Cours Cem CERGE
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SOMMAIRE
1 2 3 4 5 6 INTRODUCTION ........................................................................................................................................................3 ORGANISMES DE RGLEMENTATION .........................................................................................................................4 2.1 Prsentation gnrale .....................................................................................................................................4 2.2 Exemple de norme ...........................................................................................................................................5 NATURE DES SOURCES DE PERTURBATION ...............................................................................................................6 3.1 Perturbations rayonnes .................................................................................................................................7 3.2 Perturbations conduites ..................................................................................................................................8 TERMINOLOGIE EMPLOYE.......................................................................................................................................9 MCANISMES DE TRANSMISSION DES PERTURBATIONS...........................................................................................10 5.1 Transmission par conduction ........................................................................................................................10 5.2 Transmission par rayonnement.....................................................................................................................11 DISPOSITIFS DE MESURE DES PERTURBATIONS........................................................................................................13 6.1 Mesures des perturbations conduites ............................................................................................................13 6.2 Mesures des perturbations rayonnes ; Antennes [1-4, 1-5, 1-6, 1-7] ......................................................... 20 6.3 L'analyseur de spectre...................................................................................................................................22 LES NORMES ..........................................................................................................................................................24 BIBLIOGRAPHIE ......................................................................................................................................................24
7 8
Les systmes lectriques et/ou lectroniques ne sont pas isols de leur environnement. De l'nergie lectromagntique peut donc franchir non intentionnellement leurs frontires soit pour y pntrer, soit pour s'en chapper. Cette nergie parasite est appele perturbation lectromagntique. Si nous nous intressons l'environnement lectromagntique d'un quipement, nous pouvons distinguer les sources de perturbations d'origine naturelle et les sources de perturbations qui tiennent l'activit humaine. Parmi les sources de perturbation d'origine naturelle, nous pouvons citer : La foudre (dcharge lectrostatique entre nuages ou entre nuage et sol) ; Les rayonnements cosmiques et en particulier solaires Parmi les sources de perturbation qui dcoulent de l'activit humaine, on peut distinguer trois catgories : Les sources de rayonnement lectromagntique volontairement cres par l'homme : metteurs radio, tlvision, radar, tlphones portables, etc. ; Les sources de perturbation involontaires qui proviennent de l'utilisation de l'lectricit : lignes de transport de l'nergie, clairage fluorescent, moteurs lectriques, alimentations des systmes lectroniques, etc. Les dcharges lectrostatiques qui impliquent le corps humain ou des matriaux mis en mouvement par l'homme. Un quipement lectrique ou lectronique peut devenir victime de l'environnement lectromagntique dans lequel il opre. Le fonctionnement du systme est alors perturb. Ce qui peut aller du simple dsagrment, comme le grsillement d'un rcepteur radio, la perte de fonctionnalit momentane ou permanente. Il est donc indispensable de se proccuper lors de sa conception des perturbations lectromagntiques qu'il aura subir et de sa capacit leur rsister. Paralllement, en tant qu'metteur non intentionnel d'nergie lectromagntique, un systme lectrique ou lectronique constitue une source potentielle de perturbations. La compatibilit lectromagntique (CEM) est la discipline qui a pour objet d'tudier les problmes de cohabitation lectromagntique. Sa vocation est : Dtudier les transferts d'nergie non intentionnels entre systmes lectriques et/ou lectroniques ; De mettre au point des procds permettant de limiter les perturbations lectromagntiques mises et ainsi de satisfaire la rglementation en vigueur ; De mettre au point des procds permettant d'accrotre l'immunit des systmes aux parasites dans des limites faisant galement l'objet de rglementations. Le champ d'action de la CEM est vaste : Phnomnes physiques (foudre, dcharges lectrostatiques, rayonnements, courants conduits) ;
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Domaines d'application (tlcommunications, quipement spatial et militaire, contrle commande, instrumentation, lectronique de puissance) ; Gamme de frquence (de quelques Hz quelques dizaines de GHz). On peut donc dlimiter trois principaux centres d'tude : Les sources de perturbation ; Leur mode de couplage et de propagation ; Les effets des perturbations sur les "victimes", qui correspondent au concept de susceptibilit lectromagntique. Des normes existent concernant chacun des ces trois points. 2 ORGANISMES DE REGLEMENTATION 2.1 Prsentation gnrale Au niveau de la Communaut Economique Europenne (CEE), la rglementation est labore par les diffrents Comits Techniques (TC) du Comit Europen de Normalisation en Electrotechnique (CENELEC). La Directive europenne n89/336/CEE stipule que dans tous les tats membres de la CEE, les appareils susceptibles de gnrer des perturbations lectromagntiques ou dont le fonctionnement peut tre affect par ces perturbations ne peuvent tre commercialiss dans les pays de la CEE que s'ils sont conformes aux spcifications en matire de CEM. Cette directive est rentre en application le 28 octobre 1992. Toutefois, une priode de transition de quatre ans a t prvue pour permettre aux fabricants de s'adapter et au CENELEC d'laborer tous les documents. Nous donnons ci-dessous un chantillon des normes Europennes. Au plan international, la Commission Electrotechnique Internationale (CEI) a cr un comit spcial, le Comit International Spcial des Perturbations Radiolectriques (CISPR) en vue de formuler les normes CEM. Les publications du CISPR sont gnralement utilises par les diffrents pays comme document de base pour l'tablissement de leurs propres normes. Vous trouverez dans le tableau ci-dessous les rfrences et domaines d'applications des principales normes Europennes :
Standards Europens Emission EN 55011 EN 55013 EN55014 EN55015 EN55022 EN60555-1 EN60555-2 EN60555-3 Titre Exigences sur l'mission des quipements Industriels, Scientifiques et mdicaux Exigences sur les rcepteurs de radiodiffusion Exigences sur l'mission des quipements lectromnagers et des outils portatifs Exigences sur l'mission des lampes fluorescentes et les luminaires Exigences sur l'mission des quipements de traitement de l'information Dfinitions des harmoniques, sous-harmoniques et du scintillement Perturbations harmoniques provoques par les quipements lectromnagers et similaires. Variations de tension provoques par les quipements lectromnagers et similaires. Equivalent international CISPR 11 CISPR 13 CISPR 14 CISPR 15 CISPR 22 IEC 555-1 IEC 555-2 IEC 555-3
Considrons la norme 55022 qui concerne une catgorie importante d'appareils lectriques, les appareils de traitement de l'information. Cette norme est directement drive de la publication n22 du CISPR et distingue deux classes d'appareils : Les appareils de classe A qui sont destins a tre utiliss en milieu industriel, commercial ou d'affaires ; Les appareils de classe B qui sont destins tre utiliss dans des locaux d'habitation. Les niveaux limites de perturbations rayonnes sont dfinies pour des distances de la source de 30m et 10m. Les limites de champ perturbateur rayonn dans la gamme de frquence 30MHz 1000MHz une distance de 30m pour les appareils de classe A sont donnes dans le tableau n2 (les units exprimes en dBV/m signifient que le champ lectrique a t spcifi en dcibel en prenant comme valeur de rfrence un champ de 1V/m, soit 20 log E exp rim en V ). Ces limites sont donnes une distance de 10m pour les appareils de classe B dans le tableau n3. Gamme de Frquences (MHz) 30 230 Limites quasi-crte dBV/m 30
230 1000 37 Tableau 2 : Limites de champ perturbateur rayonn pour les appareils de classe A
230 1000 37 Tableau 3 : Limites de champ perturbateur rayonn pour les appareils de classe B Le site d'essai doit permettre de distinguer les perturbations mises par l'quipement sous test du bruit ambiant. On peut dterminer si un site convient l'essai en mesurant le niveau du bruit ambiant, l'quipement sous test n'tant pas en fonctionnement. Il faut alors que le niveau de bruit soit infrieur d'au moins 6dB aux limites indiques dans les tableaux prcdents. On cherchera obtenir le rayonnement maximal en modifiant la position des lments d'une manire compatible avec l'usage normal. Toute srie de rsultats doit tre accompagne d'une description d'ensemble complte des orientations des cbles et de l'quipement. Les tableaux 4 et 5 donnent, pour ces mmes appareils, les valeurs que ne doivent pas dpasser leurs perturbations conduites. Ces mesures sont effectues l'aide d'un Rseau de Stabilisation d'Impdance de Lignes (RSIL) que nous dcrirons dans le paragraphe dispositifs de mesure des perturbations.
COMPATIBILITE LECTROMAGNETIQUE Gamme de Frquences (MHz) 0.15 0.50 Limites Quasi-crte dBV 79 Limites Valeur moyenne dBV 66
0.50 30 73 60 Tableau 4 : Limites de la tension perturbatrice aux bornes du RSIL pour les appareils de classe A
5 30 60 50 Tableau 5 : Limites de la tension perturbatrice aux bornes du RSIL pour les appareils de classe B Note : pour le Tableau 4, la limite dcrot en fonction linaire du logarithme de la frquence dans la gamme de 0.15MHz 0.50MHz. Si un cordon d'alimentation souple est fourni par le fabricant, il devra avoir une longueur de 1m ; le cas chant, l'excdent sera repli de faon former un faisceau ne dpassant pas 40cm de longueur. Les liaisons de masse, lorsqu'elles sont prescrites pour la scurit, doivent tre relies au point de masse de rfrence du RSIL et, sauf indication contraire du fabricant, avoir une longueur de trajet de 1m et un trajet parallle aux conducteurs d'alimentation 10cm au plus de ces derniers. Dans les paragraphes qui prcdent, nous avons vu quelques extraits du contenu de la norme EN55022. Pour vous aider comprendre les raisons de ces spcifications, nous allons donner quelques lments concernant la nature des sources de perturbations lectromagntiques.
3 NATURE DES SOURCES DE PERTURBATION Comme nous avons pu le constater la lecture de la norme donne en exemple, les perturbations lectromagntiques peuvent prendre deux formes distinctes : les perturbations dites conduites et celles dites rayonnes. Les gammes de frquences correspondant chacune d'elles sont diffrentes et complmentaires (150kHz-30MHz et 30MHz-1GHz dans notre exemple). Les signaux parasites mis par la source (par exemple dans un convertisseur statique, la ou les cellules de commutations) sont propags vers la source d'nergie (ou vers la charge) qui est dsigne par le terme de "victime", de plusieurs faons, lies leur environnement respectif. Deux cas peuvent alors se prsenter : si la source et la victime sont voisins avec ou sans liaison galvanique, le couplage est dit proche et il peut tre de nature capacitive, inductive ou rsistive. Les outils d'analyse font appel des modles de types rseau lectrique o les couplages sont reprsents par des
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capacits, des mutuelles ou des rsistances (dans le cas de liaisons galvaniques directes). Les phnomnes perturbateurs sont dans ce cas les variations rapides de courant ou de tension di dv ( , ). Ce type de perturbations est appel perturbations conduites et elles se dt dt dveloppent dans les cbles ou conducteurs de liaisons aux rseaux, sources d'nergie ou charges. Si source et victime sont loignes et sans liaison galvanique, la perturbation est transmise par une onde lectromagntique, on parle de perturbations rayonnes ou propages. Les phnomnes sont dcrits avec les outils thoriques et exprimentaux propres ce domaine (quation de Maxwell et utilisation d'antennes de mesure).
3.1 Perturbations rayonnes Les circuits lectriques, lorsqu'ils sont soumis des diffrences de potentiel et ou parcourus par des courants, produisent des champs lectromagntiques dans l'espace. Leurs intensits dpendent de la nature, la frquence et la distance par rapport la source. Le champ lectrique s'exprime en V/m. Son mission est produite par un circuit lectrique haute impdance soumis une diffrence de potentiel leve v (Figure 1). Le champ magntique s'exprime en A/m. Son mission est engendr par un circuit basse impdance parcouru par un courant i (Figure 2).
L'impdance de l'onde lectromagntique reprsente le rapport de l'intensit du champ lectrique E sur l'intensit du champ magntique : Z = H La longueur d'onde peut tre calcule en effectuant le rapport de la vitesse de propagation de l'onde (soit la vitesse de la lumire pour le vide et en premire approximation pour l'air) sur la frquence des signaux constituant cette onde lectromagntique : = c / f = 3 108 / f (en m) soit 1m pour f=300MHz. Notations :
Pour des distances la source infrieures / 2 nous considrerons que nous sommes en champs proches. Pour des distances la source suprieures / 2 nous considrerons que nous sommes en champs lointains.
Champs proches :
Le champ E cr par une antenne boucle d'aire A, parcourue par un courant sinusodal d'amplitude I et de frquence F, dans le plan de la boucle une distance r, a pour expression en champ lointain :
E 1,32 1014 A I F2 r
Les perturbations lectromagntiques peuvent galement tre transmises en utilisant comme vecteur les connexions lectriques entre diffrents quipements. Ces perturbations sont alors nommes perturbations conduites. Bien videmment ces courants et tensions parasites circulant dans les cbles ou fils interconnectants des quipements entre eux vont eux-mmes rayonner. De mme des perturbations rayonnes vont pouvoir induire des courants et tensions parasites dans les diffrentes interconnexions. Les perturbations conduites et rayonnes sont donc intimement couples.
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4 TERMINOLOGIE EMPLOYEE
Nous allons dfinir la terminologie employe pour caractriser les perturbations. On peut dfinir un modle lectrique de liaison entre deux "boites". Ces deux boites symbolisent deux quipements lectriques relis par deux fils permettant le transfert d'information ou d'nergie. Ce modle comporte galement une liaison quipotentielle (plan de masse, chssis de l'appareil, terre, etc.). Dans ce modle dit des "deux boites" on diffrencie deux modes de circulation des courants :
Le mode diffrentiel Le mode commun
ou symtrique
ou asymtrique
La circulation du mode diffrentiel ne fait intervenir que la liaison bifilaire entre les deux quipements. Dans ce cas, le courant dans le conducteur "aller" est gal au courant dans le conducteur "retour". La circulation du courant de mode commun fait intervenir la liaison bifilaire et la liaison quipotentielle. Par dfinition, nous appelons courant de mode commun, le courant qui circule dans la connexion quipotentielle. Dans le cas gnral, il y a superposition de ces deux modes. Les dfinitions prcdentes restent exactes, si nous dfinissons les courants dans le systme de la faon indique la Figure 5.
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Les courants "aller" et "retour" dans la liaison bifilaire ne sont plus gaux.
La Figure 6 donne un aperu des diffrents modes de transmission des perturbations en mode conduit. Nous allons expliciter chacun de ces modes. Dans cette figure nous diffrentions trois types d'lments, l'quipement perturbateur dit "source", les quipements susceptibles d'tre perturbs ("victimes") et le rseau.
Les couplages par liaison directe permettent la propagation de la "source" la "victime" par l'intermdiaire d'un canal de transmission d'information ou d'nergie.
Ces perturbations passent de la "source" la "victime" en mode commun et en mode diffrentiel (
Figure 7).
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Figure 7 : Couplage par liaison directe 5.1.2 Les couplages par impdance commune
Ce mode de transmission des perturbations est bien plus difficile identifier que celui prsent prcdemment. Les lments "source" et "victime" ne sont pas lis entre eux pour des raisons fonctionnelles, c'est dire qu'ils n'changent thoriquement pas d'information ou d'nergie. La connexion qui les lie est une liaison indirecte, comme par exemple une connexion un mme rseau (Figure 8).
On retrouve ce couplage dans les deux modes, en mode commun et en mode diffrentiel. Les courants perturbateurs absorbs par la "source", c'est dire des courants dont la frquence est telle que l'impdance rseau n'est plus ngligeable vis vis de l'impdance d'entre de la "victime", vont se partager entre le rseau et la "victime" dans des proportions dpendant de leurs impdances respectives. Ces courants provoquent des chutes de tension sur le rseau.
5.2 Transmission par rayonnement
Les perturbations lectromagntiques peuvent galement se propager sans qu'il existe de conducteurs communs entre la "source" et la "victime"
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On peut distinguer deux types de couplage dans ce mode le couplage en champ lointain et le couplage en champ proche.
5.2.1 Le couplage en champ lointain
Dans ce cas nous supposerons que les courants et tensions induits dans la "victime" ne provoquent pas de modification dans les caractristiques d'mission de l'lment perturbateur. Ceci est vrifi si le couplage entre les deux lments est faible. Ce couplage n'a donc, dans la majorit des cas une importance significative que si les longueurs et surfaces mises en jeu sont grandes. C'est pourquoi ils interviennent de faon significative dans les connexions. Nous parlons alors dans ce cas de couplage champ cble. Ce couplage est soit un couplage en champ lectrique ou un couplage en champ magntique et peut s'effectuer en mode commun ou en mode diffrentiel (Figure 9, Figure 10 et Figure 11).
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5.2.2 Le couplage en champ proche
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Ces couplages en champ lectrique ou magntique peuvent tre reprsents respectivement par des liaisons capacitives ou des mutuelles inductances. Quand ces couplages interviennent sur des connexions lectriques, on parle alors de couplages cble cble ou de phnomnes de diaphonie capacitive ou inductive (Figure 12).
On distingue deux catgories de dispositifs de mesure utiliss en CEM. La premire concerne la mesure des perturbations conduites haute frquence, elle comprend le Rseau Stabilis d'Impdance de Ligne (RSIL) et les capteurs de courant passif bass sur le principe du transformateur de courant. Dans la seconde catgorie, on trouve divers types d'antennes destines aux mesures en champ proche ou lointain. Dans tous les cas, le signal issu du capteur est analys dans le domaine temporel (oscilloscope) et plus gnralement dans le domaine frquentiel grce l'analyseur de spectre htrodyne.
6.1 Mesures des perturbations conduites
Les mesures doivent tre effectues en connectant l'appareil sous test un RSIL (Rseau de Stabilisation d'Impdance de Ligne) pour les frquences s'tendant de 150kHz 30MHz ou en utilisant une pince absorbante pour les frquences de 30MHz 300MHz (pour certaines normes).
6.1.1 Le RSIL
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Le RSIL s'apparente un filtre qui est insr entre le dispositif sous test et le rseau fournissant l'nergie. Son rle est double. Il doit isoler le rseau, sur lequel peuvent exister des perturbations de mode commun et de mode diffrentiel, de l'quipement sous test. Cependant, il doit prsenter la frquence du rseau une chute de tension sortie/entre infrieure 5% de la tension nominale lorsqu'il est parcouru par le courant nominal. Enfin, il doit prsenter une impdance de fermeture constante vis--vis des perturbations haute frquence mises par le dispositif sous test, tant en mode commun que diffrentiel, et ceci indpendamment de l'impdance prsente par le rseau d'nergie. Cette impdance est normalise par le CISPR [1-2]. La norme dfinit les limites de variation de cette impdance, mesure entre une borne de sortie et la terre dans la gamme de frquence 10kHz-100MHz. Cette gamme est divise en trois bandes (A, B, C). Le schma quivalent relatif chaque bande est indiqu Figure 14.
50
40
50H 220nF 50 5H
30
5
20
50 50H 1
50
10
0 4 10
Bande A
10
10
Bande B
10
10 Bande C
Frquence (Hz)
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La mesure est effectue au-dessus d'une surface conductrice relie la masse du banc de mesure (Figure 16). Les distances et longueurs des connexions sont spcifies dans la norme.
Principe de la mesure
Nous avons vu que les perturbations conduites peuvent tre transmises en mode commun ou en mode diffrentiel. Le RSIL permet d'effectuer une mesure combine des perturbations de mode commun et de mode diffrentiel. Pour bien comprendre le principe de fonctionnement du RSIL, nous pouvons nous intresser au schma simplifi de la Figure 17 valable pour des frquences des signaux perturbateurs suprieures 1MHz.
Nous pouvons constater sur cette figure que l'influence de l'impdance du rseau est nglige (ceci reprsente l'un des intrts du RSIL). Les perturbations conduites gnres par le systme sous test sont caractrises par les tensions v RSIL1 et v RSIL2 . Les relations liant ces tensions aux courants i md et i mc sont donnes ci-dessous : v RSIL1 = 50 ( i md + i mc / 2) v RSIL 2 = +50 (i md i mc / 2)
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Les informations donnes par les tensions aux bornes des deux rsistances ne sont pas identiques. D'un point de vue normatif, les deux mesures seront ralises et l'amplitude la plus leve sera choisie afin de vrifier les niveaux dmission par rapport aux spcifications (cette comparaison doit tre effectue pour chaque frquence).
6.1.2 . La pince absorbante
Il est gnralement admis qu'au-dessus de 30MHz l'nergie perturbatrice se propage par rayonnement vers l'installation rceptrice perturbe. L'exprience a montr que l'nergie perturbatrice tait surtout rayonne par la portion de la ligne voisine de l'appareil considr. On a donc convenu d'appeler pouvoir perturbateur d'un tel appareil la puissance qu'il pourrait fournir son cordon d'alimentation. Cette puissance est sensiblement gale celle qui est fournie par l'appareil un dispositif absorbant plac autour de ce cordon l'endroit o cette puissance est son maximum. Cet quipement doit tre conforme la Publication 14 du CISPR et est utilis pour la mesure des perturbations gnres par les quipements lectromnagers et les outils portatifs (norme europenne EN55014). Le principe de la mthode est illustr la Figure 19. Le cordon d'alimentation du perturbateur est connect directement la prise du rseau. La pince absorbante vient se placer autour de ce cordon d'alimentation. Il s'agit d'un transformateur de courant entourant le cordon secteur. Il donne une indication de la somme vectorielle des courants circulant dans ce dernier. Le secondaire du transformateur est constitu d'une spire de fil blind. Les autres bagues ferrites servent attnuer les courants dans ces derniers aprs la mesure.
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La position de ce dispositif doit tre rgle chaque frquence d'essai en le faisant glisser sur le cordon d'alimentation secteur pour obtenir le maximum en sortie de mesure.
6.1.3 . Les capteurs de courant
Les capteurs de courant utiliss en mtrologie dans les dispositifs de conversion statique doivent possder une bande passante trs large, du continu la centaine de MHz, tre capable de mesurer des courant levs (jusqu' quelques kA) et tre insensibles aux agressions lectromagntiques dlivres par le convertisseur test. Ils sont galement utiliss pour la mesure CEM des courant conduits. Dans ce cas, ils doivent possder une large bande passante et tre peu perturbables. L'exprience montre que les capteurs passifs, bass sur le principe du transformateur de courant, sont les mieux adapts ces contraintes mtrologiques, dans la mesure o la connaissance de la composante continue n'est pas indispensable. Le modle lectrique constantes localises d'un tel dispositif est donn Figure 21.
Cps lp Cp L R Cps n ls Cs R
Gain (dB) 60 40 20 0 -20 -40 -60 1k 10k 100k 1M Frquence (Hz) 10M 100M
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Il permet de comprendre les performances et limitations de ce dispositif. Elles concernent la frquence de coupure basse, la linarit hors saturation, le fonctionnement en haute frquence et la robustesse aux perturbations lectromagntiques.
Comportement en basse frquence et effet de la saturation :
Le transformateur de courant possde un comportement passe-haut. En ngligeant les inductances de fuites, sa frquence de coupure basse est donne par l'expression : (1) FL = k 2 o r n Ae le Ae : section du circuit magntique, n : nombre de spires, k =
R n
Si le courant mesur possde une composante continue ou basse frquence (hors de sa bande passante basse), le circuit magntique peut tre satur, ce qui se traduit par une distorsion du signal de sortie. L'expression (2) dfinit, en rgime sinusodal avec composante continue, les limites de fonctionnement linaires du dispositif en fonction des grandeurs impliques (courant continu IDC, courant alternatif maximal IACmax, frquence et spcifications du circuit magntique : BM , r , inductance spcifique AL, longueur magntique le). (2) I AC = (H M l e I DC ) 1 + ( n A L 2 ) R
En rgime impulsionnel de courant, la saturation du circuit magntique est caractrise par le produit I.T maximal. Son expression est donne par : (3) (I T) max =
n BM A e R
Une troisime limitation apparat pour le fonctionnement haute frquence. Les expressions (1) et (2) montrent que pour rduire FL et accrotre IACmax, il faut augmenter le nombre de spires n et la section du circuit magntique Ae. Mais ceci est contradictoire avec les performances haute frquence du capteur. En effet la longueur de l'enroulement secondaire s'accrot, de mme les phnomnes lectrostatiques (capacits des enroulements primaires et secondaire Cp, Cs), ce qui limite la bande passante haute du capteur, comme l'indique la fonction de transfert en courant : (4) Vs ( p) R n = I( p) 1 + R n .(Cp + n Cs). p + (l p + l s n ). Cp. p 2 + R.(l p + l s n ). Cp. Cs. p 3
La courbe de la Figure 22 prsente la fonction de transfert complte relative ce modle. Les effets de couplages capacitifs primaire secondaire (capacit Cps) constituent aussi une limitation en haute frquence, le capteur se comportant comme un filtre passe-haut. Il en rsulte la
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possibilit de circulation d'un courant de mode commun, prjudiciable la mesure, comme reprsent Figure 23. Le blindage entre primaire et secondaire du dispositif permet de limiter ces effets. Enfin, le cble de liaison entre le capteur et l'appareil de mesure peut tre influenc par des champs perturbateurs haute frquence et par les courants de mode commun, ce qui se traduit aussi par la dgradation de la mesure [1-3]. Afin de minimiser ces problmes, il est souhaitable d'insrer le capteur sur un conducteur potentiel peu variable pour limiter la circulation de courants de mode commun et de rduire autant que possible l'impdance de blindage des cbles.
conducteur primaire enroulement secondaire
blindage
appareil de mesure
cble de liaison
Za
Cp2
Cp1
Zb
Imc1
Imc2
Circuit magntique
Vmc : tension de mode commun
Imc2
Figure 23 : Rduction des perturbations du capteur par blindage Capteurs passifs disponibles et leurs spcifications :
Les capteurs existants actuellement sur le march sont limits en frquence 4 ou 5 dcades, soit vers les basses frquences (10Hz-1MHz), soit vers les hautes frquences (10kHz-1GHz). La courbe de la Figure 24 prcise l'volution de la frquence de coupure haute avec le calibre en courant, constate sur les produits existants.
Frquence de coupure (Hz) 9 10
8 10
7 10
6 10
5 10
4 10 -1 10
0 10
2 10
3 10
Figure 24 : Frquence de coupure haute des transformateurs de courant en fonction du calibre (d'aprs doc. Pearson)
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le courant maximal pour diffrentes frquences, gnralement 50Hz et la frquence maximale d'utilisation la bande passante -3dB le produit (I.T)max qui traduit la saturation lors de l'application d'une impulsion de courant la composante continue maximale avant saturation la valeur de la rsistance de charge l'impdance d'insertion les donnes gomtriques et physiques (diamtre du trou de passage, encombrement, masse, etc..)
6.2 Mesures des perturbations rayonnes ; Antennes [1-4, 1-5, 1-6, 1-7]
Les antennes sont employes pour les mesures en champs proches (c'est dire pour une distance ou lointain d> ( est la longueur d'onde du signal perturbateur). Dans ce dernier cas, on d< 2 2 E est constante et considre que les ondes sont planes. L'impdance d'onde dfinie par le rapport H vaut 377. Il suffit donc de mesurer une des deux composantes du champ lectromagntique. Les antennes pour les mesures en champ lointain sont caractrises par : le diagramme de rayonnement : c'est la mesure de l'intensit du champ E mis en fonction de deux angles dfinissant les coordonnes sphriques de l'espace. le gain G, il est dfini relativement une antenne isotrope rayonnant la mme puissance : G = densit de puissance maximale rayonne dans une direction spcifique/densit de puissance maximale rayonnes de faon uniforme dans toutes les directions de l'espace Le gain d'une antenne est variable avec la frquence, la connaissance de cette caractristique doit tre tablie par gamme de frquence. le facteur d'antenne Fa. C'est le rapport entre le champ E et la tension U mesure aux bornes de l'antenne, il varie galement avec la frquence. Il est tablit une distance prcisment E dfinie et est gnralement exprim en dB : Fa = 20.Log . U
La nature des antennes est adapte la bande de frquence et la nature du champ que l'on veut mesurer. Ses caractristiques doivent tre aussi constantes que possible dans la bande de frquence considre. La rfrence [1-8] dfinit les caractristiques des antennes utilises en mesure de champ. Citons quelques modles d'usage courant. Bande A (10kHz-150kHz), champ H : les observations montrent que c'est le champ magntique qui est responsable des perturbations. L'antenne est de type boucle dans un cadre blind lectriquement, elle doit s'inscrire dans un carr de 0.6m. Bande B (150kHz-30MHz), champ H : on utilise le mme dispositif qu'en bande A Champ E : on utilise une antenne fouet verticale de 1m pour une distance de mesure d<10m.
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pour F=80MHz 2 ( correspondant F=80MHz soit 3.75m). Sa symtrie est telle que le niveau mesur varie d'au moins 20dB lorsque son orientation passe de la direction de polarisation parallle la direction de polarisation transverse. Il est possible d'utiliser des antennes doublets courts (mais leur longueur est ), moyennant la connaissance de leur facteur d'antenne. Elles sont cependant moins limite 10 sensibles. Un modle frquemment utilis est l'antenne bi-conique (Figure 25) qui a l'intrt de prsenter une large bande passante.
Bande D (300MHz-1000MHz) : l'antenne doit tre polarise dans un plan. On utilise des antennes plus complexes que le doublet, comme par exemple l'antenne log-priodique, constitue d'lments coupls dont les frquences d'accord sont en progression gomtrique, ce qui lui confre une bande passante large. Un exemple est donn Figure 26.
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La disposition de l'antenne est importante. Les mesures doivent tre effectues hors de toutes surfaces rflchissantes. La hauteur par rapport au sol et la distance par rapport au perturbateur doivent tre connus. Les distances de mesures prfrentielles sont 3, 10, 30m etc...On pourra consulter [1-2] pour les recommandations prcises concernant les mthodes de mesure rayonnes.
6.3 L'analyseur de spectre 6.3.1 Principe
La fonction de lanalyseur de spectre est dextraire les informations contenues dans un signal pour les reprsenter dans le domaine frquence. Lanalyseur de spectre est donc au domaine frquence ce quest loscilloscope au domaine temps. C'est l'appareil prfrentiellement employ pour les mesures en CEM. Il peut tre utilis pour analyser les proprits des signaux de perturbation ou pour effectuer des mesures selon des procdures normalises. Sa structure simplifie est reprsente Figure 27.
Mlangeur Attnuateur Ampli FI Fo filtre slectif Bp Fo Dtecteurs -crte -quasi-crte
Le signal incident se mlange avec celui de loscillateur local (OL). Le signal ainsi modul traverse le filtre intermdiaire (FI) qui est un filtre passe bande frquence centrale fixe et de largeur de bande rglable. Le signal rsultant traverse alors le dtecteur. Trois modes de dtection sont employs pour les mesures de CEM : la dtection Crte, Moyenne, Quasi-crte.
6.3.2 Caractristiques fondamentales
Les principaux points prendre en considration dans le cas des mesures CEM sont : la rsolution. C'est la bande passante du filtre d'analyse. Elle est va dterminer le fait que les mesures sont effectues en bande troite (une seule harmonique du signal dans la bande de rsolution) ou large (plusieurs harmoniques dans la bande passante du filtre), comme reprsent Figure 28 dans le cas d'un signal perturbateur rptitif, possdant donc un spectre de raies.
Les signaux impulsionnels ou trs faible rcurrence sont toujours mesurs en bande large. Les normes dfinissent la rsolution selon la bande de frquence mesure, comme indiqu sur le Tableau 6. Gamme de frquence A B C et D Bande passante (-6dB) 200Hz 9kHz 120kHz Tableau 6 : Bande de rsolution normalises pour les mesures CEM
COMPATIBILITE LECTROMAGNETIQUE
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le mode de dtection. Les principaux modes de dtection sont les modes crte, quasi-crte et moyen. Les normes recommandent la dtection quasi-crte car elle est bien adapte la quantification de la gne acoustique qui rsulte de perturbations radiofrquences. Le niveau de sortie du dtecteur quasi-crte est variable avec la frquence du perturbateur. Ce mode de dtection gnre des temps de mesure beaucoup plus long qu'en dtection crte. La dtection de valeur moyenne fournit un niveau proportionnel la frquence du signal. La Figure 29 indique les niveaux fournis par ces trois dtecteurs en fonction de la frquence du signal de perturbation et pour les spcifications de rglage normalises.
Amplitude Bande pass ante du filtre d'analyse
Frquence
Il rsulte de ces considrations que la mesure d'un signal peut prsenter de fortes variations selon qu'il est en bande troite ou large et selon le mode de dtection.
COMPATIBILITE LECTROMAGNETIQUE
7 LES NORMES
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Deux principales catgories de normes existent : celles qui dfinissent les niveaux tolrs d'mission conduite ou rayonne, et celles qui dfinissent la susceptibilit lectromagntique d'un quipement, savoir sa tolrance aux agressions lectromagntiques. L'objectif principal des normes est de caractriser aussi prcisment que possible l'environnement de mesure en conduit et en rayonn (mesure en espace libre, en chambre anchoque, support des appareils), les conditions de mesure (longueur des cbles, distance des antennes, hauteur, angle, etc..) , la calibration et le rglage des appareils de mesure utiliss, ceci dans le but d'effectuer des mesures reproductibles et fiables. Depuis le 01/01/1996, tout quipement lectrique doit obligatoirement satisfaire une ou plusieurs normes CEM lie sa catgorie. Historiquement les normes ont t tablies pour la protection de la radiodiffusion [1-9], mais ce champ est aujourd'hui tendu, comme en tmoignent les normes de susceptibilit [1-10] : robustesse de telle catgorie d'quipement aux dcharges lectrostatiques, aux courants induits, aux champs lectromagntiques, l'IEMN (impulsion lectromagntique nuclaire).
8 BIBLIOGRAPHIE
[1-1] P. Degauque , J. Hamelin, "Compatibilit lectromagntique" dition Dunod 1990. [1-2] Recommandations du Comit International Spcial des Perturbations Radio-lectriques CISPR 16. [1-3] E. Labour, F. Costa, F. Forest, "Current measurement in static converters and realization of a high frequency passive current probe (50A-300MHz)", actes du congrs EPE93, Brighton septembre 1993, pp.4/478-4/483. [1-4 1-6] Articles E 6140, E6142, E3280 du trait d'lectronique des Techniques de lIngnieur. [1-7] R. Badoual, Les Micro-ondes, dition Masson, 1984. [1-8] Recommandations du Comit International Spcial des Perturbations Radio-lectriques CISPR 11. [1-9] Recommandations du Comit International Spcial des Perturbations Radio-lectriques CISPR 20. [1-10] Normes CEI 1000-4-1 (gnralits) , CEI 1000-4-8 (champs magntiques secteur), CEI 1000-4-9 (champs magntiques impulsionnels), CEI 1000-4-10 (champs magntiques 1Hz-1MHz), CEI 801-3 (champs lectromagntiques de frquence radio), CEI 801-5 (impulsions lectromagntiques), CEI 801-6 (perturbations de conduction dues aux champs radiolectriques).