SISTEMA DE DIRECCIÓN”

Nombre del Profesor: Juan Jorquera M

Fecha: Primavera 2021
 Sistema de dirección

La dirección es el conjunto de mecanismos que tienen la

misión de:
orientar las ruedas directrices para que el vehículo
tome la trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en
la orientación de las ruedas, el vehículo dispone de un
mecanismo desmultiplicador, en los casos simples
(coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia
(en los vehículos actuales).
 Cualidades del sistema de dirección

1. Seguridad: Depende de la fiabilidad del mecanismo, de

la calidad de los materiales empleados y del
mantenimiento adecuado.
 Suavidad
• se consigue con un montaje preciso, una
desmultiplicación adecuada y un perfecto
engrase.
 Precisión
Se consigue haciendo que la dirección no sea muy dura ni
muy suave.

|
 Irreversibilidad
• El volante debe mandar el giro a las
ruedas, y no al revés. Las oscilaciones
que toman estas debido a las
irregularidades del terreno, no deben se
transmitidas al volante.
 Mecanismo de dirección

Tiene como funciones:

• Transformar el movimiento giratorio del volante en un

movimiento transversal al eje de las ruedas el cual
permite gobernarlas.

• Reducir la aplicación de la fuerza necesaria para girar

las ruedas, mediante una desmultiplicación.

• Impedir la transmisión al volante de efectos

perturbadores procedentes de las ruedas rígidas.
 PARTES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN

• Volante

• Columna de dirección

• Caja o mecanismo de dirección

• Brazos de acoplamiento y mando

 Volante

Esta diseñado con la finalidad de obtener mayor

facilidad de manejo y comodidad. Su función es
proporcionar el giro al vehículo a voluntad del conductor.
En automóviles modernos, las volantes no solo cumplen
función de dirección, sino contienen mandos del sistema
de audio, video, airbags.
 Columna de dirección

Está constituida por un árbol articulado que une el

mecanismo de dirección con el volante.
Todos los vehículos están equipados con una columna
de dirección, formada por dos o tres tramos con el fin de
colapsarse y no producir daños al conductor en caso de
colisión. Estos tramos están unidos mediante juntas
cardan y elásticas diseñadas para tal fin.
En varios modelos suele ir "partida" y unidas sus
mitades por una junta cardánica, que permite desplazar
el volante de la dirección a la posición mas adecuada de
manejo para el conductor
 Caja o mecanismo de dirección

El movimiento giratorio del volante se transmite a través

del árbol y llega a la caja de dirección que transforma el
movimiento giratorio en otro rectilíneo transversal al
vehículo.
 Piñón - cremallera

Este tipo de dirección se caracteriza por su mecanismo

desmultiplicador (piñón-cremallera) y su sencillez de montaje.

Está constituida por una barra en la que hay tallada un dentado de

cremallera, que se desplaza lateralmente en el interior de un cárter
apoyada en unos casquillos de bronce o nailon. Esta es accionada
por el piñón, montado en extremo de la columna de dirección,
engranando con la de cremallera
 Sistema de reglaje en el
mecanismo de cremallera
 Sistemas de montaje
Teniendo en cuenta la situación y disposición
del motor en el vehículo, así como los otros
órganos del mismo con respecto a la caja de la
dirección, los fabricantes han adoptado
diferentes sistemas de enlace entre la
cremallera y los brazos de acoplamiento,
adaptados a las características del vehículo.
 Sistema lineal
El mas sencillo de todos ellos es el adaptado en los vehículos Simca y Renault,
que consiste en unir directamente la barra de cremallera (2) a los brazos de las
ruedas (6) a través de los axiales de direccion(4). Estas axiales se unen por un
extremo a la cremallera (2) y, por el otro, al brazo de acoplamiento (6), por
medio de los extremos de dirección o rótulas de direccion (5); de esta forma se
hace regulable la unión con las ruedas.
Este sistema, completamente lineal, transmite el movimiento directamente
de la cremallera a las ruedas directrices.
Sistema no lineal
El fabricante Peugeot utiliza un mecanismo que consiste
en unir las ruedas por medio de una barra de
acoplamiento en paralelo con la cremallera.
Elementos sistema por cremallera.

Extremos internos de dirección (barra axial)

Utilizados en los vehículos con cremallera. Estos van
acoplados a la cremallera mediante un hilo roscado, en
este extremo de la dirección posee una articulación tipo
rotula con el fin de tener ciertos tipos de ángulos.
Extremos externos de dirección

También llamadas barras de ajuste de convergencia,

son aquellas que se unen mediante un hilo roscado a la
barra axial por un lado y al muñón de la rueda por el otro
con el fin de poder orientar las ruedas.
 Rótulas
La rótula es el elemento encargado de conectar los
diferentes elementos de la suspensión a las bieletas de
mando, permitiendose el movimiento de sus miembros en
planos diferentes. La esfera de la rótula va alojada
engrasada en casquillos de acero o plásticos pretensados.
Un fuelle estanqueizado evita la perdida de lubricante. La
esfera interior, macho normalmente, va fija al brazo de
mando o a los de acoplamiento y la externa, hembra,
encajada en el macho oscila en ella; van engrasadas, unas
permanentes herméticas que no requieren mantenimiento,
otras abiertas que precisan ajuste y engrase periódico.
Mecanismos de dirección de tornillo
sin fin (caja de dirección)
Caja de dirección
La caja de dirección va montada al chasis o a la
carrocería del vehículo dependiendo del tipo de
mecanismo que utilice, debe transformar el movimiento de
rotación del volante de dirección, en movimiento rectilíneo
a través del brazo pitman.
Caja sin fin sector dentado

Este conjunto esta constituido por un tornillo sinfín cilíndrico,

en el cual engrana transversalmente un sector dentado. En
este componente. va apernado por un extremo mediante una
tuerca el brazo pitman que se encargara de llevar el
movimiento hacia las ruedas.
Sinfín cónico

se construyo con el fin de que el sector tenga tres puntos de

apoyo, para así evitar la tendencia a que vibren las ruedas
además de no variar la trayectoria con las imperfecciones del
camino.
Sinfín y rodillos
Este sistema es una evolución del anterior y su gran ventaja
con respecto a los anteriores es que disminuye el roce
mejorando la suavidad de la dirección.
Caja de bolas circulantes

Este tipo de caja es más liviana que las anteriores, debido a

que el roce es menor. En el sinfín de la caja se monta una
tuerca que su punto de unión con el sinfín, es una hilera de
bolas que circulan en el canal del diámetro interior de la
tuerca para mejorar el deslizamiento entre ambos.
Caja de Sin fín y dedo
Está formada por un sinfín cilíndrico y un dedo o tetón. Al
girar el sinfín, el dedo se desplaza sobre las ranuras del sinfín
transmitiendo un movimiento oscilante del brazo pitman.
Caja de Sin fín y tuerca
Está formada por un sinfín cilíndrico y una tuerca. Al girar el
sinfín produce un desplazamiento longitudinal de la tuerca.
Este movimiento es transmitido a la palanca de ataque unida
a la tuerca.
Elementos sistema caja dirección
Brazo Pitman
Es el aquel que se conecta mediante estrías, al eje
de salida de la caja de dirección y va apernado con una
tuerca. Transmite movimiento angular a las barras de
dirección para así orientar las ruedas directrices.
 Barra de mando

En algunos casos el brazo pitman se conecta a otra

barra la cual tiene la finalidad de transmitir el movimiento
angular a las barras de dirección. ( en otros casos el
brazo pitman actúa directamente sobre dichas barras)
Barra de acoplamiento

Realizan la unión de las dos ruedas mediante una barra,

para que así el movimiento sea simultaneo y en conjunto
en ambas ruedas, al producirse desplazamiento lateral
de una de ellas.
 Brazos de acoplamiento

Estos elementos transmiten a las ruedas el movimiento

obtenido en la caja de la dirección y constituyen el
sistema direccional para orientar las mismas.
 Muñón

Es el elemento del tren delantero del vehículo que sirve

como apoyo a las ruedas, además es el componente
que les permite girar estas mismas.
 Brazo auxiliar

También llamada caja auxiliar o caja falsa. Es un brazo

articulado que esta fijado al chasis del vehículo y su
función es darle rigidez al sistema de mando de la
dirección.
Amortiguador de dirección

Es un amortiguador similar al de los sistemas de

suspensión que está acoplado entre la barra de
acoplamiento y el chasis, su función es absorber
las vibraciones de la dirección para que no se
transmitan hacia el manubrio de dirección.
Dirección asistida
Dirección asistida

Las direcciones asistidas se denominan asi ya que

ayudan al conductor a reducir el esfuerzo que aplica al
girar el volante.
Existen distintos tipos en los que se encuentran:

• Direcciones con asistencia olehidraulica o servodirección

• Direcciones con asistencia eléctrica
Ventajas de sistemas asistidos

• Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga

para el conductor, ventaja muy conveniente en los
largos recorridos o para las maniobras en ciudad.

• Mejora la seguridad a un repentino giro o cambio de

dirección.

• En caso de avería en el circuito de asistencia, el

conductor puede continuar conduciendo en las mismas
condiciones de un vehículo sin asistencia.
Dirección con asistencia oleohidráulica

Actualmente este tipo de dirección es muy utilizada hoy

en día debido a sus múltiples cualidades en las que se
encuentran:
• Tiene una característica auto lubricación.
• Grandes fuerzas pueden ser rápidamente aplicadas y
removidas.
• La incompresibilidad del fluido permite el control preciso
sobre los movimientos.
Inconvenientes de la servodirección
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto
a las direcciones simples con prácticamente nulos ya
que, debido a su simplicidad y robustez, no requieren un
entretenimiento especial y no tienen prácticamente
averías. Por tanto los únicos inconvenientes a destacar
son:
1ª.- Un costo más elevado en las reparaciones, ya que
requieren mano de obra especializada.
2ª.- El costo más elevado de este mecanismo y su
adaptación inicial en el vehículo, con respecto a la
dirección simple.
Funcionamiento dirección con asistencia
oleohidráulica o servodirección
Este tipo de direcciones funcionan, en lo general cuando
una bomba hace circular un fluido a través de un circuito
cerrado del mecanismo de dirección.
Componentes direcciones asistidas
En general los componentes básicos de este tipo de
sistemas están:

• Bomba
• Cilindro
• Válvula alivio de presión
• Válvula de control
• Deposito
• Componentes del sistema de direccion
Bomba
La función de la bomba es la de proporcionar la presión
necesaria para activar el mecanismo. Dicha bomba va
conectada al motor mediante una polea y una correa. En
algunos casos el deposito va incluido en el conjunto bomba y
va por sobre esta para evitar la cavitación.
Cilindro
Este cilindro es de doble vástago y posee dos carreras.
El pistón recibe por una u otra cara el caudal que
proviene de la bomba, para que así esta energía actué
directamente sobre el eje cremallera. Los sellos que
lleva interiormente evitan la perdida de fluido.
Válvula de alivio

Esta válvula también llamada válvula limitadora, es la

encargada de aliviar la presión, para así evitar que esta
pueda dañar y romper los componentes del sistema.
Válvula de control
Esta integrada en el piñón de la cremallera. Es la
encargada de canalizar el flujo de aceite a una u otra
cara del pistón que va en la cremallera en función del
giro que realiza el conductor en el volante. Además
distribuye el retorno de aceite al deposito.
Deposito
Es el encargado de almacenar el fluido del sistema.
Puede ir montado en la misma bomba o también dentro
del compartimiento motor. Además cuenta con un filtro
para retener las impurezas.
GEOMETRIA DE LA
DIRECCION
SI LAS RUEDAS
DIRECTRICES
DESCRIBIERAN
CIRCUNSFERENCIAS
CON CENTROS DE
ROTACION NO
COINCIDENTES, SUS
TRAYECTORIAS
TENDERIAN A
CORTARSE
PRINCIPIO BASICO DE LA GEOMETRIA DE LA DIRECCION

LA GEOMETRIA
DE LA
DIRECCION SE
BASA EN
EL PRINCIPIO DE
QUE AL
DESCRIBIR EL
VEHICULO
UNA CURVA,
TODAS SUS
RUEDAS DEBEN
TENER
EL MISMO
CENTRO
INSTANTANEO
DE
ROTACION
GEOMETRIA DE LA DIRECCION

LA SOLUCION AKERMAN
CONSISTE EN HACER QUE
LAS PROLONGACIONES
DE LAS BIELETAS QUE
ESTAN UNIDAS POR LA
BARRA DE ACOPLAMIENTO
SE CORTEN EN LAS
PROXIMIDADES DEL CENTRO
DEL EJE TRASERO
 Principio de Ackerman
Para que un vehículo recorra una curva es necesario que se
cumpla una condición geométrica, conocida como principio
de Ackerman y que viene a decir que cuando un vehículo gira
los ejes de todas las ruedas deben concurrir en un mismo
punto, que llamamos centro instantáneo de giro. Dicho de
otra forma, en una curva, cada una de las ruedas directrices
se cierra de forma diferente.
 Principio de funcionamiento

En funcionamiento, cuando el conductor acciona el

volante unido a la columna de dirección transmite a las
ruedas el ángulo de giro deseado. La caja de dirección y
la relación de palancas realizan la desmultiplicación de
giro y la multiplicación de fuerza necesaria para orientar
las ruedas con el mínimo esfuerzo del conductor.
.
ANGULO DE CONVERGENCIA

CUANDO LAS RUEDAS TRASERAS

EMPUJAN EL VEHICULO, LAS RUEDAS
DELANTERAS SE ENDEREZAN Y QUEDAN
EN FORMA PARALELA CON RESPECTO AL
VEHICULO
ANGULO DE DIVERGENCIA

CUANDO EL VEHICULO TIENE

TRACCION DELANTERA DEBE
TENER UN ANGULO DE
DIVERGENCIA, OSEA, LA PARTE
DELANTERA DE LAS RUEDAS
DEBEN CONTAR CON UNA
SEPARACION MAYOR QUE LA
PARTE TRASERA
ANGULO DE DIVERGENCIA

CUANDO EL VEHICULO ESTA EN REPOSO

Y TIENE TRACCIONDELANTERA, LAS
RUEDAS DEBEN ESTAR ABIERTAS HACIA
ADELANTE.
A ESTE ANGULO SE LE LLAMA

DIVERGENCIA
 DIVERGENCIA EN CURVAS

22º 20º 20º 22º

FUNCIONAMIENTO DE LA DIRECCION

CUANDO EL VEHICULO SE PONE EN

MOVIMIENTO, LAS RUEDAS DELANTERAS
TIRAN, POR TANTO TIENDEN A CERRARSE
Y QUEDAN EN FORMA PARALELA A LA
CARROCERIA
ANGULO DE CONVERGENCIA

CUANDO EL VEHICULO TIENE

PROPULSIÓN TRASERA DEBE
TENER UN ANGULO DE
CONVERGENCIA, OSEA, LA
PARTE
DELANTERA DE LAS RUEDAS
DEBEN CONTAR CON UNA
SEPARACION MENOR QUE LA
PARTE TRASERA
ANGULO DE CONVERGENCIA

CUANDO EL VEHICULO ESTA EN REPOSO

Y TIENE TRACCION TRASERA, LAS
RUEDAS DEBEN ENCONTRARSE
CERRADAS HACIA ADELANTE.
A ESTE ANGULO SE LE LLAMA
CONVERGENCIA
CONVERGENCIA EN CURVAS

22° 20° 22°

20°
 ANGULO CASTER

EL ANGULO CASTER
CORRESPONDE A UNA
INCLINACION DEL

+ PASADOR, CUANDO LA
INCLINACION ES HACIA
ADELANTE, ES UN AVANCE
POSITIVO
ANGULO CASTER

EL ANGULO CASTER

-
CORRESPONDE A UNA
INCLINACION DEL
PASADOR, CUANDO LA
INCLINACION ES HACIA
ATRAS, ES UN AVANCE
NEGATIVO
 ÁNGULO DE AVANCE

• Esta comprendido entre:

– 5º y 10º para
propulsión.
– oº y 3º para tracción
delantera.
FUNCIONES DEL ÁNGULO DE AVANCE

• Mantener la dirección estable y precisa, con efecto direccional

o autocentrado del vehículo.
• Favorecer la reversibilidad para que las ruedas vuelvan a la
línea recta después de tomar una curva,.
• Evitar las vibraciones en las ruedas y la consiguiente
repercusión en la dirección.
• Además:
– Aumenta el ángulo de caída de la rueda exterior en la curva
con la suspensión comprimida.
– Disminuye el ángulo de caída de la rueda interior en la curva
con la suspensión extendida.
 INFLUENCIA DEL ÁNGULO DE AVANCE
• Un ángulo incorrecto o repartido de forma desigual entre ambas
ruedas, provoca la desviación del vehículo en su trayectoria hacia
el lado del avance menor.
• Ángulo de avance insuficiente provoca:
– Poca reversibilidad.
– Dirección poco estable.
• Ángulo de avance excesivo provoca:
– Dirección muy reversible.
– Dura e inestable en los virajes.
ANGULO CAMBER O ANGULO DE CAIDA

CAMBER POSITIVO

LA RUEDA TIENE UNA INCLINACION HACIA

AFUERA EN LA PARTE SUPERIOR
 ANGULO CAMBER

+ +

CUANDO LAS RUEDAS TIENEN UNA INCLINACION

HACIA FUERA, TIENEN UN ANGULO CAMBER
POSITIVO
ANGULO CAMBER O ANGULO DE CAIDA

CAMBER NEGATIVO

LA RUEDA TIENE UNA INCLINACION HACIA

ADENTRO EN LA PARTE SUPERIOR
 ANGULO CAMBER

- -

CUANDO LAS RUEDAS TIENEN UNA INCLINACION

HACIA ADENTRO, TIENEN UN ANGULO CAMBER
NEGATIVO
 ÁNGULO DE CAIDA
• Comprendido entre la vertical y el plano de la
rueda, está comprendido entre 0º y 2º.
• También llamado ángulo de inclinación de rueda.
FUNCIONES ÁNGULO DE CAÍDA

• Compensa la deformación por flexión del

tren delantero.
• Desplaza el peso del vehículo sobre el eje,
disminuyendo así el empuje lateral de los
cojinetes sobre los que apoya la rueda.
• Evita el desgaste de neumáticos y
rodamientos.
• Reduce el esfuerzo de giro del volante.
INFLUENCIA DEL ÁNGULO DE CAÍDA

• Ángulo de caída fuera de tolerancias:

Provoca que el vehículo se desvíe de
trayectoria al lado de mayor caída.
– La conducción se hace peligrosa
– Mayor desgaste de neumáticos.
 SÍNTOMAS DE MAL ESTADO
• Desgaste anormal y rápido del
neumático.
• Banda de rodadura desgastada de un
lado a otro de forma creciente:
– Exceso de caída negativa: Desgaste interior.
– Exceso de caída positiva: Desgaste exterior.
 ÁNGULO DE SALIDA

• Formado por la
prolongación del eje del
pivote con la prolongación
del eje de la rueda.
• Conviene que los ejes se
corten un poco por debajo
del punto de contacto con
el suelo para obtener
mayor estabilidad de la
dirección.