Tema 8 Controlador LÃ Gico Programable

TEMA 8: PLC
- Antes:
- Lógica Cableada
- Contactores y relés
- Inconvenientes:
- Operario Mantenimiento con altos conocimientos técnicos
para la creación y el mantenimiento.
- Modificaciones complicadas
- Elevado coste
- Ahora:
- Ordenador
- Controladores Lógicos
- Ventajas:
- Mantenimiento económico.
- Posibilidad de añadir modificaciones si coste añadido en otros
componentes.
- Tiempo de vida más largo.
- Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo PLC.
- Menor coste de mano de obra.
- Menor tiempo puesta en marcha.
- Aplicación en procesos de las siguientes
características:
- Espacio reducido.
- Procesos de producción periódicamente cambiantes.
- Procesos secuenciales.
- Chequeo de programación centralizada de las partes del procesos.
- Instalación de procesos complejos y amplios.
- Maniobra de máquinas.
- Señalización y control.
- Chequeo de programas.
-Automatizar procesos en el hogar.
- Maquinas combinacionales: Según el estado de ciertas
entradas (sensores, pulsadores, etc), y cumpliendo una función se
activa una señal.
- Maquinas secuenciales: Funcionamiento secuencial y
cíclico.
- Secuencia básica de ejecución:
- Lectura de señales desde la interfaz de entrada.
- Ejecución del programa para la obtención de las señales de
control.
- Escritura de señales en la interfaz de salidas.
- Proceso inicial: Acciones comunes para inicializar el
autómata y chequear el hardware.
- Ciclo de operación:
-Proceso Común: chequeos cíclicos de conexiones y de memoria
de programa, protegiendo el sistema de errores de hardware,
sintaxis, etc…
-Ejecución del programa: se consultan los estados de las entradas
y de las salidas y se elaboran las órdenes de mando o de salida a
partir de ellos.
-Servicio a periféricos: atender el intercambio de datos con el
exterior.
-Estructura compacta
Presenta en un solo bloque todos sus elementos,
fuente de alimentación, CPU, memorias,
entradas/salidas, etc.
-Estructura semimodular. (Estructura

Americana).
En un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de
programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S
-Estructura modular. (Estructura Europea)

Existe un módulo para cada uno de los diferentes
elementos que componen el PLC como puede ser
una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc.
Es el conjunto de medios, hardware y software mediante los cuales el
programador introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u
otro lenguaje) que constituyen el programa a ejecutar.
FORMAS DE PROGRAMAR
SERIE PARALELO NEGADO
NEMÓNICO AND OR NOT

LISTA DE INSTRUCIONES
CONTACTOS
LD
LÓGICA
DIN
La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.
La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensión muy

frecuente en cuadros de distribución, o en alterna a 240 Vca.
La fuente de alimentación del Controlador Lógico Programable puede

incorporar una batería de reserva, que se utiliza para el mantenimiento de
algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM, o
cuando falla la alimentación o se apaga el Controlador Lógico Programable.
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema.
Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de
las entradas.
Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activación de las
salidas deseadas.
La memoria es el almacén donde el Controlador Lógico Programable guarda
todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control:
-Datos Del proceso.
-Señales de planta, entradas y salidas.
-Variables internas, de bit y de palabra.
-Datos alfanuméricos y constantes.
-Datos de control:
-Instrucciones de usuario (programa)
-Configuración Controlador Lógico Programable (modo de
funcionamiento, número de e/s conectadas, ...)
.
-RAM. (random-access memory) Memoria de lectura y escritura:
Se utiliza principalmente como memoria interna.
-ROM. (read-only memory) Memoria de solo lectura, no reprogramable.
Se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema.
-EPROM. (Erasable Programmable Read-Only Memory ) Memoria de solo
lectura, reprogramables con borrado por ultravioletas.
Se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vezque ha sido
convenientemente depurado.
-EEPROM. (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory)
Memoria de solo lectura, alterables por medios eléctricos.
Se emplean principalmente para almacenar programas, aunque
en la actualidad es cada vez más frecuente el uso de combinaciones RAM +
EEPROM (NOVRAM), utilizando estas últimas como memorias de seguridad
que salvan el contenido de las RAM.
-Las interfaces de entrada se encargan de convertir la tensión o la corriente que
reciben de los sensores, limites de carrera, pulsadores, llaves, etc., en niveles
apropiados para la operación de la CPU.
-Las interfaces de salida permiten partiendo de las señales de baja tensión

originadas en la CPU, comandar Elementos y Equipos Eléctricos contactores,
solenoides de válvulas, arrancadores de motores, valiéndose de diacs, triacs,
reles etc.
-Hay dos tipos de entradas:
-Entradas digitales
-Entradas analógicas
-Hay dos tipos de salidas:

-Salidas digitales
-Salidas analógicas
-Informar a la CPU, de la presencia o ausencia de señal, tensión o corriente, en
un circuito, apertura o cierre de un contacto, pulsador, limite de carera, etc.
-En el caso de las salidas estas conectan o desconectan al circuito de actuación
de un solenoide, contactor, lámpara, etc.
-Las entradas y salidas discretas abarcan un rango muy amplio de opciones de

operación.
-Un contacto externo al controlador puede estar conectado a distintos voltajes,
según la maquina o proceso.
-Existen entonces interfaces para corriente alterna, corriente continua y a su vez
para distintos niveles y tipos de tensiones que van desde los cinco voltios hasta
niveles industriales.
-Los módulos de entrada analógicas permiten que los Controlador Lógico
Programable trabajen con accionadores de mando analógico y lean señales de
tipo analógico como pueden ser la temperatura, la presión, el caudal, tensión o
intensidad, etc.
-Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un
número que se deposita en una variable interna del Controlador Lógico
Programable. Lo que realiza es una conversión A/D, puesto que el autómata
solo trabajar con señales digitales.
-Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable
numérica interna del autómata se convierta en tensión o intensidad.
-Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el Controlador Lógico
Programable solo trabaja con señales digitales.
-Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores
que admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las
etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo
al Controlador Lógico Programable realiza funciones de regulación y control de
procesos continuos.

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-Estructura semimodular. (Estructura

-Estructura modular. (Estructura Europea)

NEMÓNICO AND OR NOT

La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensión muy

La fuente de alimentación del Controlador Lógico Programable puede

-Las interfaces de salida permiten partiendo de las señales de baja tensión

-Hay dos tipos de salidas:

-Las entradas y salidas discretas abarcan un rango muy amplio de opciones de

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