11 de junio de

2024

Taller de Robótica con

Arduino
Jorge Alberto Delgado
Guerrero
Justo 72 Caracheo Aguilar
Filosofía
Institucional
11 de junio de Prácticas
2024

Práctica 0. Hola Mundo.

Práctica 1. Señales Digitales.
Práctica 2. Señales Analógicas.
Práctica 3. PWM y Mapeo de una señal
Analógica.
Práctica 4. Display de 7 segmentos de Ánodo
Común.
Práctica 5. Sensor ultrasónico HC-SR04.
Práctica 6. Bluetooth.
Práctica 7. Puente H electrónico y relevadores.
Práctica 8. Joystick.
Práctica 9. Radio control.
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Práctica 0. Hola Mundo

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Práctica 0. Hola Mundo

variable
declaration
section

setup section

loop section
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Práctica 1. Señales
Digitales
Objetivo: Mediante un botón hacer parpadear un led
medio segundo cuando este activo.
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Algoritmo

1. Verificar si el botón es presionado.

2. Si el botón está presionado, parpadear el led cada
500 ms.
3. Si el botón no está presionado, no hacer nada.
4. Repertir indefinidamente.
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Hardware
• Un botón pulsador.
• Un LED.
• Una Resistencia de 560 Ohm o
similar.
• una Resistencia de 10 kohm.
• Un capacitor de 100 nF.
• Varios conectores.
• Un protoboard.
• Arduino and USB cable.
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Falta una instrucci{on para que

parpadee
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Práctica 2. Señales Analógicas

Objetivo: Sensado del voltaje mediante
potenciómetro.
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Algoritmo
1. Leer la señal analógica del potenciómetro.
2. Convertir la señal analógica en digital ADC.
3. Realizar la conversion de la señal digital a
voltaje.
4. Mostrar resultado en monitor serial.
5. Repetir indefinidamente.
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Hardware
• Un potenciómetro de 10KOhm
• Varios conectores
• Un protoboard
• Arduino and USB cable
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Práctica 3. PWM y mapeo de una señal

analógica.
Objetivo: Obtener una señal PWM proporcional a la lectura analógica.
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Algoritmo
1. Leer la señal analógica del potenciómetro.
2. Convertir la señal analógica en digital.
3. Mapear el valor entero del ADC a PWM.
4. Encender el led de acuerdo al valor del PWM.
5. Mostrar resultado en monitor serial.
6. Repetir indefinidamente.
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Hardware
• Un potenciómetro de 10KOhm
• Un LED
• Un resistor de 330 Ohm – 560 ohm
• Varios conectores
• Un protoboard
• Arduino and USB cable
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int led = 3;
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600); //Inicia la comunicacion serial Arduino-PC
}
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{
if (Serial.available())
{
char a = Serial.read();
if (a>='0' && a<='5')
{
int brillo = map(a,'0','5',0,255);
analogWrite(led,brillo);
Serial.print("El led tiene un brillo de: ");
Serial.println(a);
}
else
{
Serial.print("Brillo no aceptado");
Serial.println(a);
}
}
}
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Práctica 4. Display de 7 segmentos de ánodo común.

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Práctica 5. Sensor ultrasónico HC-SR04

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Práctica 6. Bluetooth

Objetivo: Mediante aplicación Android controlar a distancia el

encendido y apagado de LEDs.
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Algoritmo
1. Incializar el Puerto serial.
2. Leer el Puerto serial.
3. En caso de leer un caracter realizar la actividad
correspondiente de activación y desactivación de leds.
4. Repetir indefinidamente.
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Práctica 7. Puente H electrónico y relevadores.

Objetivo: Mediante aplicación Android controlar a distancia el encendido y apagado de

dos motores con puente H electrónico.
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Algoritmo
1. Incializar el Puerto serial.
2. Leer el Puerto serial.
3. En caso de leer un caracter realizar la actividad
correspondiente de activación y desactivación de
motores.
4. Repetir indefinidamente.
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Puente H
con
relevadores
Puente H
electrónico
L298N
Nota: utilice una batería
para los motores y otra para
el control
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Use el programa de la tarea 4 para realizar la tarea 5.

Solo cambie los nombres de las variables con
identificadores apropiados para el Puente H L298N.

Asimismo, utilice las terminals 9, 6, 5 y 3 para las

salidas.
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Práctica 8. Joystick

Objetivo: Leer las señales analógicas y digitales provenientes de un Joystick.

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Algoritmo
1. Incializar el Puerto serial.
2. Leer el Puerto serial con la información del joystick.
3. En caso de leer un caracter realizar la actividad
correspondiente.
4. Repetir indefinidamente.
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Hardware
• Un Jostick
• Varios conectores
• Un protoboard
• Arduino and USB cable
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Práctica 9. Radio Control

Objetivo: Estabelecer la comunicación inalámbrica entre dos sistemas

utilizando el radio NRFL2401L.
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Protocolo de comunicación SPI

SPI (Serial Peripheral Interface) es un protocolo de comunicación
síncrono utilizado para la comunicación entre microcontroladores,
sensores, periféricos y otros dispositivos digitales. Es ampliamente
utilizado en sistemas embebidos debido a su alta velocidad y su
capacidad para comunicarse con múltiples dispositivos en un mismo
bus.
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• Síncrono:Características
La comunicacióndel en Protocolo SPI lo que
SPI es síncrona,
significa
que tanto el dispositivo maestro como el esclavo deben tener un
reloj de
sincronización compartida. Esto permite una alta velocidad de
transferencia de datos.
• Maestro-Esclavo: En una configuración típica, hay un
dispositivo
maestro que controla la comunicación y uno o más dispositivos
esclavos que responden a las solicitudes del maestro.
•Full-Duplex: SPI es full-duplex, lo que significa que puede
enviar
y recibir datos simultáneamente. Esto se logra mediante líneas
separadas para enviar y recibir datos.
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Características del Protocolo SPI

Hardware: SPI utiliza cuatro líneas principales:
• MOSI (Master Out Slave In): El maestro envía datos a los esclavos
a través de esta línea.
• MISO (Master In Slave Out): Los esclavos envían datos al maestro
• a través de esta línea.
• SCK (Serial Clock): Es el reloj de sincronización compartido
entre el maestro y los esclavos.
• SS CSN (Slave Select): Esta línea se utiliza para seleccionar el dispositivo
esclavo con el que se desea comunicar el maestro.
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Características del Protocolo SPI

El ciclo típico de transferencia SPI es el siguiente:
1.El maestro activa la línea SS para seleccionar el dispositivo esclavo
con el que desea comunicarse.
2. El maestro envía un byte de datos al dispositivo esclavo a través
de la línea MOSI.
3. Al mismo tiempo, el dispositivo esclavo envía un byte de datos al
maestro a través de la línea MISO.
4. Ambos dispositivos se sincronizan con el reloj SCK.
5.Después de la transferencia de datos, el maestro desactiva la
línea SS para finalizar la comunicación con el dispositivo esclavo.
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Conexión física de un joystick y radio NRF24L01

Conexiones Físicas
Emisor (con joystick y NRF24L01)
1. Joystick
1. VCC a 5V del Arduino Nano.
2. GND a GND del Arduino Nano.
3. VRx a A0 del Arduino Nano.
4. VRy a A1 del Arduino Nano.
5. SW a D2 del Arduino Nano (si el joystick tiene un botón).
2. NRF24L01
1. VCC a 3.3V del Arduino Nano.
2. GND a GND del Arduino Nano.
3. CE a D9 del Arduino Nano.
4. CSN a D10 del Arduino Nano.
5. SCK a D13 del Arduino Nano.
6. MOSI a D11 del Arduino Nano.
7. MISO a D12 del Arduino Nano.
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Programa Emisor
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Programa Receptor
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Programa Receptor
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Programa Receptor
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Programa Receptor
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Programa Receptor
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Programa Receptor
Por su atención
¡Gracias!