Tema 9. Vectores

TEMA 9. VECTORES.
GUIÓN DEL TEMA

1. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES.
2. VECTORES.
3. SUMA Y RESTA DE VECTORES.
4. MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR.
5. VECTOR UNITARIO O VERSOR.
6. COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR.
7. PRODUCTO ESCALAR.
8. PROYECCIÓN DE UN VECTOR.
9. DERIVADA DE UN VECTOR.
1. MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES.
• Llamamos magnitud física a cualquier propiedad que se
puede medir.
• Las magnitudes se clasifican en fundamentales y
derivadas.
• Llamamos magnitudes fundamentales a aquellas a partir
de las cuales podemos expresar todas las demás. Las más
importantes son: la longitud, la masa y el tiempo.
• Llamamos magnitudes derivadas a las que se expresan
en función de la fundamentales. Algunos ejemplos son: la
superficie, el volumen, la velocidad, etc.
VECTORIALES.
• En 1960, la Conferencia General de Pesas y Medidas
(CGPM), para que a nivel internacional se utilizaran
las mismas unidades, creo el Sistema Internacional
(SI).
• Está formado por siete magnitudes fundamentales y
sus correspondientes unidades.
• Se utilizan también múltiplos y submúltiplos de
dichas unidades.
VECTORIALES.
MAGNITUD UNIDAD
Longitud metro (m)

Tiempo segundo (s)
Masa kilogramo (kg)
Temperatura kelvin (K)
Cantidad de sustancia mol
Intensidad de corriente amperio (A)
Intensidad luminosa candela (cd)
VECTORIALES.
VECTORIALES.
• Las magnitudes escalares quedan determinadas por
un número y su unidad. Ejemplo: la masa m = 2 kg
• Las magnitudes vectoriales necesitan, además de un
número y su unidad, la dirección
 y sentido. Ejemplo:
  v
la velocidad v 20i m / s
2. VECTORES.
• Se denotan con una letra con
una flecha encima. Ejemplo:

a
• Un vector es un segmento
orientado en el que podemos
distinguir los siguientes
elementos:
- Módulo. es el valor numérico o
intensidad de la magnitud. Se

puede representar así: a
- Dirección. Es la recta que

contiene al vector o cualquiera de
sus paralelas.
- Sentido. Se indica mediante el

extremo de la flecha.
2. VECTORES.
• El sistema cartesiano de ejes está formado por tres
ejes: OX, OY y OZ perpendiculares entre sí dos a dos
y orientados de tal manera que aplicando la regla de
la mano derecha, al girar desde el eje OX al eje OY
por el camino más corto, el pulgar nos indica la
dirección y sentido positivo del eje OZ.
2. VECTORES.
- Llamamos vector al vector que
tiene de módulo la unidad y
sentido positivo en la dirección
del eje OX.
De igual modo, se llaman
vectores y a los vectores
unitarios (módulo unidad) en las
direcciones positivas de los ejes
OX y OZ.
- Para encontrar las
componentes de un vector se
puede aplicar la resta de
vectores:
= -
De un modo directo, se obtiene
el vector restando las
coordenadas del extremo menos
las del origen.
3. SUMA Y RESTA DE
VECTORES.
Los vectores se pueden sumar
gráficamente, aplicando el
método del polígono o el
método del paralelogramo.
Suma aplicando el método del Resta de vectores (flecha de color
paralelogramo verde)
• Para obtener el módulo de la suma de dos vectores
analíticamente se puede aplicar la expresión:
2 2 2  
s  a  b  2· a · b ·cos 
• Si α = 90º, entonces la expresión queda del siguiente

modo: 2 2 2
s a  b
• Para calcular el módulo de la resta simplemente

cambiaremos el signo más por menos del tercer sumando.
4. MULTIPLICACIÓN DE UN
VECTOR POR UN ESCALAR.
• La multiplicación de un vector por un escalar λ es un
nuevo vector cuyo módulo es el de λ y sentido el de
si λ es positivo y sentido contrario si λ es negativo.
• Ejemplo: 2· (2 +3= 4 + 6
5. VECTOR UNITARIO
O VERSOR.
Un vector unitario es todo
vector cuyo módulo es la
unidad.
Según esto, si es un vector
unitario en la dirección del
vector , se puede considerar
que:
= ·
es decir, que todo vector se
puede expresar como el
producto de su vector unitario
por su módulo.
Esto nos permite calcular el
vector unitario de cualquier
vector.
=
6. COMPONENTES
CARTESIANAS DE UN
VECTOR.
• Se llaman componentes
cartesianas de un vector a las
proyecciones del vector sobre
los ejes cartesianos.
• El vector se puede expresar
en función de sus
componentes vectoriales
cartesianas del siguiente
modo:
= (en el plano)
Teniendo en cuenta los vectores
unitarios en las direcciones de los
ejes X e Y, podemos expresar el
vector en función de las
componentes escalares
cartesianas:
= vx · y · (en el plano)
6. COMPONENTES
CARTESIANAS DE UN
VECTOR.
Si el vector se encuentra en
el espacio, tenemos que
añadir la tercera
componente:
= vx · y ·
6. COMPONENTES CARTESIANAS DE
UN VECTOR.
• El módulo del vector, se puede obtener, a partir de las
componentes cartesianas del vector.
• Al ángulo que forma el vector con el eje OX se le

llama α, al ángulo que forma el vector con el eje OY
se le llama β, y al ángulo que forma el vector con el
eje OZ se le llama γ.
6. COMPONENTES CARTESIANAS DE
UN VECTOR.
• Aplicando las reglas de la trigonometría, se obtiene
que:
vx = · cos α
vy = · cos β
vz = · cos γ
• A los cosenos de los ángulos anteriores se les llama
cosenos directores, y para todos ellos se cumple que:
cos2 α + cos2β + cos 2γ = 1
EJERCICIOS
1. Dibuja los vectores y
2. Un vector tiene un módulo igual a120 y forma un
ángulo de 60º con la horizontal. Calcular las
componentes horizontal y vertical. Expresa el vector
en función de sus componentes.
3. Dibuja el vector
4. Calcular las tres componentes de un vector cuyo
módulo es 8 y los ángulos con los ejes OX y OZ son
30º y 120º, respectivamente.
EJERCICIOS
5. Dados los vectores y calcular:
a) El vector suma y su módulo.
b) El vector diferencia (a – b) y el ángulo que forma
con el eje OX y con el eje OY.
c) El vector y el vector unitario que define la
dirección y sentido de c.
d) Indica la dirección del vector, mediante el ángulo α
con el eje OX.
EJERCICIOS
5. Las longitudes de
los lados del ortoedro
de la figura son OA =
3 cm, OC = 5 cm y
OG = 4 cm. Calcula
los vectores
EJERCICIOS
6. Obtener un vector unitario en la misma dirección y sentido que
7. Encontrar las componentes de un vector de origen en A(1,3) y

extremo en B(5,7). Realizarlo gráfica y analíticamente. ¿Qué ángulo
forma con los ejes de coordenadas?
8. Determinar un vector unitario de la misma dirección y sentido que

el vector que tiene su origen en A(3,5,-5) y su extremo en B(5,-4,1).
9. Hallar un vector de módulo 3 y que sea paralelo al vector suma de

los vectores , .
EJERCICIO 10
Calcular el vector suma de
los siguientes vectores.
Para obtener el resultado
descompón previamente
aquellos vectores que no
sean horizontales o
verticales.
7. PRODUCTO ESCALAR.
• El producto escalar de dos vectores y forman un
ángulo α, es por definición un número real,
dado por la expresión:
· cos α
• Obsérvese que si los vectores son perpendiculares, el
producto escalar es cero, ya que cos 90º = 0. Si el ángulo
que forman los vectores es agudo el producto escalar es
positivo. Si es obtuso, resultará negativo.
• El producto escalar también se puede calcular, a partir de
las componentes cartesianas de los dos vectores:
= ax · bx + ay · by + az ·bz
• Esta expresión es consecuencia de:
resultados que se obtienen al aplicar la definición del

producto escalar a los productos anteriores.
EJERCICIOS
11. Calcular el producto escalar de los siguientes
vectores e indicar en cada caso si el ángulo que forman
es agudo, recto u obtuso (sin calcular el ángulo):
a) y
b) y
c) y
12. Calcula el ángulo entre los vectores del ejercicio
anterior.
EJERCICIOS
13. Dado el vector hallar el producto de dicho vector
por su vector unitario.
14. Si el vector se multiplica por el vector , que
depende del parámetro b, ¿qué valor ha de tomar m para
que ambos vectores sean perpendiculares?
8. PROYECCIÓN DE
UN VECTOR.
• La proyección de un
vector sobre una recta
r, se denota por viene
dado por la expresión:
·
siendo el vector unitario
de la recta r.
• El módulo de dicho
vector se puede
calcular de dos
formas:
a)
b) ·cos α
EJERCICIOS
15. Dados los vectores y , calcula el módulo de la
proyección del primer vector sobre la dirección del
segundo.
16. Calcular la proyección del vector sobre el vector .
Exprésala vectorialmente.
• Las magnitudes vectoriales (velocidad, fuerza, etc.)
pueden expresarse como funciones dependientes de
otra variable (normalmente el tiempo t).
• Ejemplo: +2)
• Si queremos calcular el valor de dicha función
vectorial para t = 1 s para t = 3 s, se expresa así y
respectivamente.
• Durante el período de tiempo Δt el vector ha
experimentado una variación o incremento Δ
• La variación promedio del vector por unidad de
tiempo durante el periodo anterior se calcula así:
• Sin embargo, si queremos obtener la variación
instantánea de dicha función vectorial por unidad de
tiempo, eso se consigue mediante la derivada del
vector:
NOTA. El profesor explicará las reglas para derivar

polinomios.
EJERCICIOS
17. Dada la función vectorial
+5)
Calcular , Δ, y .
18. ¿Qué valor ha de cumplir t para que el módulo del
vector +1) sea igual a

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GUIÓN DEL TEMA

Longitud metro (m)

- Dirección. Es la recta que

- Sentido. Se indica mediante el

• Si α = 90º, entonces la expresión queda del siguiente

• Para calcular el módulo de la resta simplemente

• Al ángulo que forma el vector con el eje OX se le

7. Encontrar las componentes de un vector de origen en A(1,3) y

8. Determinar un vector unitario de la misma dirección y sentido que

9. Hallar un vector de módulo 3 y que sea paralelo al vector suma de

resultados que se obtienen al aplicar la definición del

NOTA. El profesor explicará las reglas para derivar

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