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EL PICAXE

El PICAXE

Carlos E. Canto Quintal M.C.

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EL PICAXE

Qu es un microcontrolador PICAXE? Qu es un microcontrolador PICAXE?

Un PICAXE es un microcontrolador estndar de Microchip PICmicro que ha sido pre-programado con el cdigo de bootstrap PICAXE( de Revolution Education). El cdigo bootstrap habilita al microcontrolador PICAXE para que pueda ser re-programado directamente va una simple conexin serie. Esto elimina la necesidad de un (costoso) programador convencional, haciendo el sistema total de descarga un simple cable serie de muy bajo costo.
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Qu es un microcontrolador PICAXE? Qu es un microcontrolador PICAXE?

El programa de descarga tambin contiene rutinas comunes (tales como generar un retardo o un sonido de salida), tal que cada descarga no tiene que perder tiempo descargando estos datos comnmente requeridos. Esto hace que el tiempo de descarga sea mucho ms corto. El programa de descarga PICAXE no est disponible para programarse en microcontroladores en blanco. Se debe comprar el microcontrolador PICAXE (ms que microcontroladores en blanco, no programados ) para usar en el sistema PICAXE.
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Cal chip PICAXE ? Cal chip PICAXE ?

El sistema PICAXE puede ser usado con 4 tamaos de chips PICAXE (8, 18, 28 y 40 pines). La principal diferencia entre los tamaos de chips es el nmero de pines disponibles para entradas /salidas
mientras ms grande el chip un poco ms alto es el costo pero se tienen ms pines disponibles de entrada/salida.

Se programa en lenguaje Basic que es comn para todos los tamaos de chips.

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Tabla que muestra las principales diferencias funcionales entre los microcontroladores PICAXE.

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Distribucin de terminales de los PICAXE

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Diagramas de terminales para los dispositivos de 28 pines Diagramas de terminales para los dispositivos de 28 pines

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Circuito de descarga Serial Circuito de descarga Serial

El circuito de descarga Serial es idntico para todos los chips PICAXE . Consiste de 3 alambres del chip PICAXE al puerto serial de la PC. Un alambre enva datos de la PC a la entrada serial del PICAXE, un alambre transmite datos de la salida serial del PICAXE a la computadora , y el tercer alambre proporciona la tierra comn.

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El circuito mnimo para descarga

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El circuito mnimo para descarga El circuito mnimo para descarga

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Circuito mnimo de descarga Circuito mnimo de descarga

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Circuito de descarga Serial Circuito de descarga Serial

Construccin del cable serial usando un jack estereo

PICAXE PC Rx PC Tx GND 10k 22k

Serial out Serial In 0V

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Circuito mejorado de Descarga Serial Circuito mejorado de Descarga Serial

(1) (2)

(3)

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El circuito mnimo de operacin de los dispositivos de El circuito mnimo de operacin de los dispositivos de 8 pines 8 pines

Ninguno de los PICAXE de 8 terminales tienen terminal de RESET por lo tanto para resetear el microcontrolador la fuente de poder debe ser desconectada y despus reconectada .
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El circuito mnimo de operacin de los dispositivos de El circuito mnimo de operacin de los dispositivos de 18 pines 18 pines
Todos los PICAXE de 18,28 y 40 tienen una terminal para reset. Esta terminal debe estar en alto para que el microcontrolador PICAXE funcione, si la terminal se deja sin conectar el microcontrolador no funciona .

Para conectar este pin a alto, conecte una resistencia de pull-up entre el pin y V+. Un Push button conectado entre la terminal de reset y tierra, nos proporciona un reset manual.
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El circuito mnimo de operacin de los dispositivos de El circuito mnimo de operacin de los dispositivos de 28 pines 28 pines

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PICAXE FAQ:
Es necesario conectar las entradas o salidas no usadas ? No, las entradas o salidas no usadas pueden mantenerse sin conectar en forma segura, siempre y cuando no se usen como referencia dentro del programa de control !Compr unos PICs en blanco y no trabajan con el sistema PICAXE ! El microcontrolador PICAXE no es un PIC en blanco. Es un microcontrolador que ha sido pregrabado con un programa BOOTSTRAP que lo habilita para descargar directamente va un cable ( el programa bootstrap le dice al microcontrolador como interpretar los comandos de programacin del cable directo). Por eso es que se debe comprar microcontroladores PICAXE , ms que microcntroladores en blanco, para usar con el sistema PICAXE. He programado un micrcontrolador PICAXE usando un programador convencional y ahora no trabaja con el sistema PICAXE Se ha sobreescrito , y por lo tanto se borr el programa bootstrap del PICAXE . El micrcontrolador ya no podr se usado como un microcontrlador PICAXE, pero naturalmente se puede continuar usando con el programador convencional.

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PICAXE FAQ:
Se necesita borrar el dispositivo? Cmo paro el programa que est corriendo en el microcontrolador PICAXE? Cada descarga automticamente sobreescribe la totalidad del programa previo. Por lo general no es necesario borrar la memoria en mingn punto. Sin embargo si se desea parar un programa corriendo se puede seleccionar el men Clear Hardware Memory para descargar un programa vaco a la memoria del PICAXE. Hasta cuntas veces puede ser programado el PICAXE? La hoja de datos del fabricante establece que el dispositivo puede ser reprogramado al menos 10,000 veces . En la prctica el nmero puede ser mucho mayor. Qu tan rpido opera el PICAXE? Los microcontroladores PICAXE-08/18 tienen un resonador interno de 4 Mhz, y el PICAXE-28 usa un resonador cermico externo de de 4 MHz. Esto significa que el microcontrolador procesa 1 milln de comandos en ensamblador por segundo, lo cual equivale a aproximadamente 10,000 comandos BASIC por segundo.

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PICAXE FAQ:
Se pueden controlar servos usando el PICAXE? Si, el sistema PICAXE-28tiene un comando servo que permite controlara hasta 8 servos (uno en cada salida). Se puede controlara un display LCD? Si, el PICAXE soporta mdulos seriales LCD (como el mdulo Serial LCD/Clock AXE033) vi el comando serout. Note que el el AXE033 tambin puede ser preprogramado hasta con 8 mensajes para reducir el uso de la memoria del microcontrolador PICAXE.

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Arquitectura del PICAXE

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Procesadores usados
Variante PICAXE-08 PICAXE-08M PICAXE-18 PICAXE-18A PICAXE-18X PICAXE-28 PICAXE-28A PICAXE-28X PICAXE-40X PICmicro 12F629 12F683 16F627 16F819 16F88 16F872 16F872 16F873A 16F874A Flash 1K 2K 1K 2K 4K 2K 2K 4K 4K RAM [1] None [2] 48 : $50-$7F 96 : $50-$7F / $C0-$EF [4] 48 : $50-$7F 96 : $50-$7F / $C0-$EF 48 : $50-$7F 48 : $50-$7F 112 : $50-$7F / $C0-$FF 112 : $50-$7F / $C0-$FF EEPROM 128 [3] 256 [3] 128 [3] 256 [3] 256 [5] 64+256 [5][6] 64+256 [5][6] 128 [5] 128 [5]

[1] SFR disponible para el usuario usando los comandos PEEK y POKE [2] No soporta los comandos PEEK y POKE [3] El programa del usuario almacenado en EEPROM, comparte la EEPROM de datos [4] No se recomienda usar $C0--$FF para retener compatibilidad hacia arriba. [5] EEPROM de datos separada del programa del usuario [6] 64 bytes usan READ/WRITE, ms 256 bytes que usan READMEM/WRITEMEM

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Interfase Bsica
Variante PICAXE-08 PICAXE-08M PICAXE-18 PICAXE-18 PICAXE-18X PICAXE-28 8 PICAXE-28 PICAXE-28X PICAXE-40X Entrada Digital 1-4 [1] 1-4 [1] 2-5 [2] 2-5 [2] 2-5 [2] 8 8 0-12 [1][2] 8-16 [1] Salida Digital Entrada Anloga 1-4 [1] 1-4 [1][4] 8 8 8 [4] 4 8 8-16 [1][4] 8-16 [1][4] 0-1 Low Res [2] 0-3 [2] 0-3 Low Res [2] 0-3 [2] 0-3 [2] No 4 0-4 [2] 3-7 [2] PWM 0-4 Burst [3] 0-1 Continuous No No 0-1 Continuous 0-8 No 0-2 Continuous 0-2 Continuous 0-8 0-8 0-8 SERVO No 0-4 No 0-8 0-8

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Interfase Avanzada
Variante PICAXE-08 PICAXE-08M PICAXE-18 PICAXE-18A PICAXE-18X PICAXE-28 PICAXE-28A PICAXE-28X PICAXE-40X I2C [1] Yes Yes Yes Temp [2] Serial Num [3] Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes IR [4] Yes [6] Yes Yes Yes Yes Yes Yes Keyboard [5] Yes Yes Yes Yes

[1] General Purpose I2C / DS1307 Clock - I2CSLAVE, READI2C, WRITEI2C [2] DS18B20 One-Wire Temperature Sensor - READTEMP, READTEMP12 [3] One-Wire Serial Number - READOWSN [4] IR Input Sensor - INFRAIN, IF INFRA [5] PC keyboard Interface - KEYIN, IF KEYVALUE, KEYLED [6] IR Input and Output Interfaces - INFRAIN2, INFRAOUT

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Entendiendo la memoria del PICAXE.

La memoria del PICAXE consiste de tres diferentes reas. La cantidad de memoria vara entre los tipos de PICAXE.
Variables: -de propsito Gral. -Almacn -de Funcin Especial (SFR)

RAM Memoria de datos

Memoria de programa
Bootstrap

MEMORIA FLASH

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Entendiendo la memoria del PICAXE.

La memoria de programa es donde el programa es almacenado despus de una nueva descarga . Esta es una memoria FLASH reescribible que puede ser reprogramada hasta ( tpicamente) 100,000 veces.

Memoria de Programa.

. Generalmente no se requiere borrar un programa, ya que en cada

descarga automticamente se sobre escribe la totalidad del ltimo programa .

En un chip PICAXE estndar se pude descargar alrededor de 40 lneas de cdigo en Basic. En partes revisin A o M se pueden descargar alrededor de 80 lneas y en partes X alrededor de 600 lneas.

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Memoria de Datos Memoria de Datos

La memoria de datos es un espacio adicional de almacn dentro del microcontrolador. el dato tampoco se pierde cuando se quita la energa. En cada descarga se resetean todo los bytes de datos a 0, al menos que un comando EEPROM haya sido usado para precargarel dato en memoria de datos. En el PICAXE-08/08M/18 la memoria de datos es compartida con la memoria de programa . En consecuencia, programas ms largos producir una memoria de datos ms pequea. En todos los dems chips PICAXE la memoria de datos y de programa estn completamente separados.

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RAM (Variables)
La memoria RAM es usada para almacenar datos temporalmente, datos que adoptan las variables conforme corre el programa. Esta pierde todos los datos cuando se quita la potencia. Hay tres tipos de variables
De propsito general, De Almacn, y De funcin especial.

Las variables son localidades de memoria dentro del PICAXE que almacena los datos mientras el programa est corriendo. Toda esta informacin se pierde cuando se resetea el microcontrolador.
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Variables de propsito General.

Hay 14 bytes para variables de propsito General. Estos bytes variables son etiquetados como b0 a b13. Los bytes variables pueden almacenar nmeros enteros entre 0 y 255. Los bytes variable no pueden usar nmeros negativos o fracciones, y se rebasan sin aviso si se excede los valores lmites 0 255 ( por ejemplo. 254+3=1, 2-3=255) Sin embargo para nmeros grandes se pueden combinar dos bytes variables para crear una variable word, la cual es capaz de de almacenar nmeros enteros entre 0 y 65,535. Estas variables word son etiquetadas w0 a w6, y se construyen como sigue:
w0 w1 w2 w3 w4 w5 w6 = = = = = = = b1 : b0 b3 : b2 b5 : b4 b7 : b6 b9 : b8 b11 : b10 b13 : b12
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Variables de propsito General.

Adems los bytes b0 y b1 (w0) son desmembrados en variables individuales de 1 bit. Estas variables de bit pueden ser usadas donde se requiera la capacidad de almacenaje de un bit solo. b0 = bit7: bit6: bit5: bit4: bit3: bit2: bit1: bit0 b1 = bit15: bit14: bit13: bit12: bit11: bit10: bit9: bit8 Se pueden usar cualquier variable word, byte o bit en cualquier asignacin matemtica o comando que soprte variables. Todas las variables de propsito general se resetean a 0 con un reset del programa.

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Variables de almacenaje Variables de almacenaje

Las variables de almacenaje son localidades
adicionales de memoria para almacn temporalmente bytes de datos. No se pueden usar en clculos matemticos, pero se pueden usar para almacenar temporalmente valores de byte usando los comandos peek y poke

El nmero de localidades disponibles para almacenaje

vara dependiendo del tipo de PICAXE.

Estas direcciones varan de acuerdo a las

especificaciones tcnicas del microcontrolador.

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PICAXE-08 PICAXE-08M PICAXE-18 PICAXE-18A PICAXE-18X PICAXE-28A PICAXE-28X PICAXE-08M

no tiene 48 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F) 48 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F) 48 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F) 96 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F), 192 to 239 ($C0 to $EF) 48 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F) 112 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F), 192 to 239 ($C0 to $FF) 112 bytes de 80 a 127 ($50 to $7F), 192 to 239 ($C0 to $FF

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Variables de Funcin Especial Variables de Funcin Especial (SFR: Special Function Variables) (SFR: Special Function Variables)

El uso de las variables de funcin especial depende del tipo de PICAXE

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Special Function Variables (SFR) Special Function Variables (SFR)

pins = el puerto de entrada cuando se leen del puerto pins = El puerto de salida cuando se escribe al puerto infra = una variable separada usada con el comando infrain Dirs = registro de dreccin de datos (indica cuando las terminales son entradas o salidas) keyvalue = otro nombre para infra, usado con el comando keyin La variable pins se subdivide en variables de bits individuales para leer de entradas individuales con el comando ifthen. Solo son implementadas terminales vlidas de entrada. pins = x : x : x : pin4 : pin3 : pin2 : pin1 : x Las variables dirs tambin se subdividen en bits individuales . Solo se implementan configuracin de bits de pines bidireccionales vlidos. dirs = x : x : x : dir4 : x : dir2 : dir1 : x
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Special Function Variables (SFR) Special Function Variables (SFR)

Note que pins es una pseudo variable que puede ser aplicada tanto al puerto de entrada como al puerto de salida.

Cuando se usa a la izquierda del estatuto pins se aplica al puerto de salida por ejemplo
let pins = %11000011 Conmutar las salidas 7,6,1,0 a alto y los otros a bajo.

Cuando se usa a la derecha de un estatuto pins aplica al puerto de entrada. Por ejemplo.
let b1 = pins Cargar b1 con el estado actual del puerto de entrada.

Adems, note que:

let pins = pins Significa haz el puerto de salida igual al puerto de entrada
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Entradas y Salidas en el PICAXE

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Entradas Digitales Entradas Digitales

Se pueden conectar interruptores digitales de entrada con una resistencia de 10K pull down. La resistencia es esencial porque previene que la estrada flote cuando el interruptor est en posicin abierto. Lo cual dara una operacin poco confiable.

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Entradas Analgicas Entradas Analgicas

Las entradas anlogas pueden conectarse en un arreglo divisor de voltaje entre V+ y 0V. La referencia anloga es la fuente de poder y la seal anloga no debe exceder la fuente de poder .
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Salidas Digitales Salidas Digitales

El microcontrolador puede drenar y suministrar 20mA en las terminales de salida. Por lo tanto dispositivos de baja corriente simples tales como los LEDs pueden conectarse directamente a las terminales de salida . Dispositivos de ms alta corriente pueden conectarse va un transistor (como el BC548B), FET o manejador Darlington

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