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    PROFIBUS.

    IMI91D.
    Luis Ángel Campuzano Muñoz.
    Ernesto Aguirre Valerio.
    Sergio Enrique Castañeda García.
    Luis Daniel Salas Pérez.
    PROFIBUS.
    • PROFIBUS fue introducido en 1989 y su adopción creció rápidamente en los
    años 90. Luego, como la industria cambió de Field buses a Ethernet
    industriales, PI desarrolló PROFINET, que está disponible desde principios
    de los años 2000, y que desde entonces ha crecido rápidamente.

    • PROFIBUS conecta controladores y sistemas de control con sensores y


    actuadores a nivel de campo (dispositivos de campo) y también permite el
    intercambio simultáneo y consistente de los datos con sistemas superiores.
    PROFIBUS es el estándar de automatización basada en fieldbus de
    PROFIBUS & PROFINET International (PI).
    PROFIBUS.

    • PROFIBUS es un estándar de comunicaciones para buses de campo. Deriva de


    las palabras Peocess Field Bus.

    • PROFIBUS es un estándar de red de campo abierto e independiente de


    proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicación en procesos,
    fabricación y automatización predial. Este estándar es garantizado según los
    estándares EN 50170 y EN 50254.

    • Con PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse


    sin necesidad de ajustes especiales de interfaces.
    • La arquitectura del PROFIBUS se divide en tres tipos
    principales:

    TIPOS.
    PROFIBUS DP.
    • Esta es la solución de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue
    perfeccionado principalmente para comunicación entre los sistemas de
    automatización y los equipos descentralizados. Es aplicable en los sistemas de
    control, donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. Es
    utilizado en sustitución a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en
    transmisiones de 23 Volts, en medio físico RS-485 o fibra óptica.

    • Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 Kbyte de entrada y salida y es muy


    usado en controles con tiempo crítico.
    Disponible en 3 tipos:

    • Actualmente, 90% de las aplicaciones relativas a esclavos Profibus utilizan el


    PROFIBUS DP. Esta variedad está disponible en tres versiones: DP-V0 (1993),
    DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). Cada versión tuvo su origen según el adelanto
    de la tecnología y la búsqueda de nuevas aplicaciones a lo largo del tiempo.
    • DPV0: Intercambio de datos cíclico y diagnósticos (todos los dispositivos)

    • DPV1: Intercambio de datos acíclico y manejo de alarmas de procesos


    (automatización de procesos)
    • DPV2: Sincronización de reloj y marcas de tiempo (controladores)
    • DP maestro clase 1 (DPM1): Controlador central que intercambia
    información con las estaciones descentralizadas (DP esclavos) con un
    ciclo de mensaje específico. Dispositivos típicos son los controladores
    programables (PLCs), los PCs y los sistemas VME.

    • DP maestro clase 2 (DPM2): Son programadores, dispositivos de


    configuración y operadores. Se usan para la identificación de la
    configuración del sistema DP o para el funcionamiento y supervisión de
    operaciones.

    • DP esclavo: Es un dispositivo periférico (entradas/salidas, válvulas, etc.)


    que recoge información de entrada y/o manda información de salida.
    PROFIBUS PA.5
    • El PROFIBUS-PA es la solución PROFIBUS que satisface las exigencias de la
    automatización de procesos, donde hay la conexión de sistemas de
    automatización y los sistemas de control de proceso con equipos de campo, tal
    como: transmisores de presión, temperatura, conversores, posicionadores, etc.
    Puede usarse para reemplazar el estándar 4 a 20 mA.
    • El PROFIBUS PA permite medición y control a través de línea de
    dos hilos simples. También permite accionar los equipos de
    campo en zonas con seguridad intrínseca. El PROFIBUS PA
    permite aún el mantenimiento y la conexión/desconexión de
    equipos mismo durante la operación, sin afectar otras estaciones
    en zonas de potencial explosivo. El PROFIBUS PA fue
    desarrollado en cooperación con los usuarios de la Industria de
    Control y Proceso (NAMUR), cumpliendo con las exigencias de
    esa zona de aplicación:
    • El perfil original de la aplicación en la automatización del proceso y la
    interoperabilidad de los equipos de campos de distintos fabricantes.

    • Adición y remoción de estaciones de bus mismo en zonas con seguridad intrínseca,


    sin afectar otras estaciones.

    • Comunicación transparente a través de los acopladores de la sección entre el bus de


    automatización del proceso PROFIBUS PA y el bus de automación industrial
    PROFIBUS DP.

    • Impulsión y transmisión de datos en el mismo hilo doble basado en la tecnología IEC


    61158-2.

    • Uso en zonas potencialmente peligrosas con blindaje explosiva tipo “con seguridad
    intrínseca” o “sin seguridad intrínseca”.
    • El protocolo de comunicación PROFIBUS PA usa el mismo protocolo de
    comunicación PROFIBUS DP. Esto porque los servicios de comunicación y
    mensajes son idénticos. Realmente, el PROFIBUS PA = PROFIBUS DP
    protocolo de comunicación + Servicios Acíclicos Extendidos + IEC61158, que
    es el Estrato Físico, también conocido por H1. El permite la integración
    uniforme y completa de todos los niveles de automatización y las fábricas de
    las zonas de control de proceso. Esto significa que la integración de todas
    las zonas de la fábrica puede realizarse con un protocolo de comunicación
    de distintas variaciones.
    PROFIBUS FMS.
    • El PROFIBUS-FMS brinda al usuario amplia selección de funciones cuando
    comparado con otras variedades. Es la solución estándar de comunicación
    universal usada para solucionar tareas complejas de comunicación entre CLPs y
    DCSs. Esa variedad soporta la comunicación entre sistemas de automatización,
    además del cambio de datos entre equipos inteligentes, y es usada, en general,
    a nivel de control. Debido a su función primaria establecer la comunicación
    maestro-a-maestro (peer-to-peer) viene siendo reemplazada por aplicaciones en
    la Ethernet. .
    MODELO
    ISO/OSI.
    • El diseño de los módulos tecnológicos con PROFIBUS está
    orientado hacia el modelo ISO/OSI de 7 capas. El proceso de
    comunicación entre dos nodos se distribuye en siete capas,
    desde la capa 1 (capa física) hasta la capa 7 (capa de
    aplicación). PROFIBUS utiliza las capas 1, 2 y 7.
    CAPA 1.

    • Define la transmisión física. Con


    PROFIBUS, hay versiones para
    transmisión con cable de cobre (RS485 y
    MBP), fibra óptica e inalámbricamente.

    • Las redes PROFIBUS por lo general se


    caracterizan por un cableado RS-485 de
    un solo par de color púrpura. Estos cables
    utilizan conectores DB9 o M12 estándar.
    En una red PROFIBUS, existen maestros y esclavos. Los
    maestros pueden ser, por ejemplo, PLC, PAC o DCS. Y los

    CAPA 2.
    esclavos pueden ser una amplia gama de dispositivos: drives,
    motores, I/O, sensores, dispositivos en campo, robots, actuadores
    y mucho más.

    • Define la descripción del


    método de acceso al bus,
    incluida la seguridad de los
    datos. Con PROFIBUS, este
    es el método maestro-esclavo
    en conjunto con el método de
    token.
    La arquitectura y la filosofía del protocolo PROFIBUS garantizan a cada
    estación que participa del cambio de datos cíclicos un tiempo suficiente para
    ejecutar su tarea de comunicación en un intervalo de tiempo definido. Para eso
    utiliza el procedimiento de pasaje de “token”, usado por estaciones maestras al
    comunicarse entre si, y el procedimiento maestro-esclavo para la comunicación
    con las estaciones esclavas. El mensaje de “token” (un frame especial para el
    derecho de pasaje de un maestro a otro) debe circular una vez para cada
    maestro en el tiempo máximo de rotación definido (configurable). En el
    PROFIBUS el procedimiento de pasaje del “token” usase sólo para
    comunicación entre maestros.
    MESTRO-ESCLAVO.
    • El procedimiento maestro-esclavo posibilita al maestro activo (el

    MAESTRO- que tiene el “token”) acceder a sus esclavos (a través de servicios


    de lectura y escrita).

    ESCLAVO. • El PROFIBUS utiliza subconjuntos diferentes de servicios del nivel


    2 en cada perfil (DP, FMS, PA).
    •La configuración mínima es
    una de las siguientes:

    •Dos maestras.

    •Una estación maestra y


    una esclava
    CAPA 7.
    • Forma la interfaz con la aplicación, y por lo tanto, representa el enlace
    entre la aplicación y la comunicación. Con PROFIBUS, aquí se utiliza el
    protocolo de comunicación PROFIBUS DP.

    • El proceso de aplicación realmente está sobre la capa 7 y no es parte del


    modelo OSI.
    AUTOMATIZACIÓN DISCRETA.
    • La automatización discreta, o de fábrica, por lo general se caracteriza por procesos más rápidos que
    aplicaciones de proceso. Aquí utilizamos PROFIBUS DP. Podemos transportar 244 bytes de datos, desde
    9600 bit/s hasta 12 Mbit/s.

    • La base de la comunicación de PROFIBUS se basa en el intercambio cíclico de datos entre los PLC
    (maestros) y los dispositivos (esclavos). Todos los dispositivos de campo tienen la misma prioridad, y todos
    los dispositivos se escanean en cada ciclo. “DP-V0” es el protocolo básico para las I/O cíclica y los
    diagnósticos.

    • Esto se extiende más en “DP-V1”, permitiendo el intercambio acíclico de datos entre los PC o PLC y
    dispositivos esclavos. Esto también incluye el acceso a petición de los parámetro del dispositivo, o la
    configuración de alarmas. Finalmente, la extensión “DP-V2” brinda la capacidad de comunicación esclavo a
    esclavo, a manera de difusión publicador/suscriptor. Las aplicaciones DP-V2 incluyen control de movimiento
    y otros requisitos de alta velocidad.
    AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS.

    • Para estas aplicaciones, utilice PROFIBUS PA en vez de PROFIBUS DP.


    Igualmente, se puede usar cableado de cobre o de fibra óptica. En el caso del
    primero, en vez de RS-485, la capa física es MBP. Es importante tener en cuenta
    que, aunque se utilice una capa física diferente, PROFIBUS PA es exactamente
    el mismo protocolo PROFIBUS DP. MBP solo transmite a una velocidad: 31,25
    kbit/s, la cual es suficiente para las aplicaciones de procesos. Sin embargo, un
    cambio significativo es que la energía y los datos se transportan por el mismo
    cable. Por esto, se deben seguir reglas relacionadas con la topología de red.
    • Al operar un PROFIBUS PA
    en áreas peligrosas, hay dos
    conceptos que se usan para
    evitar una condición que
    genere chispas:
    Para aplicaciones que exigen gran disponibilidad del sistema, como es
    común en los procesos continuos, por lo general se utilizan sistemas
    redundantes. Esto puede significar:
    •Redundancia maestra: dos controladores instalados, si uno falla, el otro
    asume sin ningún problema
    •Redundancia de medios: se forma una topología de anillo, luego, si un
    segmento se interrumpe, la topología se convierta automáticamente a
    configuración en línea.
    •Los dos: con frecuencia se utilizan los dos métodos, por ejemplo, una red de
    anillo con doble maestro.

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