Workshop_esp_16 Adrián_modif2
Workshop_esp_16 Adrián_modif2
Workshop_esp_16 Adrián_modif2
• Configuración HW
• Manejo Básico de programación y entorno.
• Concepto de DBs y nueva forma de acceso.
• Bloques del programa de usuario (FCs, FBs,…)
• Familia de periferia descentralizada SIMATIC ET200.
• Proyecto integrado SIMATIC (HMI+S7-1500 + ET200)
New in
V13 SP1
TIA Openness
SIMOCODE ES
TIA Portal
opciones
Sinumerik
Create My HMI
SIMATIC STEP 7 V13 SP1 SIMATIC WinCC V13 SP1 SIMATIC Startdrive V13 SP1
*)
S7-300/400/1500/WinAC
Programming languages Machine-oriented operation and monitoring Integration of drives in
LAD, FBD, SCL, STL*), S7-GRAPH*) and process visualization (SCADA) TIA Portal
WinAC
Professional
G120
Startdrive
S7-400 PC single-user
CUxxx-2 V4.6
Advanced
Professional
Comfort
and X77 and Mobile
ET 200 CPU
(without Micro) CUxxx-2 V4.5
Basic
Basic
Basic Panels G120
S7-1200 + 2nd Generation CUxxx-2 V4.4
Actualización de
proyecto a V12 SP1
<= Proyecto V11 Proyecto V12.0 Proyecto V12 SP1 Proyecto V13 Proyecto V13 SP1
Importante: Todos los productos TIA Portal instalados deben ser actualizados conjuntamente al
SP1! De otra manera, no se podrá iniciar el Portal.
© Siemens SA 2016. Todos los derechos reservados.
SIMATIC STEP 7 en el TIA Portal - Compatibilidad
Compatibilidad online
Upload to ES V12 SP1project (modo comp.) Proyecto V13 (modo comp.) Proyecto V13 SP1
Download to PLC
* *
Online & diagnostics
Monitor
<= Proyecto V11 Proyecto V12.0 Proyecto V12 SP1 Proyecto V13 Proyecto V13 SP1
SIMATIC S7-1500
El controlador modular para
SIMATIC S7-400 soluciones discretas – Nivel de
Complejidad de Aplicación
automatización Alto
El Controlador Modular
Compacto para aplicaciones
SIMATIC S7-300 sencillas de automatización
discreta
Recursos de energía
I/O Capacity, Program Size, Instruction Speed, Communication Capabilities, …
S7-1200:Control Básico
Perfecto para un sencillo control de máquina
independiente.
Manejo de materiales y embalaje.
Forma vertical, compacta y
sellada.
Requerimientos de la aplicación.
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Page 13 2016-01 TIA Portal V13SP1
Nueva Generación de Controladores SIMATIC
Dispón siempre del Controlador apropiado de con funcionalidades integrales y Safety Integrated!
Ingeniería STEP 7 Safety
con TIA Ingeniería con TIA Portal
Portal
Rendimiento del sistema
Controlador Avanzado
Controlador Software
SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1500S
CPU 1214FC
CPU 1215FC
Complejidad de aplicaciones
Failsafe 1 6 1 6 1 6 1 6 2 30 2 1 30 2 1 96 3 1 128
(display)
150KB / 750KB 225 KB / 1MB 300 KB / 1 MB 450 KB / 1,5MB 750 KB / 3 MB 1,5 MB / 5 MB 3 MB / 8 MB 6 MB / 10 MB
S7-1500C
1 6 1 6
(Compacto)
175 KB / 1 MB 250KB / 1 MB
Formato:
1 6 1 6
Periferia
100KB / 750KB 200 KB / 1 MB
S7-1500
1 30 1 60
Software
Controller 1 MB / 5 MB 5 MB / 20 MB
Standard
Fail-safe
Compact
Fault-tolerant
Technology
Planned
Not planned
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Page 16 2016-01 TIA Portal V13SP1
Dispositivos Configurables
Módulos de señales (central)
DI/DQ
AI/AQ
F-DI/F-DQ
F-AI
Planned
Not planned
DI/DQ
AI/AQ
F-DI/F-DQ
F-AI
Planned
Not planned
PROFINET
Industrial
Ethernet
Point-to-Point
(PtP)
AS-Interface
(AS-i)
GPRS 1) 1) 1)
2) 2)
LTE
Not planned 2)
Can be used with CPUs configured with STEP7 V5.5
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Page 19 2016-01 TIA Portal V13SP1
SIMATIC STEP 7 en el TIA Portal – PLC simulación
Soporte de los nuevos PLCs
CPU 317-2 2 16
32 302
(extra 1 32
PN/DP (PG/OP) Pool)
CPU 416-3 2
96 94 1 96
PN/DP (PG/OP)
CPU 1516-3 10
256 246 3 128
PN/DP (PG/OP/Web)
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Page 26 2016-01 TIA Portal V13SP1
SIMATIC S7-1500
Display
X1: 192.168.0.1
X2: 192.168.1.1
Training tool
Tutorial
Simulación
FB FC
Local
HW OS OB FC
FC Global
OS : Operating system
HW: Hardware Configuration
FB FC
Hardware BS Instanz
FC
cyclic OB1
FC
Global
Interrupt - Bearbeitung
startup OB
100
Cyclic FC
OB Global
interrupt 20x
Process OB FB FC
20x
Instanz
Diagnostics OB FC
82
Max. number
S7-1200 S7-1500 Customer benefit
OB
Time delay
20 Modularization of the user program
interrupt
4
Cyclic interrupt 20 Modularization of the user program
Time of day
20 Modularization of the user program
interrupt
de la libreria
Main_x FB
Local
OB300 FC
DB
Memoria
de trabajo
FB separada S7-400
FC
para código
y DBs
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Todos los lenguajes S7-1200/1500
Nuevos tipos de datos S7-1500 S7-1200 S7-300/400/WinAC
Sistema de tiempo previso en DTL, fácil accesp a los valores individuales por el uso
de nombre simbólico, p.e. My_Timestamp.Hour
Puntero de datos tipo VARIANT (S7-1200/1500)
Descargar sin reinicialización mantiente los valores actuales (sólo en FBs/DBs optimizados)
S7-1200
LAD / FBD
S7-1500
STL S7-1500
OPN "Data"
mejor: L "Data".Setpoint
L %DBW0
OPN "Data"
mejor: A "Data".Status.x0
U %DBX2.0
„My_LW_Variable“ LWORD
Int
ADD Tipo de conversión
Sin error Real REAL a SINT
conversión tipo (comprueba el
INT to REAL comportamiento de DInt
EN ENO
runtime!)
Int IN1
OUT SInt LReal
Real IN2
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Page 45 2016-01 TIA Portal V13SP1
LAD / FBD para S7-1200/1500
CALCULATE S7-1500 S7-1200 S7-300/400/WinAC
Introduce la fórmula
Asistente de fórmula
Función trace
Definición general:
Un “trace” es un documento cronológico de eventos. El punto es: “¿Que ocurre cuándo?”
TIA Portal:
En TIA Portal el “Trace” es una grabación cronológica de señales (variables,parámetros,etc.)
fuera del programa que está operando en el PLC. La grabación está corriendo durante un
periodo de tiempo especificado y se puede mostrar gráficamente.
Fallos esporádicos
Analiza el Trace
Problema solucionado
RESUMEN
Graba el
Trace +
Planta
Aprobación del optimizada
Puesta en programa o proceso
marcha
Descripción
Memoria 512kByte por trace
Independiente de la memoría de trabajo
SIMATIC ET200
Periferia
Descentralizada
SIMATIC
Soluciones sin
Soluciones para armario eléctrico (IP20)
armario eléctrico (IP65/67)
Multifuncional Multifuncional
ET 200S / SP
Modular
ET 200pro
Bloque
ET 200M / MP
Intrínsecamente segura
ET 200SP
#1 Adaptadores de bus innovadores.
ET 200MP DP ST
Hasta 12 módulos de E/S
ET 200MP PN ST
Hasta 30 módulos de E/S mediante fuentes de alimentación adicionales,
512 bytes E/S, tiempo de ciclo 250µs, funcionamiento isócrono
Shared Input para cada módulo
MSI = Modular Shared Input
MSO = Modular Shared Output (se puede leer el estado de las salidas)
Optionhandling (Configuración futura)
ET 200MP PN HF
Redundancia de medio MRPD
Shared Device hasta 4 controladores
System redundancy (S2) con S7-400 H
Módulos de E/S Básicos de ancho 25 mm
Grado de protección
IP65, IP66, IP67
La resistencia a agentes limpiadores (agentes superficiales activos) y
lubricantes se deben testear de forma separada y se deben tener en cuenta
los efectos a largo plazo sobre el material de la carcasa
Temperatura ambiente
Rango de aplicaciones desde -25°hasta 55°C
Resistencia mecánica
Vibración: 5g permanente
Conexión ET
IM DP/ PN
Profibus
Profinet PS
PS
1L+, 2L+
PS PS 1L+, 2L+
1L+, 2L+ 1L+, 2L+ Conexión ET
Conexión ET Conexión ET
160m
10m 10m
20m
K20
IO-Link hub
320m
160m 160m
K20
IO-Link hub
Configuración ampliada
TIA Portal
HW-Config
• Comfort Panels:
La opción ideal para tareas HMI exigentes
• Mobile Panels:
Manejo innovador con y sin cables
• Key Panels:
La alternativa innovadora a los Keypad Operator Panels convencionales
con cables
SIMATIC HMI Comfort Panels SIMATIC HMI Basic Panels SIMATIC HMI Mobile Panels SIMATIC HMI Key Panels
• Variantes de 4" a 22" • Variantes de 4" a 12" • Variantes de 6" a 10" • Variantes de 8 y 32 teclas
Partners fiables
• La mejor elección para aplicaciones • La mejor elección para aplicaciones • Manejo innovador con o sin cables • La alternativa innovadora a los
exigentes sencillas teclados de operador
• Diseño robusto para el manejo local
• Innovadoras interfaces gráficas de convencionales con cable
• Innovadoras interfaces gráficas de in situ
usuario
usuario • Sistema de seguridad integrado • Rápida puesta en marcha
• Pantalla panorámica de alta resolución,
• Pantallas panorámicas de alta 64k colores • Fácil interconexión
calidad, 16 millones de colores • • Reconocimiento intuitivo del estado
Interfaz USB para la conexión de
• Seguridad de datos 100 % teclado, ratón o escáner de códigos de
barras y archivado de datos en USB
SIMATIC HMI Basic Panels 2nd Generation SIMATIC HMI Comfort Panel
Excelencia por principio Brillante, inteligente, práctico
• Pantalla panorámica de alta resolución (64k colores) • Pantalla panorámica de alta calidad (16 millones de colores)
de 4" a 12" con nueva interfaz de usuario con un amplio ángulo de visión de 4" a 22" y nueva interfaz
• Gama homogénea de paneles con funcionalidad básica de usuario
• Copia de seguridad y restauración manuales en lápiz USB • Gama homogénea de paneles con funcionalidad de gama
• Archivado sencillo alta
• Una interfaz de proceso (DP o PN) • Copia de seguridad y restauración automáticas en lápiz
• Caja de plástico USB/tarjeta SD o red
• Registro avanzado con seguridad de datos del 100 %
• Varias interfaces de proceso (PN y DP)
• Opciones adicionales para Comfort Panels
(control de cámara, impresión, etc.)
• Caja de aluminio
HMI 5
5. Alarm Display (for HMI devices supporting the
S7-1500 communication*)
4. HMI connects matching alarm texts to the
Alarm 4 diagnostic event
texts
Field 1
TIA Portal
Dispositivo HMI
PLC
HWKONFIG
WEB
Server
Servicio de
S7-1500 diagnóstico
PLC
Display
Visualización similar a
la del webserver
CPU – Webserver
FC
PROGRAM
FB
ALARM Mostrado como
Local
Local
alarma en HMI
Reacción al evento
Mostrado como
alarma en la
PROGRAM_ALARM solo se puede usar en FBs Webserver WebServer del PLC
S7-1500 S7-300/400
Protección Integrada
Know-how-Protection Protección de
Protección de acceso
& copia de protección manipulación
Protección segura de Concepto de 4 Protección de la
bloques en STEP7 y níveles para controlar conexión para
el PLC el acceso al PLC prevenir la
Posible unión con manipulación de
número de serie datos recibidos
OB OB
FC FC
FB FB
Local Local
SIMATIC OB
Memory FC
Card FB PLC 1
Local
Pieza recambio
PLC 2 PLC 1 PLC 2
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Page 93 2016-01 TIA Portal V13SP1
Seguridad
Protección de acceso S7-1500 S7-1200 S7-300/400/WinAC
STEP7
Nuevo nivel 4 para máxima protección y bloqueo completo de
acceso al controlador
Derechos de acceso escalonados con diferentes contraseñas
para cada nivel de protección
No únicamente para
comunicación
PUT/GET!!!
S7- comunicación
p-.ej. Para un acceso
“clásico” HMIs y OPC-
server
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Page 95 2016-01 TIA Portal V13SP1
Seguridad
Protección de acceso – Configuración HMI S7-1500 S7-1200 S7-300/400/WinAC
En las propiedades de la
conexión HMI, es necesario
introducir el password indicado
en el PLC
Puesta en marcha,
Backup,
Manejo de datos…
WinAC
S7-300
S7-400 S7-1200
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Page 99 2016-01 * Marcas, temporizadores
TIA Portal yV13SP1
contadores
** Imagen de proceso
SIMATIC STEP 7 en el TIA Portal - Online
Instantánea
Instantánea de los
valores de observación
S7-1200
S7-1500
S7-300/400/WinAC
Instantánea de los
valores de observación
S7-1200
S7-1500
S7-300/400/WinAC
Situación típica: Copia de seguridad de los Los bloques que están Supervisión y, si procede,
valores actuales de todos los disponibles online manipulación/descarga de
DBs para poder restaurar el también deberían estar partes del proyecto con un
estado salvaguardado del DB disponibles offline en el equipo de programación
tras cambios en los valores TIA Portal. vacío
actuales, hechos por el
usuario o la aplicación.
Requisitos: 1.) Proyecto offline disponible. 1.) PLC configurado 1.) Ficheros GSD/GSDML
2.) Los DBs offline/online son configurados o HSPs del
idénticos PLC disponibles en el TIA
Portal
Resultado en el TIA Portal: Todos los valores actuales del Proyecto ejecutable
os DBs se importan a la
columna "Snapshot" incl.
estampación de hora.
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Page 104 2016-01 TIA Portal V13SP1
SIMATIC STEP 7 en el TIA Portal - Online
Traer estación completa
Datos generales en la SMC (p. ej. ayuda, etc.) disponible en SMC disponible en SMC disponible en SMC
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Page 105 2016-01 TIA Portal V13SP1
SIMATIC STEP 7 en el TIA Portal - Online
Realizar backup online
Situación típica: Copia de seguridad de los Los bloques que están Supervisión y, si procede, Copia de seguridad al
valores actuales de todos los disponibles online manipulación/descarga de 100% del PLC como
DBs para poder restaurar el también deberían estar partes del proyecto con un punto de restauración.
estado salvaguardado del DB disponibles offline en el equipo de programación
tras cambios en los valores TIA Portal. vacío
actuales, hechos por el
usuario o la aplicación.
Requisitos: 1.) Proyecto offline disponible. 1.) PLC configurado 1.) Ficheros GSD/GSDML 1.) PLC está en modo
2.) Los DBs offline/online son configurados o HSPs del Stop
idénticos PLC disponibles en el TIA
Portal
Resultado en el TIA Portal: Todos los valores actuales del Proyecto ejecutable Copia de respaldo
os DBs se importan a la consistente que no se
columna "Snapshot" incl. puede modificar ni abrir.
estampación de hora.
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Page 106 2016-01 TIA Portal V13SP1
SIMATIC STEP 7 en el TIA Portal - Online
Realizar backup online
Online/
offline
Download Hacer
estado antiguo cambio
Desarrollo de PLC y HMI en paralelo en el equipo Proyecto PLC 1 Proyecto PLC 2 Proyecto PLC 3
Performance
Open Controller Improved Code execution Compatibility and Scalability
WES 7 E 32 Bit and P 64 Bit 64 Bit utilization
100% Code compatibility to S7-1500
Preinstalled and preconfigured Fast startup @ PC boot
Motion & Trace
Ready to run Bundles
Execution Robustness
Security
Innovative real-time solution based
Improved Copy and Know How
on virtualization technologies
protection
100 % decoupling from Windows
Improved Communication security
Reboot Windows – continue control
Usability ODK
Engineering Support
CPU 1515SP PC
Rendimiento
Memoria
Todo en uno (PLC+HMI) WES 7 E 32 bit (7 P 64
bit) Accessible CFast card 8GB (16GB), exchangeable
S7-1500 Software Controller AMD Dual Core 1.0 GHz Locking with lead seal possible
HMI (opcional): WinCC RT adv. V13 SP1 2GB RAM (4GB RAM) SD/MMC slot
Communication
Abierto
PROFINET IO: 2 port exchangeable bus adaptor
Sistema abierto para C#//C++ (ODK)
PROFINET IRT via S7-1500 SW.-Controller
Procesamiento de datos
GB-Ethernet Interface
Aplicaciones Windows
PROFIBUS DP via ET 200SP CM
Uso libre/© Siemens AG 2014. Reservados todos los derechos.
Página 135
PC industriales fiables y robustos
SIMATIC IPC
Tareas de automatización
• Control y visualización con un solo equipo
• Aplicaciones SCADA complejas
• Integración flexible de hardware y software de PC
mayor flexibilidad
Solución con Motion Controller
Menor cableado
Incrementa la dinámica
Mantenimiento inmediato
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Page 146 2016-01 TIA Portal V13SP1
Porqué Motion Control en una CPU?
Sistema integrado
Menor esfuerzo
Menores costes
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Page 147 2016-01 TIA Portal V13SP1
Qué es Motion Control?
• conveyors
Speed • auxiliary drives
S7-1200
S7-1500
• hoists, lifts
T-CPU 300 / SIMOTION
• building technologies
Positioning • feeders, palletizers
• synchronized axes
Coordination • rotary knife
(Gearing, camming) • flying saw
Future: S7-1500T
• cartesian picker
• delta picker
Interpolation Handling • scara roboter, …
Path
STEP 7
Technology object
axis Properties of the application
TIA Portal
S7-1500 Firmware
Startdrive*
SINAMICS
Configuration of the drive
Drive parameters
1510 SP 1512 SP
MC-Servo [OB91]
Calculation of position controller
Communication to drive
MC-Interpolator [OB92]
Executing the motion instructions
Calculation of the setpoints
Monitoring
Type of call: 2
1
Interrupts with adjustable tmotion_control_cycle
Cyclic interrupt OB
Either
Isochronous OBs tmotion_control_cycle = Position Controller cycle = IPO cycle
Properties:
• Can be selected for every axis individually
• Mixture of real and simulated drives possible
• Feasible for PROFIdrive drives
• Complete PLC functionality (trace, control panel, …)
• Real behavior of drive is simulated (actual values
follows the setpoint values with a delay)
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Page 155 2016-01 TIA Portal V13SP1
S7-1500 Motion Control and Safety at the same time
MC program
Safety
program
t
Technology
object axis
Safety OB
What happens, if the safety program gives a
MC OBs command which contradicts the TO command?
Standard telegram Safety telegram The TO always reacts in the right manner!
Comunicación remota
Telecontrol Teleservicio Otras aplicaciones
Redes remotas
Comunicación a distancia a través de redes heterogéneas públicas y privadas
Integración en concepto de Seguridad Industrial
Disponibilidad Flexibilidad Ancho de banda
Comunicación entre
2 dispositivos wireless
VPN
ALTAMENTE DESACONSEJADO
Las conexiones desde Internet se direccionan a los nodos dentro de la red mediante los
puertos definidos por el usuario
PC con
acceso a Internet Estación – IP privada
Internet con IP pública
Router ADSL
IP: 192.168.10.99
IP: 192.168.10.125
Alta seguridad +
• Cortafuegos para conexiones
remotas seguras
Integración rápida +
• En las redes nuevas o existentes
Fácil manejo +
• Puesta en marcha y servicio vía
web
Router ADSL
IP pública estática Router
o DNS ADSL Túnel VPN
INTERNET Conexión con el
concentrador
S
PR Ethernet
/G
3G
M874-3 M812-1
S615
S7-1200 S7-1200 S7-1200
Máquina 1/Cliente 1
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Máquina 1/Cliente
Máquina 1/Cliente 22 Máquina 2/Cliente 2
Page 166 2016-01 TIA Portal V13SP1
SIMATIC S7-1500
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