Dinámica de Un Sistema de Particulas Cantidad de Movimiento - Centro de Masa

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Facultad de Ingeniería

DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

CENTRO DE MASA
Lic. Jorge Armando Choque Chacolla
Centro de masas

El centro de masas representa
el punto en el que suponemos
que se concentra toda la masa
del sistema para su estudio. 

Es el centro de simetría
de distribución de un
sistema de partículas
DOS PARTÍCULAS DE DISTINTA MASA SE CONECTAN MEDIANTE UNA
BARRA RÍGIDA LIGERA.

El sistema gira en sentido de las manecillas del


reloj cuando una fuerza se aplica arriba del centro
de masa.

El sistema gira contra las manecillas del reloj cuando


una fuerza se aplica por abajo del centro de masa.

El sistema se mueve en la dirección de la fuerza sin girar


cuando una fuerza se aplica en el centro de masa.
El centro de masa del par de partículas descritas en la figura se ubica sobre el eje x
y yace en algún lugar entre las partículas.

Su coordenada x esta dada por


Se puede extender este concepto a un sistema de muchas partículas con masas mi en tres
dimensiones. La coordenada x del centro de masa de n partículas se define como

1
Su coordenada esta dada por 𝑥𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑥 𝑖
𝑀 𝑖
1
Su coordenada esta dada por 𝑦 𝐶𝑀 = ∑
𝑀 𝑖
𝑚𝑖 𝑦 𝑖

1
Su coordenada esta dada por 𝑧 𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑧 𝑖
𝑀 𝑖
El centro de masa se puede ubicar en tres dimensiones mediante su
vector de posición.
Ejemplo

Tres personas de masa m aproximadamente equivalente sobre una balsa de banana


(inflada) ligera están sentadas a lo largo del eje x en las posiciones 1.0 m, 5.0 m y 6.0 m,
medidas desde el extremo izquierdo, como se muestra en la figura. Encuentre la
posición del CM. Ignore la masa de la balsa.
Centro de gravedad
En el caso del brazo extendido, existen fuerzas gravitacionales sobre la
mano, los huesos de la muñeca, el antebrazo.

Sobre cada célula y cada átomo del


brazo.

Cada una de estas fuerzas tiene su propia línea de acción y


produce su propio momento.
1. La fuerza gravedad sobre un objeto produce un momento nulo
alrededor de su centro de gravedad.

Ejemplo:
Localizar el centro de gravedad del objeto que consiste en dos
pesos A y B conectados por una barra de peso despreciable.

50 𝑁
25 𝑁
cg
A B

𝑑
𝑥 3𝑚
𝐹𝐵
𝐹𝑔
𝐹𝐴
2. El centro de gravedad de un objeto rígido es el punto de equilibrio.

Un objeto suspendido de un solo soporte


directamente debajo de su centro de
gravedad.
3. En un objeto rígido el centro de gravedad es un punto fijo con respecto al
objeto, aunque no esté necesariamente localizado en el objeto mismo.

El centro de gravedad
está en la intersección
de estas dos líneas.

Un transportador suspendido por el punto A cuelga


El transportador se suspende por un
con su centro de gravedad situado en la vertical
segundo punto (B).
definida por la línea de plomada.

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