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Curso de Arduino 3

El documento describe tres objetivos de la sesión: manejo del sensor de temperatura, sensor ultrasónico y alarma residencial, así como manejo de una pantalla LCD. Explica cómo funcionan estos dispositivos y cómo se pueden usar con Arduino.

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Edwin David Tamayo Alzate
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El documento describe tres objetivos de la sesión: manejo del sensor de temperatura, sensor ultrasónico y alarma residencial, así como manejo de una pantalla LCD. Explica cómo funcionan estos dispositivos y cómo se pueden usar con Arduino.

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Si te motiva lo aprendes,

Si te divierte será para


siempre
CURSO DE ARDUINO SESION 3
OBJETIVOS SESION 3

Manejo del sensor de temperatura


Manejo del Sensor ultrasónico
Desarrollo de alarma residencial
Manejo de display 16x2
SENSOR DE TEMPERATURA
El LM35 es un sensor de temperatura digital. A diferencia de otros
dispositivos como los termistores en los que la medición de
temperatura se obtiene de la medición de su resistencia eléctrica, el
LM35 es un integrado con su propio circuito de control, que
proporciona una salida de voltaje proporcional a la temperatura.
La salida del LM35 es lineal con la temperatura, incrementando el
valor a razón de 10mV por cada grado centígrado. El rango de
medición es de -55ºC (-550mV) a 150ºC (1500 mV). Su precisión a
temperatura ambiente es de 0,5ºC.
Los sensores LM35 son relativamente habituales en el mundo de los
aficionados a la electrónica por su bajo precio, y su sencillez de uso.
SENSOR DE TEMPERATURA
SENSOR DE TEMPERATURA
SENSOR DE TEMPERATURA
Sensor Ultrasónico HC-SR04
El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido
que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto
colocado enfrente de este.
La interfaz digital se logra mediante 2 pines digitales: el pin de trigger (disparo) y echo
(eco).
• El primero recibe un pulso de habilitación de parte del microcontrolador, mediante el
cual se le indica al módulo que comience a realizar la medición de distancia.
• A través de un segundo pin (echo) el sensor “muestra” al microcontrolador un puso
cuyo ancho es proporcional al tiempo que tarda el sonido en viajar del transductor al
obstaculo y luego de vuelta al módulo.
Pagina para descargar la libreria
https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/
Sensor Ultrasónico HC-SR04
Sensor Ultrasónico HC-SR04

http://playground.arduino.cc/Code/NewPing
Sensor de humedad del suelo

Mediante la aplicación de una pequeña tensión entre


los terminales del módulo HL-69, que trae consigo la
circulación de una corriente que depende
básicamente de la resistencia que se genera en el
suelo y que, a su vez, está directamente relacionada
con humedad.

Este el sensor se puede emplear en un sistema de


riego las plantas en el jardín de forma automática.
Datos Técnicos
Voltaje de entrada: 3.3 – 5 VCD
Voltaje de salida: 0 ~ 4.2 V
Corriente: 35 mA
Pines
VCC: Tensión de alimentación
GND: Tierra
A0: Salida analógica que entrega una tensión proporcional a la humedad.
Puede ser medida directamente desde un puerto analógico en un
microcontrolador, con Arduino, circuito Integrado, etc.
D0: Salida digital; este módulo permite ajustar cuándo el nivel lógico en
esta salida pasa de bajo a alto mediante el potenciómetro.
La salida digital es simple y salida analógica más precisa.
Sensor de humedad del suelo
Sensor de humedad del suelo
Ejemplo sensor de movimiento
Los sensores infrarrojos pasivos (PIR) son dispositivos para la detección de movimiento
Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos (vivos o no) emiten
una cierta cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura. Los dispositivos PIR
disponen de un sensor piezo eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal eléctrica.
En realidad cada sensor está dividido en dos campos y se dispone de un circuito eléctrico que compensa
ambas mediciones. Si ambos campos reciben la misma cantidad de infrarrojos la señal eléctrica resultante es
nula. Por el contrario, si los dos campos realizan una medición diferente, se genera una señal eléctrica.
De esta forma, si un objeto atraviesa uno de los campos se genera una señal eléctrica diferencial, que es
captada por el sensor, y se emite una señal digital.
Ejemplo sensor de movimiento
PANTALLA LCD 16x2
Las pantallas LCD tienen una interfaz paralela, lo que significa que el microcontrolador tiene que manipular
varios pines de interfaz a la vez para controlar la pantalla. La interfaz consta de los siguientes pines:

Un pin de selección de registro (RS) que controla en qué parte de la memoria de la LCD está escribiendo
datos. Puede seleccionar el registro de datos, que contiene lo que aparece en la pantalla, o un registro de
instrucciones, que es donde el controlador de la pantalla LCD busca instrucciones sobre qué hacer a
continuación.

Un pin de lectura / escritura (R / W) que selecciona el modo de lectura o el modo de escritura

Un pin de habilitación que habilita la escritura en los registros

8 pines de datos (D0 -D7) . Los estados de estos pines (alto o bajo) son los bits que está escribiendo en un
registro cuando escribe, o los valores que está leyendo cuando lee.

También hay un pasador de pantalla constrast (Vo) , pines de alimentación (+ 5V y GND) y retroiluminación
LED (BKLT + y BKLT -) pines que se pueden utilizar para alimentar el LCD, controlar el contraste de la
pantalla, y encender y apagar el LED luz de fondo, respectivamente.
PANTALLA LCD
PANTALLA LCD
SENSOR DE TEMPERATURA Y PANTALLA LCD
SENSOR DE TEMPERATURA Y PANTALLA LCD

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