Traitement Analogique du Signal CNAM Saclay 2006

Aide mmoire mathmatique

Triangle de Pascal ........................................................................................................................... 1
Dnombrement ................................................................................................................................ 1
Trigonomtrie.................................................................................................................................. 2
Logarithmes - Exponentielles........................................................................................................ 3
Nombres complexes ........................................................................................................................ 4
Drives........................................................................................................................................... 5
Srie entire..................................................................................................................................... 6
Srie de Fourier ............................................................................................................................... 7
Transforme de Fourier................................................................................................................... 7
Transforme de Laplace.................................................................................................................. 8


Triangle de Pascal

( ) 1
0
= + b a
1
( ) b a b a + = +
1

1 1
( )
2 2 2
2 b ab a b a + + = +
1 2 1
( )
3 2 2 3 3
3 3 b ab b a a b a + + + = +
1 3 3 1
( )
3 3 2 2 3 4 4
4 6 4 b ab b a b a a b a + + + + = +
1 4 6 4 1
mthode de construction

(1 + 4) (4 + 6) (6 + 4) (4 + 1) (1 + 0)
1 = 5 = 10 =10 = 5 = 1

( )
5 4 3 2 2 3 4 5 5
5 10 10 5 b ab b a b a b a a b a + + + + + = +
1 5 10 10 5 1
1 6 15 20 15 6 1

La forme gnrale est la suivante (voir : Srie entire) :

( )
( ) ( ) ( )
( )

= +
+
+ +

+ + = +

0
2 2 1
! !
!
...
!
1 .... 1
...
! 2
1
n
n n n n
y x
n n
y x
n
n
y x y x x y x




1

C
2

C
( ) ! !
!
n n
C
n

formule de calcul des combinaisons

Dnombrement

Permutations : Combinaisons : Arrangements :
n n = ... 3 2 1 !

oprateur factoriel
( ) ! !
!
p n p
n
C
p
n

= (pn)
( ) !
!
p n
n
A
p
n

= (pn)


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Traitement Analogique du Signal CNAM Saclay 2006
Trigonomtrie

0 30 45 60 90

0
6

cos 1
5 . 0
2
1
=

0
sin 0
5 . 0
2
1
=

707 . 0
2
2
866 . 0
2
3
1
tan 0 577 . 0
3
3
1 732 . 1 3
+
cot
+ 732 . 1 3 1 577 . 0
3
3
0
866 . 0
2
3
707 . 0
2
2

Fonction paire (symtrie suivant l'axe 0y) : ) cos( ) cos( =
Fonction impaire (symtrie suivant l'origine 0) : sin( ) sin( ) = ) tan( ) tan( =

M
X
0
0
hypotnuse
adjacent ct
cos = =

M
Y
0
0
hypotnuse
oppos ct
sin = =

cot
1
0
0
adjacent ct
oppos ct
cos
sin
0
tan = = = = =
X
Y
A
AT

tan
1
0
0
oppos ct
adjacent ct
sin
cos
0
cot = = = = =
Y
X
A
BC


1 sin cos
2 2
= +

2
2
cos
1
tan 1 = +

2
2
sin
1
cot 1 = +


( ) b a b a b a sin sin cos cos cos = +
( ) b a b a b a sin sin cos cos cos + =


( ) a b b a b a cos sin cos sin sin + = +
( ) a b b a b a cos sin cos sin sin =


( )
b a
b a
b a
tan tan 1
tan tan
tan

+
= +

( )
b a
b a
b a
tan tan 1
tan tan
tan
+

=


a a a
2 2
sin cos 2 cos = = 1 cos 2
2
= a a
2
sin 2 1
a
a
a
2
2
tan 1
1
2
1 2 cos
cos
+
=
+
=


a a a cos sin 2 2 sin =

a
a
2
tan 1
tan 2
+
=

2
2 cos 1
sin
2
a
a

=


produit en somme

( ) ( ( ) b a b a b a + + = cos cos
2
1
cos cos )

( ) ( ( ) b a b a b a + = cos cos
2
1
sin sin )

( ) ( ( ) b a b a b a + + = sin sin
2
1
cos sin )



somme en produit

2
cos
2
sin 2 sin sin
q p q p
q p

+
= +

2
cos
2
sin 2 sin sin
q p q p
q p
+

=

2
cos
2
cos 2 cos cos
q p q p
q p

+
= +

2
sin
2
sin 2 cos cos
q p q p
q p

+
=


( ) ( ) + = + = + t C t C t B t A sin cos sin cos
avec
2 2
B A + = C et
A
B
arctan =
ou
B
A
arctan =

ou sin cos C C A = = et cos sin C C B = =

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Traitement Analogique du Signal CNAM Saclay 2006
Logarithmes - Exponentielles

Base des logarithmes nprien : 7 352 471 287 360 235 045 459 828 281 2,718 e

Logarithme nprien : ( ) 1 ln = e

Logarithme de base n :
n
x
x
n
ln
ln
log = avec et 0 > x 0 > n

Logarithme dcimal (base 10) :
10 ln
ln
log
10
x
x = ou
10 ln
ln
log
x
x =

( ) b a b a ln ln ln + =
( ) a b a log log log + =
ou
b

b a
b
a
ln ln ln =

a n a
n
ln ln =

n
a
a
n
a
n
ln
ln
1
ln = =

1,386
1,099
0,693
1,609
1,792
1,946
0,301
0,477
0,602
0,699
0,778
0,845
1,585
1
2
2,322
2,585
2,807
3
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
y=ln(x)
Logarithmes
y=log
10
(x)
b a b a
e e e
+
=

b a b a
b
a
e e e
e
e

= =

( )
b a
b
a
e e

=

a n n
e a
ln
=

2 ln
2
n n
e =

10 ln
10
n n
e =

148,413
54,598
20,086
100
10
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
y=e
x
Exponentielles
y=10
x
y=log
2
(x)
0,125 0,25 0,5
1
2
4
8
16
32
64
128
y = 2
x
= e
x.l n(2)


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Traitement Analogique du Signal CNAM Saclay 2006
Nombres complexes

La multiplication par j correspond une rotation de 90 ou
2

radians dans le plan complexe.

1
2
= j

forme algbrique
jb a z + =

avec a la partie relle et b la partie imaginaire du nombre complexe z.

forme trigonomtrique

= z


avec le module et largument.

Passage de la forme algbrique trigonomtrique :

2 2
b a + =
et
a
b
= tan

k
a
b
+ = arctan

Passage de forme trigonomtrique algbrique :

cos = a

sin = b


soit ( ) sin cos sin cos j j z + = + =



Deux nombres complexes :
1
1 1

= + = jb a z

et
2
2 2

= + = jd c

z

Oprations algbrique trigonomtrique
Adition
( ) d c j c a z z z + + + = + =
2 1

soustraction
( ) d c j c a z z z + = =
2 1

uniquement sous forme algbrique
multiplication
( ) bc ad j bd ac z z z + + = =
2 1

2 1
2 1 2 1


+
= = z z z

Division
( )
2 2
2
1
d c
ad bc j bd ac
z
z
z
+
+ +
= =

2 1
2
1
2
1

= =
z
z
z

Puissance
( ) (
n n
jb a z z + = =
1
)
il faut dvelopper
(voir Triangle de Pascal)
( )

( )
1
1
1 1 1

= = =
n
n
n
n
z z



Si a = c et b = -d, Z
2
est le conjugu de Z
1
, et il est not Z
2
= Z
1
*
. On a galement
1
=
2
et
1
= -
2
.

Z
1
+ Z
1
*
= 2a : nombre rel Z
1
- Z
1
*
= 2jb : nombre imaginaire
Z
1
x Z
1
*
= a
2
+ b
2
=
2
: nombre rel

2
*
1
1
1 =
Z
Z


Formule de Moivre : ( ) ( ) n j n j
n
sin cos sin cos + = + ( )

t j t e
jt
sin cos + = et son complexe conjugu e t j t
jt
sin cos =

2
cos
jt jt
e e
t

+
=

j
e e
t
jt jt
2
sin

=



Fonction Hyperbolique

sinus hyperbolique

2
sinh
t t
e e
t

=

cosinus hyperbolique

2
cosh
t t
e e
t

+
=

tangente hyperbolique

t t
t t
e e
e e
t
t
t

= =
cosh
sinh
tanh


Fonction intressante pour modliser un comparateur (fonction binaire).

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Traitement Analogique du Signal CNAM Saclay 2006
Drives

Par simplification, on crit :
)' (
) (
x f
dx
x f
=


1
)' ( )' (

= =
n n n
x a n x a x a
( ) ( ) ( )
1 1
'

= =
n n n n
x a n a ax n ax
x
x
1
)' ln( =
u
u
u
'
)' ln( =
x ax
a
ax
1
)' ln( = =

x x
e e = )' (
u u
e u e = ' )' (
ax ax
e a e = )' (
( )
x
x
2
1
'
= ( )
u
u
u
2
'
'
=
( )
ax
a
ax
2
'
=

) sin( ) ( cos' x x = )
)
sin( ) ( cos' b ax a b ax + = +
) cos( ) ( sin' x x + = cos( ) ( sin' b ax a b ax + = +
) ( cos
1
) ( tan 1 ) ( tan'
2
2
x
x x = + = ( )
) ( cos
) ( tan 1 ) ( tan'
2
2
ax
a
ax a ax = + =
2
1
1
) ( arccos'
x
x

=

2
1
1
) ( arcsin'
x
x

=

2
1
1
) ( arctan'
x
x
+
=
2
1
'
) ( arctan'
u
u
u
+
=
( ) '
'
v u v u + = + ' ( ) )' ( )' ( ) ( ) (
'
x g x f x g x f + = +
( ) u v v u uv ' '
'
+ = ( ) ) ( )' ( ) ( )' ( ) ( ) (
'
x f x g x g x f x g x f + =
( ) ' ' ' ' 2 ' '
' '
uv v u v u uv + + =
Formule de Leibniz : ( )
n n
n
n
n
n n
uv v u C v u C v u uv + + + + =

... ' ' '
2 2 1 1
Pour le calcul des coefficients, voir Triangle de Pascal ou Dnombrement
2
'
' '
v
u v v u
v
u
=
|
.
|

\
|

2
'
' 1
v
v
v

=
|
.
|

\
|

2
'
) (
)' (
) (
1
x g
x g
x g

=
|
|
.
|

\
|

2
'
) (
) ( )' ( ) ( )' (
) (
) (
x g
x f x g x g x f
x g
x f
=
|
|
.
|

\
|


Intgrales

Intgration par parties : [ ]

=
b
a
b
a
b
a
dt t g t f t g t f dt t g t f ) ( ' ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( '

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Srie entire

Dveloppement en srie entire au voisinage de 0

=
= + + + + + + + + =
0
5 4 3 2
!
...
!
...
! 5 ! 4 ! 3 ! 2
1
n
n n
t
n
t
n
t t t t t
t e

=
= + + + + + + + + = =
0
5 4 3 2
ln
!
) ln (
...
!
) ln (
...
! 5
) ln (
! 4
) ln (
! 3
) ln (
! 2
) ln (
) ln ( 1
n
n n
a t t
n
a t
n
a t a t a t a t a t
a t e a

( ) ( )

=
= + + + + + =
+
0
4 3 2
... 1 ... 1
1
1
n
n n n
t t t t t t
t

=
= + + + + + + + =

0
4 3 2
... ... 1
1
1
n
n n
t t t t t t
t


( ) ( ) ( )

=

= + + + + = +
0
1 1
4 3 2
1 ... 1 ...
4 3 2
1 ln
n
n
n
n
n
n
t
n
t t t t
t t

( )
( )
( )
( )

=
+ +
+
= +
+
+ + + =
0
1 2 1 2 5 3
! 1 2
1 ...
! 1 2
1 ...
! 5 ! 3
sin
n
n
n
n
n
n
t
n
t t t
t t

( ) ( )

=
+ +
+
= +
+
+ + + + =
0
1 2 1 2 5 3
! 1 2
...
! 1 2
...
! 5 ! 3
sinh
n
n n
n
t
n
t t t
t t

( ) ( )

=
+ +
+
= +
+
+ + + =
0
1 2 1 2 5 3
1 2
1 ...
1 2
1 ...
5 3
arctan
n
n
n
n
n
n
t
n
t t t
t t

( )
( )
( )
( )

=
= + + + + =
0
2 2 4 2
! 2
1 ...
! 2
1 ...
! 4 ! 2
1 cos
n
n
n
n
n
n
t
n
t t t
t

( ) ( )

=
= + + + + + =
0
2 2 4 2
! 2
...
! 2
...
! 4 ! 2
1 cosh
n
n n
n
t
n
t t t
t

( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )

=

= +
+
+ +

+

+ + = +

0
3 2
! !
!
...
!
1 .... 1
...
! 3
2 1
! 2
1
1 1
n
n n
t
n n
t
n
n
t t t t
( )
( ) ( ) ( )
( )

=


= +
+
+ +

+ + = +

0
2 2 1
! !
!
...
!
1 .... 1
...
! 2
1
n
n n n n
y x
n n
y x
n
n
y x y x x y x
pour le calcul des coefficients pour petit, voir Triangle de Pascal ou Dnombrement.

formule gnrale de dveloppement en srie entire au voisinage de a :

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) a x a x a f
n
a x
a f
a x
a f a x a f x f
n n
n
+ +

+ +

+ + = ...
!
...
! 2
' '
2
'


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Imprim le 17/03/2006
Traitement Analogique du Signal CNAM Saclay 2006
Srie de Fourier
Joseph FOURIER 1768 1830
Mathmaticien franais

Un signal priodique d'expression y
(t)
et de priode T peut toujours tre dcompos et cela d'une seule faon, en une
somme de fonction de sinus et de cosinus dont les priodes sont des multiples de T. Ces sries sont thoriquement
infiniment longues, mais dans la pratique, la dcomposition peut tre arrte aprs un petit nombre de termes sans en
altrer le rsultat.

... sin cos ... 2 sin 2 cos sin cos
2 2 1 1 0 ) (
+ + + + + + + + = t n b t n a t b t a t b t a a y
n n t

( )

=
+ + =
1
0 ) (
sin cos
n
n n t
t n b t n a a y
( ) ( )

=
+ + =
1
0
sin
n
n n
t n a ( ) ( )

=
+ + =
1
0
cos
n
n n
t n a
avec
2 2
n n n
b a + =
et
a
b
arctan =
ou
b
a
arctan =

les coefficients a
0
, a
n
et b
n
sont calculs avec

=
T
t
dt y
T
a
0
) ( 0
1
reprsente la valeur moyenne du signal

=
T
t n
dt t n y
T
a
0
) (
cos
2

=
T
t n
dt t n y
T
b
0
) (
sin
2


Il est aussi possible d'crire une srie de Fourier avec les notations complexes, ce qui donne :
( )

=
=
n
t jn
n t
e C y

) (

les coefficients C
n
sont calculs avec

=
T
t jn
t n
dt e y
T
C
0
) (
1


C
n
et C
-n
sont deux complexes conjugus, que l'on note C
-n
= C
n
*
.
|C
n
| = |C
-n
| et
n
= -
-n
.
Le spectre d'amplitude est donn par le module de C
n
, il s'agit d'une fonction paire et le spectre de phase est donn
par l'argument de C
n
, il s'agit d'une fonction impaire.
Comme l'indice n ne prend que des valeurs entires, le spectre d'un signal priodique y
(t)
n'existe que pour un
ensemble de frquences nf
0
. Les spectres sont donc forms de raies ou de peignes de dirac.

Transforme de Fourier

Pour les signaux apriodiques, on ne peut plus parler de srie de Fourier mais de transforme de Fourier.

= dt e y Y
t j
t f

) ( ) (

Calcul de la transforme de Fourier Inverse avec

+

= df e Y y
t j
f t

) ( ) (

+

=

d e Y y
t j
t ) ( ) (
2
1


Le spectre d'amplitude est donn par le module de Y
(f)
et le spectre de phase est donn par l'argument de Y
(f)
. Il s'agit
d'une fonction continue, les spectres sont donc continus.

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Transforme de Laplace

La relation gnrale qui permet de passer d'une fonction du temps f(t) dfinie pour toutes valeurs de t>0 une
fonction de Laplace note F(p) est
( )

+
+

=
0
) ( dt e t f F
pt
P
[f(t)] = F(p)
Proprits :
Linarit : [f(t)+g(t)] = [f(t)]+ [g(t)] = F(p) + G(p)
Drivation :
) 0 (
) (
) (
+
=
(

f pF
dt
t df
p

'
) 0 (
) 0 (
) (
2
2
2
) (
+
=
(

+
f pf F p
dt
t f d
p

' '
) 0 (
'
) 0 (
) 0 (
2
) (
3
3
3
) (
+ +
=
(

+
f pf f p F p
dt
t f d
p

Intgration :
) (
0
1
) (
p
t
F
p
dt t f =
(

Translation :
[ ]
) (
) (
p
p
F e t f

=
avec > 0 (fonction retard)
Homothtie :
[ ]
) (
) (
ap a
t
aF f =
avec a > 0 (car la fonction est causale)
Multiplication par t :
[ ]
dp
dF
F t f t
p
p
) ( '
) (
) ( = =

Produit de convolution : [ ] ) ( ) ( t e t h =
) ( ) (
0
) ( ) (
p p
t
E H d t e h =
(

Fonction priodique :
Soit g(t) une fonction nulle en dehors de l'intervalle [0..T] et G(p) sa transforme de Laplace.
Soit f(t) une fonction causale, priodique de priode T et se confondant sur [0..T] avec g(t).
La transforme de Laplace de f(t) est donne par
Tp
p
p
e
G
F

=
1
) (
) (

f(t) (pour t > 0) F(p) f(t) (pour t > 0) F(p)

1
fonction chelon
p
1


t
2
1
p

! n
t
n


1
1
+ n
p
forme gnrale
t A
2
1
p
A
at
e

a p +
1

at
e t


( )
2
1
a p +
at
n
e
n
t

!


( )
1
1
+
+
n
a p
forme gnrale
t sin
|
|
.
|

\
|
+

=
+

j p j p j p
1 1
2
1
2 2
t cos
|
|
.
|

\
|

+
+
=
+ j p j p p
p 1 1
2
1
2 2

t e
at
sin

( )
2 2

+ + a p

t e
at
cos

( )
2 2
+ +
+
a p
a p

( ) + t sin
2 2
cos sin

+
+
p
p

( ) + t cos
2 2
sin cos

p
p

t sinh
2 2

p

t cosh
2 2
p
p

) (t
impulsion de dirac
1
n
n
dt
t d ) (

n
p

) ( t

p
e


t
1

p

t sin

( )
1
coth
2
2
+ p
p

t
e
t
1

p
p 1
ln
+