Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 51 vistas

    Ayudantía 4 - AI 1-2023

    Cargado por

    RobTam
    Este documento presenta conceptos clave sobre sistemas dinámicos discretos y continuos, incluyendo ecuaciones características, valores y vectores propios, y matrices modales. Explica cómo usar estos conceptos para encontrar soluciones homogéneas a sistemas dinámicos con valores propios reales, iguales o complejos. Incluye tres ejemplos resueltos que ilustran cómo aplicar los métodos.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Ayudantía 4 - AI 1-2023

    Cargado por

    RobTam
    51 vistas19 páginas
    Este documento presenta conceptos clave sobre sistemas dinámicos discretos y continuos, incluyendo ecuaciones características, valores y vectores propios, y matrices modales. Explica cómo usar estos conceptos para encontrar soluciones homogéneas a sistemas dinámicos con valores propios reales, iguales o complejos. Incluye tres ejemplos resueltos que ilustran cómo aplicar los métodos.

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta conceptos clave sobre sistemas dinámicos discretos y continuos, incluyendo ecuaciones características, valores y vectores propios, y matrices modales. Explica cómo usar estos conceptos para encontrar soluciones homogéneas a sistemas dinámicos con valores propios reales, iguales o complejos. Incluye tres ejemplos resueltos que ilustran cómo aplicar los métodos.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    51 vistas19 páginas

    Ayudantía 4 - AI 1-2023

    Cargado por

    RobTam
    Este documento presenta conceptos clave sobre sistemas dinámicos discretos y continuos, incluyendo ecuaciones características, valores y vectores propios, y matrices modales. Explica cómo usar estos conceptos para encontrar soluciones homogéneas a sistemas dinámicos con valores propios reales, iguales o complejos. Incluye tres ejemplos resueltos que ilustran cómo aplicar los métodos.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    Está en la página 1de 19

    Ayudantía n°4

    Teoría de Control
    Profesor: Francisco Oyarzun
    Conceptos Clave
    ► Ecuación Característica de la Matriz A  

    ► Matriz Modal de la Matriz A  

     
    ► Matriz Diagonal de Valores Propios de A

    ► K-ésima potencia de la Matriz A  

    ► Solución Homogénea Sistema Discreto  

     
    ► Solución NO Homogénea Sistema Discreto
    Conceptos Clave
       

     
     

    ► Solución Homogénea Sistema Continuo  

     
    ► Solución NO Homogénea Sistema Continuo
    Solución de sistemas dinámicos
    Homogéneos en Tiempo Discreto
    a) Valores Propios Reales y Distintos  

    ► La solución a este sistema dinámico será:

    Donde:

     
     
    Solución de sistemas dinámicos
    Homogéneos en Tiempo Discreto
    b) Valores Propios Reales Iguales  

    ► La solución a este sistema dinámico será:

    Donde:

     
     

     
    Solución de sistemas dinámicos
    Homogéneos en Tiempo Discreto
    c) Valores Propios Complejos  

    ► La solución a este sistema dinámico será:

    Donde:

       

       
    Solución de sistemas dinámicos
    Homogéneos en Tiempo Continuo
    a) Valores Propios Reales y Distintos  

    ► La solución a este sistema dinámico será:

    Donde:

     
     
    Solución de sistemas dinámicos
    Homogéneos en Tiempo Continuo
    b) Valores Propios Reales Iguales  

    ► La solución a este sistema dinámico será:

    Donde:

     
     

     
    Solución de sistemas dinámicos
    Homogéneos en Tiempo Continuo
    c) Valores Propios Complejos  

    ► La solución a este sistema dinámico será:

    Donde:

     
     
    Ejemplo 1
    ► Encuentre la solución al siguiente sistema dinámico homogéneo en tiempo
    discreto:
     

    ► Si queremos encontrar la solución al sistema dinámico, debemos primero encontrar


    los valores y los vectores propios de la matriz A, para lo cual haremos uso de la
    Ecuación Característica de la matriz A:
     

     
    Ejemplo 1
    ► Las raíces obtenidas en esta ecuación, representan los valores propios de la
    matriz A:
     
     

    ► Los vectores propios los obtenemos reemplazando cada uno de los valores
    propios en la igualdad

     
    Ejemplo 1
    ►  

     
    Ejemplo 1
    ► Nuestra matriz Modal M sería entonces:

     
     

    ► Por lo tanto, la solución es:

     
    Ejemplo 2
    ► Encuentre la solución al siguiente sistema dinámico homogéneo en tiempo
    discreto:
     

    ► Utilizando la misma metodología anterior, obtenemos un valor propio complejo


    igual a:
     

     
    ► El Vector Propio asignado a este valor propio es por tanto

       
    Ejemplo 2
    ► Por lo tanto, nuestra matriz Modal M es:

     
     

    ► Entonces, la solución es:

     
    Ejemplo 3
    ►  
     

    Resuelva mediante el uso de sistemas dinámicos

    ► Primero debemos representar el sistema de ecuaciones diferenciales como un sistema


    dinámico:
     

    ► Utilizando la ecuación característica obtenemos que los valores propios son iguales:

     
    Ejemplo 3
     
    ► El Vector Propio asignado a este valor propio es por tanto

    ► Por lo tanto, la matriz modal M sería:

     
    Ejemplo 3

     
     

    ► Por lo tanto, la solución es:

     
    Ayudantía n°4
    GRACIAS!!!

    También podría gustarte