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    Fdocuments - MX Mecanismos-Introduccion

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    Luis Pedrero
    Este documento introduce conceptos básicos del análisis de mecanismos como tipos de eslabones, tipos de movimiento, pares cinemáticos, desplazamiento, velocidad y aceleración. También cubre grados de libertad de mecanismos, inversión cinemática y elaboración de un mapa conceptual.

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    Introducción a los mecanismos

    • Investigar la importancia y aplicación del análisis de mecanismos.

    • Investigar y analizar los conceptos básicos que se emplean en el análisis de mecanismos (tipos de
    eslabones, tipos de movimiento, pares cinemáticos, desplazamiento, velocidad y aceleración, etc.).

    • Determinar y discutir los grados de libertad de mecanismos tanto en el plano como en el espacio

    • Comprender el concepto inversión cinemática

    • Elaborar un mapa conceptual en el que se ubique la relación entre los conceptos expuestos.

    • Calcular una posición determinada del prototipo trigonométricamente y verificar físicamente dicha
    solución.
    1.1 Generalidades de Mecanismos

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