Dinámica Sistemas Planetarios

DINÁMICA SISTEMAS
PLANETARIOS
Luis Daniel Colunga Oyervides 2077861
Cesar Cecilio Loera Arévalo 1858151
¿QUÉ ES UN
ENGRANAJE
PLANETARIO?
Un engranaje
planetario o engranaje
epicicloidal es un sistema
de engranajes (o tren de
engranajes) consistente en uno
o más engranajes externos
o planetas que rotan sobre un
engranaje central o sol.
Típicamente, los planetas se
montan sobre un brazo móvil
o porta planetas que a su vez
puede rotar en relación al sol.
SISTEMAS DE
ENGRANAJES
. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar
también el uso de un engranaje
anular externo o corona, que
engrana con los planetas.
El engranaje planetario más
utilizado se encuentra dentro de la
transmisión de un vehículo.
REDUCTORES
PLANETARIOS
El reductor planetario está compuesto

por tres elementos: un engranaje
central y múltiples engranajes
denominados satélites o planetas
situados alrededor del eje central (de
aquí la denominación de reductor
planetario) y una corona interna.
El eje de entrada se encuentra

conectado con el engranaje central, el
cual trasmite movimiento rotacional a
los engranajes planetarios, estos a la
vez rotan sobre la corona interna del
reductor, transmitiendo movimiento al
eje de salida del reductor.
BENEFICIOS
Los trenes de engranajes planetarios proporcionan una alta densidad de potencia en comparación con los trenes
de engranajes de ejes paralelos estándar. Proporcionan una reducción de volumen, múltiples combinaciones
cinemáticas, reacciones puramente torsionales y ejes coaxiales. Las desventajas incluyen altas cargas de
cojinetes, requisitos de lubricación constante, inaccesibilidad y complejidad de diseño.
La pérdida de eficiencia en un tren de engranajes planetarios suele ser de alrededor del 3% por etapa. Este tipo de
eficiencia asegura que una alta proporción (alrededor del 97%) de la energía que se ingresa se transmite a través
de la caja de engranajes, en lugar de desperdiciarse en pérdidas mecánicas dentro de la caja de engranajes.
BENEFICI
OS
La carga en un tren de engranajes planetarios se
comparte entre múltiples planetas; por lo tanto, la
capacidad de torsión aumenta
considerablemente. Cuantos más planetas haya
en el sistema, mayor será la capacidad de carga
y mayor la densidad de par.
El tren de engranajes planetarios también

proporciona estabilidad debido a una distribución
uniforme de la masa y una mayor rigidez
rotacional. El par aplicado radialmente sobre los
engranajes de un tren de engranajes planetarios
es transferido radialmente por el engranaje, sin
presión lateral sobre los dientes del engranaje.
RELACIÓN ENTRE
LOS ENGRANAJES EN
UN SISTEMA DE
ENGRANAJES
PLANETARIOS
Para determinar la relación
entre el número de dientes
del engranaje solar (za), los
engranajes planetarios B
(zb) y el engranaje interno
C (zc) y el número de
engranajes planetarios N en
el sistema
CONDICIÓN
NO.1
zc = za + 2 zb (17.1)
Esta es la condición necesaria para que las
distancias centrales de los engranajes
coincidan. Dado que la ecuación es verdadera solo
para el sistema de engranajes estándar, es posible
variar el número de dientes usando diseños de
engranajes desplazados de perfil.
Para usar engranajes desplazados de perfil, es
necesario hacer coincidir la distancia central entre el
sol A y los engranajes del planeta B, a1, y la
distancia central entre el planeta B y los engranajes
internos C, α2.
α1 = α2 (17.2)
CONDICIÓN NO.2
Esta es la condición necesaria para

colocar engranajes planetarios
espaciados uniformemente alrededor
del engranaje solar. Si se desea una
colocación desigual de engranajes
planetarios, entonces se debe
satisfacer la ecuación
CONDICIÓN NO.3
Satisfacer esta condición asegura que los engranajes
planetarios adyacentes puedan operar sin interferir
entre sí. Esta es la condición que debe cumplirse para
un diseño de engranaje estándar con la misma
colocación de engranajes planetarios. Para otras
condiciones, el sistema debe satisfacer la relación:
Donde:
dab: Diámetro de la punta de los engranajes planetarios
α1: Distancia central entre el sol y los engranajes
planetarios
Además de las tres condiciones básicas
anteriores, puede haber un problema de
interferencia entre el engranaje interno C
y los engranajes del planeta B.
Engranajes de reducción en el motor de

turbina de gas Pratt & Whitney Canadá
Uno de los tres juegos de tres engranajes

dentro del porta satélites de una transmisión
Ford FMX Ravigneaux

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