Corte 2 Robótica

CORTE 2 ROBÓTICA
• Como una de las disciplinas clave del siglo XXI, la robótica se ocupa de
la concepción y del control, así como de la fabricación y del
funcionamiento de robots.
• El campo temático de la robótica no solo actúa como representante
del progreso técnico de varias décadas sino que también resulta ser
extremadamente complejo.
• Correspondientemente, abarca, reúne y exige en la misma medida la
interacción entre muchos científicos, disciplinas y especialidades. De
gran relevancia para la robótica son, sobre todo, la ingeniería
eléctrica, la ingeniería mecánica y las matemáticas y, especialmente,
el ámbito de investigación de la inteligencia artificial.
• En el estado de desarrollo actual, la robótica se centra, entre otros, en
los robots colaboradores, los denominados «cobots». Estos se
diferencian de los robots industriales convencionales en que colaboran
directamente con las personas y, por tanto, no están separados de su
entorno por dispositivos de protección físicos
• Los resultados y el éxito de la robótica tienen muchas facetas y ejercen
una enorme influencia sobre la humanidad. Incumben a la economía y
la ciencia, pero también a la sanidad y los sistemas de tráfico y
militares. Los efectos de la robótica se sitúan sobre el telón de fondo
de la sociedad en su conjunto y cambiarán la vida humana, tanto en lo
público como en lo privado, de forma duradera.
• Automatización, digitalización y robótica ejercen una influencia sobre el
mercado laboral y la posición de las personas dentro de muchas cadenas de
creación de valor. En el marco de la producción los ámbitos de actividades
sufren un desplazamiento, a veces muy destacado.
• Dado que los robots industriales perfeccionan el manejo, montaje y
tratamiento de piezas las tareas humanas se trasladan sobre todo a la
planificación, el control y el mantenimiento.
• Además, la colaboración entre el ser humano y la robótica aumenta porque,
a pesar los avanzados sistemas y de las innovadoras tecnologías, no se ha
alcanzado al ser humano en sus capacidades específicas, su creatividad y
su conocimiento implícito.
• Con la automatización de algunos procesos de trabajo aumenta, al mismo
tiempo, el valor de aquellos que pueden ser ejecutados por personas.
• Entre las muchas aplicaciones se encuentra, por ejemplo, la
regulación constante de la temperatura y de la humedad del aire
en edificios de viviendas privados.
• En el tráfico rodado se emplean reductores automatizados y
máquinas de estacionamiento para aumentar la seguridad y la
comodidad.
• Los vehículos autónomos no tardarán en dirigir autónomamente
su trayecto en el tráfico rodado, mientras que el transporte de
productos de consumo se automatizará y drones sin personas
entregarán rápidamente las mercancías pedidas.
ROBÓTICA
• Tema predilecto de la ciencia ficción, la robótica tiene siglos de
desarrollo, pero ahora, además, se la estudia en facultades y
laboratorios.
• Desde aquellos autómatas medievales, diseñados para poder escribir
determinada frase
• los componentes robóticos que hoy se aplican en las grandes
industrias, en la actualidad hay un desarrollo muy variado en la
materia, que incluye la posibilidad de ser operado por un robot –
comandado por un médico–, asistir a un mundial de fútbol jugado por
robots o ver una obra de teatro también actuada por robots.
¿Qué es la robótica? La robótica es un área interdisciplinaria,
bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta
autonomía. Hay distintos grados, depende de la inteligencia
que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser
desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y
al que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas
automotrices, hasta los humanoides.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación
de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería
de control, entre otras.
Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina
automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia,
capaz de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para
desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza,
velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También
existen robots cuya finalidad es social o lúdica.
• Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde
los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso
sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad
poco invasivas y con una precisión sin precedentes;
• Desde los robots espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas
desconocidos hasta la aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza
de manera autónoma, o el Nano colibrí, un pájaro utilizado para espionaje
militar.
• Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la morfología, el
comportamiento y el movimiento de los seres humanos. Uno de los más
conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado para llevar a cabo labores
asistenciales y sociales. Aunque se encuentra en una etapa experimental,
ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por sí solo.
¿Y qué es la inteligencia artificial?
• Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es
“reaccionar con el medio ambiente”. Por ejemplo, si yo tengo una
grúa que va y levanta cosas según la voy moviendo desde un
comando, no tiene inteligencia. Antiguamente, se podía llamar
robot a eso, pero no tiene inteligencia.
• Sin embargo, si tengo un robot y puede no chocarse con la mesa o
puede aprender, por ejemplo, la ubicación de las cosas, reaccionar
con lo que una persona le habla y contestarle, a eso lo llamamos
inteligencia. Dentro de la inteligencia, encontramos distintos
métodos para aprender y para hacer las cosas.
• Inteligencia artificial La inteligencia artificial es la ciencia derivada de la
computación que se dedica al estudio e imitación del pensamiento y
razonamiento humanos. Desde hace décadas, los investigadores han intentado
igualar los procesos mentales del cerebro humano para la resolución de
problemas.
• Pero los resultados de las investigaciones evidenciaron las dificultades de este
desafío, dada la profunda complejidad del funcionamiento de la mente. Es por
eso que, en los últimos años, los estudios se centraron en la imitación de
determinadas funciones del cerebro, y no en su totalidad.
• Sin embargo, no solo deberían analizarse los aspectos racionales a la hora de
investigar los procesos mentales: las emociones constituyen un factor esencial
en la conducta inteligente. Por este motivo y para mejorar la efectividad de los
sistemas de inteligencia artificial, existe una tendencia a incorporarlas
Robot sanitario – Asistente 2.0
• En la medicina, la robótica asume principalmente una función de asistencia y sirve al

personal especializado como una mano que ayuda. Gracias a su rendimiento de trabajo
constante, los robots sanitarios reducen la duración de las operaciones y minimizan los
errores de tratamiento provocados, entre otros factores, por el cansancio.
• Pero la robótica no solo es útil en la sala de operaciones. De ella también se beneficia el
sector de la enfermería y los cuidados en régimen interno (ingreso) en centros, un sector
que se ve especialmente afectado por el cambio demográfico.
• Mientras que cada vez más personas se consideran «dependientes» (requieren cuidados o
asistencia) y no son capaces de vivir sin asistencia, la escasez de personal no para de
constatarse. Los robots sanitarios asisten al personal asumiendo tareas como el transporte
de bolsas de sangre y rellenar muestras. En este contexto, las tecnologías inteligentes de la
robótica dejan así tiempo libre que puede ser utilizado para elevar la intensidad y atención
de la asistencia ofrecida a los pacientes por parte del personal especializado.
• En contra de lo que alguna ficción podría sugerir, la robótica en el
ámbito de la medicina no persigue el objetivo de reemplazar a
cirujanos, internistas ni enfermeros.
• En principio, los robots sanitarios no actúan independientemente sino
que suelen ser controlados por personal especializado cualificado. En
este sentido, robótica y técnica suponen, antes bien, una manipulación
positiva u optimización de las capacidades humanas, siendo así de
relevancia para el conjunto de la sociedad.
• Esta relevancia se pone de manifiesto en el ámbito de la rehabilitación
mediante los llamados exoesqueletos. Estas estructuras de apoyo están
provistas de servomotores y ayudan a personas enfermas a ejecutar
movimientos cotidianos y a recuperar su movilidad.
Robots de servicio en hogares privados (nivel doméstico)
• En el entorno industrial y en muchos subsectores de la economía y de la

ciencia la robótica ya es un acompañante cotidiano. Mientas que aquí
persona, máquina y robot trabajan de la mano, el espectro de aplicación
de la robótica en el hogar privado se limita actualmente, en términos
comparativos, a pocas actividades.
• Los robots de servicio, también llamados «robots domésticos», se
caracterizan por su movilidad e independencia. Son capaces de asumir,
especialmente, trabajos de limpieza tales como cortar el césped y «pasar
la aspiradora» sin intervención ni manejo de una persona.
• Con la ayuda de sensores específicos y una programación orientada a
tareas, estos robots pueden navegar autónomamente y demuestran una
gran adaptabilidad frente a cambios espaciales.
La robótica en el ámbito militar
• Entre los numerosos ámbitos de aplicación de la robótica se encuentran también la
prevención del terrorismo, la protección civil (contra catástrofes) y el ámbito militar.
• Los robots desarrollados para el uso militar, los llamados «robots militares» o los sistemas
militares sin humanos actúan principalmente en los ámbitos de la observación, detección,
espionaje y servicio de vigilancia.
• En el uso práctico ya se han probado, sobre todos, los drones de combate, que contribuyen
la detección y, si es necesario actuar, disponen de misiles, sirviendo correspondientemente
para atacar objetivos. Mientras que las tareas mencionadas actualmente tienen lugar en el
ámbito operacional-táctico, en parte muy reducido, se trasladarán a la robótica en el futuro
cada vez más competencias, a la luz de la progresiva automatización.
• En este contexto, la autonomía de la robótica adquiere protagonismo y plantea cuestiones
éticas. Junto a la automatización, la inteligencia artificial y la autonomía también se
observa la tendencia de miniaturización de estructuras en la tecnología militar.

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