Ep Uns Cip2 Electromagnetisme Cours PDF

lectromagntisme
Iannis Aliferis cole Polytechnique de lUniversit Nice Sophia Antipolis PolytechNice Sophia Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne, 20122013 http://www.polytech.unice.fr/~aliferis
Introduction Plan du cours . . . . . . . . . . . . . . . Rgles du jeu / conseils . . . . . . . . Un tout petit peu dhistoire. . . . . . Quest-ce quon fait ici? . . . . . . . . Forces gravitationnelle et lectrique L/M est partout! . . . . . . . . . . . Champs lectromagntiques . . . . . Comment a marche? . . . . . . . . . Champ lectrostatique . . . . . . . . . Analyse vectorielle: champ, ux La notion de champ. . . . . . . . . . Coordonnes cartsiennes . . . . . . Coordonnes cylindriques . . . . . . Coordonnes sphriques . . . . . . . Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . Le produit scalaire: une projection Vecteurs unitaires . . . . . . . . . . . [Extra] Le vecteur de position r . . Coordonnes cartsiennes (bis) . . Champ scalaire . . . . . . . . . . . . . Champ vectoriel . . . . . . . . . . . . Flux dun champ vectoriel (intro). Flux dun champ vectoriel. . . . . . Loi de Gauss (lectrostatique) . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Analyse vectorielle 2: divergence Couper un volume en morceaux. . . . . . . . . Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de Gauss (lectrostatique): forme locale. Calcul de la divergence. . . . . . . . . . . . . . . Thorme de la divergence (1) . . . . . . . . . Thorme de la divergence (2) . . . . . . . . .
27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 . 33
cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia
Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013
Loi de Gauss: intgrale vers locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Superposition 35 Le principe de superposition: 1 + 1 = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Exemple de superposition: deux plans innis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Visualisation de champs vectoriels Deux approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un autre regard sur le ux (et la divergence) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lignes de champ en lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travail dans un champ lectrostatique: potentiel Le travail de A vers B (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . Le travail de A vers B (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . De quoi dpend WAB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . Du travail au potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potentiel: le travail par charge. . . . . . . . . . . . . . . Travail: charge ddp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potentiel cr par une charge ponctuelle . . . . . . . . Du champ lectrostatique au potentiel . . . . . . . . . Du potentiel au champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 . 39 . 40 . 41 . . . . . . . . . 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51
Analyse vectorielle 3: gradient 52 Le gradient dun champ scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Le gradient dans les trois systmes de coordonnes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Du champ au potentiel: un raccourci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Analyse vectorielle 4:circulation, rotationnel Couper une surface en morceaux. . . . . . . . . . Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotationnel du champ lectrostatique. . . . . . Calcul du rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . Le rotationnel en coordonnes cartsiennes . . Le rotationnel en coordonnes cylindriques . . Le rotationnel en coordonnes sphriques . . . nergie lectrostatique Charge ponctuelle . . . . . . . . . . Ensemble de N charges (1) . . . Ensemble de N charges (2) . . . Distribution continue de charges Densit volumique dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 . 61 . 62 . 63 . . . . . 64 65 66 67 68 69
lectrostatique: rcapitulatif 70 quations du champ lectrique (1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 quations du champ lectrique (2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Conducteurs en lectrostatique Quest-ce quun conducteur?. . . . . . . . . Le champ et les charges lintrieur. . . . Le champ et les charges dans une cavit . Le champ la surface du conducteur (1) Le champ la surface du conducteur (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 . 74 . 75 . 76 . 77 . 78
www.polytech.unice.fr/~aliferis
Rigidit dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Rigidit dilectrique: quelques valeurs typiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Courants lectriques Des charges en mouvement. . . . . . . . . . . . . . Calculer la densit de courant . . . . . . . . . . . . Conservation de la charge: forme intgrale . . . Conservation de la charge: forme locale . . . . . lectronique: loi des nuds. . . . . . . . . . . . . . Vitesses des lectrons dans les conducteurs (1) Vitesses des lectrons dans les conducteurs (2) Vitesses des lectrons dans les conducteurs (3) Courants dans les conducteurs. . . . . . . . . . . . Conductivit: quelques valeurs typiques. . . . . . lectronique: loi dOhm . . . . . . . . . . . . . . . . lectronique: puissance consomme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93
Magntostatique Magntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Champ magntique dune charge en mouvement Sources du champ magntique . . . . . . . . . . . . Force magntique (Laplace et Lorentz) . . . . . . . Force magntique sur un courant . . . . . . . . . . . Force entre deux courants. . . . . . . . . . . . . . . . Loi dAmpre (forme intgrale) . . . . . . . . . . . . Thorme du rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . Loi dAmpre (forme locale) . . . . . . . . . . . . . .
94 . 95 . 96 . 97 . 98 . 99 100 101 102 103 104
Magntostatique: rcapitulatif 105 quations du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Analyse vectorielle 5: le nabla Loprateur nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations avec le nabla (1) . . . . . . . . . . . . . Oprations avec le nabla (2) . . . . . . . . . . . . . Quelques formules avec le nabla . . . . . . . . . . Le(s) Laplacien(s): nabla au carr . . . . . . . . . Gauss, Stokes, etc.: un autre point de vue (1) . Gauss, Stokes, etc.: un autre point de vue (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 108 109 110 111 112 113 114
lectrostatique Magntostatique:une comparaison 115 Deux champs bien dirents (?) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Phnomnes dInduction(enn, un peu de mouvement!) Force lectromotrice (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force lectromotrice (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fem due au mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fem due au mouvement: des exemples! . . . . . . . . . . . . . . Induction lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de Faraday (forme intgrale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de Faraday (forme locale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La rgle du ux magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
117 118 119 120 121 122 123 124 125
Le champ lectrique induit . . . . . . Inductance: mutuelle . . . . . . . . . . Inductance: self. . . . . . . . . . . . . . nergie magntique (1) . . . . . . . . nergie magntique (2) . . . . . . . . [Bizarre] Champ E non conservatif
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
126 127 128 129 130 131
Induction: rcapitulatif 132 Les 4 quations, forme intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Les 4 quations, forme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 quations de Maxwell Un problme avec la loi dAmpre? . . . . . . . . Le terme qui manque: courant de dplacement James Clerk Maxwell (18311879) . . . . . . . . . Les trois rgimes en lectromagntisme. . . . . . Les quations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . Ondes Quest-ce quune onde? . . . . . . . . [Rappel] Largument dune fonction Propagation dune impulsion .. Lquation donde (1) . . . . . . . . . Lquation donde (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171
Ondes lectromagntiques La prvision thorique de Maxwell (1) . . . . La prvision thorique de Maxwell (2) . . . . La lumire est une onde lectromagntique! Le spectre lectromagntique . . . . . . . . . .
Ondes lectromagntiques planes, progressives,monochromatiques (OPPM) Onde monochromatique vers +z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propagation dune sinusode ................................. Onde lectromagntique PPM selon +e z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onde lectromagntique PPM selon k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notation complexe: dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notation complexe: avantages (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notation complexe: avantages (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notation complexe: avantages (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notation complexe: application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de Maxwell: rgime harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de Maxwell dans le cas dune OPPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits dune OPPM dans le vide ............................ Polarisation linaire dune OPPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polarisation circulaire dune OPPM ............................ OPPM dans les conducteurs Conducteurs et loi dOhm (bis) . . . . . . . . . . . Les quations de Maxwell dans un conducteur . Lquation donde dans un conducteur . . . . . . OPPM dans un bon conducteur ........ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions aux limites vide-conducteur 172 Interface vide-conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Puissance lectromagntique: vecteur de Poynting [Rappel] nergie lectro/magntostatique . . . . . . . . nergie lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travail du champ lectromagntique . . . . . . . . . . . nergie /M et puissance fournie (1) . . . . . . . . . . . nergie /M et puissance fournie (2) . . . . . . . . . . . nergie /M et puissance fournie (3) . . . . . . . . . . . Puissance /M transporte: vecteur de Poynting . . . [Produit de deux fonctions harmoniques]. . . . . . . . . nergie et puissance dondes /M harmoniques . . . . OPPM nergie lectrique = magntique . . . . . . . . . Impdance caractristique du vide . . . . . . . . . . . . . Champ lectrique dans la matire Dilectriques (isolants). . . . . . . . . . . . . . . . . Eet de la polarisation de la matire . . . . . . . Polarisation: charges induits . . . . . . . . . . . . . Loi de Gauss dans les dilectriques . . . . . . . . . Milieux LHI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Permittivit relative: quelques valeurs typiques . Champ magntique dans la matire Phnomnes magntiques: dus aux courants Magntisation: courants induits . . . . . . . . . Loi dAmpre dans les dilectriques . . . . . . Milieux LHI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Susceptibilit magntique: quelques valeurs . Ferromagntisme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de Maxwell dans la matire Courant de polarisation . . . . . . . . . . . . . quations de la divergence . . . . . . . . . . . quations du rotationnel . . . . . . . . . . . . quations de Maxwell dans la matire (1) . quations de Maxwell dans la matire (2) . quations de Maxwell dans la matire (3) . nergie et puissance dans la matire . . . . OPPM dans les milieux lhi OPPM dans un milieu lhi . . . . . Types de pertes dans la matire. Permittivit eective . . . . . . . . Nombre donde complexe . . . . . Coecients et . . . . . . . . . Milieu lhi sans pertes . . . . . . . . Milieu lhi avec pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216
Rexion / transmission entre deux milieux lhi 217 Conditions aux limites entre deux milieux lhi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5
Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence Incidence
normale sur une interface . . . . . . . . normale: conditions aux limites . . . . normale: coecients amplitude . . . . normale: coecients puissance. . . . . oblique sur une interface: dnitions . oblique : champs . . . . . . . . . . . . . oblique : Snel Descartes . . . . . . oblique : conditions aux limites . . . oblique : coecients amplitude oblique : coecients puissance . . . oblique : champs . . . . . . . . . . . . . oblique : conditions aux limites . . . oblique : coecients amplitude . oblique : coecients puissance . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232
Ce document contient les transparents du cours mais il nest en aucun cas complet (auto-susant) ; une grande quantit dinformation (commentaires, explications, diagrammes, dmonstrations etc.) est donne pendant les sances, oralement ou laide du tableau.
Le logo du logiciel R droite dun titre contient un lien vers le script illustrant les rsultats prsents dans le transparent. Ltude du graphique (mais pas celle du script !) fait partie intgrante du cours. Tous les scripts sont accessibles dans la partie Documents / Complments multimdia du site : http://www.polytech.unice.fr/~aliferis/fr/teaching/courses/cip2/electromagnetisme/
Toutes les ressources externes, disponibles en lien hypertexte partir de ce document, sont aussi rpertories dans la partie Ressources Externes du site : http://www.polytech.unice.fr/~aliferis/fr/teaching/courses/cip2/electromagnetisme/
Les extraits vido proviennent du cours du Professeur Walter Lewin, MIT : Walter Lewin, 8.02 Electricity and Magnetism, Spring 2002. (Massachusetts Institute of Technology : MIT OpenCourseWare), http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Physics/8-02Electricity-and-MagnetismSpring2002/CourseHome/ (Accessed September 9, 2009). License : Creative Commons BY-NC-SA.
AT X et powerdot, sous licence Creative Commons BY-NC-SA : Document prpar avec L E Paternit Pas dUtilisation Commerciale Partage des Conditions Initiales lIdentique 2.0 France.
Introduction
Plan du cours
Introduction Analyse vectorielle lectrostatique Magntostatique Phnomnes dinduction quations de Maxwell Ondes lectromagntiques 26 sances cours + 26 sances TD (39h 2) Optique ondulatoire 6 sances cours + 6 sances TD (9h 2)
Rgles du jeu / conseils

Travail individuel Contrles : 3 (IA) + 1 (PV) Coecients croissants 14%, 18%, 22%, 26% Contrle continu : quiz, tableau, etc. 20% (harmonisation des notes entre groupes TD)

Les transparents Classeurs, prise de notes J@lon : http://jalon.unice.fr ... 4
Un tout petit peu dhistoire. . .

Lambre () et laimant () : 3000 ans dhistoire ! Premires traces crites : Thals (624547 av. J.C.) Platon (427341 av. J.C.) Deux phnomnes distincts. . . . . . unis la n du XIXe sicle (1864) par James Clerk Maxwell (18371879) (et aprs ?) 5
Quest-ce quon fait ici ?

Pourquoi tudier llectromagntisme ? La technologie (toutes ces applications. . . ) Cest tout ? Les quatre forces (interactions) de la Nature : 1. 2. 3. 4. Gravitationnelle lectromagntique Nuclaire forte Nuclaire faible
Dans quels contextes ? Dans quel ordre ? 6
Forces gravitationnelle et lectrique

Deux lectrons me = 9.1 1031 kg qe = 1.6 1019 C Force gravitationnelle Fg = G Force lectrique Fe = kc Fe /Fg = 0.23 1042 1 1026 m Univers = 0.6 1041 = proton 1.6 1015 m 7 me me r2 qe qe r2 (G = 6.67 1011 N m2 kg2 ) (kc = 8.99 109 N m2 C2 )
L/M est partout !
Les forces et les phnomnes lectromagntiques se trouvent partout autour de nous !

(mais pourquoi on ne sent rien ?)
8
10
Champs lectromagntiques
Pourquoi utiliser les champs E et B pour dcrire ces phnomnes ? Force lectrique entre deux charges : loi de Coulomb q1 q2 u 12 r2 Valable uniquement si les charges sont immobiles ! Sinon ? la formule devient trs complique. . . Force lectromagntique (force de Lorenz) : F = kc F = q (E + v B ) (1)
Exerce sur une charge q de vitesse v se dplaant dans un champ E et B . Valable toujours . 9
Comment a marche ?
1. Les charges sources (immobiles ou pas) crent des champs. 2. Les champs agissent sur dautres charges (force de Lorenz). Il sut de (bien) dcrire les champs (E et B) crs par les sources. Charge : valeur multiple de qe . . .
10
11
Champ lectrostatique
Statique : les charges ne se dplacent pas Loi de Coulomb (1785) Force exerce par la charge 1 sur la charge 2 : F12 = 1 q1 q2 u 12 40 r 2
kc
Champ lectrique gnr par la charge 1 : E1 Donc, partir du champ lectrique : F12 = q2 E1 11 F12 1 q1 = u 12 q2 40 r 2
12
Analyse vectorielle : champ, ux

La notion de champ
12
Champ scalaire : lassociation chaque point de lespace dun scalaire (un seul nombre) : p.ex. temprature, altitude, . . . Champ vectoriel : lassociation chaque point de lespace dun vecteur (longueur et orientation) : p.ex. vent, vitesse, . . . Il faut dabord pouvoir se reprer et sorienter dans lespace ! Systmes de coordonnes (1, 2 ou 3 dimensions ?) Vecteurs 13
13
Systme de coordonnes cartsiennes

Variable x y z valeurs ] , [ ] , [ ] , [ longueur lmentaire dx dy dz
Surface lmentaire dS x constant : dy dz y constant : dz dx z constant : dx dy Volume lmentaire dV = dx dy dz Vecteur de position : r = xe x + y e y + z e z Un systme dexception ! les trois variables ont les mmes dimensions (longueur) et sont quivalentes. (et loreille interne ?) 14
Systme de coordonnes cylindriques

Variable z valeurs [0, [ [0, 2 ] ] , [ longueur lmentaire d d dz
Surface lmentaire dS constant : d dz constant : d dz z constant : d d Volume lmentaire dV = d d dz + z e z Vecteur de position : r = e 15
14
Systme de coordonnes sphriques

Variable r valeurs [0, [ [0, ] [0, 2 ] longueur lmentaire dr r d r sin d
Surface lmentaire dS r constant : r 2 sin d d constant : r sin dr d constant : r dr d Volume lmentaire dV = r 2 sin dr d d Vecteur de position : r = r e r 16
Vecteurs
Objet mathmatique ayant une longueur (norme), une direction et un sens (orientation). Notation : le vecteur : A sa norme : A ou A (un nombre) Un vecteur est dni par ses trois composantes : A1 A = A2 A3 Les A1 , A2 , A3 dpendent du systme de coordonnes choisi, mais le vecteur non ! Astuce : le vecteur u A = 1 A a la mme orientation que A mais u A = 1 ! A Vecteur unitaire
17
15
Le produit scalaire : une projection

Le produit scalaire de A et B , deux vecteurs formant un angle : AB = A B cos (notation plus simple) (2)
(Ne pas oublier le point entre les vecteurs !) A cos : la projection de A sur la direction de B ! Si u un vecteur unitaire (orientation) : Au = projection de A sur la direction de u A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 (3) 18
A B = AB cos
Dans tous les systmes de coordonnes :
Vecteurs unitaires
Des vecteurs part Notation : lettre miniscule + chapeau u , n , e , . . . Information sur lorientation : Systmes de coordonnes : e x , e , e , . . . montrent le sens daugmentation de la variable concerne Surfaces : n montrent le sens de la normale par rapport la surface (donc la dnissent + entre/sortie)
Utilit :
(Cest quoi les composantes dun vecteur ?)
Extraire la composante dun vecteur A sur la direction du vecteur unitaire u : Au 19
16
[Extra] Le vecteur de position r

Pour chaque point M , le vecteur r indique : la distance par rapport lorigine (OM ) lorientation (de O vers M ). Coordonnes cartsiennes, M (x, y, z ) : r = xe x + y e y + z e z Coordonnes cylindriques, M (, , z ) : r = e + z e z (o est pass ?) Coordonnes sphriques, M (r, , ) : r = re r (o sont passs et ?) 20
Systme de coordonnes cartsiennes (bis)

Variable x y z valeurs ] , [ ] , [ ] , [ longueur lmentaire dx dy dz
Surface lmentaire dS x constant : dy dz y constant : dz dx z constant : dx dy Volume lmentaire dV = dx dy dz Un systme dexception ! les trois variables ont les mmes dimensions (longueur) et sont quivalentes. En plus, les trois vecteurs unitaires e x , e y , e z , restent les mmes chaque point de lespace ! 21
17
Champ scalaire
Champ scalaire : lassociation chaque point de lespace dun scalaire (un seul nombre) : p.ex. temprature, altitude, . . . Un champ scalaire est une fonction de 3 variables p.ex. en coordonnes cartsiennes : (x, y, z ) 22
Champ vectoriel
Champ vectoriel : lassociation chaque point de lespace dun vecteur (module et direction) : p.ex. vent, vitesse, . . . Un champ vectoriel est un ensemble de 3 fonctions (les composantes) chacune de 3 variables (les coordonnes) : Ax (x, y, z ) A (x, y, z ) = Ay (x, y, z ) Az (x, y, z ) Ne pas confondre composantes et coordonnes ! 23
18
Flux dun champ vectoriel (intro)

(Quest-ce qui traverse une surface ?) Champ vectoriel h : kg s1 m2 Surface lmentaire (ouverte) dS

Surface ouverte S
Vecteur normal la surface n Vecteur dS = n dS Que reprsente h dS ?

S
Que reprsente Que reprsente
Surface ferme S
h dS ? h dS ? 24
Flux dun champ vectoriel

Champ vectoriel A Surface (ouverte) S Flux du champ A travers S : A dS ou
S
An dS
(4)
Surface (ferme) S (n sortant) Flux du champ A travers S : A dS ou

S
Le ux travers une surface ferme donne des informations sur les sources du champ lintrieur de la surface 25
An dS
(5)
19
Loi de Gauss (lectrostatique)

lectrostatique : les charges sont immobiles Loi de Gauss : Le ux du champ lectrique travers une surface ferme est proportionnel la charge totale incluse lintrieur de cette surface E dS = En dS = Qint 0
9
(6)
1 (rappel sur les La constante 0 (permittivit du vide) est gale 8.85 1012 F m1 10 36 F m 1 dimensions : F = C V ). n est perpendiculaire chaque point de la surface S et sa direction est vers lextrieur de celle-ci. Le champ lectrique en V m1
26
20
Analyse vectorielle 2 : divergence

Couper un volume en morceaux. . .
Volume V entour par S (donc ferme) Partager V en V1 , V2 , entours par S1 , S2
S
27
Continuer. . .
An dS =
S1
An 1 dS +
S2
An 2 dS
. . . jusquo ? Surface ferme Si lmentaire
An dS =
Si
An i dS
(7)
28
21
Divergence
Quel est le ux travers une surface lmentaire ferme ? Divergence = ux surface lmentaire / volume div A lim 1 V A dS (8)
V0
div A : un champ scalaire ! (> 0, < 0, = 0) chaque point de lespace, div A ux travers surface ferme autour de ce point ux sources La divergence du champ A est proportionnelle la densit volumique des sources qui le gnrent. 29
Loi de Gauss (lectrostatique) : forme locale

Surface lmentaire autour dun volume lmentaire V incluant une charge Q :
S
E dS =
En dS =
Q 0
Densit volumique de charge = dQ/ dV Charge Q = V dV = V

S
E dS = div E =
V 0 (9)
(et alors ?) 30
22
Calcul de la divergence
Systme de coordonnes cartsiennes Surface lmentaire autour de (x, y, z ) : cube centr (x, y, z ), de dimensions x, y, z Calculer le ux travers sa surface div A = ux x,y,z 0 volume lim Ax Ay Az + + x y z (10)
div A =
Systmes de coordonnes cylindriques et sphriques. . . 31
Thorme de la divergence (1)

Surface ferme S autour dun volume V Dcouper V en plusieurs petits morceaux Vi Si la surface (ferme) autour de Vi ux travers S =
i
ux travers Si An i dS
An dS =
Si
la limite o la surface Si devient inniment petite (englobe V 0) : 1 V0 V lim

Si
An i dS = div A 32
23
Thorme de la divergence (2)

divergence = ux volume
Si
An i dS = div A dV div A dV (11)
Donc :
S
An dS =
Thorme

de la divergence de Gauss de Ostrogradsky 33
Loi de Gauss : intgrale vers locale

Loi de Gauss, forme intgrale (6), tr.26 : En dS = Qint 0
La charge lintrieur de S : Qint = dS = Le ux travers S : S E n
(r ) dV V div E dV
V V
div E dV = div E =
(r ) 0
dV
0 34
24
Superposition
Le principe de superposition : 1 + 1 = 2
Leet de la somme = la somme des eets Charge ponctuelle qi ri , cre un champ Ei r : Ei (r ) =
35
qi 1 40 r ri
r ri r ri
Ensemble de charges cre E (r ) = i Ei (r ) Distribution continue de charges, densit volumique (C m3 ), cre : E (r ) = 1 40 1 rr

2
rr (r ) dV rr
dq
Condition : pas dinteraction entre les charges ! 36
Exemple de superposition : deux plans innis

Deux plans parallles Distance entre les plans : d Un plan inni de densit surfacique +s Un plan inni de densit surfacique s Calculer le champ E partout dans lespace (un seul plan : TD 1, 1.3 ; WL, L3, 37m58s-41m00s ) 1+1 =2 37
25
Visualisation de champs vectoriels

Deux approches
1. Dessiner des vecteurs chaque point r dessiner le vecteur E (r ) Lorigine du vecteur r Diagramme quiver (carquois) 2. Dessiner des lignes de champ Lignes continues Tangentes au champ E (orientation) Lignes/surface E (module) Ne se croisent jamais Pas de superposition ! (moins maniables que le champ. . . )
38
39
Un autre regard sur le ux (et la divergence)

nombre de lignes E surface perpendiculaire ux travers S =
S
E dS
nombre de lignes traversant dS

S
= nombre de lignes traversant S lignes traversant = lignes sortant lignes entrant Flux positif : sorties > entres Flux nul : quilibre entres/sorties Flux ngatif : sorties < entres Divergence : ux local 40
26
Lignes de champ en lectrostatique

Loi de Gauss : Q dS = ou div E = SEn 0 0 Nombre de lignes traversant une surface ferme Q ( lintrieur) Trois rgles dor : 1. Les lignes commencent () sur les charges positives. . . 2. . . . et se terminent () sur les charges negatives 3. Le nombre de lignes ( ) autour dune charge Q, est proportionnel Q Exemples de lignes de champ : Applet Electric eld lines et expriences de Walter Lewin (MIT) : Graines de gazon (WL, L2, 42m25-43m40) Jeu de ballon ! (WL, L2, 45m55-49m24)
41
27
Travail dans un champ lectrostatique : potentiel

Le travail de A vers B (1)
Une charge (xe) ponctuelle Q lorigine (le reste nest que superposition !) On dplace une charge test q dans le champ E de Q Quel est le travail dpens de A B ? ( dpens : par celui qui dplace la charge) Travail = force dplacement : dl dW = F dl = F t : vecteur unitaire, tangent dl t WA B = F dl (J = N m)
42
: rA rB
43
28
Le travail de A vers B (2)

Force exerce sur la charge q pendant le dplacement : ( exerce : par celui qui dplace la charge) F = Fel = (q E ) Travail dpens de A B : WA B = q
: rA rB
E dl
(12)
: rA rB le chemin de A vers B (lequel ? ) 44
De quoi dpend WAB ?

. . . aprs rexion, WAB ne dpend que de rA et rB (parce que E e r ) Il ny a que les points de dpart et darrive qui interviennent ! Le chemin de A B ne compte pas ! Consquence : le travail le long dune courbe ferme est nul, donc :
E dl =
dl = 0 Et
(13)
La circulation du champ lectrique le long dune courbe ferme, est nulle Les forces lectrostatiques sont conservatrices 45
29
Du travail au potentiel
WAB = f (rA , rB ) =? Remarque : WP A + WAP = 0 WAB = WAP B (le chemin ne compte pas) = WA P + WP B = WP A + WP B Travail dpens de A B par charge dplace : WAB /q WA B WP B WP A = q q q (14) 46
Potentiel : le travail par charge

On choisit un point de rfrence P et on dnit le potentiel chaque point A de lespace : V (rA ) Le potentiel V (r ) est un champ scalaire Le potentiel du point de rfrence : V (rP ) = Le travail dpens de A B : WA B
(14),(15)
WP A q
J C 1 = V
(15)
WP P =0 q
q [V (rB ) V (rA )]
(16) 47
30
Travail : charge ddp

V (rB ) V (rA ) : dirence de potentiel (ddp) WAB = q [V (rB ) V (rA )] = charge ddp Si WAB > 0 on fournit de lnergie la charge dplace

(17)
q > 0 et V (rB ) > V (rA ) q < 0 et V (rB ) < V (rA )
Si WAB < 0 on rcupre de lnergie (dplacement spontan A B )

q > 0 et V (rB ) < V (rA ) q < 0 et V (rB ) > V (rA )
48
Potentiel cr par une charge ponctuelle

Charge Q lorigine 1 Q E = 4 r 2e 0 r Potentiel = travail / charge ; rfrence P linni V (rA ) = WA dl Et = q : r rA Q 1 r dr ) = e r (e 40 : r rA r 2 Q 1 dr attention aux bornes ! = 40 rA r 2 = 1 Q 40 r
rA
(18)
1 Q 40 rA
Ensemble de charges ou distribution de charges : superposition 49
31
Du champ lectrostatique au potentiel

Travail dpens de A vers B par charge dplace : WA B = V (rB ) V (rA ) q = alors que V (rB ) V (rA ) =
: rA rB
E dl
dV
: rA rB
d V = E d l un point de lespace, examiner les cas : dV > 0 (max ?) ; dV < 0 (min ?) ; dV = 0 Exemple : un condensateur (plaques parallles) ; Van de Graaf et tube uorescent (WL, L4, 43m00-49m01) ; Applet Charges and Fields
(19)
50
Du potentiel au champ lectrostatique

d V = E d l En coordonnes cartsiennes, V (r ) = V (x, y, z ) : dV = et d l = d xe x + dy e y + dz e z donc E = V V V e x + e y + e z x y z E = grad V (V m1 ) grad V (20) V V V dx + dy + dz x y z
Remarque : dV = E dl = grad V dl
51
32
Analyse vectorielle 3 : gradient

Le gradient dun champ scalaire
dl dV = grad V dl = grad V t = dV drive selon t grad V t dl Le gradient dun champ scalaire V : 1. Est un champ vectoriel 2. Perpendiculaire aux quipotentielles (V = cste, dV = 0) 3. Montre la direction de la plus forte augmentation de V ( dV max) V grad V ) 4. Module : d dl max (max quand t V (rB ) V (rA ) = rappel : f (b) f (a) = dl grad V t
dV / dl b a
52
: rA rB b a
f (x) dx =
df dx dx 53
Le gradient dans les trois systmes de coordonnes

dV = grad V dl Exprimer dV et dl . . . Coordonnes cartsiennes
V V V grad V = e x + e y + e z x y z 1 V V V e + e + e z grad V = z
(21)
Coordonnes cylindriques
(22)
Coordonnes sphriques V 1 V 1 V grad V = e r + e + e r r r sin (23) 54
33
Du champ au potentiel : un raccourci

dl V (rB ) V (rA ) = : rA rB E t Deux conditions pour prendre un raccourci : 1. Le champ E na quune seule composante . . . 2. . . . correspondant une variable de longueur Exemple : coord. cylindriques et E = E e Commencer par E = grad V qu. (22) : V / = 0 et V /z = 0 Donc V est fonction uniquement de ! dV () E () = d = V () V () =
E () d + C
(24)
C : constante dterminer en imposant une valeur de V (p.ex. Vrf = 0) 55
34
Analyse vectorielle 4 : circulation, rotationnel

Couper une surface en morceaux. . .
Circulation du champ A le long de : A dl ou
56
dl At
(25)
Circulation : un nombre (> 0, < 0, = 0) gal la valeur moyenne de Atan longueur de partir de maintenant : courbe ferme Surface S (ouverte) entoure par (ferme) Partager S en S1 , S2 , entoures par 1 , 2 dl = At 1 dl + At 2 dl At
Continuer. . .
. . . jusquo ? Courbe ferme i et surface Si : lmentaires
dl = At
i dl At
(26)
57
35
Rotationnel
Quelle est la circulation le long dune courbe lmentaire ferme ? courbe lmentaire ferme Rotationnel circulation aire surface plane entoure Faire intervenir le vecteur n de la surface Sens de circulation t sens de la normale n (Priph externe tour Eiel) n rot A 1 S 0 S lim
dl At
(27)
rot A : un champ vectoriel ! (norme + sens) chaque point de lespace, n rot A (composante du rot A selon n ) circulation autour de ce point sur le bord dune surface lmentaire n Si le champ tourne ( rot A = 0), il fait des tourbillons autour du vecteur du rotationnel (rgle de la main droite). La surface dont n rot A contient un tourbillon du champ. Visualisation : un moulin immerg dans le champ. 58
Rotationnel du champ lectrostatique

Courbe lmentaire autour dune surface plane S Circulation du champ lectrostatique (13) : E dl = dl = 0 Et 1 0=0 S
Circulation par surface plane : n rot E = lim Pour toutes les surfaces S , n ! Rotationnel du champ lectrostatique :
S 0
rot E = 0 (et alors ?)
(28)
59
36
Calcul du rotationnel
Systme de coordonnes cartsiennes circulation courbe lmentaire ferme n rot A = lim S 0 aire surface plane entoure Trois courbes lmentaires autour de (x, y, z ) : 1. n =e z : surface plane, centre (x, y, z ), de dimensions x, y (S = xy ) Calculer la circulation le long de cette courbe Ay Ax e z rot A = rot A |z = x y Les deux autres courbes (n =e x et n =e y ) : Az Ay rot A |x = y z , Ax Az rot A |y = z x 60
Le rotationnel en coordonnes cartsiennes

rot A = e x
x
e y
y
e z
z
(29)
Ax Ay Az dvelopper selon la premire ligne !

Az y A zx Ay x
Ay z Az x Ax y
61
37
Le rotationnel en coordonnes cylindriques

e z e e 1 rot A = z A A Az A 1 Az z A Az = z A 1 (A )
(30)
62
Le rotationnel en coordonnes sphriques

rot A = r sin e e r re 1 r 2 sin r Ar rA r sin A (sin A ) A 1 r sin 1 1 Ar (rA ) = r sin r Ar 1 (rA ) r r
(31)
63
38
nergie lectrostatique
Charge ponctuelle
Travail dpens P A = nergie potentielle WP A = q [V (rA ) V (rP )] = qV (rA ) = Ue Lnergie potentielle lectrostatique dune charge q : Ue = qV (r ) V (r ) : potentiel cr par toutes les autres charges
64
(32)
65
Ensemble de N charges (1)

Ue : Le travail dpens pour dplacer toutes les charges de P A Charges dplaces lune aprs lautre, qi ri Vj (ri ) : potentiel cr au point ri par la charge qj Dplace q1 q2 q3 ... qN Prsente(s) q1 q1 , q2 ... q 1 , . . . , q N 1 Total : Travail dpens 0 q2 V1 (r2 ) q3 V1 (r3 ) + q3 V2 (r3 ) ... qN [V1 (rN ) + . . . + VN 1 (rN )] Ue =
N i=2 j<i qi Vj (ri )
Peut-on trouver une formule plus simple ? 66
39
Ensemble de N charges (2)

Ue = N i=2 j<i qi Vj (ri ) 1 qi qj = qj Vi (rj ) (normal !) Remarque : qi Vj (ri ) = 4 0 ri,j On ajoute lautre moit des termes et on divise par deux ! Ue = = 1 2 1 2
N
qi Vj (ri ) +
i=2 j<i N
1 2 1 2
N 1 i=1 j>i N i=1
qi Vj (ri ) qi
qi Vj (ri ) =
i=1 j =i N
j =i
Vj (ri ) (33)
Ue =
1 2
qi V (ri )
i=1
V (ri ) : potentiel cr au point ri par toutes les autres charges (sauf la qi ) 67
Distribution continue de charges

1. Volumique : dq = (r ) dV Ue = 2. Surfacique : dq = s (r ) dS Ue = 3. Linique : dq = l (r ) dl Ue = 1 2 1 2 1 2 (r )V (r ) dV
V
(34)
s (r )V (r ) dS
S
(35)
l (r )V (r ) dl
(36)
V (r ) : le potentiel au point r cr par la distribution Intgrer sur les charges 68
40
Densit volumique dnergie

Peut-on exprimer lnergie en termes de champ E plutt que de potentiel V et de charges ? Ue = 1 2 (r )V (r ) dV
V
= 0 div E E = grad V Sans dmonstration : la (34) devient Ue = 1 2 0 E 2 (r ) dV (37)
0 E 2 /2 : densit volumique dnergie (J m3 ) Intgrer partout dans lespace ! 69
41
lectrostatique : rcapitulatif
quations du champ lectrique (1)
Forme intgrale : ux et circulation Forme locale : divergence et rotationnel En dS =
70
Qint 0
div E =
dl = 0 Et
rot E = 0
Potentiel E = grad V V (rB ) V (rA ) = Si E = Ex e x : V (x) =

: rA rB
dl Et
Ex (x) dx + C 71
42
quations du champ lectrique (2)

nergie potentielle lectrostatique Ue = Ue = 1 2
N
qi V (ri )
i=1
1 2 1 Ue = 2
V V
(r )V (r ) dV 0 E 2 (r ) dV 72
43
Conducteurs en lectrostatique
Quest-ce quun conducteur ?
73
Conducteur (contraire : isolant ou dilectrique ) Contient des porteurs de charge en libre circulation Porteurs de charge : lectrons libres dans le mtal Les charges (lectrons) sont libres se dplacer Les charges (+ ou ) se repoussent le plus loin possible : on retrouve des charges uniquement sur la surface dun conducteur. . . 74
44
Le champ et les charges lintrieur

lintrieur : dans le mtal lquilibre lectrostatique , les charges ne se dplacent plus (par dnition). . . . . . alors quil y a des lectrons libres lintrieur ! Pas de dplacement parce que pas de force ! E=0 lintrieur dun conducteur
Loi de Gauss lintrieur du conducteur : forme intgrale : E = 0 Qint = 0 forme locale : E = 0 div E = 0 = 0 Lintrieur du conducteur est neutre ! 75
Le champ et les charges dans une cavit

Cavit : la partie interne dun conducteur creux Cavit vide (neutre) Calculer la circulation de E : chemin dans la cavit et dans le conducteur E=0 dans une cavit sans charge
Loi de Gauss lintrieur du conducteur : forme intgrale : Qcav + Qsurf. int = 0 Pas de charges sur la surface interne si cavit vide ! (WL, L5, 28m2631m27) Mmes rsultats en prsence dun champ Eext (WL, L5, 43m1345m41) Principe de blindage (cage de Faraday) (WL, L5, 45m4349m58) 76
45
Le champ la surface du conducteur (1)

lquilibre, les charges ne se dplacent plus. . . . . . pas de composante E tangentielle Le champ E est nul lintrieur Des charges uniquement sur la surface : densit surfacique s (C m2 ) Loi de Gauss : un cylindre autour de la surface E= Le champ E est 1. perpendiculaire la surface du conducteur 2. proportionnel la densit surfacique des charges Un conducteur (+ ses cavits sans charge) forme une rgion quipotentielle 77 s n 0 (38)
Le champ la surface du conducteur (2)

Deux sphres mtalliques, rayons R1 , R2 Trs loignes ; connectes par un l conducteur Charges Q1 , Q2 2 Densit de charge surfacique si = Qi /4Ri 1 Qi Potentiel : V (Ri ) = 40 Ri Connectes : V (R1 ) = V (R2 ) Q2 1 = Q R1 = R2 Si R1 > R2 , s1 < s2 donc E1 < E2 Le champ lectrique est plus fort aux endroits o le rayon de courbure est petit (p.ex. pointes) Dmonstration : une casserole charge (WL, L6, 6m309m00) 78
46
Rigidit dilectrique
Quand les isolants deviennent conducteurs. . . R.D. : valeur maximale du champ lectrique dans un isolant avant quil ne devienne conducteur Mcanisme : quand E > Emax , lectrons libres acclrs par le champ ; avalanche dlectrons libres ; le milieu sionise et devient conducteur ; formation darc lectrique ; son et lumire la recombinaison lectrons/ions Dans lair Emax = 3 MV/m Si E > Emax , dcharge lectrostatique (WL, L6, 40m2742m10) Eet corona : dcharge lectrostatique sans formation darc ; fuite de charges par les pointes ; champ lectrique lev, mais ne dpasse pas Emax (WL, L6, 42m1246m00) 79
Rigidit dilectrique : quelques valeurs typiques

Matriau Air (sec, 25 C) Quartz Titanate de strontium Noprne Nylon Pyrex Huile silicone Papier Bakelite Polystyrne Teon R.D. (MV m1 ) 3 8 8 12 14 14 15 16 24 24 60 80
Remarque : MV m1 = kV mm1
47
Courants lectriques
Des charges en mouvement
Courant lectrique I = Charges / Temps Quelques prcisions. . . Courant : travers une surface Charges : traversant la surface de faon perpendiculaire Inclure la surface la dnition ! Densit de courant J

81
Vecteur (champ vectoriel) Direction : celle des charges positives Module : charges traversant une surface par unit de temps et de surface Units : C s1 m2 = A m2 82
Calculer la densit de courant

Des porteurs de charges libres se dplacer Densit volumique des porteurs : n (m3 ) Charge des porteurs : q (C) Vitesse des porteurs : v (m s1 ) Un cylindre de longueur l et de section A ; section v Charge totale dans le cylindre : Q = nlAq traversant la section A en un temps t = l/v Densit de courant : J = nq v Si plusieurs types de porteurs : J=
i
(A m2 ) ni qi vi
(39)
83
48
Conservation de la charge : forme intgrale

Courant travers une surface lmentaire : dI = J dS = J n dS Courant travers une surface ouverte : I= dQsurf = dt dI =
S S
(> 0 ou < 0)
J dS =
Jn dS
(40)
Courant travers une surface ferme : Jn dS = dQint dt (41)
La charge totale dans lUnivers est constante : d (Qsurf ferme + Qint ) = 0 dt 84
Conservation de la charge : forme locale

partir de (41) on remplace : Jn dS = Qint =
V
div J dV (th. de la divergence) (r ) dV (r ) t
Conservation de la charge : div J (r ) = Les sources du champ vectoriel J sont les variations temporelles de ! 85 (42)
49
lectronique : loi des nuds

En lectronique ( basses frquences ), pas daccumulation de charges dans un circuit : (r ) =0 t Donc sur une surface S autour dune jonction : Jn dS = div J dV = 0 div J = 0
Loi des nuds (loi de Kirchho) : Ii = 0 ,

i
I sortant > 0
Courant I constant le long dun l ! (= dune ligne de transmission. . . ) 86
Vitesses des lectrons dans les conducteurs (1)

lectrons libres, en absence de champ lectrique : mouvement alatoire Donnes cuivre, temprature T = 300 K Vitesse de Fermi : vF 106 m s1 Temps entre les collisions 1014 s Distance entre les collisions : d = vF 108 m Densit des lectrons libres : n 1029 m3 Densit de courant : ? J = nqvF 1029 1.6 1019 106 A m2 ??? Vitesse moyenne nulle, J = 0 ! 87
50

Conducteur de longueur l, de section A Appliquer une ddp U = V(+) V() Champ dans le conducteur = 0 ! U U = e E = grad V = e l ()(+) l (+)() Force Fe = qe E sur les lectrons libres Collisions : force de friction Ff = f v Forces et vitesse sur le mme axe : pas de vecteurs me dv = qe E f v dt (43) 88
me d v qe +v = E f dt f

Solution de (43) : v = C exp Conditions initiales : v (t = 0) = 0 donc C = qe E/f Units de f /me : s1 , on peut lappeler 1/ v (t) = 1 et/ Vitesse de drive des lectrons libres : vd = Mobilit : e = qe /me 89 qe E me t 1014 s (45) qe E me (44) qe f t + E me f
51
Courants dans les conducteurs

Vitesse de drive densit de courant : J = nqe vd = Loi dOhm (1827) J = E Conductivit (1 m1 = /m = S m1 ) = Rsistivit =
1 2 nqe = nqe e me 2 nqe E me
(46)
(47)
( m) 90
Conductivit : quelques valeurs typiques

Matriau Quartz Polystyrne Caoutchouc Porcelaine Verre Eau distille Sol sec Eau Graisse animale (S m1 ) 1017 1016 1015 1014 1012 104 Matriau Eau sale Silicone Graphite Acier Plomb Tungsten Aluminium Or Cuivre Argent (S m1 ) 4 103 105 2 106 5 106 1.8 107 3.5 107 4.1 107 5.7 107 6.1 107
Corps humain 0.2 Eau sale : quels porteurs ? (WL, L9, 41m0543m08)
103 102 4 102
91
52
lectronique : loi dOhm

1 J J = E ou E = Densit de courant : J = I/A Champ lectrique : E = U/l
E= Attention aux conventions :
1 l 1 J U = I A
RI
Attention, R nest pas toujours constante ! (temps entre collisions) I T R Exemple : tungsten (WL, L9, 22m2523m02)
1. U = V(+) V() (ddp ou tension ) 2. Sens de I : de (+) vers () (comme E et J )
92
lectronique : puissance consomme

Appliquer une ddp U = V(+) V() sur un conducteur On cre un champ E et un courant J Des charges positives se dplacent spontanment : (+) () W(+)() = q V() V(+) = qU W(+)() < 0 : travail restitu par la charge. . . . . . donc fourni par le champ ; consommation Le champ dpense dW = U dq pour chaque charge dq Dbit de charges dplaces : dq/ dt = I Puissance consomme : U dq dW = = UI P = dt dt U et I selon les conventions (tr.92) Si P = UI < 0 : gnrateur ! (WL, L10, 47m2050m03) 93
(48)
53
Magntostatique
Magntisme
Aimants, boussoles, . . . Quel rapport avec llectricit ? Aucun, avant 1820 ! Hans Christian rsted (17771851) tudes mdicales, thse en philosophie (1799) Professeur lUniv. de Copenhague (1806) Avril 1820 : cycle de confrences Pourquoi laiguille dune boussole bouge pendant les orages ? tude de linteraction entre un courant lectrique et une boussole LA Dcouverte : un courant lectrique provoque un eet magntique ! ! ! La naissance de llectromagntisme (WL, L11, 8m009m30)
94
95
Loi de Biot-Savart
. . . les nouvelles arrivent Paris (11/9/1820) Biot (17741862) et Savart (17911841) : formulation quantitative (30/10/1820) Champ magntique cr par un courant : (loi de Biot-Savart) dB = 0 I d l r 2 4 r (49)
dl : longueur lmentaire de courant r : de llment de courant au point dobservation r = r /r 0 = 4 107 H m1 : permabilit du vide (valeur exacte) 96
54
Champ magntique dune charge en mouvement

0 I dl r Loi de Biot-Savart : dB = 4 r2 Conducteur (l) de section S I dl = J S dl (astuce !) J = nq v
0 S d l J r 0 S dlnq v r = 2 2 4 r 4 r S dln : nombre de charges dans llment de courant Champ magntique cr par une seule charge : dB = B= 0 q v r 4 r 2 (50)
Attention : pas de courant stationnaire avec une seule charge ! formule approximative. . . 97
Sources du champ magntique

B : cr par des charges en mouvement (courants) Impossible disoler des charges magntiques (on a toujours deux ples dans un aimant !) Il nexiste pas de monoples magntiques ( ?) Loi de Gauss pour le champ magntique : Bn dS = 0 forme intgrale div B = 0 forme locale (51)
(52) 98
55
Force magntique (Laplace et Lorentz)

Une charge en mouvement dans un champ magntique subit une force : Fm = q v B Units de B : N s C1 m1 = T : Tesla Unit non SI : Gauss, 1 G = 104 T Champ magntique terrestre : 0.5 G Fm v : pas de travail ! En prsence dun champ E et dun champ B : F = Fe + Fm = q E + q v B = q (E + v B ) force de Lorentz (54) 99 force de Laplace (53)
Force magntique sur un courant

Courant I dans un conducteur de section S Dans un champ B , sur chaque porteur de charge : Fm = q v B Force sur llment dl : dFm = n dlS Fm = n dlSq v B J = nq v J S dl = I dl = I dl Force magntique sur un lment de courant I : dFm = I dl B (55) 100
56
Force entre deux courants

Deux conducteurs parallles (innis. . . ) Courant I1 gnre champ B1 (TD 5.1) B1 = 0 lement de courant I2 subit force dFm : d F m = I2 d l B 1 , d l B1 I1 2
force magntique I1 I2 = 0 longueur 2 (Conducteurs innis force totale innie !) Deux courants parallles sattirent Deux courants opposs se repoussent Ampre, 18/9/1820 (WL, L11, 15m0017m15) 101
Loi dAmpre (forme intgrale)

rsted : le champ magntique dcrit des cercles Lignes de champ magntique (TD 5.1 et 5.2) : entourent les courants Ampre : mise en quation La circulation du champ B , calcule sur une courbe , est proportionnelle au courant traversant la surface S associe la courbe : d l = 0 Bt Jn dS (56)
Courbe : pas ncessairement un cercle ! Surface S : ouverte, est son bord et n t : Priphexterne Tour Eiel (tr.#58) dS : le courant I enlac par la courbe SJn 102
57
Thorme du rotationnel
(. . . aprs le rappel des tr.#57 et #58. . . ) Surface S (ouverte) entoure par (ferme) Partager S en S1 , S2 , . . ., entoures par 1 , 2 , . . . dl = At =
i
i dl At
n i rot A Si rot A n dS rot A n dS (57)
=
S
dl = At
Thorme de Stokes 103
Loi dAmpre (forme locale)

Point de dpart : loi dAmpre forme intgrale, q.(56) : d l = 0 Bt Jn dS
Appliquer thorme de Stokes : rot B n d S = 0 Jn dS
pour toute surface ouverte S Loi dAmpre (forme locale) : rot B = 0 J Le champ B tourne autour de J 104 (58)
58
Magntostatique : rcapitulatif
quations du champ magntique
Flux et circulation (formes intgrale et locale) Bn dS = 0
105
div B = 0 Jn dS rot B = 0 J 106
d l = 0 Bt
59
Analyse vectorielle 5 : le nabla

Loprateur nabla
Oprateur : doit agir sur quelque chose ! (il ne doit jamais rester seul) Champs (scalaires ou vectoriels) : fonctions de plusieurs variables Coordonnes cartsiennes : les trois dimensions sont quivalentes Dnir un vecteur spcial : , , = x y z = e x + e y + e z x y z
107
(59)
Loprateur nabla est un vecteur gourmand ! il agit sur des champs (scalaires ou vectoriels) 108
60
Oprations avec le nabla (1)

On peut traiter comme un vecteur ordinaire 1. Vecteur fois scalaire : (x, y, z ) champ scalaire = (21) e x + e y + e z = grad x y z (60)
2. Vecteur vecteur : A (x, y, z ) champ vectoriel A = Ax Ay Az (10) = div A + + x y z (61)
3. Vecteur vecteur : A (x, y, z ) champ vectoriel e x A =

x
e y
y
e z
z
(29)
= rot A
(62)
Ax Ay Az 109
Oprations avec le nabla (2)

Vecteur : les rsultats sont valables dans tous les systmes de coordonnes ! Mais a une forme simple que dans le cartsien p.ex., Opration grad div A rot A A De scalaire vecteur A vecteur A scalaire vecteur A vecteur scalaire A vecteur A scalaire 2 vecteur 2 A = e r + e + e r !!!
110
61
Quelques formules avec le nabla

Plutt simples : div grad = ( ) 2 rot grad = ( ) = 0 div rot A = ( A ) = 0 Et une plus complique... rot rot A = grad div A A ou ( A ) = ( A ) 2 A utiliser A (B C ) = B (A C ) C (A B ) 111 (67) (66) (63) (64) (65)
Le(s) Laplacien(s) : nabla au carr

Loperateur prend deux formes : 1. Oprateur sur un scalaire : laplacien scalaire = 2
cart
2 x2
( ) + 2 y 2 +
(68)
2 z 2
formules plus compliques dans les autres systmes ! 2. Oprateur sur un vecteur : laplacien vectoriel A 2 A
cart
= (2 Ax )e x + (2 Ay )e y + (2 Az )e z 112
( )A
(69)
Attention : dcomposition en composantes 2 Ai uniquement en cartsiennes !
62
Gauss, Stokes, etc. : un autre point de vue (1)

Thorme de Gauss (11) : div A dV = An dS (3D 2D)
Thorme de Stokes (57) rot A n dS = dl At (2D 1D)
Formule du gradient (tr.#53) dl = V (rB ) V (rA ) grad V t (1D 0D)
: rA rB
Formule de la primitive
b a
f (x) dx = F (b) F (a)
(1D 0D sur une ligne droite) 113
Gauss, Stokes, etc. : un autre point de vue (2)

Thorme de Gauss (11) : A dV = An dS (3D 2D)
Thorme de Stokes (57) An dS = dl At (2D 1D)
Formule du gradient (tr.#53) dl = V (rB ) V (rA ) V t (1D 0D)
: rA rB
Formule de la primitive
b a
f (x) dx = F (b) F (a)
(1D 0D sur une ligne droite) 114
63
lectrostatique Magntostatique : une comparaison

Deux champs bien dirents ( ?)
2+2 quations (formes locales) lectrostatique E = /0 Magntostatique B =0
115
E =0
B = 0 J (tourbillons sans sources) Potentiel vectoriel A A =0
(sources sans tourbillons) Potentiel scalaire V V = 0
E = V
B =A 116
64
Phnomnes dInduction (enn, un peu de mouvement !)

Force lectromotrice (1)
Dans un circuit (lectronique) : force par charge, f , cre le courant f = fs + E fs : force par charge dans la source E : champ lectrostatique (partout) Force lectromotrice (dnition gnrale) : fem
117
(70)
dl ft
(V )
(71)
Champ lectrostatique : circulation nulle fem =
dl fs t
(V )
(72)
qu. (72) : cas spcial dun circuit avec source 118
65
Force lectromotrice (2)

Loi dOhm : J = f lintrieur de la source idale : pas de rsistance = f = J / = 0 fs = E ddp aux bornes de la source : V+ V = = =
:()(+) :()(+)
dl Et dl (fs ) t
dl = fem fs t
(72)
fem = ddp aux bornes de la source ! va du (-) au (+) de la source Polarit : le vecteur t fem = IR 119
fem due au mouvement

Un circuit se dplace dans un champ magntique ... fem : uniquement pendant les phases dentre/sortie fem due au mouvement : dB fem = dt o B est le ux magntique travers le circuit : B =
S
(73)
Bn dS
Changement de ux : source de tension ! fem gnre I qui soppose au changement de B ! 120
66
fem due au mouvement : des exemples !

B : constant et uniforme dans une rgion Circuit en dplacement |fem| = Blv (TD 8.1) Circuit en rotation (TD 8.2) (WL, L17, 17m1018m20) (gn. humain : WL, L17, 25m1327m25) (ampoule : WL, L17, 41m5244m40) Conducteur sur rails |fem| = Blv (TD 8.3) Courants de Foucault (frein magntique) (WL, L17, 40m1841m52) Circuit en chute libre dans un champ magntique (WL, L17, 47m1848m40) 121
Induction lectromagntique
Expriences de Faraday (1831) Puisque J cre B . . . est-ce que B cre J ? Conclusion : ce nest pas B qui cre J . . . mais les changements de B ! Aimant et boucle (WL, L16, 10m3012m30) Il ny a pas de source dans la boucle ! fs = 0 f = fs + E = E fem due au champ lectrique induit (71) fem =
dl = 0 (comparer avec (13) !) Et
(74)
La variation de B cre un champ E ! ! ! Champ lectrique induit 122
67
Loi de Faraday (forme intgrale)

dB n dS dt
fem =
dl = Et
(75)
Courbe (ferme) : le bord de la surface (ouverte) S Signe : loi de Lenz : Le champ lectrique induit gnre des courants qui, leur tour, gnrent un champ secondaire B sopposant la variation du ux du champ magntique initial. (La Nature naime pas le changement) Rappel (TD 5) : champ B cr par une boucle de courant Solnode et boucle (WL, L16, 30m0032m30) 123
Loi de Faraday (forme locale)

Point de dpart : loi de Faraday (75) : dl = Et dB n dS dt
Appliquer le thorme de Stokes : dS = rot E n dB n dS dt
pour toute surface S Loi de Faraday (forme locale) : dB rot E = dt (76) 124
68
La rgle du ux magntique
On combine la fem due au mouvement (73). . . et la fem due aux variations de B (t) (75) (deux phnomnes bien dirents ! ! !) fem = dl = Et dB dt Bn dS (77) (78)
d dt
En dhors de llectrostatique, le champ E nest plus conservatif ! (circulation = 0) Lintgrale dl Et dpend du chemin choisi ! (on reviendra sur ce sujet contre-intuitif, tr.#131)
:rA rB
125
Le champ lectrique induit

Que nous dit la loi de Faraday ? Les variations de B crent un champ E induit Dans une rgion neutre ( = 0), E = dB = 0 et E = 0 dt
Analogie avec le champ B en magntostatique : B = 0 et B = 0 J Les lignes du champ E induit sont des boucles ! B quivalences : 0 J 0 Ienlac E induit dB / dt dB / dt 126
69
Inductance : mutuelle
Deux circuits spars (p.ex. solnode et boucle) Courant I1 B1 2 2 =
S2
B1 n 2 d S2
et B1 =
1
0 I1 d l 1 r I1 4 r2
Le ux travers le 2 est proportionnel au courant de 1 : 2 = M21 I1 M21 = M12 = M inductance mutuelle entre les circuits M : paramtre purement gomtrique Variations de I1 gnrent un courant I2 = fem2 /R2 : fem2 = d I1 d2 = M dt dt (80) 127 (79)
Inductance : self
Mme phnomne avec un seul circuit ! Courant I B B B =
S
Bn dS
et B =
dB =
0 I d l r I 2 4 r
Flux magntique travers un circuit courant B = LI L : self-inductance ; units Henry : H = Wb A1 = V s A1 L = B /I : paramtre purement gomtrique Variations de I gnrent une f.e.m. . . . : fem = . . . sopposant aux variations ! 128 dB dI = L dt dt (82) (81)
70
nergie magntique (1)

I L I L
(L dI/ dt)
(L dI/ dt)
Puissance consomme : emmagasine dans la self P = P > 0 quand I I (t = 0) = 0 et I (t = t0 ) = I0 nergie magntique stocke dans la self :
t0
dI dt
(83)
Um =
1 2 P dt = . . . = LI0 2
(84) 129
nergie magntique (2)

Sans dmonstration : la (84) devient Um = 1 2 1 2 B (r ) dV 0 (85)
B 2 /(20 ) : densit volumique dnergie (J m3 ) Intgrer partout dans lespace ! comparer avec (37) : 1 0 E 2 (r ) dV Ue = 2 V 130
71
[Bizarre] Champ E non conservatif

Circuit simple : pile (fem = 1 V), R1 = 100 , R2 = 900 Calculer courant et tensions Remplacer pile par dB / dt Calculer courant et tensions : VR1 = VR2 ! ! ! Lintgrale ? dl = Et VB VA dpend du chemin choisi WL, L16, 48m2551m27 (vido avec la thorie WL, L16, 34m5151m27 ; texte dtaill) Champ lectrique non conservatif : dl = 0 Et
:rA rB
ddp sur un chemin ferm = 0 (Contre-Intuitif) M. C. Escher, Ascending and descending , 1960 131
72
Induction : rcapitulatif
Les 4 quations, forme intgrale
Flux et circulation En dS = 1 0 dV
132
Bn dS = 0
dl = Et d l = 0 Bt
d dt
S
Bn dS
Jn dS
133
73
Les 4 quations, forme locale

Divergence et rotationnel 0 B =0 E =
dB dt B = 0 J E = 134
74
quations de Maxwell
Un problme avec la loi dAmpre ?
1. Tester les quations du rotationnel : E = 0 OK B = 0???
(42) t
135
J = 0
=0
t
2. Appliquer la loi dAmpre dans un cas l + condensateur
=0:
La loi dAmpre nest pas valide en dehors de la magntostatique 136
75
Le terme qui manque : courant de dplacement

Loi dAmpre (forme locale) : B = 0 J Loi dAmpre-Maxwell (forme locale) : B = 0 J + Jd = 0 J + 0 Loi dAmpre-Maxwell (forme intgrale) : d l = 0 Bt Jn d S + 0 0
S
dE dt
(86)
dE n dS dt
Jd
(87)
Jd : courant de dplacement Les variations de E crent un champ B induit ! 137
James Clerk Maxwell (18311879)
138
76
Les trois rgimes en lectromagntisme

lectrostatique (aucun dplacement de charges, d/ dt = 0) Magntostatique (courants invariables dans le temps ; pas daccumulation de charges, d/ dt = 0 J = 0) 0 E =0 E = Quasistatique : des variations lentes dans le temps E = 0 dB dt B =0 B = 0 J + . . .
0 (42)
B =0 B = 0 J
E =
Rgime complet : les quations de Maxwell 139
Les quations de Maxwell

Maxwell, 1864 0 B =0 E = E = (88) (89) dB dt dE dt (90) (91)
B = 0 J + 0 0 4 quations = 2 scalaires + 2 vectorielles = 2 + 6 = 8 quations : sources vers champs Force de Lorentz : eet des champs, F = q (E + v B )
(88)
Conservation de la charge : (91) J = d/ dt Le champ lectromagntique sauto-alimente ! 140
77
Ondes
Quest-ce quune onde ?
Vagues (ocan, euve, . . . ) Ondes acoustiques Vibrations dune corde Ondes sismiques Signaux lectriques (lignes de transmission, neurones) ... Vagues mexicaines (la ola) : concert, match de foot. Onde : une perturbation qui se propage dans un milieu , sans transporter de matire. Wave on a string
141
142
[Rappel] Largument dune fonction

f (t) : fonction initiale Comment dcaler / retourner / changer dchelle ? f (t) 2 1 t 2 1 f (t) 2 1 t 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 143 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 f ((t 3)) f (2(t 7)) f (t 3) f(1 2 (t 7))
78
Propagation dune impulsion

10 m 7m 3m 0m z dure T = 8 s longueur L = 4 m
0s tan = c = 0.5 m s1 c= L T
10 s 18 s 20 s
z = z0 , f (t z0 /c) : f () retarde de z0 /c
t = t0 , f 1 c (z ct0 ) : f () retourne, dilate par c, dcale ct0 144
Lquation donde (1)

f (t z c ) : onde se propageant vers +z f (t + z c ) : onde se propageant vers z z z f (t c ) = f ( ct c ) = g (z ct) : autre vue f (x, t) : fonction deux variables, espace et temps Drives temporelles et spatiales. . . premires f z = f t t c
= f f 1 f = z c t
f z = f t z c
1 = f c
et secondes 2f = f t2 1 2f 2f = z 2 c2 t2 (92) : quation donde (une dimension) 145 2f = z 2 1 c

2
(92)
79
Lquation donde (2)

quation donde (trois dimensions) 2f 2f 1 2f 2f 2 + + = f = x2 y 2 z 2 c2 t2 (93)
quations drives partielles (spatiales et temporelle) : la solution dpend des conditions initiales f (r , t = 0) et des conditions aux limites f (r = ri , t) f : proprit du milieu de propagation

hauteur de la surface de leau pression acoustique dplacement transversal dune corde ...
vitesse de propagation c : dpend des paramtres du milieu 146
80
Ondes lectromagntiques
La prvision thorique de Maxwell (1)
Les quations de Maxwell dans le vide, sans charges ni sources : E =0 E = B =0 B = 0 0
147
B t
E t
quations direntielles couples Drive seconde pour dcoupler : agir avec (agir, mais comment ? quelles oprations ?) E = 2E B = 0 0 2 t t 2 E = ( E ) E = 2 E 148
81
La prvision thorique de Maxwell (2)

quation vectorielle 2E t2 se dcompose (uniquement en coordonnes cartsiennes ) : 2 E = 0 0 2 Ex,y,z = 0 0
1/c2
(94)
2 Ex,y,z t2
(95)
Des ondes lectromagntiques existent ! Vitesse de propagation : c= 1 0 0 1

109 7 36 4 10
m s1 3 108 m s1
(96) 149
La lumire est une onde lectromagntique !

c=
1 0 0
= 299 792 458 m s1
partir de 0 et 0 on obtient la vitesse de la lumire Une pure concidence ? La vitesse des ondes lectromagntiques est presque celle de la lumire. . . ce qui donne une bonne raison de conclure que la lumire est en quelque sorte elle-mme (en incluant le rayonnement de chaleur, et les autres radiations du mme type) une perturbation lectromagntique qui se propage selon les lois de llectromagntisme. J.C. Maxwell, 1864 Conrmation exprimentale en 1888 par H. Hertz (18571894) Monsieur, quoi a sert ? rien. 150
82
Le spectre lectromagntique
Type Radio Micro-ondes Infrarouge Visible Ultraviolet Rayons X Rayons Longueur donde (m) >1 1 103 1 101 7 107 1 103 4 107 7 107 1 108 4 107 1 1011 1 108 < 1 1011 101 Frquence f (Hz) < 3 109 3 109 3 1011 3 1011 4 1014 4 1014 7.5 1014 7.5 1014 3 1016 3 1016 3 1019 > 3 1019 151
83
Ondes lectromagntiques planes, progressives, monochromatiques (OPPM)

Onde monochromatique vers +z
Rappel TD 10.1 + visualisation en 3D Perturbation initiale harmonique ( z = 0) : f (z = 0, t) = cos z : t t z Onde se propageant selon +e c f (z, t) = cos 2 2 t z T = cos(t kz ) 2 t T = cos(t)
152
= cT : longueur donde, la priode spatiale (en m) k = 2/ : nombre donde (en rad m1 ) = k(+e k = kk z ) : vecteur donde (z, t) = t kz : la phase de londe v = /k = c : la vitesse de phase 153
84
Propagation dune sinusode

duree : priode temporelle T = 8 s 10 m 7m 3m 0m longueur : priode spatiale = 4 m z
0s 10 s 18 s 20 s t
2/T c= = = = f T 2/ k
154
Onde lectromagntique PPM selon +e z

Onde Plane Progressive Monochromatique (OPPM) E (r , t) = E0 cos(t kz ) = E (z, t)
cste
(97)
Monochromatique : cos(t kz0 ) chaque point de lespace (r xe), le champ E oscille dans le temps. Les oscillations sont dphases en fonction de lendroit. Progressive : temps/espace coupls f (t z/c), onde selon +e z Plane : le champ E est constant sur tout le plan z = z0 Front donde : lieu de points de mme phase t xe Onde plane = fronts donde plans (Dautres formes donde existent : cylindriques, sphriques, . . . ) 155
85
Onde lectromagntique PPM selon k

Onde PPM se propageant selon e z : E (r , t) = E0 cos(t kz ) La phase de londe dpend uniquement de z z : la projection de r sur la direction de propagation e z z =re z = r k : Cas gnral, onde PPM se propageant selon k r ) = E0 cos(t k r ) E (r , t) = E0 cos(t k k
=e z si k z
(98)
Fronts donde : des plans perpendiculaires k OPPM : remplit tout lespace (modle mathmatique !) Dphasage entre deux points r1 , r2 : = 1 2 = k (r2 r1 ) = k r12 (99) 156
Notation complexe : dnition

Formule dEuler : e j = cos() + j sin() cos() = Re e j Application une OPPM : E (r , t) = E0 cos(t k r + ) = Re E0 e j (tk r +) = Re E0 e j e j (tk r ) 0 e j (tk r ) = Re E (r , )e j t Re E (r , ) : reprsentation (ou amplitude) complexe de E (r , t) E (r , ) frquence temps E (r , t) E 157 (100)
86
Notation complexe : avantages (1)

(r , ) : plus simple manipuler ! (addition) E E (r , t) = E1 (r , t) + E2 (r , t) = . . . ??? . . . = E1 cos(t k r + 1 ) + E2 cos(t k r + 2 )
2 (r , )e j t 1 (r , )e j t + Re E = Re E = Re 1 (r , ) + E 2 (r , ) e j t E (r , ) = E 1 (r , ) + E 2 (r , ) E On additionne les reprsentations complexes, comme des vecteurs On ne multiplie jamais des reprsentations complexes ! (une seule exception, quand on sait ce quon fait. . . ; qu. (136), tr.#183) 158 (101)

(r , ) : plus simple manipuler ! (/t) E (r , )e j t E (r , t) = Re E t t (r , ) e j t = Re E t (r , )e j t = Re j E (r , ) E (r , t) j E t
(102) 159
87

(r , ) : plus simple manipuler ! (/x, /y, /z ) E OPPM 0 e j (tk r ) = Re E 0 E (r , t) = Re E e j (tk r ) x x x
cste
(r , )e j t 0 e j (tk r ) = Re j kx E Re j kx E (r , ) E (r , t) j kx E x e x + e y + e z = x y z
j kx e x j ky e y j kz e z = j k
(103) 160
Notation complexe : application

Notation complexe : (r , )e j t E (r , t) = Re E (r , ) = E 0 e j k r Si OPPM : E Passer du domaine temporel au domaine frquentiel Remplacer dans les quations de Maxwell : (r , ) E (r , t) E Si OPPM : j k /t + j (105) (106) (107) 161 (104)
88
quations de Maxwell : rgime harmonique

(r , )e j t E (r , t) = Re E Dans le vide, sans charges ni courants : E =0 B t E B = 0 0 t E = B =0 =0 E =0 B = j B E = j 0 0 E B (108) (109) (110) (111)
Lquation dondes (94) devient lquation de Helmholtz : + 2 0 0 E =0 2 E (112) 162
quations de Maxwell dans le cas dune OPPM

(r , )e j t 0 e j (tk r ) = Re E E (r , t) = E0 cos(t k r + ) = Re E Dans le vide, sans charges ni courants : E =0 B t E B = 0 0 t E = B =0 =0 jk E =0 jk B = j B jk E = j 0 0 E jk B (113) (114) (115) (116)
= c2 1 B ;(116) : E k (rappel k = /c) E B 4. (115) ou (116) : E = 3. (115) ; B

1 k
k , le champ lectrique est transversal 1. (113) : E k , le champ magntique est transversal 2. (114) : B
163
89
Proprits dune OPPM dans le vide

Une OPPM est une onde TEM :

Le champ lectrique est transversal (TE) : perpendiculaire k Le champ magntique est transversal (TM) : perpendiculaire k
Les vecteurs E , B , k forment un tridre direct : EB k (117)
Les champs lectrique et magntique sont en phase Lquation dondes en rgime harmonique (112) impose : ( j k )2 + 2 0 0 = 0 k2 = 2 0 0 Le rapport E / B est constant : B= k E E k 1 B = E c (119) 164 (118)
Polarisation linaire dune OPPM

Polarisation : lorientation du vecteur du champ lectrique E = E0 cos(t k r )u =e Cas dune OPPM k z : E k Polarisation linaire : lorientation ne change pas dans le temps = E0 e j kz e x Polarisation verticale (V) : E j Polarisation horizontale (H) : E = E0 e kz e y Cas gnral : angle entre E et e x
x + sin e y ) E = E0 cos(t kz )(cos e = E0 e j kz (cos e x + sin e y ) E
(120)
165
90
Polarisation circulaire dune OPPM

x et E y Deux composantes E Mme amplitude, dphasage 90 = E0 e j kz (e E x + j e y ) E = E0 cos(t kz )e x E0 sin(t kz )e y t xe, regarder dans le sens de propagation Rotation dans le sens horaire : polarisation droite (RCP) Rotation dans le sens anti-horaire : polarisation gauche (LCP) : = E0 e j kz ( j e E x + e y ) E = E0 sin(t kz )e x + E0 cos(t kz )e y Attention : z xe, le vecteur E tourne dans lautre sens ! 166 (122) (121)
91
OPPM dans les conducteurs

Conducteurs et loi dOhm (bis)
Loi dOhm (46) : = E J Conducteur lectrique parfait (PEC) : = : PEC = J E 0 nul lintrieur dun conducteur parfait Champ E (lectrostatique : E = 0 indpendamment de ) Rappel TD 4.4 : (t) = (t = 0)et/tr
167
tr = 0 /
0
Rgime harmonique : dans un conducteur = 0 si T tr f Bon conducteur : 0
168
92
Les quations de Maxwell dans un conducteur
=0 E = j B E
=0 B = 0 J + j 0 0 E B = 0 ( + j 0 )E
= j B = ( j 0 + 0 0 2 )E E = 2 E ) 2 E = ( E E quation donde (vectorielle) : = ( j 0 0 0 2 )E 2 E (123) 169
Lquation donde dans un conducteur

quation donde (scalaire, en cartsiennes) : = ( j 0 0 0 2 )E 2 E Essayer une solution type OPPM (104) : = E0 e j k r E k2 = 0 0 2 + j 0 k2 = 2 0 0 1 j ! Nombre donde complexe k Approximation bon conducteur : j 2 = j 0 k = 1 0 0 k 2 (125) 170 0 (124)
93
OPPM dans un bon conducteur

=e Direction de propagation k z :
= E0 e j kz E 0 0 z j z 2 2 e = E0 e attnuation propagation
(126)
paisseur de peau : OPPM dans un bon conducteur : = E0 ez/ e j z/ E Longueur donde : = 2 Vitesse de phase : v = 1 / = 2/0 (dpend de !) 171 (128) 2 0 (127)
94
Conditions aux limites vide-conducteur

Interface vide-conducteur
Les quations de Maxwell dans un conducteur : =0 E = j B E =0 B = 0 J + j 0 0 E B = 0 ( + j 0 )E = j 0 0 1 + = j 0 0 E j 0 1 j E 0

172
Que se passe-t-il linterface entre deux milieux ? Les champs peuvent tre continus ou pas ! Appliquer chaque quation sous forme intgrale : choisir volumes/surfaces/courbes lmentaires de part et dautre de linterface 173
95
Conditions aux limites

Milieu 1 : vide ; milieu 2 : conducteur n : linterface ; du mtal (2) vers le vide (1) 1 E 2 ) = n (E s /0 2 ) = 0 1 E n (E s : densit de charges surfacique (C m2 ) 1 J s : densit de courant surfacique (A m ) = 0 seulement si = n E : composante normale linterface n E : composante tangentielle linterface nor1 E nor2 = E s /0 tan1 E tan2 = 0 E Composantes tangentielles du champ lectrique continues Composantes normales du champ magntique continues 174 nor1 B nor2 = 0 B tan1 B tan2 = 0 J s B 1 B 2) = 0 n (B 2 ) = 0 J 1 B n (B s
96
Puissance lectromagntique : vecteur de Poynting

[Rappel] nergie lectro/magntostatique
nergie lectrostatique Ue (37) : nergie magntostatique Um (85) : Um = 1 2
V
175
Ue =
1 2
0 E 2 (r ) dV
1 2 B (r ) dV 0
lectromagntisme : les champs dpendent du temps E (r ) E (r , t) E 2 (r ) E 2 (r , t)
B (r ) B (r , t)
B 2 (r ) B 2 (r , t) 176
97
nergie lectromagntique
Lnergie stocke dans un volume V : Uem (t) = 1 2 0 E 2 (r , t) + 1 2 B (r , t) dV 0 (129)
1. nergie Uem emmagasine dans les champs E , B 2. Travail du champ sur les charges du volume ( milieu ) travers la force de Lorentz : puissance P fournie au milieu 3. change dnergie avec le monde extrieur travers la surface S qui englobe V : puissance Pt sortant du volume Conservation de lnergie : dUem + P + Pt = 0 dt 177
Comment volue lnergie lectromagntique dans le temps ? Que se passe-t-il dans un volume V ?
Travail du champ lectromagntique

Le champ lectromagntique E (r , t), B (r , t) agit sur les charges du volume : F = q (E + v B ) Travail lementaire dans un volume dV : dW = F dl = F v dt = q (E + v B ) v dt = q E v dt = dV E v dt = E J dV dt Puissance fournie par le champ /M aux charges du volume V : P=
V
dW = dt
E J dV
(130) 178
98
nergie /M et puissance fournie (1)

crire E J en fonction uniquement de E et B Utiliser Maxwell-Ampre pour liminer J : EJ = Proprit analyse vectorielle : (E B ) = B ( E ) E ( B ) Loi de Faraday : B ( E ) = B Regrouper les trois quations : E J = . . . (transparent suivant) 179 B t 1 E E ( B ) 0 E 0 t

Densit volumique de puissance fournie : E J = 0 E Densit volumique dnergie lectrique : 1 1 0 E 2 = 0 E E = 2 2 t Densit volumique dnergie magntique : 1 2 1 B B = B = 20 20 t 1 1 2 B 2 0 = B 1 B 0 t 180 1 0 E 2 2 = 0 E E t E B 1 1 B (E B ) t 0 t 0
99

Ce qui se passe dans un volume lementaire : EJ + t 1 1 1 B B + (E B ) = 0 0 E E + 2 20 0
nergie/m3 ux de ?/m3
(131)
puissance/m3
Intgrer sur le volume V (+ thorme de la divergence) :

V
E J dV + +
d dt
S
1 (E B ) n dS = 0 0
1 2
0 E E +
1 B B dV 0 (132)
Conservation de lnergie : P+ dUem + (puissance qui sort de V ) = 0 dt (133) 181
Puissance /M transporte : vecteur de Poynting

Puissance qui sort du volume V : Pt =
S
1 (E B ) n dS 0
Densit surfacique de puissance transporte : S 1 EB 0 (W m2 ) (134)
S : vecteur de Poynting , montre la direction de la puissance Puissance transporte par une onde travers une surface S : Pt = Sn dS (135) 182
100
[Produit de deux fonctions harmoniques]

Exemple : les champs dune onde /M harmonique (z )e j t E (z, t) = E0 cos(t kz + ) = Re E0 e j e j (tkz ) = Re E (z )e j t B (z, t) = B0 cos(t kz + ) = Re B0 e j e j (tkz ) = Re B B ! Produit des modules : EB = E EB = E0 B0 cos(t kz + ) cos(t kz + ) 1 = E0 B0 [cos( ) + cos(2t 2kz + + )] 2 1 1 < EB > = E0 B0 cos( ) = . . . = Re E0 e j B0 e j 2 2 1 B < EB > = Re E 2 Le seul cas o on peut multiplier des amplitudes complexes ! (cf. tr.#158) 183 (136)
nergie et puissance dondes /M harmoniques

nergie moyenne /M emmagasine dans les champs : < Uem > = 1 4 B E + 1 Re B 0 Re E 0 dV (137)
Puissance moyenne /M fournie au milieu : <P > = 1 2 J dV Re E (138)
Puissance moyenne /M transporte par londe : < Pt > = <S > = Intensit : I = <S > (W m2 ) 184 <S > n dS (139)
1 B Re E 20
(140)
101
OPPM nergie lectrique = magntique

=e Une OPPM damplitude E0 se propageant selon k z dans le vide : E = E0 cos(t kz )e x k B = E0 cos(t kz )e y Densits volumiques dnergie (TD 13.1a) : instantane 1 21 [1 + cos(2t 2kz )] lec. : 0 E0 2 2 1 1 k2 2 1 E [1 + cos(2t 2kz )] mag. : 2 0 2 0 2 OPPM dans le vide : nergie lectrique = nergie magntique galit en nergies instantanes (et moyennes) 185 moyenne 1 2 0 E0 4 1 1 k2 2 E 4 0 2 0 = E0 e j kz e E x = k E0 e j kz e B y
(141) (142)
Impdance caractristique du vide

Densit de puissance transporte par une OPPM (TD 13.1e) : 1 k 21 E [1 + cos(2t 2kz )] e z 0 0 2 1 k 2 1 0 2 <S > = E0 e z = E e z 20 2 0 0 S= On peut rcrire le dernier rsultat : <S > = E0 / 2 0 /0
2
E0 / 2 = Z0
(143)
2 /R Rappel : en lectronique, < P > = Ve Impdance caractristique du vide :
Z0
0 = (120 ) 377 0
(144) 186
102
Champ lectrique dans la matire

Dilectriques (isolants)
Les charges ne sont pas libres se dplacer Tous les lectrons sont lis aux atomes/molcules = conducteurs Intrinsquement neutres Quel est leet dun champ E extrieur ? (retour pour linstant llectrostatique) 1. Cration de diples (q/ + q ) induits p 2. Eet proportionnel la cause p = E 3. Alignement des diples permanents Rappel : graines de gazon (WL, L2, 42m25-43m40) : polarisabilit atomique qdu + moment dipolaire
187
188
Eet de la polarisation de la matire

Polarisation : se rfre aux diples (Rien voir avec linaire/circulaire etc.) On nexamine pas les causes pour linstant (polarisation induite ou permanente) Matire : grand nombre de diples dans un volume Vecteur de polarisation P : densit volumique de moment dipolaire lectrique : P
V 0
lim
1 V
pi
i
(C m m3 = C m2 )
(145) 189
103
Polarisation : charges induits

Matire neutre polarise : apparition de charges lies ! Dans un volume V : 1. la surface : s lies = P n 2. lintrieur : lies = P 3. Matire neutre :
S
(C m2 ) (C m3 ) lies dV = 0
(146) (147)
s lies dS +
lies , s lies gnrent champ lectrique d P 190
Loi de Gauss dans les dilectriques

Deux types de charges : 1. Libres : on peut les choisir/placer etc. 2. Lies : on na aucun contrle sur elles Loi de Gauss (lectrostatique) : E = 1 (lies + libres ) 0 1 = ( P + libres ) 0
(0 E + P ) = libres D 0 E + P (C m2 ) D = libres D : dplacement (ou induction) lectrique, en C m2 191 (148) (149)
104
Milieux LHI
Linaire : P = 0 e E e : susceptibilit lectrique D = 0 E + P = 0 (1 + e )E 0 r E = E r : permittivit relative /0 (ou constante dilectrique) (151) (150)
Homogne : r ne dpend pas de r Isotrope : r est un scalaire Milieux lhi : (149) : D = libres
D = 0 r E
E = libres /0 r 192
remplacer libres et 0 0 r dans la loi de Gauss
Permittivit relative : quelques valeurs typiques

Matriau Vide Hydrogne Air (sec) Diamand Sel Silicone Eau Glace (30 C) r 1 1.00025 1.00054 5.2 5.9 11.8 80.1 99 193
105
Champ magntique dans la matire

Phnomnes magntiques : dus aux courants
Aimants, boussoles, Ple Nord, etc. : des courants dans la matire Une boucle de courant I : m m : moment dipolaire magntique A : aire de la boucle Dans la matire, m crs par les lectrons Orientation alatoire : rsultat nul Quel est leet dun champ B extrieur ? 1. Diamagntisme : m sorientent contre B 2. Paramagntisme : m sorientent selon B 3. Ferromagntisme : m sorientent selon B grandes chelles IAn
194
195
Magntisation : courants induits

quivalent de la polarisation P Vecteur de magntisation M : densit volumique de moment dipolaire magntique : M Dans un volume V : 1. la surface : Js lis = M n 2. lintrieur : Jlis = M (A m2 ) (154) 196 (A m1 ) (153) 1 V0 V lim mi
i
(A m2 m3 = A m1 )
(152)
106
Loi dAmpre dans les dilectriques

Deux types de courants : 1. Libres : on peut les choisir/placer etc. 2. Lis : on na aucun contrle sur eux Loi dAmpre (magntostatique) : B = 0 (Jlis + Jlibres )
= 0 ( M + Jlibres ) 1 BM 0 = Jlibres (155) (156)
1 B M (A m1 ) 0 H = Jlibres
H : champ H (excitation magntique) en A m1 197
Milieux LHI
Linaire : M = m H m : susceptibilit magntique B = 0 (H + M ) = 0 (1 + m )H 0 r H = H r : permabilit relative /0 (158) (157)
Homogne : r ne dpend pas de r Isotrope : r est un scalaire Milieux lhi : (156) : H = Jlibres
B =0 r H
B = 0 r Jlibres 198
remplacer J Jlibres et 0 0 r dans la loi dAmpre
107
Susceptibilit magntique : quelques valeurs

Matriau diaOr Argent Cuivre Eau CO2 Hydrogne m 3.4 2.4 105 9.7 106 9.0 106 1.2 108 2.2 109 105 Matriau paraOxygne Sodium Aluminium Tungsten Platine Oxygne liquide m 1.9 106 8.5 106 2.1 105 7.8 105 2.8 104 3.9 103
r = 1 + m 1 Oxygne liquide dmo (WL, L21, 43m00-46m22) 199
Ferromagntisme
r entre 102 et 106 ! Orientation de m par domaines ( 1020 atomes) Orientation permanante : magntisation Dans un champ magntique B non uniforme : force dattraction vers B fort (WL, L21, 20m10-23m00) couter les domaines magntiques sorienter : eet Barkhausen (1919) (WL, L21, 25m50-30m30) Phnomne dhystrsis B /H Temprature de Curie (WL, L21, 37m00-40m10) Matriau Nickel (Ni) Fer (Fe) Cobalt (Co) Tc (C) 354 770 1115
quivalent : matriaux ferrolectriques, hystrsis P /E 200
108
quations de Maxwell dans la matire

Courant de polarisation
Retour aux phnomnes variables dans le temps etc.) Rgime harmonique (/t j , E E Polarisation/magntisation dans la matire Apparition de charges/courants lis : lies = P polarisation (147) : magntisation (154) : J lis = M Variation de lies : courant de polarisation = j (Rappel (42) : J ) ) = j P lies = j ( P J pol = j J pol = j P Un nouveau terme de courant ajouter dans lquation de Maxwell-Ampre !
(147)
201
(159)
202
quations de la divergence
Champ lectrique (loi de Gauss) 1 1 = + = ( lies + libres ) = ( P libres ) (88) : E 0 0 0 +P ) = D = (0 E libres Champ magntique =0 (89) : B (161) 203 (160)
109
quations du rotationnel
Champ lectrique (loi de Faraday) = j B (90) : E Champ magntique (loi de Maxwell-Ampre) = 0 (J (91) : B lis + Jlibres + Jpol + j 0 E )
(159)
(162)
+J = 0 ( M libres + j P + j 0 E )
+J = 0 ( M libres + j D ) 1 BM 0 =J = H libres + j D (163) 204
quations de Maxwell dans la matire (1)

Forme inutilisable = /0 E =0 B = j B E = 0 (J + j 0 E ) B Charges et courants : libres et lis = lies + libres = J J lis + Jlibres + Jpol quations valables quel que soit le milieu Incovnient : calculer les charges/courants que lon ne contrle pas 205 (164a) (164b) (164c) (164d)
110

Forme gnralise = D libres =0 B = j B E =J H libres + j D Charges et courants : uniquement libres (on ne lcrira plus !) Relations constitutives +P = 0 E D = 0 (H +M ) B quations valables quel que soit le milieu et M Dicult : calculer les champs P 206 (165a) (165b) (165c) (165d)

Forme spciale : milieux linaires, homognes, isotropes (lhi) = E libres / =0 H = j H E =J H libres + j E Charges et courants : uniquement libres (on ne lcrira plus !) Relations constitutives : utilises dans (165) (166) = 0 E +P lhi = E D = 0 r E
lhi = 0 (H +M ) = = H B 0 r H
(166a) (166b) (166c) (166d)
quations valables uniquement pour les milieux lhi (y compris le vide !) Ressemblent aux quations (164) mais avec , et charges/courants libres 207
111
nergie et puissance dans la matire

On peut reprendre les calculs qui ont conduit (131) mais partir des quations de Maxwell gnralises (165) dP pertes : = E J (W/m3 ) dV nergie /m : 1 1 dUem = DE+ BH dV 2 2 (W m2 ) (J m3 ) (167) (168)
Poynting : S = E H Dans le cas spcial du vide, on retrouve (129) et (134)
208
112
OPPM dans les milieux lhi

OPPM dans un milieu lhi
On peut reprendre tous les rsultats obtenus dans le vide Remplacer 0 et 0 Faire apparatre uniquement les charges et les courants libres Dans un milieu lhi sans sources ni courants :

209
Une OPPM est une onde TEM Les vecteurs E , H , k forment un tridre direct Le nombre donde est donn par : k = = 0 0 r r = k0 r r (169)
Le rapport E / H est constant : B = H = k E E k H = k E = E (170)
E = H
impdance caractristique ()
Les champs E et H sont en phase si , rels 210
113
Types de pertes dans la matire

1. Pertes de conductivit (ohmiques) = E (46) : J : conductivit en S m1 = 0 e E 2. Pertes dilectriques : (150) P = 1+ e
j = 0 ( r r j r ) = 0
loi dOhm
= 3. Pertes magntiques : (157) M m H =1+ m (on considre toujours ici r 1) 211

j = 0 ( r r j r ) = 0
Permittivit eective
Pertes ohmiques et dilectriques dans Maxwell-Ampre : = E + j = j 0 (166) : H E r j 0
J
Dnir une permittivit eective re r j = r j 0 r + 0

= r e j r e
(171)
Lquation de Maxwell-Ampre (166) H = j 0 re E On peut reprendre tous les rsultats prcdents (lhi sans pertes) et remplacer r re 212
114
Nombre donde complexe

Le nombre donde Nombre donde complexe ! k j = k = k e
= E0 e j kz E = E0 e j ( j )z = E0 ez e j z
E = E0 ez cos(t z ) : constante de phase (rad m1 ) : coecient dattnuation (Np m1 ) = 1/ : profondeur de peau 213
Coecients et
Milieu lhi sans pertes magntiques, avec permittivit complexe = 0 0 k r re = k0
r ( r e j r e ) = k0
r r e
1 j
r e r e
Tangente de pertes r e /r e Coecient dattnuation / constante de phase :
= k0
r r e 1+ 2 r r e 2 1+
r e r e r e r e
1 + 1
1/2 1/2
(172)
= k0
(173) 214
115
Milieu lhi sans pertes

Milieu sans pertes : = 0 =0 = La vitesse de phase : v = Indice de rfraction : n La longueur donde : = 2 = r r 0 0 0 = n r r 215 (175) = (174)
c c = c n r r
Milieu lhi avec pertes

Milieu avec pertes : = 0 =0 = La vitesse de phase (relle) : v = = Re k = c = r Re Re r = c c Re {n } (176)
Indice de rfraction (complexe) : n La longueur donde (relle) : = 2 2 = Re k = 0 Re r r = 0 0 Re {n } 216 r r (177)
116
Rexion / transmission entre deux milieux lhi

Conditions aux limites entre deux milieux lhi
Les quations de Maxwell dans la matire (165) = D = j B E Interface entre deux milieux lhi, n de 2 vers 1 Mme procdure que celle du tr.#174 2) = 1 D s n (D 1 B 2) = 0 n (B 1 E 2 ) = 0 n (E 2) = J 1 H n (H s nor1 2 E nor2 = 1 E s tan1 E tan2 = 0 E =0 B + j D =J H
217
(178a) (178b) (178c) (178d)
nor1 2 H nor2 = 0 1 H
tan1 H tan2 = J s H
nor continu (si milieux non magntiques) tan continu ; H E 1 J s : courant surfacique (A m ), uniquement sur un conducteur parfait 218
Incidence normale sur une interface

Interface entre deux milieux lhi z = 0 i = e Incidence normale : k z (TD 14.1) Ondes incidente, rechie et transmise : i = Ei0 e j ki r e E x = Ei0 e j ki z e x r0 e j kr r e r0 e+ j ki z e r = E x = E x E t0 e j kt r e t0 e j kt z e t = E E x = E x E : = (k )/Z Champs magntiques H i = + 1 Ei0 e j ki z e y H 1 Z r0 e+ j ki z e r = 1 E H y Z1 t0 e j kt z e t = + 1 E H y Z2 219
117
Incidence normale : conditions aux limites

Appliquer les conditions aux limites (178) z = 0 (178a) : pas de composantes normales de E (178b) : pas de composantes normales de B (selon e x ) (178c) : composantes tangentielles de E r 0 = E t0 Ei0 + E (selon e (178d) : composantes tangentielles de H y ) r 0 t0 Ei0 E E = 1 1 2 Z Z Z 220
Incidence normale : coecients amplitude

Coecients de rexion/transmission en amplitude : r 0 2 Z 1 E Z = 2 + Z 1 Ei0 Z 2 t0 2Z E = 2 + Z 1 Ei0 Z (179)
t Quelques proprits
(180)
1. 1 + r =t 2. r, t rels si milieux sans pertes : pas de dphasage

2 Z 1 r= Z Z2 +Z1 < 0 si Z2 < Z1 Milieux non magntiques : Z2 < Z1 = 1 > 2 1 > 2 = v1 < v2 (milieu lent vers rapide )
2 = 3. Si milieu 2 conducteur parfait : Z
2 j
0, r = 1, t = 0 221
118
Incidence normale : coecients puissance

Puissance transporte : 1 Re 2 1 Ir = Re 2 1 It = Re 2 Ii = 1 Z1 1 1 Z 1 Z2
2 Ei 0 2 r0 |2 = 1 Re 1 |r |E |2 Ei 0 1 2 Z 2 t0 |2 = 1 Re 1 |t |2 Ei |E 0 2 2 Z
Coecients de rexion/transmission en intensit : R Ir = |r |2 Ii (181)
It Ii
2 Re 1/Z 1 Re 1/Z
|2 = 1 R |t
(182) 222
Incidence oblique sur une interface : dnitions

Interface entre deux milieux lhi z = 0 i Plan dincidence : dni par n et k i (0 i 90 ) Angle dincidence i : entre n et k r (0 r 90 ) Angle de rexion r : entre n et k t (0 t 90 ) Angle de rfraction t : entre n et k Incidence oblique : ki = ki sin i e x + ki cos i e z kr = ki sin r e x ki cos r e z kt = kt sin t e x + kt cos t e z (kr = ki )
Polarisation perpendiculaire (, s, TE) : E plan dincidence (TD 14.2) Polarisation parallle ( , p, TM) : E plan dincidence (TD 14.3) Cas gnral : perpendiculaire + parallle Milieux non magntiques (1,2 = 0 ) sans pertes (1,2 rels) k = k0 r = nk0 Z = Z0 / r = Z0 /n 223
119
Incidence oblique : champs

Polarisation perpendiculaire (, s, TE) : E plan dincidence (TD 14.2) Champs lectriques : i = Ei0 e j ki r e E y r = Er0 e j kr r e E y t = Et0 e j kt r e E y
)/Z : = (k E Champs magntiques H i = 1 Ei0 e j ki r ( cos i e H x + sin i e z ) Z1 r = 1 Er0 e j kr r (+ cos r e x + sin r e z ) H Z1 t = 1 Et0 e j kt r ( cos t e H x + sin t e z ) Z2 224
Incidence oblique : Snel Descartes
Appliquer les conditions aux limites (178) z = 0 y ) (178c) : composantes tangentielles de E (selon e Ei0 e j ki r + Er0 e j kr r = Et0 e j kt r r = (x, y, 0)
galit possible condition que : ki r = kr r = kt r r = (x, y, 0)
Continuit de la phase sur linterface Consquences : ki r = kr r sin i = sin r i = r ki r = kt r n1 sin i = n2 sin t Loi de (Willebrord) Snel Descartes Simplier la notation : 1 i = r et 2 r
(183) (184)
225
120
Incidence oblique : conditions aux limites

Appliquer les conditions aux limites (178) z = 0 (178a) : pas de composantes normales de E (selon e (178b) : composantes normales de B z ) 0 1 1 1 Ei0 sin 1 + 0 Er0 sin 1 = 0 Et0 sin 2 Z1 Z1 Z2
(selon e y ) (178c) : composantes tangentielles de E Ei0 + Er0 = Et0 (178b) + Z = Z0 /n + Snell-Descartes = (178c) (selon e x ) (178d) : composantes tangentielles de H 1 1 1 Ei0 cos 1 + Er0 cos 1 = Et0 cos 2 Z1 Z1 Z2 Z/ cos 226
Mmes relations en incidence normale (cf. tr.#220) si on dnit Z
Incidence oblique : coecients amplitude
Coecients de rexion/transmission en amplitude : r Z2 Z1 Er0 = Ei0 Z2 + Z1 Et0 2Z2 = Ei0 Z2 + Z1 Z1 Z2 Z1 cos 1 Z2 cos 2 (185)
(186)
r , t dpendent de 1 r = 0 (TD 14.2g) Si milieu 2 conducteur parfait : Z2 = 0, r = 1, t = 0 Z = |Etan |/|Htan | (comp. tangentielles linterface, ici |Ey |/|Hx |) 227
121
Incidence oblique : coecients puissance

Puissance transporte de faon normale linterface : 1 1 2 E cos 1 2 Z1 i0 1 1 2 1 1 2 2 Ir = Er0 cos 1 = r E cos 1 2 Z1 2 Z1 i 0 1 1 2 1 1 2 2 It = Et0 cos 2 = t E cos 2 2 Z2 2 Z2 i0 Ii = Coecients de rexion/transmission en intensit : R T Ir 2 = r Ii (187)
It 1/Z2 cos 2 2 = t = 1 R Ii 1/Z1 cos 1
(188) 228
Incidence oblique
: champs
plan dincidence (TD 14.3) r = 1 Er0 e j kr r e H y Z1 t = 1 Et0 e j kt r e H y Z2
Polarisation parrallle ( , s, TM) : E Champs magntiques : i = 1 Ei0 e j ki r e H y Z1 )Z : = (H k Champs lectriques E
i = Ei0 e j ki r (+ cos i e E x sin i e z ) r = Er0 e j kr r ( cos r e E x sin r e z ) t = Et0 e j kt r (+ cos t e E x sin t e z ) 1. Continuit de phase sur linterface : ki r = kr r = kt r 2. Snel Descartes : i = r et n1 sin i = n2 sin t 3. 1 i = r et 2 t 229 Mme procdure que celle du cas (cf. tr.#225) :
122
Incidence oblique
: conditions aux limites
Appliquer les conditions aux limites (178) z = 0 (selon e (178a) : composantes normales de D z ) 1 Ei0 sin 1 1 Er0 sin 1 = 2 Et0 sin 2 (178b) : pas de composantes normales de B (selon e (178c) : composantes tangentielles de E x ) Ei0 cos 1 Er0 cos 1 = Et0 cos 2 (selon e y ) (178d) : composantes tangentielles de H Ei0 Er0 Et0 + = Z1 Z1 Z2 (178a) + Z = Z0 /n + Snell-Descartes = (178d) On dnit Z Z cos 230
Incidence oblique
: coecients amplitude
Coecients de rexion/transmission en amplitude : r Z2 Z1 Er0 = Ei0 Z2 + Z1 (189)
2Z2 cos 1 Et0 = Ei0 Z2 + Z1 cos 2 Z1 Z2 Z1 cos 1 Z2 cos 2
(190)
Er0 /Ei0 parce que si 1 0, Ei et Er sont opposs r r , t dpendent de 1 r = 0 si 1 = B : angle de Brewster, tan B = Z1 /Z2 (TD 14.3d) Si milieu 2 conducteur parfait : Z2 = 0, r = 1, t = 0 Z = |Etan |/|Htan | (comp. tangentielles linterface, ici |Ex |/|Hy |) 231
123
Incidence oblique
: coecients puissance
Puissance transporte de faon normale linterface : 1 1 2 E cos 1 2 Z1 i 0 1 1 2 E cos 1 = Ir = 2 Z1 r 0 1 1 2 E cos 2 = It = 2 Z2 t0 Ii = Coecients de rexion/transmission en intensit : R Ir = r2 Ii (191)
1 1 2 2 r Ei0 cos 1 2 Z1 1 1 2 2 t Ei0 cos 2 2 Z2
It 1/Z2 cos 2 2 t = 1R = Ii 1/Z1 cos 1
(192) 232
124

Ep Uns Cip2 Electromagnetisme Cours PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ep Uns Cip2 Electromagnetisme Cours PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ep Uns Cip2 Electromagnetisme Cours PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

lectromagntisme

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

94 . 95 . 96 . 97 . 98 . 99 100 101 102 103 104

117 118 119 120 121 122 123 124 125

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

126 127 128 129 130 131

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

Rgles du jeu / conseils

Les transparents Classeurs, prise de notes J@lon : http://jalon.unice.fr ... 4

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

Un tout petit peu dhistoire. . .

Quest-ce quon fait ici ?

Dans quels contextes ? Dans quel ordre ? 6

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

Forces gravitationnelle et lectrique

L/M est partout !

Les forces et les phnomnes lectromagntiques se trouvent partout autour de nous !

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

Analyse vectorielle : champ, ux

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

Systme de coordonnes cartsiennes

Systme de coordonnes cylindriques

Surface lmentaire dS constant : d dz constant : d dz z constant : d d Volume lmentaire dV = d d dz + z e z Vecteur de position : r = e 15

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

Systme de coordonnes sphriques

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

Le produit scalaire : une projection

Dans tous les systmes de coordonnes :

(Cest quoi les composantes dun vecteur ?)

Extraire la composante dun vecteur A sur la direction du vecteur unitaire u : Au 19

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

[Extra] Le vecteur de position r

Systme de coordonnes cartsiennes (bis)

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013

cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Parcours des coles dIngnieurs Polytech, 2e anne 20122013