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ARDUINO

arduino:

…
- Pines de entrada
- Pines de salida
- Microcontrolador
- Conexión USB
- IDE de arduino
Escuchas y respuestas con dos valores:

pinMode – modos del pin - (OUTPUT, INPUT);

Pines de entrada: escuchan y capturan


información del exterior; pulsadores, sensores…
INPUT – el pin se usa para leer si tiene 5V ó 0V

Pines de salida: envían información desde la


tarjeta de arduino al exterior.
OUTPUT – activa aplicando 5 voltios o 0V al pin

Microprocesador: procesa el programa cargado a


la placa.
digitalWrite(pin,valor) Se usa para activar o
desactivar un pin digital.
Entre paréntesis se debe indicar qué pin
modificar, y qué valor darle.

Ejemplo: digitalWrite(pin, HIGH);

***Tengamos en cuenta que hasta que se


define el estado del pin como HIGH su valor
por defecto será LOW.

digitalRead(pin); esta instrucción lee el


estado o valor de un pin dando HIGH si está
a 5V o LOW si hay 0V.

el pin se puede especificar


como una variable
valor = digitalRead (pin)
http://playground.arduino.cc/
ArduinoNotebookTraduccion/
DigitalIO
IDE
Archivos con extensión .ino

Instalación del software y configuración


Instalación del IDE Arduino en Windows:
http://arduino.cc/en/Guide/Windows
Librerías de Arduino:

Las librerías son colecciones de código que facilitan la


interconexión de sensores, pantallas, módulos
electrónicos, etc. El entorno de arduino incluye estas
librerías de manera que se facilite el trabajo. (archivo –
ejemplos).

***Existen cientos de librerías desarrolladas por


terceros en internet, que nos ayudarán a conectar
prácticamente cualquier dispositivo a nuestras tarjetas
con arduino.

ENLACES DE INTERÉS:
http://playground.arduino.cc/Es/
ArduinoNotebookTraduccion#

http://www.ardumania.es/

https://fabricadigital.org/2015/11/por-que-no-es-buena-idea-conectar-un-led-a-
arduino-sin-resistencia/

https://www.arduineando.com/tutoriales_arduino/
DESARROLLANDO EJEMPLO BLINK
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink

1º Después de indicar en la IDE de Arduino el


puerto con el que trabajamos así como el tipo de
placa:

2º
Indicamos el tipo de placa que tenemos para
cargarle el código.
CONECTADO:

Hay 4 LEDs de estado :

ON [verde] indica que la placa está operativa.


L [amarillo] conectado directamente al
microcontrolador, accesible a través del pin 13.
RX y TX [amarillo] sirven para indicar que la
placa está recibiendo o transmitiendo datos a
través de comunicación por el puerto USB.
http://www.ajpdsoft.com/modules.php?name=News&file=article&sid=570

PRÁCTICA EN CLASE: PRIMER EJEMPLO CON BLINK.


EXPERIMENTAMOS CON EL TIEMPO DE ENCENDIDO Y APAGADO DEL
LED. - ¿configuramos otro pin?
PRÁCTICA SEMÁFORO CON LEDS

Por grupos ( los formados para el proyecto


final, plantead el circuito en la protoboard y
conectad a arduino. Código en la IDE de
arduino.
Hemos configurado hasta ahora pines como
salida (OUTPUT),

Practicamos con pines como entrada (INPUT);

UN LED SE ENCIENDE CUANDO


CUANDO PULSAMOS UN BOTÓN

-pulsador
-led
-2resistencias

***a tener en cuenta:


¿digitalWrite ó digitalRead?
OTROS MATERIALES:

SENSORES: (para proyectos finales)


Los sensores convierten las medidas del mundo real en
señales electrónicas que podemos utilizar en nuestras
placas Arduino.

ACTIVIDAD DE BÚSQUEDA

-Sensor de ultrasonidos
-Sensor PIR
COMUNICACIÓN DE ARDUINO CON PC O
DISPOSITIVO.

COMUNICACIÓN

Métodos para controlar Arduino desde el IDE Processing:


Existen dos métodos:
1. Mediante la Librería Arduino para Processing-
FIRMATA (StandardFirmata).
2. Mediante la lectura/escritura de datos a través del
PUERTO SERIE.
FIRMATA:
Firmata es un protocolo genérico para la
comunicación con microcontroladores desde un
software instalado en un ordenador. Este
protocolo se puede implementar en cualquier
arquitectura de microcontroladores, así como en
cualquier paquete de software. Su objetivo es
controlar completamente Arduino desde software
instalado en un ordenador, sin escribir una sola
línea de código de Arduino.

import processing.serial.*;

import cc.arduino.*;

Arduino arduino;
EN IDE DE ARDUINO: descargar la librería para
processing

Abrimos sketch con el protocolo de firmata y lo subimos a nuestra


placa. Con ello tenemos preparado el entorno de desarrollo y la
placa.
Sintaxis específica para comunicación SERIE:

OS REMITO EL MANUAL DE SUPERVIVENCIA PARA ACLARAR ESTAS


FUNCIONES
Inicializa la comunicación interna del microcontrolador,
indicando qué velocidad vamos a trasmitir. Cuanto más
grande sea el número, más bits por segundo pasarán
por el cable.
SINTAXIS DEL PROGRAMA:

…
COMO CURIOSIDAD:

SIMULADORES ARDUINO

-Fritzing
-123D circuit.io

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/
2015/03/24/simulador-arduino/

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