11.sistema de Control en General
11.sistema de Control en General
11.sistema de Control en General
06 MY
Sistema De Control Control System 1
Display
ECM
Modulo
Middle
Modulo
Modulo
Front
Chair
Can bus
J1939
DISPLAY
IO= input/output
24V
Cableado S1 S3 S5
Tradicional
S2 S4 S6
K1 K2 K3
Y1 Y2 Y3
0V
Y1 Y2 Y3
24V S1 S2 S3 S4 S5 S6
Sistema
CAN bus Modulo Front
GND
GND
CAN bus
24V
GND 24V Modulo Chair
Modulo-Display en panel de
24 v
Can Low
Modulo
J1939
Control
Motor
FB Feed back, la señal de control es leida al regresar al modulo desde la vávula de control.
- ejem. Vávula de control en una bomba de piston.
DO Digital Output, 24 V.
- ejem. Señal de luces.
DI Digital Input, es usada para leer señales desde un switch (Tipicamente 24VDC o 0 VDC).
PI Pulse input, es similar a una DI pero es una señal de alta frecuencia leida desde un
sensor.
- ejem. Sensor de velocidad, fn< 10 KHz
PWM
Modulo Modulo
Display
Chair Front
Interconexiones relacionadas
Interconexiones relacionadas
Display de diagnostico para:
Brazo
Balde
Dirección
Estado del
Programa para la
válvula de control
0 = Apagado Corriente de control Corriente feedback
1 = Encendido de la bomba de la vávula
Interconexiones relacionadas
Display de diagnostico para:
Brazo
Balde
Dirección
Estado del
Programa para la
válvula de control
0 = Apagado Corriente de control Corriente feedback
1 = Encendido de la bomba de la vávula
Advertencia, pantalla
emergente a 105
Advertencias y alarmas para:
Alarmas del motor desde el (ECM) de acuerdo a J1939
estandar SPN/FMI
Temperaturas y presiones
Niveles de aceite
Fallas en el sistema de lubricación central
Fallas de los componentes del sistema de control
Fallas de conexiones
Fallas de sensores
Filtros saturados
Todo se almacena en el archivo de alarmas Alarma pantalla
Buscando en el display emergente a 110
Descargando con un laptop estandar
Descargando con la herramienta de descarga de
programas
3,75
V
2,5
V
1,25
0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0
V
CAN High
Resistencia de
120Ω
120Ω
Resistencia de
termino de Bus termino de Bus
CAN Low
Una entrada analógica puede ser usada en modo de voltaje o corriente. El modo es selecionado por el
programador de fabrica de acuerdo al tipo de sensor.
Modo de voltaje:
- El rango de medición es 0 a 5 V.
- El maximo absoluto de entrada de voltaje es 30 V.
En este modo, pueden usarse todos los sensores de voltaje que operen en el rango de 0 a 5 volts. La figura
de abajo representa la conexión básica para sensores. Por ejemplo los sensores presentados en la figura,
pueden ser usados en este tipo de entrada.
Sensor de temperatura
Sensor de medición del joystick
Modo de corriente:
- El rango de medición es de 0 a 22,7 mA.
- En modo corriente, el máximo absoluto de entrada de voltaje es 15 V.
En este modo, la entrada análoga puede ser usada con todos los sensores de corriente que operen en el
rango de 0 a 22,7 mA. La figura de abajo representa la conexión básica para el sensor. Por ejemplo los
sensores representados en la figura pueden ser usados en este tipo de entrada.
Sensor de temperatura
Sensor de presion
Sensor de dirección
Sensor de medición de corriente
-La entrada digital puede ser reconocida en dos diferentes estados: Voltaje alto o voltaje bajo.
-El voltaje es alto (=entrada activada) cuando el voltaje es sobre el limite ajustado.
(entre 2,0 V a 4,8 V dependiendo del conector)
-El voltaje es bajo (=entrada apagada) cuando el voltaje es bajo el limite ajustado.
(entre 0V a 4,2 V dependiendo del conector)
- El máximo absoluto de entrada de voltaje en el conector es 30 V.
- La salida de pulso por modulación (PWM) es usadapara controlar válvulas hidraulicas proporcionales.
- Cuando la salida PWM es conectada el retorno es conectado al conector de feedback, la corriente puede
ser controlada.
- La frecuencia de la salida PWM puede ser ajustada desde 40 a 2550 Hz.
- La corriente maxima es 3A.
- La corriente maxima de entrada de Feedback es 1,0A.
0….27V
PWM
Modulo
Front
0….1000mA
Corriente feedback
- El conector Feedback es normalmente usado como ruta para el retorno de salidas PWM.
-El conector tiene la habilidad de medir la corriente que fluye atravez de el. El proposito mas
comun de este conector es medir la corriente de válvulas proporcionales eléctricamente
controladas.
-La entrada máxima de corriente es 1.0 A.
CAN Bus
Ejecuta el programa
Display
Modulo
Cable Can
Herramienta Sistema
de descarga De
de programas control
En
Toro
Cable Can
Interface -
CAN
Sistema
Herramienta de descarga
de programa – aplicación De
PC control
En
Toro
Cable Can
Interface -
CAN
Herramienta de descarga
de programa – aplicación
PC Modulo
Display
Alimentación
de poder de
24V
Cable Can
Herramienta
De descarga
De programas
Modulo
Display
Alimentación
de poder de
24V