Rp

px, Xq

et une fonction y :

X2
.
.
.

Xp
f px, X1 , . . . , Xp q

(19.74)

R R nous associons la fonction

Y:

R Rp

ypxq
y 1 pxq
.
.
.

(19.75)

y pp1q pxq
La fonction y rsout lquation (19.73) si et seulement si la fonction Y rsout lquation
`

Y 1 ptq F t, Y ptq .

(19.76)

763

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

De plus si lquation (19.73) est donne avec les conditions initiales y pkq ak (k 0, . . . , p 1)
alors lquation (19.76) vient avec les conditions initiales

a0
.
Y pt0 q . ,
(19.77)
.
ap1
cest dire Y pt0 q A0 avec A0 P Rp .
Le thorme de Cauchy-Lipschitz 12.15 nous donne existence et unicit locale de la solution au
systme 19.76. Lorsque le systme est linaire, cest dire sous la forme Y 1 ptq M ptqY ptq, alors il y
a mieux : le thorme 19.10.

19.6

quation du second ordre

19.6.1

Wronskien

Nous considrons ici une quation direntielle de la forme

y 2 ptq ` qptqyptq 0

(19.78)

Dans ce point nous allons considrer la fonction q sans hypothse de priodicit. Lquation de Hill
(sous-section 19.6.4) sera la mme quation, mais en supposant que q est priodique.
Nous commenons par argumenter que si q est continue, alors lensemble des solutions de lquation (19.78) est un espace vectoriel de dimension deux. Pour cela il sut dappliquer la mthode de
rduction de lordre (section 19.5) puis le thorme de dimension pour les systmes linaires (thorme

y1
19.10). En eet si la fonction y1 est solution de (19.78) si et seulement si le vecteur Y
est
y2
solution du systme linaire

0
1
1
Y ptq
Y ptq.
(19.79)
qptq 0
Soient deux solutions y1 et y2 de lquation direntielle. Le Wronskien de ces deux solutions est
le dterminant
y y
W ptq 1 2 .
(19.80)
1
1
y1 y2
Si nous considrons lquation direntielle
y 2 ` py 1 ` qy 0,

(19.81)

1
1
le Wronskien peut tre dtermin sans savoir explicitement y1 et y2 parce que W y1 y2 y1 y2 , et en
drivant,
2
1 1
2
1 1
W 1 y1 y2 ` y1 y2 y1 y2 y1 y2

1
y1 ppy2

qy2 q

1
ppy1

y1 y2
1
1 ,
y1 y2

qy1 qy2

(19.82a)
(19.82b)
(19.82c)

cest dire
W 1 pW.
Il sut donc de savoir une condition initiale pour obtenir une quation direntielle pour W .

(19.83)

764

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

19.6.2

Avec second membre

Une quation direntielle du second ordre avec un second membre se prsente sous la forme
ay 2 ptq ` by 1 ptq ` cyptq vptq

(19.84)

o vptq est une fonction donne. Le truc est de commencer par rsoudre lquation direntielle sans
second membre, cest dire trouver la fonction yH ptq telle que
2
1
ayH ptq ` byH ptq ` cyH ptq 0.

(19.85)

Cela se fait en utilisant la mthode du polynme caractristique.

Ensuite, il faut trouver une solution particulire yP ptq de lquation avec le second membre. Une
seule. Pour y parvenir, il faut du doigt et un peu de technique. Il faut faire des essais en fonction de
ce quoi ressemble le vptq :
(1) Si vptq est un polynme, alors il faut essayer un polynme,
(2) Si vptq cosptq ou bien vptq sinptq, alors essayer yP ptq A cosptq ` B sinptq,
(3) Si vptq et , alors essayer yP ptq Aet .

19.6.3

quation y 2 ` qptqy 0

Nous allons donner quelque proprit des solutions de lquation

y 2 ` qy 0

(19.86)

en fonction de telle ou telle hypothse sur q.

Proposition 19.11.
Si q : R` R est continue et si

8
|qptq|dt

(19.87)

converge, alors
(1) toute solution borne de y 2 ` qy 0 vrie limt8 y 1 ptq 0,
(2) lquation y 2 ` qy 0 admet des solutions non bornes.
Dmonstration. Soit y une solution borne, et intgrons lquation direntielle entre 0 et 8 :
8
8
2
y ptqdt
qptqyptqdt.
(19.88)
0

La fonction y tant borne, lhypothse sur q permet de dire que lintgrale de droite existe. Par
ailleurs,
8
a
2
y lim
y 2 lim y 1 paq y 1 p0q.
(19.89)
0

a8 0

a8

Cela justie que la limite limt8 y 1 ptq existe. Posons limt8 y 1 ptq et supposons par labsurde que
0. Soit 0 et assez grand pour que
}y 1 }r,8r .

(19.90)

Soit aussi x . Nous avons

x
ypxq ypq `
y 1 ptqdt

x
ypq p q

(19.91a)
(19.91b)

ypq ` x .

(19.91c)

765

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

En prenant la limite des deux cts on voit que ypxq 8 ds que 0, ce qui est contraire aux
hypothses. Donc 0.
Pour la seconde partie de la proposition, nous devons prouver que lquation y 2 ` qy 0 possde
des solutions non bornes. Si lquation a seulement des solutions bornes et si tu, vu est une base de
solutions, alors nous avons u1 , v 1 0. Si nous reprenons lquation (19.83) avec p 0 nous savons que
dans notre cas le Wronskien satisfait W 1 0, cest dire quil est constant. Mais vu que u et v sont
bornes et que les drives tendent vers zro, nous avons W ptq 0 et donc W ptq 0.
Or lannulation identique du Wronskien contredit que tu, vu serait une base de solutions. Donc il
existe des solutions non bornes.
Proposition 19.12.
Soit lquation direntielle y 2 ` qy 0. Si q est C 1 , strictement positive et croissante, alors toutes
les solutions sont bornes.
Dmonstration. Soit y une solution et multiplions lquation par 2y 1 (qui est non nulle par hypothse) :
2y 1 y 2 ` 2qy 1 y 0.

(19.92)

Nous allons intgrer cela en nous souvenant que 2y 1 y 2 est la drive de py 1 q2 . Pour tout t 0 nous
avons
t
1
2
1
2
0 y ptq y p0q ` 2 qptqy 1 ptqyptqdt
(19.93a)
0
looooooooomooooooooon
par partie

t
y 1 ptq2 y 1 p0q2 ` 2 rqy 2 st q 1 y 2
0

(19.93b)

(19.93c)
Le terme qui nous intresse est celui qui contient yptq :
2qptqyptq2 y 1 ptq2 ` y 1 p0q2 ` 2qp0qyp0q2 ` 2

t
q1y2

(19.94)

Nous pouvons majorer y 1 ptq2 par zro et remplacer toutes les constantes par K :
t
2

t
1 2

q y `K

qptqyptq
0

q1 2
qy .
q

(19.95)

Cest le moment dutiliser le lemme de Grnwall 19.4 avec qy 2 et q 1 {q. Les hypothses de
croissance et de positivit ont t poses exprs. Bref, on a
t 1

q psq
2
qy K exp
ds
(19.96a)
qpsq
0

qptq
K exp ln
(19.96b)
qp0q
qptq
K
.
(19.96c)
qp0q
Notons que qp0q est strictement positif. Nous dduisons que
y2
et donc y est borne.

K
qp0q

(19.97)

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

19.6.4

766

quation de Hill

Lquation de Hill est une quation direntielle de la forme

y 2 ` qy 0

(19.98)

o
(1) q P C 1 pR, Rq,
(2) q est paire et -priodique
Nous nous intressons aux solutions complexes de cette quation direntielle.
Nous nommons W C 2 pR, Cq lespace des solutions complexes de lquation (19.98). Nous savons
par ce qui a t dit en 19.6.3 que cet espace est de dimension deux. De plus avec le hypothses faites ici
sur q, nous savons que les solutions sont de classe C 3 parce que si y est une solution, alors lquation
y 2 qy nous indique que y est C 1 parce que y 2 existe (y 1 est drivable et donc continue). Mais si y
est de classe C 1 , alors le membre de droite qy est C 1 et donc y 2 est C 1 , ce qui prouve que y est de
classe C 3 . La rcurrence ne va pas plus loin parce que q est seulement de classe C 1 .
Nous considrons lapplication de translation
T : C 2 pR, Cq C 2 pR, Cq
pT yqpxq ypx ` q.

(19.99)

En utilisant la rgle de drivation de fonctions composes, pT yq1 T y 1 et pT yq2 T y 2 , de telle sorte

que si u est solution de lquation (19.98), alors T u est galement solution. Donc W est un espace
stable par T .
Le thorme 19.10 nous permet de choisir une base de W en imposant des conditions. Nous
choisissons une base ty1 , y2 u telles que
y1 p0q 1 y2 p0q 0
1
1
y1 p0q 0 y2 p0q 1.

(19.100)

Le thorme 19.10 nous assure que deux telles solutions existent et quelles forment une base de W
parce que W est de dimension 2.
Lemme 19.13 ([160]).
Avec ce choix de base ty1 , y2 u la matrice de T est donne par

y1 pq y2 pq
T
.
1
1
y1 pq y2 pq

(19.101)

De plus la fonction y1 est paire et la fonction y2 est impaire.

1
0
Dmonstration. Cherchons la matrice de T dans cette base en associant
y1 et
y2 . Si
0
1

a b
T
, alors
c d

a b
1
a
T y1

ay1 ` cy2 .
(19.102)
c d
0
c
En valuant cela en t 0,
pT y1 qp0q ay1 p0q ` cy2 p0q a,

(19.103)

1
donc a pT y1 qp0q y1 pq. En drivant (19.102), en tenant compte du fait que pT y1 q1 T y1 et en
1 pq. Puis le mme cinma avec y donne
valuant en t 0, nous trouvons de mme c y1
2

y1 pq y2 pq
T
.
(19.104)
1
1
y1 pq y2 pq

767

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

1
Passons maintenant la parit de y1 et y2 . Nous posons ptq y1 ptq. Alors 1 ptq y1 ptq et
2
2 ptq y1 ptq, tant et si bien que
2
2 ptq ` qptqptq y1 ptq ` qptqy1 ptq 0.

donc est une solution de lquation. Mais

"
p0q y1 p0q
1

p0q

1
y1 p0q

(19.105)

(19.106a)
0,

(19.106b)

donc a les mmes conditions initiales que y1 . Par consquent y1 (par le lunicit donne
dans le thorme de Cauchy-Lipschitz 12.15) et y1 est paire. Nous procdons de mme en partant de
ptq y2 ptq pour trouver que y2 et que donc que y2 est impaire.
Remmorons nous toutefois, pour calmer toute enthousiasme excessif, que T dpend de deux
solutions et donc de la fonction q donne dans lquation.
Proposition 19.14 ([1]).
Nous considrons lquation y 2 `qy 0 et sa base de solutions ty1 , y2 u en suivant les notations donnes
plus haut.
(1) Si | TrpT q| 2, alors toutes les solutions de lquation sont bornes.
(2) Si | TrpT q| 2 alors nous avons une solution non borne.
(3) Si | TrpT q| 2 alors toutes les solutions de lquation sont non bornes.
1
(4) Le cas | TrpT q| 2 se prsente si et seulement si y1 pqy2 pq 0.

Dmonstration. Remarquons que le dterminant de la matrice T est gal au Wronskien des solutions
y1 et y2 calcul en t . Calculons sa valeur :

y1 y2
1
1 1
W py1 , y2 q det 1
y1 y2 y1 y2 .
(19.107)
1
y1 y2
2
En drivant et en remplaant yi par qyi , nous trouvons tout de suite W py1 , y2 q1 0. Donc le
Wronskien est constant et il est facile de le calculer en t 0 :

W py1 , y2 qp0q 1 0 1.

(19.108)

Donc pour tout t nous avons W py1 , y2 qptq 1. En particulier

detpT q W py1 , y2 qpq 1,

(19.109)

et notons au passage que T est inversible.

Nous crivons le polynme caractristique de T sous la forme T X 2 TrpT qX ` detpT q, cest
dire
T X 2 TrpT qX ` 1,
(19.110)
dont le discriminant est TrpAq2 4.
Nous passons prsent aux dirents points de la proposition.
(1) Si | TrpT q| 2, alors 0 et T a deux racines complexes conjugues que nous notons et .

De plus le produit des racines tant le terme indpendant, 1 ; en particulier || || 1.

Notons tu, vu une base de vecteurs propres : T u u et T v v. Il est vite vu que la fonction

|u| est -priodique :

|u|pt ` q |upt ` q| |pT uqptq| |puqptq| |||u|ptq |u|ptq.

(19.111)

La fonction |u| est continue 3 et priodique ergo borne. La fonction |v| est borne pour la mme
raison et par linarit, toutes les fonctions de W sont bornes.
3. La fonction u elle-mme nest cependant pas garantie dtre priodique.

768

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

(2) Si TrpT q 2, alors 0 et T a une racine relle double 4 qui doit tre 1. Soit u un
vecteur propre de T pour la valeur propre 1. Nous avons
|u|pt ` q |T uptq| | uptq|,

(19.112)

ce qui prouve encore que |u| est priodique et donc borne.

Notons que nous navons pas dinformations sur le fait quune autre solution soit ou non borne.
(3) Si | TrpT q| 2, alors T a deux racines relles distinctes r et r1 avec rr1 1 (toujours les
relations coecients-racines). En raison de quoi r1 r1 et quitte changer r et r1 nous
supposons |r| 1. Loprateur est maintenant diagonalisable et nous considrons tu, vu une
base de vecteurs propres pour les valeurs propres r et r1 . Une solution non nulle de lquation
scrit donc sous la forme
y u ` v
(19.113)
avec p, q p0, 0q.
Si 0, alors 0 et nous choisissons une valeur t telle que vptq 0. Dans ce cas,
ypt ` nq vpt ` nq pT n vqptq pr1 qn vptq,

(19.114)

et en faisant n 8 nous obtenons 8 suivant le signe de .

Si 0, alors nous xons 5 t tel que uptq 0. Alors
ypt ` nq rn uptq ` pr1 qn ptq.

(19.115)

En faisant n 8, nous avons pr1 qn 0 tandis que le premier terme tend vers 8 suivant
le signe de .
(4) Dabord le thorme de Cayley-Hamilton 8.92 nous indique que T pT q 0, cest dire que
T 2 TrpT qT ` 1 0.

(19.116)

Nous avons dj mentionn le fait que T tait inversible. Multiplions donc (19.116) par T 1 :
T ` T 1 TrpT q12 .
Vu que T 1 est lendomorphisme T 1 uptq upt q, sa matrice est donne par

y1 pq y2 pq
y1 pq y2 pq
1
T

1
1
1
1
y1 pq y2 pq
y1 pq y2 pq

(19.117)

(19.118)

o nous avons utilis le fait que y1

tait paire et y2 impaire (lemme 19.13). Si nous notons

a b
a b
T
, alors T 1
et
c d
c d

2a 0
1
T `T
.
(19.119)
0 2b
Lquation (19.117) donne alors, vu que TrpT q a ` d,

2a 0
a`d
0

,
0 2b
0
a`d

(19.120)

a b
ce qui donne immdiatement a d. La matrice de T a donc comme forme T
et
c a
TrpT q 2a.
Donc TrpT q 2 si et seulement si a 1 et vu que 1 detpT q a2 bc, nous avons a 1
1
si et seulement si bc 0, ce qui signie exactement y1 pqy2 pq 0.
4. Ce qui nimplique pas le fait davoir deux vecteurs propres pour cette valeur propre, mais tout de mme au moins
un, voir lexemple 8.78.
5. Mais pas trop hein ; nous aurons encore besoin dassigner t dautres valeurs dans dautres thormes.

769

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

19.7

Dirents types dquations direntielles

19.7.1

quation homogne

Une quation direntielle homogne est une quation de la forme

y 1 f pt, yq
o f pt, yq f pt, yq pour tout 0.
Elle se prsente sous la forme
y1

(19.121)

degr n en t, y
,
degr n en t, y

(19.122)

avec pas de y 1 droite : juste du y et du t.

Lemme 19.15.
Lquation y 1 f pt, yq est homogne si et seulement si f pt, yq est une fonction de y{t seulement.
Pour rsoudre lquation homogne, on pose
zptq

yptq
,
t

(19.123)

donc tz y, et
y 1 ptq tv 1 ptq ` vptq,

(19.124)

y 1 aptqy ` bptqy

(19.125)

remettre dans lquation de dpart.

19.7.2

quation de Bernoulli

Cest une quation du type

o 0 ou 1. Pour la rsoudre, on divise lquation par y , et on pose u y 1 , et on tombe sur

une quation linaire
`

u1 p1 q aptqu ` bptq .
(19.126)

19.7.3

quation de Riccati

Cest une quation de la forme

y 1 aptqy 2 ` bptqy ` cptq.

(19.127)

En gnral, on ne peut pas la rsoudre, mais si on en connat a priori des solutions particulires,
alors on peut sen sortir.
(1) Si on sait que y1 ptq est une solution, alors on pose
yptq y1 ptq `

1
,
uptq

(19.128)

et on obtient une quation linaire

`

u1 2y1 ptqaptq ` bptq u aptq.

(2) Si y1 et y2 sont solutions, alors nous avons y sous forme implicite
`

y y1
Ke aptq y1 ptqy2 ptq dt .
y y2

(19.129)

(19.130)

Pour rsoudre une quation de Ricatti, il faut donc dabord deviner une ou deux solutions.

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

19.7.4

770

quation direntielle exacte

Rsolution lorsque tout va bien

Avant de vous lancer dans les quations direntielles exacte, vous devez lire la section sur les
formes direntielles 11.39. Une quation direntielle exacte est de la forme P pt, yq ` Qpt, yqy 1 0
que nous allons crire sous la forme
P pt, yqdt ` Qpt, yqdy 0.

(19.131)

Nous savons que si By P Bt Q, alors il existe une fonction f pt, yq telle que P dt`Qdy df . Pour trouver
une telle fonction, nous pouvons simplement intgrer la forme P dt ` Qdy. En eet, si : r0, 1s R2
est un chemin tel que p0q p0, 0q et p1q pt, yq, alors en dnissant

f pt, yq rP dt ` Qdts
pP qpuqdt ` pQ qpuq 1 puq du,
(19.132)

nous avons df P dt ` Qdy. Nimporte quel chemin fait laaire. Calculons avec puq ptu, yuq. La
drive de ce chemin est donne par


0
1
1
.
(19.133)
`y
puq t
1
0


a
a
tant donn que dt
a et dy
b, nous avons
b
b


1
`

1
0
f pt, yq rP dt ` Qdys puq t
`y
du
0
1
0
1
1
`

(19.134)

P ptq tdu `
Q ptq ydu
0
0
1

tP ptu, uyq ` yQptu, yuq du.

Nous retrouvons exactement la formule (11.1102). Si a ttonne, cest que tu nas pas compris ;) Dans
le cas o nous avons la fonction f qui vrie P Bt f et Q By f , lquation (19.131) devient
Bf
Bf dy
`
0,
Bt
By dt
cest dire

(19.135)

d `
f t, yptq 0,
dt

(19.136)

f t, yptq C

(19.137)

dont la solution
donne la solution yptq sous forme implicite.

Facteur intgrant (quand tout ne va pas bien)

Si la forme P dt ` Qdy nest pas exacte, il nexiste pas de fonction f qui rsolve laaire. Nous
pouvons toutefois essayer de trouver un facteur intgrant. Nous cherchons une fonction M telle que
pM P qdt ` pM Qqdy

(19.138)

soit exacte. Nous cherchons donc M pt, yq telle que By pM P q Bt pM Qq. En utilisant la rgle de Leibnitz,
nous trouvons lquation suivante pour M :
M pBy P Bt Qq QpBt M q P pBy M q.

(19.139)

Cette quation est en gnrale extrmement dicile rsoudre, mais dans certains cas particuliers, il
est possible den trouver une solution ttons.

771

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

19.8

Distributions pour les quations direntielles

Nous commenons par dnir lespace C 8

R, S 1 pRd q en disant que t ut est dans cet espace si

(1) pour tout t P R nous avons ut P S 1 pRd q,

(2) lapplication t ut est de classe C 8 .
Pour dnir ce que nous entendons par une fonction de classe C k valeurs dans S 1 pRd q nous nous
souvenons de la proposition 18.15.

19.8.1

quation de Schrdinger

Thorme 19.16 (quation de Schrdinger[1]).

Soit g P S 1 pRd q et le problme
"
Bt u i 0

u
u0 g

o u P C R, D 1 pRd q est li u par la remarque 18.33. Alors

(1) Il existe une unique solution dans C 8 R, S 1 pRd q .

(19.140a)
(19.140b)

`
8

(2) Cette solution u vrie de plus u P S 1 pR Rd q.

Dmonstration. Nous allons donner explicitement une fonction u P C 8 R, S 1 pRd q et nous allons
vrier lquation (19.140a) en testant sur une fonction P S 1 pR Rd q. Cela prouvera le point (2)
ainsi que la partie existence de (1). Dans ce qui suit toutes les transformes de Fourier seront par
rapport la variable x P Rd ou par rapport . Jamais par rapport t P R.
Existence Pour t P R nous posons 6

ut F 1 pft g q

(19.141)

o ft P S pRd q est la fonction ft pxq eit}x} . Pour toute fonction P S pRd q nous avons
`
`

ut pq pf g q F 1 pq g f F 1 pq g F f F 1 pq .

(19.142)
2

Le fait que F 1 pq soit une fonction Schwartz fait partie de la proposition 17.15. Pour chaque
t nous avons bien ut P S 1 pq.
2
De plus la fonction hpt, xq eit}x} pF 1 qpxq est dans C 8 pR Rd q, et par consquent lapplication
`

t g hpt, .q

(19.143)
`

est galement C 8 par la proposition 18.17. Ceci pour dire que u P C 8 R, S 1 pRd q . Il faut
encore vrier que cette fonction est bien une solution de notre problme. Nous testons cette
quation sur P S pR Rd q. Pour allger les notations nous posons t : x pt, xq et par
consquent aussi pBt t qpxq pBt qpt, xq. Nous avons :
pBt u iqpq

u
pBt q ipq
u
u

ut pBt t q ` ipt q dt
R

(19.144a)
(19.144b)
(19.144c)

Ici nous nous souvenons du lemme 17.16 qui nous dit que nous pouvons permuter F 1 et Bt .
Et pour lautre terme il faut utiliser le lemme 17.14 avec || 2 et une somme pour obtenir
que
y
pxq }x}2 pxq,

(19.145)
6. En utilisant la dnition (18.38) du produit dune distribution par une fonction.

772

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

qui dans notre cas scrit sous la forme

1
F
pt q pxq }x}2 F 1 pt, xq.

(19.146)

En remettant bout bout,

R
R

pft g q pBt i}.}2 qF 1 t dt

(19.147a)

2
g x eit}x} pBt i}x}2 qpF 1 qpt, xq dt

(19.147b)

Pour allger les notations nous notons t pxq pF 1 qpt, xq. Nous avons

2
2
2
2`

Bt eit}x} t pxq i}x}2 eit}x} t pxq ` eit}x} pBt t q, xq eit}x} Bt i}x}2 t pxq;
(19.148)
cela nous permet dun peu factoriser une drive dans :

(19.149a)
g Bt eit}.} t p.q dt

Bt g eit}.} t p.q dt

(19.149b)

lim

N 8

tN
2

g ei}.} t p.q

.
tN

(19.149c)

Histoire de bien comprendre les notations, il ne sagit pas de calculer g eit}.} t pour un t

gnral et de remplacer ensuite t par N et N . En eet la valeur de g eit}.} t pour un t

donn est celle quon obtient en calculant g p. . .q aprs avoir remplac t par ce que lon veut.

i}}2 pq nous avons :

t
Par consquent, en posant pt, q e

tN

lim g x
eix pt, qd
(19.150a)
N 8
R
tN

ix
ix
lim g x
e
pN, qd lim g x
e
pN, qd
(19.150b)
N 8

N 8

La limite commute avec g parce que cette dernire est une distribution (continue). De plus la
limite commute avec lintgrale parce que ce qui est dedans est Schwartz. La fonction tant
Schwartz, la limite est nulle. Donc
0
(19.151)
et la fonction u propose est bien une solution de lquation de Schrdinger dans C 8 pR, S 1 pRd qq.
`

Unicit Nous considrons deux solutions u1 , u2 P C 8 R, S 1 pRd q et la fonction u u1 u2 doit

satisfaire au problme
"
pBt u iqpq 0

u
(19.152a)
u0 0.

(19.152b)

Nous allons montrer que seule la fonction ut 0 peut satisfaire cela pour tout P S pR Rd q.
Nous allons mme montrer quen imposant ces quations seulement sur la partie de S pR Rd q
qui est support compact par rapport R, la seule solution est ut 0. Soit donc P S pRRd q
support compact vis--vis de sa variable t. Alors

0 pBt ` iq
u
ut pBt t q ` ipt q dt
(19.153)
R

o encore une fois Bt t est la fonction x pBt qpt, xq. Maintenant nous utilisons la proposition
18.36 pour dire que

d
B
p1q
ut pt q ut pt q ` ut
pt, .q
(19.154)
dt
Bt

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

pour crire

773

d`
p1q
ut pt q ut pt q ` ut ipqpt, .q dt
R dt

(19.155)

Le premier terme est facile :

tN
d
0
ut pt q dt lim ut pt q
N 8
tN
R dt

parce que est support compact par rapport t. Nous restons donc avec

p1q
ut pt q iut pqpt, .q dt 0
R

(19.156)

(19.157)

p1q

Nous traitons le terme en ut en utilisant le fait vident T pq pFT qpF 1 q et en remarquant

le lemme 18.37 :
p1q
p1q
p1q
ut pt q pFut qpF 1 t q pFuqt pF 1 t q.
(19.158)
Pour lautre terme on fait un peu la mme chose en nous souvenant ce que fait la transforme
de Fourier en traversant le laplacien :
`

ut pt q pFut qpF 1 t q pFut q x }x}2 pF 1 t qpxq .

(19.159)
En recollant encore :

p1q
pFuqt pF 1 t q ` ipFut q }.}2 F 1 t dt 0.

(19.160)

Cette quation est valable tant que P S pR Rd q avec support compact en t. Nous allons nous
en crer une super cool. Dabord nous choisissons P S pRd q et P DpRq et nous considrons 7

it}}2
pt, xq F e
pqptq pxq.
(19.161)
Notons que la transforme de Fourier conserve le fait quune fonction soit Schwartz, mais pas
le fait davoir support compact. Cependant nous ne prenons que la transforme de Fourier par
rapport x. Le rsultat est donc une fonction qui est Schwartz par rapport x et support
compact par rapport t. Nous pouvons donc crire (19.160) en utilisant la fonction (19.161) :

2
2
p1q
0 pFuqt x eit}x} pxqptq ` ipFut q x }x}2 eit}x} pxqptq dt.
(19.162)
R

L dedans, ptq peut sortir la fois de la transforme de Fourier et de lapplication des distributions ; il doit seulement rester dans lintgrale. Dans le second terme nous allons utiliser
lgalit (due entre autre la proposition 18.36) :

d`
d ` it}.}2
2
ut peit}.} q

ut Fe

dt
dt

B
p1q `
it}.}2
it}.}2
ut Fe
` ut
Fe

Bt

2
2
p1q `
pFut q x eit}x} pxq ` pFut q x i}x}2 eit}x} pxq

2
2
p1q `
pFuqt x eit}x} pxq ` pFut q x i}x}2 eit}x} pxq .
Et l, magie cest exactement ce qui est dans (19.162). Donc

d `
2
ut x eit}x} pxq ptqdt 0

R dt
7. Le candidat qui parvient eectivement prsenter a comme dveloppement, il est fort.

(19.163a)
(19.163b)
(19.163c)
(19.163d)

(19.164)

774

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

pour toute fonctions support compact . Donc la proposition 14.1 nous dit que
`

Bt ut x eit}x} pxq 0.

(19.165)

Cest zro partout et non seulement presque partout parce quen plus nous avons la continuit.
Par consquent pour tout t P R nous avons
`

2
ut x eit}x} pxq u0 x pxq 0.

(19.166)
Et cela est vrai pour toute fonction P S pRd q. Nous considrons donc t0 P R et une fonction
P S pRd q pour construire
2
pxq eit0 }x} pxq.
(19.167)
`

Nous avons alors ut0 x pxq 0, ce qui signie que ut0 0. Du coup pour tout P S pRd q

nous avons ut0 pFq 0, mais comme la transforme de Fourier est une bijection de S pRd q
(proposition 17.15) nous avons en fait ut0 pq 0 pour tout P S pRd q, cest dire ut0 0
pour tout t0 P R et au nal u 0.

19.9

Nombres de Bell

Thorme 19.17 (Nombres de Bell[1]).

Soit n 1 et Bn le nombre de partitions distinctes de lensemble t1, . . . , nu avec la convention que
B0 0. Alors
(1) La srie entire

8
Bn
xn
n!
n0

(19.168)

a un rayon de convergence R 0 et sa somme est donne par

x 1

f pxq ee

(19.169)

pour tout x P sR, Rr.

(2) Pour tout k P N,
Bn

8
1 kn
.
e k0 k!

(19.170)

(3) Le rayon de convergence de la srie (19.168) est en ralit inni : R 8.

Dmonstration.
(1) Soit n 1 et 0 k n. Nous notons Ek lensemble des partitions de
t1, . . . , n ` 1u pour lesquelles le paquet contenant n ` 1 soit de cardinal n ` 1. Calculons le
cardinal de Ek .
Pour construire un lment de Ek , il faut dabord il faut choisir k lments dans t1, . . . , nu, ce
`
qui donne n possibilits. Ensuite il faut trouver une partition des pn ` 1q pk ` 1q n k
k
lments restants, ce qui fait Bnk possibilits. Donc

n
CardpEk q
Bnk .
(19.171)
k
Lintrt des ensembles Ek est que tE0 , . . .En u est une partition de lensemble des partitions
,
de t1, . . . , n ` 1u, cest dire que Bn`1 n CardpEk q, ce qui va nous donner une relation
k0
de rcurrence pour les Bn :
n
n
n
n

n
n
n
Bn`1
CardpEk q
Bnk
Bl
Bl .
(19.172)
k
nl
l
k0
k0
l0
l0

775

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

o nous avons utilis un petit changement de variables l n k. An dtudier la convergence

de la srie (19.168), nous allons montrer par rcurrence que pour tout n, Bn n!. Dabord pour
n 0 cest bon : B1 1 parce que la seule partition de t1u est t1u. Supposons que lingalit
soit vraie pour une certaine valeur k, et montrons quelle est vraie pour la valeur k ` 1 :
n
n
k
n
n

1
n!pn ` 1q pn ` 1q!
(19.173)
Bk`1
Bk
k! k!
pn kq!
k
k
l0
l0
l0 looomooon
1

`n

o nous avons utilis la formule k

Donc pour tout x P R nous avons

n!
k!pnkq! .

Bn n
|x | |x|n ,
n!

(19.174)

et donc la srie a un rayon de convergence au moins aussi grand que celui de la srie gomtrique,
cest dire que 1. Donc R 1. Nous nommons R ce rayon de convergence.
(2) Soit x P sR, Rr. Pour une telle valeur de x lintrieur du disque de convergence, la proposition
11.365 nous permet de driver terme terme la srie 8
f pxq

8
8
Bk`1
Bk
xk 1 `
xk`1 ,
k!
pk ` 1q!
k0
k0

(19.175)

pour obtenir

Bl
xk .
Bl
l!pl kq!
l
l0
l0
(19.176)
En cette expression, nous reconnaissons un produit de Cauchy (proposition11.356) avec al Bl
l!
1
et bn n! . Vu que ce sont deux sries ayant un rayon de convergence plus grand que zro, le
produit a encore un rayon de convergence plus grand que zro et nous pouvons prendre le
produit des sries :

8
8
Bl
1
f 1 pxq
(19.177)
xl
xk f pxqex .
l!
k!
l0
k0
8
8
8
Bk`1

Bk`1
pk ` 1qxk
xk
f 1 pxq
pk ` 1q
k!
k0
k0
k0

k
k

xk

k!
k0

Le thorme 19.10 (avec M pxq ex dans les cas n 1 et I sR, Rr) nous indique que lespace
vectoriel des solutions de cette quation est de dimension 1. Si nous en trouvons une non nulle
par nimporte quel moyen, cest bon. Une solution tant drivable est continue, donc lquation
f 1 f ex nous indique que f 1 est continue. Une solution non nulle va automatiquement accepter
un petit voisinage sur lequel la manipulation suivante a un sens :
f 1 pxq
ex ,
f pxq

(19.178)

x
donc ln |f pxq| ex ` C et f pxq Kee pour une certaine constante. Il est vite vrier que
cette fonction est une solution de lquation direntielle y 1 pxq ypxqex et par unicit, toutes
les solutions sont de cette forme. Autrement dit, lespace des solution est lespace vectoriel
x
Spantx ee u. tant donn que f p0q 0, nous devons choisir K 1 et donc
e
1 x
x
f pxq ee ee 1 .
e

(19.179)

(3) Nous commenons par crire la fonction f comme une srie de puissance. La partie simple du
calcul : pour x P sR, Rr, nous avons
x

ee

8
8
8
8 8
1 pkxql
k l xl
pex qk

.
k!
k! l0 l!
k! l!
k0
k0 l0
k0

(19.180)

8. Cest ici quon utilise la convention B0 0 et a aura une inuence sur le choix de la constante K plus bas.

776

CHAPITRE 19. QUATIONS DIFFRENTIELLES

Notons que cela nest pas une srie de puissance en x parce quil y a la double somme. Nous
allons inverser les sommes au moyen du thorme de Fubini sous la forme du corollaire 11.265.
Pour cela nous considrons la fonction
a:

NNR
pk, lq

et nous mettons la mesure de comptage 9 sur

lintgrabilit variable par variable de |a| :

(19.181)

pkxql
k!l!

N et N2 . Nous commenons donc vrier

8
1 pk|x|ql
|apk, lq|dmplq dmpkq
k! l!
N
k0

8
1
ek|x| .
k!
k0

(19.182a)
(19.182b)
k|x|

Nous devons montrer que cette dernire somme va bien. Pour cela nous posons uk e k! et
uk`1
nous remarquons que uk 0. Donc la double intgrale (19.182) converge, ergo a P L1 pN Nq,
ce qui nous permet dutiliser le thorme de Fubini 11.264 pour inverser les sommes intgrales
sommes dans lquation 19.180 :

8 8
8
1 1 kl
1 ex
1 1 1
e
pkxql
xl .
(19.183)
e
e k0 l0 k! l!
e l! k0 k!
l0
x

Cela est un dveloppement en srie entire pour la fonction 1 ee , dont nous savions dj le
e
dveloppement (19.168) ; par unicit du dveloppement nous pouvons identier les coecients :
Bl

8
1 kl
.
e k0 k!

(19.184)

(4) Le dveloppement (19.180) tant en ralit valable pour tout x et tous les calculs subsquents
ltant aussi, le dveloppement
8
Bn
x
ee 1
xn
(19.185)
n!
n0
est en fait valable pour tout x, ce qui donne la srie entire un rayon de convergence inni.

9. Nous passons outre les avertissements et menaces de Arnaud Girand.

Chapitre 20

Analyse numrique
Dautres lectures agrables dans [161]

20.1

Conditionnement et stabilit

Dnition 20.1.
Soit F une fonction valeurs relles dnie sur X D o X et D sont des espaces vectoriels rels
norms. Le problme de la recherche des solutions de
F px, dq 0

(20.1)

est dit stable si

(1) la solution x xpdq existe et est unique pour tout d ;
(2) Pour tout 0, et pour tout d0 , il existe un nombre K 0 tel que |d d0 | entraine
|xpdq xpd0 q| K |d d0 |.
Le nombre
Kabs pd0 , q :

sup
d tel que |d0 d|

|xpdq xpd0 q|
|d d0 |

(20.2)

est appel le conditionnement absolu du problme autour de d0 .

Dnition 20.2.
Soit F px, dq 0 un problme stable de conditionnement absolu Kabs pd, q. Le conditionnement relatif
est dni par
|d|
Krel pd, q : Kabs pd, q
.
(20.3)
|xpdq|
Le problme est dit bien conditionn prs de d si Krel pd, q est petit.
Un rsultat pratique pour tudier le conditionnement dun problme est le suivant.
Corollaire 20.3.
Soit x xpdq un problme stable. Supposons D de dimension nie, supposons que U est ouvert dans
D. Supposons encore x : U R direntiable en d0 . Alors quand est petit, on a

Kabs pd0 q } xpd0 q}.

(20.4)

Lemme 20.4.
Tout problme de la forme x xpdq avec d P R et x P C 1 pRq est stable.
Dmonstration. Il faut dmontrer quune fonction C 1 sur R vrie automatiquement la condition (2)
de la dnition de la stabilit. Pour cela, remarquons quune fonction C 1 possde une drive continue,
et donc borne sur tout compact 1
1. Un compact est un ensemble ferm et born, typiquement un intervalle du type ra, bs.

777

CHAPITRE 20. ANALYSE NUMRIQUE

778

Prenons 0 et d0 P R et puis un d tel que |d d0 | . Par le thorme des bornes atteintes, la

fonction x1 est borne sur lintervalle rd0 , d0 ` s. Appelons K un majorant de x1 sur cet intervalle.
La fonction
f pdq xpd0 q ` K|d d0 |
(20.5)
majore xpdq, et donc on a

xpdq xpd0 q K|d d0 |.

(20.6)

Attention : vrier si ce raisonnement est correct avec d0 d, et adapter au besoin.

Exemple 20.5
Un exemple de problme stable de la forme x xpdq avec d P R et x P C 0 pRqzC 1 pRq.
La fonction
#
0 si x 0
xpdq
x si x 0

(20.7)

est continue, mais pas C 1 (non drivable en x 0). La drive est partout borne par 1, et donc le
problme est stable.
Un autre exemple trs classique serait de prendre xpdq |d|. Dans ce cas, on peut prendre nimporte
que et K 1. Le calcul est que
|xpdq xpd0 q| K|d d0 |

|d| |d0 | |d d0 |.

(20.8a)
(20.8b)

Cette dernire inquation est correcte, comme on peut le voir en mettant au carr les deux membres.

Exemple 20.6
Un exemple de problme instable de la forme x xpdq avec d P R et x P C 0 pRq.
Un exemple assez classique de fonction dont la drive nest pas borne sans pour autant que la
?
fonction aie un comportement immoral 2 est x x. An davoir une fonction dnie sur R tout
entier, nous regardons la fonction
a
xpdq |d|.
(20.9)
Si nous considrons maintenant d0 0 et nimporte quel , nous avons
?
1
|xpdq xpd0 q|
d

? .
|d d0 |
d
d

(20.10)

Il nest pas possible de trouver un K qui majore ce rapport. Le problme est donc mal conditionn.
Attention : dans ce calcul nous avons suppos d 0. Pensez adapter au cas d 0.

20.1.1

Comment choisir et penser le K ?

La formule (20.2) contient une formule qui ressemble trangement la drive. La stabilit dun
problme est trs lie la drive de F . La stabilit et la drive ne sont pas les mmes choses, mais il
nest pas mauvais de penser au K de la stabilit comme la drive. Ou plus prcisment : le supremum
de la drive.
Un l conducteur du lemme 20.4 et des exemples 20.5, 20.6 est que lon a un K qui fonctionne
lorsque la drive est borne sur lintervalle sd0 , d0 ` r. Dans le cas o ce supremum existe, le
prendre en guise de K fonctionne souvent.
2. Penser x x sinp1{xq.

779

CHAPITRE 20. ANALYSE NUMRIQUE

Il faut cependant parfois faire acte dimagination. La fonction x |x| nest pas drivable en 0.
Il nempche que K 1 fait fonctionner la dnition de la stabilit. Remarquez que K 1 est le
supremum de la drive l o elle existe.
partir du moment o cest clair que le K est le supremum de la drive, on comprend pourquoi
cest le gradient qui arrive dans le corollaire 20.3. En eet, le gradient indique la direction de plus
grande pente. Cest donc bien dans cette direction quil faut chercher la plus grande drive.
Proposition 20.7.
Pour le problme stable x xpdq avec x P C 1 pRn , Rq, on a
(20.11)

Kabs pdq |xd |op

o xd dsigne la direntielle de x en d.

20.2

Algorithmes, stabilit, convergence et conditionnement

20.2.1

Mthode de Newton pour trouver une racine dune fonction

Nous parlons de mthode de Newton en dimension n au thorme 12.58.

La mthode de Newton consiste a exprimer la solution x de f pxq 0 avec f P C 1 pRq comme limite
dune suite txn unPN dnie par rcurrence par la formule
xn`1 xn

f pxn q
.
f 1 pxn q

(20.12)

o x0 est arbitraire.
Si on veut exprimer cela en termes dalgorithmes, nous disons que lalgorithme de Newton est
donn par la suite de problmes
Fn pxn`1 , xn , f q xn`1 xn `

f pxn q
.
f 1 pxn q

(20.13)

La donne du problme est la fonction f , et rien que elle.

Plus prcisment, une fois que la fonction f est donne, il existe une innit de problmes : pour
chaque a P R nous avons le problme
Ga pxn , f q x a `

f paq
.
f 1 paq

(20.14)

La mthode de Newton consiste slectionner une partie de ces problmes de la faon suivante :
"
F0 Gx0
(20.15a)
F n G xn .

(20.15b)

Le problme F0 fournit un nombre x1 qui nous permet de slectionner le problme Gx1 qui va fournir
le nombre x2 , etc.
Au moment de calculer le conditionnement de Fn , nous ne devons pas voir xn1 comme fonction
de x0 et de la donne f . Il ne faut donc pas driver travers les xn .
Lalgorithme de Newton a les caractristiques suivantes :
(1) Pour rsoudre le problme numro n, il faut avoir rsolu le problme numro n 1.
(2) Aucune des solutions xn aux problmes intermdiaires nest une solution au problme de dpart
( moins dun coup de chance).
(3) tant donn que la donne du problme Fn est la fonction f de dpart, nous avons dm dn d
pour tout m et n.

780

CHAPITRE 20. ANALYSE NUMRIQUE

20.2.2

Rsoudre un systme linaire

Pour rsoudre un systme linaire dquations, nous chelonnons la matrice du systme. Soit
rsoudre le systme Ax b o

4
2 4 6
(20.16)
A 1 5 3 , et b 10 .
5
1 3 2
`

En termes de problmes, on crit F x, pA, bq Ax b. La donne de ce problme est le couple pA, bq.
En ce qui concerne lalgorithme, on pose comme premier problme
`

F1 x1 , pA1 , b1 q A1 x1 b1 0
(20.17)
avec A1 A et b1 b.
Ensuite, on commence chelonner et le second problme est
`

F2 x2 , pA2 , b2 q A2 x2 b2 0
avec

(20.18)

4
2 4 6
0 3 6 , et b 12 .
A
13
0 1 5

avec

F3 x3 , pA3 , b3 q A3 x3 b3 0

(20.20)

2 4 6
4
A 0 3 6 , et b 12 .
0 0 3
3

Le troisime problme sera

(20.19)

(20.21)

Ce problme est facile rsoudre la main. Nous nous arrtons donc ici avec lalgorithme, et nous
trouvons le x3 qui rsous le problme F3 .
Lalgorithme de rsolution de systmes linaires dquations a les proprits suivantes, mettre en
contraste avec celles de Newton :
(1) Pour rsoudre le problme numro n, il na pas fallu rsoudre le problme numro n 1.
(2) Toutes les solutions xn des problmes intermdiaires sont solutions du problme de dpart.
Nous avons Fn px, dn q 0 pour tout n (ici, dn pAn , bn q).
(3) Dun problme lautre, les donnes changent normment : la matrice chelonne peut tre
trs dirente de la matrice de dpart.

20.2.3

Dnitions

Nous allons maintenant formaliser en donnant quelque dnitions pour nommer les proprits que
nous avons vues. Dabord, un algorithme est une suite de problmes. Un algorithme pour rsoudre
un problme F px, dq 0 est une suite de problmes tFn pxn , dn q 0unPN .
Dnition 20.8.
Un tel algorithme est dit fortement consistant si pour toutes donnes admissibles dn , on a
Fn px, dn q 0

@ n,

o x est la solution de F px, dq 0.

Lalgorithme des matrices est fortement consistant, mais pas lalgorithme de Newton.
Dnition 20.9.
Un algorithme est consistant si limn8 Fn px, dn q 0.

(20.22)

781

CHAPITRE 20. ANALYSE NUMRIQUE

Dans le cas de lalgorithme de Newton, cest plutt une telle consistance quon attend.
Lalgorithme est dit stable si pour tout n le problme correspondant est stable. Dans ce cas, on
note K num le conditionnement relatif asymptotique dni par
K num lim sup Kn
n

(20.23)

o Kn est le conditionnement relatif du problme Fn pxn , dn q 0.

Dnition 20.10.
Un algorithme est dit convergent (en d) si pour tout 0, il existe N N p q et pN, q tels que
pour n 0 et |d dn | , on ait |xpdq xn pdn q| .
Remarque 20.11.
Dans le cas de lalgorithme de Newton, nous avons vu que la donne dn du problme Fn tait en fait
la mme que la donne initiale d, donc nous avons dn d, et par consquent nous avons toujours
|d dn | . Dans ce cas, la dnition de la convergence revient demander que la suite numrique
des xn converge vers la solution x.
Remarque 20.12.
Dans le cas des matrices par contre, les donnes sont trs direntes les unes des autres, nous avons
donc en gnral que |d dn | . Mais en revanche nous savons que tous les problmes intermdiaires
Fn acceptent une solution unique 3 xn pdn q xpdq. Par consquent, |xn pdn q xpdq| est toujours plus
petit que . Lalgorithme des matrice est donc toujours un algorithme convergent.

20.3

Reprsentations numriques, erreurs

Dnition 20.13.
Soit x un rel. On dnit sa reprsentation en virgule xe par
x trxn xn1 ...x0 , x1 ...xm s, b, su

(20.24)

avec b P N, b 2, s P t0, 1u et xj P N, xj b suivant la formule

n

x p1qs

xj .bj .

(20.25)

jm

On dnit sa reprsentation en virgule ottante normalise par

tra1 ...at s, b, e, su

(20.26)

o e P Z, e P rL, U s et aj P N; 0 aj b; a1 1 suivant la formule

x p1qs be

aj bj .

(20.27)

j1

Dnition 20.14.
Lerreur relative commise en remplaant un nombre rel x par une valeur approche x est dnie

par

x x

.
(20.28)
x :
x

3. Nous nenvisageons que le cas o le dterminant est non nul.

Chapitre 21

Variables alatoires et thorie des

probabilits
21.1

Espace de probabilit

Une mesure de probabilit sur un espace mesur p, Aq est une mesure positive telle que
P pq 1. Dans ce cas, le triple p, A, P q est un espace de probabilit.
Un point P est une observation, une partie mesurable A P A est un vnement. Lensemble
A Y B reprsente lvnement A ou B tandis que lensemble A X B reprsente lvnement A et B.
Si les An sont des vnements, nous dnissons la limite suprieur et la limite infrieure de
la suite An par

lim sup An
Ak
(21.1)
n8

et

n1 kn

lim inf An
n8

Ak

Si P lim inf An , alors ralise tous les An sauf un nombre ni.

Nous avons
lim sup An t P tel que P An pour une innit de nu.
Thorme 21.1 (Borel-Cantelli).
Si

(21.2)

n1 kn

P pAn q 8

(21.3)

(21.4)

n1

alors P plim sup An q 0.

Dmonstration. La condition

n1 P pAn q

8 signie que la fonction

1An

(21.5)

n1

est P -intgrable. Par consquent, elle est nie presque partout (au sens de P ), cest dire
P p 8q 0.
Les points sur lesquels pq 8 sont ceux tels que

1An pq 8,

(21.6)

(21.7)

n1

cest dire les qui appartiennent une innit densembles An , ou encore les P lim sup An . Nous
avons donc montr que
t tel que pq 8u t P tel que P An pour une innit de nu lim sup An .
Or lhypothse signie que la probabilit du membre de gauche est nulle.
782

(21.8)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

783

Corollaire 21.2.

Si 8 P pAAn q 8, alors presque srement tous les Bn sont raliss lexception dun nombre ni.
n1

21.2

Variables alatoires

Dnition 21.3.
Une variable alatoire est une application mesurable
X : p, Aq pRd , BorpRd qq.

(21.9)

Nous convenons que R1 R, cest dire que dans le cas o la variable alatoire X est relle, nous
acceptons les valeurs 8.
Dnition 21.4.
Une variable alatoire relle X est absolument continue si il existe une fonction positive et intgrable
f : R R telle que pour tout intervalle I R,

P pX P Iq f ptqdt.
(21.10)
I

Nous disons alors que f est la densit de X.

Cela ne devrait pas tre sans rappeler la dnition 11.394.

21.2.1

Indpendance

La dnition suivante vient de linstructive motivation de [3]. La dnition dindpendance de deux

vnements se gnralise n vnements de la faon suivante.
Dnition 21.5.
Nous disons que les vnements A1 , . . . , An sont indpendants si pour tout choix ti1 , . . . , ik u
t1, . . . , nu nous avons
P pAi1 X . . . X Aik q P pAi1 q . . . P pAik q.
(21.11)
Les sous tribus A1 , . . . , An sont indpendantes si pour tout choix Ai P Ai , les vnements Ai sont
indpendants.
Exemple 21.6
Soit r0, 1s r0, 1s muni de la mesure de Lebesgue. Soient A r0, as r0, 1s et B r0, 1s r0, bs.
Nous avons P pAq a et P pBq b ainsi que P pA Y Bq ab.
Lemme 21.7.
Les tribus A1 , . . . , An sont indpendantes si et seulement si
P pA1 X . . . X An q P pA1 q . . . P pAn q

(21.12)

pour tout Ai P Ai .
Dmonstration. Limplication dans le sens direct dcoule immdiatement des dnitions.
Nous supposons avoir un choix pAi qi1,...,n avec Ai P Ai et nous devons montrer que ces vnements
sont indpendants, cest dire que si J t1, . . . , nu alors les vnements pAj qjPJ sont indpendants.
Sans perte de gnralit, nous pouvons supposer que si i R J, Ai . Alors nous avons
P

`
jPJ

n
n

`
Aj P
Ai
P pAi q
P pAj q
i1

i1

parce que P pAi q P pq 1 lorsque i nest pas dans J.

jPJ

(21.13)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

784

Si A est un vnement, la tribu engendre par A est

pAq tH, A, AA, u.

(21.14)

Soit X : Rd une variable alatoire. La tribu engendre est

AX tX 1 pBq tel que B P BorpRd qu.

(21.15)

Cela est la plus petite tribu sous tribu de A pour laquelle X est mesurable. Elle sera aussi (le plus)
souvent note pXq.
Dnition 21.8.
Nous disons que les variables alatoires Xk : Rd sont indpendantes si les tribus AX1 , . . . , AXn
le sont.
Proposition 21.9.
Soient pXk : Rdk q des variables alatoires indpendantes.
(1) Si Bk P BorpRdk q. Alors
P pXk P Bk @k nq P pX1 P B1 q . . . P pXn P Bn q.

(21.16)

(2) Les vnements tXi P Bi u sont indpendants.

(3) Les tribus engendres par des Xi et dautres sont indpendantes. Plus prcisment, si I et J
sont deux ensembles disjoints de N alors les tribus
ptXi , i P Iuq

(21.17)

ptXi , i P Juq

(21.18)

et
sont indpendantes.
Dmonstration. Lorsque nous crivons Xi P Bi , nous parlons de lvnement
pXi P Bi q t P tel que Xi pq P Bi u Xi1 pBi q P AXi .

(21.19)

Vu que par hypothse les tribus pAi q sont indpendantes, le lemme 21.7 nous montre que
P

n
`

Xi P Bi
P pXi P Bi q.

i1

(21.20)

Il reste voir que lensemble Xi1 pBi q fait partie de la tribu A de dpart. Cela est la dnition du fait
que lapplication Xi soit une variable alatoire : elle doit tre mesurable en tant quapplication
Xi : p, Aq pRd , BorpRd qq.

(21.21)

Les armations (2) et (3) ne sont que des faons alternatives dexprimer la mme chose.
Lemme 21.10.
Les vnements pAi qi0,...,n sont indpendants si et seulement si les vnements obtenus en remplaant
certains des Ai par AAi le sont.
Dmonstration. Sans perte de gnralit, nous pouvons nous contenter de prouver que les vnements
AA0 , A1 , . . . , An sont indpendants sous lhypothse que les vnements A0 , A1 , . . . , An sont indpendants. Soit I un sous-ensemble de t1, . . . , nu. Nous avons

`
`

P AA0 Ai P
Ai z Ai X A0
(21.22a)
iPI

iPI

`
iPI

iPI

Ai P

Ai X A0

(21.22b)

iPI

Ai 1 P pAA0 q

(21.22c)

Ai P pAA0 q.

(21.22d)

iPI

`
iPI

785

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Proposition 21.11.
Les vnements pAi qi1,...,n sont indpendants si et seulement si les variables alatoires
le sont.
Dmonstration. La tribu engendre par la variable alatoire

1A1 , . . . , 1An

1Ak est

A1Ak tH, Ak , AAk , u.

(21.23)

En eet si 1 P B, alors Ai 11 pBq, et si 0 P B, alors AAi 11 pBq. Les lments 0 et 1 sont tous
Ai
Ai
deux soit dans B, soit hors de B. Cela donne les 4 possibilits numres dans (21.23).
Supposons que les vnements pAi q sont indpendants. Nous devons vrier que les tribus le soient,
cest dire que les vnements Ai et AAj sont indpendants. Cela est une consquence du lemme
21.10.
Thorme 21.12 (Doob[95]).
Soit X : Rd une variable alatoire. Une fonction Y : Rp est une variable alatoire AX mesurable si et seulement si il existe une fonction borlienne f : Rd Rp telle que Y f pXq.
Proposition 21.13.
Soient des variables alatoires Xk : Rdk des variables alatoires indpendantes et des fonctions
borliennes fk : Rdk Rpk . Alors les variables alatoires fk pXk q sont indpendantes.
Dmonstration. Le thorme 21.12 assure que les applications
fk Xk : Rdk
sont AXk -mesurables. En particulier pour tout borlien B
Nous avons donc
pfk Xk q pXk q,

(21.24)
1
1
Rpk , nous avons Xk fk pBq P AXk .

(21.25)

et par consquent les tribus pfk Xk q sont indpendantes tant donn que les tribus pXk q le sont.
Lemme 21.14 (Lemme de regroupement).
Soit p, A, P q un espace de probabilit et pAqiPI une famille de tribus indpendantes dans A. Si pMj qjPJ
est une partition de I, alors les tribus
`

Bj
Ai
(21.26)
iPMj

sont indpendantes.
Si les variables alatoires tX1 , X2 , X3 , X4 , X5 u sont indpendantes, et si f et g sont des fonctions
mesurables, alors les variables alatoires f pX2 , x3 , X5 q et gpX1 , X4 q sont indpendantes.
Une preuve a lair dtre donne dans [162].

21.2.2

Lois conjointes et indpendance

Dnition 21.15.
Deux vnements A et B sont dits indpendants si
P pA X Bq P pAqP pBq.

(21.27)

Si nous considrons n variables alatoires relles X1 , . . . , Xn : R, la loi du n-uplet X

pX1 , . . . , Xn q est une variable alatoire X : Rn appele la loi conjointe des lois Xi . Dans ce cas,
les variables alatoires Xi elles-mmes sont dites lois marginales de X.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

786

Proposition 21.16.
Les variables alatoires tXi u sont indpendantes si et seulement si
PpX1 ,...,Xn q PX1 b . . . b PXn .

(21.28)

Dnition 21.17.
Soient tXi u1in des variables alatoires relles (pas spcialement indpendantes). La densit conjointe
de X1 ,. . . ,Xn est la fonction f : Rn R qui satisfait
(1) f px1 , . . . , xn q 0 pour tout px1 , . . . , xn q P Rn ,

(2) Rn f 1,
(3) pour tout Ai R nous avons

P p Xi P Ai q
f px1 , . . . , xn qdx1 . . . dxn .
(21.29)
i1

Ai

Proposition 21.18.
Si les variables alatoires X1 ,. . . Xn sont indpendantes et ont des densits fX1 ,. . . ,fXn , alors la variable alatoire conjointe X pX1 , . . . , Xn q a pour densit conjointe la fonction
fX px1 , . . . , xn q fX1 px1 q . . . fXn pxn q.

(21.30)

Dmonstration. En partant de la dnition de lindpendance et de la fonction de densit conjointe,

ainsi quen utilisant le thorme de Fubini,

fX px1 , . . . , xn qdx1 . . . dxn P pX1 P A1 , . . . , Xn P An q

A1 ...An

P pX1 P A1 q . . . P pXn P An q

fX1 px1 qdx1 . . .

fXn pxn qdxn
A1
An

fX1 px1 q . . . fXn pxn qdx1 . . . dxn .

(21.31)

A1 ...An

La fonction px1 , . . . , xn q fX1 px1 q . . . fXn pxn q vrie donc la condition (3) de la dnition 21.17. La
vrication des autres conditions est immdiate.
La proposition suivante provient du fait que la mesure dune loi conjointe est le produit des mesures
lorsque les variables alatoires sont indpendantes (proposition 21.16).
Proposition 21.19 ([95]).
Si les variables alatoires relles X1 ,. . . ,Xn sont intgrables et indpendantes, alors leur produit est
intgrable et lesprance du produit est gal au produit des esprances :
EpX1 Xn q EpX1 q . . . EpXn q.

21.2.3

(21.32)

Somme et produit de variables alatoires indpendantes

Soient X et Y , deux variables alatoires relles indpendantes. Nous voudrions tudier la loi de la
variable alatoire S X ` Y . Nous commenons par calculer la fonction de rpartition en utilisant le
rsultat de la proposition 21.18 :

FX`Y pzq P pX ` Y zq
fX,Y px, yqdx dy
(21.33a)
x`yz

zx

dx
dyfX pxqfY pyq
8

zx

fY pyqdy fX pxqdx
R
8

FY pz xqfX pxqdx.

(21.33b)

(21.33c)
(21.33d)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

787

Pour calculer la fonction de densit de S, nous drivons la fonction de rpartition :

fX`Y pzq

dFX`Y
pzq
dz
R

(21.34a)

fY pz xqfX pxqdx,

(21.34b)

ce qui nous amne dire que la densit de la somme est le produit de convolution des densits :

fY px tqfX ptqdt,
(21.35)
fX`Y pxq
R

ou encore fX`Y fX fY .
Notez que nous avons pass sous le silence la dicult dinverser la drive et lintgrale. Un
exemple sera donn au point 21.6.8.
Lemme 21.20.
Soient X et Y , deux variables alatoires indpendantes. Alors
(21.36)

EpXY q EpXqEpY q.

Dmonstration. Par indpendance et par proposition 21.18, la fonction de densit conjointe de X et

Y vaut fX,Y fX fY . Par consquent lutilisation de Fubini sous la forme (11.582) entraine

EpXY q
xyfX,Y px, yqdxdy EpXqEpY q.
(21.37)
RR

Nous dirons tout un tas de chose sur lindpendance et la variance en 21.6.13, mais pour linstant
nous allons mentionner et dmontrer dj ceci :
Lemme 21.21.
Soit X et Y deux variables alatoires indpendantes et identiquement distribues. Alors
VarpX ` Y q VarpXq ` VarpY q.
(21.38)
`

Dmonstration. Par dnition, VarpX ` Y q E rX ` Y EpXq EpY qs2 . En dveloppant le carr

et en utilisant le lemme 21.20,
VarpX ` Y q EpX 2 q EpXq2 ` EpY 2 q EpY q2 VarpXq ` VarpY q.

(21.39)

Exemple 21.22
Deux variables alatoires non indpendantes dont la covariance est nulle. Nous considrons la variable
alatoire
Z : tp1, 0q, p1, 0q, p0, 1q, p0, 1qu
(21.40)
`

1
de loi uniforme. Cest dire que P Z z 4 pour tout z. Ensuite nous considrons les variables
alatoires X proj1 Z et Y proj2 Z. Toute personne tant capable de compter jusqu 4 voit
que
P pX 1q P pX 1q
1
P pX 0q ,
2

1
4

(21.41a)
(21.41b)

et les mmes probabilits pour Y . De mme EpXq EpY q 0. Par consquent

CovpX, Y q EpXY q 0

(21.42)

788

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

parce que pour tout P nous avons soit Xpq 0 soit Y pq 0. Ces variables alatoires X et Y
ne sont donc pas corrles.
Mais elles ne sont pas indpendantes pour autant, comme nous allons le voir pas plus tard quimmdiatement. Nous avons
P pX 0, Y 0q
P pX 0|Y 0q
0
(21.43)
P pY 0q
parce que X et Y ne peuvent pas tre simultanment nulles, tandis que
1
P pX 0qP pY 0q .
4

21.2.4

(21.44)

Esprance

Nous dirons que la variable alatoire X a un moment dordre p si X P Lp p, A, P q (1 p 8).

Si X est intgrable (cest dire si X P L1 ), alors nous dnissons lesprance de X par

XdP P Rd .
(21.45)
EpXq

Si EpXq 0 nous disons que la variable alatoire est centre. La variable alatoire X EpXq est la
variable alatoire centre associe X.
Le moment dordre p de la variable alatoire X est lesprance
(21.46)

mn pXq EpX n q.
Proposition 21.23.
Si X et Y sont deux variables alatoires (pas spcialement indpendantes), nous avons

(21.47)

EpX ` Y q EpXq ` EpY q.

Nous donnons la preuve dans le cas de variables alatoires indpendantes. Le cas plus gnral de
variable alatoires non indpendantes peut tre trouv dans [163].
Dmonstration. Nous avons le calcul suivant :

EpX ` Y q
xfX`Y pxqdx
R

x
fY px tqfX ptqdtdx
R
R

fX ptq
xfY px tqdx dt
R
R
looooooooomooooooooon

(21.48a)
(21.48b)
(21.48c)

EpY q`t

fX ptq EpY q ` t dt
R

EpY q `
tfX ptqdt

(21.48d)

EpY q ` EpXq

(21.48f)

(21.48e)

o nous avons utilis la proposition 21.35 et le fait que lintgrale sur

R dune densit vaut 1.

Une application de lingalit de Hlder (proposition 14.16) est la suivante. Si X et Y sont des
variables alatoires intgrables alors
EpXY q EpX 2 q1{2 EpY 2 q1{2 .

(21.49)

EpXY q }XY }L1 pq }X}L2 pq }Y }L2 pq .

(21.50)

En eet

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

21.2.5

789

Variance

Si X P L2 p, A, P q alors nous dnissons la variance de X par

`

VarpXq E rX EpXqs2 .

(21.51)

Proposition 21.24.
La variance de la variable alatoire X peut tre exprime par la formule
VarpXq EpX 2 q rEpXqs2
o X 2 X X et EpXq2 sont des produits scalaires dans

(21.52)

Rd .

Dmonstration. De faon explicite, nous avons

`
`

E rX EpXqs2
Xpq EpXq Xpq EpXq dP pq

(21.53)

o EpXq P Rd est une constante. En dveloppant le produit scalaire nous avons

`

E rX EpXqs2 E X 2 2X EpXq ` EpXq2

EpX q 2EpXq ` EpXq
2
2

EpX q EpXq .

(21.54a)
(21.54b)
(21.54c)

Nous dnissons lcart-type de X par

X

VarpXq.

En dautres termes,

(21.55)

X }X EpXq}L2 .

(21.56)

On dnit encore la moyenne quadratique de X par

1{2
.
}X}L2 EpX 2 q

(21.57)

La variable alatoire

Vn
pXi Xn q2
n i

(21.58)

est la variance empirique de lchantillon pXi q.

21.2.6

Covariance

Soient X et Y , deux variables alatoires relles. Leur covariance est dnie par
`
`

CovpX, Y q E X EpXq Y EpY q

(21.59)

Lide est que la covariance devient grande si X et Y scartent de leurs moyennes dans le mme sens.
Il existe une formule alternative :
CovpX, Y q EpXY q EpXqEpY q

(21.60)

En ce qui concerne les dimensions plus hautes, si X : Rd est un vecteur alatoire de carr
intgrable, nous dnissons
`
`

CovpXq E X EpXq b X EpXq

(21.61)
o par a b b nous entendons la matrice pa b bqij ai bj . Cela peut aussi tre not at b si lon fait bien
attention qui est un vecteur colonne et qui est un vecteur ligne.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

790

Proposition 21.25.
Si X et Y sont deux variables alatoires non spcialement indpendantes, nous avons
VarpX ` Y q VarpXq ` VarpY q ` 2 CovpX, Y q.

(21.62)

Dmonstration. Il sagit dun calcul en partant de

`

VarpX ` Y q E pX ` Y q2 EpX ` Y q2
EpX 2 q ` EpY 2 q ` 2EpXY q
`
2
` EpXq ` EpY q 2EpXq2 2EpXqEpY q

(21.63)

2EpY qEpXq 2EpY q2 .

partir dici il sagit de recombiner tous les termes pour former la formule annonce.
Plus gnralement nous avons la formule

VarpXi q ` 2
Varp Xi q
i

21.2.7

CovpXi , Xj q.

(21.64)

1ijn

Probabilit conditionnelle, premire

Soit p, A, P q un espace de probabilit et B P A avec P pBq 0. Nous pouvons introduire une

nouvelle loi de probabilit PB sur p, Aq en dnissant
P pA X Bq
P pA|Bq.
P pBq

PB pAq

(21.65)

La premire galit est la dnition de PB . La seconde est une notation. Le nombre P pA|Bq est
nomme probabilit conditionnelle de A sachant B.
On vrie que p, A, P q est un espace de probabilit parce que PB pq 1 et

P B p Ai q
PB pAi q
(21.66)
i

si les Ai sont deux deux disjoints.

Une consquence immdiate de (21.65) est que si A et B sont des vnements indpendants alors
P pA|Bq

P pA X Bq
P pAq.
P pBq

(21.67)

La probabilit conditionnelle B est quelque chose qui ne tient compte que de ce qui se passe dans
B. Si K est un vnement tel que A X B K X B, alors
(21.68)

P pA|Bq P pK|Bq.
Thorme 21.26.
Soient pBn qn1 une partition nie de telle que P pBi q 0. Soit A P A tel que P pAq 0.
(1) Si A, B et C sont des vnements, alors
P pA X B|Cq P pA|B X CqP pB|Cq.

(21.69)

(2) Si P pBq 0, alors P pA X Bq P pA|BqP pBq P pB|AqP pAq.

(3) On a la formule des probabilits totales :
P pAq

i1

P pA|Bi qP pBi q

P pA X Bi q.

(21.70)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

791

(4) On a la formule de Bayes :

P pA|Bk qP pBk q
P pBk |Aq
.
i P pA|Bi qP pBi q
Dmonstration.

(21.71)

(1) En dveloppant le membre de droite,

P pA X B X Cq P pB X Cq
P pB X Cq
P pCq
P pA X B|Cq.

P pA X B|Cq

(21.72)

(2) Cest la dnition de P pA|Bq et P pB|Aq.

(3) Vu que les Bi forment une partition, nous avons

P pAq
P pA X Bi q
P pA|Bi qP pBi q.
i

(21.73)

(4) En utilisant les deux premiers points, nous trouvons

P pA|Bk qP pBk q P pA X Bk q
P pBk |AqP pAq

P pBk |Aq P pA|Bi qP pBi q.

(21.74)

21.2.8

Esprance conditionnelle

Thorme 21.27 (Dnition de lesprance conditionnelle[132]).

Soit un espace de probabilit p, A, P q et une variable alatoire intgrable X : R. Pour chaque
sous tribu F de A, il existe une (presque partout) unique variable alatoire Y : R telle que
(1) Y est F-mesurable
(2) Y est P -intgrable
(3) pour tout B P F,

XdP

(21.75)

Y dP.
B

Cette variable alatoire sera note EpX|Fq pour des raisons qui apparatront plus tard.
Remarque 21.28.
Prendre Y X ne fonctionne pas parce quen gnral si O est mesurable dans
dans la tribu A, mais nest pas automatiquement dans la tribu F.

R, alors X 1 pOq est

Dmonstration. Unicit Si Y1 et Y2 vrient tous les deux les conditions, lensemble tY1 Y2 u est
un lment de F et nous avons

X
Y1
Y2 .
(21.76)
tY1 Y2 u

En particulier nous avons

tY1 Y2 u pY1

Y1 Y2

Y1 Y2

Y2 q 0 et donc

pY1 Y2 q1Y1 Y2 0

(21.77)

presque partout. Le corollaire 11.256 montre alors que Y1 Y2 0 presque partout. De la mme
manire, lensemble tY2 Y1 u est dans F et nous trouvons que Y2 Y1 0 presque partout.
Par consquent Y1 Y2 presque partout.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

792

Existence dans le cas de carr intgrable Nous supposons que X P L2 p, A, P q et nous considrons K, le sous ensemble de L2 p, A, P q des fonctions F-mesurables. Le thorme des projections 13.18 nous indique que
L2 p, A, P q K K K

(21.78)

par la dcomposition X projK X ` pX projK Xq. La variable alatoire Y projK X a

les proprits dtre F-mesurable et xY X, Zy 0 pour tout Z P K. Soit A P F, si nous
considrons Z 1A , la dernire condition signie que

X 1A
Y 1A ,
(21.79)

ou encore

X.

(21.80)

La variable alatoire Y projK X rpond donc la question dans le cas o X P L2 p, F, P q.

Existence en gnral Nous considrons maintenant que X P L1 p, A, P q. Quitte dcomposer X
en deux fonctions positives X` et X telles que X X` ` X , nous pouvons supposer que X
est positive. Par hypothse X P L1 p, A, P q ; pour chaque n P N nous posons
Xn pq mintXpq, nu.

(21.81)

tant donn que la mesure P est une mesure de probabilit, les constantes sont intgrables et
Xn P L2 p, A, P q. De plus la suite pXn q est croissante et
lim Xn pq Xpq.

n8

(21.82)

Si nous notons encore K lensemble des variables alatoires dans L2 p, A, P q qui sont Fmesurables, pour chaque n nous avons donc la variable alatoire
Yn projK Xn EpXn |Fq
qui est F-mesurable et telle que

(21.83)

Xn

Yn

(21.84)

pour tout A P F. Nous voudrions prouver que la variable alatoire Y limn Yn existe et est la
solution au problme, cest dire est EpX|Fq.
Commenons par prouver que Yn 0 presque partout. Pour cela nous remarquons que lensemble tYn 0u est mesurable et

Yn
Xn 0.
(21.85)
0
Yn 0

Yn 0

La premire ingalit est vidente et la dernire est due au fait que Xn est positive. Par
consquent

Yn 0
(21.86)
Yn 0

et le lemme 11.256 conclut que P pYn 0q 0.

Soit Z : R une variable alatoire positive dans L2 p, A, P q. Montrons que projK Z est
encore positive. Pour cela nous considrons lensemble A tprojK Z 0u et les ingalits

0
Z
projK Z 0,
(21.87)
A

ce qui montre que A projK Z 0 et par consquent que P tprojK pZq 0u 0. Cela nous
montre que la projection depuis L2 conserve la positivit.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

793

tant donn que Xn1 Xn 0 nous avons aussi

Yn1 Yn 0

(21.88)

n Yn EpXn |Fq

(21.89)

La suite de fonctions
est croissante et vrie le thorme de la convergence monotone :

Xn
X lim
n8 A
A

EpXn |Fq
lim
n8 A

lim EpXn |Fq

n8
A

Y.

(21.90a)
(21.90b)
(21.90c)
(21.90d)

Par consquent EpX|Fq existe et

Y lim EpXn |Fq EpX|Fq.

(21.91)

n8

Proposition 21.29 (Transitivit de lesprance conditionnelle).

Si B2 B1 A alors

E EpX|B1 q|B2 EpX|B2 q.

(21.92)

Dmonstration. Si B P B2 , nous avons

E EpX|B1 q|B2 dP
EpX|B1 qdP
dP.
B

(21.93)

La premire galit est la dnition de lesprance conditionnelle par rapport B2 . La seconde galit
est celle de lesprance conditionnelle par rapport B1 et le fait que B P B2 B1 . Ce que nous avons
prouv est que
`

E EpX|B1 q|B2
(21.94)
est une variable alatoire B2 -mesurable vriant la condition

E EpX|B1 q|B2
EpX|B2 q
B

(21.95)

pour tout B P B2 . Cest donc EpX|B2 q par la partie unicit du thorme 21.27.
Proposition 21.30.
Soit p, F, P q un espace de probabilit, soit A une sous tribu de F et X, une variable alatoire Fmesurable et intgrable. Alors la variable alatoire EpX|Aq du thorme 21.27 est lunique (presque
partout) variable alatoire tre A-mesurable telle que nous ayons
`

E EpX|AqY EpXY q.
(21.96)
pour toute variable alatoire Y A-mesurable.
Dmonstration. Supposons pour commencer que Y soit une fonction simple positive, alors Y
n
i1 ai 1Ei et nous avons

EpX|Y q
ai
EpX|Aq
(21.97a)

Ei

ai

(21.97b)

Ei

XY.

(21.97c)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

794

Maintenant si Y est mesurable et borne, elle est limite croissante de fonctions simples bornes (proposition 11.258) et le rsultat tient par la convergence monotone, thorme 11.316.
Si Y nest pas positive, nous sparons Y Y` Y .
Pour lunicit, soit Z et Z 1 deux variables alatoires telles que pour toute variable alatoire Y ,

Z 1 Y.
(21.98)
XY
ZY

Si nous prenons Y 1tZZ 1 u , nous avons

1
0 pZ Z q1ZZ 1

Z Z 1,

ZZ 1

(21.99)

do le fait que P pZ Z 1 q 0.
Si X est une variable alatoire dont la tribu engendre est indpendante de la tribu F, nous
voudrions que la connaissance de F ninuence pas la connaissance de X, cest dire que
EpX|Fq EpXq.

(21.100)

Ce que nous avons est mme mieux. Nous avons le lemme suivant.
Lemme 21.31 ([95]).
Les tribus F1 et F2 sont indpendantes si et seulement si
EpU |F1 q EpU q

(21.101)

pour toute variable alatoire U tant F1 -mesurable.

Ici, par EpU q nous entendons la variable alatoire constante prenant la valeur numrique EpU q en
tout point de .
Dmonstration. Si F1 et F2 sont indpendantes, alors pour tout B P F2 nous avons

U dP EpU 1B q
B

EpU qEp1B q

EpU q 1B dP

EpU qdP.

(21.102a)
(21.102b)
(21.102c)
(21.102d)

Justications.

Lintgrale B U dP a un sens mme si B P F2 alors que U est F1 -mesurable. Le supremum

(11.555) dnissant lintgrale est tout de mme bien dni, en particulier, lensemble sur lequel
on prend le supremum est non vide.
Pour (21.102b), la variable alatoire U est F1 -mesurable (donc la tribu engendre par U
est dans F1 ) alors que 1B est F2 -mesurable. Les tribus engendres tant indpendantes, les
variables alatoires le sont et nous pouvons dcomposer lesprance.
Ce que montre le calcul (21.102) est que EpU q est une variable alatoire F2 -mesurable (parce que
constante) dont lintgrale sur chaque lment de F2 vaut lintgrale de U . Par la partie unicit du
thorme 21.27, nous dduisons que EpU q EpU |F2 q.
Corollaire 21.32.
Si X est une variable alatoire et si F est une tribu, alors
`

E EpX|Fq EpXq.

(21.103)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Dmonstration. Il sut dappliquer la dnition (21.75) B :

E EpX|Fq
EpX|FqpqdP pq

XpqdP pq

795

(21.104a)
(21.104b)

(21.104c)

EpXq.

Exemple 21.33
Soient X1 , X2 deux variables alatoires valeurs dans t0, 1u avec probabilit 1{2 et indpendantes.
Nous considrons S X1 ` X2 . La situation est modlise par lespace
tp0, 0q, p0, 1q, p1, 0q, p1, 1qu

(21.105)

et les variables alatoires

Xi p1 , 2 q i

(21.106a)

Sp1 , 2 q 1 ` 2 .

(21.106b)

Pour vrier que de cette manire nous avons bien que X1 est indpendante de X2 , nous commenons
par voir les tribus associes. Un ouvert de R soit contient 0 et 1, soit contient un seul des deux soit
1
nen contient aucun des deux. En appliquant X1 chacune de ces quatre situations nous voyons que
la tribu pX1 q est
F1 pX1 q tp0, 0q, p0, 1qu, tp1, 0q, p1, 1qu, , Hu.
(21.107)
De la mme faon nous avons
F2 pX1 q tp0, 0q, p1, 0qu, tp0, 1q, p1, 1qu, , Hu.

(21.108)

A0 tp0, 0q, p0, 1qu

(21.109a)

A1 tp1, 0q, p1, 1qu

(21.109b)

B0 tp0, 0q, p1, 0qu

(21.109c)

B1 tp0, 1q, p1, 1qu.

(21.109d)

Nous posons

tant donn que Ai X Bj pi, jq, nous avons toujours que P pAi X Bj q 1 P pAi qP pBj q. Lind4
pendance est donc assure.
Calculons lesprance conditionnelle EpS|F1 q. Une fonction F1 -mesurable doit tre constante sur
A0 et A1 , donc lesprance conditionnelle est une fonction constante sur A0 et A1 dont lintgrale sur
ces ensembles est gale lintgrale de S. Nous avons en particulier

EpS|F1 q
S,
(21.110)
A0

cest dire

A0

EpS|F1 qp0, 0q ` EpS|F1 qp0, 1q Sp0, 0q ` Sp0, 1q 1.

(21.111)

1
Nous en concluons que EpS|F1 qp0, 0q EpS|F1 qp0, 1q 2 . Cela correspond lintuition que si on est
au point p0, 1q ou au point p0, 0q en ne sachant que X1 , nous ne savons que le premier zro, et donc
lesprance de la somme est 1 .
2
Un calcul trs similaire montre que

3
EpS|F1 qp1, 0q EpS|F1 qp1, 1q .
2

(21.112)

796

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Cela correspond au fait quen ces points, nous ne savons que le fait que le premier tirage a donn 1,
et donc que lesprance est 3 .
2
Compltons ce tour dhorizon en mentionnant que la tribu engendre par X1 et X2 est la tribu des
parties de , de telle faon que lesprance conditionnelle de S sachant X1 et X2 est gale S.
Proposition 21.34 ([95]).
Soit p, A, P q un espace probabilis et X, Y deux variables alatoires sur relles. Soit B une soustribu de A. Nous supposons que X P L1 p, A, P q, que Z P L8 p, B, P q et que XZ P L1 p, P q. Alors
EpZX|Bq ZEpX|Bq

(21.113)

Dmonstration. Nous commenons par prouver que

ZX.
ZEpX|Bq

(21.114)

presque srement.

Si Z 1B pour un ensemble B P B, alors cette galit est vraie par dnition de lesprance conditionnelle 1 . Donc cette galit est correcte tant que Z est une variable alatoire B-mesurable et tage. Nous
considrons alors, grce au lemme 11.253, une suite Zn de variables alatoires tages et B-mesurables
avec |Zn | Z. Pour chaque n nous avons donc

Zn X
ZEpX|Bq.
(21.115)

Notre ide est de passer la limite. Vu que Z et Zn sont bornes (et donc intgrables sur ), pour
chaque n nous avons |Zn X| M |X| o M majore Z et donc tous les Zn de faon uniforme vis--vis
de n. Tout cela pour dire que le thorme de la convergence domine fonctionne et que

Zn X
ZX.
(21.116)
lim
n8

Dautre part vu que X P L1 et que P B nous avons lgalit EpX|Bq X, ce qui prouve que
|EpX|Bq| est intgrable. Cela nous permet dutiliser encore la convergence domine avec lingalit
|Zn EpX|Bq| |EpX|Bq| pour crire

lim
Zn EpX|Bq
ZEpX|Bq.
(21.117)
n8

En passant la limite des deux cts de (21.115) nous avons donc

ZEpX|Bq
ZX.

(21.118)

Lgalit (21.114) est prouve.

Nous passons maintenant la preuve de lgalit demande : EpEX|Bq ZEpX|Bq. Pour cela il
faut montrer que pour tout B P B nous avons

ZEpX|Bq
ZX.
(21.119)
B

Cela nest rien dautre que lgalit (21.114) que nous venons de prouver avec Z 1B au lieu de Z.
Dnition 21.35.
Soit Z une variable alatoire. Lesprance conditionnelle X sachant Z est la variable alatoire
EpX|Zq EpX|pZqq
o pZq est la tribu engendre par Z.
1. Thorme 21.27.

(21.120)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

797

Proposition 21.36.
Soit une variable alatoire relle X P L1 p, A, P q. Pour toute variable alatoire Y : Rd , il existe
une fonction borlienne AY -mesurable h : Rd R telle que
(21.121)

EpX|Y q h Y.

Dmonstration. Nous utilisons le rsultat de Doob (thorme 21.12). Par dnition EpX|Y q est une
variable alatoire relle AY -mesurable, et il existe une fonction borlienne h : Rd R telle que
EpX|Y q f Y .
Cette fonction h :

Rd R nous permet de dnir

(21.122)

EpX|Z zq hpzq.

Cela est lesprance conditionnelle dune variable alatoire par rapport une valeur donne dune
autre variable alatoire.

21.2.9

Probabilit conditionnelle, seconde

Soit A P A un vnement et F une sous tribu de A. Nous dnissons P pA|Fq par

P pA|Fq Ep1A |Fq.

(21.123)

Notons que cela est une variable alatoire et non un rel.

Pour la suite de la construction nous avons besoin du lemme suivant.
Lemme 21.37.
Soit pBi qiPN une partition de en lments de A deux deux disjoints tels que P pBi q 0. Soit F
la tribu engendre par les Bi . Une variable alatoire relle est F-mesurable si et seulement si elle est
constante sur chaque Bi .
Si X est une variable alatoire, alors EpX|Fq est une variable alatoire F-mesurable et elle est
donc constante sur les ensembles Bi :

EpX|Fq
(21.124)
ai 1Bi .
iPN

tant donn que, par construction, Bi est F-mesurable, nous avons

XdP
EpX|Fq
aj
1Bj aj ij P pBj q ai P pBi q.
Bi

Bi

Bi

Par consquent

1
ai
P pBi q

et
EpX|Fq

iPN

(21.125)

(21.126)

XdP
Bi

1
P pBi q

XdP
Bi

1Bi .

(21.127)

En particulier si B P A nous considrons la partition tB, ABu de et la tribu engendre

F tH, B, AB, u.

(21.128)

La formule (21.127) devient

EpX|Fq

1
P pBq

XdP
B

1B `

1
P pABq

XdP
AB

1AB .

(21.129)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

798

Si nous considrons A P A, nous crivons cette galit avec X 1A pour obtenir

P pA X Bq
P pA X ABq
1B `
1AB
P pBq
P pABq
P pA|Bq1B ` P pA|ABq1AB

P pA|Fq Ep1A |Fq

o nous avons not

P pA|Bq

(21.130a)
(21.130b)

P pA X Bq
P pBq

(21.131)

lesprance conditionnelle de A sachant B.

Remarque 21.38.
La dnition P pA|Fq P p1A |Fq nest pas la probabilit conditionnelle de A sachant B, mme si la
tribu F est la tribu engendre par lvnement B.
Il nous reste dnir la probabilit conditionnelle dun vnement relativement une variable
alatoire. Si la variable alatoire X est valeurs discrtes, nous disons que P pA|Xq est la variable
alatoire de valeur
P pA|Xqpq P pA|X Xpqq.
(21.132)
Dans le cas dune variable alatoire valeurs continues, cette dnition ne fonctionne pas parce que
la condition X Xpq est souvent de probabilit nulle, tandis que cest toujours une mauvaise ide
de conditionner par rapport un vnement de probabilit nulle. Cest la base du paradoxe de Borel.
La bonne dnition du conditionnement de lvnement A par rapport la variable alatoire X est
`

P pA|Xq P pA|pXqq E 1A |pXq .

(21.133)
Proposition 21.39.
Si X est une variable alatoire et si A est un vnement, alors
`

E P pA|Xq P pAq.

(21.134)

Dmonstration. Nous commenons par le cas discret, cest dire X :

P pX kq. En dcomposant lintgrale sur par rapport lunion disjointe

Ak
t P tel que Xpq ku,
kPN

N. Nous notons pk

kPN

nous obtenons

E P pA|Xq
P pA|XqpqdP pq

(21.135)

(21.136a)

(21.136b)

P pA|X XpqqdP pq

k0 Ak

P pA X X kq
dP pq
P pX kq
Ak
k

P pA X X kq
1dP pq
pk
Ak
looooomooooon
k

dans Ak , Xpq k

(21.136c)
(21.136d)

P pAk qpk

P pA X X kq

(21.136e)

P pAq.

(21.136f)

Nous devons maintenant prouver la proprit dans le cas o X prend des valeurs continues. Pour cela
il sut dappliquer le corollaire 21.32 :
`

E Ep1A |pAqq Ep1A q P pAq.

(21.137)

799

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

21.2.10

Rsum des choses conditionnelles

La probabilit conditionnelle dun vnement par rapport un autre est un nombre :

P pA|Bq

P pA X Bq
.
P pBq

(21.138)

La probabilit conditionnelle dun vnement vis--vis dune variable alatoire discrte est une
variable alatoire :
P pA|Xqpq P pA|X Xpqq.
(21.139)
Dans le cas continu,

P pA|Xq P pA|pXqq Ep1A |pXqq.

(21.140)

Lesprance conditionnelle dune variable alatoire par rapport une tribu EpX|Fq est la variable
alatoire F-mesurable telle que

EpX|Fq
X
(21.141)
B

pour tout X P F. Si X P
alors EpX|Fq projK pXq o K est le sous-ensemble de
2 p, A, P q des fonctions F-mesurables (thorme 21.27). Cela au sens des projections orthogonales.
L
Lesprance conditionnelle dune variable alatoire par rapport une autre est une variation sur
le thme :
EpX|Y q EpX|pY qq.
(21.142)
L2 p, A, P q

La probabilit conditionnelle dun vnement par rapport une tribu est la variable alatoire
P pA|Fq Ep1A |Fq.

21.2.11

(21.143)

Ingalit de Jensen

Proposition 21.40 (Ingalit de Jensen).

Soit g une fonction convexe 2 sur R et une variable alatoire Y P L1 p, A, P q telle que g Y soit
galement L1 . Alors
`

g EpY |Fq E pg Y q|F .

(21.144)
Dmonstration. La convexit de g et la proposition 11.237 nous donnent deux suites pan q et pbn q dans
R telles que pour tout x P R,
gpxq suppan x ` bn q.
(21.145)
nPN

Nous avons alors

p.s. `
an EpY |Fq E an Y ` bn |F Epg Y |Fq.

(21.146)

Lingalit est due au fait que g Y est le supremum sur les n de an Y ` bn . Pour chaque n, lingalit
(21.146) est fausse sur un ensemble de mesure nulle Rn . Lunion

R
Rn
(21.147)
nPN

est encore de mesure nulle. Sur zR, nous avons

an EpY |Fq ` bn Epg Y |Fq.

(21.148)

Vu que cela est vrai presque partout et pour tout n nous passons a supremum et nous avons encore
presque partout lingalit
`

sup an EpY |Fq ` bn Epg Y |Fq.

(21.149)
nPN

Si nous ne nous intressons pas EpY |Fq mais seulement EpY q, alors une dmonstration plus
simple est donne sur Wikipdia[164].
2. Dnition 11.235.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

21.2.12

800

Fonction de rpartition

Si X est une variable alatoire relle, nous dnissons sa fonction de rpartition par
FX :

R r0, 1s

(21.150)

FX pxq P pX xq.

21.2.13

Fonction caractristique

La fonction caractristique de la variable alatoire X : R est la fonction relle dnie par

X ptq EpeitX q.

(21.151)

Une autre faon dcrire la dnition est

X ptq

ou encore, si X a une densit fX ,

eitX dPX pxq,

(21.152)

eitx fX pxqdx

(21.153)

X ptq

Nous reconnaissons la transforme de Fourier :

X ptq fX pt{2q.

(21.154)

La proposition suivante se dduit en utilisant le thorme de drivation sous lintgrale 11.395.

Proposition 21.41.
Soit X une variable alatoire qui accepte un moment dordre r 1. Alors la fonction caractristique
X est r fois continument drivable et
`

prq
X ptq E piXqr eitX .

(21.155)

Dmonstration. Nous tudions la fonction

ptq

(21.156)

eitXpq dP pq.

Nous considrons la fonction

f:

RR

(21.157)

pt, q eitXpq .
et nous regardons si ce contexte vrie les hypothses du thorme 11.395.
(1) tant donn que X est mesurable, f sera mesurable.
(2) La fonction t eitXpq est absolument continue pour chaque .

(3) Note : par rapport aux notations du thorme 11.395, nous avons ici A R. Prenons donc un
intervalle (compact) ra, bs R et calculons
Bf
pt, q iXpqeitX ,
Bt
et

(21.158)

b
b

itXpq
|Xpq|d dt.
iXpqe
d dt

(21.159)

Par hypothse X accepte un moment dordre 1, de sorte que lintgrale par rapport converge
vers un nombre qui ne dpend pas de t. Lintgrale sur t ne pose alors aucun problmes.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Par consquent nous pouvons eectuer la premire drivation :

d
1
ptq
iXpqeitXpq d EpiXeitX q
ptq
dt

801

(21.160)

et la fonction 1 est absolument continue. Ce dernier point est important parce que cest lui qui permet
de faire la rcurrence et passer lordre deux.
Le rsultat ressort alors en drivant successivement lexpression (21.158).
Exemple 21.42
Sachant la fonction caractristique de X, nous pouvons calculer les moments. Par exemple
EpX 2 q 2 p0q.
X

(21.161)

Thorme 21.43.
Si X Y , alors PX PY .
Notons que cela nimplique pas que X Y . En eet X et Y peuvent mme tre dnis sur des
espaces probabiliss dirents.
Dans le cas dune variable alatoire vectorielle, nous dnissons X : Rd R par
`

X pvq E eixv,Xy
(21.162)

21.2.14

Fonction gnratrice des moments, transforme de Laplace

Soit X une variable alatoire. Sa transforme de Laplace ou fonction gnratrice des moments est la fonction
MX ptq EpetX q
(21.163)
pour chaque t tel que cette esprance existe.
Thorme 21.44 ([165]).
Soit X une variable alatoire relle et
IX tt P R tel que EpetX q existeu.
La fonction

MX : I X R
t EpetX q

(21.164)

(21.165)

est la transforme de Laplace de X.

(1) IX est un intervalle contenant 0.
(2) Si IX nest pas rduit t0u alors MX se dveloppe en srie entire
MX ptq

8
EpX n q
tn .
n!
n0

(21.166)

(3) Si X et Y sont des variables alatoires indpendantes, alors IX`Y IX X IY et

MX`Y MX MY
sur IX`Y .

(21.167)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

802

Dmonstration. Le fait que 0 soit dans IX est vident : Ep1q 1. Pour montrer que IX est un intervalle
nous prenons z P IX et 0 s z ou z s 0, puis nous montrons que s P IX . Il faut remarquer que
dans tous les cas,
esX 1 ` ezX .
(21.168)
En eet soit sX et zX sont tous deux gauche de zro et alors ils sont tous deux plus petit que 1 ;
soit ils sont tous deux droite de 0 et alors ezX esX par croissance de lexponentielle. Nous avons
donc dans tous les cas que

sX
sX
fX pxqp1 ` ezx q 1 ` EpezX q.
(21.169)
fX pxqe dx
Epe q
R

Soit maintenant a 0 tel que ra, as P IX . tant donn que ea|X| eaX eaX , lesprance Epea|X| q
existe toujours pour |t|. Nous avons

N
N

X n
EpX n q

n
tX
n
(21.170a)
t E e
t
MX ptq

n!
n!
n0
n0

8
X n

E
tn
(21.170b)

n!
nN `1

8
|tX|n
.
(21.170c)
E
n!
nN `1
Maintenant le but est de prendre la limite N 8 en inversant la limite et lesprance par le thorme
de la convergence domine (11.320). Lintgrale traiter est
lim

N 8

|tXpq|n
dP pq.
n!
nN `1

(21.171)

Lintgrante est uniformment born (en N ) par etXpq , qui est intgrable par hypothse (choix de t).
Du coup

8
8
|tXpq|n
|tX|n
lim
dP pq E lim
0.
(21.172)
N 8
N 8
n!
n!
nN `1
nN `1

21.2.15

Loi dune variable alatoire

La loi de la variable alatoire X, note PX est la mesure image de P par X, cest dire
PX pBq P pX P Bq

(21.173)

P pX P Bq P t P tel que Xpq P Bu P X 1 pBq .

(21.174)

pour tout borlien B Rd . Note :

En particulier PX est une mesure de probabilit sur

Rd parce que

PX pRd q P pq 1.

(21.175)

Si Q est une mesure de probabilit sur Rd , nous notons X Q si PX Q. Nous disons alors que X
suit la loi Q.
La proposition suivante permet de calculer en pratique les intgrales qui dnissent par exemple
lesprance mathmatique dune variable alatoire.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Proposition 21.45 (Thorme de transfert[166]).
Si X est une variable alatoire, alors

f Xpq dP pq
Epf Xq

Rd

ds que f :
borlienne.

f pxqdPX pxq

803

(21.176)

Rd R est telle quune des deux intgrales existe. En particulier, a marche si f est

En utilisant cette proposition nous trouvons une formule pratique pour lesprance dune variable
alatoire relle :

EpXq
xdPX pxq,
(21.177)
XpqdP pq
R

en vertu de la proposition 21.45 applique la fonction f pxq x.

Proposition 21.46.
Une variable alatoire relle X est intgrable si et seulement si P px 8q 0 et

|x|dPX pxq 8.
R

Le lien entre la densit fX de la variable alatoire X et sa loi est

PX pAq
fX pxqdx

(21.178)

(21.179)

pour tout ensemble mesurable A R. Le lien entre la mesure de Lebesgue et celle de la loi de X est
alors donn par
dPX pxq fX pxqdx.
(21.180)
En particulier lesprance de X peut tre calcule partir de sa densit via la formule

EpXq
xdPX pxq
xfX pxqdx.
R

21.2.16

(21.181)

Changement de variables

Thorme 21.47.
Soit O, un ouvert de Rn et O1 un ouvert de Rm ainsi quun diomorphisme C 1 : O O1 . Soit
X : Rn une variable alatoire prenant presque srement ses valeurs dans O. Si nous supposons
que X a la densit fX , alors la variable alatoire Y pXq accepte la densit fY : O1 R donne
par
`

fY pvq fX 1 pvq |J1 pvq|.

(21.182)
Dmonstration. Nous devons vrier la relation

fY pvqdv

(21.183)

1B pvqdPY pvq

(21.184a)

Ep1B Y q
`

E p1B q X

p1B qpuqdPX puq

Rn

p1B qpuqfX puqdu.

(21.184b)

P pY P Bq
B

pour tout borlien B O1 . Nous avons

P pY P Bq

Rm

Rn

(21.184c)
(21.184d)
(21.184e)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

804

ce niveau, nous utilisons la formule de changement de variables du thorme 11.262. Nous trouvons
alors

`
`

1B 1 pvq fX 1 pvq |J1 pvq|dv.

(21.185)
P pY P Bq
Rm

21.3

vnements

Lemme 21.48.
Si X est une variable alatoire,
(1) Varpaxq a2 VarpXq pour tout a P R ;
(2) Si de plus Y est une variable alatoire indpendante de X, alors VarpX `Y q VarpXq`VarpY q.
Dmonstration. Nous avons
`
2
VarpX ` Y q EpX 2 ` Y 2 ` 2XY q EpXq ` EpY q

(21.186a)

EpX 2 q ` EpY 2 q ` 2EpXY q EpXq2 EpY q2 EpXqEpY q.

(21.186b)

tant donn que X et Y sont indpendantes nous avons EpXY q EpXqEpY q.

Si les X1 , . . . , Xn sont des variables alatoires on considre la moyenne empirique
X1 ` . . . ` Xn

Xn
.
n

21.4

(21.187)

Convergence

Soient Xi des variables alatoires relles dnies sur le mme espace de probabilit p, A, P q. Nous
disons que Xi converge presque srement vers la variable alatoire X et nous notons
Xn X

p.s.

si

(21.188)

P t P tel que Xn pq Xpqu 1

(21.189)

o la convergence Xn pq Xpq est la convergence usuelle dans

R.

Lemme 21.49.
p.s.
Nous avons Xn X si et seulement si il existe un vnement A P A tel que P pAq 1 et tel que
Xn pq Xpq pour tout P A.
Lemme 21.50.
Si X est une variable alatoire valeurs dans

R Y t8u, alors
p.s.

X ^ n X

(21.190)

Dmonstration. Si P tX 8u alors pX ^ nqpq n et daccord. Si par contre P tX 8u

alors il existe N tel que si n N alors n T pq et pour ces grandes valeurs de n nous avons
pT ^ nqpq T pq.
Nous disons que les variables alatoires relles Xn convergent en probabilit vers la variable
alatoire X si pour tout 0, on a
`

P |Xn X| 0,
(21.191)
et on note

Xn X.

(21.192)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

805

Nous disons que Xn converge vers X en loi vers la variable alatoire X et nous notons
L

(21.193)

Xn X
si pour toute fonction continue et borne g nous avons

E gpXn q E gpXq

gdPX .

(21.194)

Proposition 21.51.
Deux autres caractrisations de la convergence en loi.
L

(1) Nous avons Xn X si et seulement si

Xn pvq X pvq

(21.195)

pour tout v P Rd . Ici X est la fonction caractristique de X.

(2) Dans la dnition de la convergence en loi nous pouvons indiremment utiliser les fonctions
continues et bornes, les fonctions continues support compact ou les fonctions bornes uniformment continues.
Proposition 21.52.
Les types de convergence sont relies par les implications suivantes :
presque sre en probabilit en loi.

(21.196)

La convergence en loi nimplique pas la convergence en probabilit, et par consquent pas non plus
la convergence presque certaine.
Dans le cas particulier d 1 nous avons quelque critres supplmentaires.
Proposition 21.53.
Supposons que les variables alatoires Xn soient relles, et notons Fn la fonction de rpartition de Xn .
L
Si Fn pxq F pxq pour tout x dans lensemble des points de continuit de F , alors Xn X.
Proposition 21.54.
Si les Xn sont des variables alatoires relles positives, et si X est une variable alatoire positive, alors
L
Xn X si les transformes de Laplace des fonctions de rpartition convergent ponctuellement, cest
dire si
`

E eXn E eX
(21.197)
pour tout 0.
Proposition 21.55.
L
Si les Xn et X sont des variables alatoires relles discrtes valeurs dans tx0 , x1 , . . .u alors Xn X
si et seulement si
P pXn xk q P pX xk q
(21.198)
pour tout k P N.
Proposition 21.56 ([3]).
Soient Xn et X des variables alatoires relles. Nous avons
L

(21.199)

lim FXn ptq FX ptq.

(21.200)

Xn X
si et seulement si pour tout t o FX est continue,
n8

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

806

Proposition 21.57 ([3]).

L
Soit Xn une suite de variables alatoires Rd et a P Rd . Si Xn a, alors
P

(21.201)

Xn a.

Dmonstration. Quitte passer aux composantes, nous pouvons supposer que d 1. Nous avons
`

P |Xn a| P pXn a q ` P pXn a q

(21.202a)
P pXn ` aq ` 1 P pXn a q

(21.202b)

1 FXn p ` aq ` FXn pa q.

(21.202c)

Nous allons utiliser la proposition 21.56. La fonction de rpartition de la variable alatoire constante
X a est donne par
Fa ptq P pa tq 1R` pt aq.
(21.203)
L

Par consquent, la convergence en loi Xn a nous montre que

FXn ptq 1R` pt aq

(21.204)

pour tout t a parce que t 0 est un point de discontinuit de 1R` . Nous avons par consquent
`

P |Xn a| 1 1R` pq ` 1R` pq 0

(21.205)
parce que 0.
Problmes et choses faire 7.
Dans [3], lquation (21.202b) arrive avec une ingalit. Pourquoi ?
Le lemme de Slutsky sera utilis en combinaison avec la proposition 21.59 pour calculer des intervalles de conance, voir par exemple ce qui se passe autour de lquation (22.125).
Lemme 21.58 (Slutsky[167]).
Soient Xn et Yn des suites de variables alatoires relles telles que
L

Xn X

(21.206)

Yn a P R.
P

Alors pXn , Yn q pX, aq.

L

Dmonstration. tant donn que Yn a, nous avons Yn a par la proposition 21.57. Soit une
fonction f : R2 R2 ; nous devons prouver que
`

E f pXn , Yn q E f pX, aq .
(21.207)
Soit

0. Nous avons
`

E }f pXn , Yn q f pX, aq} E }f pXn , Yn q f pXn , aq} ` E }f pXn , aq f pX, aq} .

(21.208)

La fonction gptq f pt, aq tant continue et borne, la convergence en loi Xn X donne

`

E }f pXn , aq f pX, aq} 0.

(21.209)

tudions prsent le premier terme du membre de droite de (21.208). Pour tout 0 et toute
variables alatoires Z et Z 1 nous avons
EpZq EpZ 1|Z 1 | q ` EpZ 1|Z 1 | q.

(21.210)

807

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Nous dcomposons donc le premier terme de (21.208) en
`

E }f pXn , Yn q f pXn , aq} E }f pXn , Yn q f pXn , aq}1|Yn a|

`

` E }f pXn , Yn q f pXn , aq}1|Yn a| .

(21.211)

Choisissons maintenant une valeur de telle que

|px, yq px1 , y 1 q| |f px, yq f px1 , y 1 q| .

(21.212)

Un tel existe par luniforme continuit de f . Dans le premier terme, |Yn a| , par consquent
}pXn , Yn q pXn , aq} |Yn a|

(21.213)

}f pXn , Yn q f pXn , aq} .

(21.214)

et donc
Le premier terme devient donc
`

E }f pXn , Yn q f pXn , aq}1|Yn a| Ep1|Yn a| q

(21.215)

parce que Ep1A q P pAq 1. Pour le second terme de (21.211) nous eectuons la majoration
}f pXn , Yn q f pXn , aq} 2}f }8

(21.216)

tandis que la convergence Yn a entraine

`

P |Yn a| .

(21.217)

Proposition 21.59 ([168]).

Soient Xi des variables alatoires telles que
L

Xi X

(21.218)

et h, une fonction mesurable sur lespace darrive de Xi . Soit C lensemble des points de continuit
de h au sens
C t P tel que h est continue en Xi pqu.
(21.219)
Alors si P pX P Cq 1, nous avons

hpXi q hpXq.

(21.220)

Une consquence de cette proposition couple au lemme de Slutsky est le rsultats suivant, qui est
donn sous le nom de thorme de Slutsky sur wikipdia.
Corollaire 21.60.
En reprenant les notations du lemme de Slutsky, si
Xn X

(21.221a)

(21.221b)

(21.222a)

(21.222b)

(21.222c)

Yn a,
alors
Xn ` Yn X ` a
Xn Yn aX
1
Yn Xn a1 X

(21.222d)
pourvu que a soit inversible.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Lemme 21.61 (Borel-Cantelli).
Soit pAn q une suite dvnements (avec An P A pour tout n).

(1) Si 8 P pAn q converge, alors

n0
P pAn i.s.q 0.

(2) Si la somme n P pAn q diverge, et si de plus les Ai sont indpendants, alors

P pAn i.s.q 1.
La notation P pAn i.s.q signie inniment souvent, cest dire
`

P pAn i.s.q P
Ak P plim sup An q
N PN kN

Une faon de paraphraser le lemme de Borel-Cantelli est que nous avons lalternative
#

0 si n0 P pAn q 8
P plim sup An q
1 sinon.
Proposition 21.62.
Soit Xn , une suite de variables alatoires et X une variable alatoires. Si
`

P }Xn X} 8

808

(21.223)

(21.224)

(21.225)

(21.226)

(21.227)

n
p.s.

pour tout , alors Xn X.

Dmonstration. Fixons

et considrons les vnements An }Xn X} . Lhypothse dit que

P pAn, q 8
(21.228)
n

et le lemme de Borel-Cantelli implique que

P plim sup }Xn X} q 0.

(21.229)

Un lment est dans lim sup An si il est contenu dans tous les An , par consquent, pour chaque
nous avons linclusion
t P tel que Xn pq Xpqu A lim sup An .
(21.230)
Nous pouvons aller plus loin et crire
t P tel que Xn pq Xpqu At P tel que }Xn X} , @ 0u.
Or la probabilit de lensemble

t P tel que }Xn X} u

(21.231)
(21.232)

est 0 pour chaque , et par consquent la probabilit du membre de droite de (21.231) est 1.
Exemple 21.63
Considrons une suite de 0 et de 1 dans laquelle le 1 arrive avec une probabilit p et le 0 avec une
probabilit 1p. Une telle suite est modlise par une suite de variables alatoires de Bernoulli pXn qnPN
indpendantes de paramtre p.
Question : une telle suite contient elle une innit de 1 ? Considrons les vnements indpendants
An tXn 1u. Nous avons

P pAn q
P pXn 1q
p 8.
(21.233)
n

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

809

Par Borel-Cantelli et son expression (21.226), nous avons alors

P plim sup An q 1.

(21.234)

Donc une innit dvnements An se produisent, et nous avons bien une innit de 1 dans la suite.
Remarque : dans ce raisonnement nous pouvons considrer une probabilit non constante pn tant

que la srie n pn diverge.

Exemple 21.64
propos de maximum. La fonction h : Rd R donne par hpx1 , . . . , xd q maxi txi u est une fonction
continue. Nous voudrions prouver que si on a une famille (nie en i 1, . . . , l) de suites (en n) variables
piq p.s.
alatoires Xn a convergeant toutes vers la mme limite a, alors
p.s.

piq
Mn maxtXn u a.

(21.235)

piq

Dabord si nous avons l suite numriques pxn q, alors la suite

piq
Mn max xn

(21.236)

converge vers la mme limite. En eet si 0 est donn, il sut de prendre Ni lentier tel que
piq
|xn a| pour tout n Ni . Et ensuite on prend N maxtNi u.
Si maintenant au lieu de suites numriques, nous avons des variables alatoires, le rsultat reste
valable. Nous cherchons prouver que

piq
P t P tel que maxtXn pqu au 1.
(21.237)
Par ce que nous venons de dire sur les suites numriques, un lment nest pas dans cet ensemble
piq
seulement si il y a un 8 pour lequel Xn ne converge pas vers a. Or cela, pour chaque i est un
vnement de probabilit zro.
Les qui ne fonctionneront pas dans lquation (21.237) sont ceux de la runion dun ensemble
ni densembles de probabilit nulle. Cest donc de probabilit nulle.

21.5

Loi des grands nombres, thorme central limite

21.5.1

Loi des grands nombres

Lemme 21.65 (Ingalit de Markov[169]).

Soit une variable alatoire X P Lp et 0. Nous avons
P p|X| q

1
r

(21.238)

Ep|X|r q.

Dmonstration. Nous avons

Ep|X|r q

XpqdP pq

|X|

dP

P p|X| q.

(21.239)

|X|

Corollaire 21.66 ([169]).

Soit , une fonction croissante et positive ou nulle sur lintervalle I. Soit aussi une variable alatoire
Y : R telle que P pY P Iq 1. Alors pour tout b P I tel que pbq 0 nous avons

E pY q
P pY bq
.
(21.240)
pbq

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

810

Thorme 21.67 (Loi forte des grands nombres).

Soit pXn q une suite de variables alatoires relles
(1) indpendantes et identiquement distribues,
(2) intgrables (cest dire dans L1 ),
alors

n
1
p.s.
Xi EpX1 q.
n i1

(21.241)

Note : tant donn que les variables alatoires sont identiquement distribues, nous avons videmment EpX1 q EpX2 q . . .
Problmes et choses faire 8.
Est-ce que les variables alatoires doivent vraiment tre relles ?
Corollaire 21.68.
Si les variables alatoires relles Xn sont
(1) indpendantes et identiquement distribues,
(2) dans L2
alors

P
Xn EpX1 q.

(21.242)

Dmonstration. Nous voulons prouver que pour tout 0,

`

P |Xn EpX1 q| 0.

(21.243)

Remarquons dabord que les variables alatoires Xn tant identiquement distribues, EpXn q EpX1 q
parce que EpXi q EpX1 q pour tout i. Lingalit de Markov avec r 2 nous donne
`

1 `

P |Xn EpXn q| 2 E |Xn EpXn q|2

(21.244)

o nous reconnaissons E |Xn EpXn q|2 VarpXn q. Par la proposition 21.48 nous avons VarpXn q
VarpX1 q{n et par consquent
`
1

P |Xn EpXn q|
VarpX1 q,
(21.245)
n 2
qui tend vers zro lorsque n 8.
Proposition 21.69.
Soient Xn des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues avec Xn 0. Nous
acceptons EpX1 q 8, cest dire que nous relaxons la condition Xn P L1 par rapport la loi des
grands nombres.
Alors
p.s.
Xn EpX1 q P r0, 8s.
(21.246)
Dmonstration. Si EpX1 q 8, nous sommes dans le cas de la loi des grands nombres. Pour chaque
N P N nous considrons la suite de variables alatoires
pN
Xn q minpXn , N q.

(21.247)

pN q
pN q

Nous avons videment Xn Xn . Les variables alatoires Xn tant bornes par N , elles vrient
la loi des grands nombres pour chaque N sparment. Par consquent nous avons pour chaque N la
limite
pN q
pN
Xn q EpX1 q
(21.248)
pN q

Nous supposons que EpX1 q 8, par consquent limN 8 EpX1

de telle manire avoir
pN q
EpX1 q ` 1.

q 8. Soit 0 et choisissons N
(21.249)

811

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

pN q
La limite (21.248) nous permet de trouver n0 tel que pour tout n n0 nous ayons Xn . Au nal,
pN

Xn q Xn ,

(21.250)

ce qui montre que Xn 8.

Exemple 21.70
La loi des grands nombres justie la pratique courante dapproximer une grandeur physique par la
moyenne empirique dun grand nombre de mesures.
Exemple 21.71
Citons ici le dernier paragraphe de Le mystre de Marie Roget par Edgar Allan Poe, traduit par
Charles Baudelaire 3 .
Rien, par exemple, nest plus dicile que de convaincre le lecteur non spcialiste que, si
un joueur de ds a amen les six deux fois coup sur coup, ce fait est une raison susante
de parier gros que le troisime coup ne ramnera pas les six. Une opinion de ce genre
est gnralement rejete tout dabord par lintelligence. On ne comprend pas comment les
deux coups dj jous, et qui sont maintenant compltement enfouis dans le Pass, peuvent
avoir de linuence sur le coup qui nexiste que dans le Futur. La chance pour amener les
six semble tre prcisment ce quelle tait nimporte quel moment, cest--dire soumise
seulement linuence de tous les coups divers que peuvent amener les ds. Et cest l une
rexion qui semble si parfaitement vidente, que tout eort pour la controverser est plus
souvent accueilli par un sourire moqueur que par une condescendance attentive.
Dans le cours de la nouvelle, Edgar Poe cite et utilise la thorie des probabilits avec une justesse
inaccoutume dans la littrature. Mais dans ce paragraphe nal, Poe montre de faon la plus formelle
quil na rien compris la loi des grands nombres.

21.5.2

Thorme central limite

Lemme 21.72.
Soit zn z une suite convergente dans

C. Alors

zn n
1`
ez .
n

(21.251)

Thorme 21.73.
Si les variables alatoires Xn sont
(1) indpendantes et identiquement distribues de loi parente X,
(2) X1 P L2 p, Aq,

alors nous notons Xn

1
n

i1 Xi ,

m EpX1 q et 2 VarpX1 q et nous avons

Xn EpXq
Xn m L
b
? N p0, 1q.

{ n

VarpXn q

(21.252)

Dmonstration. Nous allons crire la dmonstration dans le cas de variables alatoires relles. La proposition 21.51 dit que la suite Xn converge en loi vers X si et seulement si les fonctions caractristiques
convergent ponctuellement. Nous devons donc prouver, pour chaque 4 t P R, que
Sn nm ptq N p0,1q ptq.
?

3. Disponible sur https://fr.wikisource.org/wiki/Le_Mystre_de_Marie_Roget

4. Chuck Norris peut vraiment le faire pour chaque t P R

(21.253)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

812

Supposons dans un premier temps que EpXi q 0 et pXi q 1. Dans ce cas nous considrons la
fonction
` i ?t n X
?n E e n k1 k
(21.254a)
S
n

` i ?t X
E e n 1

k1
n

(21.254b)

X1 ?
n
k1

n
t
X1 ?
.
n

(21.254c)
(21.254d)

Cette quantit est a priori complexe ; nous ne pouvons donc pas immdiatement passer au logarithme.
Nous pouvons par contre utiliser un dveloppement en puissances de t en nous servant de la proposition
21.41 et de lhypothse comme quoi X1 P L2 :
X1 ptq X1 p0q ` 1 1 p0qt ` 2 1 p0q
X
X

t2
` ptqt2
2

(21.255)

o est une fonction qui a la proprit limx0 pxq 0.

En utilisant les hypothses et la formule de drivation de la fonction caractristique,
X1 p0q 1
1 1 p0q
X
2 1 p0q
X
Nous avons donc

X1

(21.256a)

E piXq 0

(21.256b)

EpX q VarpX1 q 1.

(21.256c)

t
?
n

1 t2 t2
t
1
` ? ,
2n
n
n
looomooon looooomooooon
PR

PC

de telle sorte que, en considrant une valeur xe de t,

2
?n ptq
S

(21.257)

t
2

` n
n

n
(21.258)

?
o n t2 pt{ nq. Nous avons bien entendu limn8 n 0.
Nous pouvons appliquer le lemme 21.72 pour obtenir la limite
2 {2

lim ?n ptq et
S

n8

(21.259)

La convergence (21.253) est par consquent prouve dans le cas o EpXi q 0 et VarpXi q 1.
Considrons maintenant des variables alatoires avec EpXi q m et VarpXi q 2 . Elles peuvent
tre crites sous la forme
Xi Xi ` m
(21.260)
o Xi1 est desprance nulle et de variance un. Nous avons alors
Sn

Xi1 ` nm,

(21.261)

i1

et
1
o Sn

S1
Sn nm
?
?n
n
n

1
i Xi .

(21.262)

Ltude de la variable alatoire

Sn nm
?
n

1 ?
revient donc celle de Sn { n qui vient dtre eectue.

(21.263)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

813

Remarque 21.74.
Nous pouvons obtenir la limite (21.259) dune faon alternative. Nous considrons la dtermination
du logarithme complexe sur CzR ; cela est une fonction analytique vriant lquation
(21.264)

elnpzq z
pour tout z P CzR et le dveloppement
lnp1 ` zq

p1qn`1

n1

zn
.
n

(21.265)

En particulier, lnp1 ` zq z ` zpzq o limz0 pzq 0. Nous reprenons lquation (21.258) en

xant t. Nous avons

(21.266a)
?n ptq exp ln ?n ptq
S
S
n
n

2
t2 n
exp n ln 1 `
(21.266b)
n
2

` t2

t2 n
t2
.
(21.266c)
exp n ` n
2
2
n
2 {2

la limite n 0 nous tombons sur et

Remarque 21.75.
tant donn que la variable alatoire

Sn nm
?
n

(21.267)

converge en loi vers N p0, 1q, nous avons la convergence des fonctions de rpartition partout o la
fonction de rpartition de la normale est continue (donc sur tout R). En particulier,

1 y2 {2
P Sn nm x
? e
?
dy 0.
(21.268)

n
2
8
Nous avons la borne de Berry-Essen qui donne une estimation de la vitesse de convergence : si
X P L3 , alors il existe une constante C, indpendante de x, des Xi et de n telle que

1 y2 {2
X3
P Sn nm x
? e
?
dy 3 ?
(21.269)
n

n
2
8

`
o 3 E |X1 m|3 est le moment dordre 3 de X. La chose retenir est que la convergence est
?
la vitesse de 1{ n.
En dimension d 1, nous avons encore un thorme central limite.
Thorme 21.76.
Si d 1, et si nous avons des variables alatoires Xn valeurs dans

Rd avec

(1) les Xn sont indpendantes et identiquement distribues

(2) les Xn sont dans L2 .
p1q

pdq

Alors nous notons X1 pX1 , . . . , X1 q. Nous avons

Sn nm L
?
N p0, q
n

(21.270)

o est ma matrice de covariance du vecteur alatoire X1 :

pdq
`
p1q,...,X1
CovpX1
q i,j1,...,d .

(21.271)

814

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

21.5.3

Marche alatoire

Nous considrons un mobile qui se dplace sur laxe Z. chaque pas de temps, nous supposons
quil va faire un pas gauche avec une probabilit p et un pas droite avec une probabilit p1 pq.
Nous nous demandons quel est le mouvement du mobile sur le long terme.
La position Sn du mobile linstant n est donne par
Sn

(21.272)

Xi

i1

o Xi est le pas eectu linstant i. Ce sont des variables de Bernoulli indpendantes avec
L

(21.273)

Xi p1 ` p1 pq1
cest dire
P pXi 1q p
P pXi 1q 1 p.

(21.274a)
(21.274b)

Ces variables vrient les hypothses de la loi des grands nombres :

(1) elles sont indpendantes et identiquement distribues,
(2) elles sont intgrables.
Pour le second point, le calcul est

|Xi |dP
|x|dPX
|x|pp1 ` p1 pq1 q |1 p| ` |p| 1.

Nous avons par consquent

(21.275)

n
1
p.s.

Xn
Xi EpX1 q p1 2pq
n i1

(21.276)

Sn
p1 2pq.
n

(21.277)

et
Si p 1{2 nous pouvons conclure que
p.s.

(1) si p 1{2, alors Sn 8

p.s.

(2) si p 1{2, alors Sn 8.

De plus nous connaissons la vitesse de divergence : elle est linaire. Le mobile suit essentiellement
lquation ppnq p1 2pqn.
Remarque 21.77.
Cela ne traite pas le cas p 1{2. Dans ce cas, nous pouvons simplement dire que Sn opnq.

21.6

Les lois usuelles

21.6.1

Loi de Bernoulli

Une exprience de Bernoulli consiste tirer au hasard un 0 ou un 1 avec une probabilit p de

tomber sur 1 et 1 p de tomber sur zro. Il sagit donc dune exprience qui russi ou qui rate.
Le cas typique est une urne avec des boules indiscernables blanches ou noires. La probabilit p est
la proportion de blanches dans lurne (avec remise entre les tirages). Dans ce cas, nous avons lespace
de probabilit p, A, P q o reprsente lensemble des boules, A est lensemble des parties de et
P est lquiprobabilit sur . Une variable alatoire est une application
X : t0, 1u
couleur de la boule .

(21.278)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Nous notons Bp1, pq la loi de Bernoulli. Elle a une expression trs simple :
`
Bp0, 1q t1u p
`
Bp0, 1q t0u 1 p

815

(21.279a)
(21.279b)

Une variable alatoire relle est de Bernoulli de paramtre p (0 p 1) si

X: R
avec P px 1q p et P pX 0q 1 p. En tant que mesure sur

(21.280)

R, nous avons

PX p1 ` p1 pq0 .

(21.281)

Une fonction h qui ralise le supremum de la formule (11.555) est par exemple une fonction en escalier
qui vaut en x le plus petit entier plus grand ou gal x. Lesprance dune loi de Bernoulli est alors
Epxq p.

(21.282)

tant donn que la variable alatoire X prend seulement les valeurs 0 et 1, nous avons pour tout
ensemble mesurable B
PX 2 pBq P pX 2 P Bq P pX P Bq,
(21.283)
et par consquent PX 2 PX et EpX 2 q EpXq. Nous trouvons donc la variance
VarpXq EpX 2 q EpXq2 p p2 pp1 pq.

21.6.2

(21.284)

Loi binomiale

Une exprience binomiale consiste rpter n expriences de Bernoulli de paramtre p et de

compter le nombre de russites. Une telle exprience peut tre ralise selon la procdure suivante.
Soit une urne contenant N boules dont une proportion p de 1 et 1 p de 0. Une exprience
binomiale de paramtres n et p consistera prendre n boules avec remise et compter le nombre de
1 obtenus.
En termes despaces probabilis, nous avons qui est lensemble des tuple de taille n valeurs
dans t0, 1u, la tribu A est lensemble des parties de , et la probabilit P est lquiprobabilit :
P pq

1
Nn

(21.285)

si il y a N boules dans lurne. Nous construisons alors la variable alatoire

Xpq

(21.286)

i1

o est une suite de taille n de 0 et de 1.

Calculons P pX kq. Il `sagit de considrer tous les sous-ensembles de taille n de contenant

exactement k fois 1. Il y a n manire de dcider lesquelles des n boules seront blanches. Ensuite,
k
chaque boule blanche peut tre choisie parmi les m boules disponibles, et chaque boule noire peut tre
choisie parmi les pN mq disponibles. Nous avons donc
k
n m pN mqnk
P pX kq
.
(21.287)
k
Nk
En eet la mesure de probabilit sur est la mesure de comptage renormalise par le cardinal de
qui vaut N m . tant donn que p m{N , nous transformons facilement (21.287) en

n k
P pX kq
p p1 pqnk .
(21.288)
k

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

816

Une variable alatoire de loi binomiale tant une somme de variables alatoires de Bernoulli indpendantes, lesprance 5 et la variance 6 sobtiennent en sommant les esprances et variances termes
terme :
EpXq np
(21.289)
et
VarpXq

VarpXi q npp1 pq

(21.290)

i1

en vertu de (21.284).

21.6.3

Loi multinomiale

La loi multinomiale M pn; k; p1 , . . . , pk q consiste eectuer n preuves dune dmarche alatoire

qui peut avoir k issues direntes avec probabilits p1 , . . . , pk . Les variables alatoires multinomiales
sont Ni avec les contraintes
k

Ni n

(21.291a)

pi 1.

(21.291b)

i1
k

i1

La fonction de probabilit multinomiale est

P pN1 n1 , . . . , Nk nk q

n!
pn1 . . . pk .
k
n 1 ! . . . nk ! 1

(21.292)

Chacune des Ni est une binomiale de probabilit pi .

21.6.4

Loi gomtrique

Soit pXn q une suite indpendante et identiquement distribue de lois de Bernoulli de paramtre p.
Alors la variable alatoire
Z inftn 1 tel que Xn 1u
(21.293)
est une loi gomtrique de paramtre p.
La loi gomtrique compte donc le nombre dexpriences de Bernoulli eectuer avant que le
premier succs soit au rendez-vous. Nous avons
P pZ kq P pXk 1qP pX1 , . . . , Xk1 0q pp1 pqk1

21.6.5

(21.294)

Loi de Poisson

Une variable alatoire Z suit une loi de Poisson de paramtre , note Ppq si
P pZ kq e

k
k!

(21.295)

pour tout k P N.
La loi de Poisson est une loi de probabilit discrte qui dcrit le comportement du nombre dvnements se produisant dans un laps de temps x, si ces vnements se produisent avec une frquence
moyenne connue et indpendamment du temps coul depuis lvnement prcdent.
Si un vnement se produit en moyenne p fois par seconde, la probabilit dobserver lvnement
k fois durant n secondes est donne par P pZ kq o Z est une loi de Poisson de paramtre pn.
5. Valable mme sans indpendance, proposition 21.23
6. Lemme 21.21.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

817

Thorme 21.78 (wikipedia).

Lesprance et la variance dune variable alatoire de Poisson sont :
EpXq
VarpXq .

21.6.6

(21.296a)
(21.296b)

Loi exponentielle

La loi de exponentielle reprsente le temps quil faut attendre pour quune particule se dsintgre
si elle a en permanence une probabilit dt de se dsintgrer entre t et t ` dt. Lesprance est donc
1{.
Il se passe donc en moyenne vnements par seconde. La proposition 21.85 nous montrera que
le nombre dvnements se produisant en une seconde suit une loi de Poisson de paramtre .
Plus formellement, la loi exponentielle de paramtre , note E pq est la loi de densit
#
ex si x 0
fX : x
(21.297)
0
sinon.
Proposition 21.79.
Si X E pq, alors la fonction de rpartition de X est donne par
#
1 ex si x 0
F pxq P pX xq
0
sinon.

(21.298)

La fonction caractristique est donne par

EpeitX q

.
it

(21.299)

Lesprance et la variance sont donnes par

1

1
VarpXq 2 .

EpXq

(21.300)

Dmonstration. Pour la fonction caractristique,

8
itX
Epe q
eitx ex 1r0,8r pxqdx
8
8

exp`itq dx

(21.301a)
(21.301b)

lim

A8

exp`itq
it

xA
(21.301c)
x0

eApitq
1

.
A8 it
it

lim

Le premier terme est nul parce que si on prend la norme,

eAp`itq
eA

0.

` it |it |
En ce qui concerne lesprance nous faisons le calcul suivant :

1
EpXq
xfX pxqdx
xex dx .

R
R`

(21.301d)

(21.302)

(21.303)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Pour la variance, nous utilisons la formule (21.52). Nous avons
8

2
2
2
x2 ex 2 .
x fX pxq
EpX q

0
R
Donc VarpXq EpX 2 q EpXq2

818

(21.304)

1
.
2

La loi exponentielle est une loi sans mmoire en ce sens que

(21.305)

P pX x ` y|X yq P pX xq.
En eet nous utilisons la rgle de la probabilit conditionnelle
P pA|Bq
Ici,
P pX x ` y|X yq

P pA X Bq
.
P pBq

(21.306)

P pX x ` yq
ex .
P pX yq

(21.307)

La proposition suivante montre que la loi exponentielle est peu prs la seule tre sans mmoire.
Do son importance dans ltude des machines dont les pices ne subissent pas dusure.
Proposition 21.80.
Soit X, une variable alatoire admettant une densit continue f par rapport la mesure de Lebesgue.
Si elle est sans mmoire, alors elle est exponentielle.
Dmonstration. Nous posons pxq P pX xq. Cela est la fonction de rpartition de X ( part que
cette dernire est 1 pxq mais cest pas grave), et est donne par
x
pxq 1
f ptqdt.
(21.308)
0

Cette dernire intgrale vrie les hypothses du thorme 21.80, de telle sorte que soit une fonction
drivable et 1 pxq f pxq.
Dautre part en utilisant la dnition de la probabilit conditionnelle la proprit de ne pas avoir
de mmoire donne
px ` yq pxqpyq
(21.309)
et de plus p0q 0. Calculons la drive de :
1 pxq lim

px ` q pxq

pxq lim

p q 1

pxq1 p0q.

(21.310)

Donc vrie lquation direntielle de lexponentielle.

Exemple 21.81
Une machine a une dure de vie reprsente par une variable alatoire suivant une loi de Poisson de
paramtre . Soit Ty la variable alatoire qui reprsente la temps de vie restant sachant que la machine
a dj vcu un temps y. Nous voulons trouver la fonction de rpartition de Ty . Nous avons
P pTy xq P pX x ` y|X yq P pX xq ex .

(21.311)

Dans ce cas, la loi de Ty ne dpend pas de y. Cela signie que la machine ne vieilli pas et surtout que
le modle nest pas raliste.
Proposition 21.82.
Si X E pq et Y E pq sont indpendantes, alors

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

(1) P pX Y q
(2) P pX Y q

819

(3) P pX Y q 0
(4) minpX, Y q E p ` q.
De plus les variables alatoires exponentielles ont une proprit dabsence de mmoire :
P pX t ` s|X sq P pX tq et .

(21.312)

Dmonstration. tant donn que X et Y sont indpendantes, la densit conjointe est le produit des
densits (21.18). Nous avons donc

ex ey dxdy
(21.313)
P pX Y q
D

o D est le domaine D tpx, yq P R tel que x, y 0, x yu. Nous avons donc

8 x

P pX Y q
dx
dyex ey
.
`
0
0
2

(21.314)

sage: var(a,b)
(a, b)
sage: f(x,y)=exp(-a*x)*exp(-b*y)
sage: assume(a>0)
sage: assume(b>0)
sage: a*b*f.integrate(y,0,x).integrate(x,0,oo)
(x, y) |--> a*b/(a^2 + a*b)
Pour trouver la loi de minpX, Y q, nous crivons
`

P minpX, Y q t P pX t, Y tq
P pX tqP pY tq
`
`

1 FX ptq 1 FY ptq

(21.315a)
par indpendance

(21.315b)
(21.315c)

ep`qt 1r0,8r ptq

(21.315d)

1 FZ ptq

(21.315e)

o Z E p ` q.

21.6.7

Approximation de la binomiale par une Poisson

Proposition 21.83.
Soit pXn q une suite de variables alatoires avec Xn Bpn, pn q telle que npn converge vers une
L
constante 0. Alors Xn Ppq.
Dmonstration. Commenons par crire la loi binomiale sous une forme plus adapte au passage la
limite :

n k
npn 1q . . . pn k ` 1q k
P pX kq
p p1 pqnk
p p1 pqnk .
(21.316)
k
k!
Le produit au numrateur contient k termes dans lesquels nous mettons n en vidence. Nous trouvons
`
`

1
2
pnpqk 1 n 1 n . . . 1 k1 k
n
P pX kq
p pn pqnk .
(21.317)
k!
Lorsque nous passons la limite, tous les facteurs du type 1 l{n tendent vers 1 ainsi que p1 pn qk .
Les facteurs sont la limite nest pas 1 sont donc
P pXn kq

pnpn qk
p1 pn qk .
k!

(21.318)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Nous avons

npn n
1
e .
n8
n8
n
La thse est alors obtenue en remettant les morceaux ensemble.
lim p1 pn qn lim

820

(21.319)

Exemple 21.84
Considrons un serveur informatique qui reoit des requtes. Toutes les 103 s il reoit une requte
avec une probabilit p 0.05. La variable alatoire qui consiste donner le nombre de requtes
eectivement eectues en une seconde suit une loi binomiale Pp1000, pq.
Dterminons la probabilit que le serveur reoive 20 requtes en une seconde. Nous approximons
Bp1000, 0.05q par Pp50q, et la rponse est
e50

21.6.8

5020
7 107 .
20!

(21.320)

Loi de Poisson et loi exponentielle

Soient X1 , . . . , Xn des variables alatoires relles indpendantes de loi exponentielle de paramtre

. En utilisant le produit de convolution, nous pouvons trouver la fonction de densit de la somme
(voir point 21.2.3). Commenons avec deux variables alatoires X et Y . Les densits sont
fX pxq 1rx0s ex

(21.321a)

fY pyq 1ry0s ey ,

(21.321b)

et la densit conjointe est alors

fX`Y pxq

1rxt0s epxtq 1rt0s et dt

x

2 ex

1 dt

(21.322a)
(21.322b)

(21.322c)

x2 ex .
Par rcurrence si S X1 ` . . . ` Xn nous trouvons

(21.323)

fS pxq xn1 n ex .

Proposition 21.85 ([170]).

Soit pTk qkPN une suite de variables alatoires indpendantes de loi E pq. Nous considrons la variable

alatoire Sn n Xi et pour chaque t P R` nous considrons

i1
Nt maxtn 1 tel que

Ti tu.

(21.324)

i1

Alors Nt Pptq.
Dmonstration. Ce que nous devons calculer est
(21.325)

P pNt kq P pSn t Sn`1 q.

Nous introduisons la variable alatoire Vn1 pX1 , . . . , Xn`1 q ainsi que lensemble
An`1 tx P Rn`1 tel que x1 ` . . . ` xn t x1 ` . . . ` xn ` xn`1 u.

(21.326)

Le problme est donc de calculer

P pSn t Sn`1 q P pVn`1 P

A` q
n`1

A`
n`1

fn`1 pxqdx

(21.327)

821

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

o A` est la partie de An`1 dans laquelle xi 0 pour tout i et fn`1 est la fonction de densit
n`1
conjointe des variables alatoires Xi . Nous eectuons le changement de variables

sk
xi
(21.328a)
ik

(21.328b)

xk sk sk1

dont le dterminant vaut 1. Dautre part par indpendance des variables alatoires Xi , la fonction de
partition jointe fn`1 sexprime sous la forme
fn`1 px1 , . . . , xn`1 q fX1 px1 q . . . fXn`1 pxn`1 q

(21.329a)

(21.329b)

n`1 esn`1 .

(21.329c)

n`1 px1 `...`xn`1 q

En ce qui concerne les bornes de lintgrale dans les variables si , nous voulons que tous les xi soient
positifs, par consquent s1 0 et ensuite lquation xk sk sk1 demande sk sk1 . Les bornes
sont donc donnes par lensemble
0 s1 s2 . . . sn t sn`1 ,

(21.330)

Bn tps1 , . . . , sn q tel que 0 s1 s2 . . . sn tu.

(21.331)

cest dire Bn st, 8r o

Le thorme de Fubini nous permet de dcomposer lintgrale :

P pSn t Sn`1 q
n`1 esn`1 ds1 . . . dsn`1
Bn st,8r

sn`1
n`1
ds1 . . . dsn
e
dsn`1

Bn
t
loooooooooooomoooooooooooon

(21.332a)
(21.332b)

1 et
n t

VolpBn q

(21.332c)

o VolpBn q est le volume de Bn qui reste calculer. Lensemble C n r0, tsn se dcompose en cellules
disjointes ( ensemble de mesure nulle prs) de la forme
C t0 sp1q sp2q . . . spnq tu

(21.333)

pour chaque permutation P Sn . Il y a exactement n! telles cellules dans C n . Par consquent

tn VolpC n q n! VolpC q n! VolpBn q
et VolpBn q

tn
n! .

Finalement nous avons

P pnt nq P pSn t Sn`1 q

21.6.9

(21.334)

ptqn ptq
e
.
n!

(21.335)

Loi normale

La loi normale de paramtres m et 0, note N pm, 2 q est la loi donne par la densit

1
1 xm 2
m,2 pxq ? exp
.
(21.336)
2

822

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Proposition 21.86.
Si la variable alatoire relle X suit une loi normale N pm, 2 q, alors nous avons EpXq m et
VarpXq 2 .
Dmonstration. Lesprance dune variable alatoire se calcule partir de la formule (21.181) :

1
1 xm 2
dx
(21.337a)
EpXq ?
x exp
2

2 R

1
2
? pu ` mqeu {2
(21.337b)
2 R
o nous avons eectu le changement de variable u px mq{. Nous utilisons ensuite lintgrale
remarquable

?
2
eu {2 du 2.
(21.338)
R

En ce qui concerne la variance, nous avons le mme genre de calculs.

La loi normale rduite est la densit
1
2
pxq 0,1 pxq ? ex {2 .
2
La variable alatoire X suit la loi N pm, 2 q si et seulement si la variable alatoire Z
loi normale rduite N p0, 1q.
Proposition 21.87.
La fonction caractristique de la distribution normale N pm, 2 q est

2 t2
.
N pm,2 q ptq exp itm
2
Dmonstration. En suivant la formule (21.153), lintgrale calculer est

1 xm 2
1
?
N pm,2 q ptq
eitx e 2 p q dx.
2 R

(21.339)
Xm

suit la

(21.340)

(21.341)

Nous reconnaissons une transforme de Fourier. An de la calculer sans encombres, nous passons par
les fonctions intermdiaires suivantes :
1 2

gpxq e 2 x
x
hpxq g

kpxq hpx mq.

La fonction caractristique que nous cherchons est
Fourier nous donnent

1
? kptq.
2

(21.342)

Les formules lies la transforme de

kptq hptqeitm

hptq ptq
g

?
1 2
2
eitx e 2 x dx 2et {2 .
g ptq

(21.343a)
(21.343b)
(21.343c)

Attention : lintgrale calculer est une transforme de Fourier inverse, do la formule (21.343a) qui
a un signe de dirence avec la formule usuelle. En recombinant toutes ces expressions nous trouvons
N pm,2 q e
ce quil nous fallait.

2 t2 {2

eitm ,

(21.344)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

823

Exemple 21.88
Une esprance qui sert de temps en temps est celle de X eZ lorsque Z N p0, 1q. Elle se calcule
en remarquant que x2 2x px q2 2 , donc

1
2
EpeZ q
ex ex {2 dx
(21.345a)
2 R

1
1
2
2
?

e 2 pxq e {2
(21.345b)
2 R

2
e {2
?

dy
(21.345c)
2 ey2 {2
e

21.6.10

2 {2

(21.345d)

Vecteurs gaussiens

Source : [95, 171].

Dnition 21.89.
Un vecteur alatoire X : Rd est un vecteur gaussien si toutes les combinaisons linaires de ses
composantes sont des variables alatoires normales. En dautres termes, X est un vecteur gaussien si
pour tout vecteur u, la variable alatoire u X est gaussienne.
`

Le vecteur moyenne dun vecteur gaussien est EpXq EpX1 q, . . . , EpXn q et sa matrice de
variance-covariance est la matrice
`
`

KX VarpXq E X EpXq b X EpXq

(21.346)
o lopration b est celle introduite dans la section 8.15. Cela nest rien dautre que la matrice de
covariance de la variable alatoire X : Rd .
Lemme 21.90.
Si les variables alatoires relles X1 , . . . , Xn sont des variables alatoires relles gaussiennes indpendantes, alors le vecteur X pX1 , . . . , Xn q est un vecteur gaussien.
Dmonstration. Nous devons montrer que si X et Y sont des variables alatoires gaussiennes indpendantes, alors X ` Y est encore gaussienne. Lindpendance nous assure les galits suivantes pour
la fonction caractristique :
`

`
`

X`Y ptq E eitpXY q E eitX E eitY .

(21.347)
Dans le cas o X et Y sont gaussiens nous trouvons

2
2
2
2
1 t2
2 t2
p1 ` 2 qt2
X`Y ptq exp im1 t
exp im2 t
exp ipm1 ` m2 qt
. (21.348)
2
2
2
tant donn que la loi dune variable alatoire est entirement dtermine par sa fonction caractristique a
(thorme 21.43), nous dduisons que X `Y est une normale de moyenne m1 `m2 et de variance
2
2
2
1 ` 2 .

Proposition 21.91.
La fonction caractristique dun vecteur gaussien est donne par

1
X puq exp iu EpXq u KX u
2
o KX est la matrice de covariance de X.

(21.349)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

824

Dmonstration. Nous considrons la variable alatoire relle gaussienne u X. Son esprance m

Epu Xq u EpXq. Nous commenons par tablir la formule suivante :
`
2
ut KX u u KX u E rX EpXqs u .
(21.350)
Utilisant la linarit de lesprance,

EpAkl quk ul

kl

EpAkl uk ul q,

(21.351)

kl

nous trouvons

KX pu, uq E rX EpXqs b rX EpXqs pu, uq

`

E rX EpXqs b rX EpXqs pu, uq

`
`

E rX EpXqs u rX EpXqs u
`
2
E rX EpXqs u
.

(21.352a)
(21.352b)
(21.352c)
(21.352d)

Par la linarit du produit scalaire et de lesprance,

rX EpXqs u u X Epu Xq,
ce qui nous ramne la variable alatoire u X. Nous avons alors
`
2
KX pu, uq E rX EpXqs u
Varpu Xq.

(21.353)

(21.354a)

Nous avons donc obtenu une forme pour la variance de la variable alatoire u X. tant donn que
u X est gaussienne de moyenne m u EpXq et de variance 2 KX pu, uq, nous avons

`
1
(21.355)
u X ptq exp itm 2 t2 .
2
Par ailleurs nous avons X puq u X p1q parce que
`

X puq E eiu X u X p1q.

(21.356)
En utilisant la forme (21.355) pour u X nous trouvons

`
1
1
X puq u X p1q exp im 2 exp iEpu Xq u KXu .
2
2

(21.357)

Thorme 21.92.
Soit X pX1 , . . . , Xd q, un vecteur gaussien. Les composantes sont indpendantes si et seulement si
elles sont non corrles.
Dmonstration. Nous savons que les variables alatoires indpendantes sont non corrles. Nous devons
donc surtout prouver le contraire. Le fait que les variables alatoires Xi soient non corrles signie
que la matrice de covariance est
2

1
0

..
KX
(21.358)

.
0

2
d

2
o k VarpXk q. Notons mk EpXk q. Si u P Rd , nous avons en vertu de la proposition 21.91 que

1 2
2
X puq exp ipu1 m1 ` . . . ` ud md q p1 u2 ` . . . ` d u2 q
(21.359a)
1
d
2
`
`
1 2
1 2
exp iu1 m1 1 u2 . . . exp iud md d u2
(21.359b)
1
d
2
2
X1 pu1 q . . . Xd pud q.
(21.359c)

Les variables alatoires Xi sont donc indpendantes parce que la fonction caractristique se factorise.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

825

Exemple 21.93
Nous donnons prsent un exemple de deux variables alatoires gaussiennes qui ne forment pas un
vecteur gaussien. Pour ce faire nous devons chercher des variables alatoires non indpendantes. Soit
Y N p0, 1q et une variable alatoire (indpendante de Y ) donne par P p 1q 1 , P p 1q 1 .
2
2
Nous considrons le vecteur pY, Y q.
Dabord montrons que Y est une variable alatoire gaussienne. Soit A un borlien de R. Nous
avons
P p Y P Aq P p 1, Y P Aq ` P p 1, Y P Aq.
(21.360)
Par indpendance et par symtrie de Y nous trouvons
P p Y P Aq P p 1qP pY P Aq ` P p 1qP p P Aq
1
1
P pY P Aq ` P pY P Aq
2
2
P pY P Aq.

(21.361a)
(21.361b)
(21.361c)

Nous avons donc Y Y , et donc Y est gaussienne.

En ce qui concerne la covariance, nous savons que EpY q Ep q 0, donc
CovpY, Y q EpY Y q Ep Y 2 q Ep qEpY 2 q 0.

(21.362)

Note : EpY 2 q 1.
Les variables alatoires Y et Y ne sont pas indpendantes. En eet si elles ltaient, Y serait aussi
indpendante de p Y q2 Y 2 , alors que Y et Y 2 ne sont pas indpendantes. Donc X pY, Y q nest
pas un vecteur gaussien.
Thorme 21.94 ([95]).
Soit m P Rd et K P Mpd, Rq une matrice symtrique et positive. Alors il existe un vecteur gaussien
de moyenne m et de matrice de covariance K.
Dmonstration. Nous eectuons la preuve avec m 0. Nous choisissons lespace probabilis p, Aq
pRr , BorpRr qq o r est le rang de K muni de la probabilit de densit
puq
Nous considrons la variable alatoire

` 1
1
exp }u}2 .
r{2
2
p2q
Y0 : Rr
u u.

(21.363)

(21.364)

Cest une variable alatoire gaussienne de loi PY0 d o d est la mesure de Lebesgue sur Rd . Sa
densit (21.363) scrit comme le produit de r gaussiennes indpendantes ; sa matrice de covariance
est donc 1rr .
tant donn que K est symtrique et positive, il existe une matrice d r telle que K AAt . Pour
voir cela, remarquons quil existe une matrice d d qui fait le travail. En eet K se diagonalise par
une orthogonale (thorme 8.117) :
? ?
K ADAt A D DAt
(21.365)
?
o D est une matrice diagonale contenant d r zros et D est la matrice que lon imagine. Donc la
?
matrice L A D est une matrice telle que LLt K. Maintenant, tant donn que les d r dernires
lignes de D sont vides, les d r dernires lignes de L nont pas dimportance et peuvent tre choisies
nulles, voire mme ne pas exister. La matrice A P Mdr,R qui ralise AAt K est la troncature de
L ses r premires lignes.
Nous considrons la variable alatoire Y AY0 : Rd . tant donn que AY0 est une transformation linaire dun vecteur gaussien, cest un vecteur gaussien. Nous avons encore mpY q 0
et
`

VarpY q EpY b Y q E pAY0 q b pAY0 q AEpY0 b Y0 qAt AAt K

(21.366)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

826

parce que EpY0 bY0 q 1. Nous avons utilis les formules de la section 8.15, et en particulier la formule
(8.558).
Lorsquune matrice symtrique et positive K est donn, nous avons cr un vecteur gaussien de
covariance K en crant X AY o Y est le vecteur gaussien le plus simple et o A est donn
par AAt K. La proposition suivante montre linverse : un vecteur gaussien X peut se rduire au
vecteur gaussien le plus simple en utilisant la transformation Y A1 X o A est encore donne par
AAt K. Ce rsultat nous permettra de voir les vecteurs gaussiens gnraux comme des changements
de coordonnes par rapport au vecteur gaussien simple Y pY1 , . . . , Yd q avec Yi N p0, 1q.
Proposition 21.95.
Soit Y pY1 , . . . , Yn q le vecteur gaussien form des variables alatoires indpendantes Yi N p0, 1q.
Soit K une matrice symtrique et positive et la matrice A telle que AAt K. Alors le vecteur X AY
est gaussien de covariance K.
Dmonstration. Nous montrons que la covariance de X AY est donne par K. Nous avons
`

KX E rX EpXqs b rX EpXqs
(21.367a)
`

E ApY EpY qq b ApY EpY qq

(21.367b)
`
t
E A rY EpY qs b rY EpY qs A
(21.367c)
EpAAt q

(21.367d)

KX .

(21.367e)

Nous avons utilis le lemme 8.159 ainsi que le fait que

rY EpY qs b rY EpY qs KY 1.

(21.368)

Notons que EpY q 0, mais cela ne joue pas ici.

Thorme 21.96.
Un vecteur gaussien X : Rd possde une densit par rapport la mesure de Lebesgue si et
seulement si sa matrice de covariance est inversible. Dans ce cas nous avons la densit

1
1
1
1
a
fX pxq
exp rX EpXqs KX rX EpXqs .
(21.369)
2
p2qd{2 | detpKX q|
Dmonstration. Nous supposons que EpXq 0. En utilisant la proposition 21.95, nous posons X
AY o Y est un vecteur gaussien Y N p0, 1q et AAt KX . Si K nest pas inversible, alors A nest
pas inversible non plus. Notons r d le rang de A. tant donn que X AY , la variable alatoire X
prend presque srement ses valeurs dans limage de A, cest dire dans un sous-espace de dimension
r d de Rd . Ce sous-espace est de mesure nulle pour la mesure de Lebesgue, mais de mesure 1 pour
la mesure PX . La mesure PX ne peut donc pas avoir de densit par rapport celle de Lebesgue.
Supposons maintenant que KX soit inversible. La matrice A lest aussi. Nous anticipons lutilisation
du thorme de changement de variable 11.262. Ici le changement de variable sera la transformation
linaire A dont le jacobien vaut
| detpA1 q|

1
1
a
.
det A
| det KX |

(21.370)

Soit la densit de Y . Nous posons

1
fX pxq a
pA1 Xq
| det KX |

(21.371)

o est le produit des densits de d gaussiennes usuelles N p0, 1q. Nous allons dabord montrer que
cette formule est bien la fonction (21.369) et ensuite que X admet fX comme densit. Nous avons

1
1 1 2
1
pA q
exp }A x} ,
(21.372)
2
p2qd{2

827

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

et

(21.373a)

}A1 x}2 xA1 x, A1 xy

1 t

xpA

qA

t 1

xpAA q

(21.373b)

x, xy

(21.373c)

x, xy

1
x KX x,

(21.373d)

ce qui nous donne bien la formule (21.369). Nous vrions maintenant que fX est bien une densit
pour X. Soit B un borlien de Rd . Nous avons dabord
(21.374)

P pX P Bq P pAY P Bq P pY P A1 Bq.
Ici nous avons utilis le fait que A tait bijectif. Nous avons ensuite

` 1
fX pxqdx.
A x |JA1 pxq|dx
ptqdy
P pX P Bq
A1 B

(21.375)

Cest ici que nous avons utilis le thorme de changement de variable 11.262.

21.6.11

Variable alatoire de Rademacher

Une variable alatoire de Rademacher est une variable alatoire de loi

0 1 ,

(21.376)

1
sur lensemble t0, 1u. Cest la variable alatoire qui prend valeur 1 ou 1 avec probabilit 2 .
2 q 1.
Parmi les proprits videntes de cette variable alatoire nous avons Ep q 0 et Ep

Proposition 21.97 (Ingalit de Khintchine[1]).

Soient r1 , . . . , rn des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de Rademacher
et une combinaison linaire
n

X
ai ri
(21.377)
i1

avec ai P R. Alors

`
eE |X| .

(21.378)

Dmonstration. Pour rappel la dnition est que

b `

}X}2 E |X|2 .

(21.379)

`
Vu que cest de la quantit E |X|

`
E |X|

(21.380)

}X}2

que nous voulons parler, nous notons lingalit

XpqdP pq XpqdP pq EpXq.

Nous supposons que n a2 1 ; sinon nous multiplions les aj parce quil faut pour lavoir et ce
j1 j
facteur sortira des deux cts de (21.378).
Nous allons passer par la variable alatoire intermdiaire
Y

p1 ` iaj rj q

j1

(21.381)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

828

et pour presque tout P nous avons

n

|Y pq|

(21.382a)

|1 ` iaj rj pq|

j1
n
d

2
1 ` a2 loomoon
j rj pq

j1

(21.382b)

n
b

1 ` a2
j

j1
n b

(21.382c)

eaj

(21.382d)

g
f
f n a2
e j
e

(21.382e)

j1

j1

b
2
e aj
?
e.

(21.382f)

(21.382g)
?
Donc }Y }8 e o }.}8 est la norme supremum sur . Cela nous permet de donner une premire
ingalit propos de Ep|X|q. Dabord

`
Xpq}Y }8 dP pq }Y }8 E |X| ,
EpXY q XpqY pqdP pq
(21.383)

ensuite en remplaant }Y }8 par la majoration que nous venons de donner de |Y pq|,

? `
(21.384)
eE |X| EpXY q.

Il nous reste prouver que EpXY q }X}2 .

2
Pour ce faire nous commenons par noter que pour chaque j nous avons Eprj q 0 et Epiaj rj q
iaj ; en utilisant lindpendance des rj et le lemme 21.20 nous avons alors

Eprj Y q E rj p1 ` iaj rj q
p1 ` iak rk q
(21.385a)
kj

E rj p1 ` iaj rj q
Ep1 ` iak rk q

(21.385b)

kj

iaj

1 ` iak Eprk q

(21.385c)

kj

iaj .

(21.385d)

Par consquent, en utilisant la proposition 21.23 dans le cas non indpendant,

n

EpXY q
aj Eprj Y q
aj iaj i a2 i.
j

(21.386)

j1

Nous pouvons complter lquation (21.384) en

? `
eE |X| EpXY q 1,

(21.387)

a
et nous nous empressons de montrer que }X}2 1. En eet }X}2 Ep|X|2 q alors que
`

}X}2 E p ai ri q2
2

(21.388a)

2
a2 rk ` 2
k

a2 ` 2
k

ai aj ri rj

(21.388b)

ij

ai aj Epri rj q

(21.388c)

ij

(21.388d)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

21.6.12

829

Loi de Student

Dnition 21.98.
2
La loi 2 d degrs de libert est la loi de la variable alatoire Y12 ` . . . ` yn si les pYi q sont des variable
alatoires normales indpendantes centres et rduites.
La loi de Student d degrs de libert est la loi de la variable alatoire
X
a
K{d

(21.389)

o X N p0, 1q et K 2 pdq sont des variables alatoires indpendantes. Cette loi est note T pdq
Nous avons une illustration de la densit de la loi 2 p10q la gure 21.1.

Figure 21.1 La densit de 2 p10q.

Limportance de cette loi sera dans le thorme de Cochrane 22.14.

21.6.13

Indpendance, covariance et variance de somme

Si X et Y sont des variables alatoires relles, nous avons dni la covariance par (21.59) :
`
`

CovpX, Y q E X EpXq Y EpY q

(21.390)
Une clef est le lemme 21.20 qui dit que lorsque X et Y sont indpendantes, alors EpXY q EpXqEpY q.
Nous avons les liens suivants.
(1) Si X et Y sont indpendantes, alors CovpX, Y q 0.
(2) La rciproque nest pas vraie par lexemple 21.22.
(3) Si Z est un vecteur gaussien, les composantes Zi sont indpendantes si et seulement si la
matrice de covariance est diagonale, cest dire que les Zi sont deux deux non corrls ; cest
le thorme 21.92.
(4) En ce qui concerne la variance dune somme,
VarpX ` Y q VarpXq ` VarpY q ` 2 CovpX, Y q.

(21.391)

Donc lorsque X et Y ne sont pas corrles, la variance est sympa avec la somme. En particulier
lorsquelles sont indpendantes, mais pas seulement.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

21.7

830

Estimation des grands carts

Si Sn est une somme de variables alatoires de Bernoulli Xi indpendantes de probabilit p, lesprance de Sn {n est p, et nous voudrions savoir quelle est la probabilit davoir un taux de succs un
peu plus important :
` Sn

P
p` .
(21.392)
n
La loi des grands nombres nous permet de dire que a ne va pas tre trs grand. En eet si nous
posons
Yi Xi p
(21.393)
et

n
Sn
1
Yi
p ,
Zn
n i1
n

(21.394)

la loi des grands nombres (thorme 21.67) nous indique que

p.s.

(21.395)

Zn EpY1 q .

La proposition 21.52 sur le lien entre les types de convergence nous donne immdiatement la convergence en loi. Cest dire que pour tout 0,

P |Zn ` | 0.
(21.396)
En prenant 2 ,

`
0.
P pZn 0q P |Zn ` |
2
Tout cela montre que
lim P

` Sn

(21.397)

0.
(21.398)
n
Autrement dit, la probabilit de tomber une distance xe de la moyenne tend vers zro lorsque le
nombre dessais augmente. Rien dtonnant.
Le thorme suivant nous indique la vitesse de convergence. Elle est exponentielle et le coecient
est donn en fonction de p et de .
n8

p`

Thorme 21.99 ([1]).

Soient des variables alatoires Xi Bppq et
Sn

Xi Bpn, pq.

(21.399)

i1

Pour

P s0, 1 pr, nous dnissons

h` p q pp ` q ln

p`
p

` p1 p q ln

1p
1p

(21.400)

Alors
(1) h` p q 0.
(2) Pour tout n 1, nous avons

Sn
p`
n

enh` p q .

(3) Lestimation (21.401) est optimale au sens que

` Sn

1
lim ln P
p`
h` p q.
n8 n
n

(21.401)

(21.402)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Dmonstration. Pour tout t 0 nous avons :

Sn
P
p`
P Sn np ` n
n

E etpSn npn q
`

entpp` q E etSn
8

entpp` q
etk P pSn kq
k0
n

n k
e
e
p p1 pqnk
k
k0
`
n
ntpp` q
e
p1 pq ` pet

exp n tpp ` q lnp1 p ` pet q .

ntpp` q

tk

831

(21.403a)
(21.403b)
(21.403c)
(21.403d)
(21.403e)
(21.403f)
(21.403g)

Justications :
Lingalit (21.403b) est lingalit de Markov 7 (corollaire 21.66) avec pxq etx .
La ligne (21.403d) est une utilisation du thorme de transfert 21.45.
Nous posons maintenant
`

(21.404)
h sup tpp ` q lnp1 p ` pet q .
t0

Pour cette valeur de h nous avons

Sn
p`
n

enh .

(21.405)

Nous considrons la fonction

g:

R` R
t tpp ` q lnp1 p ` pet q.

(21.406)

Elle vrie gp0q 0 et

pet
1 p ` pet
p
g 1 p0q pp ` q
0.
1p`p
g 1 ptq pp ` q

(21.407a)
(21.407b)

Par consquent sur un voisinage de t 0 la fonction g est strictement croissante et nous concluons
que g prend (au moins) quelque valeurs strictement positives. Du coup nous avons
h }g}8 0.

(21.408)

Nous cherchons maintenant pour quelle valeur de t est ralis le maximum de g. Dabord rsoudre
g 1 ptq 0 donne

pp ` qp1 pq
t0 ln
(21.409)
pp1 p q
Vu que g 1 ptq p ` 1 0, nous avons limt8 gptq 8 et donc le t0 trouv est bien un maximum
et non un minimum.
Il est maintenant loisible de calculer une valeur pour h : il sut de calculer gpt0 q. La calcul nest
pas trs compliqu et donne

p`
1p
h gpt0 q pp ` q ln
` pp ` 1q ln
,
(21.410)
p
1p
7. Ici je ne comprends pas la premire ligne du calcul dans [1], mais jobtiens la seconde sans problmes.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

ce qui est bien h h` p q. Cela dmontre les points (1) et (2).
Nous montrons prsent laspect optimal de lestimation. Nous savons dj que

` Sn

1
h` p q.
ln P
p`
n
n
Nous posons kn rnpp ` qs. Vu que p ` 1 et que Sn n, nous avons

` Sn

n kn
P
p ` P Sn npp ` q P pSn kn q
p p1 pqnkn .
n
kn

832

(21.411)

(21.412)

Cest maintenant que nous utilisons la formule de Stirling (lemme 7.62) pour chacune des factorielles
intervenant dans le coecient binomial. Nous trouvons :
` n n ?

2npnqpkn p1 pqnkn
Sn
p`
P pSn kn q ` kn ?e
.
(21.413)
P
`
nkn a
kn
n
2kn pkn q nkn
2pn kn q
e

Nous savons que kn npp ` q ` pnq avec born par 1. Par consquent n kn 8 et nous pouvons
regrouper les coecients en en
pnq

pnq
1.
pkn qpn kn q

(21.414)

Nous remarquons aussi que les e se simplient. Nous rcrivons sous la forme
c
1
n
nn pkn p1 pqnkn
?
pnq kn
nk
2 kn pn kn q
loooooooooooooomoooooooooooooon kn pn kn q n

(21.415a)

Apnq

p kn 1 p nkn
Apnqn
(21.415b)
kn
n kn
kn

np
np1 pq nkn
Apnq
.
(21.415c)
kn
n kn
`

1
Nous passons au logarithme et nous tudions n ln P pSn kn q . Nous avons les termes suivants
tudier :

1 `
1
1
n
ln P pSn kn q lnp2q `
ln
n
2n
2n
kn pn kn q

(21.416)

` kn ln

np
kn

` pn kn q ln

np1 pq
n kn

1 `
ln pnq .
n

Nous tudions terme terme la limite de cela lorsque n 8.

(1) Le terme

1
2n

lnp2q ne pose pas de problmes. Il tend vers zro.

(2) Si nous remplaons kn par npp ` q ` pnq nous voyons que ce qui est dans le logarithme est
1
major par P pnq pour un certain P . Ce terme est dans le cas lnpP pnqq qui tend vers zro lorsque
n
n 8.
(3) Pour ce terme nous remplaons kn par npp ` q ` kn npp ` q. Nous devons alors tudier la
limite de


np
kn npp ` q
np
pp ` q ln
`
ln
.
(21.417)
kn
n
kn
Ce qui est dans les logarithmes est encadr de la faon suivante :
npp ` q
kn
npp ` q ` 1

.
np
np
np

(21.418)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

833

Donc la limite de kn {np est pp ` q{p. Les logarithmes restent borns. Pour le second terme de
(21.417), le numrateur du coecient est born par 1. Donc le second terme tend vers zro et
le tout tend vers

p
pp ` q ln
.
(21.419)
p`
(4) Nous devons enn tudier le dernier terme. La combinaison

nkn
n

studie de la faon suivante :

n kn
n npp ` q ` npp ` q kn
np1 p q ` npp ` q kn

1p
n
n
n
parce que npp ` q kn est born par 1. Sachant cela, notre terme a pour limite

n kn
1p
np1 pq
p1 p q ln
.
ln
n
n kn
1p
En remettant tous les morceaux bouts bout,

1
1p
p
` p1 p q ln
h` p q.
P pSn kn q p1 ` q ln
n
p ` {e
1p
`

tant donn que nous avions dj prouv que P Sn p ` P pSn kn q, nous avons
n
lim inf
n8

1
1 Sn
ln P p
p ` q lim P pSn kn q h` p q.
n8 n
n
n

(21.420)

(21.421)

(21.422)

(21.423)

En combinant avec (21.411) nous trouvons que

1 ` Sn
ln P
p`
h` p q.
n8 n
n
lim

(21.424)

Pour cette dernire dduction nous utilisons le fait que si pan q est une suite telle que an l et
lim inf n8 an l, alors pan q admet une limite qui vaut l.

21.8

Simulations de ralisations de variables alatoires

Le gnrateur de base que possde un systme informatique est un gnrateur de nombres pseudoalatoires de nombres entiers entre 0 et m 1 gnr par une suite du type
xn`1 paxn ` bq mod m.

21.8.1

(21.425)

Gnrateur uniforme

Premire mthode
Une premire faon de gnrer une variable alatoire de loi uniforme sur s0, 1r est de diviser par
m 1 la suite de xn . En eet nous avons la proposition suivante.
Proposition 21.100.
Si pYn q est une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de loi uniforme
sur t0, . . . , n 1u. Alors
Yn L
U r0, 1s.
(21.426)
n
Dmonstration. Nous prouvons la convergence en loi en passant par la fonction de rpartition et la
proposition 21.53. La fonction de rpartition de la densit U r0, 1s est
FX pxq x1|r0,1s .

(21.427)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

La fonction de rpartition de la variable alatoire (discrte) Xn
Pp

Yn
n

834

est

tnxu
Yn
xq P pYn nxq
n
n

(21.428)

o tau est le plus grand entier infrieur a. Nous avons videmment

tnxu
x,
n

lim

n8

(21.429)

ce qui montre la convergence des fonctions de rpartitions et donc la convergence en loi qui nous
intresse.
Seconde mthode
Soit pYn q une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues selon la loi
Yn U t0, . . . , m 1u. Alors la srie de variables alatoires
Z

Yk
mk`1
k0

(21.430)

est une srie qui converge presque srement parce que Yk est born par m. Avec probabilit zro nous

avons Z k 1{mk qui converge. Nous avons

Z U r0, 1s.

(21.431)

Largument pour montrer cette loi est quen base m, la variable alatoire Z a un dveloppement
dcimal Z 0.Y1 Y2 Y3 Y4 .

21.8.2

Simulation par inversion

Nous cherchons maintenant simuler une loi X de fonction de rpartition F .

Dnition 21.101.
Soit f : R r0, 1s une fonction croissante, continue droite et telle que
lim f pxq 0

(21.432a)

lim f pxq 1.

(21.432b)

x8
x8

Linverse gnralis de f , note f 1 est la fonction dnie par

f 1 ptq inftx tel que f pxq tu.

(21.433)

Remarque 21.102.
Linverse gnralis dune fonction bijective est la vraie fonction rciproque usuelle.
Proposition 21.103.
Soit f une fonction admettant un inverse gnralis f 1 . Alors nous avons f 1 ptq a si et seulement
si t f paq.
La continuit droite joue pour dmontrer cette proposition.
Proposition 21.104.
Si F est la fonction de rpartition de la variable alatoire X et si V est une variable alatoire de loi
uniforme U r0, 1s, alors F 1 pU q a la mme loi que X.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

835

Dmonstration. Nous montrons que les fonction de rpartition de X et de F 1 pU q sont identiques.

En utilisant la proposition 21.103, nous avons
`

P F 1 pU q y P U F pyq
(21.434a)
F pyq

(21.434b)

P pX yq.

(21.434c)

Donc F 1 pU q est la fonction de rpartition de X.

La dicult de la mthode par inversion est quil faut tre capable de calculer linverse de la
fonction de rpartition de la loi simuler.
Loi exponentielle
La loi exponentielle est une loi qui peut tre simule par inversion. La fonction de rpartition vaut
F pxq 1 ex ,

(21.435)

et linverse vaut

1
F 1 pxq lnp1 yq.

Par consquent, une bonne formule pour simuler une loi exponentielle est

1
lnp1 U q.

(21.436)

(21.437)

Notez que U tant uniforme, nous pouvons tout autant prendre lnpU q{.

21.8.3

Algorithme de Box-Muller

Il sagit de simuler une loi gaussienne. La proposition est la suivante.

Proposition 21.105.
Si U et V sont des variables alatoires indpendantes de mme loi uniforme sur r0, 1s, alors le couple
a
`a

pX, Y q
2 lnpU q cosp2V q, 2 lnpU q sinp2V q
(21.438)
vrie
(1) X est indpendante de Y
(2) X et Y sont de loi N p0, 1q.
Dmonstration. Nous allons montrer la proposition en utilisant les fonctions tests. Soit donc : R2
R une fonction borne et mesurable. Soient Z et W , deux variables alatoires indpendantes de loi
N p0, 1q. Nous allons montrer que
`a
a
`

F pX, Y q E 2 lnpU q cosp2V q, 2 lnpU q sinp2V q .

(21.439)
Par indpendance de U et V , la densit du couple est le produit des densits, donc en passant aux
coordonnes polaires,

E pZ, W q
(21.440a)
8 8
1
2
2
px, yqex {2 ey {2 dxdy
(21.440b)

2 8 8

8
1 2
2

d
pr cos , r sin qer {2 rdr.
(21.440c)
2 0
0

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Nous posons u er

2 {2

et v

2 .

En particulier r

a
2 lnpuq et

11

a
`a

2 lnpuq cosp2vq, 2 lnpuq sinp2vq dudv

0 0
`a
a

E 2 lnpU q cosp2V q, 2 lnpU q sinp2V q

836

(21.441a)
(21.441b)

parce que mesure dudv est la densit de la loi uniforme.

En pratique, la formule
px, yq

?
`?

2 ln x cosp2yq, 2 ln x sinp2yq

(21.442)

est une faon dobtenir deux gaussiennes partir de deux variables uniformes.

21.8.4

Mthode du rejet

La mthode du rejet permet de simuler des lois densit. Soit f la densit de la loi simuler. Nous
faisons les hypothses suivantes.
(1) Il existe une densit g dune variable alatoire facile simuler.
(2) Il existe un k 0 tel que f pxq kgpxq.
Remarque 21.106.
Le k de la seconde hypothse est ncessairement plus grand que 1. En eet,

1 f k gk

(21.443)

parce que f et g sont des densits et ont donc une intgrale gale 1.
Proposition 21.107.
Soient pXn q et pUn q des suites de variables alatoires indpendantes au sens o non seulement les
Xi et Uk sont indpendants entre eux, mais de plus Xi est indpendant de Uj pour tout i et j. Nous
supposons que les Xi sont indpendantes et identiquement distribues, de densit g et que les Ui sont
indpendantes et identiquement distribues de loi uniforme.
Nous introduisons la variable alatoire valeurs dans N
`

ppq inftn 0 tel que Xn pq Un pqu

(21.444)
o est la fonction dnie par

# f pxq
pxq

kgpxq

si gpxq 0

si gpxq 0.

(21.445)

Alors la variable alatoire Y dnie par

Y pq Xppq pq

(21.446)

admet f pour densit.

Dmonstration. Dabord tant donn que f pxq kgpxq nous avons pxq P r0, 1s. Nous pouvons a
priori avoir ppq 8, ce qui rendrait caduque la dnition de Y pq. Montrons donc pour commencer
que P pp 8q 0. En utilisant lindpendance nous avons
N
`

P pXn q Un , @n lim
P pXi q Ui

N 8

`
N
lim P pX1 q U1 .
N 8

(21.447a)

i1

(21.447b)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

837

Pour conclure nous devons prouver que P pX1 q U1 1. Pour cela nous calculons
1

du1pxqu gpxq
(21.448a)
dx
P pX1 q U1
0
R

gpxq 1 pxq dx
(21.448b)

f pxq

gpxq
(21.448c)
k
R
1
1
(21.448d)
k
1.
(21.448e)
`

Lquation (21.447) nous permet donc de conclure que P pXn q Un , @n 0. Par consquent la
variable alatoire Y pq Xppq pq a un sens.
Nous devons maintenant prouver que Y a bien f pour densit. Pour cela nous considrons un

ensemble mesurable A P BorpRq et nous montrons que P pY P Aq A f pxqdx. Nous avons

P pY P Aq P pXp P Aq

P pXj P A, p jq.

(21.449)

i1

Par ailleurs nous avons

`

P pXj P A, p jq P Xj P A, pXj q Uj , pXm q Um @m j 1

`
`
j1
P Xj P A, pXj q Uj P pX1 q U1

1 j1
.
P Xj P A, pXj q Uj 1
k
tant donn que gpxqdx est la densit de Xj et que du est la densit de U , nous avons
1
`

P Xj P A, pXj q Uj
1xPA 1pxqu gpxqdudx
R 0

gpxq1xPA
1pxqu du dx.
R
0
looooooomooooooon

(21.450)

(21.451a)
(21.451b)

pxq

1xPA

f pxq
dx
k

1
P pX P Aq.
k
En remplaant dans lquation (21.450) nous trouvons

1
1 j1
P pXj P A, p jq P pX P Aq 1
.
k
k

(21.451c)
(21.451d)

(21.452)

Et enn, lquation (21.449) donne

1
1 j1
P pY P Aq P pX P Aq
1
P pX P Aq.
k
k
i1

21.8.5

(21.453)

Simuler une loi gomtrique lordinateur

Si pXn q est une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues avec Xn
Bppq, alors
Z mintk 1 tel que Xk 1u G ppq.
(21.454)
Nous avons alors P pZ kq p1 pqk p.
Si nous avons un gnrateur de lois de Bernoulli de paramtre p, alors nous on simulons jusqu
obtenir 1 et nous comptons combien de simulations ont t ncessaires.

838

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

21.8.6

Simuler une loi exponentielle lordinateur

Nous pouvons utiliser la mthode de linversion. tant donn que la fonction de rpartition de la
1
loi exponentielle est F pxq 1 ex , nous avons F 1 pyq lnp1 yq. Par consquent partir dun
gnrateur uniforme U , nous pouvons calculer
F 1 pU q

1
lnpU q

(21.455)

qui suivra une loi exponentielle desprance 1{.

21.8.7

Simuler une loi de Poisson lordinateur

Nous savons du point 21.6.8 que si les Ti sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de loi E pq, alors nous avons

Ti 1u Ppq.
(21.456)
maxtn 1 tel que
i

La faon usuelle pour crer une loi exponentielle est davoir un gnrateur de loi uniforme Ui et dcrire
que
1
lnpUi q E pq.
(21.457)

Nous devons donc faire la somme de telles variables alatoires et voir partir de quel moment la
somme dpasse 1. Le calcul est le suivant :

implique

n
1
lnpUi q 1

i1

(21.458)

(21.459)

Ui e .

i1

En pratique, la variable alatoire qui se comporte comme une loi de Poisson de paramtre est
N maxtn 1 tel que

Ui e u.

(21.460)

i1

Nous gnrons donc des nombres alatoires entre 1 et 1 et nous eectuons le produit jusqu ce quil
passe en dessous de e . ce moment, nous retournons le nombre de nombres quil a fallu gnrer.

21.9

Sage

Nous allons montrer maintenant quelque trucs importants dans lutilisation de Sage pour raliser
des petits graphiques.
Remarque 21.108.
Dans ce qui suit, nous allons parler de Sage, mais en ralit nous allons surtout parler du module
scipy qui fait partie des modules hyper-usuels de Python. Les remerciements vont donc au moins
autant du ct de lquipe de scipy que vers celle de Sage.

21.9.1

Loi exponentielle

Il faut savoir que la dnition dune loi continue retourne automatiquement la loi centre rduite.
Pour avoir une loi exponentielle de moyenne donne, il faut donc prciser de faon plus maligne que
ce que lon croit.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

839

code_sage1.py
1

from s c i p y import s t a t s

2
3
4

X=s t a t s . expon ( s c a l e =5)

print (X. mean ( ) )
# retourne 5

5
6
7

P=p l o t ( X. pdf , x , 0 , 1 0 )
show (P)
# Affiche le graphique

21.9.2

Inverser des lois

Pour trouver des intervalles de conance, il faut souvent calculer des inverses de loi. Bien entendu
Sage le fait. Ce que sage connat, cest linverse de la fonction de survie. Autrement dit si X est une
variable alatoire, X.sf est la fonction x 1 P pX xq et X.isf en est linverse. Pour rsoudre
P pX q , il faut rsoudre F pq , cest dire
1 F pq 1 ,

(21.461)

ce qui se fait de la faon suivante : le programme suivant donne pour une loi normale centre rduite
la valeur de pour laquelle P pN q 0.05 :
code_sage2.py
1

from s c i p y import s t a t s

2
3
4
5

N=s t a t s . norm
print N. mean ( )
print N. var ( )

# 0
# 1

x i = N. i s f ( 0 . 9 5 )
print x i

# -1.64485

N. c d f ( x i )

# Vrification : 0.05

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

# Graphiques de la fonction de densit et la cumulative .

P=p l o t (N. c d f , x , 1 0 , 1 0)
Q=p l o t (N. pdf , x , 1 0 , 1 0 , c o l o r=" r e d " )
show (P+Q)

21.10

Monte-Carlo

Nous voudrions calculer une valeur approche de lintgrale

b
f pxqdx.
I

(21.462)

Les mthodes classiques consistent discrtiser lintervalle ra, bs et en calculant une somme de la forme

i wi f pxi q.
Lide de Mont Carlo est de remplacer le dcoupage dterministe xi par des variables alatoires
Xi en trois tapes.
(1) Pour cela nous commenons par crire lintgrale comme une esprance : I EpXq o X est
une variable alatoire dnie sur un espace probabilis p, F, P q dterminer. Une contrainte
est videmment davoir X P L1 p, F, P q.
(2) Nous gnrons une suite indpendantes et identiquement distribue de variables alatoires pXn q
de mme loi que X et la loi (forte) des grands nombres implique que
n
1
p.s.

Xn
Xk EpXq I.
n k1

(21.463)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

840

(3) Le dernier point sera de donner un intervalle de conance.

Exemple 21.109
1
Nous voudrions dterminer de faon approche lintgrale I 0 f pxqdx. Si U U r0, 1s, alors
`

I E f pU q
(21.464)
et il sut de faire
I

n
1
f pUi q.
n k1

(21.465)

o mes Ui sont indpendantes et identiquement distribues de loi U r0, 1s.

Exemple 21.110
Supposons que la fonction intgrer se prsente sous la forme f pxq hpxqgpxq avec g 0 et telle que
lintgrale R g existe. Notons

c
g
(21.466)
R

et

hpxqc

gpxq
dx.
c

(21.467)

Nous avons alors I E chpY q o Y admet la densit gpxqc.

Passons au cas de plusieurs variables et considrons lintgrale

I
f px1 , . . . , xd qdx1 . . . dxd .
r0,1s1

Nous crivons

I E f pU1 , . . . , Ud q

(21.468)

(21.469)

o les Ui sont de loi uniformes sur r0, 1s. En pratique, nous gnrons une suite de variables alatoires
de pZk q de lois uniformes que nous regroupons par paquets :
Vk pZdk , Zdk`1 , . . . , Zdpk`1q1 q.

(21.470)

Ces variables alatoires Vk sont indpendantes et identiquement distribues de loi U r0, 1sd . Ensuite
la loi des grands nombres nous indique que
I

21.10.1

n
1
f pVk q.
n k1

(21.471)

Intervalle de conance

Principe
Nous supposons que nous travaillons sur une approximation de Monte-Carlo telle que la variable

alatoire choisie soit dans L2 . La loi des grands nombres nous dit que Xn I tandis que le thorme
central limite nous enseigne que

Xn EpXq L
?
N p0, 1q .
(21.472)
{ n
Par consquent

Xn EpXq
?
P
P ru, us P pu Z uq
{ n

(21.473)

o Z N p0, 1q. En remplaant EpXq par I et en eectuant les manipulations usuelles, nous trouvons
que P pI P J q 1 si

J Xn u ? , Xn ` u ?
(21.474)
n
n

841

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

o 2 est la variance de X. Si nest pas connue, alors nous le remplaons par un estimateur
1
Sn

n
1

pXk Xn q2
n 1 k1

(21.475)

et nous considrons lintervalle

S1
S1
1

J Xn u ?n Xn ` u ?n .
n
n

(21.476)

Il y a deux faons de faire diminuer la longueur de lintervalle de conance : augmenter n ou diminuer

. Pour le second point, le choix de X dans I EpXq est essentiel.
Exemple 21.111
Soit calculer

1
2
ez ez {2 dz
(21.477)
I?
2 R
avec 0. Nous introduisons la variable alatoire X eZ avec Z N p0, 1q. Nous avons alors
(21.478)

I EpXq.
2

Par ailleurs lintgrale demande vaut e {2 . En appliquant les formules vues plus haut nous trouvons

J Xn u ? , Xn ` u ?
(21.479)
n
n
o

2 VarpXq Epe2Z q Epez q2 e2 e .

(21.480)

Nous avons utilis la formule (21.345). Si nous choisissons 2, nous trouvons

2926. Donc si
2 tout en demandant 0.05 (ce qui implique
nous voulons une longueur de J plus petite que 10
u 1.96), nous devons avoir
2973
1.96 ? 102 ,
(21.481)
n
2

cest dire environ n 1011 , ce qui soit dit en passant est trs largement au del des capacits de la
commande rand de scilab.
Nous allons maintenant voir quelque mthodes pour rduire la variance.
chantillonnage prfrentiel

Nous devons calculer I R f pxqdx. Pour cela nous introduisons articiellement une densit g et
nous crivons

f pxq
f pY q
I
gpxqdx E
(21.482)
gpY q
R gpxq
o Y est de densit g. Il faut essayer de trouver g de telle sorte ce que

f pY q
Var
gpY q

(21.483)

soit la plus petite possible.

Mthode de la variable de contrle
Soit I EpXq. Nous introduisons une variable alatoire Z et nous crivons
I EpX Zq ` EpZq.

(21.484)

Il faut alors choisir Z de telle sorte que EpZq soit calculable et que X Z ait une variance plus faible.
En particulier, Z ne peut pas tre indpendante de X.

842

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Variables antithtiques
1
Soit I 0 f pxqdx. La premire ide (exemple 21.109) est dcrire
`

I E f pU q

(21.485)

o U U r0, 1s, mais nous navons pas de garanties sur la variance de f pU q. Nous pouvons crire
1`

f pU q f p1 U q .
I E f pU q E
2

(21.486)

Ici 1 U est encore une variable alatoire uniforme sur r0, 1s, mais il se fait que la variable alatoire
Z

1`
f pU q ` f p1 U q
2

(21.487)

a une variance infrieure Var f pU q . En eet, f pU q et f p1 U q ne sont pas indpendantes, par

consquent le rsultat du lemme 21.21 nest pas valide, par contre la proposition 21.25 reste vraie et
nous avons
`
1
`
1
`

1
Var f pU q ` Var f p1 U q ` Cov f pU q, f p1 U q .
(21.488)
4
4
2
`

Nous avons Var f p1 U q Var f pU q . En ce qui concerne le terme avec la covariance, nous lui
appliquons lquation (21.50) :

Cov f pU q, f p1 U q E pf pU q Iqpf p1 U q Iq
(21.489a)
`
1{2 `
1{2
E pf pU q Iq2
E pf p1 U q Iq2
(21.489b)
`

Var f pU q
(21.489c)
`

o nous avons utilis le fait que E f pU q E f p1 U q I. Au nal nous avons bien obtenu
`

VarpZq Var f pU q .
(21.490)
VarpZq

21.11

Rsultats qui se dmontrent avec des variables alatoires

21.11.1

Nombres normaux

Tout nombre x P r0, 1r admet un unique 8 dveloppement en base b 2 :

x

n1

n pxq
bn

(21.491)

avec n pxq P A t0, . . . , b 1u.

Soit k 1 et r P Ak ; nous posons
Nx pr, nq Card i P t1, . . . , n k ` 1u tel que

1 pxq

r1 , . . . ,

i`k1

(
rk .

(21.492)

Cest le nombre doccurrences du motif r (de longueur k) dans les n premires dcimales de x.
Dnition 21.112.
Un nombre x P r0, 1r est normal en base b si pour tout r P t0, . . . , b 1uk nous avons
Nx pb, nq
1
k.
n
b
Un nombre est normal si il est normal en toute base.
8. Nous excluons 1 parce que son dveloppement en puissances ngatives de b est zro.

(21.493)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

843

Proposition 21.113 ([1, 172]).

Au sens de la mesure de Lebesgue, presque tous les nombres de r0, 1r sont normaux.
Dmonstration. Pour x P r0, 1r, nous notons n pxq son dveloppement en base b. Cela nous donne des
variables alatoire i : r0, 1r A dont la loi de probabilit est donne par
Pp

` d d`1 1
dq P r ,
r
b
b
b

(21.494)

parce que lintervalle r d , d`1 r est lensemble des nombres de r0, 1r dont la premire dcimale est d.
b
d
Pour la loi des i , il faut un peu plus dcouper, mais a donne le mme rsultat : P p i dq 1{b. Ces
variables alatoire sont indpendantes et identiquement distribues. Nous considrons aussi la variable
alatoire
N pr, nq : r0, 1r N
(21.495)
x Nx pr, nq
Pour un r P A x, nous dnissons encore la variable alatoire
Xj : A t0, 1u
#
1 si j pxq b
x
.
0 sinon.

(21.496)

Les variables alatoire Xj sont des variables alatoire de Bernoulli indpendantes et identiquement
distribues de paramtre EpXj q P pXj 1q P p 1 bq 1 . Nous pouvons utiliser dessus la loi
b
forte des grands nombres (thorme 21.67). Pour dire que
n
1
1
p.s.
Xi EpX1 q .
n i1
b

Mais en ralit nous avons aussi n Xj N pr, nq parce que en appliquant x P r0, 1r :
j1
#
n
1 si j pxq r
(
Card i P t1, . . . , nu tel que i pxq r Nx pr, nq,
j1 0 sinon

(21.497)

(21.498)

de sorte que lquation (21.497) nous dit exactement que pour tout r P A,
lim

n8

Nx pr, nq
1

n
b

(21.499)

pour presque tout x P r0, 1r.

Il reste prouver la mme chose pour tout r P Ak . Voyons avec k 2 et r pu, vq P A2 . Nous
posons
Yj 1t j u, j`1 vu ,
(21.500)
n1
et N pr, nq j1 Yj . Les Yi sont encore des binomiales de paramtre b1 , mais elles ne sont pas
2
indpendantes. En eet pour avoir Y1 pxq Y2 pxq 1, il faut que les trois premires dcimales de x
soit en mme temps de la forme uv. et .uv, donc
P pY1 , Y2 1q b3 u,v

(21.501)

alors que P pY1 1qP pY2 2q b4 . Nous pouvons contourner ce problme en remarquant que les i ,
eux, sont indpendants. Donc le lemme de regroupement 21.14 nous dit que la famille tY2n u est une
famille de variables alatoires indpendantes (et idem pour la famille Y2n1 ). En eet, les variables
alatoires Y2n correspondent la partition 23, 45, 67, etc.
Nous appliquons la loi des grands nombres sur les deux familles indpendamment :
n
1
p.s. 1
Y2j1 2
n j1
b

(21.502)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

et

n
1
p.s. 1
Y2j 2
n j1
b

844

(21.503)

1
Pour rappel, le but pour linstant est dtablir la limite limn8 n n Yj b1 . Nous allons ltablir
2
j1
sparment pour les termes pairs et impairs de la suite. Pour les pairs :

2n
n
n
1
1 1
1 1
p.s. 1
(21.504)
Yj
Y2j1 `
Y2j 2
2n j1
2 n j1
2 n j1
b

Pour les impairs 9 ,

2n1

1
n
Yj
2n 1 j1
2n 1

n
1
Y2j1
n j1

parce que les deux parenthses convergent vers

Au nal nous avons bien

1
b2

n
`
2n 1

n
1
Y2j
n j1

1
b2

(21.505)

alors que les coecients devant convergent vers 1 .

2

n1
N pr, nq
1
n1

Yj
n
n j1
n

n1
1
Yj
n 1 j1

1
b2

(21.506)

tant que r P A2 .
Pour prouver la mme chose avec r P Ak , il sut de faire le mme raisonnement en divisant en plus
de paquets : tYkj`m um1,...,k1 sont indpendants et nous utilisons k fois la loi des grands nombres.
Donc pour toute base b nous savons que les nombres normaux en base b forment un ensemble de
mesure nulle dans r0, 1r. Il reste voir que leur union reste de mesure nulle. Cela est vrai parce que
nous avons une union dnombrable et quune union dnombrable densembles de mesure nulle est de
mesure nulle par le lemme 11.248.
Remarque 21.114.
Un nombre x est normal en base b si et seulement si la suite uk xbk est quirpartie modulo 1
sur r0, 1s (cest dire quel la suite des parties fractionnelles des uk est quirpartie). Pour le nombre
0.2357873 . . ., nous parlons de la suite 0.2357873 . . . ; 0.357873 . . . ; 0.57897 . . . etc. Cest la suite des
queues de suites de la suite de ses dcimales 10 .

21.11.2

Thorme de Bernstein

Thorme`21.115
(Thorme de Bernstein[1]).
Soit f P C 0 r0, 1s, C et son module de continuit
: r0, 1s R
h supt|f puq f pvq| tel que |u v| hu.
Pour n 0 nous dnissons le ne polynme de Bernstein de f par

n
n
k
k
nk
Bn pf qpxq
x p1 xq
f
.
k
n
k0

(21.507)

(21.508)

Alors il existe C tel que pour tout n 1 :

(1)

}f Bn pf q}8 C

1
?
n

9. Ici dans [1], la seconde somme va jusqu n 1 et je ne comprends pas pourquoi.

10. Cest pas trop bien dit, mais on se comprend, non ?

(21.509)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

845

(2)
unif

(21.510)

Bn pf q f
sur r0, 1s.

(3) Lingalit (21.509) est optimale : il existe une fonction g P C 0 r0, 1s, C et 0 tels que pour

tout N 1, }g Bn pgq}8 ?n . Cette fonction peut tre choisie Lipschitzienne. Une telle
1
fonction est donne par exemple par gpxq |x 2 |.

Dmonstration. Soit x P r0, 1s et une suite de variables alatoires de Bernoulli indpendantes 11 et

identiquement distribues pXi qi1 de paramtre x. Nous notons Sn n Xk .

k1

f pxq Bn pf qpxq. Pour cela il

(1) Pour cette histoire de convergence, il faut majorer la quantit
`

y a trois astuces. La premire est de se souvenir que E f pxq f pxq, et la seconde est que le
thorme de transfert 21.45 appliqu x f px{nq donne 12

n
n
k n
` Sn
k
E f
P pSn kq
f
xk p1 xqnk ,

f
n
n
n
k
k0
k0
cest dire que

Bn pf qpxq E f

` Sn
n

Et enn la troisime astuce est dutiliser le lemme 12.64 pour avoir

` 1
?
Sn
1 ?
Sn
Sn
|x
| ? | n ? |
n|x
|`1 ? .
n
n
n
n
n
partir de l nous pouvons un peu calculer :

f pxq Bn pf qpxq E f pxq f Sn

` Sn
E |f pxq f
|
n

Sn
E |x
|
n

?
1
Sn
?

E | nx
|`1 .
n
n
Le dernier facteur peut tre rcrit sous la forme

?
?
x Sn ` 1 nE x Sn ` 1,
E
n
n
n
et cest l que nous pouvons utiliser lingalit de Hlder 14.16 :
`
E |X| }X}1 }X}2
o }X}2 dsigne

(21.511)

(21.512)

(21.513)

(21.514a)
(21.514b)
(21.514c)
(21.514d)

(21.515)

(21.516)

b `

}X}2 E |X|2 .

(21.517)

1
?
n

(21.518)

Nous pouvons donc crire

f pxq Bn pf qpxq

?
Sn
`1 .
nx
n 2

11. Dnition 21.8.

12. Nous avons aussi utilis la formule de lesprance pour les variables alatoires discrtes.

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Nous tudions maintenant de plus prs la quantit }x Sn }2 . Dabord
n

Sn 2
2
x2 2 x EpSn q ` 1 EpSn q.
E x
n
n
n2

846

(21.519)

Ensuite nous savons lesprance de Sn (qui vaut EpSn q nx) par (21.289) et le lemme 21.20
2
nous permet de calculer EpSn q par indpendance des Xi qui composent Sn . Nous avons alors

1
x Sn 2 x2 2x2 ` 1
EpXi qEpXj q ` 2
EpXi2 q
(21.520a)
E
n
n2 1ijn
n i1
n2 n 2 nx
x ` 2
n2
n
xp1 xq

.
n
x2 `

(21.520b)
(21.520c)

Quelque justications :
EpXi q EpXi2 q x parce que Xi est une variable alatoire de Bernoulli de paramtre x.
La premire somme contient tous les couples pi, jq sauf les diagonaux ; il y en a donc n2 n.
En recombinant le tout,

?
1
xp1 xq
f pxq Bn pf qpxq ?
n
`1
(21.521a)
n
n

1 `a
xp1 xq ` 1
(21.521b)
?
n

3
1
?
.
(21.521c)
2
n
La dernire majoration est une rapide tude de la fonction xp1 xq.
tant donn que les majorations (21.521) sont valables pour tout x, en passant au supremum
nous avons

3
1
}f Bn pf q}8 ?
0.
(21.522)
2
n
Ceci prouve les deux premiers points du thorme.
(2) Fait.
(3) Nous considrons la fonction

1
gpxq }x j}
2
et nous vrions quelle vrie toutes les conditions. Dabord si u, v P r0, 1s alors

gpuq gpvq |u v|

(21.523)

(21.524)

et donc phq h, ce qui signie que g est 1-Lipschitz. Le principe de cette partie est de montrer
que }g Bn pgq}8 est plus grand que dautres trucs (et non plus petit que dautres trucs comme
dhabitude). Nous commenons par
1
1
}g Bn pgq}8 gp q Bn pgqp q.
2
2

(21.525)

Trs vite nous nous rendons compte que gp1{2q 0. Ensuite nous nous souvenons que

1
Sn
Sn 1
1 `
Bn pgqp q E gp q E |
|
E |2Sn n| .
(21.526)
2
n
n
2
2n
si nous posons i 2Xi 1, alors les i sont des variables alatoires de Rademacher ind
pendantes et identiquement distribues qui satisfont 2Sn n n i . Nous utilisons la
i1
proposition 21.97 :
}f Bn pf q8 }

n
1
1 `

?
E |
i|
j .
2n
2n e i1 2
i

(21.527)

CHAPITRE 21. VARIABLES ALATOIRES ET THORIE DES PROBABILITS

Calculons ce qui est dans la norme :

n
n

2
` 2
E

j
j
2

j1

j1

Ep i qEp j q `

1ijn

Ep 2 q 0 ` n n.
i

847

(21.528)

i1

Nous nissons alors notre travail de majoration :

n
1
1
1

}f Bn pf q8 } ?
j 2 ? ? ?
2n e i1
2 n e
2 e

1
?
n

(21.529)

Chapitre 22

Statistiques
22.1

Notations et hypothses

Nous notons X le caractre tudier, et lensemble des individus. Le caractre tudier est vu
comme une fonction sur :
X : R, N, t0, 1u, . . .
(22.1)
Les statistiques descriptives sont les techniques pour prsenter et rsumer les donnes : diagrammes,
graphiques, indicateurs numriques : moyenne, cart-type, mdiane, . . .
Nous faisons les hypothses suivantes :
(1) Chaque observation xi est la ralisation de la variable alatoire X qui sera de loi inconnue .
(2) Le n-uple px1 , . . . , xn q est la ralisation de pX1 , . . . , Xn q qui est lchantillon de taille n.
(3) Les variables alatoires Xi sont indpendantes et identiquement distribues, de loi commune .
La loi est la loi parente de lchantillon.
Exemple 22.1
Un chantillon de taille 1 consisterait tirer au sort une personne dans une population et mesurer sa
taille.
Exemple 22.2
Une chantillon de taille n consisterait tirer au sort n personnes dans une population et de mesurer
leurs tailles.
Linfrence statistique est lart de dgager des informations sur la population partir dinformations partielles : intervalles de conance, estimateurs, test dhypothses, . . .
En thorie des probabilits, nous connaissons la loi de la variable alatoire X et nous en dduisons
des informations sur le ralisations de X : valeur la plus probable, moyenne, intervalle dans lequel Xpq
a le plus de chance dappartenir. En statistique, au contraire, la loi est inconnues et nous cherchons
des informations sur la loi partir dun chantillon de donnes numriques observes.

22.2

Modle statistique

Une modle statistique est un triplet

S p, F, P q, pX qP , p qP

(22.2)

o p, F, P q est un espace probabilis, pX q est une famille de variables alatoires dnies sur et
telles que pour tout P , la variable alatoire X suive la loi . Les sont des mesures sur les
borliens de R et pour tout B P BorpRq nous avons
P pX P Bq pBq.
848

(22.3)

849

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Remarque 22.3.
Dune certaine manire, lintroduction de dans la dnition est redondante parce que ces mesures
sont dj contenues dans la donnes des variables alatoires X .
Exemple 22.4(Modle statistique gaussien)
Si nous savons que les variables alatoires Xi suivent une loi gaussienne, alors nous considrons
R R` et pm, 2 jq. Dans ce cas, N pm, 2 q et le but de la statistique est de dterminer la
valeur de qui correspond une population en partant de lobservation dun chantillon.
Dnition 22.5.
Si Rk , nous disons que le modle statistique est un modle paramtrique.
Le modle gaussien est un modle paramtrique : ds que m et 2 sont dtermins, la loi du
phnomne X est connue.
Dnition 22.6.

Pour chaque ` , un chantillon de taille n associ un modle statistique p, F, P q, pX q, p q

P

est un vecteur X,1 , . . . , X,n de taille n de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de la mme loi que la variable alatoire X . La loi est la loi parente de lchantillon.
Dnition 22.7.
Un modle dchantillonnage sur le modle statistique S est une famille pX,1 , . . . , X,n qP dchantillons de taille n 1.
Nous noterons souvent pX1 , . . . , Xn q la place de pX,1 , . . . , X,n q un chantillon, mais il faut se
souvenir que les Xi suivent toujours la mme loi donne par . La loi du vecteur pX1 , . . . , Xn q est
b . . . b et est dnie sur lespace pn , F b . . . b F, P bn q.
Remarque 22.8.
Le travail du statisticien est de proposer un modle statistique S a priori. Si nous tudions la taille
dune population, nous allons choisir un modle gaussien. Plus le modle est prcis, plus lespace
est petit mais plus il y a de risques que le vrit soit hors de lensemble considr.
Exemple 22.9
Soit X une variable alatoire de carr intgrable que lon sait simuler. An dvaluer la moyenne de
1

X, nous pouvons considrer la moyenne empirique des simulations : Xn n n Xi o les variables

i1
alatoires Xi sont indpendantes, identiquement distribues et de mme loi que X.

La loi des grands nombres nous enseigne que Xn . De plus,

a
a
dx
a
2
n ? , Xn ` ?
lim P P X

ex {2 ? .
(22.4)
n8
n
n
2
a
En eet, la condition sur est quivalente
a

Xn
? a,
{ n

tandis que le thorme central limite nous enseigne que la variable alatoire
N p0, 1q lorsque n est grand. Dans ce cas, nous avons que

a
Xn
1
2
? P ra, as ?
P
ex {2 dx.
{ n
2 a
Notons que dans ce calcul nous avons utilis le fait que EpX1 q.
Montrons que la suite

2
n
n
1 2
1
2
n
X
Xi
n i1 i
n i1

(22.5)

Xn?
{ n

se comporte comme

(22.6)

(22.7)

850

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

converge presque srement vers 2 . Le thorme central limite implique que
n
1 2 p.s.
2
X EpX1 q
n i1 i

et que

n
1
Xi
n i1

(22.8)

2
p.s.

(22.9)

EpX1 q2 .

La dirence converge donc presque srement vers 2 en vertu de la proposition 21.24.

2
Nous avons galement Epn q 2 . En eet, sachant que EpXi q EpX1 q et que EpXi2 q
2 q 2 ` 2 ,
EpX1

n
n

1
1
2
2
2
Epn q
EpXi q 2
EpXi q `
EpXi Xj qq
(22.10a)
n i1
n
i1
ij
2 ` 2
2

1 2
,
n

1`
np 2 ` 2 q ` pn2 nq2
n2

(22.10b)
(22.10c)

dont la limite n 8 donne bien 2 .

Nous voudrions prsent montrer que

Xn L
? N p0, 1q.
n { n

(22.11)

Vu que le thorme central limite donne une convergence en loi, nous pouvons utiliser le lemme de
Slutsky pour montrer que

Xn 2
L
? , n pZ, 2 q
(22.12)
1{ n
o Z N p0, 1q. En vertu de la proposition 21.59 appliqu la fonction f :
#
x
?
si y 0
y
f px, yq
0
sinon

R2 R,
(22.13)

nous avons la convergence en loi

Xn 2
L
? , n f pZ, 2 q,
f
1{ n

(22.14)

Xn L
? Z.
n { n

(22.15)

P pZ, q P R t0u 0.

(22.16)

cest dire

An dtre complet, prcisons que

Proposition 22.10.
Soit Xi des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de loi parente Bpn, pq.

Alors si Xn dsigne la moyenne empirique,

?

nb

Xn p

Xn p1 Xn q

Z N p0, 1q.

(22.17)

851

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Dmonstration. Cela est une application de la loi des grands nombres, tu thorme central limite, du
lemme de Slutsky et de la proposition 21.59.

Dabord, la loi des grands nombres nous indique que Xn p parce que p est lesprance de
Bernoulli. Ensuite nous avons

? Xn p
X EpXq
an
(22.18)
? na
VarpXq{ n
pp1 pq
parce que la variance dune loi de Bernoulli est pp1 pq. Le thorme central limite nous indique par
consquent que

? Xn p
L
na
Z N p0, 1q.
(22.19)
pp1 pq
Le lemme de Slutsky implique alors la convergence du couple :

? Xn p
L

na
, Xn pZ, pq.
pp1 pq
Nous appliquons maintenant la proposition 21.59 avec la fonction
a
pp1 pqx
f px, yq a
yp1 yq

(22.20)

(22.21)

qui est une fonction dont lensemble des points de discontinuit est C t0u. tant donn que P pXn
0q 0, la proposition sapplique et nous avons

? Xn p
L

na
, Xn f pZ, pq,
(22.22)
f
pp1 pq
cest dire

22.3

nb

Xn p

Xn p1 Xn q

Z N p0, 1q.

(22.23)

Modles dchantillonnages

Soit X, une variable alatoire sur p, F, P q. Un chantillon de taille n pour X est une suite de
n variables alatoires pX1 , . . . , Xn q dnies sur p, F, P q indpendantes et de mme loi que X. Nous
disons que la loi de X est la loi parente de la suite Xi .
Dnition 22.11.
Soit

S p, F, P q, pX q, p q

(22.24)

un modle statistique. Un modle dchantillonnage de taille n associe au modle statistique S

est la donne dune famille de n-chantillons pX,1 q, . . . , X,n telle que pour tout P , lchantillon
pX,i q soit de variable parente X .
La moyenne empirique du n-chantillon pXi q est la variable alatoire
n
1

Xn
Xi .
n i1

(22.25)

La proposition suivante signie que la moyenne empirique est une bonne faon dapprocher la
variable alatoire.

852

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Proposition 22.12.
Soit X, une variable alatoire dans L2 pq (cest dire EpX 2 q 8) desprance m et de variance 2 .
Alors
2

(1) EpXn q m et VarpXn q .

n

(2) Nous avons les convergences

p.s.
Xn m

(22.26a)

Xn m L
? Z N p0, 1q.
{ n

(22.26b)

(3) Si X est de loi N pm, 2 q, alors Xn N pm, q, cest dire

n

Xn m
? N p0, 1q.
{ n

(22.27)

Lintrt de prendre la moyenne xn des donnes exprimentales en statistiques descriptives est que

n m.
X
La variance empirique dun chantillon est la variable alatoire
2
Vn

n
1

pXi Xn q2 .
n i1

(22.28)

La variance empirique corrige est la variable alatoire

2
Sn

n
1

pXi Xn q2 .
n 1 i1

(22.29)

Lemme 22.13.
La variance corrige et la variance empirique ont comme esprances :
n1 2

n
2
EpSn q 2 .

2
EpVn q

(22.30a)
(22.30b)

Dmonstration. Nous commenons par calculer lesprance de la variance non corrige. La premire
tape est de la rcrire sous la forme
1 2

2
pXk 2Xk Xn ` Xn q
n k

1 2

2
Xk 2Xn
Xk `Xn

n k
k o
lo mo n
o

2
Vn

(22.31)

nXn

1
2

Xk Xn .
n k
Nous calculons sparment lesprance de ces deux termes. Si X est la loi parente des Xi , en utilisant
lindpendance des Xi nous trouvons

n
1 2
1
2
E
Xk
EpXk q
n k
n k1
(22.32)
EpX 2 q
EpXq2 VarpXq.

853

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

2
Nous devons prsent calculer lesprance de Xn :
2

EpXn q EpXn q2 ` VarpXn q.

(22.33)

En utilisant le lemme 21.21,

VarpXn q Var

1
Xk
n k

(22.34a)

1
VarpXk q
n2 k

(22.34b)

1
VarpXq.
n

(22.34c)

n1
1

VarpXq.
VarpXq 1
n
n

(22.35)

Par consquent
2
EpVn q

En ce qui concerne la variance corrige,

2
Sn
2
par consquent EpSn q

n
2
n1 EpVn q

1
n

pXk Xn q2
V 2,
n1 k
n1 n

(22.36)

VarpXq.

Thorme 22.14 (Thorme de Cochran).

Soient pXi q des variables alatoires gaussiennes indpendantes de loi N pm, 2 q avec 0. Alors
2

(1) Xn N pm, q,
n
`
2 `n
2
(2) n1 Sn 2 Vn 2 pn 1q,
2

(3) les variables alatoires Xn et Vn sont indpendantes et

X m
Xn m
? b n
T pn 1q.
Sn { n

Vn {pn 1q

(22.37)

Une preuve peut tre trouve dans [95]. Nous pouvons aussi crire le dernier rsultat en termes de
la variance corrige Sn , lestimateur sans biais de la variance parce que
d

Vn
1
? Sn
(22.38)
n1
n
en vertu de la dnition (22.29).
Proposition 22.15.
Soit X une variable alatoire de variance VarpXq . Si EpX 4 q 8, alors
p.s.

2
(1) Sn 2 .

(2)

2
Sn 2 L
b
Z N p0, 1q
4 4
n

(22.39)

o 4 EpX 4 q est le moment dordre 4 de X.

Thorme 22.16.
Si pX1 , . . . , Xn q est un n-chantillon de loi parente N pm, 2 q, alors
(1) Les variables alatoires

sont indpendantes.

Xn m
?
{ n

et pn 1q

2
Sn
2

(22.40)

854

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

2

(2) La loi de pn 1q Sn est 2 pn 1q.

2
Si un chantillon vrie ces deux proprits, alors les Xi sont de loi N pm, 2 q.
Lingalit de Markov donne une borne suprieure la probabilit quune variable alatoire positive
soit plus grande ou gale une constante.
Thorme 22.17 (Ingalit de Markov).
Soit X une variable alatoire valeurs dans

Rd et : Rd r0, 8r. Alors

E pXq
P pXq a
a
`

(22.41)

pour tout a 0.
Dmonstration. Calculons le second membre :
`

E pXq
pXq

dP
a
a

pXq
pXq
dP `
dP

a
oa o
pXqa
pXqa lo mo n
1

(22.42)

dP

pXqa

P pXq a .
Do lingalit voulue.

22.4

Estimation ponctuelle

Nous considrons un modle statistique

S p, F, P q, pX q, p q P

(22.43)

et pour tout nous notons X pX,1 , . . . , X,n q un chantillon de loi parente . Tant que nous
travaillerons avec un x, nous crirons X pX1 , . . . , Xn q sans expliciter la paramtre . Nous
noterons

E pX1 , . . . , Xn q
px1 , . . . , xn qdbn px1 , . . . , xn q.
(22.44)

Rn

Dans cette notation nous plaons le sur lesprance, tandis quen ralit le devrait tre sur chaque
X1 . Tant quaucune confusion nest possible nous ferons toujours cet abus dcriture.
Le but de la thorie de lestimation est de dduire la valeur de (et donc la loi ) partir dun
chantillon de loi parente .
Nous posons les hypothses suivantes.
(1) Le modle statistique S est paramtr, cest dire que Rd avec le plus souvent d 1, 2.
Typiquement les paramtres seront la moyenne et la variance.
(2) Le modle statistique est identiable, cest dire que pour tout couple p1 , 2 q P 2 , si 1 2 ,
alors 1 2 .
(3) Le modle S est domin par la mesure de Lebesgue si les lois sont continues et par la
mesure de comptage si les lois sont discrtes.
Exemple 22.18
`

La famille des lois exponentielles E pq 0 est identiable. Les lois gaussiennes N pm, 2 q mPR,2 0
sont galement identiables.
En ralit il est assez compliqu de trouver un exemple de modle non identiable moins la
de
`
faire exprs. Par exemple en paramtrant les lois exponentielles de la faon suivante : E psinpqq PR .
Cette famille nest pas identiable.

855

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Le corollaire 11.261 ainsi que lhypothse de modle domin implique que les lois ont des densits.
Si la loi est discrte, nous notons
ppx, q ptxuq
(22.45)
la densit de par rapport la mesure de comptage. Si La loi est continue, nous notons
(22.46)

ppx, q f pxq

la densit par rapport la mesure de Lebesgue.

Si est une loi discrte et si pX1 , . . . , Xn q est un chantillon de taille n, alors pour tout px1 , . . . , xn q P
n nous avons
R
`

pn px1 , . . . , xn ; q bn tx1 , . . . , xn u ptx1 uq . . . ptxn uq ppx1 , q . . . ppxn , q.

(22.47)

La premire et la dernire galit sont des notations ; la seconde est une consquence de lindpendance
des Xi contenues dans lchantillon. Pour une loi continues, nous adoptons la mme notation. Le
vecteur alatoire pX1 , . . . , Xn q admet la densit
px1 , . . . , xn q pn px1 , . . . , xn ; q f px1 q . . . f pxn q ppx1 , q . . . ppxn , q.

(22.48)

Exemple 22.19
Soit pX1 , . . . , Xn q un n-chantillon de loi Bp1, q avec P s0, 1r. Cest une loi discrte porte par
lensemble t0, 1u. Nous avons
$
0
si 0 x 1
&
ppx, q 1 si x 0
(22.49)

si x 1.
De faon plus condense nous pouvons crire
ppx, q x p1 q1x 1t0,1u pxq.

(22.50)

Pour tout px1 , . . . , xn q P Rp , la densit du n-chantillon est donne par

pn px1 , . . . , xn ; q x1 `...`xn p1 pq1

22.5

i p1xi q

1t0,1un px1 , . . . , xn q.

(22.51)

Statistiques et estimateurs

Dnition 22.20.
Une statistique sur un modle dchantillonnage est une variable alatoire fonction de lchantillon
pX1 , . . . , Xn q ne dpendant pas de 1 . Cest dire une application borlienne T : Rn R ne dpendant
pas de . La statistique associe cette application est S T pX1 , . . . , Xn q.

1
Les fonctions T pX1 , . . . , Xn q donnes par i Xi , e Xi sont des statistiques. La constante 2 est
galement une statistique (mais elle est moins intressante).
Un estimateur est une statistique qui prend ses valeurs dans . Nous la noterons

n pX1 , . . . , Xn q.

(22.52)

La fonction n est borlienne valeurs dans .

Exemple 22.21
1

Soit un n-chantillon de loi Bp1, qPr0,1s . Les fonctions n n n Xi et n 1 sont des estimateurs.

i1
2
Cependant nous devinons que la premire va tre plus intressante que la seconde.
1. Parce que dhabitude cest ce quon cherche estimer.

856

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Pour la suite, nous travaillerons avec des estimateurs de carr intgrable, cest dire que
`

E |n pX1 , . . . , Xn q|2 8
(22.53)
pour tout P .
Dnition 22.22.
Une estimateur est convergent ou consistant si pour tout P , la suite de variables alatoires

n pX1 , . . . , Xn q converge en probabilit vers .

En dautres termes, lestimateur n est convergent si pour tout P et pour tout 0,

`

lim P |n pX1 , . . . , Xn q | 0.
(22.54)
n8

La probabilit dans le membre de gauche est donne par

bn px1 , . . . , xn q P Rn tel que |n px1 , . . . , xn q | .

(22.55)

Nous allons maintenant tudier quelque manires de construire des estimateurs convergents. Il vont
videmment sappuyer sur la loi des grands nombres.

22.5.1

Mthode des moments

Sans surprises, un bon estimateur pour la moyenne est

n
1

Xi .
n pX1 , . . . , Xn q
n i1

Plus gnralement, nous supposons quil existe une fonction borlienne M :

`

E |M pXq| 8

(22.56)

R R telle que

o X est la loi parente de lchantillon. Supposons galement que la fonction

`

hpq E M pXq

(22.57)

(22.58)

soit inversible et continue sur . Dans ce cas, pour estimer le paramtre , nous considrons lestimateur

n
1
1

n h
M pXi q .
(22.59)
n i1
Cela est un estimateur convergent. En eet, la loi des grands nombres dit que
`

1
p.s.
M pXi q E M pXq .
n i

(22.60)

En composant avec la fonction h, nous avons

`

p.s.
n h1 E M pXq .

(22.61)

Dans cette construction, M pXq est le moment de X que lon souhaite dterminer.
Exemple 22.23

Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi E pq. Construire n . Pour une loi exponentielle,
EpXq

1
.

(22.62)

857

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Nous devons donc dterminer le moment dordre 1 de X (cest dire sa moyenne). Nous considrons
donc la fonction M pxq x ; par consquent
1

hpq EpXq

(22.63)

et h1 pq 1{. Lestimateur que nous considrons pour est nalement

22.5.2

1
n

1
n

i1 Xi

(22.64)

Mthode de substitution

Supposons que nous connaissions un estimateur convergent n . Si g :

continue, alors

gpn q gpq.

22.5.3

Rd R est une fonction

(22.65)

Mthode du maximum de vraisemblance

Exemple 22.24
Nous dsirons contrler la qualit dune chane de production ; pour cela nous prlevons un chantillon
de 10 pices, et nous en trouvons 3 dfectueuses. Que dire de la proportion de pices dfectueuses ?
videmment, le plus probable est que la proportion de pices dfectueuses soit de 1{3. Analysons
en dtail comment nous arrivons ce rsultat. Nous considrons que le fait de tirer 10 pices revient
une exprience binomiale de paramtres 10 et de probabilit p inconnue. Dans ce cas, la probabilit
dobserver exactement 3 pices dfectueuses est de

10 3
Lppq P pX 3q
p p1 pq7 .
(22.66)
3
Le maximum de Lppq est p 3{10.

Figure 22.1 La fonction de vraisemblance de lexemple 22.24.

Soit px1 , . . . , xn q, une ralisation de lchantillon pX1 , . . . , Xn q. Lapplication

pn px1 , . . . , xn ; q

ppxi , q

(22.67)

i1

est la vraisemblance de lchantillon. Nous dnissons n par

pn px1 , . . . , xn ; n q sup pn px1 , . . . , xn ; q.

P

(22.68)

858

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Remarque 22.25.
Nous passons sous le silence le fait que la fonction sup soit une fonction mesurable, et que par cons
quent n soit bien une variable alatoire.

La variable alatoire n n pX1 , . . . , Xn q est lestimateur de maximum de vraisemblance

de .
Exercice 1
Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi Bp1, q avec P r0, 1s. Trouver lestimateur de maximum
de vraisemblance de .
Correction de lexercice 1
En utilisant la densit de la loi multinomiale,

xi p1 q1xi 1t0,1un px1 , . . . , xn q.

ppxi , q
pn px1 , . . . , xn ; q

(22.69)

En passant au logarithme, si xi P t0, 1u,

Ln pq

xi lnpq ` p1 xi q lnp1 q

(22.70)

En passant la drive, nous trouvons que lextremum est donn par

n
1
xi .
n i1

(22.71)

Exercice 2
Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi E pq avec 0. Trouver lestimateur de maximum de
vraisemblance de .
Correction de lexercice 2
Nous avons
pn px1 , . . . , xn q

i exi .

(22.72)

(22.73)

i1

En passant au logarithme la fonction minimiser est

Lpq n lnpq

xi .

La minimisation donne
cest dire

n
,
i xi

(22.74)

1
n

n pX1 , . . . , Xn q

.
n
X
i Xi

(22.75)

Ce rsultat nest pas tonnant vu que le paramtre de la loi exponentielle est linverse de la moyenne.
Exercice 3
Soit pX1 , . . . , Xn q, un chantillon de loi parente uniforme sur r0, s avec 0.
(1) Montrer que la fonction de vraisemblance est donne par
Lpx1 , . . . , xn ; q

1
1
minpx1 , . . . , xn q 1rmaxpx1 ,...,xn q,8r pq.
n r0,8r

(2) Dterminer lestimateur du maximum de vraisemblance de .

(22.76)

859

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Correction de lexercice 3
Lorsque nous parlons de paramtres qui peuvent prendre un spectre continu de valeurs, il est inutile
de calculer la probabilit parce quelle est nulle. Le systme de maximum de vraisemblance fonctionne
avec les densits. Dans notre cas, la fonction de vraisemblance est le produit des densits :
Lpx1 , . . . , xn ; q

ppxi ; q

(22.77a)

i1

1
i

1r0,s pxi q

1
1 n px1 , . . . , xn q.
n r0,s

(22.77b)
(22.77c)

De cette expression nous voyons que mintx1 , . . . , xn u doit tre positif en mme temps que le maximum
doit tre plus petit que . Cette seconde condition peut scrire 1rmaxtx1 ,...,xn u,8r pq. Au nal nous avons
Lpx1 , . . . , xn ; q

1
1
minpx1 , . . . , xn q 1rmaxtx1 ,...,xn u,8r pq.
n r0,8r

(22.78)

Il nest videmment pas possible de driver explicitement cette expression. Par contre pour cette
fonction soit non nulle, il faut obligatoirement maxtx1 , . . . , xn u. Par consquent elle prend son
maximum pour maxtx1 , . . . , xn u.

La conclusion est que lestimateur de maximum de vraisemblance de est n maxi tXi u.

Exercice 4
Dterminer lestimateur de maximum de vraisemblance de la moyenne pour un modle statistique
dans laquelle la famille de probabilits est
p q tN p, 2 q tel que PP Ru.

(22.79)

Nous supposons que est connu.

Correction de lexercice 4
La densit de la variable alatoire conjointe pX1 , . . . , Xn q au point px1 , . . . , xn q est le produit des
densits, donc


n

1
1 xi m 2
m, px1 , . . . , xn q n
.
(22.80)
exp
2 i

p2qn{2
i1
tant donn que le but est de minimiser, nous pouvons oublier le facteur et passer au logarithme :

n
1 xi m 2
L0 pq
x
.
(22.81)
2 i0

Nous pouvons galement supprimer le

et le 1{ 2 . La fonction minimiser devient

Lpx1 , . . . , xn q pxi mq2 ,

1
2

(22.82)

dont la drive vaut 2nm 2

i xi .

Par consquent nous avons un minimum avec

m

22.5.4

n
1
xi .
n i1

(22.83)

Estimation dune fonction de rpartition

Thorme 22.26 (Glivenko-Cantelli[173]).

Soient Xi des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues suivant une loi dont la
fonction de distribution est F (inconnue). Nous dnissons lestimateur
Fn pxq

n
1
1X x .
n i1 i

(22.84)

860

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Alors
P

lim }Fn F }8 0 1,

n8

(22.85)

cest dire quil y a presque certainement convergence en probabilit.

Proposition 22.27.
Pour presque tout x, lestimateur Fn pxq est sans biais par rapport F pxq :
`

E Fn pxq F pxq.

(22.86)

Dmonstration. Cest juste un calcul :

n
n
`
1 `
1
E 1tXi xu
F pxq F pxq.
E Fn pxq
n i1
n i1

22.6

(22.87)

Qualit des estimateurs

Soit n un estimateur pour . Nous cherchons minimiser lerreur commise en remplaant par
n . Nous introduisons donc le risque quadratique de lestimateur n par

Rpn , q E pn q2 .
(22.88)

Nous disons quun estimateur n,1 est prfrable n,2 si pour tout P nous avons

Rpn,1 , q Rpn,2 , q.

(22.89)

Lemme 22.28.
Une formule alternative pour le risque quadratique :
`
2

Rpn , q Varpn q ` E pn q

(22.90)

E pn q2 Varpn q E pn q2 .

(22.91)

Dmonstration. Nous avons

Dune part Varpn q Varpn q et dautre part E pn q2 Epn q . Par consquent

Rpn , q Varpn q Epn q .

(22.92)

Le biais de lestimateur n est la quantit

E pn q .

(22.93)

ce niveau, nous rappelons que nous crivons E lesprance calcule en supposant la valeur pour
le paramtre des direntes variables alatoires entrant dans le calcul. Voir la discussion autour de la
dnition (22.44).
Exemple 22.29
Dans le cadre de la proposition 21.85, nous voulons savoir si Nt est un estimateur sans biais de .
t
Pour ce faire nous calculons

Nt
1
E
E pNt q
(22.94)
t
t

861

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

parce que EpNt q t. Ici nous avons calcul EpNt q en prenant pour valeur du paramtre du
processus de Poisson, alors que en principe cest justement le paramtre que nous voulons estimer.

Exemple 22.30

La moyenne empirique Xn est un estimateur sans billet de la moyenne. Lestimateur

n
1

pXi Xi q2
n 1 i1

(22.95)

est un estimateur sans billet de la variance.

Un estimateur sans biais nest pas toujours de meilleur qualit quun estimateur sans biais. En
eet ce que nous voulons est de se donner un (petit) intervalle I autour de la bonne valeur de et de

maximiser P pn P Iq. Sur la gure 22.2, cest lestimateur biais rouge tombe plus souvent sur le bon
intervalle que lestimateur non biais bleu.

Figure 22.2 Un estimateur sans biais et un avec biais.

Exercice 5
Dans cet exercice nous construisons un estimateur biais qui prsente un risque quadratique infrieur un estimateur non biais.
Soit un modle statistique dont la famille de lois est tN pm, 2 quPs0,8r o m est un paramtre rel
connu. En ce qui concerne la variance nous considrons
n
2

n
1

pXi mq2 .
n i1

(22.96)

(1) Montrer que n est un estimateur sans biais de .

2
(2) Montrer que le risque quadratique de n est
2
Rpn , q
2

22
.
n

(22.97)

(3) Considrer la famille destimateurs cn avec c 0. Dterminer la valeur de c qui minimise le

2
risque quadratique de lestimateur.
Correction de lexercice 5

862

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

(1) Nous calculons

1
E pXi mq2
n i
1
1

VarpXi mq
EpXi mj 2 q
n i
n i
1

VarpXi q
n i

Epn q
2

(22.98)

2.
(2) Par la formule (22.92) nous savons que le risque dun estimateur sans biais est donn par sa
variance :

Rpn , q Varp|n |q Varpn q.

2
2
(22.99)
tant donn que les variables alatoires Xi sont indpendantes et identiquement distribues,
le lemme 21.21 nous enseigne que la variance de la somme est la somme des variances. Nous
avons donc calculer
Varp|n |q Varpn q
2
2

1
2
Var pXi mq2
n i

2
1
2
E pXi mq4 E pXi mq2 .
n i

(22.100)

Ces esprances ne sont pas trs compliques calculer en utilisant la fonction caractristique
donne par la proposition 21.87 :
2 2
` itpXmq
t
itm
itX
itm
.
(22.101)
Xm ptq E e
e
Epe q e
X ptq exp
2
Nous avons p4q p0q 3 4 et 2 p0q 2 . Par consquent
Varpn q
2

1 2 22
2
.
n2 i
n

(22.102)

Notez ici que 2 .

2

(3) En tenant compte du fait que Varpn q 2 et Epn q , nous avons

2
2
n
` 2

E pcn q2 Varpcn q ` Epcn q2

2
2
2

c2 2
` pc 1q2 2 .
n

(22.103a)
(22.103b)

n
La drive (par rapport c) de cela sannule pour c0 n`2 . Notons que nous navons pas
tout fait dmontr que cela est bien un minimum. Calculons cependant le risque quadratique
de notre estimateur pour cette valeur de c. Pour cela nous reportons c c0 dans lexpression
(22.103b) :
` n

22
n
2
.
(22.104)
E
n`2
n`2

Cela est eectivement plus petit que Rpn , q.

2
Nous avons ainsi construit un estimateur biais qui a un risque quadratique plus petit que lestimateur
non biais.
Exercice 6
Nous considrons la famille de probabilits N pq o pm, 2 q P R s0, 8r. Dterminer
lestimateur de maximum de vraisemblance du paramtre pm, 2 q.

863

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Correction de lexercice 6
Pour chaque observation xi nous avons une densit gaussienne. Le produit donne

1
1
2
2
p x1 , . . . , xn ; pm, q 2
exp 2 pxi mq .
2 i
p2qn{2

(22.105)

En passant au logarithme et en supprimant des facteurs inutiles la minimisation,

1
Lpm, q n lnpq 2 pxi mq2 .
(22.106)
2 i
1
Lannulation de la drive par rapport m donne immdiatement m n i xi . Lannulation de la
drive par rapport donne

(22.107)
n 2 ` pxi mq2 0
i

et donc
2

1
pxi xn q.

n i

Lestimateur de maximum de vraisemblance du couple pm, 2 q est donc

1
1

n
Xi ,
pXi Xn q2 .
n i
n i

22.6.1

(22.108)

(22.109)

Esprance et variance dun estimateur

Soit Tn Tp X1 , . . . , Xn q un estimateur du paramtre dans un modle dchantillonnage. Les

moyennes et variances de lestimateur sont les variables alatoires

m,n E pTn q
Tn px1 , . . . , xn qdbn px1, . . . , xn q,
(22.110a)

Rn

Var pTn q
rTn px1 , . . . , xn q m,n s2 dbn px1, . . . , xn q,
(22.110b)

Rn

Lemme 22.31.
Si lestimateur Tn satisfait
lim E pTn q

(22.111a)

lim Var pTn q 0,

(22.111b)

n8
n8

alors il est convergent.

Dmonstration. Nous utilisons lingalit de Markov (thorme 22.17) et nous introduisons lesprance
de lestimateur :

`
1 `
(22.112a)
P |Tn pX1 , . . . , Xn q | E Tn pX1 , . . . , Xn q
1 `

1 `
E |Tn mn, | ` E |mn, |

(22.112b)
(22.112c)

Le second terme est lesprance dune constante. Nous majorons le premier terme en utilisant le fait
que }.}1 }.}2 (voir la remarque 14.17 aprs lingalit de Hlder) :
`
1 `
1{2 1
P |Tn pX1 , . . . , Xn q | E |Tn mn, |2
` |E pTn q |

1
VarpTn q1{2 ` |E pTn q |.

(22.113a)
(22.113b)

Les deux termes tendent sparment vers zro par hypothse. Nous avons par consquent la convergence en probabilit Tn .

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

22.7

864

Estimation par intervalle de conance

Nous voudrions estimer la proportion dindividus dans une population ayant un certain caractre
dtermin par une variable boolenne : chaque individu a ou non le caractre tudi. Lchantillon
sera donc une suite de 0 et de 1.
Pour tout i P t1, . . . , nu nous notons
#
1 si le ime individu a la caractre
xi
(22.114)
0 sinon.
et xn

1
n

i1 xi .

Notre modle statistique sera

S p, F, P q, pX q, Bp1, q

(22.115)

o est lensemble des individus tudis, P est la manire de choisir les individus lors du sondage
(essentiellement cest une loi uniforme) et X est la variable alatoire
#
1 si a le caractre
Xpq
(22.116)
0 sinon
Cela est une variable alatoire de distribution Bp1, pq o p est inconnu. Ici, r0, 1s est lensemble
des p possibles.
Remarque 22.32.
Nous supposons que est la population entire et que la variable alatoire est lopinion de la personne
. En cela, nous considrons que le tirage de lchantillon est sans remise. Le fait que nous modlisions
par une variable alatoire de Bernoulli signie que nous considrons lapproximation dans laquelle la
population globale est grande.
Nous supposons que nous ayons un chantillon pX1 , . . . , Xn q dont nous avons observ une ralisation

px1 , . . . , xn q de frquence xn . Nous voudrions dterminer un intervalle dans lequel Xn a de fortes

chances de se trouver. Plus prcisment nous considrons un petit et nous cherchons tel que
`

P p P rXn , Xn ` s 1 .
(22.117)
Typiquement, 5%. Le nombre est le niveau de conance que nous nous xons a priori.
Si nous trouvons un intervalle I tel que P pp P Iq 1 , nous disons que lintervalle est exact,
si nous avons P pp P Iq 1 , nous disons que lintervalle est par excs.
Il y a deux points de dparts pour trouver lintervalle. Le plus simple est dutiliser le thorme
central limite et considrer

? Xn p
L
na
N p0, 1q.
(22.118)
pp1 pq

La seconde est dutiliser la loi exacte : nXn i Xi Bpn, pq.

Bien entendu la seconde donne lieu des calculs plus complique.
Remarque 22.33.
Dans certaines vraies vies (par exemple en mdecine), la taille des chantillons est trs rduite. Dans
ce cas le thorme central limite na aucun sens et les calculs exact simposent.
De plus dans de nombreux cas de la vraie vie, nous avons un ordinateur disposition pour calculer
avec la loi exacte. Lutilisation du thorme central limite dans le but de produire un intervalle de
conance semble donc de plus en plus tre une survivance du pass.
Dans la suite, nous allons supposer que n est susamment grand pour justier lapproximation
normale du thorme central limite 21.73. Si Z est une variable alatoire normale centre rduite,

865

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

notre premier essai est de faire
`

1 P p P rXn , Xn ` s

?
?

? Xn p
n
n
P a
na
a
pp1 pq
pp1 pq
pp1 pq

?
?
n
n
P a
Z a
pp1 pq
pp1 pq

?
n
2P Z a
1.
pp1 pq

(22.119a)
(22.119b)
(22.119c)
(22.119d)

La dernire ligne utilise la symtrie de la distribution N p0, 1q. Le nombre que nous cherchons vrie
donc

?
n

1 .
P Za
(22.120)
2
pp1 pq
De nos jours, les ordinateur donnent la loi de rpartition inverse des normales. Cela nous fournit un
nombre t tel que
?
n
a
t
(22.121)
pp1 pq
o t est le nombre tel que P pZ t q 1 {2.
Conclusions de ce premier essai :
(1) Le problme est que nous ne pouvons pas dduire
inconnu.

de lquation (22.121) parce que p est

(2) Cela ruine notre premier essai et nous demande de trouver mieux.

(3) Lastuce est videmment de remplacer p par Xn , mais il faut le justier.

Mthode Slutsky Le point de dpart du premier essai infructueux tait la convergence
?

Xn p L
N N p0, 1q
na
pp1 pq

(22.122)

donne par le thorme central limite 21.73. Ce que nous voudrions en ralit est la convergence

?
Xn p
L
nb
N

Xn p1 Xn q

(22.123)

La loi des grands nombres nous donne

p.s.
Xn p1 Xn q pp1 pq.

(22.124)

Par consquent le lemme de Slutsky implique la convergence en loi du couple :

? Xn p
L `

na
, Xn p1 Xn q N, pp1 pq .
pp1 pq

(22.125)

ce point des oprations nous pouvons utiliser la proposition 21.59 au couple avec la fonction
xa
f px, yq
pp1 pq
(22.126)
y
dont la probabilit dtre continue est 1 (y 0 est de mesure nulle dans
thorme est que

?
Xn p
L
nb
N p0, 1q.

Xn p1 Xn q

R2 ). La conclusion du
(22.127)

866

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Cest partie de l que nous pouvons construire notre intervalle de conance :

1 P pXn p Xn ` q

?
?

?
n
n
Xn p
q
nb
b
P b

Xn p1 Xn q
Xn p1 Xn q
Xn p1 Xn q

?
?
n
n

N b
P b
q.
n p1 Xn q

n p1 Xn q

X
X

(22.128a)
(22.128b)

(22.128c)

Nous cherchons maintenant dans les tables le qui fait

P p N q 1
puis nous cherchons

de telle sorte avoir

?
n
b
.

Xn p1 Xn q

Dans cette quation tout est connu part le

(22.130)

qui se dcouvre.

Mthode pitonne Nous remarquons que lvnement

?
?

? Xn p
n
n
a
na
a
pp1 pq
pp1 pq
pp1 pq
est le mme que lvnement

(22.129)

? X p
n

na
t .

pp1 pq

(22.131)

(22.132)

Vu que t est positif, cela est encore le mme vnement que

n
ou encore

pXn pq2
t2

pp1 pq

2
p2 pn ` t2 q pp2nXn ` t2 q ` nXn 0.

Les racines du polynme du membre de gauche sont

b

n ` t2 p2nXn ` t q2 4pn ` t2 qnX 2

2nX

n
p
.
2q
2pn ` t

(22.133)
(22.134)

(22.135)

Le but tant deectuer une limite n 8, nous mettons n en vidence. Aprs simplication
b

n ` t t t22 ` Xn p1Xn q
X
2n
n
4n
p
.
(22.136)

1 ` tn
1
tant donn que nous considrons que n est grand, nous allons ngliger les termes en n en
?
1
faisant attention ce que le terme en n sous la racine est en ralit 1{ n et ne doit pas tre
nglig. Nous trouvons, cette approximation, que
d
d

n p1 Xn q

X
Xn p1 Xn q

p P Xn t
, Xn ` t
(22.137)
n
n

avec une probabilit 1 .

867

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

22.7.1

Rgion de conance

Soit un n-chantillon pX1 , . . . , Xn q de loi parente . Nous supposons

P r0, 1s un intervalle de conance et une application mesurable
:

Rn Borpq

px1 , . . . , xn q px1 , . . . , xn q.

R avec ouvert. Soit

(22.138)

On appelle rgion de conance exact au niveau de conance 1 une rgion alatoire px1 , . . . , xn q
telle que
`

P P px1 , . . . , xn q 1 .
(22.139)
Si d 1, la rgion px1 , . . . , xn q est un intervalle.

22.7.2

Fonction pivotale

Soit n , un estimateur de . Une fonction v sur est pivotale pour si la loi de la variable

alatoire vpn , q ne dpend pas de . Elle est asymptotiquement pivotale si

L

vpn , q

(22.140)

o est une variable alatoire indpendante de .

En pratique, nous essayons de faire apparatre une variable alatoire de loi connue qui ne dpend
pas du paramtre que lon recherche. Si la variance est connue et si lchantillon est grand, le thorme
central limite nous permet dintroduire une loi normale centre rduite.
Exemple 22.34
Soit X1 , . . . , Xn des variables alatoires de loi parente N pm, 2 q. Une fonction asymptotiquement
pivotale pour m est
z1 z2
?
(22.141)
vpz1 , z2 q
{ n
parce que la variable alatoire

vpXn , mq

Xn m
?
{ n

(22.142)

tend vers N p0, 1q qui ne dpend pas de m.

Exemple 22.35
Si pXn q est une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de moyenne
m et dcart type que nous supposons inconnus. Le fonction suivante est asymptotiquement pivotale
pour m :

Xn m

? .
vpXn , mq
(22.143)
{ n

2
2
Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi N pm, 0 q avec 0 connu. Nous cherchons un intervalle de
conance 1 pour m. Pour cela nous allons utiliser une fonction asymptotiquement pivotale, savoir

Xn m
? N p0, 1q.
2
0 { n
Nous devrions chercher des valeurs z` de z telles que

Xn m
? z` 1 .
P z
0 { n

(22.144)

(22.145)

868

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Pour des raisons de symtries (de la courbe gaussienne), nous allons chercher un intervalle symtrique :
z z` . Le nombre chercher est donc le z tel que
`

P |Z| z 1 .
(22.146)
Si nous demandons 5%, la rponse est z 1.96, cest dire que

Xn m
? 1.96 0.95.
P 1.96
{ n
Nous avons donc
P

1.96
1.96

m P Xn ? , Xn ` ?
0.95.
n
n

(22.147)

(22.148)

Supposons maintenant que nous avons observ 100 valeurs numriques avec xn 12 et 1. La

ralisation de lintervalle de conance pour m au niveau de conance 0.95 est :

12 0.196, 12 ` 0.196 .
(22.149)
Cet intervalle est interprter de la faon suivante : si nous recommenons un grand nombre de fois le
sondage, la moyenne tombera 95% des fois dans lintervalle ainsi calcul. Mais il faut bien comprendre
que la probabilit
`

(22.150)
P m P 12 0.196, 12 ` 0.196
vaut zro ou un.
Exercice 7
Soit un chantillon pX1 , . . . , Xn q de loi parente N pm, 2 q o m et 2 sont inconnus. Dterminer
un intervalle de conance exact symtrique au niveau de conance 1 .
Dterminer un intervalle de conance pour 2 .
Correction de lexercice 7
Nous savons que la moyenne empirique est un estimateur de la moyenne :
n
1

Xn
Xi .
n i1

(22.151)

Nous cherchons un intervalle du type I rXn , Xn ` s pour lequel P pm P Iq 1 . Nous savons

que la variable alatoire

Xn m
?
(22.152)
{ n
suit une loi N p0, 1q, mais la variance est inconnue. La subtilit savoir est que la variable alatoire
Z

Xn m
?
Sn {

(22.153)

o Sn i pXi Xn q2 {pn 1q suit une loi de Student n degrs de libert T pn 1q en vertu du

thorme de Cochran 22.14. Comme il est usuel de le faire, nous inversons lintervalle :
`

1 P Xn m
(22.154a)
?
?
n
n
P
Z
.
(22.154b)
Sn
Sn
Les valeurs se trouvent dans des tables ; par exemple pour n 10 et 5% nous trouvons
?
n
2.262.
(22.155)
Sn

869

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Plus gnralement nous notons tn1,1 le quantile dordre 1 de la loi T pn 1q, cest dire le
2
2
nombre tel que

P pZ tn1,1 q 1
(22.156)
2
2
si Z T pn 1q. Lintervalle de conance est alors donn par

tn1,1 Sn
tn1,1 Sn
2
2

?
?
.
(22.157)
I Xn
, Xn `
n
n
Cela est un intervalle exact pour m au niveau de conance 1 .
Nous pouvons aussi trouver un intervalle asymptotique en utilisant le thorme central limite :

Xn m L
? T
Sn { n

(22.158)

avec T N p0, 1q.

Rappel : dire que In est un intervalle de conance asymptotique signie que
lim P pm P In q 1 .

n8

(22.159)

En ce qui concerne la variance 2 , lintervalle de conance se construit en utilisant la partie (2) du

thorme de Cochran 22.14. Nous introduisons la variable alatoire pivot
Z pn 1q

2
Sn
2

(22.160)

qui suit une loi 2 pn1q. Cette loi ntant pas symtrique (voir gure 21.1), nous nallons pas chercher
un intervalle de conance symtrique. Nous cherchons c1 et c2 tels que

$ ` 2
(22.161a)
P P rc1 , c2 s 1

`
&

(22.161b)
P 2 P r0, c1 s
2
`

% P 2 P rc2 , 8r
(22.161c)
2
La situation est reprsente la gure 22.3.

Figure 22.3 Lintervalle de conance pour une 2 .

Le construction des nombres c1 et c2 passe par la relation

2
2
pn 1qSn
pn 1qSn
2
P pc1 c2 q P
Z
.
c2
c1

(22.162)

870

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Nous notons tn1, et tn1,1 les quantiles donns sur la gure 22.3, cest dire
2
2
P pZ tn1, q
2

P pZ tn1,1 q 1 .
2
2
2

(22.163a)

Ce que nous obtenons est

2
pn 1qSn
tn1,
2
c2
2
pn 1qSn
tn1,1 ,
2
c1

(22.164a)
(22.164b)

et par consquent lintervalle de conance pour 2 est

2
2
pn 1qSn pn 1qSn
I
,
tn1,1 tn1,1
2
2

(22.165)

avec P p 2 P Iq 95%.
Remarque 22.36.
Il nest pas clair a priori que la longueur de lintervalle I dcroisse avec n parce quil y a n dans les t
au numrateur.

22.7.3

Sondage de proportion

Une utilisation classique des statistiques est dinterprter une proportion donne par un sondage.
Nous considrons une lection avec deux candidats A et B. Nous avons interrogs n 2500 personnes
et nous avons obtenus 51% pour le candidat A et 49% pour le candidat B. Que peut on dire ?
La modlisation de cette situation est que nous avons des variables alatoires Xi BppA q et que
nous en avons observs n avec une moyenne
xn 0.51.

(22.166)

La loi de Xn est une binomiale. Sa densit nest pas symtrique, mais si n est grand, elle le devient.
Nous cherchons un intervalle

I rXn , Xn ` s
(22.167)
tel que P ppA P Iq 1 . Pour cela nous considrons le fait que n 2500 est grand et nous utilisons
la limite de la proposition 22.10 :
?

Zn

nb

Xn pA

Xn p1 Xn q

Z N p0, 1q.

(22.168)

La variable alatoire Zn est asymptotiquement pivotale et normale centre rduite. Nous cherchons

donc un intervalle symtrique pour Xn pA :

1 P p Xn pA q,

(22.169)

cest dire, si n est grand,

n
n

1 P b
Zn b
n p1 Xn q

n p1 Xn q

X
X
o Zn est une normale centre rduite. Nous trouvons ainsi, via les tables que
?
n
b
1.96

Xn p1 Xn q

(22.170)

(22.171)

871

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Xn p1Xn q
?
si nous voulons un intervalle 5%. Par consquent nous avons 1.96
et lintervalle de
nj
conance est
b
b

n p1 Xn q

2.96 Xn p1 Xn q
1.96 X

.
?
?
IC Xn
, Xn `
(22.172)
n
n
La proprit de cet intervalle est que
lim P ppA P Ic q 1 .

(22.173)

n8

Remarque 22.37.
quel moment avons nous fait une hypothse sur la taille de la population globale ? En modlisant les
sonds par des variables de Bernoulli et leur somme par une binomiale, nous supposons que le sondage
est avec remise, sinon, elles ne seraient pas indpendantes. En supposant les sonds indpendants,
nous avons donc fait comme si la population totale tait innie.

22.8

Estimer une densit lorsquon ne sait rien

Nous supposons avoir une srie dobservations issues dun processus complexe dont nous navons
aucune ide de la loi parente, et nous voudrions nous faire une ide de la densit de cette loi inconnue.
Nous observons une suite de ralisations que nous modlisons comme tant des variables alatoires
pX1 , . . . , Xn q de loi parente (inconnue) . Notre but est de trouver un estimateur de . Par simplicit

nous allons nous restreindre aux lois admettant une densit par rapport la mesure de Lebesgue. Cest
dire que nous allons estimer par une suite de lois n qui sont toutes des lois acceptant une densit

par rapport la mesure de Lebesgue.

22.8.1

Distance entre des mesures

Si 1 et 2 sont deux mesures de densit sur

dp1 , 2 q

R, la distance entre 1 et 2 est dnie par

sup

APBorpRq

o BorpRq dsigne lensemble des borliens de

(22.174)

1 pAq 2 pAq

R.

Thorme 22.38 (de Sche[174]).

Si f1 et f2 sont les densits de 1 et 2 par rapport la mesure de Lebesgue, alors

1
1
dp1 , 2 q pf1 f2 q`
|f1 f2 | }f1 f2 }1
2 R
2
R

(22.175)

o f` est la partie positive de f (pour la dcomposition f pxq f` pxq f pxq).

Dmonstration. La dernire galit est simplement une notation usuelle ; nous devons seulement prouver les deux premires. Pour la premire nous commenons par prouver que le borlien ralisant le
supremum est
B tx P R tel que f1 pxq f2 pxqu.
(22.176)
En eet si A est un borlien nous avons

1 pAq 2 pAq
f1 f2
f1 f2
f1 f2 pf2 f2 q` pf1 f2 q`
A

AXB

Justications :
f1 f2 ngative sur A X AB.
Vu que f1 f2 0 sur B, lintgrale augmente si on augmente le domaine.
Sur B nous avons f1 f2 pf1 f2 q` .

(22.177)

872

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Donc pour tout borlien A nous avons

dp1 , 2 q

(22.178)

pf1 f2 q` .

Mais pour A B nous avons galit :

1 pBq 2 pBq

pf1 f2 q`

f1 f2
B

pf1 f2 q.

(22.179)

Pour la seconde galit nous savons que f1 et f2 sintgrent toutes deux 1 (parce que ce sont des
densits de probabilit), donc

f1 f2 0.
(22.180)
R

En particulier nous avons

pf1 f2 q ,

(22.181)

1
pf1 f2 q`
|f1 f2 |.
2 R
R

(22.182)

ce qui donne bien

22.8.2

pf1 f2 q`

Estimateur par fentres glissantes

Nous considrons les estimations suivantes de la fonction de rpartition :

Fn pxq

n
1
1
,
n i1 tXi xu

(22.183)

et un nombre hn qui sera la taille de la fentre glissante. Nous avons en tte de faire limn8 hn 0.
Nous considrons ceci comme estimateur de la densit inconnue f des variables alatoires Xi :
Fn px ` hn q Fn px hn q

fn pxq
.
2hn

(22.184)

Lide sous-jacente est de prendre la drive de la fonction de rpartition comme densit.

Lemme 22.39 ([174]).

Pour tout hn 0, lestimateur fn est une densit de probabilit.

Dmonstration. Dabord fn est bien valeurs positives ou nulle. Ensuite devons parler de son intgrale.
Pour le numrateur nous avons
Fn px ` hn q Fn px hn q

n
1
1
.
n i1 Xi PBpx,hn q

(22.185)

En ralit cette galit est valable seulement presque partout parce quelle nest pas valable en x
x hn , mais cela ne va pas nous ennuyer dans la mesure o nous avons dans lide dintgrer cela sur
R. Avant de nous lancer dans lintgrale nous remarquons que Xi P Bpx, hn q est la mme chose que
x P BpXi , hn q, cest dire que
tXi P Bpx, hn qu tx P BpXi , hn qu.
Donc

n
n

1
1 1
fn
1BpXi ,hn q
2hn 1.
2hn n i1 loooooomoooooon 2nhn i1
R
R

(22.186)

2hn

(22.187)

873

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Lemme 22.40 ([174]).

Lestimateur fn est dj pas mal parce que

`

lim E fn pxq f pxq

hn 0

(22.188)

pour presque tout x P R.

Dmonstration. Nous commenons par nous rappeler le fait que Fn pxq est un estimateur sans biais de
F pxq (proposition 22.27). Donc
`
F px ` hn q F px hn q

E fn pxq
.
2hn

(22.189)

Nous devons prendre la limite de cela lorsque hn 0, cest dire considrer la drive de F . Attention :
rien ne dit que F soit drivable, si ce nest la proposition 11.398 qui indique quelle est drivable presque
partout avec f comme drive.
La limite hn 0 dans (22.189) nous donne donc bien presque partout
`

lim E fn pxq f pxq.

(22.190)
hn 0

Proposition 22.41 ([174]).

Si la suite phn q est telle que hn 0 et nhn 8, alors pour presque tout x P
convergences
L2 pP q

fn pxq f pxq
et

fn pxq f pxq.

R nous avons les

(22.191)
(22.192)

Dmonstration. Il faut dabord comprendre ce que signie la convergence L2 pP q pour presque tout x.

Pour cela il faut comprendre que fn pxq est en soi une variable alatoire et est en ralit une fonction
px, q. Ce que nous allons montrer est que pour presque tout x (maintenant x), cette variable
fn
alatoire converge vers une constante (par rapport ) et que cette constante est f pxq.

`
L2 pP q
La convergence Xn X signie E |Xn X|2 0, cest dire

Xn pq Xpq2 dP pq 0.
(22.193)

En faisant une dcomposition biais-variance nous devons donc tudier

`
`

E fn pxq f pxq
E fn pxq f pxq ` Var fn pxq f pxq

(22.194)

Ici f pxq doit tre vue comme la variable alatoire constante sur . Par le lemme 22.40 et la proposition
21.23 le terme de biais converge vers zro lorsque n 8.
Pour traiter le terme de biais, nous savons dj que

2nhn fn pxq

1tXi PBpx,hn qu ,

(22.195)

i1

o le membre de droite (et donc aussi celui de gauche) est est une variable alatoire binomiale comptant
`

le nombre de succs de lexprience Xi P Bpx, hn q en n essais. Nous notons px,n P Xi P Bpx, hn q .

Si est la loi parente des Xi , alors
`

pn,x P Xi P Bpx, hn q Bpx, hn q F px ` hn q F px hn q

(22.196)
o F est la fonction de rpartition (parente) des Xi .

874

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Alors la variance de ladite binomiale est donne par (21.290), cest dire npx,n p1 px,n q. Nous
avons alors
`

Var 2nhn fn pxq bpx,n p1 px,n q

(22.197)
et

1
npx,n p1 px,n q.
(22.198)
4n2 h2
n
Nous pouvons faire la majoration tp1 tq t qui est valable pour tout t et crire
1 px,n

Varpfn pxqq
.
(22.199)
4nhn hn
Le premier facteur tend vers zro parce que nous avons suppos que nhn 8. Pour le second facteur,
il faut remarquer que lexpression (22.196) nous donne presque partout
pn,x
2f pxq,
(22.200)
lim
hn 0 hn
qui est constant et certainement born.
L2 pP q

Nous avons maintenant prouv que pour presque tout x nous avons fn pxq f pxq. Montrons
`

Var fn pxq

que cela implique la convergence en loi, cest dire que pour tout 0, nous avons la limite
`

P |fn pxq f pxq| 0.

(22.201)

Si cela ntait pas vrai, nous aurions un nombre 0 0 et 0 tel que pour tout n partir dune
certaine taille,

P |fn pxq f pxq|2 0 ,

(22.202)
2

et en particulier en notant A lvnement |fn pxq f pxq|2 0 , P pAq . Alors

2
2

fn px, q f px, q2 dP pq
fn px, q f px, q2 dP pq
0 0 P pAq.

Cela signie que

(22.203)

}fn pxq f pxq}L2 pP q 0 P pAq,

(22.204)

ce qui contredit la premire convergence dmontre.

Note : lhypothse nhn 8 revient dire que nous voulons que chaque bote contienne de plus
en plus dobservations. Si nous avions nhn 0, alors avec n qui augmente, la majorit des botes
deviendraient vides, ce qui reviendrait une perte dinformation.

22.9

Test dhypothses, prise de dcision

22.9.1

Exemple : qualit des pices dusine

Une usine fabrique des composantes lectronique garantis un an. Le constructeur ne veut pas
accepter que plus de 5% des pices tombent en panne avant un an.
Nous supposons que la dure de vie T dune pice soit une variable alatoire suivant une loi
exponentielle de paramtre (qui est linverse de la moyenne : 1{). Le fabriquant veut donc
sassurer que
0.95 P pT 1q,
(22.205)
ou encore
P pT 1q

8
0

1 x{
e
dx e1{ 0.95,

donc le fabriquant doit sassurer que

(22.206)

.
(22.207)
1
ln 0.95
Nous posons donc 0 19.5 et nous prenons comme modle de dcision que si 0 , alors la chane
de production doit tre revue, et si 0 , alors lusine peut continuer son travail.
Ce dont nous disposons nest pas de , mais dune estimation de partir dun chantillon. Cela
tant il faudra aussi pouvoir estimer la probabilit de faire un mauvais choix.

875

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

22.9.2

Exemple : la rsistance dun l

Un artisan a besoin dun l qui a une rsistance une traction de 100 g en moyenne. Si la rsistance
est trop faible, le l casse ; si elle est trop grande, cest trop rigide et a ne convient pas.
Remarque 22.42.
Dans lexemple prcdent, avoir 0 ne drange pas. Si la dure de vie moyenne est de 2 ans, le
directeur de lusine ne sera pas malheureux. Ici par contre lartisan cherche une valeur prcise et a
donc une borne vers le haut et vers le bas.
Lartisan reoit un lot de ls et souhaite savoir si il est conforme. Pour cela, il prend 4 ls au
hasard et mesure une moyenne de 112 g. Est-ce que cela est cohrent avec une moyenne de 100 g ?
Nous faisons lhypothse que ma rsistance des ls suit une loi normale N pm, 2 q avec m inconnu.
Pour la simplicit nous supposons que est connu et vaut 10.
Nous devons prendre une dcision entre deux hypothses. Lhypothse H0 sera de dire que le lot a
une rsistance de 100 g et lhypothse alternative sera que le lot a une rsistance dirente.
Les 4 observations sont quatre variables alatoires pXi qi1,2,3,4 , et le nombre 112 est une ralisation
de la variable alatoire
1

X4 pX1 ` X2 ` X3 ` X4 q.
(22.208)
4
Nous supposons que H0 est vraie, et nous calculons quelle est lintervalle autour de m 100 qui a
95% de chances de contenir la moyenne observe. Si 112 est dedans, nous acceptons H0 et si 112 est
hors de cet intervalle, nous refusons H0 .
Compte tenue de lhypothse H0 , nous avons

X4 100
10
?
4

X4 100
N p0, 1q.
5

(22.209)

Nous commenons connatre par cur lintervalle de conance 95% dune loi normale centre
rduite ; le quantile est 1.96, cest dire

X4 100
P 1.96
1.96 0.95,
(22.210)
5
ou encore

(22.211)
P X4 P r90.2, 109.8s .
Il y a donc moins de 5% de chances que la moyenne de ces quatre ls tombent en dehors de lintervalle
r90.2, 109.8s. Lartisan doit donc rejeter lhypothse et considrer que le lot est mauvais.
La rgion
s8, 90.2s Y r109.8, 8r
(22.212)
est la rgion de rejet, ou rgion critique.
Ici, le nombre 5% reprsente le risque de refuser H0 alors quelle tait vraie. Notons que nous ne
pouvons pas calculer le risque daccepter H0 alors quelle est fausse. En eet, si H0 est fausse, nous ne

savons pas quelles sont les valeurs de X4 acceptables parce quil y a une innit de possibilits pour
m qui soient alternatifs m 100.
videmment si la vraie moyenne est 100 ` 107 , lhypothse H0 sera accepte, mais nous navons
aucun moyen de savoir si elle est vraie ou non.

22.9.3

Vocabulaire et thorie

Nous avons un modle dchantillonnage paramtrique pX,1 , . . . , X,n q de taille n et de paramtre

inconnu , de loi parente appartenant une famille paramtrique de lois p qP .
Soient H0 et H1 deux ensembles disjoints tels que H0 Y H1 . Lensemble H0 sera nomm
hypothse nulle et lensemble H1 sera lhypothse alternative.
Pour lexemple des ls, nous avions H0 t100u et H1 Rzt100u. Si une hypothse est rduite
un singleton, nous parlons dhypothse simple et sinon cest une hypothse composite ou multiple.
Faire un tests consiste dterminer une rgion critique.

876

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Dnition 22.43.
Un test est une application mesurable qui px1 , . . . , xn q P Rn associe
px1 , . . . , xn q P t0, 1u.

(22.213)

Si px1 , . . . , xn q 0 on accepte lhypothse H0 pour lchantillon x1 , . . . , xn , et si px1 , . . . , xn q 1,

alors on rejette H0 et on choisit H1 . Lensemble
W tpx1 , . . . , xn q P Rn tel que px1 , . . . , xn q 1u

(22.214)

est la rgion de rejet ou la rgion critique.

Lensemble W 1 p1q est un borlien de
nous sommes intress est lvnement

Rn parce que est mesurable. Lvnement auquel

R tpX,1 , . . . , X,n q P W u.

(22.215)

Exemple 22.44
Pour lexemple de 22.9.2 nous avions
px1 , . . . , x4 q 1Ar90.2,109.8s p4 q.
x

22.9.4

(22.216)

Risque de premire et seconde espce

Le modle de dcision que nous avons introduit comprend deux faons de se tromper. Soit nous
rejetons H0 alors quelle est vraie (cest le risque de premire espce), soit nous acceptions H0
alors quelle est fausse (risque de seconde espce). Nous pouvons formaliser ces concepts de la faon
suivante.
Nous considrons un test de rgion critique W . Le risque de premire espce, not est la fonction
: H0 r0, 1s
`

P pX,1 , . . . , X,n q P W .

(22.217)

Il sagit de la probabilit de rejeter H0 alors quelle es vraie. Le risque de seconde espce est la fonction
: H1 r0, 1s
`

P pX,1 , . . . , X,n q R W .

(22.218)

Cest la probabilit daccepter H0 alors quelle est fausse.

Dnition 22.45.
Soit un test de rgion critique W . La puissance du test est la fonction
: H1 r0, 1s
`

P pX,1 , . . . , X,n q P W .

(22.219)

La courbe decacit du test est la fonction

h : r0, 1s
`

P pX,1 , . . . , X,n q R W .

(22.220)

La puissance dun test est la probabilit de rejeter H0 lorsque H1 est vraie. Plus la puissance est
grande, mieux cest. La courbe decacit du test est la probabilit daccepter H0 pour une certaine
valeur de .

877

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Soit un test . Une statistique T Tn pX,1 , . . . , X,n q est une variable de dcision pour si
AW peut scrire dune des faons suivantes
$
tpx1 , . . . , xn q P Rn tel que Tn px1 , . . . , xn q cu
test unilatral droite
&
AW tpx1 , . . . , xn q P Rn tel que Tn px1 , . . . , xn q cu
(22.221)
test unilatral gauche

%
tpx1 , . . . , xn q P Rn tel que c1 Tn px1 , . . . , xn q c2 u test bilatral.
1
Le plus souvent la variable de dcision sera la moyenne : Tn px1 , . . . , xn q n n xi . Les valeurs
i1
c, c1 , c2 sont des valeurs critiques.
En ce qui concerne les notations, ici Tn reprsente la valeur mesure sur un n-chantillon (do
lindice n) alors que T est la valeur thorique de T lorsque est la vraie valeur du paramtre quon
veut estimer.
Pour un test unilatral gauche, nous xons la valeur critique c de telle manire a avoir

P pT cq .

(22.222)

Pour un test unilatral gauche, nous xons c de telle manire a avoir

P pT cq
et pour un test bilatral nous xons c1 et c2 de telle faon avoir

P pT c2 q P pT c1 q .
2

22.9.5

(22.223)

(22.224)

Modle paramtrique de loi gaussienne

Soit un modle statistique paramtrique de lois gaussiennes N pm, 1q de moyenne m inconnue avec
m P R` . Nous avons r0, 8r.
Nous observons un chantillon de taille n 36. Avec un risque de premire espce de 5% nous
voulons estimer lhypothse H0 t0u contre lhypothse H1 s0, 8r. De notre chantillon nous
construisons la variable alatoire
n
1

Xn
Xi
(22.225)
n i1
dans laquelle les Xi sont les lments de lchantillon, elles sont indpendantes et identiquement
distribues de loi N pm, 1q avec m inconnu.

Si Xn est proche de zro nous acceptons H0 , sinon nous la rejetons. La rgion de rejet scrit donc
sous la forme
n
1
W tpx1 , . . . , xn q P Rn tel que xn

xi uu
(22.226)
n i1
dans lequel il faut xer le u pour satisfaire au risque de premire espce de 5%. La contrainte est
davoir

P pXn uq
(22.227)
si H0 est vrie. Cela revient dire que dans 5% des cas o H0 est correcte, nous la rejetterons. Si

H0 est vraie alors Xn est une moyenne de gaussiennes de moyennes m et nous avons

Xn m
? N p0, 1q
{ n
avec m 0 et 1. Lquation (22.227) devient donc

?
Xn
u
? ?
P
P pT nuq
1{ n
1{ n

(22.228)

(22.229)

o T N p0, 1q. Avec n 36 et 5% nous trouvons

u

1.645
0.274
6

(22.230)

878

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

La rgle de dcision est donc la suivante : si xn 0.274 alors nous rejetons H0 , et sinon nous lacceptons.

Calculons la puissance de ce test (dnition 22.45). Cest la fonction donne par

: H1 R

1
Xi u .
m P pX1,m , . . . , Xn,m q P W P
n

(22.231)

Dans ce calcul, les Xi sont dune loi normale N pm, 1q, et non N p0, 1q. En retranchant m et en divisant
?
par 1{ n nous trouvons

1
Xi m
um
?
?
pmq P n
(22.232a)
1{ n
1{ t
?
(22.232b)
P pT npu mqq
P pT 16.45 6mq

(22.232c)

1 p1.645 6mq

(22.232d)

o est la fonction de rpartition de N p0, 1q. La fonction a les proprits suivantes :

lim pmq 0

(22.233a)

lim pmq 1

(22.233b)

m8

m8

p0q

5
.
100

(22.233c)

Remarque 22.46.
Si nous regardons m 0.001, le risque de seconde espce est quasiment de 90%. En eet le risque de
seconde espce est daccepter H0 alors quil est faux. Lorsque m 0.001, lhypothse H0 est fausse,
mais la probabilit quon laccepte est grande. Dailleurs les consquences de laccepter tord ne sont
peut-tre pas si grandes que cela.

22.10

Tests paramtriques

La proposition suivante montre le lien entre rgion de conance et les tests.

Proposition 22.47.
Soit pX1 , . . . , Xn q une rgion de conance par excs de niveau de conance 1 . Alors il existe un
tests pur de niveau pour tester H0 t0 u de rgion de rejet
Wn tx px1 , . . . , xn q P Rn tel que 0 R px1 , . . . , xn qu.

(22.234)

Dmonstration. Lhypothse sur signie quavec les observations pX1 , . . . , Xn q, il y a une forte
probabilit (plus grande que 1 ) que soit dans pX1 , . . . , Xn q. Avec ou sans H0 nous avons donc
P p P q 1 .
Supposons maintenant lhypothse H0 , alors
`

P pX1 , . . . , Xn q P Wn P 0 R pX1 , . . . , Xn q .

(22.235)

(22.236)

Remarque 22.48.
Soit Wn la rgion de conance dun test de niveau pour tester H0 t0 u. Alors
tx P Rn tel que x R Wn u
est une rgion de conance 1 pour .

(22.237)

879

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

Exercice 8
Soit pX1 , . . . , Xn q un chantillon de loi parente N p, 1q avec P t0 , 1 u. Nous supposons 0 1 .
Nous voulons tester H0 t0 u contre H1 t1 u. Nous proposons le test suivant. La variable de

dcision sera Xn et la rgion de rejet sera

W tpx1 , . . . , xn q P Rn tel que

1
1 ` 2
xi
u.
n i
2

(22.238)

(1) Donner le risque de premire espce de ce test.

(2) Soit 0 1. Pour quelle valeur de n le tests a-t-il un risque de premire espce gal ?
(3) Donner la puissance du test.
Le rponses peuvent tre exprimes en termes de la fonction de rpartition F de la loi normale centre
rduite.
Correction de lexercice 8
Le risque de premire espce est donn par

1
0 ` 1
P
Xi
n i
2

(22.239)

o les Xi sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de loi parente
N p0 , 1q. Cela est la probabilit dtre dans la rgion de rejet alors que lhypothse H0 est vraie. La
formule (22.239) se transforme en

0 `1
1
Xi 0

n
2 ? 0
?

(22.240a)
P
1{ n
1{ n
P pT

? 1 0
n
q.
2

(22.240b)

En termes de la fonction de rpartition nous avons alors

1F

` ? 1 0
n
2

(22.241)

Il sagit maintenant de trouver le nombre n qui ralise cette galit. Pour cela nous utilisons linverse
F 1 de la fonction de rpartition de la normale :

2
2
1
n
F p1 q .
(22.242)
1 0
Le risque de seconde espce est la possibilit daccepter H0 lorsque H1 est vraie, cest dire

1
0 ` 1
Xi
(22.243)
P
n i
2
sous lhypothse H1 . Dans le calcul de (22.243) nous prenons donc Xi N p1 , 1q. Le rsultat est que
F

` ? 0 1
n
.
2

(22.244)

Remarque 22.49.
Lexpression (22.242) diminue lorsque 0 et 1 sloignent, ce qui est normal : plus les nombres
discerner sont loigns, moins lchantillon prendre pour raliser le travail doit tre grand.
Notons aussi que 0 1 0, par consquent augmenter n diminue la valeur de
F

` ? 0 1
n
2

(22.245)

880

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

22.11

Tests dadquation

Soit X1 , . . . , Xn un chantillon de loi parente X nie prenant ses valeurs dans ta1 , . . . , ak u. La loi
de X est donne par les nombres
pi P pX ai q
(22.246)
pour i 1, . . . , k. Nous introduisons leectif empirique, la variable alatoire Ni qui compte le
nombre de fois que ai est observ dans lchantillon. La frquence empirique est la variable alatoire
Fi

Ni
.
n

(22.247)

Nous savons que la loi de Ni est Bpn, pi q, et la loi des grands nombres dit que
p.s.

Fi pi

(22.248)

pour chaque i. Le thorme central limite nous indique de plus que

N npi
L
a i
T N p0, 1q.
npi p1 pi q

(22.249)

Nous considrons un cas o les pi sont inconnus. Ils peuvent tre approchs par Ni npi . Le
thorme de Pearson nous indique comment.
Thorme 22.50 (Thorme de Pearson).
Nous avons
k
pNi npi q2 L
K 2 pk 1q
npi
i1

(22.250)

o la distribution 2 plq est la somme des carrs de l gaussiennes centres rduites indpendantes.
Dmonstration. Nous commenons par le cas k 2. Dans ce cas nous avons N2 nN1 et p1 `p2 1.
La sommes que nous regardons est
pN1 np1 q2 pN1 np1 q2
pN1 np1 q2 pN2 np2 q2
`

`
np1
np2
np1
np1 p1 q
2
pN1 np1 q

.
np1 p1 p1 q

(22.251a)
(22.251b)

tant donn que N1 est une variable alatoire binomiale nous avons
N np1
L
a 1
T N p0, 1q.
np1 p1 p1 q

(22.252)

Par consquent la limite de (22.251b) est

N np1
a 1
np1 p1 p1 q

2
L

T 2 2 p1q.

(22.253)

Cela conclut le cas k 2.

Passons prsent au cas gnral. Le k-uple pN1 , . . . , Nk q est une variable alatoire multinomiale
de loi
M pn; k; p1 , . . . , pk q.
(22.254)
Nous introduisons les variables alatoires Ui donnes par Ui : Rk avec
`

P Ui p0, . . . , 1, . . . , 0q pi ;

(22.255)

881

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

cest le vecteur alatoire qui prend ses valeurs dans les vecteurs de la base canonique de
prend la valeur ei avec probabilit pi . Par construction nous avons
pN1 , . . . , Nk q

Rk et qui
(22.256)

Ui .

i1

Nous allons tudier la fonction caractristique de pN1 , . . . , Nk q dnie par lquation (21.162) :
pN1 ,...,Nk q :
Plus gnralement,

Rk C

(22.257)

ej Epeiej N q EpeiNj q.

pN1 ,...,Nk q pt1 , . . . , tk q E eixt,N yRk .

Nous avons

eixt,N y ei

j xt,Uj y

(22.258)
(22.259)

eixt,Uj y

et vu que les Ui sont indpendantes et identiquement distribues nous pouvons crire U1 la place de
Uj de faon avoir
`

pN1 ,...,Nk q pt1 , . . . , tk q

E eixt,U1 y
(22.260a)
j

pl eixt,el y

(22.260b)

pl eitl

(22.260c)

n
pl e

itl

(22.260d)

l1

Nous allons montrer que

lim pN1 ,...,Nn q pt1 , . . . , tk q e

1
2

n8

2
j1 tj

2
?

tj pj

(22.261)

j1

Pour ce faire, nous allons eectuer un dveloppement limit. Dabord nous introduisons les variables
alatoires
Nj npj
j ?
(22.262)
npj
et nous calculons

` N1 np1
Nk npk
,..., ?
y
p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q E exp ixt,
?
np1
npk

(22.263)

tant donn que n et pj sont des variables dterministes, nous pouvons les sortir de lesprance. Nous
avons alors

k
?
t1
tk
p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q exp i
tj npj pN1 ,...,Nk q ?
,..., ?
(22.264)
np1
npk
j1
parce que

N npj
j

j
tj ?np

tj npj
?np
j

?
E etj Nj { npj

(22.265)

882

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

En remplaant (22.260) dans (22.264) nous trouvons

n
tj
k
k
?

i ?np
j
p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q exp i
tj npj
pj e
j1
j1
looooooooomooooooooon

(22.266)

Nous analysons maintenant le terme A. Nous crivons lgalit A A ` 1 1 en tenant compte de

j pj 1 sous la forme
n

k
`

?
,
(22.267)
A 1`
pj exppitj { npj q 1
j1

Nous avons alors

lnpAq n ln 1 `

?
itj { npj

pj e

1q

(22.268)

j1

Nous dveloppons lexponentielle en

?
npj

eitj {

t2
itj
1
j
1 ?

` p1{nq
npj
2npj
n

(22.269)

et ensuite le logarithme selon la formule

lnp1 ` xq x

x2
` x2 px2 q.
2

(22.270)

Nous avons

it
t2
1 1
j
j
lnpAq n ln 1 ` pj ?

` p q
npj
2npj
n n
j

c

t2
pj
1 1
j
n ln 1 ` pj itj

` p q
n
2n n n
j
c

t2
pj
1
j
n
itj

` p1{nq
n
2n n
j1
loooooooooooooooooooomoooooooooooooooooooon

(22.271a)
(22.271b)
(22.271c)

1
n
2

c
itj

2
t2
1
pj
j

` p1{nq
n
2n n

(22.271e)

` nK pKq
Nous introduisons dans

tous les termes en 1{n2 et nous trouvons

lnpAq

(22.271d)

itj

t2
j
pj n
2

2
?

itj pj

` p1{nq ` K 2 pKq.

(22.272)

En remplaant dans (22.266) et en passant la limite pour n 8,

1 2 1 ` ? 2
p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q exp
t `
tj pj
.
2 j j 2 j

(22.273)

Nous reconnaissons des lois gaussiennes dans le premier terme de lexponentielle. Nous allons maintenant nous atteler identier le second terme.

883

CHAPITRE 22. STATISTIQUES

?
?
Soit C une matrice orthogonale dont la dernire ligne est p p1 , . . . , pk q. Nous considrons les
vecteurs


1
t1
.
.
. , t . .
(22.274)
.
.
k
tk
et ensuite nous notons

u1
.
U Ct . .
.
uk

2
2
tant donn que C est orthogonale, nous avons k i k i et
i1
i1
`

p1 ,...,k q E eixu,y E eixt,y p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q.

(22.275)

(22.276)

Nous pouvons rcrire largument de lexponentielle (22.273) de la faon suivante :

k

t2
j

i1
k

u2
j

(22.277a)

?
tj pj pCtqk ,

(22.277b)

j1

Nous avons alors

lim p1 ,...,k q pt1 , . . . , tk q lim p1 ,...,k q pu1 , . . . , uk q
n8

k1
1 2
exp
u
2 j1 j

n8

pZ1 ,...,Zk1 ,0q pu1 , . . . , uk q

(22.278a)
(22.278b)
(22.278c)

o les Zi sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues de distribution

normale centre rduite. Nous avons donc montr que
L

p1 , . . . , k q pZ1 , . . . , Zk1 , qq.

(22.279)

tant donn que lapplication x }x}2 est continue, nous avons aussi
L

}p1 , . . . , k q}2 }pZ1 , . . . , Zk1 , 0q}2 ,

(22.280)

et par consquent
L

}p1 , . . . , k q}2

k1

2
Zj 2 pk 1q.

(22.281)

j1

Daprs la dnition (22.262) nous avions

k
pNj pj q2
.
}p1 , . . . , k q}
npj
j1
2

(22.282)

Chapitre 23

Chanes de Markov temps discret

Mets tes deux pieds en canard, cest la chane de Markov qui se prpare.

23.1

Gnralits

Les chanes de Markov interviennent pour la description des systmes dont lvolution future ne
dpend que de ltat prsent.
Dnition 23.1.
Soit E un ensemble au plus dnombrable et p, F, P q un espace probabilis. Une chane de Markov
valeurs dans E est une famille pXn qnPN de variables alatoires telles que pour tout x0 , . . . , xn`1 P E,
P pXn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 q P pXn`1 xn`1 |Xn xn q.

(23.1)

Pour une chane de Markov, il nest pas important de savoir lhistorique pour prdire la futur :
Xn`1 est seulement dtermin par Xn .
Remarque 23.2.
Il existe une thorie des chanes de Markov temps continu ou avec E non dnombrable, mais ce nest
pas au programme.
Nous notons
pn px, yq P pXn`1 y|Xn xq

(23.2)

la probabilit de transition de la chane linstant n. Si cette probabilit ne dpend pas de n,

nous disons que la chane de Markov est homogne, et nous notons ppx, yq au lieu de pn px, yq. Nous
notons Q la matrice (ventuellement innie) de transition
Qxy ppx, yq.
Nous avons

(23.3)

(23.4)

ppx, yq 1

yPE

parce que cest la somme de toutes les transitions possibles en partant de x. Notons aussi que ppx, yq
0.
Lemme 23.3.
Si U est une matrice stochastique, alors il existe une chane de Markov dont la matrice de transition
soit U .
Remarque 23.4.

La somme xPE ppx, yq ne vaut pas spcialement 1. Si les tats x1 et x2 arrivent tous les deux en y de

faon certaine, alors nous avons x ppx, yq 2. Il ny a donc pas de limites aux sommes des colonnes.

884

885

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

Exemple 23.5
Nous considrons une fourmi qui se dplace dans un appartement trois pices A, B, C. Supposons
qu chaque minute, elle a une probabilit 1{3 de rester dans la pice et une probabilit 2{3 de se
dplacer. Le plan de lappartement est
A

/B

/C

(23.5)

De la pice A est est donc uniquement possible daller vers la pice B ; de la B il est possible daller
en A et en C et de la C il est uniquement possible daller en B.
La matrice de transition de cette chane de Markov est

1{3 2{3 0
Q 1{3 1{3 1{3
(23.6)
0 2{3 1{3

Exemple 23.6
Si Nt est un processus de Poisson, alors les variables alatoires Xn Nn forment une chane de
Markov.
Dnition 23.7.
Une matrice dont tous les lments sont positifs ou nuls et donc la somme de toutes les lignes sont 1
est une matrice stochastique.
Notons que lensemble des matrices stochastiques est un ferm dans lensemble des matrices.

23.2

Chanes de Markov sur un ensemble ni

Une chane de Markov est nie si lensemble E dans lequel elle prend ses valeurs est ni.
Proposition 23.8 ([175]).
Si pXn q est une chane de Markov irrductible sur un ensemble ni, alors pour tout ensemble A E
nous avons
P pA 8q lim P pA nq 1
(23.7)
n8

o A mintk tel que Xk P Au.

Les proposition venir vont montrer que
(1) Toute matrice stochastique admet un tat stationnaire, proposition 23.9.
(2) Si la chane de Markov est irrductible, alors il y a unicit de ltat stationnaire, proposition
23.10. Mais attention : cela ne veut pas encore dire que la chane converge eectivement vers
cet tat.
(3) Si la chane est irrductible et apriodique, alors il y a convergence en loi vers lunique loi
invariante, thorme 23.13.
Proposition 23.9 ([176]).
Toute matrice stochastique admet un tat stationnaire.
Proposition 23.10 ([176]).
Soit une chane de Markov irrductible nie. Alors il existe une unique loi stationnaire et de plus
nous avons i 0 pour tout tat i de E.
Dnition 23.11.
Une chane de Markov nie est rgulire si il existe un n P N tel que P n a uniquement des lments
strictement positifs.

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

886

Thorme 23.12 ([175]).

Soit P la matrice de transition dune chane de Markov rgulire sur un ensemble E de cardinal N .
Alors il existe des nombres 1 , . . . , N tels que
(1) i 0 pour tout i 1, . . . , N
(2) 1 ` . . . ` N 1
(3)

1 2 . . . N
.
.
.
.
.
lim P n .
.
.
.
n8
1 2 . . . N

(23.8)

De plus le vecteur p1 , . . . , N q est lunique solution de

P .

(23.9)

Dmonstration. Si la chane na quun seul tat cest vident parce que la probabilit de transition est
toujours 1 ; n de lhistoire.
Hypothse Sinon nous supposons que P na que des lments positifs, quitte considrer P n au
lieu de P . Nous notons d le plus petit lment de P ; il vrie d 1 parce que la somme des
2
lment dune ligne de la matrice P doit tre gale 1.
Les suites min et max Soit x un vecteur quelconque (de composantes positives). Nous notons m0
mintxi u et M0 maxtxi u. tant donn que les lments du vecteur P x sont des moyennes
pondres des lments de x, si nous posons
mk mintpP k xqi ui1,...,N

(23.10a)

Mk maxtpP k xqi ui1,...,N ,

(23.10b)

la suite pmk q est croissante et la suite pMk q est dcroissante.

Stricte croissance et dcroissance Si Mk`1 Mk , alors toutes les composantes de P k x sont gales
Mk et le thorme est prouv. Cela est encore une proprit de la moyenne. Mme remarque
pour la suite pmk q.
Nous pouvons donc supposer que la suite pmk q est strictement croissante et que la suite pMk q
est strictement dcroissante. Elles sont toutes les deux bornes dans rm0 , M0 s. Le lemme 4.3
nous donne la convergence.
galit des limites Vu que les lments de P k x ne sont pas tous les mmes et stalent de mk
Mk , pour majorer Mk`1 nous mettons le plus petit coecient possible (cest dire d) devant
mk et nous supposons que toutes les autres composantes sont Mk ; nous avons alors
Mk`1 dmk ` p1 dqMk

(23.11)

parce que tous les autres coecients de la ligne contenant le d (dans P k ) sont plus petits ou
gaux 1 d. De la mme faon nous avons la minoration
mk`1 dMk ` p1 dqmk .

(23.12)

En faisant la dirence, et en nous souvenant que 0 1 2d 1,

Mk`1 mk p1 2dqpMk mk q,
ce qui signie que

(23.13)

Mk`1 mk p1 2dqk pM0 m0 q,

(23.14)

et donc que les deux limites sont gales.

887

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

Conclusion pour la limite Pour tout vecteur x, la suite P k x tend vers un vecteur dont toutes les
composantes sont gales. En particulier pour le vecteur ei de la base canonique,

1
.
k
P ei . .
(23.15)
.
1
Mais P k ei est la ie colonne de la matrice P k . Cela prouve la convergence annonce P k .
Rglons rapidement le cas des deux autres allgations du thorme. Dabord les matrices P k
sont toutes des matrices stochastiques ; et lensemble des matrices stochastiques est ferm, donc la
convergence se fait lintrieur de lensemble des matrices stochastiques. Cela prouve que 1 ` . . . `
N 1.
Ensuite la suite pmk q tant strictement croissante et m0 tant gal 0 dans le cas de ei nous avons
toujours i 0 (strictement).
Thorme 23.13 ([176]).
Si pXn q est une chane de Markov nie, irrductible et apriodique de loi stationnaire , alors
(1) La suite de matrices stochastiques P k converge vers la matrice

.
k
P . .
.

(23.16)

(2) Nous avons convergence des variables alatoires au sens o

(23.17)

P pXk P k q .

23.3

Marche alatoire sur

Soit pYn q une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues valant 1
avec une probabilit p et 1 avec une probabilit p1 pq. La loi est
(23.18)

Yn p1 ` p1 pq1 .
Nous considrons la variable alatoire
Xn X0 `

(23.19)

Yi

i1

o X0 est une variable alatoire indpendante des Yi valeurs dans Z. Nous vrions prsent que
Xn est une chane de Markov avec comme espace dtats E Z. Nous devons montrer que
`

P Xn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 P Xn`1 xn`1 |Xn xn .

(23.20)
Pour ce faire nous allons exprimer tout cela en termes des Yi au lieu des Xi . Dabord tant donn que
nous avons galit des vnements
tXn`1 xn`1 u X tXn xn , . . . , X0 x0 u tYn`1 xn`1 xn u X tXn xn , . . . , X0 x0 u, (23.21)
nous pouvons, en vertu du principe (21.68), remplacer Xn`1 xn`1 par Yn`1 xn`1 xn dans le
membre de gauche de (23.20). Nous avons donc dj
`

P Xn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 P loooooooooomoooooooooon | Xn xn , . . . , X0 x0 . (23.22)

Yn`1 xn`1 xn looooooooooooomooooooooooooon
A

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

888

Lvnement B est gal lvnement

tX0 x0 , Y1 x1 x0 , Y2 x2 x1 , . . . , Yn xn xn1 u,

(23.23)

qui nest autre que lensemble

1
1
X0 px0 q X Y11 px1 x0 q X . . . X Yn pxn xn1 q

(23.24)

qui est dans la tribu engendre par les variables alatoires X0 , pYi qi1,...,n . Le point dlicat du raisonnement est de montrer que les vnements A et B donns par
A tYn`1 xn`1 xn u
n

B tX0 x0 u X tYi xi xi1 u

(23.25a)
(23.25b)

i1

sont indpendants. Nous ne pouvons pas montrer directement que P pA X Bq P pAqP pBq parce que
cela est la formule que nous voulons utiliser pour montrer que la chane est de Markov. Nous passons
donc par les tribus :
A P pYn`1 q

(23.26a)

B P pX0 , Y1 , . . . , Yn q.

(23.26b)

Nous utilisons maintenant lhypothse dindpendance des variables alatoires X0 et Yi pour conclure
que les deux tribus des quations (23.26) sont indpendantes. Les vnements A et B sont par consquent indpendants.
Lvnement A est indpendant de lvnement tXn xn u. Nous avons donc successivement
`

P Xn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 P Yn`1 xn`1 xn |Xn xn , . . . , X0 x0

(23.27a)
`

P Yn`1 xn`1 xn |Yi xi xi1 , X0 x0 (23.27b)

P pYn`1 xn`1 xn q

(23.27c)

P pYn`1 xx`1 xn |Xn xn q

(23.27d)

P pYn`1 xn`1 Xn |Xn xn q

(23.27e)

P pXn`1 xn`1 |Xn xn q.

(23.27f)

Justications :
(23.27c) parce que les tribus pYn`1 q et pYi , X0 q sont indpendantes.
(23.27d) Nous avons
tXn xn u P pX0 , Y1 , . . . , Yn q
tandis que
tYn`1 xn`1 xn u P pYn`1 q;

(23.28)
(23.29)

ce sont donc deux vnements issus de tribus indpendantes. Donc conditionner ou non lvnement Yn`1 xn`1 xn lvnement Xn xn ne change rien.
(23.27e) est encore lutilisation du fait que P pA|Bq P pK|Bq ds que A X B K X B.
La chane est par consquent de Markov.
La matrice de transition de cette chane de Markov est une matrice innie dans tous les sens :
$
p
si y x 1
&
ppx, yq p1 pq si y x ` 1
(23.30)

%
0
sinon.
Remarque 23.14.
La plupart du temps lorsquil faut dmontrer quune chane est de Markov, il faut suivre la procdure
que nous venons de suivre pour la marche alatoire sur Z.
crire tout en fonction des incrments.

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

889

Dire que les incrments conditionns sont indpendants des incrments qui conditionnent
(via les tribus engendres).
crire que la probabilit cherche est gale lvnement conditionn dans lequel on a juste
remplac lincrment par sa valeur.
Conditionner nouveau par rapport au dernier incrment qui est indpendant.
Changer la valeur du dernier incrment par la variable alatoire.
Dans ce raisonnement nous utilisons deux fois le fait que P pA|Bq P pK|Bq si A X B K X B.

23.3.1

Chanes de Markov homognes

Proposition 23.15.
Voici quelque proprits des chanes de Markov homognes.
(1) La probabilit dune trajectoire donne est
P pXn xn , Xn1 xn1 , . . . , X0 x0 q ppxn1 , xn q . . . ppx0 , x1 qP pX0 x0 q.

(23.31)

(2) La probabilit de transition en n coups est donne par la puissance nime de la matrice de
transition :
P pXn xn |X0 x0 q Qn0 ,xn .
(23.32)
x
(3) Si lespace des tats E est ni, lesprance dune fonction borne f : E R de ltat est donne
par
`

E f pXn`1 q|Xn xn , . . . , X0 x0 E f pXn`1 q|Xn xn

(23.33a)

f pyqppxn , yq.j
(23.33b)
yPE

Dmonstration.

(1) tant donn que P pA X Bq P pA|BqP pBq, nous avons

P pXn xn , . . . , X0 x0 q P pXn xn |Xn1 xn1 , . . . , X0 x0 qP pXn1 xn1 , . . . , X0 x0 q.

(23.34)
Par la proprit de Markov, le premier facteur est
P pXn xn |Xn1 xn1 q ppxn1 , xn q.

(23.35)

Le reste est une rcurrence sur n.

(2) Montrons avec n 2. En utilisant les divers points du thorme 21.26, nous avons

P pX2 x2 |X0 x0 q
P pX2 x2 , X1 y|X0 x0 q

(23.36a)

yPE

P pX2 x2 |X1 y, X0 x0 qP pX1 y|X0 x0 q

(23.36b)

P pX2 x2 |X1 yqP pX1 y|X0 x0 q

(23.36c)

ppx2 , yqppy, x0 q

(23.36d)

yPE

yPE

yPE
Q2 2 ,x0 .
x

(23.36e)

Bien entendu ici la notion de produit matriciel doit tre comprise de faon formelle lorsque E
est inni.
Remarque 23.16.
Nous avons utilis lhomognit de la chane de Markov au moment dcrire lexpression
(23.36d). En principe nous aurions d crire p2 py, x2 qp1 px0 , yq.

890

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

23.3.2

Graphe de transition

Le graphe de transition dune chane de Markov est le graphe dont les sommets sont les lments
de lespace des tats de la chane et dont les sommets sont relis par des arrtes pondres par la
probabilit de transition correspondante.
Dnition 23.17.
Une chane de Markov est irrductible si pour tout x, y P E, il existe n tel que pn px, yq 0 o
pn px, yq P pXn y|X0 xq.

(23.37)

Le nombre n peut dpendre de x et y.

Lemme 23.18.
Une chane de Markov homogne est irrductible si et seulement si son graphe de transition est connexe.
Dmonstration. Pour chaque couple px, yq P E 2 nous avons

P pXn y, Xn1 zn1 , . . . , X1 z1 , X0 xq

pn px, yq
zi PE

ppzn1 , yqppzn2 , zn1 q . . . ppz1 , z2 qppx, z1 q.

(23.38)

zi

La positivit dun des termes de la somme signie que le graphe est connexe tandis que la positivit
de pn px, yq signie que la chane est irrductible.

23.3.3

Chane de Markov dnie par rcurrence

Le cas gnral
Proposition 23.19.
Soit X0 une variable alatoire valeurs dans E, un ensemble au plus dnombrable. Soit pYn q une suite
de variables alatoires relles indpendantes et identiquement distribues indpendantes de X0 .
Soit pXn q la suite de variables alatoires valeurs dans E dnie par rcurrence selon la formule
Xn`1 GpXn , Yn`1 q

(23.39)

o G : E R E est une fonction mesurable. Alors pXn q est une chane de Markov.
Dmonstration. Soient x0 , . . . , xn`1 des lments de E. Nous devons calculer la valeur de
P pXn`1 xn`1 |Xn xn , . . . , X0 x0 q.

(23.40)

Commenons par prciser les espaces sur lesquels nos variable alatoires sont dnies. Nous avons
X0 : 0 E
Yi : R.

et

(23.41)
(23.42)

La variable alatoire X1 est donne par

X1 : 0 E
`

p0 , 1 q G X0 p0 q, Y1 p1 q .

(23.43)

La variable alatoire X2 est

X2 : 0 2 E
`

p0 , 1 , 2 q G X1 p0 , 1 q, Y2 p2 q
`

G G X0 p0 q, 1 , Y2 p2 q

(23.44)

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

891

et ainsi de suite.
Considrons maintenant lvnement
tX1 x1 , X0 x0 u 0 .

(23.45)

Il est donn explicitement par

`

tX1 x1 , X0 x0 u tp0 , 1 q tel que G X0 p0 q, Y1 p1 q x1 , X0 p0 q x0 u

(23.46a)
`

tp0 , 1 q tel que G x0 , Y1 p1 q x1 , X0 p0 q x0 u

(23.46b)
`

t0 P 0 tel que X0 p0 q x0 u t1 P tel que G x0 , Y1 p1 q x1 u.

(23.46c)
Le premier terme du produit cartsien est dans pX0 q, tandis que le second est dans pY1 q. tant
donn la dnition des tribus produit (dnition 11.251) nous avons
tX1 x1 , X0 x0 u P pX0 , Y1 q.

(23.47)

Ce raisonnement se gnralise immdiatement et nous trouvons que

tXn xn , . . . , X0 x0 u P pX0 , Y1 , . . . , Yn q.

(23.48)

Nous sommes donc calculer

P pXn`1 xn`1 |Xn Xn , . . . , X0 X0 q
`

P Gpxn , Yn`1 q xn`1 | Xn xn , . . . , X0 x0 .

looooooooooomooooooooooon looooooooooooomooooooooooooon
PpYn`1 q

(23.49a)
(23.49b)

PX0 ,Y1 ,...,Yn

Les tribus pYn`1 q et pX0 , Y1 , . . . , Yn q tant indpendantes nous avons

`

P Gpxn , Yn`1 q xn`1

`

P Gpxn , Yn`1 q xn`1 |Xn Xn

`

P GpXn , Yn`1 q xn`1 |Xn xn

P pXn`1 xn`1 |Xn xn q.

(23.50a)
(23.50b)
(23.50c)
(23.50d)

Pour (23.50b) nous avons utilis le fait que pYn`1 q est indpendante de pXn q. Nous avons prouv
que la chane tait de Markov.
Les probabilits de transition de la chane de Markov dnie dans la proposition 23.19 sont
`

P pX1 y|X0 xq P GpX0 , Y1 q y|X0 x0 P Gpx0 , Y1 q y .

(23.51)
Exemple : la le de rparation de machines laver
Nous considrons un magasin de rparation dlectromnager. Durant le jour n, un nombre alatoire
Zn de machines en panne arrivent au magasin. Une machine est rpare chaque jour (aucune si le
magasin est vide). Nous supposons que les Zn soient indpendantes et identiquement distribues, et
nous posons Xn , le nombre de machines en magasin le jour n.
La loi davancement de Xn est
#
Xn ` Zn 1 si Xn 0
Xn`1
(23.52)
Zn
si Xn 0.
Cela est une chane de Markov en vertu de la proposition 23.19. Ici la fonction est
Gpx, yq x ` y 1x0 .

(23.53)

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

892

Les probabilits de transitions sont

$
0
&
ppx, yq P pZ 0q

%
P pZ kq
pour x 0.
Exercice 1
Soit pXn q une chane de Markov de matrice de

0.2
P 0.1
0.5

si x y 2
si x y 1
si x y ` k 1

transition

0.5 0.3
0.1 0.8.
0.2 0.3

(23.54)

(23.55)

Calculer P pX3 1|X0 1q et P pX7 0|X4 0q.

Dterminer, si il en existe, une loi stationnaire vers laquelle converge la chane.
Correction de lexercice 1
Nous avons

0.344 0.251 0.405

P 3 0.283 0.307 0.41 .
0.287 0.248 0.465

(23.56)

La probabilit daller de ltat 1 ltat 1 en trois tapes est donc 0.307. La chane tant de Markov,
sans mmoire, les probabilits entre les temps 4 et 7 sont les mmes quentre 0 et 3. Nous avons alors
P pX7 0|X4 0q 0.344.

(23.57)

La chane est irrductible et na pas dtats absorbants.

23.4

Classication des tats

Sauf mention expresse du contraire, nous considrons toujours une chane de Markov homogne.
Dnition 23.20.
Un tat x P E est absorbant pour la chaine pXn q si ppx, xq 1.
Il nest pas spcialement impossible darriver sur un tat absorbant, mais il est impossible den
sortir.
Si x P E, nous notons
T pxq inftk 1 tel que Xk xu,
(23.58)
le premier temps datteinte de ltat x. Si X0 x, alors T pxq est le temps de retour en x. Si
p P N nous notons
Tp pxq inftk 1 tel que Xk`p xu.
(23.59)
Cest le temps mis pour atteindre x partir de linstant p.
Proposition 23.21.
La loi de la variable alatoire rTp pxq|Xp xs est la mme que celle de la variable alatoire rT pxq|X0
xs.
Dmonstration. Nous devons montrer que
P pTp pxq k|Xp xq P pT pxq k|X0 xq.

(23.60)

893

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

Cela est intuitivement vident du fait quune chane de Markov soit un processus sans mmoire. An
de prouver, nous allons sommer sur tous les tats intermdiaires possibles :
P pTp pxq k|X0 xq P pXp`k x, Xp`k1 x, . . . , Xp`1 x|Xp xq

P pXp`k x, Xp`k1 zk1 , . . . , Xp`1 z1 |Xp xq

(23.61a)
(23.61b)

zi x

zi

P pXp`k x, Xp`ki zi |Xp`1 z1 , Xp xq looooooooooooomooooooooooooon

P pXp`1 z1 |Xp xq

(23.61c)

ppx,z1 q

P pXp`k x, Xp`ki zi |Xp`2 z2 , Xp`1 z1 , Xp xq

(23.61d)

zi

(23.61e)

P pXp`2 z2 |Xp`1 z1 , Xp xq ppx, z1 q

looooooooooooooooooooomooooooooooooooooooooon
P pXp`2 z2 |Xp`1 z1 qppz1 ,z2 q

...

ppx, z1 qppz1 , z2 q . . . ppzk1 , zk1 qppzk1 , xq.

(23.61f)
(23.61g)

zi

ce point ci, nous avons limin toute rfrence p grce lhomognit de la chane. Nous pouvons
refaire le calcul lenvers pour reconstituer lexpression de dpart sans le p :

ppx, z1 qppz1 , z2 q . . .ppzk1 , zk1 qppzk1 , xq

(23.62a)
zi

P pxk x, Xk1 x, . . . , X1 x|X0 xq

(23.62b)

P pT pxq kq,

(23.62c)

ce quil fallait obtenir.

Dnition 23.22.
Un tat x est rcurrent si P pT pxq 8|X0 xq 0, cest dire si la probabilit de ne jamais
retourner en x lorsquon y est pass est nulle. Ltat x est transient ou transitoire dans le cas
contraire.
`

Si x est un tat rcurrent, et si E T pxq|X0 x 8, nous disons que x est rcurrent positif.
`

Si E T pxq|X0 x 8 alors nous disons que est rcurrent nul.

Nous introduisons une variable alatoire qui compte le nombre de fois que la chane de Markov
passe par ltat x :
8

Nx
1tXk xu .
(23.63)
k0

Cest une variable alatoire valeurs dans

N Y t8u.

Proposition 23.23.
Les deux proprits suivantes sont quivalentes dire que x est rcurrent :
(1) P pNx 8|X0 xq 0
(2) EpNx |X0 xq 8.
Les deux proprits suivantes sont quivalentes dire que x est transient :
(1) P pNx 8|X0 xq 1
(2) EpNx |X0 xq 8.
Dmonstration. En tant que vnements, nous avons lgalit

Nx 8
tXn x, Xn`k x@k 1u.
looooooooooooooomooooooooooooooon
nPN

Fn

(23.64)

894

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

Nous avons donc
P pNx 8|X0 xq

(23.65)

P pFn |X0 xq,

n0

et
P pFn |X0 xq P pXn`k x, @k 1, Xn x|X0 xq

(23.66a)

P pXn`k x, k 1|Xn x, X0 xqP pXn x|X0 xq

(23.66b)

P pXn`k x, k 1|Xn xqP pXn x|X0 xq

(23.66c)

P pXk x, k 1|X0 xqP pXn x|X0 xq

(23.66d)

P pT pxq 8|X0 xqP pXn x|X0 xq

(23.66e)

Justications :
(1) Pour (23.66c), nous utilisons le fait que la chane soit sans mmoire.
(2) Pour (23.66d), nous utilisons le fait que la chane soit homogne.
(3) Pour (23.66e), lvnement Xk x pour tout k 1 est exactement lvnement T pxq 8.
En nous servant de lexemple 11.269 dapplication du thorme de Fubini, nous permutons lesprance
et la somme dans lexpression
8

P pXn x|X0 xq

n0

Ep1tXn xu |X0 xq

(23.67a)

n0

8
`

1tXn xu |X0 x

(23.67b)

n0

EpNx |X0 xq.

Voyons ce passage plus en dtail. Dabord, en gnral nous avons

EpY |X x0 q
Y pqdP pq
1tXx0 u pqY pqdP pq.
Dans notre cas,
E

(23.68)

tXx0 u

(23.67c)

1tXn xu |X0 x

1X0 x pq1tXn xu pqdP pq.

(23.69)

La fonction qui correspond lexemple 11.269 est

f pn, q fn pq X0 pq,x Xn pq,x ,

(23.70)

qui est bien une fonction positive et mesurable.

Nous reprenons prsent le calcul (23.65) en remplaant les lments par leurs valeurs que nous
avons calcules :
`

P pNx 8|X0 xq P T pxq 8|X0 x EpNx |X0 xq.

(23.71)
`

Si x est rcurrent, nous avons P T pxq 8|X0 x 0, mais la relation (23.71) ne permet pas de
conclure que le membre de gauche est nul parce quil reste la possibilit que EpNx |X0 xq 8. Nous
devons donc faire un pas en arrire et crire cette esprance comme la limite des sommes partielles :
P pNx 8|X0 xq lim

N 8

P T pxq 8|X0 x P pXn x|X0 xq 0

(23.72)

n0

parce que tous les termes de la suite des sommes partielles sont nuls. Nous avons donc bien que
P pNx 8|X0 xq 0. Il sensuit immdiatement que EpNx |X0 xq 1.
Nous devons maintenant dmontrer limplication inverse. Supposons que P pNx 8|X0 xq 0.
Dans ce cas nous avons immdiatement P pNx 8|X0 xq 1 et EpNx |X0 xq 8. Lquation
(23.71) nous indique alors que
`

P T pxq 8|X0 x 0,
(23.73)
cest dire que x est rcurrent.

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

23.4.1

895

Chanes irrductibles

Proposition 23.24.
Soit pXn q une chane de Markov irrductible.
(1) Un tat x est rcurrent si et seulement si tous les tats sont rcurrents.
(2) Un tat x est transient si et seulement si tous les tats sont transients.
Dmonstration. Soient x et y des tats de la chane de Markov. Nous devons tester la valeur de
P pXn y|X0 yq. An dexploiter lhypothse dirrductibilit, nous considrons r, s P N tels que
pr px, yq 0

(23.74a)

p py, xq 0

(23.74b)

et nous calculons majorons en passant par quelque intermdiaires :

P pXn`r`s y|X0 yq P pXn`r`s y, Xn`s x, Xs x|X0 yq

(23.75a)

P pXn`r`s y|Xn`s x, Xs x, X0 yq

(23.75b)

P pXn`s x|Xs x, X0 yqP pXs x|X0 yq.

Les deux premiers facteurs se calculent en utilisant la proprit de Markov et lhomognit de la
chane. Pour le premier,
P pXn`s x|Xs x, X0 yq P pXn`s x|Xs xq P pXn x|X0 xq.

(23.76)

Nous avons donc

nPN

P pXn`r`s y|X0 yq pr px, yqps py, xq

nPN

P pXn x|X0 xq.

En rutilisant Fubini comme dans lquation (23.67), nous avons

P pXn`r`s y|X0 yq KEpNx |X0 xq

nPN

(23.77)

(23.78)

o K est une constante strictement positive, par hypothse dirrductibilit de la chane de Markov.
Si x est un tat rcurrent, alors le membre de gauche est inni par la proposition (23.23) et donc

P pXn`r`s y|X0 yq 8.
(23.79)
nPN

Aux r ` s premiers termes prs (qui ne changent pas la somme), nous avons

P pXn y|X0 yq 8,
nPN

(23.80)

ce qui signie que y est rcurrent.

Nous rappelons que T pxq est le temps que premire atteinte de ltat x. Nous notons
pxq

1
.
E T pxq|X0 x
`

(23.81)

tant donn que T pxq est un entier positif ou nul nous avons E T pxq|X0 x P r1, 8s et donc
pxq P r0, 1s.
`

Si x est un tat transient, alors T pxq 8 lorsque X0 x et donc E T pxq|X0 x 0 et pxq 0.

`

Si`x est rcurrent par contre, P T pxq 8|X0 x 1 et il ny a pas de garanties sur la valeur de

E T pxq|X0 x .

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

896

Corollaire 23.25.
Un tat rcurrent est rcurrent positif si et seulement si pxq 0. Un tat rcurrent est rcurrent nul
si et seulement si pxq 0.
Dmonstration. Cest la formule (23.81).
Proposition 23.26.
Soit pXn q est une chane de Markov irrductible.
(1) Si x est un tat rcurrent, alors T pXq 8 presque srement.
(2) Nous avons une galit entre les lois
`

L Xk`T pxq |T pxq 8 L pXk |X0 xq.

23.4.2

(23.82)

Nombre de visites

La fonction

n
1
1
n k1 tXk xu

(23.83)

est la frquence empirique de la chane de Markov.

`

Soit x un tat rcurrent, cest dire que P T pxq 8|X0 x 1. Nous classons les visites de la
faon suivante :
T1 pxq T pxq inftk 1 tel que Xk xu

(23.84a)

T2 pxq inftk 1 tel que XT1 pxq`k xu

.
.
.

(23.84b)

Tn pxq inftk 1 tel que XTn1 pxq`k xu

(23.84d)

(23.84c)

La variable alatoire Ti reprsente le temps entre la visite numro i1 et la visite numro i (si X0 x,
sinon il faut dcaler). Nous dnissons linstant la na visite numro n :
Sn

Tk pxq.

(23.85)

k1

Lemme 23.27.
Les variables alatoires Ti sont indpendantes.
Dmonstration. Nous choisissons n des Ti et nous calculons la probabilit
P pTi1 k1 , Ti2 k2 , . . . , Tin kn q

(23.86)

o nous supposons i1 i2 . . . in . Nous dcomposons cette probabilit en sommant sur toute les
histoires de la chane de Markov compatibles avec les nombres ki donns :

P pXj zj , j 1, . . . , N q.
(23.87)
tzj u
compatibles

Notons quici, le numro du dernier terme de la somme nest pas certain parce que tous les Ti ne sont
pas xs. Nous lavons not N , mais en ralit il est dirent dun terme lautre de la somme. Il est
certain que zN x et zN k1 x et si N k1 j N , alors zj x. Cela est simplement le fait que
nous demandions aux zi de respecter les conditions donnes par les ki . Nous avons

P pXN x, Xj zj , N k1 j N |Xj zj , j N k1 qP pXj zj , j N k1 q (23.88a)

tzj u

P pXN x, Xj zj , N k1 j N |XN k1 xqP pXj zj , j N k1 q

(23.88b)

tzj u

(23.88c)

897

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

Le premier facteur est P pTi1 k1 q tandis que le second facteur est prcisment P pTj kj , j 1q.
Nous avons donc montr que
P pTi1 k1 , Ti2 k2 , . . . , Tin kn q P pTi1 k1 qP pTj kj , j 1q,

(23.89)

et donc les Ti sont indpendants.

Proposition 23.28.
Si pXn q est une chane de Markov irrductible et si x P E alors
n
1
pxq lim
1tXk xu
n8 n
k1

(23.90)

presque srement.
Dmonstration. tant donn que la chane est irrductible, les tats sont soit tous transient soit tous
rcurrents par la proposition 23.24. Nous commenons par considrer que x est transient.
En comparant la dnition (23.63) de Nx et le membre de droite de (23.90), nous avons pour
chaque n lingalit
n
1
1
1
EpNx q.
(23.91)
n k1 tXk xu n
Dans le cas dun lment transient, nous avons pxq 0, donc il serait bon de montrer que EpNx q 8,
de telle faon ce que prendre la limite n 8 dans (23.91) donne zro.
Nous dcomposons le calcul en deux morceaux :
`
`

`
`

EpNx q E Nx |T pxq 8 P T pxq 8 ` E Nx |T pxq 8 P T pxq 8 .

(23.92)
Le fait que le premier terme soit ni dcoule immdiatement du fait que T pxq 8 implique Xk x
pour tout k 1. Dans ce cas lesprance de Nx est videmment nie.
Pour le second terme nous avons
8

`
1tXk xu |T pxq 8
(23.93a)
E Nx |T pxq 8 E
k0
8

1tXk xu |T pxq 8 .

(23.93b)

k1

Pour inverser la somme et lesprance, nous avons utilis le thorme de thorme de Fubini-Tonelli
qui est encore valable pour des fonctions qui prennent la valeur 8. Le fait dinverser ne signie pas
que ni la somme ni lintgrale soit nie. Dailleurs cest exactement ce que nous sommes en train de
dterminer.
tant donn que nous voulons seulement savoir si cette somme est nie ou non, nous pouvons nous
restreindre la somme depuis k 1 ou oublier le premier terme. Dautre par nous avons
8
8

1tXk xu 1tXj`T pxq xu

(23.94)
j0

k1

parce que les T pxq premiers termes sont par dnition nuls. Nous regardons donc
8

1Xj`T pxq x |T pxq 8

j0

P Xj`T pxq x|T pxq 8

(23.95a)

P pXj x|X0 xq

(23.95b)

E 1tXj xu |X0 x

(23.95c)

1Xj x |X0 x

(23.95d)

EpNx |X0 xq
8

(23.95e)
parce que x est transient. (23.95f)

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

898

Lquation (23.95b) provient de la proposition 23.26 et plus prcisment de lgalit entre les lois
(23.82). Nous avons termin la preuve dans le cas o x est transient.
Nous passons maintenant au cas o x est rcurrent, cest dire P pT pxq 8|X0 xq 1. Les
variables alatoires Ti dnies en (23.84) pour i 2 sont indpendantes et identiquement distribues
et
`

L Tk pxq L T pXq|X0 x .
(23.96)
La loi des grands nombres nous indique que
n

Sn
T1 pxq 1
p.s. `

`
Tk pxq E T2 pxq
n
n
n k2
`

E T pxq|X0 x .

(23.97a)
(23.97b)

Remarque 23.29.
La loi des grands nombres est encore vraie sans lhypothse de variables alatoires dans L1 pourvu
quelles soient positives. Alors dans la conclusion de la loi nous devons accepter la possibilit que
lesprance soit innie.
Nous posons pour m P N
npmq

1tXj xu

(23.98)

j1

qui est le nombre de visites de x avant linstant m. Nous avons videmment npmq m. Mais Sn est
linstant de la nime visite, par consquent Snpmq est linstant de la dernire visite avant le moment
m. Pour tout m nous avons les ingalits
Snpmq m Snpmq`1 .

(23.99)

Nous divisons par npmq et nous eectuons la limite m 8 :

Snpmq ` 1
Sn pmq
m

npmq
npmq
npmq

(23.100)

En ce qui concerne la limite de npmq, nous utilisons la dnition (23.98) :

npmq

1tXj xu

(23.101)

j1

heur. . .
lim npmq lim

m8

m8

p.s.
1tXj xu 8

(23.102)

n1

par la proposition (23.23). Plus prcisment, la limite vaut Nx qui vaut presque srement 8 dans le
cas o x est rcurrent. Par ailleurs la loi des grands nombres (23.97) nous enseigne en particulier que

Snpmq p.s. `
E T pxq|X0 x .
npmq

(23.103)

Le terme de droite dans (23.100) se traite de faon usuelle :

Snpmq`1
Snpmq`1 npmq ` 1

.
(23.104)
npmq
npmq ` 1 npmq
`

Le dernier facteur tend vers 1 et le tout a pour limite E T pxq|X0 x . Par consquent nous avons

m p.s. `
E T pxq|X0 x
(23.105)
npmq
et

m
npmq
1
1
pxq.

1tXj xu `
n
m j1
E T pxq|X0 x

(23.106)

899

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

Lemme 23.30.
Soit pXk q une chane de Markov dont lespace des tats est not E. Pour chaque x P E nous notons
T pxq inftk 1 tel que Xk xu

(23.107)

Tp pxq inftk 1 tel que Xk`p xu

(23.108)

P pTp pxq k|Xp yq P pT pxq k|X0 yq.

(23.109)

et
Alors nous avons

La proposition suivante nous permet de parler de chane de Markov rcurrence positive.

Proposition 23.31.
Soit pxn q une chane de Markov irrductible.
(1) Un tat x est transient si et seulement si tous les tats sont transients.
(2) Un tat est rcurrent positif si et seulement si tous les tats sont rcurrents positifs.
Dmonstration. Nous rappelons (proposition 23.28) que si la chane est irrductible
n
1
1rXk xs
n8 n
k1

pxq lim
Notons aussi que
N

1Xk x N T pxq
k0

k1

(23.110)

si N T pxq

1Xk`T pxq x si N T pxq

(23.111)

o dans la seconde ligne nous avons eectu le changement de variable de sommation k 1 k ` T pxq.
Dans la limite (23.110) nous sommes toujours dans le cas o N est assez grand. Nous pouvons donc
crire
N T pxq
1
1Xk`T pxq x .
(23.112)
pxq lim
N 8 N
k0
Nous pouvons aussi crire
1
N T pxq

N T pxq

1Xk`T pxq x

k0

1
N

N T pxq N

N T pxq

1Xk`T pxq x .

(23.113)

k0

Dans cette dernire galit le membre de droite tend vers pxq et nous avons
1
lim
N 8 N T pxq
ou encore

N T pxq

1Xk`T pxq x pxq

(23.114)

k0

N
1
1Xk`T pxq x pxq
N 8 N
k0

lim

(23.115)

tant donn que pxq est une constante nous avons videmment Eppxqq pxq. Nous pouvons
cependant considrer les variables alatoires
n
1
Zn
1X
(23.116)
x
n k1 k`T pxq
p.s.

et remarquer que Zn pxq avec 0 Zn 1. Le thorme de la convergence domine (11.320) nous

permet dinverser la limite et lesprance et crire
n

1 `
E 1Xk`T pxq x
(23.117a)
pxq lim
n8 n
k1
n

1 `
P Xk`T pxq x .
n8 n
k1

lim

(23.117b)

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

900

Par le lemme 23.30 nous avons

P pXk`T pxq xq P pXk k|X0 xq

(23.118)

n
1
P pXk x|X0 xq.
n8 n
k1

(23.119)

et pxq prend la forme

pxq lim

Soit maintenant un tat x positif rcurrent et y, un autre tat. Par dnition 23.22 et par corollaire
23.25 nous avons pxq 0. Nous devons prouver que pyq 0.
tant donn que la chane est irrductible il existe r et s tels que
" r
p px, yq P pXr y|X0 xq 0
(23.120a)
ps px, yq P pXs x|X0 yq 0

(23.120b)

Nous reprenons lquation (23.77) multiplie par 1{N :

N
N
1
1
P pXr`s`ny|X0 y q loooooooomoooooooon
pr px, yqps py, xq
P pXn x|X0 xq
N n1
N n1
loooooooooooooooomoooooooooooooooon
0

(23.121)

pxq

et nous prenons la limite lorsque N 8. r ` s termes prs, nous trouvons gauche lexpression
(23.119) de pyq. Par consquent
N
1
P pXr`s`n y|X0 yq pxq
N 8 n
n1

pyq lim

(23.122)

o est une constante positive. Le nombre pxq tant strictement positif par hypothse nous avons
montr que pyq 0, cest dire que y est rcurrent positif.

23.5

Mesure invariante

Dnition 23.32.
Une mesure de probabilit sur lespace des tats E dune chane de Markov est invariante si pour
tout x P E

pxq
ppy, xqpyq.
(23.123)
yPE

Remarque 23.33.
Une mesure invariante est une mesure de probabilit et nous noterons par abus pxq pour ptxuq. Si
A E nous avons

pAq
pxq.
(23.124)
xPA

Remarque 23.34.
Une loi invariante associe une chane de Markov est une loi associe la matrice de transition de
la chane, mais pas la loi de X0 . Par consquent nous pouvons tester si est une mesure invariante
pour une certaine chane de Markov pXk q en considrant la chane pYk q avec Yk Xk pour k 0 et
Y0 arbitraire.
Ladjectif invariant provient du lemme suivant.
Lemme 23.35.
Soit pXn q une chane de Markov telle que X0 o est une mesure invariante sur lespace des
tats. Alors Xk pour tout k.

901

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

Dmonstration. Par hypothse, P pX0 xq pxq. Ensuite nous avons

P pX1 y|X0 xqP pX0 xq

P pX1 yq

(23.125a)

xPE

(23.125b)

ppx, yqpxq

(23.125c)

pyq.

Par consquent X1 suit galement la loi . Par rcurrence tous les tats suivent cette mme loi.
Si les tats dune chane de Markov ont comme loi une mesure invariante, alors nous disons que la
chane est stationnaire.
Remarque 23.36.
Pour une chane de Markov stationnaire de loi invariante nous avons

pxq
ppy, xqpyq

(23.126)

et si lensemble E est ni cette quation signie

(23.127)

Q
o Q est la matrice de transition de la chane de Markov.

Thorme 23.37 (Thorme ergodique).

Une chane de Markov irrductible est positive rcurrente si et seulement si elle accepte une mesure
invariante. Cette mesure est invariante est alors unique et vrie Q o Q est la matrice de
transition.
Dmonstration. Nous allons seulement prouver le thorme ergodique dans le cas o E est ni. Soit
pXn q une chane de Markov rcurrente positive ; nous avons pxq 0 pour tout x P E. Nous allons
montrer que est une mesure invariante.
Nous commenons par montrer que

pxq 1.
(23.128)
xPE

Pour cela nous reprenons la proprit de chane irrductible pour crire

N
1
pxq lim
1Xk x
N 8 N
k1

(23.129)

tant donn que E est ni nous pouvons sommer sur x P E et permuter la somme avec la limite :
N
1
pxq lim
1Xk x .
N 8 N
xPE
xPE
k1 loooomoooon

(23.130)

1
1
Nous nous retrouvons donc avec limN 8 N N 1. La fonction dnit donc bien une mesure de
probabilit sur E.
Nous montrons prsent que cette mesure est invariante, cest dire que

ppy, xqpyq.
(23.131)
pxq
yPE

Pour cela nous utilisons encore le thorme de la convergence domine pour permuter la limite et
lintgrale dans
N
N

1 `
1
pxq Eppxqq lim
E 1Xk x lim
P pXk`1 xq.
loooomoooon N 8 N
N 8 N
k1
k1
P pXk xq

(23.132)

902

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

La dernire galit dcoule du fait que en divisant par N et en faisant tendre N vers linni, le fait
denlever un terme la somme ne change pas la valeur de la limite. Nous pouvons substituer dans
(23.132) la valeur

ppy, xqP pXk yq.

(23.133)
P pXk`1 xq
yPE

Nous avons alors

N
1
ppy, xqP pXk yq
N 8 N
k1 yPE

pxq lim

N
1
ppy, xq lim

P pXk yq
N 8 N
yPE
k1

ppy, xqpyq,

(23.134a)
(23.134b)
(23.134c)

yPE

ce qui signie que est une mesure invariante. Notons que nous avons encore utilis le fait que E soit
ni pour permuter avec la limite.
Il nous reste montrer lunicit de la mesure invariante sur la chane de Markov. Soit une
mesure invariante pour la chane de Markov pXk q. Comme indiqu dans la remarque 23.34 nous
pouvons supposer que X0 suit la loi . Par le lemme 23.35 nous avons P pXk xq pxq pour tout
k. Par consquent
N
1
pxq lim
P pXk xq pxq.
(23.135)
N 8 N
k1
Thorme 23.38 (loi des grands nombres pour les chane de Markov).
Soit pXn q une chane de Markov irrductible acceptant une mesure invariante. Soit f : E
fonction dans L1 pE, q. Alors nous avons
N
1
p.s.
f pXk q
f pxqpxq.
N k1
xPE

En ce qui concerne les notations, lhypothse f P L1 pE, q signie

|f pxq|dpxq 8.
|f pxq|pxq
xPE

R une

(23.136)

(23.137)

Dmonstration. Nous prouvons le thorme dans le cas o E est ni. Si nous crivons

f pXk q
f pyq1Xk y ,

(23.138)

yPE

alors

N
N

1
1
f pXk q
f pyq
1X y .
N k1
N k1 k
yPE

(23.139)

tant donn que E est ni nous pouvons permuter les sommes et prendre la limite N 8 :
N

1
1
lim
f pXk q
f pyq lim
1Xk y
f pyqpyq.
N 8 N
N 8 N
yPE
yPE
k
k1

23.6

(23.140)

Convergence vers lquilibre

Nous voudrions savoir sous quelles conditions la variable alatoire Xn converge en loi vers quelque
chose lorsque n 8. Une telle loi limite doit dpendre de la loi initiale 1 comme le montre lexemple
1. Lorsque la loi limite ne dpend pas de la loi initiale, nous disons que la chane de Markov est ergodique, nous y
reviendrons.

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

de la chane de Markov
1

&

Ao

1{2

1{2

/B

903

(23.141)

Si X0 C, alors la loi limite est

1
pA ` B q.
(23.142)
2
Si par contre X0 B, la loi limite est B . Notons que la chane de Markov propose ici est irrductible.
Notons quil ny a pas toujours de lois limite comme le montre lexemple
/

Ao
avec X0 A. La loi en est

#
Xk

A
B

(23.143)

si k est pair
si k est impair.

Lemme 23.39.
Si nous avons une loi limite
P pXn xq lpxq,

(23.144)

(23.145)

et que la chane est irrductible, alors nous avons l .

Dmonstration. Daprs la proposition 23.28 nous avons
n
1
P pXk xq pxq.
n k1

(23.146)

Par le lemme 11.1 sur la moyenne de Cesaro et lhypothse (23.145), nous avons aussi
n
1
P pXk xq lpxq.
n k1

(23.147)

Du coup pxq lpxq.

Lemme 23.40 ([176]).
Si est une loi stationnaire et si x est un tant transient, alors pxq 0.
Ce lemme (qui peut tre prouv rigoureusement) est principalement d au fait que la chane de
Markov ne visite un tat transitoire quun nombre ni de fois par la proposition 23.23(1).
Dnition 23.41.
Un tat x P E est apriodique si
pgcdtn 1 tel que pn px, xq 0u 1.

(23.148)

Mettons que tous les n tels que pn px, xq 0 ont 2 comme diviseur. Ltat nest alors pas apriodique, mais on voit que si X0 x, alors les tats impairs ne peuvent pas tre sur x. Cela est une forme
de priodicit.
Si un tat est apriodique, il existe p et q premiers entre eux tels que pp px, xq et pq px, xq sont non
nuls. En particulier pour tout n P pN ` q N, P pXn xq 0. Par consquent la proposition 1.24 nous
indique qu partir dun certain moment tous les Xk pourraient tre x.
Ltat C de la chane de Markov suivante est apriodique :
/

A _o

2{3
1

(23.149)

1{3

En eet p3 pC, Cq 0 par le chemin C A B C tandis que p5 pC, Cq 0 galement par le

chemin C A B A B C. Or pgcdt3, 5u 1.

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

904

Proposition 23.42 ([176]).

Soit pXn q, une chane de Markov irrductible. Un tat x est apriodique si et seulement si il existe N
tel que
pk px, xq P pXk x|X0 xq 0
(23.150)
pour tout k N .
La proposition suivante va nous permettre de parler de chane apriodique .
Proposition 23.43.
Si une chane de Markov est irrductible, alors un tat est apriodique si et seulement si tous les tats
sont apriodiques.
Dmonstration. Soit x un tat apriodique de la chane de Markov pXn qnPN . En vertu de la proposition
23.42 il existe Nx tel que pk px, xq 0 pour tout k Nx . Soit y P E. tant donn que la chane est
irrductible, il existe r et s tels quepr px, yq 0 et ps py, xq 0. Nous avons
pk`r`s py, yq P pXk`r`s y|X0 yq ps px, yqP pXk x|X0 xqpr py, xq.

(23.151)

Si k est assez grand, cette quantit est strictement positive. Donc il sut de prendre Ny Nx ` r ` s
pour savoir que y est galement apriodique.
Exemple 23.44
Quelle est la dirence entre une chane irrductible et une chane apriodique ? Une chane est irrductible lorsque aucune sous-chane ne peut piger le systme. Pour toute paire dtats x, y P E, il
existe un n tel quil soit possible daller de x y en n pas. Une chane est apriodique lorsquaprs un
temps susamment long, tous les tats soient possibles en mme temps.
Un exemple de chane irrductible non apriodique :
1

Ai

(23.152)

Cette chane est irrductible parce que le graphe est connexe, par contre il nest pas apriodique parce
que si X0 A il nest pas possible dtre dans ltat A aprs un nombre impair de pas.
Plus formellement, pn pA, Aq 1 ds que n est pair ; le PGCD de la dnition 23.41 nest donc
certainement pas 1.
Si E est ni et si la chane de Markov est irrductible, alors en posant N maxxPE N pxq, la
matrice P k a des lments non nuls sur toute la diagonale pour tout k N . Ces lments diagonaux
ne sont autre que les pk px, xq.
Thorme 23.45 (Convergence en loi des chane de Markov).
Si pXn q est
(1) irrductible,
(2) rcurrente positive,
(3) apriodique,
alors Xn converge en loi vers lunique probabilit invariante vriant
pxq

uPE

ppy, xqpyq

1
`
.
E T pxq|X0 x

(23.153)

Cette convergence est indpendante de la loi de X0 et on a

P pXn x|X0 yq n8 pxq.

(23.154)

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

23.7
et

905

Processus de Galton-Watson

Nous considrons une maladie et notons Zn le nombre de malades linstant n. Nous posons Z0 1
#
0
si Zn 0
Zn`1 Zn pnq
(23.155)
sinon
i1 i
pnq

o i est le nombre de personnes contamines par le malade i linstant n. Nous supposons que ces
variables alatoires sont indpendantes et identiquement distribues et admettent un moment dordre
1.
Lquation de propagation 23.155 signie que nous supposons quune personne malade linstant
n nest plus malade linstant n ` 1. Par ailleurs les hypothses dindpendance signient qu chaque
instant, le nombre de personnes contamines par le malade i est indpendant du nombre de personnes
contamines par le malade j. De plus la faon dont la contamination se passe linstant n est indpendant de la faon dont la contamination se passe linstant m. Ces hypothses sont raisonnables
tant que le nombre de personnes non contamines est grand. partir du moment o presque tout le
monde est malade, lapproximation de Galton-Watson ne fonctionne plus.
pnq
Nous notons la loi parente des i . Ensuite nous considrons
Gpsq Eps q

(23.156a)

m Epq

(23.156b)

Zn

Gn psq Eps

(23.156c)

q.

Par le thorme de transfert (proposition 21.45) avec f ptq st . Ce que nous avons est

Gn psq E f pZn q
sx dPZn pxq
sk P pZn kq
R

(23.157)

k0

o lintgrale sest transforme en somme parce que la loi de Zn est discrte : dPZn est une somme de
masses de Dirac. En particulier nous avons
8

Gn psq

sk P pZn kq

(23.158a)

k0

Gp0q P pZn 0q
et

lim P pZn 0q lim Gn p0q.

n8

n8

(23.158b)
(23.159)

Do lintrt dtudier Gn .
Lemme 23.46.
Pour tout n P N et pour tout s P r0, 1s, nous avons
Gn psq G G . . . Gpsq .
loooooooooomoooooooooon

(23.160)

n fois
p1q

Dmonstration. Pour n 1, nous avons Z1 1

et donc

G1 psq Eps q Gpsq,

(23.161)

Gn psq EpsZn q

Zn1 pn1q
i
E s i1

8
k

pn1q
i
E
1tZn1 ku s i1
.

(23.162a)

comme il se doit.
Si n 1 nous crivons

k0

(23.162b)
(23.162c)

906

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

ce niveau, nous voulons permuter la somme et lesprance. tant donn que le lemme est facile
vrier pour s 1, nous supposons s 1. Du coup
pn1q
i1 i

(23.163)

et ce qui se trouve dans lesprance est major par

8

1Zn1 k 1.

(23.164)

k0

La fonction constante 1 est intgrable sur (ici nous utilisons fond le fait que lespace soit un
espace de probabilit) et nous pouvons utiliser le thorme de convergence domine de Lebesgue 11.334
pour permuter la somme et lintgrale. Nous continuons donc le calcul (23.162) :
Gn psq

1tZn1 ku s

pn1q
i1 i

(23.165)

k0

La tribu engendre par la variable alatoire 1tZn1 ku est une fonction des variable alatoires i

pmq

pn1q
i1 i

avec

pn1q
i
.

est une fonction des variable alatoires

Par
m n2 tandis que la variable alatoire s
consquent le lemme de regroupement 21.14 nous dit que ces variables alatoires sont indpendantes,
donc
8
`
` k pn1q
Gn psq
E 1tZn1 ku E s i1 i
.
(23.166)
looooooomooooooon
k0

P pZn1 kq

Nous avons utilis le fait que lesprance dune fonction indicatrice est la probabilit de lvnement.
n1
En ce qui concerne la puissance de s, les vnements i
sont indpendants et suivent tous la
mme loi , donc
k
k
pn1q
pn1q
s i1 i

si
(23.167)
i1

et
E

k
`

s Eps qk Gpsqk .

(23.168)

i1

En mettant tout bout bout,

Gn psq

P pZn1 kqGpsqj Gn1 Gpsq .

(23.169)

k1

Thorme 23.47.
La probabilit dextinction est donne par

P
pZn 0q lim P pZn 0q.
n1

n8

Ce nombre est la plus petite solution positive de lquation Gpsq s.

De plus la classication des cas est comme suit.
(1) Si P p 0q 0 alors 0.
(2) Si P p 0q 0 alors
(a) si m 1 alors 1,
(b) si m 1 alors P s0, 1r.

(23.170)

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

907

Le cas m 1 est dit sous-critique, le cas m 1 est dit critique. Le cas m 1 est dit surcritique.
Dmonstration. Commenons par prouver que G est une fonction continue. En utilisant la thorme
de transfert comme pour lquation (23.157) nous trouvons que
8

Gpsq Eps q

pk sk

(23.171)

k0

o nous avons not pk P p kq. Si r 1, alors la suite pk rk est borne, donc le critre dAbel
(11.351) nous indique que la srie (23.171) converge absolument et la thorie gnrale des sries entires
conclut que la fonction G est en particulier drivable terme terme pour tout s P s1, 1r.
Le probabilit dextinction est un point xe de G En utilisant la continuit de G en 0 nous
`

passons la limite dans Gn`1 p0q G Gn p0q et nous obtenons

Gpq,

(23.172)

ce qui signie que la probabilit dextinction est un point xe de G.

est le plus petit point xe de G Nous dmontrons maintenant que est plus prcisment le
plus petit point xe de G sur r0, 1s. Nous allons eectuer cette partie en dcomposant selon les
valeurs de p0 et de p1 .
Au vu de lcriture (23.171), si p1 1 alors Gpsq s pour tout s P r0, 1s. Mais dans ce cas
nous savons par ailleurs que lextinction est impossible. Zro est bien la plus petite solution de
Gpsq s.
Supposons maintenant que p1 1 et p0 ` p1 1. Alors Gpsq p0 ` p1 s et s 1 est lunique
solution. Mais vu que nous savons que est solution, cest que 1 et lextinction est certaine.
Nous passons au cas gnral : p0 ` p1 1. Dabord nous remarquons que s 1 est solution
parce que
Gp1q p0 ` p1 ` 1.
(23.173)
Remarquons aussi que dans ce cas s 0 nest plus solution.
La fonction G est strictement convexe sur r0, 1s (parce que G2 0). Cela se voir en eectuant
deux drivations termes termes (le rayon de convergence de la drive est le mme que celui
de la fonction). Cette stricte convexit entraine que lquation Gpsq s a au maximum une
autre solution que s 1. Nous nommons s0 la plus petite solution dans r0, 1s. tant donn que
G est croissante on a
Gp0q Gps0 q s0 .
(23.174)
`

En appliquant G cette quation nous obtenons G Gps0 q Gps0 q s0 et en appliquant n

fois,
Gn p0q s0 .
(23.175)
En passant la limite, s0 mais tant solution, nous avons s0 . Nous avons donc
prouv que la probabilit dextinction est la plus petite solution de Gpsq s.
Classication des cas Nous devons encore discuter les cas. Si P p 0q 0, alors p0 0 et
Gp0q 0, ce qui signie que s0 0 et lextinction est impossible.
Nous passons au cas p0 0. Si p0 ` p1 1, alors m p1 1 et nous avions dj vu que dans
le cas p0 ` p1 1, la probabilit dextinction est 1.
Il nous reste traiter le cas p0 ` p1 1. Encore une fois, la courbe G est strictement convexe
sur r0, 1s et elle est en particulier plus grande que sa tangente en s 1, cest dire
Gpsq G1 p1qps 1q ` Gp1q.

(23.176)

Nous savons que Gp1q 1. En ce qui concerne G1 p1q, nous drivons encore terme termes :
G1 psq

k1

kpk sk1 ,

(23.177)

908

CHAPITRE 23. CHANES DE MARKOV TEMPS DISCRET

donc
G1 p1q

kpk Epq m.

(23.178)

k1

Ce que nous avons donc est

Gpsq 1 ` mps 1q.

(23.179)

Nous nous particularisons au cas sous-critique (m 1). En nous rappelant que s 1 0,

Gpsq 1 ` ps 1q s,

(23.180)

donc s 1 est la plus petite solution et eectivement nous avons dj vu que 1 dans ce
cas.
Si m 1, alors on a
Gpsq 1 ` mps 1q.
(23.181)
Mais dire m 1 revient dire G1 p1q 1 et donc dans un voisinage de s 1 on a
Gpsq Gp1q
1,
s1
ce qui implique que

(23.182)

Gpsq s 1 ` Gp1q s.

(23.183)

Nous avons donc Gpsq s dans un voisinage de 1. Mais Gp0q 0 p0 0, donc la fonction
f psq Gpsq s est positive en 0 et ngative proche de s 1. Le thorme de la valeur
intermdiaire nous indique alors quil existe un s P s0, 1r tel que f psq 0, cest dire tel que
Gpsq s.

Chapitre 24

Martingales
24.1

Convergence de martingales

Dnition 24.1.
Si A est une tribu, une ltration de A est une suite croissante de sous-tribus Bi Bi`1 A.
Nous disons quune suite de variables alatoires pXn q est adapte une ltration pFn q si Xi est
Fi -mesurable pour tout i.
Ces dnitions impliquent immdiatement que si pXn q est adapt pFn q alors Xn est Fk -mesurable
pour k n.
Dnition 24.2.
Une martingale adapte la ltration pBn qnPN est une suite de variables alatoires Mn P L1 p, A, P q
telle que
(1) Mn est Bn -mesurable,
(2) EpMn`1 |Bn q Mn .
Le processus Mn est une sur-martingale si EpMn`1 |Bn q Mn , et cest une sous-martingale
si EpMn |Bn q Mn .
Exemple 24.3
Si M P L1 p, A, P q et si pBn qnPN est une ltration, nous pouvons considrer la martingale Mn
EpM |Bn q.
Exemple 24.4
Soit pXi qi1 une suite de variables alatoires indpendantes et centres. On pose
Sn X1 ` . . . ` Xn

(24.1)

et la ltration Bn pX1 , . . . , Xn q. Pour montrer que cela est une martingale, nous commenons par
remarquer que
EpXn`1 |Bn q EpXn`1 q 0
(24.2)
par indpendance des tribus Bn et pXn`1 q. Ici cest le lemme 21.31 qui joue.
Ensuite nous argumentons que EpX1 `. . .`Xn |Bn q X1 `. . .`Xn . En eet dune part X1 `. . .`Xn
est Bn -mesurable et videmment la condition intgrale de lesprance conditionnelle est satisfaite.
Plus gnralement si X est une variable alatoire et si pXq B alors EpX|Bq X.
Lemme 24.5.
Soit pMn q une martingales adapte la ltration pFn q et n k. Alors
EpMn |Fk q Mk

(24.3a)

EpMk |Fn q Mk .

(24.3b)

909

910

CHAPITRE 24. MARTINGALES

Dmonstration. La seconde relation revient seulement dire que Mk est Fn -mesurable, ce qui est
vident parce que Fk Fn .
Nous prouvons la premire par rcurrence ( lenvers) sur k. Dabord si k n, lgalit EpMn |Fn q
Mn . Nous supposons maintenant que EpMn |Fk q Mk , et nous prouvons que EpMn |Fk1 q Mk1 .
Si Bk1 P Fk1 , nous avons

Mn .
(24.4)
Mk
Mk1
Bk1

Bk1

Bk1

La premire galit est la dnition dune martingale, et la seconde est lhypothse de rcurrence.
Thorme 24.6 ([177, 178]).
Soit pMn qn0 une martingale borne dans L2 pq, cest dire telle que
2
sup EpMn q 8.
n0

(24.5)

Alors la suite Mn converge dans L2 pq.

Dmonstration. Nous crivons Mn en somme tlescopique
Mn M 0 `

(24.6)

k1

o k Mk Mk1 . Nous commenons par monter que les incrments sont orthogonaux au sens
`

o Epn k q 0. Pour n k, la variable alatoire E n k |Fn1 est la variable alatoire Fn1 mesurable telle que

E n k |Fn1
n k
(24.7)
Bn1

Bn1

pour tout Bn1 P Fn1 . En particulier avec Bn1 nous trouvons

`

E E n k |Fn1 Epn k q

(24.8)

par la dnition de lesprance (21.45). Par consquent, en utilisant le lemme 24.5 nous avons 1

Epn k q E Epn k |Fn1 q E k Epn |Fn1 q 0

(24.9)
parce que Epn |Fn1 q EpMn |Fn1 q EpMn1 |Fn1 q 0.
Utilisant lorthogonalit des incrments, nous avons
2
2
EpMn q EpM0 q `

Ep2 q.
k

(24.10)

k1

En prenant le supremum (par rapport n des deux cts),

2
EpM0 q `

Ep2 q 8.
k

(24.11)

k1

Cela prouve que la suite n k converge dans L2 pq. Nous en dduisons immdiatement que pMn q
k1
est de Cauchy dans L2 pq parce que si k, l n, nous avons (en utilisant encore lorthogonalit des
incrments)
l
8

E |Mk Ml |2
Ep2 q
Ep2 q,
(24.12)
i
i
ik`1

ik`1

qui tend vers zro lorsque n 8.

1. ce niveau je crois quil y a une faute dans [178] qui conditionne par rapport Fn .

911

CHAPITRE 24. MARTINGALES

Le thorme suivant complte la conclusion du thorme 24.6.

Thorme 24.7 ([178]).

Soit pMn qnPN une martingale borne dans L2 . Alors pMn q converge dans L2 pq et presque srement
vers une mme variable alatoire M8 qui vrie
Mn EpM8 |Fn q.

(24.13)

Notons en particulier que la variable alatoire M8 est presque srement nie parce quen vertu de
(24.13) nous avons

M8
Mn 8.
(24.14)

Exemple 24.8
Soient des variables alatoires indpendantes Vk E p2n q et la variable alatoire somme
Sn

Vk .

(24.15)

k1
p.s.

Nous allons montrer que Sn X o X est une variable alatoire presque srement nie. Nous posons
Mn Sn

n
1
2k
k1

(24.16)

Cela est une martingale adapte la ltration Fn pV1 , . . Vn q en vertu de lexemple 24.4. Nous
.,
2 pq au sens o
2
montrons prsent quelle est borne dans L
n1 EpMn q 8. Nous avons

1 2

1 2
2
.
(24.17)
EpMn q E Sn
E
pVk k q
2k
2
k
k
La variable alatoire Vk 1{2k est une variable alatoire centre de variance 1{p2k q2 (voir proposition
2
21.79). tant donn que Mn est centre, VarpMn q EpMn q et nous avons
2
EpMn q

n
1
1

,
Var Vk k
k q2
2
p2
k1
k1

cette dernire somme tant borne par l

1
k1 p2k q2 ,

(24.18)

nous avons

2
EpMn q l

(24.19)

avec l indpendant de n. Cest pour cela que pMn qnPN est une martingale borne dans L2 pq. Par le
thorme 24.7 nous avons Mn M8 et en faisant n 8 dans
n
1
Sn Mn `
,
2k
k1

nous trouvons
Sn M8 `
qui est presque srement nie.

8
1
1
M8 `
2k

k1

(24.20)

(24.21)

912

CHAPITRE 24. MARTINGALES

24.2

Temps darrt et martingale termine

Dnition 24.9.

Soit p, Fn , F, P q un espace de probabilit ltr. Une application T : N est un temps darrt

adapt la ltration pFn q si pour tout n P N nous avons tT nu P Fn .
Le temps darrt T est born si il existe k P N tel que T pq k pour presque tout P .
Lemme 24.10.
Si T est un temps darrt presque srement ni, alors 2
p.s.
T ^ n T ,
limn8 EpT ^ nq EpT q.
Dmonstration. Vu que T est presque srement nie, il sut de prouver que
pT ^ nqpq T pq

(24.22)

pour tout tel que T pq k pour tout k P N. Soit donc P tel que T pq k et n k. Nous avons
pT ^ nqpq T pq ^ n k T pq.

(24.23)

En ce qui concerne la seconde assertion, la suite de variables alatoires Xx T ^ n est croissante

et positive, donc le thorme de la convergence monotone 11.316 montre que
lim EpT ^ nq EpT q.

n8

(24.24)

Remarque 24.11.
Notons la dirence subtile entre ST pq et pST qpq. La premire est la variable alatoire
1 ST p1 q pq

(24.25)

et la seconde est le nombre ST pq pq.

Thorme 24.12 (Thorme darrt born[178]).
Soit pXn q une sur-martingale et S T , deux temps darrts borns. Alors
(1) les variables alatoires XS et XT sont intgrables,
(2) EpXT |pSqq XS presque srement.
Si par contre pXn q est une martingale alors XS et XT sont bornes, et
EpXT |pSqq XS .

(24.26)

Remarque 24.13.
Un cas particulier intressant de ce thorme 24.12 est le cas S 0 qui est un temps darrt vriant
F0 t, Hu. Si X est nimporte quelle variable alatoire, la tribu engendre pXq est toujours
indpendante de la tribu t, Hu, donc le rsultat EpXT |FS q XS donne
EpXT q X0 .

(24.27)

Thorme 24.14 (Premier thorme darrt de Doob[179]).

Soit pXn q une martingale et T un temps darrt ; tous deux pour la ltration pFn q. Nous supposons
quune des trois proprits suivantes soit vrie :
(1) T est presque srement borne.
2. Dans [1], dans le problme de la ruine du joueur, la seconde assertion est avec une limite sup et non avec une limite
normale.

913

CHAPITRE 24. MARTINGALES

(2) EpT q 8 et il existe une constante c telle que
`

E |Xn`1 Xn | |Fn c

(24.28)

sur lvnement tT nu.

(3) Il existe une constante c telle que |XT ^n | c presque srement 3 .
Alors XT est une variable alatoire presque srement bien dnie nous avons
(24.29)

EpTT q EpX0 q.

Si pXn q est une sur-martingale, alors la conclusion est EpXT q EpX0 q et si pXn q est une sousmartingale, la conclusion est EpXT q EpX0 q.
Remarque 24.15.
Sous lhypothse (3), il est possible davoir T 8 sur un ensemble de mesure non nulle. Sur cet
ensemble, la variable alatoire XT doit tre dnie de faon plus ne.
Problmes et choses faire 9.
Daprs la page de discussion de larticle sur Wikipdia, il semblerait que la seconde condition soit
mal nonce. Je nai pas vri.
Dnition 24.16.
Nous disons que la martingale pMn qn1 est termine si il existe M P L1 p, A, P q telle que EpM |An q
M pour tout n 1.
Dnition 24.17.
Un ensemble H L1 p, q est qui-intgrable si

lim

a8

sup

|f pxq|dpxq

f PH |f |a

0.

Notons dans cette dnition que vu que f P L1 nous avons toujours

|f pxq|dpxq 0.
lim
a8 |f |a

(24.30)

(24.31)

Lqui-intgrabilit donne une sorte duniformit en f de cette limite.

Thorme 24.18.
Si pMn q est une martingale, nous avons quivalence entre
(1) pMn q converge dans L1 ;
(2) pMn q est termine ;
(3) lensemble tMn un1 est qui-intgrable.
Attention : en vertu de la proposition 14.13 et surtout de lexemple 14.14, la convergence L1
nimplique pas la convergence presque partout.
Thorme 24.19 (Thorme de Doob[95]).
propos de convergence de martingales.
(1) Toute martingale termine converge presque srement et pour la norme L1 .
(2) Toute martingale borne dans L2 converge presque srement et pour la norme L2 .
Proposition 24.20 ([180]).
Soit pMn q une martingale et T un temps darrt (pour la mme ltration pBn q). Alors le processus
Vn Mn^T est une martingale.
3. Il est dusage assez classique de noter a ^ b le minimum de a et b.

914

CHAPITRE 24. MARTINGALES

Dmonstration. Nous dcomposons Vn de la faon suivante :
Vn Mn^T Mn 1T n ` MT 1T n Mn 1T n `

Mk 1T k .

(24.32)

kn

Nous avons, grce au lemme 11.239,

tT nu AtT nu AtT n 1u P Bn1
et, si k n,

(24.33)

tT ku looomooon z loooooomoooooon P Bk Bn .
tT ku tT k 1u

(24.34)

PBk

PBk1

La forme (24.32) donne donc manifestement la Bn -mesurabilit de Vn .

En ce qui concerne lesprance nous devons calculer

EpVn`1 |Bn q EpMn`1 1T n`1 |Bn q `

EpMk 1T k |Bn q

(24.35)

kn`1

o nous avons utilis la proposition 21.23. tant donn que 1T n`1 et 1T k sont des variables alatoires
Bn -mesurables nous pouvons utiliser la proposition 21.34 pour les sortir :

1T k Mk MT ^n Vn .
(24.36)
EpVn`1 |Bn q 1T n`1 Mn `
kn

Pour cela nous avons utilis EpMn`1 |Bn q Mn (parce que pMn q est une martingale) et EpMk |Bn q
Mk parce que Mk est Bn -mesurable.
Dnition 24.21.
Si pXn q est un processus adapt la ltration pFn q et si T est un temps darrt Fn -mesurable alors le
processus arrt linstant T est le processus Yn Xn^T .
Nous avons dj vu par la proposition 24.20 que si pXn q est une martingale alors son processus
arrt est encore une martingale.

24.3

Dcomposition de martingales

Dnition 24.22 (Processus croissant prvisible[178]).

Un processus Xn adapt la ltration Fn est un processus croissant prvisible si
(1) A0 0
(2) An An`1 ; cest cette condition qui correspond croissant,
(3) An`1 est Fn -mesurable ; cest cette condition qui correspond prvisible.
Proposition 24.23 (Dcomposition de Doob pour une sous-martingale[178]).
Toute sous-martingale pXn q scrit de faon unique sous la forme
Xn Mn ` An

(24.37)

o pMn q est une martingale et pAn q est un processus croissant prvisible.

Dmonstration. Nous considrons le processus
"
A0 0
An`1 An ` EpXn`1 Xn |Fn q.

(24.38a)
(24.38b)

Nous vrions que cela est un processus croissant prvisible. Dabord EpXn`1 Xn |Fn q EpXn`1 |Fn q
EpXn |Fn q. Le second terme est gal Xn parce que cette variable alatoire est Fn -mesurable tandis

915

CHAPITRE 24. MARTINGALES

que pXn q tant une sous-martingale nous avons EpXn`1 |Fn q Xn . Nous avons donc bien An`1 An
et le processus pAn q est croissant.
En ce qui concerne la prvisibilit nous devons prouver que An`1 est Fn -mesurable. Dune part
An est Fn -mesurable et dautre part par dnition de lesprance conditionnelle, la variable alatoire
EpXn`1 Xn |Fn q est galement Fn -mesurable.
Nous posons alors Mn Xn An et nous devons prouver que cela est une martingale. Nous avons
EpMn`1 Mn |Fn q EpXn`1 Xn |Fn q EpAn`1 An |Fn q.

(24.39)

Le second terme vaut

EpAn`1 An |Fn q E EpXn`1 Xn |Fn q|Fn EpXn`1 Xn |Fn q

(24.40)

par la proposition 21.29. Le processus pMn q est donc une martingale. La preuve de lexistence dune
dcomposition (24.37) est acheve.
1
Nous passons maintenant lunicit en posant Xn Mn `An Mn `A1 . Nous avons A0 A1 0
n
0
1
et A1 Xn Mn , donc
n
1
1
1
1
1
A1
n`1 An Xn`1 Xn ` Mn`1 Mn Xn`1 Xn pMn`1 Mn q.

(24.41)

Nous appliquons Ep.|Fn q des deux cts de cette galit :

1
1
1
EpMn`1 Mn |Fn q
EpA1
n`1 An |Fn q
loooooooooomoooooooooon EpXn`1 Xn |Fn q looooooooooomooooooooooon .
1
A1
n`1 An

(24.42)

1
Nous avons utilis le que que pMn q tant une martingale, EpMn`1 Mn Fn q 0, et idem avec pMn q.
Donc
1
A1
n`1 An EpXn`1 Xn |Fn q EpMn`1 Mn |Fn q ` EpAn`1 An |Fn q An`1 An .

(24.43)

1
1
Nous avons donc montr que An`1 An A1
n`1 An et donc que An An pour tout n. Nous en
1 pour tout n et lunicit de la dcomposition.
dduisons immdiatement que Mn Mn

Lemme 24.24.
Si pXn q est une martingale de carr intgrable adapte la ltration pFn q alors
2
(1) Le processus pXn q est une sous-martingale.
2
(2) Si Xn Mn ` An est la dcomposition de Doob, alors
n
n

2
2
An
EpXi |Ai1 q Xi1
E pXi Xi1 q2 |Ai1 .
i1

(24.44)

i1

Dmonstration. Pour la premire assertion, nous utilisons lingalit de Jensen 21.40 :

`
2
2
2
EpXn |Fn1 q EpXn |Fn1 q Xn

(24.45)

parce que EpXn |Fn1 q Xn du fait que pXn q soit une martingale.
En ce qui concerne la seconde assertion, nous nous souvenons que le processus prvisible de la
dcomposition de Doob dune sous-martingale est donn par la rcurrence (24.38) que nous recopions
ici :
"
A0 0
(24.46a)
2
2
An`1 An ` EpXn`1 Xn |Fn q

(24.46b)

2
Vu que Xn est Fn -mesurable, il peut sortir de lesprance :
2
2
An`1 An ` EpXn`1 |Fn q Xn

(24.47)

916

CHAPITRE 24. MARTINGALES

et donc
An

2
EpXi2 |Fi1 q Xi1 .

(24.48)

i1

Pour obtenir la dernire partie de (24.44) nous travaillons un peu :

`

2
E pXi Xi1 q2 |Fi1 E Xi2 ` Xi1 2Xi Xi1 |Fi1

(24.49a)

2
EpXi2 |Fi1 q ` Xi1 2EpXi Xi1 |Fi1 q

(24.49b)

2Xi1 EpXi |Fi1 q

(24.49c)

2Xi1 Xi

(24.49d)

EpXi2 |Fi1 q
EpXi2 |Fi1 q

`
`

2
Xi1
2
Xi1

o nous avons utilis la proposition 21.34 pour obtenir (24.49c).

24.4

Problme de la ruine du joueur

Nous considrons un joueur compulsif qui joue un jeu trs simple 4 : il joue pile ou face contre
la banque avec une pice truque. Si pile sort, la banque donne 1 au joueur et si cest face, cest le
joueur qui donne 1 la banque. Nous nommons a la fortune initiale du joueur, b celle de la banque et
p la probabilit dobtenir pile.
Nous supposons que le jeu se poursuit jusqu la ruine du joueur ou de la banque. La modlisation
est comme suit : nous considrons pYn q une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement
distribues de loi
Yn p1 ` p1 pq1 .
(24.50)
Cest le rsultat nancier pour le joueur du ne lanc. La fortune du joueur au bout de n lancs est la
variable alatoire
n

Sn a `
Yj .
(24.51)
j1

Nous notons Y0 a.
Nous considrons la ltration
`

An Si tel que 0 i n Yi tel que 0 i n ,

(24.52)

et le temps darrt du jeu :

T inftn 1 tel que Sn P t0, a ` buu;

(24.53)

cest le temps quil faut pour que tout largent appartienne soit au joueur soit la banque.
Nous voulons tudier les paramtres suivants :
(1) P pST a ` bq, cest dire la probabilit que ce soit le joueur qui gagne contre la banque.
(2) P pT 8q, cest dire la probabilit que le jeu se nisse.
(3) EpT q, la dure moyenne du jeu.
Lemme 24.25.
Le processus Sn du problme de la ruine du joueur est vrie
EpSn |An1 q Sn1 ` p q.
De plus le processus Sn est
(1) une martingale si p q 1 ,
2
(2) une sous-martingale si p q.
4. Le gros des choses dites propos de la ruine du joueur provient de [1].

(24.54)

917

CHAPITRE 24. MARTINGALES

Dmonstration. Pour n 1 nous avons
EpSn |An1 q a `

EpYj |An1 q a `

j1

n1

EpYj |An1 q ` EpYn |An1 q.

(24.55)

j1

Si j n 1 alors Yj P mpAn1 q. Mais nous savons que si X est F-mesurable, alors EpX|Fq X

n1
(cest la dnition de lesprance conditionnelle), donc n1 EpYj |An1 q j1 Yj .
j1
En ce qui concerne le terme j n nous utilisons le fait que pYn q soit une tribu indpendante de
An1 ; nous avons donc au nal pour tout j que EpYj |An1 EpYj q p q. Nous avons donc
EpSn |An1 q Sn1 ` p q.
Si p q

1
2

(24.56)

alors cest une martingale, et si p q cest une sous-martingale.

Lemme 24.26.
La variable alatoire T est un temps darrt.
Dmonstration. Par dnition T inftn 1 tel que Sn P t0, a ` buu. Vu que les variables alatoires
(
Si avec i n sont Fn -mesurables, les ensembles Sk R t0, a ` bu avec k n sont Fn -mesurables.
Donc les ensembles

(
(
tT nu
Sk R t0, a ` bu X Sn P t0, a ` bu
(24.57)
kn

sont Fn -mesurables. Nous en concluons que lensemble tT nu est galement mesurable.

24.4.1

Le cas o la pice est truque

Nous supposons tre dans le cas p q.

Introduction dune martingale
Considrons le processus
A0 0

(24.58a)

An An1 ` EpSn Sn1 |An1 q.

"

(24.58b)

Vu que EpSn |An1 q Sn1 ` p q (lemme 24.25) et que EpSn1 |An1 q Sn1 (parce que Sn1 est
dans la tribu de An1 ), nous avons An An1 ` pp qq et donc
(24.59)

An npp qq.
Ce processus pAn q est croissant et prvisible. Nous introduisons le processus

(24.60)

Mn Sn An

et nous montrons que cest une martingale 5 . Nous conditionnons la dnition (24.60) par rapport
An1 :
EpMn An1 q EpSn |An1 q EpAn |An1 q
loooooomoooooon

(24.61a)

An

An An1 ` EpSn1 |An1 q An

(24.61b)

EpSn1 |An1 q An1 .

(24.61c)

Mais Sn1 est An1 -mesurable, donc EpSn1 |An1 q Sn1 et

EpMn |An1 q Sn1 An1 Mn1 ,
ce qui signie que pMn q est une martingale.
5. Ceci est un peu le contraire de la dcomposition de Doob.

(24.62)

918

CHAPITRE 24. MARTINGALES

Finitude du temps darrt

Nous montrons maintenant, en tudiant MT ^n que T est intgrable et nous prouvons que P pT
8q 0.
Nous voulons maintenant tudier la variable alatoire MT ^n o nous rappelons que le lemme 24.26
nous indique que T est un temps darrt. Le temps darrt T ^ n est born (par n videmment) et
nous pouvons donc lui appliquer le thorme darrt 24.14 pour dire que
EpMT ^n q EpM0 q.

(24.63)

Le membre de droite est simple parce que M0 S0 A0 S0 a parce que cest largent de dpart
du joueur. Pour lautre :
EpMT ^n q EpST ^n q EpAT ^n q.
(24.64)
`

Dune part, EpAT ^n q E pT ^ nqpp qq et dautre part, EpST ^n q a ` b parce que ST vaut zro
ou a ` b (avec des probabilits encore inconnues 6 ). En combinant avec ce qui tait dit juste au-dessus
et remarquant que pp qqEpT ^ nq 0 nous pouvons crire
0 pp qqEpT ^ nq b.

(24.65)

La suite de variables alatoires T ^ n est donc croissante, positive et intgrable 7 et donc nous avons
du travail pour le thorme de la convergence monotone 11.316. La variable alatoire T est alors
mesurable et
lim EpT ^ nq EpT q.
(24.66)
n8

Notons que nous navons pas encore prouv que EpT q 8, mais en passant la limite dans (24.65)
nous crivons
0 pp qqEpT q b.
(24.67)
Maintenant nous avons prouv que T est intgrable et mme L1 . Par consquent
P pT 8q 0.

(24.68)

Le jeu se termine donc presque certainement aprs un temps ni.

Temps moyen de jeu
p.s.

Le lemme 24.10 nous indique que ST ^n ST .

Nous avons les bornes 0 ST ^n a ` b et comme a ` b est intgrable, ST ^n lest aussi et nous
pouvons parler de EpST ^n q. Repartons de (24.64) :
a EpM0 q EpMT ^n q EpST ^n q EpAT ^n q EpST ^n q pp qqEpT ^ nq.

(24.69)

La variable alatoire ST ^n est majore par a ` b indpendamment de n ; donc le thorme de la

convergence domine 11.320 donne limn8 EpST ^n q EpST q. En ce qui concerne le second terme, la
convergence domine ne fonctionne pas parce que T ^ n nest pas a priori major par quelque chose
dindpendant de n, mais le thorme de la convergence monotone donne limn8 EpT ^ nq EpT q.
Au nal en passant la limite dans (24.69) nous avons
a EpST q pp qqEpT q.

(24.70)

tant donn que T 0 et p q 0 nous pouvons rcrire cela sous la forme

0 pp qqEpT q EpST q a.

(24.71)

6. Mais on y travaille.
7. Je rappelle que les constantes sont des fonctions intgrables sur . Oui, je sais, quand on est habitu faire de
lanalyse sur Rn cest un truc quon perd toujours un peu de vue.

919

CHAPITRE 24. MARTINGALES

Par dnition de T nous avons aussi
EpST q pa ` bqP pST a ` bq ` 0 P pST 0q pa ` bq.
Nous dduisons
EpT q

pa ` bq a
.
pq

(24.72)
(24.73)

Ne crions pas victoire trop vite : nous navons pas encore dexpression de P pST a ` bq. Le temps
moyen de jeu nest donc pas encore tout fait connu.
Probabilit de victoire du joueur
Nous avons besoin dexprimer en termes de a, b et p. Pour cela nous introduisons la variable
alatoire 8
Sn
p
Un
.
(24.74)
q
Nous commenons par prouver que cest une martingale en calculant

q Sn 1 q Yn
|An1
EpUn |An1 q E
p
p

(24.75)

Nous utilisons la proposition 21.34. Dans notre cas, Sn1 et Yn sont des variables alatoires An mesurables ; la variable alatoire Yn est mme An1 -mesurable et sort donc du conditionnement ; nous
avons donc
Sn1 Yn
q
q
EpUn |An1 q
E
(24.76)
p
p
Nous allons utiliser le thorme de transfert 21.45 :

Yn pq
Yn
s
DP pq
Eps q

sdP pq `

Yn 1

Yn 1

1
dP pq.
s

(24.77)

Mais nous savons que P pYn 1q p et P pYn 1q 1 p q, donc

EpsYn q ps `
et

1p
s

(24.78)

p Yn
E
p ` q 1.
q

Donc

(24.79)

Sn 1
q
EpUn |An1 q
Un1 ,
p

(24.80)

ce qui prouve que pUn q est une martingale.

Par dnition nous avons toujours Sn 0 tant que n T 9 , donc UT ^n P r0, 1s. Il est donc vident
que si a 1 nous avons

|UT ^n |dP 0

(24.81)

|UT ^n |a

parce que le domaine dintgration est vide. Donc les variables alatoires Vn UT ^n sont quiintgrables 10 et le thorme 24.18 montre que la martingale pVn q est termine ; par ricochet 11 le
8.
9.
10.
11.

Nous dirons un mot sur ce choix dans le petit complment plus bas
Pour n T le jeu est termin, donc on ne se pose pas la question.
Dnition 24.17.
Nous rappellons que la convergence L1 nimplique pas la convergence presque partout.

920

CHAPITRE 24. MARTINGALES

p.s.

thorme de Doob 24.19 montre quil existe une variable alatoire X telle que Vn X. Nous allons
prouver que X UT presque partout. Nous savions dj (voir lquation (24.22) et ses alentours) que
p.s.

Sn^T ST .

(24.82)

Nous avons alors (au sens du presque srement) :

lim Vn lim UT ^n

n8

n8

ST ^n
q
q ST
lim

q UT .
n8 p
p

(24.83)

Donc par unicit de la limite presque partout nous avons X UT presque partout. Par le thorme
de transfert 21.45 nous valuons
0
a`b
a`b
q
q
q
EpUT q
P pST 0q `
P pST a ` bq p1 q `
.
(24.84)
p
p
p
La remarque 24.13 nous permet de dire que
EpUT ^n q U0 .
Mais par dnition

(24.85)

S0 a
q
q
U0

,
p
p

(24.86)

a
q
EpUT ^n q
.
p

(24.87)

donc nous avons

Nous voudrions passer la limite n 8 dans cette quation. Pour permuter la limite et lesprance,
il faut utiliser le thorme de la convergence domine 11.320. Vu que nous avons choisi q p, nous
avons q{p 1 et donc UT ^n pq{pqa`b , ce qui montre que la fonction pUT ^n qpq est majore par
une constante (qui est une fonction intgrable). Nous pouvons donc permuter la limite et lesprance :
`

lim EpUT ^n q E lim UT ^n .

(24.88)
n8

n8

p.s.

Mais nous avion dj montr que UT ^n UT . Donc

a
q
.
EpUT q
p
En galisant avec lexpression (24.84) de EpUT q nous trouvons
a
q
1
p
a`b
q
1
p

(24.89)

(24.90)

et ensuite nous trouvons EpT q en remettant ce dans lexpression (24.73) donne plus haut.

24.4.2

Le cas o la pice est non truque

Maintenant p q 1{2.
Probabilit de gagner
Le lemme 24.25 nous indique alors que pSn q est une martingale et le lemme 24.24 nous permet de
2
2
dire que pSn q est alors une sous-martingale. Le processus croissant prvisible de pSn q est donn par
(24.38) qui en adaptant les notations est
#
B0 0
(24.91a)

2
Bn Bn1 ` E pSn Sn1 q |An1 .
(24.91b)

921

CHAPITRE 24. MARTINGALES

Nous avons toujours Sn Sn1 1 parce que soit le joueur gagne soit le joueur perd, mais de toutes
faons sa fortune varie de 1 chaque tape du jeu. Donc (24.91b) nous donne Bn Bn1 ` 1 et
Bn n.

(24.92)

2
2
Sn Bn Sn n

(24.93)

Cela nous dit que la variable alatoire

est une martingale (une sur-martingale moins son processus prvisible croissant). Nous lui appliquons
le thorme darrt 24.12 avec les temps darrt 0 et T ^ n :
2
2
EpST ^n T ^ n|F0 q S0 0

(24.94)

o F0 est la tribu engendre par la variable alatoire 0, cest dire t, Hu. Cette tribu est indpendante
de toute autre tribu et nous pouvons donc supprimer le conditionnement dans (24.94). Nous avons
aussi S0 a par dnition. Avec tout a nous avons la majoration
(24.95)

2
EpT ^ nq EpST ^n q a2 pa ` bq2 a2

parce que Sk est toujours positif et entre 0 et a ` b. En utilisant le lemme 24.10 et en passant la
limite,
EpT q pa ` bq2 a2 .
(24.96)
En particulier, T P L1 pq et P pT 8q 1.
En suivant exactement les mmes tapes que dans le lemme 24.1024.10 nous avons aussi
lim ST ^n ST

(24.97)

2
0 ST ^n pa ` bq2 ,

(24.98)

n8

presque partout. De plus nous savons que

et nous pouvons donc utiliser le thorme de la convergence domine 11.320 pour dire que
2
2
lim EpST ^n q EpST q.

(24.99)

n8
L2

Nous montrons prsent que ST ^n ST . Pour cela nous devons valuer la limite

|ST ^n ST |2 .
lim
n8

(24.100)

La fonction |ST ^n ST |2 est majore par pa ` bq2 et nous pouvons nouveau appliquer la convergence
domine :

|ST pq^n pq ST pq pq|2 dP pq

lim |ST ^n ST |2 0. (24.101)
lim Ep|ST ^n ST |2 q lim
n8

n8

n8

L1

La mme chose en ncrivant pas les carrs montre que lon a aussi ST ^n ST .
2
Il ny a pas que n Sn n qui est une martingale. Il y a aussi pSn q lui-mme (lemme 24.25).
Nous pouvons lui appliquer le thorme darrt 24.12 pour les temps darrts T ^ n et 0 :
EpST ^n q EpS0 q a.

(24.102)

En passant la limite, EpST q a. Lesprance EpST q peut par ailleurs tre calcule comme
EpST q 0 P pST 0q ` pa ` bqP pST a ` bq.
En galisant les valeurs (24.102) et (24.103) de EpST q nous trouvons
a

.
a`b

(24.103)

(24.104)

Cette formule est assez logique : la probabilit que le joueur gagne est gale la proportion dargent
en jeu quil a amen.

922

CHAPITRE 24. MARTINGALES

Temps moyen de jeu

Nous calculons maintenant lesprance EpT q du temps de jeu (sans compter les pauses ni les jours
de fermeture du casino 12 ).
Nous recopions la premire galit de (24.95) sous la forme
(24.105)

2
a2 EpST ^n T ^ nq
2
et nous passons la limite 13 en sachant que EpST q pa ` bq2 :

a2 pa ` bq2 EpT q.

(24.106)

EpT q ab.

(24.107)

En reprenant la valeur (24.104) de ,

Et l, on voit que si le joueur amne 1000 euros contre une banque qui en a un million, et si ils jouent
toutes les secondes , on en a pour 32 ans de jeu en moyenne.
Voila. Cest ni pour la ruine du joueur.

24.4.3

Un petit complment

Nous avons introduit lors de lquation (24.74) la variable alatoire Un pp{qqSn . Sans aller jusqu
motiver compltement ce choix, nous nous proposons maintenant de voir que parmi les variables
alatoires Un sSn , le choix s p{q est le seul qui donne une martingale.
Soit donc Un sSn et exprimons le fait que ce soit une martingale. Nous avons
EpUn |An1 q EpsSn1 sYn |An1 q
s

Sn1

Eps

Yn |An1

sSn1 EpsYn q.

(24.108a)
(24.108b)
(24.108c)

Le passage (24.108b) se justie en disant que sSn1 est une variable alatoire borne et An1 mesurable, et en invoquant proposition 21.34. La variable alatoire Yn vaut 1 avec probabilit p et 1
avec probabilit q ; donc lesprance est vite vue :
EpsYn q ps ` q
et nous avons

1
s

1 Sn1
q
EpUn |An1 q ps ` q
s
pps ` qUn1 .
s
s

(24.109)

(24.110)

Pour que pUn q soit une martingale il faut (et il sut) que
ps `

q
1.
s

(24.111)

Les solutions de cette quation sont s P t1, p u. Cest videmment s p{q qui donne une martingale
q
non triviale. Attention pour tre complet, il faut se demander ce quil se passe si s 0 sparment
parce que manifestement lquation (24.111) ne traite pas ce cas. Encore une fois, en repartant du
dbut, s 0 ne se rvle pas tre une martingale trs excitante.
Bref, nous devons poser
Sn
p
Un
(24.112)
q
pour avoir une martingale.

12. Le joueur est un vrai joueur compulsif.

13. Comme il est dit dans La Grande Illusion, quoi sert un n ? passer la limite.

Chapitre 25

Processus de Poisson
25.1

Processus de Poisson

Dnition 25.1.
Une famille de variables alatoires pNt qt0 est une processus de Poisson dintensit si il existe
une suite de variables alatoires indpendantes et identiquement distribues pTk qkPN de loi E pq telles
que
n

Nt suptn 0 tel que

Tk tu.
(25.1)
k1

Si nous posons Sn

k1 Tk ,

alors nous avons une expression plus pratique pour Nt :

8

Nt

1tSn tu .

(25.2)

n1

Nous avons par la proposition 21.85 vu que Nt Pptq.

Pour chaque P , la fonction t Nt pq est une fonction (pas du tout strictement) croissante
valeurs dans N. Cette fonction part de 0 et fait un saut de taille 1 aprs des intervalles de temps
T1 p8q, T2 pq, etc. Elle est continue droite.
Nous avons les galits dvnements suivantes qui sont pratiques :
ts Sn tu tNt n Ns u

(25.3a)

tNt nu tSn t Sn`1 u.

(25.3b)

Thorme 25.2.
Les variables alatoires pNt qt0 est un processus de Poisson dintensit si et seulement si elles
vrient les trois proprits suivantes.
Accroissements indpendants Pour tout choix 0 t0 t1 . . . tn , les variables alatoires Nti`1
Nti sont indpendantes.
Accroissements stationnaires Si 0 s t et h 0 alors
L

(25.4)

Nt`h Ns`h Nt Ns ,
cest dire que les accroissements dcals suivent les mmes lois.
Poisson Pour tout t nous avons Nt Pptq.
L

Une consquence des accroissements stationnaires est que Nt Ns Nts N0 Nts parce que
N0 0.
Proposition 25.3.
Si pNt q est un processus de Poisson dintensit , alors
lim Nt `8

t8

923

(25.5)

924

CHAPITRE 25. PROCESSUS DE POISSON

presque srement. De plus

Nt

t8 t
lim

(25.6)

presque srement.
La relation (25.6) est appele loi des grands nombres.
Dmonstration. Par dnition nous savons que
Nt suptn 0 tel que Sn tu.

(25.7)

videmment la fonction t Nt est croissante, donc la limite

lim Nt pq

(25.8)

t8

existe dans r0, 8s. Nous pouvons nous restreindre t P N et considrer Lpq limn8 Nn pq. Par
somme tlescopique avec N0 0,
n
Nn
pNk Nk1 q
k1
.
(25.9)
n
n
tant donn que le processus est de Poisson, les variables alatoires pNk Nk1 qk1,...,n sont indpendantes et suivent toutes la loi de N1 N0 , cest dire la loi de N1 . Encore par le fait que Nt soit
de Poisson nous savons que N1 Ppq. La loi des grands nombres (21.67) applique aux variables
alatoires Nk Nk1 nous dit que
Nn p.s.
EpN1 q 0.
n

(25.10)

Du coup Nn 8 et Lpq 8.
Nous dmontrons maintenant la loi des grands nombres pour les processus de Poisson. tant donn
que pour les entiers Nn {n , pour les rels, si la limite existe, a ne peut pas tre autre chose. Si

nous notons t la partie entire de t P R` ,

Nt
Nt Nt Nt

`
.
t
t
t

(25.11)

Le second terme est relativement simple traiter :

t
Nt
Nt

t
oto
lo mo n lo mo n
oto

(25.12)

o nous avons utilis le premier point, t tant entier. Pour le premier terme nous savons que t Nt
est croissante et donc que
N Nt
N Nt t ` 1
Nt Nt

t`1
t`1
.

t
t
t
t`1

(25.13)

Le second facteur tend vers 1 lorsque t 8. Le premier scrit

Nn Nn1
n

(25.14)

et tend vers zro en tant que terme gnral de la srie (25.9) qui converge.
Proposition 25.4.
La variable alatoire Nt {t est un estimateur sans biais de . De plus il converge vers en moyenne
quadratique.

925

CHAPITRE 25. PROCESSUS DE POISSON

Dmonstration. Vu que Nt {t presque srement, la variable alatoire Nt {t est un estimateur de

. Le fait quil soit sans biais a t fait dans lexemple 22.29.
Dautre part nous avons (voir thorme 21.78)

Nt
1

Var
2 VarpNt q .
(25.15)
t
t
t
En appliquant la formule VarpXq EpX 2 q EpXq2 X Nt {t nous trouvons
2
Nt

E
` 2 .
2
t
t
Cela montre que

Nt
t

(25.16)

L2

Pour le thorme central limite dun processus de Poisson, nous visons un rsultat du style de
1
i Xi mn L
n
?
N p0, 1q.
(25.17)
n
Nous crivons le thorme central limite pour le nombre de sauts que le processus de Poisson a connu
en un temps t. Le rle de la moyenne empirique est jou par Nt . Nous considrons avoir fait une seule
exprience qui a dur un temps t. Donc le rle de n est jou par 1 (et non t comme on pourrait le
croire). Pour le reste, le nombre de succs en un temps t dune variable alatoire exponentielle de
paramtre est une variable alatoire de Poisson de paramtre t, en vertu de ce qui est racont au
point 21.6.8. Cest cela qui motive lnonc suivant.
Thorme 25.5 (thorme central limite pour les processus de Poisson).
Si pNt qt0 est un processus de Poisson de paramtre , alors nous avons
Nt t L
?
N p0, 1q.
t

(25.18)

Remarque 25.6.
Avant de nous lancer dans la dmonstration, remarquons que si nous nous limitons t P N, alors nous
avons
n
Nn n
pNk Nk1 q n
?
?
k1
(25.19)
n
n
or par dnition nous avons les galits de lois
Nk Nk1 N1 Ppq,
donc

Sn n
?

1
n Sn
?
n
n

(25.20)

1
Sn
?
n ? ,
{ n

(25.21)

ce qui est exactement le thorme central limite pour une suite de lois de Poisson 1 .

Dmonstration. Nous crivons t la partie entire de t et nous dcomposons :

Nt t
Nt N Nt t t t

?
? t` ?
` ?
.
t
t
t
t
looomooon looomooon looomooon
A

En ce qui concerne le terme B, nous avons

c
B

(25.22)

t Nt t
?
N p0, 1q.

t
t

1. Au fait prs que nous devrions encore montrer que Sn est de carr intgrable.

(25.23)

926

CHAPITRE 25. PROCESSUS DE POISSON

Notons que nous utilisons le fait que si an 1 (en tant que suite de nombre) et si Xn N p0, 1q
(limite en loi), alors an Xn N p0, 1q en loi.

Le terme C est galement facile parce que t t est major en norme par . Du coup

? C ? .
t
t

(25.24)

Donc limt8 C 0.
Reste travailler sur A. Vu que t Nt est croissante, la dirence Nt Nt est positive. Soit 0,

nous avons
?
?
?
`
P p|A| q P pNt Nt tq P Nt`1 Nt t P pN1 tq
(25.25)

parce que nous savons que Nt`1 Nt N1 Ppq. En vertu des proprits de la loi de Poisson,

?
(25.26)
lim P pN1 tq 0.
t8

En eet si Z est une variable alatoire de Poisson de paramtre nous avons

P pZ lq

P pZ kq e

kl

8
k
.
k!
kl

(25.27)

Nous reconnaissons la queue de srie de e , qui tend donc vers zro lorsque l 8. Nous avons donc
prouv que
`

lim P |A| 0,
(25.28)
t8

cest dire la convergence en probabilit de A vers zro.

Nous avons montr que
L

B ` C U N p0, 1q
P

A 0.

(25.29a)
(25.29b)

Le lemme de Slutsky (21.58) nous avons une convergence du couple

L

pA, B ` Cq p0, U q.

(25.30)

Utilisant le corollaire 21.60, nous trouvons la convergence en loi

L

A ` pB ` Cq 0 ` U,

(25.31)

ce quil fallait.

25.2

Quelque trucs sur la simulation

Le thorme ergodique dit que

N
1
1Xk x .
N 8 N
k1

pxq lim

Cest avec cela quon calcule pxq partir dune simulation de chane de Markov.

(25.32)

927

CHAPITRE 25. PROCESSUS DE POISSON

25.2.1

Le thorme central limite pour Markov

Thorme 25.7 (Version allge).

Si pXn q est irrductible et positive rcurrente, alors pour toute fonction f ,

1
L
?
N f d N p0, 2 q
N k1

(25.33)

o 2 dpend de fonction f et de la chane de Markov.

la

Ici, f d xPE f pxqpxq.

Nous allons simuler la variable alatoire

1
f pxqpxq
f pXk q N
Z?
N
xPE

(25.34)

et puis on va mettre sa ralisation dans un histogramme. Dans le cas o on prend f piq 1ii0 , il y a
de la simplication dans lintgrale qui devient

1
Z?
(25.35)
1Xk i0 N pi0 q .
N i1

25.2.2

Feuille 5

On pose
Dn

n sup |Fn pxq F pxq|.

xPR

(25.36)

pkq

On en gnre un milliers de fois Dn , on note Dn ces ralisations, et on regarde ce que vaut

1000
1
1 pkqc .
1000 k1 Dn

Cela nous donne une approximation de

`?
P n sup |Fn pxq F pxq| c .
xPR

(25.37)

(25.38)

pkq

Note que chacun des Dn demande de crer un nouveau vecteur Yi de lois quon veut regarder.
Par exemple de loi exponentielle.

25.2.3

Feuille 6

Pour crer une fonction qui renvoie i avec probabilit pi pour i 1, 2, 3, on peut faire
U U r0, 1s

(25.39)

et puis on a
P pU p0 q p0

(25.40a)

P pp0 U p0 ` p1 q p1

(25.40b)

P pp0 ` p1 U p2 q p2 .

(25.40c)

Une faon de faire une loi uniforme r0, 1s est de faire rand

928

CHAPITRE 25. PROCESSUS DE POISSON

25.2.4

Feuille 7

Lchantillon est pY1 , . . . , Yn q et nous crivons le vecteur

(25.41)

Y X `

o Y N pX, 2 Idq et N p0, 2 Idq. Nous utilisons le principe de maximum de vraisemblance.

Soit py1 , . . . , yn q un chantillon et

2
1
1 yi Xit
? exp
.
(25.42)
P py1 , . . . , yn q
2

2
i
Lastuce est de faire que yi Xit est la iime composante du vecteur Y X et donc la somme qui
est dans lexponentielle devient la norme de Y X :
n

1
1
2
?
exp }Y X} .
(25.43)
f py1 , . . . , yn q
2
2
On passe au logarithme et on drive par rapport 2 . Attention : la variable est 2 , donc la drive
de 2 est 1 et non 2. Bref, on trouve
2

25.2.5

1
}U ` X}.
2n

(25.44)

Simuler des lois conditionnelles

Nous voulons gnrer des couples pX, Y q tels que Y prend les valeurs 0 ou 1 et tels que
"
P pX|Y 0q E p0 q
(25.45a)
P pX|Y 1q E p1 q.

(25.45b)

Le plus simple est de gnrer une liste

pX1 , 0q

pX4 , 1q

(25.46a)

pX2 , 0q

pX5 , 1q

(25.46b)

pX3 , 0q

pX6 , 1q

(25.46c)

avec X1 , X2 , X3 E p0 q et X4 , X5 , X6 E p1 q.
Avec cette mthode cependant la liste est trie et en plus on a autant de 1 que de 0. On peut faire
un peu plus technologique pour corriger cela. Pour crer un couple, on commence par Y Bppq et
puis suivant que Y 0 ou y 1, on gnre X E p0 q ou X E p1 q.

Chapitre 26

Utilisation dans les autres sciences

Dans ce chapitre nous donnons des applications de divers thormes dans les autres sciences que
la mathmatique.

26.1

Dmystication du MRUA

26.1.1

Preuve de la formule

Nous sommes maintenant en mesure de donner une dmonstration complte de la formule du

MRUA :
at2
xptq
` v0 t ` x0 .
(26.1)
2
Au niveau de la physique, nous considrons un mobile qui se dplace avec une acclration constante
a. Nous notons par v0 sa vitesse initiale et par x0 sa position initiale.
Nous savons que, pour tout mouvement, si xptq est la position en fonction du temps, et si vptq et
aptq reprsentent la vitesse et lacclration en fonction du temps, alors
vptq x1 ptq et aptq v 1 ptq x2 ptq.

(26.2)

An de trouver xptq en connaissant aptq, il sut donc de prendre deux fois la primitive. Essayons
a dans le cas facile du MRUA o aptq a est constante.
La vitesse vptq doit tre une primitive de la constante a. Il est facile de voir que vptq at est une
primitive de a. Par le corollaire 11.104(bis),
vptq at ` C1

(26.3)

pour une certaine constante C1 . An de xer C1 , il faut faire appel la physique : daprs la formule
(26.3), la vitesse initiale est vp0q C1 . Donc il faut identier C1 la vitesse initiale : C1 v0 . Nous
avons donc dj obtenu que
vptq at ` v0 .
(26.4)
An de trouver xptq, il faut trouver une primitive de vptq. Il nest pas trs dicile de voir que at2 {2`v0 t
fonctionne, donc il existe une constante C2 telle que
xptq

at2
` v 0 t ` C2 .
2

(26.5)

Encore une fois, regardons la condition initiale : la formule donne comme position initiale xp0q C2 ,
et donc nous devons identier C2 avec la position initiale x0 . En dnitive, nous avons bien
xptq

at2
` v0 t ` x0 .
2

(26.6)

Cette formule est donc maintenant dmontre partir de la seule dnition de la vitesse comme
drive de la position et de lacclration comme drive de la vitesse.
929

CHAPITRE 26. UTILISATION DANS LES AUTRES SCIENCES

930

Remarquons cependant que la preuve complte fut trs longue. En eet, nous avons utilis les
rgles de drivation 11.97 et 11.95, pour la dmonstration desquels, les rsultats 11.84 et 11.83 ont
ts utiles. Mais nous avons surtout utilis le corollaire 11.104(bis) qui repose sur le thorme de Rolle
11.101, qui lui-mme demande le thorme de Borel-Lebesgue 11.93 dans lequel la notion densemble
compact a t cruciale.

26.1.2

Interprtation graphique

La distance parcourue xptq en un temps t est la primitive de la vitesse. Nous avons, par ailleurs,
que lopration inverse de la drive donnait la surface. Pour reprendre les mmes notations, nous
notons Sv ptq la surface contenue en-dessous de la fonction v entre 0 et x. Nous ne serions donc pas
tonn que
at2
Sv ptq
` v0 t ` x0
(26.7)
2
soit la surface en-dessous de la fonction vptq at ` v0 . Nous voyons que la surface totale sous la
fonction vptq at ` v0 est exactement
Sv ptq

at2
` v0 t.
2

(26.8)

Cela est un bon dbut, mais hlas nous ne retrouvons pas le terme `x0 de la formule (26.7).
Cela nest pas tout fait tonnant parce que nous savons que la surface sous une fonction tait une
primitive de la fonction, mais nous navons pas dit laquelle. Daprs le fameux corollaire 11.104(bis),
la primitive nest dnie qu une constante prs. Ici, cest la constante x0 quon a perdue en chemin.
Nous parlerons plus en dtail du lien entre les surfaces et les primitives dans la section ddi
lintgration.

Chapitre 27

Dveloppements possibles
Nous donnons ici quelque ides de dveloppements associs aux leons donnes dans le rapport du
jury 2013[181]. Parfois, il est bon dajouter quelque lemmes au dveloppement propos, si il est trop
court. Si lun ou lautre ne vous semble pas adapt lnonc de la leon, faites le moi savoir.

27.1

Algbre et gomtrie

Exemples dquations diophantiennes.

Algbre des polynmes plusieurs indtermines. Applications.
Racines dun polynme. Fonctions symtriques lmentaires. Exemples et applications.
Isomtries dun espace ane euclidien de dimension nie. Applications en dimensions 2
et 3.
101

Groupe oprant sur un ensemble. Exemples et applications.

Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 10.33.
Polynmes semi-symtriques, proposition 8.55.
Lemme de Morse, lemme 12.38.
Gnrateurs du groupe didral, proposition 8.172.
Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 8.168 ou proposition 8.169.
Thorme de Wedderburn 8.67.
Isomtries du cube, section 1.12.

103 - Exemples et applications des notions de sous-groupe distingu et de groupe quotient.

Suites de dcomposition et thorme de Jordan-Hlder 1.45.
Groupes dordre pq, thorme 1.100.
Le groupe altern est simple, thorme 1.71.
104

Groupes nis. Exemples et applications.

RSA, section 3.1.5, plus lexponentielle rapide, plus la recherche de couples de Bzout.
Thorme de Wedderburn 8.67.
Thorme de Sylow 1.83. Tout le thorme, cest un peu long. On peut se contenter de la partie
qui dit que G contient un p-Sylow.
Coloriage de roulette (8.7.3) et composition de colliers (8.7.4).
Suites de dcomposition et thorme de Jordan-Hlder 1.45.
Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant ni de GLpn, Cq, thorme 8.102.
pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 3.50.
931

932

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

105

Groupes dordre pq, thorme 1.100.

Gnrateurs du groupe didral, proposition 8.172.
Le groupe altern est simple, thorme 1.71.
Isomtries du cube, section 1.12.
Groupe des permutations dun ensemble ni. Applications.
RSA, section 3.1.5, plus lexponentielle rapide, plus la recherche de couples de Bzout.
Coloriage de roulette (8.7.3) et composition de colliers (8.7.4).
Forme alternes de degr maximum, proposition 8.23.
Dcomposition de Bruhat, thorme 8.49.
Polynmes semi-symtriques, proposition 8.55.
Table des caractres du groupe didral, section 9.6.
Table des caractres du groupe symtrique S4 , section 9.5.
Isomtries du cube, section 1.12.

106 - Groupe linaire dun espace vectoriel de dimension nie E , sous-groupes de GLpEq.
Applications.
Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant ni de GLpn, Cq, thorme 8.102.
Dcomposition de Bruhat, thorme 8.49.
Le lemme au lemme de Morse, lemme 12.37.
Dcomposition polaire 8.127.
Enveloppe convexe du groupe orthogonal 8.134.
Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 8.168 ou proposition 8.169.
Thorme de Von Neumann 12.24.
107 - Reprsentations et caractres dun groupe ni sur un
Table des caractres du groupe didral, section 9.6.
Table des caractres du groupe symtrique S4 , section 9.5.

C-espace vectoriel.

108 - Exemples de parties gnratrices dun groupe. Applications.

RSA, section 3.1.5. Assez indirect : la systme RSA se base sur la formule ppqq pp1qpq 1q,
laquelle se base sur lisomorphisme Z{pZ Z{q Z Z{pq Z et leurs gnrateurs.
Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 10.33, parce que cest avec
lui quon montre les gnrateurs du groupe modulaire dans le corollaire 10.34.
Gnrateurs du groupe didral, proposition 8.172
Table des caractres du groupe didral, section 9.6.
Le groupe altern est simple, thorme 1.71.
109

Anneaux Z{nZ. Applications.

RSA, section 3.1.5, plus lexponentielle rapide, plus la recherche de couples de Bzout.
Forme faible du thorme de Dirichlet (avec ses deux lemmes) 8.66.
pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 3.50.
Groupes dordre pq, thorme 1.100.
Irrductibilit des polynmes cyclotomiques, proposition 8.62.

110

Nombres premiers. Applications.

Structure des groupes dordre pq, thorme 1.100.
Divergence de la somme des inverses des nombres premiers, thorme 1.112.
RSA, section 3.1.5, plus lexponentielle rapide, plus la recherche de couples de Bzout.
Forme faible du thorme de Dirichlet (avec ses deux lemmes) 8.66.
pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 3.50, peut-tre redondant avec les groupes dordre pq.
Irrductibilit des polynmes cyclotomiques, proposition 8.62.
Thorme des deux carrs, thorme 8.107.

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

111

Anneaux principaux. Applications

Polynme minimal dendomorphisme semi-simple, thorme 8.88.
Thorme de Bzout, corollaire 2.57.
Thorme des deux carrs, thorme 8.107.
Algorithme des facteurs invariants 2.71.

112

933

Corps nis. Applications.

Thorme de Chevalley-Warning 3.62.
Loi de rciprocit quadratique 3.58.
pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 3.50.
Polynmes irrductibles sur Fq .

113 - Groupe des nombres complexes de module 1. Sous-groupes des racines de lunit.
Applications.
Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant ni de GLpn, Cq, thorme 8.102.
Forme faible du thorme de Dirichlet (avec ses deux lemmes) 8.66 (parce quon parle de
polynmes cyclotomiques qui sont bass sur les racines de lunit).
Action du gro 120 upe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 10.33, parce quon y
utilise un peu les proprits des nombres dy type |z| 1.
Gnrateurs du groupe didral, proposition 8.172.
Irrductibilit des polynmes cyclotomiques, proposition 8.62.
Thorme de Wedderburn 8.67.
114 - Anneau de sries formelles. Applications.
Nombres de Bell, thorme 19.17.
Partitions dun entier en parts xes, proposition 15.44.
115 - Corps des fractions rationnelles une indtermine sur un corps commutatif.
Applications.
Thorme de Rothstein-Trager 8.36.
Partitions dun entier en parts xes, proposition 15.44.
116 - Polynmes irrductibles une indtermine. Corps de rupture. Exemples et applications.
Irrductibilit des polynmes cyclotomiques, proposition 8.62.
Polynmes irrductibles sur Fq .
118 - Exemples dutilisation de la notion de dimension dun espace vectoriel.
Forme alternes de degr maximum, proposition 8.23, parce que cest ce thorme qui donne
lunicit du dterminant du fait que lespace est de dimension un.
Thorme de la dimension 8.5, bien que ce soit plutt dans la dnition de la dimension que
dans lutilisation.
Thorme de Carathodory 8.130.
119

Exemples dactions de groupes sur les espaces de matrices.

Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 10.33.
Lemme de Morse, lemme 12.38.
Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 8.168 ou proposition 8.169.

120 - Dimension dun espace vectoriel (on se limitera au cas de la dimension nie). Rang.
Exemples et applications.
Forme alternes de degr maximum, proposition 8.23, parce que cest ce thorme qui donne
lunicit du dterminant du fait que lespace est de dimension un.

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

934

Thorme de la dimension 8.5.

Extrema lis, thorme 12.33.
Thorme 8.117 sur la diagonalisation de matrices symtriques.
121 - Matrices quivalentes. Matrices semblables. Applications.
Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 8.123.
Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 8.168 ou proposition 8.169.
123 - Dterminant. Exemples et applications.
Forme alternes de degr maximum, proposition 8.23, parce que cest ce thorme qui donne
lunicit du dterminant du fait que lespace est de dimension un.
Thorme de Rothstein-Trager 8.36 parce que le rsultant est est un.
124 - Polynmes dendomorphisme en dimension nie. Rduction dun endomorphisme
en dimension nie. Applications.
Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 8.123.
Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant ni de GLpn, Cq, thorme 8.102.
Dcomposition de Dunford, thorme 8.139.
Sous-espaces stables par un endomorphisme ou une famille dendomorphismes dun espace vectoriel de dimension nie. Applications.
quation de Hill y 2 ` qy 0, proposition 19.14.
Dcomposition de Dunford, thorme 8.139.
126 - Endomorphismes diagonalisables en dimension nie.
Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant ni de GLpn, Cq, thorme 8.102.
Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 8.123, parce quun utilise le rsultat de diagonalisation simultane.
quation de Hill y 2 ` qy 0, proposition 19.14.
Dcomposition de Dunford, thorme 8.139.
127 - Exponentielle de matrices. Applications.
Dcomposition de Dunford, thorme 8.139.
Thorme de Von Neumann 12.24.
128 - Endomorphismes trigonalisables. Endomorphismes nilpotents.
Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant ni de GLpn, Cq, thorme 8.102.
Dcomposition de Dunford, thorme 8.139.
130

Matrices symtriques relles, matrices hermitiennes.

Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 8.123.
Le lemme au lemme de Morse, lemme 12.37.
Connexit des formes quadratiques de signature donne, proposition 12.36.
Thorme 8.117 sur la diagonalisation de matrices symtriques.

131 - Formes quadratiques sur un espace vectoriel de dimension nie. Orthogonalit,

isotropie. Applications.
Le lemme au lemme de Morse, lemme 12.37, voir le lemme de Morse lui-mme 12.38.
Connexit des formes quadratiques de signature donne, proposition 12.36.
Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 8.168 ou proposition 8.169.

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

935

133 - Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien (de dimension nie).
Dcomposition polaire 8.127.
Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 8.168 ou proposition 8.169.
Thorme 8.117 sur la diagonalisation de matrices symtriques.
137 - Barycentres dans un espace ane rel de dimension nie ; convexit. Applications.
Thorme de Carathodory 8.130.
Points extrmaux de la boule unit dans LpEq, thorme 8.133.
139 - Applications des nombres complexes la gomtrie.
Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 10.33.
Gnrateurs du groupe didral, proposition 8.172
141 - Utilisation des groupes en gomtrie.
Coloriage de roulette (8.7.3) et composition de colliers (8.7.4).
Forme alternes de degr maximum, proposition 8.23, parce que cest ce thorme qui donne
lunicit du dterminant du fait que lespace est de dimension un.
Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 10.33.
Gnrateurs du groupe didral, proposition 8.172
Isomtries du cube, section 1.12.
145 - Mthodes combinatoires, problmes de dnombrement.
Coloriage de roulette (8.7.3) et composition de colliers (8.7.4).
Nombres de Bell, thorme 19.17.
146 - Rsultant. Applications.
Thorme de Rothstein-Trager 8.36.
Thorme de Kronecker 8.35.
148

Formes quadratiques relles. Exemples et applications.

Le lemme au lemme de Morse, lemme 12.37.
Connexit des formes quadratiques de signature donne, proposition 12.36.
Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 8.168 ou proposition 8.169.

149 - Reprsentations de groupes nis de petit cardinal.

Table des caractres du groupe didral, section 9.6.
Table des caractres du groupe symtrique S4 , section 9.5.
151

Extensions de corps. Exemples et applications.

Polynmes sparables, proposition 3.99.
Lien entre les racines (multiples) de P et P 1 , proposition 3.99.
Thorme de llment primitif 3.105.
propos dextensions de Q, le lemme 8.58.
Polynmes irrductibles sur Fq .

Exemples de dcompositions remarquables dans le groupe linaire. Applications

Dcomposition polaire 8.127.
Dcomposition de Dunford, thorme 8.139.
122 - Oprations lmentaires sur les lignes et les colonnes dune matrice. Exemples et
applications.
Dcomposition de Bruhat, thorme 8.49.
Algorithme des facteurs invariants 2.71.

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

936

129 - Algbre des polynmes dun endomorphisme en dimension nie. Applications.

Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 8.123.
138 - Homographies de la droite projective complexe. Applications.
Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 10.33. Parce que laction
est avec des homographies.
144 - Problmes dangles et de distances en dimension 2 ou 3.
Systmes dquations linaires ; oprations, aspects algorithmiques et consquences thoriques.
Algorithme des facteurs invariants 2.71.
136 - Coniques. Applications.
132 - Formes linaires et hyperplans en dimension nie. Exemples et applications.
Extrema lis, thorme 12.33.

27.2

Analyse

Approximation dune fonction par des polynmes et des polynmes trigonomtriques.

Exemples et applications.
Fonctions dveloppables en srie entire, fonctions analytiques. Exemples.
Esprance, variance et moments dune variable alatoire.
Fonction caractristique et transforme de Laplace dune variable alatoire. Exemples et
applications.
Modes de convergence dune suite de variables alatoires. Exemples et applications.
Variables alatoires densit. Exemples et applications.
Variables alatoires discrtes. Exemples et applications.
Extremums : existence, caractrisation, recherche. Exemples et applications.
quations direntielles X 1 f pt, Xq. Exemples dtude des solutions en dimension 1 et
2.
Suites numriques. Convergence, valeurs dadhrence. Exemples et applications.
Exemples de dveloppements asymptotiques de suites et de fonctions.
253 - Utilisation de la notion de convexit en analyse.
254 - Espaces de Schwartz et distributions tempres.
Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18.
quation de Schrdinger, thorme 19.16.

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

937

256 - Transformation de Fourier dans S pRd q et S 1 pRd q.

Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18.
quation de Schrdinger, thorme 19.16.
Espaces de Schwartz S pRd q et distributions tempres. Transformation de Fourier dans
S pRd q et S 1 pRd q
Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18.
quation de Schrdinger, thorme 19.16.
Espaces de Schwartz. Distributions. Drivation au sens des distributions.
Espace de Sobolev H 1 pIq, thorme 14.48.
quation de Schrdinger, thorme 19.16.
216 - tude mtrique des courbes. Exemples.
Ingalit isoprimtrique, thorme 16.20.
221 - quations direntielles linaires. Systmes dquations direntielles linaires.
Exemples et applications.
quation de Hill y 2 ` qy 0, proposition 19.14.
227 - Exemples de dveloppements asymptotiques.
229 - Fonctions monotones. Fonctions convexes. Exemples et applications.
La proposition 19.12 donne un rsultat sur y 2 ` qy 0 partir dune hypothse de croissance.
Lingalit de Jensen, proposition 21.40.
232 - Mthodes dapproximation des solutions dune quation F pXq 0. Exemples.
Mthode de Newton, thorme 12.58
Produit de convolution, transformation de Fourier. Applications.
Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18.
201

Espaces de fonctions : exemples et applications.

Thorme de Fischer-Riesz 14.21.
Espace de Sobolev H 1 pIq, thorme 14.48.
Thorme de Cauchy-Lipschitz 12.15.

202

Exemples de parties denses et applications.

Prolongement de fonction dnie sur une partie dense, thorme 12.66
Compltion dun espace mtrique, thorme 12.69.
Points extrmaux de la boule unit dans LpEq, thorme 8.133.
Critre de Weyl, proposition 16.22.
`
Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 21.115.

203

Utilisation de la notion de compacit.

Le thorme de Weierstrass sur la limite uniforme de fonctions holomorphes, thorme 15.50.
Suite telle que limk8 dpuk`1 , uk q 0, thorme 5.57.
Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 8.168 ou proposition 8.169.
Thorme de Montel 15.51.

938

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

204

Connexit. Exemples et applications.

Thorme de Runge 15.25.
Suite telle que limk8 dpuk`1 , uk q 0, thorme 5.57.
Thorme de Brouwer en dimension 2 via lhomotopie 15.21.

205

Espaces complets. Exemples et applications.

La proposition 14.13 qui donne des indications sur la notion de classes dans Lp .
Prolongement de fonction dnie sur une partie dense, thorme 12.66
Compltion dun espace mtrique, thorme 12.69.
Thorme de Fischer-Riesz 14.21.

206

Thormes de point xe. Exemples et applications.

Processus de Galton-Watson, thorme 23.47.
Thorme dinversion local, thorme 12.18.
Thorme de Brouwer en dimension 2 via lhomotopie 15.21.
Thorme de Picard 12.5 et linsparable thorme de Cauchy-Lipschitz 12.15

207

Prolongement de fonctions. Exemples et applications.

Prolongement de fonction dnie sur une partie dense, thorme 12.66
Lemme de Borel 11.384.
Prolongement mromorphe de la fonction dEuler.

213 - Espaces de Hilbert. Bases hilbertiennes. Exemples et applications.

Espace de Sobolev H 1 pIq, thorme 14.48.
Ingalit isoprimtrique, thorme 16.20.
214 - Thorme dinversion locale, thorme des fonctions implicites. Exemples et applications.
Extrema lis, thorme 12.33.
Thorme dinversion local, thorme 12.18.
Lemme de Morse, lemme 12.38.
Thorme de Von Neumann 12.24.
215 - Applications direntiables dnies sur un ouvert de
Extrema lis, thorme 12.33.
Thorme dinversion local, thorme 12.18.
Lemme de Morse, lemme 12.38.

Rn . Exemples et applications.

217 - Sous-varits de Rn . Exemples.

Extrema lis, thorme 12.33.
Thorme de Von Neumann 12.24.
218 - Applications des formules de Taylor.
Mthode de Newton, thorme 12.58
Lemme de Morse, lemme 12.38.
228 - Continuit et drivabilit des fonctions relles dune variable relle. Exemples et
contre-exemples.
Les thormes sur les fonctions dnies par des intgrales, section 11.49.
Lemme de Borel 11.384.

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

939

230 - Sries de nombres rels ou complexes. Comportement des restes ou des sommes
partielles des sries numriques. Exemples.
Divergence de la somme des inverses des nombres premiers, thorme 1.112.
Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18.
Thorme taubrien de Hardy-Littlewood 11.347.
Nombres de Bell, thorme 19.17.
Partitions dun entier en parts xes, proposition 15.44.
Thorme dAbel angulaire 11.407.
234

Espaces Lp , 1 p 8
La proposition 14.13 qui donne des indications sur la notion de classes dans Lp .
Thorme de Fischer-Riesz 14.21.
Espace de Sobolev H 1 pIq, thorme 14.48.

235

Suites et sries de fonctions intgrables. Exemples et applications.

La proposition 14.13 qui donne des indications sur la notion de classes dans Lp .
Le thorme de Weierstrass sur la limite uniforme de fonctions holomorphes, thorme 15.50.
Les thormes sur les fonctions dnies par des intgrales, section 11.49.
Thorme de Fischer-Riesz 14.21.
Prolongement mromorphe de la fonction dEuler.
Problme de la ruine du joueur, section 24.4.

236 - Illustrer par des exemples quelques mthodes de calcul dintgrales de fonctions
dune ou plusieurs variables relles.
Calcul dintgrale par suite quirpartie 16.22.
Thorme de Rothstein-Trager 8.36.
239 - Fonctions dnies par une intgrale dpendant dun paramtre. Exemples et applications.
Le thorme de Weierstrass sur la limite uniforme de fonctions holomorphes, thorme 15.50.
Les thormes sur les fonctions dnies par des intgrales, section 11.49.
Lemme de Morse, lemme 12.38.
Prolongement mromorphe de la fonction dEuler.
241

Suites et sries de fonctions. Exemples et contre-exemples.

Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18.
Thorme taubrien de Hardy-Littlewood 11.347.
Le thorme de Weierstrass sur la limite uniforme de fonctions holomorphes, thorme 15.50.
La proposition 14.13 qui donne des indications sur la notion de classes dans Lp .
Thorme de Montel 15.51.
Prolongement mromorphe de la fonction dEuler.

242 - Utilisation en probabilits du produit de convolution et de la transformation de

Fourier ou de Laplace.
Processus de Galton-Watson, lemme 23.46 et thorme 23.47.
Fonction caractristique 21.41.
Thorme central limite 21.73.
243 - Convergence des sries entires, proprits de la somme. Exemples et applications.
Processus de Galton-Watson, thorme 23.47.
Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18.
Nombres de Bell, thorme 19.17.
Thorme dAbel angulaire 11.407.

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

246

940

Sries de Fourier. Exemples et applications.

Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18.
Ingalit isoprimtrique, thorme 16.20.
Fonction continue et priodique dont la srie de Fourier ne converge pas, proposition 16.17.

247 - Exemples de problmes dinterversion de limites.

Thorme taubrien de Hardy-Littlewood 11.347 parce que lnonc revient dire que limx1 nPN an xn

nPN an .
Le thorme de Weierstrass sur la limite uniforme de fonctions holomorphes, thorme 15.50.
La proposition 14.13 qui donne des indications sur la notion de classes dans Lp . a utilise la
convergence monotone pour pour permuter une somme et une intgrale.
Les thormes sur les fonctions dnies par des intgrales, section 11.49.
Nombres de Bell, thorme 19.17.
249

Suites de variables de Bernoulli indpendantes.

Processus de Galton-Watson, section 23.7.
Estimation des grands carts, thorme 21.99.
`

Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 21.115.

Problme de la ruine du joueur, section 24.4.

208 - Espaces vectoriels norms, applications linaires continues. Exemples.

Thorme de Fischer-Riesz 14.21.
Thorme de Banach-Steinhaus 14.8.

27.3

Anciennes leons

Algbre des polynmes n indtermines (n 2). Polynmes symtriques. Applications.

propos dextensions de Q, le lemme 8.58.
Polynmes semi-symtriques, proposition 8.55.
Thorme de Chevalley-Warning 3.62.
Thorme de Kronecker 8.35.
Racines dun polynmes. Fonctions symtriques lmentaires. Localisation des racines
dans les cas rel et complexe.
propos dextensions de Q, le lemme 8.58.
135 - Isomtries dun espace ane euclidien de dimension nie. Forme rduite. Applications en dimensions 2 et 3.
Points extrmaux de la boule unit dans LpEq, thorme 8.133.
Gnrateurs du groupe didral, proposition 8.172
Isomtries du cube, section 1.12.
248 - Approximation des fonctions numriques par des fonctions polynomiales. Exemples.
Thorme taubrien de Hardy-Littlewood 11.347.
Thorme de Runge 15.25.
`

Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 21.115.

250 - Loi des grands nombres. Thorme central limite. Applications.
Presque tous les nombres sont normaux, proposition 21.113.
Estimation des grands carts, thorme 21.99.

CHAPITRE 27. DVELOPPEMENTS POSSIBLES

251

Indpendance dvnements et de variables alatoires. Exemples.

Presque tous les nombres sont normaux, proposition 21.113.
Estimation des grands carts, thorme 21.99.
`

Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 21.115.

Problme de la ruine du joueur, section 24.4.

252

941

Loi binomiale. Loi de Poisson. Applications.

Estimation des grands carts, thorme 21.99.
`

Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 21.115.

Problme de la ruine du joueur, section 24.4.

219 - Problmes dextremums.

Extrema lis, thorme 12.33.
Lemme de Morse, lemme 12.38.
220 - quations direntielles X 1 f pt, Xq. Exemples dtudes qualitatives des solutions.
Thorme de Cauchy-Lipschitz 12.15.
223

Convergence des suites numriques. Exemples et applications.

Calcul dintgrale par suite quirpartie 16.22.
Thorme taubrien de Hardy-Littlewood 11.347.
Mthode de Newton, thorme 12.58
Thorme dAbel angulaire 11.407.

224 - Comportement asymptotique de suites numriques. Rapidit de convergence. Exemples.

Divergence de la somme des inverses des nombres premiers, thorme 1.112.
Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18, grce lexemple 17.19.
Mthode de Newton, thorme 12.58
Estimation des grands carts, thorme 21.99.
226 - Comportement dune suite relle ou vectorielle dnie par une itration un`1
f pun q. Exemples.
Processus de Galton-Watson, section 23.7.
Mthode de Newton, thorme 12.58
245 - Fonctions holomorphes et mromorphes sur un ouvert de C. Exemples et applications.
Le thorme de Weierstrass sur la limite uniforme de fonctions holomorphes, thorme 15.50.
Thorme de Montel 15.51.
Prolongement mromorphe de la fonction dEuler.
238 - Mthodes de calcul approch dintgrales et de solutions dquations direntielles.
Calcul dintgrale par suite quirpartie 16.22.
240 - Transformation de Fourier. Applications.
Formule sommatoire de Poisson, proposition 17.18.
quation de Schrdinger, thorme 19.16.
222 - Exemples dquations direntielles. Solutions exactes ou approches.
quation y 2 ` qy 0, 19.6.3.
225 - tude locale de surfaces. Exemples.
Lemme de Morse, lemme 12.38.

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no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included in the
section entitled GNU Free Documentation License.
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Texts. line with this :
with the Invariant Sections being LIST THEIR TITLES, with the Front-Cover Texts being
LIST, and with the Back-Cover Texts being LIST.

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those two alternatives to suit the situation.
If your document contains nontrivial examples of program code, we recommend releasing these
examples in parallel under your choice of free software license, such as the GNU General Public
License, to permit their use in free software.

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Ce document est trs bien, mais lire attentivement : je crois quil subsiste pas mal de fautes
de frappe ; des q et des p qui se mlangent notamment. Jen prote pour rappeler que le mien
de document nest certainement pas mieux :).
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Voir aussi la page toute pleine de dveloppement
http://boumbo.toonywood.org/sandrine/pageperso/agreg.html.
[117] Antoine Chambert-Loir. Introduction aux groupes et algbres de Lie. 2004-2005. URL http:
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[118] Jacques Faraut. Groupes et algbres de lie. 2001.
http://les-mathematiques.u-strasbg.fr/phorum/download.php/2,5426/GroupesdeLie.
ps
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[119] E.P. van den Ban. Lie groups. 2003.
http://www.math.uu.nl/people/ban/lecnot.html.
[120] Georges Comte. Lemme de Morse. 2009-2010. URL http://gc83.perso.sfr.fr/Agregation/
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[121] Louis
Fauchier-Magnan.
Introduction

la
thorie
de
Morse.
URL
http://cqfd.epfl.ch/webdav/site/cqfd/shared/projets/igat/
IntroductionlathoriedeMorse-LouisFauchier-Magnan.pdf.
[122] William K Allard. The Brouwer xed point theorem. 2004.
http://www.math.duke.edu/~wka/math204/fixed.pdf
see also http://www.math.duke.edu/~wka/math204/.
[123] Kenneth Kuttler. Topics in analysis. Janvier 2012.
http://www.math.byu.edu/~klkuttle/SobolevSpacesB.pdf
Juste un indice : ce document fait 2086 pages . . . jy arriverais, courage !

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Liste des notations

N G Le sous-groupe N est normal dans G, page 41
Algbre
C 1 pU, Rn q Les applications une fois continument drivables, page 434
LpV, W q Ensemble des applications linaires de V dans W , page 252

KpAq corps contenant K et A, page 119

KrAs anneau contenant K et A, page 119
N0

les naturels non nuls :

N0 Nzt0u, page 40

Mnm lensemble des matrices n m, page 252

f

gradient de la fonction f , page 427

projV projection de V W sur V , page 221

dfa puq Application de la direntielle de f sur le vecteur u, page 425
f pnq

La n-ime drive de la fonction f , page 441

opxq

fonction tendant rapidement vers zro, page 441

ppq

idal engendr par p, page 95

rL : Ks degr dune extension de corps, page 118

Fp

lorsque p est premier, page 111

Fpn

corps ni pn lments, page 122

corps des fractions sur

Z, page 110

FracpAq Le corps des fractions de lanneau

A, page 110

FunpX, Y q les applications de X vers Y , page 85

A

polynme minimal de A, page 271

respP, Qq rsultat des polynmes P et Q, page 243

?
A
racine dune matrice hermitienne positive, page 292
pP q lordre de par rapport P , page 106
An rXs les polynmes coecients dans A et de degr infrieur n, page 103
CpP q matrice compagnon, page 303
E puq Espace propre de u, page 272
U pAq ensemble des inversibles, page 85
psq

Vecteur unitaire de la binormale, page 463

g quivalence darcs paramtrs, page 454

960

BIBLIOGRAPHIE
psq

Vecteur unitaire de la normale principale, page 463

cpsq

rayon de courbure, page 463

tpsq

Torsion, page 464

Gomtrie
px0 : . . . : xn q coordonnes homognes dans un espace projectif, page 355
ConvpAq enveloppe convexe, page 296

CrGs combinaisons dlments de G coecients dans C, page 332

PGLpEq groupe projectif, page 354
Bo

orthogonal dans le dual, page 234

P pEq lespace projectif de E, page 348

P1 pCq sphre de Poincarr, page 360
Chanes de Markov
pxq

li au temps de retour, page 895

Probabilits et statistique
pXq La tribu engendre par la variable alatoire X, page 784
a ^ b minpa, bq, page 913
KX

matrice de covariance dun vecteur gaussien, page 823

mpAq Ensemble des fonctions A-mesurables, page 470

Thorie des groupes
pG{Hqg classes gauche, page 55
rasp

ensemble des a ` kp, page 49

rG, Gs groupe driv, page 42

rg, hs commutateur dans un groupe, page 42
gr

groupe engendr, page 44

groupe des caractres de G, page 328

An

groupe altern, page 61

DpGq groupe driv, page 42

Dn

groupe didral, page 322

Gab

groupe ablianis de G, page 42

Gx

stabilisateur de x, page 55

N H produit semi-direct, page 69

Pn

les nombres premiers avec n, page 79

S ` pn, Rq matrices symtriques dnies positives, page 293

S `` pn, Rq matrices symtriques strictement dnies positives, page 293
Sn

le groupe symtrique, page 59

Topologie et thorie des ensembles

AA

Le complmentaire de lensemble A, page 40

961

BIBLIOGRAPHIE
DiampAq Diamtre de la partie A, page 388
BA

La frontire de lensemble A, page 214

Analyse
`

C 8 R, S 1 pRd q Fonctions valeurs dans les distributions., page 771

C 8 pI, D 1 pRd qq fonctions valeurs dans les distributions, page 745
Lpnq pV, W q Lespace des applications n-linaires V n W , page 438
H

dual, page 634

Lp

espace de Lebesgue, sans les classes, page 649

K mesures perpendiculaires, page 475

Bz ,Bz drives partielles dune fonction complexe, page 676

projK pxq projection orthogonale de x sur y, page 630

Dpq Les fonctions C 8 support compact sur , page 739
S 1 pRd q espace des distributions tempres, page 740
A2 pq espace de Bergman, page 706
AK

orthogonal dune partie, page 632

Cc pIq fonctions continues support compact dans I, page 633

f g fonctions ayant des limites quivalentes, page 378
H 1 pIq espace de Sobolev, page 664
L1 pIq fonctions intgrables sur les compacts de I, page 664
loc
Lp

espace de Lebesgue avec les classes, page 650

Mi

La fonction x xi pxq, page 726

Sn f

somme partielle de srie de Fourier, page 715

962

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