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EQUILIBRADO
DE ROTORES RIGIDOS
FUNDAMENTOS INTRODUCCION AL EQUILIBRADO DE ROTORES RIGIDOS
CALCULO DE LAS REACCIONES DINAMICAS EN LOS APOYOS A Y B.
• EJE DE ROTACION ESTACIONARIO EN UN SISTEMA REFERENCIA INERCIAL • EL EJE Y SUS SOPORTES SON RIGIDOS • EL EJE GIRA CON UNA VELOCIDAD ANGULAR ARBITRARIA DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. EFECTOS DINAMICOS. CALCULO DE LAS REACCIONES DINAMICAS
PRIMERA LEY : F E m a G
YC ω 2 X C ) A X B X m( ω
A Y BY X C ω 2 YC ) m(ω
SEGUNDA LEY : M EA I A α ω I A ω I YZ ω 2 B Y I XZ ω B X I YZ ω I XZ ω 2 M I ZZ ω
SI LAS REACCIONES DINAMICAS DE UN SISTEMA RIGIDO, EN
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE ESTACIONARIO, SON NULAS SE DICE QUE EL SISTEMA ESTA EQUILIBRADO CONDICIONES NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA EL EQUILIBRADO DE UN SISTEMA RIGIDO :
a) CONDICION DE EQUILIBRADO ESTATICO…………… XC = YC = 0
b) CONDICION DE EQUILIBRADO DINAMICO …………...IZX = IZY = 0
CONCLUSION
PARA QUE UN ROTOR RIGIDO ESTE EQUILIBRADO
ES NECESARIO Y SUFICIENTE EXIGIR QUE SU EJE DE ROTACION SEA UN EJE PRINCIPAL DE INERCIA QUE PASA POR SU CENTRO DE MASAS,
CONSECUENTEMENTE, SI UN ROTOR RIGIDO ESTA
DESEQUILIBRADO, AL MENOS UNO DE LOS PARAMETROS XC , YC , IZX , IZY ES DISTINTO DE CERO EQUILIBRADO DE ROTORES RIGIDOS EN DOS PLANOS
EQUILIBRADO ESTATICO EQUILIBRADO DINAMICO
m α X α m β X β mX C (m α X α )Zα (mβ X β )Zβ I ZX m α Yα m β Yβ mYC (m α Yα )Zα (mβ Yβ )Zβ I ZY
Interpretar como un sistema no homogéneo de 4 ecuaciones con cuatro incógnitas, a saber:
EL SISTEMA DE ECUACIONES PREVIAMENTE DEFINIDO ES COMPATIBLE Y DETERMINADO, SIEMPRE QUE EL DETERMINANTE DE LAS INCOGNITAS SEA DISTINTO DE CERO, ESTO ES
EL SISTEMA DE ECUACIONES PREVIAMENTE DEFINIDO ES COMPATIBLE Y
DETERMINADO SIEMPRE QUE Z SEA DISTINTA DE Z
BAJO ESTAS CONDICIONES, LAS INCOGNITAS
m X , m Y , m X , m Y QUEDAN DEFINIDAS EN FORMA UNIVOCA.
TODO SISTEMA RIGIDO PUEDE SER EQUILIBRADO AL AÑADIR DOS MASAS
CORRECTIVAS UBICADAS EN DOS PLANOS SOLIDARIOS Y PERPENDICULARES AL EJE EN ROTACION, ARBITRARIAMENTE ESCOGIDOS EQUILIBRADO DE ROTORES PLANOS. ROTOR CUYO PLANO ES PERPENDICULAR A UN EJE DE ROTACION ESTACIONARIO
En un rotor plano se cumple que
I XZ X Z O dm Z O X dm mX C Z O I YZ Y Z O dm Z O Y dm mYC Z O
SUPONGA QUE SE SELECCIONA COMO PLANO AL PLANO DEL ROTOR
LAS CONDICIONES DE EQUILIBRADO ESTATICO Y DINAMICO SE REDUCEN A:
mα Xα m XC mβ Xβ 0 m α Yα m Y C m β Yβ 0
TODO ROTOR PLANO PUEDE SER EQUILIBRADO AL AÑADIR UNA
UNICA MASA CORRECTIVA EN SU PROPIO PLANO. EQUILIBRADO ESTATICO EQUILIBRADO DINAMICO MAQUINA PARA BALANCEO DE ROTORES EN DOS PLANOS CAUSAS DE DESEQUILIBRIO: DERIVADAS DEL PROCESO DE MANUFACTURA: • POROSIDAD • EXCENTRICIDAD ROTOR-EJE • JUEGO ENTRE PARTES • CHAVETAS Y OTROS ELEMENTOS DE FIJACION • COMPONENTES FLOJOS • ASIMETRIAS QUE EXISTEN POR RAZONES FUNCIONALES • MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE LAS PARTES • GRIETAS • DISTORSIONES POR RELAJACION DE ESFUERZOS RESIDUALES (arqueo de ejes).
DERIVADAS DEL PROCESO OPERATIVO.
• ACCIONES DE MANTENIMIENTO (limpieza, taladrado, cambio de pasadores, rodamientos,etc) • DISTORSIONES TERMICAS O GRAVITATORIAS • CORROSION Y EROSION • DEPOSICION DE MATERIALES • DESGASTES EN COJINETES Y RODAMIENTOS, afectando la geometr ía del eje de rotación EL DESEQUILIBRIO ES CONSECUENCIA : 1. DE IMPERFECCIONES DE MANUFACTURA
CAUSAS REALES DE VIBRACIONES: CARACTERISTICAS DEL DISEÑO
- asimetrias - cigüeñales) - arrollados
VARIACIONES EN EL MATERIAL - cambios de densidad - porosidad y grietas - impurezas
CARACTERISTICAS DEL ENSAMBLAJE
- juego entre las partes y desajustes de aprietes - elementos de fijacion (chavetas)
POR RAZONES ECONOMICAS SE OPTA POR UNA MANUFACTURA RAPIDA,
SIMPLE Y ECONOMICA DE LA MAQUINA PARA LUEGO PROCEDER A BALANCEARLA, ASEGURANDO SU FUNCIONAMIENTO SUAVE: BALANCEO EN LA LINEA DE PRODUCCION EL DESEQUILIBRIO ES CONSECUENCIA (Continuacion) : 2. DEL ENSAMBLAJE Y OPERACION EN EL CAMPO.
• DEPOSITOS DE MATERIAL
• EROSION DE COMPONENTES
• PERDIDA DE CONTRAPESO
• DESGASTES Y DESAJUSTES DE PIEZAS
• EFECTOS DERIVADOS DE LAS RUTINAS DE
MANTENIMIENTO: cambio de pasadores, limpieza, taladrado, cambio de cojinetes • RELAJACION DE ESFUERZOS RESIDUALES (arqueo de ejes) • DISTORSIONES PRODUCIDAS POOR EFECTOS TERMICOS
HAY QUE BALANCEAR “IN SITU” LA MAQUINA, UNA VEZ QUE HAYA SIDO INSTALADA BALANCEO DE CAMPO
