Arduino TinkerCAD

Introducción a la programación de
microcontroladores con
Tinkercad
¿Qué es Tinkercad?
• Tinkercad es un software gratuito para
diseño y modelado 3D.
• Es un software intuitivo que ofrece una gran
biblioteca de formas prediseñadas. Su
interfaz pensada para estudiantes.
• Se pueden exportar los diseños a STL e
imprimir con impresora 3D.
• Incluye un simulador de circuitos con placas
Arduino.
• Programación por bloques para niños.
Simulador de circuitos
www.tinkercad.com
Cohetes de agua como recurso educativo: desde la motivación

científicotecnológica hasta la participación en un concurso
Programa ejemplo telemetría
El objetivo?:
• Altura máxima?
• Registro trayectoria?
• Velocidades/aceleraciones?
• Inclinación?

Definición de variables: Presión (altura)
Realización de medidas/conversiones + Paracaídas (apertura)?

Acciones Altura máxima?
Velocidad?
Aceleración?
Registro de datos

Variables
Mostrar datos
Configuraciones
iniciales
Operaciones
Lectura datos

Programación en Arduino
Lenguaje similar “C++”
• Tipos de datos
• Estructuras de programación: bucles, condicionales,…
• Comunicación entre dispositivos
• Entradas y salidas disponibles: digital y analógico
Ejemplos:
1. Lectura/escritura de señales digitales: LED
2. Comunicación por puerto Serial
3.Lectura de /escritura de señales analógicas: Potenciómetro
4. …
Tipos de datos
• Para crear una variable en C se debe especificar el tipo de variable y después el nombre con el
que lo identificaremos.
• Por ejemplo para crear una variable con un valor entero (int):
int variable;

Instrucciones condicionales
• La instrucción if condicional la ejecución en
función de si una operación da como resultado
true o false.
• En caso de que no se cumpla, se ejecuta la
instrucción else.
• Se pueden añadir más condicionales con la
instrucción elseif, en el caso que se cumpla una,
no se comprueban el resto.
• Ejemplos de instrucciones
x == 2 x!=2 x< 5
x>5 x >= 5 x <= 5
x < 3 || x >5 x <= 3 && r == 7

Bucles (for)
• Para repetir la ejecución de unas líneas de código se utilizan bucles. En el bucle for se introduce:
• Se crea el valor la variable y se inicializa su valor inicial (int i = 0)
• La condición para repetir el bucle (i < 5)
• La actualización de la variable en cada iteración (i = i+1)
• Por ejemplo:
for(i = 0; i < 5; i = i +1) {
…
}
• En el caso anterior, se repetiría el código entre corchetes 5 veces, al finalizar el bucle, el valor de i
sería 5.

Partes de un programa de Arduino
Inicialización
Ejecución continua del código

Comunicación serie
• Inicializamos el puerto serie (9600 son los bits por segundo, la velocidad de comunicación)
Serial.begin(9600);
• Para imprimir un valor por el puerto serie. Escritura!
• Print (continuo)
Serial.println(“Hola”); • Println (retorno de carro)
• Para leer un valor del puerto serie, se debe primero comprobar que haya información disponible
en el puerto serie. Devuelve 1 si hay información.
Serial.available();
• Para leer el valor del puerto serie.
Serial.read();
Lectura!
Ejemplo 1: Arduino contesta
Realizar un código, que haga que el Arduino envíe
lo que le enviamos por puerto serie.
Pasos:
1. Inicializar puerto serie sólo una vez
(Serial.begin(9600)).
2. Después en cada iteración comprobar si hay
datos en el puerto serie (Serial.available()).
3. Si hay datos disponibles, leer los datos
(Serial.read()) y si estos son igual a ‘1’ , enviar
por puerto serie “Hola”.

Ejemplo 2: Operar números
Crear dos variables y inicializar su valor, mostrar
por puerto serie el resultado de sumarlos, restarlos,
multiplicarlos y dividirlos.
Pasos:
1. Crear un int x y un double y. Inicializar las
variables con los valores que se quiera.
2. Mostrar por puerto serie los
resultados. (Serial.println(x+y)).
3. Esperar 5 segundo antes de volver a enviar por
puerto serie los resultados.

Entradas y salidas digitales
• Los pines digitales pueden ser salidas o entradas. Para configurarlos en el setup() se debe utilizar
la instrucción (en la cual se configura el pin digital 2 como salida):
pinMode(2, OUTPUT) o pinMode(2, INPUT)
• Para leer un pin digital se utiliza la instrucción:
digitalRead(2)
• Para escribir en un pin digital se utiliza:
digitalWrite(2, LOW) o digitalWrite(2, HIGH)
digitalWrite(2, 0) o digitalWrite(2, 1)

Ejemplo 3: Parpadear LED
Crear un código, que haga parpadear el LED de
forma controlada por el usuario.
Pasos:
1. Establecer el modo de los pines (pinMode)
2. Crear una condición basada en una entrada
digital. Se controlará el valor de esta entrada
mediante un interruptor.
3. Utilizar la función delay(1000) para temporizar
la activación del LED (parpadeo).

Entradas analógicas
• Las entradas analógicas son A1, A2, A3, A4 y A5 en el Arduino UNO. Para leer el valor por
ejemplo de A2:
analogRead(A2)
• Devuelve un valor entero de 0 a 1023 (10 bits)dependiendo de la referencia de voltaje del

Arduino.
• Para obtener el voltaje, conociendo el voltaje de referencia en el Arduino, se debe hacer una
regla de tres, ya que la relación es lineal.

Ejemplo 4: Leer entrada analógica
Hacer un código, que lea una entrada analógica y
devuelva el valor en voltios por puerto serie.
Pasos:
1. Hacer un circuito con un
potenciómetro y conectarlo a una entrada
analógica.
2. Enviar por puerto serie el valor del voltaje con
decimales.
3. Añadir un retraso de 0.5 segundos, es decir,
que se envíe el valor cada medio segundo.

Salidas analógicas
• Las salidas analógicas funcionan por la técnica
pulse-width modulation (PWM). Se modula el
ancho del pulso de señales digitales para modificar
el voltaje medio.
• Con un pequeño condensador, se tendría una señal
continua, eliminando la frecuencia del pulso.
• Sólo algunos pines digitales del Arduino soportan
esta técnica.
• Ejemplo: para poner el pin 2 a un valor de tensión
de 5 voltios.
analogWrite(2,1023)

Ejemplo 5: Control intensidad LED
Realizar un código, que a partir de la lectura de
voltaje de un potenciómetro se controle
intensidad
la de un LED mediante una
analógica salida
Pasos:
1. Crear variables
2. Leer valor Pin analógico y conversión.
3. Escribir el valor de voltaje en un Pin de salida
analógica. Cuidado, las salidas son de 8 bit !!!
4. Mostrar el valor de voltaje por puerto serie.

Ejemplo 6: Bucles For
• Crear un código que cree una señal
triangular y la muestre por
monitor (plotter).
Pasos:
• Utilizar un bucle for que muestre los
datos de subida por monitor.
• Utilizar un bucle for que muestre los
datos de bajada por monitor.

Ejemplo 7: Crear y mostrar vector datos
• Crear un código que cree un vector con
los valores analógicos medidos y después
muestre su media aritmética.
• Pasos:
• Inicializar un vector antes del setup() (int
vec[10])
• En el void loop() crear un for que cada
segundo guarde un dato en una posición
del vector creado.
• Hacer otro for que recorra todos los datos
del vector, calcule la media aritmética y
los envíe por el puerto serie.


• Leer el puerto serie y guardar su valor en una variable char.
• Si el valor es ‘1’:
• Llenar un vector de 100 datos con la lectura de una de las entradas analógicas, con una frecuencia de 5 Hz.
• Antes de empezar el llenado, enviar por puerto serie “Tomando datos…”.
• Al finalizar, enviar “Todos los datos guardados”.
• Si el valor es ‘2’
• Enviar por puerto serie los valores del vector guardado.
• Antes de enviar los datos, enviar por puerto serie “Vector de datos [m]”
• Si el valor es ‘3’
• Enviar el valor máximo de altura (Hacer un bucle que recorra todo el vector comparando una variable con el valor
del vector, si el valor del vector es mayor, se actualiza la variable).


¿Paracaídas?


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