Control Electrónico de Motores Diésel MMP II - I

Control electrónico de
motores Diésel.
Centro de Formación Técnica Juan
Bohon
La Serena
Sensores análogos.
SENSORES DIGITALES
Los circuitos electrónicos procesan una señal de alguna forma.

La señal puede ser tan simple como el pulso eléctrico creado por el
cierre de los contactos de un interruptor, o compleja como una
señal digital que evalúa el nivel de un fluido.
• Las señales pueden dividirse en dos grandes grupos:
• Corriente continua (CC o DC).
• Corriente alterna (AC)
SENSORES DIGITALES
En las maquinas Caterpillar los sensores digitales utilizan un método llamado Modulación
de Duración de Impulsos (PWM), lo cual les permite proveer una entrada electrónica variable
necesaria en algunos módulos de control.
Los sensores digitales son utilizados
para medir una variedad de
aplicaciones, tales como la velocidad, la
fuerza, la posición, la presión, etc. Todos
estos sensores utilizan la misma función
básica, en la mayoría de los casos
podemos observar que un sensor digital
es más grande que un sensor análogo,
ya que este sensor contiene unos
componentes electrónicos dentro de la
caja del sensor.
Estos sensores de temperatura comúnmente están compuestos por un sensor regulado, el cual
es el que suministra un voltaje de entrada desde un modulo de control electrónico; Un
oscilador, el cual es el que provee una frecuencia portadora de señal, este oscilador suministra
una frecuencia de aproximadamente 5KHz
SENSORES DIGITALES
EFECTO HALL
SENSORES DIGITALES
El comportamiento de estos sensores es similar al de un Pick Up

magnético, la diferencia radica en que estos sensores procesan la señal
antes de enviarla a un dispositivo de monitoreo o de control. La
alimentación de este sensor es proporcionada por el dispositivo
asociado y los valores de voltaje utilizados son 10, 12.5 ó 13 VDC.
SENSOR DE EFECTO HALL: Cuando por una placa metálica circula una corriente
eléctrica y ésta se halla situada en un campo magnético perpendicular a la
dirección de la corriente, se desarrolla en la placa un campo eléctrico transversal,
creándose entonces una diferencia de potencial, la que puede ser medida. Cuando
un objeto ferromagnético se aproxima al sensor de efecto Hall, el campo que
provoca el imán en el elemento se debilita. Así se puede determinar la proximidad
de un objeto, siempre que sea ferromagnético.
Mide velocidad desde 0 RPM dentro de una gama amplia de
temperatura.
SENSOR DE VELOCIDAD ACTIVO
SENSOR DE 3 CABLES. EFECTO HALL CIRCUITO SENSOR DE VELOCIDAD MULTITESTER MIDE:

VOLTAJE. MODULACIÓN ANCHO DE PULSO (PWM) FRECUENCIA. VOLTAJE. PORCENTAJE.
Mediciones a un sensor de frecuencia electrónico.
Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrónico, cuya aplicación corresponde a un

sensor de velocidad y sincronización de un motor de inyección electrónica.
El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.
El voltaje medido entre el conector lleve el conector y con C el C y B con la llave de
encendido en on y con motor detenido, debe ser menor de VDC.
Durante el arranque el voltaje medido entre los terminales C y B debe estar entre 2 VDC y
4 VDC.
Sensor de temperatura digital.

Posee una sílaba que provee la frecuencia portadora de la señal.
Dependiendo de la aplicación, será la frecuencia.
500 Hz para los sensores de temperatura de escape y posición del
acelerador.
5000 Hz para los sensores de temperatura posición en general.
Un termistor que varía su resistencia con los cambios de temperatura, la
que es recibida transformada a una señal digital PWM
Mediciones a un sensor digital
Sensor de temperatura PWM.
El multímetro digital puede medir VDC. Con el sensor
conectado al ECM y la llave de contacto en posición ON.
Clavija A a clavija B Voltaje de suministro 8 Vcc.

Clavija C a clavija B Voltaje variable de acuerdo al parámetro medido.
clavija C a clavija B Frecuencia (Hz) Constante( depende del tipo de sensor)
clavija C a clavija B 5% a 95% ( nunca menos de 5% y nunca más de
100%)
Vcc: Es la entrada de energía de un dispositivo.

Sensor de temperatura y presión análogo.
Sensor de temperatura análogo.
Mediciones a un sensor análogo.

Sensor conectado al ECM y el interruptor de llave de contacto en ON.
Terminal A a clavija B Alimentación regulada de 5 VDC desde el control.
Terminal C a clavija B 0,2 a 4,8 VDC proporcional al valor de temperatura
medio
Sensores análogos digital.
Un sensor con la combinación de dos tipos de sensores, se utiliza un dispositivo

que transforma convierte una señal de nivel de voltaje, que proviene de un sensor
análogo a una señal digital.
Ejemplos de estos sensores son:
Sensor de nivel de combustible, sensores de presión de aire en algunos equipos
Caterpillar, cómo camiones de obra 785 B 789B|/C 797 etc.
Hoy en día, estos sensores

están siendo ampliamente
reemplazados por un formato
de sensor de PWM mucho más
compacto y resistente, lo que
garantiza una vida de servicio
más larga.
Sensor de nivel de combustible ultrasónico.
Voltaje de prueba PULL-UP.
Si se mide entre el pin “B” (TIERRA) y “C” señal, con el sensor

conectado, se obtiene el valor de la señal.
Si se mide entre el pin “B”(TIERRA) y “C” Señal, con el sensor

desconectado, se obtiene el voltaje PULL-UP.
PULL-UP: Levantar.
Suministro de voltaje para sensores.
Los ECM reciben alimentación nominal las baterías de 24 VCC sin embargo el
rango suministro fluctúa entre más + 9 volts y más 40 volts.
Los ECM son los encargados de generar la alimentación hacia los sensores,
tanto de entrada como salida.
Sensores análogos: +5 VDC +/- 0.5 VDC

Sensores digitales y PWM + 8 VDC +/- 0.5 VDC
Sensores de frecuencia + 12.5 VDC +/- 1 VDC
voltaje de suministro
Solenoides de
Inyección de combustible + 105 VDC +/- 0.5 VDC
Dispositivos de entrada sensores
Dispositivos de entrada sensores
Controlador auxiliar.
Motor para el camion 795 F Series AC.
Sistemas de control del motor

Controladores de motor
(40) Motor ECM
(41) Enlace de datos CAN local
(42) Enlace global de datos CAN
(43) Controlador de la válvula de control de
combustible
(44) Conector de interfaz de máquina
(conector de 70 pines)
(45) Técnico Electrónico de Caterpillar (ET)
(46) Módulo de control de temperatura (TCM)
Este motor está diseñado para el control electrónico de la mayoría de las
funciones de funcionamiento del motor. Una red de controladores
electrónicos se comunican a través de los enlaces de datos del motor con
el fin de compartir información relacionada con el funcionamiento del
motor. Los módulos de control que se encuentran en los enlaces de datos
comparten información con el fin de proporcionar un funcionamiento
óptimo del motor y de la máquina. Refiera a la solución de problemas,
"Características del link de datos“.
Módulo de control electrónico (ECM)
El ECM del motor consta de dos componentes principales,
el ordenador de control (hardware) y el archivo flash
(software). El ordenador de control consta de un
microprocesador y circuitos electrónicos. El archivo flash
contiene las características operativas del motor. Los
mapas operativos que influyen en el rendimiento del
motor también están contenidos en el archivo flash. El
ECM del motor proporciona control del motor alterando la
señal que se envía a los solenoides del inyector de
combustible.
Al controlar el tiempo y la duración de la señal, el ECM del motor controla la

velocidad del motor y la potencia del motor. El ECM del motor proporciona control
para varios componentes del subsistema. Los siguientes componentes del
subsistema están controlados por el motor ECM: Sistema de prepublicación del
motor
Arnés para el carril izquierdo
(1) Sensor para la temperatura de entrada de la turbina del turbocompresor izquierdo

(2) Conectores para los inyectores que se encuentran en la orilla izquierda del motor
(3) Conector de carril izquierdo (conector de 70 pines)
(4) Sensor de temperatura del aire del colector de admisión izquierdo
(5) Sensor de presión del colector de admisión izquierda
(6) Conector de interfaz de la máquina
(7) Conector para el sensor secundario de velocidad/timing del árbol de levas (terciario LH)
(8) Sensor de temperatura en la salida de la bomba de refrigerante
(9) Conector para el sensor de presión del riel de combustible
(10) Sensor para el tacómetro de la máquina
(11) Arnés para la bomba de prepublicación
(12) Interruptor de nivel de aceite de llenado rápido
(13) Interruptor de nivel de aceite para bajo nivel de aceite
(14) Perno de tierra del motor
(15) Conector para el sensor de velocidad/timing del cig encefálico (primario)
Arnés para el carril derecho
(16) Conector para el sensor de velocidad/timing del árbol de levas primario (RH secundario)
(17) Conectores para los inyectores que se encuentran en la orilla derecha del motor
(18) Conector del sensor para la temperatura de entrada correcta de la turbina del turbocompresor
(19) Sensor de temperatura del refrigerante para la salida del bloque del motor
(20) Sensor de presión para la salida de la bomba de refrigerante
(21) Conector de carril derecho (conector de 70 pines)
(22) Sensor de presión del colector de admisión derecha
(23) Sensor de temperatura del aire del colector de admisión derecha
(24) Sensor de presión de aceite filtrado
(25) Sensor de temperatura del aceite filtrado
16) Conector para el sensor de velocidad/timing del árbol de levas primario (RH secundario)
(17) Conectores para los inyectores que se encuentran en la orilla derecha del motor
(26) Sensor de presión de aceite sin filtrar
(27) Sensor de presión del cárter
(28) Conector para el solenoide de renovación de aceite
(29) Conector para el controlador de la válvula de control de combustible
(30) Conector para el módulo de alimentación del controlador de la válvula de control de combustible
(31) Conector para el sensor de temperatura que es para el sistema de combustible de alta presión
(32) Conectores para el sistema de aire acondicionado de la máquina
(33) Sensor de presión de combustible filtrado
ADEM I Es utilizado es utilizado en los motores de la familia 3500 y prácticamente ya no
se fabrica, solamente como repuesto para la unidades Que circulan en el mundo.
ADEM II Es Utilizado en varias familia de motores cuya aplicaciones más comunes son
minería, marinos, generación, vehicular e industrial. familia 3500 B, 3400 E (HEUI), 3176B
(MEUI), 3406 E (MEUI).
ADEM III sólo en motores cuya aplicación es vehicular.

familia 3100(HEUI), 3400E(HEUI), C9 (HEUI), C10,12,15 (MEUI).
MAC ECM control aplicaciones múltiples.

Control análisis de rodadura o camino (RAC)
CHASIS
VIMS
TRANSMISIÓN
FRENO-ENFRIAMIENTO.
Características eléctricas y Comunicación.
Independiente del tipo, un ECM tiene

algunas características básicas que
permite su funcionamiento.
señales de entrada.
señales de salida.
suministro de energía para los
sensores que se le conectan.
suministro de energía desde baterías
externas para su funcionamiento.
Diferentes tipos de comunicación
según la aplicación.
Observación:
En los ECM utilizados en equipos de minería, uso industrial y generación,

Edmodo ATA DATA LINK, sólo se utiliza para programar los ECM a través
de un programa llamado Flash, que es parte del ET.
Cabe señalar que este modo de comunicación en el camión 797 sólo lo
utiliza el ECM maestro. en los otros ECM, para realizar diagnósticos y
para programar, se utiliza CAT DATA LINK
ECM.
Sistema de Administración de Información Vital (VIMS)
Indicador de alerta
Teclado y Centro de
Mensajes
Sistema electrónico 797 B
Sistema de control electrónico de transmisión
Sistema de control electrónico de freno y enfriamiento
Sistema de control electrónico de Chasis
Sistema de Control de Motor 3524 B
1 MAESTRO 2 DELANTERO 3 POSTEIOR

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Control electrónico de

Los circuitos electrónicos procesan una señal de alguna forma.

El comportamiento de estos sensores es similar al de un Pick Up

SENSOR DE 3 CABLES. EFECTO HALL CIRCUITO SENSOR DE VELOCIDAD MULTITESTER MIDE:

Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrónico, cuya aplicación corresponde a un

Sensor de temperatura digital.

Clavija A a clavija B Voltaje de suministro 8 Vcc.

Vcc: Es la entrada de energía de un dispositivo.

Mediciones a un sensor análogo.

Un sensor con la combinación de dos tipos de sensores, se utiliza un dispositivo

Hoy en día, estos sensores

Si se mide entre el pin “B” (TIERRA) y “C” señal, con el sensor

Si se mide entre el pin “B”(TIERRA) y “C” Señal, con el sensor

Sensores análogos: +5 VDC +/- 0.5 VDC

Motor para el camion 795 F Series AC.

Sistemas de control del motor

Al controlar el tiempo y la duración de la señal, el ECM del motor controla la

(1) Sensor para la temperatura de entrada de la turbina del turbocompresor izquierdo

ADEM III sólo en motores cuya aplicación es vehicular.

MAC ECM control aplicaciones múltiples.

Independiente del tipo, un ECM tiene

En los ECM utilizados en equipos de minería, uso industrial y generación,

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